Sicherheit4
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul4
Anzeigen am Fiber Optic (FO) Modul5
Eigenschaften der Datenübertragung6
Konfigurationsparameter7
Roboter-Interface konfigurieren8
Funktion DIP Schalter8
Konfiguration der Prozessdaten-Breite8
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel)8
IP-Einstellungen10
Die Webseite der Stromquelle10
SmartManager der Stromquelle aufrufen und anmelden10
Ein- und Ausgangssignale11
Datentypen11
Verfügbarkeit der Eingangssignale11
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle)12
Wertebereich Working mode17
Wertebereich Processline selection17
Wertebereich TWIN mode18
Wertebereich Documentation mode18
Wertebereich Process controlled correction18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale19
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter)19
Zuordnung Sensorstatus 1-422
Wertebereich Safety status22
Wertebereich Process Bit23
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende
Personen- und Sachschäden verursachen.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur
von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente
vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument
▶
die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“
▶
sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
▶
vorschriften
(1)TX+
(2)TX-
(3)RX+
(6)RX-
(4)Normalerweise nicht verwen-
(5)
(7)
(8)
det; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbunden und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(9)LED Verbindung/Aktivität
Anschluss 2
(10)LED MS (Modulstatus)
(11)RJ 45 Ethernet Anschluss 2
(12)RJ 45 Ethernet Anschluss 1
(13)LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1
(14)LED NS (Netzwerkstatus)
LED Netzwerkstatus
StatusBedeutung
AusOffline; keine Spannungsversorgung oder keine Verbin-
dung mit IO Controller
Leuchtet grünOnline (RUN); Verbindung mit IO Controller herge-
stellt,
IO Controller in Betrieb
Blinkt grün (einmal)Online (STOP); Verbindung mit IO Controller herge-
stellt, IO Controller nicht in Betrieb, IO-Daten fehlerhaft, IRT-Synchronisation nicht fertiggestellt
Blinkt grün (dauerhaft)
4
Von Engineering-Tools verwendet, um den NetzwerkKnoten zu identifizieren
LED Netzwerkstatus
(1)
(4)(3)(4)(3)
(5)(2) (6)
StatusBedeutung
Leuchtet rotdas Modul hat einen schweren internen Fehler festge-
Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die Profinet Montagerichtline für die Planung und Installation von Profinet Systemen
zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E durchgeführt.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einer Buszykluszeit von 32ms
durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit:
100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
6
Busanschluss:
Ethernet RJ45 / SCRJ (Fiber Optic)
DE
Konfigurationsparameter
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe-
nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
ParameterWert
Device ID0301
Vendor ID01B0
hex
hex
(769
(432
) Fronius ProfiNet IO 2-Port
dez
) Fronius International GmbH
dez
Station Typefronius-fb-inside-pn-2p
Die folgenden Parameter geben Detailinformationen über das Busmodul. Auf
die Daten kann durch den Profibus-Master mittels azyklischer Lese/SchreibDienste zugegriffen werden.
ParameterWert
IM Manufacturer ID01B0
hex
(432
) Fronius International GmbH
dez
IM Order ID4.044.014
IM Revision Counter0001
IM Profile IDF600
IM Profile Specific
0004
(1
hex
(62976
hex
(4
hex
)
dez
dez
) No profile
dez
) Generic Device
Type
IM Version0101
IM Supported0000
hex
hex
(257
(0
)
dez
) IM0 supported
dez
7
Roboter-Interface konfigurieren
(1)
(2)(3)
ON
OFF
Funktion
DIP Schalter
Konfiguration
der Prozessdaten-Breite
Der DIP‑Schalter (1) am Roboter-Interface RI FB Inside/i dient zur Einstellung
der Prozessdaten-Breite
-
der Knotenadresse / IP-Adresse
-
Werksseitig sind alle Positionen des
DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3).
Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem
binären Wert 1.
DIP-Schalter
87654321Konfiguration
OFFOFF------
Standard Image
320 Bit
Knotenadresse
einstellen mit
DIP-Schalter
(Beispiel)
OFFON------
ONOFF------
Umfang abhängig von Busmodul
Economy Image
128 Bit
Retro Fit
ONON------Nicht verwendet
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge
definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von
der Roboter-Steuerung
-
der Anzahl der Stromquellen
-
der Art der Stromquellen
-
„Intelligent Revolution“
-
„Digital Revolution“ (Retro Fit)
-
DIP-Schalter
87654321Knotenadresse
--OFFOFFOFFOFFOFFON1
--OFFOFFOFFOFFONOFF2
--OFFOFFOFFOFFONON3
--ONONONONONOFF62
--ONONONONONON63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis
63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Interface durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung
oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle)
DE
9
IP-EinstellungenBei Auslieferung ist über die DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das
3
2
1
4
xx.x.xxx.x
1.9.0-16501.9508
entspricht folgenden IP-Einstellungen:
IP-Adresse: 0.0.0.0
-
Subnet-Mask: 0.0.0.0
-
Default-Gateway: 0.0.0.0
-
Bei ProfiNet wird die Vergabe der IP-Adresse, der Subnet-Mask und des DefaultGateways vom Master durchgeführt. Auch ein Gerätename wird dem Interface
vom Master zugewiesen.
Die Webseite der
Stromquelle
SmartManager
der Stromquelle
aufrufen und anmelden
Die Stromquelle verfügt über eine eigene Webseite, den SmartManager.
Sobald die Stromquelle in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager
über die IP-Adresse der Stromquelle aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der
SmartManager folgende Einträge:
Übersicht
-
Update
-
Screenshot
-
Sichern & Wiederherstellen
-
Funktionspakete
-
Job-Daten
-
Kennlinienübersicht
-
RI FB INSIDE/i
-
Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse der Stromquelle no-
1
tieren
IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben
Ausgangssignale
(von der Stromquelle zum Roboter)
Adresse
relativabsolut
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.3.0 bei allen
Inside/i-Systemen verfügbar.
Prozess-
Image
DE
WORD
0
BYTE
BIT
00Heartbeat PowersourceHigh/Low1 Hz
11Power source readyHigh
22WarningHigh
33Process activeHigh
0
44Current flowHigh
55Arc stable- / touch signalHigh
66Main current signalHigh
77Touch signalHigh
08Collisionbox activeLow
19Robot Motion ReleaseHigh
210Wire stick workpieceHigh
311—
1
412Short circuit contact tipHigh
513
BIT
Signal
Parameter selection internally
Aktivität /
Datentyp
High
Bereich
0 = Kollisi-
on oder
Kabel-
bruch
Standard
Faktor
üü
Economy
614
715Torch body grippedHigh
Characteristic number
valid
High
19
Adresse
relativabsolut
Prozess-
Image
WORD
1
BYTE
BIT
016
117Correction out of rangeHigh
218—
319LimitsignalHigh
2
420—
521—
622Main supply statusLow
723—
024Sensor status 1High
125Sensor status 2High
226Sensor status 3High
327Sensor status 4High
3
428—
529—
630—
BIT
Signal
Command value out of
range
Aktivität /
Datentyp
High
Bereich
Siehe Tabelle Zu-
ordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite
22
Faktor
Standard
üü
Economy
731—
032—
133—
234—
335Safety status Bit 0HighSiehe Tabelle Wer-
4
436Safety status Bit 1High
537—
638NotificationHigh
2
739System not readyHigh
040—
141—
242—
343—
5
444—
545—
646—
tebereich Safety
status auf Seite 22
üü
20
747—
Adresse
relativabsolut
Prozess-
Image
DE
WORD
3
BYTE
BIT
048Process Bit 0High
149Process Bit 1High
250Process Bit 2High
351Process Bit 3High
6
452Process Bit 4High
553—
654Touch signal gas nozzleHigh
755
056
157
258
359
7
460
BIT
Signal
TWIN synchronization
active
ExtOutput1 <= OPT_Input1
ExtOutput2 <= OPT_Input2
ExtOutput3 <= OPT_Input3
ExtOutput4 <= OPT_Input4
ExtOutput5 <= OPT_Input5
Aktivität /
Datentyp
High
High
High
High
High
High
Bereich
Siehe Tabelle Wer-
tebereich Process
Bit auf Seite 23
Faktor
Standard
üü
Economy
561
662
763
80-764-71
4
90-772-79
100-780-87
5
110-788-95
120-796-103
6
130-7104-111
140-7112-119
7
150-7120-127
160-7128-135
8
170-7136-143
180-7144-151
9
190-7152-159
ExtOutput6 <= OPT_Input6
ExtOutput7 <= OPT_Input7
ExtOutput8 <= OPT_Input8
Welding voltageUINT16
Welding currentUINT16
Wire feed speedSINT16
Actual real value for
seam tracking
Error numberUINT16
Warning numberUINT16
High
High
High
UINT16
0,0 bis
655,35 [V]
0,0 bis
6553,5 [A]
-327,68
bis 327,67
[m/min]
0 bis
6,5535
0 bis
65535
0 bis
65535
100
10
100
10000
1
1
üü
üü
üü
üü
ü
ü
21
Adresse
relativabsolut
Prozess-
Image
WORD
BYTE
BIT
200-7160-167
10
210-7168-175
220-7176-183
11
230-7184-191
240-7192-199
12
250-7200-207
260-7208-215
13
270-7216-223
280-7224-231
14
290-7232-239
300-7240-247
15
310-7248-255
320-7256-263
16
330-7264-271
BIT
Signal
Motor current M1SINT16
Motor current M2SINT16
Motor current M3SINT16
—
—
—
Wire positionSINT16
Aktivität /
Datentyp
Bereich
-327,68
bis 327,67
[A]
-327,68
bis 327,67
[A]
-327,68
bis 327,67
[A]
-327,68
bis 327,67
[mm]
100
100
100
100
Faktor
Standard
Economy
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
340-7272-279
17
350-7280-287
360-7288-295
18
370-7296-303
380-7304-311
19
390-7312-319
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Wertebereich
Safety status
—
—
—
SignalBeschreibung
Sensor status 1OPT/i WF R Drahtende (4,100,869)
Sensor status 2OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879)
Sensor status 3OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878)
Sensor status 4Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
Bit 1Bit 0Beschreibung
00Reserve
ü
ü
ü
22
01Halt
10Stopp
Bit 1Bit 0Beschreibung
Wertebereich
Process Bit
11Nicht eingebaut / aktiv
Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit 0Beschreibung
00000kein Prozess oder Parameteranwahl
intern
00001MIG/MAG Puls-Synerigc
00010MIG/MAG Standard-Synergic
00011MIG/MAG PMC
00100MIG/MAG LSC
00101MIG/MAG Standard-Manuell
00110Elektrode
00111WIG
01000CMT
01001ConstantWire
DE
23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image
EingangssignaleDie nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/i-
Systemen verfügbar.
Akti-
Lfd.NrSignalbezeichnungBereich
E01Schweißen einHigh
E02Roboter bereitHigh
vität
E03Betriebsarten Bit 0Siehe Tabelle
E04Betriebsarten Bit 1High
E05Betriebsarten Bit 2High
E06—
E07—
E08—
E09Gas TestHigh
E10DrahtvorlaufHigh
E11DrahtrücklaufHigh
E12Error quitHigh
E13PositionssuchenHigh
E14Brenner ausblasenHigh
E15—
E16—
E17 - E24Job-Nummer0 bis 99
E25 - E31Programmnummer1 bis 127
E32SchweißsimulationHigh
Wertebereich
Betriebsarten
auf Seite 25
High
nur in Betriebsart Job-Betrieb (E17 - E32):
E17 - E31Job-Nummer0 bis 999
E32SchweißsimulationHigh
E33 - E40Leistungs-Sollwert - Low Byte
E41 - E48Leistungs-Sollwert - High Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Soll-
E49 - E56
E57 - E64
E65 - E72Puls- oder Dynamikkorrektur
E73 - E80—
wert
Low Byte
Lichtbogen-Längenkorrektur, Sollwert
High Byte
0 bis 65535
(0 bis 100 %)
0 bis 65535
(-30 bis +30 %)
0 bis 255
(-5 bis +5 %)
24
Akti-
Lfd.NrSignalbezeichnungBereich
E81 - E88—
E89 - E96—
vität
DE
E97 E104
E105 -
E112
E113Synchro Puls onHigh
E114—
E115—
E116—
E117Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m)High
E118—
E119—
E120—
E121 -
E128
E129 -
E296
Schweißgeschwindigkeit - Low Byte
Schweißgeschwindigkeit - High Byte
—
—
0 bis 65535
(0 bis 6553,5 cm/
min)
Wertebereich
Betriebsarten
AusgangssignaleDie nachfolgend angeführten Ssignale sind ab Firmware V1.6.0 bei allen Inside/i-
Bit 2Bit 1Bit 0Beschreibung
000MIG/MAG Synergic Schweißen
001MIG/MAG Synergic Schweißen
010Job-Betrieb
011Parameteranwahl intern
Systemen verfügbar.
Lfd.NrSignalbezeichnungBereich
A01Lichtbogen stabilHigh
A02LimitsignalHigh
A03Prozess aktivHigh
A04Hauptstrom-SignalHigh
A05Brenner-KollisionsschutzHigh
Akti-
vität
A06Stromquelle bereitHigh
A07Kommunikation bereitHigh
A08Life Cycle Toggle Bit (250ms)High
25
Akti-
Lfd.NrSignalbezeichnungBereich
A09 - A16—
A17 - A24—
A25—
A26—
A27—
A28Draht vorhanden
A29Überschreitung KurzschlusszeitHigh
A30—
A31—
A32Leistung außerhalb BereichHigh
vität
A33 - A40
A41 - A48
A49 - A56Schweißstrom-Istwert - Low Byte
A57 - A64Schweißstrom-Istwert - High Byte
A65 - A72Motorstrom
A73 - A80—
A81 - A88—
A89 - A96—
A97 A104
A105 -
A112
A113 -
A120
A121 -
A128
Schweißspannungs-Istwert - Low
Byte
Schweißspannungs-Istwert - High
Byte
Drahtgeschwindigkeit - Low Byte
Drahtgeschwindigkeit - High Byte
—
—
0 bis 65535
(0 bis 100 V)
0 bis 65535
(0 bis 1000 A)
0 bis 255
(0 bis 5 A)
0 bis vDmax
26
A129 -
A296
—
Table of contents
General28
Safety28
Connections and indicators on RJ 45 module28
Indicators on Fiber Optic (FO) module29
Data Transfer Properties30
Configuration Parameters31
Configuration of robot interface32
Dip switch function32
Configuration of the process data width32
Set node address with dip switch(example)32
IP Settings34
The Website of the Power Source34
Opening and Logging into the SmartManager for the Power Source34
Input and output signals35
Data types35
Availability of Input Signals35
Input signals (from robot to power source)36
Value Range for Working Mode41
Value range Process line selection42
Value Range for TWIN Mode42
Value Range for Documentation Mode42
Value range for Process controlled correction42
Availability of Output Signals43
Output Signals (from Power Source to Robot)43
Assignment of Sensor Statuses 1–446
Value range Safety status46
Value Range for Process Bit47
Retrofit Image Input and Output Signals48
Input Signals48
Value range for operating modes49
Output Signals49
EN-US
27
General
(12)(11)(10)
(14)(13)
(9)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
Safety
Connections and
indicators on RJ
45 module
WARNING!
Incorrect operation and faulty work can cause serious personal injury and material damage.
All work and functions described in this document must be performed only by
trained specialist personnel who have read and understood the following documents in full:
this document
▶
the Operating Instructions of the robot interface “RI FB Inside/i”
▶
all documents relating to system components, especially the safety rules
▶
(1)TX+
(2)TX-
(3)RX+
(6)RX-
(4)Not normally used; to ensure
(5)
(7)
(8)
signal completeness, these
pins must be interconnected
and, after passing through a
filter circuit, must terminate
at the ground conductor (PE).
(9)Connection/activity LED,
connection 2
(10)MS LED (module status)
(11)RJ-45 Ethernet connection 2
(12)RJ-45 Ethernet connection 1
(13)Connection/activity LED, connection 1
(14)NS LED (network status)
Network Status LED
StatusMeaning
OffOffline; no power supply or no connection with IO Con-
troller
Lights up greenOnline (RUN); connection with IO Controller establis-
Flashes green (once)Online (STOP); connection with IO Controller establis-
hed,
IO Controller in operation
hed, IO Controller not in operation, IO data defective,
IRT synchronization not ready
28
Flashes green (permanently)
In use by engineering tools in order to identify network
nodes
Network Status LED
(1)
(4)(3)(4)(3)
(5)(2) (6)
StatusMeaning
Lights up redThe module has identified a serious internal fault
Flashes red (once)Station name not set
Flashes red (twice)IP address not set
Flashes red (three
times)
Configuration error; expected identification does not
match the actual identification
Module Status LED
StatusMeaning
OffNo supply voltage or
module in the setup or initialization mode
Lights up greenNormal operation
Flashes green (once)Diagnosis process running
Lights up redEmergency situation, serious fault, etc.
Lights up green and
red alternately
Firmware update. Do not disconnect the module from
the power supply during the update—this could result
in damage to the module.
Connection/Activity LED
StatusMeaning
OffNo connection, no activity
Lights up greenConnection established, no activity
When selecting the cable, plug, and terminating resistors, the Profinet assembly guideline for the planning and installation of Profinet systems must be observed.
The EMC tests were carried out by the manufacturer with the cable IEC-C5DD4UGG0150A20A20-E.
The EMC tests were carried out by the manufacturer with a bus cycle time of
32 ms.
Transmission speed:
100 Mbit/s, full duplex mode
30
Bus connection:
Ethernet RJ45/SCRJ (fiber optic)
Configuration
Parameters
In some robot control systems, it may be necessary to state the configuration
parameters described here so that the bus module can communicate with the
robot.
ParameterValue
Device ID0301
Vendor ID01B0
hex
hex
(769
(432
) Fronius ProfiNet IO 2-Port
dec
) Fronius International GmbH
dec
Station typefronius-fb-inside-pn-2p
The following parameters provide detailed information about the bus module.
The Profibus master can access the data using acyclic read/write services.
ParameterValue
IM Manufacturer ID01B0
hex
(432
) Fronius International GmbH
dec
IM Order ID4.044.014
IM Revision Counter0001
IM Profile IDF600
IM Profile Specific
0004
(1
hex
(62,976
hex
(4
hex
)
dec
dec
) No profile
dec
) Generic Device
Type
IM Version0101
hex
(257
dec
)
EN-US
IM Supported0000
hex
(0
) IM0 supported
dec
31
Configuration of robot interface
(1)
(2)(3)
ON
OFF
Dip switch function
Configuration of
the process data
width
The dip switch (1) on the robot interface RI FB Inside/i is used to configure
the process data width
-
the node address/IP address
-
At the factory all positions of the dip
switch are set to OFF (3).
This corresponds to the binary value 0.
The position (2) corresponds to the binary value 1.
Dip switch
87654321Configuration
OFFOFF------
Standard image
320 Bit
Set node address with dip
switch
(example)
OFFON------
ONOFF------
Scope dependent on bus module
Economy image
128 Bit
Retro Fit
ONON------Not used
The process data width defines the scope of the transferred data volume.
The kind of data volume that can be transferred depends on
the robot controls
-
the number of power sources
-
the type of power sources
-
"Intelligent Revolution"
-
"Digital Revolution" (Retro Fit)
-
Dip switch
87654321Node address
--OFFOFFOFFOFFOFFON1
--OFFOFFOFFOFFONOFF2
--OFFOFFOFFOFFONON3
--ONONONONONOFF62
--ONONONONONON63
32
The node address is set with positions 1 to 6 of the dip switch.
The configuration is carried out in binary format. This results in a configuration
range of 1 to 63 in decimal format
NOTE!
After every change of the configurations of the dip switch settings, the interface needs to be restarted so that the changes will take effect.
(Restart = interrupting and restoring the power supply
or executing the relevant function on the website of the power source)
EN-US
33
IP SettingsNode address 0 is set via the DIP switch on delivery. This corresponds to the fol-
3
2
1
4
xx.x.xxx.x
1.9.0-16501.9508
lowing IP settings:
IP address: 0.0.0.0
-
Subnet mask: 0.0.0.0
-
Default gateway: 0.0.0.0
-
In the case of ProfiNet, the assignment of the IP address, the subnet mask, and
the default gateway is carried out by the master. A device name is also assigned
to the interface by the master.
The Website of
the Power
Source
Opening and
Logging into the
SmartManager
for the Power
Source
The power source has its own website, the SmartManager.
As soon as the power source has been integrated into a network, the SmartManager can be opened via the IP address of the power source.
Depending on the system configuration and software upgrades, the SmartManager may contain the following entries:
Overview
-
Update
-
Screenshot
-
Save and restore
-
Function packages
-
Job data
-
Overview of characteristics
-
RI FB INSIDE/i
-
Presettings/System/Information ==> note down IP address of power source
1
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