FORTH EASY-NC User Guide
SERVO / STEPPER CONTROLLER & COUNTER
EASY-NC
(10 點位置控制 / 1 組 6 位數計數器)
使用說明 V1.07
1
【 索 引 】
一. 功能介紹 3
二. 操作面板功能 3
三. 操作面板指示燈 3
四. 參數設定說明 4
五. 計數器設定 4
六. 位置設定 4
七. 速度設定 5
八. 設定範例 5
九. 接線圖 7
十. 接線端腳位說明 8
十一. 輸出入訊號迴路說明 8
十二. 參數使用說明 9
十三. 安裝尺寸 12
十四. 補充說明 12
十五. 各型伺服器接線圖 13
使用本產品前，請先熟讀此使用說明書有關產品之規格及安全上之注意事項。
請妥善保存此說明書，以備隨時查閱。
2
一. 功能介紹：
4 5 6 1 2 3 0
LENGTH
RPM
SPEED COUNTER
TIMER
位置控制器 ：1組10點的位置控制器。(脈波頻率 400Kpps，可驅動伺服/步進驅動器)
計數器 ：1組6位數的計數器。(計數範圍：1~999,999，計數頻率：3KHz)
電源供應器 ：內建 AC100~240V 電源供應器。
二. 操作面板功能：
POWER STA STP X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 LS RS DOG Y0 Y1 Y2 Y3 Y4
7 8 9
STOP START
RESET
CLR
START 鍵 ：當步序選擇輸入腳位 X5,X6,X7 全部 OFF 時，依設定的位置(L001…L010)、速度
(r001…r010)，順序移動伺服馬達。
依步序選擇輸入腳位(X5,X6,X7)，解碼所選到的步序(L001~L007)移動馬達。
STOP 鍵 ：立即減速停止馬達的運轉，並將程式重置。下次啟動將重頭執行。
鍵 ：寸動前進。寸動速度由P18 JSP設定。
鍵 ：寸動後退。寸動速度由P18 JSP 設定。
鍵 ：機械原點復歸，或將目前位置歸零 (參數 P19 HSP = 0) 。
RESET 鍵 ：計數器復歸。
三. 操作面板指示燈：
START ：在 START 鍵上有一個指示燈，當啟動程式內的程序時，燈會亮起。
直到程式執行到 END 或按下 STOP，才會熄掉。
POWER ：當送電時燈亮。
STA, STP ：輸入指示燈，當對應的輸入接點導通時燈亮。
X0~X7 ：輸入指示燈，當對應的輸入接點導通時燈亮。
LS, DOG, RS ：輸入指示燈，當對應的輸入接點導通時燈亮。
Y0~Y4 ：輸出指示燈，當對應的輸出接點導通時燈亮。
3
四. 參數設定：
L002
0 0 0
L010
Cnt
0
L001
非設定模式時，按住 2秒後，顯示器出現 P00 ACC， 可依序顯示各參數。
各參數意義請參考
若 P15 PAS 有設定密碼時，按住 2秒後，會出現 PASS Id 畫面詢問密碼，此時輸入
3
參數使用說明
。
3
P15內的密碼，即可進入參數區，否則會跳回原畫面。
五. 計數器設定：
按 ，COUNTER 燈亮，出現數量設定值：
若要修改，直接按數字鍵，輸入完畢後按 確認。
9000000
例如：原來 9000000 要改成 5000：
按 退出設定模式。
CLR
5
0
0
六. 位置設定：
按 ，LENGTH 燈亮，出現第一點位置設定值：
若要修改，直接按數字鍵，輸入完畢後按 確認。
20000
例如：原來20000 要改成 3000：
再按 可設定下一個位置。
若要修改，直接按數字鍵，輸入完畢後按 確認。
40000
再按 可設定下一個位置。
若要修改，直接按數字鍵，輸入完畢後按 確認。
8000
再按 重新回到設定 L001 的位置。
按 退出設定模式。
CLR
位置值若設定成
位置之負號可在按完數值後按
999999
代表
END
指令，
END
鍵設定負值。
指令以下的位置將不被執行。
3
4
七. 速度設定：
r002
0 0 0
r010
L001 2
0000
r001 2000
L002 40000
r002 300
L003 0
r001
按 ，SPEED燈亮，出現第一點位置的速度設定值：
RPM
若要修改，直接按數字鍵，輸入完畢後按 確認。
2000
例如：原來2000 要改成 3000：
再按 可設定下一個位置的速度設定值。
若要修改，直接按數字鍵，輸入完畢後按 確認。
500
再按 可設定下一個位置的速度設定值。
若要修改，直接按數字鍵，輸入完畢後按 確認。
1000
再按 重新回到第一點位置的速度設定值。
CLR
按 退出設定模式。
八. 應用範例：
3
工作台移動 (P25 MOD=0，位置點可設 10 點以內)
L001 20000 r001 2000
L002 40000 r002 300
L003 0 r003 2500
L004 999999(END) r004 XXXX
L010 XXXX r010 XXXX
NOTE: 1. 當位置輸入 999999 時，代表END 指令。
2. END 以後的位置不管為何，均不會被執行。
0
r003 2500
20000
40000
5
L001 30000
L001 30000
L001 30000
L001 30000
【說明一】(步序選擇輸入信號 X5,X6,X7 全部 OFF，且參數 P03 Arn 設為 0時)
第 1次的起動信號 : 馬達以 2000RPM(r001)的速度，移動到 20000(L001)的位置。脈衝送完且收到
IN-POS 信號後，Y0(FINISH)會導通P12 FSH 指定的時間。
第 2次的起動信號 : 馬達以 300RPM(r002)的速度，移動到 40000(L002)的位置。脈衝送完且收到
IN-POS 信號後，Y0(FINISH)會導通P12 FSH 指定的時間。
第3 次的起動信號 : 馬達以2500RPM(r003)的速度，移動到 0(L003)的位置。脈衝 送完且收到IN-POS
信號後，Y0(FINISH)會導通 P12 FSH 指定的時間，且因為程式第 4 行是 END
指令，Y1(END)會同時導通 P13 END 指定的時間。接下來的起動信號將重新執
行 L001 20000 的位置。
【說明二】(步序選擇輸入信號 X5,X6,X7 全部 OFF，且參數 P03 Arn 設為 1~99 時)
接收到起動信號 : 馬達依序執行 L001、L002、L003、L004，每段中間停留 0~9.8 秒(P03 Arn 設定
秒數)。每段執行完畢且收到IN-POS 信號後，Y0(FINISH)會導通 P12 FSH 指
定的時間，全部步序執行完畢，Y1(END)會同時導通P13 END 指定的時間。
滾輪送料設定範例：(P25 MOD=1 時, 相對位置移動)
L001 30000 r001 1500
L002 999999(END)
【說明】(步序選擇輸入信號 X5,X6,X7 全部 OFF 時)
NOTE: 當位置輸入 999999 時，代表END 指令。
r001 1500
r001 1500
r001 1500
r001 1500
6
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