Fronius AB EtherNet/IP (Industrial Protocol) Operating Instruction [DE, EN, FR]

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

AB EtherNet/IP (Industrial Proto­col)

Bedienungsanleitung

DE

Operating instructions

EN

Instructions de service

FR

42,0410,1423 003-24012022

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 5

Sicherheit 5
Grundlagen 5
Gerätekonzept 5
Anschlüsse am Interface 5
Anwendungsbeispiel 6

AB EtherNet/IP anschließen und konfigurieren 7

Sicherheit 7
Allgemeines 7
Anschlüsse, Einstellmöglichkeiten und Anzeigen am Anybus-S EtherNet/IP Busmodul 7
Interface AB EtherNet/IP anschließen 8
Steckerbelegung für Anschluss EtherNet RJ 45 8
TCP/IP konfigurieren 8

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung am Print UBST1 10

Bebtriebszustand LEDs am Print UBST 1 10
LED „+5 V“ (1) 10
LEDs „Traffic 1-4“ (2) 10
LEDs „L1 - L7“ (3) 11
LED „EXT“ (4) 11
Jumper „EXT“ (5) / Jumper „INT“ (6) 11
LED „INT“ (7) 11
LED „VCC“ (8) 12

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung am Anybus-S EtherNet/IP Busmodul 13

LED-Anzeige am Anybus-S EtherNet/IP Busmodul 13
LED-Verbindung / Aktivität (1) 13
LED-Modul-Status (2) 13
LED-Netzwerkstatus (3) 13
LED-Aktivität (4) 14
Statusanzeige Anybus-S 14

Eigenschaften der Datenübertragung und technische Daten 15

Eigenschaften der Datenübertragung 15
Sicherheitseinrichtung 15
Technische Daten AB EtherNet/IP 15

Signalbeschreibung AB EtherNet/IP 16

Allgemeines 16
Betriebsarten der Stromquelle 16
Übersicht 16

Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT 17

Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 17
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 20

Ein- und Ausgangssignale für WIG 23

Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 23
WIG Einstellung Puls-Bereich 25
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 26

Ein- und Ausgangssignale für CC/CV 29

Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 29
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 31

Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell 35

Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 35
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 37

CIP-Objekte ausführen 41

CIP-Objekte ausführen 41

Identity-Objekt, Klasse 01h 42

Unterstützte Funktionen 42
Klassen-Eigenschaften 42
Instance-Eigenschaften 42
Geräte-Status 43
Reset Funktion 43

Message Router, Klasse 02h 44

Unterstützte Funktionen 44

DE

3

Klassen-Eigenschaften 44
Instance-Eigenschaften 44

Assembly-Objekt, Klasse 04h 45

Objektbeschreibung 45
Unterstützte Funktionen 45
Klassen-Eigenschaften 45
Eigenschaften der Instance 03h (Heartbeat, Input-Only) 45
Eigenschaften der Instance 04h (Heartbeat, Listen-Only) 45
Eigenschaften der Instance 05h (Konfigurations-Daten) 45
Eigenschaften der Instance 64h...69h (Produzierende Instances) 45
Eigenschaften der Instance 96h...9Bh (Verbrauchende Instances) 46

Connection Manager, Klasse 06h 47

Unterstützte Funktionen 47
Instance-Eigenschaften 47
Klasse 1 Verbindungsdetails 47
Klasse 1 Verbindungen 47
Klasse 3 Verbindungsdetails 48

Port Objekt, Klasse F4h 49

Unterstützte Funktionen 49
Klassen-Eigenschaften 49
Eigenschaften der Instance 02h 49

TCP/IP Interface Objekt, Klasse F5h 50

Objektbeschreibung 50
Unterstützte Funktionen 50
Klassen-Eigenschaften 50
Instance-Eigenschaften 50

EtherNet Link Objekt, Klasse F6h 52

Objektbeschreibung 52
Unterstützte Funktionen 52
Klassen-Eigenschaften 52
Instance-Eigenschaften 52

Diagnostic-Objekt, Klasse AAh 53

Objektbeschreibung 53
Unterstützte Funktionen 53
Klassen-Eigenschaften 53
Eigenschaften der Instance 01h 53

I/O Data Input Mapping Objekt, Klasse A0h 54

Objektbeschreibung 54
Unterstützte Funktionen 54
Klassen-Eigenschaften 54
Eigenschaften der Instance 01h 54

I/O Data Output Mapping Objekt, Klasse A1h 55

Objektbeschreibung 55
Unterstützte Funktionen 55
Klassen-Eigenschaften 55
Eigenschaften der Instance 01h 55

Parameter Data Input Mapping Objekt, Klasse B0h 56

Objektbeschreibung 56
Unterstützte Funktionen 56
Klassen-Eigenschaften 56
Instance-Eigenschaften 56

Parameter Data Output Mapping Objekt, Klasse B1h 57

Objektbeschreibung 57
Unterstützte Funktionen 57
Klassen-Eigenschaften 57
Eigenschaften der Instance 01h 57

I/O-Kommunikation zwischen AB EtherNet/IP und ControlLogix5000 einrichten 58

SoftLogix5860 Controller anlegen 58
SoftLogix5800 EtherNet IP Modul anlegen 59
RSLogix5000 konfigurieren 59

TAG ändern 64

Befehl schreiben 64
Befehl lesen 64

4

Allgemeines

(2)

(1)

(3) (4)

(1)

)5()1(

DE

Sicherheit

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

▶
▶

▶

Grundlagen Anybus-S EtherNet/IP Busmodul

Das Anybus-S EtherNet/IP Busmodul ist ein vollständiger EtherNet/IP-Adapter. Es
enthält alle analogen und digitalen Komponenten einer leistungsfähigen EtherNet/IPAn­schaltung.
Ein eingebauter Mikroprozessor wickelt das EtherNet/IP-Busprotokoll automatisch ab
und entlastet den Hauptprozessor des Automatisierungsgerätes von der Protokollbear­beitung.

Das Anybus-S EtherNet/IP Busmodul kommt bei der Übertragung großer Datenmengen
mit hohem Datendurchsatz und höchster Zuverlässigkeit zum Einsatz.

Das Anybus-S EtherNet/IP Busmodul unterstützt Übetragungsgeschwindigkeiten von 10
und 100 Mbit/s.

WARNUNG!

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von
technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes
und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

Gerätekonzept Das Interface AB EtherNet/IP enthält einen Print UBST 1, auf dem ein Anybus-S Ether-

Net/IP Busmodul aufgebaut ist. Im CFM des Print UBST 1 sind alle Informationen für ei­ne EtherNet/IP-Anbindung gespeichert.

Anschlüsse am
Interface

(1) Blindabdeckung

(2) LocalNet Anschluss

zum Anschließen des Zwischen­Schlauchpaketes

(3) LocalNet Anschluss

zum Anschließen weiterer System­komponenten

(4) LocalNet Anschluss

zum Anschließen weiterer System­komponenten

(5) Anschluss EtherNet RJ 45

zum Anschließen des Datenkabels
EtherNet IP

5

Anwendungsbei-

(1) (2)

(3)

(4)

(5)

(6) (7)

(8)

(9)

(10)

spiel

(1) Stromquelle (6) Robotersteuerung
(2) Kühlgerät (7) Schweißdraht-Fass
(3) AB EtherNet/IP (8) Roboter
(4) Verbindungs-Schlauchpaket (9) Schweißbrenner
(5) Datenkabel EtherNet/IP (10) Drahtvorschub

6

AB EtherNet/IP anschließen und konfigurieren

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

DE

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

▶

und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

▶

von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstel-

▶

len, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen
sind.

Allgemeines Anschließen und Konfigurieren des Interface AB EtherNet/IP erfolgt am Anybus-S

EtherNet/IP Busmodul.

Anschlüsse, Ein­stellmöglichkei­ten und Anzeigen
am Anybus-S
EtherNet/IP Bus­modul

(1) Schnittstelle zum Print UBST 1

(2) Anschlussbuchse EtherNet

(3) TCP/IP-Konfigurationsschalter (nicht in Verwendung)

(4) LED-Anzeige

(5) Statusanzeige Anybus-S

7

Interface AB

(1)

(3)

(2)

1 8

EtherNet/IP an­schließen

HINWEIS!

Solange das Roboterinterface am Lo­calNet angeschlossen ist, bleibt auto­matisch die Betriebsart „2-Takt Betrieb“
gewählt (Anzeige: Betriebsart 2-Takt
Betrieb).

Nähere Informationen zur Betriebsart
„Sonder-2-Takt Betrieb für Roboterinter­face“ finden Sie in der Bedienungsanlei­tung der Stromquelle.

LocalNet-Stecker vom Zwischen-

1

Schlauchpaket am Anschluss Local­Net (1) anschließen

Datenkabel EtherNet/IP am Anschluss

2

EtherNet RJ 45 anschließen

Steckerbelegung
für Anschluss
EtherNet RJ 45

TCP/IP konfigu­rieren

Pin Signal Anmerkung

1 TD+ ­2 TD- ­3 RD+ ­4 - Normalerweise nicht verwendet; um die Signalvollständig­5 -

keit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbun-

den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
6 RD- ­7 - Normalerweise nicht verwendet; um die Signalvollständig­8 -

keit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbun-

den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).

Die Konfiguration des Anybus-S EtherNet/IP Busmodul erfolgt via EtherNet-Gate:

- Start / Programme / Fronius Product Group / Servicemodul

- Eintrag EtherNet-Gate (No: xxxxxxxx) auswählen

- Schaltfläche Konfiguration klicken

8

DE

9

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung am Print UBST1

(2)

(3)

(1)

(8)

(4)

(7)

(5)

(6)

Bebtriebszustand
LEDs am Print
UBST 1

(1) LED „+5 V“ (5) Jumper „EXT“
(2) LEDs „Traffic 1 - 4“ (6) Jumper „INT“
(3) LEDs „L1 - L7“ (7) LED „INT“
(4) LED „EXT“ (8) LED „VCC“

LED „+5 V“ (1) Die LED „+5 V“ (1) leuchtet, wenn die interne oder die externe Versorgungsspannung

LEDs „Traffic
1-4“ (2)

angeschlossen ist. Die LED „+5 V“ zeigt an, dass die Print-Elektronik in Ordnung ist.

LED Anzeige Bedeutung Abhilfe

Traffic X Aus oder leuchtet Keine Kommunikation am

Fronius LocalNet

Traffic X Blinkt Kommunikation am Froni-

us LocalNet aktiv

Versorgungsspannung
prüfen; Verkabelung
prüfen

-

10

LEDs „L1 - L7“

(a) (b) (c)

(3)

LED Anzeige Bedeutung Abhilfe

L1 Leuchtet / Blinkt Fehler am Modul aufge-

treten

Siehe Fehlernummer
laut Tabelle / Service­dienst

DE

L2 Leuchtet Kommunikation am Froni-

-

us LocalNet aktiv

LED „L1“ leuchtet:

Die Fehlerbeschreibung sowie die dazugehörende Display-Anzeige an der Stromquelle
sind im Beiblatt ‘Roboter-Interface’ (42,0410,0616) beschrieben:
Kapitel ‘Ausgangssignale zum Roboter’, Abschnitt ‘Fehler-Nummer UBST’

LED „L1“ blinkt - Fehler wird über Blink-Code angezeigt:

(a) Schnelles Blinken:

Start des Fehlercodes
(b) Erste langsame Impulse: Fehlerart
(c) Zweite langsame Impulse:

Fehlerstelle

Fehler­code

Fehlerar­gument

Fehlerbeschreibung Abhilfe

1 1 Max. EtherNet Framegröße überschritten Interface aus-

und einschalten
2 Falscher Mailbox-Typ ­ 4 UDP-Datenunterlauf auf Port 15000 ­ 5 UDP-Datenüberlauf ­ 6 UDP-Datenunterlauf auf 15001 ­ 7 Falscher UDP-Port ­ 8 Fehler bei der Stack-Initialisierung ­ 9 Ungültiger Funktionsaufruf -

LED „EXT“ (4) Die LED „EXT“ (4) leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung mittels Jumper

„EXT“ (5) angewählt ist.

Jumper „EXT“
(5) / Jumper
„INT“ (6)

Die Jumper „EXT“ (5) und „INT“ (6) dienen zum Auswählen zwischen interner und exter­ner Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der Jumper auf „exter­ner Spannungsversorgung“.

LED „INT“ (7) Die LED „INT“ (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jumper „INT“

(6) angewählt ist.

11

LED „VCC“ (8) Die LED „VCC“ (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung ange-

schlossen ist. Die LED „VCC“ zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V für die
Bauteil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.

12

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung am Anybus-S

(2)

(4)

(1)

(3)

EtherNet/IP Busmodul

LED-Anzeige am
Anybus-S Ether­Net/IP Busmodul

LED-Verbindung /
Aktivität (1)

Anzeige Bedeutung

leuchtet grün Verbindung abgefragt

DE

(1) Verbindung / Aktivität
(2) Modul-Status
(3) Netzwerkstatus
(4) Aktivität

LED-Modul-Sta­tus (2)

LED-Netzwerksta­tus (3)

aus Verbindung nicht abgefragt

Anzeige Bedeutung

leuchtet grün Überwachung durch einen Scanner in Betrieb
blinkt grün nicht konfiguriert oder Scanner im Leerlauf
blinkt rot ein kleiner behebbarer Fehler wurde erkannt
leuchtet rot ein schwerwiegender, unbehebbarer Fehler wurde erkannt
blinkt grün/rot Selbsttest läuft ab
aus keine Stromversorgung

Anzeige Bedeutung

leuchtet grün On-Line, eine oder mehrere Verbindungen vorhanden (CIP-Ka-

tegorie 1 oder 3)
blinkt grün On-Line, keine Verbindungen vorhanden
leuchtet rot Doppelte IP-Adresse erkannt, interner Fehler (Fatal error)
blinkt rot Time-out bei einer oder mehreren Verbindungen (CIP-Kategorie

1 oder 3)
blinkt grün/rot Selbsttest läuft ab

13

aus Keine Stromversorgung oder keine IP-Adresse

LED-Aktivität (4)

Statusanzeige
Anybus-S

Anzeige Bedeutung

blinkt grün Jedes Blinken entspricht dem Empfangen oder Senden eines

Ethernet-Datenpaketes

Die Statusanzeige Anybus-S ist eine LED­auf der Oberfläche des Anybus-S Inter­busFibre Optic Busmoduls.Folgende Feh­ler und Zustände werden ander Statusan­zeige Anybus-S angezeigt:

Statusanzeige leuchtet rot

Interner Fehler oder Betrieb im Bootloa­der-Modus

Statusanzeige blinkt rot, 1 Hz

Fehler im Konfigurationsspeicher RAM

Statusanzeige blinkt rot, 2 Hz

Fehler in ASIC oder FLASH

Statusanzeige blinkt rot, 4 Hz

Fehler im DPRAM

Statusanzeige blinkt grün, 2 Hz

Busmodul nicht initialisiert

Statusanzeige blinkt grün, 1 Hz

Busmodul initialisiert, ordnungsgemäße
Betrieb

14

Eigenschaften der Datenübertragung und techni­sche Daten

Eigenschaften
der Datenübertra­gung

Sicherheitsein­richtung

DE

Übertragungstechnik EtherNet
Netzwerk Topologie Stern
Medium Twistet-Pair-Kabel
Übertragungsrate 10 oder 100 Mbit/s
Busanschluss EtherNet RJ 45
Prozessdaten-Breite 296 Bit (Standardkonfiguration)
Prozessdaten-Format Intel

Bei ausgefallener Datenübertragung werden alle Ein- und Ausgänge zurückgesetzt und
die Stromquelle befindet sich im Zustand „Stop“. Nach wiederhergestellter Datenübertra­gung erfolgt die Wiederaufnahme des Vorganges durch folgende Signale:

- Signal „Roboter ready“

- Signal „Quellen-Störung quittieren“

Technische Daten
AB EtherNet/IP

Spannungsversorgung intern
Einbaulage an der Rückseite der Stromquellen: TS 4000 / 5000

TPS 3200 / 4000 /

5000
Schutzart IP23
Konfigurations-Schnittstel-

le

über Konfigurationsmodul Feldbus

15

Signalbeschreibung AB EtherNet/IP

Allgemeines Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface AB EtherNet/IP verschiedenste

Einund Ausgangssignale übertragen.

Betriebsarten der
Stromquelle

Übersicht ‘Signalbeschreibung AB EtherNet/IP’ setzt sich aus folgenden Abschnitten zusammen:

Betriebsart E05 E04 E03

MIG/MAG Standard-Synergic Schweißen 0 0 0
MIG/MAG Puls-Synergic Schweißen 0 0 1
Job Betrieb 0 1 0
Parameteranwahl intern 0 1 1
MIG/MAG Standard-Manuell Schweißen 1 0 0
CC / CV 1 0 1
WIG Schweißen 1 1 0
CMT / Sonderprozess 1 1 1

- Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT

- Ein- und Ausgangssignale für WIG

- Ein- und Ausgangssignale für CC/CV

- Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell

16

Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/
Puls-Synergic und CMT

Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Master-Kennung Twin - High
E07 Nicht in Verwendung - ­E08 Nicht in Verwendung - -

E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High

DE

E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Brenner ausblasen - High
E15 Nicht in Verwendung - ­E16 Nicht in Verwendung - -

E17- E24 Job-Nummer 0 - 99 -

E25 - E31 Programmnummer 0 - 127 ­E32 Schweißsimulation - High

Leistungs-Sollwert 0 - 65535 (0 - 100 % ) ­E33-E40 Low Byte - ­E41-E48 High Byte - -

Lichtbogen-Längenkorrektur, Soll-

wert,

0 - 65535 (-30 - +30
%)

-

E49-E56 Low Byte - ­E57-E64 High Byte - -

E65-E72

Puls- oder Dynamikkorrektur
Sollwert

1)

0 - 255 (-5 - +5 %) -

17

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E73-E80 Nicht in Verwendung - -

E81-E88 Rückbrand-Sollwert 0 - 255 (-200 - +200

-

ms)

E89-E96 Nicht in Verwendung - ­E97 - E104 Low Byte - ­E105-E112 High Byte - -

E113 Synchro Puls disable - High
E114 SFI disable - High
E115

Puls- oder Dynamikkorrektur

1)

- High

disable
E116 Rückbrand disable - High
E117 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) - High
E118-E120 Nicht in Verwendung - -

E121 ROB I/O Output 1 - High
E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Nicht in Verwendung - -

E129-E136 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -

E137-E144 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -

E153-E160 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -

E185-E192 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -

18

E193-E200 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -

E201-E208 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E209-E216 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -

Externer Drahtvorschub

0 - 65535 -

Drahtgeschwindigkeit-Istwert
E217-E224 Low Byte - ­E225-E232 High Byte - -

E233-E240 Externer Drahtvorschub

0 - 255 -

Hauptfehler

E241-E248 Externer Drahtvorschub

0 - 255 -

Nebenfehler
E249 Externer Drahtvorschub enable - High
E250-E256 Nicht in Verwendung - -

E257 TAG Befehl Lesen - SF
E258 TAG Befehl Schreiben - SF

DE

E259-E264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse -

2)

E265-E272 Low Byte - ­E273-E280 High Byte - ­ TAG Wert -

2)

E281-E288 Low Byte - ­E289-E296 High Byte - -

1)

Je nach ausgewähltem Verfahren und eingestelltem Schweißprogramm werden
unterschiedliche Parameter vorgegeben:

Verfahren Parameter
Puls Pulskorrektur
Standard Dynamikkorrektur

CMT Hotstart-Zeit
Pulskorrektur
Hotstart Pulszyklen
Boost-Korrektur
Dynamikkorrektur

2)

siehe TAG-Tabelle

SF steigende Flanke

19

Ausgangssignale
(von der Strom­quelle zum Robo­ter)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A01 Lichtbogen stabil - High
A02 Limit-Signal

(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms -

A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -

A17- A24 Nicht in Verwendung - -

A25 Festbrand-Kontrolle - High
A26 Nicht in Verwendung - -

- High

A27 Roboter-Zugriff

(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A28 Draht vorhanden - High
A29 Kurzschluss Zeitüberschreitung - High
A30 Daten Dokumentation bereit

(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A31 Nicht in Verwendung - ­A32 Leistung außerhalb Bereich - High

Schweißspannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) ­A33 - A40 Low Byte - ­A41 - A48 High Byte - -

Schweißstrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) ­A49 - A56 Low Byte - ­A57 - A64 High Byte - -

A65 - A72 Motorstrom-Istwert 0 - 255 (0 - 5 A) -

- High

- High

20

A73 - A80 Nicht in Verwendung - -

A81 - A88 Nicht in Verwendung - -

A89 - A96 Nicht in Verwendung - -

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535

(-327,68 - +327,67 m/

min)
A97 -A104 Low Byte - ­A105-A112 High Byte - -

A113-A120 Nicht in Verwendung - -

A121 ROB I/O Input 1 - High
A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High
A125-A128 Nicht in Verwendung - -

A129 Obere Drahtgeschwindigkeits-

Grenze

A130 Untere Drahtgeschwindigkeitsgren-ze- High

A131 Obere Stromgrenze - High
A132 Untere Stromgrenze - High

- High

-

DE

A133 Obere Spannungsgrenze - High
A134 Untere Spannungsgrenze - High
A135 Limitüberschreitung Hauptmotor - High
A136 Limitüberschreitung PushPull-Mo-

tor

A137 Limitüberschreitung Schweißge-

schwindigkeit

A138 Limitunterschreitung Schweißge-

schwindigkeit

A139-A144 Nicht in Verwendung - -

A145-A152 Nicht in Verwendung - ­A153-A160 Nicht in Verwendung - ­A161-A168 Nicht in Verwendung - ­A169-A176 Nicht in Verwendung - ­A177-A184 Nicht in Verwendung - ­A185-A192 Nicht in Verwendung - ­A193-A200 Nicht in Verwendung - -

- High

- High

- High

A201-A208 Nicht in Verwendung - ­A209-A216 Nicht in Verwendung - -

Externer Drahtvorschub
Drahtgeschwindigkeits-Sollwert

A217-A224 Low Byte - ­A225-A232 High Byte - -

0 - 65535

(-327,68 - +327,67 m/

min)

-

21

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

Externer Drahtvorschub
Drahtgeschwindigkeits-Rampe

0x3A98

(15 m/min / s)

-

A233-A240 Low Byte - ­A241-A248 High Byte - -

A249-A256 Nicht in Verwendung - -

A257 TAG Status Lesen - High
A258 TAG Status Schreiben - High

A259-A264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse -

2)

A265-A272 Low Byte - ­A273-A280 High Byte - -

TAG Wert -

2)

A281-A288 Low Byte - ­A289-A296 High Byte - -

2)

siehe TAG-Tabelle

22

Ein- und Ausgangssignale für WIG

DE

Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Nicht in Verwendung - ­E07 Nicht in Verwendung - ­E08 Nicht in Verwendung - -

E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 KD disable - High
E15 Nicht in Verwendung - ­E16 Nicht in Verwendung - -

E17 - E24 Jobnummer 0 - 99 -

E25 DC / AC - High
E26 DC - / DC + - High
E27 Kalottenbildung - High
E28 Pulsen disable - High
E29 Pulsbereichs-Auswahl Bit 0 - High
E30 Pulsbereichs-Auswahl Bit 1 - High
E31 Pulsbereichs-Auswahl Bit 2 - High
E32 Schweißsimulation - High

Hauptstrom-Sollwert 0 - 65535 (0 - max.) ­E33 - E40 Low Byte - ­E41 - E48 High Byte - -

Externer Parameter, Sollwert 0 - 65535 ­E49 - E56 Low Byte - ­E57 - E64 High Byte - -

23

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E65 - E72 Grundstrom-Sollwert 0 - 255 (0 - 100 %) -

E73 - E80 Nicht in Verwendung - -

E81 - E88 Duty Cycle, Sollwert 0 - 255 (10 - 90 %) ­E89 - E96 Nicht in Verwendung - -

Drahtgeschwindigkeit-Sollwert

Wf.1

E97 -E104 Low Byte - ­E105-E112 High Byte - -

E113 Nicht in Verwendung - ­E114 Nicht in Verwendung - ­E115 Grundstrom disable - High
E116 Duty Cycle disable - High
E117-E120 Nicht in Verwendung - -

E121 ROB I/O Output 1 - High
E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Nicht in Verwendung - -

E129-E136 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -

0 - 65535

(-327,67 - +327,67 m/

min)

-

E137-E144 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -

E153-E160 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -

E185-E192 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -

24

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E193-E200 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -

E201-E208 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -

E209-E216 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -

Externer Drahtvorschub

0 - 65535 -

Drahtgeschwindigkeit-Istwert
E217-E224 Low Byte - ­E225-E232 High Byte - -

E233-E240 Externer Drahtvorschub

0 - 255 -

Hauptfehler

E241-E248 Externer Drahtvorschub

0 - 255 -

Nebenfehler

E249 Externer Drahtvorschub enable - High

DE

E250-E256 Nicht in Verwendung - -

E257 TAG Befehl Lesen - SF
E258 TAG Befehl Schreiben - SF
E259-264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse -

E265-272 Low Byte - ­E273-280 High Byte - -

TAG Wert -

E281-288 Low Byte - ­E289-296 High Byte - -

2)

siehe TAG-Tabelle
steigende Flanke

SF

2)

2)

WIG Einstellung
Puls-Bereich

Bereichsauswahl E31 E30 E29

Puls-Bereich an der Stromquelle ein-

0 0 0

stellen
Einstellbereich Puls deaktiviert 0 0 1

25

Bereichsauswahl E31 E30 E29

0,2 - 2 Hz 0 1 0
2 - 20 Hz 0 1 1
20 - 200 Hz 1 0 0
200 - 2000 Hz 1 0 1

Ausgangssignale
(von der Strom­quelle zum Robo­ter)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A01 Lichtbogen stabil - High
A02 Nicht in Verwendung - ­A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms -

A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -

A17- A24 Nicht in Verwendung - -

A25 Nicht in Verwendung - ­A26 Hochfrequenz aktiv - High
A27 Nicht in Verwendung - ­A28 Draht vorhanden (Kaltdraht) - High
A29 Nicht in Verwendung - ­A30 Nicht in Verwendung - ­A31 Puls High - High
A32 Nicht in Verwendung - -

Schweißspannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) ­A33 - A40 Low Byte - ­A41 - A48 High Byte - -

Schweißstrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) ­A49 - A56 Low Byte - ­A57 - A64 High Byte - -

A65 - A72 Motorstrom-Istwert (Kaltdraht) 0 - 255 (0 - 5 A) -

A73 - A80 Nicht in Verwendung - -

26

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A81 - A88 Lichtbogen-Länge, Istwert (AVC) 0 - 255 (0 - 50 V) -

A89 - A96 Nicht in Verwendung - -

Drahtgeschwindigkeit-Istwert

(Kaltdraht)

A97 -A104 High Byte - ­A105-A112 Low Byte - -

A113-A120 Nicht in Verwendung - -

A121 ROB I/O Input 1 - High
A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High
A125-A128 Nicht in Verwendung - -

A129-A136 Nicht in Verwendung - -

0 - 65535
(-327,68 - +327,68 m/
min)

-

DE

A137-A144 Nicht in Verwendung - ­A145-A152 Nicht in Verwendung - ­A153-A160 Nicht in Verwendung - ­A161-A168 Nicht in Verwendung - ­A169-A176 Nicht in Verwendung - ­A177-A184 Nicht in Verwendung - ­A185-A192 Nicht in Verwendung - ­A193-A200 Nicht in Verwendung - ­A201-A208 Nicht in Verwendung - ­A209-A216 Nicht in Verwendung - -

Externer Drahtvorschub

Drahtgeschwindigkeits-Sollwert

A217-A224 Low Byte - ­A225-A232 High Byte - -

Externer Drahtvorschub

Drahtgeschwindigkeits-Rampe

0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/
min)

0x3A98
(15 m/min / s)

-

-

A233-A240 Low Byte - ­A241-A248 High Byte - -

A249-A256 Nicht in Verwendung - -

A257 TAG Status Lesen - High
A258 TAG Status Schreiben - High

27

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A259-A264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse -

A265-A272 Low Byte - ­A273-A280 High Byte - -

TAG Wert -

A281-A288 Low Byte - ­A289-A296 High Byte - -

2)

siehe TAG-Tabelle

2)

2)

28

Ein- und Ausgangssignale für CC/CV

DE

Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Master-Kennung Twin - High
E07 Nicht in Verwendung - ­E08 Nicht in Verwendung - -

E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Schweißbrenner ausblasen - High
E15 Nicht in Verwendung - ­E16 Nicht in Verwendung - -

E17 - E24 Jobnummer 0 - 99 -

E25-E31 Nicht in Verwendung - ­E32 Schweißsimulation - High

Schweißstrom-Sollwert 0 - 65535 (0 - max.) ­E33 - E40 Low Byte - ­E41 - E48 High Byte - -

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535

(-327,67 - +327,67 m/

min)
E49 - E56 Low Byte - ­E57 - E64 High Byte - -

-

E65 - E72 Schweißspannung 0 - 255 (0 - U

E73 - E80 Nicht in Verwendung - -

) -

max

29

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E81 - E88 Nicht in Verwendung - -

E89 - E96 Nicht in Verwendung - -

Nicht in Verwendung - ­E97 -E104 Low Byte - ­E105-E112 High Byte - -

E113-E120 Nicht in Verwendung - -

E121 ROB I/O Output 1 - High
E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Nicht in Verwendung - -

E129-E136 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -

E137-E144 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -

E153-E160 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -

E185-E192 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -

E193-E200 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -

30

E201-E208 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -

E209-E216 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -

Externer Drahtvorschub

Drahtgeschwindigkeit-Istwert

E217-E224 Low Byte - -

0 - 65535 -