Operating
Instructions
RI FB PRO/i
RI MOD/i CC-M40 DeviceNet
DE
EN-US
Bedienungsanleitung
Operating instructions
42,0410,2195 014-13092022
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 5
Konfigurationsparameter 6
Knotenadresse des Busmoduls einstellen 7
Knotenadresse des Busmoduls einstellen 7
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9
Ein- und Ausgangssignale 10
Datentypen 10
Verfügbarkeit der Eingangssignale 10
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 10
Wertebereich Working mode 15
Wertebereich Documentation mode 15
Wertebereich TWIN mode 16
Wertebereich Process controlled correction 16
Wertebereich Processline selection 16
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 17
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 17
Zuordnung Sensorstatus 1-4 20
Wertebereich Safety status 20
Wertebereich Process Bit 21
DE
3
Allgemeines
1
2 3 4 5
6 7
8 9
Sicherheit
Anschlüsse und
Anzeigen
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
▶
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
▶
Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
▶
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
Pin Signal Beschreibung
1 - -
2 CAN_L CAN low bus line
3 V- Versorgungsspan-
nung
4 - -
5 - -
6 GND Ground
Anschluss DeviceNet
7 CAN_H CAN high bus line
8 - -
9 V+ Versorgungsspan-
nung
Gehäuse = Kabelschirmung: GND ist
intern mit der Kabelschirmung verbunden. Ein Abschlusswiderstand
befindet sich intern zwischen den Signalen CAN_L und CAN_H.
4
(1)
(1) LED MS - Modulstatus
(2)
Aus:
Keine Versorgungsspannung
Leuchtet grün:
Normalbetrieb
Blinkt grün:
Fehlende oder unvollständige Konfiguration, Inbetriebnahme erforderlich
Leuchtet rot:
nicht behebbarer Fehler
Blinkt rot:
behebbarer Fehler
Abwechselnd rot / grün:
Selbsttest läuft
(2) LED NS - Netzwerkstatus
Aus:
Nicht online oder keine Versorgungsspannung
Leuchtet grün:
Online, eine oder mehrere Verbindungen hergestellt
DE
Eigenschaften
der Datenübertragung
Blinkt grün:
Online, keine Verbindungen hergestellt
Leuchtet rot:
kritischer Verbindungsfehler
Blinkt rot:
Zeitüberlauf bei einer oder mehreren Verbindungen
Abwechselnd rot / grün:
Selbsttest läuft
Netzwerk Topologie
Linearer Bus, Busabschluss an beiden Enden (121 Ohm), Stichleitungen sind
möglich
Medium und Max. Buslänge
Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die ODVA
Empfehlung für die Planung und Installation von DeviceNet Systemen zu beachten.
Anzahl der Stationen
max. 64 Teilnehmer
Übertragungs-Geschwindigkeit
500 kBit/s, 250 kBit/s, 125 kBit/s
Prozessdaten-Breite
siehe Abschnitt Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen auf Seite 9
5
Konfigurationsparameter
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen
Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.
Parameter Wert Beschreibung
Vendor ID 0534
Device Type 000C
Product Code 0420
hex
hex
hex
(1332
(12
dez
(1056
) Fronius International GmbH
dez
) Communication adapter
) Fronius FB Pro DeviceNet
dez
Product Name Fronius-FB-Pro-DeviceNet(TM)
6
Knotenadresse des Busmoduls einstellen
DE
Knotenadresse
des Busmoduls
einstellen
Die Knotenadresse des Busmoduls
kann eingestellt werden:
mit dem DIP-Schalter im Interface
1.
im Bereich von 1 bis 63
Werkseitig sind alle Positionen
-
in Stellung OFF geschaltet. In
diesem Fall muss die Einstellung der IP-Adresse auf die
Website der Stromquelle eingestellt werden
auf der Website der Stromquelle
2.
im Bereich von 1 bis 126 (wenn alle
Positionen des DIP-Schalter in
Stellung OFF geschaltet sind)
Beispiel für das Einstellen der Knotenadresse des Busmoduls mit dem DIPSchalter im Interface:
DIP-Schalter
8 7 6 5 4 3 2 1 IP-Adresse
- -
OFF OFF OFF OFF OFF ON
1
- -
- -
- -
- -
OFF OFF OFF OFF ON OFF
OFF OFF OFF OFF ON ON
ON ON ON ON ON OFF
ON ON ON ON ON ON
2
3
62
63
Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis
63 im Dezimalformat.
Knotenadresse auf der Website der Stromquelle einstellen:
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
1
Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
2
Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
3
Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
4
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
5
IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben
6
und bestätigen
Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
7
Website der Stromquelle wird angezeigt
-
Knotenadresse des Busmoduls einstellen:
Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
8
7
Bei Punkt „Modulkonfiguration“ die gewünschte Knotenadresse für das Inter-
9
face eingeben
Beispielsweise: 2
„Konfiguration setzen“ auswählen
10
„Feldbus-Modul neu starten“ auswählen
11
die eingestellte Knotenadresse wird übernommen
-
8
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen
DE
ProzessdatenBreite des Busmoduls einstellen
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
1
Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
2
Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
3
Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
4
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
5
IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben
6
und bestätigen
Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
7
Website der Stromquelle wird angezeigt
-
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen:
Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
8
Bei Punkt „Prozessdaten“ die gewünschte Prozessdaten-Konfiguration
9
auswählen
„Speichern“ auswählen
10
Die Feldbus-Verbindung wird neu gestartet und die Konfiguration über-
-
nommen
9
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:
UINT16 (Unsigned Integer)
-
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)
-
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele:
für positiven Wert (SINT16)
-
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230
für negativen Wert (SINT16)
-
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64
= FFC0
dez
= 04CE
dez
hex
hex
Verfügbarkeit
der Eingangssignale
Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI FB
PRO/i verfügbar.
10
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
DE
WORD
0
BYTE
BIT
0 0 Welding Start steigend
1 1 Robot ready High
2 2 Working mode Bit 0 High
3 3 Working mode Bit 1 High
0
4 4 Working mode Bit 2 High
5 5 Working mode Bit 3 High
6 6 Working mode Bit 4 High
7 7 —
0 8 Gas on steigend
1 9 Wire forward steigend
2 10 Wire backward steigend
3 11 Error quit steigend
4 12 Touch sensing High
1
5 13 Torch blow out steigend
6 14 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle
7 15 Processline selection Bit 1 High
BIT
Signal
Aktivität /
Datentyp
Bereich
Siehe Tabelle
Wertebereich
Working mode
Wertebereich
selection auf Sei-
auf Seite 15
Processline
te 16
Faktor
Standard
ü ü
Economy
0 16 Welding Simulation High
1 17 Synchro pulse on High
2 18 —
3 19 —
2
4 20 —
5 21 —
6 22 Wire brake on High
1
7 23 Torchbody Xchange High
ü ü
0 24 —
1 25 Teach mode High
2 26 —
3 27 —
3
4 28 —
5 29 Wire sense start steigend
6 30 Wire sense break steigend
7 31 —
11
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
WORD
2
BYTE
BIT
0 32 TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle
1 33 TWIN mode Bit 1 High
2 34 —
3 35 —
4
4 36 —
5 37 Documentation mode High
6 38 —
7 39 —
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
5
4 44 —
BIT
Signal
Aktivität /
Datentyp
Bereich
Wertebereich
TWIN mode auf
Siehe Tabelle
Wertebereich Do-
cumentation mo-
de auf Seite 15
Seite 16
Faktor
Standard
ü ü
Economy
5 45 —
6 46 —
7 47
Disable process controlled
correction
High
12
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
DE
WORD
3
BYTE
BIT
0 48 —
1 49 —
2 50 —
3 51 —
6
4 52 —
5 53 —
6 54 —
7 55 —
0 56
1 57
2 58
3 59
7
4 60
BIT
Signal
ExtInput1 => OPT_Output
1
ExtInput2 => OPT_Output
2
ExtInput3 => OPT_Output
3
ExtInput4 => OPT_Output
4
ExtInput5 => OPT_Output
5
Aktivität /
Datentyp
High
High
High
High
High
Bereich
Faktor
Standard
ü ü
Economy
5 61
6 62
7 63
8 0-7 64-71
4
9 0-7 72-79
10,
5
0-7 80-95
11
ExtInput6 => OPT_Output
6
ExtInput7 => OPT_Output
7
ExtInput8 => OPT_Output
8
Welding characteristic- /
Job number
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG Standard-Manuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT,
ConstantWire:
Wire feed speed command
value
Beim Job-Betrieb:
Power correction
High
High
High
UINT16 0 bis 1000 1
-327,68 bis
SINT16
SINT16
327,67
[m/min]
-20,00 bis
20,00
[%]
100
100
ü ü
ü ü
13
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
WORD
6
BYTE
12,
0-7 96-111
13
BIT
BIT
Signal
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Arclength correction
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:
Welding voltage
Beim Job-Betrieb:
Arclength correction
Beim Schweißverfahren
ConstantWire:
Hotwire current
Aktivität /
Datentyp
SINT16
UINT16
SINT16
UINT16
Bereich
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
0,0 bis
6553,5
[V]
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
0,0 bis
6553,5
[A]
10
10
10
10
Faktor
Standard
ü ü
Economy
14,
7
8
9
10
0-7 112-127
15
16 0-7 128-135
17 0-7 136-143
18 0-7 144-151
19 0-7 152-159
20 0-7 160-167
21 0-7 168-175
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Pulse-/dynamic correction
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:
Dynamic
Wire retract correction UINT16
Welding speed UINT16
Process controlled correction
SINT16
UINT16
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
0,0 bis
10,0
[Schritte]
0,0 bis
10,0
[Schritte]
0,0 bis
1000,0
[cm/min]
Siehe Tabelle
Wertebereich
Process control-
led correction auf
Seite 16
10
10
10
10
ü ü
ü
ü
ü
14
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
DE
WORD
BYTE
BIT
22 0-7 176-183
11
23 0-7 184-191
24 0-7 192-199
12
25 0-7 200-207
26 0-7 208-215
13
27 0-7 216-223
28 0-7 224-231
14
29 0-7 232-239
30 0-7 240-247
15
31 0-7 248-255
32 0-7 256-263
16
33 0-7 264-271
34 0-7 272-279
17
35 0-7 280-287
36 0-7 288-295
18
37 0-7 296-303
BIT
Signal
Aktivität /
Datentyp
Bereich
—
—
—
—
Wire forward / backward
length
UINT16
OFF / 1 bis
65535
[mm]
OFF / 0,5
Wire sense edge detection UINT16
bis 20,0
[mm]
—
—
1
10
Faktor
Standard
Economy
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
38 0-7 304-311
19
39 0-7 312-319
Wertebereich
Working mode
Wertebereich
Documentation
mode
Seam number UINT16
0 bis
65535
1
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 0 0 0 Parameteranwahl intern
0 0 0 0 1 Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt
0 0 0 1 0 Job-Betrieb
0 1 0 0 0 Kennlinien Betrieb 2-Takt
0 1 0 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt
1 0 0 0 1 Kühlmittel-Pumpe stoppen
Wertebereich Betriebsart
Bit 0 Beschreibung
0 Nahtnummer von Stromquelle (intern)
1 Nahtnummer von Roboter (Word 19)
Wertebereich Dokumentationsmodus
ü
15
Wertebereich
TWIN mode
Wertebereich
Process controlled correction
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 TWIN Single mode
0 1 TWIN Lead mode
1 0 TWIN Trail mode
1 1 Reserve
Wertebereich TWIN-Betriebsart
Prozess Signal
Arc length stabili-
PMC
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
zer SINT16
Aktivität /
Wertebereich
Datentyp
Einstellbereich
-327,8 bis +327,7
0,0 bis +5,0 Volt 10
Einheit
Faktor
Wertebereich
Processline
selection
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 Prozesslinie 1 (default)
0 1 Prozesslinie 2
1 0 Prozesslinie 3
1 1 Reserviert
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
16
Verfügbarkeit
der Ausgangssignale
Ausgangssignale
(von der Stromquelle zum Roboter)
Adresse
relativ absolut
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI
FB PRO/i verfügbar.
Prozess-
Image
DE
WORD
0
BYTE
BIT
0 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz
1 1 Power source ready High
2 2 Warning High
3 3 Process active High
0
4 4 Current flow High
5 5 Arc stable- / touch signal High
6 6 Main current signal High
7 7 Touch signal High
0 8 Collisionbox active Low
1 9 Robot Motion Release High
2 10 Wire stick workpiece High
3 11 —
1
4 12 Short circuit contact tip High
5 13
BIT
Signal
Parameter selection internally
Aktivität /
Datentyp
High
Bereich
0 = Kollisi-
on oder
Kabel-
bruch
Standard
Faktor
ü ü
Economy
6 14
7 15 Torch body gripped High
Characteristic number
valid
High
17
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
WORD
1
BYTE
BIT
0 16
1 17 Correction out of range High
2 18 —
3 19 Limitsignal High
2
4 20 —
5 21 —
6 22 Main supply status Low
7 23 —
0 24 Sensor status 1 High
1 25 Sensor status 2 High
2 26 Sensor status 3 High
3 27 Sensor status 4 High
3
4 28 —
5 29 —
6 30 —
BIT
Signal
Command value out of
range
Aktivität /
Datentyp
High
Bereich
Siehe Tabelle Zu-
ordnung Sensorsta-
tus 1-4 auf Seite
20
Faktor
Standard
ü ü
Economy
7 31 —
0 32 —
1 33 —
2 34 —
3 35 Safety status Bit 0 High Siehe Tabelle Wer-
4
4 36 Safety status Bit 1 High
5 37 —
6 38 Notification High
2
7 39 System not ready High
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
5
4 44 —
5 45 —
6 46 —
tebereich Safety
status auf Seite 20
ü ü
18
7 47 —
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
DE
WORD
3
BYTE
BIT
0 48 Process Bit 0 High
1 49 Process Bit 1 High
2 50 Process Bit 2 High
3 51 Process Bit 3 High
6
4 52 Process Bit 4 High
5 53 —
6 54 Touch signal gas nozzle High
7 55
0 56
1 57
2 58
3 59
7
4 60
BIT
Signal
TWIN synchronization
active
ExtOutput1 <= OPT_Input1
ExtOutput2 <= OPT_Input2
ExtOutput3 <= OPT_Input3
ExtOutput4 <= OPT_Input4
ExtOutput5 <= OPT_Input5
Aktivität /
Datentyp
High
High
High
High
High
High
Bereich
Siehe Tabelle Wer-
tebereich Process
Bit auf Seite 21
Faktor
Standard
ü ü
Economy
5 61
6 62
7 63
8 0-7 64-71
4
9 0-7 72-79
10 0-7 80-87
5
11 0-7 88-95
12 0-7 96-103
6
13 0-7 104-111
14 0-7 112-119
7
15 0-7 120-127
16 0-7 128-135
8
17 0-7 136-143
18 0-7 144-151
9
19 0-7 152-159
ExtOutput6 <= OPT_Input6
ExtOutput7 <= OPT_Input7
ExtOutput8 <= OPT_Input8
Welding voltage UINT16
Welding current UINT16
Wire feed speed SINT16
Actual real value for
seam tracking
Error number UINT16
Warning number UINT16
High
High
High
UINT16
0,0 bis
655,35 [V]
0,0 bis
6553,5 [A]
-327,68
bis 327,67
[m/min]
0 bis
6,5535
0 bis
65535
0 bis
65535
100
10
100
10000
1
1
ü ü
ü ü
ü ü
ü ü
ü
ü
19
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
WORD
BYTE
BIT
20 0-7 160-167
10
21 0-7 168-175
22 0-7 176-183
11
23 0-7 184-191
24 0-7 192-199
12
25 0-7 200-207
26 0-7 208-215
13
27 0-7 216-223
28 0-7 224-231
14
29 0-7 232-239
30 0-7 240-247
15
31 0-7 248-255
32 0-7 256-263
16
33 0-7 264-271
BIT
Signal
Motor current M1 SINT16
Motor current M2 SINT16
Motor current M3 SINT16
—
—
—
Wire position SINT16
Aktivität /
Datentyp
Bereich
-327,68
bis 327,67
[A]
-327,68
bis 327,67
[A]
-327,68
bis 327,67
[A]
-327,68
bis 327,67
[mm]
100
100
100
100
Faktor
Standard
Economy
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
34 0-7 272-279
17
35 0-7 280-287
36 0-7 288-295
18
37 0-7 296-303
38 0-7 304-311
19
39 0-7 312-319
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Wertebereich
Safety status
—
—
—
Signal Beschreibung
Sensor status 1 OPT/i WF R Drahtende (4,100,869)
Sensor status 2 OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879)
Sensor status 3 OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878)
Sensor status 4 Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 Reserve
ü
ü
ü
20
0 1 Halt
1 0 Stopp
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
Wertebereich
Process Bit
1 1 Nicht eingebaut / aktiv
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 0 0 0 kein Prozess oder Parameteranwahl
intern
0 0 0 0 1 MIG/MAG Puls-Synerigc
0 0 0 1 0 MIG/MAG Standard-Synergic
0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC
0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC
0 0 1 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell
0 0 1 1 0 Elektrode
0 0 1 1 1 WIG
0 1 0 0 0 CMT
0 1 0 0 1 ConstantWire
DE
21
22
Table of contents
General 24
Safety 24
Connections and Indicators 24
Data Transfer Properties 25
Configuration Parameters 25
Setting the Bus Module Node Address 26
Setting the Bus Module Node Address 26
Set the Process Data Width of the Bus Module 28
Set the Process Data Width of the Bus Module 28
Input and output signals 29
Data types 29
Availability of Input Signals 29
Input Signals (From Robot to Power Source) 29
Value Range for Working Mode 35
Value Range for Documentation Mode 35
Value Range for TWIN Mode 36
Value range for Process controlled correction 36
Value range Process line selection 36
Availability of Output Signals 37
Output Signals (from Power Source to Robot) 37
Assignment of Sensor Statuses 1–4 40
Value range Safety status 40
Value Range for Process Bit 41
EN-US
23
General
1
2 3 4 5
6 7
8 9
(1)
Safety
Connections and
Indicators
WARNING!
Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.
This can result in serious personal injury and damage to property.
All the work and functions described in this document must only be carried
▶
out by technically trained and qualified personnel.
Read and understand this document in full.
▶
Read and understand all safety rules and user documentation for this equip-
▶
ment and all system components.
Pin Signal Description
1 - -
2 CAN_L CAN low bus line
3 V- Supply voltage
4 - -
5 - -
6 GND Ground
7 CAN_H CAN high bus line
DeviceNet Connection Socket
8 - -
9 V+ Supply voltage
Housing = cable shielding: GND is
connected internally with the cable
shielding. A terminating resistor is
located internally between the
CAN_L and CAN_H signals.
(1) MS LED - module status
Off:
No supply voltage
Lights up green:
Normal operation
Flashes green:
Missing or incomplete configuration,
commissioning required
Lights up red:
Non-correctable error
Flashes red:
Correctable error
Alternates between red and green:
Self-test is running
24
(2)
(2) NS LED - network status
Off:
Not online or no supply voltage
Lights up green:
Online, one or more connections established
Data Transfer
Properties
Flashes green:
Online, no connections established
Lights up red:
Critical connection error
Flashes red:
Timeout for one or more of the connections
Alternates between red and green:
Self-test is running
Network topology
Linear bus, bus termination on both ends (121 Ohm), stub cables are possible
Medium and maximum bus length
When selecting the cable, plug, and terminating resistors, the ODVA recommendation for the planning and installation of DeviceNet systems must be observed.
Number of stations
Max. 64 participants
EN-US
Configuration
Parameters
Transmission speed
500 kbit/s, 250 kbit/s, 125 kbit/s
Process data width
See section Set the Process Data Width of the Bus Module on page 28
In some robot control systems, it may be necessary to state the configuration parameters described here so that the bus module can communicate with the robot.
Parameter Value Description
Vendor ID 0534
Device Type 000C
Product Code 0420
hex
hex
hex
(1332
(12
dec
(1056
) Fronius International GmbH
dec
) Communication adapter
) Fronius FB Pro DeviceNet
dec
Product Name Fronius-FB-Pro-DeviceNet(TM)
25
Setting the Bus Module Node Address
Setting the Bus
Module Node
Address
You can set the bus module node address as follows:
Using the DIP switch in the inter-
1.
face within the range 1 to 63
All positions are set to the
-
OFF position at the factory. In
this case, the IP address must
be set on the website of the
power source
On the website of the power
2.
source within the range 1 to 126 (if
all positions of the DIP switch are
set to the OFF position)
Example for setting the node address of the bus module using the DIP switch
in the interface:
Dip switch
8 7 6 5 4 3 2 1 IP address
- -
OFF OFF OFF OFF OFF ON
1
- -
- -
- -
- -
OFF OFF OFF OFF ON OFF
OFF OFF OFF OFF ON ON
ON ON ON ON ON OFF
ON ON ON ON ON ON
2
3
62
63
The node address is set with positions 1 to 6 of the dip switch.
The configuration is carried out in binary format. This results in a configuration
range of 1 to 63 in decimal format.
Setting the node address on the website of the power source:
Note down the IP address of the power source used:
On the power source control panel, select "Defaults"
1
On the power source control panel, select "System"
2
On the power source control panel, select "Information"
3
Note down the displayed IP address (example: 10.5.72.13)
4
Access website of the power source in the internet browser:
Connect the computer to the network of the power source
5
Enter the IP address of the power source in the search bar of the internet
6
browser and confirm
Enter the standard user name (admin) and password (admin)
7
The website of the power source is displayed
-
26
Set the bus module node address:
On the power source website, select the "RI FB PRO/i" tab
8
Enter the desired node address for the interface under "Module configurati-
9
on"
For example: 2
Select "Set configuration"
10
Select "Restart module"
11
The set node address is applied
-
EN-US
27
Set the Process Data Width of the Bus Module
Set the Process
Data Width of
the Bus Module
Note down the IP address of the power source used:
On the power source control panel, select "Presets"
1
On the power source control panel, select "System"
2
On the power source control panel, select "Information"
3
Note down the displayed IP address (example: 10.5.72.13)
4
Access website of the power source in the internet browser:
Connect computer with the network of the power source
5
Enter the IP address of the power source in the search bar of the Internet
6
browser and confirm
Enter standard user name (admin) and password (admin)
7
The website of the power source is displayed
-
Set the process data width of the bus module:
On the power source website, select the "RI FB PRO/i" tab
8
Under the "Process data" point, select the desired process data configuration
9
Select "Save"
10
The field bus connection is restarted and the configuration is adopted
-
28
Input and output signals
Data types The following data types are used:
UINT16 (Unsigned Integer)
-
Whole number in the range from 0 to 65535
SINT16 (Signed Integer)
-
Whole number in the range from -32768 to 32767
Conversion examples:
for a positive value (SINT16)
-
e.g. desired wire speed x factor
12.3 m/min x 100 = 1230
for a negative value (SINT16)
-
e.g. arc correction x factor
-6.4 x 10 = -64
= FFC0
dec
= 04CE
dec
hex
EN-US
hex
Availability of
Input Signals
Input Signals
(From Robot to
Power Source)
The input signals listed below are available as of firmware V1.7.0 of the RI FB
PRO/i.
29
Address
relative absolute
Process
image
WORD
0
BYTE
BIT
0 0 Welding Start
1 1 Robot ready High
2 2 Working mode Bit 0 High
3 3 Working mode Bit 1 High
0
4 4 Working mode Bit 2 High
5 5 Working mode Bit 3 High
6 6 Working mode Bit 4 High
7 7 —
0 8 Gas on
1 9 Wire forward
2 10 Wire backward
3 11 Error quit
1
BIT
Signal
Activity /
data type
Increa-
sing
Increa-
sing
Increa-
sing
Increa-
sing
Increa-
sing
Range
See table Value
Working Mode on
Range for
page 35
Factor
Standard
ü ü
Economy
4 12 Touch sensing High
5 13 Torch blow out
6 14 Process line selection Bit 0 High See table Value
7 15 Process line selection Bit 1 High
Increa-
sing
range Process li-
ne selection on
page 36
30
Address
relative absolute
Process
image
WORD
1
BYTE
BIT
0 16 Welding Simulation High
1 17 Synchro pulse on High
2 18 —
3 19 —
2
4 20 —
5 21 —
6 22 Wire brake on High
7 23 Torchbody Xchange High
0 24 —
1 25 Teach mode High
2 26 —
3 27 —
4 28 —
3
5 29 Wire sense start
6 30 Wire sense break
BIT
Signal
Activity /
data type
Increa-
sing
Increa-
sing
Range
Factor
Standard
ü ü
Economy
EN-US
7 31 —
31
Address
relative absolute
Process
image
WORD
2
BYTE
BIT
0 32 TWIN mode Bit 0 High See table Value
1 33 TWIN mode Bit 1 High
2 34 —
3 35 —
4
4 36 —
5 37 Documentation mode High
6 38 —
7 39 —
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
5
4 44 —
BIT
Signal
Activity /
data type
Range
Range for TWIN
Mode on page
See table Value
Range for Documentation Mode
on page 35
36
Factor
Standard
ü ü
Economy
5 45 —
6 46 —
7 47
Disable process controlled
correction
High
32
Address
relative absolute
Process
image
WORD
3
BYTE
BIT
0 48 —
1 49 —
2 50 —
3 51 —
6
4 52 —
5 53 —
6 54 —
7 55 —
0 56
1 57
2 58
3 59
7
4 60
BIT
Signal
ExtInput1 => OPT_Output
1
ExtInput2 => OPT_Output
2
ExtInput3 => OPT_Output
3
ExtInput4 => OPT_Output
4
ExtInput5 => OPT_Output
5
Activity /
data type
High
High
High
High
High
Range
Factor
Standard
ü ü
Economy
EN-US
5 61
6 62
7 63
8 0-7 64-71
4
9 0-7 72-79
10,
5
0-7 80-95
11
ExtInput6 => OPT_Output
6
ExtInput7 => OPT_Output
7
ExtInput8 => OPT_Output
8
Welding characteristic- /
Job number
With the welding process
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard synergic,
MIG/MAG standard manual,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT,
ConstantWire:
Wire feed speed command
value
With the Job mode:
Power correction
High
High
High
UINT16 0 to 1000 1
-327.68 to
SINT16
SINT16
327.67
[m/min]
-20.00 to
20.00
[%]
100
100
ü ü
ü ü
33
Address
relative absolute
Process
image
WORD
6
BYTE
12,
0-7 96-111
13
BIT
BIT
Signal
With the welding process
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Arclength correction
With the welding process
MIG/MAG standard manual:
Welding voltage
With the Job mode:
Arclength correction
With the welding process
ConstantWire:
Hotwire current
Activity /
data type
SINT16
UINT16
SINT16
UINT16
Range
-10.0 to
10.0
[Steps]
0.0 to
6553.5 [V]
-10.0 to
10.0
[Steps]
0.0 to
6553.5 [A]
10
10
10
10
Factor
Standard
ü ü
Economy
14,
7
8
9
10
0-7 112-127
15
16 0-7 128-135
17 0-7 136-143
18 0-7 144-151
19 0-7 152-159
20 0-7 160-167
21 0-7 168-175
With the welding process
MIG/MAG pulse synergic,
MIG/MAG standard synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Pulse-/dynamic correction
With the welding process
MIG/MAG standard manual:
Dynamic
Wire retract correction UINT16
Welding speed UINT16
Process controlled correction
SINT16
UINT16
-10.0 to
10.0
[Steps]
0.0 to 10.0
[Steps]
0.0 to 10.0
[Steps]
0.0 to
1000.0
[cm/min]
See table Value
range for Pro-
cess controlled
correction on pa-
ge 36
10
10
10
10
ü ü
ü
ü
ü
34
22 0-7 176-183
11
23 0-7 184-191
—
ü
Address
relative absolute
Process
image
WORD
BYTE
BIT
24 0-7 192-199
12
25 0-7 200-207
26 0-7 208-215
13
27 0-7 216-223
28 0-7 224-231
14
29 0-7 232-239
30 0-7 240-247
15
31 0-7 248-255
32 0-7 256-263
16
33 0-7 264-271
34 0-7 272-279
17
35 0-7 280-287
36 0-7 288-295
18
37 0-7 296-303
38 0-7 304-311
19
39 0-7 312-319
BIT
Signal
Activity /
data type
Range
—
—
—
Wire forward / backward
length
UINT16
OFF / 1 to
65535
[mm]
OFF / 0.5
Wire sense edge detection UINT16
to 20.0
10
[mm]
—
—
Seam number UINT16 0 to 65535 1
Factor
Standard
Economy
EN-US
ü
ü
ü
1
ü
ü
ü
ü
ü
Value Range for
Working Mode
Value Range for
Documentation
Mode
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description
0 0 0 0 0 Internal parameter selection
0 0 0 0 1 Special 2-step mode characteristics
0 0 0 1 0 Job mode
0 1 0 0 0 2-step mode characteristics
0 1 0 0 1 2-step MIG/MAG standard manual
1 0 0 0 1 Stop coolant pump
Value range for operating mode
Bit 0 Description
0 Seam number of power source (internal)
1 Seam number of robot (Word 19)
Value range for documentation mode
35
Value Range for
TWIN Mode
Value range for
Process controlled correction
Bit 1 Bit 0 Description
0 0 TWIN Single mode
0 1 TWIN Lead mode
1 0 TWIN Trail mode
1 1 Reserved
Value range for TWIN mode
Process Signal
Arc length stabili-
PMC
Value range for process-dependent correction
zer SINT16
Activity /
Value range
configuration
Data type
-327.8 to +327.7
0.0 to +5.0 Volts 10
range
Unit
Factor
Value range Process line selection
Bit 1 Bit 0 Description
0 0 Process line 1 (default)
0 1 Process line 2
1 0 Process line 3
1 1 Reserved
Value range for process line selection
36
Availability of
Output Signals
Output Signals
(from Power
Source to Robot)
Address
relative absolute
The output signals listed below are available as of firmware V1.7.0 of the RI FB
PRO/i.
EN-US
Process
image
WORD
0
BYTE
BIT
0 0 Heartbeat Powersource High/Low 1 Hz
1 1 Power source ready High
2 2 Warning High
3 3 Process active High
0
4 4 Current flow High
5 5 Arc stable- / touch signal High
6 6 Main current signal High
7 7 Touch signal High
0 8 Collisionbox active Low
1 9 Robot Motion Release High
2 10 Wire stick workpiece High
3 11 —
1
4 12 Short circuit contact tip High
5 13
BIT
Signal
Parameter selection internally
Activity /
data type
High
Range
0 = collisi-
on or cable break
Standard
Factor
ü ü
Economy
6 14
7 15 Torch body gripped High
Characteristic number
valid
High
37
Address
relative absolute
Process
image
WORD
1
BYTE
BIT
0 16
1 17 Correction out of range High
2 18 —
3 19 Limitsignal High
2
4 20 —
5 21 —
6 22 Main supply status Low
7 23 —
0 24 Sensor status 1 High
1 25 Sensor status 2 High
2 26 Sensor status 3 High
3 27 Sensor status 4 High
3
4 28 —
5 29 —
6 30 —
BIT
Signal
Command value out of
range
Activity /
data type
High
Range
See table Assign-
ment of Sensor Sta-
tuses 1–4 on page
40
Factor
Standard
ü ü
Economy
7 31 —
0 32 —
1 33 —
2 34 —
3 35 Safety status Bit 0 High See table Value ran-
4
4 36 Safety status Bit 1 High
5 37 —
6 38 Notification High
2
7 39 System not ready High
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
5
4 44 —
5 45 —
6 46 —
ge Safety status on
page 40
ü ü
38
7 47 —
Address
relative absolute
Process
image
WORD
3
BYTE
BIT
0 48 Process Bit 0 High
1 49 Process Bit 1 High
2 50 Process Bit 2 High
3 51 Process Bit 3 High
6
4 52 Process Bit 4 High
5 53 —
6 54 Touch signal gas nozzle High
7 55
0 56
1 57
2 58
3 59
7
4 60
BIT
Signal
TWIN synchronization
active
ExtOutput1 <= OPT_Input1
ExtOutput2 <= OPT_Input2
ExtOutput3 <= OPT_Input3
ExtOutput4 <= OPT_Input4
ExtOutput5 <= OPT_Input5
Activity /
data type
High
High
High
High
High
High
Range
See table Value
Range for Process
Bit on page 41
Factor
Standard
ü ü
Economy
EN-US
5 61
6 62
7 63
8 0-7 64-71
4
9 0-7 72-79
10 0-7 80-87
5
11 0-7 88-95
12 0-7 96-103
6
13 0-7 104-111
14 0-7 112-119
7
15 0-7 120-127
16 0-7 128-135
8
17 0-7 136-143
18 0-7 144-151
9
19 0-7 152-159
ExtOutput6 <= OPT_Input6
ExtOutput7 <= OPT_Input7
ExtOutput8 <= OPT_Input8
Welding voltage UINT16
Welding current UINT16
Wire feed speed SINT16
Actual real value for
seam tracking
Error number UINT16
Warning number UINT16
High
High
High
UINT16
0.0 to
655.35 [V]
0.0 to
6553.5 [A]
-327.68 to
327.67 [m/
min]
0 to
6.5535
0 to
65535
0 to
65535
100
10
100
10000
1
1
ü ü
ü ü
ü ü
ü ü
ü
ü
39
Address
relative absolute
Process
image
WORD
BYTE
BIT
20 0-7 160-167
10
21 0-7 168-175
22 0-7 176-183
11
23 0-7 184-191
24 0-7 192-199
12
25 0-7 200-207
26 0-7 208-215
13
27 0-7 216-223
28 0-7 224-231
14
29 0-7 232-239
30 0-7 240-247
15
31 0-7 248-255
32 0-7 256-263
16
33 0-7 264-271
34 0-7 272-279
17
35 0-7 280-287
BIT
Signal
Motor current M1 SINT16
Motor current M2 SINT16
Motor current M3 SINT16
—
—
—
Wire position SINT16
—
Activity /
data type
Range
-327.68 to
327.67 [A]
-327.68 to
327.67 [A]
-327.68 to
327.67 [A]
-327.68 to
327.67
[mm]
100
100
100
100
Factor
Standard
Economy
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
ü
36 0-7 288-295
18
37 0-7 296-303
38 0-7 304-311
19
39 0-7 312-319
Assignment of
Sensor Statuses
1–4
Value range
Safety status
—
—
Signal Description
Sensor status 1 OPT/i WF R wire end (4,100,869)
Sensor status 2 OPT/i WF R wire drum (4,100,879)
Sensor status 3 OPT/i WF R ring sensor (4,100,878)
Sensor status 4 Wire buffer set CMT TPS/i (4,001,763)
Bit 1 Bit 0 Description
0 0 Reserve
ü
ü
40
0 1 Hold
1 0 Stop
1 1 Not installed / active
Value Range for
Process Bit
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Description
0 0 0 0 0 No internal parameter selection or
process
0 0 0 0 1 MIG/MAG pulse synergic
0 0 0 1 0 MIG/MAG standard synergic
0 0 0 1 1 MIG/MAG PMC
0 0 1 0 0 MIG/MAG LSC
0 0 1 0 1 MIG/MAG standard manual
0 0 1 1 0 Electrode
0 0 1 1 1 TIG
0 1 0 0 0 CMT
0 1 0 0 1 ConstantWire
EN-US
41
42
EN-US
43
Fronius International GmbH
Froniusstraße 1
4643 Pettenbach
Austria
contact@fronius.com
www.fronius.com
Under www.fronius.com/contact you will find the adresses
of all Fronius Sales & Service Partners and locations.
spareparts.fronius.com
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