Controlador de válvula digital DVC620081..............
Apêndice B - Árvores de menus do
Comunicador de dispositivo85.............
Glossário95...............................
Índice101.................................
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Manual de instruções
D103605X0BR
Introdução
Abril de 2022
Seção 1 - Introdução
Instalação, conexões elétricas e pneumáticas e configuração
inicial
Consulte o guia de início rápido da série DVC6200 (D103556X0BR) para informações sobre
instalação, conexão e configuração inicial do DVC6200. Se uma cópia deste guia de início rápido
for necessária, digitalize ou clique no código QR à direita, contate o escritório de vendas da
Emerson ou visite nosso site em www.Fisher.com.
Escaneie ou clique
para acessar o
suporte de campo
Escopo do Manual
Este manual de instruções é um suplemento ao Guia de início rápido da série DVC6200 (D103556X0BR) enviado com cada
instrumento. Este manual de instruções inclui especificações de produto, materiais de referência, informações de configuração
personalizada, procedimentos de manutenção e detalhes sobre peças de reposição.
Este manual de instruções descreve o uso do
instrumento. Você também pode usar o software ValveLink
diagnosticar a válvula e o instrumento. Para obter informações sobre o uso do software ValveLink com o instrumento, consulte a
ajuda ou a documentação do software ValveLink.
Não instale, opere ou faça a manutenção do controlador de válvula digital DVC6200 sem ter sido devidamente
treinado para fazer a instalação, operação e manutenção de válvulas, atuadores e acessórios. Para evitar
ferimentos ou danos materiais, é importante ler atentamente, compreender e seguir todo o conteúdo deste
manual, incluindo todos os cuidados e advertências de segurança. Se tiver alguma dúvida sobre estas instruções,
contate o escritório de vendas da Emerson antes de proceder.
Comunicador de dispositivo Emerson para a configuração e calibração do
™
da Fisher ou o software ValveLink Mobile para configurar, calibrar e
Convenções usadas neste manual
Os caminhos de navegação e a sequência de teclas de atalho estão incluídos para os procedimentos e parâmetros que podem ser
acessados usando o Comunicador de dispositivo.
Por exemplo, para acessar a Configuração do dispositivo:
Comunicador de dispositivo Configurar > Configuração guiada > Configuração do dispositivo (2-1-1)
Consulte o Apêndice B quanto às árvores de menus do Comunicador de dispositivo.
Observação
As sequências de teclas rápidas são aplicáveis apenas ao Comunicador de campo 475. Elas não servem para o Comunicador de
dispositivo Trex
™
.
Descrição
Os controladores digitais de válvulas DVC6200 (figuras 1‐ 1 e 1‐ 2) são instrumentos de comunicação de corrente para
pneumático, baseados em microprocessadores. Além da função tradicional de converter um sinal de corrente de entrada em
umapressão pneumática de saída, o controlador digital da válvula DVC6200, utilizando o protocolo de comunicações HARTr,
proporciona fácil acesso às informações críticas à operação do processo. É possível obter informações a partir do principal
componente do processo, a própria válvula de controle, usando o Comunicador de dispositivo na válvula, ou na caixa de junção de
campo, ou usando um computador pessoal ou a Estação de operação na sala de controle. Além disso, está disponível uma opção
3
Introdução
Abril de 2022
Manual de instruções
D103605X0BR
Figura 1‐ 1. Controlador de válvula digital FIELDVUE
DVC6200 montado em um atuador da válvula de
haste deslizante da Fisher
X1182-1
Figura 1‐ 2. Controlador digital da válvula FIELDVUE
DVC6200 integralmente montado em uma válvula
de controle GX da Fisher
W9616
que proporciona o isolamento do circuito para um transmissor de posição da válvula (para feedback separado de posição da
válvula) ou um interruptor integrado que pode ser configurado como um interruptor de limite ou um interruptor de alerta.
Usando um computador pessoal e o software ValveLink ou o AMS Suite: Intelligent Device Manager, ou ainda um comunicador de
dispositivo, é possível executar diversas operações com o controlador de válvula digital DVC6200. Você pode obter informações
gerais referentes a nível de revisão de software, mensagens, etiqueta, descritor e data.
Informações de diagnóstico estão disponíveis para auxiliá-lo nas resoluções de problemas. Os parâmetros de configuração de
entrada e saída podem ser configurados, e o controlador digital da válvula pode ser calibrado. Consulte a tabela 1‐ 1 para obter
detalhes sobre as capacidades de cada nível de diagnóstico.
Usando o protocolo HART, as informações do campo podem ser integradas nos sistemas de controle ou recebidas em uma base de
malha simples.
O controlador de válvula digital DVC6200 é projetado para substituir diretamente os posicionadores padrão pneumáticos e
eletropneumáticos montados na válvula.
Tabela 1‐ 1. Capacidades de nível de instrumento
CAPACIDADE
Calibração automática
Caracterização customizada
Comunicação por trem de pulso
Alertas
Resposta da etapa, Teste de sinal de acionamento e faixa de erro dinâmico
Diagnóstico avançado (Assinatura da válvula)
Sintonizador de desempenho
Controle de deslocamento - Queda de pressão
Sensor de pressão de alimentação
Diagnósticos de desempenho
Testes da válvula solenoide
Filtro de ajuste de espera/atraso
1. Consulte o folheto parte nº D351146X012 para informações sobre as válvulas digitais otimizadas Fisher para aplicações anti-surge no compressor.
2. HC = Comunicador HART; AD = Diagnóstico avançado; PD = Diagnóstico de desempenho; ODV = Válvula digital otimizada.
3. O sintonizador de desempenho só está disponível no software ValveLink.
4. Sensor de pressão de alimentação disponível a partir do Firmware 7.
4
(3)
(1)
HCADPDODV
XXXX
XXXX
XXXX
XXXX
(4)
X
NÍVEL DE DIAGNÓSTICO
XXX
XXX
XXX
XXX
XXX
XX
XX
(2)
X
Manual de instruções
D103605X0BR
Introdução
Abril de 2022
Especificações
ADVERTÊNCIA
Consulte a tabela 1‐ 2 para obter especificações. A configuração incorreta de um instrumento de posicionamento pode
provocar o mau funcionamento do produto, causar danos materiais ou ferimentos.
As especificações para os controladores de válvulas digitais DVC6200 são mostradas na tabela 1‐2. As especificações para o
Comunicador de dispositivo podem ser encontradas no Guia de início rápido
do Comunicador de dispositivo.
Documentos relacionados
Esta seção relaciona outros documentos que contêm informações relacionadas ao controlador digital de válvula DVC6200. Esses
documentos incluem:
D Boletim 62.1:DVC6200 - controlador de válvula digital Fisher FIELDVUE DVC6200 (D103415X012
D Boletim 62.1:DVC6200(S1) Dimensões do controlador da válvula digital Fisher FIELDVUE DVC6200 (D103543X012
D Boletim 62.1: Controlador de válvula digital - Seleção de produtos do Controlador de válvula digital Fisher FIELDVUE
(D104363X012
D Guia de início rápido da série Fisher FIELDVUE DVC6200 (D103556X0
D Alcance Dividido do Posicionador de Válvula Digital FIELDVUE (D103262X012
D Utilizando instrumentos FIELDVUE com a malha de interface e monitor Smart HART (HIM) (D103263X012
D Utilizando instrumentos FIELDVUE com o Adaptador Smart Wireless THUM e um Módulo de interface HART (HIM)
(D103469X012
D Monitor de áudio para Comunicações HART (D103265X012
D Especificação do dispositivo de campo HART - Complemento do manual de instruções do controlador digital de válvula Fisher
FIELDVUE DVC6200 (D103639X012
D Utilizando o Conversor de sinal HART Tri-Loop de HART para sinal analógico com controladores digitais de válvula FIELDVUE
(D103267X012
D Implementação da estratégia Lock-in-Last (D103261X012
D Manual de instruções do filtro HF340 Fisher (D102796X012
)
BR)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
)
D Guia do usuário
D Ajuda ou documentação
Todos os documentos estão disponíveis no seu escritório de vendas da Emerson
do Comunicador de dispositivo AMS Trex
do software ValveLink
ou em www.Fisher.com.
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Introdução
Abril de 2022
Tabela 1‐ 2. Especificações
Manual de instruções
D103605X0BR
Montagem disponível
controlador de válvula digital DVC6200 ou unidade de
retorno DVC6215:
ou atuadores GX Fisher
atuadores rotativos Fisher
deslizante
J Aplicações rotativas de quarto de volta
J Montagem integral para os 657/667
J Montagem de janela para
J Aplicações lineares para haste
Unidade de base DVC6205 para suporte de tubo de
2 polegadas ou montagem na parede (para montagem
remota)
O controlador digital da válvula DVC6200 ou a unidade de
feedback DVC6215 também podem ser montados em
outros atuadores que cumprem com os padrões de
montagem IEC 60534-6-1, IEC 60534-6-2, VDI/VDE 3845 e
NAMUR
Protocolo de comunicação
J HART 5 ou J HART 7
Sinal de entrada
Ponto-a-ponto
Sinal de entrada analógico: 4 a 20 mA CC nominal; alcance
dividido disponível
Tensão mínima disponível em terminais de instrumento
deve ser 9,5 VCC para controle analógico, 10 VCC para
comunicação HART
Corrente mínima do controle: 4,0 mA
Mínimo de corrente sem reinício do microprocessador: 3,5 mA
Tensão máxima: 30 VCC
Alimentação de instrumentos: 11 a 30 VCC a 10 mA
Polaridade reversa protegida
Pressão de alimentação
Mínima recomendada: 0,3 bar (5 psig) mais alto que a
exigência máxima do atuador
Máximo: 10,0 bar (145 psig) ou pressão nominal máxima
do atuador, o que for menor
Meio: Ar ou gás natural
O meio de alimentação deve ser limpo, seco e não
corrosivo.
De acordo com a norma ISA 7.0.01
O tamanho máximo de partícula aceito no sistema de ar é
40 micrômetros. É aconselhável uma filtragem mais
detalhada de partículas de até 5 micrômetros. O conteúdo
de lubrificante não deve exceder 1 ppm em peso (w/w) ou
volume (v/v). A condensação na alimentação de ar deve ser
minimizada.
(1)
-continua-
Segundo a norma ISO 8573-1
Tamanho máximo de densidade de partícula: Classe 7
Conteúdo do óleo: Classe 3
Ponto de condensação de pressão: Classe 3 ou pelo menos
10_C menos do que a temperatura ambiente mínima
esperada
Sinal de saída
Sinal pneumático, até a pressão de alimentação completa
Variação mínima: 0,4 bar (6 psig)
Variação máxima: 9,5 bar (140 psig)
J Duplo J Simples direto ou J Reverso
Ação:
Consumo de ar no estado estacionário
(2)(3)
Relé padrão
Com pressão de alimentação de 1,4 bar (20 psig):
menor que 0,38 normal m
Com pressão de alimentação de 5,5 bar (80 psig):
menor que 1,3 normal m
3
/hr (14 scfh)
3
/hr (49 scfh)
Relé de baixa drenagem
Com pressão de alimentação de 1,4 bar (20 psig):
valor médio 0,056 normal m
Com pressão de alimentação de 5,5 bar (80 psig):
valor médio 0,184 normal m
Capacidade máxima de saída
Com pressão de alimentação de 1,4 bar (20 psig):
10,0 normal m
Com pressão de alimentação de 5,5 bar (80 psig):
29,5 normal m
3
/hr (375 scfh)
3
/hr (1100 scfh)
Limite de temperatura ambiente de operação
3
/HR (2,1 scfh)
3
/HR (6,9 scfh)
(2)(3)
(1)(4)
-40 a 85_C (-40 a 185_F)
-52 a 85_C (-62 a 185_F) para instrumentos que utilizam a
opção temperatura extrema (elastômero de fluorosilicone)
-52 a 125_C (-62 a 257_F) para unidade de feedback com
montagem remota
Linearidade independente
(5)
Valor típico: ±0,50% do intervalo de saída
Compatibilidade eletromagnética
Cumpre a EN 61326-1:2021
Imunidade—Localização industrial de acordo com
a Tabela 2 da norma EN 61326-1. O desempenho
é mostrado na tabela 1‐ 3 abaixo.
Emissões—Classe A
avaliação de equipamento de ISM: Grupo 1, Classe A
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Manual de instruções
D103605X0BR
Tabela 1‐ 2. Especificações (continuação)
Introdução
Abril de 2022
Proteção contra raios e anti-surge — O grau de imunidade a
raios está especificado como Imunidade a surge na tabela
1‐ 3. Para obter proteção adicional anti-surge, podem ser
usados dispositivos de proteção transientes disponíveis
comercialmente.
Método de teste de vibração
Testado conforme a ANSI/ISA-S75.13.01 Seção 5.3.5. Uma
busca por frequência ressonante é realizada nos três eixos.
O instrumento é submetido ao teste de resistência ISA de
1/2 hora em cada ressonância principal.
Impedância de entrada
Uma impedância equivalente de 500 ohms pode ser usada.
Este valor corresponde a 10 V a 20 mA.
Método de teste de umidade
Testado de acordo com a IEC 61514‐2
Classificação elétrica
Aprovações de área classificada
CSA— Intrinsecamente seguro, à prova de explosão,
Divisão 2, à prova de ignição por poeira combustível
FM— Intrinsecamente seguro, à prova de explosão, à
prova de ignição por poeira combustível, à prova de
incêndio
ATEX— Intrinsecamente seguro, à prova de chamas,
Segurança intrínseca contra poeira Tipo n
IECEx— Intrinsecamente seguro, à prova de chamas,
Segurança intrínseca e invólucro contra poeira Tipo n
Classificação do invólucro
CSA— Tipo 4X, IP66
FM— Tipo 4X, IP66
ATEX— IP66
IECEx— IP66
Outras classificações/certificações
Dispositivo de selo individual, certificado para gás natural CSA, FM, ATEX e IECEx
Registro de Lloyds— Aprovação tipo marítima
CCC—
Certificação obrigatória da China
CML— Gerenciamento de Certificações Limitada (Japão)
CUTR— Regulamentos técnicos da União Aduaneira (Rússia,
Cazaquistão e Bielorrússia)
DNV— Aprovação tipo marítima
-continua-
ESMA— Autoridade para Padronização e Metrologia dos
Emirados -ECAS-Ex (Emirados Árabes Unidos)
INMETRO— Instituto Nacional de Metrologia, Qualidade e
Tecnologia (Brasil)
KOSHA— Agência de Segurança e Saúde Ocupacional da
Coreia do Sul (Coreia do Sul)
KTL— Laboratório de Testes da Coreia (Coreia do Sul)
NEPSI — Centro nacional de supervisão e inspeção para a
proteção contra explosões e segurança de instrumentação
(China)
PESO CCOE— Organização de Segurança de Petróleo e
Explosivos - Controlador-Chefe de explosivos (Índia)
SANS— Normas nacionais da África do Sul
Contate seu escritório de vendas da Emerson
informações específicas sobre classificação/certificação.
para
Conexões
Pressão de alimentação: 1/4 NPT bloco interno e integral
para montagem de regulador 67CFR
Pressão de saída: 1/4 NPT interno
Tubulação: recomendado 3/8 polegadas
Ventilação: 3/8 NPT interno
Elétrica: 1/2 NPT interno ou M20
Compatibilidade do atuador
Haste deslizante linear
Atuadores lineares com percurso nominal entre 6,35 mm
(0,25 pol.) e 606 mm (23,375 pol.)
Rotativa de um quarto de volta
Atuadores rotativos com curso nominal entre
45 e 180 graus.
(6)
Peso
DVC6200
Alumínio: 3,5
Aço inoxidável: 8,6 kg (19 lbs)
DVC6205: 4,1 kg (9 lbs)
DVC6215: 1,4 kg (3,1 lbs)
Materiais de construção
Invólucro, base de módulo e caixa de terminais:
liga de alumínio-cobre de baixa densidade A03600 (padrão)
Aço inoxidável (opcional)
J Medidores de pressão de alimentação e saída ou
J válvulas de engate rápido J Regulador de filtro integral
montado
extrema
J Relé de baixa drenagem
J Montagem remota
J Transmissor de posição integral 4-20 mA
(7)
(8)
J Temperatura
J Aço inoxidável
(9)
:
Desligado: 0 mA (nominal)
Ligado: até 1 A
Tensão de alimentação: máximo de 30 VCC
Precisão da referência: 2% do curso total
Contate o e
scritório de vendas da Emerson ou acesse
Fisher.com para mais informações.
saída de 4 a 20 mA , isolada
Tensão de alimentação: 8 a 30 VDC
Precisão da referência: 1% do curso total
O transmissor de posição cumpre os requisitos da NAMUR
NE43; selecionável para mostrar falha alta ( > 22,5 mA) ou
falha baixa (< 3,6 mA). A falha alta é possível somente
quando o posicionador está ligado.
J Interruptor integral
(9)
:
Um interruptor isolado, configurável em toda a amplitude
de deslocamento calibrada ou acionado a partir de um
alerta de dispositivo
OBSERVAÇÃO: Os termos de instrumento especializados são definidos na Norma 51.1 -Terminologia de Instrumento de Processo.
1. Os limites de temperatura e pressão indicados neste documento e quaisquer outros códigos ou normas aplicáveis não deveriam ser excedidos.
3
2. m
/hora - normais - Metros cúbicos por hora normais a 0_C e 1,01325 bar, absoluto. Scfh - Pés cúbicos padrão por hora a 60_F e 14,7 psia.
3. Valores de 1,4 bar (20 psig) baseados em um relé direto de ação simples; valores de 5,5 bar (80 psig) baseados em relé de ação dupla.
4. Os limites de temperatura variam com base na aprovação para área classificada. O limite de temperatura mais baixo para a aprovação CUTR Ex d com elastômeros de fluorosilicone -53_C (-63,4_F).
5. Não aplicável para percursos com menos de 19 mm (0,75 pol.) ou para rotação do eixo de menos de 60 graus. Também não é aplicável para controladores de válvulas digitais em aplicações de
curso longo.
6 . Atuadores rotativos com percurso de 180 graus requerem um kit de montagem especial; entre em contato com o escritório de vendas da Emerson para disponibilidade do kit.
7. O requisito de consumo de estado estacionário Quad O de 6 scfh pode ser atendido por um DVC6200 com opção de relé de baixa drenagem A, quando usado com suprimento de gás natural de
até 4,8 bar (70 psi) a 16 _C (60 _F). O requisito de 6 scfh pode ser atendido por uma opção de relé de baixa drenagem B e C, quando usado com suprimento de gás natural de até 5,2 bar (75 psi) a
16 _C (60 _F).
8. Um cabo blindado de 4 condutores, com fio de tamanho mínimo de 18 a 22 AWG, em conduíte de metal rígido ou flexível, é necessário para conexão entre unidade base e unidade de feedback.
A tubulação pneumática entre a conexão de saída da unidade e o atuador foi testada para 91 metros (300 pés). A 15 metros (50 pés) não houve degradação de desempenho. A 91 metros houve um
atraso pneumático mínimo.
9. A saída eletrônica está disponível com o transmissor de posição ou o switch integral.
Declaração de SEP
A Fisher Controls International LLC declara que este
produto está de acordo com o Artigo 4, parágrafo 3, da
Diretriz PED 2014/68/EU. Ele foi projetado e fabricado de
acordo com as Boas Práticas de Engenharia (SEP) e não
pode portar a marca CE relacionada à conformidade PED.
Contudo, o produto pode conter a marca CE para indicar
conformidade com outras diretivas da Comunidade
Europeia aplicáveis.
Tabela 1‐ 3. Resultados de resumo de emissões eletromagnéticas - imunidade
PortaFenômenoPadrão básicoNível de teste
Descarga eletrostática (ESD)IEC 61000‐4‐2
Invólucro
Controle/sinal de E/S
Critérios de desempenho: +/- 1% efic.
1. A = Sem degradação durante o teste. B = Degradação temporária durante o teste, sendo esta autorrecuperável.
2. Supplementary immunity testing performed from 1.4 GHz to 10 GHz to meet EN 61326-1:2021 requirements.
Campo EM radiadoIEC 61000‐4‐3
Campo magnético de
frequência de alimentação
normal
RupturaIEC 61000‐4‐41 kVA
SurgeIEC 61000‐4‐51 kVB
RF conduzidaIEC 61000‐4‐6150 kHz a 80 MHz a 3 VrmsA
IEC 61000‐4‐830 A/m a 50/60HzA
Contato de 4 kV
ar de 8 kV
80 a 1000 MHz a 10V/m com 1 kHz AM a 80%
1400 a 2000 MHz a 3V/m com 1 kHz AM a 80%
2000 a 2700 MHz a 1V/m com 1 kHz AM a 80%
2700 a 6000 MHz a 10V/m com 1 kHz AM a 80%
(2)
Critérios de
desempenho
A
A
Serviços educacionais
Para obter informações sobre cursos disponíveis para o controlador de válvula digital DVC6200, bem como uma variedade de
outros produtos, contate:
Emerson Automation Solutions
Serviços Educacionais - Registro
Telefone: +1-641-754-3771 ou +1-800-338-8158
e‐mail: education@emerson.com
emerson.com/fishervalvetraining
(1)
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Manual de instruções
D103605X0BR
Práticas de fiação
Abril de 2022
Seção 2 - Práticas de fiação22
Requisitos do sistema de controle
Há vários parâmetros que devem ser verificados para assegurar-se de que o sistema de controle é compatível com o controlador
digital da válvula DVC6200.
Filtro HART
Dependendo do sistema de controle que está sendo usado, um filtro HART poderá ser necessário para permitir a comunicação
HART. O filtro HART é um dispositivo passivo, que é inserido na fiação de campo a partir da malha HART. O filtro normalmente é
instalado perto dos terminais da fiação de campo de E/S do sistema de controle (consulte a figura 2‐ 1). O propósito é isolar
eficazmente a placa de saída dos sinais modulados da comunicação HART e aumentar a impedância do sistema de controle para
permitir a comunicação HART. Para obter mais informações sobre a descrição e o uso do filtro HART, consulte o manual de
instruções do filtro HART adequado.
Para determinar se o seu sistema requer um filtro, contate o escritório de vendas da Emerson
Observação
Tipicamente, um filtro HART não é necessário em nenhum dos sistemas de controle da Emerson Process Management, incluindo
os sistemas PROVOXt, RS3t e DeltaVt.
.
Figura 2‐ 1. Aplicação do filtro HART
DCS NÃO BASEADO EM HART
E/SE/S
FILTRO
HART
4 a 20 mA + HART
CONTROLADOR DE
VÁLVULA DIGITAL
TxTx
A6188-1
VÁLVULA
Tensão disponível
A tensão disponível no controlador digital da válvula DVC6200 deve ser de pelo menos 10 VCC. A tensão disponível no instrumento
não é a tensão real medida no instrumento quando o ele está conectado. A tensão medida no instrumento está limitada pelo
instrumento e é normalmente menor do que a tensão disponível.
9
Práticas de fiação
Abril de 2022
Manual de instruções
D103605X0BR
Conforme mostrado na figura 2‐ 2, a tensão disponível no instrumento depende:
D da tensão de conformidade do sistema de controle
D se um filtro, um adaptador wireless THUM ou uma barreira de segurança intrínseca for usado e
D do tipo e comprimento do fio.
A tensão de conformidade do sistema de controle é a tensão máxima nos terminais de saída do sistema de controle na qual o
sistema de controle pode produzir máxima corrente de malha.
A tensão disponível no instrumento pode ser calculada a partir da seguinte equação:
Tensão disponível = [Tensão de conformidade do sistema de controle (na corrente máxima)] - [queda de tensão do filtro (se for
usado um filtro HART)] - [resistência total do cabo corrente máxima] - [resistência da barreira x corrente máxima].
A tensão disponível calculada deve ser maior do que ou igual a 10 volts CC.
A tabela 2‐ 1 lista a resistência de alguns cabos comuns.
O exemplo a seguir mostra como calcular a tensão disponível para um sistema de controle Honeywellt TDC2000 com filtro HART
HF340 e 305 m (1000 pés) de cabo Beldent 9501:
1. Os valores de capacitância representam a capacitância de um condutor para todos os outros condutores e blindagem. Este é o valor adequado para usar nos cálculos de comprimento de
cabos.
2. Os valores da resistência incluem ambos os fios de par trançado.
Capacitância
pF/m
(1)
Resistência
Ohms/pés
(2)
Resistência
Ohms/m
(2)
Tensão de conformidade
Se a tensão de conformidade do sistema de controle não for conhecida, execute o seguinte teste de tensão de conformidade.
1. Desconecte a fiação de campo do sistema de controle e conecte o equipamento conforme mostrado na figura 2‐ 3 aos
terminais do sistema de controle.
Figura 2‐ 3. Esquema do teste de tensão
POTENCIÔMETRO DE 1
VOLTÍMETRO
CIRCUITO
EM TESTE
A6192-1
2.Configure o sistema de controle para fornecer corrente de saída máxima.
3. Aumente a resistência do potenciômetro de 1 kW, mostrado na figura 2‐ 3, até que a corrente observada no miliamperímetro
comece a cair rapidamente.
4. Registre a tensão mostrada no voltímetro. Esta é a tensão de conformidade do sistema de controle.
kW
MILIAMPERÍMETRO
Para informações de parâmetro específicas referentes ao seu sistema de controle, contate o seu escritório de vendas da Emerson
.
11
Práticas de fiação
Abril de 2022
Manual de instruções
D103605X0BR
Diretrizes sobre o comprimento de fiação do terminal auxiliar
Os Terminais auxiliares de entrada de um DVC6200 com o nível de instrumento ODV podem ser usados com um interruptor
montado localmente para iniciar um teste de tempos parciais. Algumas aplicações requerem que o interruptor seja instalado
remotamente desde o DVC6200.
O comprimento para a fiação conectada aos terminais auxiliares de entrada é limitado pela capacitância. Para a operação
apropriada dos terminais auxiliares de entrada, a capacitância não deve exceder 100.000 pF. Assim como para qualquer fiação de
sinal de controle, boas práticas de fiação devem ser observadas para minimizar o efeito adverso do ruído elétrico no
funcionamento do interruptor auxiliar.
Exemplo de cálculo: A capacitância por pé ou por metro é necessária para calcular o comprimento do fio que pode ser conectado à
entrada do interruptor auxiliar. O fio não deve exceder o limite de capacitância de 100.000 pF. Tipicamente, o fabricante do fio
fornece uma ficha de dados que apresenta todas as propriedades elétricas do fio. O parâmetro pertinente é a capacitância mais alta
possível. Se for usado fio blindado, o número apropriado é o valor de “Condutor para outro Condutor e Blindagem”.
Exemplo - Cabo não blindado de áudio, controle e instrumentação de 18AWG
As especificações do fabricante incluem:
Capacitância nominal de condutor para condutor a 1 KHz: 26 pF/pé
Resistência nominal CC do condutor a 20 graus: C: 5,96 Ohms/1000 FT
Máxima tensão de operação - UL 200 V RMS (PLTC, CMG),150 V RMS (ITC)
Comprimento permitido com este cabo = 100.000pF /(26pF/pé) = 3846 pés
Exemplo - Cabo blindado de áudio, controle e instrumentação de 18AWG
As especificações do fabricante incluem:
Impedância característica nominal: 29 Ohms
Indutância nominal: .15 μH/pé
Capacitância nominal de condutor a condutor a 1 KHz: 51 pF/pé
Capacitância nominal de condutor a outro condutor e blindagem a 1 KHz 97 pF/pé
Comprimento permitido com este cabo = 100.000pF /(97pF/pé) = 1030 pés
A entrada do interruptor AUX passa a menos de 1 mA através dos contatos do interruptor, e usa menos do que 5 V, portanto, nem
a resistência e nem a classificação de tensão do cabo são críticas. Certifique-se de prevenir corrosão no contato do interruptor. Em
geral, é recomendável que o interruptor tenha contatos folheados a ouro ou contatos vedados.
Capacitância máxima dos cabos
O comprimento máximo dos cabos para comunicações HART é limitado pela capacitância característica do cabo. O comprimento
máximo devido à capacitância pode ser calculado usando as seguintes fórmulas:
Comprimento (pés) = [160.000 - C
Comprimento (m) = [160.000 - C
onde:
160.000 = uma constante derivada para instrumentos FIELDVUE para assegurar-se de que a constante de tempo RC da rede HART
não será maior do que 65 μs (de acordo com a especificação HART).
mestre
mestre
(pF)] [C
(pF)] [C
cabo
cabo
(pF/pés)]
(pF/m)]
= a capacitância do sistema de controle ou filtro HART
C
mestre
12
Manual de instruções
D103605X0BR
C
= a capacitância do cabo usado (consulte a tabela 2‐ 1)
cabo
Práticas de fiação
Abril de 2022
O exemplo a seguir mostra como calcular o comprimento do cabo para um I/A control system Foxboro (1988) com uma C
mestre
de
50.000 pF e um cabo Belden 9501 com capacitância característica de 50 pF/pé.
O comprimento do cabo de comunicação HART é limitado pela capacitância característica do cabo. Para aumentar o comprimento
do cabo, selecione um fio com menor capacitância por pé. Contate o escritório de vendas da Emerson
para obter informações
específicas de seu sistema de controle.
Instalação em conjunto com o Rosemount 333 HART Tri-Loop
Conversor de sinal HART para analógico
Utilize o controlador digital da válvula DVC6200 em operação com um Rosemount 333 HART Tri-Loop Conversor de sinal HART
para analógico para adquirir um sinal de saída analógico independente de 4 a 20 mA para a entrada analógica, destino do curso da
válvula, pressão ou curso. O HART Tri-Loop aceita quaisquer três desses sinais digitais e os converte em três canais analógicos
separados de 4 a 20 mA.
Consulte a figura 2‐ 4 para obter mais informações de instalação. Consulte o Manual do produto do Conversor de sinal 333 HART
Tri-Loop HART para analógico (00809-0100-4754
Figura 2‐ 4. Fluxograma de instalação do HART Tri-Loop
) para obter informações completas sobre instalação.
COMECE AQUI
Desembale o
HART Tri-Loop
Revise o Manual do
produto do HART
Tri-Loop
Controlador
de válvula digital
Sim
Configure a Opção
burst do controlador
de válvula digital
Configure o Modo
burst do controlador
de válvula digital
E0365
instalado?
Não
Instale o controlador
de válvula digital.
Instale o HART Tri‐loop;
Consulte o manual do
produto HART Tri‐loop
Monte o HART
Tri-Loop no trilho
DIN.
Conecte o controlador
de válvula digital ao
HART Tri-Loop.
Instale os fios do
Canal 1 do HART
Tri-Loop para a sala
de controle.
(Opcional) Instale os fios
do Canal 2 e 3 do HART
Tri-Loop para a sala de
controle.
Configure o HART
Tri-Loop para receber
pico do controlador de
válvula digital
Passou no teste
do sistema?
Sim
CONCLUÍDO
Verifique os
Não
procedimentos de
resolução de problemas
no manual do produto
do HART Tri-Loop.
13
Práticas de fiação
Abril de 2022
Manual de instruções
D103605X0BR
Comissionamento do controlador de válvula digital para uso com o
conversor de sinal HART Tri-Loop
Para preparar o controlador de válvula digital para uso com um 333 HART Tri-Loop, você deve configurar o controlador de válvula
digital para o modo burst e selecionar o comando burst 3. No modo burst, o controlador digital da válvula fornece informações
digitais ao conversor de sinal HART Tri-Loop HART para analógico. O HART Tri-Loop converte as informações digitais em um sinal
analógico de 4 a 20 mA. Cada mensagem de burst contém o último valor das variáveis primária (entrada analógica), secundária
(fim de curso), terciária (pressão de saída configurada) e quaternária (curso).
Para comissionar um DVC6200 para uso com um HART Tri-Loop, execute os seguintes procedimentos.
Observação
As sequências de teclas rápidas são aplicáveis apenas ao Comunicador de campo 475. Elas não servem para o Comunicador de
dispositivo Trex.
Ativar a operação burst
Com pacote de E/S
Comunicador de dispositivo
Configurar > Configuração manual >Saídas > Modo burst (2‐2‐6‐6) HC, AD, PD ou (2-2-7-6) ODV
Sem pacote de E/S
Configurar > Configuração manual > Saídas > Modo burst (2‐2‐6‐2) HC, AD, PD ou (2-2-7-2) ODV
Selecione Ativar pico e siga os comandos para ativar o modo burst. Depois selecione Comando burst e siga os comandos para
configurar Corrente de malha/PV/SV/TV/QV.
Selecionar a atribuição de variáveis HART
Com pacote de E/S
Comunicador de dispositivo
Configure as Atribuições de variáveis HART. A variável primária (PV) é sempre entrada analógica. A variável secundária (SV), variável
terciária (TV) e variável quaternária (QV) podem ser configuradas para qualquer das seguintes variáveis. As atribuições de variável
no DVC6200 devem corresponder às atribuições de variável no Tri-loop.
D Ponto de ajuste
D Curso (consulte a observação abaixo)
D Pressão A
D Pressão B
D Pressão AB
D Pressão de alimentação
D Sinal de acionamento
D Entrada analógica
Observação
Se o instrumento for configurado para operar no modo de controle de pressão, ou detectar uma leitura do sensor de curso
inválida, a variável Curso relatará pressão em percentual da faixa da configuração de bancada.
Configurar > Configuração manual > Saídas > Atribuições de variáveis HART (2-2-6-4) HC, AD, PD ou (2-2-7-4) ODV
Sem pacote de E/S
Configurar > Configuração manual > Saída > Atribuições de variáveis HART (2-2-6-1) HC, AD, PD ou (2-2-7-1) ODV
14
Manual de instruções
D103605X0BR
Configuração
Abril de 2022
Seção 3 - Configuração
Observação
As sequências de teclas rápidas são aplicáveis apenas ao Comunicador de campo 475. Elas não servem para o Comunicador de
dispositivo Trex.
Configuração guiada
Comunicador de dispositivo Configurar > Configuração guiada (2-1)
Para configurar o instrumento rapidamente, os seguintes procedimentos o guiarão pelo processo.
A Configuração do dispositivo é usada para configurar os parâmetros exclusivos para a construção de válvula, atuador, instrumento
e acessórios. Depois que a instalação do dispositivo estiver concluída, prossiga com a calibração automática.
A Calibração automática é usada para estabelecer os limites do curso físico. Durante este processo, a válvula irá percorrer o curso
totalmente, de um extremo do curso para o outro. Há três calibrações a escolher:
d Autocalibrar padrão: executa o processo de calibração completo (recomendado).
d Autocalibrar sem predisposição: estabelece os pontos finais do curso, mas não ajusta a tendência de feedback da malha
secundária. Isso é para uso avançado, ao definir manualmente as tendências para atuadores grandes.
d As configurações avançadas permitem a configuração personalizada adicional dos parâmetros de calibração. Isso é para uso
avançado, ao calibrar atuadores grandes.
Configuração manual33
A Configuração manual permite que você configure o controlador digital da válvula para a sua aplicação. A Tabela 3‐ 1 lista os
ajustes definidos para uma configuração padrão de fábrica. Você pode ajustar a resposta do atuador, definir os diferentes modos,
alertas, faixas, limites e pontos de corte do curso da válvula. Você também pode reiniciar o instrumento e ajustar a proteção.
Tabela 3‐ 1. Parâmetros de configuração padrão detalhada
Parâmetro de configuraçãoConfigurações padrão
Modo de controleAnalógico
Reiniciar modo de controleRetomar o último
Faixa de entrada analógica baixa4 mA
Faixa de entrada analógica alta20 mA
Configuração do
instrumento
Resposta e ajuste
dinâmicos
Unidades de entrada analógicamA
Botão AutoCal localAtivado
Endereço de sondagem0
Ativar modo burstNão
Comando burst3
Pressão Cmd 3 (tendência)A-B
Caracterização de entradaLinear
Limite de deslocamento alto125%
Limite de deslocamento baixo-25%
Corte de deslocamento/pressão alto99,46%
Corte de deslocamento/pressão baixo0,50%
Abertura da taxa do ponto de ajuste0%/seg
Fechamento da taxa do ponto de ajuste0%/seg
Tempo de ajuste do filtro (tempo de atraso)0 seg
Ativar integradorSim
Ganho integral9,4 repetições/minuto
Zona morta integral0,26%
-continua na página seguinte-
(1)
15
Configuração
Abril de 2022
Manual de instruções
D103605X0BR
Tabela 3‐ 1. Parâmetros de configuração padrão detalhada (continuação)
Parâmetro de configuraçãoConfigurações padrão
Ativação do alerta de desvio de deslocamentoSim
Ponto de alerta de desvio de deslocamento5%
Tempo de desvio de deslocamento9,99 Segundo
Desvios e outros alertas
1. As configurações listadas são para a configuração padrão de fábrica. O instrumento DVC6200 também pode ser encomendado com definições
de configuração padronizadas. Consulte a requisição de pedido para obter as configurações personalizadas.
2. Ajuste para bar, kPa ou Kg/cm
Habilitar alerta de desvio de pressãoSim
Ponto de alerta de desvio de pressão5 psi
Hora do desvio de pressão5,0 seg
Habilitar alerta de sinal de acionamentoSim
Habilitar alerta de pressão de alimentaçãoSim
2
, se necessário
(1)
(2)
Modo e proteção
Comunicador de dispositivo Configurar > Configuração manual > Modo e proteção (2-2-1)
Modo de instrumentos
Há dois modos de instrumentos para o DVC6200; Em serviço e Fora de serviço. Em serviço é o modo operacional normal, de forma
que o instrumento segue o sinal de controle de 420 mA. Fora de serviço é necessário em alguns casos para modificar os
parâmetros de configuração ou para executar diagnósticos.
Observação
Algumas modificações necessárias para que o instrumento seja colocado Fora de serviço, não surtirão efeito até que o instrumento
seja colocado novamente Em serviço ou que seja reiniciado.
Proteção contra gravação
Há dois modos de proteção contra gravação para o DVC6200: Não protegido e Protegido. Protegido previne modificações na
configuração e calibração do instrumento. A configuração padrão é Não protegido. A proteção contra gravação pode ser modificada
remotamente para Protegido. No entanto, para modificar a proteção contra gravação para Não protegido, você deve ter acesso físico
ao instrumento. O procedimento requer que você pressione um botão ( ) na caixa de terminais, como medida de segurança.
Instrumento
Comunicador de dispositivo Configurar > Configuração manual > Instrumento (2-2-2)
Siga os comandos no display do Comunicador de dispositivo para configurar os seguintes parâmetros do instrumento:
Identificação
DEtiqueta HART—Uma identificação com até 8 caracteres está disponível para o instrumento. A etiqueta HART é a maneira mais
fácil de distinguir instrumentos em um ambiente com vários instrumentos. Utilize as etiquetas HART para rotular instrumentos
eletronicamente, de acordo com os requisitos de sua aplicação. A etiqueta que você atribui é automaticamente exibida quando
o Comunicador de dispositivo estabelece contato com o controlador de válvula digital ao ser ligado.
DEtiqueta com descrição longa HART (somente HART Universal revisão 7) — Um nome de etiqueta de até 32 caracteres está
disponível para o instrumento.
16
Manual de instruções
D103605X0BR
DDescrição—Digite uma descrição para a aplicação com até 16 caracteres. A descrição fornece uma etiqueta eletrônica mais
longa, definida pelo usuário, para auxiliar com uma identificação mais específica do instrumento do que aquela disponibilizada
pela etiqueta HART.
DMensagem—Insira qualquer mensagem com até 32 caracteres. Esta mensagem fornece a forma mais específica, definida pelo
usuário, para identificar instrumentos individuais em um ambiente com vários instrumentos.
DEndereço de sondagem—Se o controlador de válvula digital é usado em operação ponto a ponto, o Endereço de sondagem é 0.
Quando vários dispositivos estão conectados na mesma malha, como para classificação dividida, dever ser atribuído um único
endereço de sondagem a cada dispositivo. O endereço de sondagem é definido em um valor entre 0 e 63 para o HART 7 e entre
0 e 15 para o HART 5. Para alterar o endereço de sondagem, o instrumento precisa estar Fora de serviço.
Para que o comunicador de dispositivo consiga se comunicar com um dispositivo cujo endereço de sondagem não é 0, ele deve
ser configurado para buscar automaticamente por dispositivos conectados, todos ou específicos.
Configuração
Abril de 2022
Números de série
D Número de série do instrumento—Insira o número de série da placa de identificação do instrumento, de até 12 caracteres.
D Número de série da válvula—Insira o número de série para a válvula na aplicação, de até 12 caracteres.
Unidades
D Unidades de pressão—Definem as unidades de pressão de saída e de alimentação em psi, bar, kPa ou kg/cm2.
D Unidades de temperatura —Graus Fahrenheit ou Celsius. A temperatura é medida a partir de um sensor montado na placa de
circuito impresso do controlador de válvula digital.
DUnidades de entrada analógica—Permitem a definição das Unidades de entrada analógicas em mA ou percentual na faixa de 4 a
20 mA.
Caixa de terminais
DBotão de calibração (CAL)—Esse botão está próximo dos terminais da fiação na caixa de terminais e fornece um meio rápido de
autocalibração do instrumento. O botão deve ser pressionado por 3 a 10 segundos. A autocalibração moverá a válvula por toda
a amplitude de deslocamento, não importando se o Modo do instrumento está Em serviço ou Fora de serviço. No entanto, se
a Proteção contra gravação estiver Protegida, esse botão não estará ativo. Para cancelar, pressione novamente o botão por
1 segundo. O botão de calibração está desativado por padrão.
DAção dos terminais auxiliares—Esses terminais de fiação podem ser configurados para iniciar um teste de tempo parcial
mediante a detecção de um curto através dos terminais (+) e (-). Os terminais devem sofrer um curto por 3 a 10 segundos.
Observação
A Ação dos terminais auxiliares somente está disponível para o nível do instrumento ODV.
Faixa de entrada analógica
DFaixa de entrada alta—Permite configurar o valor da Faixa de entrada alta. A Faixa de entrada alta deve corresponder à Faixa de
deslocamento alta, se a Condição de alimentação zero estiver configurada como fechada. Se a Condição de alimentação zero
estiver configurada como aberta, a Faixa de entrada alta corresponde à Faixa de deslocamento baixa. Consulte a figura 3‐ 1.
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Configuração
Abril de 2022
Manual de instruções
D103605X0BR
DFaixa de entrada baixa—Permite configurar o valor da Faixa de entrada baixa. A Faixa de entrada baixa corresponde à Faixa de
deslocamento baixa, se a Condição de alimentação zero estiver configurada como fechada. Se a Condição de alimentação zero
estiver configurada como aberta, a Faixa de entrada baixa corresponde à Faixa de deslocamento alta. Consulte a figura 3‐ 1.
Figura 3‐ 1. Relação entre o Deslocamento calibrado e a Entrada analógica
FAIXA DE
DESLOCAMENTO
ALTA
ZPC = ABERTA
ZPC = FECHADA
DESLOCAMENTO CALIBRADO, %
FAIXA DE
DESLOCAMENTO
BAIXA
FAIXA DE
OBSERVAÇÃO:
ZPC = CONDIÇÃO DE ALIMENTAÇÃO ZERO
A6531-1
ENTRADA BAIXA
O FORMATO DESSAS LINHAS
DEPENDE DA CARACTERÍSTICA
LINEAR DAS CARACTERÍSTICAS DE
ENTRADA MOSTRADA
ENTRADA ANALÓGICA
mA OU % DE 4 a 20 mA
FAIXA DE
ENTRADA ALTA
Ficha de especificações
A ficha de especificações fornece um meio para armazenar todas as especificações da válvula de controle no DVC6200.
Edição da hora do instrumento
Permite configurar o relógio do instrumento. Quando os alertas são armazenados no registro de alertas, o registro inclui a hora e a
data. O relógio do instrumento utiliza um formato de 24 horas.
Controle de curso/pressão
Comunicador de dispositivo Configurar > Configuração manual > Controle de deslocamento/pressão (2-2-3)
Selecionar deslocamento/pressão
Isso define o modo operacional do instrumento, bem como o comportamento do instrumento, caso o sensor de deslocamento
falhe. Há quatro escolhas.
D Controle de deslocamento—O instrumento controla a um curso desejado. O recuo não está ativado.
D Controle de pressão—O instrumento controla a uma pressão-alvo. O recuo não está ativado.
D Falha do sensor de recuo—O instrumento irá recuar para controle de pressão se uma falha no sensor de curso for detectada.
18
Manual de instruções
D103605X0BR
D Desvio do sensor de recuo/do Tvl—O instrumento irá recuar para controle de pressão se for detectada uma falha no sensor de
deslocamento, ou se a configuração de recuo de pressão de desvio do Tvl for exceder o valor do Tempo de recuo de pressão de
desvio do Tvl.
Observação
A opção Selecionar deslocamento/pressão deve ser definida como Deslocamento para atuadores de dupla ação
Configuração
Abril de 2022
Pontos de corte e limites
DSelecionar limite/corte alto—Quando a opção Selecionar limite/corte alto estiver configurada para Corte, o alvo do curso é
definido em 123% quando o Deslocamento exceder o Ponto de corte alto. Quando a opção Selecionar corte alto/limite estiver
configurada para Limite, o Destino do deslocamento não excederá o Ponto de limite alto.
DLimite/Ponto de corte alto—Esse é o ponto na faixa de deslocamento calibrado acima do qual o Limite ou Corte está em vigor.
Quando usar cortes, um Corte alto de 99,5% é recomendado para garantir que a válvula fique totalmente aberta. O Corte/limite
alto é desativado quando é configurado em 125%.
DTaxa de corte suave alta—Essa configuração permite que a válvula se desloque para o extremo alto do deslocamento quando
o ponto de corte é atingido na taxa configurada. Isso fornece uma rampa controlada para dentro do ponto de deslocamento
aberto. Quando definido como 0%/seg, a taxa alta de corte suave é desabilitada.
DSelecionar Limite/corte baixo—Quando a opção Selecionar corte/limite baixo estiver configurada para Corte, o Destino de
deslocamento é definido em 23%, quando o Deslocamento for inferior ao Ponto de corte baixo. Quando a opção Selecionar
corte/limite alto estiver configurada para Limite, o Destino de deslocamento não cairá abaixo do Ponto de limite baixo.
DLimite/ponto de corte baixo—Esse é o ponto na faixa de deslocamento calibrado abaixo do qual o Limite ou Corte está em vigor.
Quando usar cortes, um Corte baixo de 0,5% é recomendado para ajudar a garantir o carregamento de sede de fechamento
máximo. O Limite/corte baixo é desativado ao ser configurado em 25%.
DTaxa de corte suave baixo—Essa configuração permite que a válvula se desloque para o extremo baixo do deslocamento quando
o ponto de corte é atingido na taxa configurada. Isso fornece uma aceleração controlada à sede a fim de minimizar danos nesta.
Quando definido como 0%/seg, a taxa baixa de corte suave é desabilitada.
Controle de pressão
DFaixa de pressão alta—A extremidade superior da faixa de pressão de saída. Insira a pressão que corresponde a 100% do curso da
válvula quando a Condição de alimentação zero estiver fechada, ou a 0% do deslocamento da válvula quando a Condição de
alimentação zero estiver aberta. Essa pressão deve ser maior do que a Faixa de pressão baixa.
DFaixa de pressão baixa—A extremidade inferior da faixa de pressão de saída. Insira a pressão que corresponde a 0% do curso da
válvula quando a Condição de alimentação zero estiver fechada, ou a 100% do curso da válvula quando a Condição de
alimentação zero estiver aberta. Essa pressão deve ser menor do que a Faixa de pressão alta.
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Configuração
Abril de 2022
Manual de instruções
D103605X0BR
Queda de pressão
Observação
A queda de pressão está disponível para o nível de instrumento AD, PD, ODV.
DQueda de pressão do desvio do curso—Quando a diferença entre o destino do deslocamento e o deslocamento efetivo exceder
este valor em mais do que o Tempo de queda de pressão de desvio do curso o instrumento desconsiderará o retorno de curso e
o controle baseado na pressão de saída.
DTempo de queda de pressão de desvio do Tvl—Esse é o tempo, em segundos, em que a meta do curso e o curso efetivo devem
ser excedidos antes de que o instrumento retorne para o controle de pressão.
DRecuperação do recuo—Se o instrumento tiver retornado ao controle de pressão e o problema de retorno estiver resolvido,
a recuperação do controle de deslocamento pode ocorrer automaticamente ou com intervenção manual. Para recuar ao
controle de deslocamento quando a Recuperação manual é selecionada, altere a Recuperação de recuo para Recuperação
automática, e então retorne à Recuperação manual (se desejar).
Modo de controle
DModo de controle—Exibe o modo de controle atual do instrumento. Ele exibirá Analógico se o instrumento estiver em modo
Pontoaponto e estiver usando um sinal de 4 a 20 mA para a sua alimentação e ponto de ajuste. Ele exibirá Digital se o
instrumento estiver em modo de multidrop e estiver usando 24 VCC para alimentação e um ponto de ajuste digital para
controle.
Observação
Outro modo, Teste, pode ser exibido. Normalmente o instrumento não deve estar em modo de Teste. O controlador de válvula
digital comuta automaticamente para este modo sempre que precisa dar um curso à válvula durante a calibração ou dar curso
à válvula, por exemplo. No entanto, se você cancelar um procedimento em que o instrumento está em modo de teste, ele poderá
permanecer nesse modo. Para retirar o instrumento do modo de Teste, selecione Alterar o modo de controle e digite Analógico ou
Digital.
D Alterar modo de controle—Permite ao usuário configurar o modo de controle para Analógico ou Digital.
D Reiniciar modo de controle—Define o Modo de controle do instrumento após um reinício (por exemplo, ciclo de energia).
As opções disponíveis são Retomar último, Analógico e Digital.
20
Manual de instruções
D103605X0BR
Configuração
Abril de 2022
Caracterização
DCaracterização de entrada
A caracterização de entrada define a relação entre o a meta do curso e o ponto de ajuste estendido. O ponto de ajuste estendido é
a entrada para a função de caracterização. Se a condição de alimentação zero estiver fechada, então um ponto de ajuste de 0%
corresponde a uma entrada de faixa de 0%. Se a condição de alimentação zero estiver aberta, um ponto de ajuste de 0%
corresponde a uma entrada de faixa de 100%. A meta do curso é a saída da função de caracterização.
Para selecionar uma caracterização de entrada, selecione Caracterização de entrada do menu Caracterização. Você pode selecionar
entre as três características de entrada mostradas na figura 3‐ 2 ou pode selecionar uma característica personalizada. A figura 3‐ 2
mostra a relação entre a meta do curso e o ponto de ajuste estendido para as características de entrada fixas, presumindo que a
Condição de alimentação zero esteja configurada como fechada.
Você pode especificar 21 pontos em uma curva característica personalizada. Cada ponto define um destino de deslocamento, em
% de deslocamento na faixa, para um ponto de ajuste correspondente, em % do ponto de ajuste na faixa. Os valores do ponto de
ajuste vão de -6,25% a 106,25%. Antes da modificação, a característica personalizada é linear.
DCaracterização personalizada
Para definir um caractere de entrada personalizado, selecione Caracterização personalizada no menu Caracterização. Selecione o
ponto que você quer definir (1 a 21), e digite o valor desejado do ponto de ajuste. Pressione Enter, e, em seguida, digite o destino
de deslocamento desejado para o ponto de ajuste correspondente. Ao terminar, selecione o ponto 0 para recuar ao menu
Caracterização.
Com a caracterização de entrada, você pode modificar a característica global da válvula e da combinação de instrumentos.
Selecionar uma característica de entrada de percentual igual, abertura rápida ou personalizada (diferente de padrão ou linear)
modifica a característica global da válvula e do instrumento. No entanto, se você selecionar a característica de entrada linear,
a característica global da válvula e do instrumento é a característica da válvula, que é determinada pelo miolo da válvula (ou seja,
o bujão ou a gaiola).
21
Configuração
Abril de 2022
Manual de instruções
D103605X0BR
Figura 3‐ 2. Curso desejado versus ponto de ajuste na faixa, para diversas características de entrada (Codificação de
alimentação zero = fechada)
125
125
100
Deslocamento-alvo, %
0
-25
-250125100
ponto de ajuste na faixa, %
Característica de entrada = Linear
125
100
100
Deslocamento-alvo, %
0
-25
-250125100
ponto de ajuste na faixa, %
Característica de entrada = Percentual igual
22
A6535-1
Deslocamento-alvo, %
0
-25
-250125100
ponto de ajuste na faixa, %
Característica de entrada = Abertura rápida
Manual de instruções
D103605X0BR
Configuração
Abril de 2022
Resposta dinâmica
DTaxa de abertura SP - Taxa máxima (% do curso da válvula por segundo) à qual o controlador de válvula digital se moverá para a
posição aberta, independentemente da taxa de alteração da corrente de entrada. Um valor de 0 desativará essa característica e
permitirá à válvula abrir tão rápido quanto possível.
DTaxa de fechamento de SP—Taxa máxima (% do curso da válvula por segundo) à qual o controlador de válvula digital se moverá
para a posição fechada, independentemente da taxa de alteração da corrente de entrada. Um valor de 0 desativará essa
característica e permitirá à válvula fechar tão rápido quanto possível.
DTempo de ajuste do filtro (Tempo de atraso)—O Tempo de ajuste do filtro (Tempo de atraso) desacelera a resposta do
controlador de válvula digital. Um valor de 0,2 a 10,0 pode ser usado para processos ruidosos ou rápidos, para melhorar o
controle de processo do circuito fechado. Digitar um valor de 0.0 desativará o filtro de atraso.
Observação
O Tempo de ajuste do filtro (Tempo de atraso) está disponível para o nível do instrumento HC, AD e PD.
DFiltro de espera/atraso do ponto de ajuste—Os dispositivos ODV têm acesso a um filtro de espera-atraso que pode ser usado para
melhorar a resposta dinâmica de uma válvula. O filtro de avanço-atraso é parte da rotina de processamento do ponto de ajuste
que reformula o sinal de entrada antes que este se torne ponto de ajuste de deslocamento. Os filtros de avanço-atraso são
caracterizados por constantes de tempo de avanço e de atraso.
Observação
O Avanço/atraso só estão disponíveis para o nível do instrumento ODV.
Quando a válvula está em sua região de controle ativo (fora da sede), o filtro de avanço-atraso melhora a resposta de pequena
amplitude ultrapassando momentaneamente o ponto de ajuste do deslocamento. Isso é útil quando o atuador é grande e está
equipado com acessórios. Como resultado, qualquer impulsionador de volume presente será ativado. Quanto maior o tempo de
atraso, mais pronunciada a ultrapassagem. Como o filtro de avanço-atraso de entrada é usado para aumentar a resposta dinâmica
de uma válvula de controle, os parâmetros do filtro devem ser definidos após os parâmetros de ajuste terem sido estabelecidos.
Quando a válvula está em sua sede, o filtro de avanço-atraso também tem uma função de impulso que define as condições iniciais
do filtro artificialmente baixas, de forma que pequenas alterações do sinal de amplitude parecem ser grandes alterações de sinal
para o filtro. A função de impulso introduz um grande aumento que momentaneamente ultrapassa o instrumento e ativa qualquer
impulsionador de volume externo que possa estar presente. A função de impulso do avanço-atraso normalmente é desabilitada,
exceto naqueles casos em que a válvula deve responder a pequenos sinais de comando fora da sede. Ao configurar a relação
avanço/atraso nas direções de abertura e fechamento para 1,0, a função de impulso pode ser ativada sem a introdução das
dinâmicas de avanço-atraso na região de controle ativo. Consulte a tabela 3‐ 2 para as configurações comuns de avanço-atraso
típicas.
Tabela 3‐ 2. Configurações típicas de avanço/atraso do filtro para o nível do instrumento ODV
ParâmetroDescriçãoValor típico
Tempo de atraso
Relação de avanço/atraso
de abertura
Relação de avanço/atraso
de fechamento
Impulso do avanço-atraso
Constante do tempo de primeira ordem. Um valor de 0,0 desativará o filtro
de avanço-atraso.
Resposta inicial ao filtro na direção de abertura.2,0
Resposta inicial ao filtro na direção de fechamento.2,0
Condições iniciais do filtro de avanço-atraso quando o corte inferior de
deslocamento está ativo.
0,2 seg
Desligado
23
Configuração
Abril de 2022
Manual de instruções
D103605X0BR
Ajuste
Comunicador de dispositivo Configurar > Configuração manual > Ajuste (2-2-4)
Ajuste de deslocamento
ADVERTÊNCIA
As mudanças na configuração do ajuste podem fazer com que o conjunto da válvula/atuador seja acionado. Para evitar
lesões corporais e dano material causado por peças móveis, mantenha as mãos, ferramentas e outros objetos longe do
conjunto da válvula/atuador.
DConfiguração de ajuste de deslocamento
Há onze configurações de ajuste a escolher. Cada configuração de ajuste fornece um valor pré-selecionado para os ajustes de
ganho do controlador da válvula digital. O conjunto de ajustes C fornece a resposta mais lenta e M fornece a resposta mais rápida.
A tabela 3‐ 3 lista o ganho proporcional, ganho de velocidade e valores de ganho de retorno da malha secundária para
configurações de ajustes pré-selecionadas.
Tabela 3‐ 3. Valores de ganho para configurações de ajustes de deslocamento
pré-selecionadas
Configuração
de ajuste
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
X (Especialista)Ajustado pelo usuárioAjustado pelo usuárioAjustado pelo usuário
Ganho proporcionalGanho de velocidade
4,4
4,8
5,5
6,2
7,2
8,4
9,7
11,3
13,1
15,5
18,0
3,0
3,0
3,0
3,1
3,6
4,2
4,85
5,65
6,0
6,0
6,0
Além disso, você pode especificar o ajuste de Especialista e configurar individualmente o ganho proporcional, o ganho de
velocidade e o ganho de retorno de malha menor. Configurar ou alterar individualmente qualquer parâmetro de ajuste ou executar
Estabilizar/Otimizar alterará automaticamente a configuração do ajuste em X (especialista).
Observação
Use o Ajuste especialista somente se o ajuste padrão não tiver atingido os resultados desejados.
As opções Estabilizar/Otimizar ou Ajustador de desempenho no software Valvelink podem ser utilizadas para alcançar os
resultados desejados mais rapidamente que o Ajuste especialista manual.
Ganho de retorno de
posição da malha
secundária
35
35
35
35
34
31
27
23
18
12
12
A tabela 3‐ 4 fornece orientações sobre a seleção de configuração de ajuste para os atuadores Fisher e Baumann. Essas
configurações de ajustes são apenas pontos de início recomendados. Após terminar a configuração e calibrar o instrumento, você
pode precisar selecionar uma configuração de ajustes mais alta ou mais baixa para obter a resposta desejada.
24
Manual de instruções
D103605X0BR
Tabela 3‐ 4. Informações do atuador para a Configuração inicial
Fabricante do
atuador
Modelo do
atuador
585C & 585CR
Tamanho do
atuador
25
50
60
68, 80
100, 130
Estilo do atuador
Pistão Dbl com ou sem
mola. Consulte o
manual de instruções e
a placa de identificação
do atuador.
30, 30i
34, 34i, 40, 40i
657
45, 45i, 50, 50i
Mola e diafragma
46, 46i, 60, 60i, 70,
70i, & 80‐100
30, 30i
34, 34i, 40, 40i
667
45, 45i, 50, 50i
Mola e diafragma
46, 46i, 60, 60i, 70,
70i, 76, 76i & 80‐100
20, 30
1051 & 1052
33
40
Mola e diafragma
(montagem na janela)
60, 70
30
1061
Fisher
1066SR
2052
40
60
68, 80, 100, 130
20
27, 75
1
2
3
Pistão Dbl sem mola
Pistão Sgl com mola
Mola e diafragma
(montagem na janela)
30, 30E
3024C
34, 34E, 40, 40E
Mola e diafragma
45, 45E
225
GX
750K
Mola e diafragma
1200M
Ar para estender
Ar para retrairEm direção ao topo do instrumento
Baumann
Rotativo
16
32
54
10
25
Mola e diafragma
54
Observação: Consulte o gráfico número 3‐ 6 para informações sobre a conexão de retorno (conjunto magnético).
1. X = Ajuste de especialista. Ganho proporcional = 4,2; Ganho de velocidade = 3,0; Ganho de retorno da malha menor = 18,0
2. O movimento do sensor de deslocamento, neste caso, refere-se ao movimento do conjunto magnético.
3. Os valores mostrados são para os relés A e C. Reverso para o relé B.
Configuração
do ajuste de
início
E
L
M
H
K
L
M
H
K
L
M
H
K
M
K
L
M
G
H
M
E
H
K
X
C
E
H
E
H
Configuração
Abril de 2022
Movimento do sensor de curso
Relé A ou C
(3)
I
J
Especificado pelo usuário
Na direção oposta ao topo do instrumento
Em direção ao topo do instrumento
I
J
Na direção oposta ao topo do instrumento
Depende das conexões pneumáticas. Consulte
a descrição para o Movimento do sensor de
deslocamento
Estilo de
montagem
A
L
B
C
D
J
Na direção oposta ao topo do instrumento
Movimento do sensor
de deslocamento
Na direção oposta ao
topo do instrumento
Em direção ao topo do
instrumento
Em direção ao topo do
instrumento
Na direção oposta ao
topo do instrumento
Para o modo de operação Po (ar abre):
Em direção ao topo do instrumento
Para o modo de operação P
Na direção oposta ao topo do instrumento
(1)
Ar para abrir
Em direção ao topo
do instrumento
Ar para fechar
Na direção oposta ao
topo do instrumento
Na direção oposta ao topo do instrumento
Especificar
J
(2)
(ar fecha):
s
25
Configuração
Abril de 2022
DGanho proporcional—o ganho proporcional para a configuração de ajuste do controle de deslocamento. Alterar esse parâmetro
também alterará o ajuste configurado em Especialista.
DGanho de velocidade—o ganho de velocidade para a configuração de ajuste do controle de deslocamento. Alterar esse
parâmetro também alterará o ajuste configurado em Especialista.
DGanho de MLFB—o ganho de retorno da malha menor para a configuração de ajuste do controle de deslocamento. Alterar esse
parâmetro também alterará o ajuste configurado em Especialista.
DAtivação integral—Sim ou não. Ativa o ajuste integral para melhorar o desempenho estático, corrigindo erros que existem entre
o deslocamento desejado e o efetivo. O Controle integral de deslocamento está ativado por padrão.
DGanho integral—O ganho integral de deslocamento é a relação entre a alteração na saída e a alteração na entrada, com base na
ação de controle em que a saída é proporcional à integral de tempo de entrada.
DEstabilizar/otimizar
Manual de instruções
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ADVERTÊNCIA
Durante o uso do recurso Estabilizar/otimizar, a válvula poderá se mover e liberar fluido ou pressão do processo. Para evitar
lesões corporais e danos materiais causados pela liberação do fluido ou pressão do processo, isole a válvula do processo e
equalize a pressão nos dois lados da válvula ou drene o fluido de processo.
Estabilizar/otimizar permite regular a resposta da válvula, alterando o ajuste do controlador de válvula digital. Durante essa rotina,
o instrumento deve estar fora de serviço, no entanto, o instrumento responderá às alterações do ponto de ajuste.
Se a válvula estiver instável, selecione diminuir a resposta para uma configuração mais conservadora. Se a resposta da válvula for
lenta, selecione aumentar a resposta para uma configuração mais agressiva. Quando terminar, selecione Concluído.
26
Manual de instruções
D103605X0BR
Configuração
Abril de 2022
Ajuste de pressão
DConfiguração do ajuste de pressão
Há doze configurações de ajuste de pressão a escolher. Cada configuração de ajuste fornece um valor pré-selecionado para os
ajustes de ganho do controlador de válvula digital. O conjunto de ajustes C fornece a resposta mais lenta e M fornece a resposta
mais rápida.
O conjunto de ajuste B é apropriado para controlar um posicionador pneumático. A tabela 3‐ 5 lista o ganho proporcional, o ganho
do integrador de pressão e os valores de ganho do retorno da malha menor para conjuntos de ajustes pré-selecionados.
Tabela 3‐ 5. Valores de ganho para conjuntos de ajuste de pressão pré-selecionados
Configuração de
ajuste
B
C
D
E
F
G
H
I
J
K
L
M
X (Especialista)Ajustado pelo usuárioAjustado pelo usuárioAjustado pelo usuário
Ganho proporcionalGanho do integrador
0,5
2,2
2,4
2,8
3,1
3,6
4,2
4,8
5,6
6,6
7,8
9,0
0,3
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
0,1
Ganho de retorno do circuito
secundário
35
35
35
35
35
34
31
27
23
18
12
12
Além disso, você pode especificar o ajuste de Especialista e configurar individualmente o ganho proporcional de pressão, o ganho
do integrador de pressão e o ganho do retorno do circuito secundário de pressão. Configurar ou alterar individualmente qualquer
parâmetro de ajuste alterará automaticamente a configuração do ajuste em X (especialista).
Observação
Use o Ajuste especialista somente se o ajuste padrão não tiver atingido os resultados desejados.
As opções Estabilizar/Otimizar ou Ajustador de desempenho no software Valvelink podem ser utilizadas para alcançar os
resultados desejados mais rapidamente que o Ajuste especialista.
DGanho proporcional—o ganho proporcional para a configuração do ajuste do controle de pressão. Alterar esse parâmetro
também alterará o ajuste configurado em Especialista.
DGanho de MLFB—o ganho de retorno do circuito secundário para a configuração do ajuste do controle de deslocamento. Alterar
esse parâmetro também alterará o ajuste configurado em Especialista.
DAtivação integral—Sim ou não. Ativa o ajuste integral de pressão para melhorar o desempenho estático corrigindo o erro que
existe entre a pressão desejada e a efetiva. O Controle integral de pressão está ativado por padrão.
DGanho integral—O Ganho integral de pressão (também chamado de redefinição) é o fator de ganho aplicado à integral de tempo
do sinal de erro entre a pressão desejada e efetiva. Este recurso é usado durante o controle de pressão para uma maior precisão
durante o controle/queda de pressão. Alterar esse parâmetro também alterará o ajuste configurado em Especialista.
Configurações integrais de deslocamento/pressão
DZona morta integral—Uma janela em volta do ponto de ajuste primário na qual a ação integral é desabilitada. A Zona morta é
configurável de 0% a 2%, correspondente a uma janela simétrica de 0% a +/-2% em volta do Ponto de ajuste primário.
27
Configuração
Abril de 2022
Manual de instruções
D103605X0BR
A Zona morta integral é usada para eliminar os ciclos de limite induzidos por fricção em volta do ponto de ajuste primário
quando o integrador está ativo. Este valor de zona morta é usado durante a calibração automática do procedimento de
deslocamento, mesmo que a integral de deslocamento esteja desativada; no caso de falhas da calibração automática do
deslocamento com atuadores de pistão, esse valor deve ser configurado para 1%. O valor padrão é 0,26%.
DLimite do integrador—O Limite do integrador fornece um limite superior para a saída do integrador. O limite máximo é
configurável de 0 a 100% do sinal de acionamento I/P.
Válvula e atuador
Comunicador de dispositivo Configurar > Configuração manual > Válvula e atuador (2-2-5)
Estilo da válvula—Insira o estilo da válvula, se rotativa ou de haste deslizante
Estilo do atuador—Insira o estilo do atuador, se de mola e diafragma, pistão de dupla ação sem mola, pistão de ação simples com
mola ou pistão de dupla ação com mola.
Conexão de retorno—Consulte a tabela 3‐ 6 para opções de Conexão de retorno. Escolha o conjunto que corresponde à faixa de
deslocamento do atuador.
Observação
Como regra geral, não utilize menos do que 60% da faixa de deslocamento do conjunto magnético para medição do deslocamento
completo. O desempenho diminuirá à medida que o conjunto for progressivamente subdividido.
Os conjuntos aŁ magnéticos lineares apresentam uma faixa de deslocamento válida, indicada por setas marcadas dentro da peça.
Isso significa que o sensor de efeito de Hall (na parte traseira do invólucro do DVC6200) deve permanecer dentro dessa faixa por
todo o curso da válvula. Os conjuntos magnéticos lineares são simétricos. Qualquer extremidade pode ficar para cima.
Tabela 3‐ 6. Opções de conexão de retorno
Conjunto magnético
Haste deslizante nº 74,2 a 70,17 a 0,28Haste deslizante nº 198 a 190,32 a 0,75Haste deslizante nº 2520 a 250,76 a 1,00Haste deslizante nº 3826 a 381,01 a 1,50Haste deslizante nº 5039 a 501,51 a 2,00Haste deslizante nº 11051 a 1102,01 a 4,125Haste deslizante nº 210110 a 2104,125 a 8,25
Haste deslizante nº 1 rolete> 210> 8,2560 a 90_
Eixo Rshaft em montagem tipo Janela nº 1--60 a 90_
Eixo Rshaft em montagem tipo Janela nº 2--60 a 90_
Montagem na extremidade do eixo RShaft--60 a 90_
mmPolegadaGraus
Tipo de relé—Há três categorias de relés que resultam em combinações das quais se pode selecionar.
Tipo de relé: O tipo de relé está impresso na etiqueta afixada ao corpo do relé.
A = ação dupla ou ação simples
B = ação simples, inversa
C = ação simples, direta
Aplicativo especial: É usado em aplicações de ação simples, em que a porta de saída "não utilizada" está configurada para ler a
pressão a jusante de uma válvula solenoide.
Baixa drenagem: A etiqueta afixada ao corpo do relé indica se é uma versão de sangria baixa.
Faixa de deslocamento
28
Manual de instruções
D103605X0BR
Configuração
Abril de 2022
Condição de alimentação zero—A posição da válvula (aberta ou fechada) quando a alimentação elétrica para o instrumento é
removida. A Condição de alimentação zero (ZPC) é determinada pelo tipo de relé, conforme mostrado na figura 3‐ 3.
Figura 3‐ 3. Condição de alimentação zero
A
Perda de alimentação elétrica
Pressão da porta A para zero.
Pressão da porta A para zero.
Pressão da porta B para
alimentação total.
Pressão da porta B para
alimentação total.
Movimento do sensor de deslocamento
Tipo de relé
Direto de ação simples (Relé A ou C)
Ação dupla (Relé A)
B
Ação simples inversa (Relé B)
ADVERTÊNCIA
Se você responder SIM ao comando de permissão para mover a válvula ao determinar o movimento do sensor de
deslocamento, o instrumento moverá a válvula por uma porção significativa da sua faixa de deslocamento. Para evitar
lesões corporais e danos materiais causados pela liberação do fluido ou pressão do processo, isole a válvula do processo e
equalize a pressão nos dois lados da válvula ou drene o fluido de processo.
Selecione Sentido horário/Em direção ao fundo, ou Sentido anti-horário/Em direção ao topo. O movimento do sensor de
deslocamento estabelece a rotação adequada do sensor de deslocamento. Para atuadores de um quarto de volta, determine a
rotação visualizando a rotação do conjunto magnético a partir da traseira do instrumento.
Observação
O movimento do sensor de deslocamento, neste caso, se refere ao movimento do conjunto magnético. Observe que o conjunto
magnético pode ser denominado matriz magnética nas ferramentas da interface do usuário.
DPara instrumentos com relé A e C: Se o aumento da pressão de ar na saída A fizer o conjunto magnético se mover para baixo ou o
eixo rotativo girar no sentido horário, insira a instrução Sentido horário/Em direção ao fundo. Se fizer o conjunto magnético se
mover para cima, ou o eixo rotativo girar no sentido anti-horário, insira a instrução Anti horário/Em direção ao topo.
DPara instrumentos com relé B: Se a diminuição da pressão de ar na saída B fizer o conjunto magnético baixar ou o eixo rotativo
girar no sentido horário, insira a instrução Sentido horário/Em direção ao fundo. Se fizer o conjunto magnético se mover para
cima, ou o eixo rotativo girar no sentido anti-horário, insira a instrução Anti horário/Em direção ao topo.
Pressão de alimentação máxima
Digite a pressão de alimentação máxima requerida para fechar completamente a válvula.
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Configuração
Abril de 2022
Limite de pressão da porta A
Em aplicações exclusivas diretas de ação simples, o instrumento limitará a pressão de saída para o atuador da porta A. Quando este
limite de pressão for excedido, dispositivo irá para o estado sem ar.
Manual de instruções
D103605X0BR
CUIDADO
Esta é uma característica controlada pelo firmware que exige a alimentação por malha para o instrumento. Se a
alimentação por malha for perdida, ou se houver uma falha eletrônica ou de firmware, a característica de proteção não
permanecerá em vigor.
A opção Ativar limite de pressão de saída ativa/desativa a característica de limite de pressão da porta A.
Observação
Há um alerta associado disponível com esta característica. Consulte Alerta de sobrepressão da porta A na seção Configuração de
alerta.
O curso parcial está disponível somente para o nível de instrumento ODV.
Parâmetros de testes de curso parcial
Ponto de início de teste define a extremidade normal (não ativada) do curso da válvula. A válvula deve estar nesta extremidade
para que um PST seja iniciado. A configuração desse valor para Não configurado desativará os testes de curso parcial.
Deslocamento muito alto define, em porcentagem (%) de curso calibrado, o ponto acima do qual se considera que a válvula atingiu
a extremidade alta.
Deslocamento muito baixo define, em porcentagem (%) de curso calibrado, o ponto abaixo do qual se considera que a válvula
atingiu a extremidade baixa.
Tempo de pausa é o tempo entre os cursos de saída e entrada do teste. O valor padrão é de 5 segundos. O tempo de pausa não será
utilizado se a duração curta do PST estiver ativada. O curso de saída é da extremidade normal para o destino de PST e o curso de
entrada é o curso de retorno ao normal. Consulte a figura 3‐ 4.
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