Fronius AB Profibus DP Operating Instruction [DE, EN, FR]

Operating
Instructions

AB Profibus DP

Bedienungsanleitung

DE

Operating Instructions

EN

Instructions de service

FR

42,0410,1338 004-08032023

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 5

Sicherheit 5
Grundlagen 5
Gerätekonzept 5
Anschlüsse am Interface 5
Zusatzhinweise 6
Anwendungsbeispiel 6

AB Profibus DP anschließen und konfigurieren 7

Allgemeines 7
Sicherheit 7
Anschlüsse, Einstellmöglichkeiten und Anzeigen am Anybus-S Profbus-Busmodul 7
Übersicht 8

AB Profibus DP anschließen 9

Interface AB Profibus DP anschließen 9
Anschlussbelegung der 9-poligen Anschlussbuchse Profibus DP 9

AB Profibus DP konfigurieren 10

Geschwindigkeit der Datenübertragung (Baudrate) einstellen 10
Endschalter einstellen 10
Adress-Wahlschalter einstellen 10

Geräte-Stammdatei (GSD) 11

Allgemeines 11
Geräte-Stammdatei (GSD) HMS_1003 11

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung 14

Betriebszustand LEDs am Print UBST 1 14
LED „+5 V“ (1) 14
LEDs „Traffic 1 - 4“ (2) 14
LEDs „L1 - L7“ (3) 15
LED „EXT“ (4) 15
Jumper „EXT“ (5) / Jumper „INT“ (6) 15
LED „INT“ (7) 16
LED „VCC“ (8) 16
LED-Anzeige am Anybus-S Profibus-Busmodul 16

Eigenschaften der Datenübertragung 17

Eigenschaften der Datenübertragung 17
Sicherheitseinrichtung 17

Signalbeschreibung AB Profibus DP 18

Allgemeines 18
Betriebsarten der Stromquelle 18
Übersicht 18

Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT 19

Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 19
Zusätzliche Eingangssignale ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur Stromquelle) 20
Zusätzliche Eingangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 20
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 21
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Rob I/O’ (von der Stromquelle zum Roboter) 22
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 22

Ein- und Ausgangssignale für WIG 23

Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 23
Zusätzliche Eingangssignale ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur Stromquelle) 24
Zusätzliche Eingangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 24
WIG Einstellung Puls-Bereich 24
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 25
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Rob I/O’ (von der Stromquelle zum Roboter) 26
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 26

Ein- und Ausgangssignale für CC/CV 27

Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 27
Zusätzliche Eingangssignale ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur Stromquelle) 28
Zusätzliche Eingangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 28
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 28
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Rob I/O’ (von der Stromquelle zum Roboter) 29

DE

3

Zusätzliche Ausgangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 29

Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell 31

Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 31
Zusätzliche Eingangssignale ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur Stromquelle) 32
Zusätzliche Eingangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 32
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 33
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Rob I/O’ (von der Stromquelle zum Roboter) 34
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 34

Technische Daten 35

AB Profibus DP 35
Schaltplan AB Profibus DP 36
Schaltplan Installations-Fernbus - Profibus DP 37

4

Allgemeines

(2)

(1)

(3) (4)

DE

Sicherheit

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

▶
▶

▶

Grundlagen Profibus

Profibus ist ein Hersteller-unabhängiger, offener Feldbus-Standard für vielfältige
Anwendungen in der Fertigungs-, Prozess und Gebäudeautomation. Profibus ist
sowohl für schnelle, zeitkritische Datenübertragungen als auch für umfangreiche
und komplexe Kommunikationsaufgaben geeignet.

Profibus DP

Profibus DP (dezentrale Peripherie) ist eine Profibus-Variante für den schnellen
Austausch von Prozessdaten.

Anybus-S Profibus-Busmodul

Das Anybus-S Profibus-Busmodul ist ein vollständiger Profibus-DP Slave. Es
enthält alle analogen und digitalen Komponenten einer leistungsfähigen Profi­bus-Anbindung. Ein eingebauter Mikroprozessor wickelt den gesamten Busver­kehr automatisch ab.

WARNUNG!

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

Gerätekonzept Das Interface AB Profibus DP enthält einen Print UBST 1, auf dem ein Anybus-S

Profibus-Busmodul aufgebaut ist. Im CFM des Print UBST 1 sind alle Informa­tionen für eine Profibus-Anbindung gespeichert.

Anschlüsse am
Interface

Anschlüsse am Interface

(1) Zugentlastung

zum Durchführen der Interbus­Datenleitung und der Span­nungsversorgung

(2) LocalNet Anschluss

zum Anschließen des Zwischen­Schlauchpaketes

(3) LocalNet Anschluss

zum Anschließen weiterer Sys­temkomponenten

(4) LocalNet Anschluss

zum Anschließen weiterer Sys­temkomponenten

5

Zusatzhinweise

(1) (2)

(3)

(4)

(5)

(6) (7)

(8)

(9)

(10)

Anwendungsbei­spiel

HINWEIS!

Solange das Roboterinterface am LocalNet angeschlossen ist, bleibt automa­tisch die Betriebsart „2-Takt Betrieb“ angewählt (Anzeige: Betriebsart 2-Takt
Betrieb).

Nähere Informationen zur Betriebsart „Sonder-2-Takt Betrieb für Roboterinter­face“ finden sich in den Kapiteln „MIG/MAG-Schweißen“ und „Parameter Be­triebsart“ der Bedienungsanleitung Stromquelle.

(1) Stromquelle (6) Robotersteuerung
(2) Kühlgerät (7) Schweißdraht-Fass
(3) AB Profbus DP (8) Roboter
(4) Verbindungs-Schlauchpaket (9) Schweißbrenner
(5) Datenkabel Profibus (10) Drahtvorschub

6

AB Profibus DP anschließen und konfigurieren

(1)

(2)

(3)
(4)
(5)

(6)

Allgemeines Anschließen und Konfigurieren des Interface AB Profibus DP erfolgt am Anybus-

S Profibus-Busmodul.

DE

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen

▶

nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses

▶

Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-

▶

ten und von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes si-

▶

cherstellen, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensato­ren) entladen sind.

Anschlüsse, Ein­stellmöglichkei­ten und Anzei­gen am Anybus­S Profbus-Bus­modul

(1) Schnittstelle zum Print UBST 1 (4) Adress-Wahlschalter 10er-Stelle
(2) Anschlussbuchse Profibus DP (5) Adress-Wahlschalter 1er-Stelle
(3) Endschalter (6) LED-Anzeige

7

Übersicht „AB Profibus DP anschließen und konfigurieren“ setzt sich aus folgenden Ab-

schnitten zusammen:

AB Profibus DP anschließen

-

AB Profibus DP konfigurieren

-

8

AB Profibus DP anschließen

(1)

(3)

(2)

DE

Interface AB
Profibus DP an­schließen

Anschlussbele­gung der 9-poli­gen Anschluss­buchse Profibus
DP

LocalNet-Stecker vom Zwischen-

1

Schlauchpaket am Anschluss Lo­cal-Net (1) anschließen

Interface-Deckel (2) abmontieren

2

Eine der 5 Blindabdeckungen ent-

3

fernen
Profibus-Datenleitung durch die

4

Öffnung führen
Profibus-Datenleitung gemäß An-

5

schlussbelegung der 9-poligen An­schlussbuchse Profibus DP des
Anybus-S Profibus-Busmoduls an­schließen

Pin 1 nicht belegt

Pin 2 nicht belegt

Pin 3 + RxD/TxD, entsprechend RS 485 Spezifikation

Pin 4

Pin 5

Pin 6

1)

RTS

GND Bus

+5 V Bus

2)

2)

Pin 7 nicht belegt

Pin 8 - RxD/TxD, entsprechend RS 485 Spezifikation

Pin 9 nicht belegt

Gehäuse Schild, Erdung (PE)

1)

mittels RTS (request to send) kann die Richtung der Datenübertragung
festgelegt werden

2)

+5 V BUS und GND BUS werden für das Busende und die externe Strom­versorgung einzelner Komponenten verwendet.

9

AB Profibus DP konfigurieren

Geschwindigkeit
der Da­tenübertragung
(Baudrate) ein­stellen

Endschalter ein­stellen

In einem Profibus-DP Netzwerk wird die Geschwindigkeit der Datenübertragung
mit der Konfiguration des Profibus-DP-Masters eingestellt. Bei einer Profibus-DP
Installation ist nur eine Geschwindigkeit der Datenübertragung möglich.
Das Anybus-S Profibus-Busmodul ist mit einer automatischen Erkennungsfunkti­on der Datenübertragungs-Geschwindigkeit ausgestattet. Der Anwender muss
die Geschwindigkeit der Datenübertragung nicht am Anybus-S Profibus-Busmo­dul einstellen.

Um Einflüsse auf die Datenübertragung zu verhindern, müssen die End-Teilneh­mer in einem Profibus-DP Netzwerk definiert sein. Die Definition der End-Teil­nehmer erfolgt am Anybus-S Profibus-Busmodul über den Endschalter:

Endschalter auf „ON“ einstellen, wenn das Anybus-S Profibus-Busmodul der ers­te oder der letzte Teilnehmer in einem Profibus-DP Netzwerk ist.

Endschalter auf „OFF“ einstellen, wenn:

das Anybus-S Profibus-Busmodul nicht der erste oder der letzte Teilnehmer

a)

in einem Profibus-DP Netzwerk ist,
ein externer Endschalter zur Definition der End-Teilnehmer verwendet wird.

b)

Adress-Wahl­schalter einstel­len

Vor der Konfiguration des Anybus-S Profibus-Busmoduls die Teilnehmer-Adresse
einstellen. Die Einstellung der Teilnehmer-Adresse erfolgt im Dezimalformat von
1 - 99 an den beiden Adress-Wahlschaltern:

am linken Adress-Wahlschalter die 10er-Stelle eingeben

-

am rechten Adress-Wahlschalter die 1er-Stelle eingeben

-

Adresse = (linke Schaltereinstellung x 10) + (rechte Schaltereinstellung x 1)

WICHTIG! Eine eingestellte Teilnehmer-Adresse kann während des Betriebes
nicht verändert werden.

10

Geräte-Stammdatei (GSD)

Allgemeines Jedem Teilnehmer in einem Profibus-DP-Netzwerk ist eine Geräte-Stammdatei

zugeordnet. Die Geräte-Stammdatei enthält alle Informationen über den Teil­nehmer. Die Geräte-Stammdatei ist für die Netzwerk-Konfiguration erforderlich
und ist im Download-Bereich der folgenden Internet-Adresse verfügbar:

http://www.hms-networks.de/products/abs_profibus.shtml (Configuration file)

DE

Geräte-Stamm­datei (GSD)
HMS_1003

Profibus Device Database of HMS Industrial Networks.
Model : ANYBUS-S PDP
Description : ANYBUS-S Profibus DP slave
Language : English
Date : 12 March 2004
Author : HMS Industrial Networks AB

Profibus_DP
GSD_Revision = 2

Device identification

Vendor_Name = "HMS Industrial Networks AB"
Model_Name = "ANYBUS-S PDP"
Revision = "Version 1.5"
Ident_Number = 0x1003
Protocol_Ident = 0; DP protocol
Station_Type = 0; Slave device
FMS_supp = 0; FMS not supported
Hardware_Release = "Version 1.6"
Software_Release = "Version 1.2"

Supported baudrates

9.6_supp = 1

19.2_supp = 1

45.45_supp = 1

93.75_supp = 1

187.5_supp = 1
500_supp = 1

1.5M_supp = 1
3M_supp = 1
6M_supp = 1
12M_supp = 1

11

Maximum responder time for supported baudrates

MaxTsdr_9.6 = 15
MaxTsdr_19.2 = 15
MaxTsdr_45.45 = 15
MaxTsdr_93.75 = 15
MaxTsdr_187.5 = 15
MaxTsdr_500 = 15
MaxTsdr_1.5M = 25
MaxTsdr_3M = 50
MaxTsdr_6M = 100
MaxTsdr_12M = 200

Supported hardware features

Redundancy = 0; not supported
Repeater_Ctrl_Sig = 2; TTL
24V_Pins = 0; not connected
Implementation_Type = "SPC3"

Supported DP features

Freeze_Mode_supp = 1; supported
Sync_Mode_supp = 1; supported
Auto_Baud_supp = 1; supported
Set_Slave_Add_supp = 0; not supported

Maximum polling frequency

Min_Slave_Intervall = 1; 100 us

Maximum supported sizes

Modular_Station = 1; modular
Max_Module = 24
Max_Input_Len = 244
Max_Output_Len = 244
Max_Data_Len = 416
Modul_Offset = 1

Fail_Safe = 0; Slave does not accept data frames with zero

data length in state CLEAR.

12

Slave_Family = 0
Max_Diag_Data_Len = 6

Definition of modules

Module = IN/OUT (EndModule)
1 Byte 0x30

2 Byte ( 1 word) 0x70
4 Byte ( 2 word) 0x71
8 Byte ( 4 word) 0x73
16 Byte ( 8 word) 0x77
32 Byte (16 word) 0x7F
64 Byte (32 word) 0xC0,0x5F,0x5F
128 Byte (64 word) 0xC0,0x7F,0x7F

Module = INPUT (EndModule)
1 Byte 0x10
2 Byte ( 1 word) 0x50
4 Byte ( 2 word) 0x51
8 Byte ( 4 word) 0x53
16 Byte ( 8 word) 0x57
32 Byte (16 word) 0x5F
64 Byte (32 word) 0x40,0x5F
128 Byte (64 word) 0x40,,0x7F

Module = OUTPUT (EndModule)

DE

1 Byte 0x20
2 Byte ( 1 word) 0x60
4 Byte ( 2 word) 0x61
8 Byte ( 4 word) 0x63
16 Byte ( 8 word) 0x67
32 Byte (16 word) 0x6F
64 Byte (32 word) 0x80,0x5F
128 Byte (64 word) 0x80,,0x7F

13

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung

(2)

(3)

(1)

(8)

(4)

(7)

(5)

(6)

Betriebszustand
LEDs am Print
UBST 1

(1) LED „+5 V“
(2) LEDs „Traffic 1 - 4“
(3) LEDs „L1 - L7“
(4) LED „EXT“

LED „+5 V“ (1) Die LED „+5 V“ (1) leuchtet, wenn die interne oder die externe Versorgungsspan-

LEDs „Traffic 1 ­4“ (2)

nung angeschlossen ist. Die LED „+5 V“ zeigt an, dass die Print-Elektronik in Ord­nung ist.

LED Anzeige Bedeutung Abhilfe

Traffic X aus oder

leuchtet

Traffic X blinkt Kommunikation am Fro-

Keine Kommunikation
am Fronius LocalNet

nius LocalNet aktiv

(5) Jumper „EXT“
(6) Jumper „INT“
(7) LED „INT“
(8) LED „VCC“

Versorgungsspannung
prüfen;
Verkabelung prüfen

-

14

LEDs „L1 - L7“

(a) (b) (c)

(3)

LED Anzeige Bedeutung Abhilfe

L1 Leuchtet /

Blinkt

Fehler im Modul aufgetre­ten

Siehe Fehlernummer laut
Tabelle / Servicedienst

DE

L2 Leuchtet Kommunikation am Fronius

-

LocalNet aktiv

L3 Blinkt Ethernet-Stack sendet Da-

-

ten

L6 Leuchtet Ethernet - Physikal. Verbin-

-

dung vorhanden

L7 Blinkt Ethernet-Datenübertra-

-

gung aktiv

LED „L1“ leuchtet:

Die Fehlerbeschreibung sowie die dazugehörende Display-Anzeige an der Strom­quelle sind im Beiblatt ‘Roboter-Interface’ (42,0410,0616) beschrieben:
Kapitel ‘Ausgangssignale zum Roboter’, Abschnitt ‘Fehler-Nummer UBST’

LED „L1“ blinkt - Fehler wird über Blink-Code angezeigt:

(a) Schnelles Blinken:

Start des Fehlercodes

(b) Erste langsame Impulse:

Fehlerart

(c) Zweite langsame Impulse:

Fehlerstelle

Fehler­code

1 1 Max. EtherNet Framegröße über-

Fehlerar­gument Fehlerbeschreibung Abhilfe

Interface aus-

schritten

und einschalten

2 Falscher Mailbox-Typ -

4 UDP-Datenunterlauf auf Port 15000 -

5 UDP-Datenüberlauf -

6 UDP-Datenunterlauf auf 15001 -

7 Falscher UDP-Port -

8 Fehler bei der Stack-Initialisierung -

9 Ungültiger Funktionsaufruf -

LED „EXT“ (4) Die LED „EXT“ (4) leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung mittels Jum-

per „EXT“ (5) angewählt ist.

Jumper „EXT“
(5) / Jumper
„INT“ (6)

Die Jumper „EXT“ (5) und „INT“ (6) dienen zum Auswählen zwischen interner
und externer Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der
Jumper auf „externer Spannungsversorgung“.

15

LED „INT“ (7) Die LED „INT“ (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jum-

(1)

(4)

(2)

(3)

per „INT“ (6) angewählt ist.

LED „VCC“ (8) Die LED „VCC“ (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung

angeschlossen ist. Die LED „VCC“ zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V
für die Bauteil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.

LED-Anzeige am
Anybus-S Profi­bus-Busmodul

Pos. Anzeige Bedeutung

(1) - nicht verwendet

(2) leuchtet grün Das Modul ist am Feldbus angeschlossen, Daten-

austausch ist möglich

leuchtet nicht Modul ist nicht am Feldbus angeschlossen

(3) leuchtet rot Das Modul ist nicht am Feldbus angeschlossen,

kein Datenaustausch möglich

leuchtet nicht Das Modul ist am Feldbus angeschlossen

(4) blinkt rot, 1 Hz Konfigurationsfehler:

die bei der Initialisierung des Moduls eingestellte
Länge für IN und/oder OUT entspricht nicht der
Länge, die bei Konfiguration des Netzwerkes ein­gestellt wurde

blinkt rot, 2 Hz Anwender-Datenfehler:

die bei der Initialisierung des Moduls eingestellte
Länge oder der Inhalt der Anwenderdaten ent­sprechen nicht der Länge oder dem Inhalt, die
bei Konfiguration des Netzwerkes eingestellt wur­den.

blinkt rot, 4 Hz Fehler bei der Initialisierung des ASIC für die

Profibus-Kommunikation

leuchtet nicht Kein Fehler

16

Eigenschaften der Datenübertragung

DE

Eigenschaften
der Da­tenübertragung

Sicherheitsein­richtung

Übertragungstechnik EIA RS 485

Netzwerk Topologie linearer Bus, aktiver Busanschluss an beiden Enden,

Stichleitungen sind möglich

Medium Abgeschirmtes verdrilltes Kabel Twisted Pair mit

Schirmung

Übertragungsrate 9,6 kBaud - 12 MBaud

Busanschluss 9 Pin D-Sub Buchse

Prozessdaten-Breite 112 Bit (Standardkonfiguration)

Prozessdaten-Format Motorola

Bei ausgefallener Datenübertragung werden alle Ein- und Ausgänge zurückge­setzt und die Stromquelle befindet sich im Zustand „Stop“. Nach wiederherge­stellter Datenübertragung erfolgt die Wiederaufnahme des Vorganges durch fol­gende Signale:

Signal „Roboter ready“

-

Signal „Quellen-Störung quittieren“

-

17

Signalbeschreibung AB Profibus DP

Allgemeines Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface AB Profibus DP verschie-

denste Ein- und Ausgangssignale übertragen.

Betriebsarten
der Stromquelle

Übersicht ‘Signalbeschreibung ‘AB Profibus DP’ setzt sich aus folgenden Abschnitten zu-

Betriebsart E13 E12 E11

Programm Standard 0 0 0

Programm Impuls Lichtbogen 0 0 1

Jobbetrieb 0 1 0

Parameteranwahl intern 0 1 1

Manuell 1 0 0

CC/CV 1 0 1

WIG 1 1 0

CMT / Sonderprozess 1 1 1

sammen:

Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT

-

Ein- und Ausgangssignale für WIG

-

Ein- und Ausgangssignale für CC/CV

-

Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell

-

18

Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Stan­dard-/Puls-Synergic und CMT

Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E01 Gas Test - High

E02 Drahtvorlauf - High

E03 Drahtrücklauf - High

E04 Quellenstörung quittieren - High

E05 Positionssuchen - High

E06 Brenner ausblasen - High

E07 Nicht verwendet - -

E08 Nicht verwendet - -

E09 Schweißen Ein - High

E10 Roboter bereit - High

E11 Betriebsarten Bit 0 - High

E12 Betriebsarten Bit 1 - High

DE

E13 Betriebsarten Bit 2 - High

E14 Masterkennung Twin - High

E15 Nicht verwendet - -

E16 Nicht verwendet - -

E17 - E23 Programmnummer 0 - 127 -

E24 Schweißsimulation - High

E25 - E32 Job-Nummer 0 - 99 -

Mit RCU 5000i und in Betriebsart Jobbetrieb

E17 - E23 Job-Nummer 256 - 999 -

E24 Schweißsimulation - High

E25 - E32 Job-Nummer 0 - 255 -

Leistung (Sollwert) 0 - 65535

(0 % - 100 %)

E33 - E40 High Byte - -

E41 - E48 Low Byte - -

Lichtbogen-Längenkorrektur

(Sollwert)

0 - 65535
(-30 % - +30 %)

-

-

E49 - E56 High Byte - -

E57 - E64 Low Byte - -

E65 - E72 nicht verwendet - -

E73 - E80 Rückbrand (Sollwert) 0 - 255

(-200 - +200 ms)

-

19

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E81 - E88 nicht verwendet - -

E89 - E96

Puls- oder Dynamikkorrektur
Sollwert

*)

0 - 255
(-5 - +5 %)

E97 Synchro Puls disable - High

E98 SFI disable - High

E99

Puls- oder Dynamikkorrektur

*)

- High

disable

E100 Rückbrand disable - High

E101 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) - High

E102 Nicht verwendet - -

Zusätzliche Ein­gangssigna­le ‘Rob I/O’ (vom
Roboter zur
Stromquelle)

E103 ­E112

Schweißgeschwindigkeit 0 - 32767

(0 - 32767 cm/

-

min)

*)

Je nach ausgewähltem Verfahren und eingestelltem Schweißprogramm
werden unterschiedliche Parameter vorgegeben:

Verfahren Parameter

Puls Pulskorrektur

Standard Dynamikkorrektur

CMT Hotstart-Zeit
Pulskorrektur
Hotstart Pulszyklen
Boost-Korrektur
Dynamikkorrektur

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E105 ROB I/O Output 1 - High

E106 ROB I/O Output 2 - High

E107 - E112 Nicht verwendet - -

Zusätzliche Ein­gangssigna­le ‘Bauteil-Num­mer’ (vom Robo­ter zur Strom­quelle)

20

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E113-120 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -

E121-128 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -

E129-136 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -

E137-144 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -

E145-152 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -

E153-160 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

Ausgangssignale
(von der Strom­quelle zum Ro­boter)

E161-168 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -

E169-176 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -

E177-184 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -

E185-192 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -

E193-200 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A01 - A08 Fehlernummer - High

A09 Lichtbogen stabil - High

A10 Limitsignal

(nur in Verbindung mit RCU5000i)

A11 Prozess aktiv - High

A12 Hauptstrom-Signal - High

A13 Brenner-Kollisionsschutz - High

A14 Stromquelle bereit - High

- High

DE

A15 Kommunikation bereit - High

A16 Reserve - -

A17 Festbrand-Kontrolle - High

A18 Nicht verwendet - -

A19 Roboter-Zugriff

(nur in Verbindung mit RCU 5000i)

A20 Draht vorhanden - High

A21 Kurzschluss Zeitüberschreitung - High

A22 Datendokumentation bereit - High

A23 Nicht verwendet - -

A24 Leistung außerhalb Bereich - High

A25 - A32 Nicht verwendet - -

Schweißspannung (Istwert) 0 - 65535

A33 - A40 High Byte - -

A41 - A48 Low Byte - -

Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535

- High

-

(0 - 100 V)

-

(0 - 1000 A)

A49 - A56 High Byte - -

A57 - A64 Low Byte - -

A65 - A72 Nicht verwendet - -

A73 - A80 Nicht verwendet - -

A81- A88 Nicht verwendet - -

21

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A89- A96 Motorstrom-Istwert 0 - 255 (0 - 5A)-

Zusätzliche Aus­gangssigna­le ‘Rob I/O’ (von
der Stromquelle
zum Roboter)

Zusätzliche Aus­gangssigna­le ‘Bauteil-Num­mer’ (vom Robo­ter zur Strom­quelle)

Drahtgeschwindigkeit (Istwert) 0 - 65535

(-327,68 ­+327,67 m/
min)

A97 - 104 High Byte - -

A105 - 112 Low Byte - -

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A105 ROB I/O Input 1 - High

A106 ROB I/O Input 2 - High

A107 ROB I/O Input 3 - High

A108 ROB I/O Input 4 - High

A109 - A112 Nicht in Verwendung - -

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A113-120 Nicht in Verwendung - -

A121-128 Nicht in Verwendung - -

A129-136 Nicht in Verwendung - -

A137-144 Nicht in Verwendung - -

-

A145-152 Nicht in Verwendung - -

A153-160 Nicht in Verwendung - -

A161-168 Nicht in Verwendung - -

A169-176 Nicht in Verwendung - -

A177-184 Nicht in Verwendung - -

A185-192 Nicht in Verwendung - -

A193-200 Nicht in Verwendung - -

22

Ein- und Ausgangssignale für WIG

DE

Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E01 Gas Test - High

E02 Drahtvorlauf - High

E03 Drahtrücklauf - High

E04 Quellenstörung quittieren - High

E05 Positionssuchen - High

E06 KD disable - High

E07 Nicht verwendet - -

E08 Nicht verwendet - -

E09 Schweißen Ein - High

E10 Roboter bereit - High

E11 Betriebsarten Bit 0 - High

E12 Betriebsarten Bit 1 - High

E13 Betriebsarten Bit 2 - High

E14 Nicht verwendet - -

E15 Nicht verwendet - -

E16 Nicht verwendet - -

E17 DC / AC - High

E18 DC- / DC+ - High

E19 Kalottenbildung - High

E20 Pulsen disable - High

E21 Pulsbereichs-Auswahl Bit 0 - High

E22 Pulsbereichs-Auswahl Bit 1 - High

E23 Pulsbereichs-Auswahl Bit 2 - High

E24 Schweißsimulation - High

E25 - E32 Jobnummer 0 - 99 -

Hauptstrom-Sollwert 0 - 65535

(0 bis max.)

E33 - E40 High Byte - -

E41 - E48 Low Byte - -

Externer Parameter, Sollwert 0 - 65535 -

E49 - E56 High Byte - -

E57 - E64 Low Byte - -

-

E65 - E72 Nicht verwendet - -

E73 - E80 Duty Cycle, Sollwert 0 - 255

(10 - 90%)

E81 - E88 Nicht verwendet - -

-

23

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

Zusätzliche Ein­gangssigna­le ‘Rob I/O’ (vom
Roboter zur
Stromquelle)

E89 - E96 Grundstrom-Sollwert 0 - 255

-

(0 - 100%)

E97 Nicht verwendet - -

E98 Nicht verwendet - -

E99 Grundstrom disable - High

E100 Duty Cycle disable - High

E101 - E102 Nicht verwendet - -

E103 - E112 Drahtgeschwindigkeit-Sollwert, Fd.1

Bit 0-9

0 - 1023
(0 - vD

max

-

)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E105 ROB I/O Output 1 - High

E106 ROB I/O Output 2 - High

E107 - E112 Nicht verwendet - -

Zusätzliche Ein­gangssigna­le ‘Bauteil-Num­mer’ (vom Robo­ter zur Strom­quelle)

WIG Einstellung
Puls-Bereich

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E113-120 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -

E121-128 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -

E129-136 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -

E137-144 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -

E145-152 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -

E153-160 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -

E161-168 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -

E169-176 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -

E177-184 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -

E185-192 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -

E193-200 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -

Bereichsauswahl E31 E30 E29

Puls-Bereich an der Stromquelle

0 0 0

einstellen

24

Einstellbereich Puls deaktiviert 0 0 1

0,2 - 2 Hz 0 1 0

2 - 20 Hz 0 1 1

20 - 200 Hz 1 0 0

Bereichsauswahl E31 E30 E29

Ausgangssignale
(von der Strom­quelle zum Ro­boter)

200 - 2000 Hz 1 0 1

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A01 - A08 Error Nummer - High

A09 Lichtbogen stabil - High

A10 Nicht verwendet - -

A11 Prozess aktiv - High

A12 Hauptstrom-Signal - High

A13 Brenner-Kollisionsschutz - High

A14 Stromquelle bereit - High

A15 Kommunikation bereit - High

A16 Reserve - -

A17 Nicht verwendet - -

A18 Hochfrequenz aktiv - High

A19 Nicht verwendet - -

DE

A20 Draht vorhanden (Kaltdraht) - High

A21 Nicht verwendet - -

A22 Nicht verwendet - -

A23 Puls High - High

A24 Nicht verwendet - -

A25 - A32 Nicht verwendet - -

Schweißspannung-Istwert 0 - 65535

(0-100 V)

A33 - A40 High Byte - -

A41 - A48 Low Byte - -

Schweißstrom-Istwert 0 - 65535

(0 - 1000 A)

A49 - A56 High Byte - -

A57 - A64 Low Byte - -

A65 - A72 Nicht verwendet - -

A73 - A80 Lichtbogen-Länge, Istwert (AVC) 0 - 255

(0 - 50 V)

-

-

-

A81 - A88 Nicht verwendet - -

A89 - A96 Motorstrom-Istwert (Kaltdraht) 0 - 255

(0 - 5 A)

A97 ­A104

Drahtgeschwindigkeit-Istwert (Kalt­draht)

High Byte - -

0 - 65535
(-327,68 ­+327,67 m/min)

-

-

25

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

Zusätzliche Aus­gangssigna­le ‘Rob I/O’ (von
der Stromquelle
zum Roboter)

Zusätzliche Aus­gangssigna­le ‘Bauteil-Num­mer’ (vom Robo­ter zur Strom­quelle)

A105­A112

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A105 ROB I/O Input 1 - High

A106 ROB I/O Input 2 - High

A107 ROB I/O Input 3 - High

A108 ROB I/O Input 4 - High

A109 - A112 Nicht in Verwendung - -

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A113-120 Nicht in Verwendung - -

A121-128 Nicht in Verwendung - -

A129-136 Nicht in Verwendung - -

A137-144 Nicht in Verwendung - -

Low Byte - -

A145-152 Nicht in Verwendung - -

A153-160 Nicht in Verwendung - -

A161-168 Nicht in Verwendung - -

A169-176 Nicht in Verwendung - -

A177-184 Nicht in Verwendung - -

A185-192 Nicht in Verwendung - -

A193-200 Nicht in Verwendung - -

26

Ein- und Ausgangssignale für CC/CV

DE

Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E01 Schweißen Ein - High

E02 Roboter bereit - High

E03 Betriebsarten Bit 0 - High

E04 Betriebsarten Bit 1 - High

E05 Betriebsarten Bit 2 - High

E06 Masterkennung Twin - High

E07 Nicht verwendet - -

E08 Nicht verwendet - -

E09 Gas Test - High

E10 Drahtvorlauf - High

E11 Drahtrücklauf - High

E012 Quellenstörung quittieren - High

E13 Positionssuchen - High

E14 Brenner ausblasen - High

E15 Nicht verwendet - -

E16 Nicht verwendet - -

E17 - E24 Job-Nummer 0 - 99 -

E25 - E31 Nicht verwendet - -

E32 Schweißsimulation - High

Schweißstrom (Sollwert) 0 - 65535

(0 - max.)

E33 - E40 Low Byte - -

E41 - E48 High Byte - -

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535

(0 - max.)

E49 - E56 Low Byte - -

E57 - E64 High Byte - -

E65 - E72 Schweißspannung 0 - 255

(0 - max.)

E73 - E80 Nicht verwendet - -

E81 - E88 Low Byte - -

E89 - E96 High Byte - -

-

-

-

E97 - E104 Nicht verwendet - -

27

Zusätzliche Ein­gangssigna­le ‘Rob I/O’ (vom
Roboter zur
Stromquelle)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E105 ROB I/O Output 1 - High

E106 ROB I/O Output 2 - High

E107 - E112 Nicht verwendet - -

Zusätzliche Ein­gangssigna­le ‘Bauteil-Num­mer’ (vom Robo­ter zur Strom­quelle)

Ausgangssignale
(von der Strom­quelle zum Ro­boter)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E113-120 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -

E121-128 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -

E129-136 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -

E137-144 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -

E145-152 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -

E153-160 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -

E161-168 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -

E169-176 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -

E177-184 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -

E185-192 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -

E193-200 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A01 Lichtbogen stabil - High

A02 Limit-Signal (nur in Verbindung mit

RCU 5000i)

- High

A03 Prozess aktiv - High

A04 Hauptstrom-Signal - High

A05 Brenner-Kollisionsschutz - High

A06 Stromquelle bereit - High

A07 Kommunikation bereit - High

A08 Nicht verwendet - -

A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -

A17 - A24 Nicht verwendet - -

A25 Festbrand-Kontrolle - High

A26 Nicht verwendet - -

A27 Roboter-Zugriff (in Verbindung mit

RCU 5000i)

A28 Draht vorhanden - High

A29 Kurzschluss Zeitüberschreitung - High

- High

28

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A30 Daten Dokumentation bereit (nur in

Verbindung mit RCU 5000i)

A31 Nicht verwendet - -

A32 Leistung außerhalb Bereich - -

Schweißspannung-Istwert 0 - 65535

A33 - A40 Low Byte - -

A41 - A48 High Byte - -

Schweißstrom-Istwert 0 - 65535

A49 - A56 Low Byte - -

A57 - A64 High Byte - -

A65- A72 Motorstrom-Istwert 0 - 255

A73 - A80 Nicht verwendet - -

Drahtgeschwindigkeit-Istwert 0 - 65535

- High

(0 - 100 V)

(0 - 1000 A)

(0 - 5 A)

(-327,68 bis
327,67 m/min)

DE

-

-

-

-

Zusätzliche Aus­gangssigna­le ‘Rob I/O’ (von
der Stromquelle
zum Roboter)

Zusätzliche Aus­gangssigna­le ‘Bauteil-Num­mer’ (vom Robo­ter zur Strom­quelle)

A81 - A88 Low Byte - -

A89 - A96 High Byte - -

A97 - A104 Nicht verwendet - -

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A105 ROB I/O Input 1 - High

A106 ROB I/O Input 2 - High

A107 ROB I/O Input 3 - High

A108 ROB I/O Input 4 - High

A109 - A112 Nicht in Verwendung - -

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A113-120 Nicht in Verwendung - -

A121-128 Nicht in Verwendung - -

A129-136 Nicht in Verwendung - -

A137-144 Nicht in Verwendung - -

A145-152 Nicht in Verwendung - -

A153-160 Nicht in Verwendung - -

A161-168 Nicht in Verwendung - -

A169-176 Nicht in Verwendung - -

29

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A177-184 Nicht in Verwendung - -

A185-192 Nicht in Verwendung - -

A193-200 Nicht in Verwendung - -

30