Fronius Busmodule RI MOD/i CC-M40 DeviceNet Operating Instruction [DE, EN]

Operating
Instructions

RI FB Inside/i
RI MOD/i CC-M40 DeviceNet

DE

EN-US

Bedienungsanleitung

Operating instructions

42,0410,1914 032-12122022

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 5
Konfigurationsparameter 5

Roboter-Interface konfigurieren 6

Funktion DIP Schalter 6
Konfiguration der Prozessdaten-Breite 6
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) 6
Knotenadresse einstellen 8
Die Webseite der Stromquelle 8
SmartManager der Stromquelle aufrufen und anmelden 8

Ein- und Ausgangssignale 10

Datentypen 10
Verfügbarkeit der Eingangssignale 10
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 10
Wertebereich Working mode 16
Wertebereich Processline selection 16
Wertebereich TWIN mode 17
Wertebereich Documentation mode 17
Wertebereich Process controlled correction 17
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 18
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 18
Zuordnung Sensorstatus 1-4 21
Wertebereich Safety status 21
Wertebereich Process Bit 22

Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image 23

Eingangssignale 23
Wertebereich Betriebsarten 24
Ausgangssignale 24

DE

3

Allgemeines

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

Sicherheit

Anschlüsse und
Anzeigen

WARNUNG!

Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende
Personen- und Sachschäden verursachen.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur
von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente
vollständig gelesen und verstanden wurden:

dieses Dokument

▶

die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“

▶

sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-

▶

vorschriften

Pin Signal Beschreibung

(1) V - Versorgungsspannung

(2) CAN_LCAN low bus line

(3) SHIELDKabel-Abschirmung

(4) CAN_HCAN high bus line

(5) V + Versorgungsspannung

Anzeigen

(6) LED MS (Modulstatus)

(7) LED NS (Netzwerkstatus)

LED MS (Modulstatus)

Status Bedeutung

Aus Keine Versorgungsspannung

Leuchtet grün Normalbetrieb

Blinkt grün Fehlende oder unvollständige Konfiguration, Inbetrieb-

nahme erforderlich

Leuchtet rot nicht behebbarer Fehler

Blinkt rot behebbarer Fehler

Abwechselnd rot /
grün

LED NS (Netzwerkstatus)

Status Bedeutung

Aus Nicht online oder keine Versorgungsspannung

Leuchtet grün Online, eine oder mehrere Verbindungen hergestellt

Selbsttest läuft

4

LED NS (Netzwerkstatus)

Eigenschaften
der Da­tenübertragung

Status Bedeutung

Blinkt grün Online, keine Verbindungen hergestellt

Leuchtet rot kritischer Verbindungsfehler

Blinkt rot Zeitüberlauf bei einer oder mehreren Verbindungen

Abwechselnd rot /

Selbsttest läuft

grün

Netzwerk Topologie

Linearer Bus, Busabschluss an beiden Enden (121 Ohm), Stichleitungen sind
möglich

Medium und maximale Buslänge

Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die ODVA
Empfehlung für die Planung und Installation von DeviceNet Systemen zu be­achten

Anzahl der Stationen

max. 64 Teilnehmer

Übertragungs-Geschwindigkeit

500 kBit/s, 250 kBit/s, 125 kBit/s

DE

Konfigurations­parameter

Prozessdaten-Breite

konfigurierbar am Roboter-Interface
siehe nachfolgenden Abschnitt „Roboter-Interface konfigurieren“

Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen
Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.

Parameter Wert Beschreibung

Vendor ID 0534

Device Type 000C

Product Code 0401

hex

hex

hex

(1332

(12

dez

(1025

) Fronius International GmbH

dez

) Communication adapter

) Fronius FB Inside DeviceNet

dez

Product Name Fronius-FB-Inside-DeviceNet(TM)

5

Roboter-Interface konfigurieren

(1)

(2)(3)

ON

OFF

Funktion
DIP Schalter

Konfiguration
der Prozessda­ten-Breite

Der DIP‑Schalter (1) am Roboter-In­terface RI FB Inside/i dient zur Ein­stellung

der Prozessdaten-Breite

-

der Knotenadresse / IP-Adresse

-

Werksseitig sind alle Positionen des
DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3).
Das entspricht dem binären Wert 0.

Die Stellung ON (2) entspricht dem
binären Wert 1.

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 Konfiguration

OFF OFF - - - - - -

Standard Image

320 Bit

Knotenadresse
einstellen mit
DIP-Schalter
(Beispiel)

OFF ON - - - - - -

ON OFF - - - - - -

Umfang abhängig von Busmodul

Economy Image

128 Bit

Retro Fit

ON ON - - - - - - Nicht verwendet

Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge
definiert.

Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von

der Roboter-Steuerung

-

der Anzahl der Stromquellen

-

der Art der Stromquellen

-

„Intelligent Revolution“

-

„Digital Revolution“ (Retro Fit)

-

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 Knotenadresse

- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1

- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2

- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3

- - ON ON ON ON ON OFF 62

- - ON ON ON ON ON ON 63

6

Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis
63 im Dezimalformat

HINWEIS!

Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Inter­face durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden.

(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung
oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle)

DE

7

Knotenadresse

3

2

1

4

xx.x.xxx.x

1.9.0-16501.9508

einstellen

Bei Auslieferung ist die Knotenadresse 0 eingestellt. Die Knotenadresse kann auf
2 Arten eingestellt werden:

Knotenadressen im Bereich von 1 bis 63 können mit dem DIP-Schalter einge-

-

stellt werden.
Wird am DIP-Schalter die Knotenadresse 0 belassen, können Knotenadres-

-

sen im Bereich von 1 bis 63 auch über folgende Konfigurations-Tools einge­stellt werden:

die Webseite der Stromquelle

-

HINWEIS!

Wird die Knotenadresse mit dem DIP-Schalter wieder größer 0 gesetzt, ist nach
dem nächsten Neustart des Roboter-Interface die entsprechende Knotenadres­se im Bereich 1 bis 63 eingestellt.

Eine zuvor von einem Konfigurations-Tool eingestellte Knotenadresse wird über­schrieben.

HINWEIS!

Wurden bereits Einstellungen vorgenommen gibt es 2 Arten um alle Netzwerk­Einstellungen auf Auslieferungszustand zurückzusetzen:

Alle DIP-Schalter wieder auf 0 setzen und Interface neu starten

▶

oder
Mit dem Button Restore factory settings auf der Webseite der Stromquelle

▶

Die Webseite der
Stromquelle

SmartManager
der Stromquelle
aufrufen und an­melden

Die Stromquelle verfügt über eine eigene Webseite, den SmartManager.
Sobald die Stromquelle in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager
über die IP-Adresse der Stromquelle aufgerufen werden.

Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der
SmartManager folgende Einträge:

Übersicht

-

Update

-

Screenshot

-

Sichern & Wiederherstellen

-

Funktionspakete

-

Job-Daten

-

Kennlinienübersicht

-

RI FB INSIDE/i

-

8

Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse der Stromquelle no-

1

tieren
IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben

2

Benutzername und Kennwort eingeben

3

Werkseinstellung:
Benutzername = admin
Kennwort = admin

Angezeigten Hinweis bestätigen

4

Der SmartManager der Stromquelle wird angezeigt.

DE

9

Ein- und Ausgangssignale

Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767

Umrechnungsbeispiele:

für positiven Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor

12.3 m/min x 100 = 1230

für negativen Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dez

= 04CE

dez

hex

hex

Verfügbarkeit
der Eingangssi­gnale

Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)

Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V2.3.0 bei allen
Inside/i-Systemen verfügbar.

10

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

0

BIT

BIT

BYTE

0 0 Welding Start steigend

1 1 Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0 High

3 3 Working mode Bit 1 High

0

4 4 Working mode Bit 2 High

5 5 Working mode Bit 3 High

6 6 Working mode Bit 4 High

7 7 —

0 8 Gas on steigend

1 9 Wire forward steigend

2 10 Wire backward steigend

3 11 Error quit steigend

4 12 Touch sensing High

1

5 13 Torch blow out steigend

6 14 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle

7 15 Processline selection Bit 1 High

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Wertebereich

Working mode

Wertebereich

Siehe Tabelle

auf Seite 16

Processline

selection auf

Seite 16

Faktor

Standard

ü ü

Economy

11

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

1

BIT

BIT

BYTE

0 16 Welding Simulation High

1 17 Synchro pulse on High

2 18 —

3 19 —

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Wire brake on High

7 23 Torchbody Xchange High

0 24 —

1 25 Teach mode High

2 26 —

3 27 —

3

4 28 —

5 29 Wire sense start steigend

6 30 Wire sense break steigend

7 31 —

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Faktor

Standard

ü ü

Economy

12

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

2

BIT

BIT

BYTE

0 32 TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle

1 33 TWIN mode Bit 1 High

2 34 —

3 35 —

4 36 —

4

5 37 Documentation mode High

6 38 —

7 39 —

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Wertebereich

TWIN mode auf

Wertebereich

Documentation

mode auf Seite

Seite 17

Siehe Tabelle

17

Faktor

Standard

ü ü

Economy

5 45 —

6 46 —

7 47

Disable process controlled
correction

High

13

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

3

BIT

BIT

BYTE

0 48 —

1 49 —

2 50 —

3 51 —

6

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 —

0 56 ExtInput1 => OPT_Output 1 High

1 57 ExtInput2 => OPT_Output 2 High

2 58 ExtInput3 => OPT_Output 3 High

3 59 ExtInput4 => OPT_Output 4 High

7

4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5 High

5 61 ExtInput6 => OPT_Output 6 High

6 62 ExtInput7 => OPT_Output 7 High

7 63 ExtInput8 => OPT_Output 8 High

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Faktor

Standard

ü ü

Economy

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10,

5

0-7 80-95

11

Welding characteristic- / Job
number

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syner­gic,
MIG/MAG Standard-Manuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT, ConstantWire:

Wire feed speed command va­lue

Beim Job-Betrieb:

Power correction

UINT16 0 bis 1000 1

-327,68

SINT16

SINT16

bis 327,67

[m/min]

-20,00 bis
20,00

[%]

100

100

ü ü

ü ü

14

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

6

7

BYTE

12,

0-7 96-111

13

14,

0-7 112-127

15

BIT

BIT

Signal

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syner­gic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Arclength correction

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:

Welding voltage

Beim Job-Betrieb:

Arclength correction

Beim Schweißverfahren Con­stantWire:

Hotwire current

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syner­gic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Pulse-/dynamic correction

Aktivität /

Datentyp

SINT16

UINT16

SINT16

UINT16

SINT16

Bereich

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

0,0 bis
6553,5

[V]

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

0,0 bis
6553,5

[A]

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

10

10

10

10

10

Faktor

Standard

ü ü

ü ü

Economy

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:

Dynamic

Wire retract correction UINT16

Welding speed UINT16

Process controlled correction

—

UINT16

0,0 bis

10,0

[Schritte]

0,0 bis

10,0

[Schritte]

0,0 bis

1000,0

[cm/min]

Siehe Tabelle

Wertebereich

Process control-

led correction

auf Seite 17

10

10

10

ü

ü

ü

ü

15

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

BYTE

BIT

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

BIT

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

—

—

—

Wire forward / backward
length

UINT16

OFF / 1

bis 65535

[mm]

OFF / 0,5

Wire sense edge detection UINT16

bis 20,0

10

[mm]

—

—

Seam number UINT16

0 bis

65535

Faktor

Standard

Economy

ü

ü

ü

1

ü

ü

ü

ü

1

ü

Wertebereich
Working mode

Wertebereich
Processline
selection

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 0 0 0 Parameteranwahl intern

0 0 0 0 1 Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt

0 0 0 1 0 Job-Betrieb

0 1 0 0 0 Kennlinien Betrieb 2-Takt

0 1 0 0 1 Manuell-Betrieb 2-Takt

1 0 0 0 1 Kühlmittelpumpe stoppen

Wertebereich Betriebsart

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 Prozesslinie 1 (default)

0 1 Prozesslinie 2

1 0 Prozesslinie 3

1 1 Reserviert

Wertebereich Prozesslinien-Auswahl

16

Wertebereich
TWIN mode

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 TWIN Single mode

0 1 TWIN Lead mode

1 0 TWIN Trail mode

1 1 Reserve

Wertebereich TWIN-Betriebsart

DE

Wertebereich
Documentation
mode

Wertebereich
Process control­led correction

Bit 0 Beschreibung

0 Nahtnummer von Stromquelle (intern)

1 Nahtnummer von Roboter (Word 19)

Wertebereich Dokumentationsmodus

Prozess

Signal

Aktivität /

PMC Arc length stabilizer SINT16

Wertebereich prozessabhängige Korrektur

Wertebereich

Datentyp

Einstellbereich

-327,8 bis +327,7
0,0 bis +5,0 Volt 10

Einheit

Faktor

17

Verfügbarkeit
der Ausgangssi­gnale

Ausgangssignale
(von der Strom­quelle zum Ro­boter)

Adresse

relativ absolut

Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V2.3.0 bei allen
Inside/i-Systemen verfügbar.

Prozess-

Image

WORD

0

BYTE

BIT

0 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz

1 1 Power source ready High

2 2 Warning High

3 3 Process active High

0

4 4 Current flow High

5 5 Arc stable- / touch signal High

6 6 Main current signal High

7 7 Touch signal High

0 8 Collisionbox active Low

1 9 Robot Motion Release High

2 10 Wire stick workpiece High

3 11 —

1

4 12 Short circuit contact tip High

5 13

BIT

Signal

Parameter selection in­ternally

Aktivität /

Datentyp

High

Bereich

0 = Kollisi-

on oder

Kabel-

bruch

Standard

Faktor

ü ü

Economy

18

6 14

7 15 Torch body gripped High

Characteristic number
valid

High

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

1

BYTE

BIT

0 16

1 17 Correction out of range High

2 18 —

3 19 Limitsignal High

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Main supply status Low

7 23 —

0 24 Sensor status 1 High

1 25 Sensor status 2 High

2 26 Sensor status 3 High

3 27 Sensor status 4 High

3

4 28 —

5 29 —

6 30 —

BIT

Signal

Command value out of
range

Aktivität /

Datentyp

High

Bereich

Siehe Tabelle Zu-

ordnung Sensorsta-

tus 1-4 auf Seite

21

Faktor

Standard

ü ü

Economy

7 31 —

0 32 —

1 33 —

2 34 —

3 35 Safety status Bit 0 High Siehe Tabelle Wer-

4

4 36 Safety status Bit 1 High

5 37 —

6 38 Notification High

2

7 39 System not ready High

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

5 45 —

6 46 —

tebereich Safety

status auf Seite 21

ü ü

7 47 —

19

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

3

BYTE

BIT

0 48 Process Bit 0 High

1 49 Process Bit 1 High

2 50 Process Bit 2 High

3 51 Process Bit 3 High

6

4 52 Process Bit 4 High

5 53 —

6 54 Touch signal gas nozzle High

7 55

0 56

1 57

2 58

3 59

7

4 60

BIT

Signal

TWIN synchronization
active

ExtOutput1 <= OPT_In­put1

ExtOutput2 <= OPT_In­put2

ExtOutput3 <= OPT_In­put3

ExtOutput4 <= OPT_In­put4

ExtOutput5 <= OPT_In­put5

Aktivität /

Datentyp

High

High

High

High

High

High

Bereich

Siehe Tabelle Wer-

tebereich Process

Bit auf Seite 22

Faktor

Standard

ü ü

Economy

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10 0-7 80-87

5

11 0-7 88-95

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

ExtOutput6 <= OPT_In­put6

ExtOutput7 <= OPT_In­put7

ExtOutput8 <= OPT_In­put8

Welding voltage UINT16

Welding current UINT16

Wire feed speed SINT16

Actual real value for
seam tracking

Error number UINT16

Warning number UINT16

High

High

High

UINT16

0,0 bis

655,35 [V]

0,0 bis

6553,5 [A]

-327,68

bis 327,67

[m/min]

0 bis

6,5535

0 bis

65535

0 bis

65535

100

10

100

10000

1

1

ü ü

ü ü

ü ü

ü ü

ü

ü

20

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

BYTE

BIT

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

BIT

Signal

Motor current M1 SINT16

Motor current M2 SINT16

Motor current M3 SINT16

—

—

—

Wire position SINT16

Aktivität /

Datentyp

Bereich

-327,68

bis 327,67

[A]

-327,68

bis 327,67

[A]

-327,68

bis 327,67

[A]

-327,68

bis 327,67

[mm]

100

100

100

100

Faktor

Standard

Economy

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

Zuordnung Sen­sorstatus 1-4

Wertebereich
Safety status

—

—

—

Signal Beschreibung

Sensor status 1 OPT/i WF R Drahtende (4,100,869)

Sensor status 2 OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879)

Sensor status 3 OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878)

Sensor status 4 Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 Reserve

ü

ü

ü

0 1 Halt

1 0 Stopp

21

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

1 1 Nicht eingebaut / aktiv

Wertebereich
Process Bit

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 0 0 0 kein Prozess oder Parameteranwahl

intern

0 0 0 0 1 MIG/MAG Puls-Synerigc

0 0 0 1 0 MIG/MAG Standard-Synergic

0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC

0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC

0 0 1 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell

0 0 1 1 0 Elektrode

0 0 1 1 1 WIG

0 1 0 0 0 CMT

0 1 0 0 1 ConstantWire

22

Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image

Eingangssignale vom Roboter zur Stromquelle

gültig ab Firmware V1.6.0

Lfd.Nr Signalbezeichnungen Bereich

E01 Schweißen ein High

E02 Roboter bereit High

DE

Akti-

vität

E03 Betriebsarten Bit 0 Siehe Tabelle

E04 Betriebsarten Bit 1 High

E05 Betriebsarten Bit 2 High

E06 —

E07 —

E08 —

E09 Gas Test High

E10 Drahtvorlauf High

E11 Drahtrücklauf High

E12 Error quit High

E13 Positionssuchen High

E14 Brenner ausblasen High

E15 —

E16 —

E17 - E24 Job-Nummer 0 bis 99

E25 - E31 Programmnummer 1 bis 127

E32 Schweißsimulation High

Wertebereich
Betriebsarten

auf Seite 24

High

nur in Betriebsart Job-Betrieb

E17 - E31 Job-Nummer 0 bis 999

E32 Schweißsimulation High

E33 - E40 Leistungs-Sollwert - Low Byte

E41 - E48 Leistungs-Sollwert - High Byte

Lichtbogen-Längenkorrektur, Soll-

E49 - E56

E57 - E64

E65 - E72 Puls- oder Dynamikkorrektur

E73 - E80 —

E81 Synchro Puls ein High

E82 - E84 —

wert
Low Byte

Lichtbogen-Längenkorrektur, Soll­wert
High Byte

0 bis 65535

(0 bis 100 %)

0 bis 65535

(-30 bis +30 %)

0 bis 255

(-5 bis +5 %)

23

Akti-

Lfd.Nr Signalbezeichnungen Bereich

E85 Leistungs-Vollbereich (0 bis 30 m) High

E86 - E96 —

vität

Wertebereich
Betriebsarten

Ausgangssignale

Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 0 MIG/MAG Synergic Schweißen

0 0 1 MIG/MAG Synergic Schweißen

0 1 0 Job-Betrieb

0 1 1 Parameteranwahl intern

Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich

A01 Lichtbogen stabil High

A02 Limitsignal High

A03 Prozess aktiv High

A04 Hauptstrom-Signal High

A05 Brenner-Kollisionsschutz High

A06 Stromquelle bereit High

A07 Kommunikation bereit High

Akti-

vität

A08 —

A09 - A16 —

A17 - A24 —

A25 —

A26 —

A27 —

A28 Daht vorhanden

A29 Überschreitung Kurzschlusszeit High

A30 —

A31 —

A32 Leistung außerhalb Bereich High

A33 - A40

A41 - A48

A49 - A56 Schweißstrom-Istwert - Low Byte

A57 - A64 Schweißstrom-Istwert - High Byte

Schweißspannungs-Istwert - Low
Byte

Schweißspannungs-Istwert - High
Byte

0 bis 65535

(0 bis 100 V)

0 bis 65535

(0 bis 1000 A)

24

A65 - A72 Motorstrom-Istwert

0 bis 255

(0 bis 5 A)

Akti-

Lfd.Nr Signalbezeichnung Bereich

A73 - A80 —

vität

DE

A81 - A88 Drahtgeschwindigkeit - Low Byte

A89 - A96 Drahtgeschwindigkeit - High Byte

0 bis vDmax

25

26

Table of contents

General 28

Safety 28
Connections and Indicators 28
Data Transfer Properties 29
Configuration Parameters 29

Configuration of robot interface 30

Dip switch function 30
Configuration of the process data width 30
Set node address with dip switch(example) 30
Configure node address 32
The Website of the Power Source 32
Opening and Logging into the SmartManager for the Power Source 32

Input and output signals 34

Data types 34
Availability of Input Signals 34
Input signals (from robot to power source) 34
Value range for Working mode 40
Value range Process line selection 41
Value Range for TWIN Mode 41
Value Range for Documentation Mode 41
Value range for Process controlled correction 41
Availability of Output Signals 42
Output Signals (from Power Source to Robot) 42
Assignment of Sensor Statuses 1–4 45
Value range Safety status 45
Value Range for Process Bit 46

Retrofit Image Input and Output Signals 47

Input Signals 47
Value range Operating modes 48
Output Signals 48

EN-US

27

General

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

Safety

Connections and
Indicators

WARNING!

Incorrect operation and faulty work can cause serious personal injury and mate­rial damage.

All work and functions described in this document must be performed only by
trained specialist personnel who have read and understood the following docu­ments in full:

this document

▶

the Operating Instructions of the robot interface “RI FB Inside/i”

▶

all documents relating to system components, especially the safety rules

▶

Pin Signal Description

(1) V - Supply voltage

(2) CAN_LCAN low bus line

(3) SHIELDCable shield

(4) CAN_HCAN high bus line

(5) V + Supply voltage

Indicators

(6) LED MS (Module Status)

(7) LED NS (Network Status)

LED MS (Module Status)

Status Meaning

Off No supply voltage

Lights up green Normal operation

Flashes green Missing or incomplete configuration, commissioning re-

quired

Lights up red Non-correctable error

Flashes red Correctable error

Alternates between
red and green

LED NS (Network Status)

Status Meaning

Off Not online or no supply voltage

Lights up green Online, one or more connections established

Self-test is running

28

LED NS (Network Status)

Status Meaning

Flashes green Online, no connections established

Lights up red Critical connection error

Flashes red Timeout for one or more of the connections

Data Transfer
Properties

Alternates between

Self-test is running

red and green

Network topology

Linear bus, bus termination on both ends (121 Ohm), stub cables are possible

Medium and maximum bus length

When selecting the cable, plug, and terminating resistors, the ODVA recom­mendation for the planning and installation of DeviceNet systems must be ob­served

Number of stations

Max. 64 participants

Transmission speed

500 kbit/s, 250 kbit/s, 125 kbit/s

Process data width

Can be configured in the robot interface
see following section "Configuration of robot interface"

EN-US

Configuration
Parameters

In some robot control systems, it may be necessary to state the configuration pa­rameters described here so that the bus module can communicate with the ro­bot.

Parameter Value Description

Vendor ID 0534

Device Type 000C

Product Code 0401

hex

hex

hex

(1332

(12

dec

(1025

) Fronius International GmbH

dec

) Communication adapter

) Fronius FB Inside DeviceNet

dec

Product Name Fronius-FB-Inside-DeviceNet(TM)

29

Configuration of robot interface

(1)

(2)(3)

ON

OFF

Dip switch func­tion

Configuration of
the process data
width

The dip switch (1) on the robot inter­face RI FB Inside/i is used to configure

the process data width

-

the node address/IP address

-

At the factory all positions of the dip
switch are set to OFF (3).
This corresponds to the binary value 0.

The position (2) corresponds to the bi­nary value 1.

Dip switch

8 7 6 5 4 3 2 1 Configuration

OFF OFF - - - - - -

Standard image

320 Bit

Set node ad­dress with dip
switch
(example)

OFF ON - - - - - -

ON OFF - - - - - -

Scope dependent on bus module

Economy image

128 Bit

Retro Fit

ON ON - - - - - - Not used

The process data width defines the scope of the transferred data volume.

The kind of data volume that can be transferred depends on

the robot controls

-

the number of power sources

-

the type of power sources

-

"Intelligent Revolution"

-

"Digital Revolution" (Retro Fit)

-

Dip switch

8 7 6 5 4 3 2 1 Node address

- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1

- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2

- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3

- - ON ON ON ON ON OFF 62

- - ON ON ON ON ON ON 63

30

The node address is set with positions 1 to 6 of the dip switch.
The configuration is carried out in binary format. This results in a configuration
range of 1 to 63 in decimal format

NOTE!

After every change of the configurations of the dip switch settings, the inter­face needs to be restarted so that the changes will take effect.

(Restart = interrupting and restoring the power supply
or executing the relevant function on the website of the power source)

EN-US

31

Configure node

3

2

1

4

xx.x.xxx.x

1.9.0-16501.9508

address

Upon delivery the configured node address is 0. The node address can be confi­gured in two ways:

Node addresses in the range of 1 to 63 can be configured with the dip switch.

-

If node address 0 is kept on the dip switch, the node addresses in the range

-

of 1 to 63 can also be configured with the following configuration tools:

the website of the power source

-

NOTE!

If the node address is set to higher than 0 with the dip switch, the relevant node
address will be configured to the range of 1 to 63 after restarting the robot in­terface.

A node address that has been previously configured by a configuration tool will
be overwritten.

NOTE!

If configurations have already been made, the network configurations can be
restored to factory settings in two ways:

set all dip switches back to 0 and restart interface

▶

or
with the button Restore factory settings on the website of the power source

▶

The Website of
the Power
Source

Opening and
Logging into the
SmartManager
for the Power
Source

The power source has its own website, the SmartManager.
As soon as the power source has been integrated into a network, the SmartMana­ger can be opened via the IP address of the power source.

Depending on the system configuration and software upgrades, the SmartMana­ger may contain the following entries:

Overview

-

Update

-

Screenshot

-

Save and restore

-

Function packages

-

Job data

-

Overview of characteristics

-

RI FB INSIDE/i

-

Presettings/System/Information ==> note down IP address of power source

1

Enter the IP address into the search field of the browser

2

32

Enter username and password

3

Factory setting:
Username = admin
Password = admin

Confirm displayed message

4

The SmartManager of the power source is displayed.

EN-US

33

Input and output signals

Data types The following data types are used:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Whole number in the range from 0 to 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Whole number in the range from -32768 to 32767

Conversion examples:

for a positive value (SINT16)

-

e.g. desired wire speed x factor

12.3 m/min x 100 = 1230

for a negative value (SINT16)

-

e.g. arc correction x factor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dec

= 04CE

dec

hex

hex

Availability of
Input Signals

Input signals
(from robot to
power source)

The input signals listed below are available from firmware V2.3.0 for all Inside/i
systems.

34

Address

Relative

Process

image

Absolu-

te

WORD

0

BIT

BIT

BYTE

0 0 Welding Start

1 1 Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0 High

3 3 Working mode Bit 1 High

0

4 4 Working mode Bit 2 High

5 5 Working mode Bit 3 High

6 6 Working mode Bit 4 High

7 7 —

0 8 Gas on

1 9 Wire forward

2 10 Wire backward

3 11 Error quit

1

Signal

Activity /

data type

Increa-

sing

Increa-

sing

Increa-

sing

Increa-

sing

Increa-

sing

See table Value

Working mode

Range

range for

on page 40

Factor

Standard

ü ü

Economy

EN-US

4 12 Touch sensing High

5 13 Torch blow out

6 14 Processline selection Bit 0 High See table Value

7 15 Processline selection Bit 1 High

Increa-

sing

range Process li-

ne selection on

page 41

35

Address

Relative

Process

image

Absolu-

te

WORD

1

BIT

BIT

BYTE

0 16 Welding Simulation High

1 17 Synchro pulse on High

2 18 —

3 19 —

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Wire brake on High

7 23 Torchbody Xchange High

0 24 —

1 25 Teach mode High

2 26 —

3 27 —

4 28 —

3

5 29 Wire sense start

6 30 Wire sense break

Signal

Activity /

data type

Increa-

sing

Increa-

sing

Range

Factor

Standard

ü ü

Economy

7 31 —

36

Address

Relative

Process

image

Absolu-

te

WORD

2

BIT

BIT

BYTE

0 32 TWIN mode Bit 0 High See table Value

1 33 TWIN mode Bit 1 High

2 34 —

3 35 —

4

4 36 —

5 37 Documentation mode High

6 38 —

7 39 —

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

Signal

Activity /

data type

Range

Range for TWIN

Mode on page

See table Value

Range for Docu­mentation Mode

on page 41

41

Factor

Standard

ü ü

Economy

EN-US

5 45 —

6 46 —

7 47

Disable process controlled
correction

High

37

Address

Relative

Process

image

Absolu-

te

WORD

3

BIT

BIT

BYTE

0 48 —

1 49 —

2 50 —

3 51 —

6

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 —

0 56 ExtInput1 => OPT_Output 1 High

1 57 ExtInput2 => OPT_Output 2 High

2 58 ExtInput3 => OPT_Output 3 High

3 59 ExtInput4 => OPT_Output 4 High

7

4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5 High

5 61 ExtInput6 => OPT_Output 6 High

6 62 ExtInput7 => OPT_Output 7 High

7 63 ExtInput8 => OPT_Output 8 High

Signal

Activity /

data type

Range

Factor

Standard

ü ü

Economy

8 0–7 64–71

4

9 0–7 72–79

10,

5

0–7 80–95

11

Welding characteristic- / Job
number

For the welding processes
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard synergic,
MIG/MAG standard manual,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT, ConstantWire:

Wire feed speed command va­lue

For job mode:

Power correction

UINT16 0 to 1000 1

-327.68 to

SINT16

SINT16

327.67

[m/min]

-20.00 to

20.00
[%]

100

100

ü ü

ü ü

38

Address

Relative

Process

image

Absolu-

te

WORD

6

7

BYTE

12,

0–7 96–111

13

14,

0–7 112–127

15

BIT

BIT

Signal

For the welding processes
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Arclength correction

For the welding process
MIG/MAG standard manual:

Welding voltage

For job mode:

Arclength correction

For the welding process Con­stantWire:

Hotwire current

For the welding processes
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Pulse-/dynamic correction

Activity /

data type

SINT16

UINT16

SINT16

UINT16

SINT16

Range

-10.0 to

10.0

[steps]

0.0 to

6553.5
[V]

-10.0 to

10.0

[steps]

0.0 to

6553.5

[A]

-10.0 to

10.0

[steps]

10

10

10

10

10

Factor

Standard

ü ü

ü ü

Economy

EN-US

8

9

10

16 0–7

17 0–7

18 0–7

19 0–7

20 0–7

21 0–7

128–

135

136–

143

144–

151

152–

159

160–

167

168–

175

For the welding process
MIG/MAG standard manual:

Dynamic

Wire retract correction UINT16

Welding speed UINT16

Process controlled correction

UINT16

0.0 to

10.0

[steps]

0.0 to

10.0

[steps]

0.0 to

1000.0

[cm/min]

See table Value

range for Pro-

cess controlled

correction on

page 41

10

10

10

ü

ü

ü

39

Address

Relative

Process

image

Absolu-

te

WORD

11

12

13

14

15

BYTE

22 0–7

23 0–7

24 0–7

25 0–7

26 0–7

27 0–7

28 0–7

29 0–7

30 0–7

31 0–7

BIT

BIT

176–

183

184–

191

192–

199

200–

207

208–

215

216–

223

224–

231

232–

239

240–

247

248–

255

Signal

—

—

—

—

Wire forward / backward
length

Activity /

data type

UINT16

Range

OFF / 1 to

65535

[mm]

Factor

Standard

Economy

ü

ü

ü

ü

1

ü

32 0–7

16

33 0–7

34 0–7 272–279

17

35 0–7

36 0–7

18

37 0–7

38 0–7

19

39 0–7

Value range for
Working mode

256–

263

264–

271

280–

287

288–

295

296–

303

304–

311

312–

319

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

Wire sense edge detection UINT16

—

—

Seam number UINT16

0 0 0 0 0 Internal welding parameter selection

OFF / 0.5

to 20.0

[mm]

0 to

65,535

10

1

ü

ü

ü

ü

40

0 0 0 0 1 Special 2-step mode characteristics

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

0 0 0 1 0 Job mode

0 1 0 0 0 2-step mode characteristics

0 1 0 0 1 2-Step manual mode

1 0 0 0 1 Stop cooling pump

Value range for operating mode

EN-US

Value range Pro­cess line selec­tion

Value Range for
TWIN Mode

Bit 1 Bit 0 Description

0 0 Process line 1 (default)

0 1 Process line 2

1 0 Process line 3

1 1 Reserved

Value range for process line selection

Bit 1 Bit 0 Description

0 0 TWIN Single mode

0 1 TWIN Lead mode

1 0 TWIN Trail mode

1 1 Reserved

Value range for TWIN mode

Value Range for
Documentation
Mode

Value range for
Process control­led correction

Bit 0 Description

0 Seam number of power source (internal)

1 Seam number of robot (Word 19)

Value range for documentation mode

Process

Signal

Activity /

data type

PMC Arc length stabilizer SINT16

Value range for process-dependent correction

Value range

configuration

range

Unit

-327.8 to +327.7

0.0 to +5.0 Volts 10

Factor

41

Availability of
Output Signals

Output Signals
(from Power
Source to Robot)

Address

relative absolute

The output signals listed below are available from firmware V2.3.0 for all Inside/i
systems.

Process

image

WORD

0

BYTE

BIT

0 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz

1 1 Power source ready High

2 2 Warning High

3 3 Process active High

0

4 4 Current flow High

5 5 Arc stable- / touch signal High

6 6 Main current signal High

7 7 Touch signal High

0 8 Collisionbox active Low

1 9 Robot Motion Release High

2 10 Wire stick workpiece High

3 11 —

1

4 12 Short circuit contact tip High

5 13

BIT

Signal

Parameter selection in­ternally

Activity /

data type

High

Range

0 = collisi-

on or ca-

ble break

Standard

Factor

ü ü

Economy

42

6 14

7 15 Torch body gripped High

Characteristic number
valid

High

Address

relative absolute

Process

image

WORD

1

BYTE

BIT

0 16

1 17 Correction out of range High

2 18 —

3 19 Limitsignal High

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Main supply status Low

7 23 —

0 24 Sensor status 1 High

1 25 Sensor status 2 High

2 26 Sensor status 3 High

3 27 Sensor status 4 High

3

4 28 —

5 29 —

6 30 —

BIT

Signal

Command value out of
range

Activity /

data type

High

Range

See table Assign-

ment of Sensor Sta-

tuses 1–4 on page

45

Factor

Standard

ü ü

Economy

EN-US

7 31 —

0 32 —

1 33 —

2 34 —

3 35 Safety status Bit 0 High See table Value ran-

4

4 36 Safety status Bit 1 High

5 37 —

6 38 Notification High

2

7 39 System not ready High

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

5 45 —

6 46 —

ge Safety status on

page 45

ü ü

7 47 —

43

Address

relative absolute

Process

image

WORD

3

BYTE

BIT

0 48 Process Bit 0 High

1 49 Process Bit 1 High

2 50 Process Bit 2 High

3 51 Process Bit 3 High

6

4 52 Process Bit 4 High

5 53 —

6 54 Touch signal gas nozzle High

7 55

0 56

1 57

2 58

3 59

7

4 60

BIT

Signal

TWIN synchronization
active

ExtOutput1 <= OPT_In­put1

ExtOutput2 <= OPT_In­put2

ExtOutput3 <= OPT_In­put3

ExtOutput4 <= OPT_In­put4

ExtOutput5 <= OPT_In­put5

Activity /

data type

High

High

High

High

High

High

Range

See table Value

Range for Process

Bit on page 46

Factor

Standard

ü ü

Economy

5 61

6 62

7 63

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10 0-7 80-87

5

11 0-7 88-95

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

ExtOutput6 <= OPT_In­put6

ExtOutput7 <= OPT_In­put7

ExtOutput8 <= OPT_In­put8

Welding voltage UINT16

Welding current UINT16

Wire feed speed SINT16

Actual real value for
seam tracking

Error number UINT16

Warning number UINT16

High

High

High

UINT16

0.0 to

655.35 [V]

0.0 to

6553.5 [A]

-327.68 to

327.67 [m/
min]

0 to

6.5535

0 to

65535

0 to

65535

100

10

100

10000

1

1

ü ü

ü ü

ü ü

ü ü

ü

ü

44

Address

relative absolute

Process

image

WORD

BYTE

BIT

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

BIT

Signal

Motor current M1 SINT16

Motor current M2 SINT16

Motor current M3 SINT16

—

—

—

Wire position SINT16

—

Activity /

data type

Range

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67 [A]

-327.68 to

327.67
[mm]

100

100

100

100

Factor

Standard

Economy

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

ü

EN-US

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

Assignment of
Sensor Statuses
1–4

Value range
Safety status

—

—

Signal Description

Sensor status 1 OPT/i WF R wire end (4,100,869)

Sensor status 2 OPT/i WF R wire drum (4,100,879)

Sensor status 3 OPT/i WF R ring sensor (4,100,878)

Sensor status 4 Wire buffer set CMT TPS/i (4,001,763)

Bit 1 Bit 0 Description

0 0 Reserve

ü

ü

0 1 Hold

1 0 Stop

1 1 Not installed / active

45

Value Range for
Process Bit

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

0 0 0 0 0 No internal parameter selection or

process

0 0 0 0 1 MIG/MAG pulse synergic

0 0 0 1 0 MIG/MAG standard synergic

0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC

0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC

0 0 1 0 1 MIG/MAG standard manual

0 0 1 1 0 Electrode

0 0 1 1 1 TIG

0 1 0 0 0 CMT

0 1 0 0 1 ConstantWire

46

Retrofit Image Input and Output Signals

Input Signals From Robot to Power Source

Applicable to firmware V1.6.0 and higher

Seq. no Signal designation Range Action

E01 Welding on High

E02 Robot ready High

E03 Operating modes bit 0 See table Value

E04 Operating modes bit 1 High

E05 Operating modes bit 2 High

E06 —

E07 —

E08 —

E09 Gas test High

E10 Wire feed High

E11 Wire-return High

E12 Error quit High

E13 Position searches High

E14 Purge the welding torch High

E15 —

range Operating

modes on page

48

High

EN-US

E16 —

E17 - E24 Job number 0 to 99

E25 - E31 Program number 1 to 127

E32 Welding simulation High

Only in Job mode operating mode

E17 - E31 Job number 0 to 999

E32 Welding simulation High

E33 - E40 Set power value - Low byte

E41 - E48 Set power value - High byte

E49 - E56

E57 - E64

E65 - E72 Pulse or dynamic correction

E73 - E80 —

E81 SynchroPulse on High

E82 - E84 —

Arc length correction, set value
Low byte

Arc length correction, set value
High byte

0 to 65,535

(0 to 100%)

0 to 65535

(-30 to +30%)

0 to 255

(-5 to +5%)

E85 Full power range (0 to 30 m) High

E86 - E96 —

47

Value range Ope­rating modes

Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description

0 0 0 MIG/MAG Synergic welding

0 0 1 MIG/MAG Synergic welding

0 1 0 Job mode

0 1 1 Internal parameter selection

Output Signals

Seq. no Signal designation Range Action

A01 Arc stable High

A02 Limit signal High

A03 Process active High

A04 Main current signal High

A05 Welding torch collision protection High

A06 Power source ready High

A07 Communication ready High

A08 —

A09 - A16 —

A17 - A24 —

A25 —

A26 —

A27 —

A28 Wire present

A29 Short circuit time exceeded High

A30 —

A31 —

A32 Power out of range High

A33 - A40

A41 - A48

A49 - A56

A57 - A64

A65 - A72 Motor current actual value

A73 - A80 —

A81 - A88 Wire speed - Low byte

A89 - A96 Wire speed - High byte

Welding voltage actual value - Low
byte

Welding voltage actual value - High
byte

Welding current actual value - Low
byte

Welding current actual value - High
byte

0 to 65535

(0 to 100 V)

0 to 65535

(0 to 1000 A)

0 to 255

(0 to 5 A)

0 to vDmax

48

EN-US

49

50

EN-US

51