Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).
/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy
AB EtherNet/IP (Industrial Protocol)
Manual de instrucciones
ES
操作手順
JA
Instrukcja obsługi
PL
42,0410,2078 003-24012022
Tabla de contenido
Generalidades 5
Seguridad 5
Principios 5
Concepto del sistema 5
Conexiones a la interface 5
Ejemplo de aplicación 6
Conexión y configuración de AB EtherNet/IP 7
Seguridad 7
Generalidades 7
Conexiones, posibilidades de ajuste e indicaciones en el módulo de bus Anybus-S EtherNet/IP 7
Conexión a la interface AB EtherNet/IP 8
Asignación de conectores para la conexión EtherNet RJ 45 8
Configuración TCP/IP 8
Diagnóstico de errores, subsanación de errores en el circuito impreso UBST1 10
Estado de funcionamiento de los LED en el circuito impreso UBST 1 10
LED "+5 V" (1) 10
LED "Traffic 1 - 4" (2) 10
LED "L1 - L7" (3) 11
LED "EXT" (4) 11
Puente "EXT" (5) / puente "INT" (6) 11
LED "INT" (7) 12
LED "VCC" (8) 12
Diagnóstico de errores, subsanación de errores en el módulo de bus Anybus-S EtherNet/IP 13
Indicación LED en el módulo de bus Anybus-S EtherNet/IP 13
Conexión LED/actividad (1) 13
Estado del módulo LED (2) 13
Estado de la red LED (3) 13
Actividad LED (4) 14
Indicación de estado Anybus-S 14
Características de la transmisión de datos y datos técnicos 15
Características de la transmisión de datos 15
Dispositivo de seguridad 15
Datos técnicos AB EtherNet/IP 15
Descripción de señal AB EtherNet/IP 16
Generalidades 16
Modos de operación de la fuente de potencia 16
Sinopsis 16
Señales de entrada y salida para MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic y CMT 17
Señales de entrada (del robot a la fuente de potencia) 17
Señales de salida (fuente de potencia al robot) 20
Señales de entrada y salida para TIG 23
Señales de entrada (del robot a la fuente de potencia) 23
Ajuste TIG área de pulso 26
Señales de salida (fuente de potencia al robot) 26
Señales de entrada y salida para CC/CV 29
Señales de entrada (del robot a la fuente de potencia) 29
Señales de salida (fuente de potencia al robot) 31
Señales de entrada y salida para manual estándar 35
Señales de entrada (del robot a la fuente de potencia) 35
Señales de salida (fuente de potencia al robot) 37
Ejecución objetos CIP 41
Ejecución objetos CIP 41
Objeto Identity, clase 01h 42
Funciones compatibles 42
Características de la clase 42
Características de la instancia 42
Estado del dispositivo 43
Función Reset 43
Message Router, clase 02h 44
Funciones compatibles 44
ES
3
Características de la clase 44
Características de la instancia 44
Objeto Assembly, clase 04h 45
Descripción del objeto 45
Funciones compatibles 45
Características de la clase 45
Características de la instancia 03h (Heartbeat, Input-Only) 45
Características de la instancia 04h (Heartbeat, Listen-Only) 45
Características de la instancia 05h (datos de configuración) 45
Características de la instancia 64h...69h (instancias de producción) 45
Características de la instancia 96h...9Bh (instancias de consumo) 46
Connection Manager, clase 06h 47
Funciones compatibles 47
Características de la instancia 47
Información de conexión, clase 1 47
Conexiones de clase 1 47
Información de conexión, clase 3 48
Objeto Port, clase F4h 49
Funciones compatibles 49
Características de la clase 49
Características de la instancia 02h 49
Objeto TCP/IP Interface, clase F5h 50
Descripción del objeto 50
Funciones compatibles 50
Características de la clase 50
Características de la instancia 50
Objeto EtherNet Link, clase F6h 52
Descripción del objeto 52
Funciones compatibles 52
Características de la clase 52
Características de la instancia 52
Objeto Diagnostic, clase AAh 53
Descripción del objeto 53
Funciones compatibles 53
Características de la clase 53
Características de la instancia 01h 53
Objeto I/O Data Input Mapping, clase A0h 54
Descripción del objeto 54
Funciones compatibles 54
Características de la clase 54
Características de la instancia 01h 54
Objeto I/O Data Output Mapping, clase A1h 55
Descripción del objeto 55
Funciones compatibles 55
Características de la clase 55
Características de la instancia 01h 55
Objeto Data Input Mapping, clase B0h 56
Descripción del objeto 56
Funciones compatibles 56
Características de la clase 56
Características de la instancia 56
Objeto Parameter Data Output Mapping, clase B1h 57
Descripción del objeto 57
Funciones compatibles 57
Características de la clase 57
Características de la instancia 01h 57
Configurar la comunicación E/S entre AB EtherNet/IP y ControlLogix5000 58
Crear SoftLogix5860 Controller 58
Crear módulo SoftLogix5800 EtherNet IP 59
Configurar RSLogix5000 59
Modificar TAG 64
Comando Escribir 64
Comando leer 64
4
Generalidades
(2)
(1)
(3) (4)
(1)
)5()1(
ES
Seguridad
Peligro originado por un manejo incorrecto y trabajos realizados incorrectamente.
La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.
▶
▶
▶
Principios Módulo de bus Anybus-S EtherNet/IP
El módulo de bus Anybus-S EtherNet/IP es un adaptador completo de EtherNet/IP. Contiene todos los componentes analógicos y digitales de una potente interface EtherNet/IP.
Un microprocesador integrado se encarga automáticamente del protocolo de bus EtherNet/IP y libera al procesador principal del dispositivo de automatización del procesamiento del protocolo.
El módulo de bus Anybus-S EtherNet/IP se utiliza para la transmisión de grandes
volúmenes de datos con un alto rendimiento y la máxima fiabilidad.
El módulo de bus Anybus-S EtherNet/IP soporta velocidades de transmisión de 10 y 100
Mbit/s.
¡PELIGRO!
Todos los trabajos y funciones descritos en este documento deben ser realizados
solo por personal técnico formado.
Leer y comprender por completo este documento.
Leer y comprender todas las normas de seguridad y documentaciones para el usuario de este equipo y los componentes del sistema.
Concepto del sistema
Conexiones a la
interface
La interface AB EtherNet/IP contiene un circuito impreso UBST 1 sobre el que se construye un módulo de bus Anybus-S Ether-Net/IP. En el CFM del circuito impreso UBST se
almacena toda la información de una conexión EtherNet/IP.
(1) Cubierta ciega
(2) Conexión LocalNet
para conectar el juego de cables
de interconexión
(3) Conexión LocalNet
para conectar el resto de componentes del sistema
(4) Conexión LocalNet
(5) Conexión EtherNet RJ 45
para conectar el resto de componentes del sistema
para conectar el cable de datos EtherNet IP
5
Ejemplo de apli-
(1) (2)
(3)
(4)
(5)
(6) (7)
(8)
(9)
(10)
cación
(1) Fuente de potencia (6) Control del robot
(2) Refrigeración (7) Bidón de hilo de soldadura
(3) AB EtherNet/IP (8) Robot
(4) Juego de cables de intercone-
(9) Antorcha de soldadura
xión
(5) Cable de datos EtherNet/IP (10) Avance de hilo
6
Conexión y configuración de AB EtherNet/IP
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
ES
Seguridad
¡PELIGRO!
Peligro originado por un manejo incorrecto y trabajos realizados incorrectamente.
La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.
Todos los trabajos y funciones descritos en este documento deben ser realizados
▶
solo por personal técnico formado.
Leer y comprender por completo este documento.
▶
Leer y comprender todas las normas de seguridad y documentaciones para el usua-
▶
rio de este equipo y los componentes del sistema.
¡PELIGRO!
Peligro originado por corriente eléctrica.
La consecuencia pueden ser graves daños personales y materiales.
Se deben apagar y separar de la red de corriente todos los equipos y componentes
▶
antes de comenzar los trabajos.
Asegurar todos los equipos y componentes contra cualquier reconexión.
▶
Después de abrir el equipo y con la ayuda de un aparato de medición adecuado,
▶
asegurarse de que los componentes con carga eléctrica (por ejemplo, condensadores) estén descargados.
Generalidades La conexión y la configuración de la interface AB EtherNet/IP tiene lugar en el módulo
de bus Anybus-S
EtherNet/IP.
Conexiones, posibilidades de
ajuste e indicaciones en el
módulo de bus
Anybus-S EtherNet/IP
(1) Interface al circuito impreso UBST 1
(2) Borna de conexión Ethernet
(3) Interruptor de configuración TCP/IP (no está en uso)
(4) Indicación LED
(5) Indicación de estado Anybus-S
7
Conexión a la in-
(1)
(3)
(2)
1 8
terface AB EtherNet/IP
¡OBSERVACIÓN!
Mientras la interface del robot esté conectada a LocalNet, el modo "Operación de 2 tiempos" se selecciona automáticamente (indicación: modo de
operación de 2 tiempos).
Encontrará información más detallada sobre la opción "Modo especial de 2 tiempos
para la interface de robot" en el manual de
instrucciones de la fuente de potencia.
Conectar el conector de LocalNet del
1
juego de cables de interconexión a la
conexión LocalNet (1)
Conectar el cable de datos
2
EtherNet/IP a la conexión Ethernet RJ
45
Asignación de
conectores para
la conexión EtherNet RJ 45
Configuración
TCP/IP
Pin Señal Nota
1 TD+ 2 TD- 3 RD+ 4 - Normalmente no se utiliza; para asegurar la integridad de
5 -
la señal, estos pines están conectados entre sí y terminan
en el conductor protector (PE) a través de un circuito de fil-
tro.
6 RD- 7 - Normalmente no se utiliza; para asegurar la integridad de
8 -
la señal, estos pines están conectados entre sí y terminan
en el conductor protector (PE) a través de un circuito de fil-
tro.
La configuración del módulo de bus Anybus-S EtherNet/IP tiene lugar mediante la puerta
Ethernet:
- Inicio / Programas / Fronius Product Group / Módulo de servicio
- Seleccionar la entrada de puerta Ethernet (n.º: xxxxxxxx)
- Pulsar el botón "Configuración"
8
ES
9
Diagnóstico de errores, subsanación de errores en
(2)
(3)
(1)
(8)
(4)
(7)
(5)
(6)
el circuito impreso UBST1
Estado de funcionamiento de los
LED en el circuito
impreso UBST 1
(1) LED "+5 V" (5) Puente "EXT"
(2) LED "Traffic 1 - 4" (6) Puente "INT"
(3) LED "L1 - L7" (7) LED "INT"
(4) LED "EXT" (8) LED "VCC"
LED "+5 V" (1) El LED "+5 V" (1) se ilumina cuando se conecta la alimentación de tensión interna o ex-
LED "Traffic 1 4" (2)
terna. El LED "+5 V" indica que la electrónica del circuito impreso está bien.
LED Indicación Significado Solución
Traffic X Se ilumina o está
desconectado
Traffic X Parpadea Comunicación activa en
No hay comunicación en
Fronius LocalNet
Fronius LocalNet
Comprobar la alimentación de tensión y el
cableado
-
10
LED "L1 - L7" (3)
(a) (b) (c)
LED Indicación Significado Solución
L1 Se ilumina/parpa-
dea
Se ha producido un error
en el módulo
Ver el número de error
según la tabla/servicio
técnico
ES
L2 Iluminado Comunicación activa en
-
Fronius LocalNet
El LED "L1" está iluminado:
La descripción del error y su indicación correspondiente en la fuente de potencia se describen en la hoja adjunta "Interface de robot" (42,0410,0616):
Capítulo "Señales de salida hacia el robot", sección "Número de error UBST"
El LED "L1" parpadea. La forma de parpadear señala el error:
(a) Parpadeo rápido:
inicio del código de error
(b) Primer impulso lento: Tipo de error
(c) Segundo impulso lento:
localización de error
Código
de error
1 1 Tamaño de trama máx. de Ethernet
Argumento
de error
Descripción del error Solución
Desconectar y
superado
conectar la inter-
face.
2 Tipo de buzón erróneo 4 Flujo insuficiente de datos UDP al
-
puerto 15000
5 Flujo excesivo de datos UDP 6 Flujo insuficiente de datos UDP a
-
15001
7 Puerto UDP erróneo 8 Error al iniciar la pila 9 Acceso a la función no válido -
LED "EXT" (4) El LED "EXT" (4) se ilumina cuando la alimentación de tensión externa se selecciona
mediante el puente "EXT" (5).
Puente "EXT"
(5) / puente "INT"
(6)
Los puentes "EXT" (5) e "INT" (6) sirven para elegir entre la alimentación de tensión externa o interna. En el estado de suministro, el puente se encuentra en el modo "Alimentación de tensión externa".
11
LED "INT" (7) El LED "INT" (7) se ilumina cuando la alimentación de tensión interna se selecciona me-
diante el puente "INT" (6).
LED "VCC" (8) El LED "VCC" (8) se ilumina cuando se conecta la alimentación de tensión interna o ex-
terna. El LED "VCC" indica que la alimentación de tensión + 24 V para los componentes
del lado de LocalNet en la dirección externa están bien.
12
Diagnóstico de errores, subsanación de errores en
(2)
(4)
(1)
(3)
el módulo de bus Anybus-S EtherNet/IP
Indicación LED
en el módulo de
bus Anybus-S EtherNet/IP
Conexión LED/
actividad (1)
Indicación Significado
Está iluminado en
verde
Conexión solicitada
(1) Conexión/actividad
(2) Estado del módulo
(3) Estado de la red
(4) Actividad
ES
Estado del módulo LED (2)
Estado de la red
LED (3)
Apagado Conexión no solicitada
Indicación Significado
Está iluminado en
verde
Parpadea en verde No configurado o escáner sin carga
Parpadea en rojo Se ha detectado un pequeño error subsanable
Está iluminado en
rojo
Parpadea en verde/
rojo
Apagado Ninguna alimentación principal
Indicación Significado
Está iluminado en
verde
Monitorización a través de un escáner en funcionamiento
Se ha detectado error grave y sin solución
Se está realizando una autocomprobación
En línea, una o más conexiones disponibles (categoría CIP 1 o
3)
Parpadea en verde En línea, ninguna conexión disponible
Está iluminado en
rojo
Dirección IP duplicada detectada, error interno (Fatal error)
13
Parpadea en rojo Tiempo de espera para una o más conexiones (categoría CIP 1
o 3)
Actividad LED (4)
Indicación de estado Anybus-S
Parpadea en verde/
rojo
Apagado Sin alimentación principal o dirección IP
Indicación Significado
Parpadea en verde Cada parpadeo indica la recepción o el envío de un paquete de
Se está realizando una autocomprobación
datos Ethernet
La indicación del estado Anybus-S es un
LED en la superficie del módulo de bus
Anybus-S Interbus Fibre Optic. Esta indica
los siguientes errores y estados:
La indicación del estado se ilumina en
rojo
Error interno o funcionamiento en modo
de gestor de arranque
La indicación del estado se ilumina en
rojo, 1 Hz
Error en la memoria de configuración RAM
La indicación del estado se ilumina en
rojo, 2 Hz
Error en ASIC o FLASH
La indicación del estado se ilumina en
rojo, 4 Hz
Error en DPRAM
La indicación del estado se ilumina en
verde, 2 Hz
Módulo de bus no iniciado
La indicación del estado se ilumina en
verde, 1 Hz
Módulo de bus iniciado, funcionamiento
normal
14
Características de la transmisión de datos y datos
técnicos
Características
de la transmisión
de datos
Dispositivo de
seguridad
ES
Técnica de transmisión EtherNet
Topología de la red Estrella
Medio Cable de par trenzado
Índice de transmisión 10 o 100 Mbit/s
Conexión de bus EtherNet RJ 45
Anchura de datos de proceso 296 Bit (configuración estándar)
Formato de datos de proceso Intel
Si la transmisión de datos falla, todas las entradas y salidas se reinician y la fuente de
potencia se encuentra en estado "Stop". Una vez restaurada la transmisión de datos, el
proceso se reanuda mediante las siguientes señales:
- Señal "Robot listo"
- Señal "Reconocer el fallo de la fuente"
Datos técnicos
AB EtherNet/IP
Alimentación de tensión interna
Posición de montaje En la parte trasera de las fuentes
de potencia:
Tipo de protección IP23
Interfaces de configura-
ción
mediante el módulo de bus de campo
TS 4000 / 5000
TPS 3200 / 4000 /
5000
15
Descripción de señal AB EtherNet/IP
Generalidades Según el modo de operación configurado, la interface AB EtherNet/IP puede transmitir
distintas señales de entrada y salida.
Modos de operación de la fuente
de potencia
Sinopsis "Descripción de la señal AB EtherNet/IPl" se compone de los siguientes apartados:
Modo de operación E05 E04 E03
Soldadura MIG/MAG sinérgica estándar 0 0 0
Soldadura MIG/MAG Puls-Synergic 0 0 1
Modo Job 0 1 0
Selección de parámetros interna 0 1 1
Soldadura manual MIG/MAG estándar 1 0 0
CC/CV 1 0 1
Soldadura TIG 1 1 0
CMT/proceso especial 1 1 1
- Señales de entrada y salida para MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic y CMT
- Señales de entrada y salida para TIG
- Señales de entrada y salida para CC/CV
- Señales de entrada y salida para manual estándar
16
Señales de entrada y salida para MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic y CMT
Señales de entrada (del robot a la
fuente de potencia)
N.º de serie
E01 Soldadura conectada - High (Alto)
E02 Robot preparado - High (Alto)
E03 Modos de operación Bit 0 - High (Alto)
E04 Modos de operación Bit 1 - High (Alto)
E05 Modos de operación Bit 2 - High (Alto)
E06 Identificación máster Twin - High (Alto)
E07 No se utiliza - E08 No se utiliza - -
E09 Test de gas - High (Alto)
E10 Avance de hilo - High (Alto)
E11 Retirada de hilo - High (Alto)
Designación de señal Margen Actividad
ES
E12 Confirmar error fuente - High (Alto)
E13 Búsqueda de posiciones - High (Alto)
E14 Limpiar por soplado la antorcha de
soldadura
E15 No se utiliza - E16 No se utiliza - -
E17/ E24 Número de Job 0 - 99 -
E25 - E31 Número del programa 0 - 127 E32 Simulación de soldadura - High (Alto)
Valor nominal de potencia 0 - 65535 (0 - 100 % ) E33-E40 Low Byte - E41-E48 High Byte - -
Valor nominal corrección de la lon-
gitud de arco voltaico
- High (Alto)
0 - 65535 (-30 - +30%)-
E49-E56 Low Byte - E57-E64 High Byte - E65-E72 Corrección de impulsos/de la
dinámica 1); valor nominal
0 - 255 (-5 - +5 %) -
17
N.º de serie
E73-E80 No se utiliza - -
Designación de señal Margen Actividad
E81-E88 Valor nominal de combustión de re-
torno
E89-E96 No se utiliza - E97 - E104 Low Byte - E105-E112 High Byte - -
E113 Synchro Puls disable - High (Alto)
E114 SFI disable - High (Alto)
E115 Corrección de impulsos/de la
dinámica 1); disable
E116 Combustión de retorno disable - High (Alto)
E117 Rango completo de potencia (0 -
30m)
E118-E120 No se utiliza - -
E121 ROB I/O Output 1 - High (Alto)
E122 ROB I/O Output 2 - High (Alto)
0 - 255 (-200 - +200
ms)
- High (Alto)
- High (Alto)
-
E123-E128 No se utiliza - -
E129-E136 Número de componente, tipo 1 ASCII 32 - 254 -
E137-E144 Número de componente, tipo 2 ASCII 32 - 254 -
E145-E152 Número de componente, tipo 3 ASCII 32 - 254 -
E153-E160 Número de componente, tipo 4 ASCII 32 - 254 -
E161-E168 Número de componente, tipo 5 ASCII 32 - 254 -
E169-E176 Número de componente, tipo 6 ASCII 32 - 254 -
E177-E184 Número de componente, tipo 7 ASCII 32 - 254 -
E185-E192 Número de componente, tipo 8 ASCII 32 - 254 -
18
E193-E200 Número de componente, tipo 9 ASCII 32 - 254 -
N.º de se-
Designación de señal Margen Actividad
rie
E201-E208 Número de componente, tipo 10 ASCII 32 - 254 -
E209-E216 Número de componente, tipo 11 ASCII 32 - 254 -
ES
Avance de hilo externo
0 - 65535 -
Valor real de velocidad de hilo
E217-E224 Low Byte - E225-E232 High Byte - -
E233-E240 Avance de hilo externo
0 - 255 -
Error principal
E241-E248 Avance de hilo externo
0 - 255 -
Error secundario
E249 Avance de hilo externo enable - High (Alto)
E250-E256 No se utiliza - -
E257 Comando leer TAG - SF
E258 Comando escribir TAG - SF
E259-E264 No se utiliza - -
Dirección TAG -
2)
E265-E272 Low Byte - E273-E280 High Byte - Valor TAG -
2)
E281-E288 Low Byte - E289-E296 High Byte - -
1)
Según el procedimiento seleccionado y el programa de soldadura ajustado, se
especifican distintos parámetros:
Procedimiento Parámetro
Pulsado Corrección de impulsos
Estándar Corrección dinámica
CMT Tiempo Hotstart
Corrección de impulsos
Hotstart ciclos de pulsado
Corrección de Boost
Corrección dinámica
19
2)
Ver tabla TAG
SF Flanco ascendente
Señales de salida
(fuente de potencia al robot)
N.º de se-
Designación de señal Margen Actividad
rie
A01 Arco voltaico estable - High (Alto)
A02 Señal límite
- High (Alto)
(solo en combinación con RCU
5000i)
A03 Proceso activo - High (Alto)
A04 Señal de corriente principal - High (Alto)
A05 Protección anticolisión de la antor-
- High (Alto)
cha de soldadura
A06 Fuente de potencia preparada - High (Alto)
A07 Comunicación preparada - High (Alto)
A08 Life Cycle Toggle Bit cada 250 ms -
A09 - A16 Número de error 0 - 255 -
A17 - A24 No se utiliza - -
A25 Control de adhesión por quemadu-ra- High (Alto)
A26 No se utiliza - A27 Acceso al robot
- High (Alto)
(solo en combinación con RCU
5000i)
A28 Hilo disponible - High (Alto)
A29 Cortocircuito tiempo excedido - High (Alto)
A30 Documentación de datos lista
- High (Alto)
(solo en combinación con RCU
5000i)
A31 No se utiliza - A32 Potencia fuera del rango - High (Alto)
Valor real de tensión de soldadura 0 - 65535 (0 - 100 V) -
A33 - A40 Low Byte - A41 - A48 High Byte - -
Valor real de corriente de soldadu-ra0 - 65535 (0 - 1000
-
A)
A49 - A56 Low Byte - -
20
A57 - A64 High Byte - -
N.º de serie
A65 - A72 Valor real de corriente del motor 0 - 255 (0 - 5 A) -
A73 - A80 No se utiliza - -
A81 - A88 No se utiliza - -
A89 - A96 No se utiliza - -
Designación de señal Margen Actividad
ES
Velocidad de hilo 0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/
min)
A97 - A104 Low Byte - A105-A112 High Byte - -
A113-A120 No se utiliza - -
A121 ROB I/O Input 1 - High (Alto)
A122 ROB I/O Input 2 - High (Alto)
A123 ROB I/O Input 3 - High (Alto)
A124 ROB I/O Input 4 - High (Alto)
A125-A128 No se utiliza - -
A129 Límite superior de velocidad de hi-lo- High (Alto)
A130 Límite inferior de velocidad de hilo - High (Alto)
A131 Límite superior de corriente - High (Alto)
A132 Límite inferior de corriente - High (Alto)
A133 Límite superior de tensión - High (Alto)
-
A134 Límite inferior de tensión - High (Alto)
A135 Límite superado motor principal - High (Alto)
A136 Límite superado motor PushPull - High (Alto)
A137 Límite superado velocidad de sol-
dadura
A138 Límite no alcanzado velocidad de
soldadura
A139-A144 No se utiliza - -
A145-A152 No se utiliza - A153-A160 No se utiliza - A161-A168 No se utiliza - A169-A176 No se utiliza - A177-A184 No se utiliza - A185-A192 No se utiliza - -
- High (Alto)
- High (Alto)
21
N.º de se-
Designación de señal Margen Actividad
rie
A193-A200 No se utiliza - A201-A208 No se utiliza - A209-A216 No se utiliza - -
Avance de hilo externo
Valor nominal velocidad de hilo
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/
-
min)
A217-A224 Low Byte - A225-A232 High Byte - -
Avance de hilo externo
Rampa velocidad de hilo
0x3A98
(15 m/min / s)
-
A233-A240 Low Byte - A241-A248 High Byte - -
A249-A256 No se utiliza - -
A257 TAG estado leer - High (Alto)
A258 TAG estado escribir - High (Alto)
A259-A264 No se utiliza - -
Dirección TAG -
2)
A265-A272 Low Byte - A273-A280 High Byte - -
Valor TAG -
A281-A288 Low Byte - A289-A296 High Byte - -
2)
Ver tabla TAG
2)
22
Señales de entrada y salida para TIG
ES
Señales de entrada (del robot a la
fuente de potencia)
N.º de serie
E01 Soldadura conectada - High (Alto)
E02 Robot preparado - High (Alto)
E03 Modos de operación Bit 0 - High (Alto)
E04 Modos de operación Bit 1 - High (Alto)
E05 Modos de operación Bit 2 - High (Alto)
E06 No se utiliza - E07 No se utiliza - E08 No se utiliza - -
E09 Test de gas - High (Alto)
E10 Avance de hilo - High (Alto)
E11 Retirada de hilo - High (Alto)
E12 Confirmar error fuente - High (Alto)
E13 Búsqueda de posiciones - High (Alto)
E14 KD disable - High (Alto)
Designación de señal Margen Actividad
E15 No se utiliza - E16 No se utiliza - -
E17 - E24 Número de Job 0 - 99 -
E25 CC/CA - High (Alto)
E26 CC -/CA + - High (Alto)
E27 Formación de calota - High (Alto)
E28 Pulsos disable - High (Alto)
E29 Selección área pulso Bit 0 - High (Alto)
E30 Selección área pulso Bit 1 - High (Alto)
E31 Selección área pulso Bit 2 - High (Alto)
E32 Simulación de soldadura - High (Alto)
Valor nominal corriente principal 0 - 65535 (0 - máx.) E33 - E40 Low Byte - E41 - E48 High Byte - -
Parámetro externo, valor nomi-
nal
E49 - E56 Low Byte - -
0 - 65535 -
23
N.º de serie
E57 - E64 High Byte - -
E65 - E72 Valor nominal de corriente bási-ca0 - 255 (0 - 100 %) -
E73 - E80 No se utiliza - -
E81 - E88 Duty-Cycle, valor nominal 0 - 255 (10 - 90 %) E89 - E96 No se utiliza - -
Designación de señal Margen Actividad
Valor nominal de velocidad de
hilo
Wf.1
E97 - E104 Low Byte - E105-E112 High Byte - -
E113 No se utiliza - E114 No se utiliza - E115 Corriente básica disable - High (Alto)
E116 Duty Cycle disable - High (Alto)
E117-E120 No se utiliza - -
E121 ROB I/O Output 1 - High (Alto)
E122 ROB I/O Output 2 - High (Alto)
E123-E128 No se utiliza - -
E129-E136 Número de componente, tipo 1 ASCII 32 - 254 -
0 - 65535
(-327,67 - +327,67 m/
min)
-
24
E137-E144 Número de componente, tipo 2 ASCII 32 - 254 -
E145-E152 Número de componente, tipo 3 ASCII 32 - 254 -
E153-E160 Número de componente, tipo 4 ASCII 32 - 254 -
E161-E168 Número de componente, tipo 5 ASCII 32 - 254 -
E169-E176 Número de componente, tipo 6 ASCII 32 - 254 -
E177-E184 Número de componente, tipo 7 ASCII 32 - 254 -
N.º de se-
Designación de señal Margen Actividad
rie
E185-E192 Número de componente, tipo 8 ASCII 32 - 254 -
E193-E200 Número de componente, tipo 9 ASCII 32 - 254 -
E201-E208 Número de componente, tipo 10 ASCII 32 - 254 -
E209-E216 Número de componente, tipo 11 ASCII 32 - 254 -
ES
Avance de hilo externo
0 - 65535 -
Valor real de velocidad de hilo
E217-E224 Low Byte - E225-E232 High Byte - -
E233-E240 Avance de hilo externo
0 - 255 -
Error principal
E241-E248 Avance de hilo externo
0 - 255 -
Error secundario
E249 Avance de hilo externo enable - High (Alto)
E250-E256 No se utiliza - -
E257 Comando leer TAG - SF
E258 Comando escribir TAG - SF
E259-264 No se utiliza - -
Dirección TAG -
2)
E265-272 Low Byte - E273-280 High Byte - -
Valor TAG -
E281-288 Low Byte - E289-296 High Byte - -
2)
Ver tabla TAG
Flanco ascendente
SF
2)
25
Ajuste TIG área
de pulso
Selección área E31 E30 E29
Ajuste del área de pulso en la fuente
de potencia
Área de ajuste de pulso desactivada 0 0 1
0,2 - 2 Hz 0 1 0
2 - 20 Hz 0 1 1
20 - 200 Hz 1 0 0
200 - 2000 Hz 1 0 1
0 0 0
Señales de salida
(fuente de potencia al robot)
N.º de serie
A01 Arco voltaico estable - High (Alto)
A02 No se utiliza - A03 Proceso activo - High (Alto)
A04 Señal de corriente principal - High (Alto)
A05 Protección anticolisión de la an-
A06 Fuente de potencia preparada - High (Alto)
A07 Comunicación preparada - High (Alto)
A08 Life Cycle Toggle Bit cada 250 ms -
A09 - A16 Número de error 0 - 255 -
A17 - A24 No se utiliza - -
A25 No se utiliza - A26 Alta frecuencia activa - High (Alto)
Designación de señal Margen Actividad
- High (Alto)
torcha de soldadura
26
A27 No se utiliza - A28 Hilo disponible (hilo frío) - High (Alto)
A29 No se utiliza - A30 No se utiliza - A31 Pulso High - High (Alto)
A32 No se utiliza - -
Valor real de tensión de soldadu-ra0 - 65535 (0 - 100 V) -
A33 - A40 Low Byte - A41 - A48 High Byte - -
Valor real de corriente de solda-
dura
0 - 65535 (0 - 1000 A) -
N.º de serie
A49 - A56 Low Byte - A57 - A64 High Byte - -
Designación de señal Margen Actividad
ES
A65 - A72 Valor real de corriente del motor
(hilo frío)
A73 - A80 No se utiliza - -
A81 - A88 Longitud de arco voltaico, valor
real (AVC)
A89 - A96 No se utiliza - -
Valor real de velocidad de hilo
(hilo frío)
A97 - A104 High Byte - A105-A112 Low Byte - -
A113-A120 No se utiliza - -
A121 ROB I/O Input 1 - High (Alto)
A122 ROB I/O Input 2 - High (Alto)
0 - 255 (0 - 5 A) -
0 - 255 (0 - 50 V) -
0 - 65535
(-327,68 - +327,68 m/
min)
-
A123 ROB I/O Input 3 - High (Alto)
A124 ROB I/O Input 4 - High (Alto)
A125-A128 No se utiliza - -
A129-A136 No se utiliza - A137-A144 No se utiliza - A145-A152 No se utiliza - A153-A160 No se utiliza - A161-A168 No se utiliza - A169-A176 No se utiliza - A177-A184 No se utiliza - A185-A192 No se utiliza - A193-A200 No se utiliza - A201-A208 No se utiliza - A209-A216 No se utiliza - -
Avance de hilo externo
Valor nominal velocidad de hilo
0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/
min)
-
A217-A224 Low Byte - A225-A232 High Byte - -
27
N.º de serie
Designación de señal Margen Actividad
Avance de hilo externo
Rampa velocidad de hilo
0x3A98
(15 m/min / s)
-
A233-A240 Low Byte - A241-A248 High Byte - -
A249-A256 No se utiliza - -
A257 Leer estado TAG - High (Alto)
A258 Escribir estado TAG - High (Alto)
A259-A264 No se utiliza - -
Dirección TAG -
2)
A265-A272 Low Byte - A273-A280 High Byte - -
Valor TAG -
2)
A281-A288 Low Byte - A289-A296 High Byte - -
2)
Ver tabla TAG
28
Señales de entrada y salida para CC/CV
ES
Señales de entrada (del robot a la
fuente de potencia)
N.º de serie
E01 Soldadura conectada - High (Alto)
E02 Robot preparado - High (Alto)
E03 Modos de operación Bit 0 - High (Alto)
E04 Modos de operación Bit 1 - High (Alto)
E05 Modos de operación Bit 2 - High (Alto)
E06 Identificación máster Twin - High (Alto)
E07 No se utiliza - E08 No se utiliza - -
E09 Test de gas - High (Alto)
E10 Avance de hilo - High (Alto)
E11 Retirada de hilo - High (Alto)
E12 Confirmar error fuente - High (Alto)
E13 Búsqueda de posiciones - High (Alto)
E14 Limpiar la antorcha por soplado - High (Alto)
Designación de señal Margen Actividad
E15 No se utiliza - E16 No se utiliza - -
E17 - E24 Número de Job 0 - 99 -
E25-E31 No se utiliza - E32 Simulación de soldadura - High (Alto)
Valor nominal corriente de sol-
dadura
E33 - E40 Low Byte - E41 - E48 High Byte - -
Velocidad de hilo 0 - 65535
E49 - E56 Low Byte - E57 - E64 High Byte - -
0 - 65535 (0 - máx.) -
(-327,67 - +327,67 m/
min)
E65 - E72 Tensión de soldadura 0 - 255 (0 - U
) -
max
29
N.º de serie
E73 - E80 No se utiliza - -
E81 - E88 No se utiliza - -
E89 - E96 No se utiliza - -
No se utiliza - E97 - E104 Low Byte - E105-E112 High Byte - -
E113-E120 No se utiliza - -
E121 ROB I/O Output 1 - High (Alto)
E122 ROB I/O Output 2 - High (Alto)
E123-E128 No se utiliza - -
Designación de señal Margen Actividad
E129-E136 Número de componente, tipo 1 ASCII 32 - 254 -
E137-E144 Número de componente, tipo 2 ASCII 32 - 254 -
E145-E152 Número de componente, tipo 3 ASCII 32 - 254 -
E153-E160 Número de componente, tipo 4 ASCII 32 - 254 -
E161-E168 Número de componente, tipo 5 ASCII 32 - 254 -
E169-E176 Número de componente, tipo 6 ASCII 32 - 254 -
E177-E184 Número de componente, tipo 7 ASCII 32 - 254 -
E185-E192 Número de componente, tipo 8 ASCII 32 - 254 -
30
E193-E200 Número de componente, tipo 9 ASCII 32 - 254 -
E201-E208 Número de componente, tipo 10 ASCII 32 - 254 -
E209-E216 Número de componente, tipo 11 ASCII 32 - 254 -
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