Operating
Instructions
AB DeviceNet Enterprise
Bedienungsanleitung
DE
Operating Instructions
EN
Instructions de service
FR
42,0410,1429 005-19012023
Inhaltsverzeichnis
Allgemeines 5
Sicherheit 5
Grundlagen 5
Anwendungsbereich 5
DeviceNet-Funktionen 5
Gerätekonzept 6
Anschlüsse am Interface 6
Anwendungsbeispiel 6
AB DeviceNet Enterprise anschließen und konfigurieren 7
Sicherheit 7
Allgemeines 7
Anschlüsse, Einstellmöglichkeiten und Anzeigen am Anybus-S DeviceNet Busmodul 7
Interface AB DeviceNet Enterprise anschließen 8
Steckerbelegung für Anschluss DeviceNet Enterprise (9-poliger Submin-Stecker) 8
Zusätzliche Signale konfigurieren 9
Mac ID einstellen 10
Baud-Rate einstellen 10
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung am Print UBST1 11
Betriebszustand LEDs am Print UBST 1 11
LED „+5 V“ (1) 11
LEDs „Traffic 1 - 4“ (2) 11
LEDs „L1 - L7“ (3) 12
LED „EXT“ (4) 12
Jumper „EXT“ (5) / Jumper „INT“ (6) 12
LED „INT“ (7) 13
LED „VCC“ (8) 13
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung am Anybus-S DeviceNet Busmodul 14
LED-Anzeige am Anybus-S Device-Net Busmodul 14
Statusanzeige Anybus-S 15
Eigenschaften der Datenübertragung und technische Daten 16
Eigenschaften der Datenübertragung 16
Sicherheitseinrichtung 16
Technische Daten AB Device-Net Enterprise 16
EDS-Datei - Electronic Data Sheet 16
Signalbeschreibung AB DeviceNet Enterprise 17
Allgemeines 17
Betriebsarten der Stromquelle 17
Übersicht 17
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT 18
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 18
Zusätzliche Eingangssignale ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur Stromquelle) 19
Zusätzliche Eingangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 20
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 20
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur Stromquelle 21
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 22
Ein- und Ausgangssignale für WIG 23
WIG Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 23
Zusätzliche Eingangssignale ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur Stromquelle) 24
Zusätzliche Eingangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 24
WIG Einstellung Puls-Bereich 25
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 25
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur Stromquelle) 26
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 26
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV 27
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 27
Zusätzliche Eingangssignale ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur Stromquelle) 28
Zusätzliche Eingangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 28
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 28
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur Stromquelle 30
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 30
DE
3
Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell 31
Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle) 31
Zusätzliche Eingangssignale ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur Stromquelle) 32
Zusätzliche Eingangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 32
Ausgangssignale (von der Stromquelle zum Roboter) 33
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Rob I/O’ (vom Roboter zur Stromquelle 34
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle) 34
Schaltplan 35
4
Allgemeines
DE
Sicherheit
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
▶
▶
▶
Grundlagen DeviceNet ist ein offenes System das auf der Basis von CAN aufsetzt. Mit De-
viceNet ist eine einheitliche Applikationsschicht festgelegt, mit der das CANProtokoll für Industrieanwendungen nutzbar wird.
Das Interface ‘AB DeviceNet Enterprise’ enthält alle analogen und digitalen
Komponenten einer leistungsfähigen DeviceNet-Anbindung. Das AB-Modul ist
von der ODVA (Open DeviceNet Vendor Association) zertifiziert und auf Interoperabilität mit allen führenden DeviceNet-Baugruppen getestet. ‘AB DeviceNet
Enterprise’ wickelt den gesamten DeviceNet-Busverkehr automatisch ab und entlastet so den Hauptprozessor des Automatisierungsgerätes vollständig von der
DeviceNet-Protokollbearbeitung.
WARNUNG!
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
Anwendungsbereich
DeviceNet-Funktionen
Das Interface ‘AB DeviceNet Enterprise’ ist für den Einsatz in leistungsfähigen
Automatisierungsgeräten optimiert und kommt dort zum Einsatz, wo es auf die
Übertragung großer Datenmengen bei hohem Datendurchsatz ankommt.
Das Interface ‘AB DeviceNet Enterprise’ unterstützt Baudraten von 125 bis 500
kbit/s und realisiert den vollständigen Funktionsumfang eines DeviceNet-Adapters für implicit und explicit Messaging.
Die DeviceNet-Schnittstelle ist vollständig galvanisch isoliert. Unterstützt werden
‘Polled I/O’
-
‘Bitstrobed I/O’
-
‘Change of State’
-
‘Cyclic I/O’.
-
Neben den standardmäßigen DeviceNet-Objekten ‘Identity’, ‘Message Router’, ‘Device-Net’, ‘Assembly’, ‘Connection’ und ‘Acknowledge Handler’ sind folgende herstellerspezifischen Objekte vordefiniert:
‘I/O Data Input’, ‘I/O Data Output’
-
‘Diagnostic’
-
‘Parameter Input’, ‘Parameter Output’
-
Weitere herstellerspezifische Objekte können anwendungsspezifisch hinzugefügt
werden. Die DeviceNet-Mac_ID (Stationsadresse) und Baudrate können über
DIP-Schalter auf der Vorderseite des Moduls oder durch Software über die Anwendungsschnittstelle gewählt werden.
5
Gerätekonzept DeviceNet zeichnet sich durch geringes Bauvolumen und hohe Modularität aus.
(2) (3)
(4)
(1)
(6) (5)
(7)
(3)
(4)
(5)
(6) (7)
(8)
(9)
(10)
(2)(1)
Die direkte Verdrahtung von Aktoren und Sensoren ohne Querverbindungen zwischen den Klemmen standardisiert die Installation. Das einheitliche Beschriftungskonzept erleichtert die Installation.
Anschlüsse am
Interface
Anwendungsbeispiel
Anschlüsse am Interface
(1) Option externe Spannungsver-
sorgung
(2) Blindabdeckung
(3) Anschluss DeviceNet Enterprise
9-poliger Submin-Stecker zum
Anschluss des Datenkabels De-
viceNet Enterprise
(4) Blindabdeckung
(5) LocalNet Anschluss
zum Anschließen weiterer Sys-
temkomponenten
(6) LocalNet Anschluss
zum Anschließen weiterer Sys-
temkomponenten
(7) LocalNet Anschluss
zum Anschließen des Zwischen-
Schlauchpaketes
6
(1) Stromquelle
(2) Kühlgerät
(3) AB DeviceNet Enterprise
(4) Verbindungs-Schlauchpaket
(5) Datenkabel DeviceNet Enterprise
(6) Roboter-Steuerung
(7) Schweißdraht-Fass
(8) Roboter
(9) Schweißbrenner
(10) Drahtvorschub
AB DeviceNet Enterprise anschließen und konfi-
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
gurieren
Sicherheit
WARNUNG!
Gefahr durch Fehlbedienung und fehlerhaft durchgeführte Arbeiten.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Alle in diesem Dokument beschriebenen Arbeiten und Funktionen dürfen
▶
nur von technisch geschultem Fachpersonal ausgeführt werden.
Dieses Dokument vollständig lesen und verstehen.
▶
Sämtliche Sicherheitsvorschriften und Benutzerdokumentationen dieses
▶
Gerätes und aller Systemkomponenten lesen und verstehen.
WARNUNG!
Gefahr durch elektrischen Strom.
Schwere Personen- und Sachschäden können die Folge sein.
Vor Beginn der Arbeiten alle beteiligten Geräte und Komponenten ausschal-
▶
ten und von Stromnetz trennen.
Alle beteiligten Geräte und Komponenten gegen Wiedereinschalten sichern.
▶
Nach dem Öffnen des Gerätes mit Hilfe eines geeigneten Messgerätes si-
▶
cherstellen, dass elektrisch geladene Bauteile (beispielsweise Kondensatoren) entladen sind.
DE
Allgemeines Anschließen und Konfigurieren des Interface AB DeviceNet Enterprise erfolgt
am Anybus-S DeviceNet Busmodul.
Anschlüsse, Einstellmöglichkeiten und Anzeigen am AnybusS DeviceNet
Busmodul
Anybus-S DeviceNet Busmodul
(1) Schnittstelle zum Print UBST 1
(2) Anschlussbuchse DeviceNet Enterprise
(3) TCP/IP-Konfigurationsschalter
(4) LED-Anzeige
(5) Statusanzeige Anybus-S
7
Interface AB De-
(2)(1)
viceNet Enterprise anschließen
Interface AB DeviceNet Enterprise anschließen
LocalNet-Stecker vom Zwischen-
1
Schlauchpaket am Anschluss Local-Net (1) anschließen
HINWEIS! Solange das Roboterinterface am LocalNet angeschlossen ist, bleibt automatisch die Betriebsart „2-Takt Betrieb“gewählt
(Anzeige: Betriebsart 2-Takt Betrieb).
Nähere Informationen zur Betriebsart „Sonder-2-Takt Betrieb
für Roboterinterface“ finden Sie in
der Bedienungsanleitung der
Stromquelle.
Datenkabel DeviceNet Enterprise
2
am Anschluss DeviceNet Enterprise (2) anschließen
Steckerbelegung
für Anschluss
DeviceNet Enterprise (9-poliger Submin-Stecker)
Pin Belegung
1 Nicht in Verwendung
2 CAN_L
3 CAN_GND
4 Nicht in Verwendung
5 Nicht in Verwendung
6 GND
7 CAN_H
8 Nicht in Verwendung
9 CAN_V+
8
Zusätzliche Si-
AB DeviceNet Enterprise
gnale konfigurieren
Die Konfiguration zusätzlicher Ein-/Ausgangssignale erfolgt mit dem FroniusProgramm ‘Servicemodul’:
Start / Programme / Fronius Product Group / Servicemodul
-
Eintrag AB DeviceNet Enterprise auswählen
-
Schaltfläche Konfiguration klicken
-
DE
‘System settings’ auswählen
-
Für die zusätzlichen Signale 105 - 112 unter ‘ROB I/O’ das Kontrollkäst-
-
chen ‘Connect’ aktivieren
Für die zusätzlichen Signale 113 - 200 unter ‘Part number’ das Kontrollkäst-
-
chen ‘Part number active’ aktivieren
WICHTIG! Sollen nur die zusätzlichen Signale 105 - 112 ohne die Signale 113 200 verwendet werden, so ist am Interface AB DeviceNet Enterprise folgende
Option erforderlich: ‘Einbauset Rob I/O’
Weitere Informationen zur Konfiguration sind im EDS-Datenblatt des Anybus-S
Device-Net Busmoduls enthalten.
9
Mac ID einstellen
Die Einstellung der Mac ID erfolgt am
TCP/IP-Konfigurationsschalter mittels
der Dip-Schalter 3 - 8.
sw. = Dip-Schalter
TCP/IP-Konfigurationsschalter
Mac ID sw. 3 (MSB) sw. 4 sw. 5 sw. 6 sw. 7 sw. 8 (LSB)
0 OFF OFF OFF OFF OFF OFF
1 OFF OFF OFF OFF OFF ON
2 OFF OFF OFF OFF ON OFF
3 OFF OFF OFF OFF ON ON
Baud-Rate einstellen
... ... ... ... ... ... ...
62 ON ON ON ON ON OFF
63 ON ON ON ON ON ON
Die Einstellung der Baud-Rate erfolgt
am TCP/IP-Konfigurationsschalter mittels der Dip-Schalter 1 - 2.
sw. = Dip-Schalter
Baud-Rate sw. 1 sw. 2
125 kBit/s OFF OFF
250 kBit/s OFF ON
500 kBit/s ON OFF
reserviert ON ON
TCP/IP-Konfigurationsschalter
10
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung am Print UBST1
(2)
(3)
(1)
(8)
(4)
(7)
(5)
(6)
Betriebszustand
LEDs am Print
UBST 1
DE
(1) LED „+5 V“
(2) LEDs „Traffic 1 - 4“
(3) LEDs „L1 - L7“
(4) LED „EXT“
LED „+5 V“ (1) Die LED „+5 V“ (1) leuchtet, wenn die interne oder die externe Versorgungsspan-
LEDs „Traffic 1 4“ (2)
nung angeschlossen ist. Die LED „+5 V“ zeigt an, dass die Print-Elektronik in Ordnung ist.
LED Anzeige Bedeutung Abhilfe
Traffic X aus oder
leuchtet
Traffic X blinkt Kommunikation am Fro-
Keine Kommunikation
am Fronius LocalNet
nius LocalNet aktiv
(5) Jumper „EXT“
(6) Jumper „INT“
(7) LED „INT“
(8) LED „VCC“
Versorgungsspannung
prüfen;
Verkabelung prüfen
-
11
LEDs „L1 - L7“
(a) (b) (c)
(3)
LED Anzeige Bedeutung Abhilfe
L1 Leuchtet /
Blinkt
Fehler im Modul aufgetreten
Siehe Fehlernummer laut
Tabelle / Servicedienst
L2 Leuchtet Kommunikation am Fronius
-
LocalNet aktiv
L3 Blinkt Ethernet-Stack sendet Da-
-
ten
L6 Leuchtet Ethernet - Physikal. Verbin-
-
dung vorhanden
L7 Blinkt Ethernet-Datenübertra-
-
gung aktiv
LED „L1“ leuchtet:
Die Fehlerbeschreibung sowie die dazugehörende Display-Anzeige an der Stromquelle sind im Beiblatt ‘Roboter-Interface’ (42,0410,0616) beschrieben:
Kapitel ‘Ausgangssignale zum Roboter’, Abschnitt ‘Fehler-Nummer UBST’
LED „L1“ blinkt - Fehler wird über Blink-Code angezeigt:
(a) Schnelles Blinken:
Start des Fehlercodes
(b) Erste langsame Impulse:
Fehlerart
(c) Zweite langsame Impulse:
Fehlerstelle
Fehlercode
1 1 Max. EtherNet Framegröße über-
Fehlerargument Fehlerbeschreibung Abhilfe
Interface aus-
schritten
und einschalten
2 Falscher Mailbox-Typ -
4 UDP-Datenunterlauf auf Port 15000 -
5 UDP-Datenüberlauf -
6 UDP-Datenunterlauf auf 15001 -
7 Falscher UDP-Port -
8 Fehler bei der Stack-Initialisierung -
9 Ungültiger Funktionsaufruf -
LED „EXT“ (4) Die LED „EXT“ (4) leuchtet, wenn die externe Versorgungsspannung mittels Jum-
per „EXT“ (5) angewählt ist.
Jumper „EXT“
(5) / Jumper
„INT“ (6)
12
Die Jumper „EXT“ (5) und „INT“ (6) dienen zum Auswählen zwischen interner
und externer Spannungsversorgung. Im Auslieferungszustand befindet sich der
Jumper auf „externer Spannungsversorgung“.
LED „INT“ (7) Die LED „INT“ (7) leuchtet, wenn die interne Versorgungsspannung mittels Jum-
per „INT“ (6) angewählt ist.
LED „VCC“ (8) Die LED „VCC“ (8) leuchtet, wenn die interne oder externe Versorgungsspannung
angeschlossen ist. Die LED „VCC“ zeigt an, dass die Spannungsversorgung + 24 V
für die Bauteil-Komponenten LocalNet-seitig in Richtung extern in Ordnung ist.
DE
13
Fehlerdiagnose, Fehlerbehebung am Anybus-S
(2)
(4)
(1)
(3)
DeviceNet Busmodul
LED-Anzeige am
Anybus-S Device-Net Busmodul
(1) Reserve
(2) Netzwerk-Status
(3) Modus-Status
(4) Reserve
LED-Anzeige am Anybus-S DeviceNet Busmodul
LED Anzeige Bedeutung
1 - reserviert für andere Anwendungen
2 aus keine Stromversorgung / nicht online
leuchtet grün Verbindung in Ordnung, online
(3) aus keine Stromversorgung des Anybus-S DeviceNet Bus-
4 - reseviert für andere Anwendungen
blinkt grün online, keine Verbindung
leuchtet rot kritischer Verbindungsfehler
blinkt rot Verbindungs-Timeout
moduls
leuchtet grün Anybus-S DeviceNet Busmodul ist betriebsbereit
blinkt grün Datenmenge größer als konfiguriert
leuchtet rot schwerwiegende Störung
blinkt rot geringfügige Störung
14
Statusanzeige
Anybus-S
Statusanzeige Anybus-S am Anybus-S Ethernet/IP Busmodul
Statusanzeige blinkt rot, 4 Hz
Fehler im DPRAM
Statusanzeige blinkt grün, 2 Hz
Busmodul nicht initialisiert
Die Statusanzeige Anybus-S ist eine
LED auf der Oberfläche des Anybus-S
Device-Net Busmoduls.
Folgende Fehler und Zustände werden
an der Statusanzeige Anybus-S angezeigt:
Statusanzeige leuchtet rot
Interner Fehler oder Betrieb im Bootloader-Modus
Statusanzeige blinkt rot, 1 Hz
Fehler im Konfigurationsspeicher RAM
Statusanzeige blinkt rot, 2 Hz
Fehler in ASIC oder FLASH
DE
Statusanzeige blinkt grün, 1 Hz
Busmodul initialisiert, ordnungsgemäßer Betrieb
15
Eigenschaften der Datenübertragung und technische Daten
Eigenschaften
der Datenübertragung
Sicherheitseinrichtung
Netzwerk Topologie linearer Bus,
Busabschluss an beiden Enden (121 Ohm),
Stichleitungen möglich
Medium abgeschirmtes 2x2 adrig verdrilltes Kabel,
Schirmung muss ausgeführt werden
max. Anzahl der Teilnehmer 64
max. Bus-Länge, abhängig von
der eingestellten Baud-Rate
Busanschluss Open Style Connector 5-polig
Betriebsarten Bit Strobe, Polling, Cycling,
Prozessdaten-Breite 104 Bit (Standardkonfiguration)
Prozessdaten-Format Intel
Bei ausgefallener Datenübertragung werden alle Ein- und Ausgänge zurückgesetzt und die Stromquelle befindet sich im Zustand „Stop“. Nach wiederhergestellter Datenübertragung erfolgt die Wiederaufnahme des Vorganges durch folgende Signale:
Signal „Roboter ready“
-
Signal „Quellen-Störung quittieren“
-
100 m bei 500 kBit/s
250 m bei 250 kBit/s
500 m bei 125 kBit/s
Change of State (COS)
Technische Daten AB DeviceNet Enterprise
EDS-Datei Electronic Data
Sheet
Spannungsversorgung 24 V DC +/- 10% intern
Stromaufnahme 400 mA typ.
Einbaulage an der Rückseite der
Stromquellen:
Schutzart IP23
Konfigurations-Schnittstelle über Konfigurationsmodul Feldbus
Jedem Teilnehmer in einem DeviceNet-Netzwerk ist eine EDS-Datei zugeordnet.
Die EDS-Datei enthält alle Informationen über den Teilnehmer. Die EDS-Datei ist
für die Netzwerk-Konfiguration erforderlich und ist im Download-Bereich der folgenden Internet-Adresse verfügbar:
http://www.anybus.de/products/devicenet/Techn. Dokumentation/Configuration
file
TPS 3200 / 4000 / 5000
TS 4000 / 5000
16
Signalbeschreibung AB DeviceNet Enterprise
Allgemeines Je nach eingestellter Betriebsart kann das Interface AB DeviceNet Enterprise
verschiedenste Ein- und Ausgangssignale übertragen.
DE
Betriebsarten
der Stromquelle
Übersicht ‘Signalbeschreibung AB DeviceNet Enterprise’ setzt sich aus folgenden Ab-
Betriebsart E05 E04 E03
MIG/MAG Standard-Synergic Schweißen 0 0 0
MIG/MAG Puls-Synergic Schweißen 0 0 1
Job Betrieb 0 1 0
Parameteranwahl intern 0 1 1
MIG/MAG Standard-Manuell Schweißen 1 0 0
CC / CV 1 0 1
WIG Schweißen 1 1 0
CMT / Sonderprozess 1 1 1
schnitten zusammen:
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT
-
Ein- und Ausgangssignale für WIG
-
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV
-
Ein- und Ausgangssignale für Standard-Manuell
-
17
Ein- und Ausgangssignale für MIG/MAG Standard-/Puls-Synergic und CMT
Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Master-Kennung Twin - High
E07 Nicht in Verwendung - -
E08 Nicht in Verwendung - -
E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Brenner ausblasen - High
E15 Nicht in Verwendung - -
E16 Nicht in Verwendung - -
E17- E24 Job-Nummer 0 - 99 -
E25 - E31 Programmnummer 0 - 127 -
E32 Schweißsimulation - High
Mit RCU 5000i und in Betriebsart Jobbetrieb
E17- E31 Job-Nummer 0 - 999 -
E32 Schweißsimulation - High
Leistungs-Sollwert 0 - 65535 (0 - 100
%)
E33-E40 Low Byte - -
E41-E48 High Byte - -
Lichtbogen-Längenkorrektur-,
Sollwert
0 - 65535 (-30 - +30%)-
-
18
E49-E56 Low Byte - -
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
E57-E64 High Byte - -
E65-E72
Puls- oder Dynamikkorrektur
1)
0 - 255 (-5 - +5 %) -
Sollwert
E73-E80 Rückbrand-Sollwert 0 - 255 (-200 - +200
-
ms)
Schweißgeschwindigkeit 0 - 32767 (0-3276
-
cm/min)
E81 - E88 Nicht in Verwendung - -
E89 - E96 Nicht in Verwendung - -
E97 Synchro Puls disable - High
E98 SFI disable - High
E99
Puls- oder Dynamikkorrektur
1)
- High
disable
E100 Rückbrand disable - High
DE
Zusätzliche Eingangssignale ‘Rob I/O’ (vom
Roboter zur
Stromquelle)
E101 Leistungs-Vollbereich (0 - 30 m) - High
E102-104 Nicht in Verwendung - -
1)
Je nach ausgewähltem Verfahren und eingestelltem Schweißprogramm
werden unterschiedliche Parameter vorgegeben:
Verfahren Parameter
Puls Pulskorrektur
Standard Dynamikkorrektur
CMT Hotstart-Zeit
Pulskorrektur
Hotstart Pulszyklen
Boost-Korrektur
Dynamikkorrektur
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
E105 ROB I/O Output 1 - High
E106 ROB I/O Output 2 - High
E107-112 Nicht in Verwendung - -
19
Zusätzliche Eingangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
E113-120 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -
E121-128 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -
E129-136 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -
E137-144 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -
E145-152 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -
E153-160 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -
E161-168 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -
E169-176 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -
E177-184 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -
E185-192 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -
E193-200 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -
Ausgangssignale
(von der Stromquelle zum Roboter)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A01 Lichtbogen stabil - High
A02 Limit-Signal (nur in Verbindung
mit RCU 5000i)
A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Nicht in Verwendung - -
A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -
A17 - A24 Nicht in Verwendung - -
A25 Festbrand-Kontrolle - High
A26 Nicht in Verwendung - -
A27 Roboter-Zugriff (nur in Verbin-
dung mit RCU 5000i)
A28 Draht vorhanden - High
- High
- High
20
A29 Kurzschluss Zeitüberschreitung - High
A30 Daten Dokumentation bereit
(nur mit RCU 5000i)
A31 Nicht in Verwendung - -
A32 Leistung außerhalb Bereich - -
Schweißspannung (Istwert) 0 - 65535
A33 - A40 Low Byte - -
- High
-
(0 - 100 V)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A41 - A48 High Byte - -
Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
A49 - A56 Low Byte - -
A57 - A64 High Byte - -
A65 - A72 Motorstrom (Istwert) 0 - 255
-
(0 - 5 A)
A73 - A80 Nicht verwendet - -
Drahtgeschwindigkeit (Istwert) 0 - 65535
(-327,68 - +327,67
0 - vD
max
)
A81 - A88 Low Byte - -
A89 - A96 High Byte - -
A97 Limitüberschreitung vD - High
A98 Limitunterschreitung vD - High
DE
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Rob I/O’ (vom
Roboter zur
Stromquelle
A99 Limitüberschreitung
- High
Schweißstrom
A100 Limitunterschreitung
- High
Schweißstrom
A101 Limitüberschreitung
- High
Schweißspannung
A102 Limitunterschreitung
- High
Schweißspannung
A103 Limitüberschreitung
- High
Hauptmotor
A104 Limitunterschreitung
- High
Hauptmonitor
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A105 ROB I/O Input 1 - High
A106 ROB I/O Input 2 - High
A107 ROB I/O Input 3 - High
A108 ROB I/O Input 4 - High
A109-112 Nicht in Verwendung - -
21
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A113-120 Nicht in Verwendung - -
A121-128 Nicht in Verwendung - -
A129-136 Nicht in Verwendung - -
A137-144 Nicht in Verwendung - -
A145-152 Nicht in Verwendung - -
A153-160 Nicht in Verwendung - -
A161-168 Nicht in Verwendung - -
A169-176 Nicht in Verwendung - -
A177-184 Nicht in Verwendung - -
A185-192 Nicht in Verwendung - -
A193-200 Nicht in Verwendung - -
22
Ein- und Ausgangssignale für WIG
DE
WIG Eingangssignale (vom Roboter zur Stromquelle)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Master-Kennung Twin - High
E07 Nicht in Verwendung - -
E08 Nicht in Verwendung - -
E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 KD disable - High
E15 Nicht in Verwendung - -
E16 Nicht in Verwendung - -
E17- E24 Job-Nummer 0 - 99 -
E25 DC/AC - High
E26 DC- / DC+ - High
E27 Kalottenbildung - High
E28 Pulsen disable - High
E29 Pulsbereichs-Auswahl Bit 0 - High
E30 Pulsbereichs-Auswahl Bit 1 - High
E31 Pulsbereichs-Auswahl Bit 2 - High
E32 Schweißsimulation - High
Hauptstrom (Sollwert) 0 - 65535 (0 - I
E33 - E40 Low Byte - -
E41 - E48 High Byte - -
max
) -
Externer Parameter (Sollwert) 0 - 65535
E49 - E56 Low Byte - -
E57 - E64 High Byte - -
23
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
E65 - E72 Grundstrom (Sollwert) 0 - 255 (0 - 100 %) -
E73 - E80 Duty Cycle (Sollwert) 0 - 255 (10 - 90 %) -
Zusätzliche Eingangssignale ‘Rob I/O’ (vom
Roboter zur
Stromquelle)
Drahtgeschwindigkeit Fd.1
0 - 65535 (0 - vD
max
) -
(Sollwert)
E81 - E88 Low Byte - -
E89 - E96 High Byte - -
E97 - E98 Nicht in Verwendung - -
E99 Grundstrom disable - High
E100 Duty Cycle disable - High
E101-104 Nicht in Verwendung - -
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
E105 ROB I/O Output 1 - High
E106 ROB I/O Output 2 - High
E107-112 Nicht in Verwendung - -
Zusätzliche Eingangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
E113-120 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -
E121-128 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -
E129-136 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -
E137-144 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -
E145-152 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -
E153-160 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -
E161-168 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -
E169-176 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -
E177-184 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -
E185-192 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -
E193-200 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -
24
WIG Einstellung
Puls-Bereich
Bereichsauswahl E31 E30 E29
Puls-Bereich an der Stromquelle
einstellen
Einstellbereich Puls deaktiviert 0 0 1
0,2 - 2 Hz 0 1 0
2 - 20 Hz 0 1 1
20 - 200 Hz 1 0 0
200 - 2000 Hz 1 0 1
0 0 0
DE
Ausgangssignale
(von der Stromquelle zum Roboter)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A01 Lichtbogen stabil - High
A02 Nicht in Verwendung - -
A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Reserve - -
A09 - A16 Fehlernummer 0 - 255 -
A17 - A24 Nicht in Verwendung - -
A25 Nicht in Verwendung - -
A26 Hochfrequenz aktiv - High
A27 Nicht in Verwendung - -
A28 Draht vorhanden - High
A29 Nicht in Verwendung - -
A30 Nicht in Verwendung - -
A31 Puls High - High
A32 Nicht in Verwendung - -
Schweißspannung (Istwert) 0 - 65535
(0 - 100 V)
A33 - A40 Low Byte - -
A41 - A48 High Byte - -
Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535
(0 - 1000 A)
A49 - A56 Low Byte - -
A57 - A64 High Byte - -
-
-
25
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Rob I/O’ (vom
Roboter zur
Stromquelle)
A65 - A72 Motorstrom (Istwert) 0 - 255
-
(0 - 5 A)
A73 - A80 Lichtbogen-Länge (Istwert)
0 - 255 -
(AVC)
Drahtgeschwindigkeit (Istwert) 0 - 65535
(0 - vD
max
)
A81 - A88 Low Byte - -
A89 - A96 High Byte - -
A97 - E104 Nicht in Verwendung - -
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A105 ROB I/O Input 1 - High
A106 ROB I/O Input 2 - High
A107 ROB I/O Input 3 - High
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle)
A108 ROB I/O Input 4 - High
A109-112 Nicht in Verwendung - -
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A113-120 Nicht in Verwendung - -
A121-128 Nicht in Verwendung - -
A129-136 Nicht in Verwendung - -
A137-144 Nicht in Verwendung - -
A145-152 Nicht in Verwendung - -
A153-160 Nicht in Verwendung - -
A161-168 Nicht in Verwendung - -
A169-176 Nicht in Verwendung - -
A177-184 Nicht in Verwendung - -
A185-192 Nicht in Verwendung - -
A193-200 Nicht in Verwendung - -
26
Ein- und Ausgangssignale für CC/CV
DE
Eingangssignale
(vom Roboter
zur Stromquelle)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
E01 Schweißen Ein - High
E02 Roboter bereit - High
E03 Betriebsarten Bit 0 - High
E04 Betriebsarten Bit 1 - High
E05 Betriebsarten Bit 2 - High
E06 Master-Kennung Twin - High
E07 Nicht in Verwendung - -
E08 Nicht in Verwendung - -
E09 Gas Test - High
E10 Drahtvorlauf - High
E11 Drahtrücklauf - High
E12 Quellenstörung quittieren - High
E13 Positionssuchen - High
E14 Brenner ausblasen - High
E15 - E16 Nicht in Verwendung - -
E17- E24 Job-Nummer 0 - 99 -
E25 - E31 Nicht in Verwendung - -
E32 Schweißsimulation - High
Schweißstrom-Sollwert 0 - 65535 (0 - max.) -
E33-E40 Low Byte - -
E41-E48 High Byte - -
Drahtgeschwindigkeit 0 - 65535 (-30 - +30%)-
E49-E56 Low Byte - -
E57-E64 High Byte - -
E65-E72 Schweißsapnnung 0 - 255 (-5 - +5 %) -
E73-E80 Nicht in Verwendung - -
E81 - E88 Low Byte - -
E89 - E96 High Byte - -
E97 - 104 Nicht in Verwendung - -
27
Zusätzliche Eingangssignale ‘Rob I/O’ (vom
Roboter zur
Stromquelle)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
E105 ROB I/O Output 1 - High
E106 ROB I/O Output 2 - High
E107-112 Nicht in Verwendung - -
Zusätzliche Eingangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle)
Ausgangssignale
(von der Stromquelle zum Roboter)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
E113-120 Bauteil-Nummer, Typ 1 ASCII 32 - 254 -
E121-128 Bauteil-Nummer, Typ 2 ASCII 32 - 254 -
E129-136 Bauteil-Nummer, Typ 3 ASCII 32 - 254 -
E137-144 Bauteil-Nummer, Typ 4 ASCII 32 - 254 -
E145-152 Bauteil-Nummer, Typ 5 ASCII 32 - 254 -
E153-160 Bauteil-Nummer, Typ 6 ASCII 32 - 254 -
E161-168 Bauteil-Nummer, Typ 7 ASCII 32 - 254 -
E169-176 Bauteil-Nummer, Typ 8 ASCII 32 - 254 -
E177-184 Bauteil-Nummer, Typ 9 ASCII 32 - 254 -
E185-192 Bauteil-Nummer, Typ 10 ASCII 32 - 254 -
E193-200 Bauteil-Nummer, Typ 11 ASCII 32 - 254 -
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A01 Lichtbogen stabil - High
A02 Limit-Signal (nur in Verbindung
mit RCU 5000i)
- High
A03 Prozess aktiv - High
A04 Hauptstrom-Signal - High
A05 Brenner-Kollisionsschutz - High
A06 Stromquelle bereit - High
A07 Kommunikation bereit - High
A08 Nicht in Verwendung - -
A09 - A16 Error-Nummer 0 - 255 -
A17 - A24 Nicht in Verwendung - -
A25 Festbrand-Kontrolle - High
A26 Nicht in Verwendung - -
A27 Roboter-Zugriff (nur in Verbin-
dung mit RCU 5000i)
A28 Draht vorhanden - High
A29 Kurzschluss Zeitüberschreitung - High
- High
28
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A30 Daten Dokumentation bereit
- High
(nur mit RCU 5000i)
A31 Nicht in Verwendung - -
A32 Leistung außerhalb Bereich - High
Schweißspannung (Istwert) 0 - 65535
-
(0 - 100 V)
A33 - A40 Low Byte - -
A41 - A48 High Byte - -
Schweißstrom (Istwert) 0 - 65535
-
(0 - 1000 A)
A49 - A56 Low Byte - -
A57 - A64 High Byte - -
A65 - A72 Motorstrom (Istwert) 0 - 255
-
(0 - 5 A)
A73 - A80 Nicht verwendet - -
DE
Drahtgeschwindigkeit (Istwert) 0 - 65535
(-327,68 - +327,67
0 - vD
max
)
A81 - A88 Low Byte - -
A89 - A96 High Byte - -
A97 Limitüberschreitung vD - High
A98 Limitunterschreitung vD - High
A99 Limitüberschreitung
- High
Schweißstrom
A100 Limitunterschreitung
- High
Schweißstrom
A101 Limitüberschreitung
- High
Schweißspannung
A102 Limitunterschreitung
- High
Schweißspannung
A103 Limitüberschreitung Hauptmo-
- High
nitor
A104 Limitunterschreitung PushPull-
- High
Motor
29
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Rob I/O’ (vom
Roboter zur
Stromquelle
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A105 ROB I/O Input 1 - High
A106 ROB I/O Input 2 - High
A107 ROB I/O Input 3 - High
A108 ROB I/O Input 4 - High
A109-112 Nicht in Verwendung - -
Zusätzliche Ausgangssignale ‘Bauteil-Nummer’ (vom Roboter zur Stromquelle)
Lfd. Nr. Signalbezeichnung Bereich Aktivität
A113-120 Nicht in Verwendung - -
A121-128 Nicht in Verwendung - -
A129-136 Nicht in Verwendung - -
A137-144 Nicht in Verwendung - -
A145-152 Nicht in Verwendung - -
A153-160 Nicht in Verwendung - -
A161-168 Nicht in Verwendung - -
A169-176 Nicht in Verwendung - -
A177-184 Nicht in Verwendung - -
A185-192 Nicht in Verwendung - -
A193-200 Nicht in Verwendung - -
30
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