Fronius DeviceNet DeltaSpot Installation Instruction

Einbauanleitung

D

Widerstands-Schweißzange

Installation instructions

GB

Resistance welding gun

Instructions d’installation

F

Pince de pointage par
résistance

DeviceNet DeltaSpot

Istruzioni di montaggio

I

Pinza di saldatura a
resistenza

Instrucciones de montaje

E

Pinzas de soldadura de
resistencia

Instruções de instalação

P

Pinça de soldagem com
resistência

Návod pro vestavbu

CS

Odporové svařovací kleště

42,0410,1550 012008

Allgemeines

Sicherheit

Allgemein

Interface-Karte

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach-

und Personenschäden verursachen. Diese Montage darf nur von geschultem
Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie die Sicherheitsvorschriften in
der Bedienungsanleitung DeltaSpot und des Begleitschreibens der Firma Beck­hoff.

Der Einbau der DeviceNet Interface-Karte ist für eine Datenübertragung vom Roboter zur
Zangensteuerung notwendig. Bei DeviceNet werden alle Teilnehmer parallel im Bussystem
angeschlossen. Um Reflexionen zu vermeiden, wird ein Abschlusswiderstand an jedem
Busende benötigt

Der Abschlusswiderstand kann auf der
Interface-Karte mittels Schiebeschalter (1)
ein- oder ausgeschaltet werden.

Erforderliche
Werkzeuge

(1)

DeviceNet Interface-Karte mit Abschlusswiderstand

- Kreuz-Schraubendreher mittel (Größe PH2)

1

DeviceNet Interface-Karte einbauen und installieren

DeviceNet
Interface-Karte
einbauen

(1)

Abdeckung entfernen

(3)

(4)

DeviceNet Interface-Karte einbauen

1. Netzstecker des Industrie-PCs ausste­cken

2. Deckel des Industrie-PCs entfernen

3. 2 Schrauben (1) lösen

4. Abdeckung (2) entfernen

(1)(2)

5. Schraube (3) der Blindabdeckung
lösen und Blindabdeckung entfernen

6. DeviceNet Interface-Karte in einen
beliebigen freien PCI-Steckplatz (4)
einstecken

7. Den Endwiderstand der DeviceNet­Karte je nach Gebrauch aktivieren oder
deaktivieren

8. DeviceNet Interface-Karte mittels
Schraube (3) befestigen

9. Abdeckung (2) mittels Schrauben (1)
befestigen

10. Deckel des Industrie-PCs montieren

11. Netzstecker einstecken

12. Industrie-PC hochfahren und als
Administrator anmelden (Benutzerna­me: administrator, Standard-Kennwort:
blizzard)

DeviceNet
Interface-Karte
installieren

1. Windows Explorer öffnen (Rechte Maustaste auf „Start“ klicken - „Explorer“ öffnen)

2. „C:\\Blizzard.tsm“ doppelklicken

Es öffnet sich der System Manager der Software TwinCat

2

DeviceNet
Interface-Karte
installieren

(Fortsetzung)

3. „I/O Devices“ durch einen Klick auf das „+“-Symbol (1) öffnen

4. DeviceNet Interface-Karte (2) durch Klicken auswählen

5. DeviceNet Interface-Karte aktivieren (rechte Maustaste und „Disable“ abwählen)

6. Reiter „FC 520x Slave“ (3) öffnen

7. „Search“ (4) klicken

(3)

(1)

(2)

Es öffnet sich ein Fenster mit den gefundenen Interface-Karten

7. Die gefundenen Interface-Karte durch einen Klick auf „OK“ (5) bestätigen

(4)

(5)

3

DeviceNet Inter­face-Karte instal­lieren

(Fortsetzung)

8. Mac-Id (6) und Baudrate (7) einstellen.

Die Werte für die Mac-Id und die Baudrate werden vom Roboter- oder Steuercomputer
vorgegeben. Bei Unklarheiten wenden Sie sich an der Steuerungs- oder Roboterpro­grammierer.

(6)
(7)

9. TwinCat (8) in „Run“-Modus setzen (auf das Symbol klicken)

(8)

Es öffnet sich ein Dialog mit einer Abfrage

10. Abfrage mit „Yes“ bestätigen

Es öffnen sich zwei weitere Dialoge

11. Beide Dialoge mit „OK“ beantworten

4

DeviceNet Inter­face-Karte instal­lieren

(Fortsetzung)

12. Einstellungen durch einen Klick auf den Speicherbutton (9) speichern

(9)

Der Installations-Vorgang ist abgeschlossen, der System Manager der Software
TwinCat kann geschlossen werden.

13. Den Industrie PC ausschalten und beim nächsten Starten mit dem Standard-Login
anmelden

5

DeviceNet-Verbindung testen

Benötigte Kom­ponenten

DeviceNet­Verbindung
herstellen

- Laptop mit USB-Schnittstelle

- HMS DeviceNet Master Simulator (Fronius-Empfehlung)

- RS 232 Kabel

- DeviceNet Kabel mit 24 V

- + 24 V Versorgung

- Installierte DeviceNet Interface-Karte im Industrie PC

- Installierte Software „HMS DeviceNet Master Simulator“ am Laptop

1. RS 232 Kabel am HMS DeviceNet Master Simulator anschließen (1)

2. RS 232 Kabel am DeviceNet Kabel anschließen (2)

(1)

(2)

Kabel anschließen

3. HMS DeviceNet Simulator am USB-Anschluss des Laptops anschließen

DeviceNet Simulator anschließen

6

Verbindung
herstellen

(Fortsetzung)

4. DeviceNet Kabel an DeltaControl anschließenDeviceNet-

DeviceNet Kabel anschließen

Mac-Id und
Baudrate ermit­teln

1. Industrie-PC hochfahren und als Administrator anmelden (Benutzername: administra­tor, Standard-Kennwort: blizzard)

2. Windows Explorer öffnen (Rechte Maustaste auf „Start“ klicken - „Explorer“ öffnen)

3. „C:\\Blizzard.tsm“ doppelklicken

Es öffnet sich der System Manager der Software TwinCat

4. „I/O Devices“ durch einen Klick auf das „+“-Symbol (3) öffnen

5. DeviceNet Interface-Karte (4) durch Klicken auswählen

6. Reiter „FC 520x Slave“ (5) öffnen

7. Mac-Id (6) und Baudrate (7) notieren

(5)

(3)

(6)
(7)

(4)

Der System Manager der Software TwinCat kann wieder geschlossen werden.

7

DeviceNet­Verbindung
prüfen

1. Software „HMS DeviceNet Master Simulator“ vom Laptop starten

2. „USB“ bei „DeviceNet Dongle Schnittstelle“ (1) einstellen

3. Vorher notierte Baudrate bei „Baudrate des DeviceNet Dongles“ (2) eintragen

4. Vorher notierte Mac-Id bei „Aktuelle Slave Adresse“ (3) eintragen

(1)

(2)

(3)

5. Schlüsselschalter am DeltaControl auf „Manual“ (4) stellen

(4)

Schlüsselschalter auf „Manual“ stellen

6. Verbindung starten (im HMS DeviceNet Master Simulator unter „Kommunikation“ ­„Start“ klicken)

8

DeviceNet­Verbindung
prüfen

(Fortsetzung)

7. Ein Bit im HMS DeviceNet Master Simulator von „0“ auf „1“ setzen (5)

(5)

Ist das Interface OK, wird im Xplorer - Diagnose Arbeitsblatt „start homing automatic“
auf „1“ gesetzt (6)

Die DeviceNet-Verbindung ist einsatzbereit.

(6)

9

10

General remarks

Safety

General

Interface card

WARNING! Work performed incorrectly can cause serious injury to people and

damage to property. This installation must only be carried out by trained and
qualified personnel. Observe the safety rules in the DeltaSpot operating instruc­tions and the accompanying literature from Beckhoff.

The installation of the DeviceNet interface card is required for data transfer from the robot
to the gun controller. With DeviceNet all participants are connected into the bus system in
parallel. To avoid reflections, a terminating resistor is required at each end of the bus.

The terminating resistor can be switched
on or off on the interface card using the
sliding switch (1).

(1)

DeviceNet interface card with terminating resistor

Tools required - Medium Phillips screwdriver (PH2)

1

Inserting and installing the DeviceNet interface card

DeviceNet
Inserting the
interface card

(1)

Removing the cover

(3)

(4)

Installing the DeviceNet interface card

1. Remove the industrial PC mains plug

2. Remove the cover of the industrial PC

3. Undo two screws (1)

4. Remove cover (2)

(1)(2)

5. Undo the blanking cover screws (3)
and remove blanking cover

6. Insert the DeviceNet interface card into
any free PCI slot (4)

7. Activate or deactivate the terminal
resistance of the DeviceNet card
depending on use

8. Fasten the DeviceNet interface card
using screw (3)

9. Fasten the cover (2) using screws (1)

10. Put the cover of the industrial PC back
on

11. Plug in the mains plug

12. Boot up the industrial PC and log on
as administrator (username: administ­rator, standard password: blizzard)

DeviceNet
Installing the
interface card

1. Open Windows Explorer (right click on „Start“, „Explorer“)

2. Double click on „C:\\Blizzard.tsm“

The TwinCat System Manager will open

2

DeviceNet
Installing the
interface card

(continued)

3. Open „I/O devices“ by clicking on the „+“ symbol (1)

4. Select DeviceNet interface card (2) by clicking

5. Activate DeviceNet interface card (right click and uncheck „Disable“)

6. Click on „FC 520x Slave“ tab (3)

7. Click on „Search“ (4)

(3)

(1)

(2)

A window will open with the found interface card

7. Confirm the interface card by clicking on „OK“ (5)

(4)

(5)

3

Installing the
DeviceNet inter­face card

(continued)

8. Set the Mac-Id (6) and baud rate (7).

The values for the Mac-Id and the baud rate are given by the robot or control compu­ter. If anything is unclear consult the robot or control computer programmer(s).

(6)
(7)

9. Set TwinCat (8) to „Run“ mode (click on the symbol)

(8)

A dialog box will open with a prompt

10. Click on „Yes“

Two more dialog boxes will open

11. Confirm both with „OK“

4

Installing the
DeviceNet inter­face card

(continued)

12. Save settings by clicking on the Save button (9)

(9)

The installation process is complete, the TwinCat System Manager can be closed.

13. Switch off the industrial PC and login using your standard login on the next startup

5

Testing the DeviceNet connection

Components
required

Establishing
DeviceNet con­nection

- Laptop with USB interface

- HMS DeviceNet Master Simulator (Fronius recommendation)

- RS 232 cable

- DeviceNet cable (24 V)

- + 24 V power supply

- Industrial PC with DeviceNet interface card installed

- „HMS DeviceNet Master Simulator“ software installed on laptop

1. Connect RS 232 cable to HMS DeviceNet Master Simulator (1)

2. Connect RS 232 cable to DeviceNet cable (2)

(1)

(2)

Connecting the cables

3. Connect the HMS DeviceNet Master Simulator to the USB port of the laptop

Connecting the HMS DeviceNet Master Simulator

6

DeviceNet con­nection

(continued)

4. Connect the DeviceNet cable to DeltaControlEstablishing

Connecting the DeviceNet cable

Establishing Mac­Id and baud rate

1. Boot up the industrial PC and log on as administrator (username: administrator,
standard password: blizzard)

2. Open Windows Explorer (right click on „Start“, „Explorer“)

3. Double click on „C:\\Blizzard.tsm“

The TwinCat System Manager will open

4. Open „I/O devices“ by clicking on the „+“ symbol (3)

5. Select the DeviceNet interface card (4) by clicking

6. Click on the „FC 520x Slave“ tab (5)

7. Note the Mac-Id (6) and baud rate (7)

(5)

(3)

(6)
(7)

(4)

The TwinCat System Manager can now be closed again.

7

Testing the
DeviceNet con­nection

1. Start the „HMS DeviceNet Master Simulator“on the laptop

2. Select „USB“ on „DeviceNet Dongle Schnittstelle“ (DeviceNet dongle interface) (1)

3. Enter the baud rate that you noted before in „Baudrate des DeviceNet Dongles“
(DeviceNet dongle baud rate) (2)

4. Enter previously noted Mac-Id in „Aktuelle Slave Adresse“ (current slave address) (3)

(1)

(2)

(3)

5. Set keylock switch on DeltaControl to „Manual“ (4)

(4)

Setting the keylock switch to „Manual“

6. Open connection (click on „Kommunikation“, „Start“ (communication, start) in the
HMS DeviceNet Master Simulator)

8

Testing the
DeviceNet con­nection

(continued)

7. Set a bit from 0 to 1 in the HMS DeviceNet Master Simulator (5)

(5)

If the interface is working, the „start homing automatic“ diagnostic worksheet in
Xplorer is set to 1 (6)

The DeviceNet connection is ready.

(6)

9

10