Fronius CrashBox /d Installation Instruction

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
CrashBox /d L CrashBox /d XL CrashBox /d XXL CrashBox /d TWIN Pro
Monteringsanvisning
NO
Instrukcja instalacji
PL
Palnik spawalniczy dla robota MIG/MAG
Instruções de instalação
Tocha de solda com robô para solda-
PT-BR
gem MIG/MAG
Руководство по монтажу
RU
Роботизированная горелка для сварки MIG/MAG
Kurulum talimatı
TR
MIG/MAG robot torcu
安装说明书
ZH
MIG/MAG 机器人焊炬
42,0410,2253 006-02092021
Generelt
(1) (2) (3) (4) (5) (6)(3) (2)
Generelt CrashBox /d er sikkerhetsinnretninger som er spesielt konstruerte til roboter, og som skal
beskytte komponentene som er montert på siste robotakse mot skader.
Apparatkonsept CrashBox er konstruert spesielt for montering på robotarmen og for feste av slangepak-
ker og motorenheter. Sveisepistol-slangepakken går gjennom robotarmen og er festet til festeklemmen. Ved en kollisjon sikrer den magnetiske koblingen en utsvinging uten makt med stor utsvingsvinkel.
Bruksområder CrashBox /d erstatter KollisjonsBoks XL og er best egnet til komponenter i TPS-genera-
sjonen.
CrashBox /d TWIN Pro brukes ved Twin-systemer.
NO
Leveranseinn­hold CrashBox /d
(1) CrashBox /d-feste (2) Øreklemme * (3) Låsering, 2-delt * (4) Belg (5) Sylinderskrue M4 x 16 mm (6) Magnetring
* En 2-delt låsering og en
øreklemme (én del) er montert på belgen ved levering (4).
Ikke sett sammen CrashBox /d-festet (1) og magnetringen (4) før montering på roboten. Da vil det bli vanskelig å løsne komponentene på grunn av den kraftige magnetismen.
3
Variant med
42,1500,0168
42,1000,0172
42,1000,0172
festeklemmesys­tem
I tillegg trengs følgende til mon­tering
Reservedel, belg
Festeklemmesystem for CrashBox /d
Festeklemmesystem for CrashBox /d TWIN Pro
Avhengig av den aktuelle roboten:
- 1 stk. robotflens med skruer
Robotflens iht. prisliste
Ta hensyn til tiltrekkingsmomentene:
Maks. tiltrekkingsmoment for skruer i fasthetsklasse 8.8
M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft M10 54 Nm / 39,83 lb-ft M12 93 Nm / 68,60 lb-ft
4
Montere CrashBox /d på roboten
3,3 Nm
NO
Sikkerhet
Montering av CrashBox /d og CrashBox /d TWIN Pro på roboten
FARE!
Fare på grunn av mangelfullt utført arbeid.
Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.
Alle handlinger som beskrives nedenfor, skal utelukkende gjennomføres av faglært
personale. Les sikkerhetsforskriftene i bruksanvisningen til strømkilden.
1
Maks. tiltrekkingsmoment for skruer i fasthetsklasse 8.8
M4 3,3 Nm M5 5,0 Nm M6 6,0 Nm M8 27,3 Nm M10 54 Nm M12 93 Nm
2 3
5
4 5
1
2
1
1
6
8
7
6
Montering av holdevinkel ved CrashBox /d
1
Montering av holdevinkel ved CrashBox /d
1
NO
Montering av holdevinkel ved CrashBox /d TWIN Pro
7
Tekniske data
CrashBox /d
Nøyaktighet ved tilbakestilling (1) ± 0,05 mm
Utløsningsmomenter i x/y-retning se tabellen på neste
side
Maks. utslag i x/y-retning min. 20° Vekt
CrashBox /d L (44,0350,3855) 2150 g CrashBox /d XL (44,0350,3856) 2160 g CrashBox /d XXL (44,0350,3943) 2160 g CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) 2160 g Dimensjoner CrashBox /d L (44,0350,3855) Ø90 mm x 83,3mm
CrashBox /d XL (44,0350,3856) Ø90 mm x 83,3mm
CrashBox /d XXL (44,0350,3943) Ø90 mm x 83,3mm
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) Ø90 mm x 83,3mm
a)
På 300 mm avstand fra robotflens
b)
med belg: Ø110 mm
a)
b)
b)
b)
b)
8
Utløsningsmo-
CrashBox /d XXL
44,0350,3943
CrashBox /d TWIN Pro
44,0350,0270
menter og vekt­avstandsdiagram
~ 30
~ 30
z-retning [mm]
NO
~ 30
maks. mulig utslag
~ 45
~ 45
~ 45
x/y - retning [°]
1,5275
1,5275
maks. [°]
8
1,5275
8
8
maks. [mm]
min [°]
0,4775
0,4775
0,4775
Utløsning på 30 mm avstand
2,5
2,5
2,5
min. [mm]
400
5,25
10,50
15,78
300
7,00
14,00
21,03
200
10,5
21,0
31,55
100
21,0
42,0
63,1
Vekt (avstand [mm]) [kg]
50
42,0
84,0
126,2
21 Nm
moment
(+/- 10 %)
Utløsnings-
42 Nm
63,1 Nm
CrashBox /d L
CrashBox /d XL
CrashBox /d XXL
De oppførte verdiene gjelder kun i statisk tilstand!
CrashBox /d TWIN Pro
9
Informacje ogólne
(1) (2) (3) (4) (5) (6)(3) (2)
Informacje ogólne
Koncepcja urządzenia
Obszary zas­tosowań
Zakres dostawy CrashBox /d
CrashBox /d to zabezpieczenia zaprojektowane specjalnie do robotów, chroniące przed uszkodzeniami komponenty zainstalowane na ostatniej osi robota.
CrashBox jest zaprojektowany specjalnie do montażu na ramieniu robota oraz do mocowania wiązek uchwytu i jednostek napędowych. Wiązka uchwytu palnika spawal­niczego przebiega wzdłuż ramienia robota i jest przymocowana do obejmy mocującej. Magnetyczne złącze w przypadku kolizji umożliwia odchylenie bez konieczności użycia dużej siły i przy dużej drodze odchylenia.
CrashBox /d najlepiej nadaje się w charakterze zamiennika CrashBox XL do kompo­nentów generacji TPS.
CrashBox /d TWIN Pro jest stosowany w systemach typu Twin.
(1) Mocowanie CrashBox /d (2) Zacisk jednooczkowy * (3) Pierścień ryglujący, 2-częściowy (4) Mieszek sprężysty (5) Śruba z łbem walcowym M4 x
16 mm
(6) Pierścień magnetyczny
* 2-częściowy pierścień ryglujący
i zacisk jednooczkowy są przy dostawie zamontowane na mie­szku sprężystym (4).
Mocowania CrashBox /d (1) i pierścienia magnetycznego (4) nie można łączyć ze sobą przed montażem na robocie. Wskutek działania dużej siły magnety­cznej, części można rozdzielić tylko z dużym trudem.
10
Opcje systemu
42,1500,0168
42,1000,0172
42,1000,0172
obejm mocujących
PL
Elementy dodat­kowo potrzebne podczas montażu
System obejm mocujących do CrashBox /d
System obejm mocujących do CrashBox /d TWIN Pro
W zależności od danego typu robota:
- 1 szt. kołnierza robota ze śrubami
Kołnierz robota wg cennika
Przestrzegać odpowiednich momentów obrotowych:
Maks. moment dokręcający dla śrub o klasie wytrzymałości 8.8
M4 3,3 Nm / 2.43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3.69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4.43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20.14 lb-ft M10 54 Nm / 39.83 lb-ft M12 93 Nm / 68.60 lb-ft
Część zamienna: mieszek sprężysty
11
Montaż CrashBox /d na robocie
3,3 Nm
Bezpieczeństwo
Montaż Crash­Box /d i Crash­Box /d TWIN Pro na robocie
NIEBEZPIECZEŃSTWO!
Niebezpieczeństwo wywołane błędnym wykonaniem prac.
Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.
Opisane w dalszej części czynności mogą być wykonywane wyłącznie przez przesz-
kolony personel specjalistyczny. Należy przestrzegać przepisów bezpieczeństwa zawartych w instrukcji obsługi
źródła prądu spawalniczego.
1
Maks. moment dokręcający dla śrub o klasie wytrzymałości 8.8
M4 3,3 Nm M5 5,0 Nm M6 6,0 Nm M8 27,3 Nm M10 54 Nm M12 93 Nm
2 3
12
4 5
1
2
1
1
PL
6
8
7
13
Montaż kątow­nika mocującego w przypadku CrashBox /d
1
Montaż kątownika mocującego w przypadku CrashBox /d
1
Montaż kątownika mocującego w przypadku CrashBox /d TWIN Pro
14
Dane techniczne
CrashBox /d
PL
Dokładność cofania (1) ± 0,05 mm
Moment uaktywnienia w kierunku x/y patrz tabela na
kolejnej stronie
Maksymalne odchylenie w kierunku x/y min. 20° Masa
CrashBox /d L (44,0350,3855) 2150 g CrashBox /d XL (44,0350,3856) 2160 g CrashBox /d XXL (44,0350,3943) 2160 g CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) 2160 g Wymiary CrashBox /d L (44,0350,3855) Ø 90 mm x 83,3 mm
CrashBox /d XL (44,0350,3856) Ø 90 mm x 83,3 mm
CrashBox /d XXL (44,0350,3943) Ø 90 mm x 83,3 mm
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) Ø 90 mm x 83,3 mm
a)
w odległości 300 mm od kołnierza robota
b)
z mieszkiem sprężystym: Ø 110 mm
a)
b)
b)
b)
b)
15
Momenty uaktyw-
CrashBox /d XXL
44,0350,3943
CrashBox /d TWIN Pro
44,0350,0270
nienia i wykres masa-odstęp
~ 30
~ 30
~ 30
w kierunku z [mm]
~ 45
~ 45
maks. możliwe odchylenie
~ 45
w kierunku x/y [°]
1,5275
1,5275
maks. [°]
8
1,5275
8
8
maks. [mm]
0,4775
0,4775
2,5
0,4775
2,5
min. [°]
Uaktywnienie w odstępie 30 mm
2,5
min. [mm]
400
5,25
10,50
15,78
300
7,00
14,00
21,03
200
10,5
21,0
31,55
100
21,0
42,0
63,1
Masa (odstęp [mm]) [kg]
50
42,0
84,0
126,2
21 Nm
Moment
(+/- 10%)
42 Nm
63,1 Nm
uaktywnienia
16
CrashBox /d L
CrashBox /d XL
CrashBox /d XXL
CrashBox /d TWIN Pro
Podane wartości obowiązują wyłącznie w stanie statycznym!
Informações gerais
(1) (2) (3) (4) (5) (6)(3) (2)
Informações gerais
Conceito de dis­positivo
Aplicações O CrashBox /d é mais adequado como substituto do KollisionsBox XL para os compo-
Escopo de for­necimento do CrashBox /d
Os CrashBox /d são dispositivos de proteção projetados especialmente para o robô, para proteger os componentes montados no último eixo do robô contra danos.
O CrashBox foi projetado especialmente para montagem no braço do robô e designado para o alojamento de jogos de mangueira e de unidades de acionamento. O jogo de mangueira da tocha de solda passa ao longo do braço do robô e está fixado na braçadeira de suporte. O acoplamento magnético permite um grande deslocamento em caso de colisão.
nentes da geração TPS.
O CrashBox/d TWIN Pro é usado nos sistemas Twin.
(1) Alojamento do CrashBox /d (2) Uma braçadeira de orelha* (3) Anel de bloqueio com duas peças* (4) Fole (5) Parafuso de cabeça cilíndrica M4 x
16 mm
(6) Anel magnético
PT-BR
* No fornecimento, um anel de
bloqueio com duas peças e uma braçadeira de orelha estão monta­dos no fole (4).
Não montar o alojamento do CrashBox /d (1) e o anel magnético (4) antes da monta­gem no robô. Devido ao forte magnetismo, é mais difícil soltar os componentes.
17
Opções no sis-
42,1500,0168
42,1000,0172
42,1000,0172
tema do clipe de retenção
Acessórios necessários para a montagem
Sistema de clipe de retenção para o CrashBox /d
Sistema de clipe de retenção para o CrashBox /d
TWIN Pro
Dependendo de cada robô:
- 1 peça de flange do robô com parafu­sos
Flange do robô segundo a lista de preços
Observar os torques de aperto:
Torque de aperto máx. para parafusos com classe de resistência 8.8
M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft M10 54 Nm / 39,83 lb-ft M12 93 Nm / 68,60 lb-ft
Peça de reposição do fole
18
Montar o CrashBox /d no robô
3,3 Nm
Segurança
CrashBox /d e CrashBox /d TWIN Pro mon­tado no robô
PERIGO!
Perigo devido a trabalhos realizados de forma incorreta.
Danos pessoais e materiais graves podem ser provocados.
As atividades descritas a seguir só devem ser executadas por pessoas especializa-
das e qualificadas! Observar as normas de segurança no manual de instruções da fonte de solda.
1
Torque de aperto máx. para parafusos com classe de resistência 8.8
M4 3,3 Nm M5 5,0 Nm M6 6,0 Nm M8 27,3 Nm M10 54 Nm M12 93 Nm
PT-BR
2 3
19
4 5
1
2
1
1
6
8
7
20
Montar o ângulo de suporte no CrashBox /d
1
PT-BR
Montar o ângulo de suporte no CrashBox /d
1
Montar o ângulo de suporte no CrashBox /d TWIN Pro
21
Dados técnicos
CrashBox /d
Precisão do reset (1) ± 0,05 mm
Momento de acionamento na direção x/y consulte a tabela na
próxima página
Desvio máximo na direção x/y mín. 20° Peso
CrashBox /d L (44,0350,3855) 2150 g CrashBox /d XL (44,0350,3856) 2160 g CrashBox /d XXL (44,0350,3943) 2160 g CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) 2160 g Dimensões CrashBox /d L (44,0350,3855) Ø90 mm x 83,3 mm
CrashBox /d XL (44,0350,3856) Ø90 mm x 83,3 mm
CrashBox /d XXL (44,0350,3943) Ø90 mm x 83,3 mm
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) Ø90 mm x 83,3 mm
a)
Em uma distância de 300 mm do flange do robô
b)
com fole: Ø110 mm
a)
b)
b)
b)
b)
22
Momento de acio-
CrashBox /d XXL
44,0350,3943
CrashBox /d TWIN Pro
44,0350,0270
namento e dia­grama de distância do peso
~ 30
~ 30
~ 30
Direção z [mm]
~ 45
~ 45
Desvio máx. possível
~ 45
Direção x/y [°]
1,5275
1,5275
máx [°]
8
1,5275
8
8
máx [mm]
mín [°]
0,4775
0,4775
0,4775
2,5
2,5
10,50
14,00
21,0
2,5
15,78
21,03
31,55
Acionamento na distância de 30 mm
mín [mm]
400
5,25
300
7,00
200
10,5
PT-BR
100
21,0
42,0
63,1
Peso (distância [mm]) [kg]
50
42,0
84,0
126,2
21 Nm
42 Nm
(+/- 10%)
63,1 Nm
Momento de acionamento
Os valores citados são válidos apenas no estado estático!
CrashBox /d L
CrashBox /d XL
CrashBox /d XXL
CrashBox /d TWIN Pro
23
Общие сведения
(1) (2) (3) (4) (5) (6)(3) (2)
Общие Перечисленные выше устройства CrashBox /d предназначены для защиты
компонентов, установленных на последней оси манипулятора робота, от повреждения.
Концепция аппарата
Область применения
Комплект поставки Crash­Box /d
Устройство CrashBox специально создано для установки на манипуляторах роботов, а также для крепления шланговых пакетов и роботизированных приводов. Шланговый пакет сварочной горелки проходит вдоль манипулятора робота и присоединен к хомуту. В случае столкновения магнитная муфта равномерно распределяет нагрузку вдоль протяженной поверхности стыка.
Модель CrashBox /d разработана в качестве замены CrashBox XL и лучше всего работает с компонентами серии TPS.
Модель CrashBox /d TWIN Pro совместима с системами Twin.
(1) Держатель CrashBox /d (2) Клемма с одним ушком* (3) Предохранительное кольцо, 2-
компонентное* (4) Сильфон (5) Винты с плоской
цилиндрической головкой
M4 х 16 мм (6) Магнитное кольцо
* Двухкомпонентное
предохранительное кольцо и
клемма с одним ушком
поставляются присоединенными
к сильфону (4).
Не соединяйте держатель CrashBox /d (1) и магнитное кольцо (4) до установки на манипуляторе робота. Эти детали очень трудно разделить из-за сильного магнитного притяжения.
24
Варианты узла
42,1500,0168
42,1000,0172
42,1000,0172
хомута
Узел хомута для CrashBox /d
RU
Узел хомута для CrashBox /d TWIN Pro
Необходимые для установки компоненты
Запасные части для сильфона
В зависимости от модели робота:
- 1 фланец с винтами
Перечень фланцев для крепления к роботу см. в прейскуранте.
Соблюдайте момент затяжки:
Макс. момент затяжки для винтов класса прочности 8.8
M4 3,3 Н·м / 2,43 фн/фт M5 5,0 Н·м / 3,69 фн/фт M6 6,0 Н·м / 4,43 фн/фт M8 27,3 Н·м / 20,14 фн/фт M10 54 Н·м / 39,83 фн/фт M12 93 Н·м / 68,60 фн/фт
25
Установка CrashBox /d на роботе
3,3 Nm
Техника безопасности
Установка Crash­Box /d и Crash­Box /d TWIN Pro на манипуляторе робота
ОПАСНОСТЬ!
Опасность из-за работ, выполняемых ненадлежащим образом.
Это может привести к серьезным травмам и повреждению имущества.
Описанные ниже действия должны выполняться только обученными,
квалифицированными сотрудниками! Соблюдайте правила безопасности из инструкции по эксплуатации источника
питания.
1
Макс. момент затяжки для винтов класса прочности 8.8
M4 3,3 Н·м M5 5,0 Н·м M6 6,0 Н·м M8 27,3 Н·м M10 54 Н·м M12 93 Н·м
2 3
26
4 5
1
2
1
1
6
8
7
RU
27
Установка крепежного кронштейна на CrashBox /d
1
Установка крепежного кронштейна на CrashBox /d
1
Установка крепежного кронштейна на CrashBox /d TWIN Pro
28
Технические характеристики
CrashBox /d
RU
Точность перенастройки (1) ± 0,05 мм
Пороговые моменты изгиба по осям x/y См. таблицу на
следующей
странице
Максимальный момент изгиба по осям x/y мин. 20° Масса
CrashBox /d L (44,0350,3855) 2150 г CrashBox /d XL (44,0350,3856) 2160 г CrashBox /d XXL (44,0350,3943) 2160 г CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) 2160 г Габариты CrashBox /d L (44,0350,3855) Ø90 мм x 83,3 мм
CrashBox /d XL (44,0350,3856) Ø90 мм x 83,3 мм
CrashBox /d XXL (44,0350,3943) Ø90 мм x 83,3 мм
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) Ø90 мм x 83,3 мм
a)
На расстоянии 300 мм от фланца робота
b)
С сильфоном: Ø110 мм
a)
b)
b)
b)
b)
29
Моменты
CrashBox /d XXL
44,0350,3943
CrashBox /d TWIN Pro
44,0350,0270
затяжки и график массы/ расстояния
направление z (мм)
Максимальное возможное отклонение
x/y — направление (°)
макс. (°)
~ 30
~ 30
~ 45
~ 45
1,5275
1,5275
8
8
~ 30
~ 45
1,5275
8
макс. (мм)
0,4775
2,5
0,4775
2,5
мин. (°)
Отклонение на расстоянии 30 мм
мин. (мм)
400
5,25
10,50
300
7,00
14,00
200
10,5
21,0
100
21,0
42,0
Масса (расстояние (мм)) (кг)
50
42,0
84,0
0,4775
2,5
15,78
21,03
31,55
63,1
126,2
30
Пороговый
момент затяжки
21 Н·м
(+/- 10 %)
CrashBox /d L
42 Н·м
63,1 Н·м
Указанные значения применимы только в статичном состоянии!
CrashBox /d XL
CrashBox /d XXL
CrashBox /d TWIN Pro
Genel bilgi
(1) (2) (3) (4) (5) (6)(3) (2)
Genel Çarpışma kutusu /d, son robot aksına monte edilmiş bileşenleri hasarlardan koruma için
özellikle robotlar için geliştirilmiş koruma düzenekleridir.
Cihaz konsepti Çarpışma kutusu özel olarak robot kolunda montaj için tasarlanmış olup hortum paketleri
ile tahrik birimlerinin muhafaza edilmesi için dizayn edilmiştir. Torç hortum paketi robot kolundan geçer ve kelepçeye sabitlenmiştir. Manyetik kavrama bir çarpışma söz konusu olduğunda uzun bir sapma yolu kullanarak hafif güçte bir sapma sağlar.
Kullanım alanları Çarpışma kutusu /d, KollisionsBox XL'nin yedeği olarak en iyi şekilde TPS jeneratörü
bileşenleri için uygundur.
Çarpışma kutusu /d teslimat kapsamı
Çarpışma kutusu /d TWIN Pro, Twin sistemlerinde kullanılmaktadır.
TR
(1) Çarpışma kutusu /d mahfaza birimi (2) Kulak kelepçesi * (3) Kilitleme halkası 2 parçalı * (4) Körük (5) Silindirik kilit M4 x 16 mm (6) Manyetik halka
* 2 parçadan oluşan bir kilit halkası
ve bir kulak kelepçesi teslimat
esnasında körüğe (4) monte
edilmiş durumdadır.
Çarpışma kutusu /d mahfazası (1) ve manyetik halkayı (4) montajdan önce robota takmayın. İş parçaları güçlü manyetik alan sebebiyle yalnızca zorlukla çıkarılabilmektedir.
31
Kelepçe sistemi
42,1500,0168
42,1000,0172
42,1000,0172
opsiyonları
Montaj için ek olarak gereklidir
Körük yedek parçası
Çarpışma kutusu /d için kelepçe sistemi
Çarpışma kutusu /d TWIN Pro için kelepçe sistemi
İlgili robota bağlı:
- Vidalara sahip 1 adet robot flanşı
Fiyat listesine göre robot flanşı
Dönme torklarını dikkate alın:
8.8 sertlik derecesine sahip vidalar için maks. tork
M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft M10 54 Nm / 39,83 lb-ft M12 93 Nm / 68,60 lb-ft
32
Robota çarpışma kutusu /d parçasını takın
3,3 Nm
Güvenlik
Çarpışma kutusu /d ve çarpışma kutusu/d TWIN Pro'nun robotta kurulması
TEHLİKE!
Hatalı yapılan çalışmalar sebebiyle tehlike.
Ciddi derecede mal ve can kaybı tehlikesi meydana gelebilir.
Aşağıda tarif edilen işlemler yalnızca yetkili personel tarafından yapılmalıdır!
Güç kaynağının kullanım kılavuzundaki güvenlik talimatlarına uyun.
1
8.8 sertlik derecesine sahip vidalar için maks. tork
M4 3,3 Nm M5 5,0 Nm M6 6,0 Nm M8 27,3 Nm M10 54 Nm M12 93 Nm
TR
2 3
33
4 5
1
2
1
1
6
8
7
34
Çarpışma kutusu /d'de tutma braketinin monte edilmesi
1
Çarpışma kutusu /d'de tutma braketinin monte edilmesi
1
TR
Çarpışma kutusu /d TWIN Pro'da tutma braketinin monte edilmesi
35
Teknik özellikler
Çarpışma kutusu /d
Geri alma hassasiyeti (1) ± 0,05 mm
x/y yönünde başlatma momentleri sonraki sayfadaki
tabloya bakınız
x/y yönünde maksimum sapma min. 20 ° Ağırlık
Çarpışma kutusu /d (44,0350,3855) 2150 g Çarpışma kutusu /d XL (44,0350,3856) 2160 g Çarpışma kutusu /d XXL (44,0350,3943) 2160 g Çarpışma kutusu /d TWIN Pro (44,0350,0270) 2160 g Ebatlar Çarpışma kutusu /d (44,0350,3855) Ø90 mm x 83,3mm
Çarpışma kutusu /d XL (44,0350,3856) Ø90 mm x 83,3mm
Çarpışma kutusu /d XXL (44,0350,3943) Ø90 mm x 83,3mm
Çarpışma kutusu /d TWIN Pro (44,0350,0270) Ø90 mm x 83,3mm
a)
Robot flanşından 300 mm'lik bir mesafede
b)
körük ile: Ø110 mm
a)
b)
b)
b)
b)
36
Başlatma
CrashBox /d XXL
44,0350,3943
CrashBox /d TWIN Pro
44,0350,0270
momentleri ve ağırlık mesafe diyagramı
~ 30
~ 30
~ 30
z yönü [mm]
~ 45
~ 45
~ 45
x/y - yönü [°]
maks. mümkün olan sapma
1,5275
1,5275
maks [°]
8
1,5275
8
8
maks [mm]
min [°]
0,4775
0,4775
0,4775
30 mm mesafede çözünüm
2,5
2,5
2,5
min [mm]
TR
400
5,25
10,50
15,78
300
7,00
14,00
21,03
200
10,5
21,0
31,55
100
21,0
42,0
63,1
Ağırlık (Mesafe [mm]) [kg]
50
42,0
84,0
126,2
42 Nm
momenti
(+/- %10)
Başlatma
21 Nm
63,1 Nm
Çarpışma kutusu /d L
Çarpışma kutusu /d XL
Belirtilen değerler sadece durağan durumda geçerlidir!
Çarpışma kutusu /d XXL
Çarpışma kutusu /d TWIN Pro
37
概述
(1) (2) (3) (4) (5) (6)(3) (2)
概要 以上类型 CrashBox /d 是专门针对机器人设计的保护装置,可对最后一个机器人轴上安装
的部件提供保护,防止其受损。
设备原理 CrashBox 经专门设计,可与机器臂精确匹配,用以握持管组以及机器人驱动装置。焊枪
管组沿机器臂一直延伸,直至连接到夹持器。在发生碰撞时,磁性联轴器会使力的方向沿 着一个较大的偏移路径平顺地进行偏移。
应用领域 作为 CrashBox XL 的替代品,CrashBox /d 是最适合 TPS 一代产品部件的设备。
CrashBox /d TWIN Pro 可同双丝焊接系统搭配使用。
CrashBox /d 供货 范围
夹持系统选件
(1) CrashBox /d 握持器 (2) 单耳卡箍 * (3) 双部件锁紧环 * (4) 波纹管 (5) M4 x 16 mm 凸圆头螺钉 (6) 磁性环
* 一个双部件锁紧环和一个单耳卡箍
安装在波纹管 (4) 上交货。
请勿将 CrashBox /d 握持器 (1) 和磁性环 (4) 在安装至机器人之前组装到一起。否 则,由于磁性环具有强磁性,会导致部件很 难分离。
38
CrashBox /d
的夹持系统
CrashBox /d TWIN Pro
的夹持系统
其他安装要求 取决于特定的机器人:
42,1500,0168
42,1000,0172
42,1000,0172
- 一个带有螺钉的机器人法兰
机器人法兰按照价格表定价
注意力矩:
强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩
M4 3.3 Nm / 2.43 lb-ft M5 5.0 Nm / 3.69 lb-ft M6 6.0 Nm / 4.43 lb-ft M8 27.3 Nm / 20.14 lb-ft M10 54 Nm / 39.83 lb-ft M12 93 Nm / 68.60 lb-ft
波纹管备件
ZH
39
CrashBox /d 安装到机器人
3,3 Nm
安全
CrashBox /d
CrashBox /d TWIN Pro 安装至
机器人
危险!
工作不当时存在危险。 此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。
下述作业只允许由受过培训的专业人员进行!
请遵守焊接电源操作说明书中的安全规程。
1
强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩
M4 3.3 Nm M5 5.0 Nm M6 6.0 Nm M8 27.3 Nm M10 54 Nm M12 93 Nm
2 3
40
4 5
1
2
1
1
6
7
ZH
8
41
将固定支架安装至
CrashBox /d
1
将固定支架安装至
1
将固定支架安装至
CrashBox /d
CrashBox /d TWIN Pro
42
技术数据
CrashBox /d
重置精度 (1) ± 0.05 mm
x/y 方向上的触发扭矩 请参见下一页的表格 x/y 方向上的最大偏转量 最小 20°
重量 CrashBox /d L (44,0350,3855) 2150 g CrashBox /d XL (44,0350,3856) 2160 g CrashBox /d XXL (44,0350,3943) 2160 g CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) 2160 g 尺寸 CrashBox /d L (44,0350,3855) Ø90 mm x 83.3 mm
CrashBox /d XL (44,0350,3856) Ø90 mm x 83.3 mm
CrashBox /d XXL (44,0350,3943) Ø90 mm x 83.3 mm
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) Ø90 mm x 83.3 mm
a)
距离机器人法兰 300 mm
b)
带波纹管:Ø110 mm
a)
ZH
b)
b)
b)
b)
43
触发扭矩和重量/
CrashBox /d XXL
44,0350,3943
CrashBox /d TWIN Pro
44,0350,0270
离图
z 方向 [mm]
~ 30
~ 30
~ 30
最大可能偏转量
~ 45
~ 45
x/y - 方向 [°]
1.5275
8
1.5275
8
最大 [°]
最大 [mm]
0.4775
最小 [°]
0.4775
距离为 30 mm 时的偏转量
2.5
2.5
最小 [mm]
400
5.25
10.50
300
7.00
14.00
~ 45
1.5275
8
0.4775
2.5
15.78
21.03
重量(距离 [mm][kg]
触发
扭矩
200
10.5
100
21.0
50
42.0
21 Nm
(+/- 10%)
CrashBox /d L
21.0
42.0
84.0
42 Nm
CrashBox /d XL
CrashBox /d XXL
31.55
63.1
126.2
63.1 Nm
CrashBox /d TWIN Pro
指定值仅适用于静态状态!
44
ZH
45
46
ZH
47
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH
Froniusstraße 1
A-4643 Pettenbach
AUSTRIA
contact@fronius.com
www.fronius.com
Under www.fronius.com/contact you will find the addresses
of all Fronius Sales & Service Partners and locations
Loading...