Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
CrashBox /d L
CrashBox /d XL
CrashBox /d XXL
CrashBox /d TWIN Pro
Monteringsanvisning
NO
MIG/MAG-robotsveisepistol
Instrukcja instalacji
PL
Palnik spawalniczy dla robota
MIG/MAG
Instruções de instalação
Tocha de solda com robô para solda-
PT-BR
gem MIG/MAG
Руководство по монтажу
RU
Роботизированная горелка для
сварки MIG/MAG
Kurulum talimatı
TR
MIG/MAG robot torcu
安装说明书
ZH
MIG/MAG 机器人焊炬
42,0410,2253006-02092021
Generelt
(1)(2) (3) (4)(5) (6)(3) (2)
GenereltCrashBox /d er sikkerhetsinnretninger som er spesielt konstruerte til roboter, og som skal
beskytte komponentene som er montert på siste robotakse mot skader.
ApparatkonseptCrashBox er konstruert spesielt for montering på robotarmen og for feste av slangepak-
ker og motorenheter. Sveisepistol-slangepakken går gjennom robotarmen og er festet til
festeklemmen. Ved en kollisjon sikrer den magnetiske koblingen en utsvinging uten makt
med stor utsvingsvinkel.
BruksområderCrashBox /d erstatter KollisjonsBoks XL og er best egnet til komponenter i TPS-genera-
sjonen.
CrashBox /d TWIN Pro brukes ved Twin-systemer.
NO
Leveranseinnhold CrashBox /d
(1)CrashBox /d-feste
(2)Øreklemme *
(3)Låsering, 2-delt *
(4)Belg
(5)Sylinderskrue M4 x 16 mm
(6)Magnetring
*En 2-delt låsering og en
øreklemme (én del) er montert på
belgen ved levering (4).
Ikke sett sammen CrashBox /d-festet (1)
og magnetringen (4) før montering på
roboten. Da vil det bli vanskelig å løsne
komponentene på grunn av den kraftige
magnetismen.
3
Variant med
42,1500,0168
42,1000,0172
42,1000,0172
festeklemmesystem
I tillegg trengs
følgende til montering
Reservedel, belg
Festeklemmesystem for CrashBox /d
Festeklemmesystem for CrashBox /d TWIN Pro
Avhengig av den aktuelle roboten:
-1 stk. robotflens med skruer
Robotflens iht. prisliste
Ta hensyn til tiltrekkingsmomentene:
Maks. tiltrekkingsmoment for skruer i
fasthetsklasse 8.8
Utløsningsmomenter i x/y-retningse tabellen på neste
side
Maks. utslag i x/y-retningmin. 20°
Vekt
CrashBox /d L (44,0350,3855)2150 gCrashBox /d XL (44,0350,3856)2160 gCrashBox /d XXL (44,0350,3943)2160 gCrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270)2160 gDimensjonerCrashBox /d L (44,0350,3855)Ø90 mm x 83,3mm
CrashBox /d XL (44,0350,3856)Ø90 mm x 83,3mm
CrashBox /d XXL (44,0350,3943)Ø90 mm x 83,3mm
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270)Ø90 mm x 83,3mm
a)
På 300 mm avstand fra robotflens
b)
med belg: Ø110 mm
a)
b)
b)
b)
b)
8
Utløsningsmo-
CrashBox /d XXL
44,0350,3943
CrashBox /d TWIN Pro
44,0350,0270
menter og vektavstandsdiagram
~ 30
~ 30
z-retning [mm]
NO
~ 30
maks. mulig utslag
~ 45
~ 45
~ 45
x/y - retning [°]
1,5275
1,5275
maks. [°]
8
1,5275
8
8
maks. [mm]
min [°]
0,4775
0,4775
0,4775
Utløsning på 30 mm avstand
2,5
2,5
2,5
min. [mm]
400
5,25
10,50
15,78
300
7,00
14,00
21,03
200
10,5
21,0
31,55
100
21,0
42,0
63,1
Vekt (avstand [mm]) [kg]
50
42,0
84,0
126,2
21 Nm
moment
(+/- 10 %)
Utløsnings-
42 Nm
63,1 Nm
CrashBox /d L
CrashBox /d XL
CrashBox /d XXL
De oppførte verdiene gjelder kun i statisk tilstand!
CrashBox /d TWIN Pro
9
Informacje ogólne
(1)(2) (3) (4)(5) (6)(3) (2)
Informacje
ogólne
Koncepcja
urządzenia
Obszary zastosowań
Zakres dostawy
CrashBox /d
CrashBox /d to zabezpieczenia zaprojektowane specjalnie do robotów, chroniące przed
uszkodzeniami komponenty zainstalowane na ostatniej osi robota.
CrashBox jest zaprojektowany specjalnie do montażu na ramieniu robota oraz do
mocowania wiązek uchwytu i jednostek napędowych. Wiązka uchwytu palnika spawalniczego przebiega wzdłuż ramienia robota i jest przymocowana do obejmy mocującej.
Magnetyczne złącze w przypadku kolizji umożliwia odchylenie bez konieczności użycia
dużej siły i przy dużej drodze odchylenia.
CrashBox /d najlepiej nadaje się w charakterze zamiennika CrashBox XL do komponentów generacji TPS.
CrashBox /d TWIN Pro jest stosowany w systemach typu Twin.
(1)Mocowanie CrashBox /d
(2)Zacisk jednooczkowy *
(3)Pierścień ryglujący, 2-częściowy
(4)Mieszek sprężysty
(5)Śruba z łbem walcowym M4 x
16 mm
(6)Pierścień magnetyczny
*2-częściowy pierścień ryglujący
i zacisk jednooczkowy są przy
dostawie zamontowane na mieszku sprężystym (4).
Mocowania CrashBox /d (1) i pierścienia
magnetycznego (4) nie można łączyć ze
sobą przed montażem na robocie.
Wskutek działania dużej siły magnetycznej, części można rozdzielić tylko
z dużym trudem.
10
Opcje systemu
42,1500,0168
42,1000,0172
42,1000,0172
obejm
mocujących
PL
Elementy dodatkowo potrzebne
podczas montażu
System obejm mocujących do CrashBox /d
System obejm mocujących do CrashBox /d TWIN Pro
W zależności od danego typu robota:
-1 szt. kołnierza robota ze śrubami
Kołnierz robota wg cennika
Przestrzegać odpowiednich momentów
obrotowych:
Maks. moment dokręcający dla śrub
o klasie wytrzymałości 8.8
Montaż kątownika mocującego
w przypadku
CrashBox /d
1
Montaż kątownika mocującego w przypadku CrashBox /d
1
Montaż kątownika mocującego w przypadku CrashBox /d TWIN Pro
14
Dane techniczne
CrashBox /d
PL
Dokładność cofania (1)± 0,05 mm
Moment uaktywnienia w kierunku x/ypatrz tabela na
kolejnej stronie
Maksymalne odchylenie w kierunku x/ymin. 20°
Masa
CrashBox /d L (44,0350,3855)2150 gCrashBox /d XL (44,0350,3856)2160 gCrashBox /d XXL (44,0350,3943)2160 gCrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270)2160 gWymiaryCrashBox /d L (44,0350,3855)Ø 90 mm x 83,3 mm
CrashBox /d XL (44,0350,3856)Ø 90 mm x 83,3 mm
CrashBox /d XXL (44,0350,3943)Ø 90 mm x 83,3 mm
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270)Ø 90 mm x 83,3 mm
a)
w odległości 300 mm od kołnierza robota
b)
z mieszkiem sprężystym: Ø 110 mm
a)
b)
b)
b)
b)
15
Momenty uaktyw-
CrashBox /d XXL
44,0350,3943
CrashBox /d TWIN Pro
44,0350,0270
nienia i wykres
masa-odstęp
~ 30
~ 30
~ 30
w kierunku z [mm]
~ 45
~ 45
maks. możliwe odchylenie
~ 45
w kierunku x/y [°]
1,5275
1,5275
maks. [°]
8
1,5275
8
8
maks. [mm]
0,4775
0,4775
2,5
0,4775
2,5
min. [°]
Uaktywnienie w odstępie 30 mm
2,5
min. [mm]
400
5,25
10,50
15,78
300
7,00
14,00
21,03
200
10,5
21,0
31,55
100
21,0
42,0
63,1
Masa (odstęp [mm]) [kg]
50
42,0
84,0
126,2
21 Nm
Moment
(+/- 10%)
42 Nm
63,1 Nm
uaktywnienia
16
CrashBox /d L
CrashBox /d XL
CrashBox /d XXL
CrashBox /d TWIN Pro
Podane wartości obowiązują wyłącznie w stanie statycznym!
Informações gerais
(1)(2) (3) (4)(5) (6)(3) (2)
Informações
gerais
Conceito de dispositivo
AplicaçõesO CrashBox /d é mais adequado como substituto do KollisionsBox XL para os compo-
Escopo de fornecimento do
CrashBox /d
Os CrashBox /d são dispositivos de proteção projetados especialmente para o robô,
para proteger os componentes montados no último eixo do robô contra danos.
O CrashBox foi projetado especialmente para montagem no braço do robô e designado
para o alojamento de jogos de mangueira e de unidades de acionamento. O jogo de
mangueira da tocha de solda passa ao longo do braço do robô e está fixado na
braçadeira de suporte. O acoplamento magnético permite um grande deslocamento em
caso de colisão.
nentes da geração TPS.
O CrashBox/d TWIN Pro é usado nos sistemas Twin.
(1)Alojamento do CrashBox /d
(2)Uma braçadeira de orelha*
(3)Anel de bloqueio com duas peças*
(4)Fole
(5)Parafuso de cabeça cilíndrica M4 x
16 mm
(6)Anel magnético
PT-BR
*No fornecimento, um anel de
bloqueio com duas peças e uma
braçadeira de orelha estão montados no fole (4).
Não montar o alojamento do CrashBox /d
(1) e o anel magnético (4) antes da montagem no robô. Devido ao forte magnetismo,
é mais difícil soltar os componentes.
17
Opções no sis-
42,1500,0168
42,1000,0172
42,1000,0172
tema do clipe de
retenção
Acessórios
necessários para
a montagem
Sistema de clipe de retenção para o CrashBox /d
Sistema de clipe de retenção para o CrashBox /d
TWIN Pro
Dependendo de cada robô:
-1 peça de flange do robô com parafusos
Flange do robô segundo a lista de preços
Observar os torques de aperto:
Torque de aperto máx. para parafusos
com classe de resistência 8.8
Montar o ângulo de suporte no CrashBox /d TWIN Pro
21
Dados técnicos
CrashBox /d
Precisão do reset (1)± 0,05 mm
Momento de acionamento na direção x/yconsulte a tabela na
próxima página
Desvio máximo na direção x/ymín. 20°
Peso
CrashBox /d L (44,0350,3855)2150 gCrashBox /d XL (44,0350,3856)2160 gCrashBox /d XXL (44,0350,3943)2160 gCrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270)2160 gDimensõesCrashBox /d L (44,0350,3855)Ø90 mm x 83,3 mm
CrashBox /d XL (44,0350,3856)Ø90 mm x 83,3 mm
CrashBox /d XXL (44,0350,3943)Ø90 mm x 83,3 mm
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270)Ø90 mm x 83,3 mm
a)
Em uma distância de 300 mm do flange do robô
b)
com fole: Ø110 mm
a)
b)
b)
b)
b)
22
Momento de acio-
CrashBox /d XXL
44,0350,3943
CrashBox /d TWIN Pro
44,0350,0270
namento e diagrama de
distância do peso
~ 30
~ 30
~ 30
Direção z [mm]
~ 45
~ 45
Desvio máx. possível
~ 45
Direção x/y [°]
1,5275
1,5275
máx [°]
8
1,5275
8
8
máx [mm]
mín [°]
0,4775
0,4775
0,4775
2,5
2,5
10,50
14,00
21,0
2,5
15,78
21,03
31,55
Acionamento na distância de 30 mm
mín [mm]
400
5,25
300
7,00
200
10,5
PT-BR
100
21,0
42,0
63,1
Peso (distância [mm]) [kg]
50
42,0
84,0
126,2
21 Nm
42 Nm
(+/- 10%)
63,1 Nm
Momento de acionamento
Os valores citados são válidos apenas no estado estático!
CrashBox /d L
CrashBox /d XL
CrashBox /d XXL
CrashBox /d TWIN Pro
23
Общие сведения
(1)(2) (3) (4)(5) (6)(3) (2)
ОбщиеПеречисленные выше устройства CrashBox /d предназначены для защиты
компонентов, установленных на последней оси манипулятора робота, от
повреждения.
Концепция
аппарата
Область
применения
Комплект
поставки CrashBox /d
Устройство CrashBox специально создано для установки на манипуляторах
роботов, а также для крепления шланговых пакетов и роботизированных приводов.
Шланговый пакет сварочной горелки проходит вдоль манипулятора робота и
присоединен к хомуту. В случае столкновения магнитная муфта равномерно
распределяет нагрузку вдоль протяженной поверхности стыка.
Модель CrashBox /d разработана в качестве замены CrashBox XL и лучше всего
работает с компонентами серии TPS.
Модель CrashBox /d TWIN Pro совместима с системами Twin.
(1)Держатель CrashBox /d
(2)Клемма с одним ушком*
(3)Предохранительное кольцо, 2-
компонентное*
(4)Сильфон
(5)Винты с плоской
цилиндрической головкой
M4 х 16 мм
(6)Магнитное кольцо
*Двухкомпонентное
предохранительное кольцо и
клемма с одним ушком
поставляются присоединенными
к сильфону (4).
Не соединяйте держатель CrashBox /d
(1) и магнитное кольцо (4) до установки
на манипуляторе робота. Эти детали
очень трудно разделить из-за сильного
магнитного притяжения.
24
Варианты узла
42,1500,0168
42,1000,0172
42,1000,0172
хомута
Узел хомута для CrashBox /d
RU
Узел хомута для CrashBox /d TWIN Pro
Необходимые
для установки
компоненты
Запасные части
для сильфона
В зависимости от модели робота:
-1 фланец с винтами
Перечень фланцев для крепления к
роботу см. в прейскуранте.
Соблюдайте момент затяжки:
Макс. момент затяжки для винтов
класса прочности 8.8
Установка крепежного кронштейна на CrashBox /d TWIN Pro
28
Технические характеристики
CrashBox /d
RU
Точность перенастройки (1)± 0,05 мм
Пороговые моменты изгиба по осям x/yСм. таблицу на
следующей
странице
Максимальный момент изгиба по осям x/yмин. 20°
Масса
CrashBox /d L (44,0350,3855)2150 гCrashBox /d XL (44,0350,3856)2160 гCrashBox /d XXL (44,0350,3943)2160 гCrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270)2160 гГабаритыCrashBox /d L (44,0350,3855)Ø90 мм x 83,3 мм
CrashBox /d XL (44,0350,3856)Ø90 мм x 83,3 мм
CrashBox /d XXL (44,0350,3943)Ø90 мм x 83,3 мм
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270)Ø90 мм x 83,3 мм
a)
На расстоянии 300 мм от фланца робота
b)
С сильфоном: Ø110 мм
a)
b)
b)
b)
b)
29
Моменты
CrashBox /d XXL
44,0350,3943
CrashBox /d TWIN Pro
44,0350,0270
затяжки и
график массы/
расстояния
направление z (мм)
Максимальное возможное отклонение
x/y — направление (°)
макс. (°)
~ 30
~ 30
~ 45
~ 45
1,5275
1,5275
8
8
~ 30
~ 45
1,5275
8
макс. (мм)
0,4775
2,5
0,4775
2,5
мин. (°)
Отклонение на расстоянии 30 мм
мин. (мм)
400
5,25
10,50
300
7,00
14,00
200
10,5
21,0
100
21,0
42,0
Масса (расстояние (мм)) (кг)
50
42,0
84,0
0,4775
2,5
15,78
21,03
31,55
63,1
126,2
30
Пороговый
момент затяжки
21 Н·м
(+/- 10 %)
CrashBox /d L
42 Н·м
63,1 Н·м
Указанные значения применимы только в статичном
состоянии!
CrashBox /d XL
CrashBox /d XXL
CrashBox /d TWIN Pro
Genel bilgi
(1)(2) (3) (4)(5) (6)(3) (2)
GenelÇarpışma kutusu /d, son robot aksına monte edilmiş bileşenleri hasarlardan koruma için
özellikle robotlar için geliştirilmiş koruma düzenekleridir.
Cihaz konseptiÇarpışma kutusu özel olarak robot kolunda montaj için tasarlanmış olup hortum paketleri
ile tahrik birimlerinin muhafaza edilmesi için dizayn edilmiştir. Torç hortum paketi robot
kolundan geçer ve kelepçeye sabitlenmiştir. Manyetik kavrama bir çarpışma söz konusu
olduğunda uzun bir sapma yolu kullanarak hafif güçte bir sapma sağlar.
Kullanım alanlarıÇarpışma kutusu /d, KollisionsBox XL'nin yedeği olarak en iyi şekilde TPS jeneratörü
bileşenleri için uygundur.
Çarpışma
kutusu /d teslimat
kapsamı
Çarpışma kutusu /d TWIN Pro, Twin sistemlerinde kullanılmaktadır.
TR
(1)Çarpışma kutusu /d mahfaza birimi
(2)Kulak kelepçesi *
(3)Kilitleme halkası 2 parçalı *
(4)Körük
(5)Silindirik kilit M4 x 16 mm
(6)Manyetik halka
*2 parçadan oluşan bir kilit halkası
ve bir kulak kelepçesi teslimat
esnasında körüğe (4) monte
edilmiş durumdadır.
Çarpışma kutusu /d mahfazası (1) ve
manyetik halkayı (4) montajdan önce
robota takmayın. İş parçaları güçlü
manyetik alan sebebiyle yalnızca zorlukla
çıkarılabilmektedir.
31
Kelepçe sistemi
42,1500,0168
42,1000,0172
42,1000,0172
opsiyonları
Montaj için ek
olarak gereklidir
Körük yedek
parçası
Çarpışma kutusu /d için kelepçe sistemi
Çarpışma kutusu /d TWIN Pro için kelepçe sistemi
İlgili robota bağlı:
-Vidalara sahip 1 adet robot flanşı
Fiyat listesine göre robot flanşı
Dönme torklarını dikkate alın:
8.8 sertlik derecesine sahip vidalar için
maks. tork
重量CrashBox /d L (44,0350,3855)2150 gCrashBox /d XL (44,0350,3856)2160 gCrashBox /d XXL (44,0350,3943)2160 gCrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270)2160 g尺寸CrashBox /d L (44,0350,3855)Ø90 mm x 83.3 mm
CrashBox /d XL (44,0350,3856)Ø90 mm x 83.3 mm
CrashBox /d XXL (44,0350,3943)Ø90 mm x 83.3 mm
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270)Ø90 mm x 83.3 mm
a)
距离机器人法兰 300 mm
b)
带波纹管:Ø110 mm
a)
ZH
b)
b)
b)
b)
43
触发扭矩和重量/距
CrashBox /d XXL
44,0350,3943
CrashBox /d TWIN Pro
44,0350,0270
离图
z 方向 [mm]
~ 30
~ 30
~ 30
最大可能偏转量
~ 45
~ 45
x/y - 方向 [°]
1.5275
8
1.5275
8
最大 [°]
最大 [mm]
0.4775
最小 [°]
0.4775
距离为 30 mm 时的偏转量
2.5
2.5
最小 [mm]
400
5.25
10.50
300
7.00
14.00
~ 45
1.5275
8
0.4775
2.5
15.78
21.03
重量(距离 [mm])[kg]
触发
扭矩
200
10.5
100
21.0
50
42.0
21 Nm
(+/- 10%)
CrashBox /d L
21.0
42.0
84.0
42 Nm
CrashBox /d XL
CrashBox /d XXL
31.55
63.1
126.2
63.1 Nm
CrashBox /d TWIN Pro
指定值仅适用于静态状态!
44
ZH
45
46
ZH
47
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH
Froniusstraße 1
A-4643 Pettenbach
AUSTRIA
contact@fronius.com
www.fronius.com
Under www.fronius.com/contact you will find the addresses
of all Fronius Sales & Service Partners and locations
Loading...
+ hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.