Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem
technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit
diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die
vielfältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine
Vorteile bestmöglich nutzen.
Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicherheit am Einsatzort des Produktes. Sorgfältiger Umgang mit Ihrem Produkt unterstützt
dessen langlebige Qualität und Zuverlässigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen
für hervorragende Ergebnisse.
WARNUNG! Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachschä-
den verursachen. Die angeführten Tätigkeiten erst durchführen, wenn diese
Bedienungsanleitung und folgende Dokumente vollständig gelesen und verstanden wurden:
-Die Bedienungsanleitung der Spannungsquelle, insbesondere das Kapitel
„Sicherheitsvorschriften“.
-Sämtliche Bedienungsanleitungen der gesamten Anlage
Das Roboterinterface Analog BIAS 300 Plasma ist eine Schnittstelle zum Anbinden der
Spannungsquelle BIAS 300 Plasma an eine Robotersteuerung.
HINWEIS! Für den Betrieb von Spannungsquelle und Interface muss das
Interface an der Spannungsquelle montiert sein!
(4)(5) (6)(3)(2)
(1)
(10)
Roboterinterface Analog BIAS 300 Plasma, montiert auf der Spannungsquelle BIAS 300 Plasma
(1) Netzstecker
6-poliger Harting-Stecker zum Anschluss des Netzkabels
(2) Masseanschluss
(3) Anschluss Arc In
Anschlussbuchse für LichtwellenLeiter zur Übertragung des Sicherheitsfunktions-Signals von einem
externen Gerät oder einer externen
Steuerung (siehe Sicherheitsfunktion
aktivieren / deaktivieren in der Bedienungsanleitung der Spannungsquelle)
(4) Anschluss Arc Out
Anschlussbuchse zum Anschluss der
Lichtbogen-Signale über LichtwellenLeiter
(5) Anschluss Arc Bus
zum Anschluss eines eigenen Bussystems für schnelles Abschalten
(6) Anschluss Arc Bus
zum Anschluss eines eigenen Bussystems für schnelles Abschalten
(7) Anschluss LocalNet
standardisierte Anschlussbuchse für
Systemerweiterunge (z.B. Fernbedienung, etc.) oder für Servicezweck
(8) Anschluss LHSB
zur Datenübertragung bei Parallelkonfiguration
(9) Anschluss Arc Signals
14-polige Amphenolbuchse zum
Anschluss der Lichtbogen-Signale
(10) Steuerstecker
6-poliger Harting-Stecker zum Anschluss des Kabels von der Steuerung
(7)
(8)
(9)
2
Roboterinterface Analog aus Spannungsquelle BIAS
300 Plasma ausbauen
Sicherheit
Vorbereitung
WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach-
und Personenschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten
dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie
die Sicherheitsvorschriften .
WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Öffnen der Spannungsquelle:
-Gerät abschalten
-Gerät vom Netz trennen
-Ein deutlich lesbares und verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen
Die Gehäuse-Schrauben stellen eine geeignete Schutzleiter-Verbindung für die
Erdung des Gehäuses dar. Die Schrauben dürfen keinesfalls durch andere
Schrauben ohne zuverlässige Schutzleiter-Verbindung ersetzt werden.
1.Netzschalter (4) der Spannungsquelle
in Stellung - O - schalten
2.Spannungsquelle vom Netz trennen
3.Sämtliche Kabel und Leitungen von
der Spannungsquelle abstecken (z.B.
Stromkabel, Arc Bus Kabel, LHSBLeitungen, etc.)
5.Rechten Seitenteil (3) der Spannungsquelle entfernen:
8 Schrauben TX20 lösen
(1)
(1)
(1)(3)(2)(1)
(4)
(1)
(1) (1)
Linken und rechten Seitenteil entfernen
(1)
3
Vorbereitung
(Fortsetzung)
WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Arbeiten an der
Spannungsquelle die Zwischenkreis-Kondensatoren mittels Widerstand mit
1 kOhm / 9 W entladen.
(a)
12
(b)
3
4
Zwischenkreis-Kondensatoren entladen
6.Zwischenkreis-Kondensatoren mittels Widerstand mit 1 kOhm / 9 W entladen:
-Blockklemmen 1 und 2 mittels Widerstand für min. 10 Sekunden überbrücken
(a)
-Blockklemmen 3 und 4 mittels Widerstand für min. 10 Sekunden überbrücken
(b)
Kabel und Stecker abschließen
(1)
1.LHSB-Kabel (1) abstecken
LHSB-Kabel abstecken
4
Kabel und Stecker abschließen
(Fortsetzung)
(2)(3)(4)
Netzkabel abschließen
2.Netzkabel (2) von den Blockklemmen
(3) des Netzfilters (4) abschließen
(5)
Frontblech abmontieren
(7)
(8)
(5)(5)
3.3 Schrauben (5) TX20 lösen
4.Frontblech (6) nach vorne kippen
(6)
5.Lichtwellen-Kabel (7) abstecken
6.Lichtwellen-Kabel mit Schraubanschluss (8) abschrauben
Lichtwellen-Kabel abstecken
5
Kabel und Stecker abschließen
(Fortsetzung)
Kabel abstecken
(9)(10)
(11)(12)
7.2-poligen Molexstecker X7 UEXT (9)
abstecken
8.LHSB-Kabel X12, X13 ARC BUS (10)
und (11) abstecken
Roboterinterface
Analog aus
Spannungsquelle
BIAS 300 Plasma
ausbauen
(1)(1)
(2)
Interface-Deckel abmontieren
1.2 Schrauben (1) TX20 lösen
2.Interface-Deckel (2) abnehmen
3.Überwurfmutter (3) am Interface
lösen
4.LocalNet-Kabel (4) abstecken
(3)(4)
LocalNet-Kabel abstecken
6
Roboterinterface
Analog aus
Spannungsquelle
BIAS 300 Plasma
ausbauen
(Fortsetzung)
(5)(5)
Schrauben lösen
5.2 Schrauben (5) TX20 lösen, ...
(6)
(7)
nterface abnehmen
6.... Interface (6) abnehmen und Kabel-
baum (7) nach vorne herausziehen
Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ohne Interface
7
Roboterinterface Analog in Spannungsquelle BIAS
300 Plasma einbauen
Sicherheit
Voraussetzung
für den Einbau
eines Interfaces
WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach-
und Personenschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten
dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie
die Sicherheitsvorschriften .
Voraussetzung für den Einbau eines
Interfaces in die Spannungsquelle BIAS
300 Plasma ist der fachgerechte Ausbau
eines vorhandenen Interfaces.
Wichtig! Vorhandenes Interface gemäß
Bedienungsanleitung des jeweiligen
Interfaces ausbauen.
Roboterinterface
Analog in Spannungsquelle
BIAS 300 Plasma
einbauen
Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ohne Interface
(1)
(2)
Interface ansetzen
1.Kabelbaum (2) nach hinten durchfädeln und Interface (1) ansetzen
8
Roboterinterface
Analog in Spannungsquelle
BIAS 300 Plasma
einbauen
WARNUNG! Ist die Anlage während der Inbetriebnahme mit dem Stromnetz
verbunden, besteht die Gefahr schwerwiegender Personen- und Sachschäden.
Sämtliche Arbeitsschritte nur durchführen, wenn
-der Netzschalter der Spannungsquelle in Stellung - O - geschaltet ist,
-die Anlage vom Stromnetz getrennt ist.
Je nach Anwendung müssen nicht alle vom Interface unterstützten Signale genützt
werden. Die jeweils Fett gedruckten Signale stellen das Mindestmaß an anzuwendenden
Befehlen dar.
+ 24 V
+ 0 V
+ 24 V
+ 24 V
A1 Spannungs-Sollwert
A2 Strom-Istwert
A3 Spannungs-Istwert
=
V
V
A4 GND
A5 Schutzerde
B1 + 24 V
B2 Startsignal
B3 Lichtbogen-Erkennung
B4 Betriebsmodus
B5 Potentialfreier Öffner 1
C1 Potentialfreier Öffner 2
C2 Potentialfreier Öffner 1 - kritischer Fehler
C3 Potentialfreier Öffner 2 - kritischer Fehler
C4 Potentialfreier Schließer 1 - 1 sec. Impuls
C5 Potentialfreier Schließer 2 - 1 sec. Impuls
Belegung Steuerstecker
12
Steuerpegel
kontrollieren
Die Steuerpegel können mittels Jumper am Print PLI10 individuell angepasst werden.
VORSICHT! Falsch eingestellte Steuerpegel können zu Sachschäden an der
Anlage führen. Vor Inbetriebnahme der Stromquelle sind die eingestellten
Steuerpegel zu kontrollieren und gegebenenfalls anzupassen.
(1)
(2)
(3)
(4)
Print PLI 10 - Position der Jumper
Dip-Schalter
einstellen
(1) Jumper I-Soll
nicht verwendet
(2) Jumper Reserve (U-Soll)
Wertebereich 0 - 10 V entspricht 0 - 600 V
(3) Jumper I-Ist
Wertebereich 0 - 10 V entspricht 0 - 100 A
(4) Jumper U-Ist
Wertebereich 0 - 10 V entspricht 0 - 300 V
HINWEIS! Die werksseitig auf Verstärkungsfaktor 1.0 eingestellten Jumper
nicht verstellen. Kennlinien über die Dip-Schalter einstellen.
Die Geräte-Kennlinie sowie die Parameter für die Lichtbogen-Überwachung werden an
Dip-Schaltern am Print PLI10 eingestellt.
Folgende Abbildung dient zum leichteren Verständnis der Funktion und Einstellmöglichkeit der Dip-Schalter am Print PLI10:
0Nibble oben = 0
(z.B. Schalter 1, 2 und 3)
b0b1b2b3
0
1Nibble unten = 1
(z.B. Schalter 4)
Symbolische Darstellung eines Dip-Schalters am
Print PLI10
13
Bit 0 ... LSB
Bit 3 ... MSB
1
Geräte-Kennlinien einstellen
Die Einstellung der Geräte-Kennlinie erfolgt am Print PLI 10 über den DIP-Schalter
Mode.
Print PLI 10 - Position des DIP-Schalters Mode
DIP-WertGeräte-KennlinieBeschreibung
b3 b2 b1 b0
0 0 0 0V1bestehende Balzers-Anlagensysteme
0 0 0 1V2bestehende Balzers-Anlagensysteme
0 0 1 0V3Master/Slave-Betrieb mit mehreren Geräten und
Die Einstellung der Parameter erfolgt mittels der DIP-Schalter Threshold, IO1 STAT und
IO2 DYN am Print PLI 10.
U, I
U-Soll
Sollwert-Rampe
nach Startsignal
(z.B. 100 V/s)
Schwelle
I
0
Lichtbogen
IOFFSET 2
IOFFSET 1
t
OFF
t
Maximaler
Schwellenwert
einer Anlage
IOFFSET 1 und IOFFSET 2
Der Ausgangsstrom der Spannungsquelle wird ständig gemessen. Die aktuellen Ausgangsstrom-Werte werden mit den Werten des eingestellten Mindeststromes (IOFFSET 1)
und der Summe des zeitlichen Mittels von Ausgangsstrom und IOFFSET 2 verglichen.
Bei Auftreten eines Lichtbogens im Plasmaprozess bricht die Plasmaspannung zusammen. Als Folge steigt der Ausgangsstrom schnell an und überschreitet den eingestellten
Schwellwert. Die Lichtbogen-Überwachung schaltet das Leistungsteil für die Dauer t
OFF
ab. Danach steigt die Ausgangsspannung mit 100 V/s oder der maximalen Steigung
wieder bis zum eingestellten Sollwert an.
Die maximale Steigung beträgt ca. 6500 V/s und ist abhängig von der Länge der Plasma-Stromkabel.
Der maximale Schwellenwert einer Anlage errechnet sich wie folgt:
Schwellenwert
= n x 60 A + 10 A
max
n ............ Anzahl der Spannungsquellen in einer Anlage
60 A ....... maximaler Arbeitsstrom einer Spannungsquelle
10 A ....... Reserve
z.B.:
Bei 3 Spannungsquellen innerhalb einer Anlage ergibt sich ein maximaler Schwellenwert
von 3 x 60 + 10 A, also 190 A.
15
Position der DIPSchalter Threshold, IO1 STAT
und IO2 DYN am
Print PLI 10
IOFFSET 1 und
IOFFSET 2 einstellen
ModeMode
Empfindlichkeit
Position der DIP-Schalter Threshold, IO1 STAT und IO2 DYN
ThresholdThreshold
IOFFSET 2
IOFFSET 1
VORSICHT! Falsch eingestellte Werte können zu Sachschäden an der Anlage
führen. Vor Inbetriebnahme der Spannungsquelle eingestellte Werte kontrollieren und gegebenenfalls anpassen.
Die Lichtbogen-Schwellwerte IOFFSET 1 und IOFFSET 2 werden am Print PLI 10 an den
DIP-Schalter IO1 STAT und IO2 DYN eingestellt.
Der eingestellte Wert eines Nibbles entspricht dem Schwellwert (0 - 75 A), Auflösung 5 A
pro Digit.
Werksseitige Einstellung der Pausenzeit t
OFF
:
-Bei Betriebsmodus „0“ ... 1 s
-Bei Betriebsmodus „1“ ... 20 ms
DIP-WertStromwert
b3 b2 b1 b0
0 0 0 0 0 A
0 0 0 1 5 A
0 0 1 010 A
0 0 1 115 A
...
1 1 0 165 A
1 1 1 070 A
1 1 1 175 A
Fall 1 IOFFSET 1 > 0,
IOFFSET 2 > 0
I (A)
M
IOFFSET 1 ≠ 0, IOFFSET 2 ≠ 0
IOFFSET 1 ≠ 0
IOFFSET 1 = M
M = Wert von 0 - 75 A (0 - 15d)
N
IOFFSET 2 ≠ 0
IOFFSET 2 = N
N = Wert von 0 - 75 A (0 - 15d)
M ≠ N
t (s)
Wiedereinschalt-Rampe: 100 V/s
16
Fall 2 IOFFSET 1 = 0,
Wert für IOFFSET 2
I (A)
N
IOFFSET 1 = 0, IOFFSET 2 = N
IOFFSET 1 = 0
IOFFSET 2 ≠ 0
N
IOFFSET 2 = N
N = Wert von 0 - 75 A (0 - 15d)
Wiedereinschalt-Rampe: 100 V/s
t (s)
Fall 3 Wert für IOFFSET 1,
IOFFSET 2 = 0
Empfindlichkeit
der LichtbogenErkennung und
Dauer des
schnellen Abschaltesignals
einstellen
I (A)
IOFFSET 1 ≠ 0
IOFFSET 1 = M
M
M = Wert von 0 - 75 A (0 - 15d)
IOFFSET 2 = 0
Wiedereinshalt-Rampe: mit maximaler
Steigung (ca. 6500 V/s)
t (s)
IOFFSET 1 = M, IOFFSET 2 = 0
VORSICHT! Falsch eingestellte Werte können zu Sachschäden an der Anlage
führen. Vor Inbetriebnahme der Spannungsquelle eingestellte Werte kontrollieren und gegebenenfalls anpassen.
Die Empfindlichkeit der Lichtbogen-Erkennung und die Dauer des schnellen Abschaltesignals werden am Print PLI 10 an den DIP-Schalter mit der Bezeichnung „Threshold“
eingestellt.
Die Funktion lässt sich am Print MM_ARC in der Spannungsquelle BIAS 300 Plasma
mittels der LEDs „Sense0“ bis „Sense4“ überprüfen.
Schalter gedrückt = logisch „1“
LED leuchtet = logisch „1“
10101 0 1 0 1500 ns200 ms
10111 1 1 0 1700 ns200 ms
11001 0 0 1 1100 ns500 ms
11011 1 0 1 1300 ns500 ms
11101 0 1 1 1500 ns500 ms
11111 1 1 1 1700 ns500 ms
Die „minimale Lichtbogen-Dauer“ ist ein Filter der verhindert, dass kurze Störimpulse im
ns-Bereich nicht von der empfindlichen Logik der Überstromabschaltung registriert
werden.
Störimpulse, die kürzer als der eingestellte Wert dauern, werden nicht als Überstrom
erkannt.
Die „Zeitdauer TX_LWL1, Disable“ gibt die Zeitdauer an, für wie lange nach Auftreten
eines Lichtbogens kein Licht am Lichtwellen-Leiter anliegt.
ModeGeräte-Kennlinie0001Geräte-Kennlinie V2
ThresholdEmpfindlichkeit0011600 ns min. Lichtbogen-Dauer,
20 ms Zeitdauer TX_LWL1 Disable
IO1 STATIOFFSET 1100145 A
IO2 DYNIOFFSET 200000 A; maximale Steigung (Fall 3)
18
Eingangssignale und Ausgangssignale
Abkürzungen
Eingangssignale
und Ausgangssignale
E= Eingangssignale, von der Steuerung an die Spannungsquelle
A= Ausgangssignale, von der Spannungsquelle an die Steuerung
A: Pin B1 ... + 24 V
A: Pin A4 ... GND
Die Pins B1 und A4 sind galvanisch von den Ausgangsbuchsen der Spannungsquelle
BIAS 300 Plasma getrennt. B1 und A4 dienen zur Versorgung der Steuerung.
HINWEIS! Diese Spannungsversorgung ist nicht kurzschlussfest! Die Belastung
darf maximal 100 mA betragen.
E:Pin A1 ... Spannungs-Sollwert
A: Pin A4 ... GND
Die Ausgangsspannung der Spannungsquelle BIAS 300 Plasma lässt sich über die
Steuerspannung zwischen den Pins A1 und A4 vorgeben:
0 - 10 V entspricht 0 - 600 V bei V1, 0 - 1000 V bei V2 und 0 - 1000 V bei V3
A: Pin A2 ... Strom-Istwert
A: Pin A4 ... GND
Der Ist-Strom der Spannungsquelle BIAS 300 Plasma lässt sich über die Pins A2 und A4
überwachen:
0 - 10 V entspricht 0 - 100 A bei V1, 0 - 100 A bei V2 und 0 - 1000 A bei V3
A: Pin A3 ... Spannungs-Istwert
A: Pin A4 ... GND
Die Ist-Spannung der Spannungsquelle BIAS 300 Plasma lässt sich über die Pins A3
und A4 überwachen:
0 - 10 V entspricht 0 - 300 V bei V1, 0 - 1000 V bei V2 und 0 - 1000 V bei V3
Liegen zwischen den Pins B3 und A4 + 24 V an, lässt sich die Spannungsquelle BIAS
300 Plasma in den Lichtbogen-Erkennungs Modus (ARC-Detect) schalten.
Im Lichtbogen-Erkennungs Modus ist die Stromüberwachung aktiv. Je nach eingestellter
Ioffset 1 und dynamischer Schwelle ist die BIAS 300 Plasma mehr oder weniger auf
Überstrom empfindlich.
Tritt während des Prozesses ein Fehler auf, wird dieser potentialfreie Kontakt geöffnet.
Die Spannungsquelle BIAS schaltet ab. Servicedienst verständigen!
Keine kritischen Fehler sind Übertemperatur, Über- und Unterspannung, Phasenausfall
und Schnell-Stop.
A: Pin C4 ... 1 sec. Impuls (ARC1s 1)
A: Pin C5 ... 1 sec. Impuls (ARC1s 2)
Tritt ein Lichtbogen auf, wird dieser potentialfreie Kontakt für die Dauer von 1 Sekunde
geschlossen.
20
Steuerung externer Komponenten, Netzanschluss
Allgemeines
Steckerbelegung
von Anschluss
Arc Signals
Um eine schnelle Reaktion auf einen Lichtbogen zu gewährleisten, ist am Interface der
Anschluss Arc Signals vorhanden. Die elektrischen Signale dieser 14-poligen Amphenolbuchse kommen direkt vom Print MM_ARC der Spannungsquelle.
Disable ARC-Signalising (potentialfrei); wirkt auf die Signale
an den Pins A-D und die Signale über Lichtwellen-Leiter
HD1IN_GND
1)
Disable ARC-Signalising (potentialfrei); wirkt auf die Signale
an den Pins A-D und die Signale über Lichtwellen-Leiter
IN.C.nicht belegt
JN.C.nicht belegt
KD3INReserve
LD3IN_GNDReserve
M+24 V EXT+24 V extern
NGND EXTGND extern
Netzanschluss
HINWEIS! Die Spannungsversorgung zwischen Pin M und N ist nicht kurz-
schlussfest! Die Belastung darf maximal 50 mA betragen.
1)
Das Ausschalten der Lichtbogen-Signalisierung (Disable ARC-Signalising, Pin G H) wirkt:
-nur auf die Signale D1OUT_C, D1OUT_E, D2OUT_C und D2OUT_E (Pins A D)
-nicht auf die Lichtbogen-Signale über die Lichtwellen-Leiter
Low ... Signale an den Pins A - D sind aktiviert
High ... Signale an den Pins A - D sind deaktiviert
1 ..... L1
2 ..... L2
3 ..... L3
4 ..... nicht belegt
5 ..... nicht belegt
6 ..... Masse
Netzkabel am Netzstecker des Interfaces
anschließen
21
Technische Daten
Sonderspannung
Technische
Daten
HINWEIS! Falsch ausgelegter Netzstecker, Netzzuleitung sowie deren Absiche-
rung kann zu schwerwiegenden Sachschäden führen. Ist das Gerät für eine
Sonderspannung ausgelegt, gelten die Technischen Daten am Leistungsschild.
Netzstecker, Netzzuleitung sowie deren Absicherung sind entsprechend auszulegen.
Versorgungsspannung24 V
Versorgungsspannungs-Toleranz-15% / +20%
Digitale Ausgänge:
Max. Schaltspannung30 V
Max. Schaltstrom2 A DC
Digitale Eingänge:
Eingangsspannung18 - 36 V
Eingangsstrom8,3 mA (24 V)
Analoge Ausgänge:
Ausgangsspannung0 - 10 V
Max. Ausgangsstrom100 µA
SchutzartIP23
Abmessungen l/b/h180/310/190 mm
PrüfzeichenCE
22
Dear Reader
Introduction
Thank you for choosing Fronius - and congratulations on your new, technically highgrade Fronius product! This instruction manual will help you get to know your new
machine. Read the manual carefully and you will soon be familiar with all the many
great features of your new Fronius product. This really is the best way to get the most
out of all the advantages that your machine has to offer.
Please also take special note of the safety rules - and observe them! In this way, you
will help to ensure more safety at your product location. And of course, if you treat your
product carefully, this definitely helps to prolong its enduring quality and reliability - things
which are both essential prerequisites for getting outstanding results.
ud_fr_st_et_00493012004
Table of contents
General remarks ........................................................................................................................................... 2
General remarks .................................................................................................................................... 12
Connecting the interface to the robot control ......................................................................................... 12
Checking control levels .......................................................................................................................... 13
Case 2 - Ioffset 1 = 0, value for Ioffset 2 ................................................................................................ 17
Case 3 - value for Ioffset 1, Ioffset 2 = 0, ............................................................................................... 17
Adjusting sensitivity of arc detection and duration of rapid switch-off signal .......................................... 17
Settings example ................................................................................................................................... 18
Input and output signals .............................................................................................................................. 19
General remarks .................................................................................................................................... 21
Plug layout of Arc Signals port ............................................................................................................... 21
Special voltages ..................................................................................................................................... 22
WARNING! Operating the device incorrectly can cause serious injury and
damage. Only carry out the activities described here after you have fully read
and understood these operating instructions and the following documents:
-the power source operating instructions, particularly the chapter entitled
„Safety rules“.
-all operating instructions for the complete system
The Analog BIAS 300 Plasma robot interface is an interface for connecting the BIAS 300
Plasma power source to a robot control.
NOTE! The interface must be connected to the power source in order for them
both to work.
(4)(5) (6)(3)(2)
(7)
(1)
(10)
(8)
(9)
Robot interface Analog BIAS 300 Plasma, connected to the BIAS 300 Plasma power source
(1) Mains plug
6-pin Harting plug for connecting the
mains cable
(2) Ground (earth)
(3) Arc In port
Socket for fibre optic cable for transmitting the safety function signal from
an external device or an external
control (see activating/deactivating
the safety function in the power
source operating instructions)
(4) Arc Out port
Socket for connecting the arc signals
using fibre optic cables
(5) Arc bus port
for connecting an individual bus
system for rapid switch-off
(6) Arc bus port
for connecting an individual bus
system for rapid switch-off
(7) LocalNet port
standardised socket for system addons (e.g. remote control) or for service purposes
(8) LHSB connection
for data transmission with parallel
configuration
(9) Arc Signals port
14-pin amphenol socket for connecting the arc signal
(10) Control plug
6-pin Harting plug for connecting the
cable from the control
2
Removing the Analog robot interface from the BIAS
300 Plasma power source
Safety
Preparations
WARNING! Work performed incorrectly can cause serious injury and damage.
The following activities must only be carried out by trained and qualified personnel! Follow the safety rules.
WARNING! An electric shock can be fatal. Before opening the power source:
-Switch off the device
-Disconnect device from the mains
-Attach a clearly legible and easy-to-understand warning sign to prevent
anyone switching it on again
-If necessary, discharge any live components (e.g. capacitors).
The housing screws provide an adequate PE conductor connection for earthing
the housing. The screws must never be replaced with different screws unless a
reliable PE conductor connection is established.
1.Turn the mains switch (4) on the
power source to the „O“ position
2.Unplug power source from the mains
3.Disconnect all cables from the power
source (current cable, arc bus cable,
LHSB cables, etc.)
4.Remove the left-hand side panel (2)
of the power source:
Undo 8 TX20 screws (1)
5.Remove the right-hand side panel (3)
of the power source:
Undo 8 TX20 screws
(1)
(1)
(1)
(3)(2)(1)
(4)
(1)
(1) (1)
Removing the left-hand and right-hand side panels
(1)
3
Preparations
(continued)
WARNING! An electric shock can be fatal. Before carrying out any work on the
power source, discharge the intermediate circuit capacitors using a resistor
rated at 1 kOhm/9 W.
(a)
12
(b)
3
4
Discharge intermediate circuit capacitors
6.Discharge the intermediate circuit capacitors using a resistor rated at 1 kOhm/9 W:
-Bypass block terminals 1 and 2 for at least 10 seconds using a resistor (a)
-Bypass block terminals 3 and 4 for at least 10 seconds using a resistor (b)
Disconnecting
cables and plugs
(1)
1.Unplug LHSB cable (1)
Unplugging the LHSB cable
4
Disconnecting
cables and plugs
(continued)
(2)(3)(4)
Disconnecting the mains cable
2.Disconnect mains cable (2) from the
block terminals (3) on the mains filter
(4)
(5)
Removing the front panel
(5)(5)
(7)
(8)
3.Undo 3 TX20 screws (5)
4.Tip front panel (6) forwards
(6)
5.Unplug fibre optic cable (7)
6.Unscrew fibre optic cable with screw
connection (8)
Unplugging the fibre optic cable
5
Disconnecting
cables and plugs
(continued)
Unplugging the cable
(9)(10)
(11)(12)
7.Unplug 2-pin Molex plug X7 UEXT (9)
8.Unplug LHSB cables X12, X13 ARC
BUS (10) and (11)
9.Unplug 12-pin Molex plug X5 DIGI/O
(12)
Removing the
Analog robot
interface from the
BIAS 300 Plasma
power source
(1)(1)
(2)
Removing the interface cover
1.Undo 2 TX20 screws (1)
2.Remove interface cover (2)
3.Loosen union nut (3) on interface
4.Unplug LocalNet cable (4)
(3)(4)
Unplugging the LocalNet cable
6
Removing the
Analog robot
interface from the
BIAS 300 Plasma
power source
(continued)
(5)(5)
Removing screws
5.Undo 2 TX20 screws (5),
(6)
(7)
Removing the interface
6.... Remove interface (6) and pull cable
harness (7) out towards you
BIAS 300 Plasma power source without interface
7
Inserting the Analog robot interface in the BIAS 300
Plasma power source
Safety
Prerequisite for
installing an
interface
WARNING! Work performed incorrectly can cause serious injury and damage.
The following activities must only be carried out by trained and qualified personnel! Follow the safety rules.
Before installing an interface in the BIAS
300 Plasma power source, any existing
interface must first be removed correctly.
Important! Remove existing interface
according to the operating instructions of
the interface concerned.
BIAS 300 Plasma power source without interface
Inserting the
Analog robot
interface in the
BIAS 300 Plasma
power source
(1)
(2)
Inserting the interface
1.Feed cable harness (2) through
towards the back and insert the
interface (1)
8
Inserting the
Analog robot
interface in the
BIAS 300 Plasma
power source
(continued)
(3)(3)
Securing the interface
2.Fix interface in place with 2 TX20
screws (3)
3.Plug LocalNet cable (4) into interface
4.Tighten union nut (5) on interface
(5)(4)
Connecting the LocalNet cable
(6)(6)
(7)
Fitting the interface cover
5.Put interface cover (7) in place
6.Fix interface cover in place with 2
TX20 screws (6)
9
Connecting
cables and plugs
Plugging in cables
(5)
(6)
(4)
(3)
1.Plug in 12-pin Molex plug X5 DIGI/O
(1)
2.Plug in LHSB cables X12, X13 ARC
BUS (2) and (3)
3.Plug in 2-pin Molex plug X7 UEXT (4)
(2)(1)
4.Connect fibre optic cable with screw
connection (6)
5.Plug in fibre optic cable (5)
Plugging in the fibre optic cable
(7)
Fitting the front panel
(7)(7)
6.Put front panel (8) in place
7.Fix front panel (8) in place using 3
TX20 screws (7)
(8)
10
Connecting
cables and plugs
(continued)
(9)(10)(11)
Connecting the mains cable
Important! Connect the yellow/green PE
conductor to the block terminal marked
„PE „ only.
8.Connect mains cable (9) to the block
terminals (10) on the mains filter (11)
Finally...
Plugging in the LHSB cable
(1)(3)(2)(1)
(12)
9.Plug in LHSB cable (12)
1.Fit the right-hand side panel (3) of the
power source using 8 TX20 screws
2.Fit the left-hand side panel (2) of the
power source using 8 TX20 screws
(1)
(1)
(1)
(1) (1)
Fitting the left-hand and right-hand side panels
(1)
11
(4)
(1)
Commissioning
General remarks
Connecting the
interface to the
robot control
WARNING! If the device is connected to the mains supply during commissio-
ning, there is a risk of serious injury and damage. No work procedures must be
carried out unless:
-the power source mains switch is in the „O“ position,
-the device is unplugged from the mains.
Not all signals supported by the interface need to be used, depending on the application.
The signals shown in bold represent the minimum command subset required in each
instance.
+ 24 V
+ 0 V
+ 24 V
+ 24 V
A1 Voltage command value
A2 Real current value
A3 Real voltage value
=
V
V
A4 GND
A5 Protective earth
B1 + 24 V
B2 Start signal
B3 Arc detection
B4 Operating mode
B5 Floating NC contact 1
C1 Floating NC contact 2
C2 Floating NC contact 1 - critical error
C3 Floating NC contact 2 - critical error
C4 Floating NO contact 1 - 1 sec. pulse
C5 Floating NO contact 2 - 1 sec. pulse
Control plug layout
12
Checking control
levels
The control levels can be individually adjusted using jumpers on PC board PLI10.
CAUTION! Incorrectly set control levels can cause damage to the device.
Before commissioning the power source, the control levels must be checked
and adjusted as necessary.
(1)
(2)
(3)
(4)
PC board PLI 10 - position of jumpers
Setting DIP
switches
(1) Jumper I-command
Not in use
(2) Jumper reserve (U-command)
value range 0 - 10 V corresponds to 0 - 600 V
(3) Jumper I-real
value range 0 - 10 V corresponds to 0 - 100 A
(4) Jumper U-real
value range 0 - 10 V corresponds to 0 - 300 V
NOTE! Do not adjust the jumpers that are set in the factory to amplification
factor 1.0. Characteristics can be set using DIP switches.
The devices characteristic and the arc monitoring parameters are set using DIP switches
on the PLI10 board.
The illustration below aims to clarify the function and possible settings for the DIP
switches on the PLI10 board:
0Nibble top = 0
(e.g. switches 1, 2 and 3)
b0b1b2b3
0
1Nibble bottom = 1
(e.g. switch 4)
1
Diagrammatic representation of a DIP switch on the
PLI10 board
13
Bit 0 ... LSB
Bit 3 ... MSB
Adjusting device
characteristics
The device characteristics can be set using the „Mode“ DIP switch on the PC board PLI
10.
PC board PLI 10 - position of „Mode“ DIP switch
DIP valueDevice characteristicDescription
b3 b2 b1 b0
0 0 0 0V1existing Balzers machines
0 0 0 1V2existing Balzers machines
0 0 1 0V3master/slave mode with several devices and
InputVoltage command value0 - 10 V0 - 600 V0 - 1000 V0 - 1000 V
OutputReal voltage value0 - 10 V0 - 300 V0 - 1000 V0 - 1000 V
OutputReal current value0 - 10 V0 - 100 A0 - 100 A0 - 1000 A
14
Adjusting parameters for arc watchdog
Adjustable parameters
Explanatory Note
-IOFFSET 1 - STAT
-IOFFSET 2 - DYN
-Sensitivity
The parameters are set using the „Threshold“, „IO1 STAT“ and „IO2 DYN“ DIP switches
on the PLI 10 PC board.
U, I
U-command
Command ramp value
after start signal
(e.g. 100 V/s)
Threshold
I
0
Arc
IOFFSET 2
IOFFSET 1
t
OFF
t
Maximum system
threshold
IOFFSET 1 and IOFFSET 2
The power source output current is measured constantly. The present output voltages
are compared with the defined minimum current values (IOFFSET 1) and the total of the
average output voltage over time and IOFFSET 2.
If an arc appears in the plasma process, the plasma voltage collapses. As a result, the
output voltage rises rapidly and exceeds the set threshold value. The arc watchdog
switches off the power module for the duration specified in t
. After that, the output
OFF
voltage increases again at 100 V/s or at the maximum ramp value up to the specified
command value.
The maximum ramp value is about 6500 V/s and depends upon the palsma current
cable length.
The maximum threshold value of a system is calculated as follows:
Threshold value
= n x 60 A + 10 A
max
n ............ Number of power sources in a system
60 A ....... maximum operating current of a power source
10 A ....... Spare
e.g.:
If there are 3 power sources in a system, the maximum threshold value is 3 x 60 + 10 A,
i.e. 190 A.
15
Position of
„Threshold“,
„IO1 STAT“ and
„IO2 DYN“ DIP
switches on PLI
10 PC board
Setting IOFFSET 1
and IOFFSET 2
ModeMode
Empfindlichkeit
Position of „Threshold“, „IO1 STAT“ and „IO2 DYN“ DIP switches
ThresholdThreshold
IOFFSET 2
IOFFSET 1
CAUTION! Incorrectly set values can cause damage to the system. Before
commissioning the power source, check the values and adjust as necessary.
The arc threshold values IOFFSET 1 and IOFFSET 2 are set using the eight DIP switches
marked „IO1 STAT“ and „IO2 DYN“ on the PLI 10 PC board.
The set value of a nibble corresponds to the threshold value (0 - 75 A), resolution 5 A per
digit.
Factory setting for pause t
OFF
:
-For operating mode „0“: 1 s
-For operating mode „1“: 20 ms
DIP valueCurrent value
b3 b2 b1 b0
0 0 0 0 0 A
0 0 0 1 5 A
0 0 1 010 A
0 0 1 115 A
...
1 1 0 165 A
1 1 1 070 A
1 1 1 175 A
Case 1 IOFFSET 1 > 0,
IOFFSET 2 > 0
I (A)
M
IOFFSET 1 ≠ 0, IOFFSET 2 ≠ 0
IOFFSET 1 ≠ 0
IOFFSET 1 = M
M = value of 0 - 75 A (0 - 15d)
N
IOFFSET 2 ≠ 0
IOFFSET 2 = N
N = value of 0 - 75 A (0 - 15d)
M ≠ N
t (s)
16
Restart ramp: 100 V/s
Case 2
- IOFFSET 1 = 0,
value for IOFFSET 2
I (A)
IOFFSET 1 = 0
IOFFSET 2 ≠ 0
N
IOFFSET 2 = N
N = value of 0 - 75 A (0 - 15d)
Case 3
- value for IOFFSET
1, IOFFSET 2 = 0,
Adjusting sensitivity of arc detection and duration
of rapid switchoff signal
N
t (s)
IOFFSET 1 = 0, IOFFSET 2 = N
I (A)
IOFFSET 1 ≠ 0
IOFFSET 1 = M
Restart ramp: 100 V/s
M
M = value of 0 - 75 A (0 - 15d)
IOFFSET 2 = 0
Restart ramp: with maximum rise
(approx. 6500 V/s)
t (s)
IOFFSET 1 = M, IOFFSET 2 = 0
CAUTION! Incorrectly set values can cause damage to the system. Before
commissioning the power source, check the values and adjust as necessary.
The sensitivity of the arc detection and duration of the rapid switch-off signal are set
using the DIP switches marked „Threshold“ on the PLI 10 PC board.
Its operation can be checked using the „Sense0“ to „Sense4“ LEDs on the MM_ARC PC
board in the BIAS 300 Plasma power source.
Switch pressed = logical „1“
LED lit = logical „1“
Adjusting sensitivity of arc detection and duration
of rapid switchoff signal
(continued)
Settings example
DIP valueLED „Sense“Min. arcduration TX_LWL1,
b3 - b00 1 2 3 4durationdisable
10101 0 1 0 1500 ns200 ms
10111 1 1 0 1700 ns200 ms
11001 0 0 1 1100 ns500 ms
11011 1 0 1 1300 ns500 ms
11101 0 1 1 1500 ns500 ms
11111 1 1 1 1700 ns500 ms
The „minimum arc duration“ is a filter that prevents short glitches in the ns-range from
being detected by the sensitive logic of the overcurrent cut-out.
Glitches shorter than the set value are not recognised as overcurrents.
The „Duration TX_LWL1, disable“ specifies the length of time after an arc appears
during which there is no light in the fibre optic cable.
ThresholdMode
IO1 STAT
IO2 DYN
Example DIP switch settings on the PLI10 board
DIP switchSetsDIP valueActual value
ModeDevice characteristic0001Device characteristic V2
ThresholdSensitivity0011600 ns min. arc duration,
20 ms duration TX_LWL1 Disable
IO1 STATIOFFSET 1100145 A
IO2 DYNIOFFSET 200000 A; maximum rise (case 3)
18
Input and output signals
Abbreviations
Input and output
signals
E= input signals, from the control unit to the power source
A= output signals, from the power source to the control unit
A: Pin B1 ... + 24 V
A: Pin A4 ... GND
Pins B1 and A4 are electrically isolated from the output jacks on the BIAS 300 Plasma
power source. B1 and A4 supply the control unit.
NOTE! This power supply is not short circuit proof. The load must not exceed
100 mA.
E:Pin A1 ... Voltage command value
A: Pin A4 ... GND
The output voltage of the BIAS 300 Plasma power source can be specified using the
control voltage between pins A1 and A4:
0 - 10 V corresponds to 0 - 600 V at V1. 0 - 1000 V at V2 and 0 - 1000 V at V3
A: Pin A2 ... Real current value
A: Pin A4 ... GND
The real current on the BIAS 300 Plasma power source can be monitored using pins A2
and A4:
0 - 10 V corresponds to 0 - 100 A at V1. 0 - 100 A at V2 and 0 - 1000 A at V3
A: Pin A3 ... Real voltage value
A: Pin A4 ... GND
The real voltage on the BIAS 300 Plasma power source can be monitored using pins A3
and A4:
0 - 10 V corresponds to 0 - 300 V at V1. 0 - 1000 V at V2 and 0 - 1000 V at V3
If there is + 24 V between pins B3 and A4, the BIAS 300 Plasma power source can be
switched to arc detection mode (ARC-Detect).
In arc detection mode, the current watchdog is active. Depending on the specified Ioffset
1 and dynamic threshold, the BIAS 300 Plasma is more or less sensitive to overcurrent.
If an error occurs during the process, this floating contact is opened. The BIAS power
source shuts down. Contact After-Sales Service
Over-temperature, overvoltage and undervoltage, phase failure and quick-stop are not
critical errors.
A: Pin C4 ... 1 sec. pulse (ARC1s 1)
A: Pin C5 ... 1 sec. pulse (ARC1s 2)
If an arc appears, this floating contact is closed for 1 second.
20
Controlling external components, mains connection
General remarks
Plug layout of
Arc Signals port
The Arc Signals port is available on the interface to ensure a rapid response to an arc.
The electrical signals of this 14-pin amphenol socket come directly from the MM_ARC
PC board on the power source.
Pin DesignationDescription
AD1OUT_CDisable DPS2500 collector (floating)
BD1OUT_EDisable DPS2500 emitter (floating)
CD2OUT_CArc signal collector (floating)
DD2OUT_EArc signal emitter (floating)
EN.C.not assigned
FN.C.not assigned
GD1INDisable ARC signalling (floating) affects the signals on pins
A-D and the signals via fibre optic cable
HD1IN_GNDDisable ARC signalling (floating) affects the signals on pins
A-D and the signals via fibre optic cable
IN.C.not assigned
JN.C.not assigned
KD3INSpare
LD3IN_GNDSpare
M+24 V EXT+24 V external
NGND EXTGND external
Mains connection
NOTE! The power supply between pins M and N is not short circuit proof. The
maximum load is 50 mA.
1)
Switching of the arc signalling (Disable ARC signalling, pin G – H) affects:
-only the signals D1OUT_C, D1OUT_E, D2OUT_C and D2OUT_E (pins A -D)
-and not the arc signals via the fibre optic cable
Low ... signals on pins A-D are activated
High ... signals on pins A-D are deactivated
1 ..... L1
2 ..... L2
3 ..... L3
4 ..... not assigned
5 ..... not assigned
6 ..... Ground (earth)
Connecting the mains cable to the mains plug on the
interface
21
Technical Data
Special voltages
Technical Data
NOTE! Incorrectly rated mains plugs, mains leads or fuses can lead to serious
damage. If the device is designed for a special voltage, the technical data on
the rating plate apply. The mains plug, mains lead and their fuse protection
must be rated accordingly.
Supply voltage24 V
Supply voltage tolerance-15% / +20%
Digital outputs:
Max. switching voltage30 V
Max. switching current2 A DC
Digital inputs:
Input voltage18 - 36 V
Input current8.3 mA (24 V)
Analog outputs:
Output voltage0 - 10 V
Max. output current100 µA
Analog inputs:
Input voltage0 - 10 V
Max. input current102 µA (10 V)
ProtectionIP23
Dimensions l/w/h180/310/190 mm
Marks of conformityCE
22
FRONIUS INTERNATIONAL GMBH
Buxbaumstraße 2, A-4600 Wels, Austria
Tel: +43 (0)7242 241-0, Fax: +43 (0)7242 241-3940
E-Mail: sales@fronius.com
www.fronius.com
Under http://www.fronius.com/addresses you will find all addresses
www.fronius.com/addresses
of our Sales & service partners and Locations.
ud_fr_st_so_00082 012008
Loading...
+ hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.