Fronius Busmodule RI MOD/i CC-M40 Ethernet/IP-2P Operating Instruction [DE, EN]

Operating Instructions
RI FB Inside/i RI MOD/i CC-M40 Ethernet/IP-2P
DE
EN-US
Bedienungsanleitung
42,0410,1916 036-13092022
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4 Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul 4 Anschlüsse und Anzeigen am M12 Modul 5 Eigenschaften der Datenübertragung 6 Konfigurationsparameter 7
Roboter-Interface konfigurieren 8
Funktion DIP Schalter 8 Konfiguration der Prozessdaten-Breite 8 Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) 8 IP-Adresse einstellen 10 Die Webseite der Stromquelle 10 SmartManager der Stromquelle aufrufen und anmelden 10
Ein- und Ausgangssignale 12
Datentypen 12 Verfügbarkeit der Eingangssignale 12 Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 12 Wertebereich Working mode 17 Wertebereich Processline selection 17 Wertebereich TWIN mode 18 Wertebereich Documentation mode 18 Wertebereich Process controlled correction 18 Verfügbarkeit der Ausgangssignale 19 Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 19 Zuordnung Sensorstatus 1-4 22 Wertebereich Safety status 22 Wertebereich Process Bit 23
Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image 24
Eingangssignale 24 Wertebereich Betriebsarten 25 Ausgangssignale 25
DE
3
Allgemeines
(12)(11)(10)
(14)(13)
(9)
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
(7)
(8)
Sicherheit
Anschlüsse und Anzeigen am RJ 45 Modul
WARNUNG!
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschäden verursachen.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
dieses Dokument
die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“
sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-
vorschriften
(1) TX+
(2) TX-
(3) RX+
(4), (5)
Normalerweise nicht verwen­det; um die Signal­vollständigkeit sicherzustel­len, sind diese Pins miteinan­der verbunden und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
(6) RX-
(7), (8)
(9) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 2
(10) LED MS (Modulstatus)
(11) RJ 45 Ethernet Anschluss 2
(12) RJ 45 Ethernet Anschluss 1
(13) LED Verbindung/Aktivität Anschluss 1
(14) LED NS (Netzwerkstatus)
LED NS (Netzwerkstatus)
Status Bedeutung
Aus keine Versorgungsspannung oder keine IP-Adresse
Normalerweise nicht verwen­det; um die Signal­vollständigkeit sicherzustel­len, sind diese Pins miteinan­der verbunden und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
Leuchtet grün Online, eine oder mehrere Verbindungen hergestellt
(CIP Kategorie 1 oder 3)
4
LED NS (Netzwerkstatus)
(8)
(6)
(7)
(9) (11)
(10)
2
1
5
3
4
Blinkt grün Online, keine Verbindungen hergestellt
Leuchtet rot doppelte IP-Adresse, schwerer Fehler
Blinkt rot Zeitüberlauf bei einer oder mehreren Verbindungen
(CIP Kategorie 1 oder 3)
LED MS (Modulstatus)
Status Bedeutung
Aus keine Versorgungsspannung
Leuchtet grün gesteuert von einem Scanner im Zustand Run. Und
wenn CIP-Synchronisierung aktiviert ist, wird die Zeit mit einer Grandmaster-Uhr synchronisiert
Blinkt grün nicht konfiguriert, Scanner im Leerlauf. Oder, wenn
CIP-Synchronisierung aktiviert ist, wird die Zeit mit der Grandmaster-Uhr synchronisiert
Leuchtet rot Hauptfehler - Ausnahmezustand, schwerer Fehler, ...
Blinkt rot behebbarer Fehler - das Modul ist konfiguriert, jedoch
unterscheiden sich die gespeicherten Parameter von den verwendeten Parametern (Konfiguration Prozess­Image, IP-Adresse)
DE
Anschlüsse und Anzeigen am M12 Modul
LED Verbindung/Aktivität
Status Bedeutung
Aus Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün Verbindung hergestellt (100 Mbit/s)
Flackert grün Aktivität (100 Mbit/s)
Leuchtet gelb Verbindung hergestellt (10 Mbit/s)
Flackert gelb Aktivität (10 Mbit/s)
(1) TXD+
(2) RXD+
(3) TXD-
(4) RXD-
(5) Schutzleiter
(6) LED MS (Modulstatus)
5
(7) LED Verbindung/Aktivität M12 Anschluss 2
(8) M12 Anschluss 2
(9) LED NS (Netzwerkstatus)
(10) LED Verbindung/Aktivität M12 Anschluss 1
(11) M12 Anschluss 1
LED NS (Netzwerkstatus)
Status Bedeutung
Aus keine Versorgungsspannung oder keine IP-Adresse
Leuchtet grün Online, eine oder mehrere Verbindungen hergestellt
(CIP Kategorie 1 oder 3)
Blinkt grün Online, keine Verbindungen hergestellt
Leuchtet rot doppelte IP-Adresse, schwerer Fehler
Blinkt rot Zeitüberlauf bei einer oder mehreren Verbindungen
(CIP Kategorie 1 oder 3)
LED MS (Modulstatus)
Status Bedeutung
Aus keine Versorgungsspannung
Leuchtet grün gesteuert von einem Scanner im Zustand Run. Und
wenn CIP-Synchronisierung aktiviert ist, wird die Zeit mit einer Grandmaster-Uhr synchronisiert
Blinkt grün nicht konfiguriert, Scanner im Leerlauf. Oder, wenn
CIP-Synchronisierung aktiviert ist, wird die Zeit mit der Grandmaster-Uhr synchronisiert
Leuchtet rot Hauptfehler - Ausnahmezustand, schwerer Fehler, ...
Blinkt rot behebbarer Fehler - das Modul ist konfiguriert, jedoch
unterscheiden sich die gespeicherten Parameter von den verwendeten Parametern (Konfiguration Prozess­Image, IP-Adresse)
LED Verbindung/Aktivität
Status Bedeutung
Aus Keine Verbindung, keine Aktivität
Leuchtet grün Verbindung hergestellt (100 Mbit/s)
Flackert grün Aktivität (100 Mbit/s)
Leuchtet gelb Verbindung hergestellt (10 Mbit/s)
Eigenschaften der Da­tenübertragung
6
Flackert gelb Aktivität (10 Mbit/s)
Übertragungstechnik
Ethernet
Medium
Bei der Auswahl der Kabel und Stecker ist die ODVA Empfehlung für die Pla­nung und Installation vonEtherNet/IP Systemen zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IE-C5ES8VG0030­M40M40-F durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit
10 Mbit/s or 100 Mbit/s
Busanschluss
RJ-45 Ethernet / M12
DE
Konfigurations­parameter
Bei einigen Roboter-Steuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebe­nen Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter kommunizieren kann.
Parameter Wert Beschreibung
Vendor ID 0534
Device Type 000C
Product Code 0301
hex
hex
hex
(1332
(12
dez
(769
) Fronius International GmbH
dez
) Communication adapter
) Fronius FB Inside Ethernet/IP-2-Port
dez
Product Name Fronius-FB-Inside-EtherNetIP(TM)
Image Type Instance
Type
Instance
Name
Instance
Description
Instance
Number
Size
[Byte
]
Standard
Image
Con-
Produ-
cing In-
stance
suming
Instance
Input Da-
ta Stan-
dard
Output
Data
Standard
Data from power
source to robot
Data from robot to power source
100 40
150 40
Economy
Image
Produ-
cing In-
stance
Con-
suming
Instance
Retrofit Image Produ-
cing In-
stance
Con-
suming
Instance
Input Da-
ta Stan-
dard
Output
Data
Standard
Input Da-
ta Stan-
dard
Output
Data
Standard
Data from power
source to robot
Data from robot to power source
Data from power
source to robot
Data from robot to power source
101 16
151 16
102 37
152 37
7
Roboter-Interface konfigurieren
(1)
(2)(3)
ON
OFF
Funktion DIP Schalter
Konfiguration der Prozessda­ten-Breite
Der DIPSchalter (1) am Roboter-In­terface RI FB Inside/i dient zur Ein­stellung
der Prozessdaten-Breite
-
der Knotenadresse / IP-Adresse
-
Werksseitig sind alle Positionen des DIPSchalters in der Stellung OFF (3). Das entspricht dem binären Wert 0.
Die Stellung ON (2) entspricht dem binären Wert 1.
DIP-Schalter
8 7 6 5 4 3 2 1 Konfiguration
OFF OFF - - - - - -
Standard Image
320 Bit
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter (Beispiel)
OFF ON - - - - - -
ON OFF - - - - - -
Umfang abhängig von Busmodul
Economy Image
128 Bit
Retro Fit
ON ON - - - - - - Nicht verwendet
Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge definiert.
Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von
der Roboter-Steuerung
-
der Anzahl der Stromquellen
-
der Art der Stromquellen
-
„Intelligent Revolution“
-
„Digital Revolution“ (Retro Fit)
-
DIP-Schalter
8 7 6 5 4 3 2 1 Knotenadresse
- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1
- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2
- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3
- - ON ON ON ON ON OFF 62
- - ON ON ON ON ON ON 63
8
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63 im Dezimalformat
HINWEIS!
Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Inter­face durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden.
(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle)
DE
9
IP-Adresse ein-
3
2
1
4
xx.x.xxx.x
1.9.0-16501.9508
stellen
Bei Auslieferung ist über den DIP-Schalter die Knotenadresse 0 eingestellt. Das entspricht folgenden IP-Einstellungen:
IP-Adresse: 0.0.0.0
-
Subnet-Mask: 0.0.0.0
-
Default-Gateway: 0.0.0.0
-
Die IP-Adresse kann auf 2 Arten eingestellt werden:
mit dem DIP-Schalter im Bereich 192.168.0.xx
-
(xx = DIP-Schalterstellung = 1 bis 63) wenn der DIP-Schalter auf 0 steht über folgende Konfigurationstools:
-
über die Webseite der Stromquelle
-
HINWEIS!
Wird die IP-Adresse mit dem DIP-Schalter wieder größer 0 gesetzt, ist nach dem nächsten Neustart des Roboter-Interface die entsprechende IP-Adresse im Bereich 1 bis 63 eingestellt.
Eine zuvor von einem Konfigurations-Tool eingestellte Knotenadresse wird über­schrieben.
HINWEIS!
Wurden bereits Einstellungen vorgenommen gibt es 2 Arten um alle Netzwerk­Einstellungen auf Auslieferungszustand zurückzusetzen:
Alle DIP-Schalter wieder auf 0 setzen oder
mit dem Button Restore factory settings auf der Webseite der Stromquelle
Die Webseite der Stromquelle
SmartManager der Stromquelle aufrufen und an­melden
Die Stromquelle verfügt über eine eigene Webseite, den SmartManager. Sobald die Stromquelle in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager über die IP-Adresse der Stromquelle aufgerufen werden.
Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der SmartManager folgende Einträge:
Übersicht
-
Update
-
Screenshot
-
Sichern & Wiederherstellen
-
Funktionspakete
-
Job-Daten
-
Kennlinienübersicht
-
RI FB INSIDE/i
-
10
Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse der Stromquelle no-
1
tieren IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben
2
Benutzername und Kennwort eingeben
3
Werkseinstellung: Benutzername = admin Kennwort = admin
Angezeigten Hinweis bestätigen
4
Der SmartManager der Stromquelle wird angezeigt.
DE
11
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:
UINT16 (Unsigned Integer)
-
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535 SINT16 (Signed Integer)
-
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele:
für positiven Wert (SINT16)
-
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230
für negativen Wert (SINT16)
-
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64
= FFC0
dez
= 04CE
dez
hex
hex
Verfügbarkeit der Eingangssi­gnale
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle)
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V2.3.0 bei allen Inside/i-Systemen verfügbar.
12
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
DE
WORD
0
BYTE
BIT
0 0 Welding Start steigend
1 1 Robot ready High
2 2 Working mode Bit 0 High
3 3 Working mode Bit 1 High
0
4 4 Working mode Bit 2 High
5 5 Working mode Bit 3 High
6 6 Working mode Bit 4 High
7 7
0 8 Gas on steigend
1 9 Wire forward steigend
2 10 Wire backward steigend
3 11 Error quit steigend
4 12 Touch sensing High
1
5 13 Torch blow out steigend
6 14 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle
7 15 Processline selection Bit 1 High
BIT
Signal
Aktivität /
Datentyp
Bereich
Siehe Tabelle
Wertebereich
Working mode
Wertebereich
selection auf Sei-
auf Seite 17
Processline
te 17
Faktor
Standard
ü ü
Economy
0 16 Welding Simulation High
1 17 Synchro pulse on High
2 18
3 19
2
4 20
5 21
6 22 Wire brake on High
1
7 23 Torchbody Xchange High
ü ü
0 24
1 25 Teach mode High
2 26
3 27
3
4 28
5 29 Wire sense start steigend
6 30 Wire sense break steigend
7 31
13
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
WORD
2
BYTE
BIT
0 32 TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle
1 33 TWIN mode Bit 1 High
2 34
3 35
4
4 36
5 37 Documentation mode High
6 38
7 39
0 40
1 41
2 42
3 43
5
4 44
BIT
Signal
Aktivität /
Datentyp
Bereich
Wertebereich
TWIN mode auf
Siehe Tabelle
Wertebereich Do-
cumentation mo-
de auf Seite 18
Seite 18
Faktor
Standard
ü ü
Economy
5 45
6 46
7 47
Disable process controlled correction
High
14
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
DE
WORD
3
BYTE
BIT
0 48
1 49
2 50
3 51
6
4 52
5 53
6 54
7 55
0 56
1 57
2 58
3 59
7
4 60
BIT
Signal
ExtInput1 => OPT_Output 1
ExtInput2 => OPT_Output 2
ExtInput3 => OPT_Output 3
ExtInput4 => OPT_Output 4
ExtInput5 => OPT_Output 5
Aktivität /
Datentyp
High
High
High
High
High
Bereich
Faktor
Standard
ü ü
Economy
5 61
6 62
7 63
8 0-7 64-71
4
9 0-7 72-79
10,
5
0-7 80-95
11
ExtInput6 => OPT_Output 6
ExtInput7 => OPT_Output 7
ExtInput8 => OPT_Output 8
Welding characteristic- / Job number
Beim Schweißverfahren MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Syn­ergic, MIG/MAG Standard-Ma­nuell, MIG/MAG PMC, MIG/MAG LSC, CMT, ConstantWire:
Wire feed speed command value
Beim Job-Betrieb:
Power correction
High
High
High
UINT16 0 bis 1000 1
-327,68 bis
SINT16
SINT16
327,67
[m/min]
-20,00 bis 20,00
[%]
100
100
ü ü
ü ü
15
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
WORD
6
BYTE
12,
0-7 96-111
13
BIT
BIT
Signal
Beim Schweißverfahren MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Syn­ergic, MIG/MAG PMC, MIG/MAG LSC, CMT:
Arclength correction
Beim Schweißverfahren MIG/MAG Standard-Ma­nuell:
Welding voltage
Beim Job-Betrieb:
Arclength correction
Beim Schweißverfahren ConstantWire:
Hotwire current
Aktivität /
Datentyp
SINT16
UINT16
SINT16
UINT16
Bereich
-10,0 bis 10,0
[Schritte]
0,0 bis
6553,5
[V]
-10,0 bis 10,0
[Schritte]
0,0 bis
6553,5
[A]
10
10
10
10
Faktor
Standard
ü ü
Economy
14,
7
8
9
10
0-7 112-127
15
16 0-7 128-135
17 0-7 136-143
18 0-7 144-151
19 0-7 152-159
20 0-7 160-167
21 0-7 168-175
Beim Schweißverfahren MIG/MAG Puls-Synergic, MIG/MAG Standard-Syn­ergic, MIG/MAG PMC, MIG/MAG LSC, CMT:
Pulse-/dynamic correction
Beim Schweißverfahren MIG/MAG Standard-Ma­nuell:
Dynamic
Wire retract correction UINT16
Welding speed UINT16
Process controlled correc­tion
SINT16
UINT16
-10,0 bis 10,0
[Schritte]
0,0 bis
10,0
[Schritte]
0,0 bis
10,0
[Schritte]
0,0 bis
1000,0
[cm/min]
Siehe Tabelle
Wertebereich
Process control-
led correction auf
Seite 18
10
10
10
10
ü ü
ü
ü
ü
16
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