AB Profibus DP Daimler BR204
D
Signalbeschreibung
Allgemeines „AB Profibus DP Daimler BR204“ ist eine spezielle Variante der Profibus-Anbindung „AB
Profibus DP“ mit eigenen Ein- und Ausgangssignalen sowie Betriebsarten.
Informationen zu folgenden Punkten entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung AB
Profibus DP:
- Gerätekonzept
- Anschlüsse
- Konfiguration
- Geräte-Stammdatei (GSD)
- Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung
- Datenübetragung
- Technische Daten
Eingangssignale
vom Roboter zur
Stromquelle
Lfd. Nr. Signalbezeichnung h-Symbol Aktivität
E01 Schweißen Ein MSSTART High
E02 Start Brennerreinigung MSBRST High
E03 Brenner ausblasen MSBLAS High
E04 Schweißsimulation MSOSTR High
E05 Quellenstörung quittieren MSQU High
E06 Gas Test MSGAS High
E07 Drahtvorlauf MSDRV High
E08 Drahtrücklauf MSDRR High
E09 Job-Nummer Bit 0 MSBIT00 High
E10 Job-Nummer Bit 1 MSBIT01 High
E11 Job-Nummer Bit 2 MSBIT02 High
E12 Job-Nummer Bit 3 MSBIT03 High
E13 Job-Nummer Bit 4 MSBIT04 High
E14 Job-Nummer Bit 5 MSBIT05 High
E15 Job-Nummer Bit 6 MSBIT06 High
E16 Roboter bereit MSTAKT1 High
Betriebsarten der
Stromquelle MIG/
MAG
Text und Abbildungen entsprechen dem technischen Stand bei Drucklegung. Änderungen vorbehalten. Fronius International GmbH, http://www.fronius.com
Betriebsart Betriebsart Bit 0 Betriebsart Bit 1 Betriebsart Bit 2
Programm Standard Low Low Low
Programm Puls High Low Low
Jobbetrieb Low High Low
Parameteranwahl High High Low
intern
Manuell Low Low High
CC / CV High Low High
42,0410,1361 002-19092016
Ausgangssignale
von derStromquelle zum
Roboter
Lfd. Nr. Signalbezeichnung h-Symbol Aktivität
A01 Reserve MSNAHT High
A02 Brennerreinigung beendet MSBRFK High
A03 Reserve - A04 Stromquelle bereit MSSTÖR Low
A05 Limit-Signal MSQUEW High
(nur in Verbindung mit RCU 5000 i)
A06 Reserve MSBRAU High
A07 Reserve MSBRMA High
A08 Reserve - A09 Reserve - A10 Brenner-Kollisionsschutz MSUELA High
A11 Prozess aktiv MSFK Low
A12 Kommunikation bereit MSBER High
A13 Lichtbogen stabil MSLIBO High
A14 Hauptstrom-Signal MSHSTR High
A15 Festbrand-Kontrolle MSA1 High
A16 Reserve MSA2 -
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