Fronius Busmodul RI MOD/i CC-M40 Profibus DP-V1 Operating Instruction [DE, EN]

Operating
Instructions

RI FB Inside/i
RI MOD/i CC-M40 Profibus DP-V1

DE

EN-US

Bedienungsanleitung

Operating instructions

42,0410,1920 032-13092022

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 5
Konfigurationsparameter 6

Roboter-Interface konfigurieren 7

Funktion DIP Schalter 7
Konfiguration der Prozessdaten-Breite 7
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) 7
Knotenadresse einstellen 9
Die Webseite der Stromquelle 9
SmartManager der Stromquelle aufrufen und anmelden 9

Ein- und Ausgangssignale 11

Datentypen 11
Verfügbarkeit der Eingangssignale 11
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 11
Wertebereich Working mode 16
Wertebereich Processline selection 16
Wertebereich TWIN mode 17
Wertebereich Documentation mode 17
Wertebereich Process controlled correction 17
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 18
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 18
Zuordnung Sensorstatus 1-4 21
Wertebereich Safety status 21
Wertebereich Process Bit 22

Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image 23

Eingangssignale 23
Wertebereich Betriebsarten 24
Ausgangssignale 24

DE

3

Allgemeines

(1)(2)(3)(4)(5)

(6)(7)(8)(9)

(11)

(12)

(10)

Sicherheit

Anschlüsse und
Anzeigen

WARNUNG!

Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende
Personen- und Sachschäden verursachen.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur
von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente
vollständig gelesen und verstanden wurden:

dieses Dokument

▶

die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“

▶

sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-

▶

vorschriften

(1) ­(9)

(10) Anschluss Profibus DP-V1

(11) LED ST (Status)

(12) LED OP (Betriebsmodus)

Pin-Belegung Profibus DP­V1

Pin-Belegung Anschluss Profibus DP-V1

Pin Signal Bedeutung

(1) - -

(2) - -

(3) B Line Positiv RxD/TxD, RS485 Level

(4) RTS Sendeanfrage

(5) GND Bus Erdung (isoliert)

(6) +5 V Bus Out-

put

(7) - -

(8) A Line Negativ RxD/TxD, RS485 Level

(9) - -

Gehäuse Kabelschir-

mung

+5 V termination power (isoliert, kurzschluss­geschützt)

Entsprechend dem PROFIBUS-Standard intern
mit dem Anybus Schutzleiter über Kabelschir­mungs-Filter verbunden.

4

LED ST (Status)

Status Bedeutung

Aus Nicht initialisiert

Anybus Status = ‘SETUP¨’ oder ‘NW_INIT’

Leuchtet grün Initialisiert

Anybus Modul hat den ‘NW_INIT’ Status verlas­sen

Blinkt grün Initialisiert, Diagnose läuft

Erweitertes Diagnose-Bit ist gesetzt

Leuchtet rot Ausnahmefehler

Anybus Status = ‘EXCEPTION’

OP LED (Betriebsmodus)

Status Bedeutung

Aus Nicht Online oder keine Versorgungsspannung

Leuchtet grün Datenaustausch

Blinkt grün Clear

Blinkt rot (1-mal) Parametrierungs-Fehler

Blinkt rot (2-mal) Profibus Konfigurationsfehler

DE

Eigenschaften
der Da­tenübertragung

Netzwerk Topologie:

Linearer Bus, aktiver Busabschluss an beiden Enden, Stichleitungen sind
möglich

Medium und maximale Buslänge:

Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profi­bus Installationsrichtlinie für die Planung und Installation von Profibus Syste­men zu beachten.

Anzahl der Stationen:

32 Stationen in jedem Segment ohne Repeater. Mit Repeatern erweiterbar bis
127 Stationen.

Übertragungs-Geschwindigkeit:

Wird automatisch vom Busmodul erkannt. Folgende Geschwindigkeiten werden
unterstützt:
9,6 kBit/s | 19,2 kBit/s | 45,45 kBit/s | 93,75 kBit/s | 187,5 kBit/s | 500 kBit/s |
1,5 MBit/s | 3 MBit/s | 6 MBit/s | 12 MBit/s

Prozessdaten-Breite:

konfigurierbar am Roboter-Interface RI FB Inside/i
siehe Abschnitt “Roboter-Interface konfigurieren“

5

Konfigurations­parameter

Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe-

nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo­ter kommunizieren kann.

Parameter Wert

Vendor Name Fronius International GmbH

Ident Number 0E2C

hex

(3628

dez

)

Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf

die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib­Dienste zugegriffen werden.

Parameter Wert

IM Manufacturer ID 01B0

hex

(432

) Fronius International GmbH

dez

IM Order ID 4.044.014

IM Revision Counter 0001

IM Profile ID F600

IM Profile Specific

0004

(1

hex

(62976

hex

(4

hex

)

dez

) Generic Device

dez

) Communication Module

dez

Type

IM Version 0101

IM Supported 001E

hex

hex

(257

(30

)

dez

) IM0..4 supported

dez

6

Roboter-Interface konfigurieren

(1)

(2)(3)

ON

OFF

DE

Funktion
DIP Schalter

Konfiguration
der Prozessda­ten-Breite

Der DIP‑Schalter (1) am Roboter-In­terface RI FB Inside/i dient zur Ein­stellung

der Prozessdaten-Breite

-

der Knotenadresse / IP-Adresse

-

Werksseitig sind alle Positionen des
DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3).
Das entspricht dem binären Wert 0.

Die Stellung ON (2) entspricht dem
binären Wert 1.

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 Konfiguration

OFF OFF - - - - - -

Standard Image

320 Bit

Knotenadresse
einstellen mit
DIP-Schalter
(Beispiel)

OFF ON - - - - - -

ON OFF - - - - - -

Umfang abhängig von Busmodul

Economy Image

128 Bit

Retro Fit

ON ON - - - - - - Nicht verwendet

Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge
definiert.

Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von

der Roboter-Steuerung

-

der Anzahl der Stromquellen

-

der Art der Stromquellen

-

„Intelligent Revolution“

-

„Digital Revolution“ (Retro Fit)

-

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 Knotenadresse

- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1

- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2

- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3

- - ON ON ON ON ON OFF 62

- - ON ON ON ON ON ON 63

7

Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis
63 im Dezimalformat

HINWEIS!

Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Inter­face durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden.

(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung
oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle)

8

Knotenadresse

3

2

1

4

xx.x.xxx.x

1.9.0-16501.9508

einstellen

Bei Auslieferung ist die Knotenadresse 0 eingestellt. Die Knotenadresse kann auf
2 Arten eingestellt werden:

Knotenadressen im Bereich von 1 bis 63 können mit dem DIP-Schalter einge-

-

stellt werden.
Wird am DIP-Schalter die Knotenadresse 0 belassen, können Knotenadres-

-

sen im Bereich von 1 bis 125 nur über folgende Konfigurations-Tools einge­stellt werden:

die Webseite der Stromquelle

-

HINWEIS!

Wird die Knotenadresse mit dem DIP-Schalter wieder größer 0 gesetzt, ist nach
dem nächsten Neustart des Roboter-Interface die entsprechende Knotenadres­se im Bereich 1 bis 63 eingestellt.

Eine zuvor von einem Konfigurations-Tool eingestellte Knotenadresse wird über­schrieben.

HINWEIS!

Wurden bereits Einstellungen vorgenommen gibt es 2 Arten um alle Netzwerk­Einstellungen auf Auslieferungszustand zurückzusetzen:

Alle DIP-Schalter wieder auf 0 setzen und Interface neu starten

▶

oder
Mit dem Button Restore factory settings auf der Webseite der Stromquelle

▶

DE

Die Webseite der
Stromquelle

SmartManager
der Stromquelle
aufrufen und an­melden

Die Stromquelle verfügt über eine eigene Webseite, den SmartManager.
Sobald die Stromquelle in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager
über die IP-Adresse der Stromquelle aufgerufen werden.

Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der
SmartManager folgende Einträge:

Übersicht

-

Update

-

Screenshot

-

Sichern & Wiederherstellen

-

Funktionspakete

-

Job-Daten

-

Kennlinienübersicht

-

RI FB INSIDE/i

-

Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse der Stromquelle no-

1

tieren

9

IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben

2

Benutzername und Kennwort eingeben

3

Werkseinstellung:
Benutzername = admin
Kennwort = admin

Angezeigten Hinweis bestätigen

4

Der SmartManager der Stromquelle wird angezeigt.

10

Ein- und Ausgangssignale

Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767

Umrechnungsbeispiele:

für positiven Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor

12.3 m/min x 100 = 1230

für negativen Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dez

= 04CE

dez

hex

DE

hex

Verfügbarkeit
der Eingangssi­gnale

Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)

Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V2.3.0 bei allen
Inside/i-Systemen verfügbar.

11

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

0

BYTE

BIT

0 0 Welding Start steigend

1 1 Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0 High

3 3 Working mode Bit 1 High

0

4 4 Working mode Bit 2 High

5 5 Working mode Bit 3 High

6 6 Working mode Bit 4 High

7 7 —

0 8 Gas on steigend

1 9 Wire forward steigend

2 10 Wire backward steigend

3 11 Error quit steigend

4 12 Touch sensing High

1

5 13 Torch blow out steigend

6 14 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle

7 15 Processline selection Bit 1 High

BIT

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Siehe Tabelle

Wertebereich

Working mode

Wertebereich

selection auf Sei-

auf Seite 16

Processline

te 16

Faktor

Standard

ü ü

Economy

0 16 Welding Simulation High

1 17 Synchro pulse on High

2 18 —

3 19 —

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Wire brake on High

1

7 23 Torchbody Xchange High

ü ü

0 24 —

1 25 Teach mode High

2 26 —

3 27 —

3

4 28 —

5 29 Wire sense start steigend

6 30 Wire sense break steigend

7 31 —

12

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

2

BYTE

BIT

0 32 TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle

1 33 TWIN mode Bit 1 High

2 34 —

3 35 —

4

4 36 —

5 37 Documentation mode High

6 38 —

7 39 —

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

BIT

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Wertebereich

TWIN mode auf

Siehe Tabelle

Wertebereich Do-

cumentation mo-

de auf Seite 17

Seite 17

Faktor

Standard

ü ü

Economy

5 45 —

6 46 —

7 47

Disable process controlled
correction

High

13

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

3

BYTE

BIT

0 48 —

1 49 —

2 50 —

3 51 —

6

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 —

0 56

1 57

2 58

3 59

7

4 60

BIT

Signal

ExtInput1 => OPT_Output
1

ExtInput2 => OPT_Output
2

ExtInput3 => OPT_Output
3

ExtInput4 => OPT_Output
4

ExtInput5 => OPT_Output
5

Aktivität /

Datentyp

High

High

High

High

High

Bereich

Faktor

Standard

ü ü

Economy

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10,

5

0-7 80-95

11

ExtInput6 => OPT_Output
6

ExtInput7 => OPT_Output
7

ExtInput8 => OPT_Output
8

Welding characteristic- /
Job number

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn­ergic,
MIG/MAG Standard-Ma­nuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT,
ConstantWire:

Wire feed speed command
value

Beim Job-Betrieb:

Power correction

High

High

High

UINT16 0 bis 1000 1

-327,68 bis

SINT16

SINT16

327,67

[m/min]

-20,00 bis
20,00

[%]

100

100

ü ü

ü ü

14

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

6

BYTE

12,

0-7 96-111

13

BIT

BIT

Signal

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn­ergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Arclength correction

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Ma­nuell:

Welding voltage

Beim Job-Betrieb:

Arclength correction

Beim Schweißverfahren
ConstantWire:

Hotwire current

Aktivität /

Datentyp

SINT16

UINT16

SINT16

UINT16

Bereich

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

0,0 bis

6553,5

[V]

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

0,0 bis

6553,5

[A]

10

10

10

10

Faktor

Standard

ü ü

Economy

14,

7

8

9

10

0-7 112-127

15

16 0-7 128-135

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

19 0-7 152-159

20 0-7 160-167

21 0-7 168-175

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syn­ergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Pulse-/dynamic correction

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Ma­nuell:

Dynamic

Wire retract correction UINT16

Welding speed UINT16

Process controlled correc­tion

SINT16

UINT16

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

0,0 bis

10,0

[Schritte]

0,0 bis

10,0

[Schritte]

0,0 bis

1000,0

[cm/min]

Siehe Tabelle

Wertebereich

Process control-

led correction auf

Seite 17

10

10

10

10

ü ü

ü

ü

ü

15

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

BYTE

BIT

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

BIT

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

—

—

—

—

Wire forward / backward
length

UINT16

OFF / 1 bis

65535

[mm]

OFF / 0,5

Wire sense edge detection UINT16

bis 20,0

[mm]

—

—

1

10

Faktor

Standard

Economy

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

Wertebereich
Working mode

Wertebereich
Processline
selection

Seam number UINT16

0 bis

65535

1

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 0 0 0 Parameteranwahl intern

0 0 0 0 1 Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt

0 0 0 1 0 Job-Betrieb

0 1 0 0 0 Kennlinien Betrieb 2-Takt

0 1 0 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt

1 0 0 0 1 Kühlmittel-Pumpe stoppen

Wertebereich Betriebsart

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 Prozesslinie 1 (default)

0 1 Prozesslinie 2

ü

16

1 0 Prozesslinie 3

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

Wertebereich
TWIN mode

Wertebereich
Documentation
mode

1 1 Reserviert

Wertebereich Prozesslinien-Auswahl

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 TWIN Single mode

0 1 TWIN Lead mode

1 0 TWIN Trail mode

1 1 Reserve

Wertebereich TWIN-Betriebsart

Bit 0 Beschreibung

0 Nahtnummer von Stromquelle (intern)

1 Nahtnummer von Roboter (Word 19)

Wertebereich Dokumentationsmodus

DE

Wertebereich
Process control­led correction

Prozess Signal

Arc length stabili-

PMC

Wertebereich prozessabhängige Korrektur

zer SINT16

Aktivität /

Wertebereich

Datentyp

Einstellbereich

-327,8 bis +327,7
0,0 bis +5,0 Volt 10

Einheit

Faktor

17

Verfügbarkeit
der Ausgangssi­gnale

Ausgangssignale
(von der Strom­quelle zum Ro­boter)

Adresse

relativ absolut

Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.3.0 bei allen
Inside/i-Systemen verfügbar.

Prozess-

Image

WORD

0

BYTE

BIT

0 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz

1 1 Power source ready High

2 2 Warning High

3 3 Process active High

0

4 4 Current flow High

5 5 Arc stable- / touch signal High

6 6 Main current signal High

7 7 Touch signal High

0 8 Collisionbox active Low

1 9 Robot Motion Release High

2 10 Wire stick workpiece High

3 11 —

1

4 12 Short circuit contact tip High

5 13

BIT

Signal

Parameter selection in­ternally

Aktivität /

Datentyp

High

Bereich

0 = Kollisi-

on oder

Kabel-

bruch

Standard

Faktor

ü ü

Economy

18

6 14

7 15 Torch body gripped High

Characteristic number
valid

High

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

1

BYTE

BIT

0 16

1 17 Correction out of range High

2 18 —

3 19 Limitsignal High

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Main supply status Low

7 23 —

0 24 Sensor status 1 High

1 25 Sensor status 2 High

2 26 Sensor status 3 High

3 27 Sensor status 4 High

3

4 28 —

5 29 —

6 30 —

BIT

Signal

Command value out of
range

Aktivität /

Datentyp

High

Bereich

Siehe Tabelle Zu-

ordnung Sensorsta-

tus 1-4 auf Seite

21

Faktor

Standard

ü ü

Economy

7 31 —

0 32 —

1 33 —

2 34 —

3 35 Safety status Bit 0 High Siehe Tabelle Wer-

4

4 36 Safety status Bit 1 High

5 37 —

6 38 Notification High

2

7 39 System not ready High

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

5 45 —

6 46 —

tebereich Safety

status auf Seite 21

ü ü

7 47 —

19

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

3

BYTE

BIT

0 48 Process Bit 0 High

1 49 Process Bit 1 High

2 50 Process Bit 2 High

3 51 Process Bit 3 High

6

4 52 Process Bit 4 High

5 53 —

6 54 Touch signal gas nozzle High

7 55

0 56

1 57

2 58

3 59

7

4 60

BIT

Signal

TWIN synchronization
active

ExtOutput1 <= OPT_In­put1

ExtOutput2 <= OPT_In­put2

ExtOutput3 <= OPT_In­put3

ExtOutput4 <= OPT_In­put4

ExtOutput5 <= OPT_In­put5

Aktivität /

Datentyp

High

High

High

High

High

High

Bereich

Siehe Tabelle Wer-

tebereich Process

Bit auf Seite 22

Faktor

Standard

ü ü

Economy

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10 0-7 80-87

5

11 0-7 88-95

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

ExtOutput6 <= OPT_In­put6

ExtOutput7 <= OPT_In­put7

ExtOutput8 <= OPT_In­put8

Welding voltage UINT16

Welding current UINT16

Wire feed speed SINT16

Actual real value for
seam tracking

Error number UINT16

Warning number UINT16

High

High

High

UINT16

0,0 bis

655,35 [V]

0,0 bis

6553,5 [A]

-327,68

bis 327,67

[m/min]

0 bis

6,5535

0 bis

65535

0 bis

65535

100

10

100

10000

1

1

ü ü

ü ü

ü ü

ü ü

ü

ü

20

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

BYTE

BIT

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

BIT

Signal

Motor current M1 SINT16

Motor current M2 SINT16

Motor current M3 SINT16

—

—

—

Wire position SINT16

Aktivität /

Datentyp

Bereich

-327,68

bis 327,67

[A]

-327,68

bis 327,67

[A]

-327,68

bis 327,67

[A]

-327,68

bis 327,67

[mm]

100

100

100

100

Faktor

Standard

Economy

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

Zuordnung Sen­sorstatus 1-4

Wertebereich
Safety status

—

—

—

Signal Beschreibung

Sensor status 1 OPT/i WF R Drahtende (4,100,869)

Sensor status 2 OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879)

Sensor status 3 OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878)

Sensor status 4 Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 Reserve

ü

ü

ü

0 1 Halt

1 0 Stopp

21

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

1 1 Nicht eingebaut / aktiv

Wertebereich
Process Bit

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 0 0 0 kein Prozess oder Parameteranwahl

intern

0 0 0 0 1 MIG/MAG Puls-Synerigc

0 0 0 1 0 MIG/MAG Standard-Synergic

0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC

0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC

0 0 1 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell

0 0 1 1 0 Elektrode

0 0 1 1 1 WIG

0 1 0 0 0 CMT

0 1 0 0 1 ConstantWire

22

Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image

Eingangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/i-

Systemen verfügbar.

Akti-

Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich

E01 Gas Test High

E02 Drahtvorlauf High

E03 Drahtrücklauf High

E04 Error quit High

E05 Positionssuchen High

E06 Brenner ausblasen High

E07 —

E08 —

E09 Schweißen ein High

E10 Roboter bereit High

vität

DE

E11 Betriebsarten Bit 0 Siehe Tabelle

E12 Betriebsarten Bit 1 High

E13 Betriebsarten Bit 2 High

E14 —

E15 —

E16 —

E17 - E23 Programmnummer 1 bis 127

E24 Schweißsimulation High

E25 - E32 Job-Nummer 0 bis 99

nur in Betriebsart Jobbetrieb

E17 - E23 Job-Nummer 0 bis 999

E24 Schweißsimulation High

E25 - E32 Job-Nummer 0 bis 255

E33 - E40 Leistungs-Sollwert - High Byte

E41 - E48 Leistungs-Sollwert - Low Byte

Lichtbogen-Längenkorrektur, Soll-

E49 - E56

E57 - E64

wert
High Byte

Lichtbogen-Längenkorrektur, Soll­wert
Low Byte

Wertebereich
Betriebsarten

auf Seite 24

0 bis 65535

(0 bis 100 %)

0 bis 65535

(-30 bis +30 %)

High

E65 - E72 —

E73 - E80 —

E81 - E88 —

23

Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich

Akti-

vität

Wertebereich
Betriebsarten

E89 - E96 Puls- oder Dynamikkorrektur

E97 Synchro Puls ein High

E98 ­E100

E101 Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) High

E102 -

E112

Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 0 MIG/MAG Synergic Schweißen

0 0 1 MIG/MAG Synergic Schweißen

0 1 0 Job Betrieb

0 1 1 Parameteranwahl intern

—

—

0 bis 255

(-5 bis +5 %)

Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/i-

Systemen verfügbar.

Akti-

Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich

A01 - A08 —

A09 Lichtbogen stabil High

A10 Limitsignal High

A11 Prozess aktiv High

A12 Hauptstrom-Signal High

A13 Brenner-Kollisionsschutz High

A14 Stromquelle bereit High

A15 Kommunikation bereit High

A16 —

A17 —

A18 —

A19 —

A20 Draht vorhanden High

vität

24

A21 Überschreitung Kurzschlusszeit High

A22 —

A23 —

A24 Leistung außerhalb Bereich High

A25 - A32 —

Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich

A33 - A40

A41 - A48

Schweißspannungs-Istwert - High
Byte

Schweißspannungs-Istwert - Low
Byte

0 bis 65535

(0 bis 100 V)

Akti-

vität

DE

A49 - A56 Schweißstrom-Istwert - High Byte

A57 - A64 Schweißstrom-Istwert - Low Byte

A65 - A72 —

A73 - A80 —

A81 - A88 —

A89 - A96 Motorstrom-Istwert

A97 ­A104

A105 -

A112

Drahtgeschwindigkeit - High Byte

Drahtgeschwindigkeit - Low Byte

0 bis 65535

(0 bis 1000 A)

0 bis 255

(0 bis 5 A)

0 bis vDmax

25

26

Table of contents

General 28

Safety 28
Connections and Indicators 28
Data Transfer Properties 29
Configuration Parameters 29

Configuration of robot interface 31

Dip switch function 31
Configuration of the process data width 31
Set node address with dip switch(example) 31
Configuring the Node Address 33
The Website of the Power Source 33
Opening and Logging into the SmartManager for the Power Source 33

Input and output signals 35

Data types 35
Availability of Input Signals 35
Input Signals (From Robot to Power Source) 35
Value Range for Working Mode 41
Value range Process line selection 41
Value Range for TWIN Mode 42
Value Range for Documentation Mode 42
Value range for Process controlled correction 42
Availability of Output Signals 43
Output Signals (from Power Source to Robot) 43
Assignment of Sensor Statuses 1–4 46
Value range Safety status 46
Value Range for Process Bit 47

Retrofit Image Input and Output Signals 48

Input Signals 48
Value Range for Opterating Modes 49
Output Signals 49

EN-US

27

General

(1)(2)(3)(4)(5)

(6)(7)(8)(9)

(11)

(12)

(10)

Safety

Connections and
Indicators

WARNING!

Incorrect operation and faulty work can cause serious personal injury and mate­rial damage.

All work and functions described in this document must be performed only by
trained specialist personnel who have read and understood the following docu­ments in full:

this document

▶

the Operating Instructions of the robot interface “RI FB Inside/i”

▶

all documents relating to system components, especially the safety rules

▶

(1) ­(9)

(10) ProfiBus connection DP-V1

(11) ST LED (status)

(12) OP LED (operating mode)

Pin assignment Profibus
DP-V1

Pin assignment ProfiBus connection DP-V1

Pin Signal Description

(1) - -

(2) - -

(3) B line Positive RxD/TxD, RS485 Level

(4) RTS Send request

(5) GND bus Grounding (insulated)

(6) +5 V Bus Out-

put

(7) - -

(8) A line Negative RxD/TxD, RS485 Level

(9) - -

Housing cable shielding Internally connected to the Anybus ground con-

+5 V termination power (insulated, short-circuit
protection)

ductor using a cable shielding filter in accordance
with the PROFIBUS standard.

28

ST LED (status)

Status Description

Off Not initialized

Anybus status = 'SETUP¨' or 'NW_INIT'

Lights up green Initialized

Anybus module is no longer in the 'NW_INIT' sta­tus

Flashes green Initialized, diagnosis is running

Extended diagnostic bit is set

Lights up red Exception error

Anybus status = 'EXCEPTION'

OP LED (operating mode)

Status Description

Off Not online or no supply voltage

Lights up green Data exchange

Flashes green Clear

Flashes red (once) Parameterization error

Flashes red (twice) Profibus configuration error

EN-US

Data Transfer
Properties

Configuration
Parameters

Network topology:

Linear bus, active bus termination on both ends, stub cables are possible

Medium and maximum bus length:

When selecting the cable, plug, and terminating resistors, the Profibus installa­tion guideline for the planning and installation of Profibus systems must be ob­served.

Number of stations:

32 stations in each segment without repeaters. With the use of repeaters, this
can be increased to 127 stations.

Transmission speed:

Automatically detected by the bus module. The following speeds are suppor­ted:

9.6 kBit/s | 19.2 kBit/s | 45.45 kBit/s | 93.75 kBit/s | 187.5 kBit/s | 500 kBit/s |

1.5 MBit/s | 3 MBit/s | 6 MBit/s | 12 MBit/s

Process data width:

Can be configured in the RI FB Inside/i robot interface
see section "Configuration of robot interface"

In some robot control systems, it may be necessary to state the configuration

parameters described here so that the bus module can communicate with the
robot.

Parameter Value

Vendor Name Fronius International GmbH

Ident Number 0E2C

hex

(3628

dec

)

29

The following parameters provide detailed information about the bus module.

The Profibus master can access the data using acyclic read/write services.

Parameter Value

IM Manufacturer ID 01B0

hex

(432

IM Order ID 4.044.014

IM Revision Counter 0001

IM Profile ID F600

IM Profile Specific

0004

(1

hex

(62,976

hex

(4

hex

Type

IM Version 0101

IM Supported 001E

hex

hex

(257

(30

) Fronius International GmbH

dec

)

dec

) Generic Device

dec

) Communication module

dec

)

dec

) IM0..4 supported

dec

30

Configuration of robot interface

(1)

(2)(3)

ON

OFF

Dip switch func­tion

Configuration of
the process data
width

The dip switch (1) on the robot inter­face RI FB Inside/i is used to configure

the process data width

-

the node address/IP address

-

At the factory all positions of the dip
switch are set to OFF (3).
This corresponds to the binary value 0.

The position (2) corresponds to the bi­nary value 1.

Dip switch

8 7 6 5 4 3 2 1 Configuration

OFF OFF - - - - - -

Standard image

320 Bit

EN-US

Set node ad­dress with dip
switch
(example)

OFF ON - - - - - -

ON OFF - - - - - -

Scope dependent on bus module

Economy image

128 Bit

Retro Fit

ON ON - - - - - - Not used

The process data width defines the scope of the transferred data volume.

The kind of data volume that can be transferred depends on

the robot controls

-

the number of power sources

-

the type of power sources

-

"Intelligent Revolution"

-

"Digital Revolution" (Retro Fit)

-

Dip switch

8 7 6 5 4 3 2 1 Node address

- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1

- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2

- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3

- - ON ON ON ON ON OFF 62

- - ON ON ON ON ON ON 63

31

The node address is set with positions 1 to 6 of the dip switch.
The configuration is carried out in binary format. This results in a configuration
range of 1 to 63 in decimal format

NOTE!

After every change of the configurations of the dip switch settings, the inter­face needs to be restarted so that the changes will take effect.

(Restart = interrupting and restoring the power supply
or executing the relevant function on the website of the power source)

32

Configuring the

3

2

1

4

xx.x.xxx.x

1.9.0-16501.9508

Node Address

Upon delivery the configured node address is 0. The node address can be confi­gured in two ways:

Node addresses in the range of 1 to 63 can be configured with the dip switch.

-

If node address 0 is kept on the dip switch, the node addresses in the range

-

of 1 to 125 can only be configured with the following configuration tools:

the website of the power source

-

NOTE!

If the node address is set to higher than 0 with the dip switch, the relevant node
address will be configured to the range of 1 to 63 after restarting the robot in­terface.

A node address previously configured by a configuration tool is overwritten.

NOTE!

If configurations have already been made, the network configurations can be
restored to factory settings in two ways:

set all dip switches back to 0 and restart interface

▶

or
with the button Restore factory settings on the website of the power source

▶

EN-US

The Website of
the Power
Source

Opening and
Logging into the
SmartManager
for the Power
Source

The power source has its own website, the SmartManager.
As soon as the power source has been integrated into a network, the SmartMana­ger can be opened via the IP address of the power source.

Depending on the system configuration and software upgrades, the SmartMana­ger may contain the following entries:

Overview

-

Update

-

Screenshot

-

Save and restore

-

Function packages

-

Job data

-

Overview of characteristics

-

RI FB INSIDE/i

-

Presettings/System/Information ==> note down IP address of power source

1

Enter the IP address into the search field of the browser

2

33

Enter username and password

3

Factory setting:
Username = admin
Password = admin

Confirm displayed message

4

The SmartManager of the power source is displayed.

34

Input and output signals

Data types The following data types are used:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Whole number in the range from 0 to 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Whole number in the range from -32768 to 32767

Conversion examples:

for a positive value (SINT16)

-

e.g. desired wire speed x factor

12.3 m/min x 100 = 1230

for a negative value (SINT16)

-

e.g. arc correction x factor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dec

= 04CE

dec

hex

EN-US

hex

Availability of
Input Signals

Input Signals
(From Robot to
Power Source)

The input signals listed below are available from firmware V2.3.0 for all Inside/i
systems.

35

Address

relative absolute

Process

image

WORD

0

BYTE

BIT

0 0 Welding Start

1 1 Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0 High

3 3 Working mode Bit 1 High

0

4 4 Working mode Bit 2 High

5 5 Working mode Bit 3 High

6 6 Working mode Bit 4 High

7 7 —

0 8 Gas on

1 9 Wire forward

2 10 Wire backward

3 11 Error quit

1

BIT

Signal

Activity /

data type

Increa-

sing

Increa-

sing

Increa-

sing

Increa-

sing

Increa-

sing

Range

See table Value

Working Mode on

Range for

page 41

Factor

Standard

ü ü

Economy

4 12 Touch sensing High

5 13 Torch blow out

6 14 Process line selection Bit 0 High See table Value

7 15 Process line selection Bit 1 High

Increa-

sing

range Process li-

ne selection on

page 41

36

Address

relative absolute

Process

image

WORD

1

BYTE

BIT

0 16 Welding Simulation High

1 17 Synchro pulse on High

2 18 —

3 19 —

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Wire brake on High

7 23 Torchbody Xchange High

0 24 —

1 25 Teach mode High

2 26 —

3 27 —

4 28 —

3

5 29 Wire sense start

6 30 Wire sense break

BIT

Signal

Activity /

data type

Increa-

sing

Increa-

sing

Range

Factor

Standard

ü ü

Economy

EN-US

7 31 —

37

Address

relative absolute

Process

image

WORD

2

BYTE

BIT

0 32 TWIN mode Bit 0 High See table Value

1 33 TWIN mode Bit 1 High

2 34 —

3 35 —

4

4 36 —

5 37 Documentation mode High

6 38 —

7 39 —

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

BIT

Signal

Activity /

data type

Range

Range for TWIN

Mode on page

See table Value

Range for Docu­mentation Mode

on page 42

42

Factor

Standard

ü ü

Economy

5 45 —

6 46 —

7 47

Disable process controlled
correction

High

38

Address

relative absolute

Process

image

WORD

3

BYTE

BIT

0 48 —

1 49 —

2 50 —

3 51 —

6

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 —

0 56

1 57

2 58

3 59

7

4 60

BIT

Signal

ExtInput1 => OPT_Output
1

ExtInput2 => OPT_Output
2

ExtInput3 => OPT_Output
3

ExtInput4 => OPT_Output
4

ExtInput5 => OPT_Output
5

Activity /

data type

High

High

High

High

High

Range

Factor

Standard

ü ü

Economy

EN-US

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10,

5

0-7 80-95

11

ExtInput6 => OPT_Output
6

ExtInput7 => OPT_Output
7

ExtInput8 => OPT_Output
8

Welding characteristic- /
Job number

With the welding process
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard syner­gic,
MIG/MAG standard manu­al,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT,
ConstantWire:

Wire feed speed command
value

With the Job mode:

Power correction

High

High

High

UINT16 0 to 1000 1

-327.68 to

SINT16

SINT16

327.67

[m/min]

-20.00 to

20.00
[%]

100

100

ü ü

ü ü

39

Address

relative absolute

Process

image

WORD

6

BYTE

12,

0-7 96-111

13

BIT

BIT

Signal

With the welding process
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard syner­gic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Arclength correction

With the welding process
MIG/MAG standard manu­al:

Welding voltage

With the Job mode:

Arclength correction

With the welding process
ConstantWire:

Hotwire current

Activity /

data type

SINT16

UINT16

SINT16

UINT16

Range

-10.0 to

10.0

[Steps]

0.0 to

6553.5 [V]

-10.0 to

10.0

[Steps]

0.0 to

6553.5 [A]

10

10

10

10

Factor

Standard

ü ü

Economy

14,

7

8

9

10

0-7 112-127

15

16 0-7 128-135

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

19 0-7 152-159

20 0-7 160-167

21 0-7 168-175

With the welding process
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard syner­gic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Pulse-/dynamic correction

With the welding process
MIG/MAG standard manu­al:

Dynamic

Wire retract correction UINT16

Welding speed UINT16

Process controlled correc­tion

SINT16

UINT16

-10.0 to

10.0

[Steps]

0.0 to 10.0
[Steps]

0.0 to 10.0
[Steps]

0.0 to

1000.0

[cm/min]

See table Value

range for Pro-

cess controlled

correction on pa-

ge 42

10

10

10

10

ü ü

ü

ü

ü

40

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

—

ü

Address

relative absolute

Process

image

WORD

BYTE

BIT

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

BIT

Signal

Activity /

data type

Range

—

—

—

Wire forward / backward
length

UINT16

OFF / 1 to

65535

[mm]

OFF / 0.5

Wire sense edge detection UINT16

to 20.0

10

[mm]

—

—

Seam number UINT16 0 to 65535 1

Factor

Standard

Economy

EN-US

ü

ü

ü

1

ü

ü

ü

ü

ü

Value Range for
Working Mode

Value range Pro­cess line selec­tion

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

0 0 0 0 0 Internal parameter selection

0 0 0 0 1 Special 2-step mode characteristics

0 0 0 1 0 Job mode

0 1 0 0 0 2-step mode characteristics

0 1 0 0 1 2-step MIG/MAG standard manual

1 0 0 0 1 Stop coolant pump

Value range for operating mode

Bit 1 Bit 0 Description

0 0 Process line 1 (default)

0 1 Process line 2

1 0 Process line 3

1 1 Reserved

Value range for process line selection

41

Value Range for
TWIN Mode

Bit 1 Bit 0 Description

0 0 TWIN Single mode

0 1 TWIN Lead mode

1 0 TWIN Trail mode

1 1 Reserved

Value range for TWIN mode

Value Range for
Documentation
Mode

Value range for
Process control­led correction

Bit 0 Description

0 Seam number of power source (internal)

1 Seam number of robot (Word 19)

Value range for documentation mode

Process Signal

Activity /

Data type

Arc length stabili-

PMC

Value range for process-dependent correction

zer SINT16

Value range

configuration

range

Unit

-327.8 to +327.7

0.0 to +5.0 Volts 10

Factor

42

Availability of
Output Signals

Output Signals
(from Power
Source to Robot)

Address

relative absolute

The output signals listed below are available from firmware V2.3.0 for all Inside/i
systems.

EN-US

Process

image

WORD

0

BYTE

BIT

0 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz

1 1 Power source ready High

2 2 Warning High

3 3 Process active High

0

4 4 Current flow High

5 5 Arc stable- / touch signal High

6 6 Main current signal High

7 7 Touch signal High

0 8 Collisionbox active Low

1 9 Robot Motion Release High

2 10 Wire stick workpiece High

3 11 —

1

4 12 Short circuit contact tip High

5 13

BIT

Signal

Parameter selection in­ternally

Activity /

data type

High

Range

0 = collisi-

on or ca-

ble break

Standard

Factor

ü ü

Economy

6 14

7 15 Torch body gripped High

Characteristic number
valid

High

43

Address

relative absolute

Process

image

WORD

1

BYTE

BIT

0 16

1 17 Correction out of range High

2 18 —

3 19 Limitsignal High

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Main supply status Low

7 23 —

0 24 Sensor status 1 High

1 25 Sensor status 2 High

2 26 Sensor status 3 High

3 27 Sensor status 4 High

3

4 28 —

5 29 —

6 30 —

BIT

Signal

Command value out of
range

Activity /

data type

High

Range

See table Assign-

ment of Sensor Sta-

tuses 1–4 on page

46

Factor

Standard

ü ü

Economy

7 31 —

0 32 —

1 33 —

2 34 —

3 35 Safety status Bit 0 High See table Value ran-

4

4 36 Safety status Bit 1 High

5 37 —

6 38 Notification High

2

7 39 System not ready High

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

5 45 —

6 46 —

ge Safety status on

page 46

ü ü

44

7 47 —

Address

relative absolute

Process

image

WORD

3

BYTE

BIT

0 48 Process Bit 0 High

1 49 Process Bit 1 High

2 50 Process Bit 2 High

3 51 Process Bit 3 High

6

4 52 Process Bit 4 High

5 53 —

6 54 Touch signal gas nozzle High

7 55

0 56

1 57

2 58

3 59

7

4 60

BIT

Signal

TWIN synchronization
active

ExtOutput1 <= OPT_In­put1

ExtOutput2 <= OPT_In­put2

ExtOutput3 <= OPT_In­put3

ExtOutput4 <= OPT_In­put4

ExtOutput5 <= OPT_In­put5

Activity /

data type

High

High

High

High

High

High

Range

See table Value

Range for Process

Bit on page 47

Factor

Standard

ü ü

Economy

EN-US

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10 0-7 80-87

5

11 0-7 88-95

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

ExtOutput6 <= OPT_In­put6

ExtOutput7 <= OPT_In­put7

ExtOutput8 <= OPT_In­put8

Welding voltage UINT16

Welding current UINT16

Wire feed speed SINT16

Actual real value for
seam tracking

Error number UINT16

Warning number UINT16

High

High

High

UINT16

0.0 to

655.35 [V]

0.0 to

6553.5 [A]

-327.68 to

327.67 [m/
min]

0 to

6.5535

0 to

65535

0 to

65535

100

10

100

10000

1

1

ü ü

ü ü

ü ü

ü ü

ü

ü

45

Address

relative absolute

Process

image

WORD

BYTE

BIT

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

BIT

Signal

Motor current M1 SINT16

Motor current M2 SINT16

Motor current M3 SINT16

—

—

—

Wire position SINT16

—

Activity /

data type

Range

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67
[mm]

100

100

100

100

Factor

Standard

Economy

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

Assignment of
Sensor Statuses
1–4

Value range
Safety status

—

—

Signal Description

Sensor status 1 OPT/i WF R wire end (4,100,869)

Sensor status 2 OPT/i WF R wire drum (4,100,879)

Sensor status 3 OPT/i WF R ring sensor (4,100,878)

Sensor status 4 Wire buffer set CMT TPS/i (4,001,763)

Bit 1 Bit 0 Description

0 0 Reserve

ü

ü

46

0 1 Hold

1 0 Stop

1 1 Not installed / active

Value Range for
Process Bit

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

0 0 0 0 0 No internal parameter selection or

process

0 0 0 0 1 MIG/MAG pulse synergic

0 0 0 1 0 MIG/MAG standard synergic

0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC

0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC

0 0 1 0 1 MIG/MAG standard manual

0 0 1 1 0 Electrode

0 0 1 1 1 TIG

0 1 0 0 0 CMT

0 1 0 0 1 ConstantWire

EN-US

47

Retrofit Image Input and Output Signals

Input Signals The signals listed below are available from firmware V1.6.0 for all Inside/i sys-

tems.

Seq. no Signal designation Range Action

E01 Gas test High

E02 Wire feed High

E03 Wire-return High

E04 Error quit High

E05 Position searches High

E06 Purge the welding torch High

E07 —

E08 —

E09 Welding on High

E10 Robot ready High

E11 Operating modes bit 0 See table Value

E12 Operating modes bit 1 High

E13 Operating modes bit 2 High

E14 —

E15 —

E16 —

E17 - E23 Program number 1 to 127

E24 Welding simulation High

E25 - E32 Job number 0 to 99

Only in Job Mode operating mode

E17 - E23 Job number 0 to 999

E24 Welding simulation High

E25 - E32 Job number 0 to 255

E33 - E40 Set power value - High byte

E41 - E48 Set power value - Low byte

E49 - E56

E57 - E64

Arc length correction, set value
High byte

Arc length correction, set value
Low byte

Range for Opte­rating Modes on

page 49

0 to 65535

(0 to 100%)

0 to 65535

(-30 to +30%)

High

48

E65 - E72 —

E73 - E80 —

E81 - E88 —

E89 - E96 Pulse or dynamic correction

E97 SynchroPulse on High

0 to 255

(-5 to +5%)

Seq. no Signal designation Range Action

E98 ­E100

E101 Full power range (0 to 30 m) High

E102 -

E112

Value Range for
Opterating Mo­des

Output Signals The signals listed below are available from firmware V1.6.0 for all Inside/i sys-

Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

0 0 0 MIG/MAG Synergic welding

0 0 1 MIG/MAG Synergic welding

0 1 0 Job mode

0 1 1 Internal parameter selection

tems.

—

—

EN-US

Seq. no Signal designation Range Action

A01 - A08 —

A09 Arc stable High

A10 Limit signal High

A11 Process active High

A12 Main current signal High

A13 Welding torch collision protection High

A14 Power source ready High

A15 Communication ready High

A16 —

A17 —

A18 —

A19 —

A20 Wire present High

A21 Short circuit time exceeded High

A22 —

A23 —

A24 Power out of range High

A25 - A32 —

A33 - A40

A41 - A48

Welding voltage actual value - High
byte

Welding voltage actual value - Low
byte

0 to 65535

(0 to 100 V)

49

Seq. no Signal designation Range Action

A49 - A56

A57 - A64

A65 - A72 —

A73 - A80 —

A81 - A88 —

A89 - A96 Motor current actual value

A97 ­A104

A105 -

A112

Welding current actual value - High
byte

Welding current actual value - Low
byte

Wire speed - High byte

Wire speed - Low byte

0 to 65535

(0 to 1000 A)

0 to 255

(0 to 5 A)

0 to vDmax

50

EN-US

51