Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
AB Profinet RT
AB Profinet IRT
AB Profinet IRT FO
Bedienungsanleitung
DE
Roboter-Option
Operating instructions
EN
Robot option
Instructions de service
FR
Option robot
Návod na obsluhu
SK
Opcia robota
42,0410,1422 013-12072021
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 4
Sicherheit 4
Grundlagen 4
Gerätekonzept 4
Anschlüsse 5
Anwendungsbeispiel 6
AB Profinet anschließen 7
Sicherheit 7
Anschlüsse und Anzeigen am Busmodul 7
AB Profinet anschließen 9
Steckerbelegung für Anschluss EtherNet RJ 45 10
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 11
Betriebszustand LEDs am Print UBST 1 11
LED „+5 V“ (1) 11
LEDs „Traffic 1 - 4“ (2) 11
LEDs ‘L1 - L7’ (3) 12
LED „EXT“ (4) 13
Jumper „EXT“ (5) / Jumper „INT“ (6) 13
LED „INT“ (7) 13
LED „VCC“ (8) 13
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet RT Busmodul 13
LED-Anzeige am Anybus-S Profinet IRT und IRT FO Busmodul 14
Statusanzeige Anybus-S 15
Eigenschaften der Datenübertragung und technische Daten 16
Eigenschaften der Datenübertragung 16
Sicherheitseinrichtung 16
Technische Daten AB Profinet 16
Geräte-Stammdatei 16
Signalbeschreibung AB Profinet 17
Allgemeines 17
Betriebsarten der Stromquelle 17
Übersicht 17
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT 18
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 18
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 22
Ein- und Ausgangssignale für WIG 25
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 25
WIG Einstellung Puls-Bereich 28
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 29
Ein- und Ausgangssignale für HAP 32
HAP Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 32
HAP Einstellung Puls-Bereich 35
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 36
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV 39
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 39
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 42
Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell 45
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 45
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 48
TAG ändern 52
Befehl schreiben 52
Befehl lesen 52
DE
Appendix 207
TAG Tabelle / TAG Table / Tableau de TAG / TAG tabuľka 208
3
Allgemeines
Sicherheit
Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende
Personen- und Sachschäden verursachen.
▶
▶
▶
Grundlagen Profinet IO
Profinet IO benutzt die Fast Ethernet Technologie als physikalisches Übertragungsmedium. Das System eignet sich für die schnelle Übertragung von I/O-Daten und bietet eine
Übertragungsmöglichkeit für Bedarfsdaten, Parameter und IT-Funktionen auf einer Leitung. Dezentrale Feldgeräte (Profinet IO Device) werden bei Profinet IO über eine
Gerätebeschreibung in das Projektierungstool eingebunden. Die Eigenschaften des
Feldgerätes werden in einer GSD-Datei beschrieben. Diese Datei enthält alle notwendigen Informationen wie Kommunikationsparameter, steckbare Module und deren Parameter sowie mögliche Diagnosemeldungen.
WARNUNG!
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von
geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur ausgeführt werden, wenn dieses Dokument vollständig gelesen und verstanden wurde.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur ausgeführt werden, wenn sämtliche Dokumente der Systemkomponenten, insbesondere Sicherheitsvorschriften vollständig gelesen und verstanden wurden.
Profinet IO verwendet ein Provider-Consumer-Modell, das die Kommunikationsbeziehungen zwischen den gleichberechtigten Teilnehmern am Ethernet unterstützt. Der Provider
sendet dabei seine Daten ohne Aufforderung des Kommunikationspartners.
Neben dem zyklischen Nutzdaten-Austausch bietet Profinet zusätzliche Funktionen für
die Übertragung von Diagnosen, Parametrierungen und Alarmen.
Anybus-S Profinet Busmodul
Das Profinet-Busmodul arbeitet als Profinet-IO-Device am Profinet. Es unterstützt in
Summe maximal 2.600 Byte I/O- und Parameterdaten. Die IP-Adresseinstellungen werden bei der Konfiguration des Profinet-IO-Controllers festgelegt und später im Hochlauf
des IO Controllers über das DCP-Protokoll zum Modul übertragen.
Neben den Profinet-Protokollfunktionen unterstützt das Modul auch industrielle IT-Funktionen.
Gerätekonzept Das Interface AB Profinet enthält einen Print UBST 1, auf dem ein Anybus-S Profinet
Busmodul aufgebaut ist. Im CFM des Print UBST 1 sind alle Informationen für eine Profinet-Anbindung gespeichert.
4
Anschlüsse AB Profinet RT
(2)
(1)
(3) (4)
(1)
)5()1(
(2)
(5)
(3) (4)
(1)
)5()1(
AB Profinet IRT
DE
(1) Blindabdeckung
(2) LocalNet Anschluss
zum Anschließen des ZwischenSchlauchpaketes
(3) LocalNet Anschluss
zum Anschließen weiterer Systemkomponenten
(4) LocalNet Anschluss
zum Anschließen weiterer Systemkomponenten
(5) Anschluss Ethernet RJ 45
zum Anschluss des Datenkabels
Profinet
(1) Blindabdeckung
(2) LocalNet Anschluss
zum Anschließen des ZwischenSchlauchpaketes
(3) LocalNet Anschluss
zum Anschließen weiterer Systemkomponenten
(4) LocalNet Anschluss
zum Anschließen weiterer Systemkomponenten
(5) Anschluss Ethernet RJ 45
zum Anschluss des Datenkabels
Profinet
5
(2)
(5)
(3) (4)
(1)
)5()1(
Anwendungsbei-
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6) (7)
(8)
(9)
(10)
spiel
AB Profinet IRT FO
(1) Blindabdeckung
(2) LocalNet Anschluss
zum Anschließen des ZwischenSchlauchpaketes
(3) LocalNet Anschluss
zum Anschließen weiterer Systemkomponenten
(4) LocalNet Anschluss
zum Anschließen weiterer Systemkomponenten
(5) Anschluss Ethernet SCRJ-MM-C
zum Anschluss des Datenkabels
Profinet
6
(1) Stromquelle
(2) Kühlgerät
(3) AB Profinet
(4) Verbindungs-Schlauchpaket
(5) Datenkabel Profinet
(6) Robotersteuerung
(7) Schweißdraht-Fass
(8) Roboter
(9) Schweißbrenner
(10) Drahtvorschub
AB Profinet anschließen
(1)
(2)
(3)
(4)
DE
Sicherheit
Anschlüsse und
Anzeigen am
Busmodul
WARNUNG!
Ein elektrischer Schlag kann tödlich sein.
Vor Öffnen des Gerätes
Netzschalter in Stellung - O - schalten
▶
Gerät vom Netz trennen
▶
ein verständliches Warnschild gegen Wiedereinschalten anbringen
▶
mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstellen, dass elektrisch geladene Bau-
▶
teile (z.B. Kondensatoren) entladen sind
WARNUNG!
Fehlerhaft durchgeführte Arbeiten können schwerwiegende Personen- und Sachschaden verursachen.
Nachfolgend beschriebene Tätigkeiten dürfen nur von geschultem Fachpersonal
▶
durchgeführt werden!
Sicherheitsvorschriften in der Bedienungsanleitung der Stromquelle beachten.
▶
Anybus-S Profinet RT Busmodul
(1) Schnittstelle zum Print UBST 1
(2) Anschlussbuchse Profinet
(3) Statusanzeige Anybus S
(4) LED-Anzeige
7
Anybus-S Profinet IRT Busmodul
(1)
(3)
(5)
(2)
(4)
(1)
(3)
(5)
(2) (4)
(1) Schnittstelle zum Print UBST 1
(2) Anschlussbuchse Profinet Port 1
(3) Anschlussbuchse Profi net Port 2
(4) Statusanzeige Anybus S
(5) LED-Anzeige
Anybus-S Profinet IRT FO Busmodul
(1) Schnittstelle zum Print UBST 1
(2) Anschlussbuchse Profinet Port 1
(3) Anschlussbuchse Profi net Port 2
(4) Statusanzeige Anybus S
(5) LED-Anzeige
8
AB Profinet
(1)
(2)
(1)
(2)
(3)
anschließen
HINWEIS!
Solange das Roboterinterface am LocalNet angeschlossen ist, bleibt automatisch
die Betriebsart „2-Takt Betrieb“ angewählt (Anzeige: Betriebsart 2-Takt Betrieb).
Nähere Informationen zur Betriebsart „Sonder-2-Takt Betrieb für Roboterinterface“ finden
sich in den Kapiteln „MIG/MAG-Schweißen“ und „Parameter Betriebsart“ der Bedienungsanleitung Stromquelle.
AB Profinet RT anschließen
LocalNet-Stecker vom Zwischen-
1
Schlauchpaket am Anschluss LocalNet (1) anschließen
Datenkabel Profinet am Anschluss
2
Ethernet RJ 45 (2) anschließen
DE
AB Profinet IRT anschließen
LocalNet-Stecker vom Zwischen-
1
Schlauchpaket am Anschluss LocalNet (1) anschließen
Datenkabel Profinet am Anschluss
2
Ethernet RJ 45 (2) anschließen
Falls vorhanden, weiteren Netzwerk-
3
teilnehmer mittels Datenkabel am
Anschluss Ethernet RJ 45 (2)
anschließen
9
AB Profinet IRT FO anschließen
(1)
(2)
(3)
1 8
LocalNet-Stecker vom Zwischen-
1
Schlauchpaket am Anschluss LocalNet (1) anschließen
Datenkabel Profinet am Anschluss
2
Ethernet SCRJ-MM-C (2) anschließen
Falls vorhanden, weiteren Netzwerk-
3
teilnehmer mittels Datenkabel am
Anschluss Ethernet SCRJ-MM-C (3)
anschließen
Steckerbelegung
für Anschluss
EtherNet RJ 45
Pin Signal Anmerkung
1 TD+ 2 TD- 3 RD+ 4 - Normalerweise nicht verwendet; um die Signalvollständig5 -
keit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbunden und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter
(PE).
6 RD- 7 - Normalerweise nicht verwendet; um die Signalvollständig8 -
keit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbun-
den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter
(PE).
10
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
(2)
(3)
(1)
(8)
(4)
(7)
(5)
(6)
Betriebszustand
LEDs am Print
UBST 1
DE
(1) LED „+5 V“ (5) Jumper „EXT“
(2) LEDs „Traffic 1 - 4“ (6) Jumper „INT“
(3) LEDs „L1 - L7“ (7) LED „INT“
(4) LED „EXT“ (8) LED „VCC“
LED „+5 V“ (1) Die LED „+5 V“ (1) leuchtet, wenn die interne oder die externe Versorgungsspannung
LEDs „Traffic 1 4“ (2)
angeschlossen ist. Die LED „+5 V“ zeigt an, dass die Print-Elektronik in Ordnung ist.
LED Anzeige Bedeutung Abhilfe
Traffic X Aus oder leuchtet Keine Kommunikation
am Fronius LocalNet
Traffic X Blinkt Kommunikation am
Fronius LocalNet aktiv
Versorgungsspannung
prüfen; Verkabelung
prüfen
-
11
LEDs ‘L1 - L7’ (3)
(1) (2) (3)
LED Anzeige Bedeutung Abhilfe
L1 Leuchtet /
Blinkt
L2 Leuchtet Kommunikation am Fronius-Local-
Fehler im Modul aufgetreten Siehe Fehlernummer
Tabelle / Servicedienst
Net aktiv
L3 Blinkt Ethernet-Stack sendet Daten
L5 Blinkt UBST OS läuft
L6 Leuchtet Ethernet-Physikalische Verbindung
vorhanden
L7 Blinkt Ethernet-Datenübertragung aktiv
LED L1 leuchtet:
Die Fehlerbeschreibung sowie die dazugehörende Display-Anzeige an der Stromquelle
sind im Beiblatt ‘Roboter-Interface’ (42,0410,0616) beschrieben:
Kapitel ‘Ausgangssignale zum Roboter’, Abschnitt ‘Fehler-Nummer UBST’
LED L1 blinkt - Fehler wird über Blink-Code angezeigt:
(1) Schnelles Blinken:
Start des Fehlercodes
(2) Erste langsame Impulse:
Fehlerart
(3) Zweite langsame Impulse:
Fehlerstelle
Blinkcode
Fehlercode
1 1 Max. Ethernet Framegröße überschritten Interface aus- und
2 Falscher Mailbox-Typ
4 UDP-Datenunterlauf auf Port 15000
5 UDP-Datenüberlauf
6 UDP-Datenunterlauf auf Port 15001
7 Falscher UDP-Port
8 Fehler bei der Stack-Initialisierung
9 Ungültiger Funktionsaufruf
Fehlerargument
Fehlerbeschreibung Abhilfe
einschalten
12
LED „EXT“ (4) Die LED „EXT“ (4) leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung mittels Jumper
(2)
(3)(4)
(1)
„EXT“ (5) angewählt ist.
DE
Jumper „EXT“
(5) / Jumper
„INT“ (6)
Die Jumper „EXT“ (5) und „INT“ (6) dienen zum Auswählen zwischen interner und externer Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der Jumper auf „interner Spannungsversorgung“.
LED „INT“ (7) Die LED „INT“ (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jumper „INT“
(6) angewählt ist.
LED „VCC“ (8) Die LED „VCC“ (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung ange-
schlossen ist. Die LED „VCC“ zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V für die
Bauteil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.
LED-Anzeige am
Anybus-S Profinet RT Busmodul
(1) Verbindung / Aktivität
(2) Kommunikationsstatus
(3) Modul-Status
(4) Nicht in Verwendung
Pos. Anzeige Bedeutung
(1) leuchtet grün Verbindung hergestellt
blinkt grün Empfangen / Übertragen von Daten
aus keine Verbindung oder Gerät ausgeschaltet
(2) leuchtet grün On-Line, Betrieb
- Verbindung mit IO-Controller hergestellt
- IO-Controller befindet sich in Betrieb
blinkt 1 x grün On-Line, STOP
- Verbindung mit IO-Controller hergestellt
aus Off-Line
- IO-Controller nicht in Betrieb
- keine Verbindung mit dem IO-Controller
(3) leuchtet grün Busmodul initialisiert, kein Fehler
blinkt 1 x grün Diagnosedaten vorhanden
13
blinkt 2 x grün Identifizierung des Anybus S Busmoduls
(2)
(3)(4)
(1)
LED-Anzeige am
Anybus-S Profinet IRT und IRT
FO Busmodul
blinkt 1 x rot Konfigurationsfehler
- zu viele Busmodule / Submodule
- zu große I/O von der IO-Controller Konfiguration
- Konfiguration stimmt nicht überein (kein Modul, falschesModul)
blinkt 3 x rot kein Stationsname oder keine IP-Adresse zugeordnet
blinkt 4 x rot Interner Fehler
aus ausgeschaltet oder nicht initialisiert
(4) - Busmodul initialisiert, kein Fehler
(1) Verbindung / Aktivität 1
(2) Kommunikationsstatus
(3) Modul-Status
(4) Verbindung / Aktivität 2
Pos. Anzeige Bedeutung
(1) leuchtet grün Verbindung zu Port 1 hergestellt
blinkt grün Empfangen / Übertragen von Daten am Port 1
aus keine Verbindung zu Port 1 oder Gerät ausgeschaltet
(2) leuchtet grün On-Line, Betrieb
- Verbindung mit IO-Controller hergestellt
- IO-Controller befindet sich in Betrieb
blinkt 1 x grün On-Line, STOP
- Verbindung mit IO-Controller hergestellt
- IO-Controller nicht in Betrieb
aus Off-Line
- keine Verbindung mit dem IO-Controller
(3) leuchtet grün Busmodul initialisiert, kein Fehler
blinkt 1 x grün Diagnosedaten vorhanden
blinkt 2 x grün Identifizierung des Anybus S Busmoduls
blinkt 1 x rot Konfigurationsfehler
- zu viele Busmodule / Submodule
- zu große I/O von der IO-Controller Konfiguration
- Konfiguration stimmt nicht überein (kein Modul, falschesModul)
14
blinkt 3 x rot kein Stationsname oder keine IP-Adresse zugeordnet
Statusanzeige
Anybus-S
(4) leuchtet grün Verbindung zu Port 2 hergestellt
Die Statusanzeige Anybus-S ist eine LED auf der Oberfläche des Anybus-S Profi Busmoduls.
Folgende Fehler und Zustände werden an der Statusanzeige Anybus-S angezeigt:
blinkt 4 x rot Interner Fehler
aus ausgeschaltet oder nicht initialisiert
blinkt grün Empfangen / Übertragen von Daten am Port 2
aus keine Verbindung zu Port 2 oder Gerät ausgeschaltet
Statusanzeige leuchtet rot
Interner Fehler oder Betrieb im Bootloader-Modus
Statusanzeige blinkt rot, 1 Hz
Fehler im Konfigurationsspeicher RAM
Statusanzeige blinkt rot, 2 Hz
Fehler in ASIC oder FLASH
DE
Statusanzeige blinkt rot, 4 Hz
Fehler im DPRAM
Statusanzeige blinkt grün, 2 Hz
Busmodul nicht initialisiert
Statusanzeige blinkt grün, 1 Hz
Busmodul initialisiert, ordnungsgemäßer
Betrieb
15
Eigenschaften der Datenübertragung und technische Daten
Eigenschaften
der Datenübertragung
Sicherheitseinrichtung
Übertragungstechnik Ethernet
Netzwerk Topologie Stern
Medium Twisted-Pair-Kabel
Übertragungsrate 100 Mbit/s, Full-Duplex-Mode
Busanschluss
AB Profinet RT
AB Profinet IRT
AB Profinet IRT FO
Prozessdaten-Breite 296 Bit (Standardkonfiguration)
Prozessdaten-Format Intel
Bei ausgefallener Datenübertragung werden alle Ein- und Ausgänge zurückgesetzt und
die Stromquelle befindet sich im Zustand „Stop“. Nach wiederhergestellter Datenübertragung erfolgt die Wiederaufnahme des Vorganges durch folgende Signale:
- Signal „Roboter ready“
- Signal „Quellen-Störung quittieren“
Ethernet RJ 45 Harting
Ethernet RJ 45 VarioSub
SCRJ-MM-C V14
Technische Daten
AB Profinet
Geräte-Stammdatei
Spannungsversorgung intern
Einbaulage an der Rückseite der Stromquellen
I/O Eingang max. 512 Bytes
I/O Ausgang max. 512 Bytes
Schutzart IP23
Konfigurations-Schnitt-
stelle
Jedem Teilnehmer in einem Profinet-Netzwerk ist eine Geräte-Stammdatei zugeordnet.
Die Geräte-Stammdatei enthält alle Informationen über den Teilnehmer. Die GeräteStammdatei ist für die Netzwerk-Konfiguration erforderlich und ist im Download-Bereich
der folgenden Internet-Adresse verfügbar:
http://www.anybus.de/products/profi net/Techn. Dokumentation/GSDML-V1.0-HmsABSPRT
über Konfigurationsmodul Feldbus
16
Signalbeschreibung AB Profinet
Allgemeines Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface AB Profinet verschiedenste Ein- und
Ausgangssignale übertragen.
DE
Betriebsarten der
Stromquelle
Übersicht “Signalbeschreibung AB Profinet“ setzt sich aus folgenden Abschnitten zusammen:
Betriebsart E05 E04 E03
Programm Standard 0 0 0
Programm Impuls-Lichtbogen 0 0 1
Jobbetrieb 0 1 0
Parameteranwahl intern 0 1 1
Manuell 1 0 0
CC / CV 1 0 1
WIG 1 1 0
HAP 1 1 0
CMT / Sonderprozess 1 1 1
- Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT
- Ein- und Ausgangssignale für WIG
- Ein- und Ausgangssignale für HAP
- Ein- und Ausgangssignale für CC/CV
- Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell
17
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/
Puls-Synergic und CMT
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti-
vität
E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Master-Kennung Twin - High
E07 Nicht in Verwendung - E08 Nicht in Verwendung - -
E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Brenner ausblasen - High
E15 Nicht in Verwendung - E16 Nicht in Verwendung - -
E17 - E24 Job-Nummer 0 - 99 E25 - E31 Programmnummer 0 - 127 E32 Schweißsimulation - High
Mit Fernbedienung RCU 5000i und in Betriebsart Jobbetrieb
E17 - E31 Job-Nummer 0 - 999
E32 Schweißsimulation - High
Leistung (Sollwert) 0 - 65535
(0 % - 100 %)
E33 - E40 Low Byte - E41 - E48 High Byte - -
Lichtbogen-Längenkorrektur (Sollwert) 0 - 65535
(-30 % - +30 %)
-
-
18
E49 - E56 Low Byte - E57 - E64 High Byte - -
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti-
vität
E65 - E72 Puls-/Dynamikkorrektur (Sollwert) 0 - 255
-
(-5 % - +5 %)
E73 - E80 Nicht in Verwendung - -
DE
E81 - E88 Rückbrand (Sollwert) 0 - 255
(-200 ms - +200
ms)
E89 - E96 Nicht in Verwendung - -
Schweißgeschwindigkeit 0 - 65535
-
(0 - 6553,5 cm/min)
E97 - E104 Low Byte - E105 -
High Byte - -
E112
E113 SynchroPuls disable - High
E114 SFI disable - High
E115
E116 Rückbrand disable - High
E117 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) - High
E118 -
Puls- oder Dynamikkorrektur disable
Nicht in Verwendung - -
1)
- High
E120
E121 ROB I/O Output 1 - High
E122 ROB I/O Output 2 - High
E123 -
Nicht in Verwendung - -
E128
E129 -
Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -
E136
E137 -
Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -
E144
E145 -
Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -
E152
E153 -
Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -
E160
19
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti-
vität
E161 E168
E169 E176
E177 E184
E185 E192
E193 E200
E 201 E208
Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -
Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -
Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -
Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -
Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -
Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -
E209 E216
Externer Drahtvorschub
E217 E224
E225 E232
E233 E240
E241 E248
E249 Externer Drahtvorschub enable - High
E250 -
E256
Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -
0 - 65535 -
Drahtgeschwindigkeit-Istwert
Low Byte - -
High Byte - -
Externer Drahtvorschub
Hauptfehler
Externer Drahtvorschub
Nebenfehler
Nicht in Verwendung - -
0 - 255 -
0 - 255 -
20
E257 TAG Befehl Lesen - SF
E258 TAG Befehl Schreiben - SF
E259 -
E264
Nicht in Verwendung - -
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti-
vität
TAG Adresse -
E265 -
Low Byte - -
2)
E272
E273 -
High Byte - -
E280
TAG Wert -
E281 -
Low Byte - -
2)
E288
E289 -
High Byte - -
E296
DE
1)
Je nach ausgewähltem Verfahren und eingestelltem Schweißprogramm werden
unterschiedliche Parameter vorgegeben:
Puls: Pulskorrektur
Standard: Dynamikkorrektur
CMT: Hotstart-Zeit, Pulskorrektur, Hotstart, Pulszyklen, Boost-Korrektur, Dynamikkorrektur
2)
siehe TAG-Tabelle
SF steigende Flanke
21
Ausgangssignale
(von der Stromquelle zum Roboter)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A01 Lichtbogen stabil - High
A02 Limit-Signal
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms -
A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -
A17- A24 Nicht in Verwendung - -
A25 Festbrand-Kontrolle - High
A26 Nicht in Verwendung - -
- High
A27 Roboter-Zugriff
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A28 Draht vorhanden - High
A29 Kurzschluss Zeitüberschreitung - High
A30 Daten Dokumentation bereit
(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A31 Nicht in Verwendung - A32 Leistung außerhalb Bereich - High
Schweißspannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 Low Byte - A41 - A48 High Byte - -
Schweißstrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 Low Byte - A57 - A64 High Byte - -
A65 - A72 Motorstrom-Istwert 0 - 255 (0 - 5 A) -
- High
- High
22
A73 - A80 Nicht in Verwendung - -
A81 - A88 Nicht in Verwendung - -
A89 - A96 Nicht in Verwendung - -
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/
min)
A97 A104
A105A112
A113A120
A121 ROB I/O Input 1 - High
A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High
A125-
A128
A129 Obere Drahtgeschwindigkeits-
A130 Untere Drahtgeschwindigkeits-
Low Byte - -
High Byte - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
- High
Grenze
- High
Grenze
-
DE
A131 Obere Stromgrenze - High
A132 Untere Stromgrenze - High
A133 Obere Spannungsgrenze - High
A134 Untere Spannungsgrenze - High
A135 Motorstrom Drahtvorschub - High
A136 Motorstrom PushPull-Einheit - High
A137 Obere Schweißgeschwindigkeits-
Grenze
A138 Untere Schweißgeschwindigkeits-
Grenze
A139-
A144
A145-
A152
A153-
A160
A161-
A168
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
- High
- High
A169A176
A177A184
A185A192
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
23
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A193A200
A201A208
A209A216
A217A224
A225A232
A233A240
A241A248
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Externer Drahtvorschub
Drahtgeschwindigkeits-Sollwert
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/
min)
Low Byte - -
High Byte - -
Externer Drahtvorschub
Drahtgeschwindigkeits-Rampe
0x3A98
(15 m/min / s)
Low Byte - -
High Byte - -
-
A249-
Nicht in Verwendung - A256
A257 TAG Status Lesen High
A258 TAG Status Schreiben - High
A259-
Nicht in Verwendung - A264
TAG Adresse -
A265-
Low Byte - -
2)
A272
A273-
High Byte - A280
TAG Wert -
A281-
Low Byte - -
2)
A288
24
A289A296
2)
siehe TAG-Tabelle
High Byte - -
Ein- und Ausgangssignale für WIG
DE
Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti-
vität
E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Nicht in Verwendung - E07 Nicht in Verwendung - E08 Nicht in Verwendung - -
E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 KD disable - High
E15 Nicht in Verwendung - E16 Nicht in Verwendung - -
E17 - E24 Job-Nummer 0 - 99 -
E25 DC/AC - High
E26 DC- / DC + - High
E27 Kalottenbildung - High
E28 Pulsen disable - High
E29 Pulsbereichs-Auswahl Bit 0 - High
E30 Pulsbereichs-Auswahl Bit 1 - High
E31 Pulsbereichs-Auswahl Bit 2 - High
E32 Schweißsimulation - High
Hauptstrom (Sollwert) 0 - 65535
(0 - I
E33 - E40 Low Byte - -
max
)
-
E41 - E48 High Byte - -
25
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti-
vität
Externer Parameter (Sollwert) 0 - 65535 E49 - E56 Low Byte - E57 - E64 High Byte - -
E65 - E72 Grundstrom (Sollwert) 0 - 255
-
(0 % - 100 %)
E73 - E80 Nicht in Verwendung - -
E81 - E88 Duty Cycle (Sollwert) 0 - 255
-
(10 % - 90 %)
E89 - E96 Nicht in Verwendung - -
Drahtgeschwindigkeit Fd.1 (Sollwert) 0 - 65535
(0 - vD
max
)
-
E97 - E104 Low Byte - E105 -
High Byte - -
E112
E113 Nicht in Verwendung - E114 Nicht in Verwendung - E115 Grundstrom disable - High
E116 Duty Cycle disable - High
E117 - 120 Nicht in Verwendung - -
E121 ROB I/O Output 1 - High
E122 ROB I/O Output 2 - High
E123 -
Nicht in Verwendung - -
E128
E129 -
Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -
E136
26
E137 -
Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -
E144
E145 -
Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -
E152
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti-
vität
E153 E160
E161 E168
E169 E176
E177 E184
E185 E192
E193 E200
Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -
Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -
Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -
Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -
Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -
Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -
DE
E 201 E208
E209 E216
Externer Drahtvorschub
E217 E224
E225 E232
E233 E240
E241 E248
Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -
Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -
0 - 65535 -
Drahtgeschwindigkeit-Istwert
Low Byte - -
High Byte - -
Externer Drahtvorschub
Hauptfehler
Externer Drahtvorschub
Nebenfehler
0 - 255 -
0 - 255 -
E249 Externer Drahtvorschub enable - High
E250 -
E256
E257 TAG Befehl Lesen - SF
E258 TAG Befehl Schreiben - SF
Nicht in Verwendung - -
27
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Akti-
vität
E259 -
Nicht in Verwendung - -
E264
TAG Adresse -
E265 -
Low Byte - -
2)
E272
E273 -
High Byte - -
E280
TAG Wert -
E281 -
Low Byte - -
2)
E288
E289 -
High Byte - -
E296
WIG Einstellung
Puls-Bereich
2)
siehe TAG-Tabelle
SF steigende Flanke
Bereichsauswahl E23 E22 E21
Puls-Bereich an der Stromquelle ein-
0 0 0
stellen
Einstellbereich Puls deaktiviert 0 0 1
0,2 - 2 Hz 0 1 0
2 - 20 Hz 0 1 1
20 - 200 Hz 1 0 0
200 - 2000 Hz 1 0 1
28
Ausgangssignale
(von der Stromquelle zum Roboter)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A01 Lichtbogen stabil - High
A02 Nicht in Verwendung - A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms -
A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -
A17- A24 Nicht in Verwendung - -
A25 Nicht in Verwendung - A26 Hochfrequenz aktiv - High
A27 Nicht in Verwendung - -
DE
A28 Draht vorhanden (Kaltdraht) - High
A29 Nicht in Verwendung - A30 Nicht in Verwendung - A31 Puls High - High
A32 Nicht in Verwendung - -
Schweißspannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) A33 - A40 HighByte - A41 - A48 Low Byte - -
Schweißstrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) A49 - A56 HighByte - A57 - A64 Low Byte - -
A65 - A72 Motorstrom-Istwert (Kaltdraht) 0 - 255 (0 - 5 A) -
A73 - A80 Nicht in Verwendung - -
A81 - A88 Lichtbogen-Länge, Istwert (AVC) 0 - 255 (0 - 50 V) -
A89 - A96 Nicht in Verwendung - -
Drahtgeschwindigkeit-Istwert
(Kaltdraht)
0 - 65535
(-327,68 - +327,68 m/
min)
-
29
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A97 A104
A105A112
A113A120
A121 ROB I/O Input 1 - High
A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High
A125-
A128
A129A136
A137A144
A145A152
High Byte - -
Low Byte - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
A153A160
A161A168
A169A176
A177A184
A185A192
A193A200
A201A208
A209A216
A217A224
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Nicht in Verwendung - -
Externer Drahtvorschub
Drahtgeschwindigkeits-Sollwert
Low Byte - -
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/
min)
-
30
A225A232
A233A240
High Byte - -
Externer Drahtvorschub
Drahtgeschwindigkeits-Rampe
Low Byte - -
0x3A98
(15 m/min / s)
-
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