Fronius Daimler group interface Operating Instruction [DE, EN, FR]

/ Battery Charging Systems / Welding Technology / Solar Electronics

DE

EN

FR

Konzernschnittstelle Daimler

Daimler group interface

Interface groupe Daimler

Bedienungsanleitung

Roboter-Option

Operating Instructions

Robot option

Instructions de service

Option robot

42,0410,1724 005-28112012

0

Sehr geehrter Leser

Einleitung Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem

technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit
diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die viel­fältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine Vorteile
bestmöglich nutzen.

Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicherheit
am Einsatzort des Produktes. Sorgfältiger Umgang mit Ihrem Produkt unterstützt dessen
langlebige Qualität und Zuverlässigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen für her­vorragende Ergebnisse.

DE

1

Signalbeschreibungen

Daten im Prozes­sabbild (Eingang
Stromquelle) MIG/
MAG

Eingang
Stromquelle

E01 Schweißprogramm Bit 00 Job-Nummer 00 High

E02 Schweißprogramm Bit 01 Job-Nummer 01 High

E03 Schweißprogramm Bit 02 Job-Nummer 02 High

E04 Schweißprogramm Bit 03 Job-Nummer 03 High

E05 Schweißprogramm Bit 04 Job-Nummer 04 High

E06 Schweißprogramm Bit 05 Job-Nummer 05 High

E07 Schweißprogramm Bit 06 Job-Nummer 06 High

E08 Schweißprogramm Bit 07 Job-Nummer 07 High

E09 Schweißfreigabe Roboter bereit High

E10 Start Schweißen Schweißen Ein High

E11 Brenner ausblasen Brenner ausblasen High

E12 Ohne Libo (Ghost-Betrieb) Schweißsimulation High

E13 Störung quittieren Quellstörung quittieren High

E14 Gas Test Gas Test High

E15 Drahtvorlauf Draht vor High

E16 Drahtrücklauf Draht rück High

Kommentar Daimler Kommentar Fronius Aktivität

E17 Reserviert Reserviert -

E18 Reserviert Reserviert -

E19 Reserviert Reserviert -

E20 Reserviert Reserviert -

E21 Reserviert Reserviert -

E22 Reserviert Reserviert -

E23 Reserviert Reserviert -

E24 Reserviert Reserviert -

E25 Reserviert Reserviert -

E26 Reserviert Reserviert -

E27 Reserviert Reserviert -

E28 Reserviert Reserviert -

E29 Reserviert Reserviert -

E30 Reserviert Reserviert -

E31 Reserviert Reserviert -

E32 Reserviert Reserviert -

2

Daten im Prozes­sabbild (Aus­gang
Stromquelle) MIG/
MAG

Ausgang
Stromquelle

A01 Reserviert Reserviert -

A02 Keine Kollision Bernner-Kollisionschutz High

A03 Prozess nicht aktiv Prozess aktiv High

A04 Stromquelle bereit Kommunikation bereit High

A05 Libo steht Lichtbogen steht High

A06 Hauptstrom-Signal Hauptstrom-Signal High

A07 Kein Festbrand Draht-Festbrandkontrolle High

A08 Reserviert Reserviert -

A09 Reserviert Reserviert -

A10 Reserviert Reserviert -

A11 Keine Störung Stromquelle bereit High

A12 QS-Fehler (Limitsignal) Limit Signal High

A13 Draht vorhanden Draht vorhanden High

A14 Wartungswarnung Wartungswarnung High

A15 Reserviert Reserviert -

A16 Schweißsimulation aktiv Schweißsimulation aktiv High

Kommentar Daimler Kommentar Fronius Aktivität

DE

A17 Reserviert Reserviert -

A18 Reserviert Reserviert -

A19 Reserviert Reserviert -

A20 Reserviert Reserviert -

A21 Reserviert Reserviert -

A22 Reserviert Reserviert -

A23 Reserviert Reserviert -

A24 Reserviert Reserviert -

A25 Reserviert Reserviert -

A26 Reserviert Reserviert -

A27 Reserviert Reserviert -

A28 Reserviert Reserviert -

A29 Reserviert Reserviert -

A30 Reserviert Reserviert -

A31 Reserviert Reserviert -

A32 Reserviert Reserviert -

3

4

Dear reader,

Introduction Thank you for the trust you have placed in our company and congratulations on buying this

high-quality Fronius product. These instructions will help you familiarise yourself with the
product. Reading the instructions carefully will enable you to learn about the many different
features it has to offer. This will allow you to make full use of its advantages.

Please also note the safety rules to ensure greater safety when using the product. Careful
handling of the product will repay you with years of safe and reliable operation. These are
essential prerequisites for excellent results.

EN

5

Signal descriptions

Data in MIG/MAG
process image
(power source in­put)

Power
source input

E01 Welding program bit 00 Job number 00 High

E02 Welding program bit 01 Job number 01 High

E03 Welding program bit 02 Job number 02 High

E04 Welding program bit 03 Job number 03 High

E05 Welding program bit 04 Job number 04 High

E06 Welding program bit 05 Job number 05 High

E07 Welding program bit 06 Job number 06 High

E08 Welding program bit 07 Job number 07 High

E09 Welding release Robot ready High

E10 Start welding Welding start High

E11 Torch purging Torch purging High

E12 Without arc (Ghost mode) Welding simulation High

E13 Reset error Source error reset High

E14 Gas test Gas test High

E15 Wire feed Wire forwards High

E16 Wire retract Wire backwards High

Daimler comment Fronius comment Activity

E17 Reserved Reserved -

E18 Reserved Reserved -

E19 Reserved Reserved -

E20 Reserved Reserved -

E21 Reserved Reserved -

E22 Reserved Reserved -

E23 Reserved Reserved -

E24 Reserved Reserved -

E25 Reserved Reserved -

E26 Reserved Reserved -

E27 Reserved Reserved -

E28 Reserved Reserved -

E29 Reserved Reserved -

E30 Reserved Reserved -

E31 Reserved Reserved -

E32 Reserved Reserved -

6

Data in MIG/MAG
process image
(power source
output)

Power
source out­put

A01 Reserved Reserved -

A02 No collision Torch collision protection High

A03 Process not active Process active High

A04 Power source ready Communication ready High

A05 Arc on Arc on High

A06 Main current signal Main current signal High

A07 No wire stick Wire stick control High

A08 Reserved Reserved -

A09 Reserved Reserved -

A10 Reserved Reserved -

A11 No fault Power source ready High

A12 QS fault (limit signal) Limit Signal High

A13 Wire available Wire available High

A14 Maintenance warning Maintenance warning High

A15 Reserved Reserved -

A16 Welding simulation active Welding simulation active High

Daimler comment Fronius comment Activity

EN

A17 Reserved Reserved -

A18 Reserved Reserved -

A19 Reserved Reserved -

A20 Reserved Reserved -

A21 Reserved Reserved -

A22 Reserved Reserved -

A23 Reserved Reserved -

A24 Reserved Reserved -

A25 Reserved Reserved -

A26 Reserved Reserved -

A27 Reserved Reserved -

A28 Reserved Reserved -

A29 Reserved Reserved -

A30 Reserved Reserved -

A31 Reserved Reserved -

A32 Reserved Reserved -

7

8

Cher lecteur

Introduction Nous vous remercions de la confiance que vous nous témoignez et nous vous félicitons

d'avoir acquis ce produit Fronius de haute qualité technique. Les présentes Instructions de
service doivent vous permettre de vous familiariser avec ce produit. Par une lecture atten­tive, vous apprendrez à connaître les diverses possibilités de votre produit Fronius. C'est
ainsi seulement que vous pourrez en exploiter au mieux tous les avantages.

Respectez les consignes de sécurité et veillez par ce biais à garantir davantage de sécu­rité sur le lieu d'utilisation du produit. Une manipulation appropriée de ce produit garantit
sa qualité et sa fiabilité à long terme. Ces deux critères sont des conditions essentielles
pour un résultat optimal.

FR

9

Descriptions de signaux

Données de re­production (en­trée source de
courant) du pro­cédé MIG/MAG

Entrée sour­ce de courant

E01 Process de soudage Bit 00 Numéro de job 00 High

E02 Process de soudage Bit 01 Numéro de job 01 High

E03 Process de soudage Bit 02 Numéro de job 02 High

E04 Process de soudage Bit 03 Numéro de job 03 High

E05 Process de soudage Bit 04 Numéro de job 04 High

E06 Process de soudage Bit 05 Numéro de job 05 High

E07 Process de soudage Bit 06 Numéro de job 06 High

E08 Process de soudage Bit 07 Numéro de job 07 High

E09 Validation soudage Robot prêt High

E10 Démarrage soudage Soudage activé High

E11 Soufflage torche de soudage Soufflage torche de soudage High

E12 Sans arc (mode de fonction-

E13 Valider la panne Valider la panne de source High

E14 Test gaz Test gaz High

E15 Amenée de fil Avance fil High

E16 Retour de fil Retour fil High

Commentaire Daimler Commentaire Fronius Activité

Simulation du soudage High

nement Ghost)

E17 Réservé Réservé -

E18 Réservé Réservé -

E19 Réservé Réservé -

E20 Réservé Réservé -

E21 Réservé Réservé -

E22 Réservé Réservé -

E23 Réservé Réservé -

E24 Réservé Réservé -

E25 Réservé Réservé -

E26 Réservé Réservé -

E27 Réservé Réservé -

E28 Réservé Réservé -

E29 Réservé Réservé -

E30 Réservé Réservé -

E31 Réservé Réservé -

E32 Réservé Réservé -

10

Données de re­production (sortie
source de cou­rant) du procédé
MIG/MAG

Sortie sour­ce de courant

A01 Réservé Réservé -

A02 Pas de collision Protection anti-collision tor-

A03 Process inactif Process actif High

A04 Source de courant prête Communication prête High

A05 Arc créé Arc électrique créé High

A06 Signal courant principal Signal courant principal High

A07 Pas de collage Contrôle collage du fil High

A08 Réservé Réservé -

A09 Réservé Réservé -

A10 Réservé Réservé -

A11 Pas d'anomalie Source de courant prête High

A12 Erreur SC (signal limite) Signal limite High

A13 Fil disponible Fil disponible High

A14 Avertissement maintenance Avertissement maintenance High

A15 Réservé Réservé -

A16 Simulation de soudage acti-veSimulation de soudage acti-veHigh

Commentaire Daimler Commentaire Fronius Activité

High

che de soudage

FR

A17 Réservé Réservé -

A18 Réservé Réservé -

A19 Réservé Réservé -

A20 Réservé Réservé -

A21 Réservé Réservé -

A22 Réservé Réservé -

A23 Réservé Réservé -

A24 Réservé Réservé -

A25 Réservé Réservé -

A26 Réservé Réservé -

A27 Réservé Réservé -

A28 Réservé Réservé -

A29 Réservé Réservé -

A30 Réservé Réservé -

A31 Réservé Réservé -

A32 Réservé Réservé -

11

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusplatz 1, A-4600 Wels, Austria

Tel: [phone], Fax: [phone]

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