Fronius BIAS Plasma 300 analog interface Operating Instruction [DE, EN]

Roboterinterface Analog

D

Bedienungsanleitung

BIAS 300 Plasma

Robot Interface Analog
BIAS 300 Plasma

Roboterinterface

GB

Operating Instructions

Robot Interface

42,0410,1277 012008

Sehr geehrter Leser

Einleitung

Wir danken Ihnen für Ihr entgegengebrachtes Vertrauen und gratulieren Ihnen zu Ihrem
technisch hochwertigen Fronius Produkt. Die vorliegende Anleitung hilft Ihnen, sich mit
diesem vertraut zu machen. Indem Sie die Anleitung sorgfältig lesen, lernen Sie die
vielfältigen Möglichkeiten Ihres Fronius-Produktes kennen. Nur so können Sie seine
Vorteile bestmöglich nutzen.

Bitte beachten Sie auch die Sicherheitsvorschriften und sorgen Sie so für mehr Sicher­heit am Einsatzort des Produktes. Sorgfältiger Umgang mit Ihrem Produkt unterstützt
dessen langlebige Qualität und Zuverlässigkeit. Das sind wesentliche Voraussetzungen
für hervorragende Ergebnisse.

ud_fr_st_et_00491 012004

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines................................................................................................................................................... 2

Sicherheit ................................................................................................................................................. 2

Gerätekonzept.......................................................................................................................................... 2

Anschlüsse ............................................................................................................................................... 2

Roboterinterface Analog aus Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ausbauen ............................................... 3

Sicherheit ................................................................................................................................................. 3

Vorbereitung............................................................................................................................................. 3

Kabel und Stecker abschließen................................................................................................................ 4

Roboterinterface Analog aus Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ausbauen .......................................... 6

Roboterinterface Analog in Spannungsquelle BIAS 300 Plasma einbauen ................................................... 8

Sicherheit ................................................................................................................................................. 8

Voraussetzung für den Einbau eines Interfaces....................................................................................... 8

Roboterinterface Analog in Spannungsquelle BIAS 300 Plasma einbauen .............................................. 8

Kabel und Stecker anschließen.............................................................................................................. 10

Abschließende Tätigkeiten ......................................................................................................................11

Inbetriebnahme ........................................................................................................................................... 12

Allgemeines ........................................................................................................................................... 12

Interface an Robotersteuerung anschließen .......................................................................................... 12

Steuerpegel kontrollieren ....................................................................................................................... 13

Dip-Schalter einstellen ........................................................................................................................... 13

Geräte-Kennlinien einstellen .................................................................................................................. 14

Parameter für Lichtbogen-Überwachung einstellen .................................................................................... 15

Einstellbare Parameter........................................................................................................................... 15

Erklärung ................................................................................................................................................ 15

Maximaler Schwellenwert einer Anlage.................................................................................................. 15

Position der DIP-Schalter Threshold, IO1 STAT und IO2 DYN am Print PLI 10 .................................... 16

Ioffset 1 und Ioffset 2 einstellen ............................................................................................................. 16

Fall 1 - Ioffset 1 > 0, Ioffset 2 > 0 .......................................................................................................... 16

Fall 2 - Ioffset 1 = 0, Wert für Ioffset 2 ................................................................................................... 17

Fall 3 - Wert für Ioffset 1, Ioffset 2 = 0 ................................................................................................... 17

Empfindlichkeit der Lichtbogen-Erkennung und Dauer des schnellen Abschaltesignals einstellen ....... 17

Einstellbeispiel ....................................................................................................................................... 18

Eingangssignale und Ausgangssignale ....................................................................................................... 19

Abkürzungen .......................................................................................................................................... 19

Eingangssignale und Ausgangssignale.................................................................................................. 19

Steuerung externer Komponenten, Netzanschluss ..................................................................................... 21

Allgemeines ........................................................................................................................................... 21

Steckerbelegung von Anschluss Arc Signals ......................................................................................... 21

Netzanschluss ........................................................................................................................................ 21

Technische Daten........................................................................................................................................ 22

Sonderspannung .................................................................................................................................... 22

Technische Daten .................................................................................................................................. 22

1

Allgemeines

Sicherheit

Gerätekonzept

Anschlüsse

WARNUNG! Fehlbedienung kann schwerwiegende Personen- und Sachschä-

den verursachen. Die angeführten Tätigkeiten erst durchführen, wenn diese
Bedienungsanleitung und folgende Dokumente vollständig gelesen und ver­standen wurden:

- Die Bedienungsanleitung der Spannungsquelle, insbesondere das Kapitel
„Sicherheitsvorschriften“.

- Sämtliche Bedienungsanleitungen der gesamten Anlage

Das Roboterinterface Analog BIAS 300 Plasma ist eine Schnittstelle zum Anbinden der
Spannungsquelle BIAS 300 Plasma an eine Robotersteuerung.

HINWEIS! Für den Betrieb von Spannungsquelle und Interface muss das
Interface an der Spannungsquelle montiert sein!

(4) (5) (6)(3)(2)

(1)

(10)

Roboterinterface Analog BIAS 300 Plasma, montiert auf der Spannungsquelle BIAS 300 Plasma

(1) Netzstecker

6-poliger Harting-Stecker zum An­schluss des Netzkabels

(2) Masseanschluss
(3) Anschluss Arc In

Anschlussbuchse für Lichtwellen­Leiter zur Übertragung des Sicher­heitsfunktions-Signals von einem
externen Gerät oder einer externen
Steuerung (siehe Sicherheitsfunktion
aktivieren / deaktivieren in der Bedie­nungsanleitung der Spannungsquelle)

(4) Anschluss Arc Out

Anschlussbuchse zum Anschluss der
Lichtbogen-Signale über Lichtwellen­Leiter

(5) Anschluss Arc Bus

zum Anschluss eines eigenen Bus­systems für schnelles Abschalten

(6) Anschluss Arc Bus

zum Anschluss eines eigenen Bus­systems für schnelles Abschalten

(7) Anschluss LocalNet

standardisierte Anschlussbuchse für
Systemerweiterunge (z.B. Fernbedie­nung, etc.) oder für Servicezweck

(8) Anschluss LHSB

zur Datenübertragung bei Parallelkon­figuration

(9) Anschluss Arc Signals

14-polige Amphenolbuchse zum
Anschluss der Lichtbogen-Signale

(10) Steuerstecker

6-poliger Harting-Stecker zum An­schluss des Kabels von der Steue­rung

(7)
(8)

(9)

2

Roboterinterface Analog aus Spannungsquelle BIAS
300 Plasma ausbauen

Sicherheit

Vorbereitung

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach-

und Personenschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten
dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie
die Sicherheitsvorschriften .

WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Öffnen der Span­nungsquelle:

- Gerät abschalten

- Gerät vom Netz trennen

- Ein deutlich lesbares und verständliches Warnschild gegen Wiederein­schalten anbringen

- Gegebenenfalls spannungsführende Bauteile (z.B. Kondensatoren)
entladen.

Die Gehäuse-Schrauben stellen eine geeignete Schutzleiter-Verbindung für die
Erdung des Gehäuses dar. Die Schrauben dürfen keinesfalls durch andere
Schrauben ohne zuverlässige Schutzleiter-Verbindung ersetzt werden.

1. Netzschalter (4) der Spannungsquelle
in Stellung - O - schalten

2. Spannungsquelle vom Netz trennen

3. Sämtliche Kabel und Leitungen von
der Spannungsquelle abstecken (z.B.
Stromkabel, Arc Bus Kabel, LHSB­Leitungen, etc.)

4. Linken Seitenteil (2) der Spannungs­quelle entfernen:
8 Schrauben (1) TX20 lösen

5. Rechten Seitenteil (3) der Spannungs­quelle entfernen:
8 Schrauben TX20 lösen

(1)
(1)

(1) (3)(2) (1)

(4)

(1)

(1) (1)

Linken und rechten Seitenteil entfernen

(1)

3

Vorbereitung

(Fortsetzung)

WARNUNG! Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein. Vor Arbeiten an der
Spannungsquelle die Zwischenkreis-Kondensatoren mittels Widerstand mit
1 kOhm / 9 W entladen.

(a)

12

(b)

3

4

Zwischenkreis-Kondensatoren entladen

6. Zwischenkreis-Kondensatoren mittels Widerstand mit 1 kOhm / 9 W entladen:

- Blockklemmen 1 und 2 mittels Widerstand für min. 10 Sekunden überbrücken
(a)

- Blockklemmen 3 und 4 mittels Widerstand für min. 10 Sekunden überbrücken
(b)

Kabel und Ste­cker abschließen

(1)

1. LHSB-Kabel (1) abstecken

LHSB-Kabel abstecken

4

Kabel und Ste­cker abschließen

(Fortsetzung)

(2) (3) (4)

Netzkabel abschließen

2. Netzkabel (2) von den Blockklemmen
(3) des Netzfilters (4) abschließen

(5)

Frontblech abmontieren

(7)
(8)

(5)(5)

3. 3 Schrauben (5) TX20 lösen

4. Frontblech (6) nach vorne kippen

(6)

5. Lichtwellen-Kabel (7) abstecken

6. Lichtwellen-Kabel mit Schrauban­schluss (8) abschrauben

Lichtwellen-Kabel abstecken

5

Kabel und Ste­cker abschließen

(Fortsetzung)

Kabel abstecken

(9) (10)

(11)(12)

7. 2-poligen Molexstecker X7 UEXT (9)
abstecken

8. LHSB-Kabel X12, X13 ARC BUS (10)
und (11) abstecken

9. 12-poligen Molexstecker X5 DIGI/O
(12) abstecken

Roboterinterface
Analog aus
Spannungsquelle
BIAS 300 Plasma
ausbauen

(1) (1)

(2)

Interface-Deckel abmontieren

1. 2 Schrauben (1) TX20 lösen

2. Interface-Deckel (2) abnehmen

3. Überwurfmutter (3) am Interface
lösen

4. LocalNet-Kabel (4) abstecken

(3)(4)

LocalNet-Kabel abstecken

6

Roboterinterface
Analog aus
Spannungsquelle
BIAS 300 Plasma
ausbauen

(Fortsetzung)

(5) (5)

Schrauben lösen

5. 2 Schrauben (5) TX20 lösen, ...

(6)

(7)

nterface abnehmen

6. ... Interface (6) abnehmen und Kabel-

baum (7) nach vorne herausziehen

Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ohne Interface

7

Roboterinterface Analog in Spannungsquelle BIAS
300 Plasma einbauen

Sicherheit

Voraussetzung
für den Einbau
eines Interfaces

WARNUNG! Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Sach-

und Personenschäden verursachen. Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten
dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden! Beachten Sie
die Sicherheitsvorschriften .

Voraussetzung für den Einbau eines
Interfaces in die Spannungsquelle BIAS
300 Plasma ist der fachgerechte Ausbau
eines vorhandenen Interfaces.

Wichtig! Vorhandenes Interface gemäß
Bedienungsanleitung des jeweiligen
Interfaces ausbauen.

Roboterinterface
Analog in Span­nungsquelle
BIAS 300 Plasma
einbauen

Spannungsquelle BIAS 300 Plasma ohne Interface

(1)

(2)

Interface ansetzen

1. Kabelbaum (2) nach hinten durchfä­deln und Interface (1) ansetzen

8

Roboterinterface
Analog in Span­nungsquelle
BIAS 300 Plasma
einbauen

(Fortsetzung)

(3) (3)

Interface befestigen

2. Interface mit 2 Schrauben (3) TX20
befestigen

3. LocalNet-Kabel (4) am Interface
anstecken

4. Überwurfmutter (5) am Interface
festziehen

(5)(4)

LocalNet-Kabel anschließen

(6) (6)

(7)

Interface-Deckel montieren

5. Interface-Deckel (7) aufsetzen

6. Interface-Deckel mittels 2 Schrauben
(6) TX20 befestigen

9

Kabel und Ste­cker anschließen

Kabel anstecken

(5)
(6)

(4)

(3)

1. 12-poligen Molexstecker X5 DIGI/O
(1) anstecken

2. LHSB-Kabel X12, X13 ARC BUS (2)
und (3) anstecken

3. 2-poligen Molexstecker X7 UEXT (4)
anstecken

(2)(1)

4. Lichtwellen-Kabel mit Schrauban­schluss (6) anschließen

5. Lichtwellen-Kabel (5) anstecken

Lichtwellen-Kabel anstecken

(7)

Frontblech montieren

(7) (7)

6. Frontblech (8) ansetzen

7. Frontblech (8) mittel 3 Schrauben (7)
TX20 befestigen

(8)

10

Kabel und Ste­cker anschließen

(Fortsetzung)

(9) (10) (11)

Netzkabel anschließen

Wichtig! Den gelb/grünen Schutzleiter
ausschließlich an der mit „PE “ gekenn­zeichneten Blockklemme anschließen.

8. Netzkabel (9) an den Blockklemmen
(10) des Netzfilters (11) anschließen

Abschließende
Tätigkeiten

LHSB-Kabel anstecken

(1) (3)(2) (1)

(12)

9. LHSB-Kabel (12) anstecken

1. Rechten Seitenteil (3) der Spannungs­quelle mittels 8 Schrauben TX20
montieren

2. Linken Seitenteil (2) der Spannungs­quelle mittels 8 Schrauben (1) TX20
montieren

(1)
(1)

(1) (1)

Linken und rechten Seitenteil montieren

(1)

(4)

(1)

11

Inbetriebnahme

Allgemeines

Interface an
Robotersteue­rung anschließen

WARNUNG! Ist die Anlage während der Inbetriebnahme mit dem Stromnetz

verbunden, besteht die Gefahr schwerwiegender Personen- und Sachschäden.
Sämtliche Arbeitsschritte nur durchführen, wenn

- der Netzschalter der Spannungsquelle in Stellung - O - geschaltet ist,

- die Anlage vom Stromnetz getrennt ist.

Je nach Anwendung müssen nicht alle vom Interface unterstützten Signale genützt
werden. Die jeweils Fett gedruckten Signale stellen das Mindestmaß an anzuwendenden
Befehlen dar.

+ 24 V

+ 0 V

+ 24 V

+ 24 V

A1 Spannungs-Sollwert

A2 Strom-Istwert

A3 Spannungs-Istwert

=

V

V

A4 GND

A5 Schutzerde

B1 + 24 V

B2 Startsignal

B3 Lichtbogen-Erkennung

B4 Betriebsmodus

B5 Potentialfreier Öffner 1

C1 Potentialfreier Öffner 2

C2 Potentialfreier Öffner 1 - kritischer Fehler

C3 Potentialfreier Öffner 2 - kritischer Fehler

C4 Potentialfreier Schließer 1 - 1 sec. Impuls

C5 Potentialfreier Schließer 2 - 1 sec. Impuls

Belegung Steuerstecker

12