FLIR M200 Quick Start Guide

MATRICE 200

Quick Start Guide

快速入门指南 快速入門指南

クイックスタートガイド

퀵 스타트 가이드

Kurzanleitung Guía de inicio rápido Guide de démarrage rapide Guida di avvio rapido Snelstartgids Guia de início rápido Краткое руководство пользователя

V1.0

Contents

Quick Start Guide

快速入门指南

CHS

快速入門指南

CHT

クイックスタートガイド

퀵 스타트 가이드

Kurzanleitung 32

Guía de inicio rápido 38

Guide de démarrage rapide 44

Guida di avvio rapido 50

Snelstartgids 56

Guia de início rápido 62

Краткое руководство пользователя 68

Matrice 200

The DJITM MATRICETM 200 is a powerful system with world class agility and speed, two barometers and IMU modules each for

maximum reliability, and new, smart ight features that make capturing complex shots easy. The aircraft’s visual sensors enables enhanced hovering precision even when ying indoors or in environments where GNSS is unavailable. The vehicle’s new airframe design improves the Ingress Protection Rating to IP43 in accordance with the global IEC 60529 standard.

The Matrice 200’s mechanical design, along with quick-release landing gear and mounted folding arms, makes it easy to transport, store, and prepare for ight. The Intelligent Flight Battery features upgraded battery cells and an advanced power management system. The drone provides up to 27-minutes of ight with standard batteries and 38-minutes with optional batteries without payload*.

The Matrice 200 is compatible with many of DJI’s DGC2.0 connector gimbals.* This manual uses the DJI ZENMUSE example to demonstrate the Matrice 200’s remarkable functions.

Z30 as an

11. Aircraft Status Indicator

12. RC/Aircraft Link Button and

Indicator

13. USB Port

14. USB Mode Switch

15. Battery Remove Button

16. Intelligent Flight Batteries

17. Battery Level Indicators

18. Power Button

19. Downward Vision System

20. Micro SD Card Slot

Folded

1. FPV Camera

2. Forward Vision System

3. DJI Gimbal Connector V2.0 (DGC2.0)

4. Gimbal and Camera Detach Button

5. Frame Arms

6. Motors

7. Propellers

8. ESC LEDs

9. Landing Gear

10. Upward Infrared Sensor

* Maximum run-time is tested in a lab environment. Performance may vary depending on local conditions.

Gimbal and optional batteries can be purchased separately from the ofcial DJI Online Store. DO NOT disassemble the aircraft case, otherwise, it will not be covered by the warranty.

Remote Controller

The remote controller features DJI’s LIGHTBRIDGETM technology for a maximum transmission distance of up to 4.3 mi (7km).* While ying the aircraft, you have a live HD view directly within the DJI GO responsive ying experience. Dual frequency support makes the HD video downlink more stable. In Dual Remote Controllers Mode, each of the two remote controllers controls the aircraft and camera separately. Users can even operate these mechanisms up to 328 feet (100 m) apart.*

The maximum run-time of the remote controller’s LiPo battery is approx. four hours.*

4 app on your paired device for a precise and

1. Power Button

2. Return-to-Home (RTH) Button

3. Control Sticks

4. Status LED

5. Battery Level LEDs

6. Power Port

7. Mobile Device Holder

8. Antennas

9. Handle Bar

10. Control Dial (Gimbal/FPV)

11. Camera Settings Dial

12. Record Button

13. Flight Mode Switch

14. Shutter Button

15. Pause Button

16. Micro USB Port

17. CAN Bus (Extended Port)

18. HDMI A Port (for Video Output)

19. USB Port (for Mobile Device Connection)

20. C1 Button

21. C2 Button

18 19

Folded

Stick mode is set to Mode 2 by default (left hand throttle). The left stick controls the aircraft’s elevation and heading. The right stick controls the aircraft’s forward, backward, and lateral movements. The gimbal dial controls tilting and panning of the camera. To adjust the FPV camera, press and hold the C2 Button and rotate the control dial.

Left Stick Right Stick Camera and Gimbal FPV Camera

1514

For more information about how to connect and use the remote controller, please refer to the user manual. You can change the stick mode in the DJI GO 4 app.

* The remote controller can reach its maximum transmission distance (FCC) in a wide open area with no Electro-Magnetic interference, and at an

altitude of about 400 feet (120 meters). For more information about the Dual Remote Controllers Mode, please refer to the user manual. The maximum run-time is tested without supplying power to a smart device. To comply with local regulations, the operation frequency of 5.8GHz is not available in some countries.

Using Matrice 200

1. Download the DJI Assistant 2 and DJI GO 4 App

Download and install DJI ASSISTANTTM 2 on your computer via the website link below:

http://www.dji.com/matrice-200-series

Search ‘DJI GO 4’ in the App Store or Google Play, and download the app to your mobile device.

First-time activation requires your DJI account and internet connection.

Internet

DJI GO 4 app supports iOS 9 (or later) or Android 4.4 (or later). If using a DJI CrystalSkyTM Monitor, it is recommended to use the built-in DJI Pilot app. DJI Assistant 2 supports Windows 7 (or later) or OS X 10.11 (or later).

2. Charge the Batteries

Press the release button and open the corresponding charging port cover. Insert the Intelligent Flight Battery into the charging port to begin charging.

Charging Time: 1.5 hours* Charging Time: 3 hours*

The Intelligent Flight Battery must be fully charged before using it for the rst time. Be sure to press the release button on the top of the

Charging Hub when removing the fully charged battery. When charging is complete, the LED lights on the Intelligent Flight Battery will turn off, and the LED on the Charging Hub will show green. Power off the remote controller before charging. When charging is complete, the LED lights on the remote controller will turn off. The Charging Hub will sound a signal when the battery has been fully charged. The sound can be turned on or off by toggling the switch

at the bottom of the hub. Install the battery to the aircraft and power on. Once the battery temperature is lower than 15℃, it will auto heat to maintain a

temperature between 15-20℃. Pairing batteries is recommended. This can be done inside the DJI GO 4 app. Ensure each battery pair is charged and discharged

simultaneously to prolong their service life and for a better ight experience.

DJI GO 4 App

Power Outlet 100-240V (50Hz/60Hz)

* Provided charger

3. Prepare the Remote Controller

Unfold the mobile device holder and the antennas. Press the power button once to check the battery level.

Low

Strong

High

Unfold

Weak

Press the button to release the clamp.

Place your mobile

device and adjust

the clamp to

secure.

Connect your mobile

device with a USB cable.

4. Prepare the Aircraft

Mounting the Landing Gear

Mounting the Propellers

Unfolding the Aircraft

Unfold the frame arm, slide the arm lock to the end of the frame arm, and rotate it about 90° until the silver line lies within the range

icon.

of the

Mounting the Gimbal and Camera

Press the gimbal

detach button to

remove the cover.

Make sure to press down the gimbal detach button when rotating the gimbal lock to remove the gimbal and camera. The gimbal lock should be fully rotated when removing the gimbal for the next installation.

Propellers without silver rings should

be installed on motors without

marks.

Align the white and red dots and insert

the gimbal.

Press the propeller

down onto the mounting plate and

rotate in the lock

until

direction

secure.

Propellers with silver

rings should be installed on motors with the same color

marks.

Check that the propellers are secure before each ight.

Rotate the gimbal

lock to the locked position.

Mounting the Intelligent Flight Battery

Insert the battery pair. Press the power button once to check the battery level. Press once, again and hold to turn on/off.

Only use battery slot B when using one battery to supply power. Make sure to press the battery remove button when removing the battery.

5. Flight

DJI GO 4

App

Toggle the ight

mode switch to the

P-mode.

In the DJI GO 4 App

Watch the tutorial in the DJI GO 4 app or on the ofcial DJI website to learn more. Always set an appropriate RTH altitude before takeoff. Refer to the Disclaimer and Safety Guidelines for more details.

Manual Takeoff Manual Landing

Combination Stick Command to start/stop the motors Left stick up

Return-to-Home (RC)

Power on the remote controller and the aircraft.

Launch the DJI GO 4 app and tap GO FLY.

Gimbal Working Modes More Intelligent Flight ModesAuto Takeoff Return-to-Home (RTH)Auto Landing

(slowly) to take off

Same as the RTH button in the DJI GO 4 app. Brings the aircraft back to the Home Point. Press and hold to initiate the RTH procedure. Press again to cancel.

High

Low

Ready to Go (GPS)

Before taking off, ensure that the Aircraft Status Bar in the DJI GO 4 app indicates ‘Ready to Go (GPS)’ or ‘Ready to Go (Vision)’ if flying indoors.

Pull left stick down (slowly) until you touch the ground. Hold for a few seconds to stop the motors.

Stop motors mid-ight: Press the RTH

button while simultaneously pulling the

left stick to the bottom inside corner and hold for three seconds. Only stop motors mid-flight in emergency

situations when doing so can reduce

the risk of damage or injury.

Rotating propellers can be dangerous. DO NOT start the motors in narrow

spaces or when there are people nearby.

Always keep your hands on the remote controller so long as the motor is still

spinning.

After landing, power off the aircraft before turning off the remote controller.

It is important to understand basic ight guidelines for the safety of both you and those around you. Refer to the Disclaimer and Safety Guidelines for more information.

No Fly Zones

Learn more: http://ysafe.dji.com/no-y

Specications

Aircraft (M200)

Dimensions Unfolded, 887×880×378 mm, Folded, 716×220×236 mm Weight Approx. 3.8 kg (with two standard batteries), Approx. 4.53 kg (with two optional batteries) Diagonal Wheelbase 643 mm Max Takeoff Weight 6.14 kg Max Payload 2.34 kg (with two standard batteries), 1.61 kg (with two optional batteries) Hovering Accuracy (P-mode with GPS) Vertical: ±1.64 feet (0.5 m) or ±0.33 feet (0.1 m, Downward Vision System enabled) Horizontal: ±4.92 feet (1.5 m) or ±0.98 feet (0.3 m, Downward Vision System enabled) Max Angular Velocity Pitch: 300°/s, Yaw: 150°/s Max Pitch Angle 35° (25° if both P-mode and Forward Vision System are enabled) Max Ascent Speed 16.4 ft/s (5 m/s) Max Descent Speed (vertical) 9.8 ft/s (3 m/s) Max Speed P-mode: 61 kph (17 m/s); S-mode/A-mode: 83 kph (23 m/s) Max Service Ceiling Above Sea Level 9842 feet (3000 m, with 1760S propellers) Max Wind Resistance 39.4 ft/s (12 m/s) Max Flight Time (with standard batteries) 27 min (no payload), 13 min (takeoff weight: 6.14 kg) Max Flight Time (with optional batteries) 38 min (no payload), 24 min (takeoff weight: 6.14 kg) Supported DJI Gimbals Zenmuse X4S/X5S/XT/Z30 Supported Gimbal Mounting Single Gimbal, Downward Ingress Protection Rating IP43 GNSS GPS+GLONASS Operating Temperature -4° to 113° F (-20° to 45° C)

Remote Controller

Operating Frequency 2.400-2.483 GHz; 5.725-5.825 GHz Max Transmitting Distance 2.4 GHz: 4.3 miles (7 km, FCC); 2.2 miles (3.5 km, CE); 2.5 miles (4 km, SRRC) (unobstructed, free of interference) 5.8 GHz: 4.3 miles (7 km, FCC); 1.2 miles (2 km, CE); 3.1 miles (5 km, SRRC) EIRP 2.4 GHz: 26 dBm (FCC); 17 dBm (CE); 20 dBm (SRRC)

5.8 GHz: 28 dBm (FCC); 14 dBm (CE); 20 dBm (SRRC) Built-in Battery 6000 mAh 2S LiPo Output Power 9 W (Without supplying power to smart device) USB Power Supply iOS: 1 A Operating Temperature -4° to 104° F (-20° to 40° C)

Downward Vision System

Velocity Range <32.8 ft/s (10 m/s) at the height of 6.56 feet (2 m) Altitude Range <32.8 feet (10 m) Operating Range <32.8 feet (10 m) Operating Environment Surfaces with clear patterns and adequate lighting (> 15 lux) Ultrasonic Sensor Operating Range 0.33-16.4 feet (10-500 cm) Ultrasonic Sensor Operating Environment Non-absorbing material, rigid surface (thick indoor carpeting will reduce performance)

Forward Vision System

Obstacle Sensing Range 2.3-98.4 feet (0.7-30 m) FOV Horizontal: 60°; Vertical: 54° Operating Environment Surfaces with clear patterns and adequate lighting (> 15 lux)

Upward Infrared Sensing System

Obstacle Sensing Range 0-16.4 feet (0-5 m) FOV ±5° Operating Environment Large, diffuse and reective obstacles (reectivity >10%)

Intelligent Flight Battery (Standard, Model: TB50-4280mAh-22.8V)

Capacity 4280 mAh Voltage 22.8 V Battery Type LiPo 6S Energy 97.58 Wh Net Weight (Single one) Approx. 520 g Operating Temperature -4° to 113° F (-20° to 45° C) Charging Temperature 41° to 104° F (5° to 40° C) Max Charging Power 180 W

Charger (Model: IN2C180)

Voltage 26.1 V Rated Power 180 W

Charging Hub (Model: IN2CH)

Input Voltage 26.1 V Input Current 6.9 A

5.2 V (max); Android: 1.5 A 5.2 V (max)

DJI incorporates HDMITM technology. The terms HDMI and HDMI High-Definition Multimedia Interface, and the HDMI Logo are trademarks or registered trademarks of HDMI Licensing LLC in the United States and other countries.

Download the latest version from

http://www.dji.com/matrice-200-series

※

This content is subject to change without prior notice.

MATRICE and DJI are trademarks of DJI.

认识您的 Matrice 200

MATRICETM 200 集成 DJITM先进的飞控系统、下视及前视视觉系统、红外感知系统和FPV摄像头，可在室内外稳定悬停、飞行，并具备障碍物感知功能和指点飞行、智能跟随等先进飞行功能。全新的机身设计，在飞行过程中 IP 防护等级可达 IP43（参

CHS

照 IEC 60529 标准）。快拆式起落架和已预装至中心架的可折叠机臂方便收纳及运输，且有效缩短起飞前的准备时间。双电池系统提升飞行安全系数，空载时，使用标配电池（TB50）飞行时间约 27 分钟，使用大容量电池（TB55）可达 38 分钟 *。

Matrice 200 可适配多款云台接口为 DGC2.0 的云台相机 *。本文档以 DJI ZENMUSE

Z30 云台相机进行示例。

折叠状态

1. FPV 摄像头

2. 前视视觉系统

3. 云台接口（DGC2.0 接口）

4. 云台相机解锁按钮

5. 机臂

6. 电机

7. 螺旋桨

8. 电调 LED 指示灯

9. 起落架

10. 顶部红外感知系统

11. 飞行器状态指示灯

12. 对频按键 / 对频指示灯

13. USB 接口 14 USB 模式切换开关

15. 电池弹出按钮

16. 智能飞行电池

17. 电池电量指示灯

18. 电池电源按键

19. 下视视觉系统

20. Micro SD 卡槽

* 最长飞行时间均为实验环境下（零海拔无风情况下）测得，仅供参考。

本手册所示例的云台相机和大容量电池需另行购买，请从 DJI 商城了解更多详细信息。切勿拆开飞行器机壳，否则产品将不在保修范围内。

认识您的遥控器

Matrice 200 遥控器使用 LIGHTBRIDGETM 高清图传技术，配合完备的功能按键可在最大 7 千米 * 通信距离内完成飞行器与云台相机的各种操作和配置，并可通过 DJI GOTM 4 App 在移动设备上实时显示高清画面。图传系统拥有 5.8G 和

2.4G 两个通信频率，可以根据环境的干扰情况切换频率。遥控器通过无线信号可实现主从机功能，最大无线通信范围可达 100 米。*

遥控器内置可充电锂电池，单机最长可连续工作 4 小时 *。

CHS

1. 电源开关

2. 智能返航按键

3. 摇杆

4. 遥控器状态指示灯

5. 电池电量指示灯

6. 充电接口

7. 移动设备支架

8. 天线

9. 提手

10. 控制拨轮（云台 /FPV）

11. 相机设置转盘

12. 录影按键

13. 飞行模式切换开关

14. 拍照按键

15. 急停按键

16. Micro USB 接口

17. CAN Bus 扩展接口

18. HDMI A 口（视频输出接口）

19. USB 接口（用于连接移动设备）

20. C1 按键

21. C2 按键

折叠状态

遥控器出厂默认操控方式为“美国手”（左手油门）。左摇杆控制飞行高度与方向，右摇杆控制飞行器的前进、后退以及左右飞行方向。控制拨轮可控制相机的拍摄角度。按住 C2 按键并拨动控制拨轮可控制 FPV 摄像头的拍摄角度。

左摇杆右摇杆控制云台相机控制 FPV 摄像头

18 19

1514

更多飞行操作详见用户手册；可以在 DJI GO 4 App 更改遥控器的操控方式。

* 在开阔无遮挡、无电磁干扰的环境飞行，并且飞行高度为 120 米左右，在 FCC 标准下遥控器可以达到最大通信距离。

遥控器主从机功能详细内容请参考用户手册。遥控器工作时可以为外接移动设备充电。上述最长可工作时间为仅向遥控器供电所测得，仅供参考。部分国家不支持 5.8GHz 频段，以遵从当地法规。

使用您的 Matrice 200

1. 下载 DJI Assistant 2 和 DJI GO 4 App

使用计算机在 DJI 官网下载并安装 DJI ASSISTANTTM 2 调参软件。

CHS

http://www.dji.com/matrice-200-series

使用移动设备在软件商店或扫描二维码下载并安装 DJI GO 4 App。

全新的飞行器需使用 DJI GO 4 App 激活才能使用。激活时请确保移动设备可以接入互联网。

Internet

DJI GO 4 App 要求使用 iOS 9.0 及以上系统或 Android 4.4 及以上系统。如果使用 DJI CrystalSkyTM作为显示设备，可使用其内置的 DJI Pilot App。 DJI Assistant 2 要求使用 Windows 7 及以上系统或 Mac OS X 10.11 及以上系统。

2. 充电

按下充电管家顶部按键，打开充电接口保护盖。对准电池与充电管家的电池导轨，插入电池。

完全充满两块电池约需 1.5 小时 * 完全充满约需3 小时 *

首次使用智能飞行电池，请务必充满电。充电完成后，必须按住充电管家顶部按键，才能移除电池。智能飞行电池电量指示灯全部熄灭且充电管家顶部的指示灯绿灯常亮表示电已充满。遥控器在关闭状态下充电时，电量指示灯全部熄灭表示本次充电已完成。充电管家底部开关可用于开启和关闭声音提示。默认开启，智能飞行电池充电完成时会有声音提示。安装电池到飞行器并开启电源之后，一旦电池温度低于 15℃，电池将开启自动加热功能，保持电池温度在 15-20℃之间。详细内容请参

考用户手册。

推荐两块电池保持同时充 / 放电使用，以获得最佳供电性能。推荐使用 DJI GO 4 App 配对功能，并对配对电池进行标记。

DJI GO 4 App

交流电源

100~240 V (50Hz/60Hz)

* 使用 DJI 标配充电器。

3. 准备遥控器

展开遥控器短按一次电源开关按键可以查看电池电量。

低

强

高

弱

展开

按下移动设备支架侧边的按键。

调整支架，放置

移动设备并夹紧。

使用移动设备数据线连接设备与遥控器 USB 接口。

4. 准备飞行器

安装两侧起落架

安装螺旋桨

桨帽不带颜色的螺旋桨安装到没有标记的电机桨座上。

展开飞行器

展开机臂，滑动锁扣到底并转动约 90°，使锁扣上的银线落到范围内。

使桨帽嵌入电机桨座并按压到底，沿锁紧方向旋桨至无法继续旋转，松手后螺旋桨将弹起锁紧。

旋转螺

桨帽有银圈的螺旋桨安装到同色标记的电机桨座上。

确保螺旋桨安装正确、紧固。

CHS

安装云台相机

按住云台相机解锁按钮，移除保护盖。

移除云台相机时，需要按住解锁按钮，才能旋转云台相机的快拆接口。为方便下次安装，请在移除云台时，务必将接口旋转到位才取下云台。

对齐云台相机上的白点与接口红点，并嵌入安装位置。

旋转云台相机快拆接口至锁定位置，以固定云台。

安装智能飞行电池

装入两块电池。

CHS

检查电量：短按一次电源按键。开启 / 关闭：短按一次，在 3 秒内长按可

开启 / 关闭电池。

如果需要使用单个电池供电，则电池必须插在 B 槽。需要按下电池弹出按钮，才能移除电池。

5. 起飞／降落

DJI GO 4

App

飞行模式切换开关调到 P 档位开启遥控器、飞行器电源

DJI GO 4 App 相机界面

请在 DJI GO 4 App 或 DJI 官方网站观看教学视频以正确使用指点飞行与智能跟随等功能。请预先在 DJI GO 4 App 设置合适的自动返航高度以安全返航。飞行安全注意事项详见《免责声明和安全操作指引》。

手动起飞手动降落

或

掰杆动作：电机启动／停止

启动电机

自动返航

功能与 DJI GO 4 App 中的自动返航按键相同。长按遥控器的智能返航按键可使飞行器自动返航。再短按一次该按键可终止返航。

高速旋转的螺旋桨具有危险性，操作者应与飞行器保持安全距离并使飞行器

远离人群、建筑物、树木或其它遮挡物，以避免发生撞击。

飞行器电机未停止前务必保持遥控器在手并确保飞行器完全在控制之中。降落电机停止后请先关闭飞行器，再关闭遥控器。

启动 DJI GO 4 App 并进入开始飞行

缓慢向上推动油门杆

飞行器起飞

起飞准备完毕（GPS）

起飞前请务必等待 DJI GO 4 App 相机界面中的飞行状态指示栏显示为“起飞准备完毕（GPS）”或“起飞准备完毕（Vision）”，以保障飞行安全。

云台工作模式更多智能飞行模式自动起飞自动返航自动降落

缓慢向下拉动油门杆，直至飞行器降落。保持油门杆处在最低位置 2 秒，电机停止。

空中停止电机方式：向内拨动左摇杆的同时按下返航按键。空中停止电机将会导致飞行器坠毁，仅用于发生特殊情况（如飞行器可能撞向人群）时需要紧急停止电机以最大程度减少伤害。

高

低

飞行安全认识对于您、周围人群与环境的安全非常重要。请务必仔细阅读《免责声明和安全操作指引》。

禁飞区

详情请访问以下网址 :

http://ysafe.dji.com/no-y

技术规格

飞行器（M200）

尺寸 887×880×378 mm（展开）；716×220×236 mm（折叠）重量约 3.8 kg（含两块标配电池）；约 4.53 kg（含两块选配电池）对称电机轴距 643 mm 最大起飞重量 6.14 kg 最大载重 2.34 kg（标配电池）；1.61 kg（选配电池）悬停精度（P-GPS）垂直：±0.5 m（下视视觉系统启用：±0.1 m）；水平：±1.5 m（下视视觉系统启用：±0.3 m）最大旋转角速度俯仰轴：300°/s，航向轴：150°/s 最大俯仰角度 35°（P 模式且前视视觉系统启用：25°）最大上升速度 5 m/s 最大下降速度（垂直） 3 m/s 最大水平飞行速度 P模式：17 m/s；S 模式 /A 模式：23 m/s 最大起飞海拔高度 3000 m（使用 1760S 螺旋桨）最大可承受风速 12 m/s 最大飞行时间（标配电池） 27 分钟（空载）；13 分钟（起飞重量 6.14 kg）

最大飞行时间（选配电池） 38 分钟（空载）；24 分钟（起飞重量 6.14 kg）

适配 DJI 云台 Zenmuse X4S/X5S/XT/Z30 支持云台安装方式下置单云台

IP 防护等级 IP43 GNSS GPS+GLONASS 工作环境温度 -20℃至 45℃

遥控器

工作频率 2.400-2.483 GHz；5.725-5.825 GHz 最大信号有效距离 2.4 GHz：7 km（FCC）；3.5 km（CE）；4 km（SRRC）（无干扰、无遮挡） 5.8 GHz：7 km（FCC）；2 km（CE）；5 km（SRRC）发射功率 (EIRP) 2.4 GHz：26 dBm（FCC）；17 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）

5.8 GHz：28 dBm（FCC）；14 dBm（CE）；20 dBm（SRRC）内置电池 6000 mAh 2S LiPo 功耗 9 W（不给移动设备充电状态） USB 接口供电电流 / 电压 iOS：1 A 工作环境温度 -20℃ 至 40℃

下视视觉系统

飞行速度测量范围 <10 m/s（高度 2 m，光照充足）高度测量范围 <10 m 精确悬停范围 <10 m 使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）超声波高度测量范围 10-500 cm 超声波使用环境非吸音材质、硬质地面（厚地毯性能会有衰减）

前视视觉系统

障碍物感知范围 0.7-30 m FOV 水平 60°，垂直 54°

使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

顶部红外感知系统

障碍物感知范围 0-5 m FOV ±5°

使用环境漫反射，大尺寸，高反射率（反射率 >10%）障碍物

智能飞行电池（标配，型号：TB50-4280mAh-22.8V)

容量 4280 mAh 电压 22.8 V 电池类型 LiPo 6S 能量 97.58 Wh 电池整体重量约 520 g 工作环境温度 -20℃ 至 45℃ 充电环境温度 5℃ 至 40℃ 最大充电功率 180 W

充电器（型号：IN2C180）

电压 26.1 V 额定功率 180 W

充电管家（型号：IN2CH）

输入电压 26.1 V 输入电流 6.9 A

5.2 V（最大）；Android：1.5 A 5.2 V（最大）

CHS

了解产品全部信息，请访问官网产品专页下载《用户手册》

http://www.dji.com/matrice-200-series

※ 本指南内容如有更新，恕不另行通知。

MATRICE 和 DJI 是大疆创新的商标。

認識您的 Matrice 200

MATRICETM 200 結合 DJITM 先進的飛行控制系統、下視及前視視覺系統、紅外線感知系統和 FPV 攝影機，可在室內外穩定懸停、飛行，並具備障礙物感知功能和指點飛行、智慧跟隨等先進的飛行功能。全新的機身設計，在飛行過程中 IP 防護等級可達 IP43 ( 參照 IEC 60529 標準 )。快拆式起落架和已預裝至中心架的可折疊機臂方便收納及運輸，並能有效縮短起飛前的準備時間。雙電池系統可提高飛行安全系數，空載時，使用標配電池 (TB50) 約可飛行 27 分鐘，使用大容量電池

CHT

(TB55) 則可達 38 分鐘 *。

Matrice 200 適用於多款雲台接頭為 DGC2.0 的雲台相機 *。本文件以 DJI ZENMUSE

Z30 雲台相機進行示範。

折疊狀態

1. FPV 攝影機

2. 前視視覺系統

3. 雲台接頭 (DGC2.0 接頭 )

4. 雲台相機解鎖按鈕

5. 機臂

6. 馬達

7. 螺旋槳

8. 電調 LED 指示燈

9. 起落架

10. 頂部紅外線感知系統

11. 無人機狀態指示燈

12. 配對按鈕 / 配對指示燈

13. USB 連接埠

14. USB 模式切換開關

15. 電池彈出按鈕

16. 智能飛行電池

17. 電池電量指示燈

18. 電池電源按鈕

19. 下視視覺系統

20. Micro SD 卡插槽

* 最長飛行時間為實驗環境下 ( 零海拔且無風的情況下 ) 測得，僅供參考。

本手冊所列舉的雲台相機和大容量電池需另行購買，請從 DJI 商店瞭解更多詳細資料。切勿拆開無人機機殼，否則產品將不包含在保固範圍內。

認識您的遙控器

Matrice 200 遙控器使用 LIGHTBRIDGETM 高畫質影像傳輸技術，配合完備的功能按鈕，可在最大 7 千公尺 * 通訊距離內，完成無人機與雲台相機的各種操作和配置，並可透過 DJI GOTM 4 應用程式在行動裝置上即時顯示高畫質畫面。影像傳輸系統擁有 5.8 G 和 2.4 G 兩個通訊頻率，可以根據環境的干擾情況切換頻率。遙控器可透過無線訊號實現主從機功能，最大無線通訊範圍可達 100 公尺。*

遙控器內建充電式鋰電池，單機最長可連續運作 4 小時 *。

CHT

1. 電源開關

2. 智能返航按鈕

3. 搖桿

4. 遙控器狀態指示燈

5. 電池電量指示燈

6. 充電連接埠 7 行動裝置支架

8. 天線

9. 把手

10. 控制轉盤 ( 雲台 /FPV)

11. 相機設定轉盤

12. 錄影按鈕

13. 飛行模式切換開關

14. 拍照按鈕

15. 急停按鈕

16. Micro USB 連接埠

17. CAN Bus 擴充接頭

18. HDMI A 口 ( 視訊輸出接頭 )

19. USB 連接埠 ( 用於連接行動裝置 )

20. C1 按鈕

21. C2 按鈕

折疊狀態

遙控器出廠時的預設操控方式為「美國手」( 左手油門 )。左搖桿控制飛行高度與方向，右搖桿控制無人機的前進、後退以及左右飛行方向。控制轉盤可控制相機的拍攝角度。按住 C2 按鈕並撥動控制轉盤，即可控制 FPV 攝影機的拍攝角度。

左搖桿右搖桿控制雲台相機控制 FPV 攝影機

前

18 19

1514

後

左轉

* 若在開闊無遮擋、無電磁干擾的環境下，於高度 120 公尺左右飛行時，遙控器即可依據 FCC 標準達到最大通訊距離。

遙控器主從機功能詳細內容請參閱使用者手冊。遙控器運作時，可以為外接行動裝置充電。上述數據為僅向遙控器供電下，所測得的最長可運作時間，僅供參考。部分國家為遵從當地法規，不支援 5.8 GHz 頻段。

右轉

如需更多飛行操作說明，請參閱使用者手冊；您可以在 DJI GO 4 應用程式更改遙控器的操控方式。

使用您的 Matrice 200

1. 下載 DJI Assistant 2 和 DJI GO 4 應用程式

使用電腦在 DJI 官網下載並安裝 DJI ASSISTANTTM 2 調參軟體。

http://www.dji.com/matrice-200-series

CHT

透過應用程式商店下載或掃描 QR 碼，在行動裝置上安裝 DJI GO 4 應用程式。

全新的無人機需使用 DJI GO 4 應用程式啟動才能使用。啟動時請確認行動裝置已連線至網際網路。

Internet

DJI GO 4 應用程式要求使用 iOS 9.0 及以上系統或 Android 4.4 及以上系統。

如果使用 DJI CrystalSkyTM 作為顯示裝置，可使用其內建的 DJI Pilot 應用程式。 DJI Assistant 2 要求使用 Windows 7 及以上系統或 Mac OS X 10.11 及以上系統。

2. 充電

按下充電管家頂部按鈕，打開充電連接埠保護蓋。對準電池與充電管家的電池導軌，插入電池。

完全充飽兩顆電池約需 1.5 小時 * 完全充飽電約需 3 小時 *

首次使用智能飛行電池前，請務必充飽電。充電完成後，必須按住充電管家頂部按鈕，才能移除電池。智能飛行電池電量指示燈全部熄滅，且充電管家頂部的指示燈綠燈恆亮，即表示電已充飽。如果充電時遙控器處於關閉狀態，當電量指示燈全部熄滅，即表示本次充電已完成。充電管家底部開關可用於開啟和關閉聲音提示。預設為開啟，智能飛行電池充電完成時會有聲音提示。在無人機上安裝電池並開啟電源之後，一旦電池溫度低於 15℃，電池將開啟自動加熱功能，讓電池溫度保持在 15 至 20℃ 之間。詳細內

容請參閱使用者手冊。建議讓兩顆電池保持同時充 / 放電使用，以獲得最佳供電性能。建議使用 DJI GO 4 應用程式配對功能，並對配對電池進行標記。

DJI GO 4 應用程式

交流電源

100~240 V (50Hz/60Hz)

* 使用 DJI 標配充電器。

3. 準備遙控器

展開遙控器短按一次電源開關按鈕，即可查看電池電量。

低

強

高

弱

展開

按下行動裝置支架側邊的按鈕。

調整支架，放置

行動裝置並夾緊。

使用行動裝置數據傳輸線，連接裝置與遙控器 USB 連接埠。

4. 準備無人機

安裝兩側起落架

安裝螺旋槳

將槳帽未標有顏色的螺旋槳，安裝到沒有標記的馬達槳座上。

展開無人機

展開機臂，將鎖扣滑動到底並轉動約 90°，使鎖扣上的銀線落在範圍內。

將槳帽嵌入馬達槳座並按壓到底，沿鎖緊

旋轉螺旋槳，

方向直到完全無法旋轉為止，鬆手後螺旋槳會彈起鎖緊。

將槳帽有銀圈的螺旋槳，安裝到同色標記的馬達槳座上。

確定螺旋槳安裝正確且緊固。

CHT

安裝雲台相機

按住雲台相機解鎖按鈕，取下保護蓋。

移除雲台相機時，必須按住解鎖按鈕，才能旋轉雲台相機的快拆接頭。為方便下次安裝，請在移除雲台時，務必將接頭旋轉到位才取下雲台。

將雲台相機上的白點與接頭紅點對齊，並嵌入安裝位置。

將雲台相機的快拆接頭旋轉至鎖定位置，以固定雲台。

安裝智能飛行電池

裝入兩顆電池。檢查電量：短按一次電源按鈕。開啟 / 關閉：短按一次，在 3 秒內長按可

CHT

開啟 / 關閉電池。

如果需要以單顆電池供電，必須將電池插在 B 槽。需要按下電池彈出按鈕，才能移除電池。

5. 起飛 / 降落

DJI GO 4

應用程式

將飛行模式切換開關調到 P 檔位開啟遙控器、無人機電源

DJI GO 4 應用程式相機介面

請在 DJI GO 4 應用程式或 DJI 官方網站觀看教學影片，以正確使用指點飛行與智能跟隨等功能。請預先在 DJI GO 4 應用程式中設定適合的自動返航高度以安全返航。請參閱《免責聲明與安全指導方針》中的飛行安全注意事項。

手動起飛手動降落

或

綜合控制桿指令：馬達啟動 / 停止

啟動馬達

自動返航

功能與 DJI GO 4 應用程式中的自動返航按鈕相同。長按遙控器的智能返航按鈕可使無人機自動返航。再短按一次該按鈕可終止返航。

高速旋轉的螺旋槳具有危險性，操作者應與無人機保持安全距離，並讓無人

機遠離人群、建築物、樹木或其他遮擋物，以避免發生撞擊。

在無人機馬達完全停止前，請勿放下手中的遙控器，並請確保無人機完全在

掌控之中。

降落馬達停止後，請先關閉無人機，再關閉遙控器。

啟動 DJI GO 4 應用程式並進入開始飛行

緩慢向上推動油門桿

無人機起飛

準備起飛完畢 (GPS)

起飛前，請務必等到 DJI GO 4 應用程式相機介面中的飛行狀態指示欄顯示為「起飛準備完畢 (GPS)」( 起飞准备完毕 (GPS)) 或「起飛準備完畢 (Vision)」( 起飞准备完毕 (Vision))，以確保飛行安全。

雲台運作模式更多智能飛行模式自動起飛自動返航自動降落

緩慢向下拉動油門桿，直到無人機降落為止。使油門桿保持在最低位置 2 秒，馬達即停止。

空中停止馬達的方式：向內撥動左搖桿，同時按下返航按鈕。空中停止馬達會導致無人機墜毀，因此僅限用於發生特殊情況 ( 例如無人機可能衝向人群 ) 時需要緊急停止馬達以將傷害降至最低。

高

低

瞭解飛行安全知識對於您、周圍人群與環境的安全非常重要。請務必仔細閱讀《免責聲明與安全指導方針》。

禁航區

詳情請參閱以下網站：

http://ysafe.dji.com/no-y

技術規格

無人機 (M200)

尺寸 887 × 880 × 378 mm ( 展開 )；716 × 220 × 236 mm ( 折疊 ) 重量約 3.8 kg ( 含兩顆標配電池 )；約 4.53 kg ( 含兩顆選配電池 ) 對稱馬達軸距 643 mm 最大起飛重量 6.14 kg 最大載重 2.34 kg ( 標配電池 )；1.61 kg ( 選配電池 ) 懸停精度 (P-GPS) 垂直：±0.5 m ( 啟用下視視覺系統：±0.1 m)；水平：±1.5 m ( 啟用下視視覺系統：±0.3 m) 最大旋轉角速度俯仰軸：300°/s，航向軸：150°/s 最大俯仰角度 35° (P 模式且啟用前視視覺系統：25°) 最大上升速度 5 m/s 最大下降速度 ( 垂直 ) 3 m/s 最大水平飛行速度 P 模式：17 m/s；S 模式 /A 模式：23 m/s 最大起飛海拔高度 3,000 m ( 使用 1760S 螺旋槳 ) 最大可承受風速 12 m/s 最大飛行時間 ( 標配電池 ) 27 分鐘 ( 空載 )；13 分鐘 ( 起飛重量 6.14 kg)

最大飛行時間 ( 選配電池 ) 38 分鐘 ( 空載 )；24 分鐘 ( 起飛重量 6.14 kg)

適用於 DJI 雲台 Zenmuse X4S/X5S/XT/Z30 支援雲台安裝方式下置單雲台

IP 防護等級 IP43 GNSS GPS + GLONASS 操作環境溫度 -20℃ 至 45℃

遙控器

操作頻率 2.400 - 2.483 GHz；5.725 - 5.825 GHz 最大訊號有效距離 2.4 GHz：7 km (FCC)；3.5 km (CE)；4 km (SRRC) ( 無干擾、無遮擋 ) 5.8 GHz：7 km (FCC)；2 km (CE)；5 km (SRRC) 發射功率 (EIRP) 2.4 GHz：26 dBm (FCC)；17 dBm (CE)；20 dBm (SRRC)

5.8 GHz：28 dBm (FCC)；14 dBm (CE)；20 dBm (SRRC) 內置電池 6000 mAh 2S LiPo 功率消耗 9 W ( 不為行動裝置充電時的狀態 ) USB 連接埠供電電流 / 電壓 iOS：1 A 操作環境溫度 -20℃ 至 40℃

下視視覺系統

飛行速度測量範圍 <10 m/s ( 高度 2 m，光照充足 ) 高度測量範圍 <10 m 精確懸停範圍 <10 m 使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足 (>15 lux，室內日光燈正常照射環境 ) 超聲波高度測量範圍 10 - 500 cm 超聲波使用環境非吸音材質、硬質地面 ( 厚地毯會導致性能衰減 )

前視視覺系統

障礙物感知範圍 0.7 - 30 m FOV 水平 60°，垂直 54°

使用環境表面有豐富紋理，光照條件充足 (>15 lux，室內日光燈正常照射環境 )

頂部紅外線感知系統

障礙物感知範圍 0 - 5 m FOV ±5°

使用環境漫反射，大尺寸，高反射率 ( 反射率 > 10%) 障礙物

智能飛行電池 ( 標配，型號：TB50-4280mAh-22.8V)

容量 4280 mAh 電壓 22.8 V 電池類型 LiPo 6S 能量 97.58 Wh 電池整體重量約 520 g 操作環境溫度 -20℃ 至 45℃ 充電環境溫度 5℃ 至 40℃ 最大充電功率 180 W

充電器 ( 型號：IN2C180)

電壓 26.1 V 額定功率 180 W

充電管家 ( 型號：IN2CH)

輸入電壓 26.1 V 輸入電流 6.9 A

5.2 V ( 最大 )；Android：1.5 A 5.2 V ( 最大 )

CHT

欲瞭解產品完整資訊，請前往官網產品專頁下載《使用者手冊》

http://www.dji.com/matrice-200-series

※ 本指南內容如有更新，恕不另行通知。

MATRICE 和 DJI 是大疆創新的商標。

DJI 設計，中國印製。

Matrice 200

DJITM MATRICETM 200 は、世界レベルの俊敏性とスピードを持ったパワフルなシステムです。2 つの気圧計と IMU モジュールを備えているため、それぞれが最大の信頼性を発揮します。また、新しくスマートフライト機能を装備し、複雑なショットの撮影も簡単にできます。機体のビジュアルセンサーにより、屋内での飛行や GNSS が使用できない環境でもホバリングの精度が高くなっています。機体に新しいエアフレーム設計を採用し、保護等級が IP43（IEC 60529 規格に準拠）に向上しています。

Matrice 200 は、クイックリリース式ランディングギアおよび取り付け済みの折りたたみ式アームを装備した設計になっており、運搬、保管、フライト準備が容易です。インテリジェント・フライト・バッテリーは、アップグレードしたバッテリーセルと先進的な電源管理システムを備えています積載物なしの場合、標準バッテリーで最大 27 分、オプションのバッテリーで最大 38 分飛行可能です *。

Matrice 200 は、多くのDJI 製 DGC2.0 コネクタージンバル * と互換性があります。このマニュアルでは、Matrice 200 の主な機能を説明する例として DJI ZENMUSE

Z30 を使用します。

折りたたんだ状態

1. FPV カメラ

2. 前方ビジョンシステム

3. DJI ジンバルコネクター V2.0 （DGC2.0）

4. ジンバルとカメラの取り外しボタ

ン

5. フレームアーム

6. モーター

7. プロペラ

8. ESC LED

9. ランディングギア

10. 上方向赤外線センサー

11. 機体ステータスインジケーター

12. RC ／機体リンクボタンおよびイ

ンジケーター

13. USB ポート

14. USB モードスイッチ

15. バッテリー取り外しボタン

16. インテリジェント・フライト・バ

ッテリー

17. バッテリー残量インジケーター

18. 電源ボタン

19. 下方ビジョンシステム

20. Micro SD カードのスロット

* 最長稼働時間はラボ環境でテストしています。性能は、状況によって異なる場合があります。

ジンバルおよびオプションバッテリーは、DJI 公式オンラインストアで別売されています。機体のボディカバーを開けたり分解をしないでください。分解すると、保証の対象にはなりません。

送信機

送信機は、DJI の LIGHTBRIDGETM技術を採用しており、最大伝送距離は 4km です *。飛行中、ペアリングしたデバイスの DJI GOTM 4 アプリで直接ライブ HD ビューを見ながら、リアルで応答性の高いフライトを行えます。周波数をデュアルサポートすることで、HD 映像の安定したダウンリンクを実現しています。デュアル送信機モードでは、2 台の送信機がそれぞれ別々に機体とカメラを制御します。これらのメカニズムは、最大 100m 離れたところからでも操作できます。*

送信機の LiPo バッテリーの最大稼働時間は、約 4 時間 * です。

1. 電源ボタン

2. Return-to-Home（RTH）ボタン

3. コントロールスティック

4. ステータス LED

5. バッテリー残量 LED

6. 電源ポート

7. モバイルデバイス・ホルダー

8. アンテナ

9. ハンドルバー

10. コントロールダイヤル（ジンバル／ FPV）

11. カメラ設定ダイヤル

12. 録画ボタン

13. フライトモードスイッチ

14. シャッターボタン

15. 一時停止ボタン

16. Micro USB ポート

17. CAN バス（拡張ポート）

18. HDMI A ポート（動画出力用）

19. USB ポート（モバイルデバイス接続用）

20. C1 ボタン

21. C2 ボタン

折りたたんだ状態

スティックモードはデフォルトでモード 2 に設定されています（左側スロットル）。左側スティックは、機体の高度と進行方向を制御します。右側スティックは、機体の前進、後退、および側面方向の動きを制御します。ジンバルダイアルは、カメラのチルトとパンを制御します。FPV カメラを調整するには、C2 ボタンを長押ししてコントロールダイヤルを回します。

左スティック右スティックカメラとジンバル FPV カメラ

昇

上

下

降

方

前

後

方

18 19

1514

右

旋

回

旋

左

送信機の接続方法と使用方法の詳細については、ユーザーマニュアルを参照してください。

DJI GO 4 アプリでスティックモードを変更できます。

* 最大伝送距離（FCC）は、障害物や電波干渉のないエリアで、機体の高度が約 120m のときに有効です。

デュアル送信機モードについての詳細は、ユーザーマニュアルを参照してください。最長稼働時間は、スマートデバイスに電力を供給しない状態でテストしています。地域の法規に準拠するため、一部の国では 5.8GHz の動作周波数は使用できません。

右

左

Matrice 200 の使用方法

1. DJI Assistant 2 および DJI GO 4 アプリのダウンロード

下記のウェブサイトリンクから DJI ASSISTANTTM 2 をお手持ちのコンピューターにダウンロードし、インストールします。

http://www.dji.com/matrice-200-series

App Store または Google Play で「DJI GO 4」を検索して、お手持ちのモバイルデバイスにアプリをダウンロードしてください。

初回起動時に、ユーザーの DJI アカウントとインターネット接続が必要です。

Internet

DJI GO 4 アプリは iOS 9 以降と Android 4.4 以降に対応しています。 DJI CrystalSkyTMモニターを使用する場合は、内蔵 DJI Pilot アプリのご使用をお勧めします。 DJI Assistant 2 は、Windows 7 以降、または OS X 10.11 以降に対応しています。

2. バッテリーの充電

解除ボタンを押して、対応する充電ポートカバーを開きます。インテリジェント・フライト・バッテリーを充電ポートに挿入して充電を開始します。

充電時間：1.5 時間 * 充電時間：3 時間 *

インテリジェント・フライト・バッテリーは初回使用前にフル充電する必要があります。フル充電したバッテリーを取り外すときは、充電ハブの上部

にある解除ボタンを押してください。

充電が完了すると、インテリジェント・フライト・バッテリーの LED ランプが消えて、充電ハブの LED が緑色になります。充電前に、送信機の電源をオフにしてください。充電が完了すると、送信機の LED ランプが消えます。バッテリーが完全に充電されると、充電ハブから音が鳴ります。充電ハブの底部にあるスイッチを切り替えて、音をオン／オフできます。機体にバッテリーを取り付けて電源を入れます。バッテリー温度が 15℃を下回ると、バッテリーは自動的に熱を発して 15 〜 20℃のバッテリー温度

を維持します。バッテリーをペアリングすることを推奨します。ペアリングは DJI GO 4 アプリ内で行うことができます。バッテリーの寿命を長持ちさせ、より適切

なフライトを可能にするために、各バッテリーペアを同時に充電・使用するようにしてください。

DJI GO 4 アプリ

電源コンセント

100-240V （50Hz ／ 60Hz）

* 付属の充電器

3. 送信機の準備

モバイルデバイス・ホルダーとアンテナを広げます。電源ボタンを 1 回押して、バッテリー残量を確認します。

少

強い

多

弱い

広げる

ボタンを押して、クランプを取り外します。

モバイル機器に USB ケーブルを接続します。

モバイルデバイスを取り付け、クランプを調整して固定します。

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FLIR M200 Quick Start Guide

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual