Fronius Ethernet Operating Instruction [DE, EN, TR]

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

Ethernet

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DEENTR

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Sistem genişletme

42,0410,1064 001-09042018

2

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines ............................................................................................................................................... 5

Grundlagen ........................................................................................................................................... 5

Funktionsprinzip.................................................................................................................................... 5

Voraussetzungen.................................................................................................................................. 5

Sicherheit.............................................................................................................................................. 5

Ethernet-Schnittstelle konfigurieren ........................................................................................................... 6

Vorbereitung ......................................................................................................................................... 6

Ethernet-Schnittstelle konfigurieren ..................................................................................................... 6

Übersicht............................................................................................................................................... 7

Netzwerk-Eigenschaften (Network settings) ändern.................................................................................. 8

Übersicht............................................................................................................................................... 8

IP-Adresse der Stromquelle einstellen.................................................................................................. 8

Subnet mask der Stromquelle einstellen .............................................................................................. 9

Default-Gateway einstellen................................................................................................................... 9

Netzwerk-Einstellungen übernehmen................................................................................................... 9

Firewall IP-Adresse zuweisen............................................................................................................... 10

Geräteeinstellungen (Device settings) ändern........................................................................................... 11

Übersicht............................................................................................................................................... 11

Geräteeinstellungen (Device settings) ändern...................................................................................... 11

Beispiel Fronius Xplorer........................................................................................................................ 11

Generelle Ethernet-Einstellungen speichern ............................................................................................. 12

Übersicht............................................................................................................................................... 12

Hardware-Reset.................................................................................................................................... 12

Einstellungen für die Ethernet-Schnittstelle als File speichern ............................................................. 12

Gateway Modbus UDP .............................................................................................................................. 14

Allgemeines .......................................................................................................................................... 14

Voraussetzung...................................................................................................................................... 14

‘Gateway Level 1’ überprüfen und einstellen........................................................................................ 14

Modbus Protokoll aktivieren.................................................................................................................. 14

Eine neue Verbindung über TCP/IP einrichten .......................................................................................... 17

TCP/IP-Verbindung vorbereiten............................................................................................................ 17

Neue TCP/IP-Verbindung herstellen..................................................................................................... 17

Ethernet-Schnittstelle auswählen.......................................................................................................... 18

Netzliste mit neuer TCP/IP - Verbindung.............................................................................................. 18

LocalNet Server neu starten ................................................................................................................. 18

Modbus settings......................................................................................................................................... 19

Übersicht............................................................................................................................................... 19

Modbus settings.................................................................................................................................... 19

Implementierte Funktionen ................................................................................................................... 19

Beispiel ................................................................................................................................................. 20

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung .............................................................................................................. 22

Betriebszustand LEDs .......................................................................................................................... 22

LED ‘+5V’ (1) ........................................................................................................................................ 22

LEDs ‘Traffic 1 - 4’ (2)........................................................................................................................... 22

LEDs ‘L1 - L7’ (3).................................................................................................................................. 23

LED ‘EXT’ (4)........................................................................................................................................ 23

Jumper ‘EXT (5) / INT (6)’..................................................................................................................... 24

LED ‘INT’ (7) ......................................................................................................................................... 24

LED ‘VCC’ (8) ....................................................................................................................................... 24

Fehlerdiagnose und Behebung............................................................................................................. 24

Verwendete Begriffe und Abkürzungen ..................................................................................................... 26

Begriffe und Abkürzungen A - L............................................................................................................ 26

Begriffe und Abkürzungen M - Z........................................................................................................... 27

DE

3

4

Allgemeines

Grundlagen Ethernet wurde ursprünglich von DEC, Intel und Xerox (als DIX-Standard) für die Daten-

übertragung zwischen Bürogeräten entwickelt. Heute versteht man darunter meist die
Spezifikation IEEE 802.3 CSMA/CD, die 1985 veröffentlicht wurde. Diese Technologie ist
durch Ihren weltweiten Einsatz und die hohen Stückzahlen überall erhältlich. Eine Anbin­dung an vorhandene Netze ist somit problemlos realisierbar.

Funktionsprinzip Ethernet transportiert die Datenrahmen mit einer Übertragungsgeschwindigkeit von 10

Mbits/s zu einem oder mehreren Empfängern.

Sender und Empfänger von Ethernet-Paketen werden über die MAC-ID-Adresse identifi­ziert. Die MAC-ID-Adresse ist ein 6 Byte großer Identifikations-Code, der für jedes Gerät
weltweit unterschiedlich ist. Die MAC-ID-Adresse besteht aus zwei Teilen. Der erste Teil
(d.h. die ersten 3 Byte) ist eine Herstellerkennung. Fronius verwendet die Kennung 00-03­AC. Die nächsten 3 Byte werden durch den Hersteller vergeben und entsprechen einer
eindeutigen Seriennummer.
Sie können die MAC-Adresse mit dem Service-Modul auslesen.

UDP (User Datagram Protocol) ist ein verbindungsloses Transport-Protokoll. Es gibt keine
Kontrollmechanismen zwischen Sender und Empfänger. Dadurch resultiert eine schnelle
Verarbeitungsgeschwindigkeit. Eine Überprüfung ob das Ethernet-Paket angekommen ist,
muss vom übergeordneten Protokoll durchgeführt werden.
Für die sichere Datenkommunikation stehen Protokolle wie TCP/IP zur Verfügung, die auf
Ethernet aufsetzen.

DE

Voraussetzungen Für das konfigurieren einer Stromquelle benötigt man:

- Windows PC mit min. Pentium II, 32 MB und Windows 95

- Local Net RS232 Schnittstelle oder Fernbedienung RCU 5000i

- Software Servicemodul

Sicherheit

WARNUNG! Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können

schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von
geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente voll­ständig gelesen und verstanden wurden:

- dieses Dokument

- sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits­vorschriften

5

Ethernet-Schnittstelle konfigurieren

Vorbereitung

Ethernet-Schnitt­stelle konfigurie­ren

(1)

(2)

(3)

(4) (5)

Verbindung Stromquelle mit PC

Verbindung zwischen Stromquelle und

1

PC herstellen

Legende:
(1) Drahtvorschub

(2) Option Fernbedienung RCU 5000i
(3) Stromquelle
(4) PC, Laptop
(5) Local Net RS232 Schnittstelle

Die Software ‘Servicemodul’ aufrufen:

1

Start-Menü / Fronius Product Group /
Servicemodul

Auf Eintrag ‘Ethernet-Gate’ (No:

2

XXXXXXXX) klicken

Die Schaltfläche ‘Konfiguration’ wird

3

aktiv
Schaltfläche ‘Konfiguration’ klicken

4

‘Network Properties’ wird angezeigt.

6

‘Network Properties’ wird angezeigt.

Netzwerk-Eigenschaften (Network set-

5

tings) einstellen
Geräteeinstellungen (Device settings)

6

einstellen
Generelle Ethernet-Einstellungen (In-

7

formations) speichern

Übersicht ‘Ethernet-Schnittstelle konfigurieren’ setzt sich aus folgenden Abschnitten zusammen:

- Netzwerk-Einstellungen (Network settings) ändern

- Geräteeinstellungen (Device settings) ändern

- Generelle Ethernet-Einstellungen (Informations) speichern

- Gateway Modbus UDP

- Eine neue Verbindung über TCP/IP einrichten

- Modbus-Einstellungen (Modbus settings) ändern

DE

7

Netzwerk-Eigenschaften (Network settings) ändern

Übersicht

IP-Adresse der
Stromquelle ein­stellen

Nach dem Öffnen der ‘Network proper-

1

ties’ den Ordner ‘Network settings’ an­klicken

die aktuellen Einstellungen werden an­gezeigt:

- IP-Adresse

- Subnet-Mask

- Firewall IP-Adresse

- Default-Gateway

- UDP-Port-Nummer

- MAC-Adresse

WICHTIG! Netzwerk-Eigenschaften können auch über die Fernbedienung RCU 5000i ein­gestellt werden.

Um die Stromquelle im Netzwerk eindeutig zu idenzifizieren, IP-Adresse der Stromquelle
wie folgt einstellen:

Doppelklick auf ‘IP address byte 4’

1

Gewünschte Adresse eingeben und

2

bestätigen.

Den Hinweis zum Aktivieren der Netz-

3

werk-Einstellungen mit OK bestätigen
(erfolgt nur nach erstmaliger Einstel­lung).

Die Arbeitsschritte für ‘IP address byte

4

3’ - ‘IP address byte 1’ wiederholen
Schaltfläche ‘ACTIVATE NETWORK

5

SETTINGS’ klicken

Die Netzwerk-Einstellungen werden
übernommen.

8

Subnet mask der
Stromquelle ein­stellen

Doppelklick auf ‘Subnet mask byte 4’

1

Gewünschte Adresse eingeben und

2

bestätigen.
Den Hinweis zum Aktivieren der Netz-

3

werk-Einstellungen mit OK bestätigen
(erfolgt nur nach erstmaliger Einstel­lung).

Die Arbeitsschritte für ‘Subnet mask

4

byte 3’ - ‘Subnet mask byte 1’ wieder­holen

Schaltfläche ‘ACTIVATE NETWORK

5

SETTINGS’ klicken

Die Netzwerk-Einstellungen werden
übernommen.

DE

Default-Gateway
einstellen

Der Eintrag ‘Default-Gateway’ dient zur Einstellung der IP-Adresse bei Verwendung eines
Default-Gateways.

Doppelklick auf ‘Gateway address byte

1

4’
Gewünschte Adresse eingeben

2

Den Hinweis zum Aktivieren der Netz-

3

werk-Einstellungen mit OK bestätigen
(erfolgt nur nach erstmaliger Einstel­lung).

Die Arbeitsschritte für ‘Gateway ad-

4

dress byte 3’’ - ‘Gateway address byte
1’ wiederholen

Schaltfläche ‘ACTIVATE NETWORK

5

SETTINGS’ klicken

Die Netzwerk-Einstellungen werden
übernommen.

WICHTIG! Bei IP-Adresse 0.0.0.0 wird kein
Default-Gateway aktiviert.

Netzwerk-Einstel­lungen überneh­men

Zum Übernehmen aller Netzwerk-Ein-

1

stellungen die Schaltfläche ‘ACTIVA­TE NETWORK SETTINGS’ klicken.

WICHTIG! Bei Nichtbestätigung des Ein­trages, bleiben die alten Einstellungen ak­tiv.

9

Firewall IP-Adres­se zuweisen

Durch die Vergabe einer Firewall IP-Adresse kann der Zugriff auf die Stromquelle auf ei­nen Benutzer (PC) eingeschränkt werden. Die Firewall IP-Adresse entspricht der IP-Ad­resse des PCs, der Zugriffsrechte auf die Stromquelle erhalten soll. Die IP-Adresse des
PC’s ist unter Windows ‘Start/Programme/Zubehör/Eingabeaufforderung’ durch den Be­fehl ‘C:\>ipconfig’ herauszufinden.

Firewall IP wie folgt einstellen:

Doppelklick auf ‘Firewall IP adress

1

byte 4’
Gewünschte Adresse eingeben

2

Die Arbeitsschritte für ‘Firewall IP ad-

3

dress byte 3’ - ‘Firewall IP address byte
1’ wiederholen

Schaltfläche ‘Aktualisieren’ klicken

4

Die Firewall IP-Adresse wird übernommen.

WICHTIG! Durch Eingabe der Firewall IP-Adresse von 0.0.0.0 können bis zu 4 PCs gleich­zeitig eine Verbindung zur Stromquelle aufbauen. Der Zugriff ist dabei von jedem beliebi­gen PC aus möglich, der über Ethernet mit der Stromquelle verbunden ist. Nach den
ersten vier Anmeldungen ist eine weitere Verbindung solange nicht mehr möglich, bis ein
PC die Verbindung wieder trennt.

Den Zugriff auf ein bestimmtes Netz einschränken:
Nach Eingabe einer IP-Adresse von z.B. 192.168.0.255 können alle PCs mit einer IP-Ad­resse von 192.168.0.1 bis 192.168.0.255 auf die Stromquelle zugreifen.

10

Geräteeinstellungen (Device settings) ändern

Übersicht Der Ordner „Device settings“ dient zum Vergeben von

- Gerätename

- Netzwerk-Name

- Standort des Gerätes (z.B. Fronius Xplorer)

DE

Geräteeinstellun­gen (Device set­tings) ändern

Beispiel Fronius
Xplorer

Nach dem Öffnen der ‘Network proper-

1

ties’ den Ordner ‘Device settings’ ankli­cken

Die aktuellen Einstellungen werden
angezeigt:

- Device name

- Net name

- Path Fronius XPlorer

Die zu ändernde Geräteeinstellung

2

mittels Doppelklick auswählen
Gewünschten Namen oder Pfad einge-

3

ben
Zum Übernehmen der Geräteeinstel-

4

lungen Schaltfläche ‘Aktualisieren’ kli­cken

Durch die Eingabe der „Device settings“ erfolgt die Darstellung im Fronius Xplorer wie folgt:

Standort Werk Halle Zelle

Device name (Anlage 1)

1

Net name (Stromquelle 1)
Path Fronius Xplorer (Standort/Werk/Halle/Zelle)

2

(2)

Anlage 1

Stromquelle 1

(1)

11

Generelle Ethernet-Einstellungen speichern

Übersicht

Hardware-Reset Um alle durchgeführten Änderungen der Einstellungen abzuspeichern, ein Hardware-Re-

set durchführen:

Externe Versorgung unterbrechen: Aus- und Einschalten der 24 V - Versorgung

1

Interne Versorgung unterbrechen: Aus- und Einschalten der Stromquelle

2

Einstellungen für
die Ethernet­Schnittstelle als
File speichern

Im Ordner ‘Informations \ General’ befinden
sich weiterführende Informationen über die
Ethernet-Schnittstellen.

Schaltfläche ‘Speichern’ klicken

1

12

Das Dialogfeld ‘servicem’ wird angezeigt.

Schaltfläche ‘Ja’ klicken, wenn nur die

2

blau markierten Einstellungen gespei­chert werden sollen.

Schaltfläche ‘Nein’ klicken, wenn alle
Einstellungen gespeichert werden sol­len.

Pfad und Dateiname zum Abspeichern der
Einstellungen werden abgefragt.

Gewünschten Pfad und Dateiname

3

eingeben

Die Ethernet-Einstellungen werden als
Text-File unter dem angegebenen
Pfad abgespeichert

DE

13

Gateway Modbus UDP

Allgemeines Bei den Interfaces ‘Ethernet T(P)S 4000 / 5000’ und ‘Ethernet inside’ kann das Gateway

Modbus UDP verwendet werden.

Voraussetzung - An der Stromquelle muss mindestens ‘Gateway Level 1’ freigeschaltet sein

- ‘Modbus Protokoll’ muss aktiviert sein

‘Gateway Level 1’
überprüfen und
einstellen

Die Software ‘Servicemodul’ aufrufen:

1

Start-Menü / Fronius Product Group /
Servicemodul

Auf die vorhandene Stromquelle kli-

2

cken
Schaltfläche ‘Lizenzmanager’ klicken

3

‘Lizenzmanagement’ mit eingebauten und
verfügbaren Optionen wird angezeigt.

Überprüfen, ob an der Stromquelle

4

‘Gateway Level 1’ freigeschaltet ist

Zum Freischalten einer Option:

- Option anklicken

- Schaltfläche ‘Freischalten’ klicken

Zum Verlasen des Lizenzmanagers

5

Schaltfläche ‘Beenden’ klicken

Modbus Protokoll
aktivieren

14

Auf den Eintrag ‘Universal Bus Cont-

1

roller (No: 0000)’ klicken
Schaltfläche ‘Konfiguration’ klicken

2

‘Universal Bus Controller’ wird angezeigt.

Das Protokoll ‘Modbus UDP Fronius’

3

anklicken

Eingabe bestätigen

4

‘Universal Bus Controller’ mit ausgewähl­tem ‘Modbus UDP Fronius’ wird angezeigt.

Fenster schließen, Änderungen gege-

5

benenfalls speichern

DE

‘Gateway Modbus UDP Fronius’ wird in der
Software ‘Servicemodul’ angezeigt.

WICHTIG! Für die Modbus-Kommunikation muss eine definierte Firewall IP-Adresse ein­gestellt werden.

HINWEIS! Um in Verbindung mit dem „WeldCom Complete Interface“ 4,044,006
die Signale "Kollisionsschutz Schweißbrenner" und ‘TouchSensing‘ zu verwen­den, nachfolgende Anweisungen ausführen:

15

- Software „Servicemodul“ öffnen

- Im Fenster „Servicemodul“ (Knotenlis­te) den Eintrag „FR Interbus-RL Froni­us.. .“ markieren

- Der Button „Konfiguration“ wird aktiv

- Auf den Button „Konfiguration“ klicken

Es erscheint das Dialogfenster „Configuration Fieldbus“

- Auf den Ordner „System Settings“ kli­cken

- Im rechten Anzeigefenster „Configura­tion Fieldbus“ den Eintrag ROB I/O =
„NOT CONNECT“ öffnen

- Es erscheint „Connect“

Das Kontrollfeld neben „Connect“ ankreu­zen

- Der Eintrag ROB I/O = „NOT
CONNECT“ ändert sich in ROB I/O =
„CONNECT“

- Doppelklick auf den Eintrag ROB I/O =
„CONNECT“

- Doppelklick auf „Filter time“

- Es erscheint der Anzeigewert für „Filter
time“.

16

WICHTIG! Werksseitig ist „Filter time“ auf 30 ms eingestellt. Der Einstellbereich erstreckt
sich von 20 bis 200 ms.

HINWEIS! Je höher der Wert desto sicherer, aber auch umso langsamer wird die
Signaländerung.

- Bei Bedarf, den vorgeschlagenen Wert für „Filter time“ ändern

Eine neue Verbindung über TCP/IP einrichten

DE

TCP/IP-Verbin­dung vorbereiten

(A)

Einrichten der Datenverbindung zwischen LocalNet-Server und Ethernet

Ausführen von Einstellungen am LocalNet-Server:

Mit rechter Maustaste auf das FRONIUS LocalNet Server Symbol (A) klicken (in der

1

Taskleiste links neben der Uhr)
„Anzeigen“ auswählen.

2

Es erscheint das Dialogfenster „Fronius
LocalNet-Server“

Auf die Schaltfläche „Optionen“ klicken

3

Neue TCP/IP-Ver­bindung herstel­len

Neue Verbindung herstellen:

Auf Schaltfläche „Neu...“ klicken

1

17

Es erscheint das Dialogfenster „Schnittstel­le auswählen“:

TCP/IP-Verbindung auswählen und

2

mit „OK“ bestätigen

Es wird nach Peripheriegeräten gesucht,
welche sich im Netz befinden:

- Das Dialogfenster „Neu TCP/IP-Ver­bindung“ erscheint

Ethernet-Schnitt­stelle auswählen

Netzliste mit neu­er TCP/IP - Ver­bindung

Eine zuvor konfigurierte Ethernet-Schnittstelle auswählen und mit „OK“ bestätigen.

Die neue Verbindung scheint nun in der
Netzliste auf.

Mit Schaltfläche schließen, Anwendung be­enden.

LocalNet Server
neu starten

18

Sind alle Einstellungen abgeschlossen,
den LocalNet Server neu starten

Modbus settings

Übersicht Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, dass auf einer Master / Slave oder Client / Ser-

ver-Architektur basiert. Das Modbus-Kommunikationsprotkoll ermöglicht es, allgemeine
Informationen von der Stromquelle abzufragen.
Die Implementierung der in Modbus definierten Funktionen erfolgte nach der Modbus Ap­plication Protocol specification 1.1.

„Port number Modbus“, „Refresh rate“ und
Firewall IP-Adresse der Stromquelle durch
Doppelklick eingeben.

DE

Modbus settings Als Werkseinstellung ist für „Port number Modbus“ Port 502 eingestellt. Die Einstellung

kann beliebig erfolgen, lediglich die Portnummern 15000 und 15001 sind bereits in Ver­wendung und somit nicht verfügbar.

Mittels „Refresh rate“ Zeit definieren, in welcher Zeit die Eingangsregister aktualisiert wer­den.

WICHTIG! Die Verwendung des Protokolls „Modbus UDP Fronius“ erfordert das Einstellen
der Firewall IP-Adresse Modbus. Ohne dieser Einstellung ist eine Kommunikation nicht
möglich.

Implementierte
Funktionen

Read Holding Register (0x0):
Mittels Funktion „Read Holding Register“ ist es möglich, die unten beschriebenen Ein­gangsregister auszulesen.

- Eingangsregister ab Offset 0x0000 - 0x001D.

Die Länge bezeichnet die zu lesenden Eingangsregister

19

Beispiel Das folgende Beispiel zeigt eine Abfrage zum Lesen von Einträgen von 0x0000-0x0002:

Abfrage Antwort
Feldname (Hex) Feldname (Hex)

Funktion 03 Funktion 03
Startadresse Hi 00 Byte-Nummer 06
Startadress Lo 00 Wert Eintrag Hi (0x00) 00
Nr. von Einträgen Hi 00 Wert Eintrag Lo (0x00) 26
Nr. von Einträgen Lo 03 Wert Eintrag Hi (0x00) 00

Wert Eintrag Lo (0x01) 00
Wert Eintrag Hi (0x00) 00
Wert Eintrag Lo (0x02) 00

Der Inhalt des Eintrages 0x0000 wird als ein 2 Byte Wert von „00 26“ Hexadezimal, oder
555 Dezimal.

Der Inhalt des Eintrages 109 - 110 ist „00 00“ und „00 64“ Hexadezimal, oder 0 und 100
Dezimal.

0x0000 Main Error
0x0001 SubError
0x0002 Status (Bit 0 = Power source ready)
0x0003 Reserviert
0x0004 Reserviert
0x0005 UBST1-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x0006 UBST1-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x0007 UBST1-SubNet-Mask High Word ???.???.xxx.xxx
0x0008 UBST1-SubNet-Mask Low Word xxx.xxx.???.???
0x0009 UBST1-Default-Gateway High Word ???.???.xxx.xxx
0x000A UBST1-Default-Gateway High Word ???.???.xxx.xxx
0x000B UBST1-Firewall-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x000C UBST1-Firewall-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x000D UBST1-MAC-Adresse ??-??-xx-xx-xx-xx
0x000E UBST1-MAC-Adresse xx-xx-??-??-xx-xx
0x000F UBST1-MAC-Adresse xx-xx-xx-xx-??-??
0x0010 Maschinen-Type
0x0011 Seriennummer Stromquelle ??xxxxxx
0x0012 Seriennummer Stromquelle xx??xxxx
0x0013 Seriennummer Stromquelle xxxx??xx
0x0014 Seriennummer Stromquelle xxxxxx??
0x0015 Seriennummer Stromquelle xxxxxxxx?? (Reserve für Zukunft)
0x0016 PC1-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x0017 PC1-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x0018 PC2-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x0019 PC2-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x001A PC3-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x001B PC3-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

20

0x001C PC4-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx
0x001D PC4-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???
0x01E Welding Off Counter
0x01F UBST1-Firewall-IP-Address-2 High Word ???.???.xxx.xxx
0x020 UBST1-Firewall-IP-Address-2 Low Word xxx.xxx.???.???
0x021 UBST1-Firewall-IP-Address-3 High Word ???.???.xxx.xxx
0x022 UBST1-Firewall-IP-Address-3 Low Word xxx.xxx.???.???
0x023 UBST1-Firewall-IP-Address-4 High Word ???.???.xxx.xxx
0x024 UBST1-Firewall-IP-Address-4 Low Word xxx.xxx.???.???
0x025 UBST1-Firewall-IP-Address-Modbus High Word ???.???.xxx.xxx
0x026 UBST1-Firewall-IP-Address-Modbus Low Word xxx.xxx.???.???
0x027 Maximum Voltage
0x028 Maximum Current
0x029 Maximum WireSpeed

DE

21

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

Betriebszustand
LEDs

(7)

(6)

(5)

(4)

(8)

(1)

(2)

(3)

Print UBST1

(1) LED ‘+5V’
(2) LED ‘Traffic 1 - 4
(3) L1 - L7
(4) LED ‘Ext’

LED ‘+5V’ (1) Die LED ‘+5V’ leuchtet, wenn die interne oder die externe Versorgungsspannung ange-

schlossen ist. Die LED ‘+5V’ zeigt an, dass die Platinen-Elektronik in Ordnung ist.

LEDs ‘Traffic 1 - 4’
(2)

LED Anzeige Bedeutung Abhilfe

Trafic X Aus oder

leuchtet

Trafic X Blinkt Kommunikation am Fronius Local-

Keine Kommunikation am Fronius­LocalNet

Net aktiv

(5) Jumper ‘Ext’
(6) Jumper ‘Int’
(7) LED ‘Int’
(8) LED ‘VCC’

Versorgungsspannung
prüfen
Verkabelung prüfen

-

22

LEDs ‘L1 - L7’ (3)

LED Anzeige Bedeutung Abhilfe

L1 Leuchtet /

Blinkt

Fehler im Modul aufgetreten Siehe Fehlernummer

Tabelle / Servicedienst

L2 Leuchtet Kommunikation am Fronius-Local-

Net aktiv
L3 Blinkt Ethernet-Stack sendet Daten
L5 Blinkt UBST OS läuft
L6 Leuchtet Ethernet-Physikalische Verbindung

vorhanden
L7 Blinkt Ethernet-Datenübertragung aktiv

LED L1 leuchtet:

Die Fehlerbeschreibung sowie die dazugehörende Display-Anzeige an der Stromquelle
sind im Beiblatt ‘Roboter-Interface’ (42,0410,0616) beschrieben:
Kapitel ‘Ausgangssignale zum Roboter’, Abschnitt ‘Fehler-Nummer UBST’

LED L1 blinkt - Fehler wird über Blink-Code angezeigt:

(1) Schnelles Blinken:

Start des Fehlercodes

(2) Erste langsame Impulse:

Fehlerart

(3) Zweite langsame Impulse:

Fehlerstelle

DE

(1) (2) (3)

Blinkcode

Fehler­code

Fehlerar­gument

Fehlerbeschreibung Abhilfe

1 1 Max. ethernet Framegröße überschritten Interface aus- und

einschalten
2 Falscher Mailbox-Typ
4 UDP-Datenunterlauf auf Port 15000
5 UDP-Datenüberlauf
6 UDP-Datenunterlauf auf Port 15001
7 Falscher UDP-Port
8 Fehler bei der Stack-Initialisierung
9 Ungültiger Funktionsaufruf

LED ‘EXT’ (4) Die LED ‘EXT’ leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung mittels Jumper ange-

wählt ist (6).

23

Jumper ‘EXT (5) /
INT (6)’

LED ‘INT’ (7) Die LED ‘INT’ (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jumper ange-

LED ‘VCC’ (8) Die LED ‘VCC’ (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung ange-

Die Jumper ‘EXT (5) / INT (6)’ dienen zum Auswählen zwischen interner und externer
Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der Jumper auf ‘externer
Spannungsversorgung’

wählt ist (5).

schlossen ist. Die LED ‘VCC’ zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V für die Bau­teil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.

Fehlerdiagnose
und Behebung

Bei dem Versuch eine neue TCP/IP-Verbindung herzustellen, ist die vorher konfigu­rierte Ethernet-Schnittstelle nicht zu finden.

Ursache: Falsche Ethernet Einstellungen
Behebung: Einstellungen IP-Adresse und Subnet mask überprüfen

Ursache: Gerät befindet sich in einem anderen Netzwerk
Behebung: IP-Adresse des Default-Gateways eingeben

Trotz richtiger Konfiguration wird die Ethernet-Schnittstelle nicht erkannt

LED L6 am Print UBST1 leuchtet nicht

Ursache: Keine physikalische Verbindung mit dem Netzwerk vorhanden
Behebung: Ethernet-Kabel zwischen Interface und Netzwerk-Steckdose überprüfen.

Ethernet-Kabel zwischen Print UBST1 und Interface überprüfen.

Ursache: Netzwerk-Steckdose ist nicht gepatched
Behebung: Netzwerk-Administrator informieren

Trotz richtiger Konfiguration wird die Ethernet-Schnittstelle nicht erkannt

LED L6 am Print UBST1 leuchtet

Ursache: Verbindung noch nicht aufgebaut
Behebung: Mittels Ping Ethernet-Verbindung herstellen

24

Trotz Ping Ethernet-Verbindung wird Gerät im LocalNet nicht erkannt oder im Froni­us Xplorer nicht angezeigt

Ursache: Schnittstelle ist zwar richtig konfiguriert, Gerät befindet sich aber in einem an-

deren Subnetz

Behebung: Netz im LocalNet Server manuel anlegen, oder Suchbereich Fronius Xplorer

einrichten