Fronius Busmodule RI MOD/i CC-M40 ProfiNet Operating Instruction [DE, EN]

Operating
Instructions

RI FB Inside/i
RI MOD/i CC-M40 ProfiNet

DE

EN-US

Bedienungsanleitung

Operating instructions

42,0410,1917 038-07122022

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul 4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul 5
Eigenschaften der Datenübertragung 6
Konfigurationsparameter 7

Roboter-Interface konfigurieren 8

Funktion DIP Schalter 8
Konfiguration der Prozessdaten-Breite 8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) 8
IP-Einstellungen 10
Die Webseite der Stromquelle 10
SmartManager der Stromquelle aufrufen und anmelden 10

Ein- und Ausgangssignale 11

Datentypen 11
Verfügbarkeit der Eingangssignale 11
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 12
Wertebereich Working mode 17
Wertebereich Processline selection 17
Wertebereich TWIN mode 18
Wertebereich Documentation mode 18
Wertebereich Process controlled correction 18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 19
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 19
Zuordnung Sensorstatus 1-4 22
Wertebereich Safety status 22
Wertebereich Process Bit 23

Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image 24

Eingangssignale 24
Wertebereich Betriebsarten 25
Ausgangssignale 25

DE

3

Allgemeines

(12)(11)(10)

(14)(13)

(9)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

Sicherheit

Anschlüsse und
Anzeigen am RJ
45 Modul

WARNUNG!

Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende
Personen- und Sachschäden verursachen.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur
von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente
vollständig gelesen und verstanden wurden:

dieses Dokument

▶

die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“

▶

sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-

▶

vorschriften

(1) TX+

(2) TX-

(3) RX+

(6) RX-

(4) Normalerweise nicht verwen-

(5)

(7)

(8)

det; um die Signalvollständig­keit sicherzustellen, sind die­se Pins miteinander verbun­den und enden über einen Fil­terkreis am Schutzleiter (PE).

(9) LED Verbindung/Aktivität

Anschluss 2

(10) LED MS (Modulstatus)

(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2

(12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1

(13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1

(14) LED NS (Netzwerkstatus)

LED Netzwerkstatus

Status Bedeutung

Aus Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbin-

dung mit IO Controller

Leuchtet grün Online (RUN); Verbindung mit IO Controller herge-

stellt,
IO Controller in Betrieb

Blinkt grün (einmal) Online (STOP); Verbindung mit IO Controller herge-

stellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehler­haft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt

Blinkt grün (dauer­haft)

4

Von Engineering-Tools verwendet, um den Netzwerk­Knoten zu identifizieren

LED Netzwerkstatus

(1)

(4)(3)(4)(3)

(5) (2) (6)

Status Bedeutung

Leuchtet rot das Modul hat einen schweren internen Fehler festge-

stellt

Blinkt rot (einmal) Stationsname nicht gesetzt

Blinkt rot (zweimal) IP-Adresse nicht gesetzt

Blinkt rot (dreimal) Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt

nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein

LED Modulstatus

Status Bedeutung

Aus keine Versorgungsspannung oder

Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus

Leuchtet grün normaler Betrieb

Blinkt grün (einmal) Diagnoseprozess läuft

Leuchtet rot Ausnahmezustand, schwerer Fehler, etc.

Leuchtet abwech­selnd rot und grün

Firmwareupdate. Während des Updates das Modul
nicht von der Spannungsversorgung trennen - dies
könnte Schäden am Modul zur Folge haben!

DE

Anzeigen am Fi­ber Optic (FO)
Modul

LED Verbindung/Aktivität

Status Bedeutung

Aus Keine Verbindung, keine Aktivität

Leuchtet grün Verbindung hergestellt, keine Aktivität

Flackert grün Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden

(1) LED Netzwerkstatus

(2) LED Modulstatus

(3) Optisches Signal vom Anybus

CompactCom Modul

(4) Optisches Signal vom Anybus

CompactCom Modul

(5) LED Verbindung/Aktivität, An-

schluss 1

(6) LED Verbindung/Aktivität, An-

schluss 2

LED Netzwerkstatus

Status Bedeutung

Aus Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbin-

dung mit IO Controller

5

LED Netzwerkstatus

Status Bedeutung

Leuchtet grün Online (RUN); Verbindung mit IO Controller herge-

stellt,
IO Controller in Betrieb

Blinkt grün (einmal) Online (STOP); Verbindung mit IO Controller herge-

stellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehler­haft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt

Blinkt grün (dauer­haft)

Leuchtet rot das Modul hat einen schweren internen Fehler festge-

Blinkt rot (einmal) Stationsname nicht gesetzt

Blinkt rot (zweimal) IP-Adresse nicht gesetzt

Blinkt rot (dreimal) Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt

LED Modulstatus

Status Bedeutung

Aus keine Versorgungsspannung oder

Leuchtet grün normaler Betrieb

Blinkt grün (einmal) Diagnoseprozess läuft

Leuchtet rot Ausnahmezustand, schwerer Fehler, etc.

Leuchtet abwech­selnd rot und grün

Von Engineering-Tools verwendet, um den Netzwerk­Knoten zu identifizieren

stellt

nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein

Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus

Firmwareupdate. Während des Updates das Modul
nicht von der Spannungsversorgung trennen - dies
könnte Schäden am Modul zur Folge haben!

Eigenschaften
der Da­tenübertragung

LED Verbindung/Aktivität (5+6)

Status Bedeutung

Aus Keine Verbindung, keine Aktivität

Leuchtet grün Verbindung hergestellt, keine Aktivität

Flackert grün Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden

Übertragungstechnik:

Ethernet

Medium:

Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profi­net Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen
zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UG­G0150A20A20-E durchgeführt.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms
durchgeführt.

Übertragungs-Geschwindigkeit:

100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode

6

Busanschluss:

Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)

DE

Konfigurations­parameter

Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe-

nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo­ter kommunizieren kann.

Parameter Wert

Device ID 0301

Vendor ID 01B0

hex

hex

(769

(432

) Fronius ProfiNet IO 2-Port

dez

) Fronius International GmbH

dez

Station Type fronius-fb-inside-pn-2p

Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf

die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib­Dienste zugegriffen werden.

Parameter Wert

IM Manufacturer ID 01B0

hex

(432

) Fronius International GmbH

dez

IM Order ID 4.044.014

IM Revision Counter 0001

IM Profile ID F600

IM Profile Specific

0004

(1

hex

(62976

hex

(4

hex

)

dez

dez

) No profile

dez

) Generic Device

Type

IM Version 0101

IM Supported 0000

hex

hex

(257

(0

)

dez

) IM0 supported

dez

7

Roboter-Interface konfigurieren

(1)

(2)(3)

ON

OFF

Funktion
DIP Schalter

Konfiguration
der Prozessda­ten-Breite

Der DIP‑Schalter (1) am Roboter-In­terface RI FB Inside/i dient zur Ein­stellung

der Prozessdaten-Breite

-

der Knotenadresse / IP-Adresse

-

Werksseitig sind alle Positionen des
DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3).
Das entspricht dem binären Wert 0.

Die Stellung ON (2) entspricht dem
binären Wert 1.

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 Konfiguration

OFF OFF - - - - - -

Standard Image

320 Bit

Knotenadresse
einstellen mit
DIP-Schalter
(Beispiel)

OFF ON - - - - - -

ON OFF - - - - - -

Umfang abhängig von Busmodul

Economy Image

128 Bit

Retro Fit

ON ON - - - - - - Nicht verwendet

Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge
definiert.

Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von

der Roboter-Steuerung

-

der Anzahl der Stromquellen

-

der Art der Stromquellen

-

„Intelligent Revolution“

-

„Digital Revolution“ (Retro Fit)

-

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 Knotenadresse

- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1

- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2

- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3

- - ON ON ON ON ON OFF 62

- - ON ON ON ON ON ON 63

8

Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis
63 im Dezimalformat

HINWEIS!

Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Inter­face durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden.

(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung
oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle)

DE

9

IP-Einstellungen Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das

3

2

1

4

xx.x.xxx.x

1.9.0-16501.9508

entspricht folgenden IP-Einstellungen:

IP-Adresse: 0.0.0.0

-

Subnet-Mask: 0.0.0.0

-

Default-Gateway: 0.0.0.0

-

Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des Default­Gateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface
vom Master zugewiesen.

Die Webseite der
Stromquelle

SmartManager
der Stromquelle
aufrufen und an­melden

Die Stromquelle verfügt über eine eigene Webseite, den SmartManager.
Sobald die Stromquelle in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager
über die IP-Adresse der Stromquelle aufgerufen werden.

Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der
SmartManager folgende Einträge:

Übersicht

-

Update

-

Screenshot

-

Sichern & Wiederherstellen

-

Funktionspakete

-

Job-Daten

-

Kennlinienübersicht

-

RI FB INSIDE/i

-

Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse der Stromquelle no-

1

tieren
IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben

2

Benutzername und Kennwort eingeben

3

Werkseinstellung:
Benutzername = admin
Kennwort = admin

Angezeigten Hinweis bestätigen

4

Der SmartManager der Stromquelle wird angezeigt.

10

Ein- und Ausgangssignale

Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767

Umrechnungsbeispiele:

für positiven Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor

12.3 m/min x 100 = 1230

für negativen Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dez

= 04CE

dez

hex

DE

hex

Verfügbarkeit
der Eingangssi­gnale

Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V2.3.0 bei allen
Inside/i-Systemen verfügbar.

11

Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

0

BIT

BIT

BYTE

0 0 Welding Start steigend

1 1 Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0 High

3 3 Working mode Bit 1 High

0

4 4 Working mode Bit 2 High

5 5 Working mode Bit 3 High

6 6 Working mode Bit 4 High

7 7 —

0 8 Gas on steigend

1 9 Wire forward steigend

2 10 Wire backward steigend

3 11 Error quit steigend

4 12 Touch sensing High

1

5 13 Torch blow out steigend

6 14 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle

7 15 Processline selection Bit 1 High

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Wertebereich

Working mode

Wertebereich

Siehe Tabelle

auf Seite 17

Processline

selection auf

Seite 17

Faktor

Standard

ü ü

Economy

12

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

1

BIT

BIT

BYTE

0 16 Welding Simulation High

1 17 Synchro pulse on High

2 18 —

3 19 —

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Wire brake on High

7 23 Torchbody Xchange High

0 24 —

1 25 Teach mode High

2 26 —

3 27 —

3

4 28 —

5 29 Wire sense start steigend

6 30 Wire sense break steigend

7 31 —

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Faktor

Standard

ü ü

Economy

13

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

2

BIT

BIT

BYTE

0 32 TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle

1 33 TWIN mode Bit 1 High

2 34 —

3 35 —

4 36 —

4

5 37 Documentation mode High

6 38 —

7 39 —

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Wertebereich

TWIN mode auf

Wertebereich

Documentation

mode auf Seite

Seite 18

Siehe Tabelle

18

Faktor

Standard

ü ü

Economy

5 45 —

6 46 —

7 47

Disable process controlled
correction

High

14

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

3

BIT

BIT

BYTE

0 48 —

1 49 —

2 50 —

3 51 —

6

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 —

0 56 ExtInput1 => OPT_Output 1 High

1 57 ExtInput2 => OPT_Output 2 High

2 58 ExtInput3 => OPT_Output 3 High

3 59 ExtInput4 => OPT_Output 4 High

7

4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5 High

5 61 ExtInput6 => OPT_Output 6 High

6 62 ExtInput7 => OPT_Output 7 High

7 63 ExtInput8 => OPT_Output 8 High

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Faktor

Standard

ü ü

Economy

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10,

5

0-7 80-95

11

Welding characteristic- / Job
number

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syner­gic,
MIG/MAG Standard-Manuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT, ConstantWire:

Wire feed speed command va­lue

Beim Job-Betrieb:

Power correction

UINT16 0 bis 1000 1

-327,68

SINT16

SINT16

bis 327,67

[m/min]

-20,00 bis
20,00

[%]

100

100

ü ü

ü ü

15

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

6

7

BYTE

12,

0-7 96-111

13

14,

0-7 112-127

15

BIT

BIT

Signal

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syner­gic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Arclength correction

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:

Welding voltage

Beim Job-Betrieb:

Arclength correction

Beim Schweißverfahren Con­stantWire:

Hotwire current

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syner­gic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Pulse-/dynamic correction

Aktivität /

Datentyp

SINT16

UINT16

SINT16

UINT16

SINT16

Bereich

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

0,0 bis
6553,5

[V]

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

0,0 bis
6553,5

[A]

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

10

10

10

10

10

Faktor

Standard

ü ü

ü ü

Economy

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:

Dynamic

Wire retract correction UINT16

Welding speed UINT16

Process controlled correction

—

UINT16

0,0 bis

10,0

[Schritte]

0,0 bis

10,0

[Schritte]

0,0 bis

1000,0

[cm/min]

Siehe Tabelle

Wertebereich

Process control-

led correction

auf Seite 18

10

10

10

ü

ü

ü

ü

16