/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
Ethernet
Benutzerinformation
DEENTR
Systemerweiterung
User information
System extension
Kullanıcı bilgisi
Sistem genişletme
42,0410,1064 001-09042018
2
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines ............................................................................................................................................... 5
Grundlagen ........................................................................................................................................... 5
Funktionsprinzip.................................................................................................................................... 5
Voraussetzungen.................................................................................................................................. 5
Sicherheit.............................................................................................................................................. 5
Ethernet-Schnittstelle konfigurieren ........................................................................................................... 6
Vorbereitung ......................................................................................................................................... 6
Ethernet-Schnittstelle konfigurieren ..................................................................................................... 6
Übersicht............................................................................................................................................... 7
Netzwerk-Eigenschaften (Network settings) ändern.................................................................................. 8
Übersicht............................................................................................................................................... 8
IP-Adresse der Stromquelle einstellen.................................................................................................. 8
Subnet mask der Stromquelle einstellen .............................................................................................. 9
Default-Gateway einstellen................................................................................................................... 9
Netzwerk-Einstellungen übernehmen................................................................................................... 9
Firewall IP-Adresse zuweisen............................................................................................................... 10
Geräteeinstellungen (Device settings) ändern........................................................................................... 11
Übersicht............................................................................................................................................... 11
Geräteeinstellungen (Device settings) ändern...................................................................................... 11
Beispiel Fronius Xplorer........................................................................................................................ 11
Generelle Ethernet-Einstellungen speichern ............................................................................................. 12
Übersicht............................................................................................................................................... 12
Hardware-Reset.................................................................................................................................... 12
Einstellungen für die Ethernet-Schnittstelle als File speichern ............................................................. 12
Gateway Modbus UDP .............................................................................................................................. 14
Allgemeines .......................................................................................................................................... 14
Voraussetzung...................................................................................................................................... 14
‘Gateway Level 1’ überprüfen und einstellen........................................................................................ 14
Modbus Protokoll aktivieren.................................................................................................................. 14
Eine neue Verbindung über TCP/IP einrichten .......................................................................................... 17
TCP/IP-Verbindung vorbereiten............................................................................................................ 17
Neue TCP/IP-Verbindung herstellen..................................................................................................... 17
Ethernet-Schnittstelle auswählen.......................................................................................................... 18
Netzliste mit neuer TCP/IP - Verbindung.............................................................................................. 18
LocalNet Server neu starten ................................................................................................................. 18
Modbus settings......................................................................................................................................... 19
Übersicht............................................................................................................................................... 19
Modbus settings.................................................................................................................................... 19
Implementierte Funktionen ................................................................................................................... 19
Beispiel ................................................................................................................................................. 20
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung .............................................................................................................. 22
Betriebszustand LEDs .......................................................................................................................... 22
LED ‘+5V’ (1) ........................................................................................................................................ 22
LEDs ‘Traffic 1 - 4’ (2)........................................................................................................................... 22
LEDs ‘L1 - L7’ (3).................................................................................................................................. 23
LED ‘EXT’ (4)........................................................................................................................................ 23
Jumper ‘EXT (5) / INT (6)’..................................................................................................................... 24
LED ‘INT’ (7) ......................................................................................................................................... 24
LED ‘VCC’ (8) ....................................................................................................................................... 24
Fehlerdiagnose und Behebung............................................................................................................. 24
Verwendete Begriffe und Abkürzungen ..................................................................................................... 26
Begriffe und Abkürzungen A - L............................................................................................................ 26
Begriffe und Abkürzungen M - Z........................................................................................................... 27
DE
3
4
Allgemeines
Grundlagen Ethernet wurde ursprünglich von DEC, Intel und Xerox (als DIX-Standard) für die Daten-
übertragung zwischen Bürogeräten entwickelt. Heute versteht man darunter meist die
Spezifikation IEEE 802.3 CSMA/CD, die 1985 veröffentlicht wurde. Diese Technologie ist
durch Ihren weltweiten Einsatz und die hohen Stückzahlen überall erhältlich. Eine Anbindung an vorhandene Netze ist somit problemlos realisierbar.
Funktionsprinzip Ethernet transportiert die Datenrahmen mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 10
Mbits/s zu einem oder mehreren Empfängern.
Sender und Empfänger von Ethernet-Paketen werden über die MAC-ID-Adresse identifiziert. Die MAC-ID-Adresse ist ein 6 Byte großer Identifikations-Code, der für jedes Gerät
weltweit unterschiedlich ist. Die MAC-ID-Adresse besteht aus zwei Teilen. Der erste Teil
(d.h. die ersten 3 Byte) ist eine Herstellerkennung. Fronius verwendet die Kennung 00-03AC. Die nächsten 3 Byte werden durch den Hersteller vergeben und entsprechen einer
eindeutigen Seriennummer.
Sie können die MAC-Adresse mit dem Service-Modul auslesen.
UDP (User Datagram Protocol) ist ein verbindungsloses Transport-Protokoll. Es gibt keine
Kontrollmechanismen zwischen Sender und Empfänger. Dadurch resultiert eine schnelle
Verarbeitungsgeschwindigkeit. Eine Überprüfung ob das Ethernet-Paket angekommen ist,
muss vom übergeordneten Protokoll durchgeführt werden.
Für die sichere Datenkommunikation stehen Protokolle wie TCP/IP zur Verfügung, die auf
Ethernet aufsetzen.
DE
Voraussetzungen Für das konfigurieren einer Stromquelle benötigt man:
- Windows PC mit min. Pentium II, 32 MB und Windows 95
- Local Net RS232 Schnittstelle oder Fernbedienung RCU 5000i
- Software Servicemodul
Sicherheit
WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können
schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von
geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
- dieses Dokument
- sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften
5
Ethernet-Schnittstelle konfigurieren
Vorbereitung
Ethernet-Schnittstelle konfigurieren
(1)
(2)
(3)
(4) (5)
Verbindung Stromquelle mit PC
Verbindung zwischen Stromquelle und
1
PC herstellen
Legende:
(1) Drahtvorschub
(2) Option Fernbedienung RCU 5000i
(3) Stromquelle
(4) PC, Laptop
(5) Local Net RS232 Schnittstelle
Die Software ‘Servicemodul’ aufrufen:
1
Start-Menü / Fronius Product Group /
Servicemodul
Auf Eintrag ‘Ethernet-Gate’ (No:
2
XXXXXXXX) klicken
Die Schaltfläche ‘Konfiguration’ wird
3
aktiv
Schaltfläche ‘Konfiguration’ klicken
4
‘Network Properties’ wird angezeigt.
6
‘Network Properties’ wird angezeigt.
Netzwerk-Eigenschaften (Network set-
5
tings) einstellen
Geräteeinstellungen (Device settings)
6
einstellen
Generelle Ethernet-Einstellungen (In-
7
formations) speichern
Übersicht ‘Ethernet-Schnittstelle konfigurieren’ setzt sich aus folgenden Abschnitten zusammen:
- Netzwerk-Einstellungen (Network settings) ändern
- Geräteeinstellungen (Device settings) ändern
- Generelle Ethernet-Einstellungen (Informations) speichern
- Gateway Modbus UDP
- Eine neue Verbindung über TCP/IP einrichten
- Modbus-Einstellungen (Modbus settings) ändern
DE
7
Netzwerk-Eigenschaften (Network settings) ändern
Übersicht
IP-Adresse der
Stromquelle einstellen
Nach dem Öffnen der ‘Network proper-
1
ties’ den Ordner ‘Network settings’ anklicken
die aktuellen Einstellungen werden angezeigt:
- IP-Adresse
- Subnet-Mask
- Firewall IP-Adresse
- Default-Gateway
- UDP-Port-Nummer
- MAC-Adresse
WICHTIG! Netzwerk-Eigenschaften können auch über die Fernbedienung RCU 5000i eingestellt werden.
Um die Stromquelle im Netzwerk eindeutig zu idenzifizieren, IP-Adresse der Stromquelle
wie folgt einstellen:
Doppelklick auf ‘IP address byte 4’
1
Gewünschte Adresse eingeben und
2
bestätigen.
Den Hinweis zum Aktivieren der Netz-
3
werk-Einstellungen mit OK bestätigen
(erfolgt nur nach erstmaliger Einstellung).
Die Arbeitsschritte für ‘IP address byte
4
3’ - ‘IP address byte 1’ wiederholen
Schaltfläche ‘ACTIVATE NETWORK
5
SETTINGS’ klicken
Die Netzwerk-Einstellungen werden
übernommen.
8
Subnet mask der
Stromquelle einstellen
Doppelklick auf ‘Subnet mask byte 4’
1
Gewünschte Adresse eingeben und
2
bestätigen.
Den Hinweis zum Aktivieren der Netz-
3
werk-Einstellungen mit OK bestätigen
(erfolgt nur nach erstmaliger Einstellung).
Die Arbeitsschritte für ‘Subnet mask
4
byte 3’ - ‘Subnet mask byte 1’ wiederholen
Schaltfläche ‘ACTIVATE NETWORK
5
SETTINGS’ klicken
Die Netzwerk-Einstellungen werden
übernommen.
DE
Default-Gateway
einstellen
Der Eintrag ‘Default-Gateway’ dient zur Einstellung der IP-Adresse bei Verwendung eines
Default-Gateways.
Doppelklick auf ‘Gateway address byte
1
4’
Gewünschte Adresse eingeben
2
Den Hinweis zum Aktivieren der Netz-
3
werk-Einstellungen mit OK bestätigen
(erfolgt nur nach erstmaliger Einstellung).
Die Arbeitsschritte für ‘Gateway ad-
4
dress byte 3’’ - ‘Gateway address byte
1’ wiederholen
Schaltfläche ‘ACTIVATE NETWORK
5
SETTINGS’ klicken
Die Netzwerk-Einstellungen werden
übernommen.
WICHTIG! Bei IP-Adresse 0.0.0.0 wird kein
Default-Gateway aktiviert.
Netzwerk-Einstellungen übernehmen
Zum Übernehmen aller Netzwerk-Ein-
1
stellungen die Schaltfläche ‘ACTIVATE NETWORK SETTINGS’ klicken.
WICHTIG! Bei Nichtbestätigung des Eintrages, bleiben die alten Einstellungen aktiv.
9
Firewall IP-Adresse zuweisen
Durch die Vergabe einer Firewall IP-Adresse kann der Zugriff auf die Stromquelle auf einen Benutzer (PC) eingeschränkt werden. Die Firewall IP-Adresse entspricht der IP-Adresse des PCs, der Zugriffsrechte auf die Stromquelle erhalten soll. Die IP-Adresse des
PC’s ist unter Windows ‘Start/Programme/Zubehör/Eingabeaufforderung’ durch den Befehl ‘C:\>ipconfig’ herauszufinden.
Firewall IP wie folgt einstellen:
Doppelklick auf ‘Firewall IP adress
1
byte 4’
Gewünschte Adresse eingeben
2
Die Arbeitsschritte für ‘Firewall IP ad-
3
dress byte 3’ - ‘Firewall IP address byte
1’ wiederholen
Schaltfläche ‘Aktualisieren’ klicken
4
Die Firewall IP-Adresse wird übernommen.
WICHTIG! Durch Eingabe der Firewall IP-Adresse von 0.0.0.0 können bis zu 4 PCs gleichzeitig eine Verbindung zur Stromquelle aufbauen. Der Zugriff ist dabei von jedem beliebigen PC aus möglich, der über Ethernet mit der Stromquelle verbunden ist. Nach den
ersten vier Anmeldungen ist eine weitere Verbindung solange nicht mehr möglich, bis ein
PC die Verbindung wieder trennt.
Den Zugriff auf ein bestimmtes Netz einschränken:
Nach Eingabe einer IP-Adresse von z.B. 192.168.0.255 können alle PCs mit einer IP-Adresse von 192.168.0.1 bis 192.168.0.255 auf die Stromquelle zugreifen.
10
Geräteeinstellungen (Device settings) ändern
Übersicht Der Ordner „Device settings“ dient zum Vergeben von
- Gerätename
- Netzwerk-Name
- Standort des Gerätes (z.B. Fronius Xplorer)
DE
Geräteeinstellungen (Device settings) ändern
Beispiel Fronius
Xplorer
Nach dem Öffnen der ‘Network proper-
1
ties’ den Ordner ‘Device settings’ anklicken
Die aktuellen Einstellungen werden
angezeigt:
- Device name
- Net name
- Path Fronius XPlorer
Die zu ändernde Geräteeinstellung
2
mittels Doppelklick auswählen
Gewünschten Namen oder Pfad einge-
3
ben
Zum Übernehmen der Geräteeinstel-
4
lungen Schaltfläche ‘Aktualisieren’ klicken
Durch die Eingabe der „Device settings“ erfolgt die Darstellung im Fronius Xplorer wie folgt:
Standort Werk Halle Zelle
Device name (Anlage 1)
1
Net name (Stromquelle 1)
Path Fronius Xplorer (Standort/Werk/Halle/Zelle)
2
(2)
Anlage 1
Stromquelle 1
(1)
11
Generelle Ethernet-Einstellungen speichern
Übersicht
Hardware-Reset Um alle durchgeführten Änderungen der Einstellungen abzuspeichern, ein Hardware-Re-
set durchführen:
Externe Versorgung unterbrechen: Aus- und Einschalten der 24 V - Versorgung
1
Interne Versorgung unterbrechen: Aus- und Einschalten der Stromquelle
2
Einstellungen für
die EthernetSchnittstelle als
File speichern
Im Ordner ‘Informations \ General’ befinden
sich weiterführende Informationen über die
Ethernet-Schnittstellen.
Schaltfläche ‘Speichern’ klicken
1
12
Das Dialogfeld ‘servicem’ wird angezeigt.
Schaltfläche ‘Ja’ klicken, wenn nur die
2
blau markierten Einstellungen gespeichert werden sollen.
Schaltfläche ‘Nein’ klicken, wenn alle
Einstellungen gespeichert werden sollen.
Pfad und Dateiname zum Abspeichern der
Einstellungen werden abgefragt.
Gewünschten Pfad und Dateiname
3
eingeben
Die Ethernet-Einstellungen werden als
Text-File unter dem angegebenen
Pfad abgespeichert
DE
13
Gateway Modbus UDP
Allgemeines Bei den Interfaces ‘Ethernet T(P)S 4000 / 5000’ und ‘Ethernet inside’ kann das Gateway
Modbus UDP verwendet werden.
Voraussetzung - An der Stromquelle muss mindestens ‘Gateway Level 1’ freigeschaltet sein
- ‘Modbus Protokoll’ muss aktiviert sein
‘Gateway Level 1’
überprüfen und
einstellen
Die Software ‘Servicemodul’ aufrufen:
1
Start-Menü / Fronius Product Group /
Servicemodul
Auf die vorhandene Stromquelle kli-
2
cken
Schaltfläche ‘Lizenzmanager’ klicken
3
‘Lizenzmanagement’ mit eingebauten und
verfügbaren Optionen wird angezeigt.
Überprüfen, ob an der Stromquelle
4
‘Gateway Level 1’ freigeschaltet ist
Zum Freischalten einer Option:
- Option anklicken
- Schaltfläche ‘Freischalten’ klicken
Zum Verlasen des Lizenzmanagers
5
Schaltfläche ‘Beenden’ klicken
Modbus Protokoll
aktivieren
14
Auf den Eintrag ‘Universal Bus Cont-
1
roller (No: 0000)’ klicken
Schaltfläche ‘Konfiguration’ klicken
2
‘Universal Bus Controller’ wird angezeigt.
Das Protokoll ‘Modbus UDP Fronius’
3
anklicken
Eingabe bestätigen
4
‘Universal Bus Controller’ mit ausgewähltem ‘Modbus UDP Fronius’ wird angezeigt.
Fenster schließen, Änderungen gege-
5
benenfalls speichern
DE
‘Gateway Modbus UDP Fronius’ wird in der
Software ‘Servicemodul’ angezeigt.
WICHTIG! Für die Modbus-Kommunikation muss eine definierte Firewall IP-Adresse eingestellt werden.
HINWEIS! Um in Verbindung mit dem „WeldCom Complete Interface“ 4,044,006
die Signale "Kollisionsschutz Schweißbrenner" und ‘TouchSensing‘ zu verwenden, nachfolgende Anweisungen ausführen:
15
- Software „Servicemodul“ öffnen
- Im Fenster „Servicemodul“ (Knotenliste) den Eintrag „FR Interbus-RL Fronius.. .“ markieren
- Der Button „Konfiguration“ wird aktiv
- Auf den Button „Konfiguration“ klicken
Es erscheint das Dialogfenster „Configuration Fieldbus“
- Auf den Ordner „System Settings“ klicken
- Im rechten Anzeigefenster „Configuration Fieldbus“ den Eintrag ROB I/O =
„NOT CONNECT“ öffnen
- Es erscheint „Connect“
Das Kontrollfeld neben „Connect“ ankreuzen
- Der Eintrag ROB I/O = „NOT
CONNECT“ ändert sich in ROB I/O =
„CONNECT“
- Doppelklick auf den Eintrag ROB I/O =
„CONNECT“
- Doppelklick auf „Filter time“
- Es erscheint der Anzeigewert für „Filter
time“.
16
WICHTIG! Werksseitig ist „Filter time“ auf 30 ms eingestellt. Der Einstellbereich erstreckt
sich von 20 bis 200 ms.
HINWEIS! Je höher der Wert desto sicherer, aber auch umso langsamer wird die
Signaländerung.
- Bei Bedarf, den vorgeschlagenen Wert für „Filter time“ ändern
Eine neue Verbindung über TCP/IP einrichten
DE
TCP/IP-Verbindung vorbereiten
(A)
Einrichten der Datenverbindung zwischen LocalNet-Server und Ethernet
Ausführen von Einstellungen am LocalNet-Server:
Mit rechter Maustaste auf das FRONIUS LocalNet Server Symbol (A) klicken (in der
1
Taskleiste links neben der Uhr)
„Anzeigen“ auswählen.
2
Es erscheint das Dialogfenster „Fronius
LocalNet-Server“
Auf die Schaltfläche „Optionen“ klicken
3
Neue TCP/IP-Verbindung herstellen
Neue Verbindung herstellen:
Auf Schaltfläche „Neu...“ klicken
1
17
Es erscheint das Dialogfenster „Schnittstelle auswählen“:
TCP/IP-Verbindung auswählen und
2
mit „OK“ bestätigen
Es wird nach Peripheriegeräten gesucht,
welche sich im Netz befinden:
- Das Dialogfenster „Neu TCP/IP-Verbindung“ erscheint
Ethernet-Schnittstelle auswählen
Netzliste mit neuer TCP/IP - Verbindung
Eine zuvor konfigurierte Ethernet-Schnittstelle auswählen und mit „OK“ bestätigen.
Die neue Verbindung scheint nun in der
Netzliste auf.
Mit Schaltfläche schließen, Anwendung beenden.
LocalNet Server
neu starten
18
Sind alle Einstellungen abgeschlossen,
den LocalNet Server neu starten
Modbus settings
Übersicht Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, dass auf einer Master / Slave oder Client / Ser-
ver-Architektur basiert. Das Modbus-Kommunikationsprotkoll ermöglicht es, allgemeine
Informationen von der Stromquelle abzufragen.
Die Implementierung der in Modbus definierten Funktionen erfolgte nach der Modbus Application Protocol specification 1.1.
„Port number Modbus“, „Refresh rate“ und
Firewall IP-Adresse der Stromquelle durch
Doppelklick eingeben.
DE
Modbus settings Als Werkseinstellung ist für „Port number Modbus“ Port 502 eingestellt. Die Einstellung
kann beliebig erfolgen, lediglich die Portnummern 15000 und 15001 sind bereits in Verwendung und somit nicht verfügbar.
Mittels „Refresh rate“ Zeit definieren, in welcher Zeit die Eingangsregister aktualisiert werden.
WICHTIG! Die Verwendung des Protokolls „Modbus UDP Fronius“ erfordert das Einstellen
der Firewall IP-Adresse Modbus. Ohne dieser Einstellung ist eine Kommunikation nicht
möglich.
Implementierte
Funktionen
Read Holding Register (0x0):
Mittels Funktion „Read Holding Register“ ist es möglich, die unten beschriebenen Eingangsregister auszulesen.
- Eingangsregister ab Offset 0x0000 - 0x001D.
Die Länge bezeichnet die zu lesenden Eingangsregister
19
Beispiel Das folgende Beispiel zeigt eine Abfrage zum Lesen von Einträgen von 0x0000-0x0002:
Abfrage Antwort
Feldname (Hex) Feldname (Hex)
Funktion 03 Funktion 03
Startadresse Hi 00 Byte-Nummer 06
Startadress Lo 00 Wert Eintrag Hi (0x00) 00
Nr. von Einträgen Hi 00 Wert Eintrag Lo (0x00) 26
Nr. von Einträgen Lo 03 Wert Eintrag Hi (0x00) 00
Wert Eintrag Lo (0x01) 00
Wert Eintrag Hi (0x00) 00
Wert Eintrag Lo (0x02) 00
Der Inhalt des Eintrages 0x0000 wird als ein 2 Byte Wert von „00 26“ Hexadezimal, oder
555 Dezimal.
Der Inhalt des Eintrages 109 - 110 ist „00 00“ und „00 64“ Hexadezimal, oder 0 und 100
Dezimal.
0x0000 Main Error
0x0001 SubError
0x0002 Status (Bit 0 = Power source ready)
0x0003 Reserviert
0x0004 Reserviert
0x0005 UBST1-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x0006 UBST1-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x0007 UBST1-SubNet-Mask High Word ???.???.xxx.xxx
0x0008 UBST1-SubNet-Mask Low Word xxx.xxx.???.???
0x0009 UBST1-Default-Gateway High Word ???.???.xxx.xxx
0x000A UBST1-Default-Gateway High Word ???.???.xxx.xxx
0x000B UBST1-Firewall-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x000C UBST1-Firewall-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x000D UBST1-MAC-Adresse ??-??-xx-xx-xx-xx
0x000E UBST1-MAC-Adresse xx-xx-??-??-xx-xx
0x000F UBST1-MAC-Adresse xx-xx-xx-xx-??-??
0x0010 Maschinen-Type
0x0011 Seriennummer Stromquelle ??xxxxxx
0x0012 Seriennummer Stromquelle xx??xxxx
0x0013 Seriennummer Stromquelle xxxx??xx
0x0014 Seriennummer Stromquelle xxxxxx??
0x0015 Seriennummer Stromquelle xxxxxxxx?? (Reserve für Zukunft)
0x0016 PC1-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x0017 PC1-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x0018 PC2-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x0019 PC2-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x001A PC3-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x001B PC3-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
20
0x001C PC4-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x001D PC4-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x01E Welding Off Counter
0x01F UBST1-Firewall-IP-Address-2 High Word ???.???.xxx.xxx
0x020 UBST1-Firewall-IP-Address-2 Low Word xxx.xxx.???.???
0x021 UBST1-Firewall-IP-Address-3 High Word ???.???.xxx.xxx
0x022 UBST1-Firewall-IP-Address-3 Low Word xxx.xxx.???.???
0x023 UBST1-Firewall-IP-Address-4 High Word ???.???.xxx.xxx
0x024 UBST1-Firewall-IP-Address-4 Low Word xxx.xxx.???.???
0x025 UBST1-Firewall-IP-Address-Modbus High Word ???.???.xxx.xxx
0x026 UBST1-Firewall-IP-Address-Modbus Low Word xxx.xxx.???.???
0x027 Maximum Voltage
0x028 Maximum Current
0x029 Maximum WireSpeed
DE
21
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
Betriebszustand
LEDs
(7)
(6)
(5)
(4)
(8)
(1)
(2)
(3)
Print UBST1
(1) LED ‘+5V’
(2) LED ‘Traffic 1 - 4
(3) L1 - L7
(4) LED ‘Ext’
LED ‘+5V’ (1) Die LED ‘+5V’ leuchtet, wenn die interne oder die externe Versorgungsspannung ange-
schlossen ist. Die LED ‘+5V’ zeigt an, dass die Platinen-Elektronik in Ordnung ist.
LEDs ‘Traffic 1 - 4’
(2)
LED Anzeige Bedeutung Abhilfe
Trafic X Aus oder
leuchtet
Trafic X Blinkt Kommunikation am Fronius Local-
Keine Kommunikation am FroniusLocalNet
Net aktiv
(5) Jumper ‘Ext’
(6) Jumper ‘Int’
(7) LED ‘Int’
(8) LED ‘VCC’
Versorgungsspannung
prüfen
Verkabelung prüfen
-
22
LEDs ‘L1 - L7’ (3)
LED Anzeige Bedeutung Abhilfe
L1 Leuchtet /
Blinkt
Fehler im Modul aufgetreten Siehe Fehlernummer
Tabelle / Servicedienst
L2 Leuchtet Kommunikation am Fronius-Local-
Net aktiv
L3 Blinkt Ethernet-Stack sendet Daten
L5 Blinkt UBST OS läuft
L6 Leuchtet Ethernet-Physikalische Verbindung
vorhanden
L7 Blinkt Ethernet-Datenübertragung aktiv
LED L1 leuchtet:
Die Fehlerbeschreibung sowie die dazugehörende Display-Anzeige an der Stromquelle
sind im Beiblatt ‘Roboter-Interface’ (42,0410,0616) beschrieben:
Kapitel ‘Ausgangssignale zum Roboter’, Abschnitt ‘Fehler-Nummer UBST’
LED L1 blinkt - Fehler wird über Blink-Code angezeigt:
(1) Schnelles Blinken:
Start des Fehlercodes
(2) Erste langsame Impulse:
Fehlerart
(3) Zweite langsame Impulse:
Fehlerstelle
DE
(1) (2) (3)
Blinkcode
Fehlercode
Fehlerargument
Fehlerbeschreibung Abhilfe
1 1 Max. ethernet Framegröße überschritten Interface aus- und
einschalten
2 Falscher Mailbox-Typ
4 UDP-Datenunterlauf auf Port 15000
5 UDP-Datenüberlauf
6 UDP-Datenunterlauf auf Port 15001
7 Falscher UDP-Port
8 Fehler bei der Stack-Initialisierung
9 Ungültiger Funktionsaufruf
LED ‘EXT’ (4) Die LED ‘EXT’ leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung mittels Jumper ange-
wählt ist (6).
23
Jumper ‘EXT (5) /
INT (6)’
LED ‘INT’ (7) Die LED ‘INT’ (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jumper ange-
LED ‘VCC’ (8) Die LED ‘VCC’ (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung ange-
Die Jumper ‘EXT (5) / INT (6)’ dienen zum Auswählen zwischen interner und externer
Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der Jumper auf ‘externer
Spannungsversorgung’
wählt ist (5).
schlossen ist. Die LED ‘VCC’ zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V für die Bauteil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.
Fehlerdiagnose
und Behebung
Bei dem Versuch eine neue TCP/IP-Verbindung herzustellen, ist die vorher konfigurierte Ethernet-Schnittstelle nicht zu finden.
Ursache: Falsche Ethernet Einstellungen
Behebung: Einstellungen IP-Adresse und Subnet mask überprüfen
Ursache: Gerät befindet sich in einem anderen Netzwerk
Behebung: IP-Adresse des Default-Gateways eingeben
Trotz richtiger Konfiguration wird die Ethernet-Schnittstelle nicht erkannt
LED L6 am Print UBST1 leuchtet nicht
Ursache: Keine physikalische Verbindung mit dem Netzwerk vorhanden
Behebung: Ethernet-Kabel zwischen Interface und Netzwerk-Steckdose überprüfen.
Ethernet-Kabel zwischen Print UBST1 und Interface überprüfen.
Ursache: Netzwerk-Steckdose ist nicht gepatched
Behebung: Netzwerk-Administrator informieren
Trotz richtiger Konfiguration wird die Ethernet-Schnittstelle nicht erkannt
LED L6 am Print UBST1 leuchtet
Ursache: Verbindung noch nicht aufgebaut
Behebung: Mittels Ping Ethernet-Verbindung herstellen
24
Trotz Ping Ethernet-Verbindung wird Gerät im LocalNet nicht erkannt oder im Fronius Xplorer nicht angezeigt
Ursache: Schnittstelle ist zwar richtig konfiguriert, Gerät befindet sich aber in einem an-
deren Subnetz
Behebung: Netz im LocalNet Server manuel anlegen, oder Suchbereich Fronius Xplorer
einrichten
Nach Umstellung der IP-Adresse ist keine Kommunikation möglich TCP/IP-Verbindung vorhanden
Ursache: ARP-Tabelle nach Änderung nicht aktualisiert
Behebung: ARP-Tabelle löschen und aktualisieren. Folgenden Befehl eingeben:
DE
25
Verwendete Begriffe und Abkürzungen
Begriffe und Abkürzungen A - L
Adress Resolution Protocol (ARP)
Netzwerk-Protokoll welche die Zuordnung von Internet-Adressen zu Hardware-Adressen
möglich macht. Ist nicht auf Ethernet- und IP-Protokolle beschränkt, Verwendung trotzdem im Zusammenhang mit IP-Adressierung auf Ethernet-Netzen.
Default Gateway
Netzwerk-Adresse an die Clients Pakete senden, wenn die Zieladresse ausserhalb des
eigenen Netzwerks liegt und keine anderen Hinweise (Routing-Informationen) vorliegen,
wie das Ziel-Netzwerk erreicht werden kann. Das Gateway verfügt entweder über Informationen wie das Ziel-Netzwerk erreicht werden kann, oder leitet die Pakete seinerseits
an sein Default-Gateway als nächsthöhere Distanz weiter.
Hub
Verbindungsgerät in einem Netz mit sternförmiger Topologie, dass ankommende Datenpakete an alle angeschlossenen Endgeräte verteilt. Dabei werden die Signale regeneriert.
IP-Adresse
Numerische Adresse, die einem PC in einem Netzwerk zugeordnet ist und ihn eindeutig
identifizierbar macht. Sie besteht aus einer Folge von vier Zahlengruppen mit je maximal
3 Ziffern (von 0 – 255), die jeweils durch Punkte getrennt sind.
Internet Control Message Protocol (ICMP)
Dient dem Informationsaustausch der Endgeräte über den aktuellen Status des InternetProtokolls.
IP (Internet-Protokoll)
Die Grundlage der Datenkommunikation ist das Internet-Protokoll (IP). IP transportiert
Datenpakete von einem Teilnehmer zu einem anderen, der sich im gleichen oder in einem anderen Netz befindet. IP kümmert sich dabei um das Adress-Management (Finden
und Zuordnen der MAC-IDs), die Segmentierung und die Pfadsuche (Routing). Wie das
Ethernet-Protokoll gewährleistet auch IP keinen gesicherten Transport der Daten. Datenpakete können verloren gehen oder in ihrer Reihenfolge vertauscht werden.
Für einen standardisierten, gesicherten Informationsaustausch zwischen beliebig vielen
verschiedenen Netzwerken wurde TCP/IP entwickelt. Dabei ist TCP/IP weitgehend unabhängig von der verwendeten Hard- und Software. Oftmals als ein Begriff verwendet,
handelt es sich hierbei um mehrere aufeinander aufgesetzte Protokolle: z.B. IP, TCP,
UDP, ARP und ICMP.
Ipconfig
Zeigt die aktuelle TCP/IP Netzwerk-Konfiguration. Ist insbesondere auf Systemen nützlich die DHCP ausführen. Benutzer ist es möglich zu ermitteln, welche TCP/IPKonfigurationswerte von DHCP konfiguriert wurden.
26
Begriffe und Abkürzungen M - Z
MAC-Adresse (Media Access Control)
Ist die Hardware-Adresse jeder einzelnen Netzwerkkarte, die zur eindeutigen Identifikation des Geräts im Netzwerk dient. Sender und Empfänger von Ethernet-Paketen werden
über die MAC-Adresse adressiert. Die MAC-Adresse ist ein 6 Byte großer IdentifikationsCode, der eindeutig, d.h. für jedes Ethernet-Gerät weltweit unterschiedlich ist. Die MACAdresse besteht aus zwei Teilen. Der erste Teil (d.h. die ersten 3 Byte) ist eine Herstellerkennung. Fronius verwendet die Kennung 00-03-AC. Die nächsten 3 Byte werden
durch den Hersteller vergeben und entsprechen einer eindeutigen Seriennummer. MACAdresse kann mit dem Service-Modul ausgelesen werden.
Ping (PacketInterNetworkGroper)
Mit Hilfe dieser Prozedur werden folgende Messungen durchgeführt:
-ist die jeweilige Strecke zum Endgerät (UBST1) verfügbar?
-arbeitet das Endgerät aktiv?
-welche Verzögerungszeit hat die jeweilige Strecke zum Endgerät?
Der Ping-Befehl beruht darauf, dass ein PC einen ICMP-Echo-Request aussendet und
auf die ECMP-Echo-Response wartet. Je nach Implementierung bekommt man nur eine
Erfolgs- oder Misserfolgsmeldung (host alive / no response from host) oder sogar die
Wartezeit auf die Antwort.
Mit diesem Ping wird ein Paket auf die Reise zu einem Endgerät geschickt. Ist dieses
Endgerät aktiv (mit den richtige IP-Einstellungen), so beantwortet er den Ping-Request
und sendet das Ping-Packet direkt an dessen Urheber zurück. Bei einem nichtaktiven
Endgerät erfolgt natürlich kein Echo.
Darüber hinaus ermöglicht das Ping das Sammlen von zusätzlichen wichtigen Informationen über den Kommunikationspfad zwischen zwei Endgeräten.
DE
Eingabeaufforderung (Start/Zubehör/Eingabeaufforderung) öffnen und Ping-kommando
eingeben:
Verbindung zu Endgerät aktiv:
Verbindung zu Endgerät nicht aktiv:
27
Router
Ein Router kann verschiedene Netzwerks-Protokolle übersetzen und somit Netzwerke
miteinander verbinden.
Router arbeiten auf Schicht 3 (der Netzwerkebene / Network-Layer) des OSI-Referenzmodells. Ein Router besitzt für jedes an ihn angeschlossene Netz eine Schnittstelle.
Beim Eintreffen von Daten muss ein Router den richtigen Weg zum Ziel und damit die
passende Schnittstelle bestimmen, über welche die Daten weiterzuleiten sind. Dazu bedient er sich einer lokal vorhandenen Routingtabelle, die angibt, über welchen Anschluss
des Routers (oder welche Zwischenstation) welches Netzwerk erreichbar ist.
Subnet mask
Subnet-Masken werden zur Verwaltung und Aufteilung von großen Netzen, beim Einsatz
von verschiedenen physikalischen Netzwerk-Medien, zur Bewahrung von Adressierungsplätzen und vor allem um den Netzwerk-Verkehr zu kontrollieren eingesetzt.
Mit Hilfe einer Subnetz-Maske kann die starre Klassenaufteilung der IP-Adressen in Netze und Rechner flexibel an die tatsächlichen Gegebenheiten angepasst werden.
Dadurch erhöht man die Zahl der möglichen Netze und verringert gleichzeitig die Anzahl
der jeweils adressierbaren Rechner.
Diese neu entstandenen kleinen Netze werden dann als Subnetze bezeichnet.
Switch
Ein Switch ist ein Verbindungsgerät, ähnlich einem Hub, das in in einem Netz empfangenen Datenpakete im Gegensatz zum Hub nicht an alle Netzknoten sondern nur an den
jeweiligen Adressaten weiterleitet. Das heißt, im Gegensatz zu den Hubs sorgt ein Switch
für eine gezielte Kommunikation innerhalb eines Netzes, die sich nur zwischen Sender
und Empfänger abspielt. Unbeteiligte Knoten bleiben dabei unberührt.
TCP (Transmission Control Protocol)
Das auf IP aufsetzende Transmission Control Protocol (TCP) ist ein verbindungsorientiertes Transport-Protokoll.
Es umfasst Fehlererkennungs- und Behandlungsmechanismen. Verlorengegangene Telegramme werden wiederholt.
UDP (User Datagram Protocol)
UDP ist ein verbindungsloses Transport-Protokoll. Es gibt keine Kontrollmechanismen
beim Datenaustausch zwischen Sender und Empfänger. Dadurch resultiert eine schnellere Verarbeitungsgeschwindigkeit als zum Beispiel bei TCP. Eine Prüfung ob das Telegramm angekommen ist muss vom übergeordneten Protokoll durchgeführt werden.
28
Contents
General ...................................................................................................................................................... 31
Basics ................................................................................................................................................... 31
Functional principle............................................................................................................................... 31
Requirements........................................................................................................................................ 31
Safety.................................................................................................................................................... 31
Configuring the Ethernet interface ............................................................................................................. 32
Preparations.......................................................................................................................................... 32
Configuring the Ethernet interface ........................................................................................................ 32
Overview............................................................................................................................................... 33
Modifying the network settings................................................................................................................... 34
Overview............................................................................................................................................... 34
Setting the IP address for the power source......................................................................................... 34
Setting the IP address/subnet mask for the power source ................................................................... 35
Setting a default gateway...................................................................................................................... 35
Applying network settings ..................................................................................................................... 35
Assigning a firewall IP address............................................................................................................. 35
Modifying the device settings..................................................................................................................... 37
Overview............................................................................................................................................... 37
Modifying the device settings................................................................................................................ 37
Example: Fronius Xplorer ..................................................................................................................... 37
Saving general Ethernet settings ............................................................................................................... 38
Ovreview............................................................................................................................................... 38
Hardware reset ..................................................................................................................................... 38
Saving Ethernet interface settings as a file........................................................................................... 38
Modbus UDP gateway ............................................................................................................................... 40
General ................................................................................................................................................. 40
Requirement ......................................................................................................................................... 40
Check and set ‘Gateway level 1’........................................................................................................... 40
Activating the Modbus protocol............................................................................................................. 40
Setting up a new TCP/IP connection ......................................................................................................... 43
Preparing the TCP/IP connection ......................................................................................................... 43
Establishing a new TCP/IP connection................................................................................................. 43
Selecting an Ethernet interface............................................................................................................. 44
Network list with new TCP/IP connection ............................................................................................. 44
Restarting the LocalNet-Server............................................................................................................. 44
Modbus settings......................................................................................................................................... 45
Overview............................................................................................................................................... 45
Modbus settings.................................................................................................................................... 45
Implemented functions.......................................................................................................................... 45
Example................................................................................................................................................ 46
Troubleshooting ......................................................................................................................................... 48
Operating status LEDs.......................................................................................................................... 48
LED ‘+5V’ (1) ........................................................................................................................................ 48
‘Traffic 1 - 4’ LEDs (2)........................................................................................................................... 48
‘L1 - L7’ LEDs (3).................................................................................................................................. 49
‘EXT’ LED (4)........................................................................................................................................ 49
Jumper ‘EXT (5) / INT (6)’..................................................................................................................... 50
‘INT’ LED (7) ......................................................................................................................................... 50
‘VCC’ LED (8) ....................................................................................................................................... 50
Troubleshooting .................................................................................................................................... 50
Terms and abbreviations used................................................................................................................... 52
Terms and abbreviations A - L.............................................................................................................. 52
Terms and abbreviations M - Z............................................................................................................. 53
EN
29
30
General
Basics Ethernet was originally developed by DEC, Intel and Xerox (as the DIX standard) for data
transfer between office machines. Today, we usually mean the IEEE 802.3 CSMA/ CD
specification, which was published in 1985. This technology is available everywhere due
to its worldwide use and the large number of devices that use it. It is therefore possible to
connect to existing networks without any problems.
EN
Functional principle
Requirements Requirements The following are necessary to configure a power source:
Safety
Ethernet transfers data at a speed of 10 Mbits/s to one or more recipients.
Senders and recipients of Ethernet packets are identified by the MAC-ID address. The
MAC ID address is a 6-byte identification code that is unique to every device across the
world. The MAC ID address consists of two parts. The first part (i.e. the first 3 bytes) is a
manufacturer ID. Fronius uses 00-03-AC as its ID. The next three 3 bytes are assigned by
the manufacturer, and represent a unique serial number. You can read out the MAC address using the service module.
UDP (User Datagram Protocol) is a connection-free transport protocol. There are no control mechanisms between sender and recipient. This results in high-speed processing. The
higher-level protocol has to check whether the Ethernet packet has arrived. For secure
data communication, Ethernet-based protocols such as TCP/IP are available.
- Windows PC with Pentium II, 32 MB and Windows 95 or higher
- Local Net RS232 interface or RCU 5000i remote control unit
- Software service module
WARNING! Incorrect operation or shoddy workmanship can cause serious injury
or damage. All functions described in this document may only be carried out by
trained and qualified personnel after they have fully read and understood the following documents:
- this document
- ll the operating instructions for the system components, especially the safety
rules
31
Configuring the Ethernet interface
Preparations
Configuring the
Ethernet interface
(1)
(2)
(3)
(4) (5)
Connection between power source and PC
Establish a connection between the
1
power source and the PC
Legend:
(1) Wire-feed unit
(2) RCU 5000i remote control option
(3) SPower source
(4) PC, laptop
(5) Local Net RS232 interface
Launch the ‘Service module’ software:
1
Start menu / Fronius Product Group /
Service module
Click on „Ethernet-Gate“ (no.
2
XXXXXXXX)
32
The „Config“ button becomes active
3
Click the ‘Configuration’ button
4
‘‘Network Properties’ is displayed.
Define network settings
5
Define device settings
6
Save general Ethernet settings (infor-
7
mation)
Overview ‘Configuring an Ethernet interface’ involves the following steps:
- Modifying the network settings
- Modifying the device settings
- Saving the general Ethernet settings (information)
- Modbus UDP gateway
- Setting up a new TCP/IP connection
- Modifying the Modbus settings
EN
33
Modifying the network settings
Overview
Setting the IP address for the power source
Open ‘Network properties’ and click on
1
the ‘Network settings’ folder
The current settings will be displayed:
- IP address
- Subnet mask
- Firewall IP address
- Default Gateway
- UDP port number
- MAC address
IMPORTANT! Network properties can also be set using the RCU 5000i remote control.
To identify the power source uniquely within the network, set the IP address on the power
source as follows:
Double-click on ‘IP address byte 4’
1
34
Enter desired address and confirm.
2
Confirm that you wish to activate the
3
network settings by clicking OK (only
occurs after setting for first time).
Repeat the above steps for ‘IP address
4
byte 3’ - ‘IP address byte 1’
Click the ‘ACTIVATE NETWORK SET-
5
TINGS’ button
The network settings will be applied
Setting the IP address/subnet
mask for the power source
Double-click on ‘Subnet mask byte 4’
1
Enter desired address
2
Confirm that you wish to activate the
3
network settings by clicking OK (only
occurs after entering for the first time).
Repeat the above steps for ‘Subnet
4
mask byte 3’ - ‘Subnet mask byte 1’
Click the ‘ACTIVATE NETWORK SET-
5
TINGS’ button
The network settings will be applied.
EN
Setting a default
gateway
Applying network settings
The „Default Gateway“ entry is for setting the IP address when using a default gateway.
Double click on „Gateway address 4 =
1
1“
Enter desired address
2
Confirm that you wish to activate the
3
network settings by clicking OK (only
occurs after entering for the first time).
Repeat the above steps for ‘Gateway
4
address byte 3’ - ‘Gateway address
byte 1’
Click the ‘ACTIVATE NETWORK SET-
5
TINGS’ button
The network settings will be applied.
IMPORTANT! With IP address 0.0.0.0 no
default gateway is activated.
To apply all the network settings, click
1
the ‘ACTIVATE NETWORK SETTINGS’ button.
Assigning a firewall IP address
IMPORTANT! If this entry is not confirmed,
the old settings remain in force.
By assigning a Firewall IP address, access to the power source can be restricted to one
user (PC). The firewall IP address matches the IP address of the PC that is to be given
access rights to the power source. The IP address of the PC can be found in Windows under „Start/All programs/Accessories/Command prompt“ using the command „C:\>ipconfig“.
35
Set the Firewall IP as follows:
Double click on „Firewall IP address
1
byte 4 = 1“
Enter desired address
2
Repeat the above steps for ‘Firewall IP
3
address byte 3’ - ‘Firewall IP address
byte 1’
Click the „Update“ button
4
The Firewall IP address is applied.
IMPORTANT! If firewall IP address 0.0.0.0 is entered, up to 4 PCs can establish a connection to the power source at the same time. Access is then possible from any PC connected
to the power source via Ethernet. Once four PCs are connected, no other PC can connect
until one of the connected PCs disconnects.
Restricting access to one particular network:
When an IP address, e.g. 192.168.0.255, is entered, all PCs with an IP address of
192.168.0.1 to 192.168.0.255 can access the power source.
36
Modifying the device settings
Overview The „Device settings“ file is for assigning
- Device name
- Net name
- Path of the device (e.g. Fronius Xplorer)
EN
Modifying the device settings
Example: Fronius Xplorer
Open ‘Network properties’ and click on
1
the ‘Device settings’ folder
The current settings will be displayed::
- Device name
- Net name
- Path Fronius XPlorer
Choose the device setting to be modi-
2
fied by double-clicking on it
Enter the desired name or path
3
Click the „Update“ button to apply the
4
device settings
By entering the „Device settings“, the display in Fronius Xplorer appears as follows:
Location Factory Production Cell
(2)
Device name (Plant 1)
1
Net name (Power source 1)
Path Fronius Xplorer (Location/Factory/Production/Cell)
2
Plant 1
Power source 1
(1)
37
Saving general Ethernet settings
Ovreview
Hardware reset Perform a hardware reset in order to save all the changes you have made to the settings:
Interrupting the external power supply: switch the 24 V supply off and on again
1
Interrupting the internal power supply: switch the power source off and on again
2
Saving Ethernet
interface settings
as a file
Further information on the Ethernet interfaces can be found in the „Information \ General“ folder
Click the ‘Save’ button
1
38
The ‘servicem’ dialog box is displayed.
Click ‘Yes’ if you want to save only the
2
settings marked in blue..
Click ‘No’ if you want to save all the settings.
You will be prompted to enter a path and file
name where the settings will be saved.
Enter the desired path and file name
3
The Ethernet settings are stored in the
form of a text file in the path specified.
EN
39
Modbus UDP gateway
General The Modbus UDP gateway can be used with the ‘Ethernet T(P)S 4000 / 5000’ and ‘Ether-
net inside’ interfaces.
Requirement - At least ‘Gateway Level 1’ must be enabled on the power source
- ‘Modbus protocol’ must be activated
Check and set
‘Gateway level 1’
Launch the ‘Service module’ software:
1
Start menu / Fronius Product Group /
Service module
Click on the existing power source
2
Click the ‘Licence manager’ button
3
‘Licence management’ is displayed with its
built-in and available options.
Check that ‘Gateway Level 1’ is enab-
4
led on the power source
To enable an option:
- Click on the option
- Click the ‘Enable’ button
Click the ‘Exit’ button to quit the licence
5
manage
Activating the
Modbus protocol
40
Click on the ‘Universal Bus Controller
1
(No: 0000)’ entry
Click the ‘Configuration’ button
2
‘Universal Bus Controller’ is displayed.
Click on the ‘Modbus UDP Fronius’
3
protocol
Confirm input
4
‘Universal Bus Controller’ mit ausgewähltem ‘Modbus UDP Fronius’ wird angezeigt.
Fenster schließen, Änderungen gege-
5
benenfalls speichern
EN
‘Gateway Modbus UDP Fronius’ is displayed in the ‘Service module’ software.
IMPORTANT! A specific firewall IP address must be set for Modbus communication.
NOTE! In order to use the signals ‘Collision protection Welding torch‘ and ‘Touch-
Sensing‘ in conjunction with the ‘WeldCom Complete interface‘ 4,044,006, carry
out the following instructions:
- Open Service Module software
- On the Service Module screen (node
list), mark the item „FR Interbus-RL
Fronius ...“
- The Configuration button is activated
- Click the Configuration button
41
The Configuration Fieldbus dialog box opens.
- Click the System Settings folder.
- In the right-hand Configuration Fieldbus display window, open entry ROB I/
O = „NOT CONNECT“
- “Connect“ appears.
Check the checkbox beside „Connect“
- The entry ROB I/O = „NOT CONNECT“
changes to ROB I/O = „CONNECT“
- Double-click the entry ROB I/O =
„CONNECT“
- Double-click „Filter time“
- The value set for„Filter time“ is displayed.
IMPORTANT! The value for „Filter time“ is set to 30 ms at the factory. „Filter time“ can be
set to a value ranging from 20 to 200 ms.
NOTE! The higher the setting, the more safely yet slowly the signal changes.
- If necessary, change the value set for „Filter time“.
42
Setting up a new TCP/IP connection
Preparing the
TCP/IP connection
(A)
Setting up a data connection between a LocalNet-Server and Ethernet
Carrying out settings on the LocalNet-Server:
Right-click on the FRONIUS LocalNet-Server symbol (A) (on the taskbar, to the left of
1
the clock)
Select „display“.
2
The „Fronius LocalNet-Server“ dialog box
appears
Click the “Options” button
3
EN
Establishing a
new TCP/IP connection
To establish a new connection:
Click „New...“
1
43
The „Select Interface“ dialog box appears.
Select TCP/IP connection and click
2
„OK“
The system scans the network for any peripherals:
- The „New TCP/IP-Connection“ dialog
box appears
Selecting an
Ethernet interface
Network list with
new TCP/IP connection
Select a previously configured Ethernet interface and click „OK“.
The new connection now appears in the
network list.
Click „Close“ to exit the application.
Restarting the LocalNet-Server
44
When all settings are complete, restart the
LocalNet-Server
Modbus settings
Overview Modbus is a communication protocol based on a master/slave or client/server architecture.
The Modbus communication protocol allows the user to request general information from
the power source.
Functions defined in Modbus were implemented according to the Modbus Application Protocol specification 1.1.
Enter the „Port number Modbus“, the „Refresh rate“ and the Firewall IP-address of
the power source by double-clicking.
EN
Modbus settings For „Port number Modbus“, port 502 has been selected as the factory setting. The setting
can be carried out as desired, however, port numbers 15000 and 15001 are already in use
and are therefore not available.
Use „Refresh rate“ to define the time in which the input register is to be updated.
IMPORTANT! Using the ‘Modbus UDP Fronius’ protocol requires the setting of the Modbus Firewall IP-address. Without this setting communication is not possible.
Implemented
functions
Read Holding Register (0x03):
The „Read Holding Register“ function enables the contents of the input registers described
below to be read.
- Input register from offset 0x0000 - 0x001D.
The length denotes the input register to be read.
45
Example The following example shows a query for reading entries from 0x0000-0x0002:
Query Response
Field name (Hex) Field name (Hex)
Function 03 Function 03
Start address Hi 00 Byte number 06
Start address Lo 00 Entry value Hi (0x00) 00
No. of entries Hi 00 Entry value Lo (0x00) 26
No. of entries Lo 03 Entry value Hi (0x00) 00
Entry value Lo (0x01) 00
Entry value Hi (0x00) 00
Entry value Lo (0x02) 00
The content of the entry 0x0000 is shown as a 2-byte value of „00 26“ hexadecimal, or 555
decimal.
The content of the entry 109 - 110 is „00 00“ and „00 64“ hexadecimal, or 0 and 100 decimal.
0x0000 Main Error
0x0001 SubError
0x0002 Status (Bit 0 = Power source ready)
0x0003 Spare
0x0004 Spare
0x0005 UBST1-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x0006 UBST1-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x0007 UBST1-SubNet-Mask High Word ???.???.xxx.xxx
0x0008 UBST1-SubNet-Mask Low Word xxx.xxx.???.???
0x0009 UBST1-Default-Gateway High Word ???.???.xxx.xxx
0x000A UBST1-Default-Gateway High Word ???.???.xxx.xxx
0x000B UBST1-Firewall-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x000C UBST1-Firewall-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x000D UBST1-MAC address ??-??-xx-xx-xx-xx
0x000E UBST1-MAC address xx-xx-??-??-xx-xx
0x000F UBST1-MAC address xx-xx-xx-xx-??-??
0x0010 Machine type
0x0011 Power source serial number ??xxxxxx
0x0012 Power source serial number xx??xxxx
0x0013 Power source serial number xxxx??xx
0x0014 Power source serial number xxxxxx??
0x0015 Power source serial number xxxxxxxx?? (Reserve für Zukunft)
0x0016 PC1-IP address High Word ???.???.xxx.xxx
0x0017 PC1-IP address Low Word xxx.xxx.???.???
0x0018 PC2-IP address High Word ???.???.xxx.xxx
0x0019 PC2-IP address Low Word xxx.xxx.???.???
0x001A PC3-IP address High Word ???.???.xxx.xxx
0x001B PC3-IP address Low Word xxx.xxx.???.???
46
0x001C PC4-IP address High Word ???.???.xxx.xxx
0x001D PC4-IP address Low Word xxx.xxx.???.???
0x01E Welding Off Counter
0x01F UBST1-Firewall-IP-Address-2 High Word ???.???.xxx.xxx
0x020 UBST1-Firewall-IP-Address-2 Low Word xxx.xxx.???.???
0x021 UBST1-Firewall-IP-Address-3 High Word ???.???.xxx.xxx
0x022 UBST1-Firewall-IP-Address-3 Low Word xxx.xxx.???.???
0x023 UBST1-Firewall-IP-Address-4 High Word ???.???.xxx.xxx
0x024 UBST1-Firewall-IP-Address-4 Low Word xxx.xxx.???.???
0x025 UBST1-Firewall-IP-Address-Modbus High Word ???.???.xxx.xxx
0x026 UBST1-Firewall-IP-Address-Modbus Low Word xxx.xxx.???.???
0x027 Maximum Voltage
0x028 Maximum Current
0x029 Maximum WireSpeed
EN
47
Troubleshooting
Operating status
LEDs
(6)
(5)
(4)
(7)
(8)
(1)
(2)
(3)
UBST1 PC board
(1) LED ‘+5V’
(2) LED ‘Traffic 1 - 4
(3) L1 - L7
(4) LED ‘Ext’
LED ‘+5V’ (1) The ‘+5V’ LED comes on when the internal or external power supply is connected. The ‘+5
V’ LED indicates that the PC board electronics are OK.
‘Traffic 1 - 4’ LEDs
(2)
LED Indicator Meaning Remedy
Trafic X Off or on No commiunication on Fronius Lo-
calNet
Trafic X Flashing Communication on the Fronius Lo-
calNet active
(5) Jumper ‘Ext’
(6) Jumper ‘Int’
(7) LED ‘Int’
(8) LED ‘VCC’
Check supply voltage
Check cabling
-
48
‘L1 - L7’ LEDs (3)
LED Indicator Meaning Remedy
L1 On / flash-
ing
Error occured in module See error number
Table / After sales service
L2 On Communication on the Fronius Lo-
calNet active
L3 Flashing Ethernet stack sendind data
L5 Flashing UBST OS running
L6 On Physical Ethernet connection pres-
ent
L7 Flashing Ethernet data transfer active
LED L1 on:
The error description and the corresponding display on the power source are described in
the ‘Robot interface’ leaflet (42,0410,0616):
chapter entitled ‘Output signals to robot’, section ‘Error number UBST’
L1 LED flashing - error is indicated using the flash code:
(1) Rapid flashing:
Start of the error code
(2) First slow pulse:
Type of error
(3) Second slow pulse:
Error location
EN
(1) (2) (3)
Flash code
Error
code
Error argument
Error description Remedy
1 1 Max. Ethernet frame size exceeded Switch interface off
and on again
2 Incorrect mailbox type
4 UDP data underflow on port 15000
5 UDP data overflow
6 UDP data underflow on port 15001
7 Incorrect UDP port
8 Error during stack initialisation
9 Invalid function
‘EXT’ LED (4) The ‘EXT’ LED comes on when the external power supply is selected using jumper (6).
49
Jumper ‘EXT (5) /
INT (6)’
‘INT’ LED (7) The ‘INT’ LED (7) comes on when the internal power supply is selected using jumper (5).
‘VCC’ LED (8) The ‘VCC’ LED (8) comes on when the internal or external power supply is connected. The
Troubleshooting When attempting to establish a new TCP/IP connection, the previously configured
The ‘EXT (5) / INT (6)’ jumpers are for choosing between an internal and external power
supply. The jumper is set in the factory to ‘external power supply’.
‘VCC’ LED indicates that the + 24 V outgoing power supply for the modules on the LocalNet side is OK.
Ethernet interface could not be found.
Cause: Incorrect Ethernet settings
Remedy: Check IP address and subnet mask settings
Cause: Device in a different network
Remedy: Enter IP address of the default gateway
Despite correct configuration, the Ethernet interface is not detected
LED L6 on UBST1 PC board not lit
Cause: No physical connection with the network available
Remedy: Check Ethernet cable between interface and mains socket.
Check Ethernet cable between UBST1 PC board and interface.
Cause: Mains socket is not patched
Remedy: Inform network administrator
Despite correct configuration, the Ethernet interface is not detected
LED L6 on UBST1 PC board lit
Cause: Connection not yet established
Remedy: Ping Ethernet connection
Despite pinging the Ethernet connection, the device is not detected within LocalNet,
or not displayed in Fronius Xplorer
Cause: Interface is configured correctly, but the device is in a different subnet
Remedy: Manually create network in LocalNet Server, or set up Fronius Xplorer search
range
50
No communication possible after changing the IP address TCP/IP connection available
Cause: ARP table not updated after changes made
Remedy: Delete ARP table and update. Enter following command:
EN
51
Terms and abbreviations used
Terms and abbreviations A - L
Address Resolution Protocol (ARP)
Network protocol that makes the allocation of internet addresses to hardware addresses
possible. Not limited to Ethernet and IP protocols, used however in conjunction with IP
addressing on Ethernet networks.
Default gateway
Sends network address to the client’s packet if the target address lies outside the sender’s own network and no other information (routing information) is available about how the
target network can be reached. The gateway has either information about how the target
network can be reached, or forwards the packets to its default gateway as the next-highest distance.
Hub
Connection device in a network with a star-shaped topology that distributes incoming
data packets to all connected end devices. The signals are regenerated.
IP address
Uniquely identifiable numeric address allocated to a PC within a network. It consists of a
sequence of four groups of figures, each with a maximum of 3 digits (0 – 255) and separated by full stops.
Internet Control Message Protocol (ICMP)
For the exchange of information between the end devices about the current status of the
internet protocol.
IP (Internet-Protokoll)
The basis of data communication is the internet protocol (IP). IP transports data packets
from one participant to another, whether within the same network or in a different one. IP
takes care of address management (finding and allocating the MAC IDs), segmentation
and routing. As with the Ethernet protocol, the IP does not guarantee the secure transmission of data. Data packets may be lost or transmitted in the incorrect sequence.
TCP/IP was developed for the standardised, secure exchange of information between as
many different networks as required. TCP/IP is largely independent of the hardware and
software used. Often used as a generic term, it involves several protocols stacked on top
of one another: e.g. IP, TCP, UDP, ARP and ICMP.
Ipconfig
Shows the current TCP/IP network configuration. Is especially useful in systems that use
DHCP. Users are able to determine which TCP/IP configuration values were configured
by DHCP.
52
Terms and abbreviations M - Z
MAC address (Media Access Control)
The hardware address of each individual network card used for uniquely identifying the
device in the network. Senders and recipients of Ethernet packets are addressed using
their MAC addresses. The MAC address is a unique 6-byte identification code, i.e. different for every Ethernet device throughout the world. The MAC address consists of two
parts. The first part (i.e. the first 3 bytes) is a manufacturer ID. Fronius uses 00-03-AC as
its ID. The next three 3 bytes are assigned by the manufacturer, and represent a unique
serial number. The MAC address can be read out using the service module.
Ping (PacketInterNetworkGroper)
This procedure enables the following tests to be carried out:
-is the relevant path to the end device (UBST1) available?
-is the end device working?
-what is the delay time along the path to the end device?
The ping command works by a PC sending out an ICMP echo request and waiting for the
ECMP echo response. Depending on its implementation, only a success/no success
message is received (host alive/no response from host) or just the waiting period (waiting
for response).
This ping sends a packet to an end device. If the end device is active (with the correct IP
settings), it responds to the ping request by returning the ping packet directly to the sender. If the end device is not active, then there is of course no echo.
In addition, pinging enables other important information to be collected about the status
of the communication path between two end devices.
EN
Open command prompt (Start/Accessories/Command prompt) and enter ping command:
Connection to end device active:
Connection to end device inactive:
Router
A router is able to translate various network protocols, thus enabling networks to talk to
each other.
Routers work on layer 3 (the network layer) of the OSI reference model. A router has an
interface for every network connected to it. When data arrives, the router must determine
the correct path to the destination and thus the interface through which the data must be
forwarded. It does this using a locally available routing table that tells it which network can
be reached using which router connection (or intermediate station).
53
Subnet mask
Subnet masks are used to manage and subdivide large networks when using differing
physical network media, to save address space, and primarily to control network traffic.
A subnet mask allows the fixed classification of IP addresses into networks and computers to be flexibly adjusted to suit the actual conditions.
This increases the number of possible networks and at the same time decreases the
number of computers to which addresses can be assigned.
These newly created, small networks are called subnets.
Switch
A switch is a connection device similar to a hub. Unlike a hub, however, it does not forward data packets received within a network to all gateways, but only to the addressees
concerned. This means that, unlike hubs, a switch provides targeted communication inside a network, i.e. between sender and recipient only. Nodes not involved in the communication remain unaffected.
TCP (Transmission Control Protocol)
The Transmission Control Protocol (TCP) is based on IP and is a connection-oriented
transmission protocol.
It includes error detection and handling mechanisms. Lost telegrams are repeated.
UDP (User Datagram Protocol)
UDP is a connection-free transmission protocol. There are no control mechanisms between sender and recipient for the exchange of data. This results in a faster processing
speed than TCP for example. The higher-level protocol has to check whether the telegram has arrived.
54
İçindekiler
Genel bilgi .................................................................................................................................................. 57
Esaslar.................................................................................................................................................. 57
Çalışma prensibi ................................................................................................................................... 57
Ön Koşullar ........................................................................................................................................... 57
Güvenlik................................................................................................................................................ 57
Ethernet arabiriminin konfigürasyonu ........................................................................................................ 58
Hazırlık.................................................................................................................................................. 58
Ethernet arabiriminin konfigürasyonu ................................................................................................... 58
Genel bakış........................................................................................................................................... 59
Ağ özelliklerini (Network settings) değiştirme ............................................................................................ 60
Genel bakış........................................................................................................................................... 60
Güç kaynağının IP adresini ayarlama................................................................................................... 60
Güç kaynağının alt ağ maskesini ayarlama .......................................................................................... 61
Varsayılan ağ geçidini ayarlama........................................................................................................... 61
Ağ ayarlarını devralma.......................................................................................................................... 61
Güvenlik duvarı IP adresi atama........................................................................................................... 62
Cihaz ayarlarını (Device settings) değiştirme ............................................................................................ 63
Genel bakış........................................................................................................................................... 63
Cihaz ayarlarını (Device settings) değiştirme ....................................................................................... 63
Örnek Fronius Xplorer........................................................................................................................... 63
Genel ethernet ayarlarını kaydetme........................................................................................................... 64
Genel bakış........................................................................................................................................... 64
Donanım reset ...................................................................................................................................... 64
Ethernet arabirimi için ayarları dosya olarak kaydetme ........................................................................ 64
Gateway Modbus UDP .............................................................................................................................. 66
Genel bilgi............................................................................................................................................. 66
Ön Koşul ............................................................................................................................................... 66
‘Gateway Level 1’ kontrol etme ve ayarlama ........................................................................................ 66
Modbus protokolünü etkinleştirme ........................................................................................................ 66
TCP/IP üzerinden yeni bir bağlantı ayarlama ............................................................................................ 69
TCP/IP bağlantısı hazırlığı .................................................................................................................... 69
Yeni TCP/IP bağlantısı yaratma............................................................................................................ 69
Ethernet arabirimi seçme...................................................................................................................... 70
Yeni TCP/IP bağlantısına sahip ağ listesi............................................................................................. 70
LocalNet sunucusunu yeniden başlatma .............................................................................................. 70
Modbus ayarları ......................................................................................................................................... 71
Genel bakış........................................................................................................................................... 71
Modbus ayarları .................................................................................................................................... 71
Uygulanmış işlevler............................................................................................................................... 71
Örnek .................................................................................................................................................... 72
Arıza tespiti, arıza giderme ........................................................................................................................ 74
Çalışma durumu LED'ler....................................................................................................................... 74
LED ‘+5V’ (1) ........................................................................................................................................ 74
LEDs ‘Traffic 1 - 4’ (2)........................................................................................................................... 74
LEDs ‘L1 - L7’ (3).................................................................................................................................. 75
LED ‘EXT’ (4)........................................................................................................................................ 75
Jumper ‘EXT (5) / INT (6)’..................................................................................................................... 75
LED ‘INT’ (7) ......................................................................................................................................... 76
LED ‘VCC’ (8) ....................................................................................................................................... 76
Hata tespiti ve sorun giderme ............................................................................................................... 76
Kullanılan terimler ve kısaltmalar ............................................................................................................... 77
Terimler ve Kısaltmalar A - L ................................................................................................................ 77
Terimler ve Kısaltmalar M - Z................................................................................................................ 78
TR
55
56
Genel bilgi
Esaslar Ethernet esas itibariyle DEC, Intel ve Xerox tarafından (DIX standardı olarak) büro
cihazları arasında veri aktarımı için geliştirilmiştir. Günümüzde bunun altında çoğu kez
1985'te yayınlanmış olan IEEE 802.3 CSMA/CD spesifikasyonu anlaşılır. Bu teknoloji
dünya çapında ve yüksek sayıda kullanılması ile her yerde satılmaktadır. Böylece mevcut
ağlara bir bağlantı sorunsuz bir şekilde gerçekleştirilebilir.
Çalışma prensibi Ethernet, veri çerçevelerini 10 Mbits/sn'lik bir aktarım hızıyla bir veya birden fazla alıcıya
taşır.
Ethernet paketlerinin verici ve alıcıları, MAC-ID-Adresi üzerinden tanımlanmaktadır. MACID-Adresi, 6 Byte boyutunda bir tanıtıcı kodudur ve her cihaz için tüm dünyada farklıdır.
MAC-ID-Adreiiisi iki bölümden oluþur. İlk bölüm (yani ilk 3 byte) bir üretici kodudur. Fronius
00-03-AC kodunu kullanır. Sonraki 3 byte üretici tarafından verileri ve açık bir seri
numarasını oluşturur.
MAC-Adresini servis modülüyle okuyabilirsiniz.
UDP (User Datagram Protocol) bağlantısız bir taşıma protokolüdür. Verici ve alıcı arasında
hiçbir kontrol mekanizması yoktur. Bu sayede hızlı bir işleme hızı elde edilir. Ethernet
paketinin ulaşıp ulaşmadığına dair bir kontrol, üste düzenlenmiş protokol üzerinden
uygulanmalıdır.
Güvenli veri iletişimi için, etherneti baz alan TCP/IP gibi güvenli protokoller
kullanılmaktadır.
TR
Ön Koşullar Bir güç kaynağının konfigüre edilmesi için şunlar gerekir:
- Windows PC, en az Pentium II, 32 MB ve Windows 95
- Local Net RS232 arabirimi veya uzaktan kumanda ünitesi RCU 5000i
- Servis modülü yazılımı
Güvenlik
UYARI! Hatalı olarak gerçekleştirilen işler, ağır yaralanmalara ve mal kayıplarına
yol açabilir.
Kullanım hataları ve yanlış gerçekleştirilen çalışmalar, ağır sonuçları olan can ve
mal kaybına yol açabilir. Bu dokümanda tarif edilen bütün çalışmalar ve
fonksiyonlar, sadece eğitim almış kalifiye elemanlarca aşağıdaki belgeler baştan
sona okunup anlaşıldıktan sonra gerçekleştirilmelidir:
- bu belge
-başta güvenlik kuralları olmak üzere sistem bileşenlerine ait tüm kullanım
kılavuzları
57
Ethernet arabiriminin konfigürasyonu
Hazırlık
Ethernet
arabiriminin
konfigürasyonu
(1)
(2)
(3)
(4) (5)
Güç kaynağını PC ile birleştirme
Güç kaynağı ve PC arasında bağlantı
1
oluşturma
Açıklama:
(1) Tel sürme
(2) Uzaktan kumanda ünitesi RCU
5000i seçeneği
(3) Güç kaynağı
(4) PC, Laptop
(5) Local Net RS232 arabirimi
Servis modülü' yazılımını çağırma:
1
Başlat menüsü / Fronius Product
Group / Servis modülü
Giriş ‘Ethernet-Gate’ (No: XXXXXXXX)
2
üzerine tıklayın
58
'Konfigürasyon' düğmesi etkinleşir
3
'Konfigürasyon' düğmesine tıklatın
4
‘Network Properties’ gösterilir.
Ağ özelliklerini (Network settings) ayar-
5
lama
Cihaz ayarlarını (Device settings) ayar-
6
lama
Genel ethernet ayarlarını (bilgiler) kay-
7
detme
Genel bakış 'Ethernet arabiriminin konfigürasyonu' aşağıdaki bölümlerden oluşur:
-Ağ ayarlarını (Network settings) değiştirme
- Cihaz ayarlarını (Device settings) değiştirme
- Genel ethernet ayarlarını (bilgiler) kaydetme
- Gateway Modbus UDP
- TCP/IP üzerinden yeni bir bağlantı ayarlama
- Modbus ayarlarını (Modbus settings) değiştirme
TR
59
Ağ özelliklerini (Network settings) değiştirme
Genel bakış
Güç kaynağının
IP adresini
ayarlama
‘Network properties’ açtıktan sonra
1
‘Network settings’ klasörünü tıklatın
Güncel ayarlar görüntülenir:
- IPadresi
- Alt ağ maskesi
- Güvenlik Duvarı IPadresi
- Varsayılan ağ geçidi
- UDP-Port numarası
- MAC adresi
ÖNEMLI! Ağ özellikleri uzaktan kumanda ünitesi RCU 5000i üzerinden de ayarlanabilir.
Ağda akım kaynağını açık bir şekilde tanıtmak için güç kaynağının IP adresini şu şekilde
ayarlayın:
‘IP address byte 4’ üzerine çift tıklatın
1
60
İstediğiniz adresi birin ve onaylayın.
2
Ağ ayarlarını etkinleştirmek için notu
3
OK ile onaylayın (sadece ilk ayardan
sonra gerçekleşir).
‘IP address byte 3’ - ‘IP address byte 1’
4
için çalışma adımlarını tekrarlayın
SACTIVATE NETWORK SETTINGS’
5
düğmesine tıklatın
Ağ ayarları devralınır.
Güç kaynağının
alt ağ maskesini
ayarlama
‘Subnet mask byte 4’ üzerine çift
1
tıklatın
İstediğiniz adresi birin ve onaylayın.
2
Ağ ayarlarını etkinleştirmek için notu
3
OK ile onaylayın (sadece ilk ayardan
sonra gerçekleşir).
‘Subnet mask byte 3’ - ‘Subnet mask
4
byte 1’ için çalışma adımlarını tekrarlayın
‘ACTIVATE NETWORK SETTINGS’
5
düğmesine tıklatın
Ağ ayarları devralınır.
TR
Varsayılan ağ
geçidini ayarlama
‘Varsayılan ağ geçidi’ girişi, bir varsayılan ağ geçidi kullanımı durumunda IP adresinin
kullanılmasına yarar.
‘Gateway address byte 4’ üzerine çift
1
tıklatın
İstediğiniz adresi girin
2
Ağ ayarlarını etkinleştirmek için notu
3
OK ile onaylayın (sadece ilk ayardan
sonra gerçekleşir).
‘Gateway address byte 3’’ - ‘Gateway
4
address byte 1’ için çalışma adımlarını
tekrarlayın
ACTIVATE NETWORK SETTINGS’
5
düğmesine tıklatın
Ağ ayarları devralınır.
ÖNEMLI! 0.0.0.0 IP adresinde bir
varsayılan ağ geçidi etkinleştirilmez.
Ağ ayarlarını
devralma
Tüm ağ ayarlarını devralmak için‘AC-
1
TIVATE NETWORK SETTINGS’ düğmesinin üzerine tıklatın.
ÖNEMLI! Bir girişin teyit edilmemesi
halinde eski ayarlar etkin kalır.
61
Güvenlik duvarı
IP adresi atama
Bir güvenlik duvarı IP adresinin verilmesi sayesinde, güç kaynağına erişim bir kullanıcı
(PC) şeklinde kısıtlanabilir. Güvenlik duvarı IP adresi, güç kaynağı üzerinde erişim
haklarını elde edecek PC'nin IP adresiyle aynıdır. PC’nin IP adresi Windows‘Başlat/
Programlar/Aksesuar/Giriş talebi’ altında ‘C:\>ipconfig’ komutu üzerinden bulunur.
Güvenlik duvarı IP'sini şu şekilde ayarlayın:
‘Firewall IP adress byte 4’ üzerine çift
1
tıklatın
İstediğiniz adresi girin
2
‘Firewall IP address byte 3’ - ‘Firewall
3
IP address byte 1’ için çalışma adımlarını tekrarlayın
'Güncelle' düğmesine tıklatın
4
Güvenlik duvarı IP adresi devralınır.
ÖNEMLI! 0.0.0.0 güvenlik duvarı IP adresinin girilmesi sayesinde 4 adete kadar PC aynı
anda güç kaynağıyla bağlantı kurabilir. Bu sırada ethernet üzerinden güç kaynağı ile
bağlantılı herhangi bir PC üzerinden erişim mümkündür. İlk dört oturum açma sonrasında
başka bir bağlantı, bir PC bağlantısı tekrar ayrılana kadar mümkün değildir.
Belirli bir ağa erişimi kısıtlama:
Örn. 192.168.0.255 gibi bir IP adresini girdikten sonra, 192.168.0.1 ile 192.168.0.255
arasında IP adresine sahip tüm PC'ler güç kaynağına erişebilir.
62
Cihaz ayarlarını (Device settings) değiştirme
Genel bakış "Device settings" klasörü şunların verilmesine yarar
- Cihaz ismi
- Netzwerk-Name
- Cihazın konumu (örn. Fronius Xplorer)
Cihaz ayarlarını
(Device settings)
değiştirme
Örnek Fronius
Xplorer
‘Network properties’ açtıktan sonra
1
‘Device settings’ klasörünü tıklatın
Güncel ayarlar görüntülenir:
- Device name
- Net name
- Path Fronius XPlorer
Değiştirilecek cihaz ayarını çift tıklaya-
2
rak seçin
İstediğiniz ismi veya yolu girin
3
Cihaz ayarlarını devralmak için 'Gün-
4
celle' düğmesine tıklatın
"Device settings" girişi sayesinde Fronius Xplorer'daki görünüm şu şekilde gerçekleşir:
<HU )DEULND +DQJDU +¾FUH
TR
Device name (tesis 1)
1
Net name (güç kaynağı 1)
Path Fronius Xplorer (Yer/Fabrika/Hangar/Hücre)
2
7HVLV
*¾© ND\QD²¿
63
Genel ethernet ayarlarını kaydetme
Genel bakış
Donanım reset Ayarların tüm uygulanmış değişikliklerini kaydetmek için bir donanım resetleme uygulayın:
Harici beslemeyi kesin: 24 V beslemesini kapatıp açma
1
Dahili beslemeyi kesin: Güç kaynağını kapatıp açma
2
Ethernet arabirimi
için ayarları
dosya olarak
kaydetme
‘Informations \ General’ klasöründe ethernet arabirimleri hakkında kapsamlı bilgiler
bulunur.
'Kaydet' düğmesini tıklatın
1
64
‘servicem’ iletişim kutusu alanı görüntülenir.
'Evet' düğmesine sadece mavi işare-
2
tlenmiş ayarlar kaydedilecekse tıklatın.
Eğer tüm ayarlar kaydedilecekse 'Hayır' düğmesine tıklatın.
Ayarların kaydedilmesi için yol ve dosya
ismi sorulur.
İstediğini yolu ve dosya ismini girin
3
Ethernet ayarları girilen yolun altında
metin dosyası olarak kaydedilir.
TR
65
Gateway Modbus UDP
Genel bilgi ‘Ethernet T(P)S 4000 / 5000’ ve ‘Ethernet inside’ arabirimlerinde Modbus UDP ağ geçidi
kullanılabilir.
Ön Koşul - Güç kaynağında en az ‘Gateway Level 1’ serbestleştirilmiş olmalıdır
- ‘Modbus Protokoll’ etkinleştirilmiş olmalıdır
‘Gateway Level 1’
kontrol etme ve
ayarlama
'Servis modülü' yazılımını çağırma:
1
Başlat menüsü / Fronius Product
Group / Servis modülü
Mevcut güç kaynağının üzerine tıklatın
2
'Lisans yöneticisi' düğmesine tıklatın
3
Entegre ve mevcut seçeneklerle birlikte 'Lisans yöneticisi' gösterilir.
Güç kaynağında ‘Gateway Level 1’
4
serbestleştirilmiş olup olmadığını kontrol edin
Bir seçeneği serbestleştirmek için:
- Seçeneği tıklatın
- ‘Serbestleştirme’ butonunu tıklatın
Lisans yöneticisinden çıkmak için 'Bitir'
5
düğmesine tıklatın
Modbus
protokolünü
etkinleştirme
66
‘Universal Bus Controller (No: 0000)’
1
üzerine tıklatın
'Konfigürasyon' düğmesine tıklatın
2
‘Universal Bus Controller’ gösterilir.
‘Modbus UDP Fronius’ protokolünü
3
tıklatın
Girişi onaylayın
4
Seçilmiş ‘Modbus UDP Fronius’ ile birlikte
‘Universal Bus Controller’ gösterilir.
Pencereyi kapatın, değişiklikleri gere-
5
kiyorsa kaydedin
TR
‘Gateway Modbus UDP Fronius’, ‘Servis
modülü’ yazılımı içinde gösterilir.
ÖNEMLI! Modbus iletişimi için tanımlanmış bir güvenlik duvarı IP adresi ayarlanmalıdır.
NOT! "WeldCom Complete Interface" 4,044,006 ile bağlantılı olarak "Kaynak
torcu çarpma koruması" ve ‘TouchSensing‘ sinyallerini kullanabilmek için
aşağıdaki talimatları uygulayın::
- "Servis modülü" yazılımını açın
- "Servis modülü" penceresinde (düğüm
liste) "FR Interbus-RL Fronius ..." girişi-
ni işaretleyin
- "Konfigürasyon" düğmesi etkinleşir
- "Konfigürasyon" düğmesini tıklatın
67
"Configuration Fieldbus" iletişim penceresi görüntülenir
- "System Settings" klasörünü tıklatın
-Sağdaki "Configuration Fieldbus" gös-
terim penceresinde ROB I/O = "NOT
CONNECT" kaydını açın
- "Connect" görüntülenir
„Connect“ yanındaki kontrol alanını işaretleyin
- Der Eintrag ROB I/O = „NOT
CONNECT“ ändert sich in ROB I/O =
„CONNECT“
- ROB I/O = "CONNECT" kaydı üzerine
çift tıklayın
- "Filter time" üzerine çift tıklayın
- "Filter time" için gösterge değeri görüntülenir.
ÖNEMLI! "Filter time" fabrika tarafından 30 ms olarak ayarlanmıştır. Ayarlama aralığı 20
ile 200 ms arasında uzanır.
NOT! Değer ne kadar yüksek olursa o kadar güvenli olur, fakat sinyal değişimi bir
o kadar yavaşlar.
- Gerektiğinde "Filter time" için önerilen değeri değiştirin
68
TCP/IP üzerinden yeni bir bağlantı ayarlama
TCP/IP bağlantısı
hazırlığı
(A)
LocalNet sunucusu ve ethernet arasındaki veri bağlantısını düzenleme
LocalNet sunucusundaki ayarları uygulama:
Farenin sağ tuşuyla FRONIUS LocalNet Server simgesi (A) üzerine tıklayın (Görev
1
çubuğunda saatin yanında solda)
"Göster" seçin.
2
"Fronius LocalNet-Server" iletişim penceresi görüntülenir
"Seçenekler" düğmesinin üzerine
3
tıklatın
TR
Yeni TCP/IP
bağlantısı
yaratma
Yeni bağlantı yaratma:
"Yeni..." düğmesini tıklatın
1
69
"Arabirim seçme" iletişim penceresi görüntülenir:
TCP/IP bağlantısını seçin ve "OK" ile
2
onaylayın
Ağda bulunan çevresel aygıtlar aranır:
- "Yeni TCP/IP bağlantısı" iletişim penceresi görüntülenir
Ethernet arabirimi
seçme
Yeni TCP/IP
bağlantısına
sahip ağ listesi
Önceden konfigüre edilmiş bir ethernet arabirimi seçin ve "OK" ile onaylayın.
Yeni bağlantı şimdi ağ listesinde görünür.
Kapatma düğmesiyle uygulamayı sonlandırın.
LocalNet
sunucusunu
yeniden başlatma
70
Tüm ayarlar sonlandığında LocalNet sunucunu yeniden başlatın
Modbus ayarları
Genel bakış Modbus, bir Master / Slave veya Client / Server yapısını baz alan bir iletişim protokolüdür.
Modbus iletişim protokolü, güç kaynağından genel bilgilerin sorgulanmasını mümkün kılar.
Modbus içinde tanımlanmış işlevlerin başlatılması Modbus Application Protocol
specification 1.1'e göre gerçekleşir.
"Port number Modbus", "Refresh rate" ve
güç kaynağının güvenlik duvarı IP adresini
çift tıklatarak girin.
TR
Modbus ayarları "Port number Modbus" için fabrika ayarı olarak Port 502 ayarlanmıştır. Ayarlama istendiği
gibi gerçekleşebilir, sadece 15000 ve 15001 port numaraları halihazırda kullanımdadır ve
böylece kullanıma sunulmamıştır.
Refresh rate" üzerinden giriş kayıtlarının hangi sürede güncelleneceğini tanımlayın.
ÖNEMLI! "Modbus UDP Fronius" protokolünün kullanılması, Modbus güvenlik duvarı IP
adresinin ayarlanmasını gerektirir. "Modbus UDP Fronius" protokolünün kullanılması,
Modbus güvenlik duvarı IP adresinin ayarlanmasını gerektirir. Bu ayar olmadan bir iletişim
mümkün değildir.
Uygulanmış
işlevler
Read Holding Register (0x03):
"Read Holding Register" vasıtasıyla aşağıda tanımlanmış giriş kayıtlarını okumak
mümkündür.
- Offset 0x0000 - 0x001D sonrası giriş kayıtları.
Uzunluk, okunacak giriş kaydını tanımlar.
71
Örnek Aşağıdaki örnek, 0x0000-0x0002 girişlerinin okunması için bir sorgulamayı gösterir:
Sorgulama Cevap
Alan ismi (Hex) Alan ismi (Hex)
İşlev 03 İşlev 03
Başlangıç adresi Hi 00 Byte numarası 06
Başlangıç adresi Lo 00 Giriş değeriHi (0x00) 00
Giriş no. Hi 00 Giriş değeriLo (0x00) 26
Giriş no. Lo 03 Giriş değeriHi (0x00) 00
Giriş değeriLo (0x01) 00
Giriş değeri Hi (0x00) 00
Giriş değeri (0x02) 00
0x0000 girişinin içeriği "00 26" on altılık veya 555 ondalık 2 Byte değeridir.
109 - 110 girişinin değeri "00 00" ve "00 64" on altılık veya 0 ve 100 onluktur.
0x0000 Main Error
0x0001 SubError
0x0002 Status (Bit 0 = Power source ready)
0x0003 rezerve
0x0004 rezerve
0x0005 UBST1-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x0006 UBST1-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x0007 UBST1-SubNet-Mask High Word ???.???.xxx.xxx
0x0008 UBST1-SubNet-Mask Low Word xxx.xxx.???.???
0x0009 UBST1-Default-Gateway High Word ???.???.xxx.xxx
0x000A UBST1-Default-Gateway High Word ???.???.xxx.xxx
0x000B UBST1-Firewall-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x000C UBST1-Firewall-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x000D UBST1-MAC-Adresse ??-??-xx-xx-xx-xx
0x000E UBST1-MAC-Adresse xx-xx-??-??-xx-xx
0x000F UBST1-MAC-Adresse xx-xx-xx-xx-??-??
0x0010 makine tipi
0x0011 seri numarası güç kaynağ ??xxxxxx
0x0012 seri numarası güç kaynağ xx??xxxx
0x0013 seri numarası güç kaynağ xxxx??xx
0x0014 seri numarası güç kaynağ xxxxxx??
0x0015 seri numarası güç kaynağ xxxxxxxx?? (gelecek için rezerve)
0x0016 PC1-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x0017 PC1-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x0018 PC2-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x0019 PC2-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x001A PC3-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x001B PC3-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x001C PC4-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
72
0x001D PC4-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x01E Welding Off Counter
0x01F UBST1-Firewall-IP-Address-2 High Word ???.???.xxx.xxx
0x020 UBST1-Firewall-IP-Address-2 Low Word xxx.xxx.???.???
0x021 UBST1-Firewall-IP-Address-3 High Word ???.???.xxx.xxx
0x022 UBST1-Firewall-IP-Address-3 Low Word xxx.xxx.???.???
0x023 UBST1-Firewall-IP-Address-4 High Word ???.???.xxx.xxx
0x024 UBST1-Firewall-IP-Address-4 Low Word xxx.xxx.???.???
0x025 UBST1-Firewall-IP-Address-Modbus High Word ???.???.xxx.xxx
0x026 UBST1-Firewall-IP-Address-Modbus Low Word xxx.xxx.???.???
0x027 Maximum Voltage
0x028 Maximum Current
0x029 Maximum WireSpeed
TR
73
Arıza tespiti, arıza giderme
Çalışma durumu
LED'ler
(7)
(6)
(5)
(4)
(8)
(1)
(2)
Dev. kart. UBST1
(1) LED ‘+5V’
(2) LED ‘Traffic 1 - 4
(3) L1 - L7
(4) LED ‘Ext’
LED ‘+5V’ (1) LED ‘+5V’ dahili veya harici besleme gerilimi bağlanmışsa yanar. LED ‘+5V’ platin
elektroniğinde sorun olmadığını gösterir.
LEDs ‘Traffic 1 - 4’
(2)
LED Ekran Anlamı Yardım
Trafic X kapalı veya
yanıyor
Trafic X yanıp
sönüyor
iletişim yok besleme gerilimini Fronius LocalNet'teki
iletişim Fronius LocalNet etkin -
(5) Jumper ‘Ext’
(6) Jumper ‘Int’
(7) LED ‘Int’
(8) LED ‘VCC’
kontrol edin
Kabloları kontrol edin
(3)
74
LEDs ‘L1 - L7’ (3)
LED Ekran Anlamı Yardım
L1 yanıyor/yanıp
sönüyor oluşan
modülde hata bkz. hata numarasıtablo /
Servis hizmetleri
L2 Yanıyor iletişim Fronius LocalNet etkin
L3 yanıp sönüyor Ethernet-Stack veri gönderiyor
L5 yanıp sönüyor UBST OS koşu
L6 Yanıyor Ethernet fiziksel bağlantı mevcut
L7 Yanıp sönüyor Ethernet veri aktarımı aktif
LED L1 yanıyor:
Hata tanımlaması yanı sıra güç kaynağında buna ait ekran görüntülemesi iek sayfa ‘Robot
Arayüzü’ (42,0410,0616) içinde açıklanmıştır:
Kapitel ‘Ausgangssignale zum Roboter’, Abschnitt ‘Fehler-Nummer UBST’
LED L1 yanıp sönüyor - Hata yanıp sönme koduyla gösterilir:
(1) Hızlı yanıp sönme:
Hata kodunu başlatma
(2) İlk yavaş empülsiyonlar:
Hata türü
(3) İkinci yavaş empülsiyonlar:
Hata noktası
TR
(1) (2) (3)
Yanıp sönme kodu
Hata
kodu
Hata
nedeni
Hata açıklaması Yardım
1 1 Maks. ethernet çerçeve büyüklüğü aşılmış arayüz kapalıve
açma
2 Yanlış Mailbox tipi
4 UDP-veri aşağı taşma açık Port 15000
5 UDP veri yukarı taşma
6 UDP-veri aşağı taşma açık Port 15001
7 Hatalı UDP portu
8 Stack başlatma sırasında hata
9 Geçersiz işlev çağırma
LED ‘EXT’ (4) Harici besleme gerilimi jumper üzerinden seçilmişse ‘EXT’ LED'i yanar (6).
Jumper ‘EXT (5) /
INT (6)’
‘EXT (5) / INT (6)’ jumperleri, dahili ve harici gerilim beslemesi arasında seçime yarar.
Jumper teslimat durumunda 'Harici gerilim beslemesi' üzerinde duru
75
LED ‘INT’ (7) LED ‘INT’ (7), dahili besleme gerilimi jumper üzerinden seçilmişse yanar (5).
LED ‘VCC’ (8) LED ‘VCC’ (8) dahili veya harici besleme gerilimi bağlanmışsa yanar. LED ‘VCC’, LocalNet
tarafındaki yapı parçası bileşenleri için + 24 V besleme geriliminin LocalNet tarafında harici
yönünde tamam olduğunu gösterir.
Hata tespiti ve
sorun giderme
Yeni bir TCP/IP bağlantısı yaratma denemesinde önceden konfigüre edilmiş
ethernet arabirimi bulunamaz.
Nedeni: Yanlış ethernet ayarları
Çözümü: IP adresi ve alt ağ maskesi ayarlarını kontrol edin
Nedeni: Cihaz başka bir ağda bulunuyor
Çözümü: Varsayılan ağ geçidinin IP adresini girin
Doğru konfigürasyona rağmen ethernet arabirimi tanınmıyor
Dev. kart. UBST1'deki LED L6 yanmıyor
Nedeni: Ağ ile fiziksel bağlantılar mevcut değil
Çözümü: Arayüz ve ağ prizi arasındaki ethernet kablosunu kontrol edin.
Dev. kart. UBST1 ve arayüz arasındaki ethernet kablosunu kontrol edin.
Nedeni: Ağ prizi patchlenmemiş
Çözümü: Ağ yöneticisini bilgilendirin
Doğru konfigürasyona rağmen ethernet arabirimi tanınmıyor
Dev. kart. UBST1'deki LED L6 yanıyor
Nedeni: Bağlantı henüz kurulmamış
Çözümü: Ping ethernet bağlantısı vasıtasıyla yaratın
Ping ethernet bağlantısına rağmen cihaz LocalNet içinde tanınmıyor veya Fronius
Xplorer'de gösterilmiyor
Nedeni: Arabirim gerçi doğru konfigüre edilmiş, ancak cihaz başka bir alt ağda
bulunuyor
Çözümü: Ağı LocalNet sunucusunda manuel yaratın veya Fronius Xplorer arama
bölgesini düzenleyin
P adresini değiştirdikten sonra bir iletişim mümkün değil TCP/IP bağlantısı mevcut
Nedeni: Değişiklik sonrasında ARP tablosu güncellenmemiş
Çözümü: ARP tablosunu silin ve güncelleyin. Aşağıdaki komutu girin:
76
Kullanılan terimler ve kısaltmalar
Terimler ve
Kısaltmalar A - L
Adress Resolution Protocol (ARP)
İnternet adreslerinin donanım adreslerine tayinini mümkün kılan ağ protokolü. Ethernet
ve IP protokolleri ile kısıtlı değildir, yine de ethernet ağları üzerinde IP adresleme ile
bağlantılı olarak kullanılır.
Varsayılan ağ geçidi
Hedef adres kendi ağının dışında bulunuyorsa ve hedef ağa nasıl ulaşılacağına dair
başka bilgiler (Routing bilgileri) bulunmuyorsa, ağ adreslerini istemci paketlerine
gönderme. Ağ geçidi ya hedef ağa nasıl ulaşılacağına dair bilgilere sahiptir veya paketleri
kendi tarafından kendi varsayılan ağ geçidine bir sonraki üst uzaklık olarak aktarır.
Hub
Gelen veri paketlerini tüm bağlantılı uç cihazlara dağıtan, yıldız biçimli topolojiye sahip bir
ağ içindeki bağlantı cihazı. Bu sırada sinyaller yeniden üretilir.
IP adresi
Bir ağdaki bir PC'ye atanmış ve bunu açık bir şekilde tanıtan nümerik adres. Bu her biri
azami 3 rakamlı (0 – 255 arasında) dört sayı grubu dizisinden oluşur, bunların her biri
noktalarla ayrılmıştır.
Internet Control Message Protocol (ICMP)
Uç cihazlarının internet protokolünün güncel durumu üzerinden bilgi alışverişine hizmet
eder.
IP (İnternet protokolü)
İnternet protokolü (IP), veri iletişiminin temelini oluşturur. IP, veri paketlerini aynı veya
başka bir ağda bulunan bir katılımcıdan bir başkasına aktarır. IP bu sırada adres yönetimi
(MAC-ID'lerini bulma ve atama), segmentleme ve yol arama (Routing) ile ilgilenir.
Ethernet protokolü gibi IP de verilerin güvenli bir şekilde aktarılmasını garanti etmez. Veri
paketleri kaybolabilir veya bunların sıralaması değişebilir.
İstendiği kadar çok ağ arasında standardize edilmiş, güvenli bir veri değiş tokuşu için
TCP/IP geliştirildi. Dabei ist TCP/IP weitgehend unabhängig von der verwendeten Hardund Software. Çoğu kez birden çok üst üste oturtulmuş protokoller bir kavram olarak
kullanılır: örn. IP, TCP, UDP, ARP ve ICMP.
Ipconfig
Güncel TCP/IP ağ konfigürasyonunu gösterir. Özellikle DHCP uygulayan sistemlerin
üzerinde faydalıdır. Kullanıcıların, hangi TCP/IP konfigürasyon değerlerini DHCP
üzerinden konfigüre edildiğini belirlemesi mümkündür.
TR
77
Terimler ve
Kısaltmalar M - Z
MAC-Adresi (Media Access Control)
Ağdaki cihazın açık bir şekilde tanıtılmasına hizmet eden her bir ağ kartının donanım
adresidir. Ethernet paketlerinin verici ve alıcıları, MAC-ID adresi üzerinden adreslenir.
MAC-Adresi, 6 Byte boyutunda bir tanıtıcı kodudur ve her ethernet cihazı için tüm
dünyada farklıdır. MAC-Adresi iki bölümden oluşur. İlk bölüm (yani ilk 3 byte) bir üretici
kodudur. Fronius 00-03-AC kodunu kullanır. Sonraki 3 byte üretici tarafından verileri ve
açık bir seri numarasını oluşturur. MAC Adresi servis modülüyle okunabilir.
Ping (PacketInterNetworkGroper)
Bu prosedür yardımıyla aşağıdaki ölçümler uygulanır:
-Uç cihaza (UBST1) olan mesafe mevcut mu?
-Uç cihaz etkin çalışıyor mu?
-söz konusu mesafenin uç cihaza gecikme süresi ne?
Ping komutu, bir PC'nin bir ICMP-Echo-Request göndermesi ve ECMP-Echo-Response
beklemesi üzerine dayanır. Uygulamaya bağlı olarak sadece bir başarı veya başarısızlık
mesajı (host alive / no response from host) veya hatta cevabı bekleme süresi alınır.
Bu ping ile uç cihaza bir paket gönderilir. Bu uç cihaz etkinse (doğru IP ayarlarıyla), o
zaman bu Ping-Request'i cevaplandırır ve Ping-Packet'i doğrudan bunun sahibine
gönderir. Etkin olmayan bir uç cihazda tabii ki bir eko gerçekleşmez.
Bunun haricinde ping iki uç cihaz arasındaki iletişim yolu üzerinden ilave önemli bilgilerin
toplanmasını mümkün kılar.
Giriş talebi (Başlat/Aksesuar/Giriş talebi) açın ve ping komutu girin:
Uç cihaza bağlantı etkin:
Uç cihaza bağlantı etkin değil:
Router
Bir router çeşitli ağ protokollerini çevirebilir ve böylece ağları birbiriyle birleştirebilir.
Router'ler OSI referans modelinin 3 düzlemi (ağ düzlemi / ağ Layer) üzerinde çalışır. Bir
router kendisine bağlanmış her ağda bir arabirime sahiptir.
Verilerin ulaşması halinde bir router hedefe giden doğru yolu ve böylece üzerinden
verilerin aktarılacağı uygun arabirimi belirlemelidir. Bunun için lokal olarak mevcut bir
routing tablosunu kontrol eder, bu, routerin hangi bağlantı noktası (veya hangi ara
istasyonu) üzerinden hangi ağa ulaşılabileceğini bildirir.
78
Alt ağ maskesi
Alt ağ maskeleri, çeşitli fiziksel ağ ortamlarının kullanımı sırasında büyük ağların yönetimi
ve dağılımı için, adresleme yerlerinin muhafaza edilmesi ve özellikle ağ trafiğini kontrol
etmek üzere kullanılır.
Bir alt ağ maskesi yardımıyla IP adreslerinin ağlara ve bilgisayarlara olan sabit sınıf
dağılımı, esnek bir şekilde gerçek koşullara uyarlanabilir.
Bu sayede olası ağların sayısı artırılır ve aynı zamanda her defasında adreslenebilir
bilgisayarların sayısı düşürülür.
Oluşan yeni küçük ağlar daha sonra alt ağ olarak tanımlanır.
Switch
Bir switch, hub benzeri bir bağlantı cihazıdır ve bir ağ içinde alınan veri paketlerini hub
gibi tüm ağ düğümlerine değil bilakis sadece söz konusu adres alıcılarına aktarır. Yani bir
switch hublara kıyasla sadece verici ve alıcı arasında çalışan bir ağ dahilinde hedefli bir
iletişim sağlar. Katılımsız düğümlere bu sırada dokunulmaz.
TCP (Transmission Control Protocol)
IP'yi baz alan Transmission Control Protocol (TCP) bağlantı odaklı bir aktarma
protokolüdür.
Bu hata tanıma ve işleme mekanizmalarını kapsar. Kaybolan telegramlar tekrar edilir.
UDP (User Datagram Protocol)
UDP bağlantısız bir aktarma protokolüdür. Verici ve alıcı arasında veri değiş tokuşu
sırasına hiçbir kontrol mekanizması yoktur. Bu sayede örneğin TCP'ye göre daha hızlı bir
işleme hızı gerçekleşir. Telegramın ulaşıp ulaşmadığına dair bir kontrol, üste
düzenlenmiş protokol üzerinden uygulanmalıdır.
TR
79
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH
Froniusplatz 1, A-4600 Wels, Austria
Tel: +43 (0)7242 241-0, Fax: +43 (0)7242 241-3940
E-Mail: sales@fronius.com
www.fronius.com
www.fronius.com/addresses
Under http://www.fronius.com/addresses you will find all addresses
of our Sales & service partners and Locations
Loading...