Fronius Busmodule RI MOD/i CC Ethernet/IP-2P TWIN Operating Instruction [DE, EN]

Operating
Instructions

RI FB PRO/i TWIN Controller
RI MOD/i CC Ethernet/IP-2P

DE

EN-US

Bedienungsanleitung

Operating instructions

42,0410,2451 012-03022023

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 5
Konfigurationsparameter 6

IP-Adresse des Busmoduls einstellen 7

IP-Adresse des Busmoduls einstellen 7

Ein- und Ausgangssignale 9

Datentypen 9
Verfügbarkeit der Eingangssignale 9
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 9
Wertebereich Working mode 16
Wertebereich Processline selection 16
Wertebereich Operating mode TWIN System 17
Wertebereich Documentation mode 17
Wertebereich Process controlled correction 17
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 18
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 18
Zuordnung Sensorstatus 1-4 23

DE

3

Allgemeines

1234567

8

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-

▶

ten und vom Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

WARNUNG!

Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.

▶

Anschlüsse und
Anzeigen

1 TX+

2 TX-

3 RX+

6 RX-

4,5,7,8Normalerweise nicht ver-

wendet; um die Signal­vollständigkeit sicherzustel­len, sind diese Pins mitein­ander verbunden und enden
über einen Filterkreis am
Schutzleiter (PE).

Pin-Belegung RJ 45 ProfiNet Anschluss

4

(1) LED MS - Modulstatus

Aus:

keine Versorgungsspannung

Leuchtet grün:

gesteuert durch einen Master

Blinkt grün (einmal):

Master nicht konfiguriert oder im
Ruhezustand

Leuchtet rot:

Hauptfehler (Ausnahmezustand,
schwerer Fehler, ...)

Blinkt rot:

behebbarer Fehler

(2) LED NS - Netzwerkstatus

Aus:

keine Versorgungsspannung oder
keine IP-Adresse

Leuchtet grün:

Online; eine oder mehrere Verbin­dungen hergestellt (CIP Kategorie 1
oder 3)

DE

Eigenschaften
der Da­tenübertragung

Blinkt grün:

Online; keine Verbindung hergestellt

Leuchtet rot:

doppelte IP-Adresse, schwerer Feh­ler

Blinkt rot:

Zeitüberlauf bei einer oder mehre­ren Verbindungen (CIP Kategorie 1
oder 3)

Übertragungstechnik

Ethernet

Medium

Bei der Auswahl der Kabel und Stecker ist die ODVA Empfehlung für die Pla­nung und Installation vonEtherNet/IP Systemen zu beachten.

Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit dem Kabel IE-C5ES8VG0030­M40M40-F durchgeführt.

Übertragungs-Geschwindigkeit

10 Mbit/s or 100 Mbit/s

Busanschluss

RJ-45 Ethernet / M12

5

Konfigurations­parameter

Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen
Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.

Parameter Wert Beschreibung

Vendor ID 0534

Device Type 000C

Product Code 0380

hex

hex

hex

(1332

(12

dez

(896

) Fronius International GmbH

dez

) Communication adapter

) Fronius FB Pro TwinEthernet/IP-2-

dez

Port

Product Name Fronius-FB-Pro-Twin-EtherNetIP(TM)

Image Type

Standard

Image

Con-

Instance

Type

Produ-

cing In-

stance

suming

Instance

Instance

Name

Input Da-

ta Stan-

dard

Output

Data

Standard

Instance

Description

Data from power

source to robot

Data from robot
to power source

Instance

Number

104 60

154 60

Size

[Byte]

6

IP-Adresse des Busmoduls einstellen

DE

IP-Adresse des
Busmoduls ein­stellen

Die IP-Adresse des Busmoduls kann
eingestellt werden:

mit dem DIP-Schalter im Interface

1.
im Bereich 192.168.0.xx
(xx = DIP-Schalterstellung = 1 bis

63)

Werksseitig sind alle Positio-

-

nen in Stellung OFF geschal­tet. In diesem Fall muss die
Einstellung der IP-Adresse auf
der Website der Stromquelle
eingestellt werden

auf der Website der Stromquelle

2.
(wenn alle Positionen des DIP­Schalters in Stellung OFF geschal­tet sind)

Die IP-Adresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt. Die
Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis 63
im Dezimalformat.

Beispiel für das Einstellen der IP-Adresse des Busmoduls mit dem DIP­Schalter im Interface:

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 IP-Adresse

- -

- -

- -

- -

- -

OFF OFF OFF OFF OFF ON

OFF OFF OFF OFF ON OFF

OFF OFF OFF OFF ON ON

ON ON ON ON ON OFF

ON ON ON ON ON ON

1

2

3

62

63

Anleitung für das Einstellen der IP-Adresse auf der Website der Stromquelle
(SmartManager):

IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:

Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen

1

Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen

2

Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen

3

Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)

4

Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:

Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden

5

IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben

6

und bestätigen
Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben

7

Website der Stromquelle wird angezeigt

-

IP-Adresse des Busmoduls einstellen:

Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i TWIN“ auswählen

8

7

Bei Punkt „Feldbus Konfiguration“ die gewünschte IP-Adresse für das Inter-

9

face eingeben
Beispielsweise: 192.168.0.12

„Konfiguration setzen“ auswählen

10

„Feldbus-Modul neu starten“ auswählen

11

die eingestellte IP-Adresse wird übernommen

-

8

Ein- und Ausgangssignale

Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767

Umrechnungsbeispiele:

für positiven Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor

12.3 m/min x 100 = 1230

für negativen Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dez

= 04CE

dez

hex

DE

hex

Verfügbarkeit
der Eingangssi­gnale

Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)

Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V1.8.0 des RI FB
PRO/i TWIN Controller verfügbar.

9

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 0 Welding Start steigend

1 1 Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0 High

BIT

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Faktor

0

0

1

3 3 Working mode Bit 1 High

4 4 Working mode Bit 2 High

5 5 Working mode Bit 3 High

6 6 Working mode Bit 4 High

7 7 —

0 8 Gas on steigend

1 9 Wire forward steigend

2 10 Wire backward steigend

3 11 Error quit steigend

4 12 Touch sensing High

5 13 Torch blow out steigend

Processline selection Bit 0 (only

6 14

7 15

0 16 Welding Simulation High

available for single-wire applica­tions)

Processline selection Bit 1 (only
available for single-wire applica­tions)

High

High

Siehe nachfolgende Ta-

belle Wertebereich

Working mode auf Seite

16

Siehe nachfolgende Ta-

belle Wertebereich Pro-

cessline selection auf

Seite 16

1 17 —

2 18 —

2

1

3

3 19 —

4 20 —

5 21 —

6 22 Wire brake on High

7 23 Torchbody Xchange High

0 24 —

1 25 Teach mode High

2 26 —

3 27 —

4 28 —

5 29 Wire sense start steigend

6 30 Wire sense break steigend

7 31 —

10

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

4

2

BIT

0 32

1 33

2 34 —

3 35 —

4 36 —

5 37 Documentation mode High

6 38 —

7 39 —

0 40 —

BIT

Signal

Operating mode TWIN System
Bit 0

Operating mode TWIN System
Bit 1

Aktivität /

High

High

Datentyp

Bereich

Siehe nachfolgende Ta-

belle Wertebereich

Operating mode TWIN

System auf Seite 17

Siehe nachfolgende Ta­belle Wertebereich Do-

cumentation mode auf

Seite 17

DE

Faktor

1 41 —

2 42 —

3 43 —

5

4 44 —

5 45 —

6 46 —

7 47

Disable process controlled cor­rection, Power source 1

High

11

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

BIT

0 48 —

1 49 —

2 50 —

BIT

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Faktor

6

3

7

8

3 51 —

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 —

0 56 ExtInput1 => OPT_Output 1 High

1 57 ExtInput2 => OPT_Output 2 High

2 58 ExtInput3 => OPT_Output 3 High

3 59 ExtInput4 => OPT_Output 4 High

4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5 High

5 61 ExtInput6 => OPT_Output 6 High

6 62 ExtInput7 => OPT_Output 7 High

7 63 ExtInput8 => OPT_Output 8 High

0 64 —

1 65 —

2 66 —

3 67 —

4 68 —

5 69 —

6 70 —

7 71

4

0 72

1 73 —

2 74 —

9

10 0-7 80-87 —

5

11 0-7 88-95 —

3 75 —

4 76 —

5 77 —

6 78 —

7 79 —

Disable Process controlled cor­rection, Power source 2

Contact tip short circuit detec­tion on

High

High

12

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16,

8

17

BIT

0-7 128-143

BIT

Signal

Welding characteristic- / Job
number, Power source 1

Welding characteristic- / Job
number, Power source 2

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG Standard-Manuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT, ConstantWire:

Wire feed speed command va­lue, Power source 1

Beim Job-Betrieb:

Power correction, Power source
1

Aktivität /

Datentyp

UINT16 0 bis 1000 1

UINT16 0 bis 1000 1

SINT16

SINT16

Bereich

-327,68 bis
327,67

[m/min]

-20,00 bis 20,00
[%]

100

100

DE

Faktor

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG Standard-Manuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,

18,

9

0-7 144-159

19

CMT, ConstantWire:

Wire feed speed command va­lue, Power source 2

Beim Job-Betrieb:

Power correction, Power source
2

SINT16

SINT16

-327,68 bis
327,67

[m/min]

-20,00 bis 20,00
[%]

100

100

13

Adresse

relativ absolut

WORD

10

BYTE

20,

21

BIT

0-7 160-175

BIT

Signal

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Arclength correction, Power
source 1

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:

Welding voltage, Power source
1

Beim Job-Betrieb:

Arclength correction, Power
source 1

Aktivität /

Datentyp

SINT16

UINT16

SINT16

Bereich

-10,0 bis 10,0
[Schritte]

0,0 bis 6553,5

[V]

-10,0 bis 10,0
[Schritte]

Faktor

10

10

10

11

22,

23

0-7 176-191

Beim Schweißverfahren Con­stantWire:

Hotwire current, Power source
1

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Arclength correction, Power
source 2

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:

Welding voltage, Power source
2

Beim Job-Betrieb:

Arclength correction, Power
source 2

UINT16

SINT16

UINT16

SINT16

0,0 bis 6553,5

[A]

-10,0 bis 10,0
[Schritte]

0,0 bis 6553,5

[V]

-10,0 bis 10,0
[Schritte]

10

10

10

10

14

Beim Schweißverfahren Con­stantWire:

Hotwire current, Power source
2

UINT16

0,0 bis 6553,5

[A]

10

Adresse

relativ absolut

WORD

12

13

BYTE

24,

25

26,

27

BIT

0-7 192-207

0-7 208-223

BIT

Signal

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Pulse-/dynamic correction,
Power source 1

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:

Dynamic, Power source 1

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Pulse-/dynamic correction,
Power source 2

Aktivität /

Datentyp

SINT16

UINT16

SINT16

Bereich

-10,0 bis 10,0
[Schritte]

0,0 bis 10,0

[Schritte]

-10,0 bis 10,0
[Schritte]

DE

Faktor

10

10

10

28 0-7 224-231

14

29 0-7 232-239

30 0-7 240-247

15

31 0-7 248-255

32 0-7 256-263

16

33 0-7 264-271

34 0-7 272-279

17

35 0-7 280-287

36 0-7 288-295

18

37 0-7 296-303

38 0-7 304-311

19

39 0-7 312-319

40 0-7 320-327

20

41 0-7 328-335

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:

Dynamic, Power source 2

Wire retract correction, Power
source 1

Wire retract correction, Power
source 2

Welding speed UINT16

Process controlled correction,
Power source 1

Process controlled correction,
Power source 2

Wire forward / backward length UINT16

Wire sense edge detection UINT16

UINT16

UINT16 0,0 bis 10,0 10

UINT16 0,0 bis 10,0 10

SINT16

SINT16

0,0 bis 10,0

[Schritte]

0,0 bis 1000

[m/min]

Siehe Tabelle Wertebe-

reich Process control-

led correction auf Seite

17

OFF / 1 bis

65535

[mm]

OFF / 0,5 bis

20,0

[mm]

10

10

1

10

42 0-7 336-343

21

43 0-7 344-351

—

15