Fronius Busmodule RI MOD/i CC-M40 DeviceNet Operating Instruction [DE, EN]

Operating
Instructions

RI FB Inside/i
RI MOD/i CC-M40 DeviceNet

DE

EN-US

Bedienungsanleitung

Operating instructions

42,0410,1914 032-12122022

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 5
Konfigurationsparameter 5

Roboter-Interface konfigurieren 6

Funktion DIP Schalter 6
Konfiguration der Prozessdaten-Breite 6
Knotenadresse einstellen mit DIP-Schalter(Beispiel) 6
Knotenadresse einstellen 8
Die Webseite der Stromquelle 8
SmartManager der Stromquelle aufrufen und anmelden 8

Ein- und Ausgangssignale 10

Datentypen 10
Verfügbarkeit der Eingangssignale 10
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 10
Wertebereich Working mode 16
Wertebereich Processline selection 16
Wertebereich TWIN mode 17
Wertebereich Documentation mode 17
Wertebereich Process controlled correction 17
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 18
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 18
Zuordnung Sensorstatus 1-4 21
Wertebereich Safety status 21
Wertebereich Process Bit 22

Ein- und Ausgangssignale Retrofit Image 23

Eingangssignale 23
Wertebereich Betriebsarten 24
Ausgangssignale 24

DE

3

Allgemeines

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

(6)

(7)

Sicherheit

Anschlüsse und
Anzeigen

WARNUNG!

Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende
Personen- und Sachschäden verursachen.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur
von geschultem Fachpersonal ausgeführt werden, wenn folgende Dokumente
vollständig gelesen und verstanden wurden:

dieses Dokument

▶

die Bedienungsanleitung des Roboterinterface “RI FB Inside/i“

▶

sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheits-

▶

vorschriften

Pin Signal Beschreibung

(1) V - Versorgungsspannung

(2) CAN_LCAN low bus line

(3) SHIELDKabel-Abschirmung

(4) CAN_HCAN high bus line

(5) V + Versorgungsspannung

Anzeigen

(6) LED MS (Modulstatus)

(7) LED NS (Netzwerkstatus)

LED MS (Modulstatus)

Status Bedeutung

Aus Keine Versorgungsspannung

Leuchtet grün Normalbetrieb

Blinkt grün Fehlende oder unvollständige Konfiguration, Inbetrieb-

nahme erforderlich

Leuchtet rot nicht behebbarer Fehler

Blinkt rot behebbarer Fehler

Abwechselnd rot /
grün

LED NS (Netzwerkstatus)

Status Bedeutung

Aus Nicht online oder keine Versorgungsspannung

Leuchtet grün Online, eine oder mehrere Verbindungen hergestellt

Selbsttest läuft

4

LED NS (Netzwerkstatus)

Eigenschaften
der Da­tenübertragung

Status Bedeutung

Blinkt grün Online, keine Verbindungen hergestellt

Leuchtet rot kritischer Verbindungsfehler

Blinkt rot Zeitüberlauf bei einer oder mehreren Verbindungen

Abwechselnd rot /

Selbsttest läuft

grün

Netzwerk Topologie

Linearer Bus, Busabschluss an beiden Enden (121 Ohm), Stichleitungen sind
möglich

Medium und maximale Buslänge

Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die ODVA
Empfehlung für die Planung und Installation von DeviceNet Systemen zu be­achten

Anzahl der Stationen

max. 64 Teilnehmer

Übertragungs-Geschwindigkeit

500 kBit/s, 250 kBit/s, 125 kBit/s

DE

Konfigurations­parameter

Prozessdaten-Breite

konfigurierbar am Roboter-Interface
siehe nachfolgenden Abschnitt „Roboter-Interface konfigurieren“

Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen
Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.

Parameter Wert Beschreibung

Vendor ID 0534

Device Type 000C

Product Code 0401

hex

hex

hex

(1332

(12

dez

(1025

) Fronius International GmbH

dez

) Communication adapter

) Fronius FB Inside DeviceNet

dez

Product Name Fronius-FB-Inside-DeviceNet(TM)

5

Roboter-Interface konfigurieren

(1)

(2)(3)

ON

OFF

Funktion
DIP Schalter

Konfiguration
der Prozessda­ten-Breite

Der DIP‑Schalter (1) am Roboter-In­terface RI FB Inside/i dient zur Ein­stellung

der Prozessdaten-Breite

-

der Knotenadresse / IP-Adresse

-

Werksseitig sind alle Positionen des
DIP‑Schalters in der Stellung OFF (3).
Das entspricht dem binären Wert 0.

Die Stellung ON (2) entspricht dem
binären Wert 1.

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 Konfiguration

OFF OFF - - - - - -

Standard Image

320 Bit

Knotenadresse
einstellen mit
DIP-Schalter
(Beispiel)

OFF ON - - - - - -

ON OFF - - - - - -

Umfang abhängig von Busmodul

Economy Image

128 Bit

Retro Fit

ON ON - - - - - - Nicht verwendet

Über die Prozessdaten-Breite wird der Umfang der übertragenen Datenmenge
definiert.

Welche Datenmenge übertragen werden kann ist abhängig von

der Roboter-Steuerung

-

der Anzahl der Stromquellen

-

der Art der Stromquellen

-

„Intelligent Revolution“

-

„Digital Revolution“ (Retro Fit)

-

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 Knotenadresse

- - OFF OFF OFF OFF OFF ON 1

- - OFF OFF OFF OFF ON OFF 2

- - OFF OFF OFF OFF ON ON 3

- - ON ON ON ON ON OFF 62

- - ON ON ON ON ON ON 63

6

Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis
63 im Dezimalformat

HINWEIS!

Nach jeder Änderung der DIP-Schalter Einstellungen ist ein Neustart des Inter­face durchzuführen damit die Änderungen wirksam werden.

(Neustart = Unterbrechen und Wiederherstellen der Spannungsversorgung
oder Ausführen der entsprechenden Funktion auf der Webseite der Stromquelle)

DE

7

Knotenadresse

3

2

1

4

xx.x.xxx.x

1.9.0-16501.9508

einstellen

Bei Auslieferung ist die Knotenadresse 0 eingestellt. Die Knotenadresse kann auf
2 Arten eingestellt werden:

Knotenadressen im Bereich von 1 bis 63 können mit dem DIP-Schalter einge-

-

stellt werden.
Wird am DIP-Schalter die Knotenadresse 0 belassen, können Knotenadres-

-

sen im Bereich von 1 bis 63 auch über folgende Konfigurations-Tools einge­stellt werden:

die Webseite der Stromquelle

-

HINWEIS!

Wird die Knotenadresse mit dem DIP-Schalter wieder größer 0 gesetzt, ist nach
dem nächsten Neustart des Roboter-Interface die entsprechende Knotenadres­se im Bereich 1 bis 63 eingestellt.

Eine zuvor von einem Konfigurations-Tool eingestellte Knotenadresse wird über­schrieben.

HINWEIS!

Wurden bereits Einstellungen vorgenommen gibt es 2 Arten um alle Netzwerk­Einstellungen auf Auslieferungszustand zurückzusetzen:

Alle DIP-Schalter wieder auf 0 setzen und Interface neu starten

▶

oder
Mit dem Button Restore factory settings auf der Webseite der Stromquelle

▶

Die Webseite der
Stromquelle

SmartManager
der Stromquelle
aufrufen und an­melden

Die Stromquelle verfügt über eine eigene Webseite, den SmartManager.
Sobald die Stromquelle in einem Netzwerk integriert ist, kann der SmartManager
über die IP-Adresse der Stromquelle aufgerufen werden.

Abhängig von Anlagenkonfiguration und Software-Erweiterungen enthält der
SmartManager folgende Einträge:

Übersicht

-

Update

-

Screenshot

-

Sichern & Wiederherstellen

-

Funktionspakete

-

Job-Daten

-

Kennlinienübersicht

-

RI FB INSIDE/i

-

8

Voreinstellungen / System / Information ==> IP-Adresse der Stromquelle no-

1

tieren
IP-Adresse im Suchfeld des Browsers eingeben

2

Benutzername und Kennwort eingeben

3

Werkseinstellung:
Benutzername = admin
Kennwort = admin

Angezeigten Hinweis bestätigen

4

Der SmartManager der Stromquelle wird angezeigt.

DE

9

Ein- und Ausgangssignale

Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767

Umrechnungsbeispiele:

für positiven Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor

12.3 m/min x 100 = 1230

für negativen Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dez

= 04CE

dez

hex

hex

Verfügbarkeit
der Eingangssi­gnale

Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)

Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V2.3.0 bei allen
Inside/i-Systemen verfügbar.

10

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

0

BIT

BIT

BYTE

0 0 Welding Start steigend

1 1 Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0 High

3 3 Working mode Bit 1 High

0

4 4 Working mode Bit 2 High

5 5 Working mode Bit 3 High

6 6 Working mode Bit 4 High

7 7 —

0 8 Gas on steigend

1 9 Wire forward steigend

2 10 Wire backward steigend

3 11 Error quit steigend

4 12 Touch sensing High

1

5 13 Torch blow out steigend

6 14 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle

7 15 Processline selection Bit 1 High

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Wertebereich

Working mode

Wertebereich

Siehe Tabelle

auf Seite 16

Processline

selection auf

Seite 16

Faktor

Standard

ü ü

Economy

11

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

1

BIT

BIT

BYTE

0 16 Welding Simulation High

1 17 Synchro pulse on High

2 18 —

3 19 —

2

4 20 —

5 21 —

6 22 Wire brake on High

7 23 Torchbody Xchange High

0 24 —

1 25 Teach mode High

2 26 —

3 27 —

3

4 28 —

5 29 Wire sense start steigend

6 30 Wire sense break steigend

7 31 —

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Faktor

Standard

ü ü

Economy

12

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

2

BIT

BIT

BYTE

0 32 TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle

1 33 TWIN mode Bit 1 High

2 34 —

3 35 —

4 36 —

4

5 37 Documentation mode High

6 38 —

7 39 —

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Wertebereich

TWIN mode auf

Wertebereich

Documentation

mode auf Seite

Seite 17

Siehe Tabelle

17

Faktor

Standard

ü ü

Economy

5 45 —

6 46 —

7 47

Disable process controlled
correction

High

13

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

3

BIT

BIT

BYTE

0 48 —

1 49 —

2 50 —

3 51 —

6

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 —

0 56 ExtInput1 => OPT_Output 1 High

1 57 ExtInput2 => OPT_Output 2 High

2 58 ExtInput3 => OPT_Output 3 High

3 59 ExtInput4 => OPT_Output 4 High

7

4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5 High

5 61 ExtInput6 => OPT_Output 6 High

6 62 ExtInput7 => OPT_Output 7 High

7 63 ExtInput8 => OPT_Output 8 High

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Faktor

Standard

ü ü

Economy

8 0-7 64-71

4

9 0-7 72-79

10,

5

0-7 80-95

11

Welding characteristic- / Job
number

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syner­gic,
MIG/MAG Standard-Manuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT, ConstantWire:

Wire feed speed command va­lue

Beim Job-Betrieb:

Power correction

UINT16 0 bis 1000 1

-327,68

SINT16

SINT16

bis 327,67

[m/min]

-20,00 bis
20,00

[%]

100

100

ü ü

ü ü

14

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

DE

WORD

6

7

BYTE

12,

0-7 96-111

13

14,

0-7 112-127

15

BIT

BIT

Signal

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syner­gic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Arclength correction

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:

Welding voltage

Beim Job-Betrieb:

Arclength correction

Beim Schweißverfahren Con­stantWire:

Hotwire current

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Syner­gic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Pulse-/dynamic correction

Aktivität /

Datentyp

SINT16

UINT16

SINT16

UINT16

SINT16

Bereich

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

0,0 bis
6553,5

[V]

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

0,0 bis
6553,5

[A]

-10,0 bis
10,0

[Schritte]

10

10

10

10

10

Faktor

Standard

ü ü

ü ü

Economy

16 0-7 128-135

8

17 0-7 136-143

18 0-7 144-151

9

19 0-7 152-159

20 0-7 160-167

10

21 0-7 168-175

22 0-7 176-183

11

23 0-7 184-191

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:

Dynamic

Wire retract correction UINT16

Welding speed UINT16

Process controlled correction

—

UINT16

0,0 bis

10,0

[Schritte]

0,0 bis

10,0

[Schritte]

0,0 bis

1000,0

[cm/min]

Siehe Tabelle

Wertebereich

Process control-

led correction

auf Seite 17

10

10

10

ü

ü

ü

ü

15

Adresse

relativ absolut

Prozess-

Image

WORD

BYTE

BIT

24 0-7 192-199

12

25 0-7 200-207

26 0-7 208-215

13

27 0-7 216-223

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

BIT

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

—

—

—

Wire forward / backward
length

UINT16

OFF / 1

bis 65535

[mm]

OFF / 0,5

Wire sense edge detection UINT16

bis 20,0

10

[mm]

—

—

Seam number UINT16

0 bis

65535

Faktor

Standard

Economy

ü

ü

ü

1

ü

ü

ü

ü

1

ü

Wertebereich
Working mode

Wertebereich
Processline
selection

Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 0 0 0 Parameteranwahl intern

0 0 0 0 1 Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt

0 0 0 1 0 Job-Betrieb

0 1 0 0 0 Kennlinien Betrieb 2-Takt

0 1 0 0 1 Manuell-Betrieb 2-Takt

1 0 0 0 1 Kühlmittelpumpe stoppen

Wertebereich Betriebsart

Bit 1 Bit 0 Beschreibung

0 0 Prozesslinie 1 (default)

0 1 Prozesslinie 2

1 0 Prozesslinie 3

1 1 Reserviert

Wertebereich Prozesslinien-Auswahl

16