Operating
Instructions
RI FB PRO/i TWIN Controller
RI MOD/i CC Ethernet/IP-2P TWIN FANUC
DE
EN-US
JA
Bedienungsanleitung
Operating instructions
操作手順
42,0410,2650 005-03022023
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 5
Konfigurationsparameter 6
Voraussetzungen für den Betrieb des Busmodules 6
IP-Adresse des Busmoduls einstellen 7
IP-Adresse des Busmoduls einstellen 7
Ein- und Ausgangssignale 9
Datentypen 9
Verfügbarkeit der Eingangssignale 9
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 9
Wertebereich Working mode 20
Wertebereich Processline selection 20
Wertebereich Operating mode TWIN System 20
Wertebereich Documentation mode 21
Wertebereich Process controlled correction 21
Wertebereich Command value selection 21
WertebereichPulse synchronization ratio 21
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 22
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 22
Zuordnung Sensorstatus 1-4 29
Wertebereich Safety status 29
TAG-Tabelle 29
DE
3
Allgemeines
1234567
8
Sicherheit
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
▶
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
▶
Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
▶
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-
▶
ten und vom Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.
▶
WARNUNG!
Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.
▶
Anschlüsse und
Anzeigen
1 TX+
2 TX-
3 RX+
6 RX-
4,5,7,8Normalerweise nicht ver-
wendet; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbunden und enden
über einen Filterkreis am
Schutzleiter (PE).
Pin-Belegung RJ 45 ProfiNet Anschluss
4
(1) LED MS - Modulstatus
Aus:
keine Versorgungsspannung
Leuchtet grün:
gesteuert durch einen Master
Blinkt grün (einmal):
Master nicht konfiguriert oder im
Ruhezustand
Leuchtet rot:
Hauptfehler (Ausnahmezustand,
schwerer Fehler, ...)
Blinkt rot:
behebbarer Fehler
(2) LED NS - Netzwerkstatus
Aus:
keine Versorgungsspannung oder
keine IP-Adresse
Leuchtet grün:
Online; eine oder mehrere Verbindungen hergestellt (CIP Kategorie 1
oder 3)
DE
Eigenschaften
der Datenübertragung
Blinkt grün:
Online; keine Verbindung hergestellt
Leuchtet rot:
doppelte IP-Adresse, schwerer Fehler
Blinkt rot:
Zeitüberlauf bei einer oder mehreren Verbindungen (CIP Kategorie 1
oder 3)
Übertragungstechnik
Ethernet
Medium
Bei der Auswahl der Kabel und Stecker ist die ODVA Empfehlung für die Planung und Installation vonEtherNet/IP Systemen zu beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IE-C5ES8VG0030M40M40-F durchgeführt.
Übertragungs-Geschwindigkeit
10 Mbit/s or 100 Mbit/s
Busanschluss
RJ-45 Ethernet / M12
5
Konfigurationsparameter
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen
Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.
Parameter Wert Beschreibung
Voraussetzungen für den Betrieb des Busmodules
Vendor ID 0534
Device Type 000C
Product Code 0390
hex
hex
hex
(1332
(12
dez
(912
) Fronius International GmbH
dez
) Communication adapter
) Fronius FB Pro TwinEthernet/IP-2-
dez
Port
Product Name Fronius-FB-Pro-Twin-EtherNetIP(TM)
Size
Image Type
Standard
Image
Con-
Instance
Type
Produ-
cing In-
stance
suming
Instance
Instance
Name
Input Da-
ta Stan-
dard
Output
Data
Standard
Instance
Description
Data from power
source to robot
Data from robot
to power source
Instance
Number
105 120
155 120
[Byt
e]
Folgende Voraussetzungen müssen erfüllt sein, damit das Busmodul verwendet
werden kann:
Die Option CFG/i RI FB PRO TWIN Fanuc 1.0 muss in beiden Stromquellen
1.
eingebaut sein
Die Option CFG/i RI FB PRO TWIN Fanuc 1.0 muss im SmartManager beider
2.
Stromquellen aktiviert sein:
SnartManager der Stromquelle
6
IP-Adresse des Busmoduls einstellen
DE
IP-Adresse des
Busmoduls einstellen
Die IP-Adresse des Busmoduls kann
eingestellt werden:
mit dem DIP-Schalter im Interface
1.
im Bereich 192.168.0.xx
(xx = DIP-Schalterstellung = 1 bis
63)
Werksseitig sind alle Positio-
-
nen in Stellung OFF geschaltet. In diesem Fall muss die
Einstellung der IP-Adresse auf
der Website der Stromquelle
eingestellt werden
auf der Website der Stromquelle
2.
(wenn alle Positionen des DIPSchalters in Stellung OFF geschaltet sind)
Die IP-Adresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die
Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63
im Dezimalformat.
Beispiel für das Einstellen der IP-Adresse des Busmoduls mit dem DIPSchalter im Interface:
DIP-Schalter
8 7 6 5 4 3 2 1 IP-Adresse
- -
- -
- -
- -
- -
OFF OFF OFF OFF OFF ON
OFF OFF OFF OFF ON OFF
OFF OFF OFF OFF ON ON
ON ON ON ON ON OFF
ON ON ON ON ON ON
1
2
3
62
63
Anleitung für das Einstellen der IP-Adresse auf der Website der Stromquelle
(SmartManager):
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
1
Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
2
Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
3
Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
4
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
5
IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben
6
und bestätigen
Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
7
Website der Stromquelle wird angezeigt
-
IP-Adresse des Busmoduls einstellen:
Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i TWIN“ auswählen
8
7
Bei Punkt „Feldbus Konfiguration“ die gewünschte IP-Adresse für das Inter-
9
face eingeben
Beispielsweise: 192.168.0.12
„Konfiguration setzen“ auswählen
10
„Feldbus-Modul neu starten“ auswählen
11
die eingestellte IP-Adresse wird übernommen
-
8
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:
UINT16 (Unsigned Integer)
-
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)
-
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele:
für positiven Wert (SINT16)
-
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230
für negativen Wert (SINT16)
-
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64
= FFC0
dez
= 04CE
dez
hex
DE
hex
Verfügbarkeit
der Eingangssignale
Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V1.8.0 des RI
MOD/i CC Ethernet/IP-2P TWIN FANUC verfügbar.
9
Adresse
relativ absolut
WORD
1
BYTE
1
2
BIT
1 1 Welding Start steigend
2 2 Robot ready High
3 3 Working mode Bit 0
4 4 Working mode Bit 1
5 5 Working mode Bit 2
6 6 Working mode Bit 3
7 7 Working mode Bit 4
8 8 —
1 9 Gas on steigend
2 10 Wire forward steigend
3 11 Wire backward steigend
4 12 Error quit steigend
5 13 Touch sensing High
6 14 Torch blow out steigend
BIT
Signal
Aktivität
/
Datentyp Bereich
Siehe nachfolgende
UINT5
(0 - 31)
Tabelle Wertebe-
reich Working mode
auf Seite 20
Faktor
7 15 Processline selection Bit 0 High Siehe nachfolgende
Tabelle Wertebe-
8 16 Processline selection Bit 1 High
1 17 Welding Simulation High
2 18 —
3 19 —
4 20 —
3
5 21 —
6 22 Booster manual High
7 23 Wire brake on High
8 24 Torchbody Xchange High
2
1 25 —
2 26 Teach mode High
3 27 —
4 28 —
4
5 29 —
reich Processline
selection auf Seite
20
10
6 30 Wire sense start High
7 31 Wire sense break High
8 32 —
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
5
3
BIT
1 33
2 34
3 35 —
4 36 —
5 37 —
6 38 Documentation mode High
7 39 —
8 40 —
1 41 —
BIT
Signal
Operating mode TWIN System
Bit 0
Operating mode TWIN System
Bit 1
Aktivität
/
Datentyp Bereich
High
High
Siehe nachfolgende
Tabelle Wertebe-
reich Operating mo-
de TWIN System auf
Seite 20
Siehe nachfolgende
Tabelle Wertebe-
reich Documentati-
on mode auf Seite
21
DE
Faktor
2 42 —
3 43 —
4 44 —
6
5 45 —
6 46 —
7 47 —
8 48
Disable Arclength stabilizer,
Power source 1 + 2
High
11
Adresse
relativ absolut
WORD
4
BYTE
7
8
BIT
1 49 —
2 50 —
3 51 —
4 52 —
5 53 —
6 54 —
7 55 —
8 56 —
1 57 ExtInput1 => OPT_Output 1 High
2 58 ExtInput2 => OPT_Output 2 High
3 59 ExtInput3 => OPT_Output 3 High
4 60 ExtInput4 => OPT_Output 4 High
5 61 ExtInput5 => OPT_Output 5 High
6 62 ExtInput6 => OPT_Output 6 High
BIT
Signal
Aktivität
/
Datentyp Bereich
Faktor
7 63 ExtInput7 => OPT_Output 7 High
8 64 ExtInput8 => OPT_Output 8 High
1 65 —
2 66 —
3 67 —
9
5
10
4 68 —
5 69 —
6 70 —
7 71 —
8 72 —
1 73
2 74 —
3 75 —
4 76 —
5 77 —
6 78 —
Contact tip short circuit detection on
High
12
7 79 —
8 80 —
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
11
6
12
BIT
1 81 —
2 82 —
3 83 —
4 84 —
5 85 —
6 86 —
7 87 —
8 88 —
1 89 —
2 90 —
3 91 —
4 92 —
5 93 —
BIT
Signal
Aktivität
/
Datentyp Bereich
DE
Faktor
6 94 —
7 95 —
8 96 —
13
7
14
15
8
16
17,
9
18
1-16 97-112
1-16 113-128
1-16 129-144
Welding characteristic- / Job
number, Power source 1
Welding characteristic- / Job
number, Power source 2
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG Standard-Manuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT, ConstantWire:
Wire feed speed command value, Power source 1
Beim Job-Betrieb:
Power correction, Power
source 1
UINT16 0 bis 65535 1
UINT16 0 bis 65535 1
-327,68 bis
SINT16
SINT16
327,67
[m/min]
-20,00 bis
20,00
[%]
100
100
13
Adresse
relativ absolut
10
WORD
19,
20
BYTE
BIT
1-16 145-160
BIT
Signal
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG Standard-Manuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT, ConstantWire:
Wire feed speed command value, Power source 2
Beim Job-Betrieb:
Power correction, Power
source 2
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Aktivität
/
Datentyp Bereich
-327,68 bis
SINT16
SINT16
SINT16
327,67
[m/min]
-20,00 bis
20,00
[%]
-10,0 bis 10,0
[Schritte]
Faktor
100
100
10
11
21,
22
1-16 161-176
Arclength correction, Power
source 1
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:
Welding voltage, Power source
1
Beim Job-Betrieb:
Arclength correction, Power
source 1
Beim Schweißverfahren ConstantWire:
Hotwire current, Power source
1
UINT16
SINT16
UINT16
0,0 bis 6553,5
[V]
-10,0 bis 10,0
[Schritte]
0,0 bis 6553,5
[A]
10
10
10
14
Adresse
relativ absolut
WORD
12
BYTE
23,
24
BIT
1-16 177-192
BIT
Signal
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Arclength correction, Power
source 2
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:
Welding voltage, Power source
2
Beim Job-Betrieb:
Arclength correction, Power
source 2
Aktivität
/
Datentyp Bereich
SINT16
UINT16
SINT16
-10,0 bis 10,0
[Schritte]
0,0 bis 6553,5
[V]
-10,0 bis 10,0
[Schritte]
DE
Faktor
10
10
10
13
14
25,
26
27,
28
1-16 193-208
1-16 208-223
Beim Schweißverfahren ConstantWire:
Hotwire current, Power source
2
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Pulse-/dynamic correction,
Power source 1
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:
Dynamic, Power source 1
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Pulse-/dynamic correction,
Power source 2
UINT16
SINT16
UINT16
SINT16
0,0 bis 6553,5
[A]
-10,0 bis 10,0
[Schritte]
0,0 bis 10,0
[Schritte]
-10,0 bis 10,0
[Schritte]
10
10
10
10
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:
Dynamic, Power source 2
UINT16
0,0 bis 10,0
[Schritte]
10
15
Adresse
relativ absolut
15
16
17
18
19
20
21
WORD
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
BYTE
BIT
1-16 225-240
1-16 241-256
1-16 257-272 Welding speed UINT16
1-16 273-288
1-16 289-304
1-16 305-320
1-16 321-336 Wire sense edge detection UINT16
BIT
Signal
Wire retract correction, Power
source 1
Wire retract correction, Power
source 2
Arclength stabilizer, Power
source 1
Arclength stabilizer, Power
source 2
Wire forward / wire backward
length
Aktivität
/
Datentyp Bereich
UINT16 0,0 bis 10,0 10
UINT16 0,0 bis 10,0 10
0,0 bis 6535,5
[cm/min]
UINT16 0,0 bis 5,0 10
UINT16 0,0 bis 5,0 10
OFF / 1 bis
UINT16
65355
[mm]
OFF / 0,5 bis
20,0
[mm]
Faktor
10
1
10
22
23
24
25
26
27
28
29
30
43
1-16 337-352 —
44
45
1-16 353-368 —
46
47
1-16 369-384 —
48
49
1-16 385-400 —
50
51
1-16 401-416 —
52
53
1-16 417-432 —
54
55
1-16 433-448 —
56
57
1-16 449-464 —
58
59
1-16 465-480 Seam number UINT16 0 bis 65535 1
60
16
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
61
31
BIT
1 481
2 482 —
3 483 —
4 484 —
5 485 Disable gas-settings High
6 486
7 487
8 488
1 489
2 490 —
BIT
Signal
Disable start-end-parameter
(Image)
Disable components setup
(TAG)
Disable language / units / standards (TAG)
Disable penetration stabilizer,
Power source 1 + 2
Enable arc break monitoring /
arc loss
Aktivität
/
Datentyp Bereich
High
High
High
High
High
DE
Faktor
62
3 491 —
4 492 —
5 493 —
6 494 —
7 495 —
8 496 —
17
Adresse
relativ absolut
32
WORD
63
64
BYTE
BIT
1 497 —
2 498 —
3 499 —
4 500 —
5 501 —
6 502 —
7 503 —
8 504 —
1 505 —
2 506 —
3 507 —
4 508 —
5 509 —
6 510 —
BIT
Signal
Aktivität
/
Datentyp Bereich
Faktor
7 511
8 512 Command value selection Bit 1 High
65
33
66
67
34
68
69
35
70
71
36
72
73
37
74
75
38
76
39 77 1-8 609-616 TAG quantity UINT8 0 bis 5 1
1-16 513-528 TAG start address UINT16 1 bis 65535 1
1-16 529-544 TAG value 1
1-16 545-560 TAG value 2
1-16 561-576 TAG value 3
1-16 577-592 TAG value 4
1-16 593-608 TAG value 5
Command value selection Bit
0
High
Siehe nachfolgende
Tabelle Wertebe-
reich Command va-
lue selection auf Sei-
te 21
39 78 1 617 TAG command read steigend
39 78 2 618 TAG command write steigend
39 78 3-8 619-624 —
18
40
79
1-16 625-640 Gas preflow UINT16
80
0,0 bis 9,9
[s]
10
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
81
41
82
83
42
84
85
43
86
87
44
88
89
45
90
91
46
92
93
47
94
BIT
1-16 641-656 Gas postflow UINT16
1-16 657-672 Inching value UINT16
1-16 673-688 S2T - Starting current UINT16
1-16 689-704 S2T - Starting current time UINT16
1-16 705-720 S2T - Slope 1 UINT16
1-16 721-736 S2T - Slope 2 UINT16
1-16 737-752 S2T - End current UINT16
BIT
Signal
Aktivität
/
Datentyp Bereich
0,0 bis 9,9
[s]
-327,67 bis
327,67
[m/min]
0,0 bis 200
[%]
0,0 bis 9,9
[s]
0,0 bis 9,9
[s]
0,0 bis 9,9
[s]
0,0 bis 200
[%]
DE
Faktor
10
100
1
10
10
10
1
48
49
50
51
52
53
54
55
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
1-16 753-768 S2T - End current time UINT16
1-16 769-784 Start arclength correction SINT16 -10,0 bis 10,0 10
1-16 785-800 End arclength correction UINT16 -10,0 bis 10,0 10
1-16 801-816 Pulse synchronization ratio UINT16
1-16 817-832 Phase shift lead / trail UINT16
1-16 833-848 Ignition delay trail UINT16
1-16 849-864 —
1-16 865-880
Penetration stabilizer,
Power source 1
UINT16
0,0 bis 9,9
[s]
Siehe nachfolgende
Tabelle Wertebe-
reichPulse synchro-
nization ratio auf Sei-
te 21
0 bis 95
(255 = AUTO)
0,00 bis 2,00
(254 = OFF)
(255 = AUTO)
0,0 bis 10,0
[m/min]
10
1
100
10
56
57
111
112
113
114
1-16 881-896
1-16 897-912 —
Penetration stabilizer,
Power source 2
UINT16
0,0 bis 10,0
[m/min]
10
19
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
115
58
116
117
59
118
119
60
120
Wertebereich
Working mode
Aktivität
/
BIT
BIT
Signal
Datentyp Bereich
1-16 913-928 —
1-16 929-944 —
1-16 945-960 —
Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 0 0 0 Parameteranwahl intern
0 0 0 0 1 Kennlinien Betrieb Sonder 2-Takt
0 0 0 1 0 Job-Betrieb
0 1 0 0 0 Kennlinien Betrieb 2-Takt
0 1 0 0 1 MIG/MAG Standard-Manuell 2-Takt
Faktor
Wertebereich
Processline
selection
Wertebereich
Operating mode
TWIN System
1 0 0 0 1 Kühlmittel-Pumpe stoppen
Wertebereich Betriebsart
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 Prozesslinie 1 (default)
0 1 Prozesslinie 2
1 0 Prozesslinie 3
1 1 Reserviert
Wertebereich Prozesslinien-Auswahl
Bit 1 Bit 0 Funktion Stromquelle 1 Funktion Stromquelle 2
0 0 Single mode OFF
0 1 TWIN Lead TWIN Trail
1 0 TWIN Trail TWIN Lead
20
1 1 OFF Single mode
Wertebereich Betriebsart TWIN System
Wertebereich
Documentation
mode
Wertebereich
Process controlled correction
Bit 0 Beschreibung
0 Nahtnummer von Stromquelle (intern)
1 Nahtnummer von Roboter (Word 29)
Wertebereich Dokumentationsmodus
Prozess
Signal
Aktivität /
PMC Arc length stabilizer SINT16
Wertebereich prozessabhängige Korrektur
Wertebereich
Datentyp
Einstellbereich
-327,8 bis +327,7
0,0 bis +5,0 Volt 10
Einheit
DE
Faktor
Wertebereich
Command value
selection
Wertebereich
Pulse synchronization ratio
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 Wire feed speed command value
0 1 Welding current command value
Wertebereich Signal Command value selection
Wert Beschreibung
1 Auto
2 1/1
3 1/2
4 1/3
Wertebereich Pulse synchronization ratio
21
Verfügbarkeit
der Ausgangssignale
Ausgangssignale
(von der Stromquelle zum Roboter)
Adresse
relativ absolut
Die nachfolgend angeführten Ausgangssignale sind ab Firmware V1.8.0 des RI
MOD/i CC Ethernet/IP-2P TWIN FANUC verfügbar.
WORD
1
BYTE
1
2
BIT
1 1 Heartbeat Powersource High / Low 1 Hz
2 2 Power source ready High
3 3 Warning High
4 4 Process active High
5 5 Current flow High
6 6 Arc stable- / touch signal High
7 7 Main current signal High
8 8 Touch signal High
1 9 Collisionbox active Low
2 10
3 11 Wire stick workpiece High
4 12 —
BIT
Signal
Robot Motion Release, Power
source 1
Aktivität
/
Datentyp Bereich
0 = Kollision
oder Kabel-
bruch
High
Faktor
22
5 13 Short circuit contact tip High
6 14
7 15 —
8 16 Torch body gripped High
Parameter selection internally
High
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
3
2
4
BIT
1 17 Command value out of range High
2 18 Correction out of range High
3 19 —
4 20 Limitsignal, Power Source 1 High
5 21 —
6 22 Standby active High
7 23 Main supply status High
8 24 —
1 25
2 26
3 27
4 28
BIT
Signal
Sensor status 1, Power
Source 1
Sensor status 2, Power
Source 1
Sensor status 3, Power
Source 1
Sensor status 4, Power
Source 1
Aktivität
/
Datentyp Bereich
High
High
High
High
Siehe Tabelle Zuord-
nung Sensorstatus
1-4 auf Seite 29
DE
Faktor
5 29 —
6 30 —
7 31 —
8 32 —
1 33 —
2 34 —
3 35 —
4 36
5
5 37
6 38 —
7 39 Notification High
3
8 40 System not ready High
1 41 —
2 42 —
3 43 —
Safety status Bit 0, Power
Source 1
Safety status Bit 1, Power
Source 1
High
High
Siehe Tabelle Werte-
bereich Safety status
auf Seite 29
6
4 44 —
5 45 —
6 46 —
7 47 —
8 48 —
23
Adresse
relativ absolut
WORD
4
BYTE
7
8
BIT
1 49 —
2 50 —
3 51 —
4 52 —
5 53 —
6 54 —
7 55 Gas nozzle touched High
8 56 —
1 57 ExtOutput1 <= OPT_Input1 High
2 58 ExtOutput2 <= OPT_Input2 High
3 59 ExtOutput3 <= OPT_Input3 High
4 60 ExtOutput4 <= OPT_Input4 High
5 61 ExtOutput5 <= OPT_Input5 High
6 62 ExtOutput6 <= OPT_Input6 High
BIT
Signal
Aktivität
/
Datentyp Bereich
Faktor
7 63 ExtOutput7 <= OPT_Input7 High
8 64 ExtOutput8 <= OPT_Input8 High
1 65 —
2 66
3 67 Limitsignal, Power source 2 High
9
5
10
4 68 —
5 69 —
6 70 —
7 71 —
8 72 —
1 73 —
2 74 —
3 75 —
4 76 —
5 77 —
6 78 —
Robot Motion Release, Power
source 2
High
24
7 79 —
8 80 —
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
11
6
BIT
1 81
2 82
3 83
4 84
5 85 —
6 86 —
7 87 —
8 88 —
1 89 —
2 90 —
3 91 —
BIT
Signal
Sensor status 1, Power
Source 2
Sensor status 2, Power
Source 2
Sensor status 3, Power
Source 2
Sensor status 4, Power
Source 2
Aktivität
/
Datentyp Bereich
High
High
High
High
Siehe Tabelle Zuord-
nung Sensorstatus
1-4 auf Seite 29
DE
Faktor
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
4 92
5 93
6 94 —
7 95 —
8 96 —
0-16 97-112
0-16 113-128
0-16 129-144
0-16 145-160
0-16 161-176
Safety status Bit 0, Power
Source 2
Safety status Bit 1, Power
Source 2
Real value welding voltage,
Power source 1
Real value welding voltage,
Power source 2
Real value welding current,
Power source 1
Real value welding current,
Power source 2
Real value wire feed speed,
Power source 1
High
High
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
SINT16
Siehe Tabelle Werte-
bereich Safety status
auf Seite 29
0,0 bis 655,35
[V]
0,0 bis 655,35
[V]
0,0 bis 6535,5
[A]
0,0 bis 6535,5
[A]
-327,68 bis
327,67
[m/min]
100
100
10
10
100
12
13
23
24
25
26
0-16 177-192
0-16 193-208
Real value wire feed speed,
Power source 2
Actual real value for seam
tracking
-327,68 bis
SINT16
UINT16 0 bis 6,5535
327,67
[m/min]
100
100
00
25
Adresse
relativ absolut
14
15
16
17
18
19
20
WORD
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
BYTE
BIT
0-16 209-224 Error number, Power source 1 UINT16 0 bis 65535 1
0-16 225-240 Error number, Power source 2 UINT16 0 bis 65535 1
0-16 241-256
0-16 257-272
0-16 273-288
0-16 289-304
0-16 305-320
BIT
Signal
Motor current M1, Power
source 1
Motor current M1, Power
source 2
Motor current M2, Power
source 1
Motor current M2, Power
source 2
Motor current M3, Power
source 1
Aktivität
/
Datentyp Bereich
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
UINT16
0 bis 655,35
[A]
0 bis 655,35
[A]
0 bis 655,35
[A]
0 bis 655,35
[A]
0 bis 655,35
[A]
Faktor
100
100
100
100
100
21
22
23
24
25
26
27
28
29
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
58
56
57
58
0-16 321-336
0-16 337-352 Warning, Power source 1 UINT16 0 bis 65535 1
0-16 353-368 Warning, Power source 2 UINT16 0 bis 65535 1
0-16 369-384 Wire position, Power source 1 SINT16
0-16 385-400 Wire position, Power source 2 SINT16
0-16 401-416 —
0-16 417-432 —
0-16 433-448 —
0-16 449-464 —
Motor current M3, Power
source 2
UINT16
0 bis 655,35
[A]
-327,68 bis
327,67 [mm]
-327,68 bis
327,67 [mm]
100
100
100
26
30
59
0-16 465-480 —
60
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
61
31
62
BIT
1 481 —
2 482 —
3 483 —
4 484 —
5 485 —
6 486 —
7 487 —
8 488 —
1 489 —
2 490 —
3 491 —
4 492 —
5 493 —
BIT
Signal
Aktivität
/
Datentyp Bereich
DE
Faktor
32
6 494 —
7 495 —
8 496 —
1 497 —
2 498 —
3 499 —
4 500 —
63
5 501 —
6 502 —
7 503 —
8 504 —
1 505 —
2 506 —
3 507 —
4 508 —
64
5 509 —
6 510 —
33
34
7 511 —
8 512 —
65
1-16 513-528 TAG start address UINT16 1 bis 65535 1
66
67
1-16 529-544 TAG value 1
68
27
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
69
35
70
71
36
72
73
37
74
75
38
76
39 77 0-7 609-616 TAG quantity UINT8 1 bis 255
39 78 0 617 TAG command read steigend
39 78 1 618 TAG command write steigend
39 78 2-7 619-624 —
79
40
80
BIT
1-16 545-560 TAG value 2
1-16 561-576 TAG value 3
1-16 577-592 TAG value 4
1-16 593-608 TAG value 5
1-16 625-640 Cooler temperature UINT16
BIT
Signal
Aktivität
/
Datentyp Bereich
-100 bis 200
[°C]
Faktor
10
41
42
43
44
-
45
46
-
47
48
49
50
-
51
81
82
83
84
85
86
87
-
90
91
-
94
95
96
93
94
99
-
102
1-16 641-656 Cooler flow rate UINT16
1-16 657-672
1-16 673-688
1-32 689-720
1-32 721-752
1-16 753-768
1-16 769-784
1-32 785-816
Real energy value, Power
source 1
Power on value, Power source
1
Hour meter power on, Power
source 1
Hour meter arc on time,
Power source 1
Real energy value, Power
source 2
Power on value, Power source
2
Hour meter power on, Power
source 2
UINT16
UINT16
UINT32
UINT32
UINT16
UINT16
UINT32
-100 bis 100
[l/min]
0,0 bis 6535,5
[kJ]
0,0 bis 6535,5
[kW]
0 bis 100000
[h]
0 bis 100000
[h]
0,0 bis 6535,5
[kJ]
0,0 bis 6535,5
[kW]
0 bis 100000
[h]
10
10
10
10
10
10
10
10
28
52
53
54
103
-
-
1-32 817-848
106
107
108
1-16 849-864 —
Hour meter arc on time,
Power source 2
UINT32
0 bis 100000
[h]
10
Adresse
relativ absolut
WORD
BYTE
109
55
110
111
56
112
113
57
114
115
58
116
117
59
118
119
60
120
BIT
1-16 865-880 —
1-16 881-896 —
1-16 897-912 —
1-16 913-928 —
1-16 929-944 —
1-16 945-960 —
BIT
Signal
Aktivität
/
Datentyp Bereich
DE
Faktor
Zuordnung Sensorstatus 1-4
Wertebereich
Safety status
TAG-Tabelle
Signal Beschreibung
Sensor status 1 OPT/i WF R Drahtende (4,100,869)
Sensor status 2 OPT/i WF R Drahtfass (4,100,879)
Sensor status 3 OPT/i WF R Ringsensor (4,100,878)
Sensor status 4 Drahtpufferset CMT TPS/i (4,001,763)
Bit 1 Bit 0 Beschreibung
0 0 Reserve
0 1 Halt
1 0 Stopp
1 1 Nicht eingebaut / aktiv
Adresse TAG
Aktivität /
Datentyp
Bereich Faktor
BIT 481 Disable Start-end-pa-
rameter:
TAG 1 —
TAG 2 —
TAG 3 —
High
29
Aktivität /
Adresse TAG
TAG 4 —
TAG 5 —
Datentyp
Bereich Faktor
Aktivität /
Adresse TAG
BIT 482
TAG 6 —
TAG 7 —
TAG 8 —
TAG 9 —
Adresse TAG
BIT 483
TAG 10 —
TAG 11 —
TAG 12 —
TAG 13 —
TAG 14 —
TAG 15 —
TAG 16 —
Datentyp
Aktivität /
Datentyp
Bereich Faktor
Bereich Faktor
TAG 17 —
TAG 18 —
TAG 19 —
Aktivität /
Adresse TAG
BIT 484
TAG 20 —
TAG 21 —
TAG 22 —
TAG 23 —
TAG 24 —
TAG 25 —
TAG 26 —
TAG 27 —
TAG 28 —
TAG 29 —
Datentyp
Bereich Faktor
30
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