Fronius CrashBox /d Installation Instruction

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

CrashBox /d L
CrashBox /d XL
CrashBox /d XXL
CrashBox /d TWIN Pro

Monteringsanvisning

NO

MIG/MAG-robotsveisepistol

Instrukcja instalacji

PL

Palnik spawalniczy dla robota
MIG/MAG

Instruções de instalação

Tocha de solda com robô para solda-

PT-BR

gem MIG/MAG

Руководство по монтажу

RU

Роботизированная горелка для
сварки MIG/MAG

Kurulum talimatı

TR

MIG/MAG robot torcu

安装说明书

ZH

MIG/MAG 机器人焊炬

42,0410,2253 006-02092021

Generelt

(1) (2) (3) (4) (5) (6)(3) (2)

Generelt CrashBox /d er sikkerhetsinnretninger som er spesielt konstruerte til roboter, og som skal

beskytte komponentene som er montert på siste robotakse mot skader.

Apparatkonsept CrashBox er konstruert spesielt for montering på robotarmen og for feste av slangepak-

ker og motorenheter. Sveisepistol-slangepakken går gjennom robotarmen og er festet til
festeklemmen. Ved en kollisjon sikrer den magnetiske koblingen en utsvinging uten makt
med stor utsvingsvinkel.

Bruksområder CrashBox /d erstatter KollisjonsBoks XL og er best egnet til komponenter i TPS-genera-

sjonen.

CrashBox /d TWIN Pro brukes ved Twin-systemer.

NO

Leveranseinn­hold CrashBox /d

(1) CrashBox /d-feste
(2) Øreklemme *
(3) Låsering, 2-delt *
(4) Belg
(5) Sylinderskrue M4 x 16 mm
(6) Magnetring

* En 2-delt låsering og en

øreklemme (én del) er montert på
belgen ved levering (4).

Ikke sett sammen CrashBox /d-festet (1)
og magnetringen (4) før montering på
roboten. Da vil det bli vanskelig å løsne
komponentene på grunn av den kraftige
magnetismen.

3

Variant med

42,1500,0168

42,1000,0172

42,1000,0172

festeklemmesys­tem

I tillegg trengs
følgende til mon­tering

Reservedel, belg

Festeklemmesystem for CrashBox /d

Festeklemmesystem for CrashBox /d TWIN Pro

Avhengig av den aktuelle roboten:

- 1 stk. robotflens med skruer

Robotflens iht. prisliste

Ta hensyn til tiltrekkingsmomentene:

Maks. tiltrekkingsmoment for skruer i
fasthetsklasse 8.8

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10 54 Nm / 39,83 lb-ft
M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

4

Montere CrashBox /d på roboten

3,3 Nm

NO

Sikkerhet

Montering av
CrashBox /d og
CrashBox /d
TWIN Pro på
roboten

FARE!

Fare på grunn av mangelfullt utført arbeid.

Følgene kan bli alvorlige personskader og materielle skader.

Alle handlinger som beskrives nedenfor, skal utelukkende gjennomføres av faglært

▶

personale.
Les sikkerhetsforskriftene i bruksanvisningen til strømkilden.

▶

1

Maks. tiltrekkingsmoment for skruer i
fasthetsklasse 8.8

M4 3,3 Nm
M5 5,0 Nm
M6 6,0 Nm
M8 27,3 Nm
M10 54 Nm
M12 93 Nm

2 3

5

4 5

1

2

1

1

6

8

7

6

Montering av
holdevinkel ved
CrashBox /d

1

Montering av holdevinkel ved CrashBox /d

1

NO

Montering av holdevinkel ved CrashBox /d TWIN Pro

7

Tekniske data

CrashBox /d

Nøyaktighet ved tilbakestilling (1) ± 0,05 mm

Utløsningsmomenter i x/y-retning se tabellen på neste

side

Maks. utslag i x/y-retning min. 20°
Vekt

CrashBox /d L (44,0350,3855) 2150 g
CrashBox /d XL (44,0350,3856) 2160 g
CrashBox /d XXL (44,0350,3943) 2160 g
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) 2160 g
Dimensjoner
CrashBox /d L (44,0350,3855) Ø90 mm x 83,3mm

CrashBox /d XL (44,0350,3856) Ø90 mm x 83,3mm

CrashBox /d XXL (44,0350,3943) Ø90 mm x 83,3mm

CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) Ø90 mm x 83,3mm

a)

På 300 mm avstand fra robotflens

b)

med belg: Ø110 mm

a)

b)

b)

b)

b)

8

Utløsningsmo-

CrashBox /d XXL

44,0350,3943

CrashBox /d TWIN Pro

44,0350,0270

menter og vekt­avstandsdiagram

~ 30

~ 30

z-retning [mm]

NO

~ 30

maks. mulig utslag

~ 45

~ 45

~ 45

x/y - retning [°]

1,5275

1,5275

maks. [°]

8

1,5275

8

8

maks. [mm]

min [°]

0,4775

0,4775

0,4775

Utløsning på 30 mm avstand

2,5

2,5

2,5

min. [mm]

400

5,25

10,50

15,78

300

7,00

14,00

21,03

200

10,5

21,0

31,55

100

21,0

42,0

63,1

Vekt (avstand [mm]) [kg]

50

42,0

84,0

126,2

21 Nm

moment

(+/- 10 %)

Utløsnings-

42 Nm

63,1 Nm

CrashBox /d L

CrashBox /d XL

CrashBox /d XXL

De oppførte verdiene gjelder kun i statisk tilstand!

CrashBox /d TWIN Pro

9

Informacje ogólne

(1) (2) (3) (4) (5) (6)(3) (2)

Informacje
ogólne

Koncepcja
urządzenia

Obszary zas­tosowań

Zakres dostawy
CrashBox /d

CrashBox /d to zabezpieczenia zaprojektowane specjalnie do robotów, chroniące przed
uszkodzeniami komponenty zainstalowane na ostatniej osi robota.

CrashBox jest zaprojektowany specjalnie do montażu na ramieniu robota oraz do
mocowania wiązek uchwytu i jednostek napędowych. Wiązka uchwytu palnika spawal­niczego przebiega wzdłuż ramienia robota i jest przymocowana do obejmy mocującej.
Magnetyczne złącze w przypadku kolizji umożliwia odchylenie bez konieczności użycia
dużej siły i przy dużej drodze odchylenia.

CrashBox /d najlepiej nadaje się w charakterze zamiennika CrashBox XL do kompo­nentów generacji TPS.

CrashBox /d TWIN Pro jest stosowany w systemach typu Twin.

(1) Mocowanie CrashBox /d
(2) Zacisk jednooczkowy *
(3) Pierścień ryglujący, 2-częściowy
(4) Mieszek sprężysty
(5) Śruba z łbem walcowym M4 x

16 mm

(6) Pierścień magnetyczny

* 2-częściowy pierścień ryglujący

i zacisk jednooczkowy są przy
dostawie zamontowane na mie­szku sprężystym (4).

Mocowania CrashBox /d (1) i pierścienia
magnetycznego (4) nie można łączyć ze
sobą przed montażem na robocie.
Wskutek działania dużej siły magnety­cznej, części można rozdzielić tylko
z dużym trudem.

10

Opcje systemu

42,1500,0168

42,1000,0172

42,1000,0172

obejm
mocujących

PL

Elementy dodat­kowo potrzebne
podczas montażu

System obejm mocujących do CrashBox /d

System obejm mocujących do CrashBox /d TWIN Pro

W zależności od danego typu robota:

- 1 szt. kołnierza robota ze śrubami

Kołnierz robota wg cennika

Przestrzegać odpowiednich momentów
obrotowych:

Maks. moment dokręcający dla śrub
o klasie wytrzymałości 8.8

M4 3,3 Nm / 2.43 lb-ft
M5 5,0 Nm / 3.69 lb-ft
M6 6,0 Nm / 4.43 lb-ft
M8 27,3 Nm / 20.14 lb-ft
M10 54 Nm / 39.83 lb-ft
M12 93 Nm / 68.60 lb-ft

Część zamienna:
mieszek
sprężysty

11

Montaż CrashBox /d na robocie

3,3 Nm

Bezpieczeństwo

Montaż Crash­Box /d i Crash­Box /d TWIN Pro
na robocie

NIEBEZPIECZEŃSTWO!

Niebezpieczeństwo wywołane błędnym wykonaniem prac.

Skutkiem mogą być poważne uszczerbki na zdrowiu i straty materialne.

Opisane w dalszej części czynności mogą być wykonywane wyłącznie przez przesz-

▶

kolony personel specjalistyczny.
Należy przestrzegać przepisów bezpieczeństwa zawartych w instrukcji obsługi

▶

źródła prądu spawalniczego.

1

Maks. moment dokręcający dla śrub
o klasie wytrzymałości 8.8

M4 3,3 Nm
M5 5,0 Nm
M6 6,0 Nm
M8 27,3 Nm
M10 54 Nm
M12 93 Nm

2 3

12

4 5

1

2

1

1

PL

6

8

7

13

Montaż kątow­nika mocującego
w przypadku
CrashBox /d

1

Montaż kątownika mocującego w przypadku CrashBox /d

1

Montaż kątownika mocującego w przypadku CrashBox /d TWIN Pro

14

Dane techniczne

CrashBox /d

PL

Dokładność cofania (1) ± 0,05 mm

Moment uaktywnienia w kierunku x/y patrz tabela na

kolejnej stronie

Maksymalne odchylenie w kierunku x/y min. 20°
Masa

CrashBox /d L (44,0350,3855) 2150 g
CrashBox /d XL (44,0350,3856) 2160 g
CrashBox /d XXL (44,0350,3943) 2160 g
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) 2160 g
Wymiary
CrashBox /d L (44,0350,3855) Ø 90 mm x 83,3 mm

CrashBox /d XL (44,0350,3856) Ø 90 mm x 83,3 mm

CrashBox /d XXL (44,0350,3943) Ø 90 mm x 83,3 mm

CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) Ø 90 mm x 83,3 mm

a)

w odległości 300 mm od kołnierza robota

b)

z mieszkiem sprężystym: Ø 110 mm

a)

b)

b)

b)

b)

15

Momenty uaktyw-

CrashBox /d XXL

44,0350,3943

CrashBox /d TWIN Pro

44,0350,0270

nienia i wykres
masa-odstęp

~ 30

~ 30

~ 30

w kierunku z [mm]

~ 45

~ 45

maks. możliwe odchylenie

~ 45

w kierunku x/y [°]

1,5275

1,5275

maks. [°]

8

1,5275

8

8

maks. [mm]

0,4775

0,4775

2,5

0,4775

2,5

min. [°]

Uaktywnienie w odstępie 30 mm

2,5

min. [mm]

400

5,25

10,50

15,78

300

7,00

14,00

21,03

200

10,5

21,0

31,55

100

21,0

42,0

63,1

Masa (odstęp [mm]) [kg]

50

42,0

84,0

126,2

21 Nm

Moment

(+/- 10%)

42 Nm

63,1 Nm

uaktywnienia

16

CrashBox /d L

CrashBox /d XL

CrashBox /d XXL

CrashBox /d TWIN Pro

Podane wartości obowiązują wyłącznie w stanie statycznym!

Informações gerais

(1) (2) (3) (4) (5) (6)(3) (2)

Informações
gerais

Conceito de dis­positivo

Aplicações O CrashBox /d é mais adequado como substituto do KollisionsBox XL para os compo-

Escopo de for­necimento do
CrashBox /d

Os CrashBox /d são dispositivos de proteção projetados especialmente para o robô,
para proteger os componentes montados no último eixo do robô contra danos.

O CrashBox foi projetado especialmente para montagem no braço do robô e designado
para o alojamento de jogos de mangueira e de unidades de acionamento. O jogo de
mangueira da tocha de solda passa ao longo do braço do robô e está fixado na
braçadeira de suporte. O acoplamento magnético permite um grande deslocamento em
caso de colisão.

nentes da geração TPS.

O CrashBox/d TWIN Pro é usado nos sistemas Twin.

(1) Alojamento do CrashBox /d
(2) Uma braçadeira de orelha*
(3) Anel de bloqueio com duas peças*
(4) Fole
(5) Parafuso de cabeça cilíndrica M4 x

16 mm

(6) Anel magnético

PT-BR

* No fornecimento, um anel de

bloqueio com duas peças e uma
braçadeira de orelha estão monta­dos no fole (4).

Não montar o alojamento do CrashBox /d
(1) e o anel magnético (4) antes da monta­gem no robô. Devido ao forte magnetismo,
é mais difícil soltar os componentes.

17

Opções no sis-

42,1500,0168

42,1000,0172

42,1000,0172

tema do clipe de
retenção

Acessórios
necessários para
a montagem

Sistema de clipe de retenção para o CrashBox /d

Sistema de clipe de retenção para o CrashBox /d

TWIN Pro

Dependendo de cada robô:

- 1 peça de flange do robô com parafu­sos

Flange do robô segundo a lista de preços

Observar os torques de aperto:

Torque de aperto máx. para parafusos
com classe de resistência 8.8

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10 54 Nm / 39,83 lb-ft
M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

Peça de
reposição do fole

18

Montar o CrashBox /d no robô

3,3 Nm

Segurança

CrashBox /d e
CrashBox /d
TWIN Pro mon­tado no robô

PERIGO!

Perigo devido a trabalhos realizados de forma incorreta.

Danos pessoais e materiais graves podem ser provocados.

As atividades descritas a seguir só devem ser executadas por pessoas especializa-

▶

das e qualificadas!
Observar as normas de segurança no manual de instruções da fonte de solda.

▶

1

Torque de aperto máx. para parafusos
com classe de resistência 8.8

M4 3,3 Nm
M5 5,0 Nm
M6 6,0 Nm
M8 27,3 Nm
M10 54 Nm
M12 93 Nm

PT-BR

2 3

19

4 5

1

2

1

1

6

8

7

20

Montar o ângulo
de suporte no
CrashBox /d

1

PT-BR

Montar o ângulo de suporte no CrashBox /d

1

Montar o ângulo de suporte no CrashBox /d TWIN Pro

21

Dados técnicos

CrashBox /d

Precisão do reset (1) ± 0,05 mm

Momento de acionamento na direção x/y consulte a tabela na

próxima página

Desvio máximo na direção x/y mín. 20°
Peso

CrashBox /d L (44,0350,3855) 2150 g
CrashBox /d XL (44,0350,3856) 2160 g
CrashBox /d XXL (44,0350,3943) 2160 g
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) 2160 g
Dimensões
CrashBox /d L (44,0350,3855) Ø90 mm x 83,3 mm

CrashBox /d XL (44,0350,3856) Ø90 mm x 83,3 mm

CrashBox /d XXL (44,0350,3943) Ø90 mm x 83,3 mm

CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) Ø90 mm x 83,3 mm

a)

Em uma distância de 300 mm do flange do robô

b)

com fole: Ø110 mm

a)

b)

b)

b)

b)

22

Momento de acio-

CrashBox /d XXL

44,0350,3943

CrashBox /d TWIN Pro

44,0350,0270

namento e dia­grama de
distância do peso

~ 30

~ 30

~ 30

Direção z [mm]

~ 45

~ 45

Desvio máx. possível

~ 45

Direção x/y [°]

1,5275

1,5275

máx [°]

8

1,5275

8

8

máx [mm]

mín [°]

0,4775

0,4775

0,4775

2,5

2,5

10,50

14,00

21,0

2,5

15,78

21,03

31,55

Acionamento na distância de 30 mm

mín [mm]

400

5,25

300

7,00

200

10,5

PT-BR

100

21,0

42,0

63,1

Peso (distância [mm]) [kg]

50

42,0

84,0

126,2

21 Nm

42 Nm

(+/- 10%)

63,1 Nm

Momento de acionamento

Os valores citados são válidos apenas no estado estático!

CrashBox /d L

CrashBox /d XL

CrashBox /d XXL

CrashBox /d TWIN Pro

23

Общие сведения

(1) (2) (3) (4) (5) (6)(3) (2)

Общие Перечисленные выше устройства CrashBox /d предназначены для защиты

компонентов, установленных на последней оси манипулятора робота, от
повреждения.

Концепция
аппарата

Область
применения

Комплект
поставки Crash­Box /d

Устройство CrashBox специально создано для установки на манипуляторах
роботов, а также для крепления шланговых пакетов и роботизированных приводов.
Шланговый пакет сварочной горелки проходит вдоль манипулятора робота и
присоединен к хомуту. В случае столкновения магнитная муфта равномерно
распределяет нагрузку вдоль протяженной поверхности стыка.

Модель CrashBox /d разработана в качестве замены CrashBox XL и лучше всего
работает с компонентами серии TPS.

Модель CrashBox /d TWIN Pro совместима с системами Twin.

(1) Держатель CrashBox /d
(2) Клемма с одним ушком*
(3) Предохранительное кольцо, 2-

компонентное*
(4) Сильфон
(5) Винты с плоской

цилиндрической головкой

M4 х 16 мм
(6) Магнитное кольцо

* Двухкомпонентное

предохранительное кольцо и

клемма с одним ушком

поставляются присоединенными

к сильфону (4).

Не соединяйте держатель CrashBox /d
(1) и магнитное кольцо (4) до установки
на манипуляторе робота. Эти детали
очень трудно разделить из-за сильного
магнитного притяжения.

24

Варианты узла

42,1500,0168

42,1000,0172

42,1000,0172

хомута

Узел хомута для CrashBox /d

RU

Узел хомута для CrashBox /d TWIN Pro

Необходимые
для установки
компоненты

Запасные части
для сильфона

В зависимости от модели робота:

- 1 фланец с винтами

Перечень фланцев для крепления к
роботу см. в прейскуранте.

Соблюдайте момент затяжки:

Макс. момент затяжки для винтов
класса прочности 8.8

M4 3,3 Н·м / 2,43 фн/фт
M5 5,0 Н·м / 3,69 фн/фт
M6 6,0 Н·м / 4,43 фн/фт
M8 27,3 Н·м / 20,14 фн/фт
M10 54 Н·м / 39,83 фн/фт
M12 93 Н·м / 68,60 фн/фт

25

Установка CrashBox /d на роботе

3,3 Nm

Техника
безопасности

Установка Crash­Box /d и Crash­Box /d TWIN Pro
на
манипуляторе
робота

ОПАСНОСТЬ!

Опасность из-за работ, выполняемых ненадлежащим образом.

Это может привести к серьезным травмам и повреждению имущества.

Описанные ниже действия должны выполняться только обученными,

▶

квалифицированными сотрудниками!
Соблюдайте правила безопасности из инструкции по эксплуатации источника

▶

питания.

1

Макс. момент затяжки для винтов
класса прочности 8.8

M4 3,3 Н·м
M5 5,0 Н·м
M6 6,0 Н·м
M8 27,3 Н·м
M10 54 Н·м
M12 93 Н·м

2 3

26

4 5

1

2

1

1

6

8

7

RU

27

Установка
крепежного
кронштейна на
CrashBox /d

1

Установка крепежного кронштейна на CrashBox /d

1

Установка крепежного кронштейна на CrashBox /d TWIN Pro

28

Технические характеристики

CrashBox /d

RU

Точность перенастройки (1) ± 0,05 мм

Пороговые моменты изгиба по осям x/y См. таблицу на

следующей

странице

Максимальный момент изгиба по осям x/y мин. 20°
Масса

CrashBox /d L (44,0350,3855) 2150 г
CrashBox /d XL (44,0350,3856) 2160 г
CrashBox /d XXL (44,0350,3943) 2160 г
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) 2160 г
Габариты
CrashBox /d L (44,0350,3855) Ø90 мм x 83,3 мм

CrashBox /d XL (44,0350,3856) Ø90 мм x 83,3 мм

CrashBox /d XXL (44,0350,3943) Ø90 мм x 83,3 мм

CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) Ø90 мм x 83,3 мм

a)

На расстоянии 300 мм от фланца робота

b)

С сильфоном: Ø110 мм

a)

b)

b)

b)

b)

29

Моменты

CrashBox /d XXL

44,0350,3943

CrashBox /d TWIN Pro

44,0350,0270

затяжки и
график массы/
расстояния

направление z (мм)

Максимальное возможное отклонение

x/y — направление (°)

макс. (°)

~ 30

~ 30

~ 45

~ 45

1,5275

1,5275

8

8

~ 30

~ 45

1,5275

8

макс. (мм)

0,4775

2,5

0,4775

2,5

мин. (°)

Отклонение на расстоянии 30 мм

мин. (мм)

400

5,25

10,50

300

7,00

14,00

200

10,5

21,0

100

21,0

42,0

Масса (расстояние (мм)) (кг)

50

42,0

84,0

0,4775

2,5

15,78

21,03

31,55

63,1

126,2

30

Пороговый

момент затяжки

21 Н·м

(+/- 10 %)

CrashBox /d L

42 Н·м

63,1 Н·м

Указанные значения применимы только в статичном
состоянии!

CrashBox /d XL

CrashBox /d XXL

CrashBox /d TWIN Pro

Genel bilgi

(1) (2) (3) (4) (5) (6)(3) (2)

Genel Çarpışma kutusu /d, son robot aksına monte edilmiş bileşenleri hasarlardan koruma için

özellikle robotlar için geliştirilmiş koruma düzenekleridir.

Cihaz konsepti Çarpışma kutusu özel olarak robot kolunda montaj için tasarlanmış olup hortum paketleri

ile tahrik birimlerinin muhafaza edilmesi için dizayn edilmiştir. Torç hortum paketi robot
kolundan geçer ve kelepçeye sabitlenmiştir. Manyetik kavrama bir çarpışma söz konusu
olduğunda uzun bir sapma yolu kullanarak hafif güçte bir sapma sağlar.

Kullanım alanları Çarpışma kutusu /d, KollisionsBox XL'nin yedeği olarak en iyi şekilde TPS jeneratörü

bileşenleri için uygundur.

Çarpışma
kutusu /d teslimat
kapsamı

Çarpışma kutusu /d TWIN Pro, Twin sistemlerinde kullanılmaktadır.

TR

(1) Çarpışma kutusu /d mahfaza birimi
(2) Kulak kelepçesi *
(3) Kilitleme halkası 2 parçalı *
(4) Körük
(5) Silindirik kilit M4 x 16 mm
(6) Manyetik halka

* 2 parçadan oluşan bir kilit halkası

ve bir kulak kelepçesi teslimat

esnasında körüğe (4) monte

edilmiş durumdadır.

Çarpışma kutusu /d mahfazası (1) ve
manyetik halkayı (4) montajdan önce
robota takmayın. İş parçaları güçlü
manyetik alan sebebiyle yalnızca zorlukla
çıkarılabilmektedir.

31

Kelepçe sistemi

42,1500,0168

42,1000,0172

42,1000,0172

opsiyonları

Montaj için ek
olarak gereklidir

Körük yedek
parçası

Çarpışma kutusu /d için kelepçe sistemi

Çarpışma kutusu /d TWIN Pro için kelepçe sistemi

İlgili robota bağlı:

- Vidalara sahip 1 adet robot flanşı

Fiyat listesine göre robot flanşı

Dönme torklarını dikkate alın:

8.8 sertlik derecesine sahip vidalar için
maks. tork

M4 3,3 Nm / 2,43 lb-ft
M5 5,0 Nm / 3,69 lb-ft
M6 6,0 Nm / 4,43 lb-ft
M8 27,3 Nm / 20,14 lb-ft
M10 54 Nm / 39,83 lb-ft
M12 93 Nm / 68,60 lb-ft

32

Robota çarpışma kutusu /d parçasını takın

3,3 Nm

Güvenlik

Çarpışma
kutusu /d ve
çarpışma
kutusu/d TWIN
Pro'nun robotta
kurulması

TEHLİKE!

Hatalı yapılan çalışmalar sebebiyle tehlike.

Ciddi derecede mal ve can kaybı tehlikesi meydana gelebilir.

Aşağıda tarif edilen işlemler yalnızca yetkili personel tarafından yapılmalıdır!

▶

Güç kaynağının kullanım kılavuzundaki güvenlik talimatlarına uyun.

▶

1

8.8 sertlik derecesine sahip vidalar için
maks. tork

M4 3,3 Nm
M5 5,0 Nm
M6 6,0 Nm
M8 27,3 Nm
M10 54 Nm
M12 93 Nm

TR

2 3

33

4 5

1

2

1

1

6

8

7

34

Çarpışma
kutusu /d'de
tutma braketinin
monte edilmesi

1

Çarpışma kutusu /d'de tutma braketinin monte edilmesi

1

TR

Çarpışma kutusu /d TWIN Pro'da tutma braketinin monte edilmesi

35

Teknik özellikler

Çarpışma
kutusu /d

Geri alma hassasiyeti (1) ± 0,05 mm

x/y yönünde başlatma momentleri sonraki sayfadaki

tabloya bakınız

x/y yönünde maksimum sapma min. 20 °
Ağırlık

Çarpışma kutusu /d (44,0350,3855) 2150 g
Çarpışma kutusu /d XL (44,0350,3856) 2160 g
Çarpışma kutusu /d XXL (44,0350,3943) 2160 g
Çarpışma kutusu /d TWIN Pro (44,0350,0270) 2160 g
Ebatlar
Çarpışma kutusu /d (44,0350,3855) Ø90 mm x 83,3mm

Çarpışma kutusu /d XL (44,0350,3856) Ø90 mm x 83,3mm

Çarpışma kutusu /d XXL (44,0350,3943) Ø90 mm x 83,3mm

Çarpışma kutusu /d TWIN Pro (44,0350,0270) Ø90 mm x 83,3mm

a)

Robot flanşından 300 mm'lik bir mesafede

b)

körük ile: Ø110 mm

a)

b)

b)

b)

b)

36

Başlatma

CrashBox /d XXL

44,0350,3943

CrashBox /d TWIN Pro

44,0350,0270

momentleri ve
ağırlık mesafe
diyagramı

~ 30

~ 30

~ 30

z yönü [mm]

~ 45

~ 45

~ 45

x/y - yönü [°]

maks. mümkün olan sapma

1,5275

1,5275

maks [°]

8

1,5275

8

8

maks [mm]

min [°]

0,4775

0,4775

0,4775

30 mm mesafede çözünüm

2,5

2,5

2,5

min [mm]

TR

400

5,25

10,50

15,78

300

7,00

14,00

21,03

200

10,5

21,0

31,55

100

21,0

42,0

63,1

Ağırlık (Mesafe [mm]) [kg]

50

42,0

84,0

126,2

42 Nm

momenti

(+/- %10)

Başlatma

21 Nm

63,1 Nm

Çarpışma kutusu /d L

Çarpışma kutusu /d XL

Belirtilen değerler sadece durağan durumda geçerlidir!

Çarpışma kutusu /d XXL

Çarpışma kutusu /d TWIN Pro

37

概述

(1) (2) (3) (4) (5) (6)(3) (2)

概要 以上类型 CrashBox /d 是专门针对机器人设计的保护装置，可对最后一个机器人轴上安装

的部件提供保护，防止其受损。

设备原理 CrashBox 经专门设计，可与机器臂精确匹配，用以握持管组以及机器人驱动装置。焊枪

管组沿机器臂一直延伸，直至连接到夹持器。在发生碰撞时，磁性联轴器会使力的方向沿
着一个较大的偏移路径平顺地进行偏移。

应用领域 作为 CrashBox XL 的替代品，CrashBox /d 是最适合 TPS 一代产品部件的设备。

CrashBox /d TWIN Pro 可同双丝焊接系统搭配使用。

CrashBox /d 供货
范围

夹持系统选件

(1) CrashBox /d 握持器
(2) 单耳卡箍 *
(3) 双部件锁紧环 *
(4) 波纹管
(5) M4 x 16 mm 凸圆头螺钉
(6) 磁性环

* 一个双部件锁紧环和一个单耳卡箍

安装在波纹管 (4) 上交货。

请勿将 CrashBox /d 握持器 (1) 和磁性环
(4) 在安装至机器人之前组装到一起。否
则，由于磁性环具有强磁性，会导致部件很
难分离。

38

CrashBox /d

的夹持系统

CrashBox /d TWIN Pro

的夹持系统

其他安装要求 取决于特定的机器人：

42,1500,0168

42,1000,0172

42,1000,0172

- 一个带有螺钉的机器人法兰

机器人法兰按照价格表定价

注意力矩：

强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩

M4 3.3 Nm / 2.43 lb-ft
M5 5.0 Nm / 3.69 lb-ft
M6 6.0 Nm / 4.43 lb-ft
M8 27.3 Nm / 20.14 lb-ft
M10 54 Nm / 39.83 lb-ft
M12 93 Nm / 68.60 lb-ft

波纹管备件

ZH

39

将 CrashBox /d 安装到机器人

3,3 Nm

安全

将 CrashBox /d 和

CrashBox /d
TWIN Pro 安装至

机器人

危险!

工作不当时存在危险。
此时可能导致严重的人身伤害和财产损失。

下述作业只允许由受过培训的专业人员进行！

▶

请遵守焊接电源操作说明书中的安全规程。

▶

1

强度等级为 8.8 的螺钉的最大拧紧力矩

M4 3.3 Nm
M5 5.0 Nm
M6 6.0 Nm
M8 27.3 Nm
M10 54 Nm
M12 93 Nm

2 3

40

4 5

1

2

1

1

6

7

ZH

8

41

将固定支架安装至

CrashBox /d

1

将固定支架安装至

1

将固定支架安装至

CrashBox /d

CrashBox /d TWIN Pro

42

技术数据

CrashBox /d

重置精度 (1) ± 0.05 mm

x/y 方向上的触发扭矩 请参见下一页的表格
x/y 方向上的最大偏转量 最小 20°

重量
CrashBox /d L (44,0350,3855) 2150 g
CrashBox /d XL (44,0350,3856) 2160 g
CrashBox /d XXL (44,0350,3943) 2160 g
CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) 2160 g
尺寸
CrashBox /d L (44,0350,3855) Ø90 mm x 83.3 mm

CrashBox /d XL (44,0350,3856) Ø90 mm x 83.3 mm

CrashBox /d XXL (44,0350,3943) Ø90 mm x 83.3 mm

CrashBox /d TWIN Pro (44,0350,0270) Ø90 mm x 83.3 mm

a)

距离机器人法兰 300 mm

b)

带波纹管：Ø110 mm

a)

ZH

b)

b)

b)

b)

43

触发扭矩和重量/距

CrashBox /d XXL

44,0350,3943

CrashBox /d TWIN Pro

44,0350,0270

离图

z 方向 [mm]

~ 30

~ 30

~ 30

最大可能偏转量

~ 45

~ 45

x/y - 方向 [°]

1.5275

8

1.5275

8

最大 [°]

最大 [mm]

0.4775

最小 [°]

0.4775

距离为 30 mm 时的偏转量

2.5

2.5

最小 [mm]

400

5.25

10.50

300

7.00

14.00

~ 45

1.5275

8

0.4775

2.5

15.78

21.03

重量（距离 [mm]）[kg]

触发

扭矩

200

10.5

100

21.0

50

42.0

21 Nm

(+/- 10%)

CrashBox /d L

21.0

42.0

84.0

42 Nm

CrashBox /d XL

CrashBox /d XXL

31.55

63.1

126.2

63.1 Nm

CrashBox /d TWIN Pro

指定值仅适用于静态状态！

44

ZH

45

46

ZH

47

FRONIUS INTERNATIONAL GMBH

Froniusstraße 1

A-4643 Pettenbach

AUSTRIA

[e-mail]

www.fronius.com

Under www.fronius.com/contact you will find the addresses

of all Fronius Sales & Service Partners and locations