Operating
Instructions
RI FB PRO/i
RI MOD/i CC EtherCAT
DE
EN-US
Bedienungsanleitung
Operating instructions
42,0410,2199 019-06022023
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 5
Konfigurationsparameter 6
Vergabe der EtherCAT-Adresse 6
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 7
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 7
Ein- und Ausgangssignale 8
Datentypen 8
Verfügbarkeit der Eingangssignale 8
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 8
Wertebereich Working mode 13
Wertebereich Documentation mode 13
Wertebereich Process controlled correction 14
Wertebereich Processline selection 14
Wertebereich TWIN mode 14
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 15
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 15
Zuordnung Sensorstatus 1-4 18
Wertebereich Safety status 18
Wertebereich Process Bit 19
DE
3
Allgemeines
1234567
8
Sicherheit
Anschlüsse und
Anzeigen
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
▶
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
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Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
▶
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
1 TX+
2 TX-
3 RX+
6 RX-
4,5,7,8Normalerweise nicht ver-
wendet; um die Signalvollständigkeit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbunden und enden
über einen Filterkreis am
Schutzleiter (PE).
Pin-Belegung RJ 45 ProfiNet Anschluss
4
(1) LED RUN - Betrieb
Diese LED gibt den Status der CoE
Kommunikation wieder. (CoE = CANopen over EtherCAT)
Aus:
CoE Gerät im Status ‘init‘ (oder keine Versorgungsspannung)
Leuchtet grün:
CoE Gerät im Status ‘operational‘
Blinkt grün:
CoE Gerät im Status ‘pre-operational‘
Blinkt grün (kurz):
CoE Gerät im Status ‘safe-operational‘
Leuchtet rot:
Wenn die LEDs RUN und ERR leuchten, zeigt das ein schwerwiegendes
Ereignis an, welches das Interface in
einen Ausnahmezustand bringt. In
diesem Fall den Servicedienst
verständigen.
DE
Eigenschaften
der Datenübertragung
(2) LED ERR - Fehler
Aus:
keine Fehler (oder keine Versorgungsspannung)
Blinkt rot:
falsche Konfiguration
Vom Master empfangener Statuswechsel ist nicht möglich wegen
ungültiger Register- oder Objekteinstellungen
Blinkt rot (doppelt):
Application watchdog timeout
Syn manager watchdog timeout
Leuchtet rot:
Application controller failure
Anybus Modul in EXCEPTION
Übertragungstechnik:
EtherCAT
Medium:
Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die
IEC 61784‑5‑12 für die Planung und Installation von EtherCAT Systemen zu
beachten.
Seitens Hersteller wurden die EMV-Tests mit einem original Beckhoff-Kabel
(ZK1090-9191-xxxx) durchgeführt.
5
Übertragungs-Geschwindigkeit:
100 Mbit/s
Busanschluss:
RJ-45 Ethernet
Application Layer:
CANopen
Konfigurationsparameter
Vergabe der
EtherCATAdresse
Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen
Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.
Parameter Wert Beschreibung
Vendor ID 0000 02C1
Product Code 0001 0322
(66338
dez
0001 0321
(66337
dez
)
)
hex
hex
hex
(705
) Fronius International GmbH
dez
Standard Image
Economy Image
Device Name Fronius-RI-FB-Pro-EtherCAT
Die EtherCAT-Adresse wird vom Master vergeben.
6
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen
DE
ProzessdatenBreite des Busmoduls einstellen
IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:
Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen
1
Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen
2
Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen
3
Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)
4
Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:
Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden
5
IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben
6
und bestätigen
Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben
7
Website der Stromquelle wird angezeigt
-
Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen:
Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i“ auswählen
8
Bei Punkt „Prozessdaten“ die gewünschte Prozessdaten-Konfiguration
9
auswählen
„Speichern“ auswählen
10
Die Feldbus-Verbindung wird neu gestartet und die Konfiguration über-
-
nommen
7
Ein- und Ausgangssignale
Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:
UINT16 (Unsigned Integer)
-
Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)
-
Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767
Umrechnungsbeispiele:
für positiven Wert (SINT16)
-
z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor
12.3 m/min x 100 = 1230
für negativen Wert (SINT16)
-
z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor
-6.4 x 10 = -64
= FFC0
dez
= 04CE
dez
hex
hex
Verfügbarkeit
der Eingangssignale
Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V1.7.0 des RI FB
PRO/i verfügbar.
8
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
DE
WORD
0
BYTE
BIT
0 0 Welding Start steigend
1 1 Robot ready High
2 2 Working mode Bit 0 High
3 3 Working mode Bit 1 High
0
4 4 Working mode Bit 2 High
5 5 Working mode Bit 3 High
6 6 Working mode Bit 4 High
7 7 —
0 8 Gas on steigend
1 9 Wire forward steigend
2 10 Wire backward steigend
3 11 Error quit steigend
4 12 Touch sensing High
1
5 13 Torch blow out steigend
6 14 Processline selection Bit 0 High Siehe Tabelle
7 15 Processline selection Bit 1 High
BIT
Signal
Aktivität /
Datentyp
Bereich
Siehe Tabelle
Wertebereich
Working mode
Wertebereich
selection auf Sei-
auf Seite 13
Processline
te 14
Faktor
Standard
ü ü
Economy
0 16 Welding Simulation High
1 17 Synchro pulse on High
2 18 —
3 19 —
2
4 20 —
5 21 —
6 22 Wire brake on High
1
7 23 Torchbody Xchange High
ü ü
0 24 —
1 25 Teach mode High
2 26 —
3 27 —
3
4 28 —
5 29 Wire sense start steigend
6 30 Wire sense break steigend
7 31 —
9
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
WORD
2
BYTE
BIT
0 32 TWIN mode Bit 0 High Siehe Tabelle
1 33 TWIN mode Bit 1 High
2 34 —
3 35 —
4
4 36 —
5 37 Documentation mode High
6 38 —
7 39 —
0 40 —
1 41 —
2 42 —
3 43 —
5
4 44 —
BIT
Signal
Aktivität /
Datentyp
Bereich
Wertebereich
TWIN mode auf
Siehe Tabelle
Wertebereich Do-
cumentation mo-
de auf Seite 13
Seite 14
Faktor
Standard
ü ü
Economy
5 45 —
6 46 —
7 47
Disable process controlled
correction
High
10
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
DE
WORD
3
BYTE
BIT
0 48 —
1 49 —
2 50 —
3 51 —
6
4 52 —
5 53 —
6 54 —
7 55 —
0 56
1 57
2 58
3 59
7
4 60
BIT
Signal
ExtInput1 => OPT_Output
1
ExtInput2 => OPT_Output
2
ExtInput3 => OPT_Output
3
ExtInput4 => OPT_Output
4
ExtInput5 => OPT_Output
5
Aktivität /
Datentyp
High
High
High
High
High
Bereich
Faktor
Standard
ü ü
Economy
5 61
6 62
7 63
8 0-7 64-71
4
9 0-7 72-79
10,
5
0-7 80-95
11
ExtInput6 => OPT_Output
6
ExtInput7 => OPT_Output
7
ExtInput8 => OPT_Output
8
Welding characteristic- /
Job number
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG Standard-Manuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT,
ConstantWire:
Wire feed speed command
value
Beim Job-Betrieb:
Power correction
High
High
High
UINT16 0 bis 1000 1
-327,68 bis
SINT16
SINT16
327,67
[m/min]
-20,00 bis
20,00
[%]
100
100
ü ü
ü ü
11
Adresse
relativ absolut
Prozess-
Image
WORD
6
BYTE
12,
0-7 96-111
13
BIT
BIT
Signal
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Arclength correction
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:
Welding voltage
Beim Job-Betrieb:
Arclength correction
Beim Schweißverfahren
ConstantWire:
Hotwire current
Aktivität /
Datentyp
SINT16
UINT16
SINT16
UINT16
Bereich
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
0,0 bis
6553,5
[V]
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
0,0 bis
6553,5
[A]
10
10
10
10
Faktor
Standard
ü ü
Economy
14,
7
8
9
10
0-7 112-127
15
16 0-7 128-135
17 0-7 136-143
18 0-7 144-151
19 0-7 152-159
20 0-7 160-167
21 0-7 168-175
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:
Pulse-/dynamic correction
Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:
Dynamic
Wire retract correction UINT16
Welding speed UINT16
Process controlled correction
SINT16
UINT16
-10,0 bis
10,0
[Schritte]
0,0 bis
10,0
[Schritte]
0,0 bis
10,0
[Schritte]
0,0 bis
1000,0
[cm/min]
Siehe Tabelle
Wertebereich
Process control-
led correction auf
Seite 14
10
10
10
10
ü ü
ü
ü
ü
12
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