Fronius Busmodule RI MOD/i CC-M40 ProfiNet Operating Instruction [DE, EN]

Operating
Instructions

RI FB Inside/i
RI MOD/i CC-M40 ProfiNet

DE

EN-US

Bedienungsanleitung

Operating instructions

42,0410,1917 038-07122022

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul 4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul 5
Eigenschaften der Datenübertragung 6
Konfigurationsparameter 7

Roboter-Interface konfigurieren 8

Funktion DIP Schalter 8
Konfiguration der Prozessdaten-Breite 8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) 8
IP-Einstellungen 10
Die Webseite der Stromquelle 10
SmartManager der Stromquelle aufrufen und anmelden 10

Ein- und Ausgangssignale 11

Datentypen 11
Verfügbarkeit der Eingangssignale 11
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 12
Wertebereich Working mode 17
Wertebereich Processline selection 17
Wertebereich TWIN mode 18
Wertebereich Documentation mode 18
Wertebereich Process controlled correction 18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 19
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 19
Zuordnung Sensorstatus 1-4 22
Wertebereich Safety status 22
Wertebereich Process Bit 23

Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image 24

Eingangssignale 24
Wertebereich Betriebsarten 25
Ausgangssignale 25

DE

3

Allgemeines

(12)(11)(10)

(14)(13)

(9)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

Sicherheit

Anschlüsse und
Anzeigen am RJ
45 Modul

WARNUNG!

Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende
Personen- und Sachschäden verursachen.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur
von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente
vollständig gelesen und verstanden wurden:

dieses Dokument

▶

die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“

▶

sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-

▶

vorschriften

(1) TX+

(2) TX-

(3) RX+

(6) RX-

(4) Normalerweise nicht verwen-

(5)

(7)

(8)

det; um die Signalvollständig­keit sicherzustellen, sind die­se Pins miteinander verbun­den und enden über einen Fil­terkreis am Schutzleiter (PE).

(9) LED Verbindung/Aktivität

Anschluss 2

(10) LED MS (Modulstatus)

(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2

(12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1

(13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1

(14) LED NS (Netzwerkstatus)

LED Netzwerkstatus

Status Bedeutung

Aus Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbin-

dung mit IO Controller

Leuchtet grün Online (RUN); Verbindung mit IO Controller herge-

stellt,
IO Controller in Betrieb

Blinkt grün (einmal) Online (STOP); Verbindung mit IO Controller herge-

stellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehler­haft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt

Blinkt grün (dauer­haft)

4

Von Engineering-Tools verwendet, um den Netzwerk­Knoten zu identifizieren

LED Netzwerkstatus

(1)

(4)(3)(4)(3)

(5) (2) (6)

Status Bedeutung

Leuchtet rot das Modul hat einen schweren internen Fehler festge-

stellt

Blinkt rot (einmal) Stationsname nicht gesetzt

Blinkt rot (zweimal) IP-Adresse nicht gesetzt

Blinkt rot (dreimal) Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt

nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein

LED Modulstatus

Status Bedeutung

Aus keine Versorgungsspannung oder

Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus

Leuchtet grün normaler Betrieb

Blinkt grün (einmal) Diagnoseprozess läuft

Leuchtet rot Ausnahmezustand, schwerer Fehler, etc.

Leuchtet abwech­selnd rot und grün

Firmwareupdate. Während des Updates das Modul
nicht von der Spannungsversorgung trennen - dies
könnte Schäden am Modul zur Folge haben!

DE

Anzeigen am Fi­ber Optic (FO)
Modul

LED Verbindung/Aktivität

Status Bedeutung

Aus Keine Verbindung, keine Aktivität

Leuchtet grün Verbindung hergestellt, keine Aktivität

Flackert grün Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden

(1) LED Netzwerkstatus

(2) LED Modulstatus

(3) Optisches Signal vom Anybus

CompactCom Modul

(4) Optisches Signal vom Anybus

CompactCom Modul

(5) LED Verbindung/Aktivität, An-

schluss 1

(6) LED Verbindung/Aktivität, An-

schluss 2

LED Netzwerkstatus

Status Bedeutung

Aus Offline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbin-

dung mit IO Controller

5

LED Netzwerkstatus

Status Bedeutung

Leuchtet grün Online (RUN); Verbindung mit IO Controller herge-

stellt,
IO Controller in Betrieb

Blinkt grün (einmal) Online (STOP); Verbindung mit IO Controller herge-

stellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehler­haft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt

Blinkt grün (dauer­haft)

Leuchtet rot das Modul hat einen schweren internen Fehler festge-

Blinkt rot (einmal) Stationsname nicht gesetzt

Blinkt rot (zweimal) IP-Adresse nicht gesetzt

Blinkt rot (dreimal) Konfigurationsfehler; erwartete Identifikation stimmt

LED Modulstatus

Status Bedeutung

Aus keine Versorgungsspannung oder

Leuchtet grün normaler Betrieb

Blinkt grün (einmal) Diagnoseprozess läuft

Leuchtet rot Ausnahmezustand, schwerer Fehler, etc.

Leuchtet abwech­selnd rot und grün

Von Engineering-Tools verwendet, um den Netzwerk­Knoten zu identifizieren

stellt

nicht mit der tatsächlichen Identifikation überein

Modul im Setup- oder Initialisierungs-Modus

Firmwareupdate. Während des Updates das Modul
nicht von der Spannungsversorgung trennen - dies
könnte Schäden am Modul zur Folge haben!

Eigenschaften
der Da­tenübertragung

LED Verbindung/Aktivität (5+6)

Status Bedeutung

Aus Keine Verbindung, keine Aktivität

Leuchtet grün Verbindung hergestellt, keine Aktivität

Flackert grün Verbindung hergestellt, Aktivität vorhanden

Übertragungstechnik:

Ethernet

Medium:

Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profi­net Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen
zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UG­G0150A20A20-E durchgeführt.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms
durchgeführt.

Übertragungs-Geschwindigkeit:

100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode

6

Busanschluss:

Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)

DE

Konfigurations­parameter

Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe-

nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Robo­ter kommunizieren kann.

Parameter Wert

Device ID 0301

Vendor ID 01B0

hex

hex

(769

(432

) Fronius ProfiNet IO 2-Port

dez

) Fronius International GmbH

dez

Station Type fronius-fb-inside-pn-2p

Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf

die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/Schreib­Dienste zugegriffen werden.

Parameter Wert

IM Manufacturer ID 01B0

hex

(432

) Fronius International GmbH

dez

IM Order ID 4.044.014

IM Revision Counter 0001

IM Profile ID F600

IM Profile Specific

0004

(1

hex

(62976

hex

(4

hex

)

dez

dez

) No profile

dez

) Generic Device

Type

IM Version 0101

IM Supported 0000

hex

hex

(257

(0

)

dez

) IM0 supported

dez

7

Roboter-Interface konfigurieren

(1)

(2)(3)

ON

OFF

Funktion
DIP Schalter

Konfiguration
der Prozessda­ten-Breite

Der DIP‑Schalter (1) am Roboter-In­terface RI FB Inside/i dient zur Ein­stellung

der Prozessdaten-Breite

-

der Knotenadresse / IP-Adresse

-

Werksseitig sind alle Positionen des
DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3).
Das entspricht dem binären Wert 0.

Die Stellung ON (2) entspricht dem
binären Wert 1.

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 Konfiguration

OFF OFF - - - - - -

Standard Image

320 Bit

Knotenadresse
einstellen mit
DIP-Schalter
(Beispiel)

OFF ON - - - - - -

ON OFF - - - - - -

Umfang abhängig von Busmodul

Economy Image

128 Bit

Retro Fit

ON ON - - - - - - Nicht verwendet

Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge
definiert.

Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von

der Roboter-Steuerung

-

der Anzahl der Stromquellen

-

der Art der Stromquellen

-

„Intelligent Revolution“

-

„Digital Revolution“ (Retro Fit)

-

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 Knotenadresse

- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1

- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2

- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3

- - ON ON ON ON ON OFF 62

- - ON ON ON ON ON ON 63

8

Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis
63 im Dezimalformat

HINWEIS!

Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Inter­face durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden.

(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung
oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle)

DE

9

IP-Einstellungen Bei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das

3

2

1

4

xx.x.xxx.x

1.9.0-16501.9508

entspricht folgenden IP-Einstellungen:

IP-Adresse: 0.0.0.0

-

Subnet-Mask: 0.0.0.0

-

Default-Gateway: 0.0.0.0

-

Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des Default­Gateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface
vom Master zugewiesen.

Die Webseite der
Stromquelle

SmartManager
der Stromquelle
aufrufen und an­melden

Die Stromquelle verfügt über eine eigene Webseite, den SmartManager.
Sobald die Stromquelle in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager
über die IP-Adresse der Stromquelle aufgerufen werden.

Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der
SmartManager folgende Einträge:

Übersicht

-

Update

-

Screenshot

-

Sichern & Wiederherstellen

-

Funktionspakete

-

Job-Daten

-

Kennlinienübersicht

-

RI FB INSIDE/i

-

Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse der Stromquelle no-

1

tieren
IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben

2

Benutzername und Kennwort eingeben

3

Werkseinstellung:
Benutzername = admin
Kennwort = admin

Angezeigten Hinweis bestätigen

4

Der SmartManager der Stromquelle wird angezeigt.

10

Ein- und Ausgangssignale

Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767

Umrechnungsbeispiele:

für positiven Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor

12.3 m/min x 100 = 1230

für negativen Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dez

= 04CE

dez

hex

DE

hex

Verfügbarkeit
der Eingangssi­gnale

Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V2.3.0 bei allen
Inside/i-Systemen verfügbar.

11

Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

0

BIT

BIT

BYTE

0 0 Welding Start steigend

1 1 Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0 High

3 3 Working mode Bit 1 High

0

4 4 Working mode Bit 2 High

5 5 Working mode Bit 3 High

6 6 Working mode Bit 4 High

7 7 —

0 8 Gas on steigend

1 9 Wire forward steigend

2 10 Wire backward steigend

3 11 Error quit steigend

4 12 Touch sensing High

1

5 13 Torch blow out steigend

6 14 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle

7 15 Processline selection Bit 1 High

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Wertebereich

Working mode

Wertebereich

Siehe Tabelle

auf Seite 17

Processline

selection auf

Seite 17

Faktor

Standard

ü ü

Economy

12

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

1

BIT

BIT

BYTE

0 16 Welding Simulation High

1 17 Synchro pulse on High

2 18 —

3 19 —

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Wire brake on High

7 23 Torchbody Xchange High

0 24 —

1 25 Teach mode High

2 26 —

3 27 —

3

4 28 —

5 29 Wire sense start steigend

6 30 Wire sense break steigend

7 31 —

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Faktor

Standard

ü ü

Economy

13

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

2

BIT

BIT

BYTE

0 32 TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle

1 33 TWIN mode Bit 1 High

2 34 —

3 35 —

4 36 —

4

5 37 Documentation mode High

6 38 —

7 39 —

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Wertebereich

TWIN mode auf

Wertebereich

Documentation

mode auf Seite

Seite 18

Siehe Tabelle

18

Faktor

Standard

ü ü

Economy

5 45 —

6 46 —

7 47

Disable process controlled
correction

High

14

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

3

BIT

BIT

BYTE

0 48 —

1 49 —

2 50 —

3 51 —

6

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 —

0 56 ExtInput1 => OPT_Output 1 High

1 57 ExtInput2 => OPT_Output 2 High

2 58 ExtInput3 => OPT_Output 3 High

3 59 ExtInput4 => OPT_Output 4 High

7

4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5 High

5 61 ExtInput6 => OPT_Output 6 High

6 62 ExtInput7 => OPT_Output 7 High

7 63 ExtInput8 => OPT_Output 8 High

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Faktor

Standard

ü ü

Economy

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10,

5

0-7 80-95

11

Welding characteristic- / Job
number

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syner­gic,
MIG/MAG Standard-Manuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT, ConstantWire:

Wire feed speed command va­lue

Beim Job-Betrieb:

Power correction

UINT16 0 bis 1000 1

-327,68

SINT16

SINT16

bis 327,67

[m/min]

-20,00 bis
20,00

[%]

100

100

ü ü

ü ü

15

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

6

7

BYTE

12,

0-7 96-111

13

14,

0-7 112-127

15

BIT

BIT

Signal

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syner­gic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Arclength correction

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:

Welding voltage

Beim Job-Betrieb:

Arclength correction

Beim Schweißverfahren Con­stantWire:

Hotwire current

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syner­gic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Pulse-/dynamic correction

Aktivität /

Datentyp

SINT16

UINT16

SINT16

UINT16

SINT16

Bereich

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

0,0 bis
6553,5

[V]

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

0,0 bis
6553,5

[A]

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

10

10

10

10

10

Faktor

Standard

ü ü

ü ü

Economy

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:

Dynamic

Wire retract correction UINT16

Welding speed UINT16

Process controlled correction

—

UINT16

0,0 bis

10,0

[Schritte]

0,0 bis

10,0

[Schritte]

0,0 bis

1000,0

[cm/min]

Siehe Tabelle

Wertebereich

Process control-

led correction

auf Seite 18

10

10

10

ü

ü

ü

ü

16

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

BYTE

BIT

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

BIT

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

—

—

—

Wire forward / backward
length

UINT16

OFF / 1

bis 65535

[mm]

OFF / 0,5

Wire sense edge detection UINT16

bis 20,0

10

[mm]

—

—

Seam number UINT16

0 bis

65535

Faktor

Standard

Economy

ü

ü

ü

1

ü

ü

ü

ü

1

ü

Wertebereich
Working mode

Wertebereich
Processline
selection

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 0 0 0 Parameteranwahl intern

0 0 0 0 1 Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt

0 0 0 1 0 Job-Betrieb

0 1 0 0 0 Kennlinien Betrieb 2-Takt

0 1 0 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt

1 0 0 0 1 Kühlmittel-Pumpe stoppen

Wertebereich Betriebsart

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 Prozesslinie 1 (default)

0 1 Prozesslinie 2

1 0 Prozesslinie 3

1 1 Reserviert

Wertebereich Prozesslinien-Auswahl

17

Wertebereich
TWIN mode

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 TWIN Single mode

0 1 TWIN Lead mode

1 0 TWIN Trail mode

1 1 Reserve

Wertebereich TWIN-Betriebsart

Wertebereich
Documentation
mode

Wertebereich
Process control­led correction

Bit 0 Beschreibung

0 Nahtnummer von Stromquelle (intern)

1 Nahtnummer von Roboter (Word 19)

Wertebereich Dokumentationsmodus

Prozess

Signal

Aktivität /

PMC Arc length stabilizer SINT16

Wertebereich prozessabhängige Korrektur

Wertebereich

Datentyp

Einstellbereich

-327,8 bis +327,7
0,0 bis +5,0 Volt 10

Einheit

Faktor

18

Verfügbarkeit
der Ausgangssi­gnale

Ausgangssignale
(von der Strom­quelle zum Ro­boter)

Adresse

relativ absolut

Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.3.0 bei allen
Inside/i-Systemen verfügbar.

Prozess-

Image

DE

WORD

0

BYTE

BIT

0 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz

1 1 Power source ready High

2 2 Warning High

3 3 Process active High

0

4 4 Current flow High

5 5 Arc stable- / touch signal High

6 6 Main current signal High

7 7 Touch signal High

0 8 Collisionbox active Low

1 9 Robot Motion Release High

2 10 Wire stick workpiece High

3 11 —

1

4 12 Short circuit contact tip High

5 13

BIT

Signal

Parameter selection in­ternally

Aktivität /

Datentyp

High

Bereich

0 = Kollisi-

on oder

Kabel-

bruch

Standard

Faktor

ü ü

Economy

6 14

7 15 Torch body gripped High

Characteristic number
valid

High

19

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

1

BYTE

BIT

0 16

1 17 Correction out of range High

2 18 —

3 19 Limitsignal High

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Main supply status Low

7 23 —

0 24 Sensor status 1 High

1 25 Sensor status 2 High

2 26 Sensor status 3 High

3 27 Sensor status 4 High

3

4 28 —

5 29 —

6 30 —

BIT

Signal

Command value out of
range

Aktivität /

Datentyp

High

Bereich

Siehe Tabelle Zu-

ordnung Sensorsta-

tus 1-4 auf Seite

22

Faktor

Standard

ü ü

Economy

7 31 —

0 32 —

1 33 —

2 34 —

3 35 Safety status Bit 0 High Siehe Tabelle Wer-

4

4 36 Safety status Bit 1 High

5 37 —

6 38 Notification High

2

7 39 System not ready High

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

5 45 —

6 46 —

tebereich Safety

status auf Seite 22

ü ü

20

7 47 —

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

3

BYTE

BIT

0 48 Process Bit 0 High

1 49 Process Bit 1 High

2 50 Process Bit 2 High

3 51 Process Bit 3 High

6

4 52 Process Bit 4 High

5 53 —

6 54 Touch signal gas nozzle High

7 55

0 56

1 57

2 58

3 59

7

4 60

BIT

Signal

TWIN synchronization
active

ExtOutput1 <= OPT_In­put1

ExtOutput2 <= OPT_In­put2

ExtOutput3 <= OPT_In­put3

ExtOutput4 <= OPT_In­put4

ExtOutput5 <= OPT_In­put5

Aktivität /

Datentyp

High

High

High

High

High

High

Bereich

Siehe Tabelle Wer-

tebereich Process

Bit auf Seite 23

Faktor

Standard

ü ü

Economy

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10 0-7 80-87

5

11 0-7 88-95

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

ExtOutput6 <= OPT_In­put6

ExtOutput7 <= OPT_In­put7

ExtOutput8 <= OPT_In­put8

Welding voltage UINT16

Welding current UINT16

Wire feed speed SINT16

Actual real value for
seam tracking

Error number UINT16

Warning number UINT16

High

High

High

UINT16

0,0 bis

655,35 [V]

0,0 bis

6553,5 [A]

-327,68

bis 327,67

[m/min]

0 bis

6,5535

0 bis

65535

0 bis

65535

100

10

100

10000

1

1

ü ü

ü ü

ü ü

ü ü

ü

ü

21

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

BYTE

BIT

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

BIT

Signal

Motor current M1 SINT16

Motor current M2 SINT16

Motor current M3 SINT16

—

—

—

Wire position SINT16

Aktivität /

Datentyp

Bereich

-327,68

bis 327,67

[A]

-327,68

bis 327,67

[A]

-327,68

bis 327,67

[A]

-327,68

bis 327,67

[mm]

100

100

100

100

Faktor

Standard

Economy

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

Zuordnung Sen­sorstatus 1-4

Wertebereich
Safety status

—

—

—

Signal Beschreibung

Sensor status 1 OPT/i WF R Drahtende (4,100,869)

Sensor status 2 OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879)

Sensor status 3 OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878)

Sensor status 4 Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 Reserve

ü

ü

ü

22

0 1 Halt

1 0 Stopp

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

Wertebereich
Process Bit

1 1 Nicht eingebaut / aktiv

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 0 0 0 kein Prozess oder Parameteranwahl

intern

0 0 0 0 1 MIG/MAG Puls-Synerigc

0 0 0 1 0 MIG/MAG Standard-Synergic

0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC

0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC

0 0 1 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell

0 0 1 1 0 Elektrode

0 0 1 1 1 WIG

0 1 0 0 0 CMT

0 1 0 0 1 ConstantWire

DE

23

Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image

Eingangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/i-

Systemen verfügbar.

Akti-

Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich

E01 Schweißen ein High

E02 Roboter bereit High

vität

E03 Betriebsarten Bit 0 Siehe Tabelle

E04 Betriebsarten Bit 1 High

E05 Betriebsarten Bit 2 High

E06 —

E07 —

E08 —

E09 Gas Test High

E10 Drahtvorlauf High

E11 Drahtrücklauf High

E12 Error quit High

E13 Positionssuchen High

E14 Brenner ausblasen High

E15 —

E16 —

E17 - E24 Job-Nummer 0 bis 99

E25 - E31 Programmnummer 1 bis 127

E32 Schweißsimulation High

Wertebereich
Betriebsarten

auf Seite 25

High

nur in Betriebsart Job-Betrieb (E17 - E32):

E17 - E31 Job-Nummer 0 bis 999

E32 Schweißsimulation High

E33 - E40 Leistungs-Sollwert - Low Byte

E41 - E48 Leistungs-Sollwert - High Byte

Lichtbogen-Längenkorrektur, Soll-

E49 - E56

E57 - E64

E65 - E72 Puls- oder Dynamikkorrektur

E73 - E80 —

wert
Low Byte

Lichtbogen-Längenkorrektur, Soll­wert
High Byte

0 bis 65535

(0 bis 100 %)

0 bis 65535

(-30 bis +30 %)

0 bis 255

(-5 bis +5 %)

24

Akti-

Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich

E81 - E88 —

E89 - E96 —

vität

DE

E97 ­E104

E105 -

E112

E113 Synchro Puls on High

E114 —

E115 —

E116 —

E117 Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) High

E118 —

E119 —

E120 —

E121 -

E128

E129 -

E296

Schweißgeschwindigkeit - Low Byte

Schweißgeschwindigkeit - High Byte

—

—

0 bis 65535

(0 bis 6553,5 cm/

min)

Wertebereich
Betriebsarten

Ausgangssignale Die nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/i-

Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 0 MIG/MAG Synergic Schweißen

0 0 1 MIG/MAG Synergic Schweißen

0 1 0 Job-Betrieb

0 1 1 Parameteranwahl intern

Systemen verfügbar.

Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich

A01 Lichtbogen stabil High

A02 Limitsignal High

A03 Prozess aktiv High

A04 Hauptstrom-Signal High

A05 Brenner-Kollisionsschutz High

Akti-

vität

A06 Stromquelle bereit High

A07 Kommunikation bereit High

A08 Life Cycle Toggle Bit (250ms) High

25

Akti-

Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich

A09 - A16 —

A17 - A24 —

A25 —

A26 —

A27 —

A28 Draht vorhanden

A29 Überschreitung Kurzschlusszeit High

A30 —

A31 —

A32 Leistung außerhalb Bereich High

vität

A33 - A40

A41 - A48

A49 - A56 Schweißstrom-Istwert - Low Byte

A57 - A64 Schweißstrom-Istwert - High Byte

A65 - A72 Motorstrom

A73 - A80 —

A81 - A88 —

A89 - A96 —

A97 ­A104

A105 -

A112

A113 -

A120

A121 -

A128

Schweißspannungs-Istwert - Low
Byte

Schweißspannungs-Istwert - High
Byte

Drahtgeschwindigkeit - Low Byte

Drahtgeschwindigkeit - High Byte

—

—

0 bis 65535

(0 bis 100 V)

0 bis 65535

(0 bis 1000 A)

0 bis 255

(0 bis 5 A)

0 bis vDmax

26

A129 -

A296

—

Table of contents

General 28

Safety 28
Connections and indicators on RJ 45 module 28
Indicators on Fiber Optic (FO) module 29
Data Transfer Properties 30
Configuration Parameters 31

Configuration of robot interface 32

Dip switch function 32
Configuration of the process data width 32
Set node address with dip switch(example) 32
IP Settings 34
The Website of the Power Source 34
Opening and Logging into the SmartManager for the Power Source 34

Input and output signals 35

Data types 35
Availability of Input Signals 35
Input signals (from robot to power source) 36
Value Range for Working Mode 41
Value range Process line selection 42
Value Range for TWIN Mode 42
Value Range for Documentation Mode 42
Value range for Process controlled correction 42
Availability of Output Signals 43
Output Signals (from Power Source to Robot) 43
Assignment of Sensor Statuses 1–4 46
Value range Safety status 46
Value Range for Process Bit 47

Retrofit Image Input and Output Signals 48

Input Signals 48
Value range for operating modes 49
Output Signals 49

EN-US

27

General

(12)(11)(10)

(14)(13)

(9)

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

(8)

Safety

Connections and
indicators on RJ
45 module

WARNING!

Incorrect operation and faulty work can cause serious personal injury and mate­rial damage.

All work and functions described in this document must be performed only by
trained specialist personnel who have read and understood the following docu­ments in full:

this document

▶

the Operating Instructions of the robot interface “RI FB Inside/i”

▶

all documents relating to system components, especially the safety rules

▶

(1) TX+

(2) TX-

(3) RX+

(6) RX-

(4) Not normally used; to ensure

(5)

(7)

(8)

signal completeness, these
pins must be interconnected
and, after passing through a
filter circuit, must terminate
at the ground conductor (PE).

(9) Connection/activity LED,

connection 2

(10) MS LED (module status)

(11) RJ-45 Ethernet connection 2

(12) RJ-45 Ethernet connection 1

(13) Connection/activity LED, connection 1

(14) NS LED (network status)

Network Status LED

Status Meaning

Off Offline; no power supply or no connection with IO Con-

troller

Lights up green Online (RUN); connection with IO Controller establis-

Flashes green (once) Online (STOP); connection with IO Controller establis-

hed,
IO Controller in operation

hed, IO Controller not in operation, IO data defective,
IRT synchronization not ready

28

Flashes green (per­manently)

In use by engineering tools in order to identify network
nodes

Network Status LED

(1)

(4)(3)(4)(3)

(5) (2) (6)

Status Meaning

Lights up red The module has identified a serious internal fault

Flashes red (once) Station name not set

Flashes red (twice) IP address not set

Flashes red (three
times)

Configuration error; expected identification does not
match the actual identification

Module Status LED

Status Meaning

Off No supply voltage or

module in the setup or initialization mode

Lights up green Normal operation

Flashes green (once) Diagnosis process running

Lights up red Emergency situation, serious fault, etc.

Lights up green and
red alternately

Firmware update. Do not disconnect the module from
the power supply during the update—this could result
in damage to the module.

Connection/Activity LED

Status Meaning

Off No connection, no activity

Lights up green Connection established, no activity

Flickers green Connection established, activity present

EN-US

Indicators on Fi­ber Optic (FO)
module

Network Status LED

Status Meaning

Off Offline; no power supply or no connection with IO Con-

(1) Network Status LED

(2) Module Status LED

(3) Optical signal from Anybus

CompactCom module

(4) Optical signal from Anybus

CompactCom module

(5) Connection/activity LED, con-

nection 1

(6) Connection/activity LED, con-

nection 2

troller

29

Network Status LED

Status Meaning

Lights up green Online (RUN); connection with IO Controller establis-

hed,
IO Controller in operation

Flashes green (once) Online (STOP); connection with IO Controller establis-

hed, IO Controller not in operation, IO data defective,
IRT synchronization not ready

Flashes green (per­manently)

Lights up red The module has identified a serious internal fault

Flashes red (once) Station name not set

Flashes red (twice) IP address not set

Flashes red (three
times)

Module Status LED

Status Meaning

Off No supply voltage or

Lights up green Normal operation

Flashes green (once) Diagnosis process running

Lights up red Emergency situation, serious fault, etc.

Lights up green and
red alternately

In use by engineering tools in order to identify network
nodes

Configuration error; expected identification does not
match the actual identification

module in the setup or initialization mode

Firmware update. Do not disconnect the module from
the power supply during the update—this could result
in damage to the module.

Data Transfer
Properties

Connection/activity LED (5+6)

Status Meaning

Off No connection, no activity

Lights up green Connection established, no activity

Flickers green Connection established, activity present

Transfer technology:

Ethernet

Medium

When selecting the cable, plug, and terminating resistors, the Profinet assem­bly guideline for the planning and installation of Profinet systems must be ob­served.
The EMC tests were carried out by the manufacturer with the cable IEC-C5D­D4UGG0150A20A20-E.
The EMC tests were carried out by the manufacturer with a bus cycle time of
32 ms.

Transmission speed:

100 Mbit/s, full duplex mode

30

Bus connection:

Ethernet RJ45/SCRJ (fiber optic)

Configuration
Parameters

In some robot control systems, it may be necessary to state the configuration

parameters described here so that the bus module can communicate with the
robot.

Parameter Value

Device ID 0301

Vendor ID 01B0

hex

hex

(769

(432

) Fronius ProfiNet IO 2-Port

dec

) Fronius International GmbH

dec

Station type fronius-fb-inside-pn-2p

The following parameters provide detailed information about the bus module.

The Profibus master can access the data using acyclic read/write services.

Parameter Value

IM Manufacturer ID 01B0

hex

(432

) Fronius International GmbH

dec

IM Order ID 4.044.014

IM Revision Counter 0001

IM Profile ID F600

IM Profile Specific

0004

(1

hex

(62,976

hex

(4

hex

)

dec

dec

) No profile

dec

) Generic Device

Type

IM Version 0101

hex

(257

dec

)

EN-US

IM Supported 0000

hex

(0

) IM0 supported

dec

31

Configuration of robot interface

(1)

(2)(3)

ON

OFF

Dip switch func­tion

Configuration of
the process data
width

The dip switch (1) on the robot inter­face RI FB Inside/i is used to configure

the process data width

-

the node address/IP address

-

At the factory all positions of the dip
switch are set to OFF (3).
This corresponds to the binary value 0.

The position (2) corresponds to the bi­nary value 1.

Dip switch

8 7 6 5 4 3 2 1 Configuration

OFF OFF - - - - - -

Standard image

320 Bit

Set node ad­dress with dip
switch
(example)

OFF ON - - - - - -

ON OFF - - - - - -

Scope dependent on bus module

Economy image

128 Bit

Retro Fit

ON ON - - - - - - Not used

The process data width defines the scope of the transferred data volume.

The kind of data volume that can be transferred depends on

the robot controls

-

the number of power sources

-

the type of power sources

-

"Intelligent Revolution"

-

"Digital Revolution" (Retro Fit)

-

Dip switch

8 7 6 5 4 3 2 1 Node address

- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1

- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2

- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3

- - ON ON ON ON ON OFF 62

- - ON ON ON ON ON ON 63

32

The node address is set with positions 1 to 6 of the dip switch.
The configuration is carried out in binary format. This results in a configuration
range of 1 to 63 in decimal format

NOTE!

After every change of the configurations of the dip switch settings, the inter­face needs to be restarted so that the changes will take effect.

(Restart = interrupting and restoring the power supply
or executing the relevant function on the website of the power source)

EN-US

33

IP Settings Node address 0 is set via the DIP switch on delivery. This corresponds to the fol-

3

2

1

4

xx.x.xxx.x

1.9.0-16501.9508

lowing IP settings:

IP address: 0.0.0.0

-

Subnet mask: 0.0.0.0

-

Default gateway: 0.0.0.0

-

In the case of ProfiNet, the assignment of the IP address, the subnet mask, and
the default gateway is carried out by the master. A device name is also assigned
to the interface by the master.

The Website of
the Power
Source

Opening and
Logging into the
SmartManager
for the Power
Source

The power source has its own website, the SmartManager.
As soon as the power source has been integrated into a network, the SmartMana­ger can be opened via the IP address of the power source.

Depending on the system configuration and software upgrades, the SmartMana­ger may contain the following entries:

Overview

-

Update

-

Screenshot

-

Save and restore

-

Function packages

-

Job data

-

Overview of characteristics

-

RI FB INSIDE/i

-

Presettings/System/Information ==> note down IP address of power source

1

Enter the IP address into the search field of the browser

2

Enter username and password

3

Factory setting:
Username = admin
Password = admin

Confirm displayed message

4

The SmartManager of the power source is displayed.

34

Input and output signals

Data types The following data types are used:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Whole number in the range from 0 to 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Whole number in the range from -32768 to 32767

Conversion examples:

for a positive value (SINT16)

-

e.g. desired wire speed x factor

12.3 m/min x 100 = 1230

for a negative value (SINT16)

-

e.g. arc correction x factor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dec

= 04CE

dec

hex

EN-US

hex

Availability of
Input Signals

The input signals listed below are available from firmware V2.3.0 for all Inside/i
systems.

35

Input signals
(from robot to
power source)

Address

Relative

Process

image

Absolu-

te

WORD

0

BIT

BIT

BYTE

0 0 Welding Start

1 1 Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0 High

3 3 Working mode Bit 1 High

0

4 4 Working mode Bit 2 High

5 5 Working mode Bit 3 High

6 6 Working mode Bit 4 High

7 7 —

0 8 Gas on

1 9 Wire forward

2 10 Wire backward

3 11 Error quit

1

Signal

Activity /

data type

Increa-

sing

Increa-

sing

Increa-

sing

Increa-

sing

Increa-

sing

See table Value

Working Mode

Range

Range for

on page 41

Factor

Standard

ü ü

Economy

4 12 Touch sensing High

5 13 Torch blow out

6 14 Processline selection Bit 0 High See table Value

7 15 Processline selection Bit 1 High

Increa-

sing

range Process li-

ne selection on

page 42

36

Address

Relative

Process

image

Absolu-

te

WORD

1

BIT

BIT

BYTE

0 16 Welding Simulation High

1 17 Synchro pulse on High

2 18 —

3 19 —

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Wire brake on High

7 23 Torchbody Xchange High

0 24 —

1 25 Teach mode High

2 26 —

3 27 —

4 28 —

3

5 29 Wire sense start

6 30 Wire sense break

Signal

Activity /

data type

Increa-

sing

Increa-

sing

Range

Factor

Standard

ü ü

Economy

EN-US

7 31 —

37

Address

Relative

Process

image

Absolu-

te

WORD

2

BIT

BIT

BYTE

0 32 TWIN mode Bit 0 High See table Value

1 33 TWIN mode Bit 1 High

2 34 —

3 35 —

4

4 36 —

5 37 Documentation mode High

6 38 —

7 39 —

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

Signal

Activity /

data type

Range

Range for TWIN

Mode on page

See table Value

Range for Docu­mentation Mode

on page 42

42

Factor

Standard

ü ü

Economy

5 45 —

6 46 —

7 47

Disable process controlled
correction

High

38

Address

Relative

Process

image

Absolu-

te

WORD

3

BIT

BIT

BYTE

0 48 —

1 49 —

2 50 —

3 51 —

6

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 —

0 56 ExtInput1 => OPT_Output 1 High

1 57 ExtInput2 => OPT_Output 2 High

2 58 ExtInput3 => OPT_Output 3 High

3 59 ExtInput4 => OPT_Output 4 High

7

4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5 High

5 61 ExtInput6 => OPT_Output 6 High

6 62 ExtInput7 => OPT_Output 7 High

7 63 ExtInput8 => OPT_Output 8 High

Signal

Activity /

data type

Range

Factor

Standard

ü ü

Economy

EN-US

8 0–7 64–71

4

9 0–7 72–79

10,

5

0–7 80–95

11

Welding characteristic- / Job
number

For the welding processes
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard synergic,
MIG/MAG standard manual,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT, ConstantWire:

Wire feed speed command va­lue

For job mode:

Power correction

UINT16 0 to 1000 1

-327.68 to

SINT16

SINT16

327.67

[m/min]

-20.00 to

20.00
[%]

100

100

ü ü

ü ü

39

Address

Relative

Process

image

Absolu-

te

WORD

6

7

BYTE

12,

0–7 96–111

13

14,

0–7 112–127

15

BIT

BIT

Signal

For the welding processes
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Arclength correction

For the welding process
MIG/MAG standard manual:

Welding voltage

For job mode:

Arclength correction

For the welding process Con­stantWire:

Hotwire current

For the welding processes
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Pulse-/dynamic correction

Activity /

data type

SINT16

UINT16

SINT16

UINT16

SINT16

Range

-10.0 to

10.0

[steps]

0.0 to

6553.5
[V]

-10.0 to

10.0

[steps]

0.0 to

6553.5

[A]

-10.0 to

10.0

[steps]

10

10

10

10

10

Factor

Standard

ü ü

ü ü

Economy

8

9

10

16 0–7

17 0–7

18 0–7

19 0–7

20 0–7

21 0–7

128–

135

136–

143

144–

151

152–

159

160–

167

168–

175

For the welding process
MIG/MAG standard manual:

Dynamic

Wire retract correction UINT16

Welding speed UINT16

Process controlled correction

UINT16

0.0 to

10.0

[steps]

0.0 to

10.0

[steps]

0.0 to

1000.0

[cm/min]

See table Value

range for Pro-

cess controlled

correction on

page 42

10

10

10

ü

ü

ü

40

Address

Relative

Process

image

Absolu-

te

WORD

11

12

13

14

15

BYTE

22 0–7

23 0–7

24 0–7

25 0–7

26 0–7

27 0–7

28 0–7

29 0–7

30 0–7

31 0–7

BIT

BIT

176–

183

184–

191

192–

199

200–

207

208–

215

216–

223

224–

231

232–

239

240–

247

248–

255

Signal

—

—

—

—

Wire forward / backward
length

Activity /

data type

UINT16

Range

OFF / 1 to

65535

[mm]

Factor

Standard

Economy

ü

ü

ü

ü

1

ü

EN-US

32 0–7

16

33 0–7

34 0–7 272–279

17

35 0–7

36 0–7

18

37 0–7

38 0–7

19

39 0–7

Value Range for
Working Mode

256–

263

264–

271

280–

287

288–

295

296–

303

304–

311

312–

319

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

Wire sense edge detection UINT16

—

—

Seam number UINT16

0 0 0 0 0 Internal parameter selection

OFF / 0.5

to 20.0

[mm]

0 to

65,535

10

1

ü

ü

ü

ü

0 0 0 0 1 Special 2-step mode characteristics

41

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

0 0 0 1 0 Job mode

0 1 0 0 0 2-step mode characteristics

0 1 0 0 1 2-step MIG/MAG standard manual

1 0 0 0 1 Stop coolant pump

Value range for operating mode

Value range Pro­cess line selec­tion

Value Range for
TWIN Mode

Bit 1 Bit 0 Description

0 0 Process line 1 (default)

0 1 Process line 2

1 0 Process line 3

1 1 Reserved

Value range for process line selection

Bit 1 Bit 0 Description

0 0 TWIN Single mode

0 1 TWIN Lead mode

1 0 TWIN Trail mode

1 1 Reserved

Value range for TWIN mode

Value Range for
Documentation
Mode

Value range for
Process control­led correction

Bit 0 Description

0 Seam number of power source (internal)

1 Seam number of robot (Word 19)

Value range for documentation mode

Process

Signal

Activity /

data type

PMC Arc length stabilizer SINT16

Value range for process-dependent correction

Value range

configuration

range

Unit

-327.8 to +327.7

0.0 to +5.0 Volts 10

Factor

42

Availability of
Output Signals

Output Signals
(from Power
Source to Robot)

Address

relative absolute

The output signals listed below are available from firmware V2.3.0 for all Inside/i
systems.

EN-US

Process

image

WORD

0

BYTE

BIT

0 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz

1 1 Power source ready High

2 2 Warning High

3 3 Process active High

0

4 4 Current flow High

5 5 Arc stable- / touch signal High

6 6 Main current signal High

7 7 Touch signal High

0 8 Collisionbox active Low

1 9 Robot Motion Release High

2 10 Wire stick workpiece High

3 11 —

1

4 12 Short circuit contact tip High

5 13

BIT

Signal

Parameter selection in­ternally

Activity /

data type

High

Range

0 = collisi-

on or ca-

ble break

Standard

Factor

ü ü

Economy

6 14

7 15 Torch body gripped High

Characteristic number
valid

High

43

Address

relative absolute

Process

image

WORD

1

BYTE

BIT

0 16

1 17 Correction out of range High

2 18 —

3 19 Limitsignal High

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Main supply status Low

7 23 —

0 24 Sensor status 1 High

1 25 Sensor status 2 High

2 26 Sensor status 3 High

3 27 Sensor status 4 High

3

4 28 —

5 29 —

6 30 —

BIT

Signal

Command value out of
range

Activity /

data type

High

Range

See table Assign-

ment of Sensor Sta-

tuses 1–4 on page

46

Factor

Standard

ü ü

Economy

7 31 —

0 32 —

1 33 —

2 34 —

3 35 Safety status Bit 0 High See table Value ran-

4

4 36 Safety status Bit 1 High

5 37 —

6 38 Notification High

2

7 39 System not ready High

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

5 45 —

6 46 —

ge Safety status on

page 46

ü ü

44

7 47 —

Address

relative absolute

Process

image

WORD

3

BYTE

BIT

0 48 Process Bit 0 High

1 49 Process Bit 1 High

2 50 Process Bit 2 High

3 51 Process Bit 3 High

6

4 52 Process Bit 4 High

5 53 —

6 54 Touch signal gas nozzle High

7 55

0 56

1 57

2 58

3 59

7

4 60

BIT

Signal

TWIN synchronization
active

ExtOutput1 <= OPT_In­put1

ExtOutput2 <= OPT_In­put2

ExtOutput3 <= OPT_In­put3

ExtOutput4 <= OPT_In­put4

ExtOutput5 <= OPT_In­put5

Activity /

data type

High

High

High

High

High

High

Range

See table Value

Range for Process

Bit on page 47

Factor

Standard

ü ü

Economy

EN-US

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10 0-7 80-87

5

11 0-7 88-95

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

ExtOutput6 <= OPT_In­put6

ExtOutput7 <= OPT_In­put7

ExtOutput8 <= OPT_In­put8

Welding voltage UINT16

Welding current UINT16

Wire feed speed SINT16

Actual real value for
seam tracking

Error number UINT16

Warning number UINT16

High

High

High

UINT16

0.0 to

655.35 [V]

0.0 to

6553.5 [A]

-327.68 to

327.67 [m/
min]

0 to

6.5535

0 to

65535

0 to

65535

100

10

100

10000

1

1

ü ü

ü ü

ü ü

ü ü

ü

ü

45

Address

relative absolute

Process

image

WORD

BYTE

BIT

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

BIT

Signal

Motor current M1 SINT16

Motor current M2 SINT16

Motor current M3 SINT16

—

—

—

Wire position SINT16

—

Activity /

data type

Range

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67
[mm]

100

100

100

100

Factor

Standard

Economy

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

Assignment of
Sensor Statuses
1–4

Value range
Safety status

—

—

Signal Description

Sensor status 1 OPT/i WF R wire end (4,100,869)

Sensor status 2 OPT/i WF R wire drum (4,100,879)

Sensor status 3 OPT/i WF R ring sensor (4,100,878)

Sensor status 4 Wire buffer set CMT TPS/i (4,001,763)

Bit 1 Bit 0 Description

0 0 Reserve

ü

ü

46

0 1 Hold

1 0 Stop

1 1 Not installed / active

Value Range for
Process Bit

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

0 0 0 0 0 No internal parameter selection or

process

0 0 0 0 1 MIG/MAG pulse synergic

0 0 0 1 0 MIG/MAG standard synergic

0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC

0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC

0 0 1 0 1 MIG/MAG standard manual

0 0 1 1 0 Electrode

0 0 1 1 1 TIG

0 1 0 0 0 CMT

0 1 0 0 1 ConstantWire

EN-US

47

Retrofit Image Input and Output Signals

Input Signals The signals listed below are available from firmware V1.6.0 for all Inside/i sys-

tems.

Serial no. Signal designation Range Action

E01 Welding on High

E02 Robot ready High

E03 Operating mode bit 0 See table Value

E04 Operating mode bit 1 High

E05 Operating mode bit 2 High

E06 —

E07 —

E08 —

E09 Gas test High

E10 Wire forward High

E11 Wire backward High

E12 Error quit High

E13 Position search High

E14 Purge welding torch High

E15 —

E16 —

E17 - E24 Job number 0 to 99

E25 - E31 Program number 1 to 127

E32 Welding simulation High

range for opera-

ting modes on

page 49

High

Only in Job mode (E17 - E32):

E17 - E31 Job number 0 to 999

E32 Welding simulation High

E33 - E40 Output set value - Low byte

E41 - E48 Output set value - High byte

E49 - E56

E57–E64

E65 - E72 Pulse or dynamic correction

E73–E80 —

E81 - E88 —

E89 - E96 —

Arc length correction, set value
Low byte

Arc length correction, set value
High byte

0 to 65535

(0 to 100%)

0 to 65535

(-30 to +30%)

0 to 255

(-5 to +5%)

48

Serial no. Signal designation Range Action

E97 ­E104

E105 -

E112

E113 SynchroPulse on High

E114 —

E115 —

E116 —

E117 Output full range (0 to 30 m) High

E118 —

E119 —

E120 —

E121 -

E128

E129 -

E296

Welding speed - Low byte

Welding speed - High byte

—

—

0 to 65535

(0 to 6553.5 cm/

min)

EN-US

Value range for
operating modes

Output Signals The signals listed below are available from firmware V1.6.0 for all Inside/i sys-

Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

0 0 0 MIG/MAG Synergic welding

0 0 1 MIG/MAG Synergic welding

0 1 0 Job mode

0 1 1 Internal parameter selection

tems.

Seq. no Signal designation Range Action

A01 Arc stable High

A02 Limit signal High

A03 Process active High

A04 Main current signal High

A05 Welding torch collision protection High

A06 Power source ready High

A07 Communication ready High

A08 Life Cycle Toggle Bit (250ms) High

A09 - A16 —

A17 - A24 —

A25 —

49

Seq. no Signal designation Range Action

A26 —

A27 —

A28 Wire present

A29 Short circuit time exceeded High

A30 —

A31 —

A32 Power out of range High

A33 - A40

A41 - A48

A49 - A56

A57 - A64

A65 - A72 Motor current

A73 - A80 —

A81 - A88 —

A89 - A96 —

A97 ­A104

A105 -

A112

A113 -

A120

Welding voltage actual value - Low
byte

Welding voltage actual value - High
byte

Welding current actual value - Low
byte

Welding current actual value - High
byte

Wire speed - Low byte

Wire speed - High byte

—

0 to 65535

(0 to 100 V)

0 to 65535

(0 to 1000 A)

0 to 255

(0 to 5 A)

0 to vDmax

A121 -

A128

A129 -

A296

—

—

50

EN-US

51