Fronius AB EtherNet/IP (Industrial Protocol) Operating Instruction [DE, EN, FR]

Fronius prints on elemental chlorine free paper (ECF) sourced from certified sustainable forests (FSC).

/ Perfect Charging / Perfect Welding / Solar Energy

AB EtherNet/IP (Industrial Proto­col)

Bedienungsanleitung

DE

Operating instructions

EN

Instructions de service

FR

42,0410,1423 003-24012022

Inhaltsverzeichnis

Allgemeines 5

Sicherheit 5
Grundlagen 5
Gerätekonzept 5
Anschlüsse am Interface 5
Anwendungsbeispiel 6

AB EtherNet/IP anschließen und konfigurieren 7

Sicherheit 7
Allgemeines 7
Anschlüsse, Einstellmöglichkeiten und Anzeigen am Anybus-S EtherNet/IP Busmodul 7
Interface AB EtherNet/IP anschließen 8
Steckerbelegung für Anschluss EtherNet RJ 45 8
TCP/IP konfigurieren 8

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung am Print UBST1 10

Bebtriebszustand LEDs am Print UBST 1 10
LED „+5 V“ (1) 10
LEDs „Traffic 1-4“ (2) 10
LEDs „L1 - L7“ (3) 11
LED „EXT“ (4) 11
Jumper „EXT“ (5) / Jumper „INT“ (6) 11
LED „INT“ (7) 11
LED „VCC“ (8) 12

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung am Anybus-S EtherNet/IP Busmodul 13

LED-Anzeige am Anybus-S EtherNet/IP Busmodul 13
LED-Verbindung / Aktivität (1) 13
LED-Modul-Status (2) 13
LED-Netzwerkstatus (3) 13
LED-Aktivität (4) 14
Statusanzeige Anybus-S 14

Eigenschaften der Datenübertragung und technische Daten 15

Eigenschaften der Datenübertragung 15
Sicherheitseinrichtung 15
Technische Daten AB EtherNet/IP 15

Signalbeschreibung AB EtherNet/IP 16

Allgemeines 16
Betriebsarten der Stromquelle 16
Übersicht 16

Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT 17

Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 17
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 20

Ein- und Ausgangssignale für WIG 23

Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 23
WIG Einstellung Puls-Bereich 25
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 26

Ein- und Ausgangssignale für CC/CV 29

Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 29
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 31

Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell 35

Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 35
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 37

CIP-Objekte ausführen 41

CIP-Objekte ausführen 41

Identity-Objekt, Klasse 01h 42

Unterstützte Funktionen 42
Klassen-Eigenschaften 42
Instance-Eigenschaften 42
Geräte-Status 43
Reset Funktion 43

Message Router, Klasse 02h 44

Unterstützte Funktionen 44

DE

3

Klassen-Eigenschaften 44
Instance-Eigenschaften 44

Assembly-Objekt, Klasse 04h 45

Objektbeschreibung 45
Unterstützte Funktionen 45
Klassen-Eigenschaften 45
Eigenschaften der Instance 03h (Heartbeat, Input-Only) 45
Eigenschaften der Instance 04h (Heartbeat, Listen-Only) 45
Eigenschaften der Instance 05h (Konfigurations-Daten) 45
Eigenschaften der Instance 64h...69h (Produzierende Instances) 45
Eigenschaften der Instance 96h...9Bh (Verbrauchende Instances) 46

Connection Manager, Klasse 06h 47

Unterstützte Funktionen 47
Instance-Eigenschaften 47
Klasse 1 Verbindungsdetails 47
Klasse 1 Verbindungen 47
Klasse 3 Verbindungsdetails 48

Port Objekt, Klasse F4h 49

Unterstützte Funktionen 49
Klassen-Eigenschaften 49
Eigenschaften der Instance 02h 49

TCP/IP Interface Objekt, Klasse F5h 50

Objektbeschreibung 50
Unterstützte Funktionen 50
Klassen-Eigenschaften 50
Instance-Eigenschaften 50

EtherNet Link Objekt, Klasse F6h 52

Objektbeschreibung 52
Unterstützte Funktionen 52
Klassen-Eigenschaften 52
Instance-Eigenschaften 52

Diagnostic-Objekt, Klasse AAh 53

Objektbeschreibung 53
Unterstützte Funktionen 53
Klassen-Eigenschaften 53
Eigenschaften der Instance 01h 53

I/O Data Input Mapping Objekt, Klasse A0h 54

Objektbeschreibung 54
Unterstützte Funktionen 54
Klassen-Eigenschaften 54
Eigenschaften der Instance 01h 54

I/O Data Output Mapping Objekt, Klasse A1h 55

Objektbeschreibung 55
Unterstützte Funktionen 55
Klassen-Eigenschaften 55
Eigenschaften der Instance 01h 55

Parameter Data Input Mapping Objekt, Klasse B0h 56

Objektbeschreibung 56
Unterstützte Funktionen 56
Klassen-Eigenschaften 56
Instance-Eigenschaften 56

Parameter Data Output Mapping Objekt, Klasse B1h 57

Objektbeschreibung 57
Unterstützte Funktionen 57
Klassen-Eigenschaften 57
Eigenschaften der Instance 01h 57

I/O-Kommunikation zwischen AB EtherNet/IP und ControlLogix5000 einrichten 58

SoftLogix5860 Controller anlegen 58
SoftLogix5800 EtherNet IP Modul anlegen 59
RSLogix5000 konfigurieren 59

TAG ändern 64

Befehl schreiben 64
Befehl lesen 64

4

Allgemeines

(2)

(1)

(3) (4)

(1)

)5()1(

DE

Sicherheit

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

▶
▶

▶

Grundlagen Anybus-S EtherNet/IP Busmodul

Das Anybus-S EtherNet/IP Busmodul ist ein vollständiger EtherNet/IP-Adapter. Es
enthält alle analogen und digitalen Komponenten einer leistungsfähigen EtherNet/IPAn­schaltung.
Ein eingebauter Mikroprozessor wickelt das EtherNet/IP-Busprotokoll automatisch ab
und entlastet den Hauptprozessor des Automatisierungsgerätes von der Protokollbear­beitung.

Das Anybus-S EtherNet/IP Busmodul kommt bei der Übertragung großer Datenmengen
mit hohem Datendurchsatz und höchster Zuverlässigkeit zum Einsatz.

Das Anybus-S EtherNet/IP Busmodul unterstützt Übetragungsgeschwindigkeiten von 10
und 100 Mbit/s.

WARNUNG!

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von
technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes
und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

Gerätekonzept Das Interface AB EtherNet/IP enthält einen Print UBST 1, auf dem ein Anybus-S Ether-

Net/IP Busmodul aufgebaut ist. Im CFM des Print UBST 1 sind alle Informationen für ei­ne EtherNet/IP-Anbindung gespeichert.

Anschlüsse am
Interface

(1) Blindabdeckung

(2) LocalNet Anschluss

zum Anschließen des Zwischen­Schlauchpaketes

(3) LocalNet Anschluss

zum Anschließen weiterer System­komponenten

(4) LocalNet Anschluss

zum Anschließen weiterer System­komponenten

(5) Anschluss EtherNet RJ 45

zum Anschließen des Datenkabels
EtherNet IP

5

Anwendungsbei-

(1) (2)

(3)

(4)

(5)

(6) (7)

(8)

(9)

(10)

spiel

(1) Stromquelle (6) Robotersteuerung
(2) Kühlgerät (7) Schweißdraht-Fass
(3) AB EtherNet/IP (8) Roboter
(4) Verbindungs-Schlauchpaket (9) Schweißbrenner
(5) Datenkabel EtherNet/IP (10) Drahtvorschub

6

AB EtherNet/IP anschließen und konfigurieren

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

DE

Sicherheit

WARNUNG!

Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen nur von

▶

technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.

▶

Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses Gerätes

▶

und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.

WARNUNG!

Gefahr durch elektrischen Strom.

Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.

Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschalten und

▶

von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.

▶

Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes sicherstel-

▶

len, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen
sind.

Allgemeines Anschließen und Konfigurieren des Interface AB EtherNet/IP erfolgt am Anybus-S

EtherNet/IP Busmodul.

Anschlüsse, Ein­stellmöglichkei­ten und Anzeigen
am Anybus-S
EtherNet/IP Bus­modul

(1) Schnittstelle zum Print UBST 1

(2) Anschlussbuchse EtherNet

(3) TCP/IP-Konfigurationsschalter (nicht in Verwendung)

(4) LED-Anzeige

(5) Statusanzeige Anybus-S

7

Interface AB

(1)

(3)

(2)

1 8

EtherNet/IP an­schließen

HINWEIS!

Solange das Roboterinterface am Lo­calNet angeschlossen ist, bleibt auto­matisch die Betriebsart „2-Takt Betrieb“
gewählt (Anzeige: Betriebsart 2-Takt
Betrieb).

Nähere Informationen zur Betriebsart
„Sonder-2-Takt Betrieb für Roboterinter­face“ finden Sie in der Bedienungsanlei­tung der Stromquelle.

LocalNet-Stecker vom Zwischen-

1

Schlauchpaket am Anschluss Local­Net (1) anschließen

Datenkabel EtherNet/IP am Anschluss

2

EtherNet RJ 45 anschließen

Steckerbelegung
für Anschluss
EtherNet RJ 45

TCP/IP konfigu­rieren

Pin Signal Anmerkung

1 TD+ ­2 TD- ­3 RD+ ­4 - Normalerweise nicht verwendet; um die Signalvollständig­5 -

keit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbun-

den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).
6 RD- ­7 - Normalerweise nicht verwendet; um die Signalvollständig­8 -

keit sicherzustellen, sind diese Pins miteinander verbun-

den und enden über einen Filterkreis am Schutzleiter (PE).

Die Konfiguration des Anybus-S EtherNet/IP Busmodul erfolgt via EtherNet-Gate:

- Start / Programme / Fronius Product Group / Servicemodul

- Eintrag EtherNet-Gate (No: xxxxxxxx) auswählen

- Schaltfläche Konfiguration klicken

8

DE

9

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung am Print UBST1

(2)

(3)

(1)

(8)

(4)

(7)

(5)

(6)

Bebtriebszustand
LEDs am Print
UBST 1

(1) LED „+5 V“ (5) Jumper „EXT“
(2) LEDs „Traffic 1 - 4“ (6) Jumper „INT“
(3) LEDs „L1 - L7“ (7) LED „INT“
(4) LED „EXT“ (8) LED „VCC“

LED „+5 V“ (1) Die LED „+5 V“ (1) leuchtet, wenn die interne oder die externe Versorgungsspannung

LEDs „Traffic
1-4“ (2)

angeschlossen ist. Die LED „+5 V“ zeigt an, dass die Print-Elektronik in Ordnung ist.

LED Anzeige Bedeutung Abhilfe

Traffic X Aus oder leuchtet Keine Kommunikation am

Fronius LocalNet

Traffic X Blinkt Kommunikation am Froni-

us LocalNet aktiv

Versorgungsspannung
prüfen; Verkabelung
prüfen

-

10

LEDs „L1 - L7“

(a) (b) (c)

(3)

LED Anzeige Bedeutung Abhilfe

L1 Leuchtet / Blinkt Fehler am Modul aufge-

treten

Siehe Fehlernummer
laut Tabelle / Service­dienst

DE

L2 Leuchtet Kommunikation am Froni-

-

us LocalNet aktiv

LED „L1“ leuchtet:

Die Fehlerbeschreibung sowie die dazugehörende Display-Anzeige an der Stromquelle
sind im Beiblatt ‘Roboter-Interface’ (42,0410,0616) beschrieben:
Kapitel ‘Ausgangssignale zum Roboter’, Abschnitt ‘Fehler-Nummer UBST’

LED „L1“ blinkt - Fehler wird über Blink-Code angezeigt:

(a) Schnelles Blinken:

Start des Fehlercodes
(b) Erste langsame Impulse: Fehlerart
(c) Zweite langsame Impulse:

Fehlerstelle

Fehler­code

Fehlerar­gument

Fehlerbeschreibung Abhilfe

1 1 Max. EtherNet Framegröße überschritten Interface aus-

und einschalten
2 Falscher Mailbox-Typ ­ 4 UDP-Datenunterlauf auf Port 15000 ­ 5 UDP-Datenüberlauf ­ 6 UDP-Datenunterlauf auf 15001 ­ 7 Falscher UDP-Port ­ 8 Fehler bei der Stack-Initialisierung ­ 9 Ungültiger Funktionsaufruf -

LED „EXT“ (4) Die LED „EXT“ (4) leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung mittels Jumper

„EXT“ (5) angewählt ist.

Jumper „EXT“
(5) / Jumper
„INT“ (6)

Die Jumper „EXT“ (5) und „INT“ (6) dienen zum Auswählen zwischen interner und exter­ner Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der Jumper auf „exter­ner Spannungsversorgung“.

LED „INT“ (7) Die LED „INT“ (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jumper „INT“

(6) angewählt ist.

11

LED „VCC“ (8) Die LED „VCC“ (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung ange-

schlossen ist. Die LED „VCC“ zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V für die
Bauteil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.

12

Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung am Anybus-S

(2)

(4)

(1)

(3)

EtherNet/IP Busmodul

LED-Anzeige am
Anybus-S Ether­Net/IP Busmodul

LED-Verbindung /
Aktivität (1)

Anzeige Bedeutung

leuchtet grün Verbindung abgefragt

DE

(1) Verbindung / Aktivität
(2) Modul-Status
(3) Netzwerkstatus
(4) Aktivität

LED-Modul-Sta­tus (2)

LED-Netzwerksta­tus (3)

aus Verbindung nicht abgefragt

Anzeige Bedeutung

leuchtet grün Überwachung durch einen Scanner in Betrieb
blinkt grün nicht konfiguriert oder Scanner im Leerlauf
blinkt rot ein kleiner behebbarer Fehler wurde erkannt
leuchtet rot ein schwerwiegender, unbehebbarer Fehler wurde erkannt
blinkt grün/rot Selbsttest läuft ab
aus keine Stromversorgung

Anzeige Bedeutung

leuchtet grün On-Line, eine oder mehrere Verbindungen vorhanden (CIP-Ka-

tegorie 1 oder 3)
blinkt grün On-Line, keine Verbindungen vorhanden
leuchtet rot Doppelte IP-Adresse erkannt, interner Fehler (Fatal error)
blinkt rot Time-out bei einer oder mehreren Verbindungen (CIP-Kategorie

1 oder 3)
blinkt grün/rot Selbsttest läuft ab

13

aus Keine Stromversorgung oder keine IP-Adresse

LED-Aktivität (4)

Statusanzeige
Anybus-S

Anzeige Bedeutung

blinkt grün Jedes Blinken entspricht dem Empfangen oder Senden eines

Ethernet-Datenpaketes

Die Statusanzeige Anybus-S ist eine LED­auf der Oberfläche des Anybus-S Inter­busFibre Optic Busmoduls.Folgende Feh­ler und Zustände werden ander Statusan­zeige Anybus-S angezeigt:

Statusanzeige leuchtet rot

Interner Fehler oder Betrieb im Bootloa­der-Modus

Statusanzeige blinkt rot, 1 Hz

Fehler im Konfigurationsspeicher RAM

Statusanzeige blinkt rot, 2 Hz

Fehler in ASIC oder FLASH

Statusanzeige blinkt rot, 4 Hz

Fehler im DPRAM

Statusanzeige blinkt grün, 2 Hz

Busmodul nicht initialisiert

Statusanzeige blinkt grün, 1 Hz

Busmodul initialisiert, ordnungsgemäße
Betrieb

14

Eigenschaften der Datenübertragung und techni­sche Daten

Eigenschaften
der Datenübertra­gung

Sicherheitsein­richtung

DE

Übertragungstechnik EtherNet
Netzwerk Topologie Stern
Medium Twistet-Pair-Kabel
Übertragungsrate 10 oder 100 Mbit/s
Busanschluss EtherNet RJ 45
Prozessdaten-Breite 296 Bit (Standardkonfiguration)
Prozessdaten-Format Intel

Bei ausgefallener Datenübertragung werden alle Ein- und Ausgänge zurückgesetzt und
die Stromquelle befindet sich im Zustand „Stop“. Nach wiederhergestellter Datenübertra­gung erfolgt die Wiederaufnahme des Vorganges durch folgende Signale:

- Signal „Roboter ready“

- Signal „Quellen-Störung quittieren“

Technische Daten
AB EtherNet/IP

Spannungsversorgung intern
Einbaulage an der Rückseite der Stromquellen: TS 4000 / 5000

TPS 3200 / 4000 /

5000
Schutzart IP23
Konfigurations-Schnittstel-

le

über Konfigurationsmodul Feldbus

15

Signalbeschreibung AB EtherNet/IP

Allgemeines Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface AB EtherNet/IP verschiedenste

Einund Ausgangssignale übertragen.

Betriebsarten der
Stromquelle

Übersicht ‘Signalbeschreibung AB EtherNet/IP’ setzt sich aus folgenden Abschnitten zusammen:

Betriebsart E05 E04 E03

MIG/MAG Standard-Synergic Schweißen 0 0 0
MIG/MAG Puls-Synergic Schweißen 0 0 1
Job Betrieb 0 1 0
Parameteranwahl intern 0 1 1
MIG/MAG Standard-Manuell Schweißen 1 0 0
CC / CV 1 0 1
WIG Schweißen 1 1 0
CMT / Sonderprozess 1 1 1

- Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT

- Ein- und Ausgangssignale für WIG

- Ein- und Ausgangssignale für CC/CV

- Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell

16

Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/
Puls-Synergic und CMT

Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Master-Kennung Twin - High
E07 Nicht in Verwendung - ­E08 Nicht in Verwendung - -

E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High

DE

E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Brenner ausblasen - High
E15 Nicht in Verwendung - ­E16 Nicht in Verwendung - -

E17- E24 Job-Nummer 0 - 99 -

E25 - E31 Programmnummer 0 - 127 ­E32 Schweißsimulation - High

Leistungs-Sollwert 0 - 65535 (0 - 100 % ) ­E33-E40 Low Byte - ­E41-E48 High Byte - -

Lichtbogen-Längenkorrektur, Soll-

wert,

0 - 65535 (-30 - +30
%)

-

E49-E56 Low Byte - ­E57-E64 High Byte - -

E65-E72

Puls- oder Dynamikkorrektur
Sollwert

1)

0 - 255 (-5 - +5 %) -

17

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E73-E80 Nicht in Verwendung - -

E81-E88 Rückbrand-Sollwert 0 - 255 (-200 - +200

-

ms)

E89-E96 Nicht in Verwendung - ­E97 - E104 Low Byte - ­E105-E112 High Byte - -

E113 Synchro Puls disable - High
E114 SFI disable - High
E115

Puls- oder Dynamikkorrektur

1)

- High

disable
E116 Rückbrand disable - High
E117 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) - High
E118-E120 Nicht in Verwendung - -

E121 ROB I/O Output 1 - High
E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Nicht in Verwendung - -

E129-E136 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -

E137-E144 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -

E153-E160 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -

E185-E192 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -

18

E193-E200 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -

E201-E208 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E209-E216 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -

Externer Drahtvorschub

0 - 65535 -

Drahtgeschwindigkeit-Istwert
E217-E224 Low Byte - ­E225-E232 High Byte - -

E233-E240 Externer Drahtvorschub

0 - 255 -

Hauptfehler

E241-E248 Externer Drahtvorschub

0 - 255 -

Nebenfehler
E249 Externer Drahtvorschub enable - High
E250-E256 Nicht in Verwendung - -

E257 TAG Befehl Lesen - SF
E258 TAG Befehl Schreiben - SF

DE

E259-E264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse -

2)

E265-E272 Low Byte - ­E273-E280 High Byte - ­ TAG Wert -

2)

E281-E288 Low Byte - ­E289-E296 High Byte - -

1)

Je nach ausgewähltem Verfahren und eingestelltem Schweißprogramm werden
unterschiedliche Parameter vorgegeben:

Verfahren Parameter
Puls Pulskorrektur
Standard Dynamikkorrektur

CMT Hotstart-Zeit
Pulskorrektur
Hotstart Pulszyklen
Boost-Korrektur
Dynamikkorrektur

2)

siehe TAG-Tabelle

SF steigende Flanke

19

Ausgangssignale
(von der Strom­quelle zum Robo­ter)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A01 Lichtbogen stabil - High
A02 Limit-Signal

(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms -

A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -

A17- A24 Nicht in Verwendung - -

A25 Festbrand-Kontrolle - High
A26 Nicht in Verwendung - -

- High

A27 Roboter-Zugriff

(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A28 Draht vorhanden - High
A29 Kurzschluss Zeitüberschreitung - High
A30 Daten Dokumentation bereit

(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A31 Nicht in Verwendung - ­A32 Leistung außerhalb Bereich - High

Schweißspannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) ­A33 - A40 Low Byte - ­A41 - A48 High Byte - -

Schweißstrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) ­A49 - A56 Low Byte - ­A57 - A64 High Byte - -

A65 - A72 Motorstrom-Istwert 0 - 255 (0 - 5 A) -

- High

- High

20

A73 - A80 Nicht in Verwendung - -

A81 - A88 Nicht in Verwendung - -

A89 - A96 Nicht in Verwendung - -

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535

(-327,68 - +327,67 m/

min)
A97 -A104 Low Byte - ­A105-A112 High Byte - -

A113-A120 Nicht in Verwendung - -

A121 ROB I/O Input 1 - High
A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High
A125-A128 Nicht in Verwendung - -

A129 Obere Drahtgeschwindigkeits-

Grenze

A130 Untere Drahtgeschwindigkeitsgren-ze- High

A131 Obere Stromgrenze - High
A132 Untere Stromgrenze - High

- High

-

DE

A133 Obere Spannungsgrenze - High
A134 Untere Spannungsgrenze - High
A135 Limitüberschreitung Hauptmotor - High
A136 Limitüberschreitung PushPull-Mo-

tor

A137 Limitüberschreitung Schweißge-

schwindigkeit

A138 Limitunterschreitung Schweißge-

schwindigkeit

A139-A144 Nicht in Verwendung - -

A145-A152 Nicht in Verwendung - ­A153-A160 Nicht in Verwendung - ­A161-A168 Nicht in Verwendung - ­A169-A176 Nicht in Verwendung - ­A177-A184 Nicht in Verwendung - ­A185-A192 Nicht in Verwendung - ­A193-A200 Nicht in Verwendung - -

- High

- High

- High

A201-A208 Nicht in Verwendung - ­A209-A216 Nicht in Verwendung - -

Externer Drahtvorschub
Drahtgeschwindigkeits-Sollwert

A217-A224 Low Byte - ­A225-A232 High Byte - -

0 - 65535

(-327,68 - +327,67 m/

min)

-

21

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

Externer Drahtvorschub
Drahtgeschwindigkeits-Rampe

0x3A98

(15 m/min / s)

-

A233-A240 Low Byte - ­A241-A248 High Byte - -

A249-A256 Nicht in Verwendung - -

A257 TAG Status Lesen - High
A258 TAG Status Schreiben - High

A259-A264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse -

2)

A265-A272 Low Byte - ­A273-A280 High Byte - -

TAG Wert -

2)

A281-A288 Low Byte - ­A289-A296 High Byte - -

2)

siehe TAG-Tabelle

22

Ein- und Ausgangssignale für WIG

DE

Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Nicht in Verwendung - ­E07 Nicht in Verwendung - ­E08 Nicht in Verwendung - -

E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 KD disable - High
E15 Nicht in Verwendung - ­E16 Nicht in Verwendung - -

E17 - E24 Jobnummer 0 - 99 -

E25 DC / AC - High
E26 DC - / DC + - High
E27 Kalottenbildung - High
E28 Pulsen disable - High
E29 Pulsbereichs-Auswahl Bit 0 - High
E30 Pulsbereichs-Auswahl Bit 1 - High
E31 Pulsbereichs-Auswahl Bit 2 - High
E32 Schweißsimulation - High

Hauptstrom-Sollwert 0 - 65535 (0 - max.) ­E33 - E40 Low Byte - ­E41 - E48 High Byte - -

Externer Parameter, Sollwert 0 - 65535 ­E49 - E56 Low Byte - ­E57 - E64 High Byte - -

23

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E65 - E72 Grundstrom-Sollwert 0 - 255 (0 - 100 %) -

E73 - E80 Nicht in Verwendung - -

E81 - E88 Duty Cycle, Sollwert 0 - 255 (10 - 90 %) ­E89 - E96 Nicht in Verwendung - -

Drahtgeschwindigkeit-Sollwert

Wf.1

E97 -E104 Low Byte - ­E105-E112 High Byte - -

E113 Nicht in Verwendung - ­E114 Nicht in Verwendung - ­E115 Grundstrom disable - High
E116 Duty Cycle disable - High
E117-E120 Nicht in Verwendung - -

E121 ROB I/O Output 1 - High
E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Nicht in Verwendung - -

E129-E136 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -

0 - 65535

(-327,67 - +327,67 m/

min)

-

E137-E144 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -

E153-E160 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -

E185-E192 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -

24

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E193-E200 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -

E201-E208 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -

E209-E216 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -

Externer Drahtvorschub

0 - 65535 -

Drahtgeschwindigkeit-Istwert
E217-E224 Low Byte - ­E225-E232 High Byte - -

E233-E240 Externer Drahtvorschub

0 - 255 -

Hauptfehler

E241-E248 Externer Drahtvorschub

0 - 255 -

Nebenfehler

E249 Externer Drahtvorschub enable - High

DE

E250-E256 Nicht in Verwendung - -

E257 TAG Befehl Lesen - SF
E258 TAG Befehl Schreiben - SF
E259-264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse -

E265-272 Low Byte - ­E273-280 High Byte - -

TAG Wert -

E281-288 Low Byte - ­E289-296 High Byte - -

2)

siehe TAG-Tabelle
steigende Flanke

SF

2)

2)

WIG Einstellung
Puls-Bereich

Bereichsauswahl E31 E30 E29

Puls-Bereich an der Stromquelle ein-

0 0 0

stellen
Einstellbereich Puls deaktiviert 0 0 1

25

Bereichsauswahl E31 E30 E29

0,2 - 2 Hz 0 1 0
2 - 20 Hz 0 1 1
20 - 200 Hz 1 0 0
200 - 2000 Hz 1 0 1

Ausgangssignale
(von der Strom­quelle zum Robo­ter)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A01 Lichtbogen stabil - High
A02 Nicht in Verwendung - ­A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms -

A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -

A17- A24 Nicht in Verwendung - -

A25 Nicht in Verwendung - ­A26 Hochfrequenz aktiv - High
A27 Nicht in Verwendung - ­A28 Draht vorhanden (Kaltdraht) - High
A29 Nicht in Verwendung - ­A30 Nicht in Verwendung - ­A31 Puls High - High
A32 Nicht in Verwendung - -

Schweißspannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) ­A33 - A40 Low Byte - ­A41 - A48 High Byte - -

Schweißstrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) ­A49 - A56 Low Byte - ­A57 - A64 High Byte - -

A65 - A72 Motorstrom-Istwert (Kaltdraht) 0 - 255 (0 - 5 A) -

A73 - A80 Nicht in Verwendung - -

26

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A81 - A88 Lichtbogen-Länge, Istwert (AVC) 0 - 255 (0 - 50 V) -

A89 - A96 Nicht in Verwendung - -

Drahtgeschwindigkeit-Istwert

(Kaltdraht)

A97 -A104 High Byte - ­A105-A112 Low Byte - -

A113-A120 Nicht in Verwendung - -

A121 ROB I/O Input 1 - High
A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High
A125-A128 Nicht in Verwendung - -

A129-A136 Nicht in Verwendung - -

0 - 65535
(-327,68 - +327,68 m/
min)

-

DE

A137-A144 Nicht in Verwendung - ­A145-A152 Nicht in Verwendung - ­A153-A160 Nicht in Verwendung - ­A161-A168 Nicht in Verwendung - ­A169-A176 Nicht in Verwendung - ­A177-A184 Nicht in Verwendung - ­A185-A192 Nicht in Verwendung - ­A193-A200 Nicht in Verwendung - ­A201-A208 Nicht in Verwendung - ­A209-A216 Nicht in Verwendung - -

Externer Drahtvorschub

Drahtgeschwindigkeits-Sollwert

A217-A224 Low Byte - ­A225-A232 High Byte - -

Externer Drahtvorschub

Drahtgeschwindigkeits-Rampe

0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/
min)

0x3A98
(15 m/min / s)

-

-

A233-A240 Low Byte - ­A241-A248 High Byte - -

A249-A256 Nicht in Verwendung - -

A257 TAG Status Lesen - High
A258 TAG Status Schreiben - High

27

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A259-A264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse -

A265-A272 Low Byte - ­A273-A280 High Byte - -

TAG Wert -

A281-A288 Low Byte - ­A289-A296 High Byte - -

2)

siehe TAG-Tabelle

2)

2)

28

Ein- und Ausgangssignale für CC/CV

DE

Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Master-Kennung Twin - High
E07 Nicht in Verwendung - ­E08 Nicht in Verwendung - -

E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Schweißbrenner ausblasen - High
E15 Nicht in Verwendung - ­E16 Nicht in Verwendung - -

E17 - E24 Jobnummer 0 - 99 -

E25-E31 Nicht in Verwendung - ­E32 Schweißsimulation - High

Schweißstrom-Sollwert 0 - 65535 (0 - max.) ­E33 - E40 Low Byte - ­E41 - E48 High Byte - -

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535

(-327,67 - +327,67 m/

min)
E49 - E56 Low Byte - ­E57 - E64 High Byte - -

-

E65 - E72 Schweißspannung 0 - 255 (0 - U

E73 - E80 Nicht in Verwendung - -

) -

max

29

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E81 - E88 Nicht in Verwendung - -

E89 - E96 Nicht in Verwendung - -

Nicht in Verwendung - ­E97 -E104 Low Byte - ­E105-E112 High Byte - -

E113-E120 Nicht in Verwendung - -

E121 ROB I/O Output 1 - High
E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Nicht in Verwendung - -

E129-E136 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -

E137-E144 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -

E153-E160 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -

E185-E192 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -

E193-E200 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -

30

E201-E208 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -

E209-E216 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -

Externer Drahtvorschub

Drahtgeschwindigkeit-Istwert

E217-E224 Low Byte - -

0 - 65535 -

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E225-E232 High Byte - -

E233-E240 Externer Drahtvorschub

0 - 255 -

Hauptfehler

E241-E248 Externer Drahtvorschub

0 - 255 -

Nebenfehler

E249 Externer Drahtvorschub enable - High
E250-E256 Nicht in Verwendung - -

E257 TAG Befehl Lesen - SF
E258 TAG Befehl Schreiben - SF
E259-264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse -

2)

E265-272 Low Byte - -

DE

Ausgangssignale
(von der Strom­quelle zum Robo­ter)

E273-280 High Byte - -

TAG Wert -

2)

E281-288 Low Byte - ­E289-296 High Byte - -

2)

siehe TAG-Tabelle
steigende Flanke

SF

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A01 Lichtbogen stabil - High
A02 Limit-Signal

- High

(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms -

A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -

A17- A24 Nicht in Verwendung - -

31

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A25 Festbrand-Kontrolle - High
A26 Nicht in Verwendung - ­A27 Roboter-Zugriff

(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A28 Draht vorhanden - High
A29 Kurzschluss Zeitüberschreitung - High
A30 Daten Dokumentation bereit

(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A31 Nicht in Verwendung - ­A32 Leistung außerhalb Bereich - High

Schweißspannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) ­A33 - A40 Low Byte - ­A41 - A48 High Byte - -

Schweißstrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) ­A49 - A56 Low Byte - ­A57 - A64 High Byte - -

A65 - A72 Motorstrom-Istwert 0 - 255 (0 - 5 A) -

- High

- High

A73 - A80 Nicht in Verwendung - -

A81 - A88 Nicht in Verwendung - -

A89 - A96 Nicht in Verwendung - -

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535

(-327,68 - +327,68 m/

min)
A97 -A104 Low Byte - ­A105-A112 High Byte - -

A113-A120 Nicht in Verwendung - -

A121 ROB I/O Input 1 - High
A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High
A124 ROB I/O Input 4 - High

-

32

A125-A128 Nicht in Verwendung - -

A129 Obere Drahtgeschwindigkeits-

Grenze

- High

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A130 Untere Drahtgeschwindigkeits-

Grenze
A131 Obere Stromgrenze - High
A132 Untere Stromgrenze - High
A133 Obere Spannungsgrenze - High
A134 Untere Spannungsgrenze - High
A135 Motorstrom Drahtvorschub - High
A136 Motorstrom PushPull-Einheit - High

A137 Obere Schweißgeschwindigkeits-

Grenze
A138 Untere Schweißgeschwindigkeits-

Grenze
A139-A144 Nicht in Verwendung - ­A145-A152 Nicht in Verwendung - ­A153-A160 Nicht in Verwendung - ­A161-A168 Nicht in Verwendung - ­A169-A176 Nicht in Verwendung - -

- High

- High

- High

DE

A177-A184 Nicht in Verwendung - ­A185-A192 Nicht in Verwendung - ­A193-A200 Nicht in Verwendung - ­A201-A208 Nicht in Verwendung - ­A209-A216 Nicht in Verwendung - -

Externer Drahtvorschub

Drahtgeschwindigkeits-Sollwert

A217-A224 Low Byte - ­A225-A232 High Byte - -

Externer Drahtvorschub

Drahtgeschwindigkeits-Rampe
A233-A240 Low Byte - ­A241-A248 High Byte - -

A249-A256 Nicht in Verwendung - -

0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/
min)

0x3A98
(15 m/min / s)

-

A257 TAG Status Lesen High
A258 TAG Status Schreiben - High

A259-A264 Nicht in Verwendung - -

33

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

TAG Adresse -

2)

A265-A272 Low Byte - ­A273-A280 High Byte - -

TAG Wert -

2)

A281-A288 Low Byte - ­A289-A296 High Byte - -

2)

siehe TAG-Tabelle

34

Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell

DE

Eingangssignale
(vom Roboter zur
Stromquelle)

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Master-Kennung Twin - High
E07 Nicht in Verwendung - ­E08 Nicht in Verwendung - -

E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Schweißbrenner ausblasen - High
E15 Nicht in Verwendung - ­E16 Nicht in Verwendung - -

E17 - E24 nicht in Verwendung - -

E25-E31 Programmnummer 0-127 ­E32 Schweißsimulation - High

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 (0 - max.)

(-327,67 - +327,67 m/

min)
E33 - E40 Low Byte - ­E41 - E48 High Byte - -

Schweißspannung 0 - 65535 (0 - U

E49 - E56 Low Byte - ­E57 - E64 High Byte - -

max

-

) -

E65 - E72 Dynamikkorrektur 0 - 255 (-5 - +5 %) -

E73 - E80 Nicht in Verwendung - -

35

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E81 - E88 Rückbrand-Sollwert 0 - 255 (-200 - +200

ms)

E89 - E96 Nicht in Verwendung - -

E97 -E104 Low Byte - ­E105-E112 High Byte - -

E113 Nicht in Verwendung - ­E114 Nicht in Verwendung - ­E115 Puls- oder Dynamikkorrektur dis-

able
E116 Rückbrand disable - High
E117 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) - High
E118-E120 Nicht in Verwendung - -

E121 ROB I/O Output 1 - High

- High

-

E122 ROB I/O Output 2 - High
E123-E128 Nicht in Verwendung - -

E129-E136 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -

E137-E144 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -

E153-E160 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -

36

E185-E192 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -

E193-E200 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -

E201-E208 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

E209-E216 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -

Externer Drahtvorschub

0 - 65535 -

Drahtgeschwindigkeit-Istwert
E217-E224 Low Byte - ­E225-E232 High Byte - -

E233-E240 Externer Drahtvorschub

0 - 255 -

Hauptfehler

E241-E248 Externer Drahtvorschub

0 - 255 -

Nebenfehler
E249 Externer Drahtvorschub enable - High
E250-E256 Nicht in Verwendung - -

E257 TAG Befehl Lesen - SF
E258 TAG Befehl Schreiben - SF

DE

Ausgangssignale
(von der Strom­quelle zum Robo­ter)

E259-264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse -

2)

E265-272 Low Byte - ­E273-280 High Byte - -

TAG Wert -

2)

E281-288 Low Byte - ­E289-296 High Byte - -

2)

siehe TAG-Tabelle

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A01 Lichtbogen stabil - High
A02 Limit-Signal

- High

(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High

37

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A08 Life Cycle Toggle Bit alle 250 ms -

A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -

A17- A24 Nicht in Verwendung - -

A25 Festbrand-Kontrolle - High
A26 Nicht in Verwendung - ­A27 Roboter-Zugriff

(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A28 Draht vorhanden - High
A29 Kurzschluss Zeitüberschreitung - High
A30 Daten Dokumentation bereit

(nur in Verbindung mit RCU 5000i)
A31 Nicht in Verwendung - ­A32 Leistung außerhalb Bereich - High

Schweißspannungs-Istwert 0 - 65535 (0 - 100 V) ­A33 - A40 Low Byte - ­A41 - A48 High Byte - -

Schweißstrom-Istwert 0 - 65535 (0 - 1000 A) ­A49 - A56 Low Byte - ­A57 - A64 High Byte - -

A65 - A72 Motorstrom-Istwert 0 - 255 (0 - 5 A) -

- High

- High

A73 - A80 Nicht in Verwendung - -

A81 - A88 Nicht in Verwendung - -

A89 - A96 Nicht in Verwendung - -

Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535

(-327,68 - +327,67 m/

min)
A97 -A104 Low Byte - ­A105-A112 High Byte - -

A113-A120 Nicht in Verwendung - -

A121 ROB I/O Input 1 - High
A122 ROB I/O Input 2 - High
A123 ROB I/O Input 3 - High

-

38

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A124 ROB I/O Input 4 - High
A125-A128 Nicht in Verwendung - -

A129 Obere Drahtgeschwindigkeits-

Grenze

A130 Untere Drahtgeschwindigkeits-

Grenze
A131 Obere Stromgrenze - High
A132 Untere Stromgrenze - High
A133 Obere Spannungsgrenze - High
A134 Untere Spannungsgrenze - High
A135 Motorstrom Drahtvorschub - High
A136 Motorstrom PushPull-Einheit - High

A137 Obere Schweißgeschwindigkeits-

Grenze
A138 Untere Schweißgeschwindigkeits-

Grenze
A139-A144 Nicht in Verwendung - -

- High

- High

- High

- High

DE

A145-A152 Nicht in Verwendung - ­A153-A160 Nicht in Verwendung - ­A161-A168 Nicht in Verwendung - ­A169-A176 Nicht in Verwendung - ­A177-A184 Nicht in Verwendung - ­A185-A192 Nicht in Verwendung - ­A193-A200 Nicht in Verwendung - ­A201-A208 Nicht in Verwendung - ­A209-A216 Nicht in Verwendung - -

Externer Drahtvorschub

Drahtgeschwindigkeits-Sollwert

A217-A224 Low Byte - ­A225-A232 High Byte - -

Externer Drahtvorschub

Drahtgeschwindigkeits-Rampe
A233-A240 Low Byte - -

0 - 65535
(-327,68 - +327,67 m/
min)

0x3A98
(15 m/min / s)

-

A241-A248 High Byte - -

A249-A256 Nicht in Verwendung - -

A257 TAG Status Lesen High

39

Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität

A258 TAG Status Schreiben - High

A259-A264 Nicht in Verwendung - -

TAG Adresse -

2)

A265-A272 Low Byte - ­A273-A280 High Byte - -

TAG Wert -

2)

A281-A288 Low Byte - ­A289-A296 High Byte - -

2)

siehe TAG-Tabelle

40

CIP-Objekte ausführen

DE

CIP-Objekte
ausführen

AB EtherNet/IP ermöglicht das Ausführen folgender CIP-Objekte:

Obligatorische Objekte Spezifische Objekte

- Identity-Objekt, Klasse 01h - Diagnostic-Objekt, Klasse AAh

- Message Router, Klasse 02h - I/O Data Input Mapping Objekt,
Klasse A0h

- Assembly-Objekt, Klasse 04h - I/O Data Output Mapping Objekt,
Klasse A1h

- Connection Manager, Klasse 04h - Parameter Data Input Mapping Ob­jekt, Klasse B0h

- Port-Objekt, Klasse F4h - Parameter Data Output Mapping
Objekt, Klasse B1h

- TCP/IP Interface Objekt, Klasse

F5h

- EtherNet Link Objekt, Klasse F6h

Anmerkung:
Zur Vereinfachung wurden die auf den folgenden Seiten abgebildeten Tabellen in Eng­lisch belassen.

41

Identity-Objekt, Klasse 01h

Unterstützte
Funktionen

Klassen-Eigen­schaften

Instance-Eigen­schaften

Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften
Einzelne Eigenschaften

Instance-Funktionen: Alle Eigenschaften
Einzelne Eigenschaften
Reset

# Ac-

cess

1 Get Revision UINT 0001h Revision 1

# Ac-

cess

1 Get Vendor ID UINT Default: 005Ah HMS Industrial Net-

Name Type Value Description

Name Type Value Description

works AB

2 Get Device Type UINT Default: 000Ch Communication Ad-

apter

3 Get Product

Code

4 Get

5 Get Status WORD - Device status, see

6 Get Serial Num-

7 Get Product Na-meSHORT_STRING‘Anybus-S

Revision

ber

UINT Default: 000Eh Anybus-S

EtherNet/IP

Struct of:

USINT

USINT

UDINT Serial number (set at production)

EtherNet/IP’

-

Major fieldbus versi­on

Minor fieldbus versi­on

table below

Name of product

42

Geräte-Status

bit(s) Name

0 Module Owned
1 (reserved, ignore)
2 Configured
3 (reserved, ignore)

4...7 Extended Device Status:

Value: Meaning:
000b Unknown
0010b Faulted I/O Connection
0011b No I/O connection established
0100b Non-volatile configuration bad
0110b Connection in Run mode
0111b Connection in Idle mode
(other) (reserved)

8 Set for minor recoverable faults

DE

9 Set for minor unrecoverable faults
10 Set for major recoverable faults
11 Set for major unrecoverable faults

12...15 (reserved, ignore)

Reset Funktion Das Identity-Objekt verfügt über eine Reset-Funktion mit zwei unterschiedliche Arten von

Reset-Anträgen:

- Typ 0: Power Cycling Reset
dieser Reset-Antrag ahmt einen Leistungszyklus des Moduls nach

- Typ 1: „Out of Box“ Reset
dieser Reset-Antrag stellt eine „Out of Box“ Konfiguration her und führt den Reset
aus

Das Modul ist so voreingestellt, dass es sich beim Eingang eines Reset-Antrages selbst
zurückstellt. Bei einem Reset-Antrag Typ 1 wird die Konfigurationsdatei ethcfg.cfg
gelöscht.

Soll die Anwendung über ein Reset informiert werden (z.B. für ein selbstständiges
Zurücksetzen), gibt es hierfür zwei Möglichkeiten:

1. Während der Initialisierung den Befehl ENABLE_ID_RESET_NOTIFY an das Modul
ausgeben.
Die Reset-Funktion bewirkt beim Modul dann die Ausgabe des Befehls ID_RE­SET_NOTIFY und löscht wenn notwendig die Konfigurationsdatei ethcfg.cfg.
ID_RESET_NOTIFY spezifiziert die Art des ausgegebenen Reset-Antrags. Es liegt
dann an der Anwendung, sich und das Modul zurückzustellen.

2. Das RST-Bit im Modul-Status setzen, so dass die Unterbrechungs-Erkennung bei­der Initialisierung des Moduls (ANYBUS_INIT) anspricht.
Die Reset-Funktion generiert eine Ereignis-Mitteilung. Die Art des ausgegebenen
Reset-Antrages kann mit dem Befehl GET_ID_RESET_PARAM zurückgeholt wer­den. Es liegt dann an der Anwendung, sich und das Modul zurückzustellen.

43

Message Router, Klasse 02h

Unterstützte
Funktionen

Klassen-Eigen­schaften

Instance-Eigen­schaften

Klassen-Funktionen: -

Instance-Funktionen: -

-

-

44

Assembly-Objekt, Klasse 04h

DE

Objektbeschrei­bung

Unterstützte
Funktionen

Klassen-Eigen­schaften

Das Assembly-Objekt gewährleistet Zugriff auf I/O Daten.

Klassen-Funktionen: Einzelne Eigenschaften

Instance-Funktionen: Einzelne Eigenschaften
Einzelne Eigenschaften einstellen

# Ac-

cess

1 Get Revision UINT 0002h Revision 2
2 Get Max Instance UINT - The highest initiated

Name Type Value Description

instance no.

Eigenschaften
der Instance 03h
(Heartbeat, Input­Only)

Eigenschaften
der Instance 04h
(Heartbeat, Lis­ten-Only)

Eigenschaften
der Instance 05h
(Konfigurations­Daten)

Eigenschaften
der Instance
64h...69h (Produ­zierende Instan­ces)

Die Instance 03h wird als Heartbeat für Input-Only-Verbindungen verwendet und
überträgt keine Daten.

Die Instance 04h wird als Heartbeat für Listen-Only-Verbindungen verwendet und
überträgt keine Daten.

Der Instance 05h sind keine Eigenschaften zugeordnet.

# Name Ac-

cess

3 Produced Data Get Array of BYTE This data corresponds to the

Type Value

Input I/O Data

Durch Voreinstellung ist nur die Instance 64h aktiviert. Die Übrigen können von der An­wendung mittels der I/O Data Mapping Funktion erstellt werden.

45

Eigenschaften
der Instance
96h...9Bh (Ver­brauchende In­stances)

# Name Ac-

cess

3 Consumed Data Set Array of BYTE This data corresponds to the

Durch Voreinstellung ist nur die Instance 96h aktiviert. Die Übrigen können von der An­wendung mittels der I/O Data Mapping Funktion erstellt werden.

Type Value

Output I/O Data.

46

Connection Manager, Klasse 06h

DE

Unterstützte
Funktionen

Instance-Eigen­schaften

Klasse 1 Verbin­dungsdetails

Klassen-Funktionen: -

Instance-Funktionen: Weiter_Öffnen
Weiter_Schließen
nicht verbunden_senden
(nur wenn routing aktiviert ist; ENABLE_ROUTING)

Keine unterstützten Instance-Eigenschaften

Klasse 1 Verbindungen übertragen I/O Daten und können in Instances des Assembly­Objekt hergestellt werden. Jede Klasse 1 Verbindung stellt einen verbrauchenden und
einen produzierender Datentransport her.

Die Heartbeat-Instances können für Anschlüsse verwendet werden, die nur Eingänge
zulassen.

Klasse 1 Verbin­dungen

Klasse 1 Verbindungen verwenden UDP Transporte.

- Gesamtzahl der unterstützten Klasse 1 Verbindungen: 31

- maximale Eingangs-Verbindungsgröße: 509 Bytes

- maximale Ausgangs-Verbindungsgröße: 505 Bytes

- Unterstützte API: 2 - 3200 ms

- T/O Verbindungstyp: Punkt zu Punkt, Multicast

- O/T Verbindungstyp: Punkt zu Punkt

- unterstützte Triggerart: Zyklisch

Exclusive-Owner-Verbindung

diese Verbindungsart steuert die Ausgänge des Anybus Moduls und ist unabhängig von
anderen Verbindungen

- Maximale Anzahl von Exclusive-Owner-Verbindungen: 1 pro Anschlusspunkt

- Anschlusspunkt O/T: Assembly-Objekt, Instance 96h (Voreinstellung)

- Anschlusspunkt T/O: Assembly-Objekt, Instance 64h (Voreinstellung)

Input-Only-Verbindung

diese Verbindungsart wird verwendet, um Daten vom Anybus-Modul zu lesen ohne die
Ausgänge zu steuern. Die Input-Only-Verbindung ist unabhängig von anderen Verbin­dungen.

- Maximale Anzahl von Input-Only-Verbindungen: bis 31 (aufgeteilt auf Exclusive-Ow­ner-Verbindungen und Input-Only-Verbindungen)

- Anschlusspunkt O/T: Assembly-Objekt, Instance 03h (Voreinstellung)

- Anschlusspunkt T/O: Assembly-Objekt, Instance 64h (Voreinstellung)

47

WICHTIG!

Wenn eine Exclusive-Owner-Verbindung zum Modul geöffnet und eine bestimmte
Zeit überschritten wurde (Timeout), ist auch die Input-Only-Verbindung betroffen.

Bei richtig geschlossener Exclusive-Owner-Verbindung bleibt die Input-Only-Verbindung
unbeeinflusst.

Listen-Only-Verbindung

diese Art der Verbindung erfordert eine weitere Verbindung (z.B. Exclusive-Owner-Ver­bindung oder Input-Only-Verbindung). Bei geschlossener Verbindung ist auch die Listen­Only-Verbindung geschlossen.

- Maximale Anzahl von Input-Only-Verbindungen: bis 31 (aufgeteilt auf Exclusive-Ow­ner-Verbindungen und Input-Only-Verbindungen)

- Anschlusspunkt O/T: Assembly-Objekt, Instance 043h (Voreinstellung)

- Anschlusspunkt T/O: Assembly-Objekt, Instance 64h (Voreinstellung)

RedundanT-Owner-Verbindung

diese Verbindung wird vom Modul nicht unterstützt

Klasse 3 Verbin­dungsdetails

Explizite Message Verbindung

Klasse 3 Verbindungen werden eingesetzt, um Verbindungen zum Message Router her­zustellen. Die Verbindung wird dann für explizite Nachrichtenübermittlung benutzt.
Klasse 1 Verbindungen verwenden TCP Transporte.

- Anzahl von gleichzeitigen Klasse 3 Verbindungen: 16

- Unterstützte API: >/= 2 ms

- t/O Verbindungstyp: Punkt zu Punkt

- O/t Verbindungstyp: Punkt zu Punkt

- unterstützte Triggerart: Anwendung

48

Port Objekt, Klasse F4h

DE

Unterstützte
Funktionen

Klassen-Eigen­schaften

Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften
Einzelne Eigenschaften

Instance-Funktionen: Alle Eigenschaften
Einzelne Eigenschaften

# Access Name Type Value Description

1 Get Revision UINT 0001h Revision 1
2 Get Max Instance UINT 0002h 2 is the highest in-

stance number

3 Get No. of instan-

ces

8 Get Entry Port UINT 0002h Returns the instance

9 Get All Ports Array of

UINT 0001h 1 instance is imple-

mented

of the Port object
that describes the
port.

STRUCT
{UINT; UINT;}

0000h 0000h
0000h 0000h
0004h 0002h

Array of structure
containing attributes
1 and 2 from each
instance.
Instance 1 is at byte
offset 4.
Instance 2 is at byte
offset 8, etc.
The 4 bytes at offset
0 shall be 0. (De­fault)

Eigenschaften
der Instance 02h

# Access Name Type Value Comment

1 Get Port Type UINT 0004h TCP/IP
2 Get Port Number UINT 0002h Port 2
3 Get Port Object Struct of:

Path Size UINT 0002h ­Path Padded EPATH 20 F5 24 01h TCP class, Instance

1
4 Get Port Name SHORT_STIRNG ‘TCP/IP’ Name of port
8 Get Node Ad-

dress

Padded EPATH - -

49

TCP/IP Interface Objekt, Klasse F5h

Objektbeschrei­bung

Unterstützte
Funktionen

Klassen-Eigen­schaften

Das TCP/IP Interface Objekt gruppiert TCP/IP-verwandte Einstellungen.

Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften
Einzelne Eigenschaften

Instance-Funktionen: Alle Eigenschaften
Einzelne Eigenschaften
Einzelne Eigenschaften einstellen

# Ac-

cess

1 Get Revision UINT 0001h Revision 1
2 Get Max Instance UINT 0001h 1 is the highest in-

Name Type Value Description

stance number

Instance-Eigen­schaften

3 Get No. of instan-

ces

# Ac-

cess

1 Get Status DWORD - ­2 Get Configuration

3 Get/SetConfiguration

4 Get Port Object Struct of: Path to Ethernet

Name Type Value Comments

Capability

Control

Path Size UINT 0002h

UINT 0001h 1 instance is imple-

mented

DWORD 00000014h - Attribute #5 is sett-

able

- Capable of obtai-

ning network confi-

guration via DHCP.

DWORD - 0 = Configuration

from non-volatile

memory (i.e. ‘eth-

cfg.cfg’)

2 = Configuration

from DHCP

Class, Instance 1

50

Path Padded EPATH 20 F6 24 01h

# Ac-

cess

5 Get/SetInterface

Name Type Value Comments

Configuration
IP Address UDINT - IP address
Subnet Mask UDINT - Subnet mask

Struct of:

DE

Gateway Ad­dress

Name Server1UDINT - Primary DNS

Name Server2UDINT - Secondary DNS

Domain Na-meSTRING - Default domain na-

6 Get/SetHost Name STRING - Host name

UDINT - Gateway Address

me

51

EtherNet Link Objekt, Klasse F6h

Objektbeschrei­bung

Unterstützte
Funktionen

Klassen-Eigen­schaften

Das EtherNet Link Objekt gruppiert Diagnose-Informationen für die EtherNet-Schnittstel­le.

Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften
Einzelne Eigenschaften

Instance-Funktionen: Alle Eigenschaften
Einzelne Eigenschaften

# Ac-

cess

1 Get Revision UINT 0001h Revision 1
2 Get Max Instance UINT 0001h 1 is the highest in-

3 Get No. of instan-

Name Type Value Description

stance number

UINT 0001h 1 instance is imple-

ces

mented

Instance-Eigen­schaften

# Ac-

cess

1 Get Interface

2 Get Interface

3 Get Physical Ad-

6

Get/SetInterface

Name Type Value Comments

Speed

Flags

dress

Control

UDINT 10 or 100 Actual ethernet in-

terface speed

DWORD - -

Array of 6 US­INTS

Struct of: - Auto-negotiation,
WORD
UINT

(MAC ID) Physical network

address

duplex, and speed.

52

Diagnostic-Objekt, Klasse AAh

DE

Objektbeschrei­bung

Unterstützte
Funktionen

Klassen-Eigen­schaften

Eigenschaften
der Instance 01h

Das Diagnostic-Objekt gruppiert Diagnose-Informationen.

Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften

Instance-Funktionen: Einzelne Eigenschaften

# Ac-

cess

1 Get Revision UINT 0001h Revision 1

# Ac-

01h Get Module serial number UDINT Serial number

Name Type Value Description

Name Type Description

cess

02h Get Vendor ID UINT Manufacturer Vendor ID
03h Get Fieldbus Type UINT Fieldbus Type
04h Get Module Software ver-

sion
0Ah Get Module Type UINT Module Type
0Fh Get IN cyclic I/O length UINT Size of I/O Input area (in bytes)
11h Get IN total length UINT Total number of IN bytes suppor-

12h Get OUT cyclic I/O length UINT Size of I/O Output area (in

14h Get OUT total length UINT Total number of OUT bytes sup-

UINT Module software version

ted

bytes)

ported

53

I/O Data Input Mapping Objekt, Klasse A0h

Objektbeschrei­bung

Unterstützte
Funktionen

Klassen-Eigen­schaften

Eigenschaften
der Instance 01h

Das Data Input Mapping Objekt wird dynamisch von der Anwendung eingerichtet und
dient für den Zugriff auf I/O-Daten.
Die zusammengefassten Eigenschafts-Identifikationen sind auch als spezifische In­stance-Eigenschaften (64h - 69h) im Assembly-Objekt verfügbar.

Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften

Instance-Funktionen: Einzelne Eigenschaften

# Ac-

cess

1 Get Revision UINT 0001h Revision 1

# Ac-

cess

Name Type Value Description

Name Type Description

1 Get Data Array of USINT Mapped I/O data (also available in Assem-

bly Instance 64h)

2 Get Data Array of USINT Mapped I/O data (also available in Assem-

bly Instance 65h)

3 Get Data Array of USINT Mapped I/O data (also available in Assem-

bly Instance 66h)

4 Get Data Array of USINT Mapped I/O data (also available in Assem-

bly Instance 67h)

5 Get Data Array of USINT Mapped I/O data (also available in Assem-

bly Instance 68h)

6 Get Data Array of USINT Mapped I/O data (also available in Assem-

bly Instance 69h)

54

I/O Data Output Mapping Objekt, Klasse A1h

DE

Objektbeschrei­bung

Unterstützte
Funktionen

Klassen-Eigen­schaften

Das Data Output Mapping Objekt wird dynamisch von der Anwendung eingerichtet und
dient für den Zugriff auf I/O-Daten.
Die zusammengefassten Eigenschafts-Identifikationen sind auch als spezifische In­stance-Eigenschaften (96h - 9Bh) im Assembly-Objekt verfügbar.

Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften

Instance-Funktionen: Einzelne Eigenschaften
Einzelne Eigenschaften einstellen

# Ac-

cess

1 Get Revision UINT 0001h Revision 1

Name Type Value Description

Eigenschaften
der Instance 01h

# Ac-

cess

1 Get/SetData Array of USINT Mapped I/O data (also available in Assem-

2 Get/SetData Array of USINT Mapped I/O data (also available in Assem-

3 Get/SetData Array of USINT Mapped I/O data (also available in Assem-

4 Get/SetData Array of USINT Mapped I/O data (also available in Assem-

5 Get/SetData Array of USINT Mapped I/O data (also available in Assem-

6 Get/SetData Array of USINT Mapped I/O data (also available in Assem-

Name Type Description

bly Instance 96h)

bly Instance 97h)

bly Instance 98h)

bly Instance 99h)

bly Instance 9Ah)

bly Instance 9Bh)

55

Parameter Data Input Mapping Objekt, Klasse B0h

Objektbeschrei­bung

Unterstützte
Funktionen

Klassen-Eigen­schaften

Instance-Eigen­schaften

Das Parameter Data Input Mapping Objekt wird dynamisch von der Anwendung einge­richtet und dient für den azyklischen Zugriff auf Parameter-Daten.

Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften

Instance-Funktionen: Einzelne Eigenschaften

# Ac-

cess

1 Get Revision UINT 0001h Revision 1

# Ac-

01h Get Data Array of USINT Mapped block of Input Parameter Da-

Name Type Value Description

Name Type Description

cess

ta

02h Get Data Array of USINT Mapped block of Input Parameter Da-

ta

02h Get Data Array of USINT Mapped block of Input Parameter Da-

ta

02h Get Data Array of USINT Mapped block of Input Parameter Da-

ta

02h Get Data Array of USINT Mapped block of Input Parameter Da-

ta

02h Get Data Array of USINT Mapped block of Input Parameter Da-

ta

... ... ... ... ...

32h Get Data Array of USINT Mapped block of Input Parameter Da-

ta

56

Parameter Data Output Mapping Objekt, Klasse B1h

DE

Objektbeschrei­bung

Unterstützte
Funktionen

Klassen-Eigen­schaften

Eigenschaften
der Instance 01h

Das Parameter Data Output Mapping Objekt wird dynamisch von der Anwendung einge­richtet und dient für den azyklischen Zugriff auf Ausgangs-Daten.

Klassen-Funktionen: Alle Eigenschaften

Instance-Funktionen: Einzelne Eigenschaften
Einzelne Eigenschaften einstellen

# Ac-

cess

1 Get Revision UINT 0001h Revision 1

Jede Eigenschaft gehört zu einem Block von Ausgangsparameter-Daten. Größe und Ort
eines jeden Blockes müssen durch die Anwendung spezifiziert sein.

Name Type Value Description

# Access Name Type Description

01h Get/Set Data Array of USINT Mapped block of Output Parameter Data
02h Get/Set Data Array of USINT Mapped block of Output Parameter Data
01h Get/Set Data Array of USINT Mapped block of Output Parameter Data
02h Get/Set Data Array of USINT Mapped block of Output Parameter Data
01h Get/Set Data Array of USINT Mapped block of Output Parameter Data
02h Get/Set Data Array of USINT Mapped block of Output Parameter Data

... ... ... ... ...

32h Get/Set Data Array of USINT Mapped block of Output Parameter Data

57

I/O-Kommunikation zwischen AB EtherNet/IP und
ControlLogix5000 einrichten

SoftLogix5860
Controller anle­gen

SoftLogix Chassis Monitor öffnen

1

Mit der rechten Maustaste auf Spalte

2

1 klicken

Select Module wird angezeigt

1789-L60 SoftLogix5860 Controller

3

auswählen und OK klicken

General wird angezeigt

Daten ergänzen und Weiter klicken

4

NT System wird angezeigt

Daten ergänzen und Fertig stellen kli-

5

cken

SoftLogix Chassis Monitor wird angezeigt

58

SoftLogix5800
EtherNet IP Mo­dul anlegen

SoftLogix Chassis Monitor öffnen

1

Mit der rechten Maustaste auf Spalte

2

1 klicken

Select Module wird angezeigt

1789-L60 SoftLogix5860 Controller

3

auswählen und OK klicken

General wird angezeigt

Daten ergänzen und Weiter klicken

4

DE

RSLogix5000
konfigurieren

NT System wird angezeigt

Daten ergänzen und Fertig stellen kli-

5

cken

SoftLogix Chassis Monitor wird angezeigt

Programm RSLogix5000 öffnen:

1

Start / Programme / Rockwell Soft­ware / RSLogix5000 Enterprise Series

Neuen Controller anlegen:

2

File / New / Controller

59

New Controller wird angezeigt

Daten ergänzen und OK klicken

3

Die Controller-Eigenschaften sowie folgen­de Datenstruktur werden angezeigt:

- Controller

- Tasks

- Motion Groups

- Data Types

- I/O Configuration

60

Im Ordner I/O Configuration mit der rechten Maustaste auf Backplane, 1789-A17/

4

AVirtual Chassis klicken
New Module auswählen

5

Select Modul wird angezeigt

EtherNet/IP SoftLogix5800

6

EtherNet/IP auswählen und OK kli­cken

Select Major Revision wird angezeigt

Wert für Major Revision eingeben und

7

OK klicken

New Module wird angezeigt

Daten ergänzen, Open Module Pro-

8

perties auswählen und OK klicken

Module Properties wird angezeigt

Daten ergänzen oder ändern

9

auf Registerkarte RSNetWorx wech-

10

seln

DE

View and edit the EtherNet/IP network

11

auswählen und OK klicken

unter Backplane, 1789-A17/A Virtual
Chassis wird das neue Modul angezeigt

Mit der rechten Maustaste auf EtherNet klicken

12

New Module auswählen

13

61

Select Module wird angezeigt

ETHERNET-MODULE Generic Ether-

14

Net Module auswählen und OK kli­cken

New Module wird angezeigt

Daten ergänzen, Open Module

15

Properties und OK klicken

Module Properties wird angezeigt

Auf Registerkarte Connection wech-

16

seln
Daten ergänzen und OK klicken

17

62

Im Menüpunkt Communications Go Online auswählen

18

Connected to go Online wird angezeigt

Download klicken

19

Download wird angezeigt

Download klicken

20

Die Konfiguration wird auf ControlLogi­x5000 übertragen

DE

Nach dem Online-Schalten stehen im Ordner Controller die Controller-Tags zur
Verfügung.

63

TAG ändern

Befehl schreiben

Befehl lesen

E258 - TAG Befehl Schreiben auf 0 setzen

1

E265-280 - TAG Adresse auf 0xE001 setzen (Gas-Nachströmung)

2

- Low Byte 0x11

- High Byte 0xE0
E281-296 - TAG Adresse auf 0x0898 setzen - 2200 dez. (Gas-Vorströmung - 2,2 Se-

3

kunden)

- Low Byte 0x98

- High Byte 0x08
E258-TAG Befehl Schreiben auf 1 setzen

4

E257 - TAG Befehl Lesen auf 0 setzen

1

E265-280 - TAG Adresse auf 0xE001 setzen (Gas-Vorströmung)

2

- Low Byte 0x11

- High Byte 0xE0
E257 - TAG Befehl Lesen auf 1 setzen

3

E258-TAG Befehl Schreiben auf 1 setzen

4

- Low Byte 0x98

- High Byte 0x08

64

Contents

General 67

Safety 67
Basics 67
Device concept 67
Interface connections 67
Application example 68

Connecting and configuring the AB EtherNet/IP 69

Safety 69
General 69
Connections, settings and displays on the Anybus S EtherNet/IP bus module 69
Connecting the AB EtherNet/IP interface 70
Pin assignment for RJ 45 EtherNet connection 70
Configuring the TCP/IP 70

Troubleshooting the UBST1 PC board 71

Operating status LEDs on the UBST 1 PC board 71
"+5 V" LED (1) 71
"Traffic 1 - 4" LEDs (2) 71
"L1 - L7" LEDs (3) 72
"EXT" LED (4) 72
"EXT" jumper (5)/"INT" jumper (6) 72
"INT" LED (7) 72
"VCC" LED (8) 73

Troubleshooting the Anybus-S EtherNet/IP bus module 74

LED indicators on the Anybus-S EtherNet/IP module 74
LED connection / activity (1) 74
LED module status (2) 74
LED network status (3) 74
LED activity (4) 75
Anybus-S status indicator 75

Data transfer properties and technical data 76

Data transfer properties 76
Safety features 76
Technical data for AB EtherNet/IP 76

Signal description for AB EtherNet/IP 77

General 77
Power source operating modes 77
Overview 77

Input and output signals for MIG/MAG standard pulse synergic and CMT 78

Input signals (from robot to power source) 78
Output signals (from power source to robot) 81

Input and output signals for TIG 84

Input signals (from robot to power source) 84
TIG pulse range settings 86
Output signals (from power source to robot) 87

Input and output signals for CC/CV 90

Input signals (from robot to power source) 90
Output signals (from power source to robot) 92

Input and output signals for standard manual 96

Input signals (from robot to power source) 96
Output signals (from power source to robot) 98

Executing CIP objects 102

Executing CIP objects 102

Identity object, class 01h 103

Supported functions 103
Class attributes 103
Instance attributes 103
Device status 104
Reset function 104

Message router, class 02h 105

Supported functions 105

EN

65

Class attributes 105
Instance attributes 105

Assembly object, class 04h 106

Object description 106
Supported functions 106
Class attributes 106
Attributes of instance 03h (heartbeat, input only) 106
Attributes of instance 04h (heartbeat, listen only) 106
Attributes of instance 05h (configuration data) 106
Attributes of instance 64h - 69h (producing instances) 106
Attributes of instance 96h - 9Bh (consuming instances) 107

Connection manager, class 06h 108

Supported functions 108
Instance attributes 108
Class 1 connection details 108
Class 1 connections 108
Class 3 connection details 109

Port object, class F4h 110

Supported functions 110
Class attributes 110
Attributes of instance 02h 110

TCP/IP interface object, class F5h 111

Object description 111
Supported functions 111
Class attributes 111
Instance attributes 111

EtherNet link object, class F6h 113

Object description 113
Supported functions 113
Class attributes 113
Instance attributes 113

Diagnostic object, class AAh 114

Object description 114
Supported functions 114
Class attributes 114
Attributes of instance 01h 114

I/O data input mapping object, class A0h 115

Object description 115
Supported functions 115
Class attributes 115
Attributes of instance 01h 115

I/O data output mapping object, class A1h 116

Object description 116
Supported functions 116
Class attributes 116
Attributes of instance 01h 116

Parameter data input mapping object, class B0h 117

Object description 117
Supported functions 117
Class attributes 117
Instance attributes 117

Parameter data output mapping object, class B1h 118

Object description 118
Supported functions 118
Class attributes 118
Attributes of instance 01h 118

Establishing I/O communication between AB EtherNet IP and ControlLogix5000 119

Creating a SoftLogix5860 Controller 119
Creating a SoftLogix5800 EtherNet/IP module 120
Configuring RSLogix5000 120

Changing TAG 125

Writing the command 125
Reading the command 125

66

General

(2)

(1)

(3) (4)

(1)

)5()1(

Safety

Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.

This can result in serious personal injury and damage to property.

▶
▶

▶

Basics Anybus-S EtherNet/IP bus module

The Anybus-S EtherNet/IP bus module is a complete EtherNet/IP adapter. It contains all
the analogue and digital components of a powerful EtherNet/IP connection.
An integral microprocessor automatically handles the EtherNet/IP bus protocol and relie­ves the protocol processing role of the automation device CPU.

The Anybus-S EtherNet/IP bus module is used for transmitting large amounts of data
with a high data throughput and utmost reliability.

The Anybus-S EtherNet/IP bus module supports transfer speeds of 10 and100 Mbit/s.

WARNING!

All the work and functions described in this document must only be carried out by
technically trained and qualified personnel.
Read and understand this document in full.

Read and understand all safety rules and user documentation for this device and all
system components.

EN

Device concept The AB EtherNet/IP interface includes a UBST 1 PC board with a piggy-backed Anybus-

S EtherNet/IP bus module. All the information required for an EtherNet/IP connection is
stored in the CFM of the UBST 1 PC board.

Interface connec­tions

(1) Blanking cover

(2) LocalNet connection

for connecting the interconnecting
hosepack

(3) LocalNet connection

for connecting other system com­ponents

(4) LocalNet connection

for connecting other system com­ponents

(5) EtherNet RJ 45 connection

for connecting the EtherNet IP da­ta cable

67

Application ex-

(1) (2)

(3)

(4)

(5)

(6) (7)

(8)

(9)

(10)

ample

(1) Power source (6) Robot control
(2) Cooling unit (7) Welding wire drum
(3) AB EtherNet/IP (8) Robot
(4) Interconnecting hosepack (9) Welding torch
(5) EtherNet/IP data cable (10) Wire feed speed

68

Connecting and configuring the AB EtherNet/IP

(1)

(2)

(3)

(4)

(5)

Safety

Danger from incorrect operation and work that is not carried out properly.

This can result in serious personal injury and damage to property.

▶
▶

▶

Danger from electrical current.

This can result in serious personal injury and damage to property.

▶
▶

▶

General The AB EtherNet/IP interface is connected and configured on the Anybus-S

EtherNet/IP bus module.

WARNING!

All the work and functions described in this document must only be carried out by
technically trained and qualified personnel.
Read and understand this document in full.

Read and understand all safety rules and user documentation for this device and all
system components.

WARNING!

Before starting work, switch off all devices and components involved and disconnect
them from the grid.
Secure all devices and components involved so they cannot be switched back on.

After opening the device, use a suitable measuring instrument to check that electri­cally charged components (such as capacitors) have been discharged.

EN

Connections, set­tings and dis­plays on the Any­bus S EtherNet/IP
bus module

(1) Interface to UBST 1 PC board

(2) EtherNet connection socket

(3) TCP/IP configuration switch (not in use)

(4) LED indicator

(5) Anybus-S status indicator

69

Connecting the

(1)

(3)

(2)

1 8

AB EtherNet/IP
interface

NOTE!

While the robot interface is connected
to the LocalNet, "2-step mode" automa­tically remains selected (display: 2-step
mode).

Further information on the "special 2-step
mode for robot interface" can be found in
the power source operating instructions.

Connect LocalNet plug on the inter-

1

connecting hosepack to the LocalNet
connection (1)

Connect the Ethernet/IP data cable to

2

the Ethernet RJ 45 connection

Pin assignment
for RJ 45 Ether­Net connection

Configuring the
TCP/IP

Pin Signal Remark

1 TD+ ­2 TD- ­3 RD+ ­4 - Not normally in use; to ensure signal integrity, these pins
5 -

are connected to each other and terminate via a filter cir-

cuit on the ground conductor (PE).
6 RD- ­7 - Not normally in use; to ensure signal integrity, these pins
8 -

are connected to each other and terminate via a filter cir-

cuit on the ground conductor (PE).

The configuration of the Anybus-S EtherNet/IP bus module is carried out via an Ether­Net-Gate:

- Start / Programs / Fronius Product Group / Service Module

- Select EtherNet-Gate (no: xxxxxxxx)

- Click the Configuration button

70

Troubleshooting the UBST1 PC board

(2)

(3)

(1)

(8)

(4)

(7)

(5)

(6)

Operating status
LEDs on the
UBST 1 PC board

EN

(1) "+5 V" LED (5) "EXT" jumper
(2) "Traffic 1 - 4" LEDs (6) "INT" jumper
(3) "L1 - L7" LEDs (7) "INT" LED
(4) "EXT" LED (8) "VCC" LED

"+5 V" LED (1) The "+5 V" LED (1) comes on when the internal or external supply voltage is connected.

"Traffic 1 - 4"
LEDs (2)

The "+5 V" LED indicates that the PC board electronics are OK.

LED Indicator Meaning Remedy

Traffic X Off or on No communication on

Fronius LocalNet

Traffic X Flashing Communication active on

Fronius LocalNet

Check supply voltage;
check cabling

-

71

"L1 - L7" LEDs

(a) (b) (c)

(3)

LED Indicator Meaning Remedy

L1 On/flashing Error occurred in module See error number in

table/After Sales Ser­vice

L2 On Communication active on

-

Fronius LocalNet

"L1" LED on:

The error description and the corresponding display on the power source are described
in the 'Robot interface' leaflet (42,0410,0616):
chapter entitled "Output signals to robot", section "Error number UBST"

"L1" LED flashing - error is indicated by the flash code:

(a) Rapid flashing:

start of the error code
(b) First slow pulse: Type of error
(c) Second slow pulse:

error location

Error
code

Error ar­gument

Description of fault Remedy

1 1 Max. EtherNet frame size exceeded Switch interface

off and on again
2 Incorrect mailbox type ­ 4 UDP data underflow on port 15000 ­ 5 UDP data overflow ­ 6 UDP data underflow on port 15001 ­ 7 Incorrect UDP port ­ 8 Error during stack initialisation ­ 9 Invalid function -

"EXT" LED (4) The "EXT" LED (4) comes on if the external supply voltage is selected using the "EXT"

jumper (5).

"EXT" jumper
(5)/"INT" jumper

The "EXT" (5) and "INT" (6) jumpers are for choosing between an internal and external
power supply. The factory setting for the jumper is "external power supply".

(6)

"INT" LED (7) The "INT" LED (7) comes on if the internal supply voltage is selected using the "INT"

jumper (6).

72

"VCC" LED (8) The "VCC" LED (8) comes on when the internal or external supply voltage is connected.

The "VCC" LED indicates that the outbound + 24 V power supply for the modules on the
LocalNet side is OK.

EN

73

Troubleshooting the Anybus-S EtherNet/IP bus mo-

(2)

(4)

(1)

(3)

dule

LED indicators
on the Anybus-S
EtherNet/IP mo­dule

LED connection /
activity (1)

(1) Connection/activity
(2) Module status
(3) Network status
(4) Activity

Indicator Meaning

Lights up green Connection interrogated
off Connection not interrogated

LED module sta­tus (2)

LED network sta­tus (3)

Indicator Meaning

Lights up green Scanner monitoring in operation
Flashing green Not configured or scanner idle
Flashing red A minor, rectifiable, error has been detected
Steady red A fatal error has been detected
Flashing green/red Self-test in progress
off No power supply

Indicator Meaning

Lights up green Online, one or more connections available (CIP category 1 or 3)
Flashing green Online, no connections available
Steady red Duplicate IP address detected, internal error (Fatal error)
Flashing red Timeout on one or more connections (CIP category 1 or 3)
Flashing green/red Self-test in progress
off No power supply or no IP address

74

LED activity (4)

Indicator Meaning

Flashing green Each flash corresponds to receiving or sending an Ethernet data

packet

EN

Anybus-S status
indicator

The Anybus-S status indicator is an LED
on the surface of the Anybus-S Interbus
Fibre Optic bus module. The following er­rors and statuses are displayed by the
Anybus-S status indicator:

Status indicator lights up red

Internal error or operation in bootloader
mode

Status indicator flashes red, 1 Hz

Error in RAM configuration memory

Status indicator flashes red, 2 Hz

Error in ASIC or FLASH

Status indicator flashes red, 4 Hz

Error in DPRAM

Status indicator flashes green, 2 Hz

Bus module not initialised

Status indicator flashes green, 1 Hz

Bus module initialised,
normal operation

75

Data transfer properties and technical data

Data transfer pro­perties

Safety features If there is no data transfer, all inputs and outputs are reset and the power source goes

Technical data for
AB EtherNet/IP

Transmission technology EtherNet
Network topology Star
Medium Twisted-pair cable
Transmission rate 10 or 100 Mbit/s
Bus connection EtherNet RJ 45
Process data width 296 bits (standard configuration)
Process data format Intel

into "Stop" mode. Once data transfer has been re-established, the following signals resu­me the process:

- "Robot ready" signal

- "Source error reset" signal

Power supply internal
Installation position on the rear of the power sources: TS 4000 / 5000

TPS 3200 / 4000 /

5000
Degree of protection IP23
Configuration interface via field bus configuration module

76

Signal description for AB EtherNet/IP

General Depending on the selected mode, the AB EtherNet/IP interface can transfer various input

and output signals.

EN

Power source
operating modes

Overview The "AB EtherNet/IP signal description" chapter comprises the following sections:

Operating mode E05 E04 E03

MIG/MAG Standard-Synergic 0 0 0
MIG/MAG Pulse-Synergic 0 0 1
Job mode 0 1 0
Internal parameter selection 0 1 1
MIG/MAG standard manual welding 1 0 0
CC/CV 1 0 1
TIG welding 1 1 0
CMT/special process 1 1 1

- Input and output signals for MIG/MAG standard/pulse synergic and CMT

- Input and output signals for TIG

- Input and output signals for CC/CV

- Input and output signals for standard manual

77

Input and output signals for MIG/MAG standard pul­se synergic and CMT

Input signals
(from robot to
power source)

Seq. no. Signal designation Range Activity

E01 Welding start - High
E02 Robot ready - High
E03 Working modes Bit 0 - High
E04 Working modes Bit 1 - High
E05 Working modes Bit 2 - High
E06 Master selection twin - High
E07 Not in use - ­E08 Not in use - -

E09 Gas Test - High
E10 Wire forward - High
E11 Wire backward - High
E12 Source error reset - High
E13 Touch sensing - High
E14 Torch blow out - High
E15 Not in use - ­E16 Not in use - -

E17- E24 Job number 0 - 99 -

E25 - E31 Program number 0 - 127 ­E32 Welding Simulation - High

Power set value 0 - 65535 (0 - 100 %) ­E33-E40 Low byte - ­E41-E48 High byte - -

Arc length correction, set value 0 - 65535 (-30 - +30

%)
E49-E56 Low byte - ­E57-E64 High byte - -

E65-E72

Pulse or dynamic correction
set value

1)

0 - 255 (-5 - +5 %) -

-

78

Seq. no. Signal designation Range Activity

E73-E80 Not in use - -

E81-E88 Burn-back set value 0 - 255 (-200 - +200

-

ms)

E89-E96 Not in use - ­E97 - E104 Low byte - ­E105-E112 High byte - -

E113 Synchro pulse disable - High
E114 SFI Disable - High
E115

Pulse or dynamic correction

1)

- High

disable
E116 Burn-back disable - High
E117 Full power range (0 - 30 m) - High
E118-E120 Not in use - -

E121 ROB I/O output 1 - High
E122 ROB I/O output 2 - High

EN

E123-E128 Not in use - -

E129-E136 Part number, type 1 ASCII 32 - 254 -

E137-E144 Part number, type 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Part number, type 3 ASCII 32 - 254 -

E153-E160 Part number, type 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Part number, type 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Part number, type 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Part number, type 7 ASCII 32 - 254 -

E185-E192 Part number, type 8 ASCII 32 - 254 -

E193-E200 Part number, type 9 ASCII 32 - 254 -

E201-E208 Part number, type 10 ASCII 32 - 254 -

79

Seq. no. Signal designation Range Activity

E209-E216 Part number, type 11 ASCII 32 - 254 -

External wirefeeder

0 - 65535 -

, wire speed actual value
E217-E224 Low byte - ­E225-E232 High byte - -

E233-E240 External wirefeeder

0 - 255 -

, main error

E241-E248 External wirefeeder

0 - 255 -

, secondary error
E249 External wirefeeder enable - High
E250-E256 Not in use - -

E257 Read TAG command - SF
E258 Write TAG command - SF
E259-E264 Not in use - -

TAG address -

2)

E265-E272 Low byte - ­E273-E280 High byte - ­ TAG value -

2)

E281-E288 Low byte - ­E289-E296 High byte - -

1)

Different parameters are specified depending on the selected process and wel­ding program:

Welding process Parameter
Pulse Pulse correction
STANDARD Dynamic correction

CMT HotStart time
Pulse correction
Hotstart pulse cycles
Boost correction
Dynamic correction

2)

see TAG table

80

SF rising edge

Output signals
(from power
source to robot)

Seq. no. Signal designation Range Activity

A01 Arc stable - High
A02 Limit signal

(only with RCU 5000i)
A03 Process active - High
A04 Main current signal - High
A05 Torch collision protection - High
A06 Power source ready - High
A07 Communication ready - High
A08 Life Cycle Toggle Bit every 250 ms -

A09 - A16 Error number 0 - 255 -

A17- A24 Not in use - -

A25 Wire stick control - High
A26 Not in use - -

- High

EN

A27 Robot access

(only with RCU 5000i)
A28 Wire available - High
A29 Timeout short circuit - High
A30 Data documentation ready

(only with RCU 5000i)
A31 Not in use - ­A32 Power outside range - High

Welding voltage actual value 0 - 65535 (0 - 100 V) ­A33 - A40 Low byte - ­A41 - A48 High byte - -

Welding current actual value 0 - 65535 (0 - 1000 A) ­A49 - A56 Low byte - ­A57 - A64 High byte - -

A65 - A72 Motor current actual value 0 - 255 (0 - 5 A) -

- High

- High

A73 - A80 Not in use - -

A81 - A88 Not in use - -

A89 - A96 Not in use - -

81

Seq. no. Signal designation Range Activity

Wire speed 0 - 65535

(-327.68 - +327.67 m/

min)
A97-A104 Low byte - ­A105-A112 High byte - -

A113-A120 Not in use - -

A121 ROB I/O input 1 - High
A122 ROB I/O input 2 - High
A123 ROB I/O input 3 - High
A124 ROB I/O input 4 - High
A125-A128 Not in use - -

A129 Upper wire speed limit - High
A130 Lower wire feed speed limit - High
A131 Upper current limit - High
A132 Lower current limit - High
A133 Upper voltage limit - High

-

A134 Lower voltage limit - High
A135 Main motor limit exceeded - High
A136 Push-pull motor limit exceeded - High
A137 Welding speed limit exceeded - High
A138 Welding speed limit not reached - High
A139-A144 Not in use - -

A145-A152 Not in use - ­A153-A160 Not in use - ­A161-A168 Not in use - ­A169-A176 Not in use - ­A177-A184 Not in use - ­A185-A192 Not in use - ­A193-A200 Not in use - ­A201-A208 Not in use - ­A209-A216 Not in use - -

External wirefeeder
, wire speed set value

0 - 65535

(-327.68 - +327.67 m/

min)

-

82

A217-A224 Low byte - ­A225-A232 High byte - -

External wirefeeder
, wire speed slope

A233-A240 Low byte - -

0x3A98

(15 m/min/s)

-

Seq. no. Signal designation Range Activity

A241-A248 High byte - -

A249-A256 Not in use - -

A257 Read TAG status - High
A258 Write TAG status - High

A259-A264 Not in use - -

EN

TAG address -

A265-A272 Low byte - ­A273-A280 High byte - -

TAG value -

A281-A288 Low byte - ­A289-A296 High byte - -

2)

see TAG table

2)

2)

83

Input and output signals for TIG

Input signals
(from robot to
power source)

Seq. no. Signal designation Range Activity

E01 Welding start - High
E02 Robot ready - High
E03 Working modes Bit 0 - High
E04 Working modes Bit 1 - High
E05 Working modes Bit 2 - High
E06 Not in use - ­E07 Not in use - ­E08 Not in use - -

E09 Gas Test - High
E10 Wire forward - High
E11 Wire backward - High
E12 Source error reset - High
E13 Touch sensing - High
E14 Cold wire disable - High
E15 Not in use - ­E16 Not in use - -

E17 - E24 Job number 0 - 99 -

E25 DC / AC - High
E26 DC- / DC+ - High
E27 Cap shaping - High
E28 Pulse disable - High
E29 Pulse range bit 0 - High
E30 Pulse range bit 1 - High
E31 Pulse range bit 2 - High
E32 Welding Simulation - High

Main current set value 0 - 65535 (0 - max.) ­E33 - E40 Low byte - ­E41 - E48 High byte - -

84

External parameter, set value 0 - 65535 ­E49 - E56 Low byte - ­E57 - E64 High byte - -

Seq. no. Signal designation Range Activity

E65 - E72 Base current set value 0 - 255 (0 - 100 %) -

E73 - E80 Not in use - -

E81 - E88 Duty cycle set value 0 - 255 (10 - 90 %) ­E89 - E96 Not in use - -

Wire speed set value,

Fd.1

E97 -E104 Low byte - ­E105-E112 High byte - -

E113 Not in use - ­E114 Not in use - ­E115 Ground current disable - High
E116 Duty cycle disable - High
E117-E120 Not in use - -

0 - 65535
(-327.67 - +327.67 m/
min)

-

EN

E121 ROB I/O output 1 - High
E122 ROB I/O output 2 - High
E123-E128 Not in use - -

E129-E136 Part number, type 1 ASCII 32 - 254 -

E137-E144 Part number, type 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Part number, type 3 ASCII 32 - 254 -

E153-E160 Part number, type 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Part number, type 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Part number, type 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Part number, type 7 ASCII 32 - 254 -

E185-E192 Part number, type 8 ASCII 32 - 254 -

85

Seq. no. Signal designation Range Activity

E193-E200 Part number, type 9 ASCII 32 - 254 -

E201-E208 Part number, type 10 ASCII 32 - 254 -

E209-E216 Part number, type 11 ASCII 32 - 254 -

External wirefeeder

0 - 65535 -

, wire speed actual value
E217-E224 Low byte - ­E225-E232 High byte - -

E233-E240 External wirefeeder

0 - 255 -

, main error

E241-E248 External wirefeeder

0 - 255 -

, secondary error

E249 External wirefeeder enable - High
E250-E256 Not in use - -

E257 Read TAG command - SF
E258 Write TAG command - SF
E259-264 Not in use - -

TAG address -

2)

TIG pulse range
settings

E265-272 Low byte - ­E273-280 High byte - -

TAG value -

E281-288 Low byte - ­E289-296 High byte - -

2)

see TAG table
rising edge

SF

Range selection E31 E30 E29

Set pulse range on power source 0 0 0
Pulse setting range deactivated 0 0 1

0.2 - 2 Hz 0 1 0

2)

86

Range selection E31 E30 E29

2 - 20 Hz 0 1 1
20 - 200 Hz 1 0 0
200 - 2000 Hz 1 0 1

EN

Output signals
(from power
source to robot)

Seq. no. Signal designation Range Activity

A01 Arc stable - High
A02 Not in use - ­A03 Process active - High
A04 Main current signal - High
A05 Torch collision protection - High
A06 Power source ready - High
A07 Communication ready - High
A08 Life Cycle Toggle Bit every 250 ms -

A09 - A16 Error number 0 - 255 -

A17- A24 Not in use - -

A25 Not in use - ­A26 High frequency active - High
A27 Not in use - ­A28 Wire available (cold wire) - High
A29 Not in use - ­A30 Not in use - ­A31 Pulse high - High
A32 Not in use - -

Welding voltage actual value 0 - 65535 (0 - 100 V) ­A33 - A40 Low byte - ­A41 - A48 High byte - -

Welding current actual value 0 - 65535 (0 - 1000 A) ­A49 - A56 Low byte - ­A57 - A64 High byte - -

A65 - A72 Motor current actual value (cold

wire)

A73 - A80 Not in use - -

0 - 255 (0 - 5 A) -

87

Seq. no. Signal designation Range Activity

A81 - A88 Arc length actual value (AVC) 0 - 255 (0 - 50 V) -

A89 - A96 Not in use - -

Wire speed actual value

(cold wire)

A97-A104 High byte - ­A105-A112 Low byte - -

A113-A120 Not in use - -

A121 ROB I/O input 1 - High
A122 ROB I/O input 2 - High
A123 ROB I/O input 3 - High
A124 ROB I/O input 4 - High
A125-A128 Not in use - -

A129-A136 Not in use - ­A137-A144 Not in use - ­A145-A152 Not in use - ­A153-A160 Not in use - ­A161-A168 Not in use - -

0 - 65535
(-327.68 - +327.68 m/
min)

-

A169-A176 Not in use - ­A177-A184 Not in use - ­A185-A192 Not in use - ­A193-A200 Not in use - ­A201-A208 Not in use - ­A209-A216 Not in use - -

External wirefeeder

, wire speed set value

A217-A224 Low byte - ­A225-A232 High byte - -

External wirefeeder

, wire speed slope
A233-A240 Low byte - ­A241-A248 High byte - -

A249-A256 Not in use - -

0 - 65535
(-327.68 - +327.67 m/
min)

0x3A98
(15 m/min/s)

-

-

88

A257 Read TAG status - High
A258 Write TAG status - High

Seq. no. Signal designation Range Activity

A259-A264 Not in use - -

TAG address -

A265-A272 Low byte - ­A273-A280 High byte - -

TAG value -

A281-A288 Low byte - ­A289-A296 High byte - -

2)

see TAG table

2)

EN

2)

89

Input and output signals for CC/CV

Input signals
(from robot to
power source)

Seq. no. Signal designation Range Activity

E01 Welding start - High
E02 Robot ready - High
E03 Working modes Bit 0 - High
E04 Working modes Bit 1 - High
E05 Working modes Bit 2 - High
E06 Master selection twin - High
E07 Not in use - ­E08 Not in use - -

E09 Gas Test - High
E10 Wire forward - High
E11 Wire backward - High
E12 Source error reset - High
E13 Touch sensing - High
E14 Blow welding torch clear - High
E15 Not in use - ­E16 Not in use - -

E17 - E24 Job number 0 - 99 -

E25-E31 Not in use - ­E32 Welding Simulation - High

Welding current command value 0 - 65535 (0 - max.) ­E33 - E40 Low byte - ­E41 - E48 High byte - -

Wire speed 0 - 65535

(-327.67 - +327.67 m/

min)
E49 - E56 Low byte - ­E57 - E64 High byte - -

-

90

E65 - E72 Welding voltage 0 - 255 (0 - U

E73 - E80 Not in use - -

) -

max

Seq. no. Signal designation Range Activity

E81 - E88 Not in use - -

E89 - E96 Not in use - -

Not in use - ­E97 -E104 Low byte - ­E105-E112 High byte - -

E113-E120 Not in use - -

E121 ROB I/O output 1 - High
E122 ROB I/O output 2 - High
E123-E128 Not in use - -

E129-E136 Part number, type 1 ASCII 32 - 254 -

E137-E144 Part number, type 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Part number, type 3 ASCII 32 - 254 -

EN

E153-E160 Part number, type 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Part number, type 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Part number, type 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Part number, type 7 ASCII 32 - 254 -

E185-E192 Part number, type 8 ASCII 32 - 254 -

E193-E200 Part number, type 9 ASCII 32 - 254 -

E201-E208 Part number, type 10 ASCII 32 - 254 -

E209-E216 Part number, type 11 ASCII 32 - 254 -

External wirefeeder

, wire speed actual value

E217-E224 Low byte - -

0 - 65535 -

91

Seq. no. Signal designation Range Activity

E225-E232 High byte - -

E233-E240 External wirefeeder

0 - 255 -

, main error

E241-E248 External wirefeeder

0 - 255 -

, secondary error

E249 External wirefeeder enable - High
E250-E256 Not in use - -

E257 Read TAG command - SF
E258 Write TAG command - SF
E259-264 Not in use - -

TAG address -

2)

E265-272 Low byte - ­E273-280 High byte - -

TAG value -

2)

Output signals
(from power
source to robot)

E281-288 Low byte - ­E289-296 High byte - -

2)

see TAG table
rising edge

SF

Seq. no. Signal designation Range Activity

A01 Arc stable - High
A02 Limit signal

- High

(only with RCU 5000i)
A03 Process active - High
A04 Main current signal - High
A05 Torch collision protection - High
A06 Power source ready - High
A07 Communication ready - High
A08 Life Cycle Toggle Bit every 250 ms -

92

A09 - A16 Error number 0 - 255 -

A17- A24 Not in use - -

Seq. no. Signal designation Range Activity

A25 Wire stick control - High
A26 Not in use - ­A27 Robot access

(only with RCU 5000i)
A28 Wire available - High
A29 Timeout short circuit - High
A30 Data documentation ready

(only with RCU 5000i)
A31 Not in use - ­A32 Power outside range - High

Welding voltage actual value 0 - 65535 (0 - 100 V) ­A33 - A40 Low byte - ­A41 - A48 High byte - -

Welding current actual value 0 - 65535 (0 - 1000 A) ­A49 - A56 Low byte - ­A57 - A64 High byte - -

A65 - A72 Motor current actual value 0 - 255 (0 - 5 A) -

- High

- High

EN

A73 - A80 Not in use - -

A81 - A88 Not in use - -

A89 - A96 Not in use - -

Wire speed 0 - 65535

(-327.68 - +327.68 m/

min)
A97-A104 Low byte - ­A105-A112 High byte - -

A113-A120 Not in use - -

A121 ROB I/O input 1 - High
A122 ROB I/O input 2 - High
A123 ROB I/O input 3 - High
A124 ROB I/O input 4 - High

-

A125-A128 Not in use - -

A129 Upper wire speed limit - High
A130 Lower wire speed limit - High

93

Seq. no. Signal designation Range Activity

A131 Upper current limit - High
A132 Lower current limit - High
A133 Upper voltage limit - High
A134 Lower voltage limit - High
A135 Wire-feed unit motor current - High
A136 Push-pull unit motor current - High

A137 Upper welding speed limit - High
A138 Lower welding speed limit - High
A139-A144 Not in use - ­A145-A152 Not in use - ­A153-A160 Not in use - ­A161-A168 Not in use - ­A169-A176 Not in use - ­A177-A184 Not in use - ­A185-A192 Not in use - ­A193-A200 Not in use - ­A201-A208 Not in use - ­A209-A216 Not in use - -

External wirefeeder
, wire speed set value

0 - 65535

(-327.68 - +327.67 m/

min)
A217-A224 Low byte - ­A225-A232 High byte - -

External wirefeeder
, wire speed slope

0x3A98

(15 m/min/s)

-

A233-A240 Low byte - ­A241-A248 High byte - -

A249-A256 Not in use - -

A257 Read TAG status High
A258 Write TAG status - High

94

A259-A264 Not in use - -

TAG address -

A265-A272 Low byte - ­A273-A280 High byte - -

2)

Seq. no. Signal designation Range Activity

TAG value -

2)

A281-A288 Low byte - ­A289-A296 High byte - -

2)

see TAG table

EN

95

Input and output signals for standard manual

Input signals
(from robot to
power source)

Seq. no. Signal designation Range Activity

E01 Welding start - High
E02 Robot ready - High
E03 Working modes Bit 0 - High
E04 Working modes Bit 1 - High
E05 Working modes Bit 2 - High
E06 Master selection twin - High
E07 Not in use - ­E08 Not in use - -

E09 Gas Test - High
E10 Wire forward - High
E11 Wire backward - High
E12 Source error reset - High
E13 Touch sensing - High
E14 Blow welding torch clear - High
E15 Not in use - ­E16 Not in use - -

E17 - E24 Not in use - -

E25-E31 Program number 0-127 ­E32 Welding Simulation - High

Wire speed 0 - 65535 (0 - max.)

(-327.67 - +327.67 m/

min)
E33 - E40 Low byte - ­E41 - E48 High byte - -

Welding voltage 0 - 65535 (0 - U

E49 - E56 Low byte - ­E57 - E64 High byte - -

max

-

) -

96

E65 - E72 Dynamic correction 0 - 255 (-5 - +5 %) -

E73 - E80 Not in use - -

Seq. no. Signal designation Range Activity

E81 - E88 Burn-back set value 0 - 255 (-200 - +200

ms)

E89 - E96 Not in use - -

E97 -E104 Low byte - ­E105-E112 High byte - -

E113 Not in use - ­E114 Not in use - ­E115 Pulse or dynamic correction dis-

able
E116 Burn-back disable - High
E117 Full power range (0 - 30 m) - High
E118-E120 Not in use - -

E121 ROB I/O output 1 - High

- High

-

EN

E122 ROB I/O output 2 - High
E123-E128 Not in use - -

E129-E136 Part number, type 1 ASCII 32 - 254 -

E137-E144 Part number, type 2 ASCII 32 - 254 -

E145-E152 Part number, type 3 ASCII 32 - 254 -

E153-E160 Part number, type 4 ASCII 32 - 254 -

E161-E168 Part number, type 5 ASCII 32 - 254 -

E169-E176 Part number, type 6 ASCII 32 - 254 -

E177-E184 Part number, type 7 ASCII 32 - 254 -

E185-E192 Part number, type 8 ASCII 32 - 254 -

E193-E200 Part number, type 9 ASCII 32 - 254 -

E201-E208 Part number, type 10 ASCII 32 - 254 -

97

Seq. no. Signal designation Range Activity

E209-E216 Part number, type 11 ASCII 32 - 254 -

External wirefeeder

0 - 65535 -

, wire speed actual value
E217-E224 Low byte - ­E225-E232 High byte - -

E233-E240 External wirefeeder

0 - 255 -

, main error

E241-E248 External wirefeeder

0 - 255 -

, secondary error
E249 External wirefeeder enable - High
E250-E256 Not in use - -

E257 Read TAG command - SF
E258 Write TAG command - SF
E259-264 Not in use - -

TAG address -

2)

Output signals
(from power
source to robot)

E265-272 Low byte - ­E273-280 High byte - -

TAG value -

2)

E281-288 Low byte - ­E289-296 High byte - -

2)

see TAG table

Seq. no. Signal designation Range Activity

A01 Arc stable - High
A02 Limit signal

- High

(only with RCU 5000i)
A03 Process active - High
A04 Main current signal - High
A05 Torch collision protection - High

98

A06 Power source ready - High
A07 Communication ready - High

Seq. no. Signal designation Range Activity

A08 Life Cycle Toggle Bit every 250 ms -

A09 - A16 Error number 0 - 255 -

A17- A24 Not in use - -

A25 Wire stick control - High
A26 Not in use - ­A27 Robot access

(only with RCU 5000i)
A28 Wire available - High
A29 Timeout short circuit - High
A30 Data documentation ready

(only with RCU 5000i)
A31 Not in use - ­A32 Power outside range - High

Welding voltage actual value 0 - 65535 (0 - 100 V) ­A33 - A40 Low byte - ­A41 - A48 High byte - -

Welding current actual value 0 - 65535 (0 - 1000 A) -

- High

- High

EN

A49 - A56 Low byte - ­A57 - A64 High byte - -

A65 - A72 Motor current actual value 0 - 255 (0 - 5 A) -

A73 - A80 Not in use - -

A81 - A88 Not in use - -

A89 - A96 Not in use - -

Wire speed 0 - 65535

(-327.68 - +327.67 m/

min)
A97-A104 Low byte - ­A105-A112 High byte - -

A113-A120 Not in use - -

-

A121 ROB I/O input 1 - High
A122 ROB I/O input 2 - High
A123 ROB I/O input 3 - High

99

Seq. no. Signal designation Range Activity

A124 ROB I/O input 4 - High
A125-A128 Not in use - -

A129 Upper wire speed limit - High
A130 Lower wire speed limit - High
A131 Upper current limit - High
A132 Lower current limit - High
A133 Upper voltage limit - High
A134 Lower voltage limit - High
A135 Wire-feed unit motor current - High
A136 Push-pull unit motor current - High

A137 Upper welding speed limit - High
A138 Lower welding speed limit - High
A139-A144 Not in use - ­A145-A152 Not in use - ­A153-A160 Not in use - ­A161-A168 Not in use - ­A169-A176 Not in use - ­A177-A184 Not in use - ­A185-A192 Not in use - ­A193-A200 Not in use - ­A201-A208 Not in use - ­A209-A216 Not in use - -

External wirefeeder
, wire speed set value

A217-A224 Low byte - ­A225-A232 High byte - -

External wirefeeder

, wire speed slope
A233-A240 Low byte - ­A241-A248 High byte - -

0 - 65535
(-327.68 - +327.67 m/
min)

0x3A98
(15 m/min/s)

-

100

A249-A256 Not in use - -

A257 Read TAG status High
A258 Write TAG status - High

A259-A264 Not in use - -