Fronius Busmodul RI MOD/i CC, Config/i RI FB PRO BMW Operating Instruction [DE, EN]

Operating
Instructions

RI FB PRO/i
RI MOD/i CC ProfiNet
Config/i RI FB PRO BMW

DE

EN-US

Bedienungsanleitung

Operating instructions

42,0410,2440 009-06022023

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 6
Systemreaktionen bei Kommunikationsproblemen 6
Konfigurationsparameter 6

Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls 7

Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls 7
IP-Adresse des Busmoduls anzeigen 7
IP-Einstellungen und Gerätenamen löschen 7

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9

Ein- und Ausgangssignale 10

Datentypen 10
Verfügbarkeit der Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 10
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 11
Beschreibung von BMW-spezifischen Eingangssignalen 19
Wertebereich Working mode 19
Wertebereich Process controlled correction 19
Verfügbarkeit der Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 20
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 20
Zuordnung Sensorstatus 24
Wertebereich Process Bit 24

DE

3

Allgemeines

1234567

8

21

Sicherheit

Anschlüsse und
Anzeigen

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

▶

Sicherheitsvorschriften lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein

Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.

▶

Pin-Belegung RJ 45 ProfiNet An­schluss

1 TD+

2 TD-

3 RD+

6 RD-

4,5,7,8Normalerweise nicht ver-

wendet; um die Signal­vollständigkeit sicherzustel­len, sind diese Pins mitein­ander verbunden und enden
über einen Filterkreis am
Schutzleiter (PE).

RJ 45 ProfiNet Anschluss

Pin-Belegung Fiber Optic (FO) An­schluss

1 Optisches Signal vom Any-

bus CompactCom Modul

2 Optisches Signal vom Any-

bus CompactCom Modul

Fiber Optic (FO) Anschluss

4

(1) LED MS - Modulstatus

LED MS - Modulstatus

Aus:

keine Versorgungsspannung / Modul
im Setup- oder Initialisierungs-Mo­dus

Leuchtet grün:

normaler Betrieb

Blinkt grün (einmal):

Diagnoseprozess läuft

Leuchtet rot:

Ausnahmezustand, schwerer Feh­ler, ...

Leuchtet abwechselnd rot und grün:

Firmwareupdate. Während des Up­dates das Modul nicht von der Span­nungsversorgung trennen - dies
könnte Schäden am Modul zur Folge
haben!

(2) LED NS - Netzwerkstatus

Aus:

Offline; keine Versorgungsspannung
oder keine Verbindung mit IO Con­troller

DE

LED NS - Netzwerkstatus

Leuchtet grün:

Online (RUN); Verbindung mit IO
Controller hergestellt, IO Controller
in Betrieb

Blinkt grün (einmal):

Online (STOP); Verbindung mit
IO Controller hergestellt, IO Con­troller nicht in Betrieb, IO-Daten
fehlerhaft, IRT-Synchronisation
nicht fertiggestellt

Blinkt grün (dauerhaft):

Von Engineering-Tools verwendet,
um den Netzwerk-Knoten zu identifi­zieren

Leuchtet rot:

das Modul hat einen schweren inter­nen Fehler festgestellt

Blinkt rot (einmal):

Stationsname nicht gesetzt

Blinkt rot (zweimal):

IP-Adresse nicht gesetzt

Blinkt rot (dreimal):

Konfigurationsfehler; erwartete
Identifikation stimmt nicht mit der
tatsächlichen Identifikation überein

5

Eigenschaften
der Da­tenübertragung

Übertragungstechnik:

Ethernet

Medium:

Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profi­net Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen
zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UG­G0150A20A20-E durchgeführt.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms
durchgeführt.

Übertragungs-Geschwindigkeit:

100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode

Busanschluss:

Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)

Systemreaktio­nen bei Kommu­nikationsproble­men

Konfigurations­parameter

Die Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) werden auf 0 zurückgesetzt,
wenn:

die Kommunikation unterbrochen wird (Kabelbruch, ....)

-

der IO Controller in den Betriebszustand STOP wechselt

-

ein Submodul einen IOPS-Status als BAD meldet

-

Dadurch wird beispielsweise das Signal Robot ready auf 0 gesetzt und die laufen­de Schweißung gestoppt.

Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe­nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo­ter kommunizieren kann.

Parameter: Wert:

Device ID 0320

Vendor ID 01B0

hex

hex

(800

(432

) Fronius ProfiNet 2-Port

dez

) Fronius International GmbH

dez

Station Type fronius-fb-pro-pn-2p

Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf
die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib­Dienste zugegriffen werden.

Parameter: Wert:

IM Manufacturer ID 01B0

hex

(432

) Fronius International GmbH

dez

IM Order ID 4.044.016 (Kupfer) / 4.044.017 (Lichtwellenleiter)

IM Revision Counter 0

IM Profile ID F600

IM Profile Specific

hex

0004

(0

hex

hex

)

dez

(62976

(4

dez

) Generic Device

dez

) No profile

Type

IM Version 0101

IM Supported 0000

hex

hex

(257

(0

)

dez

) IM0 supported

dez

6

Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls

DE

Vergabe der IP­Adresse des
Busmoduls

IP-Adresse des
Busmoduls an­zeigen

Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP­Adresse, der Subnet-Mask und des De­fault-Gateways vom Master durch­geführt. Auch ein Gerätename wird
dem Interface vom Master zugewiesen.
Deshalb kann die IP-Adresse nicht
über den DIP-Schalter eingestellt wer­den.
Die Kommunikation läuft über die vom
Master zugewiesene IP-Adresse.

Die vom Master vergebene IP-Adresse des Busmoduls kann auf der Website der
Stromquelle eingesehen werden. Hierzu wie nachfolgend angeführt vorgehen.

IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:

Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen

1

Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen

2

Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen

3

Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)

4

IP-Einstellungen
und Gerätena­men löschen

Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:

Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden

5

IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben

6

und bestätigen
Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben

7

Website der Stromquelle wird angezeigt

-

IP-Adresse des Busmoduls anzeigen:

Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen

8

Bei Punkt „Feldbus Konfiguration“ wird die aktuelle IP-Adresse angezeigt

9

Beispielsweise: 192.168.0.12

Für das Löschen der IP-Einstellungen und des Gerätenamens stehen die zwei
nachfolgend angeführten Möglichkeiten zur Verfügung.

Mittels DIP-Schalter:

Alle Positionen am DIP-Schalter in Stellung OFF schalten (Position 1 - 6)

1

Interface neu starten

2

(Spannungsversorgung unterbrechen und anschließend wieder herstellen)

Auf der Website der Stromquelle:

Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen

1

7

Bei Punkt „Modulkonfiguration / Modul-Operationen“ das Feld „Werksein-

2

stellungen setzen“ auswählen
Bei Punkt „Modulkonfiguration / Modul-Operationen“ das „Feldbus-Modul

3

neu starten“ auswählen

das Feldbus-Modul wird neu gestartet und die IP-Einstellungen werden

-

gelöscht

8

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen

DE

Prozessdaten­Breite des Bus­moduls einstel­len

IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:

Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen

1

Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen

2

Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen

3

Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)

4

Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:

Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden

5

IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben

6

und bestätigen
Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben

7

Website der Stromquelle wird angezeigt

-

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen:

Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen

8

Bei Punkt „Prozessdaten“ die gewünschte Prozessdaten-Konfiguration

9

auswählen
„Speichern“ auswählen

10

Die Feldbus-Verbindung wird neu gestartet und die Konfiguration über-

-

nommen

9

Ein- und Ausgangssignale

Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767

Umrechnungsbeispiele:

für positiven Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor

12.3 m/min x 100 = 1230

für negativen Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dez

= 04CE

dez

hex

hex

Verfügbarkeit
der Eingangssi­gnale (vom Ro­boter zur Strom­quelle)

Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind verfügbar, wenn:

das RI FB PRO/i über die Firmware V1.7.1 oder höher verfügt

-

wenn auf der jeweiligen Stromquelle die Option „Config RI FB PRO BMW

-

V1.0“ installiert ist

10

Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)

Adresse

Die mit einem * markierten Signale werden im nachfolgenden Abschnitt Be-

schreibung von BMW-spezifischen Eingangssignalen ab Seite 19 beschrieben.

Alle weiteren Signale werden in der Benutzerinformation „Signalbeschreibun­gen Interface TPS/i“ beschrieben.

DE

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 0 Welding Start Welding Start

1 1 Robot ready Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0

3 3 Working mode Bit 1

0

4 4 Working mode Bit 2

5 5 Working mode Bit 3

6 6 Working mode Bit 4

7 7 — —

0

0 8 Gas on Gas on

BIT

Fronius
Signalbezeichnung

BMW
Signalbezeich­nung

Working mode
Bit 0

Working mode
Bit 1

Working mode
Bit 2

Working mode
Bit 3

Working mode
Bit 4

Akti­vität
Daten­typ Bereich

stei-

gend

High

High

Siehe Tabelle Werte-

High

High

High

stei-

gend

bereich Working mo-

de auf Seite 19

Faktor

Beschreibung

1 9 Wire forward Wire forward

2 10 Wire backward Wire backward

3 11 Error quit Error quit

1

4 12 Touch sensing Touch sensing High

5 13 Torch blow out Torch blow out

6 14

7 15

Processline selec­tion Bit 0

Processline selec­tion Bit 1

Wire feed switch
Bit 1

Wire feed switch
Bit 2

stei-

gend

stei-

gend

stei-

gend

stei-

gend

High

High

11

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 16

1 17

2 18

3 19

2

4 20

5 21

6 22

7 23

1

0 24

BIT

Fronius
Signalbezeichnung

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Akti­BMW
Signalbezeich­nung

Jobnumber Bit 1 High

Jobnumber Bit 2 High

Jobnumber Bit 3 High

Jobnumber Bit 4 High

Jobnumber Bit 5 High

Jobnumber Bit 6 High

Jobnumber Bit 7 High

Jobnumber Bit 8 High

Jobnumber Bit 9 High

vität

Daten-

typ Bereich

Faktor

Beschreibung

1 25

2 26

3 27

3

4 28

5 29

6 30

7 31 —

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Jobnumber Bit
10

Jobnumber Bit
11

Jobnumber Bit
12

Jobnumber Bit
13

Jobnumber Bit
14

Jobnumber Bit
15

Reserve (Jobn­umber Bit 16)

High

High

High

High

High

High

12

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 32 —

1 33 Welding simulation

2 34 — —

4

3 35 — —

4 36 — —

5 37 — —

6 38 Wire sense start Wire sense start High

7 39 Wire sense break Wire sense break High

0 40 Synchro pulse on Synchro puls on High

2

1 41 SFI on SFI ignition High

2 42 —

BIT

Fronius
Signalbezeichnung

BMW
Signalbezeich­nung

Reserve (Jobn­umber Bit 17)

Welding simulati­on

Reserve (Warning
quit)

Akti-

vität

Daten-

typ Bereich

High

Faktor

DE

Beschreibung

Reserve (Wire

3 43 —

5

4 44 —

5 45 Wire brake on Wire brake on High

6 46 Torchbody Xchange

7 47 —

forward without
slope)

Reserve (Wire
backward without
slope)

Torchbody
Xchange

Reserve (Dyna­mic correction),
(Rob speed)

High

13

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 48 Teach mode Teach mode High

1 49 —

2 50 —

3 51 —

6

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 — —

3

0 56

BIT

Fronius
Signalbezeichnung

ExtInput1 =>
OPT_Output 1

BMW
Signalbezeich­nung

Reserve (Backup
start)

Reserve (User le­vel Bit 1)

Reserve (User le­vel Bit 2)

Reserve (User le­vel Bit 3)

Reserve (User le­vel Bit 4)

Reserve (User le­vel Bit 5)

ExtInput1 =>
OPT_Output 1

Akti-

vität

Daten-

typ Bereich

High

Faktor

Beschreibung

1 57

2 58

3 59

7

4 60

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10 0-7 80-87

5

11 0-7 88-95

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

ExtInput2 =>
OPT_Output 2

ExtInput3 =>
OPT_Output 3

ExtInput4 =>
OPT_Output 4

ExtInput5 =>
OPT_Output 5

ExtInput6 =>
OPT_Output 6

ExtInput7 =>
OPT_Output 7

ExtInput8 =>
OPT_Output 8

Welding speed Welding speed

Wire feed speed
command value

Arclength correc­tion

ExtInput2 =>
OPT_Output 2

ExtInput3 =>
OPT_Output 3

ExtInput4 =>
OPT_Output 4

ExtInput5 =>
OPT_Output 5

ExtInput6 =>
OPT_Output 6

ExtInput7 =>
OPT_Output 7

ExtInput8 =>
OPT_Output 8

Wire feed speed
command value

Arclength cor­rection

High

High

High

High

High

High

High

UIN-

T16

SINT16

SINT16 -10,0 bis 10,0 10

0,0 bis 1000,0

[cm/min]

-327,68 bis
327,67

[m/min]

10

10

0

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

14

Pulse-/dynamic
correction

Wire retract correc­tion

Pulse-/dynamic
correction

Wire retract cor­rection

SINT16 -10,0 bis 10,0 10

UIN-

T16

0,0 bis 10,0 10

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

0 176

1 177

2 178

3 179

22

4 180

5 181

6 182

11

7 183

0 184

1 185

2 186

3 187

23

4 188

BIT

BMW
Fronius
Signalbezeichnung

Wire sense edge
detection

Process controlled
correction

Seam number Seam number

Signalbezeich-

nung

Wire sense edge

detection

Process control-

led correction

Akti­vität
Daten­typ Bereich

UIN-

T16

Siehe Tabelle Wertebereich

Process controlled correction

UIN-

T20

OFF / 0,5 bis

20,0 [mm]

auf Seite 19

0 bis 1048575

10

Faktor

DE

Beschreibung

12

5 189

6 190

7 191

0 192

1 193

2 194

3 195

24

4 196 — Reserve

5 197 — Reserve

6 198 — Reserve

7 199 — Reserve

0 200

1 201

2 202

3 203

25

4 204

5 205

—

Part Serial Num-

ber 1

ASCII

(UTF-8

)

*

6 206

7 207

15

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

13 26 0 208

1 209

2 210

3 211

4 212

5 213

6 214

7 215

0 216

1 217

2 218

3 219

27

4 220

5 221

BIT

BIT

Fronius
Signalbezeichnung

—

—

BMW

Signalbezeich-

nung

Part Serial Num-

ber 2

Part Serial Num-

ber 3

Akti­vität
Daten­typ Bereich

ASCII

(UTF-8

)

ASCII

(UTF-8

)

Faktor

Beschreibung

*

*

14

28

29

6 222

7 223

0 224

1 225

2 226

3 227

4 228

5 229

6 230

7 231

0 232

1 233

2 234

3 235

4 236

5 237

6 238

—

—

Part Serial Num-

ber 4

Part Serial Num-

ber 5

ASCII

(UTF-8

)

ASCII

(UTF-8

)

*

*

16

7 239

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 240

1 241

2 242

3 243

30

4 244

5 245

6 246

15

7 247

0 248

1 249

2 250

3 251

31

4 252

5 253

BIT

Fronius
Signalbezeichnung

—

—

BMW

Signalbezeich-

nung

Part Serial Num-

ber 6

Part Serial Num-

ber 7

Akti­vität
Daten­typ Bereich

ASCII

(UTF-8

)

ASCII

(UTF-8

)

Faktor

DE

Beschreibung

*

*

16

32

33

6 254

7 255

0 256

1 257

2 258

3 259

4 260

5 261

6 262

7 263

0 264

1 265

2 266

3 267

4 268

5 269

6 270

—

—

Part Serial Num-

ber 8

Part Item Num-

ber 1

ASCII

(UTF-8

)

ASCII

(UTF-8

)

*

*

7 271

17

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 272

1 273

2 274

3 275

34

4 276

5 277

6 278

17

7 279

0 280

1 281

2 282

3 283

35

4 284

5 285

BIT

Fronius
Signalbezeichnung

—

—

BMW

Signalbezeich-

nung

Part Item Num-

ber 2

Part Item Num-

ber 3

Akti­vität
Daten­typ Bereich

ASCII

(UTF-8

)

ASCII

(UTF-8

)

Faktor

Beschreibung

*

*

18 36

6 286

7 287

0 288

1 289

2 290

3 291

4 292

5 293

6 294

7 295

—

Part Item Num-

ber 4

ASCII

(UTF-8

)

*

18

Beschreibung
von BMW-spezi­fischen Ein­gangssignalen

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

BIT

12-16 25-32 - 200-263

Fronius
Signalbe­zeichnung

BMW
Signalbe­zeichnung Beschreibung

— Part Serial

Number 1 ­8

DE

Über dieses Signal wird eine Zeichen­kette übertragen, welche als Zusatzin­formation in der Dokumentation der
Schweißung dient.

16-18 32-36 - 263-295

Wertebereich

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

Working mode

0 0 0 0 0 Parameteranwahl intern

0 0 0 0 1 Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt

0 0 0 1 0 Job-Betrieb

0 1 0 0 0 Kennlinien Betrieb 2-Takt

0 1 0 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt

1 0 0 0 1 Kühlmittel-Pumpe stoppen

Wertebereich Betriebsart

Wertebereich
Process control­led correction

Prozess

PMC Arc length stabilizer SINT16

Wertebereich prozessabhängige Korrektur

— Part Item

Number 1 ­4

Signal

Über dieses Signal wird eine Zeichen­kette übertragen, welche als Zusatzin­formation in der Dokumentation der
Schweißung dient.

Wertebereich

Datentyp

Aktivität /

Einstellbereich

Einheit

-327,8 bis +327,7
0,0 bis +5,0 Volt 10

Faktor

19

Verfügbarkeit
der Ausgangssi­gnale (von der
Stromquelle
zum Roboter)

Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind verfügbar, wenn:

das RI FB PRO/i über die Firmware V1.7.1 oder höher verfügt

-

wenn auf der jeweiligen Stromquelle die Option „Config RI FB PRO BMW

-

V1.0“ installiert ist

Ausgangssignale
(von der Strom­quelle zum Ro­boter)

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 0

1 1 Limitsignal Limitsignal High

2 2 Process active Process active High

3 3

0

4 4 Collisionbox active Collisionbox active Low

5 5

Die nachfolgend angeführten Signale werden in der Benutzerinformation „Si­gnalbeschreibungen Interface TPS/i“ beschrieben.

BIT

Fronius
Signalbezeich­nung

Arc stable- / touch
signal

Main current si­gnal

Power source rea-dyPower source rea-

BMW
Signalbezeich­nung

Arc stable- / touch
signal

Main current si­gnal

dy

Akti­vität
Daten­typ

High

High

High

Bereich

0 = Kollision

oder Kabel-

bruch

Faktor

Beschreibung

0

6 6 —

7 7

0 8

1 9

2 10

3 11

1

4 12

5 13

6 14

7 15

Heartbeat Power
source

Error number Error number

Communication
ready

Heartbeat Power
source

High

High /

Low

20

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 16

1 17

2 18

3 19

2

4 20

5 21

6 22

7 23

0 24 —

1 25 — —

1

2 26

BIT

Fronius
Signalbezeich­nung

Error number Error number

Parameter selec­tion internally

BMW
Signalbezeich­nung

Reserve (Wire
stick control high)

Robot access high High

Akti­vität
Daten­typ

Bereich

Faktor

DE

Beschreibung

Sie Tabelle Zu-

3 27 Sensor status 3 Wire available top High

3

4 28

5 29 —

6 30 — Reserve

7 31

Wire stick work­piece

Command value
out of range

Short circuit time­out

Reserve (Data do­cumentation rea­dy)

Power out of ran­ge

High

High

ordnung Sensor-

status auf Seite

24

21

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 32

1 33 — Reserve

2 34

4

3 35 — Reserve

4 36 — Reserve

5 37 — Reserve

6 38 — Reserve

7 39 — Reserve

0 40 —

2

1 41 Touch signal Touch signal High

2 42 Sensor status 2

BIT

Fronius
Signalbezeich­nung

Correction out of
range

Robot Motion Re­lease

BMW
Signalbezeich­nung

Correction out of
range

Robot Motion Re­lease

Reserve (Short cir­cuit contact tip)

Wire available bot­tom

Akti­vität
Daten­typ

High

High

High

Bereich

Sie Tabelle Zu-

ordnung Sensor-

status auf Seite

24

Faktor

Beschreibung

3 43 Current flow Current flow High

5

4 44

5 45 —

6 46 —

7 47 —

Torch body grip­ped

Torch body grip­ped

Reserve (Torch bo­dy out of range)

Reserve (Access
lock)

Reserve (Charac­teristics / Job loa­ded)

High

22

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 48 —

1 49 —

2 50 Process Bit 1

6

3 51 Process Bit 2

4 52 Process Bit 3

5 53 Process Bit 4

6 54 Process Bit 5

7 55 —

3

0 56

1 57

BIT

Fronius
Signalbezeich­nung

ExtOutput1 <=
OPT_Input1

ExtOutput2 <=
OPT_Input2

Akti­BMW
Signalbezeich­nung

Reserve (Phase
failure control)

Reserve (Standby
active), (ProfiEner­gy)

Process High

Reserve (Backup
run)

ExtOutput1 <=
OPT_Input1

ExtOutput2 <=
OPT_Input2

vität

Daten-

typ

High

High

Bereich

Siehe Tabelle

Wertebereich

Process Bit auf

Seite 24

Faktor

DE

Beschreibung

2 58

3 59

7

4 60

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10 0-7 80-87

5

11 0-7 88-95

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

ExtOutput3 <=
OPT_Input3

ExtOutput4 <=
OPT_Input4

ExtOutput5 <=
OPT_Input5

ExtOutput6 <=
OPT_Input6

ExtOutput7 <=
OPT_Input7

ExtOutput8 <=
OPT_Input8

Welding voltage Welding voltage

Welding current Welding current

Wire feed speed Wire feed speed SINT16

ExtOutput3 <=
OPT_Input3

ExtOutput4 <=
OPT_Input4

ExtOutput5 <=
OPT_Input5

ExtOutput6 <=
OPT_Input6

ExtOutput7 <=
OPT_Input7

ExtOutput8 <=
OPT_Input8

High

High

High

High

High

High

UIN-

T16

UIN-

T16

0,0 bis

655,35 [V]

0,0 bis

6553,5 [A]

-327,68 bis
327,67 [m/

min]

10

0

10

10

0

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

Actual real value
for seam tracking

— Reserve

Actual real value
for seam tracking

UIN-

T16

0 bis 6,553510000

23

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

9 18 0-7 144-151 —

19 0-7 152-159

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

BIT

BIT

Fronius
Signalbezeich­nung

Motor current M1 Motor current M1 SINT16

Motor current M2 Motor current M2 SINT16

Motor current M3 Motor current M3 SINT16

Wire position Wire position SINT16

— Reserve

BMW
Signalbezeich­nung

Reserve (Error
number)

Akti­vität
Daten­typ

Bereich

-327,68 bis

327,67 [A]

-327,68 bis

327,67 [A]

-327,68 bis

327,67 [A]

-327,68 bis

327,67 [mm]100

Faktor

10

0

10

0

10

0

Beschreibung

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

18 36 0-7 288-295 — Reserve

Zuordnung Sen­sorstatus

Wertebereich
Process Bit

— Reserve

— Reserve

— Reserve

Sensor status Beschreibung

2 OPT/i WF R DE Drahtfass

3 OPT/i WF R DE Ringsensor

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 0 0 0 kein Prozess oder Parameteranwahl

intern

24

0 0 0 0 1 MIG/MAG Puls-Synerigc

0 0 0 1 0 MIG/MAG Standard-Synergic

0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC

0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC

0 0 1 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 1 1 0 Elektrode

0 0 1 1 1 WIG

0 1 0 0 0 CMT

0 1 0 0 1 ConstantWire

DE

25

26

Table of contents

General 28

Safety 28
Connections and Indicators 28
Data Transfer Properties 29
System Reactions in the Event of Communication Problems 30
Configuration Parameters 30

Assignment of the Bus Module IP Address 31

Assignment of the Bus Module IP Address 31
Displaying the Bus Module IP Address 31
Deleting IP Settings and Device Names 31

Set the Process Data Width of the Bus Module 33

Set the Process Data Width of the Bus Module 33

Input and output signals 34

Data types 34
Availability of Input Signals (From Robot to Power Source) 34
Input Signals (From Robot to Power Source) 35
Description of BMW-specific input signals 43
Value Range for Working Mode 43
Value range for Process controlled correction 43
Availability of Output Signals (From Power Source to Robot) 44
Output Signals (From Power Source to Robot) 44
Assignment of Sensor Status 48
Value Range for Process Bit 48

EN-US

27

General

1234567

8

21

Safety

Connections and
Indicators

WARNING!

Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.

Serious personal injury and damage to property may result.

All the work and functions described in this document must only be carried

▶

out by trained and qualified personnel.
Read and understand this document.

▶

Read and understand all the Operating Instructions for the system compon-

▶

ents, especially the safety rules.

WARNING!

Danger from unplanned signal transmission.

Serious personal injury and damage to property may result

Do not transfer safety signals via the interface.

▶

Pin assignment RJ45 ProfiNet con­nection

1 TD+

2 TD-

3 RD+

6 RD-

4,5,7,8Not normally used; to ensu-

re signal completeness, the­se pins must be intercon­nected and, after passing
through a filter circuit, must
terminate at the ground
conductor (PE).

RJ45 ProfiNet connection

Pin assignment Fiber Optic (FO)
connection

1 Optical signal from the Any-

bus CompactCom module

2 Optical signal from the Any-

bus CompactCom module

28

Fiber Optic (FO) connection

(1) MS LED - module status

Off:

No supply voltage/module in setup
or initialization mode

Lights up green:

Normal operation

LED MS - module status

LED NS - network status

Flashes green (once):

Diagnosis process is running

Lights up red:

Exception state, serious fault, etc.

Lights up green and red alternately

Firmware update. Do not disconnect
the module from the power supply
during the update—this could result
in damage to the module.

(2) NS LED - network status

Off:

Offline; no supply voltage or no con­nection with IO Controller

Lights up green:

Online (RUN); connection with IO
Controller established, IO Control­ler in operation

Flashes green (once):

Online (STOP); connection with
IO Controller established, IO Con­troller not in operation, IO data de­fective, IRT synchronization not rea­dy

Flashes green (permanently):

In use by engineering tools in order
to identify network node

EN-US

Data Transfer
Properties

Lights up red:

The module has identified a serious
internal fault

Flashes red (once):

Station name not set

Flashes red (twice):

IP address not set

Flashes red (three times):

Configuration error; expected identi­fication does not match the actual
identification

Transfer technology:

Ethernet

29

Medium

When selecting the cable, plug, and terminating resistors, the Profinet assem­bly guideline for the planning and installation of Profinet systems must be ob­served.
The EMC tests were carried out by the manufacturer with the cable IEC-C5D­D4UGG0150A20A20-E.
The EMC tests were carried out by the manufacturer with a bus cycle time of
32 ms.

Transmission speed:

100 Mbit/s, full duplex mode

Bus connection:

Ethernet RJ45/SCRJ (fiber optic)

System Reac­tions in the
Event of Com­munication Pro­blems

Configuration
Parameters

The input signals (from the robot to the power source) are reset to 0 if:

The communication is interrupted (cable break etc.)

-

The IO Controller switches to the STOP operating mode

-

A sub-module reports an IOPS status as BAD

-

This means, for example, that the Robot ready signal is set to 0 and the current
welding stops.

In some robot control systems, it may be necessary to state the configuration
parameters described here so that the bus module can communicate with the
robot.

Parameters Value

Device ID 0320

Vendor ID 01B0

hex

hex

(800

(432

) Fronius ProfiNet 2-port

dec

) Fronius International GmbH

dec

Station type fronius-fb-pro-pn-2p

The following parameters provide detailed information about the bus module.
The Profibus master can access the data using acyclic read/write services.

Parameters Value

30

IM Manufacturer ID 01B0

hex

(432

) Fronius International GmbH

dec

IM Order ID 4.044.016 (copper)/4.044.017 (fiber optic cable)

IM Revision Counter 0

IM Profile ID F600

IM Profile Specific

hex

0004

(0

hex

hex

)

dec

(62976

(4

dec

) Generic Device

dec

) No profile

Type

IM Version 0101

IM Supported 0000

hex

hex

(257

(0

)

dec

) IM0 supported

dec

Assignment of the Bus Module IP Address

Assignment of
the Bus Module
IP Address

Displaying the
Bus Module IP
Address

In the case of ProfiNet, the assign­ment of the IP address, the subnet
mask, and the default gateway is carri­ed out by the master. A device name is
also assigned to the interface by the
master.
Therefore the IP address cannot be set
via the DIP switch.
The communication takes place via the
IP address assigned by the master.

The IP address of the bus module assigned by the master can be viewed on the
website of the power source. Proceed as follows in order to do this.

Note down the IP address of the power source used:

On the power source control panel, select "Presets"

1

On the power source control panel, select "System"

2

On the power source control panel, select "Information"

3

Note down the displayed IP address (example: 10.5.72.13)

4

EN-US

Deleting IP Set­tings and Device
Names

Access website of the power source in the internet browser:

Connect computer with the network of the power source

5

Enter the IP address of the power source in the search bar of the Internet

6

browser and confirm
Enter standard user name (admin) and password (admin)

7

The website of the power source is displayed

-

Display IP address of the bus module:

On the power source website, select the "RI FB PRO/i" tab

8

The current IP address is displayed under the "Fieldbus configuration" point.

9

For example: 192.168.0.12

The two options listed below are available for the deletion of the IP settings and
the device name.

Using the DIP switch:

Switch all positions on the DIP switch to OFF (position 1–6)

1

Restart interface

2

(disconnect power supply and then reconnect again)

On the power source website:

Select the "RI FB PRO/i" tab on the power source website

1

31

Under the "Module configuration/Module operations" point, select the "Set

2

factory settings" field
Under the "Module configuration/Module operations" point, select "Restart

3

field-bus module"

The field-bus module is restarted and the IP settings are deleted

-

32

Set the Process Data Width of the Bus Module

Set the Process
Data Width of
the Bus Module

Note down the IP address of the power source used:

On the power source control panel, select "Presets"

1

On the power source control panel, select "System"

2

On the power source control panel, select "Information"

3

Note down the displayed IP address (example: 10.5.72.13)

4

Access website of the power source in the internet browser:

Connect computer with the network of the power source

5

Enter the IP address of the power source in the search bar of the Internet

6

browser and confirm
Enter standard user name (admin) and password (admin)

7

The website of the power source is displayed

-

Set the process data width of the bus module:

On the power source website, select the "RI FB PRO/i" tab

8

Under the "Process data" point, select the desired process data configuration

9

Select "Save"

10

The field bus connection is restarted and the configuration is adopted

-

EN-US

33

Input and output signals

Data types The following data types are used:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Whole number in the range from 0 to 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Whole number in the range from -32768 to 32767

Conversion examples:

for a positive value (SINT16)

-

e.g. desired wire speed x factor

12.3 m/min x 100 = 1230

for a negative value (SINT16)

-

e.g. arc correction x factor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dec

= 04CE

dec

hex

hex

Availability of
Input Signals
(From Robot to
Power Source)

The input signals listed below are available if:

the RI FB PRO/i has firmware V1.7.1 or above

-

optionConfig RI FB PRO BMW V1.0 has been installed on the respective

-

power source

34

Input Signals
(From Robot to
Power Source)

Signals marked with a * are described in the following section, Description of

BMW-specific input signals from page 43 onwards.

All other signals are described in the "TPS/i Interface Signal Descriptions" User
Information.

Address

relative absolute

WORD

0

BYTE

0 0 Welding Start Welding Start

1 1 Robot ready Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0

3 3 Working mode Bit 1

0

4 4 Working mode Bit 2

5 5 Working mode Bit 3

6 6 Working mode Bit 4

7 7 — —

0 8 Gas on Gas on

BIT

BIT

Fronius
signal designation

BMW
signal designati­on

Working mode
Bit 0

Working mode
Bit 1

Working mode
Bit 2

Working mode
Bit 3

Working mode
Bit 4

Activi­ty
Data
type Range

increa-

sing

High

High

See table Value Ran-

High

High

High

increa-

sing

ge for Working Mode

on page 43

Factor

EN-US

Description

1 9 Wire forward Wire forward

2 10 Wire backward Wire backward

3 11 Error quit Error quit

1

4 12 Touch sensing Touch sensing High

5 13 Torch blow out Torch blow out

6 14

7 15

Processline selec­tion Bit 0

Processline selec­tion Bit 1

Wire feed switch
Bit 1

Wire feed switch
Bit 2

increa-

sing

increa-

sing

increa-

sing

increa-

sing

High

High

35

Address

relative absolute

WORD

1

BYTE

0 16

1 17

2 18

3 19

2

4 20

5 21

6 22

7 23

0 24

BIT

BIT

Fronius
signal designation

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Activi­BMW
signal designati­on

Jobnumber Bit 1 High

Jobnumber Bit 2 High

Jobnumber Bit 3 High

Jobnumber Bit 4 High

Jobnumber Bit 5 High

Jobnumber Bit 6 High

Jobnumber Bit 7 High

Jobnumber Bit 8 High

Jobnumber Bit 9 High

ty

Data

type Range

Factor

Description

1 25

2 26

3 27

3

4 28

5 29

6 30

7 31 —

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Jobnumber Bit
10

Jobnumber Bit
11

Jobnumber Bit
12

Jobnumber Bit
13

Jobnumber Bit
14

Jobnumber Bit
15

Reserved (Jobn­umber Bit 16)

High

High

High

High

High

High

36

Address

relative absolute

WORD

2

BYTE

0 32 —

1 33 Welding simulation

2 34 — —

4

3 35 — —

4 36 — —

5 37 — —

6 38 Wire sense start Wire sense start High

7 39 Wire sense break Wire sense break High

0 40 SynchroPulse on SynchroPulse on High

1 41 SFI on SFI ignition High

2 42 —

BIT

BIT

Fronius
signal designation

BMW
signal designati­on

Reserved (Jobn­umber Bit 17)

Welding simulati­on

Reserved
(Warning quit)

Activi-

ty

Data

type Range

High

Factor

Description

EN-US

Reserved (Wire

3 43 —

5

4 44 —

5 45 Wire brake on Wire brake on High

6 46 Torchbody Xchange

7 47 —

forward without
slope)

Reserved (Wire
backward without
slope)

Torchbody
Xchange

Reserved (Dyna­mic correction),
(Rob speed)

High

37

Address

relative absolute

WORD

3

BYTE

0 48 Teach mode Teach mode High

1 49 —

2 50 —

3 51 —

6

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 — —

0 56

BIT

BIT

Fronius
signal designation

ExtInput1 =>
OPT_Output 1

BMW
signal designati­on

Reserved (Back­up start)

Reserved (User
level Bit 1)

Reserved (User
level Bit 2)

Reserved (User
level Bit 3)

Reserved (User
level Bit 4)

Reserved (User
level Bit 5)

ExtInput1 =>
OPT_Output 1

Activi-

ty

Data

type Range

High

Factor

Description

1 57

2 58

3 59

7

4 60

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10 0-7 80-87

5

11 0-7 88-95

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

ExtInput2 =>
OPT_Output 2

ExtInput3 =>
OPT_Output 3

ExtInput4 =>
OPT_Output 4

ExtInput5 =>
OPT_Output 5

ExtInput6 =>
OPT_Output 6

ExtInput7 =>
OPT_Output 7

ExtInput8 =>
OPT_Output 8

Welding speed Welding speed

Wire feed speed
command value

Arclength correc­tion

ExtInput2 =>
OPT_Output 2

ExtInput3 =>
OPT_Output 3

ExtInput4 =>
OPT_Output 4

ExtInput5 =>
OPT_Output 5

ExtInput6 =>
OPT_Output 6

ExtInput7 =>
OPT_Output 7

ExtInput8 =>
OPT_Output 8

Wire feed speed
command value

Arclength cor­rection

High

High

High

High

High

High

High

UIN-

T16

SINT16

SINT16 -10.0 to 10.0 10

0.0 to 1000.0
[cm/min]

-327.68 to

327.67

[m/min]

10

10

0

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

38

Pulse-/dynamic
correction

Wire retract correc­tion

Pulse-/dynamic
correction

Wire retract cor­rection

SINT16 -10.0 to 10.0 10

UIN-

T16

0.0 to 10.0 10

Address

relative absolute

WORD

BYTE

BIT

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

0 176

1 177

2 178

3 179

22

4 180

5 181

6 182

11

7 183

0 184

1 185

2 186

3 187

23

4 188

BIT

BMW
Fronius
signal designation

Wire sense edge
detection

Process controlled
correction

Seam number Seam number

signal designati-

on

Wire sense edge

detection

Process control-

led correction

Activi­ty
Data
type Range

UIN-

T16

See table Value range for Pro-

cess controlled correction on

UIN-

T20

OFF / 0.5 to

20.0 [mm]

page 43

0 to 1,048,575

10

Factor

Description

EN-US

12

5 189

6 190

7 191

0 192

1 193

2 194

3 195

24

4 196 — Reserved

5 197 — Reserved

6 198 — Reserved

7 199 — Reserved

0 200

1 201

2 202

3 203

25

4 204

5 205

—

Part Serial Num-

ber 1

ASCII

(UTF-8

)

*

6 206

7 207

39

Address

relative absolute

WORD

BYTE

BIT

0 208

1 209

2 210

3 211

26

4 212

5 213

6 214

13

7 215

0 216

1 217

2 218

3 219

27

4 220

5 221

BIT

Fronius
signal designation

—

—

BMW

signal designati-

on

Part Serial Num-

ber 2

Part Serial Num-

ber 3

Activi­ty
Data
type Range

ASCII

(UTF-8

)

ASCII

(UTF-8

)

Factor

Description

*

*

14

28

29

6 222

7 223

0 224

1 225

2 226

3 227

4 228

5 229

6 230

7 231

0 232

1 233

2 234

3 235

4 236

5 237

6 238

—

—

Part Serial Num-

ber 4

Part Serial Num-

ber 5

ASCII

(UTF-8

)

ASCII

(UTF-8

)

*

*

40

7 239

Address

relative absolute

WORD

BYTE

BIT

0 240

1 241

2 242

3 243

30

4 244

5 245

6 246

15

7 247

0 248

1 249

2 250

3 251

31

4 252

5 253

BIT

Fronius
signal designation

—

—

BMW

signal designati-

on

Part Serial Num-

ber 6

Part Serial Num-

ber 7

Activi­ty
Data
type Range

ASCII

(UTF-8

)

ASCII

(UTF-8

)

Factor

Description

EN-US

*

*

16

32

33

6 254

7 255

0 256

1 257

2 258

3 259

4 260

5 261

6 262

7 263

0 264

1 265

2 266

3 267

4 268

5 269

6 270

—

—

Part Serial Num-

ber 8

Part Item Num-

ber 1

ASCII

(UTF-8

)

ASCII

(UTF-8

)

*

*

7 271

41

Address

relative absolute

WORD

BYTE

BIT

0 272

1 273

2 274

3 275

34

4 276

5 277

6 278

17

7 279

0 280

1 281

2 282

3 283

35

4 284

5 285

BIT

Fronius
signal designation

—

—

BMW

signal designati-

on

Part Item Num-

ber 2

Part Item Num-

ber 3

Activi­ty
Data
type Range

ASCII

(UTF-8

)

ASCII

(UTF-8

)

Factor

Description

*

*

18 36

6 286

7 287

0 288

1 289

2 290

3 291

4 292

5 293

6 294

7 295

—

Part Item Num-

ber 4

ASCII

(UTF-8

)

*

42

Description of
BMW-specific in­put signals

Address

relative absolute

WORD

BYTE

BIT

BIT

12-16 25-32 - 200-263

Fronius
signal de­signation

BMW
signal desi­gnation Description

— Part Serial

Number 1 ­8

EN-US

This signal transmits a character string
that provides additional information for
the documentation of the welding ope­ration.

16-18 32-36 - 263-295

Value Range for

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

Working Mode

0 0 0 0 0 Internal parameter selection

0 0 0 0 1 Special 2-step mode characteristics

0 0 0 1 0 Job mode

0 1 0 0 0 2-step mode characteristics

0 1 0 0 1 2-step MIG/MAG standard manual

1 0 0 0 1 Stop coolant pump

Value range for operating mode

Value range for
Process control­led correction

Process

PMC Arc length stabilizer SINT16

Value range for process-dependent correction

— Part Item

Number 1 ­4

Signal

This signal transmits a character string
that provides additional information for
the documentation of the welding ope­ration.

Value range

configuration

Activity /

data type

range

Unit

-327.8 to +327.7

0.0 to +5.0 Volts 10

Factor

43

Availability of
Output Signals
(From Power
Source to Robot)

The output signals listed below are available if:

the RI FB PRO/i has firmware V1.7.1 or above

-

optionConfig RI FB PRO BMW V1.0has been installed on the respective

-

power source

Output Signals
(From Power
Source to Robot)

Address

relative absolute

WORD

BYTE

BIT

0 0

1 1 Limitsignal Limitsignal High

2 2 Process active Process active High

3 3

0

4 4 Collisionbox active

5 5

The signals listed below are described in the "TPS/i Interface Signal Descripti­ons" User Information.

Fronius
signal designation

BIT

Arc stable- / touch
signal

Main current si­gnal

Power source rea-dyPower source rea-

BMW
signal designati­on

Arc stable- /
touch signal

Main current si­gnal

Collisionbox acti­ve

dy

Activi­ty
Data
type

High

High

Low

High

Range

0 = collision

or cable

break

Factor

Description

0

6 6 —

7 7

0 8

1 9

2 10

3 11

1

4 12

5 13

6 14

7 15

Heartbeat Power
source

Error number Error number

Communication
ready

Heartbeat Power
source

High

High/lo

w

44

Address

relative absolute

WORD

1

BYTE

0 16

1 17

2 18

3 19

2

4 20

5 21

6 22

7 23

0 24 —

1 25 — —

2 26

BIT

BIT

Fronius
signal designation

Error number Error number

Parameter selec­tion internally

BMW
signal designati­on

Reserved (Wire
stick control high)

Robot access high High

Activi­ty
Data
type

Range

Factor

Description

EN-US

See table Assign-

3 27 Sensor status 3 Wire available top High

3

4 28

5 29 —

6 30 — Reserved

7 31

Wire stick work­piece

Command value
out of range

Short circuit
timeout

Reserved (Data
documentation
ready)

Power out of ran­ge

High

High

ment of Sensor

Status on page

48

45

Address

relative absolute

WORD

2

BYTE

0 32

1 33 — Reserved

2 34

4

3 35 — Reserved

4 36 — Reserved

5 37 — Reserved

6 38 — Reserved

7 39 — Reserved

0 40 —

1 41 Touch signal Touch signal High

BIT

BIT

Fronius
signal designation

Correction out of
range

Robot Motion Re­lease

BMW
signal designati­on

Correction out of
range

Robot Motion Re­lease

Reserved (Short
circuit contact
tip)

Activi­ty
Data
type

High

High

Range

Factor

Description

See table Assign-

2 42 Sensor status 2

3 43 Current flow Current flow High

5

4 44

5 45 —

6 46 —

7 47 —

Torch body grip­ped

Wire available
bottom

Torch body grip­ped

Reserved (Torch
body out of range)

Reserved (Access
lock)

Reserved (Cha­racteristics / Job
loaded)

High

High

ment of Sensor

Status on page

48

46

Address

relative absolute

WORD

3

BYTE

0 48 —

1 49 —

2 50 Process Bit 1

6

3 51 Process Bit 2

4 52 Process Bit 3

5 53 Process Bit 4

6 54 Process Bit 5

7 55 —

0 56

1 57

BIT

BIT

Fronius
signal designation

ExtOutput1 <=
OPT_Input1

ExtOutput2 <=
OPT_Input2

Activi­BMW
signal designati­on

Reserved (Phase
failure control)

Reserved (Stand­by active), (Profi­Energy)

Process High

Reserved (Backup
run)

ExtOutput1 <=
OPT_Input1

ExtOutput2 <=
OPT_Input2

ty

Data

type

High

High

Range

See table Value

Range for Pro-

cess Bit on page

48

Factor

Description

EN-US

2 58

3 59

7

4 60

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10 0-7 80-87

5

11 0-7 88-95

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

ExtOutput3 <=
OPT_Input3

ExtOutput4 <=
OPT_Input4

ExtOutput5 <=
OPT_Input5

ExtOutput6 <=
OPT_Input6

ExtOutput7 <=
OPT_Input7

ExtOutput8 <=
OPT_Input8

Welding voltage Welding voltage

Welding current Welding current

Wire feed speed Wire feed speed SINT16

ExtOutput3 <=
OPT_Input3

ExtOutput4 <=
OPT_Input4

ExtOutput5 <=
OPT_Input5

ExtOutput6 <=
OPT_Input6

ExtOutput7 <=
OPT_Input7

ExtOutput8 <=
OPT_Input8

High

High

High

High

High

High

UIN-

T16

UIN-

T16

0.0 to

655.35 [V]

0.0 to

6,553.5 [A]

-327.68 to

327.67 [m/
min]

10

0

10

10

0

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

Actual real value
for seam tracking

— Reserved

Actual real value
for seam tracking

UIN-

T16

0 to 6.5535

10,

000

47

Address

relative absolute

WORD

BYTE

BIT

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

BIT

Fronius
signal designation

—

Motor current M1 Motor current M1 SINT16

Motor current M2 Motor current M2 SINT16

Motor current M3 Motor current M3 SINT16

Wire position Wire position SINT16

— Reserved

— Reserved

BMW
signal designati­on

Reserved (Error
number)

Activi­ty
Data
type

Range

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67 [mm]100

Factor

10

0

10

0

10

0

Description

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

18 36 0-7 288-295 — Reserved

Assignment of
Sensor Status

Value Range for
Process Bit

— Reserved

— Reserved

Sensor status Description

2 OPT/i WF R DE wire drum

3 OPT/i WF R DE ring sensor

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

0 0 0 0 0 No internal parameter selection or

process

0 0 0 0 1 MIG/MAG pulse synergic

48

0 0 0 1 0 MIG/MAG standard synergic

0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC

0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC

0 0 1 0 1 MIG/MAG standard manual

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

0 0 1 1 0 Electrode

0 0 1 1 1 TIG

0 1 0 0 0 CMT

0 1 0 0 1 ConstantWire

EN-US

49

50

EN-US

51