Fronius Busmodul RI MOD/i CC, Config/i RI FB PRO BMW Operating Instruction [DE, EN]

Operating
Instructions

RI FB PRO/i
RI MOD/i CC ProfiNet
Config/i RI FB PRO BMW

DE

EN-US

Bedienungsanleitung

Operating instructions

42,0410,2440 009-06022023

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 6
Systemreaktionen bei Kommunikationsproblemen 6
Konfigurationsparameter 6

Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls 7

Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls 7
IP-Adresse des Busmoduls anzeigen 7
IP-Einstellungen und Gerätenamen löschen 7

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9

Ein- und Ausgangssignale 10

Datentypen 10
Verfügbarkeit der Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 10
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 11
Beschreibung von BMW-spezifischen Eingangssignalen 19
Wertebereich Working mode 19
Wertebereich Process controlled correction 19
Verfügbarkeit der Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 20
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 20
Zuordnung Sensorstatus 24
Wertebereich Process Bit 24

DE

3

Allgemeines

1234567

8

21

Sicherheit

Anschlüsse und
Anzeigen

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Bedienungsanleitungen der Systemkomponenten, insbesondere

▶

Sicherheitsvorschriften lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung.

Schwerwiegende Personen- und Sachschäden können die Folge sein

Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.

▶

Pin-Belegung RJ 45 ProfiNet An­schluss

1 TD+

2 TD-

3 RD+

6 RD-

4,5,7,8Normalerweise nicht ver-

wendet; um die Signal­vollständigkeit sicherzustel­len, sind diese Pins mitein­ander verbunden und enden
über einen Filterkreis am
Schutzleiter (PE).

RJ 45 ProfiNet Anschluss

Pin-Belegung Fiber Optic (FO) An­schluss

1 Optisches Signal vom Any-

bus CompactCom Modul

2 Optisches Signal vom Any-

bus CompactCom Modul

Fiber Optic (FO) Anschluss

4

(1) LED MS - Modulstatus

LED MS - Modulstatus

Aus:

keine Versorgungsspannung / Modul
im Setup- oder Initialisierungs-Mo­dus

Leuchtet grün:

normaler Betrieb

Blinkt grün (einmal):

Diagnoseprozess läuft

Leuchtet rot:

Ausnahmezustand, schwerer Feh­ler, ...

Leuchtet abwechselnd rot und grün:

Firmwareupdate. Während des Up­dates das Modul nicht von der Span­nungsversorgung trennen - dies
könnte Schäden am Modul zur Folge
haben!

(2) LED NS - Netzwerkstatus

Aus:

Offline; keine Versorgungsspannung
oder keine Verbindung mit IO Con­troller

DE

LED NS - Netzwerkstatus

Leuchtet grün:

Online (RUN); Verbindung mit IO
Controller hergestellt, IO Controller
in Betrieb

Blinkt grün (einmal):

Online (STOP); Verbindung mit
IO Controller hergestellt, IO Con­troller nicht in Betrieb, IO-Daten
fehlerhaft, IRT-Synchronisation
nicht fertiggestellt

Blinkt grün (dauerhaft):

Von Engineering-Tools verwendet,
um den Netzwerk-Knoten zu identifi­zieren

Leuchtet rot:

das Modul hat einen schweren inter­nen Fehler festgestellt

Blinkt rot (einmal):

Stationsname nicht gesetzt

Blinkt rot (zweimal):

IP-Adresse nicht gesetzt

Blinkt rot (dreimal):

Konfigurationsfehler; erwartete
Identifikation stimmt nicht mit der
tatsächlichen Identifikation überein

5

Eigenschaften
der Da­tenübertragung

Übertragungstechnik:

Ethernet

Medium:

Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profi­net Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen
zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UG­G0150A20A20-E durchgeführt.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms
durchgeführt.

Übertragungs-Geschwindigkeit:

100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode

Busanschluss:

Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)

Systemreaktio­nen bei Kommu­nikationsproble­men

Konfigurations­parameter

Die Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) werden auf 0 zurückgesetzt,
wenn:

die Kommunikation unterbrochen wird (Kabelbruch, ....)

-

der IO Controller in den Betriebszustand STOP wechselt

-

ein Submodul einen IOPS-Status als BAD meldet

-

Dadurch wird beispielsweise das Signal Robot ready auf 0 gesetzt und die laufen­de Schweißung gestoppt.

Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe­nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo­ter kommunizieren kann.

Parameter: Wert:

Device ID 0320

Vendor ID 01B0

hex

hex

(800

(432

) Fronius ProfiNet 2-Port

dez

) Fronius International GmbH

dez

Station Type fronius-fb-pro-pn-2p

Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf
die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib­Dienste zugegriffen werden.

Parameter: Wert:

IM Manufacturer ID 01B0

hex

(432

) Fronius International GmbH

dez

IM Order ID 4.044.016 (Kupfer) / 4.044.017 (Lichtwellenleiter)

IM Revision Counter 0

IM Profile ID F600

IM Profile Specific

hex

0004

(0

hex

hex

)

dez

(62976

(4

dez

) Generic Device

dez

) No profile

Type

IM Version 0101

IM Supported 0000

hex

hex

(257

(0

)

dez

) IM0 supported

dez

6

Vergabe der IP-Adresse des Busmoduls

DE

Vergabe der IP­Adresse des
Busmoduls

IP-Adresse des
Busmoduls an­zeigen

Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP­Adresse, der Subnet-Mask und des De­fault-Gateways vom Master durch­geführt. Auch ein Gerätename wird
dem Interface vom Master zugewiesen.
Deshalb kann die IP-Adresse nicht
über den DIP-Schalter eingestellt wer­den.
Die Kommunikation läuft über die vom
Master zugewiesene IP-Adresse.

Die vom Master vergebene IP-Adresse des Busmoduls kann auf der Website der
Stromquelle eingesehen werden. Hierzu wie nachfolgend angeführt vorgehen.

IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:

Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen

1

Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen

2

Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen

3

Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)

4

IP-Einstellungen
und Gerätena­men löschen

Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:

Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden

5

IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben

6

und bestätigen
Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben

7

Website der Stromquelle wird angezeigt

-

IP-Adresse des Busmoduls anzeigen:

Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen

8

Bei Punkt „Feldbus Konfiguration“ wird die aktuelle IP-Adresse angezeigt

9

Beispielsweise: 192.168.0.12

Für das Löschen der IP-Einstellungen und des Gerätenamens stehen die zwei
nachfolgend angeführten Möglichkeiten zur Verfügung.

Mittels DIP-Schalter:

Alle Positionen am DIP-Schalter in Stellung OFF schalten (Position 1 - 6)

1

Interface neu starten

2

(Spannungsversorgung unterbrechen und anschließend wieder herstellen)

Auf der Website der Stromquelle:

Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen

1

7

Bei Punkt „Modulkonfiguration / Modul-Operationen“ das Feld „Werksein-

2

stellungen setzen“ auswählen
Bei Punkt „Modulkonfiguration / Modul-Operationen“ das „Feldbus-Modul

3

neu starten“ auswählen

das Feldbus-Modul wird neu gestartet und die IP-Einstellungen werden

-

gelöscht

8

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen

DE

Prozessdaten­Breite des Bus­moduls einstel­len

IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:

Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen

1

Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen

2

Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen

3

Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)

4

Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:

Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden

5

IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben

6

und bestätigen
Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben

7

Website der Stromquelle wird angezeigt

-

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen:

Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen

8

Bei Punkt „Prozessdaten“ die gewünschte Prozessdaten-Konfiguration

9

auswählen
„Speichern“ auswählen

10

Die Feldbus-Verbindung wird neu gestartet und die Konfiguration über-

-

nommen

9

Ein- und Ausgangssignale

Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767

Umrechnungsbeispiele:

für positiven Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor

12.3 m/min x 100 = 1230

für negativen Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dez

= 04CE

dez

hex

hex

Verfügbarkeit
der Eingangssi­gnale (vom Ro­boter zur Strom­quelle)

Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind verfügbar, wenn:

das RI FB PRO/i über die Firmware V1.7.1 oder höher verfügt

-

wenn auf der jeweiligen Stromquelle die Option „Config RI FB PRO BMW

-

V1.0“ installiert ist

10

Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)

Adresse

Die mit einem * markierten Signale werden im nachfolgenden Abschnitt Be-

schreibung von BMW-spezifischen Eingangssignalen ab Seite 19 beschrieben.

Alle weiteren Signale werden in der Benutzerinformation „Signalbeschreibun­gen Interface TPS/i“ beschrieben.

DE

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 0 Welding Start Welding Start

1 1 Robot ready Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0

3 3 Working mode Bit 1

0

4 4 Working mode Bit 2

5 5 Working mode Bit 3

6 6 Working mode Bit 4

7 7 — —

0

0 8 Gas on Gas on

BIT

Fronius
Signalbezeichnung

BMW
Signalbezeich­nung

Working mode
Bit 0

Working mode
Bit 1

Working mode
Bit 2

Working mode
Bit 3

Working mode
Bit 4

Akti­vität
Daten­typ Bereich

stei-

gend

High

High

Siehe Tabelle Werte-

High

High

High

stei-

gend

bereich Working mo-

de auf Seite 19

Faktor

Beschreibung

1 9 Wire forward Wire forward

2 10 Wire backward Wire backward

3 11 Error quit Error quit

1

4 12 Touch sensing Touch sensing High

5 13 Torch blow out Torch blow out

6 14

7 15

Processline selec­tion Bit 0

Processline selec­tion Bit 1

Wire feed switch
Bit 1

Wire feed switch
Bit 2

stei-

gend

stei-

gend

stei-

gend

stei-

gend

High

High

11

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 16

1 17

2 18

3 19

2

4 20

5 21

6 22

7 23

1

0 24

BIT

Fronius
Signalbezeichnung

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Akti­BMW
Signalbezeich­nung

Jobnumber Bit 1 High

Jobnumber Bit 2 High

Jobnumber Bit 3 High

Jobnumber Bit 4 High

Jobnumber Bit 5 High

Jobnumber Bit 6 High

Jobnumber Bit 7 High

Jobnumber Bit 8 High

Jobnumber Bit 9 High

vität

Daten-

typ Bereich

Faktor

Beschreibung

1 25

2 26

3 27

3

4 28

5 29

6 30

7 31 —

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Welding characte­ristic- / Job number

Jobnumber Bit
10

Jobnumber Bit
11

Jobnumber Bit
12

Jobnumber Bit
13

Jobnumber Bit
14

Jobnumber Bit
15

Reserve (Jobn­umber Bit 16)

High

High

High

High

High

High

12

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 32 —

1 33 Welding simulation

2 34 — —

4

3 35 — —

4 36 — —

5 37 — —

6 38 Wire sense start Wire sense start High

7 39 Wire sense break Wire sense break High

0 40 Synchro pulse on Synchro puls on High

2

1 41 SFI on SFI ignition High

2 42 —

BIT

Fronius
Signalbezeichnung

BMW
Signalbezeich­nung

Reserve (Jobn­umber Bit 17)

Welding simulati­on

Reserve (Warning
quit)

Akti-

vität

Daten-

typ Bereich

High

Faktor

DE

Beschreibung

Reserve (Wire

3 43 —

5

4 44 —

5 45 Wire brake on Wire brake on High

6 46 Torchbody Xchange

7 47 —

forward without
slope)

Reserve (Wire
backward without
slope)

Torchbody
Xchange

Reserve (Dyna­mic correction),
(Rob speed)

High

13

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 48 Teach mode Teach mode High

1 49 —

2 50 —

3 51 —

6

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 — —

3

0 56

BIT

Fronius
Signalbezeichnung

ExtInput1 =>
OPT_Output 1

BMW
Signalbezeich­nung

Reserve (Backup
start)

Reserve (User le­vel Bit 1)

Reserve (User le­vel Bit 2)

Reserve (User le­vel Bit 3)

Reserve (User le­vel Bit 4)

Reserve (User le­vel Bit 5)

ExtInput1 =>
OPT_Output 1

Akti-

vität

Daten-

typ Bereich

High

Faktor

Beschreibung

1 57

2 58

3 59

7

4 60

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10 0-7 80-87

5

11 0-7 88-95

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

ExtInput2 =>
OPT_Output 2

ExtInput3 =>
OPT_Output 3

ExtInput4 =>
OPT_Output 4

ExtInput5 =>
OPT_Output 5

ExtInput6 =>
OPT_Output 6

ExtInput7 =>
OPT_Output 7

ExtInput8 =>
OPT_Output 8

Welding speed Welding speed

Wire feed speed
command value

Arclength correc­tion

ExtInput2 =>
OPT_Output 2

ExtInput3 =>
OPT_Output 3

ExtInput4 =>
OPT_Output 4

ExtInput5 =>
OPT_Output 5

ExtInput6 =>
OPT_Output 6

ExtInput7 =>
OPT_Output 7

ExtInput8 =>
OPT_Output 8

Wire feed speed
command value

Arclength cor­rection

High

High

High

High

High

High

High

UIN-

T16

SINT16

SINT16 -10,0 bis 10,0 10

0,0 bis 1000,0

[cm/min]

-327,68 bis
327,67

[m/min]

10

10

0

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

14

Pulse-/dynamic
correction

Wire retract correc­tion

Pulse-/dynamic
correction

Wire retract cor­rection

SINT16 -10,0 bis 10,0 10

UIN-

T16

0,0 bis 10,0 10

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

0 176

1 177

2 178

3 179

22

4 180

5 181

6 182

11

7 183

0 184

1 185

2 186

3 187

23

4 188

BIT

BMW
Fronius
Signalbezeichnung

Wire sense edge
detection

Process controlled
correction

Seam number Seam number

Signalbezeich-

nung

Wire sense edge

detection

Process control-

led correction

Akti­vität
Daten­typ Bereich

UIN-

T16

Siehe Tabelle Wertebereich

Process controlled correction

UIN-

T20

OFF / 0,5 bis

20,0 [mm]

auf Seite 19

0 bis 1048575

10

Faktor

DE

Beschreibung

12

5 189

6 190

7 191

0 192

1 193

2 194

3 195

24

4 196 — Reserve

5 197 — Reserve

6 198 — Reserve

7 199 — Reserve

0 200

1 201

2 202

3 203

25

4 204

5 205

—

Part Serial Num-

ber 1

ASCII

(UTF-8

)

*

6 206

7 207

15

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

13 26 0 208

1 209

2 210

3 211

4 212

5 213

6 214

7 215

0 216

1 217

2 218

3 219

27

4 220

5 221

BIT

BIT

Fronius
Signalbezeichnung

—

—

BMW

Signalbezeich-

nung

Part Serial Num-

ber 2

Part Serial Num-

ber 3

Akti­vität
Daten­typ Bereich

ASCII

(UTF-8

)

ASCII

(UTF-8

)

Faktor

Beschreibung

*

*

14

28

29

6 222

7 223

0 224

1 225

2 226

3 227

4 228

5 229

6 230

7 231

0 232

1 233

2 234

3 235

4 236

5 237

6 238

—

—

Part Serial Num-

ber 4

Part Serial Num-

ber 5

ASCII

(UTF-8

)

ASCII

(UTF-8

)

*

*

16

7 239