Fronius Busmodule RI MOD/i CC DeviceNet TWIN Operating Instruction [DE, EN]

Operating
Instructions

RI FB PRO/i TWIN Controller
RI MOD/i CC DeviceNet

DE

EN-US

Bedienungsanleitung

Operating instructions

42,0410,2450 011-06022023

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 4

Sicherheit 4
Anschlüsse und Anzeigen 4
Eigenschaften der Datenübertragung 5
Konfigurationsparameter 6

Knotenadresse des Busmoduls einstellen 7

Knotenadresse des Busmoduls einstellen 7

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen 9

Ein- und Ausgangssignale 10

Datentypen 10
Verfügbarkeit der Eingangssignale 10
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 10
Wertebereich Working mode 17
Wertebereich Processline selection 17
Wertebereich Operating mode TWIN System 18
Wertebereich Documentation mode 18
Wertebereich Process controlled correction 18
Verfügbarkeit der Ausgangssignale 19
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 19
Zuordnung Sensorstatus 1-4 24

DE

3

Allgemeines

1

2 3 4 5

6 7

8 9

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-

▶

ten und vom Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

WARNUNG!

Gefahr durch unplanmäßige Signalübertragung.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Über das Interface keine sicherheitsrelevanten Signale übertragen.

▶

Anschlüsse und
Anzeigen

Anschluss DeviceNet

Pin Signal Beschreibung

1 - -

2 CAN_L CAN low bus line

3 V- Versorgungsspan-

nung

4 - -

5 - -

6 GND Ground

7 CAN_H CAN high bus line

8 - -

9 V+ Versorgungsspan-

nung

Gehäuse = Kabelschirmung: GND ist
intern mit der Kabelschirmung ver­bunden. Ein Abschlusswiderstand
befindet sich intern zwischen den Si­gnalen CAN_L und CAN_H.

4

(1) LED MS - Modulstatus

Aus:

Keine Versorgungsspannung

Leuchtet grün:

Normalbetrieb

Blinkt grün:

Fehlende oder unvollständige Konfi­guration, Inbetriebnahme erforder­lich

Leuchtet rot:

nicht behebbarer Fehler

Blinkt rot:

behebbarer Fehler

Abwechselnd rot / grün:

Selbsttest läuft

(2) LED NS - Netzwerkstatus

Aus:

Nicht online oder keine Versorgungs­spannung

Leuchtet grün:

Online, eine oder mehrere Verbin­dungen hergestellt

DE

Eigenschaften
der Da­tenübertragung

Blinkt grün:

Online, keine Verbindungen herge­stellt

Leuchtet rot:

kritischer Verbindungsfehler

Blinkt rot:

Zeitüberlauf bei einer oder mehre­ren Verbindungen

Abwechselnd rot / grün:

Selbsttest läuft

Netzwerk Topologie

Linearer Bus, Busabschluss an beiden Enden (121 Ohm), Stichleitungen sind
möglich

Medium und Max. Buslänge

Bei der Auswahl der Kabel, Stecker und Abschluss-Widerstände ist die ODVA
Empfehlung für die Planung und Installation von DeviceNet Systemen zu be­achten.

Anzahl der Stationen

max. 64 Teilnehmer

Übertragungs-Geschwindigkeit

500 kBit/s, 250 kBit/s, 125 kBit/s

Prozessdaten-Breite

siehe Abschnitt Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen auf Seite 9

5

Konfigurations­parameter

Bei einigen Robotersteuerungen kann es erforderlich sein die hier beschriebenen
Konfigurationsparameter anzugeben, damit das Busmodul mit dem Roboter
kommunizieren kann.

Parameter Wert Beschreibung

Vendor ID 0534

Device Type 000C

Product Code 0480

hex

hex

hex

(1332

(12

dez

(1152

) Fronius International GmbH

dez

) Communication adapter

) Fronius FB Pro Twin DeviceNet

dez

Product Name Fronius-FB-Pro-DeviceNet(TM)

6

Knotenadresse des Busmoduls einstellen

DE

Knotenadresse
des Busmoduls
einstellen

Die Knotenadresse des Busmoduls
kann eingestellt werden:

mit dem DIP-Schalter im Interface

1.
im Bereich von 1 bis 63

Werkseitig sind alle Positionen

-

in Stellung OFF geschaltet. In
diesem Fall muss die Einstel­lung der IP-Adresse auf die
Website der Stromquelle ein­gestellt werden

auf der Website der Stromquelle

2.
im Bereich von 1 bis 126 (wenn alle
Positionen des DIP-Schalter in
Stellung OFF geschaltet sind)

Die Knotenadresse wird mit den Positionen 1 bis 6 des DIP-Schalters eingestellt.
Die Einstellung erfolgt im Binärformat. Das ergibt einen Einstellbereich von 1 bis
63 im Dezimalformat.

Beispiel für das Einstellen der Knotenadresse des Busmoduls mit dem DIP­Schalter im Interface:

DIP-Schalter

8 7 6 5 4 3 2 1 IP-Adresse

- -

- -

- -

- -

- -

OFF OFF OFF OFF OFF ON

OFF OFF OFF OFF ON OFF

OFF OFF OFF OFF ON ON

ON ON ON ON ON OFF

ON ON ON ON ON ON

1

2

3

62

63

Knotenadresse auf der Website der Stromquelle (SmartManager) wie nachfol­gend beschrieben einstellen:

IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:

Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen

1

Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen

2

Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen

3

Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)

4

Website der Stromquelle im Internetbrowser aufrufen:

Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden

5

IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben

6

und bestätigen
Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben

7

Website der Stromquelle wird angezeigt

-

Knotenadresse des Busmoduls einstellen:

Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i TWIN“ auswählen

8

7

Bei Punkt „Modulkonfiguration“ die gewünschte Knotenadresse für das Inter-

9

face eingeben
Beispielsweise: 2

„Konfiguration setzen“ auswählen

10

„Feldbus-Modul neu starten“ auswählen

11

die eingestellte Knotenadresse wird übernommen

-

8

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen

DE

Prozessdaten­Breite des Bus­moduls einstel­len

IP-Adresse der verwendeten Stromquelle notieren:

Am Bedienpanel der Stromquelle „Voreinstellungen“ auswählen

1

Am Bedienpanel der Stromquelle „System“ auswählen

2

Am Bedienpanel der Stromquelle „Information“ auswählen

3

Angezeigte IP-Adresse notieren (Beispiel: 10.5.72.13)

4

Website der Stromquelle (SmartManager) im Internetbrowser aufrufen:

Computer mit dem Netzwerk der Stromquelle verbinden

5

IP-Adresse der Stromquelle in die Suchleiste des Internetbrowsers eingeben

6

und bestätigen
Standard-Benutzernamen (admin) und Passwort (admin) eingeben

7

Website der Stromquelle wird angezeigt

-

Prozessdaten-Breite des Busmoduls einstellen:

Auf der Website der Stromquelle den Reiter „RI FB PRO/i TWIN Controller“

8

auswählen
Bei Punkt „Prozessdaten“ die gewünschte Prozessdaten-Konfiguration

9

auswählen
„Speichern“ auswählen

10

Die Feldbus-Verbindung wird neu gestartet und die Konfiguration über-

-

nommen

9

Ein- und Ausgangssignale

Datentypen Folgende Datentypen werden verwendet:

UINT16 (Unsigned Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von 0 bis 65535
SINT16 (Signed Integer)

-

Ganzzahl im Bereich von -32768 bis 32767

Umrechnungsbeispiele:

für positiven Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschter Drahtvorschub x Faktor

12.3 m/min x 100 = 1230

für negativen Wert (SINT16)

-

z.B. gewünschte Lichtbogen-Korrektur x Faktor

-6.4 x 10 = -64

= FFC0

dez

= 04CE

dez

hex

hex

Verfügbarkeit
der Eingangssi­gnale

Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)

Die nachfolgend angeführten Eingangssignale sind ab Firmware V1.8.0 des RI FB
PRO/i TWIN Controller verfügbar.

10

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

0

0

BIT

0 0 Welding Start steigend

1 1 Robot ready High

2 2 Working mode Bit 0 High

3 3 Working mode Bit 1 High

4 4 Working mode Bit 2 High

5 5 Working mode Bit 3 High

6 6 Working mode Bit 4 High

7 7 —

0 8 Gas on steigend

1 9 Wire forward steigend

2 10 Wire backward steigend

3 11 Error quit steigend

BIT

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

Siehe nachfolgende Ta-

belle Wertebereich

Working mode auf Seite

17

DE

Faktor

4 12 Touch sensing High

1

2

1

5 13 Torch blow out steigend

Processline selection Bit 0 (only

6 14

7 15

0 16 Welding Simulation High

1 17 —

2 18 —

3 19 —

4 20 —

5 21 —

6 22 Wire brake on High

7 23 Torchbody Xchange High

0 24 —

1 25 Teach mode High

available for single-wire applica­tions)

Processline selection Bit 1 (only
available for single-wire applica­tions)

High

High

Siehe nachfolgende Ta-

belle Wertebereich Pro-

cessline selection auf

Seite 17

2 26 —

3

3 27 —

4 28 —

5 29 Wire sense start steigend

6 30 Wire sense break steigend

7 31 —

11

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

4

BIT

0 32

1 33

2 34 —

3 35 —

4 36 —

5 37 Documentation mode High

BIT

Signal

Operating mode TWIN System
Bit 0

Operating mode TWIN System
Bit 1

Aktivität /

High

High

Datentyp

Bereich

Siehe nachfolgende Ta-

belle Wertebereich

Operating mode TWIN

System auf Seite 18

Siehe nachfolgende Ta­belle Wertebereich Do-

cumentation mode auf

Seite 18

Faktor

2

5

6 38 —

7 39 —

0 40 —

1 41 —

2 42 —

3 43 —

4 44 —

5 45 —

6 46 —

7 47

Disable process controlled cor­rection, Power source 1

High

12

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

6

3

7

BIT

0 48 —

1 49 —

2 50 —

3 51 —

4 52 —

5 53 —

6 54 —

7 55 —

0 56 ExtInput1 => OPT_Output 1 High

1 57 ExtInput2 => OPT_Output 2 High

2 58 ExtInput3 => OPT_Output 3 High

3 59 ExtInput4 => OPT_Output 4 High

4 60 ExtInput5 => OPT_Output 5 High

BIT

Signal

Aktivität /

Datentyp

Bereich

DE

Faktor

5 61 ExtInput6 => OPT_Output 6 High

6 62 ExtInput7 => OPT_Output 7 High

7 63 ExtInput8 => OPT_Output 8 High

0 64 —

1 65 —

2 66 —

3 67 —

8

4

9

4 68 —

5 69 —

6 70 —

7 71

0 72

1 73 —

2 74 —

3 75 —

4 76 —

Disable Process controlled cor­rection, Power source 2

Contact tip short circuit detec­tion on

High

High

5 77 —

6 78 —

7 79 —

10 0-7 80-87 —

5

11 0-7 88-95 —

13

Adresse

relativ absolut

WORD

BYTE

12 0-7 96-103

6

13 0-7 104-111

BIT

BIT

Signal

Welding characteristic- / Job
number, Power source 1

Aktivität /

Datentyp

UINT16 0 bis 1000 1

Bereich

Faktor

14 0-7 112-119

7

15 0-7 120-127

16,

8

18,

9

0-7 128-143

17

0-7 144-159

19

Welding characteristic- / Job
number, Power source 2

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG Standard-Manuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT, ConstantWire:

Wire feed speed command va­lue, Power source 1

Beim Job-Betrieb:

Power correction, Power source
1

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG Standard-Manuell,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT, ConstantWire:

Wire feed speed command va­lue, Power source 2

UINT16 0 bis 1000 1

-327,68 bis

SINT16

SINT16

SINT16

327,67

[m/min]

-20,00 bis 20,00
[%]

-327,68 bis
327,67

[m/min]

100

100

100

14

Beim Job-Betrieb:

Power correction, Power source
2

SINT16

-20,00 bis 20,00
[%]

100

Adresse

relativ absolut

WORD

10

BYTE

20,

21

BIT

0-7 160-175

BIT

Signal

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Arclength correction, Power
source 1

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:

Welding voltage, Power source
1

Beim Job-Betrieb:

Arclength correction, Power
source 1

Aktivität /

Datentyp

SINT16

UINT16

SINT16

Bereich

-10,0 bis 10,0
[Schritte]

0,0 bis 6553,5

[V]

-10,0 bis 10,0
[Schritte]

DE

Faktor

10

10

10

11

22,

23

0-7 176-191

Beim Schweißverfahren Con­stantWire:

Hotwire current, Power source
1

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Puls-Synergic,
MIG/MAG Standard-Synergic,
MIG/MAG PMC,
MIG/MAG LSC,
CMT:

Arclength correction, Power
source 2

Beim Schweißverfahren
MIG/MAG Standard-Manuell:

Welding voltage, Power source
2

Beim Job-Betrieb:

Arclength correction, Power
source 2

UINT16

SINT16

UINT16

SINT16

0,0 bis 6553,5

[A]

-10,0 bis 10,0
[Schritte]

0,0 bis 6553,5

[V]

-10,0 bis 10,0
[Schritte]

10

10

10

10

Beim Schweißverfahren Con­stantWire:

Hotwire current, Power source
2

UINT16

0,0 bis 6553,5

[A]

10

15