Fronius Ethernet User Information [DE, EN, TR]

User
Information

Ethernet

Benutzerinformation

DE

User information

EN

Kullanıcı bilgisi

TR

42,0410,1064 002-10082022

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Grundlagen 4
Funktionsprinzip 4
Voraussetzungen 4
Sicherheit 4

Ethernet-Schnittstelle konfigurieren 5

Vorbereitung 5
Ethernet-Schnittstelle konfigurieren 5
Übersicht 6

Netzwerk-Eigenschaften (Network settings) ändern 7

Übersicht 7
IP-Adresse der Stromquelle einstellen 7
Subnet mask der Stromquelle einstellen 8
Default-Gateway einstellen 8
Netzwerk-Einstellungen übernehmen 9
Firewall IP-Adresse zuweisen 9

Geräteeinstellungen (Device settings) ändern 11

Übersicht 11
Geräteeinstellungen (Device settings) ändern 11
Beispiel Fronius Xplorer 11

Generelle Ethernet-Einstellungen speichern 13

Übersicht 13
Hardware-Reset 13
Einstellungen für die Ethernet-Schnittstelle als File speichern 13

Gateway Modbus UDP 15

Allgemeines 15
Voraussetzung 15
‘Gateway Level 1’ überprüfen und einstellen 15
Modbus Protokoll aktivieren 15

Eine neue Verbindung über TCP/IP einrichten 19

TCP/IP-Verbindung vorbereiten 19
Neue TCP/IP-Verbindung herstellen 19
Ethernet-Schnittstelle auswählen 20
Netzliste mit neuer TCP/IP - Verbindung 20
LocalNet Server neu starten 21

Modbus settings 22

Übersicht 22
Modbus settings 22
Implementierte Funktionen 22
Beispiel 22

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 25

Betriebszustand LEDs 25
LED ‘+5V’ (1) 25
LEDs ‘Traffic 1 - 4’ (2) 25
LEDs ‘L1 - L7’ (3) 26
LED ‘EXT’ (4) 27
Jumper ‘EXT (5) / INT (6)’ 27
LED ‘INT’ (7) 27
LED ‘VCC’ (8) 27
Fehlerdiagnose und Behebung 27

Verwendete Begriffe und Abkürzungen 29

Begriffe und Abkürzungen A - L 29
Begriffe und Abkürzungen M - Z 30

DE

3

Allgemeines

Grundlagen Ethernet wurde ursprünglich von DEC, Intel und Xerox (als DIX-Standard) für die

Datenübertragung zwischen Bürogeräten entwickelt. Heute versteht man darun­ter meist die Spezifikation IEEE 802.3 CSMA/CD, die 1985 veröffentlicht wurde.
Diese Technologie ist durch Ihren weltweiten Einsatz und die hohen Stückzahlen
überall erhältlich. Eine Anbindung an vorhandene Netze ist somit problemlos
realisierbar.

Funktionsprinzip Ethernet transportiert die Datenrahmen mit einer Übertragungsgeschwindigkeit

von 10 Mbits/s zu einem oder mehreren Empfängern.

Sender und Empfänger von Ethernet-Paketen werden über die MAC-ID-Adresse
identifiziert. Die MAC-ID-Adresse ist ein 6 Byte großer Identifikations-Code, der
für jedes Gerät weltweit unterschiedlich ist. Die MAC-ID-Adresse besteht aus
zwei Teilen. Der erste Teil (d.h. die ersten 3 Byte) ist eine Herstellerkennung. Fro­nius verwendet die Kennung 00-03-AC. Die nächsten 3 Byte werden durch den
Hersteller vergeben und entsprechen einer eindeutigen Seriennummer.
Sie können die MAC-Adresse mit dem Service-Modul auslesen.

Voraussetzun­gen

Sicherheit

UDP (User Datagram Protocol) ist ein verbindungsloses Transport-Protokoll. Es
gibt keine Kontrollmechanismen zwischen Sender und Empfänger. Dadurch re­sultiert eine schnelle Verarbeitungsgeschwindigkeit. Eine Überprüfung ob das
Ethernet-Paket angekommen ist, muss vom übergeordneten Protokoll durch­geführt werden.
Für die sichere Datenkommunikation stehen Protokolle wie TCP/IP zur
Verfügung, die auf Ethernet aufsetzen.

Für das konfigurieren einer Stromquelle benötigt man:

Windows PC mit min. Pentium II, 32 MB und Windows 95

-

Local Net RS232 Schnittstelle oder Fernbedienung RCU 5000i

-

Software Servicemodul

-

WARNUNG!

Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende
Personen- und Sachschäden verursachen.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur
von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente
vollständig gelesen und verstanden wurden:

dieses Dokument

▶

sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-

▶

vorschriften

4

Ethernet-Schnittstelle konfigurieren

(2)

(1)

(3)

(4) (5)

DE

Vorbereitung

Ethernet­Schnittstelle
konfigurieren

Verbindung Stromquelle mit PC

Verbindung zwischen Stromquelle

1

und PC herstellen

Legende:
(1) Drahtvorschub

(2) Option Fernbedienung RCU

5000i
(3) Stromquelle
(4) PC, Laptop
(5) Local Net RS232 Schnittstelle

Die Software ‘Servicemodul’ aufru-

1

fen: Start-Menü / Fronius Product
Group / Servicemodul

Auf Eintrag ‘Ethernet-Gate’ (No:

2

XXXXXXXX) klicken

Die Schaltfläche ‘Konfiguration’

3

wird aktiv
Schaltfläche ‘Konfiguration’ kli-

4

cken ‘Network Properties’ wird an­gezeigt.

5

‘Network Properties’ wird angezeigt.

Netzwerk-Eigenschaften (Network

5

settings) einstellen
Geräteeinstellungen (Device set-

6

tings) einstellen
Generelle Ethernet-Einstellungen

7

(Informations) speichern

Übersicht ‘Ethernet-Schnittstelle konfigurieren’ setzt sich aus folgenden Abschnitten zu-

sammen:

Netzwerk-Einstellungen (Network settings) ändern

-

Geräteeinstellungen (Device settings) ändern

-

Generelle Ethernet-Einstellungen (Informations) speichern

-

Gateway Modbus UDP

-

Eine neue Verbindung über TCP/IP einrichten

-

Modbus-Einstellungen (Modbus settings) ändern

-

6

Netzwerk-Eigenschaften (Network settings)
ändern

Übersicht

Nach dem Öffnen der ‘Network

1

properties’ den Ordner ‘Network
settings’ anklicken

die aktuellen Einstellungen werden
angezeigt:

IP-Adresse

-

Subnet-Mask

-

Firewall IP-Adresse

-

Default-Gateway

-

UDP-Port-Nummer

-

MAC-Adresse

-

WICHTIG!

Netzwerk-Eigenschaften können auch über die Fernbedienung RCU 5000i ein­gestellt werden.

DE

IP-Adresse der
Stromquelle ein­stellen

Um die Stromquelle im Netzwerk eindeutig zu idenzifizieren, IP-Adresse der
Stromquelle wie folgt einstellen:

Doppelklick auf ‘IP address byte 4’

1

Gewünschte Adresse eingeben und

2

bestätigen.

7

Den Hinweis zum Aktivieren der

3

Netzwerk-Einstellungen mit OK
bestätigen (erfolgt nur nach erst­maliger Einstellung).

Die Arbeitsschritte für ‘IP address

4

byte 3’ - ‘IP address byte 1’ wieder­holen

Schaltfläche ‘ACTIVATE NET-

5

WORK SETTINGS’ klicken

Die Netzwerk-Einstellungen wer­den übernommen.

Subnet mask der
Stromquelle ein­stellen

Default-Gateway
einstellen

Doppelklick auf ‘Subnet mask byte

1

4’
Gewünschte Adresse eingeben und

2

bestätigen.
Den Hinweis zum Aktivieren der

3

Netzwerk-Einstellungen mit OK
bestätigen (erfolgt nur nach erst­maliger Einstellung).

Die Arbeitsschritte für ‘Subnet

4

mask byte 3’ - ‘Subnet mask byte
1’ wiederholen

Schaltfläche ‘ACTIVATE NET-

5

WORK SETTINGS’ klicken

Die Netzwerk-Einstellungen wer­den übernommen.

Der Eintrag ‘Default-Gateway’ dient zur Einstellung der IP-Adresse bei Verwen­dung eines Default-Gateways.

8

Doppelklick auf ‘Gateway address

1

byte 4’
Gewünschte Adresse eingeben

2

Den Hinweis zum Aktivieren der

3

Netzwerk-Einstellungen mit OK
bestätigen (erfolgt nur nach erst­maliger Einstellung).

Die Arbeitsschritte für ‘Gateway

4

address byte 3’’ - ‘Gateway address
byte 1’ wiederholen

Schaltfläche ‘ACTIVATE NET-

5

WORK SETTINGS’ klicken

Die Netzwerk-Einstellungen wer­den übernommen.

WICHTIG!

Bei IP-Adresse 0.

0.0.0 wird kein Default-Gateway akti­viert.

DE

Netzwerk-Ein­stellungen über­nehmen

Firewall IP­Adresse zuwei­sen

Zum Übernehmen aller Netzwerk-

1

Einstellungen die
Schaltfläche ‘ACTIVATE NET­WORK SETTINGS’ klicken.

WICHTIG!

Bei Nichtbestätigung des Eintrages,
bleiben die alten Einstellungen aktiv.

Durch die Vergabe einer Firewall IP-Adresse kann der Zugriff auf die Stromquel­le auf einen Benutzer (PC) eingeschränkt werden. Die Firewall IP-Adresse ent­spricht der IP-Adresse des PCs, der Zugriffsrechte auf die Stromquelle erhalten
soll. Die IP-Adresse des PC’s ist unter Windows ‘Start/Programme/Zubehör/
Eingabeaufforderung’ durch den Befehl ‘C:\>ipconfig’ herauszufinden.

Firewall IP wie folgt einstellen:

Doppelklick auf ‘Firewall IP adress

1

byte 4’
Gewünschte Adresse eingeben

2

Die Arbeitsschritte für ‘Firewall IP

3

address byte 3’ - ‘Firewall IP ad­dress byte 1’ wiederholen

Schaltfläche ‘Aktualisieren’ klicken

4

Die Firewall IP-Adresse wird übernom­men.

9

WICHTIG!

Durch Eingabe der Firewall IP-Adresse von 0.

0.0.0 können bis zu 4 PCs gleichzeitig eine Verbindung zur Stromquelle aufbau­en. Der Zugriff ist dabei von jedem beliebigen PC aus möglich, der über Ethernet
mit der Stromquelle verbunden ist. Nach den ersten vier Anmeldungen ist eine
weitere Verbindung solange nicht mehr möglich, bis ein PC die Verbindung wie­der trennt.

Den Zugriff auf ein bestimmtes Netz einschränken:
Nach Eingabe einer IP-Adresse von z.B. 192.168.0.255 können alle PCs mit einer
IP-Adresse von 192.168.0.1 bis 192.168.0.255 auf die Stromquelle zugreifen.

10

Geräteeinstellungen (Device settings) ändern

(2)

(1)

Standort Werk Halle Zelle

Anlage 1

Stromquelle 1

Übersicht Der Ordner „Device settings“ dient zum Vergeben von

Gerätename

-

Netzwerk-Name

-

Standort des Gerätes (z.B. Fronius Xplorer)

-

DE

Geräteeinstel­lungen (Device
settings) ändern

Beispiel Fronius
Xplorer

Nach dem Öffnen der ‘Network

1

properties’ den Ordner ‘Device set­tings’ anklicken

Die aktuellen Einstellungen werden
angezeigt:

Device name

-

Net name

-

Path Fronius XPlorer

-

Die zu ändernde Geräteeinstellung

2

mittels Doppelklick auswählen
Gewünschten Namen oder Pfad

3

eingeben
Zum Übernehmen der Geräteein-

4

stellungen Schaltfläche ‘Aktuali­sieren’ klicken

Durch die Eingabe der „Device settings“ erfolgt die Darstellung im Fronius Xplo­rer wie folgt:

Device name (Anlage 1)

1

Net name (Stromquelle 1)

11

Path Fronius Xplorer (Standort/Werk/Halle/Zelle)

2

12

Generelle Ethernet-Einstellungen speichern

Übersicht Im Ordner ‘Informations \ General’ be-

finden sich weiterführende Informatio­nen über die Ethernet-Schnittstellen.

Hardware-Reset Um alle durchgeführten Änderungen der Einstellungen abzuspeichern, ein Hard-

ware-Reset durchführen:

Externe Versorgung unterbrechen: Aus- und Einschalten der 24 V - Versor-

1

gung
Interne Versorgung unterbrechen: Aus- und Einschalten der Stromquelle

2

DE

Einstellungen
für die Ethernet­Schnittstelle als
File speichern

Schaltfläche ‘Speichern’ klicken

1

Das Dialogfeld ‘servicem’ wird ange­zeigt.

Schaltfläche ‘Ja’ klicken, wenn nur

2

die blau markierten Einstellungen
gespeichert werden sollen.

Schaltfläche ‘Nein’ klicken, wenn
alle Einstellungen gespeichert wer­den sollen.

13

Pfad und Dateiname zum Abspeichern
der Einstellungen werden abgefragt.

Gewünschten Pfad und Dateiname

3

eingeben

Die Ethernet-Einstellungen werden
als Text-File unter dem angegebe­nen Pfad abgespeichert

14

Gateway Modbus UDP

Allgemeines Bei den Interfaces ‘Ethernet T(P)S 4000 / 5000’ und ‘Ethernet inside’ kann das

Gateway Modbus UDP verwendet werden.

DE

Voraussetzung

‘Gateway Level
1’ überprüfen
und einstellen

An der Stromquelle muss mindestens ‘Gateway Level 1’ freigeschaltet sein

-

‘Modbus Protokoll’ muss aktiviert sein

-

Die Software ‘Servicemodul’ aufru-

1

fen: Start-Menü / Fronius Product
Group / Servicemodul

Auf die vorhandene Stromquelle

2

klicken
Schaltfläche ‘Lizenzmanager’ kli-

3

cken

‘Lizenzmanagement’ mit eingebauten
und verfügbaren Optionen wird ange­zeigt.

Überprüfen, ob an der Stromquel-

4

le ‘Gateway Level 1’ freigeschaltet
ist

Modbus Proto­koll aktivieren

Zum Freischalten einer Option:

Option anklicken

-

Schaltfläche ‘Freischalten’ kli-

-

cken

Zum Verlasen des Lizenzmanagers

5

Schaltfläche ‘Beenden’ klicken

Auf den Eintrag ‘Universal Bus

1

Controller (No: 0000)’ klicken
Schaltfläche ‘Konfiguration’ kli-

2

cken

15

‘Universal Bus Controller’ wird ange­zeigt.

Das Protokoll ‘Modbus UDP Froni-

3

us’ anklicken

Eingabe bestätigen

4

‘Universal Bus Controller’ mit aus­gewähltem ‘Modbus UDP Fronius’ wird
angezeigt.

Fenster schließen, Änderungen ge-

5

gebenenfalls speichern

‘Gateway Modbus UDP Fronius’ wird in
der Software ‘Servicemodul’ angezeigt.

WICHTIG!

Für die Modbus-Kommunikation muss eine definierte Firewall IP-Adresse ein­gestellt werden.

16

HINWEIS!

Um in Verbindung mit dem „WeldCom Complete Interface“ 4,044,006 die Si­gnale "Kollisionsschutz Schweißbrenner" und ‘TouchSensing‘ zu verwenden,
nachfolgende Anweisungen ausführen:

Software „Servicemodul“ öffnen

-

Im Fenster „Servicemodul“ (Kno-

-

tenliste) den Eintrag „FR Interbus­RL Fronius.. .“ markieren

- Der Button „Konfiguration“ wird
aktiv
Auf den Button „Konfiguration“

-

klicken

Es erscheint das Dialogfenster „Configuration Fieldbus“

Auf den Ordner „System Settings“

-

klicken

DE

Im rechten Anzeigefenster „Confi-

-

guration Fieldbus“ den Eintrag
ROB I/O = „NOT CONNECT“ öff­nen
Es erscheint „Connect“

-

Das Kontrollfeld neben „Connect“ an­kreuzen

Der Eintrag ROB I/O = „NOT CON-

-

NECT“ ändert sich in ROB I/O =
„CONNECT“
Doppelklick auf den Eintrag ROB

-

I/O = „CONNECT“
Doppelklick auf „Filter time“

-

Es erscheint der Anzeigewert für

-

„Filter time“.

WICHTIG!

Werksseitig ist „Filter time“ auf 30 ms eingestellt.

Der Einstellbereich erstreckt sich von 20 bis 200 ms.

17

HINWEIS!

Je höher der Wert desto sicherer, aber auch umso langsamer wird die Si­gnaländerung.

Bei Bedarf, den vorgeschlagenen Wert für „Filter time“ ändern

-

18

Eine neue Verbindung über TCP/IP einrichten

(A)

TCP/IP-Verbin­dung vorbereiten

Einrichten der Datenverbindung zwischen LocalNet-Server und Ethernet

Ausführen von Einstellungen am LocalNet-Server:

Mit rechter Maustaste auf das FRONIUS LocalNet Server Symbol (A) klicken

1

(in der Taskleiste links neben der Uhr)
„Anzeigen“ auswählen.

2

Es erscheint das Dialogfenster „Froni­us LocalNet-Server“

Auf die Schaltfläche „Optionen“

3

klicken

DE

Neue TCP/IP­Verbindung her­stellen

Neue Verbindung herstellen:

Auf Schaltfläche „Neu...“ klicken

1

19

Es erscheint das Dialogfenster
„Schnittstelle auswählen“:

TCP/IP-Verbindung auswählen und

2

mit „OK“ bestätigen

Es wird nach Peripheriegeräten ge­sucht, welche sich im Netz befinden:

Das Dialogfenster „Neu TCP/IP-

-

Verbindung“ erscheint

Ethernet­Schnittstelle
auswählen

Netzliste mit
neuer TCP/IP ­Verbindung

Eine zuvor konfigurierte Ethernet-Schnittstelle auswählen und mit „OK“ bestäti­gen.

Die neue Verbindung scheint nun in
der Netzliste auf.

Mit Schaltfläche schließen, Anwen­dung beenden.

20

LocalNet Server
neu starten

Sind alle Einstellungen abgeschlossen,
den LocalNet Server neu starten

DE

21

Modbus settings

Übersicht Modbus ist ein Kommunikationsprotokoll, dass auf einer Master / Slave oder Cli-

ent / Server-Architektur basiert. Das Modbus-Kommunikationsprotkoll
ermöglicht es, allgemeine Informationen von der Stromquelle abzufragen.
Die Implementierung der in Modbus definierten Funktionen erfolgte nach der
Modbus Application Protocol specification 1.1.

„Port number Modbus“, „Refresh rate“
und Firewall IP-Adresse der Strom­quelle durch Doppelklick eingeben.

Modbus settings Als Werkseinstellung ist für „Port number Modbus“ Port 502 eingestellt. Die Ein-

stellung kann beliebig erfolgen, lediglich die Portnummern 15000 und 15001
sind bereits in Verwendung und somit nicht verfügbar.

Mittels „Refresh rate“ Zeit definieren, in welcher Zeit die Eingangsregister aktua­lisiert werden.

WICHTIG!

Die Verwendung des Protokolls „Modbus UDP Fronius“ erfordert das Einstellen
der Firewall IP-Adresse Modbus.

Ohne dieser Einstellung ist eine Kommunikation nicht möglich.

Implementierte
Funktionen

Read Holding Register (0x0):
Mittels Funktion „Read Holding Register“ ist es möglich, die unten beschriebenen
Eingangsregister auszulesen.

Eingangsregister ab Offset 0x0000 - 0x001D.

-

Die Länge bezeichnet die zu lesenden Eingangsregister

Beispiel Das folgende Beispiel zeigt eine Abfrage zum Lesen von Einträgen von

0x0000-0x0002:

Abfrage

Feldname (Hex)

Funktion 03

22

Antwort

Feldname (Hex)

Funktion 03

Startadresse Hi 00

Byte-Nummer 06

Startadress Lo 00

Nr. von Einträgen Hi 00

Nr. von Einträgen Lo 03

Der Inhalt des Eintrages 0x0000 wird als ein 2 Byte Wert von „00 26“ Hexadezi­mal, oder 555 Dezimal.

Der Inhalt des Eintrages 109 - 110 ist „00 00“ und „00 64“ Hexadezimal, oder 0
und 100 Dezimal.

0x0000 Main Error

0x0001 SubError

0x0002 Status (Bit 0 = Power source ready)

0x0003 Reserviert

0x0004 Reserviert

0x0005 UBST1-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx

Wert Eintrag Hi (0x00) 00

Wert Eintrag Lo (0x00) 26

Wert Eintrag Hi (0x00) 00

Wert Eintrag Lo (0x01) 00

Wert Eintrag Hi (0x00) 00

Wert Eintrag Lo (0x02) 00

DE

0x0006 UBST1-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

0x0007 UBST1-SubNet-Mask High Word ???.???.xxx.xxx

0x0008 UBST1-SubNet-Mask Low Word xxx.xxx.???.???

0x0009 UBST1-Default-Gateway High Word ???.???.xxx.xxx

0x000A UBST1-Default-Gateway High Word ???.???.xxx.xxx

0x000B UBST1-Firewall-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx

0x000C UBST1-Firewall-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

0x000D UBST1-MAC-Adresse ??-??-xx-xx-xx-xx

0x000E UBST1-MAC-Adresse xx-xx-??-??-xx-xx

0x000F UBST1-MAC-Adresse xx-xx-xx-xx-??-??

0x0010 Maschinen-Type

0x0011 Seriennummer Stromquelle ??xxxxxx

0x0012 Seriennummer Stromquelle xx??xxxx

0x0013 Seriennummer Stromquelle xxxx??xx

0x0014 Seriennummer Stromquelle xxxxxx??

0x0015 Seriennummer Stromquelle xxxxxxxx?? (Reserve für Zukunft)

0x0016 PC1-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx

0x0017 PC1-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

0x0018 PC2-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx

0x0019 PC2-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

0x001A PC3-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx

0x001B PC3-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

0x001C PC4-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx

23

0x001D PC4-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

0x01E Welding Off Counter

0x01F UBST1-Firewall-IP-Address-2 High Word ???.???.xxx.xxx

0x020 UBST1-Firewall-IP-Address-2 Low Word xxx.xxx.???.???

0x021 UBST1-Firewall-IP-Address-3 High Word ???.???.xxx.xxx

0x022 UBST1-Firewall-IP-Address-3 Low Word xxx.xxx.???.???

0x023 UBST1-Firewall-IP-Address-4 High Word ???.???.xxx.xxx

0x024 UBST1-Firewall-IP-Address-4 Low Word xxx.xxx.???.???

0x025 UBST1-Firewall-IP-Address-Modbus High Word ???.???.xxx.xxx

0x026 UBST1-Firewall-IP-Address-Modbus Low Word xxx.xxx.???.???

0x027 Maximum Voltage

0x028 Maximum Current

0x029 Maximum WireSpeed

24

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

(2)

(3)

(1)

(8)

(4)

(7)

(5)

(6)

Betriebszustand
LEDs

DE

Print UBST1

(1) LED ‘+5V’
(2) LED ‘Traffic 1 - 4
(3) L1 - L7
(4) LED ‘Ext’

LED ‘+5V’ (1) Die LED ‘+5V’ leuchtet, wenn die interne oder die externe Versorgungsspannung

LEDs ‘Traffic 1 ­4’ (2)

angeschlossen ist. Die LED ‘+5V’ zeigt an, dass die Platinen-Elektronik in Ord­nung ist.

LED Anzeige Bedeutung Abhilfe

Trafic X Aus oder

leuchtet

Trafic X Blinkt Kommunikation am Fronius

Keine Kommunikation am Fro­nius-LocalNet

LocalNet aktiv

(5) Jumper ‘Ext’
(6) Jumper ‘Int’
(7) LED ‘Int’
(8) LED ‘VCC’

Versorgungsspannung
prüfen
Verkabelung prüfen

-

25

LEDs ‘L1 - L7’ (3)

(1) (2) (3)

LED Anzeige Bedeutung Abhilfe

L1 Leuch-

tet /

Fehler im Modul aufgetreten Siehe Fehlernummer

Tabelle / Servicedienst

Blinkt

L2 Leuchtet Kommunikation am Fronius-Lo-

cal-Net aktiv

L3 Blinkt Ethernet-Stack sendet Daten

L5 Blinkt UBST OS läuft

L6 Leuchtet Ethernet-Physikalische Verbin-

dung vorhanden

L7 Blinkt Ethernet-Datenübertragung aktiv

LED L1 leuchtet:

Die Fehlerbeschreibung sowie die dazugehörende Display-Anzeige an der Strom­quelle sind im Beiblatt ‘Roboter-Interface’ (42,0410,0616) beschrieben:
Kapitel ‘Ausgangssignale zum Roboter’, Abschnitt ‘Fehler-Nummer UBST’

LED L1 blinkt - Fehler wird über Blink-Code angezeigt:

(1) Schnelles Blinken:

Start des Fehlercodes
(2) Erste langsame Impulse:

Fehlerart
(3) Zweite langsame Impulse:

Fehlerstelle

Blinkcode

Feh­ler­code

1 1 Max. Ethernet Framegröße überschritten Interface aus-

2 Falscher Mailbox-Typ

4 UDP-Datenunterlauf auf Port 15000

5 UDP-Datenüberlauf

6 UDP-Datenunterlauf auf Port 15001

7 Falscher UDP-Port

8 Fehler bei der Stack-Initialisierung

9 Ungültiger Funktionsaufruf

Fehler­argu­ment

Fehlerbeschreibung Abhilfe

und einschalten

26

LED ‘EXT’ (4) Die LED ‘EXT’ leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung mittels Jumper

angewählt ist (6).

DE

Jumper ‘EXT
(5) / INT (6)’

LED ‘INT’ (7) Die LED ‘INT’ (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jum-

LED ‘VCC’ (8) Die LED ‘VCC’ (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung

Fehlerdiagnose
und Behebung

Die Jumper ‘EXT (5) / INT (6)’ dienen zum Auswählen zwischen interner und ex­terner Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der Jumper
auf ‘externer Spannungsversorgung’

per angewählt ist (5).

angeschlossen ist. Die LED ‘VCC’ zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V
für die Bauteil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.

Bei dem Versuch eine neue TCP/IP-Verbindung herzustellen, ist die vorher kon­figurierte Ethernet-Schnittstelle nicht zu finden.

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Falsche Ethernet Einstellungen
Einstellungen IP-Adresse und Subnet mask überprüfen

Gerät befindet sich in einem anderen Netzwerk
IP-Adresse des Default-Gateways eingeben

Trotz richtiger Konfiguration wird die Ethernet-Schnittstelle nicht erkannt

LED L6 am Print UBST1 leuchtet nicht

Ursache:
Behebung:

Ursache:
Behebung:

Trotz richtiger Konfiguration wird die Ethernet-Schnittstelle nicht erkannt

LED L6 am Print UBST1 leuchtet

Ursache:
Behebung:

Trotz Ping Ethernet-Verbindung wird Gerät im LocalNet nicht erkannt oder im
Fronius Xplorer nicht angezeigt

Ursache:

Behebung:

Keine physikalische Verbindung mit dem Netzwerk vorhanden
Ethernet-Kabel zwischen Interface und Netzwerk-Steckdose

überprüfen.
Ethernet-Kabel zwischen Print UBST1 und Interface überprüfen.

Netzwerk-Steckdose ist nicht gepatched
Netzwerk-Administrator informieren

Verbindung noch nicht aufgebaut
Mittels Ping Ethernet-Verbindung herstellen

Schnittstelle ist zwar richtig konfiguriert, Gerät befindet sich aber in
einem anderen Subnetz

Netz im LocalNet Server manuel anlegen, oder Suchbereich Fronius
Xplorer einrichten

27

Nach Umstellung der IP-Adresse ist keine Kommunikation möglich TCP/IP-Ver­bindung vorhanden

Ursache:
Behebung:

ARP-Tabelle nach Änderung nicht aktualisiert
ARP-Tabelle löschen und aktualisieren. Folgenden Befehl eingeben:

28

Verwendete Begriffe und Abkürzungen

DE

Begriffe und
Abkürzungen A ­L

Adress Resolution Protocol (ARP)

Netzwerk-Protokoll welche die Zuordnung von Internet-Adressen zu Hard­ware-Adressen möglich macht. Ist nicht auf Ethernet- und IP-Protokolle be­schränkt, Verwendung trotzdem im Zusammenhang mit IP-Adressierung auf
Ethernet-Netzen.

Default Gateway

Netzwerk-Adresse an die Clients Pakete senden, wenn die Zieladresse ausser­halb des eigenen Netzwerks liegt und keine anderen Hinweise (Routing-Infor­mationen) vorliegen, wie das Ziel-Netzwerk erreicht werden kann. Das Gateway
verfügt entweder über Informationen wie das Ziel-Netzwerk erreicht werden
kann, oder leitet die Pakete seinerseits an sein Default-Gateway als
nächsthöhere Distanz weiter.

Hub

Verbindungsgerät in einem Netz mit sternförmiger Topologie, dass ankommen­de Datenpakete an alle angeschlossenen Endgeräte verteilt. Dabei werden die
Signale regeneriert.

IP-Adresse

Numerische Adresse, die einem PC in einem Netzwerk zugeordnet ist und ihn
eindeutig identifizierbar macht. Sie besteht aus einer Folge von vier Zahlen­gruppen mit je maximal 3 Ziffern (von 0 – 255), die jeweils durch Punkte ge­trennt sind.

Internet Control Message Protocol (ICMP)

Dient dem Informationsaustausch der Endgeräte über den aktuellen Status
des Internet-Protokolls.

IP (Internet-Protokoll)

Die Grundlage der Datenkommunikation ist das Internet-Protokoll (IP). IP
transportiert Datenpakete von einem Teilnehmer zu einem anderen, der sich im
gleichen oder in einem anderen Netz befindet. IP kümmert sich dabei um das
Adress-Management (Finden und Zuordnen der MAC-IDs), die Segmentierung
und die Pfadsuche (Routing). Wie das Ethernet-Protokoll gewährleistet auch IP
keinen gesicherten Transport der Daten. Datenpakete können verloren gehen
oder in ihrer Reihenfolge vertauscht werden.
Für einen standardisierten, gesicherten Informationsaustausch zwischen belie­big vielen verschiedenen Netzwerken wurde TCP/IP entwickelt. Dabei ist
TCP/IP weitgehend unabhängig von der verwendeten Hard- und Software. Oft­mals als ein Begriff verwendet, handelt es sich hierbei um mehrere aufeinander
aufgesetzte Protokolle: z.B. IP, TCP, UDP, ARP und ICMP.

Ipconfig

Zeigt die aktuelle TCP/IP Netzwerk-Konfiguration. Ist insbesondere auf Syste­men nützlich die DHCP ausführen. Benutzer ist es möglich zu ermitteln, wel­che TCP/IPKonfigurationswerte von DHCP konfiguriert wurden.

29

Begriffe und
Abkürzungen M ­Z

MAC-Adresse (Media Access Control)

Ist die Hardware-Adresse jeder einzelnen Netzwerkkarte, die zur eindeutigen
Identifikation des Geräts im Netzwerk dient. Sender und Empfänger von Ether­net-Paketen werden über die MAC-Adresse adressiert. Die MAC-Adresse ist
ein 6 Byte großer Identifikations-Code, der eindeutig, d.h. für jedes Ethernet­Gerät weltweit unterschiedlich ist. Die MAC-Adresse besteht aus zwei Teilen.
Der erste Teil (d.h. die ersten 3 Byte) ist eine Herstellerkennung. Fronius ver­wendet die Kennung 00-03-AC. Die nächsten 3 Byte werden durch den Her­steller vergeben und entsprechen einer eindeutigen Seriennummer. MAC­Adresse kann mit dem Service-Modul ausgelesen werden.

Ping (PacketInterNetworkGroper)

Mit Hilfe dieser Prozedur werden folgende Messungen durchgeführt:

‐ist die jeweilige Strecke zum Endgerät (UBST1) verfügbar?
‐arbeitet das Endgerät aktiv?
‐welche Verzögerungszeit hat die jeweilige Strecke zum Endgerät?

Der Ping-Befehl beruht darauf, dass ein PC einen ICMP-Echo-Request aussen­det und auf die ECMP-Echo-Response wartet. Je nach Implementierung be­kommt man nur eine Erfolgs- oder Misserfolgsmeldung (host alive / no respon­se from host) oder sogar die Wartezeit auf die Antwort.
Mit diesem Ping wird ein Paket auf die Reise zu einem Endgerät geschickt. Ist
dieses Endgerät aktiv (mit den richtige IP-Einstellungen), so beantwortet er
den Ping-Request und sendet das Ping-Packet direkt an dessen Urheber
zurück. Bei einem nichtaktiven Endgerät erfolgt natürlich kein Echo.
Darüber hinaus ermöglicht das Ping das Sammlen von zusätzlichen wichtigen
Informationen über den Kommunikationspfad zwischen zwei Endgeräten.

Eingabeaufforderung (Start/Zubehör/Eingabeaufforderung) öffnen und Ping­kommando eingeben:

Verbindung zu Endgerät aktiv:

Verbindung zu Endgerät nicht aktiv:

Router

Ein Router kann verschiedene Netzwerks-Protokolle übersetzen und somit
Netzwerke miteinander verbinden.
Router arbeiten auf Schicht 3 (der Netzwerkebene / Network-Layer) des OSI­Referenzmodells. Ein Router besitzt für jedes an ihn angeschlossene Netz eine
Schnittstelle.
Beim Eintreffen von Daten muss ein Router den richtigen Weg zum Ziel und
damit die passende Schnittstelle bestimmen, über welche die Daten weiterzu­leiten sind. Dazu bedient er sich einer lokal vorhandenen Routingtabelle, die
angibt, über welchen Anschluss des Routers (oder welche Zwischenstation)
welches Netzwerk erreichbar ist.

30

Subnet mask

Subnet-Masken werden zur Verwaltung und Aufteilung von großen Netzen,
beim Einsatz von verschiedenen physikalischen Netzwerk-Medien, zur Bewah­rung von Adressierungsplätzen und vor allem um den Netzwerk-Verkehr zu
kontrollieren eingesetzt.
Mit Hilfe einer Subnetz-Maske kann die starre Klassenaufteilung der IP-Adres­sen in Netze und Rechner flexibel an die tatsächlichen Gegebenheiten ange­passt werden.
Dadurch erhöht man die Zahl der möglichen Netze und verringert gleichzeitig
die Anzahl der jeweils adressierbaren Rechner.
Diese neu entstandenen kleinen Netze werden dann als Subnetze bezeichnet.

Switch

Ein Switch ist ein Verbindungsgerät, ähnlich einem Hub, das in in einem Netz
empfangenen Datenpakete im Gegensatz zum Hub nicht an alle Netzknoten
sondern nur an den jeweiligen Adressaten weiterleitet. Das heißt, im Gegensatz
zu den Hubs sorgt ein Switch für eine gezielte Kommunikation innerhalb eines
Netzes, die sich nur zwischen Sender und Empfänger abspielt. Unbeteiligte
Knoten bleiben dabei unberührt.

TCP (Transmission Control Protocol)

Das auf IP aufsetzende Transmission Control Protocol (TCP) ist ein verbin­dungsorientiertes Transport-Protokoll.
Es umfasst Fehlererkennungs- und Behandlungsmechanismen. Verlorengegan­gene Telegramme werden wiederholt.

DE

UDP (User Datagram Protocol)

UDP ist ein verbindungsloses Transport-Protokoll. Es gibt keine Kontrollme­chanismen beim Datenaustausch zwischen Sender und Empfänger. Dadurch
resultiert eine schnellere Verarbeitungsgeschwindigkeit als zum Beispiel bei
TCP. Eine Prüfung ob das Telegramm angekommen ist muss vom übergeordne­ten Protokoll durchgeführt werden.

31

32

Contents

General 34

Basics 34
Functional principle 34
Requirements 34
Safety 34

Configuring the Ethernet interface 35

Preparations 35
Configuring the Ethernet interface 35
Overview 36

Modifying the network settings 37

Overview 37
Setting the IP address for the power source 37
Setting the IP address/subnet mask for the power source 38
Setting a default gateway 38
Applying network settings 38
Assigning a firewall IP address 39

Modifying the device settings 40

Overview 40
Modifying the device settings 40
Example: Fronius Xplorer 40

Saving general Ethernet settings 41

Ovreview 41
Hardware reset 41
Saving Ethernet interface settings as a file 41

Modbus UDP gateway 43

General 43
Requirement 43
Check and set ‘Gateway level 1’ 43
Activating the Modbus protocol 43

Setting up a new TCP/IP connection 47

Preparing the TCP/IP connection 47
Establishing a new TCP/IP connection 47
Selecting an Ethernet interface 48
Network list with new TCP/IP connection 48
Restarting the LocalNet-Server 48

Modbus settings 49

Overview 49
Modbus settings 49
Implemented functions 49
Example 49

Troubleshooting 52

Operating status LEDs 52
LED ‘+5V’ (1) 52
‘Traffic 1 - 4’ LEDs (2) 52
‘L1 - L7’ LEDs (3) 53
‘EXT’ LED (4) 54
Jumper ‘EXT (5) / INT (6)’ 54
‘INT’ LED (7) 54
‘VCC’ LED (8) 54
Troubleshooting 54

Terms and abbreviations used 56

Terms and abbreviations A - L 56
Terms and abbreviations M - Z 56

EN

33

General

Basics Ethernet was originally developed by DEC, Intel and Xerox (as the DIX standard)

for data transfer between office machines. Today, we usually mean the IEEE

802.3 CSMA/ CD specification, which was published in 1985. This technology is
available everywhere due to its worldwide use and the large number of devices
that use it. It is therefore possible to connect to existing networks without any
problems.

Functional
principle

Requirements Requirements The following are necessary to configure a power source:

Safety

Ethernet transfers data at a speed of 10 Mbits/s to one or more recipients.

Senders and recipients of Ethernet packets are identified by the MAC-ID ad­dress. The MAC ID address is a 6-byte identification code that is unique to every
device across the world. The MAC ID address consists of two parts. The first part
(i.e. the first 3 bytes) is a manufacturer ID. Fronius uses 00-03-AC as its ID. The
next three 3 bytes are assigned by the manufacturer, and represent a unique seri­al number. You can read out the MAC address using the service module.

UDP (User Datagram Protocol) is a connection-free transport protocol. There are
no control mechanisms between sender and recipient. This results in high-speed
processing. The higher-level protocol has to check whether the Ethernet packet
has arrived. For secure data communication, Ethernet-based protocols such as
TCP/IP are available.

Windows PC with Pentium II, 32 MB and Windows 95 or higher

-

Local Net RS232 interface or RCU 5000i remote control unit

-

Software service module

-

WARNING!

34

Incorrect operation or shoddy workmanship can cause serious injury or damage.

All functions described in this document may only be carried out by trained and
qualified personnel after they have fully read and understood the following docu­ments:

this document

▶

ll the operating instructions for the system components, especially the safe-

▶

ty rules

Configuring the Ethernet interface

(2)

(1)

(3)

(4) (5)

Preparations

Configuring the
Ethernet inter­face

Connection between power source and PC

Establish a connection between

1

the power source and the PC

Legend:
(1) Wire-feed unit

(2) RCU 5000i remote control opti-

on
(3) SPower source
(4) PC, laptop
(5) Local Net RS232 interface

Launch the ‘Service module’ soft-

1

ware: Start menu / Fronius Pro­duct Group / Service module

Click on „Ethernet-Gate“ (no.

2

XXXXXXXX)

EN

The „Config“ button becomes acti-

3

ve
Click the ‘Configuration’ button

4

35

‘‘Network Properties’ is displayed.

Define network settings

5

Define device settings

6

Save general Ethernet settings (in-

7

formation)

Overview ‘Configuring an Ethernet interface’ involves the following steps:

Modifying the network settings

-

Modifying the device settings

-

Saving the general Ethernet settings (information)

-

Modbus UDP gateway

-

Setting up a new TCP/IP connection

-

Modifying the Modbus settings

-

36

Modifying the network settings

Overview

Setting the IP
address for the
power source

Open ‘Network properties’ and

1

click on the ‘Network settings’ fol­der

The current settings will be dis­played:

IP address

-

Subnet mask

-

Firewall IP address

-

Default Gateway

-

UDP port number

-

MAC address

-

IMPORTANT!

Network properties can also be set using the RCU 5000i remote control.

To identify the power source uniquely within the network, set the IP address on
the power source as follows:

Double-click on ‘IP address byte 4’

1

EN

Enter desired address and confirm.

2

Confirm that you wish to activate

3

the network settings by clicking
OK (only occurs after setting for
first time).

Repeat the above steps for ‘IP ad-

4

dress byte 3’ - ‘IP address byte 1’
Click the ‘ACTIVATE NETWORK

5

SETTINGS’ button

The network settings will be app­lied

37

Setting the IP
address/subnet
mask for the
power source

Double-click on ‘Subnet mask byte

1

4’
Enter desired address

2

Confirm that you wish to activate

3

the network settings by clicking
OK (only occurs after entering for
the first time).

Repeat the above steps for ‘Subnet

4

mask byte 3’ - ‘Subnet mask byte
1’

Click the ‘ACTIVATE NETWORK

5

SETTINGS’ button

The network settings will be app­lied.

Setting a default
gateway

The „Default Gateway“ entry is for setting the IP address when using a default
gateway.

Double click on „Gateway address

1

4 = 1“
Enter desired address

2

Confirm that you wish to activate

3

the network settings by clicking
OK (only occurs after entering for
the first time).

Repeat the above steps for ‘Gate-

4

way address byte 3’ - ‘Gateway ad­dress byte 1’

Click the ‘ACTIVATE NETWORK

5

SETTINGS’ button

The network settings will be app­lied.

IMPORTANT!

With IP address 0.

0.0.0 no default gateway is activated.

Applying net­work settings

38

To apply all the network settings,

1

click the ‘ACTIVATE NETWORK
SETTINGS’ button.

IMPORTANT!

If this entry is not confirmed, the old
settings remain in force.

Assigning a fire­wall IP address

By assigning a Firewall IP address, access to the power source can be restricted
to one user (PC). The firewall IP address matches the IP address of the PC that
is to be given access rights to the power source. The IP address of the PC can be
found in Windows under „Start/All programs/Accessories/Command prompt“
using the command „C:\>ipconfig“.

Set the Firewall IP as follows:

Double click on „Firewall IP ad-

1

dress byte 4 = 1“
Enter desired address

2

Repeat the above steps for ‘Fire-

3

wall IP address byte 3’ - ‘Firewall
IP address byte 1’

Click the „Update“ button

4

The Firewall IP address is applied.

IMPORTANT!

If firewall IP address 0.

0.0.0 is entered, up to 4 PCs can establish a connection to the power source at
the same time. Access is then possible from any PC connected to the power
source via Ethernet. Once four PCs are connected, no other PC can connect un­til one of the connected PCs disconnects.

EN

Restricting access to one particular network:
When an IP address, e.g. 192.168.0.255, is entered, all PCs with an IP address of

192.168.0.1 to 192.168.0.255 can access the power source.

39

Modifying the device settings

(2)

(1)

Location Factory Production Cell

Plant 1

Power source 1

Overview The „Device settings“ file is for assigning

Device name

-

Net name

-

Path of the device (e.g. Fronius Xplorer)

-

Modifying the
device settings

Example: Froni­us Xplorer

Open ‘Network properties’ and

1

click on the ‘Device settings’ folder

The current settings will be dis­played::

Device name

-

Net name

-

Path Fronius XPlorer

-

Choose the device setting to be

2

modified by double-clicking on it
Enter the desired name or path

3

Click the „Update“ button to apply

4

the device settings

By entering the „Device settings“, the display in Fronius Xplorer appears as fol­lows:

Device name (Plant 1)

1

Net name (Power source 1)
Path Fronius Xplorer (Location/Factory/Production/Cell)

2

40

Saving general Ethernet settings

Ovreview Further information on the Ethernet

interfaces can be found in the „Infor­mation \ General“ folder

Hardware reset Perform a hardware reset in order to save all the changes you have made to the

settings:

Interrupting the external power supply: switch the 24 V supply off and on

1

again
Interrupting the internal power supply: switch the power source off and on

2

again

EN

Saving Ethernet
interface set­tings as a file

Click the ‘Save’ button

1

The ‘servicem’ dialog box is displayed.

Click ‘Yes’ if you want to save only

2

the settings marked in blue..

Click ‘No’ if you want to save all
the settings.

41

You will be prompted to enter a path
and file name where the settings will
be saved.

Enter the desired path and file na-

3

me

The Ethernet settings are stored in
the form of a text file in the path
specified.

42

Modbus UDP gateway

General The Modbus UDP gateway can be used with the ‘Ethernet T(P)S 4000 / 5000’

and ‘Ethernet inside’ interfaces.

EN

Requirement

Check and
set ‘Gateway le­vel 1’

At least ‘Gateway Level 1’ must be enabled on the power source

-

‘Modbus protocol’ must be activated

-

Launch the ‘Service module’ soft-

1

ware: Start menu / Fronius Pro­duct Group / Service module

Click on the existing power source

2

Click the ‘Licence manager’ button

3

‘Licence management’ is displayed
with its built-in and available options.

Check that ‘Gateway Level 1’ is en-

4

abled on the power source

Activating the
Modbus protocol

To enable an option:

Click on the option

-

Click the ‘Enable’ button

-

Click the ‘Exit’ button to quit the

5

licence manage

Click on the ‘Universal Bus Con-

1

troller (No: 0000)’ entry
Click the ‘Configuration’ button

2

43

‘Universal Bus Controller’ is displayed.

Click on the ‘Modbus UDP Fronius’

3

protocol

Confirm input

4

‘Universal Bus Controller’ mit aus­gewähltem ‘Modbus UDP Fronius’ wird
angezeigt.

Fenster schließen, Änderungen ge-

5

gebenenfalls speichern

‘Gateway Modbus UDP Fronius’ is dis­played in the ‘Service module’ soft­ware.

IMPORTANT!

A specific firewall IP address must be set for Modbus communication.

44

NOTE!

In order to use the signals ‘Collision protection Welding torch‘ and ‘TouchSen­sing‘ in conjunction with the ‘WeldCom Complete interface‘ 4,044,006, carry
out the following instructions:

-

-

-

The Configuration Fieldbus dialog box opens.

-

Open Service Module software
On the Service Module screen
(node list), mark the item „FR In­terbus-RL Fronius ...“

- The Configuration button is acti­vated
Click the Configuration button

EN

Click the System Settings folder.

In the right-hand Configuration

-

Fieldbus display window, open ent­ry ROB I/O = „NOT CONNECT“
“Connect“ appears.

-

Check the checkbox beside „Connect“

The entry ROB I/O = „NOT CON-

-

NECT“ changes to ROB I/O =
„CONNECT“
Double-click the entry ROB I/O =

-

„CONNECT“
Double-click „Filter time“

-

The value set for„Filter time“ is dis-

-

played.

IMPORTANT!

The value for „Filter time“ is set to 30 ms at the factory.

„Filter time“ can be set to a value ranging from 20 to 200 ms.

45

NOTE!

The higher the setting, the more safely yet slowly the signal changes.

If necessary, change the value set for „Filter time“.

-

46

Setting up a new TCP/IP connection

(A)

Preparing the
TCP/IP connec­tion

Setting up a data connection between a LocalNet-Server and Ethernet

Carrying out settings on the LocalNet-Server:

Right-click on the FRONIUS LocalNet-Server symbol (A) (on the taskbar, to

1

the left of the clock)
Select „display“.

2

The „Fronius LocalNet-Server“ dialog
box appears

Click the “Options” button

3

EN

Establishing a
new TCP/IP con­nection

To establish a new connection:

Click „New...“

1

47

The „Select Interface“ dialog box ap­pears.

Select TCP/IP connection and

2

click „OK“

The system scans the network for any
peripherals:

The „New TCP/IP-Connection“ dia-

-

log box appears

Selecting an
Ethernet inter­face

Network list with
new TCP/IP con­nection

Select a previously configured Ethernet interface and click „OK“.

The new connection now appears in
the network list.

Click „Close“ to exit the application.

Restarting the
LocalNet-Server

48

When all settings are complete, restart
the LocalNet-Server

Modbus settings

Overview Modbus is a communication protocol based on a master/slave or client/server ar-

chitecture. The Modbus communication protocol allows the user to request ge­neral information from the power source.
Functions defined in Modbus were implemented according to the Modbus Appli­cation Protocol specification 1.1.

Enter the „Port number Modbus“, the
„Refresh rate“ and the Firewall IP-ad­dress of the power source by double­clicking.

EN

Modbus settings For „Port number Modbus“, port 502 has been selected as the factory setting.

The setting can be carried out as desired, however, port numbers 15000 and
15001 are already in use and are therefore not available.

Use „Refresh rate“ to define the time in which the input register is to be updated.

IMPORTANT!

Using the ‘Modbus UDP Fronius’ protocol requires the setting of the Modbus
Firewall IP-address.

Without this setting communication is not possible.

Implemented
functions

Read Holding Register (0x03):
The „Read Holding Register“ function enables the contents of the input registers
described below to be read.

Input register from offset 0x0000 - 0x001D.

-

The length denotes the input register to be read.

Example The following example shows a query for reading entries from 0x0000-0x0002:

Query

Field name (Hex)

Function 03

Start address Hi 00

Response

Field name (Hex)

Function 03

Byte number 06

49

Start address Lo 00

Entry value Hi (0x00) 00

No. of entries Hi 00

No. of entries Lo 03

The content of the entry 0x0000 is shown as a 2-byte value of „00 26“ hexadeci­mal, or 555 decimal.

The content of the entry 109 - 110 is „00 00“ and „00 64“ hexadecimal, or 0 and
100 decimal.

0x0000 Main Error

0x0001 SubError

0x0002 Status (Bit 0 = Power source ready)

0x0003 Spare

0x0004 Spare

0x0005 UBST1-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx

0x0006 UBST1-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

Entry value Lo (0x00) 26

Entry value Hi (0x00) 00

Entry value Lo (0x01) 00

Entry value Hi (0x00) 00

Entry value Lo (0x02) 00

0x0007 UBST1-SubNet-Mask High Word ???.???.xxx.xxx

0x0008 UBST1-SubNet-Mask Low Word xxx.xxx.???.???

0x0009 UBST1-Default-Gateway High Word ???.???.xxx.xxx

0x000A UBST1-Default-Gateway High Word ???.???.xxx.xxx

0x000B UBST1-Firewall-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx

0x000C UBST1-Firewall-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

0x000D UBST1-MAC address ??-??-xx-xx-xx-xx

0x000E UBST1-MAC address xx-xx-??-??-xx-xx

0x000F UBST1-MAC address xx-xx-xx-xx-??-??

0x0010 Machine type

0x0011 Power source serial number ??xxxxxx

0x0012 Power source serial number xx??xxxx

0x0013 Power source serial number xxxx??xx

0x0014 Power source serial number xxxxxx??

0x0015 Power source serial number xxxxxxxx?? (Reserve für Zukunft)

0x0016 PC1-IP address High Word ???.???.xxx.xxx

0x0017 PC1-IP address Low Word xxx.xxx.???.???

50

0x0018 PC2-IP address High Word ???.???.xxx.xxx

0x0019 PC2-IP address Low Word xxx.xxx.???.???

0x001A PC3-IP address High Word ???.???.xxx.xxx

0x001B PC3-IP address Low Word xxx.xxx.???.???

0x001C PC4-IP address High Word ???.???.xxx.xxx

0x001D PC4-IP address Low Word xxx.xxx.???.???

0x01E Welding Off Counter

0x01F UBST1-Firewall-IP-Address-2 High Word ???.???.xxx.xxx

0x020 UBST1-Firewall-IP-Address-2 Low Word xxx.xxx.???.???

0x021 UBST1-Firewall-IP-Address-3 High Word ???.???.xxx.xxx

0x022 UBST1-Firewall-IP-Address-3 Low Word xxx.xxx.???.???

0x023 UBST1-Firewall-IP-Address-4 High Word ???.???.xxx.xxx

0x024 UBST1-Firewall-IP-Address-4 Low Word xxx.xxx.???.???

0x025 UBST1-Firewall-IP-Address-Modbus High Word ???.???.xxx.xxx

0x026 UBST1-Firewall-IP-Address-Modbus Low Word xxx.xxx.???.???

0x027 Maximum Voltage

0x028 Maximum Current

0x029 Maximum WireSpeed

EN

51

Troubleshooting

(2)

(3)

(1)

(8)

(4)

(7)

(5)

(6)

Operating status
LEDs

UBST1 PC board

(1) LED ‘+5V’
(2) LED ‘Traffic 1 - 4
(3) L1 - L7
(4) LED ‘Ext’

LED ‘+5V’ (1) The ‘+5V’ LED comes on when the internal or external power supply is connec-

‘Traffic 1 - 4’
LEDs (2)

ted. The ‘+5 V’ LED indicates that the PC board electronics are OK.

LED Indicator Meaning Remedy

Trafic X Off or on No commiunication on Fronius

LocalNet

Trafic X Flashing Communication on the Fronius

LocalNet active

(5) Jumper ‘Ext’
(6) Jumper ‘Int’
(7) LED ‘Int’
(8) LED ‘VCC’

Check supply voltage
Check cabling

-

52

‘L1 - L7’ LEDs (3)

(1) (2) (3)

LED Indicator Meaning Remedy

L1 On / fla-

shing

Error occured in module See error number

Table / After sales ser­vice

L2 On Communication on the Fronius

LocalNet active

L3 Flashing Ethernet stack sendind data

L5 Flashing UBST OS running

L6 On Physical Ethernet connection

present

L7 Flashing Ethernet data transfer active

LED L1 on:

The error description and the corresponding display on the power source are de­scribed in the ‘Robot interface’ leaflet (42,0410,0616):
chapter entitled ‘Output signals to robot’, section ‘Error number UBST’

L1 LED flashing - error is indicated using the flash code:

(1) Rapid flashing:

Start of the error code
(2) First slow pulse:

Type of error
(3) Second slow pulse:

Error location

EN

Flash code

Error
code

1 1 Max. Ethernet frame size exceeded Switch interface

2 Incorrect mailbox type

4 UDP data underflow on port 15000

5 UDP data overflow

6 UDP data underflow on port 15001

7 Incorrect UDP port

8 Error during stack initialisation

9 Invalid function

Error
argu­ment

Error description Remedy

off and on again

53

‘EXT’ LED (4) The ‘EXT’ LED comes on when the external power supply is selected using jum-

per (6).

Jumper ‘EXT
(5) / INT (6)’

‘INT’ LED (7) The ‘INT’ LED (7) comes on when the internal power supply is selected using jum-

‘VCC’ LED (8) The ‘VCC’ LED (8) comes on when the internal or external power supply is con-

Troubleshooting

The ‘EXT (5) / INT (6)’ jumpers are for choosing between an internal and external
power supply. The jumper is set in the factory to ‘external power supply’.

per (5).

nected. The ‘VCC’ LED indicates that the + 24 V outgoing power supply for the
modules on the LocalNet side is OK.

When attempting to establish a new TCP/IP connection, the previously configu­red Ethernet interface could not be found.

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Incorrect Ethernet settings
Check IP address and subnet mask settings

Device in a different network
Enter IP address of the default gateway

Despite correct configuration, the Ethernet interface is not detected

LED L6 on UBST1 PC board not lit

Cause:
Remedy:

Cause:
Remedy:

Despite correct configuration, the Ethernet interface is not detected

LED L6 on UBST1 PC board lit

Cause:
Remedy:

Despite pinging the Ethernet connection, the device is not detected within Lo­calNet, or not displayed in Fronius Xplorer

Cause:

Remedy:

No physical connection with the network available
Check Ethernet cable between interface and mains socket.

Check Ethernet cable between UBST1 PC board and interface.

Mains socket is not patched
Inform network administrator

Connection not yet established
Ping Ethernet connection

Interface is configured correctly, but the device is in a different sub­net

Manually create network in LocalNet Server, or set up Fronius Xplo­rer search range

54

No communication possible after changing the IP address TCP/IP connection
available

Cause:
Remedy:

ARP table not updated after changes made
Delete ARP table and update. Enter following command:

EN

55

Terms and abbreviations used

Terms and ab­breviations A - L

Address Resolution Protocol (ARP)

Network protocol that makes the allocation of internet addresses to hardware
addresses possible. Not limited to Ethernet and IP protocols, used however in
conjunction with IP addressing on Ethernet networks.

Default gateway

Sends network address to the client’s packet if the target address lies outside
the sender’s own network and no other information (routing information) is
available about how the target network can be reached. The gateway has either
information about how the target network can be reached, or forwards the pa­ckets to its default gateway as the next-highest distance.

Hub

Connection device in a network with a star-shaped topology that distributes in­coming data packets to all connected end devices. The signals are regenerated.

IP address

Uniquely identifiable numeric address allocated to a PC within a network. It
consists of a sequence of four groups of figures, each with a maximum of 3 di­gits (0 – 255) and separated by full stops.

Internet Control Message Protocol (ICMP)

For the exchange of information between the end devices about the current
status of the internet protocol.

IP (Internet-Protokoll)

The basis of data communication is the internet protocol (IP). IP transports
data packets from one participant to another, whether within the same net­work or in a different one. IP takes care of address management (finding and
allocating the MAC IDs), segmentation and routing. As with the Ethernet pro­tocol, the IP does not guarantee the secure transmission of data. Data packets
may be lost or transmitted in the incorrect sequence.
TCP/IP was developed for the standardised, secure exchange of information
between as many different networks as required. TCP/IP is largely independent
of the hardware and software used. Often used as a generic term, it involves
several protocols stacked on top of one another: e.g. IP, TCP, UDP, ARP and
ICMP.

Terms and ab­breviations M - Z

56

Ipconfig

Shows the current TCP/IP network configuration. Is especially useful in sys­tems that use DHCP. Users are able to determine which TCP/IP configuration
values were configured by DHCP.

MAC address (Media Access Control)

The hardware address of each individual network card used for uniquely identi­fying the device in the network. Senders and recipients of Ethernet packets are
addressed using their MAC addresses. The MAC address is a unique 6-byte
identification code, i.e. different for every Ethernet device throughout the
world. The MAC address consists of two parts. The first part (i.e. the first 3
bytes) is a manufacturer ID. Fronius uses 00-03-AC as its ID. The next three 3
bytes are assigned by the manufacturer, and represent a unique serial number.
The MAC address can be read out using the service module.

Ping (PacketInterNetworkGroper)

This procedure enables the following tests to be carried out:

‐is the relevant path to the end device (UBST1) available?
‐is the end device working?
‐what is the delay time along the path to the end device?

The ping command works by a PC sending out an ICMP echo request and wait­ing for the ECMP echo response. Depending on its implementation, only a suc­cess/no success message is received (host alive/no response from host) or just
the waiting period (waiting for response).
This ping sends a packet to an end device. If the end device is active (with the
correct IP settings), it responds to the ping request by returning the ping pa­cket directly to the sender. If the end device is not active, then there is of cour­se no echo.
In addition, pinging enables other important information to be collected about
the status of the communication path between two end devices.

Open command prompt (Start/Accessories/Command prompt) and enter ping
command:

Connection to end device active:

Connection to end device inactive:

EN

Router

A router is able to translate various network protocols, thus enabling networks
to talk to each other.
Routers work on layer 3 (the network layer) of the OSI reference model. A rou­ter has an interface for every network connected to it. When data arrives, the
router must determine the correct path to the destination and thus the inter­face through which the data must be forwarded. It does this using a locally
available routing table that tells it which network can be reached using which
router connection (or intermediate station).

Subnet mask

Subnet masks are used to manage and subdivide large networks when using
differing physical network media, to save address space, and primarily to con­trol network traffic.
A subnet mask allows the fixed classification of IP addresses into networks and
computers to be flexibly adjusted to suit the actual conditions.
This increases the number of possible networks and at the same time decrea­ses the number of computers to which addresses can be assigned.
These newly created, small networks are called subnets.

Switch

A switch is a connection device similar to a hub. Unlike a hub, however, it does
not forward data packets received within a network to all gateways, but only to
the addressees concerned. This means that, unlike hubs, a switch provides tar­geted communication inside a network, i.e. between sender and recipient only.
Nodes not involved in the communication remain unaffected.

57

TCP (Transmission Control Protocol)

The Transmission Control Protocol (TCP) is based on IP and is a connection­oriented transmission protocol.
It includes error detection and handling mechanisms. Lost telegrams are re­peated.

UDP (User Datagram Protocol)

UDP is a connection-free transmission protocol. There are no control mecha­nisms between sender and recipient for the exchange of data. This results in a
faster processing speed than TCP for example. The higher-level protocol has to
check whether the telegram has arrived.

58

İçindekiler

Genel bilgi 60

Esaslar 60
Çalışma prensibi 60
Ön Koşullar 60
Güvenlik 60

Ethernet arabiriminin konfigürasyonu 61

Hazırlık 61
Ethernet arabiriminin konfigürasyonu 61
Genel bakış 62

Ağ özelliklerini (Network settings) değiştirme 63

Genel bakış 63
Güç kaynağının IP adresini ayarlama 63
Güç kaynağının alt ağ maskesini ayarlama 64
Varsayılan ağ geçidini ayarlama 64
Ağ ayarlarını devralma 64
Güvenlik duvarı IP adresi atama 65

Cihaz ayarlarını (Device settings) değiştirme 66

Genel bakış 66
Cihaz ayarlarını (Device settings) değiştirme 66
Örnek Fronius Xplorer 66

Genel ethernet ayarlarını kaydetme 67

Genel bakış 67
Donanım reset 67
Ethernet arabirimi için ayarları dosya olarak kaydetme 67

Gateway Modbus UDP 69

Genel bilgi 69
Ön Koşul 69
‘Gateway Level 1’ kontrol etme ve ayarlama 69
Modbus protokolünü etkinleştirme 69

TCP/IP üzerinden yeni bir bağlantı ayarlama 73

TCP/IP bağlantısı hazırlığı 73
Yeni TCP/IP bağlantısı yaratma 73
Ethernet arabirimi seçme 74
Yeni TCP/IP bağlantısına sahip ağ listesi 74
LocalNet sunucusunu yeniden başlatma 74

Modbus ayarları 75

Genel bakış 75
Modbus ayarları 75
Uygulanmış işlevler 75
Örnek 75

Arıza tespiti, arıza giderme 78

Çalışma durumu LED'ler 78
LED ‘+5V’ (1) 78
LEDs ‘Traffic 1 - 4’ (2) 78
LEDs ‘L1 - L7’ (3) 79
LED ‘EXT’ (4) 80
Jumper ‘EXT (5) / INT (6)’ 80
LED ‘INT’ (7) 80
LED ‘VCC’ (8) 80
Hata tespiti ve sorun giderme 80

Kullanılan terimler ve kısaltmalar 82

Terimler ve Kısaltmalar A - L 82
Terimler ve Kısaltmalar M - Z 82

TR

59

Genel bilgi

Esaslar Ethernet esas itibariyle DEC, Intel ve Xerox tarafından (DIX standardı olarak)

büro cihazları arasında veri aktarımı için geliştirilmiştir. Günümüzde bunun altında
çoğu kez 1985'te yayınlanmış olan IEEE 802.3 CSMA/CD spesifikasyonu anlaşılır.
Bu teknoloji dünya çapında ve yüksek sayıda kullanılması ile her yerde satılm­aktadır. Böylece mevcut ağlara bir bağlantı sorunsuz bir şekilde gerçekleştirilebi­lir.

Çalışma prensibi Ethernet, veri çerçevelerini 10 Mbits/sn'lik bir aktarım hızıyla bir veya birden fazla

alıcıya taşır.

Ethernet paketlerinin verici ve alıcıları, MAC-ID-Adresi üzerinden tanımlan­maktadır. MAC-ID-Adresi, 6 Byte boyutunda bir tanıtıcı kodudur ve her cihaz için
tüm dünyada farklıdır. MAC-ID-Adreiiisi iki bölümden oluþur. İlk bölüm (yani ilk 3
byte) bir üretici kodudur. Fronius 00-03-AC kodunu kullanır. Sonraki 3 byte üreti­ci tarafından verileri ve açık bir seri numarasını oluşturur.
MAC-Adresini servis modülüyle okuyabilirsiniz.

UDP (User Datagram Protocol) bağlantısız bir taşıma protokolüdür. Verici ve alıcı
arasında hiçbir kontrol mekanizması yoktur. Bu sayede hızlı bir işleme hızı elde
edilir. Ethernet paketinin ulaşıp ulaşmadığına dair bir kontrol, üste düzenlenmiş
protokol üzerinden uygulanmalıdır.
Güvenli veri iletişimi için, etherneti baz alan TCP/IP gibi güvenli protokoller kul­lanılmaktadır.

Ön Koşullar Bir güç kaynağının konfigüre edilmesi için şunlar gerekir:

Windows PC, en az Pentium II, 32 MB ve Windows 95

-

Local Net RS232 arabirimi veya uzaktan kumanda ünitesi RCU 5000i

-

Servis modülü yazılımı

-

Güvenlik

Hatalı olarak gerçekleştirilen işler, ağır yaralanmalara ve mal kayıplarına yol
açabilir.

Kullanım hataları ve yanlış gerçekleştirilen çalışmalar, ağır sonuçları olan can ve
mal kaybına yol açabilir. Bu dokümanda tarif edilen bütün çalışmalar ve fonksi­yonlar, sadece eğitim almış kalifiye elemanlarca aşağıdaki belgeler baştan sona
okunup anlaşıldıktan sonra gerçekleştirilmelidir:

▶
▶

TEHLİKE!

bu belge
başta güvenlik kuralları olmak üzere sistem bileşenlerine ait tüm kullanım

kılavuzları

60

Ethernet arabiriminin konfigürasyonu

(2)

(1)

(3)

(4) (5)

Hazırlık

Ethernet arabiri­minin konfigüra­syonu

Güç kaynağını PC ile birleştirme

Güç kaynağı ve PC arasında

1

bağlantı oluşturma

Açıklama:
(1) Tel sürme

(2) Uzaktan kumanda ünitesi RCU

5000i seçeneği
(3) Güç kaynağı
(4) PC, Laptop
(5) Local Net RS232 arabirimi

Servis modülü' yazılımını çağırma:

1

Başlat menüsü / Fronius Product
Group / Servis modülü

Giriş ‘Ethernet-Gate’ (No:

2

XXXXXXXX) üzerine tıklayın

TR

'Konfigürasyon' düğmesi etkinleşir

3

'Konfigürasyon' düğmesine tıklatın

4

61

‘Network Properties’ gösterilir.

Ağ özelliklerini (Network settings)

5

ayarlama
Cihaz ayarlarını (Device settings)

6

ayarlama
Genel ethernet ayarlarını (bilgiler)

7

kaydetme

Genel bakış 'Ethernet arabiriminin konfigürasyonu' aşağıdaki bölümlerden oluşur:

Ağ ayarlarını (Network settings) değiştirme

-

Cihaz ayarlarını (Device settings) değiştirme

-

Genel ethernet ayarlarını (bilgiler) kaydetme

-

Gateway Modbus UDP

-

TCP/IP üzerinden yeni bir bağlantı ayarlama

-

Modbus ayarlarını (Modbus settings) değiştirme

-

62

Ağ özelliklerini (Network settings) değiştirme

Genel bakış

Güç kaynağının
IP adresini ayar­lama

‘Network properties’ açtıktan son-

1

ra ‘Network settings’ klasörünü
tıklatın

Güncel ayarlar görüntülenir:

IPadresi

-

Alt ağ maskesi

-

Güvenlik Duvarı IPadresi

-

Varsayılan ağ geçidi

-

UDP-Port numarası

-

MAC adresi

-

ÖNEMLI!

Ağ özellikleri uzaktan kumanda ünitesi RCU 5000i üzerinden de ayarlanabilir.

Ağda akım kaynağını açık bir şekilde tanıtmak için güç kaynağının IP adresini şu
şekilde ayarlayın:

‘IP address byte 4’ üzerine çift

1

tıklatın

TR

İstediğiniz adresi birin ve onaylayın.

2

Ağ ayarlarını etkinleştirmek için no-

3

tu OK ile onaylayın (sadece ilk ayar­dan sonra gerçekleşir).

‘IP address byte 3’ - ‘IP address

4

byte 1’ için çalışma adımlarını te­krarlayın

SACTIVATE NETWORK SET-

5

TINGS’ düğmesine tıklatın

Ağ ayarları devralınır.

63

Güç kaynağının
alt ağ maskesini
ayarlama

‘Subnet mask byte 4’ üzerine çift

1

tıklatın
İstediğiniz adresi birin ve onaylayın.

2

Ağ ayarlarını etkinleştirmek için no-

3

tu OK ile onaylayın (sadece ilk ayar­dan sonra gerçekleşir).

‘Subnet mask byte 3’ - ‘Subnet

4

mask byte 1’ için çalışma adımlarını
tekrarlayın

‘ACTIVATE NETWORK SETTINGS’

5

düğmesine tıklatın

Ağ ayarları devralınır.

Varsayılan ağ
geçidini ayarla­ma

‘Varsayılan ağ geçidi’ girişi, bir varsayılan ağ geçidi kullanımı durumunda IP adresi­nin kullanılmasına yarar.

‘Gateway address byte 4’ üzerine

1

çift tıklatın
İstediğiniz adresi girin

2

Ağ ayarlarını etkinleştirmek için no-

3

tu OK ile onaylayın (sadece ilk ayar­dan sonra gerçekleşir).

‘Gateway address byte 3’’ - ‘Gate-

4

way address byte 1’ için çalışma
adımlarını tekrarlayın

ACTIVATE NETWORK SETTINGS’

5

düğmesine tıklatın

Ağ ayarları devralınır.

ÖNEMLI!

0.

0.0.0 IP adresinde bir varsayılan ağ
geçidi etkinleştirilmez.

Ağ ayarlarını de­vralma

64

Tüm ağ ayarlarını devralmak

1

için‘ACTIVATE NETWORK SET­TINGS’ düğmesinin üzerine tıklatın.

ÖNEMLI!

Bir girişin teyit edilmemesi halinde
eski ayarlar etkin kalır.

Güvenlik duvarı
IP adresi atama

Bir güvenlik duvarı IP adresinin verilmesi sayesinde, güç kaynağına erişim bir kul­lanıcı (PC) şeklinde kısıtlanabilir. Güvenlik duvarı IP adresi, güç kaynağı üzerinde
erişim haklarını elde edecek PC'nin IP adresiyle aynıdır. PC’nin IP adresi Win­dows‘Başlat/Programlar/Aksesuar/Giriş talebi’ altında ‘C:\>ipconfig’ komutu
üzerinden bulunur.

Güvenlik duvarı IP'sini şu şekilde ayar­layın:

‘Firewall IP adress byte 4’ üzerine

1

çift tıklatın
İstediğiniz adresi girin

2

‘Firewall IP address byte 3’ - ‘Fire-

3

wall IP address byte 1’ için çalışma
adımlarını tekrarlayın

'Güncelle' düğmesine tıklatın

4

Güvenlik duvarı IP adresi devralınır.

ÖNEMLI!

0.

0.0.0 güvenlik duvarı IP adresinin girilmesi sayesinde 4 adete kadar PC aynı anda
güç kaynağıyla bağlantı kurabilir. Bu sırada ethernet üzerinden güç kaynağı ile
bağlantılı herhangi bir PC üzerinden erişim mümkündür. İlk dört oturum açma
sonrasında başka bir bağlantı, bir PC bağlantısı tekrar ayrılana kadar mümkün
değildir.

TR

Belirli bir ağa erişimi kısıtlama:
Örn. 192.168.0.255 gibi bir IP adresini girdikten sonra, 192.168.0.1 ile

192.168.0.255 arasında IP adresine sahip tüm PC'ler güç kaynağına erişebilir.

65

Cihaz ayarlarını (Device settings) değiştirme





<HU)DEULND+DQJDU+¾FUH

7HVLV

*¾©ND\QD²¿

Genel bakış "Device settings" klasörü şunların verilmesine yarar

Cihaz ismi

-

Netzwerk-Name

-

Cihazın konumu (örn. Fronius Xplorer)

-

Cihaz ayarlarını
(Device settings)
değiştirme

Örnek Fronius
Xplorer

‘Network properties’ açtıktan son-

1

ra ‘Device settings’ klasörünü
tıklatın

Güncel ayarlar görüntülenir:

Device name

-

Net name

-

Path Fronius XPlorer

-

Değiştirilecek cihaz ayarını çift

2

tıklayarak seçin
İstediğiniz ismi veya yolu girin

3

Cihaz ayarlarını devralmak için

4

'Güncelle' düğmesine tıklatın

"Device settings" girişi sayesinde Fronius Xplorer'daki görünüm şu şekilde gerçek­leşir:

Device name (tesis 1)

1

Net name (güç kaynağı 1)
Path Fronius Xplorer (Yer/Fabrika/Hangar/Hücre)

2

66

Genel ethernet ayarlarını kaydetme

Genel bakış ‘Informations \ General’ klasöründe

ethernet arabirimleri hakkında kap­samlı bilgiler bulunur.

Donanım reset Ayarların tüm uygulanmış değişikliklerini kaydetmek için bir donanım resetleme

uygulayın:

Harici beslemeyi kesin: 24 V beslemesini kapatıp açma

1

Dahili beslemeyi kesin: Güç kaynağını kapatıp açma

2

TR

Ethernet arabiri­mi için ayarları
dosya olarak
kaydetme

'Kaydet' düğmesini tıklatın

1

‘servicem’ iletişim kutusu alanı
görüntülenir.

'Evet' düğmesine sadece mavi

2

işaretlenmiş ayarlar kaydedilecekse
tıklatın.

Eğer tüm ayarlar kaydedilecekse
'Hayır' düğmesine tıklatın.

67

Ayarların kaydedilmesi için yol ve dos­ya ismi sorulur.

İstediğini yolu ve dosya ismini girin

3

Ethernet ayarları girilen yolun
altında metin dosyası olarak kayde­dilir.

68

Gateway Modbus UDP

Genel bilgi ‘Ethernet T(P)S 4000 / 5000’ ve ‘Ethernet inside’ arabirimlerinde Modbus UDP

ağ geçidi kullanılabilir.

Ön Koşul

‘Gateway Level
1’ kontrol etme
ve ayarlama

Güç kaynağında en az ‘Gateway Level 1’ serbestleştirilmiş olmalıdır

-

‘Modbus Protokoll’ etkinleştirilmiş olmalıdır

-

'Servis modülü' yazılımını çağırma:

1

Başlat menüsü / Fronius Product
Group / Servis modülü

Mevcut güç kaynağının üzerine

2

tıklatın
'Lisans yöneticisi' düğmesine

3

tıklatın

Entegre ve mevcut seçeneklerle birlik­te 'Lisans yöneticisi' gösterilir.

Güç kaynağında ‘Gateway Level 1’

4

serbestleştirilmiş olup olmadığını
kontrol edin

TR

Modbus proto­kolünü etkin­leştirme

Bir seçeneği serbestleştirmek için:

Seçeneği tıklatın

-

‘Serbestleştirme’ butonunu

-

tıklatın

Lisans yöneticisinden çıkmak için

5

'Bitir' düğmesine tıklatın

‘Universal Bus Controller (No:

1

0000)’ üzerine tıklatın
'Konfigürasyon' düğmesine tıklatın

2

69

‘Universal Bus Controller’ gösterilir.

‘Modbus UDP Fronius’ protokolünü

3

tıklatın

Girişi onaylayın

4

Seçilmiş ‘Modbus UDP Fronius’ ile bir­likte ‘Universal Bus Controller’ gösteri­lir.

Pencereyi kapatın, değişiklikleri

5

gerekiyorsa kaydedin

‘Gateway Modbus UDP Fronius’, ‘Ser­vis modülü’ yazılımı içinde gösterilir.

ÖNEMLI!

Modbus iletişimi için tanımlanmış bir güvenlik duvarı IP adresi ayarlanmalıdır.

70

NOT!

"WeldCom Complete Interface" 4,044,006 ile bağlantılı olarak "Kaynak torcu
çarpma koruması" ve ‘TouchSensing‘ sinyallerini kullanabilmek için aşağıdaki ta­limatları uygulayın::

"Servis modülü" yazılımını açın

-

"Servis modülü" penceresinde

-

(düğüm liste) "FR Interbus-RL Fro­nius ..." girişini işaretleyin

- "Konfigürasyon" düğmesi etkin­leşir
"Konfigürasyon" düğmesini tıklatın

-

"Configuration Fieldbus" iletişim penceresi görüntülenir

"System Settings" klasörünü

-

tıklatın

Sağdaki "Configuration Fieldbus"

-

gösterim penceresinde ROB I/O =
"NOT CONNECT" kaydını açın
"Connect" görüntülenir

-

TR

„Connect“ yanındaki kontrol alanını
işaretleyin

Der Eintrag ROB I/O = „NOT CON-

-

NECT“ ändert sich in ROB I/O =
„CONNECT“
ROB I/O = "CONNECT" kaydı üze-

-

rine çift tıklayın
"Filter time" üzerine çift tıklayın

-

"Filter time" için gösterge değeri

-

görüntülenir.

ÖNEMLI!

"Filter time" fabrika tarafından 30 ms olarak ayarlanmıştır.

Ayarlama aralığı 20 ile 200 ms arasında uzanır.

71

NOT!

Değer ne kadar yüksek olursa o kadar güvenli olur, fakat sinyal değişimi bir o ka­dar yavaşlar.

Gerektiğinde "Filter time" için önerilen değeri değiştirin

-

72

TCP/IP üzerinden yeni bir bağlantı ayarlama

(A)

TCP/IP
bağlantısı
hazırlığı

LocalNet sunucusu ve ethernet arasındaki veri bağlantısını düzenleme

LocalNet sunucusundaki ayarları uygulama:

Farenin sağ tuşuyla FRONIUS LocalNet Server simgesi (A) üzerine tıklayın

1

(Görev çubuğunda saatin yanında solda)
"Göster" seçin.

2

"Fronius LocalNet-Server" iletişim pen­ceresi görüntülenir

"Seçenekler" düğmesinin üzerine

3

tıklatın

TR

Yeni TCP/IP
bağlantısı yarat­ma

Yeni bağlantı yaratma:

"Yeni..." düğmesini tıklatın

1

73

"Arabirim seçme" iletişim penceresi
görüntülenir:

TCP/IP bağlantısını seçin ve "OK"

2

ile onaylayın

Ağda bulunan çevresel aygıtlar aranır:

"Yeni TCP/IP bağlantısı" iletişim

-

penceresi görüntülenir

Ethernet arabiri­mi seçme

Yeni TCP/IP
bağlantısına sa­hip ağ listesi

Önceden konfigüre edilmiş bir ethernet arabirimi seçin ve "OK" ile onaylayın.

Yeni bağlantı şimdi ağ listesinde
görünür.

Kapatma düğmesiyle uygulamayı son­landırın.

LocalNet sunu­cusunu yeniden
başlatma

74

Tüm ayarlar sonlandığında LocalNet
sunucunu yeniden başlatın

Modbus ayarları

Genel bakış Modbus, bir Master / Slave veya Client / Server yapısını baz alan bir iletişim pro-

tokolüdür. Modbus iletişim protokolü, güç kaynağından genel bilgilerin sorgulan­masını mümkün kılar.
Modbus içinde tanımlanmış işlevlerin başlatılması Modbus Application Protocol
specification 1.1'e göre gerçekleşir.

"Port number Modbus", "Refresh rate"
ve güç kaynağının güvenlik duvarı IP
adresini çift tıklatarak girin.

Modbus ayarları "Port number Modbus" için fabrika ayarı olarak Port 502 ayarlanmıştır. Ayarlama

istendiği gibi gerçekleşebilir, sadece 15000 ve 15001 port numaraları halihazırda
kullanımdadır ve böylece kullanıma sunulmamıştır.

Refresh rate" üzerinden giriş kayıtlarının hangi sürede güncelleneceğini
tanımlayın.

ÖNEMLI!

TR

"Modbus UDP Fronius" protokolünün kullanılması, Modbus güvenlik duvarı IP
adresinin ayarlanmasını gerektirir.

"Modbus UDP Fronius" protokolünün kullanılması, Modbus güvenlik duvarı IP
adresinin ayarlanmasını gerektirir. Bu ayar olmadan bir iletişim mümkün değildir.

Uygulanmış
işlevler

Örnek Aşağıdaki örnek, 0x0000-0x0002 girişlerinin okunması için bir sorgulamayı

Read Holding Register (0x03):
"Read Holding Register" vasıtasıyla aşağıda tanımlanmış giriş kayıtlarını okumak
mümkündür.

Offset 0x0000 - 0x001D sonrası giriş kayıtları.

-

Uzunluk, okunacak giriş kaydını tanımlar.

gösterir:

Sorgulama

Alan ismi (Hex)

Cevap

Alan ismi (Hex)

75

İşlev 03

İşlev 03

Başlangıç adresi Hi 00

Başlangıç adresi Lo 00

Giriş no. Hi 00

Giriş no. Lo 03

0x0000 girişinin içeriği "00 26" on altılık veya 555 ondalık 2 Byte değeridir.

109 - 110 girişinin değeri "00 00" ve "00 64" on altılık veya 0 ve 100 onluktur.

0x0000 Main Error

0x0001 SubError

0x0002 Status (Bit 0 = Power source ready)

0x0003 rezerve

0x0004 rezerve

0x0005 UBST1-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx

Byte numarası 06

Giriş değeriHi (0x00) 00

Giriş değeriLo (0x00) 26

Giriş değeriHi (0x00) 00

Giriş değeriLo (0x01) 00

Giriş değeri Hi (0x00) 00

Giriş değeri (0x02) 00

0x0006 UBST1-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

0x0007 UBST1-SubNet-Mask High Word ???.???.xxx.xxx

0x0008 UBST1-SubNet-Mask Low Word xxx.xxx.???.???

0x0009 UBST1-Default-Gateway High Word ???.???.xxx.xxx

0x000A UBST1-Default-Gateway High Word ???.???.xxx.xxx

0x000B UBST1-Firewall-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx

0x000C UBST1-Firewall-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

0x000D UBST1-MAC-Adresse ??-??-xx-xx-xx-xx

0x000E UBST1-MAC-Adresse xx-xx-??-??-xx-xx

0x000F UBST1-MAC-Adresse xx-xx-xx-xx-??-??

0x0010 makine tipi

0x0011 seri numarası güç kaynağ ??xxxxxx

0x0012 seri numarası güç kaynağ xx??xxxx

0x0013 seri numarası güç kaynağ xxxx??xx

0x0014 seri numarası güç kaynağ xxxxxx??

0x0015 seri numarası güç kaynağ xxxxxxxx?? (gelecek için rezerve)

0x0016 PC1-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx

76

0x0017 PC1-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

0x0018 PC2-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx

0x0019 PC2-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

0x001A PC3-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx

0x001B PC3-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

0x001C PC4-IP-Address High Word ???.???.xxx.xxx

0x001D PC4-IP-Address Low Word xxx.xxx.???.???

0x01E Welding Off Counter

0x01F UBST1-Firewall-IP-Address-2 High Word ???.???.xxx.xxx

0x020 UBST1-Firewall-IP-Address-2 Low Word xxx.xxx.???.???

0x021 UBST1-Firewall-IP-Address-3 High Word ???.???.xxx.xxx

0x022 UBST1-Firewall-IP-Address-3 Low Word xxx.xxx.???.???

0x023 UBST1-Firewall-IP-Address-4 High Word ???.???.xxx.xxx

0x024 UBST1-Firewall-IP-Address-4 Low Word xxx.xxx.???.???

0x025 UBST1-Firewall-IP-Address-Modbus High Word ???.???.xxx.xxx

0x026 UBST1-Firewall-IP-Address-Modbus Low Word xxx.xxx.???.???

0x027 Maximum Voltage

0x028 Maximum Current

0x029 Maximum WireSpeed

TR

77

Arıza tespiti, arıza giderme

(2)

(3)

(1)

(8)

(4)

(7)

(5)

(6)

Çalışma durumu
LED'ler

Dev. kart. UBST1

(1) LED ‘+5V’
(2) LED ‘Traffic 1 - 4
(3) L1 - L7
(4) LED ‘Ext’

LED ‘+5V’ (1) LED ‘+5V’ dahili veya harici besleme gerilimi bağlanmışsa yanar. LED ‘+5V’ platin

LEDs ‘Traffic 1 ­4’ (2)

elektroniğinde sorun olmadığını gösterir.

LED Ekran Anlamı Yardım

Trafic X kapalı

veya
yanıyor

Trafic X yanıp

sönüyor

iletişim yok besleme gerilimini Fronius LocalNet'teki

iletişim Fronius LocalNet etkin

(5) Jumper ‘Ext’
(6) Jumper ‘Int’
(7) LED ‘Int’
(8) LED ‘VCC’

kontrol edin
Kabloları kontrol edin

-

78

LEDs ‘L1 - L7’ (3)

(1) (2) (3)

LED Ekran Anlamı Yardım

L1 yanıyor/

yanıp

modülde hata bkz. hata numarası ta-

blo / Servis hizmetleri
sönüyor
oluşan

L2 Yanıyor iletişim Fronius LocalNet et-

kin

L3 yanıp

Ethernet-Stack veri gönderiyor

sönüyor

L5 yanıp

UBST OS koşu

sönüyor

L6 Yanıyor Ethernet fiziksel bağlantı

mevcut

L7 Yanıp

Ethernet veri aktarımı aktif

sönüyor

LED L1 yanıyor:

Hata tanımlaması yanı sıra güç kaynağında buna ait ekran görüntülemesi iek say­fa ‘Robot Arayüzü’ (42,0410,0616) içinde açıklanmıştır:
Kapitel ‘Ausgangssignale zum Roboter’, Abschnitt ‘Fehler-Nummer UBST’

LED L1 yanıp sönüyor - Hata yanıp sönme koduyla gösterilir:

TR

(1) Hızlı yanıp sönme:

Hata kodunu başlatma

(2) İlk yavaş empülsiyonlar:

Hata türü

(3) İkinci yavaş empülsiyonlar:

Hata noktası

Yanıp sönme kodu

Hata
kodu

Hata
nedeni

Hata açıklaması Yardım

1 1 Maks. Ethernet çerçeve büyüklüğü

aşılmış

2 Yanlış Mailbox tipi

4 UDP-veri aşağı taşma açık Port 15000

arayüz kapalıve
açma

5 UDP veri yukarı taşma

6 UDP-veri aşağı taşma açık Port 15001

7 Hatalı UDP portu

8 Stack başlatma sırasında hata

9 Geçersiz işlev çağırma

79

LED ‘EXT’ (4) Harici besleme gerilimi jumper üzerinden seçilmişse ‘EXT’ LED'i yanar (6).

Jumper ‘EXT
(5) / INT (6)’

LED ‘INT’ (7) LED ‘INT’ (7), dahili besleme gerilimi jumper üzerinden seçilmişse yanar (5).

LED ‘VCC’ (8) LED ‘VCC’ (8) dahili veya harici besleme gerilimi bağlanmışsa yanar. LED ‘VCC’,

Hata tespiti ve
sorun giderme

‘EXT (5) / INT (6)’ jumperleri, dahili ve harici gerilim beslemesi arasında seçime
yarar. Jumper teslimat durumunda 'Harici gerilim beslemesi' üzerinde duru

LocalNet tarafındaki yapı parçası bileşenleri için + 24 V besleme geriliminin Local­Net tarafında harici yönünde tamam olduğunu gösterir.

Yeni bir TCP/IP bağlantısı yaratma denemesinde önceden konfigüre edilmiş
ethernet arabirimi bulunamaz.

Nedeni:
Çözümü:

Nedeni:
Çözümü:

Yanlış ethernet ayarları
IP adresi ve alt ağ maskesi ayarlarını kontrol edin

Cihaz başka bir ağda bulunuyor
Varsayılan ağ geçidinin IP adresini girin

Doğru konfigürasyona rağmen ethernet arabirimi tanınmıyor

Dev. kart. UBST1'deki LED L6 yanmıyor

Nedeni:
Çözümü:

Nedeni:
Çözümü:

Doğru konfigürasyona rağmen ethernet arabirimi tanınmıyor

Dev. kart. UBST1'deki LED L6 yanıyor

Nedeni:
Çözümü:

Ping ethernet bağlantısına rağmen cihaz LocalNet içinde tanınmıyor veya Froni­us Xplorer'de gösterilmiyor

Nedeni:

Çözümü:

Ağ ile fiziksel bağlantılar mevcut değil
Arayüz ve ağ prizi arasındaki ethernet kablosunu kontrol edin.

Dev. kart. UBST1 ve arayüz arasındaki ethernet kablosunu kontrol
edin.

Ağ prizi patchlenmemiş
Ağ yöneticisini bilgilendirin

Bağlantı henüz kurulmamış
Ping ethernet bağlantısı vasıtasıyla yaratın

Arabirim gerçi doğru konfigüre edilmiş, ancak cihaz başka bir alt ağda
bulunuyor

Ağı LocalNet sunucusunda manuel yaratın veya Fronius Xplorer ara­ma bölgesini düzenleyin

80

P adresini değiştirdikten sonra bir iletişim mümkün değil TCP/IP bağlantısı mev­cut

Nedeni:
Çözümü:

Değişiklik sonrasında ARP tablosu güncellenmemiş
ARP tablosunu silin ve güncelleyin. Aşağıdaki komutu girin:

TR

81

Kullanılan terimler ve kısaltmalar

Terimler ve
Kısaltmalar A - L

Adress Resolution Protocol (ARP)

İnternet adreslerinin donanım adreslerine tayinini mümkün kılan ağ protokolü.
Ethernet ve IP protokolleri ile kısıtlı değildir, yine de ethernet ağları üzerinde IP
adresleme ile bağlantılı olarak kullanılır.

Varsayılan ağ geçidi

Hedef adres kendi ağının dışında bulunuyorsa ve hedef ağa nasıl ulaşılacağına
dair başka bilgiler (Routing bilgileri) bulunmuyorsa, ağ adreslerini istemci pa­ketlerine gönderme. Ağ geçidi ya hedef ağa nasıl ulaşılacağına dair bilgilere sa­hiptir veya paketleri kendi tarafından kendi varsayılan ağ geçidine bir sonraki
üst uzaklık olarak aktarır.

Hub

Gelen veri paketlerini tüm bağlantılı uç cihazlara dağıtan, yıldız biçimli topoloji­ye sahip bir ağ içindeki bağlantı cihazı. Bu sırada sinyaller yeniden üretilir.

IP adresi

Bir ağdaki bir PC'ye atanmış ve bunu açık bir şekilde tanıtan nümerik adres. Bu
her biri azami 3 rakamlı (0 – 255 arasında) dört sayı grubu dizisinden oluşur,
bunların her biri noktalarla ayrılmıştır.

Internet Control Message Protocol (ICMP)

Uç cihazlarının internet protokolünün güncel durumu üzerinden bilgi alışve­rişine hizmet eder.

IP (İnternet protokolü)

İnternet protokolü (IP), veri iletişiminin temelini oluşturur. IP, veri paketlerini
aynı veya başka bir ağda bulunan bir katılımcıdan bir başkasına aktarır. IP bu
sırada adres yönetimi (MAC-ID'lerini bulma ve atama), segmentleme ve yol ara­ma (Routing) ile ilgilenir. Ethernet protokolü gibi IP de verilerin güvenli bir
şekilde aktarılmasını garanti etmez. Veri paketleri kaybolabilir veya bunların
sıralaması değişebilir.
İstendiği kadar çok ağ arasında standardize edilmiş, güvenli bir veri değiş to­kuşu için TCP/IP geliştirildi. Dabei ist TCP/IP weitgehend unabhängig von der
verwendeten Hard- und Software. Çoğu kez birden çok üst üste oturtulmuş
protokoller bir kavram olarak kullanılır: örn. IP, TCP, UDP, ARP ve ICMP.

Terimler ve
Kısaltmalar M - Z

Ipconfig

Güncel TCP/IP ağ konfigürasyonunu gösterir. Özellikle DHCP uygulayan sis­temlerin üzerinde faydalıdır. Kullanıcıların, hangi TCP/IP konfigürasyon değer­lerini DHCP üzerinden konfigüre edildiğini belirlemesi mümkündür.

MAC-Adresi (Media Access Control)

Ağdaki cihazın açık bir şekilde tanıtılmasına hizmet eden her bir ağ kartının do­nanım adresidir. Ethernet paketlerinin verici ve alıcıları, MAC-ID adresi üzerin­den adreslenir. MAC-Adresi, 6 Byte boyutunda bir tanıtıcı kodudur ve her
ethernet cihazı için tüm dünyada farklıdır. MAC-Adresi iki bölümden oluşur. İlk
bölüm (yani ilk 3 byte) bir üretici kodudur. Fronius 00-03-AC kodunu kullanır.
Sonraki 3 byte üretici tarafından verileri ve açık bir seri numarasını oluşturur.
MAC Adresi servis modülüyle okunabilir.

82

Ping (PacketInterNetworkGroper)

Bu prosedür yardımıyla aşağıdaki ölçümler uygulanır:

‐Uç cihaza (UBST1) olan mesafe mevcut mu?
‐Uç cihaz etkin çalışıyor mu?
‐söz konusu mesafenin uç cihaza gecikme süresi ne?

Ping komutu, bir PC'nin bir ICMP-Echo-Request göndermesi ve ECMP-Echo­Response beklemesi üzerine dayanır. Uygulamaya bağlı olarak sadece bir başarı
veya başarısızlık mesajı (host alive / no response from host) veya hatta cevabı
bekleme süresi alınır.
Bu ping ile uç cihaza bir paket gönderilir. Bu uç cihaz etkinse (doğru IP ay­arlarıyla), o zaman bu Ping-Request'i cevaplandırır ve Ping-Packet'i doğrudan
bunun sahibine gönderir. Etkin olmayan bir uç cihazda tabii ki bir eko gerçek­leşmez.
Bunun haricinde ping iki uç cihaz arasındaki iletişim yolu üzerinden ilave önemli
bilgilerin toplanmasını mümkün kılar.

Giriş talebi (Başlat/Aksesuar/Giriş talebi) açın ve ping komutu girin:

Uç cihaza bağlantı etkin:

TR

Uç cihaza bağlantı etkin değil:

Router

Bir router çeşitli ağ protokollerini çevirebilir ve böylece ağları birbiriyle birleşti­rebilir.
Router'ler OSI referans modelinin 3 düzlemi (ağ düzlemi / ağ Layer) üzerinde
çalışır. Bir router kendisine bağlanmış her ağda bir arabirime sahiptir.
Verilerin ulaşması halinde bir router hedefe giden doğru yolu ve böylece üzerin­den verilerin aktarılacağı uygun arabirimi belirlemelidir. Bunun için lokal olarak
mevcut bir routing tablosunu kontrol eder, bu, routerin hangi bağlantı noktası
(veya hangi ara istasyonu) üzerinden hangi ağa ulaşılabileceğini bildirir.

Alt ağ maskesi

Alt ağ maskeleri, çeşitli fiziksel ağ ortamlarının kullanımı sırasında büyük
ağların yönetimi ve dağılımı için, adresleme yerlerinin muhafaza edilmesi ve
özellikle ağ trafiğini kontrol etmek üzere kullanılır.
Bir alt ağ maskesi yardımıyla IP adreslerinin ağlara ve bilgisayarlara olan sabit
sınıf dağılımı, esnek bir şekilde gerçek koşullara uyarlanabilir.
Bu sayede olası ağların sayısı artırılır ve aynı zamanda her defasında adreslene­bilir bilgisayarların sayısı düşürülür.
Oluşan yeni küçük ağlar daha sonra alt ağ olarak tanımlanır.

Switch

Bir switch, hub benzeri bir bağlantı cihazıdır ve bir ağ içinde alınan veri paket­lerini hub gibi tüm ağ düğümlerine değil bilakis sadece söz konusu adres
alıcılarına aktarır. Yani bir switch hublara kıyasla sadece verici ve alıcı arasında
çalışan bir ağ dahilinde hedefli bir iletişim sağlar. Katılımsız düğümlere bu sıra­da dokunulmaz.

83

TCP (Transmission Control Protocol)

IP'yi baz alan Transmission Control Protocol (TCP) bağlantı odaklı bir aktarma
protokolüdür.
Bu hata tanıma ve işleme mekanizmalarını kapsar. Kaybolan telegramlar tekrar
edilir.

UDP (User Datagram Protocol)

UDP bağlantısız bir aktarma protokolüdür. Verici ve alıcı arasında veri değiş to­kuşu sırasına hiçbir kontrol mekanizması yoktur. Bu sayede örneğin TCP'ye göre
daha hızlı bir işleme hızı gerçekleşir. Telegramın ulaşıp ulaşmadığına dair bir
kontrol, üste düzenlenmiş protokol üzerinden uygulanmalıdır.

84

TR

85

86

TR

87