fischertechnik ROBO TX Controller User guide [ml]

Download

ROBO TX CO n T R O l l e R

Seite 4 – 19

Bedienungsanleitung für den ROBO TX Controller

Unter anderem mit Hinweisen zur Installation, Bedienung und Störungssuche.

Page 20 – 35

Instruction Manual for the ROBO TX Controller

Includes instructions for installation, operation and troubleshooting.

Page 36 – 51

Mode d'emploi du ROBO TX Controller

Avec des informations utiles en matière d'installation, de commande et de recherche de la cause de perturbations.

Pagina 52– 67

Gebruiksaanwijzing voor de ROBO TX Controller

Onder andere met instructies voor de installatie, bediening en opsporing van storingen.

Página 68 – 83

Manual de instrucciones para el ROBO TX Controller

Entre otras con indicaciones para la instalación, manejo y búsqueda de anomalías.

Página 84 – 99

Instruções de operação para o ROBO TX Controller

Entre outros com avisos para a instalação, comando e busca de falhas.

Pag. 100 – 115

Manuale di istruzioni del ROBO TX Controller

Contiene anche indicazioni sull'installazione, l'impiego e la ricerca guasti.

Страница 116 – 131

Инструкция по эксплуатации ROBO TX Controller

В том числе с рекомендациями по монтажу, управлению и поиску неисправностей.

第 132 – 147 页

ROBO TX Controller 控制器的操作说明书：

此外还有关于安装、操作和故障查找的说明.

ROBO TX CO n T R O l l e R

1 2 3

54 76

10111213

Beschreibung zur Abbildung siehe Seite 4. Description for ﬁgure see page 20. La description des points de la ﬁgure vous est donnée à la page 36. Voor beschrijving bij de afbeelding zie pagina 52. Véase descripción de la ilustración en página 68. Descrição para a ilustração, ver a página 84. Per la descrizione della ﬁgura, vedi pagina 100. Описание к рисунку см. на стр. 116. 对插图的说明请参阅第 132 页。

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

INHALT

ROBO TX Controller ....................................................................................................S.5

Bestimmungsgemäße Verwendung ......................................................................S.5

Sicherheitshinweise..................................................................................................S.5

Das kann an den ROBO TX Controller angeschlossen werden .........................S.6

Wozu sind die Buchsen, Stecker, Taster und Schalter? .....................................S.7

Software installieren .................................................................................................S.8

Einstellen (Menü) .......................................................................................................S.9

Menü-Übersicht .....................................................................................................S.9

Menü im Detail ....................................................................................................S.10

Einschalten ................................................................................................................S.14

Programm auswählen und starten ........................................................................S.14

Ausschalten ...............................................................................................................S.14

Erweiterungen...........................................................................................................S.14

Bluetooth Verbindungen .........................................................................................S.15

Störungen ...................................................................................................................S.17

Technische Daten .....................................................................................................S.18

Richtig entsorgen .....................................................................................................S.19

Gewährleistung ........................................................................................................S.19

Haftung .......................................................................................................................S.19

Beschreibung zur Abbildung auf Seite 3:

USB Anschluss1. Auswahltaste links2. 9 V3. IN, Anschluss Accu Pack Display4. Ein-/Ausschalter5. Auswahltaste rechts6. 9 V7. IN, DC-Buchse für Netzgerät (+ = innen)

EXT 2, Anschluss für Erweiterungen8. Ausgänge M1–M4, bzw. O1–O89.

10. Schnelle Zähleingänge C1–C4

11. 9 V OUT, Spannungsausgang

12. Kamera Anschluss

13. Universal Eingänge I1–I8

14. EXT 1, Anschluss für Erweiterungen

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

ROBO TX Controller

Hightech pur steckt in dem kompakten Gehäuse des ROBO TX Controllers. Auf diese Steuerung lassen sich Programme laden, die dann Motoren, Lampen und sogar ganze ﬁschertechnik Roboter steuern – und das ist noch nicht alles:

Ein USB-Anschluss und die integrierte Bluetooth-Funkschnittstelle ermöglichen eine beque-• me und schnelle Verständigung zwischen Computer und dem ﬁschertechnik Modell. Der große RAM-Speicher und der zusätzliche Flash-Speicher des ROBO TX Controllers spei-• chern zahlreiche Programme gleichzeitig. Mit dem Controller können alle Modelle der COMPUTING-Reihe gesteuert werden.• Darüber hinaus kann der Controller auch mit anderen Bluetooth-fähigen Geräten oder mit • maximal acht weiteren ROBO TX Controllern kommunizieren. Durch die ﬁschertechnik Nuten an fünf Seiten und die kompakten Maße lässt sich der ROBO • TX Controller platzsparend in die ﬁschertechnik Anlagen und Modelle einbauen.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Controller darf ausschließlich zum Betreiben und zur Steuerung von ﬁschertechnik Modellen eingesetzt werden.

Sicherheitshinweise

Ladegerät regelmäßig auf Schäden prüfen.• Bei einem Schaden darf das Ladegerät bis zur vollständigen Reparatur nicht mehr verwendet • werden. Drähte nicht in Steckdose einführen!• Nichtauﬂadbare Batterien dürfen nicht aufgeladen werden!• Auﬂadbare Batterien vor dem Laden aus dem Batteriefach entnehmen!• Auﬂadbare Batterien nur unter Aufsicht Erwachsener laden!• Batterien mit der richtigen Polarität einlegen!• Anschlussklemmen dürfen nicht kurzgeschlossen werden!• Der ROBO TX Controller darf nur mit ﬁschertechnik Stromversorgung wie z. B. Accu Pack • 35537 betrieben werden! Beim Anschluss des Accu Packs an den Controller folgendes beachten: • Pluspol des „9 V Minuspol des „9 V Betriebstemperatur maximal 40°C!•

IN“-Anschlusses mit dem Pluspol (+) des Accu Packs verbinden!

IN“-Anschlusses mit dem Minuspol (–) des Accu Packs verbinden!

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

Das kann an den ROBO TX Controller angeschlossen werden

Folgende Geräte können angeschlossen bzw. angesteuert werden. Darüber hinaus kann der Controller um zusätzliche Geräte erweitert werden:

Aktoren (mit 9 V Elektromotoren Glühlampen Summer Elektromagneten Magnetventile (aus den Pneumatik-Baukästen)

Sensoren (Digital 5 kΩ, Digital 10 V ; Analog 0 –5 kΩ, Analog 0 –10 V) Taster Magnet-Sensoren (Reedkontakte) Licht-Sensoren (Fototransistoren, Fotowiderstände) Wärme-Sensoren (NTC-Widerstände) Ultraschall-Sensoren (nur die Version TX Art. Nr. 133009 mit dreiadrigem Anschluss) Farbsensoren Infrarot-Sensoren (Spursensoren) Potentiometer Magnet-Encoder

ROBO TX Controller

Bis zu 8 zusätzliche Controller können über Erweiterungsstecker angekoppelt werden.

, 250 mA)

Kamerasensor

Sobald verfügbar

Funkübertragung

Per Bluetooth kann eine Verbindung zu anderen Bluetooth-Geräten aufgenommen werden, wie z. B. PC, andere ROBO TX Controller, Handy.

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

Wozu sind die Buchsen, Stecker, Taster und Schalter?

Abbildung siehe Seite 3 1 USB 2.0 Anschluss (1.1 kompatibel):

Stellt die Verbindung zum PC her. Das passende USB Kabel liegt bei.

2 Auswahltaste links

Damit wird das Display-Menü gesteuert. Mehr dazu im Kapitel Menü.

3 9 V

4 Display

5 Ein-/Ausschalter

6 Auswahltaste rechts

7 9 V

8 EXT 2, Anschluss für Erweiterungen

9 Ausgänge M1– M4 bzw. O1– O8

10 Eingänge C1– C4

11 9 V Out

12 CAMERA-Anschluss

IN, Anschluss Accu Pack

Dieser Anschluss ermöglicht eine mobile Stromversorgung über den ﬁschertechnik Accu Pack (nicht im Lieferumfang), als Alternative zum Netzgerät.

Das Display zeigt den Status des Controllers, welche Programme geladen sind und wo man sich im Menü beﬁndet. Es lassen sich Funktionen und Programme auswählen, aktivieren oder deaktivieren. Während ein Programm läuft kann man sich Werte von Variablen (Variablenwerte) oder Werte von analogen Sensoren anzeigen lassen. Eine hilfreiche Menü-Übersicht ist im Kapitel „Einstellen (Menü)“ abgebildet.

Schaltet die Stromzuführung zum Controller ein oder aus.

Damit wird das Display-Menü gesteuert. Mehr dazu im Kapitel Menü.

IN, DC-Buchse

Hier wird das Netzgerät vom Power Set/Energy Set angeschlossen (nicht im Lieferumfang). Ein passender Adapter liegt dem Controller bei.

Über diesen Anschluss können weitere ROBO TX Controller angekoppelt und so die Anzahl der Ein- und Ausgänge erweitert werden. Außerdem enthält er eine I zukünftige Erweiterungen.

An die Ausgänge können 4 Motoren angeschlossen werden. Alternativ 8 Lampen oder Elektromagnete, deren zweiter Pol mit einem Masseanschluss (

Schnelle Zähleingänge, erfassen Zählimpulse bis 1 kHz (1000 Impulse/sec.) z. B. vom Encodermotor des ROBO TX Training Lab Baukastens. Auch als digitale Eingänge, z. B. für Taster nutzbar.

Versorgt Sensoren mit der nötigen Betriebsspannung 9 V sor, Ultraschallsensor, Magnet-Encoder.

Anschlussmöglichkeit für ein Kameramodul (z. Zt. der Drucklegung in Vorbereitung).

, wie z. B. Farbsensor, Spursen-

C-Schnittstelle für

) verbunden wird.

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

13 Universal-Eingänge I1– I8

Das sind die Alleskönner unter den Signaleingängen. Sie sind über die Software ROBO Pro einstellbar für:

•DigitaleSensoren(Taster,Reed-Kontakte,Fototransistoren)–Digital5kΩ

•Infrarot-Spursensoren–Digital10V

•AnalogeSensoren0–5 kΩ (NTC-Widerstände, Fotowiderstände, Potentiometer)

•AnalogeSensoren0–10 V(Farbsensoren)AnzeigedesWertesinmV(Millivolt)

•Ultraschall-Abstandssensoren(nurdieVersionTXmitdreiadrigemAnschluss)

14 EXT 1, Anschluss für Erweiterungen

Über diesen Anschluss können wie auch an EXT 2 weitere ROBO TX Controller angekoppelt und so die Anzahl der Ein- und Ausgänge erweitert werden.

Software installieren

Softwarevorraussetzung für den ROBO TX Controller:

ROBO Pro Version 2.0 oder höher.

Im Handbuch der ROBO Pro Software wird unter Anderem detailliert beschrieben:

•DieInstallationderSoftwareROBOProaufdemPC

Die Installation des USB-Treibers für den ROBO TX Controller für Windows Betriebssysteme•

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

Einstellen (Menü)

Menü-Übersicht

ROBO TX

-> Lokal

-> Kein Programm geladen

-> Master

-> Ext.

R/Programmname 1 F/Programmname 2

Programmspeicher leeren Zurück

Start Laden Auto Start Auto Load Löschen Zurück

Ein Aus Zurück

Datei

<– Doppelklick für

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

Richtungs Wechsel

X/Programmname

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

Bluetooth

Start

Datei Einstellungen Info Zurück

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

Einstellungen

Eigenschaft: Master Sprache: Deutsch Bluetooth: Ein Auf Standard zurücksetzen:

Zurück

<– Doppelklick für

Richtungs Wechsel

Master Extension 1 ... ... Extension 8 Zurück

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

Gerät sichtbar

Ja Nein Zurück

Menü

Eigenschaft

Menü

Firmware: V x.x.x Name: ROBO TX Bluetooth: xx:xx:xx:xx:xx:xx Zurück

English Deutsch Français Nederlands ...

Verbindung erlaubt

Ja Nein Zurück

Info

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

Sprache

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

Bluetooth: Ein Gerät sichtbar: Ja Verbindung erlaubt: Ja Gekoppelte Geräte: 0 Auf Standard zurücksetzen: Zurück

<– Doppelklick für

Richtungs Wechsel

Gekoppelte Geräte

Alle löschen Zurück

Bluetooth

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

<– Doppelklick für

Richtungs Wechsel

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

<– Doppelklick für

Richtungs Wechsel

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

Menü im Detail

  

Zurück

-> Lokal

-> Kein Programm geladen

-> Master

-> Ext.

ROBO TX

Start

Menü

Navigation über Auswahltasten:

Tippt man den • linken Auswahltaster wechselt ein Auswahlrahmen von einer Zeile zur nächsten. Durch einen Doppelklick wechselt der Auswahlrahmen die Laufrichtung. Im Statusfenster hat der linke Auswahltaster eine Start/Stopp-Funktion. Tippt man den • rechten Auswahltaster wird die vorher getroffene Auswahl bestätigt. Dadurch gelangt man in ein nächstes Menü oder aktiviert/deaktiviert bestimmte Funktionen. Im Statusfenster gelangt man mit dem rechten Auswahltaster immer ins Hauptmenü. Wählt man • „Zurück“ aus, gelangt man immer wieder in

das vorherige Menü zurück. Zuerst muss einmal die gewünschte Landessprache eingestellt werden. Im Auslieferungszustand ist Englisch eingestellt. Menu | Settings | Language | gewünschte Sprache auswählen und mit OK übernehmen.

Hinweis: Mit „/“ getrennt sind Texte, die alternativ in der gleichen Zeile erscheinen können.

Das Statusfenster

Zeile 1: Lokal / Online 

Lokal: kein Datenaustausch mit dem PC (als Master*) oder keine Verbindung zum Master (als Extension*). Online: Master* tauscht Daten mit dem PC aus oder Extension* ist mit Master* verbunden.

Zeile 2: Kein Programm geladen / geladen:  Programm-

name / gestartet: Programmname

Zeigt an, ob ein Programm geladen ist und wenn ja, in welchem Zustand es sich beﬁndet.

Zeile 3: Master* / Extension* 1–8 

Zeigt an für welche Funktion der Controller eingestellt wurde, Master* oder Extension*. Änderungen sind im Menü Eigenschaft möglich.

* Master: Der Controller, der als Master eingestellt ist erhält Steuerbefehle direkt vom PC und gibt sie an die Extensions

weiter. Extension: Der Controller, der als Extension eingestellt ist erhält Steuerbefehle nur über den Master.

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

Zeile 4: Ext. 

Es wird angezeigt welche Extensions angeschlossen sind, z. B. 1, 2, ... 8 (wird nur angezeigt, wenn Extensions angeschlossen sind).

Fußzeile: Start / Stop 

Startet oder stoppt ein Programm. Das Start/Stop-Feld wird nur angezeigt, wenn eine Programmdatei per Download vom PC auf den Controller übertragen wurde, oder vom Flashspeicher in den Programmspeicher geladen wurde.

Datei Einstellungen Info Zurück

R/Programmname 1 (AS)F/Programmname 2 Auto-Load/Auto-Start ausschalten

Programmspeicher leeren Zurück

Menü

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

Datei

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

Das Hauptmenü

Zeile 1: Datei 

Führt zum Menü Dateiauswahl.

Zeile 2: Einstellungen 

Führt zum Menü Einstellungen.

Zeile 3: Info 

Führt zur Anzeige Info.

Die Dateiauswahl

Sind Programmdateien per Download vom PC auf den Controller übertragen worden, so sind sie hier aufgelistet. Sie können dann ausgewählt, mit Startfunktionen belegt oder gelöscht werden (siehe Menü X/Programmname). R/ bedeutet: Datei liegt im RAM. F/ bedeutet: Datei liegt im Flashspeicher. Steht vor der Datei (AL) oder (AS) ist für diese Datei AutoLoad oder Auto-Start aktiviert, z. B. (AS)F/ROB3.

Programmspeicher leeren 

Auswahl „Programmspeicher leeren“ | bestätigen mit OK. Die in den Programmspeicher geladene Datei wird dort entfernt. Programmdateien im Flashspeicher bleiben erhalten.

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

Einstellungen

Eigenschaft: Master Sprache: Deutsch Bluetooth: Ein Auf Standard zurücksetzen: Zurück

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

Firmware: V x.x.x Name: ROBO TX Bluetooth: xx:xx:xx:xx:xx:xx Zurück

Start Laden Auto Start Auto Load Löschen Zurück

Info

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

X/Programmname

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

Die Einstellungen

Zeile 1: Eigenschaft: Master / Extension 

Führt zum Menü Eigenschaft. Dort wird zugewiesen ob der Controller als Master* oder Extension* funktionieren soll.

Zeile 2: Sprache: Deutsch / English / ... 

Führt zum Menü Sprachen.

Zeile 3: Bluetooth: 

Führt zum Menü Bluetooth.

Zeile 4: Auf Standard zurücksetzen: 

Stellt die ursprünglichen Werkseinstellungen wieder her.

Das Infofenster

Zeile 1: Firmware: 

Zeigt die Versionsnummer der Firmware** an.

Zeile 2: Name: 

Der Name des Geräts wird angezeigt (z. B. ROBO TX 622).

Zeile 3: Bluetooth: 

Eindeutiger Bluetooth Identiﬁkationscode des Geräts (Bluetooth-Standard).

X/Programmname

Zeile 1: Start 

Das ausgewählte Programm wird gestartet.

Zeile 2: Laden 

Das ausgewählte Programm wird in den Programmspeicher geladen, und kann auf Knopfdruck gestartet werden.

Zeile 3: Auto Start 

Sobald die Stromversorgung am Controller eingeschaltet wird, startet das ausgewählte Programm automatisch.

Zeile 4: Auto Load 

Sobald die Stromversorgung eingeschaltet wird, lädt sich das ausgewählte Programm automatisch in den Programmspeicher und kann auf Knopfdruck gestartet werden.

Zeile 5: Löschen 

Ausgewähltes Programm wird gelöscht (zuvor erscheint noch eine Sicherheitsabfrage).

* Master: Der Controller, der als Master eingestellt ist erhält Steuerbefehle direkt vom PC und gibt sie an die Extensions

weiter. Extension: Der Controller, der als Extension eingestellt ist erhält Steuerbefehle nur über den Master.

** Die Firmware ist die Betriebssoftware des Controllers.

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

Eigenschaft

Master Extension1 ... ... ... Extension 8 Zurück

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

Sprache

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

Bluetooth

<– Doppelklick für Richtungs Wechsel

English Deutsch Français Nederlands Español ...

Bluetooth: Ein Gerät sichtbar: Ja Verbindung erlaubt: Ja Gekoppelte Geräte: 0 Auf Standard zurücksetzen: Zurück

Die Eigenschaft

Hier wird dem Controller die Eigenschaft als Master oder als Extension 1 ... 8 zugewiesen. Einfach auswählen und mit OK bestätigen. Mehr zum Thema im Kapitel „Erweiterungen“.

Die Sprachen

Hier kann die im Display verwendete Sprache geändert werden. Einfach auswählen und mit OK bestätigen.

Bluetooth

Wird eine der Zeilen 1–5 ausgewählt, öffnet sich ein Menü, in dem die jeweiligen Funktionen ein-/ausgeschaltet oder umgestellt werden können.

Zeile 1: Bluetooth: 

Die Bluetooth Funktion wird hier ein- oder ausgeschaltet.

Zeile 2: Gerät sichtbar: 

Ist die Funktion eingeschaltet, können andere BlutoothGeräte den ROBO TX Controller erkennen.

Zeile 3: Verbindung erlaubt 

Ist die Funktion eingeschaltet, erlaubt der ROBO TX Controller anderen Geräten eine Bluetooth-Verbindung mit ihm aufzunehmen.

Zeile 4: Gekoppelte Geräte: 

Zeigt an, wie viele Geräte mit dem Controller über Bluetooth verbunden sind.

Zeile 5: Auf Standard zurücksetzen: 

Stellt die ursprünglichen Werkseinstellungen wieder her.

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

Einschalten

Beim erstmaligen Anschluss des Controllers an den PC muss der Treiber für die USB-Schnittstelle auf dem PC installiert werden. Die Einzelheiten sind im Handbuch „ROBO Pro Software“ beschrieben.

USB-Kabel mit PC verbinden.1. Netzgerät in die Steckdose stecken (oder Accu Pack anschließen).2. Den kleinen Stecker des Netzgerätes in die 9 V3. stecken (falls nötig liegt dem Controller ein Adapter bei). Controller am Ein-/Ausschalter (5) einschalten.4. Es erscheint kurz ein Begrüßungstext mit der Firmware-Versionsnummer. Danach wird das 5. Statusfenster angezeigt. Das ist der Ausgangspunkt für die Navigation im Controller-Menü (siehe Kapitel „Menü im Detail“).

IN Eingangsbuchse (7) des Controllers

Programm auswählen und starten

Zuerst muss ein Programm per Download vom PC auf den ROBO TX Controller übertragen 1. werden. Ein Test der Verbindung und die genaue Vorgehensweise für den Programmdownload ist im Handbuch „ROBO Pro Software“ beschrieben.

Nach dem Download:

In der Grundeinstellung startet das Programm automatisch. 2. Gestoppt wird der Ablauf durch Drücken der linken Auswahltaste (2).3.

Veränderungen im Startverhalten können jeder Programmdatei einzeln zugewiesen werden, wie z. B. Auto-Start oder Auto-Load. Möglich ist das im Menü X/Programmname: Menü | Einstellungen | Datei | R/Programmname oder F/Programmname | ... Einzelheiten zu den jeweiligen Funktionen sind im Kapitel „Menü im Detail“ beschrieben.

Ausschalten

Den Ein-/Ausschalter (5) in Stellung OFF schieben (und das Netzteil aus der Steckdose ziehen).

Erweiterungen

Über spezielle Anschlüsse können weitere ROBO TX Controller oder eine Kamera angeschlossen werden.

Weitere ROBO TX Controller

Mit weiteren Controllern wird die Anzahl der Ein- und Ausgänge erweitert. Über die speziellen Anschlüsse EXT 1 und EXT 2 werden sie angekoppelt.

Stromversorgung über Netzgerät oder Accu Pack herstellen.1. Dem neuen Controller die Funktion als Extension 1, 2, ... oder 8 zuweisen: 2. Menü | Einstellungen | Eigenschaft | Extension 1, 2, ... oder 8 | OK

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

Die Controller mit dem beiliegenden Flachbandkabel untereinander verbinden. Welcher 3. Anschluss dabei verwendet wird (EXT 1 oder EXT 2), ist egal. Im Statusfenster des Controllers wird die neue Extension in der letzten Zeile aufgeführt.4.

Kamerasensor

Ist zum Zeitpunkt der Drucklegung in Vorbereitung.

C-Schnittstelle

Diese Standardschnittstelle ist für zukünftige Erweiterungen vorgesehe, z. B. für spezielle Sensoren.

Bluetooth Verbindungen

Bluetooth Verbindung zwischen ROBO TX Controller PC

Diese Bluetooth-Verbindung ersetzt das USB-Verbindungskabel durch eine drahtlose Funkverbindung. Der ROBO TX Controller kann damit im Onlinemodus angesprochen werden, d.h. das Programm läuft auf dem PC und es ﬁndet ein andauernder Datenaustausch zwischen PC und ROBO TX Controller statt. Es können über diese Bluetooth-Verbindung auch Programme auf den Controller geladen werden, die dann dort unabhängig vom PC abgearbeitet werden.

Voraussetzungen:

Bluetoothfähiger PC oder handelsüblicher USB-Bluetooth Stick mit Windows-kompatiblem Bluetooth Funk-Chip. Windows XP mit Service Pack 2 oder Windows Vista.

ﬁschertechnik veröffentlicht eine Liste mit erfolgreich getesteten USB-Bluetooth-Sticks, die problemlos mit dem ROBO TX Controller zusammen funktionieren. Es kommen ständig neue Sticks auf den Markt, andere sind dafür nicht mehr erhältlich. Um stets aktuelle Informationen bieten zu können ist dieser Service auf unserer Website unter

www.ﬁschertechnik.de – Computing – Downloads – ROBO TX Controller

abrufbar. Dort beﬁndet sich auch eine detaillierte Beschreibung wie unter Windows die Bluetooth-Verbindung zwischen PC und ROBO TX Controller installiert wird.

Für Bluetooth Proﬁs, die keine weitere Anleitung benötigen:

Der ROBO TX Controller verwendet als Hauptschlüssel die Ziffernfolge 1234.

Hinweis zur Reichweite:

Die Reichweite beträgt ca. 10 m und ist abhängig von der Qualität des USB-Bluetooth-Sticks sowie von Umgebungsbedingungen (Störungen durch andere Geräte, Hindernisse im Raum).

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

Bluetooth-Verbindung zwischen verschiedenen ROBO TX Controllern

Im Downloadbetrieb kann ein ROBO TX Controller mit bis zu 7 anderen ROBO TX Controllern Daten austauschen. Dabei kann jedes Gerät zu jedem anderen Teilnehmer eine BluetoothVerbindung aufbauen und darüber Daten senden und empfangen.

ROBO TX

Controller

ROBO TX

Controller

In ROBO Pro sind spezielle Programmelemente zum Auf- und Abbau von Verbindungen sowie zum Senden und Empfangen von Nachrichten enthalten. Weitere Informationen zu dieser Betriebsart beﬁnden sich in der Onlinehilfe zur Software ROBO Pro (Version 2.0 oder höher).

Bluetooth Verbindung zwischen ROBO TX Controller und anderen Geräten (z. B. Mobiltelefon)

Grundsätzlich kann der ROBO TX Controller auch mit anderen Bluetooth-Geräten wie z. B. geeigneten Mobiltelefonen kommunizieren. Dazu muss auf dem jeweiligen Gerät eine spezielle, auf den ROBO TX Controller abgestimmte Kommunikationssoftware vorhanden sein. Da auch in diesem Bereich ständig Veränderungen zu erwarten sind, können aktuelle Informationen und Links ebenfalls abgerufen werden unter:

ROBO TX

Controller

ROBO TX

Controller

www.ﬁschertechnik.de – Computing – Downloads – ROBO TX Controller

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

Störungen

Elektromagnetische Störungen

Sollte der Controller durch externe elektromagnetische Einﬂüsse gestört werden, kann er nach Ende der Störung bestimmungsgemäß weiter benutzt werden. Eventuell muss die Stromversorgung kurz unterbrochen und der Controller neu gestartet werden.

Fehlermeldungen (vom Controller oder der ROBO Pro Software)

Störung Ursache Beseitigung

Programm Versionsfehler Es wurde versucht ein ROBO

Pro Programm zu laden oder zu starten, das zu einer älteren Firmwareversion gehört und daher nicht mehr kompatibel ist.

Programmfehler 1 ROBO Pro Fehlermeldung:

Programmfehler 2 ROBO Pro Fehlermeldung:

Programmdatei kann nicht geöffnet werden

Lesefehler Programmdatei Programmdatei konnte nicht

Die Anzahl der Prozesse im ROBO Pro Programm ist größer als die maximal mögliche Anzahl.

Der Mindestspeicher pro Prozess ist zu klein.

Programmdatei konnte nicht geöffnet werden, weil sie im Flashspeicher gelöscht wurde.

gelesen werden, weil sie zu groß ist und nicht in den Programmspeicher passt.

Programm mit neuester ROBO Pro Version erneut auf ROBO TX Controller laden.

Im Reiter „Eigenschaften“ des ROBO Pro Programms die „Mindestzahl Prozesse“ vergrößern.

a) Im Reiter „Eigenschaften“ des

ROBO PRO Programms den „Mindestspeicher pro Prozess (download)“ vergrößern.

b) Eine Variable oder ein

Unterprogramm ruft sich endlos selbst auf (Rekursion) und bringt den Speicher zum Überlaufen. Programm so ändern, dass Rekursion nicht mehr auftritt.

Programmdatei erneut auf den ROBO TX Controller laden.

Programmdatei muss so umprogrammiert werden, dass sie weniger Speicherplatz benötigt.

ROBO TX CO n T R O l l e R Be d i e n u n g s a n l e i T u n g

Technische Daten

Maße und Gewicht

90 x 90 x15 mm (L x B x H) 90 g

Speicher und Prozessor

8 MB RAM, 2 MB Flash 32-bit ARM 9 Prozessor (200 MHz); programmierbar mit ROBO Pro Software oder C-Compiler (nicht enthalten) Stromversorgung (nicht enthalten) Über Accu Set (8,4 V 1500 mAh) oder Power Set (9 V / 1000 mA)

Schnittstellen

USB 2.0 (1.1 kompatibel), max. 12 Mbit, Mini USB-Buchse Bluetooth Funkschnittstelle (2,4 GHz/Reichweite ca. 10 m) 2 x Erweiterungsanschlüsse: RS 485; I

PIN-Belegung EXT 1:

6 5 4 3 2 1

6: nicht angeschlossen 5: nicht angeschlossen 4: RS485-B 3: RS485-A 2: nicht angeschlossen 1: GND

C (nur EXT 2)

PIN-Belegung EXT 2:

6 5 4 3 2 1

6: I2C Clock 5: I2C Data 4: RS485-B 3: RS485-A 2: 5 V DC Out 1: GND

Signal Ein- und Ausgänge

8 Universaleingänge: Digital, Analog 0 – 9 V DC, Analog 0 – 5 kΩ 4 schnelle Zähleingänge: Digital, Frequenz bis 1 kHz 4 Motorausgänge 9 V/250 mA: Geschwindigkeit stufenlos regelbar, kurzschlussfest, alternativ 8 Einzelausgänge

Display

128 x 64 Pixel, monochrom

ROBO TX CO n T R O l l e R

Richtig entsorgen

Hinweise zum Umweltschutz: Die elektrischen und elektronischen Bauteile dieses Baukastens (z. B. Motoren, Lampen, Sensoren) gehören nicht in den Hausmüll. Sie müssen am Ende ihrer Lebensdauer an einem Sammelpunkt für das Recycling von elektrischen und elektronischen Geräten abgegeben werden. Das Symbol auf dem Produkt, der Verpackung oder der Anleitung weist darauf hin.

Gewährleistung

Die ﬁschertechnik GmbH leistet Gewähr für die Fehlerfreiheit des Controllers entsprechend dem jeweiligen Stand der Technik. Änderungen in der Konstruktion oder Ausführung, die weder die Funktionstüchtigkeit noch den Wert des Geräts beeinträchtigen, bleiben vorbehalten und berechtigen nicht zu einer Beanstandung. Offensichtliche Mängel müssen innerhalb von 14 Tagen nach Lieferung schriftlich geltend gemacht werden, ansonsten sind Gewährleistungsansprüche wegen offensichtlicher Mängel ausgeschlossen. Wegen eines unerheblichen Mangels des Controllers bestehen keine Gewährleistungsansprüche. Im Übrigen kann der Kunde nur Nacherfüllung, d.h. Nachbesserung oder Ersatzlieferung verlangen. Der Kunde ist berechtigt, nach seiner Wahl vom Vertrag zurückzutreten oder die Minderung des Kaufpreises zu verlangen, wenn die Nacherfüllung fehlschlägt, insbesondere unmöglich ist, uns in einem angemessenen Zeitraum nicht gelingt, von uns verweigert oder von uns schuldhaft verzögert wird. Die Gewährleistungsfrist beträgt 24 Monate ab Lieferung. Für Sachmängel des Controllers, die durch unsachgemäße Handhabung, übliche Abnutzung, fehlerhafte oder nachlässige Behandlung entstehen, stehen wir ebenso wenig ein, wie für die Folgen unsachgemäßer und ohne unsere Einwilligung vorgenommener Änderungen oder Instandsetzungsarbeiten des Kunden oder Dritter. Die Gewährleistung bestimmt sich nach deutschem Recht.

Haftung

Eine Haftung der ﬁschertechnik GmbH für Schäden, die daraus resultieren, dass der Controller nicht entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung gebraucht wurde, ist ausgeschlossen.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

Contents

ROBO TX Controller .................................................................................................p. 21

Proper Use ..........................................................................................................p. 21

Safety Instructions ..................................................................................................p. 21

This can be connected to the ROBO TX Controller............................................p. 22

What are the jack sockets, connector plugs, push buttons and switches for?

Install software ........................................................................................................p. 24

Setting (menu) ..........................................................................................................p. 25

Menu overview ................................................................................................... p. 25

Menu in detail ....................................................................................................p. 26

Switch on .................................................................................................................. p. 30

Select and start program........................................................................................p. 30

Switch off ..................................................................................................................p. 30

Expansions................................................................................................................p. 30

Bluetooth connections ...........................................................................................p. 31

Faults..........................................................................................................................p. 33

Technical data ..........................................................................................................p. 34

Proper disposal ........................................................................................................p. 35

Warranty .................................................................................................................... p. 35

Liability ......................................................................................................................p. 35

p. 23

Description for ﬁgure on page 3.

USB Connection1. Selection button left2. 9 V 3. I N, connection rechargeable battery pack Display4. ON/OFF switch5. Selection button right6.

IN, DC jack socket for power unit

9 V 7. ( + = internal)

EXT 2, connection for expansions8. Outputs M1–M4 or O1–O89.

10. Fast counting inputs C1–C4

11. 9 V OUT, voltage output

12. Camera connection

13. Universal inputs I1–I8

14. EXT 1, connection for expansions

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

ROBO TX Controller

Pure high tech is concealed in the compact casing of the ROBO TX Controller. Programs can be loaded into this control and then these programs control motors, lamps and even entire ﬁschertechnik robots, and this is not all:

A USB connection and the integrated Bluetooth radio interface allow easy and fast com-• munication between the computer and the ﬁschertechik model. The large RAM memory and the additional ﬂash memory of the ROBO TX Controller store • numerous programs at the same time. All models of the COMPUTING series can be controlled with the Controller.• In addition, the Controller can also communicate with other Bluetooth capable devices or • with a maximum of eight additional ROBO TX Controllers. With the ﬁschertechnik grooves on ﬁve sides and the compact dimensions, the ROBO TX Con-• troller can be installed in ﬁschertechnik systems and models and this saves space as well.

Proper Use

The Controller is only to be used for the operation and control of ﬁschertechnik models.

Safety Instructions

Check the battery charger regularly for damage.• If damage is found then the battery charger is not to be used until it is completely repaired.• Do not put wires into the electrical outlet.• Do not attempt to charge non-rechargeable batteries!• Remove the rechargeable batteries from the battery compartment before charging!• Only charge rechargeable batteries under the supervision of adults!• Insure the polarity is correct when inserting the batteries!• Do not short circuit the connecting terminals!• The ROBO TX Controller is only to be operated with the ﬁschertechnik power supply such as • the rechargeable battery pack 35537! When connecting the rechargeable battery pack to the Controller pay special attention to the • following: Connect the plus pole of the "9 V battery pack! Connect the minus pole of the "9 V able battery pack! Maximum operating temperature is 40 °C!•

IN" connection to the plus pole (+) of the rechargeable

IN" connection to the minus pole (–) of the recharge-

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

This can be connected to the ROBO TX Controller

The following devices can be connected or controlled. In addition, the Controller can be expanded with additional devices.

Actuators (with 9 V Electrical motors Bulbs Buzzers Electromagnets Magnetic valves (from the pneumatic construction sets)

Sensors (digital 5 kΩ, digital 10 V; analog 0–5 kΩ, analog 0–10 V) Push button switches Magnetic sensors (reed contacts) Light sensors (phototransistors, photo resistor) Heat sensors (NTC resistors) Ultrasonic distance sensors (only the version TX Art. no. 133009 with three-wire connection) Color sensors Infrared sensors (trail sensors) Potentiometers Magnetic encoder

ROBO TX Controller

Up to eight additional Controllers can be connected through expansion plugs.

Camera sensor

As soon as available

, 250 mA)

Radio transmission

Using Bluetooth, a connection can be made to other Bluetooth devices such as PC, other ROBO TX Controllers and cell phones.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

What are the jack sockets, connector plugs, push buttons and switches for?

Figure see page 3. 1 USB 2.0 connection (1.1 compatible)

Makes the connection to the PC. The appropriate USB cable is included.

2 Selection button left

The display menu is controlled with this. More on this in the menu chapter

3 9 V

4 Display

5 ON/OFF switch

6 Selection button right

7 9 V

8 EXT 2, connection for expansions

9 Outputs M1– M4 or O1–O8

10 Inputs C1–C4

11 9 V Out

12 CAMERA connection

IN, connection rechargeable battery pack

This connection allows mobile power supply through the ﬁschertechnik rechargeable battery pack (not included in the scope of delivery) as an alternative to the power unit.

The display shows the status of the Controller, which programs are loaded and where you are in the menu. Functions and programs can be selected, activated and deactivated. When a program is running, you can have values of variables (variable values) or values of analog sensors displayed. A useful menu overview is shown in the chapter "Setting (menu)."

Switches the power supply to the Controller on or off.

The display menu is controlled with this. More on this in the menu chapter

IN, DC jack socket

Here, the power unit for the Power Set or Energy Set is connected (not included in the scope of delivery). A suitable adapter is included with the Controller.

With this connection, additional ROBO TX Controllers can be connected so the number of the inputs and outputs can be expanded. In addition, it contains an I expansions.

Four motors can be connected to the outputs. As an alternative, eight lamps or electromagnets, whose second pole is connected to a ground connection (

Fast counting inputs record counting pulses up to 1 kHz (1000 pulses/sec.), for example, from the encoder motor of the ROBO TX Training Lab Construction Set. Can also be used as digital inputs, for example, for push button switch.

Supplies sensors with the required operating voltage 9 V sor, ultrasonic distance sensor and magnetic encoder.

Connection possibility for a camera module (at the time of printing being prepared).

C interface for future

such as color sensor, trail sen-

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

13 Universal inputs I1–I8

These are the all-rounders among the signal inputs. They can be set with the software, ROBO Pro, for:

•Digitalsensors(pushbuttonswitches,reedcontacts,phototransistors)–digital5kΩ

•Infraredtrailsensors–digital10V

•Analogsensors0–5kΩ (NTC resistors, photoresistors and potentiometers)

•Analogsensors0–10V(colorsensors)displayofvalueinmillivolts(mV)

•Ultrasonicdistancesensors(onlytheversionTXwiththree-wireconnection)

14 EXT 1, connection for expansions

With this connection, additional ROBO TX Controllers can be connected the same as for EXT 2 and so the number of the inputs and outputs can be expanded.

Install software

Software prerequisite for the ROBO TX Controller:

ROBO Pro version 2.0 or higher

In the handbook for the ROBO Pro software, the following, among other things, are described in detail:

•TheinstallationoftheROBOProsoftwareonthePC.

The installation of the USB driver for the ROBO TX Controller for the Windows operating • systems.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

Setting (menu)

Menu overview

ROBO TX

-> Local

-> No program ﬁle loaded

-> Master

-> Ext.

R/Program name 1 F/Program name 2

Clear Program Memory Back

Start Load Auto Start Auto Load Delete Back

ON OFF Back

File

<– Double click to

<– Double click

change direction

to change direction

X/Program name

<– Double click to change direction

Bluetooth

Start

File Settings Info Back

<– Double click to change direction

Role: Master Language: English Bluetooth: ON Restore defaults: Back

<– Double click

to change direction

Master Extension 1 ... ... Extension 8 Back

<– Double click to change direction

Device discoverable

Yes No Back

Settings

Role

Firmware: V x.x.x Name: ROBO TX Bluetooth: xx:xx:xx:xx:xx:xx Back

English Deutsch Français Nederlands Español ...

Yes No Back

Info

<– Double click to change direction

Language

<– Double click to change direction

Device connectable

Bluetooth: ON Device discoverable Yes Device connectable Yes Paired devices: 0 Restore defaults: Back

<– Double click

to change direction

Paired devices:

Delete all Back

Bluetooth

<– Double click to change direction

<– Double click

to change direction

<– Double click to change direction

<– Double click

to change direction

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

Menu in detail

  

Back

-> Local

-> No program ﬁle loaded

-> Master

-> Ext.

ROBO TX

Start

Navigation using selection buttons

If you press the • left selection push button switch, a

selection frame moves from the one line to the next. By

double clicking, the direction of movement of the selection

frame is changed. In the status window, the left selection

push button switch has a start and stop function.

If you press the • right selection push button switch, the

previous selection is conﬁrmed. In this way, you move to

the next menu or activate or deactivate certain functions.

In the status window, you can always move to the main

menu using the right selection push button switch.

If you select • "Back", you always return to the previous

menu. First, you must set the desired country language. English is the factory setting, which is the setting when you receive it. Menu/Settings/Language/ select desired language and conﬁrm with OK

Note! The symbol „/“ is used to separate texts, which can appear as an alternative in the same line.

The Status Window

Line 1: Local / Online 

Local: No exchange of data with the PC (as master*) or no connection to the master (as extension*) Online: Master* exchanges data with the PC or extension* is connected with the master*.

Line 2: No program ﬁle loaded/loaded:  Program name/

started: Program name

Shows, if a program ﬁle is loaded and if yes then the condition it is in.

Line 3: Master*/Extension* 1–8 

Shows, for which function the Controller was set, master* or extension*. Changes are possible in the menu "Role".

* Master: The Controller, which is set as the master, receives control commands directly from the PC and passes these on

to the extensions. Extension: The Controller, which is set as the extension, receives control commands only through the master.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

Line 4: Ext. 

It shows, which extensions are connected, for example, 1, 2, ... 8 (is only shown when extensions are connected).

Bottom line: Start/Stop 

Starts or stops a program. The Start/Stop ﬁeld is only shown if a program ﬁle was transferred by downloading from the PC to the Controller or was loaded from the ﬂash memory to the program memory.

File Settings Info Back

R/Program name 1 (AS)F/Program name 2 Delete Auto Load/Auto Start

Clear Program Memory Back

<– Double click to change direction

File

<– Double click to change direction

The Main Menu

Line 1: File 

Leads to the menu, File Selection.

Line 2: Settings 

Leads to the menu, Settings.

Line 3: Info 

Leads to the display, Info.

The File Selection

If program ﬁles have been transferred by downloading from the PC to the Controller then they are listed here. They can then be selected, be given start functions or deleted (see menu X/Program name). R/means: File is in the RAM. F/means: File is in the ﬂash memory. If (AL) or (AS) is in front of the ﬁle, then for this ﬁle Auto Load or Auto Start is activated, for example, (AS)F/ROB3.

Clear Program Memory 

Selection "Clear Program Memory” | conﬁrm with OK. The ﬁle, which is loaded into the program memory, is removed. Program ﬁles in the ﬂash memory are retained.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

<– Double click to change direction

X/Program name

<– Double click to change direction

Settings

Info

Role: Master Language: English Bluetooth: ON Restore defaults: Back

Firmware: V x.x.x Name: ROBO TX Bluetooth: xx:xx:xx:xx:xx:xx Back

Start Load Auto Start Auto Load Delete Back

The Settings

Line 1: Role: Master/Extension 

Leads to the menu, Role. There an assignment is made to make the Controller function as a Master* or Extension*.

Line 2: Language: German/English/. . . 

Leads to the menu, Languages.

Line 3: Bluetooth: 

Leads to the menu, Bluetooth.

Line 4: Restore defaults: 

Restores the original factory settings.

The Info Window

Line 1: Firmware: 

Shows the version number of the ﬁrmware**.

Line 2: Name: 

The name of the device is shown, for example, ROBO TX 622.

Line 3: Bluetooth: 

Deﬁnite Bluetooth identiﬁcation code of the device (Bluetooth standard).

X/Program name

Line 1: Start 

The selected program is started.

Line 2: Load 

The selected program is loaded into the program memory and can be started by pressing a button.

Line 3: Auto Start 

As soon as the power supply for the Controller is turned on, the selected program is started automatically.

Line 4: Auto Load 

As soon as the power supply is turned on, the selected program is loaded automatically into the program memory and can be started by pressing a button.

Line 5: Delete 

Selected program is deleted, but ﬁrst a question is asked to provide conﬁrmation.

Master: The Controller, which is set as the master, receives control commands directly from the PC and passes these on to the extensions. Extension: The Controller, which is set as the extension, receives control commands only through the master.

** The ﬁrmware is the operating software for the Controller.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

Master Extension 1 ... ... ... Extension 8 Back

English Deutsch Français Nederlands Español ...

Bluetooth: ON Device discoverable Yes Device connectable Yes Paired devices: 0 Restore defaults: Back

Role:

<– Double click to change direction

Language:

<– Double click to change direction

Bluetooth

<– Double click to change direction

The Role

Here, the Controller is assigned the role as master or as an extension 1 ... 8. Just select and conﬁrm with OK. More on the subject in the chapter, "Expansions".

The Languages

Here, the language used in the display can be changed. Just select and conﬁrm with OK.

Bluetooth

If one of the lines 1 to 5 is selected, a menu opens up, in which the particular functions can be switched on or off or changed.

Line 1: Bluetooth: 

The Bluetooth function is switched on or off here.

Line 2: Device discoverable 

If the function is switched on, then other Bluetooth devices can identify the ROBO TX Controller.

Line 3: Device connectable 

If the function is switched on then the ROBO TX Controller allows other devices to make a Bluetooth connection with the Controller.

Line 4: Paired devices: 

Shows how many devices are connected with the Controller over Bluetooth.

Line 5: Restore defaults: 

Restores the original factory settings.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

Switch on

When connecting the Controller for the ﬁrst time to the PC, the driver for the USB interface must be installed in the PC. The details are described in the handbook, "ROBO Pro Software."

Connect the USB cable to the PC.1. Insert the power unit into the electrical outlet or connect the rechargeable battery pack.2. Insert the small plug of the power unit into the 9 V 3. troller (if necessary an adapter is included with the Controller). Switch on the Controller with the ON/OFF switch (5).4. A welcome text appears for a short time with the version number of the ﬁrmware. After 5. this, the status window is shown. This is the starting point for the navigation in the Controller menu (see chapter, "Menu in Detail").

IN input jack socket (7) of the Con-

Select and Start Program

First, a program must be transferred by downloading from the PC to the ROBO TX Control-1. ler. A test of the connection and the precise actions for the downloading of the program are described in the handbook, "ROBO Pro Software."

After the download:

The program starts automatically in the basic setting. 2. The sequence is stopped by pressing the left selection button (2).3.

Changes to the start behavior can be assigned individually to any program ﬁle, for example, Auto Start or Auto Load. This is possible in the menu, X/Program name: Menu | Settings | File | R/Program name or F/Program name | . . . Details about the particular functions are found in the chapter, "Menu in Detail".

Switching Off

Slide the ON/OFF switch (5) to the OFF position and then unplug the power unit from the electrical outlet.

Expansions

Additional ROBO TX controllers or a camera can be connected using special connections.

Additional ROBO TX Controllers

The number of inputs and outputs is expanded with additional controllers. They are connected with the special connections EXT 1 and EXT 2.

Provide the power supply using the power unit or the rechargeable battery pack.1. Assign the function as extension 1, 2, . . . or 8 to the new controller: 2. Menu | Settings | Role | Extension 1, 2, . . . or 8 | OK

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

Connect the controllers with each other using the ribbon cable, which is included. It 3. doesn't make any difference which connection, EXT 1 or EXT 2, is used to do this . The new extension is shown in the last line of the status window for the Controller.4.

Camera sensor

Being prepared at the time of the printing.

C Interface

This standard interface is to be used for future expansions, for example, for special sensors.

Bluetooth Connections

Bluetooth connection between ROBO TX Controller PC

This Bluetooth connection replaces the USB connection cable with a wireless radio connection. With this, the ROBO TX Controller can receive and transmit information in the online mode, which means the program runs on the PC and there is a continual exchange of data between the PC and the ROBO TX Controller. Using this blue connection, programs can also be downloaded to the controller and these programs can then be processed independent of the PC.

Prerequisites

Bluetooth capable PC or commercially available USB Bluetooth stick with Windows compatible Bluetooth radio chip. Windows XP with service pack 2 or Windows Vista.

A list is published by ﬁschertechnik with successfully tested USB Bluetooth sticks, which can function together with the ROBO TX Controller without any problems. New sticks are continually appearing on the market and others are then no longer available. In order to continually offer current information, this service is available on our Web site at

www.ﬁschertechnik.de – Computing – Downloads – ROBO TX Controller

There, there is also a detailed description of how the Bluetooth connection between the PC and ROBO TX Controller is installed with Windows.

For Bluetooth professionals, who don't need any further instructions:

The ROBO TX Controller uses the number sequence 1234 as the main key.

Information About the Range

The range is about 10 meters and is dependent on the quality of the USB Bluetooth stick and the ambient conditions (interference from other devices, obstacles in the area).

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

Bluetooth Connection Between Different ROBO TX Controllers

In the download mode, a ROBO TX Controller can exchange data with up to seven other ROBO TX Controllers. When this is done, each device can establish a Bluetooth connection with every other participant and transmit and receive data over this connection.

ROBO TX

Controller

ROBO TX

Controller

ROBO Pro contains special program elements for the establishing and breaking down of connections and for transmitting and receiving information. Additional information about this operating mode is found in the online help for the ROBO Pro software version 2.0 or higher.

Bluetooth Connection Between ROBO TX Controller and Other Devices, for example, Cell Phone

Basically, the ROBO TX Controller can communicate with other Bluetooth devices, for example, suitable cell phones. To do this, the particular device must have special communication software, which is adapted for the ROBO TX Controller. Since continual changes can also be expected in this area, current information and links are also available at

ROBO TX

Controller

ROBO TX

Controller

www.ﬁschertechnik.de – Computing – Downloads – ROBO TX Controller.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

Faults

Electromagnetic Interference

If the Controller is affected by external electromagnetic inﬂuences, it can still be used for the purpose intended after the end of the interference. It is possible that the power supply will have to be interrupted for a short time and the Controller restarted.

Error messages (from the Controller or ROBO Pro software)

Fault Cause Elimination

Program version error An attempt was made to load or

start a ROBO Pro program, which belongs to an older ﬁrmware version and therefore is no longer compatible.

Program error 1 ROBO Pro error message:

The number of processes in the ROBO Pro program is greater than the maximum possible number.

Program error 2 ROBO Pro error message:

The minimum memory per process is too small.

Program ﬁle open failure The program ﬁle could not be

opened because it was deleted in the ﬂash memory.

Program ﬁle read failure Program ﬁle could not be read

because it is too big and does not ﬁt in the program memory.

Load program with newest ROBO Pro version onto the ROBO TX Controller again.

Under the tab, "Roles" of the ROBO Pro program increase the "minimum number of processes."

a) Under the tab, "Roles" of the

ROBO Pro program increase the "minimum memory per process (download)".

b) A variable or a subprogram

calls itself endlessly (recursion) and causes the memory to overﬂow. Change the program so that the recursion no longer occurs.

Load the program ﬁle onto the ROBO TX Controller again.

Program ﬁle must be reprogrammed so that it needs less space in the memory.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

Technical Data

Dimensions and Weight

90 x 90 x15 mm (W x D x H) 90 g

Memory and Processor

8 MB RAM, 2 MB ﬂash 32-bit ARM 9 processor (200 MHz) programable with ROBO Pro software or C compiler (not included) Power Supply (not included) With rechargeable battery set (8.4 V, 1500 mAh) or power set ( 9 V, 1000 mA)

Interfaces

USB 2.0 (1.1 compatible), max. 12 MB, mini-USB jack socket Bluetooth radio interface (2.4 GHz, range about 10 m) 2 expansion connections: RS 485; I

PIN Assignment EXT 1

6 5 4 3 2 1

6: Not connected 5: Not connected 4: RS485-B 3: RS485-A 2: Not connected 1: GND

C (only EXT 2)

PIN Assignment EXT 2

6 5 4 3 2 1

6: I2C Clock 5: I2C Data 4: RS485-B 3: RS485-A 2: 5 V DC Out 1: GND

Signal inputs and outputs

8 Universal inputs: Digital, analog 0 – 9 V DC, analog 0 – 5 kΩ 4 fast counting inputs: Digital, frequency up to 1 kHz 4 motor outputs 9 V, 250mA: Speed inﬁnitely variable, short circuit proof, alternatively 8 individual outputs

Display

128 x 64 pixel, monochrome

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u C T I O n Ma n u a l

Proper Disposal

Information About Environmental Protection Do not put the electrical and electronic components of this construction set such as motors, lamps and sensors in the household waste. At the end of their service life, turn them in at a collection point for the recycling of electrical and electronic devices. The symbol on the product, packaging or the instructions shows this.

Warranty

The ﬁschertechnik GmbH provides a warranty for the freedom from defects of the Controller according to the particular state of the technology. The right is reserved to make changes to the design or model, which neither impair the functioning or the value of the device, and does not entitle the customer to make a complaint. Obvious defects must be asserted in writing within 14 days after the delivery otherwise warranty claims due to obvious defects are excluded. No warranty claim exists due to an insigniﬁcant deﬁciency of the Controller. In other respects, the customer may only demand subsequent performance, which means subsequent improvement or replacement delivery. The customer is entitled, according to his choice, to withdraw from the contract or to demand reduction of the purchase price if the subsequent performance fails or in particular it is impossible or we are not successful in doing this in a reasonable time frame or we reject such or it is delayed by us and we are culpable for such delay. The warranty period is 24 months after delivery. We are not responsible for defects of the Controller, which are due to improper handling, normal wear or improper or negligent handling and the same applies to the consequences of improper changes, which are made without our approval, or repair work without our approval done by the customer or a third party. The warranty is governed by German law.

Liability

Liability on the part of ﬁschertechnik GmbH for damages, which resulted from the fact that the device was not used in accordance with instructions, is excluded.

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

SOMMAIRE

ROBO TX Controller ...........................................................................................Page 37

Emploi conforme à l'usage prévu ..................................................................Page 37

Consignes de sécurité ......................................................................................Page 37

Eléments que vous pouvez raccorder au ROBO TX Controller .................Page 38

A quoi servent les douilles, connecteurs, boutons contacteurs

et interrupteurs ? ...............................................................................................Page 39

Installation du logiciel .....................................................................................Page 40

Paramétrages (Menu) .......................................................................................Page 41

Arborescence du menu ..................................................................................Page 41

Détails du menu.............................................................................................Page 42

Mise en circuit ...................................................................................................Page 46

Sélectionner et démarrer un programme .....................................................Page 46

Mise hors circuit ...............................................................................................Page 46

Extensions...........................................................................................................Page 46

Communication via Bluetooth .........................................................................Page 47

Pannes ................................................................................................................. Page 49

Caractéristiques techniques ...........................................................................Page 50

Elimination correcte .........................................................................................Page 51

Garantie ...............................................................................................................Page 51

Responsabilités .................................................................................................Page 51

Description des points de la ﬁgure vous à la page 3 :

Port USB1. Bouton contacteur gauche2. 9 V3. IN, raccordement du pack d'accumulateurs Ecran4. Interrupteur Marche / Arrêt5. Bouton contacteur droit6. 9 V 7. IN, douille DC pour bloc d'alimentation (+ = intérieur)

EXT 2, raccordement des extensions8. Sorties M1–M4, respectivement O1–O89.

10. Entrées de compteur rapides C1–C4

11. 9 V OUT, sortie de potentiel

12. Port de raccordement d'une caméra

13. Entrées universelles l1–l8

14. EXT 1, raccordement des extensions

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

ROBO TX Controller

Le boîtier compact du ROBO TX Controller est rempli de haute technologie peauﬁnée. Cette commande permet de charger des programmes qui, pour leur part, sont alors directement capables de contrôler les moteurs et lampes, voire des robots ﬁschertechnik complets – et ses performances ne s'arrêtent pas là :

Un port USB et l'interface radio Bluetooth intégrée assurent une communication conviviale • et rapide entre l'ordinateur et la maquette ﬁschertechnik. La mémoire vive spacieuse et la mémoire éclair supplémentaire du ROBO TX Controller • enregistrent d'innombrables programmes simultanément. Le Controller permet de commander toutes les maquettes de la série COMPUTING.• Le Controller peut également assurer la communication avec d'autres unités à équipement • Bluetooth ou avec au plus huit autres ROBO TX Controller. Les rainures ﬁschertechnik sur les cinq faces et les dimensions compactes du ROBO TX • Controller sont idéales pour un montage sans encombrement dans les équipements et maquettes ﬁschertechnik.

Emploi conforme à l'usage prévu

Le Controller est exclusivement destiné à l'exploitation et à la commande de maquettes ﬁschertechnik.

Consignes de sécurité

S'assurer que le chargeur est exempt de dommages à intervalles réguliers.• Il est interdit de continuer à utiliser le chargeur défectueux, tant qu'il n'a pas été réparé • intégralement. Ne pas introduire les ﬁls dans la prise de courant !• Il est interdit de recharger des piles qui ne sont pas des accumulateurs !• Retirer les accumulateurs du compartiment à piles avant de les recharger !• Le chargement des accumulateurs doit toujours se faire sous la surveillance d’adultes !• Insérer les accumulateurs en veillant à la polarité correcte !• Il est interdit de court-circuiter les bornes de raccordement !• L'utilisation du ROBO TX Controller est uniquement permise avec une alimentation en cou-• rant ﬁschertechnik p. ex. le pack d'accumulateurs 35537 ! Observer ce qui suit lors du raccordement du pack d'accumulateurs au Controller : • Relier le pôle positif du port « 9 V Relier le pôle négatif du port « 9 V Température de service maximale de 40°C !•

IN » avec le pôle positif (+) du pack d'accumulateurs !

IN » avec le pôle négatif (–) du pack d'accumulateurs !

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

Eléments que vous pouvez raccorder au ROBO TX Controller

Vous pouvez raccorder les éléments suivants et / ou les commander via le Controller. Le Controller est aussi approprié au raccordement de périphériques supplémentaires :

Actionneurs (de 9 V Moteurs électriques Lampes à incandescence Vibreur sonore Electroaimants Electrovannes (des boîtes de construction pneumatiques)

Capteurs (numérique 5 kΩ, numérique 10 V; analogique 0–5 kΩ, analogique 0–10 V) Boutons contacteurs Capteurs magnétiques (contacts Reed) Détecteurs de lumière (phototransistors, photorésistances) Capteurs thermiques (résistances NTC) Capteurs d'espacement ultrasoniques (uniquement pour version TX N°art. 133009 avec raccordement à trois ﬁls) Capteurs chromatiques Dépisteurs aux infrarouges Potentiomètres Codeurs magnétiques

ROBO TX Controller

Des connecteurs d'extension permettent de raccorder jusqu'à 8 Controller supplémentaires.

, 250 mA)

Capteur de caméra

Disponible dans l'immédiat

Transmission radio

Bluetooth permet l'établissement de la communication avec d'autres unités Bluetooth, telles un PC, d'autres ROBO TX Controller, un portable.

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

A quoi servent les douilles, connecteurs, boutons contacteurs et interrupteurs ?

Voir ﬁgure à la page 3 1 Port USB 2.0 (compatible 1.1) :

Etablit la communication avec un PC. Le câble USB approprié est fourni.

2 Bouton contacteur gauche

Bouton de commande du menu afﬁché. Explication détaillé au chapitre du menu.

3 9 V

4 Ecran

5 Interrupteur Marche / Arrêt

6 Bouton contacteur droit

7 9 V

8 EXT 2, raccordement des extensions

9 Sorties M1–M4, respectivement O1–O8

10 Entrées C1–C4

11 9 V Out

IN, raccordement du pack d'accumulateurs

Ce port est destiné au raccordement d'une alimentation en électricité mobile via le pack d'accumulateurs ﬁschertechnik (non fourni), et sert d'alternative au bloc d'alimentation.

L'écran afﬁche l'état du Controller, les programmes chargés et l'emplacement respectif dans le menu. L'écran permet aussi de sélectionner, d'activer ou de désactiver des fonctions. Il sert aussi à l'afﬁchage des valeurs de variables (valeurs variables) ou des valeurs relevées par les capteurs analogiques au cours du fonctionnement du programme. Une arborescence utile du menu ﬁgure au chapitre « Paramétrages (menu) ».

Il met le courant d'alimentation du Controller en circuit et hors circuit.

Bouton de commande du menu afﬁché. Explication détaillé au chapitre du menu.

IN, douille DC

Douille pour le raccordement du bloc d'alimentation du Power Set/Energy Set (non fourni). L'adaptateur approprié est joint au Controller.

Raccordement pour l'accouplement d'autres ROBO TX Controller et étendre le nombre d'entrées et de sorties de ce fait. Cette extension comprend également une interface I pour raccorder de futures extensions.

Ces sorties permettent de raccorder 4 moteurs. Elles permettent, en alternative, de raccorder 8 lampes ou électroaimants avec un deuxième pôle à relier à la connexion à la terre (

Les entrées de compteur rapides enregistrent des impulsions de comptage de jusqu'à 1 kHz (1000 impulsions/s), p. ex. du moteur du codeur de la boîte de construction ROBO TX Training Lab. Egalement utilisables comme entrées numériques, p. ex. pour des boutons contacteurs.

Sortie destinée à assurer l'alimentation en tension de régime de 9 V

des capteurs,

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

notamment les les capteurs chromatiques, dépisteurs, capteurs d'espacement ultrasoniques, codeurs magnétiques.

12 Port de raccordement d'une caméra

Possibilité de raccordement d'un module pour caméra (en préparation au moment de l'impression du mode d'emploi).

13 Entrées universelles l1–l8

Les « Monsieur je-sais-tout » dans l'univers des entrées de signaux. Vous pouvez les paramétrer librement via le logiciel ROBO Pro :

Capteurs numériques (boutons contacteurs, contacts Reed, phototransistors) – • numérique 5 kΩ Dépisteur aux infrarouges – numérique 10 V• Capteurs analogiques 0– 5k• Ω (résistances NTC, photorésistances, potentiomètres) Capteurs analogiques 0–10 V (capteurs chromatiques) afﬁchage de la valeur en mV • (millivolts) Capteurs d'espacement ultrasoniques (uniquement pour version TX avec raccordement • à trois ﬁls)

14 EXT 1, raccordement des extensions

Raccordement idem à l'EXT 2 pour l'accouplement d'autres ROBO TX Controller et étendre le nombre d'entrées et de sorties de ce fait.

Installation du logiciel

Conﬁguration logicielle requise pour le ROBO TX Controller :

ROBO Pro version 2.0 ou supérieure.

Une description détaillée des démarches ci-après est décrite dans le manuel du logiciel ROBO Pro :

•L'installationdulogicielROBOProsurlePC

L'installation du pilote USB pour le ROBO TX Controller sur les systèmes d'exploitation de • Windows

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

Paramétrages (Menu)

Arborescence du menu

ROBO TX

-> Local

-> Mémoire de programmes vide

-> Master

-> Ext.

Fichier

R/Nom du programme 1 F/Nom du programme 2

Vider la mémoire des programmes Retour

<– double clic pour

<- double clic pour

changement de direction

changer la direction

X/Nom du programme

Démarrer Charger Démarrage automatique Chargement automatique Effacer Retour

<- double clic pour changer la direction

Bluetooth

Marche Arrêt Retour

Démarrer

<- double clic pour changer la direction

Paramétrages

<- double clic pour changer la direction

Unité visible

Nature

Fichier Paramétrages Info Retour

Nature : Master Langue : Français Bluetooth : Marche Remise à zéro par défaut : Retour

Master Extension 1 ... ... Extension 8 Retour

Oui Non Retour

Microprogr. : V x.x.x Nom : ROBO TX Bluetooth : xx:xx:xx:xx:xx:xx Retour

English Deutsch Français Nederlands Español ...

Oui Non Retour

Info

<- double clic pour changer la direction

Langue

<- double clic pour changer la direction

Connexion autorisée

Bluetooth

Bluetooth : Marche Unité visible : Oui Connexion autorisée : Oui Unités accouplées : 0 Remise à zéro par défaut : Retour

<– double clic pour changer la direction

Unités accouplées

Effacer tous Retour

<- double clic pour changer la direction

<- double clic pour

changer la direction

<- double clic pour changer la direction

<- double clic pour

changer la direction

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

Détails du menu

  

Retour

-> Local

-> Mémoire de programmes vide

-> Master

-> Ext.

* Master : le Controller, conﬁguré en tant que Master, reçoit ses ordres de commande directement du PC et les transmet

ROBO TX

Start

aux extensions / périphériques. Extension : le Controller, conﬁguré en tant qu'extension, n'accepte que les ordres de commande donnés par le Master.

Navigation via les boutons contacteurs de sélection :

L'actionnement du • bouton contacteur gauche a pour

effet de passer d'un écran de sélection à l'autre dans une

rangée. Un double clic sur l'écran de sélection bascule le

sens de marche. Le bouton contacteur gauche est doté

d'une fonction Démarrer / Stop dans l'écran d'état.

L'actionnement du • bouton contacteur droit conﬁrme la

sélection préalable. Ceci permet d'accéder au prochain

menu ou d'activer / de désactiver certaines fonctions. Le

bouton contacteur droit de l'écran d'état permet toujours

d'accéder au menu principal.

La sélection • « Retour » permet toujours d'accéder à

nouveau au menu précédent. Vous devez d'abord paramétrer la langue de communication souhaitée. Le Controller est conﬁguré par défaut sur l'anglais à la livraison. Sélectionnez la langue souhaité en passant par Menu | Settings | Language | et valider votre sélection par OK.

Observation : Les textes susceptibles de s'afﬁcher dans la même ligne sont séparés par « / ».

L'écran d'état

Ligne 1 : Local / En ligne 

Local : pas d'échange de données avec le PC (en tant que Master*) ou pas de communications avec le Master (en tant qu'Extension*). En ligne : Master* échange des données avec le PC ou l'Extension* est reliée au Master*.

Ligne 2 : Mémoire de programmes vide / Chargé : 

Nom du programme / En cours : Nom du programme

Afﬁche le programme éventuellement chargé et l'état de ce dernier dans l'afﬁrmative.

Ligne 3 : Master* / Extension* 1–8 

Afﬁche la fonction respective attribuée au Controller par paramétrage en tant que Master* ou Extension*. Les modiﬁcations s'opèrent dans le menu de la Nature.

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

Ligne 4 : Ext. 

L'écran afﬁche les extensions respectives raccordées, p. ex. 1, 2, ... 8 (afﬁchage uniquement actif si vous avez effectivement raccordé des extensions).

Barre en bas de page : Démarrer / Stop 

Démarre ou stoppe un programme. Le champ Démarrer / Stop est uniquement afﬁché, si vous avez transmis un ﬁchier par téléchargement du PC au Controller ou chargé un ﬁchier via la mémoire éclair dans la mémoire des programmes.

Fichier Paramétrages Info Retour

R/Nom du programme 1 (AS)F/Nom du programme 2 Couper le chargement automatique/ le démarrage

Vider la mémoire des programmes Retour

<- double clic pour changer la direction

Fichier

<- double clic pour changer la direction

L'écran <Menu>

Ligne 1 : Fichier 

Ouvre le menu <Sélection du ﬁchier>.

Ligne 2 : Paramétrages 

Ouvre le menu <Paramétrages>.

Ligne 3 : Info 

Ouvre l'afﬁchage <Info>.

L'écran <Sélection du ﬁchier>

Les ﬁchiers d'un programme, qui ont été transmis par téléchargement du PC au Controller, sont énumérés ici. Ces ﬁchiers sont à votre disposition pour une sélection, l'attribution de fonctions de démarrage ou l'effacement (voir menu X/ Nom du programme). R/ signiﬁe : ﬁchier se situe dans la mémoire vive RAM. F/ signiﬁe : ﬁchier se situe dans la mémoire éclair. Un ﬁchier précédé de (AL) ou (AS) signiﬁe que le chargement automatique ou le démarrage automatique du ﬁchier est activé, p. ex. (AS)F/ROB3.

Vider la mémoire des programmes 

Sélection de <Vider la mémoire des programmes>| valider par OK. Le ﬁchier chargé dans la mémoire des programmes est effacé. Les ﬁchiers des programmes contenus dans la mémoire éclair demeurent valables.

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

Paramétrages

Nature : Master Langue : Français Bluetooth : Marche Remise à zéro par défaut : Retour

<- double clic pour changer la direction

Microprogr. : V x.x.x Nom : ROBO TX Bluetooth : xx:xx:xx:xx:xx:xx Retour

Démarrer Charger Démarrage automatique Chargement automatique Effacer Retour

Info

<- double clic pour changer la direction

X/Nom du programme

<- double clic pour changer la direction

L'écran <Paramétrages>

Ligne 1 : Nature : Master / Extension 

Ouvre le menu <Nature>. C'est ici que vous décidez de la nature du Controller comme Master* ou Extension*.

Ligne 2 : Langue : Deutsch / English / Français ... 

Ouvre le menu <Langue>.

Ligne 3 : Bluetooth : 

Ouvre le menu <Bluetooth>.

Ligne 4 : Remise à zéro par défaut : 

Rétablit les paramétrages par défaut initiaux du programme.

L'écran <Info>

Ligne 1 : Microprogr. : 

Afﬁche la version respective du microprogramme**.

Ligne 2 : Nom : 

Afﬁche le nom de l'unité / de l'appareil (p.. ex. ROBO TX 622)

Ligne 3 : Bluetooth : 

Code d'identiﬁcation sans équivoque de la technologie Bluetooth de l'unité (standard Bluetooth).

L'écran <X/Nom du programme>

Ligne 1 : Démarrer 

Le Controller démarre le programme sélectionné.

Ligne 2 : Charger 

Le Controller charge le programme sélectionner dans la mémoire des programmes, ce qui permet ensuite de démarrer

par l'actionnement d'un bouton.

Ligne 3 : Démarrage automatique 

Le programme sélectionné démarre automatiquement, dès la mise en circuit de l'alimentation en courant électrique du Controller.

Ligne 4 : Chargement automatique 

Le programme sélectionné est chargé automatiquement dans la mémoire des programme, dès la mise en circuit de l'alimentation en courant électrique du Controller et vous pouvez ensuite démarrer le programme par l'actionnement d'un bouton.

* Master : le Controller, conﬁguré en tant que Master, reçoit ses ordres de commande directement du PC et les transmet

aux extensions / périphériques. Extension : le Controller, conﬁguré en tant qu'extension, n'accepte que les ordres de commande donnés par le Master.

** Le microprogramme est le logiciel d'exploitation du Controller.

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

Ligne 5 : Effacer 

Le programme sélectionné est effacé (cette action est toujours précédée d'une boîte de dialogue de conﬁrmation).

Master Extension 1 ... ... Extension 8 Retour

English Deutsch Français Nederlands Español ...

Bluetooth : Marche Unité visible : Oui Connexion autorisée : Oui Unités accouplées : 0 Remise à zéro par défaut : Retour

Nature

<- double clic pour changer la direction

Langue

<- double clic pour changer la direction

Bluetooth

<- double clic pour changer la direction

L'écran <Nature>

Ecran pour l'attribution de la nature en tant que Master ou Extension 1 ... 8 au Controller. Il sufﬁt de faire votre choix et de valider votre sélection par OK. De plus amples informations vous sont données au chapitres des « Extensions ».

L'écran <Langue>

Ecran de modiﬁcation de la langue d'afﬁchage souhaitée. Il sufﬁt de faire votre choix et de valider votre sélection par OK.

L'écran <Bluetooth>

La sélection d'une ligne de 1 à 5 a pour effet d'ouvrir un menu permettant de mettre les fonctions respectives en circuit ou hors circuit ou de modiﬁer les attributions.

Ligne 1 : Bluetooth : 

La fonction Bluetooth est mise en circuit ou hors circuit.

Ligne 2 : Unité visible : 

La mise en circuit de cette fonction permet à d'autres unités dotées de la technologie Blutooth d'identiﬁer le ROBO TX Controller.

Ligne 3 : Connexion autorisée 

La mise en circuit de cette fonction permet au ROBO TX Controller d'autoriser la communication d'autres unités dotées de la technologie Bluetooth avec lui.

Ligne 4 : Unités accouplées : 

Afﬁche le nombre d'unités en communication avec le Controller via Bluetooth.

Ligne 5 : Remise à zéro par défaut : 

Rétablit les paramétrages par défaut initiaux du programme.

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

Mise en circuit

Le pilote de l'interface USB doit être installé sur le PC lors du premier raccordement du Controller au PC. Les détails sont consignés au manuel « Logiciel ROBO Pro ».

Relier le câble de l'USB avec le PC.1. Enﬁcher le bloc d'alimentation dans la prise (ou raccorder le pack d'accumulateurs).2. Enﬁcher le petit connecteur du bloc d'alimentation dans la douille d'entrée de 9 V 3. du Controller (se servir de l'adaptateur fourni avec le Controller si besoin est). Mettre le Controller en circuit par l'actionnement de l'interrupteur Marche / Arrêt (5).4. Un message d'accueil s'afﬁche brièvement et indique le numéro de la version du micropro-5. gramme. L'écran d'état est afﬁché par la suite. Cet écran sert de point de départ pour la navigation dans le menu du Controller (voir le chapitre « Détails du menu »).

IN (7)

Sélectionner et démarrer un programme

Vous devez d'abord transmettre un programme du PC par téléchargement sur le ROBO TX 1. Controller. Un test de la communication et tous les détails concernant le téléchargement du programme ﬁgurent au manuel « Logiciel ROBO Pro ».

Après le téléchargement :

Le programme démarre automatiquement en appliquant les paramétrages de base. 2. Il sufﬁt d'appuyer sur le bouton contacteur gauche pour stopper le déroulement (2).3.

Vous pouvez attribuer des modiﬁcations spéciﬁques au démarrage à chaque ﬁchier de programme individuel, p.. ex. un démarrage automatique ou un chargement automatique. Veuillez vous reporter au menu <X/Nom du programme> pour ce faire : Menu | Paramétrages | Fichier | R/Nom du programme ou F/Nom du programme | ... Les détails attribués à chaque fonction individuelle sont consignés au chapitre « Détails du menu ».

Mise hors circuit

Pousser l'interrupteur Marche / Arrêt (5) sur la position OFF (et retirer le bloc d'alimentation de la prise de courant).

Extensions

Le Controller est équipé de possibilités de raccordement spéciales permettant de raccorder d'autres ROBO TX Controller ou une caméra.

Autres ROBO TX Controller

Le raccordement d'autres Controllern a l'extension du nombre d'entrées et de sorties pour conséquence. L'accouplement s'effectue via les raccordements spéciaux EXT 1 et EXT 2.

Etablir l'alimentation en courant électrique via le bloc d'alimentation ou le pack d'accumu-1. lateurs.

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

Attribuer la fonction en tant qu'Extension 1, 2, ... ou 8 au Controller : 2. Menu | Paramétrages | Nature | Extension 1, 2, ... ou 8 | OK Relier les Controller entre eux à l'aide du câble plat fourni. Le raccordement utilisé dans ce 3. contexte (EXT 1 ou EXT 2) est sans importance. La nouvelle extension ﬁgure à la dernière ligne dans l'écran d'état du Controller.4.

Capteur de caméra

Extension en préparation au moment de l'impression du mode d'emploi.

Interface I

Cette interface standard est prévue pour de futures extensions, p.. ex. pour des capteurs spéciaux.

Communication via Bluetooth

Communication Bluetooth entre le ROBO TX Controller et le PC

La communication via Bluetooth remplace le câble de raccordement de l'USB par une liaison radio sans ﬁl. Bluetooth permet d'activer le ROBO TX Controller en mode en ligne : le programme fonctionne sur le PC et se porte garant d'un échange de données continuel entre le PC et le ROBO TX Controller. La communication via Bluetooth permet aussi de charger des programmes sur le Controller, que ce dernier peut alors traiter indépendamment du PC.

Conditions requises :

PC équipé de Bluetooth ou stick USB Bluetooth disponible dans le commerce avec chip de radio Bluetooth compatible Windows. Windows XP avec Service Pack 2 ou Windows Vista.

ﬁschertechnik publie une liste des sticks USB Bluetooth testés avec succès et parfaitement capables de fonctionner avec le ROBO TX Controller. Le marché des sticks est continuellement sujet à des nouveautés, tandis que d'autres sticks ne sont subitement plus disponibles. De ce fait, nous vous recommandons de consulter ce service contenant des informations actuelles sur notre site Web ci-après :

www.ﬁschertechnik.de – Computing – Downloads – ROBO TX Controller

Cette page du site vous donne aussi une description détaillée de l'installation de la communication Bluetooth entre le PC et le ROBO TX Controller sous Windows.

Pour les pros Bluetooth, qui peuvent se passer d'instructions spéciﬁques :

Le ROBO TX Controller utilise la suite de chiffres 1234 en tant que clé principale.

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

Portée :

La portée est d'environ 10 mètres et dépend des caractéristiques propres au stick USB Bluetooth, de même que des conditions environnantes (perturbations dues à d'autres appareils ou équipements, obstacles dans l'espace).

Communication via Bluetooth entre différents ROBO TX Controller

Un ROBO TX Controller peut échanger des données avec jusqu'à 7 autres ROBO TX Controller en mode de téléchargement. Chaque ROBO TX Controller peut établir une communication Bluetooth avec chaque autre ROBO TX Controller raccordé et envoyer et recevoir des données.

ROBO TX

Controller

ROBO TX

Controller

Le ROBO Pro comprend des éléments spéciaux pour l'établissement et l'annulation des communications, de même que pour envoyer et recevoir des messages. De plus amples informations sur ce mode d'exploitation vous sont données via l'aide en ligne spéciﬁque au logiciel ROBO Pro (version 2.0 ou supérieure).

Communication Bluetooth entre le ROBO TX Controller et d'autres unités / appareils (p. ex. un portable)

Le ROBO TX Controller est théoriquement capable de communiquer avec d'autres unités ou appareils équipés de Bluetooth, p. ex. tout téléphone portable approprié. L'unité respective devra cependant être équipée d'un logiciel de communication harmonisé avec celui du ROBO TX Controller. Ce secteur est également sujet à des modiﬁcations continuelles et nous vous prions donc de télécharger les informations et liens actuels sous :

ROBO TX

Controller

ROBO TX

Controller

www.ﬁschertechnik.de – Computing – Downloads – ROBO TX Controller

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

Pannes

Interférences électromagnétiques

L'emploi conforme à l'usage prévu du Controller perturbé par des interférences électromagnétiques externes est possible après l'élimination de l'origine de la perturbation. Il se pourrait cependant qu'il soit requis d'interrompre l'alimentation en courant brièvement et de redémarrer le Controller.

Messages d'erreur (du Controller ou du logiciel ROBO Pro)

Perturbation Cause Remède

Erreur version du programme Vous avez tenté de charger ou de

démarrer un programme ROBO Pro appartenant à une version de microprogramme plus ancienne, qui n'est plus compatible de ce fait.

Erreur du programme 1 Message d'erreur de ROBO Pro :

Le nombre d'opérations dans le programme ROBO Pro est plus grand que le nombre maximal admissible.

Erreur du programme 2 Message d'erreur de ROBO Pro :

La mémoire minimale disponible par opération est insufﬁsante.

Ouverture du ﬁchier du programme est impossible

Erreur de lecture du ﬁchier du programme

Le ﬁchier du programme était impossible à ouvrir parce qu'il a été effacé de la mémoire éclair.

La lecture du ﬁchier du programme était impossible parce que le ﬁchier est trop volumineux pour la mémoire du programme.

Charger le programme de la version ROBO Pro la plus récente à nouveau sur le ROBO TX Controller.

Augmenter le « Nombre minimal des opérations » sous l'onglet des « Caractéristiques » du programme ROBO Pro.

a) Augmenter la « Mémoire

minimale par opération (téléchargement) » sous l'onglet des « Caractéristiques » du programme ROBO Pro.

b) Une variable ou un sous-pro-

gramme tente de s'afﬁcher automatiquement (récursivité) et provoque le débordement de la mémoire. Modiﬁer le programme de manière à prévenir cette récursivité.

Charger le ﬁchier à nouveau sur le ROBO TX Controller.

Transformer la programmation du ﬁchier de manière à réduire son volume à affecter à l'espace mémoire.

ROBO TX CO n T R O l l e R MO d e d ' e M p l O i

Caractéristiques techniques

Dimensions et poids

90 x 90 x 15 mm (largeur x profondeur x hauteur) 90 g

Espace mémoire et processeur

8 Mo RAM (mémoire vive), 2 Mo Flash (mémoire éclair) Processeur de 32 bits ARM 9 (200 MHz) ; programmable avec le logiciel ROBO Pro ou le C-Compiler (non fourni) Alimentation en courant électrique (non fournie) Via l'Accu Set (8,4 V 1500 mAh) ou le Power Set (9 V / 1000 mA)

Interfaces

USB 2.0 (compatible 1.1), 12 Mbit maximum, y compris une douille USB miniature Interface radio Bluetooth (2,4 GHz/portée d'environ 10 mètres) 2 x raccordements d'extension : RS 485; I

Occupation PIN EXT 1 :

6 5 4 3 2 1

6: non raccordé 5: non raccordé 4: RS485-B 3: RS485-A 2: non raccordé 1: GND

C (uniquement EXT 2)

Occupation PIN EXT 2 :

6 5 4 3 2 1

6: I2C Clock 5: I2C Data 4: RS485-B 3: RS485-A 2: 5 V DC Out 1: GND

Signal des entrées et sorties

8 entrées universelles : numérique, analogique 0 – 9 V DC, analogique 0 – 5 kΩ 4 entrées de compteur rapides : numérique, fréquence jusqu'à 1 kHz 4 sorties moteur 9 V/250 mA : réglage progressif de la vitesse, protection contre les courts circuits, alternative composée de 8 sorties individuelles

Ecran

128 x 64 Pixels, monochromatique

ROBO TX CO n T R O l l e R

Elimination correcte

Informations sur la protection de l'environnement : Il est interdit de jeter les éléments électriques et électroniques de cette boîte de construction (p. ex. les moteurs, lampes, capteurs) dans les ordures ménagères. Il est impératif de les remettre à un poste de collecte pour le recyclage d’appareils électriques et électroniques à la ﬁn de leur durée de vie respective. Le pictogramme sur le produit, son conditionnement ou le manuel attire l'attention sur ce mode d’élimination.

Garantie

La société ﬁschertechnik GmbH se porte garante pour l’absence de défauts du Controller aux termes des Règles de l’Art respectives en vigueur. Les modiﬁcations de la construction ou de l’exécution, sans préjudices pour l'aptitude au fonctionnement ou la valeur de l’élément / de l'appareil, ne sauraient donner lieu à une réclamation. Les vices apparents sont à signaler par écrit dans un délai de 14 jours consécutif à la livraison, en sachant que toutes les prétentions à garantie pour vices apparents seraient exclues au cas contraire. Les prétentions à garantie sont également exclues pour les petits défauts de faible importance du Controller. Le client peut par ailleurs uniquement prétendre à une réparation des défectuosités ou vices, donc à une réparation ou une livraison de remplacement. Le client est autorisé, selon son propre pouvoir discrétionnaire, à dénoncer le contrat ou à exiger une réduction du prix d’achat, si l’accomplissement ultérieur échoit, notamment s’il est impossible, ou si nous sommes dans l’incapacité d’obtempérer dans un délai approprié ou si nous y renonçons ou retardons l'accomplissement de façon fautive. Le délai de validité de la garantie s’élève à 24 mois à compter de la livraison. Nous déclinons toute responsabilité pour les défauts matériels du Controller résultant d’un emploi non conforme à l’usage prévu, d’une usure habituelle, ou d’un traitement entaché de vices ou négligeant, de même que pour les conséquences de modiﬁcations incorrectes et effectuées sans notre accord ou de travaux de réparation effectués par le client de son propre chef ou par des tiers. La garantie est régie par le droit allemand.

Responsabilités

Une responsabilité de la société ﬁschertechnik GmbH pour les dommages résultant d’un emploi du Controller non conforme à l'usage prévu est exclue.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

INHOUD

ROBO TX Controller ..................................................................................................P. 53

Reglementair gebruik ..........................................................................................P. 53

Veiligheidsaanwijzingen ........................................................................................P. 53

Dit kan op de ROBO TX Controller worden aangesloten ..................................P. 54

Waarvoor dienen de bussen, stekkers, toetsen en schakelaars? ..................P. 55

Software installeren ................................................................................................P. 56

Instellen (menu) ........................................................................................................P. 57

Menu-overzicht .................................................................................................... P. 57

Menu in detail .....................................................................................................P. 58

Inschakelen ...............................................................................................................P. 62

Programma selecteren en starten .........................................................................P. 62

Uitschakelen .............................................................................................................P. 62

Uitbreidingen.............................................................................................................P. 62

Bluetooth-verbindingen ..........................................................................................P. 63

Storingen ....................................................................................................................P. 65

Technische gegevens ..............................................................................................P. 66

Correcte afvalverwerking .......................................................................................P. 67

Garantie ......................................................................................................................P. 67

Aansprakelijkheid ....................................................................................................P. 67

Voor de beschrijving bij de afbeelding zie pagina 3:

USB-aansluiting1. Keuzetoets links2. 9 V3. IN, aansluiting Accu Pack Display4. Aan-/Uit-schakelaar5. Keuzetoets rechts6.

IN, DC-bus voor netadapter (+ = binnen)

9 V7.

EXT 2, aansluiting voor uitbreidingen8. Uitgangen M1–M4, c.q. O1–O89.

10. Snelle telingangen C1–C4

11. 9 V OUT, spanningsuitgang

12. Camera-aansluiting

13. Universele ingangen I1–I8

14. EXT 1, aansluiting voor uitbreidingen

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

ROBO TX Controller

In de compacte behuizing van de ROBO TX Controller bevindt zich pure hightech. Met deze besturing kunnen programma's worden geladen, die dan motoren, lampen en zelfs complete ﬁschertechnik-robots aansturen – en dat is nog niet alles:

Een USB-aansluiting en de geïntegreerde draadloze Bluetooth-interface zorgen voor een • eenvoudige en snelle communicatie tussen de computer en het ﬁschertechnik-model. Door het grote RAM-geheugen en extra ﬂash-geheugen van de ROBO TX Controller kunnen • talrijke programma's tegelijk worden opgeslagen. Met de Controller kunnen alle modellen uit de COMPUTING-serie worden aangestuurd.• Bovendien kan de Controller ook met andere voor Bluetooth geschikte apparaten of met • maximaal acht andere ROBO TX Controllers communiceren. Door de ﬁschertechnik groeven aan vijf zijden en de compacte afmetingen kan de ROBO TX • Controller ruimtebesparend in ﬁschertechnik-installaties en modellen worden ingebouwd.

Reglementair gebruik

De Controller mag uitsluitend voor de werking en aansturing van ﬁschertechnik-modellen worden gebruikt.

Veiligheidsaanwijzingen

De oplader regelmatig op beschadigingen controleren.• Bij schade mag de oplader niet meer worden gebruikt totdat deze volledig is gerepareerd.• Geen draden in het stopcontact steken!• Niet-oplaadbare batterijen mogen niet worden opgeladen!• Oplaadbare batterijen voor het opladen uit het batterijvak nemen!• Oplaadbare batterijen alleen onder toezicht van volwassenen opladen!• De batterijen met de juiste polariteit plaatsen!• De aansluitklemmen mogen niet worden kortgesloten!• De ROBO TX Controller mag alleen met een ﬁshertechnik-voeding zoals bijv. de Accu Pack • 35537 worden gevoed! Bij het aansluiten van de Accu Pack op de Controller op het volgende letten: • Pluspool van de „9 V Minuspool van de „9 V Bedrijfstemperatuur maximaal 40 °C!•

IN“-aansluiting met de pluspool (+) van de Accu Pack verbinden!

IN“-aansluiting met de minuspool (–) van de Accu Pack verbinden!

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

Dit kan op de ROBO TX Controller worden aangesloten

De volgende apparaten kunnen aangesloten of aangestuurd worden. Bovendien kan de Controller worden uitgebreid met extra apparaten:

Schakelaars (met 9 V Elektromotoren Gloeilampen Zoemers Elektromagneten Magneetkleppen (uit de pneumaticabouwpakketten)

Sensoren (digitaal 5 kΩ, digitaal 10 V; analoog 0– 5 kΩ, analoog 0–10 V) Toetsen Magneetsensoren (reed-contacten) Lichtsensoren (fototransistoren, fotoweerstanden) Warmtesensoren (NTC-weerstanden) Ultrasoon-afstandssensoren (alleen de versie TX art.-nr. 133009 met 3-aderige aansluiting) Infrarood kleurensensoren Infraroodsensoren (spoorsensoren) Potmeters Magneetencoders

ROBO TX Controller

Via uitbreidingsstekkers kunnen maximaal 8 extra Controllers worden aangesloten.

, 250 mA)

Camerasensor

Zodra beschikbaar

Draadloze overdracht

Met Bluetooth kan een draadloze verbinding met andere Bluetooth-apparaten worden gemaakt, zoals bijv. PC, andere ROBO TX Controller, mobiele telefoon.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

Waarvoor dienen de bussen, stekkers, toetsen en schakelaars?

Zie de afbeelding op pagina 3 1 USB 2.0 aansluiting (1.1 compatibel):

Maak de verbinding met de PC in orde. De bijpassende USB-kabel werd meegeleverd.

2 Keuzetoets links

Daarmee wordt het displaymenu aangestuurd. Meer hierover staat in het hoofdstuk Menu.

3 9 V

4 Display

5 Aan-/Uit-schakelaar

6 Keuzetoets rechts

7 9 V

8 EXT 2, aansluiting voor uitbreidingen

9 Uitgangen M1– M4 c.q. O1–O8

IN, aansluiting Accu Pack

Met deze aansluiting is een mobiele voedingsspanning m.b.v. de ﬁschertechnik Accu Pack (wordt niet meegeleverd), als alternatief voor de netvoeding mogelijk.

Het display geeft de status van de Controller aan, d.w.z. welke programma's geladen zijn en waar men zich in het menu bevindt. De functies en programma's kunnen geselecteerd, geactiveerd of gedeactiveerd worden. Terwijl een programma draait, kan men tegelijk de waarden van variabelen (variabele waarden) of waarden van analoge sensoren laten weergeven. In het hoofdstuk „Instellen (menu)“ is een handig menu-overzicht afgebeeld.

Schakelt de voeding naar de Controller aan of uit.

Daarmee wordt het displaymenu aangestuurd. Meer hierover staat in het hoofdstuk Menu.

IN, DC-bus

Hier wordt de netvoeding van de Power Set/Energy Set aangesloten (wordt niet meegeleverd). Een bijpassende adapter wordt bij de Controller geleverd.

Via deze aansluiting kunnen andere ROBO TX Controllers worden aangesloten, zodat het aantal in- en uitgangen wordt uitgebreid. Bovendien bevat hij een I toekomstige uitbreidingen.

Op de uitgangen kunnen 4 motoren worden aangesloten. Als alternatief 8 lampen of elektromagneten, waarvan de tweede pool met een massa-aansluiting (

C-interface voor

) wordt verbonden.

10 Ingangen C1–C4

Snelle telingangen, registreren telimpulsen tot 1 kHz (1.000 impulsen/sec.) bijv. van de encodermotor van het ROBO TX Training Lab bouwpakket. Ook als digitale ingangen, bijv. voor toetsen geschikt.

11 9 V Out

Voorziet sensoren van de benodigde voedingsspanning 9 V sensor, sporensensor, ultrasoon-afstandssensor, magneetencoder.

, zoals bijv. infrarood kleuren-

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

12 CAMERA-aansluiting

Aansluitmogelijkheid voor een cameramodule (momenteel in voorbereiding).

13 Universale ingangen I1–I8

Dat zijn de alleskunners onder de signaalingangen. Ze kunnen met de software ROBO Pro worden ingesteld voor:

•digitalesensoren(toetsen,reed-contacten,fototransistoren)–digitaal5kΩ

•infraroodspoorsensoren–digitaal10V

•analogesensoren0– 5 kΩ (NTC-weerstanden, fotoweerstanden, potmeters)

•analogesensoren0– 10 V(infraroodkleurensensoren)weergavevandewaardeinmV

(millivolt)

•ultrasoon-afstandssensoren(alleendeversiemet3-aderigeaansluiting)

14 EXT 1, aansluiting voor uitbreidingen

Via deze aansluiting kunnen net als aan EXT2 andere ROBO TX Controllers worden aangesloten, zodat het aantal in- en uitgangen wordt uitgebreid.

Software installeren

Softwarevoorwaarden voor de ROBO TX Controller:

ROBO Pro versie 2.0 of hoger.

In het handboek van de ROBO Pro Software wordt o.a. gedetailleerd beschreven:

•DeinstallatievandesoftwareROBOProopdePC

De installatie van de USB-driver voor de ROBO TX Controller voor Windows besturingssystemen•

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

Instellen (menu)

Menu-overzicht

ROBO TX

-> Lokaal

-> Geen programma geladen

-> Master

-> Ext.

Bestand

R/Programmanaam 1 F/Programmanaam 2

Programmageheugen legen Terug

<– Dubbelklikken

richtingswissel

X/Programmanaam

Start Laden Auto Start Auto Load Wissen Terug

<– Dubbelklikken richtingswissel

Bluetooth

Aan Uit Terug

Start

Bestand Instellingen Info Terug

<– Dubbelklikken richtingswissel

Eigenschap: Master Taal: Nederlands Bluetooth: Aan Op de standaard terugzetten: Terug

<– Dubbelklikken

richtingswissel

Master Extension 1 ... ... Extension 8 Terug

<– Dubbelklikken richtingswissel

Apparaat zichtbaar

Ja Nee Terug

Instellingen

Eigenschap

Firmware: V x.x.x Naam: ROBO TX Bluetooth: xx:xx:xx:xx:xx:xx Terug

English Deutsch Français Nederlands Español ...

Verbinding toegestaan

Ja Nee Terug

Info

<– Dubbelklikken richtingswissel

Taal

<– Dubbelklikken richtingswissel

Bluetooth: Aan Apparaat zichtbaar: Ja Verbinding toegestaan: Ja Gekoppelde apparaten: 0 Op de standaard terugzetten: Terug

<– Dubbelklikken

richtingswissel

Gekoppelde apparaten

Alles wissen Terug

Bluetooth

<– Dubbelklikken richtingswissel

<– Dubbelklikken

richtingswissel

<– Dubbelklikken richtingswissel

<– Dubbelklikken

richtingswissel

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

Menu in detail

  

Terug

-> Lokaal

-> Geen programma geladen

-> Master

-> Ext.

ROBO TX

Start

Navigatie m.b.v. de keuzetoetsen:

Tipt men op de • linker keuzetoets dan wisselt een

keuzekader van de ene regel naar de volgende. Door een

dubbelklik wisselt het keuzekader de looprichting. In het

statusvenster heeft de linker keuzetoets een Start/Stop-

functie.

Tipt men op de • rechter keuzetoets dan wordt de eerder

gemaakte keuze bevestigd. Zo komt men in een volgend

menu of activeert/deactiveert bepaalde functies. In het

statusvenster komt men met de rechter keuzetoets altijd in

het hoofdmenu.

Selecteert men • „Terug“, dan keert men altijd weer terug

naar het vorige menu. In het begin moet eenmaal de gewenste landstaal worden ingesteld. Bij aﬂevering is het Engels ingesteld. Menu | Settings | Language | gewenste taal selecteren en met OK overnemen.

Opmerking: Met „/“ worden teksten gescheiden, die als alternatief in dezelfde regel kunnen voorkomen.

Het statusvenster

Regel 1: Lokaal/online 

Lokaal: geen gegevensuitwisseling met de PC (als Master*) of geen verbinding met de master (als Extension*). Online: Master* wisselt gegevens met de PC uit of Extension* is met de Master* verbonden.

Regel 2: Geen programma geladen/geladen:  Program-

manaam/gestart: Programmanaam

Geeft aan of een programma geladen is en zo ja, in welke toestand het zich bevindt.

Regel 3: Master*/Extension* 1–8 

Geeft aan voor welke functie de Controller werd ingesteld, Master* of Extension*. Wijzigingen kunnen in het menu Eigenschap worden uitgevoerd.

* Master: De Controller, die als master is ingesteld, ontvangt de besturingscommando's direct van de PC en geeft deze

door aan de Extensions . Extension: De Controller, die als Extension is ingesteld, ontvangt de besturingscommando's alleen via de master.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

Regel 4: Ext. 

Er wordt weergegeven, welke Extensions aangesloten zijn, bijv. 1, 2, ... 8 (wordt alleen weergegeven als Extensions aangesloten zijn).

Voetregel: start/stop 

Start of stopt een programma. Het Start/Stop-veld wordt alleen weergegeven als een programmabestand d.m.v. het downloaden van de PC aan de Controller werd overgedragen, of van het ﬂash-geheugen in het programmageheugen werd geladen.

Bestand Instellingen Info Terug

R/Programmanaam 1 (AS)F/Programmanaam 2 Auto Load/Start uitschakelen

Programmageheugen legen Terug

<– Dubbelklikken richtingswissel

Bestand

<– Dubbelklikken richtingswissel

Het hoofdmenu

Regel 1: Bestand 

Leidt naar het menu Bestandskeuze.

Regel 2: Instellingen 

Leidt naar het menu Instellingen.

Regel 3: Info 

Leidt naar de weergave Info.

De bestandskeuze

Als programmabestanden d.m.v. downloaden van de PC aan de Controller zijn overgedragen, staan ze hier in de lijst. Ze kunnen dan geselecteerd, met startfuncties bezet of gewist worden (zie het menu X/Programmanaam). R/ betekent: het bestand bevindt zich in RAM. F/ betekent: het bestand bevindt zich in het ﬂash-geheugen. Staat voor het bestand (AL) of (AS) dan is dit bestand AutoLoad of Auto-Start geactiveerd, bijv. (AS)F/ROB3.

Programmageheugen legen 

Selectie „Programmageheugen legen“ | bevestigen met OK. Het in het programmageheugen geladen bestand wordt daar verwijderd. Programmabestanden in het ﬂash-geheugen blijven behouden.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

Instellingen

Eigenschap: Master Taal: Nederlands Bluetooth: Aan Op de standaard terugzetten: Terug

<– Dubbelklikken richtingswissel

Firmware: V x.x.x Naam: ROBO TX Bluetooth: xx:xx:xx:xx:xx:xx Terug

Start Laden Auto Start Auto Load Wissen Terug

Info

<– Dubbelklikken richtingswissel

X/Programmanaam

<– Dubbelklikken richtingswissel

De instellingen

Regel 1: Eigenschap: Master / Extension 

Leidt naar het menu Eigenschap. Daar wordt toegewezen of de Controller als Master* of Extension* moet werken.

Regel 2: Taal: Deutsch / English / ... 

Leidt naar het menu Talen.

Regel 3: Bluetooth: 

Leidt naar het menu Bluetooth.

Regel 4: Op de standaard terugzetten: 

Stelt de oorspronkelijke fabrieksinstellingen weer in.

Het infovenster

Regel 1: Firmware: 

Geeft het versienummer van de ﬁrmware** aan.

Regel 2: Naam: 

De naam van het apparaat wordt weergegeven (bijv. ROBO TX 622).

Regel 3: Bluetooth: 

Unieke Bluetooth identiﬁcatiecode van het apparaat (Bluetooth-standaard).

X/Programmanaam

Regel 1: Start 

Het geselecteerde programma wordt gestart.

Regel 2: Laden 

Het geselecteerde programma wordt in het programmageheugen geladen en kan met een druk op de knop worden gestart.

Regel 3: Auto Start 

Zodra de voedingsspanning op de Controller is ingeschakeld, start het geselecteerde programma automatisch.

Regel 4: Auto Load 

Zodra de voedingsspanning wordt ingeschakeld, wordt het geselecteerde programma automatisch in het programmageheugen geladen en kan met een druk op de knop worden gestart.

* Master: De Controller, die als master is ingesteld, ontvangt de besturingscommando's direct van de PC en geeft deze

door aan de Extensions. Extensions: De Controller, die als Extension is ingesteld, ontvangt de besturingscommando's alleen via de master.

** De Firmware is de besturingssoftware van de Controller.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

Regel 5: Wissen 

Het geselecteerde programma wordt gewist (eerst verschijnt nog een controlevraag).

Eigenschap

Master Extension 1 ... ... Extension 8 Terug

<– Dubbelklikken richtingswissel

English Deutsch Français Nederlands Español ...

Bluetooth: Aan Apparaat zichtbaar: Ja Verbinding toegestaan: Ja Gekoppelde apparaten: 0 Op standaard terugzetten: Terug

Taal

<– Dubbelklikken richtingswissel

Bluetooth

<– Dubbelklikken richtingswissel

De eigenschap

Hier wordt aan de Controller de eigenschap als Master of als Extension 1 ... 8 toegekend. Gewoon selecteren en met OK bevestigen. Meer over dit onderwerp staat in het hoofdstuk „Uitbreidingen“.

De talen

Hier kan de op het display gebruikte taal worden gewijzigd. Gewoon selecteren en met OK bevestigen.

Bluetooth

Indien een van de regels 1–5 wordt geselecteerd, wordt een menu geopend waarin de betreffende functies in-/uitgeschakeld of omgezet kunnen worden.

Regel 1: Bluetooth: 

Hier wordt de Bluetooth-functie in- of uitgeschakeld.

Regel 2: Apparaat zichtbaar: 

Als de functie is ingeschakeld, kunnen andere Blutoothapparaten de ROBO TX Controller herkennen.

Regel 3: Verbinding toegestaan 

Als de functie is ingeschakeld, biedt de ROBO TX Controller andere apparaten de mogelijkheid een Bluetooth-verbinding met hem op te bouwen.

Regel 4: Gekoppelde apparaten: 

Geeft aan hoeveel apparaten d.m.v. Bluetooth met de Controller zijn verbonden.

Regel 5: Op de standaard terugzetten: 

Stelt de oorspronkelijke fabrieksinstellingen weer in.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

Inschakelen

Als de Controller voor het eerst wordt aangesloten op de PC, moet de driver voor de USB-interface op de PC geïnstalleerd worden. Bijzonderheden zijn in het handboek „ROBO Pro Software“ opgenomen.

USB-kabel met de PC verbinden.1. Voedingsadapter in het stopcontact steken (of de Accu Pack aansluiten).2. De kleine stekker van de voedingsadapter in de 9 V 3. steken (indien nodig wordt een adapter bij de Controller geleverd). Controller met de Aan-/Uit-schakelaar (5) inschakelen.4. Er verschijnt kort een welkomsttekst met het ﬁrmware-versienummer. Daarna wordt het 5. statusvenster weergegeven. Dat is het uitgangspunt voor de navigatie in het Controllermenu (zie het hoofdstuk „Menu in detail“).

IN ingangsbus (7) van de Controller

Programma selecteren en starten

Eerst moet een programma d.m.v. downloaden van de PC aan de ROBO TX Controller 1. worden overgedragen. Een test van de verbinding en de exacte procedure voor de programmadownload is in het handboek „ROBO Pro Software“ opgenomen.

Na het downloaden:

In de basisinstelling start het programma automatisch. 2. Het verloop wordt gestopt als op de linker keuzetoets (2) wordt gedrukt.3.

Wijzigingen in het startgedrag kunnen apart aan ieder programmabestand worden toegewezen, zoals bijv. Auto-Start of Auto-Load. Dit is mogelijk in het menu X/Programmanaam: Menu | Instellingen | Bestand | R/Programmanaam of F/Programmanaam | ... Bijzonderheden over de betreffende functies zijn in het hoofdstuk „Menu in detail“ opgenomen.

Uitschakelen

De Aan-/Uit-schakelaar (5) in de stand OFF zetten (en de voedingsadapter uit het stopcontact trekken).

Uitbreidingen

Via speciale aansluitingen kunnen andere ROBO TX Controllers of een camera worden aangesloten.

Andere ROBO TX Controllers

Met andere Controllers wordt het aantal in- en uitgangen uitgebreid. Via de speciale aansluitingen EXT 1 en EXT 2 worden deze aangesloten.

De voedingsspanning via de netadapter of Accu Pack in orde maken.1. De nieuwe Controllers de functie als Extension 1, 2, ... of 8 toekennen: 2. Menu | Instellingen | Eigenschap | Extension 1, 2, ... of 8 | OK

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

De Controllers met de bijgeleverde platte kabels met elkaar verbinden. Welke aansluiting 3. daarbij wordt gebruikt (EXT 1 of EXT 2), is niet van belang. In het statusvenster van de Controller wordt de nieuwe Extension in de laatste regel 4. opgenomen.

Camerasensor

Is op het moment van ter perse gaan in voorbereiding.

C-interface

Deze standaardinterface is voor toekomstige uitbreidingen bedoeld, bijv. voor speciale sensoren.

Bluetooth-verbindingen

Bluetooth verbinding tussen ROBO TX Controller PC

Deze Bluetooth-verbinding vervangt de USB-verbindingskabel door een draadloze verbinding. De ROBO TX Controller kan dan in de online modus worden geactiveerd, d.w.z. dat het programma draait op de PC en dat er een permanente gegevensuitwisseling tussen PC en ROBO TX Controller plaatsvindt. Ook kunnen via de Bluetooth-verbinding programma’s op de Controller worden geladen, die dan daar en onafhankelijk van de PC worden verwerkt.

Voorwaarden:

Voor Bluetooth geschikte PC of normale USB-Bluetooth Stick met Windows-compatibele Bluetooth chip. Windows XP met Service Pack 2 of Windows Vista.

ﬁschertechnik publiceert een lijst met succesvol geteste USB-Bluetooth-sticks, die probleemloos kunnen samenwerken met ROBO TX Controllers. Er komen permanent nieuwe sticks op de markt, andere zijn dan niet meer verkrijgbaar. Om steeds de laatste informatie te kunnen bieden, is deze service op onze website onder

www.ﬁschertechnik.de – Computing – Downloads – ROBO TX Controller

oproepbaar. Daar bevindt zich ook een gedetailleerde beschrijving hoe de Bluetooth-verbinding tussen PC en ROBO TX Controller onder Windows wordt geïnstalleerd.

Voor Bluetooth-professionals, die geen gebruiksaanwijzing nodig hebben:

De ROBO TX Controller gebruikt als hoofdcodering de cijfervolgorde 1234.

Opmerking m.b.t. de reikwijdte:

De reikwijdte bedraagt ca. 10 m en is afhankelijk van de kwaliteit van de USB-Bluetooth-stick en omgevingscondities (storingen door andere apparaten, hindernissen in de ruimte).

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

Bluetooth-verbinding tussen verschillende ROBO TX Controllers

In de download-modus kan een ROBO TX Controller gegevens met max. 7 andere ROBO TX Controllers uitwisselen. Daarbij kan elk apparaat een Bluetooth-verbinding met iedere andere deelnemer opbouwen en zo gegevens verzenden en ontvangen.

ROBO TX

Controller

ROBO TX

Controller

In ROBO Pro zijn speciale programmaelementen voor het opbouwen en verbreken van verbindingen en voor het zenden en ontvangen van berichten opgenomen. Meer informatie over deze werkingswijze vindt u in de online help van de software ROBO Pro (versie 2.0 of hoger).

Bluetooth-verbinding tussen ROBO TX Controllers en andere apparaten (bijv. mobiele telefoon)

In principe kan de ROBO TX Controller ook met andere Bluetooth-apparaten zoals bijv. geschikte mobiele telefoons communiceren. Daarvoor moet op het betreffende apparaat een speciale, op de ROBO TX Controller afgestemde communicatiesoftware aanwezig zijn. Omdat ook op dit gebied continu veranderingen te verwachten zijn, kan de actuele informatie en kunnen links eveneens worden opgevraagd onder:

ROBO TX

Controller

ROBO TX

Controller

www.ﬁschertechnik.de – Computing – Downloads – ROBO TX Controller

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

Storingen

Elektromagnetische storingen

Als de Controller door externe elektromagnetische invloeden wordt gestoord, kan deze na het verdwijnen van de storing volgens voorschrift verder worden gebruikt. Eventueel moet de voedingsspanning kort worden onderbroken en de Controller opnieuw worden gestart.

Foutmeldingen (van de Controller of de ROBO Pro Software)

Storing Oorzaak Remedie

Programma versiefout Er wordt geprobeerd een ROBO

Pro programma te laden of te starten, dat tot een oudere ﬁrmwareversie behoort en daarom niet meer compatibel is.

Programmafout 1 ROBO Pro foutmelding:

Programmafout 2 ROBO Pro foutmelding:

Programmabestand kan niet worden geopend

Leesfout programmabestand Het programmabestand kon niet

Het aantal processen in het ROBO Pro programma is groter dan het maximaal mogelijke aantal.

Het minimumgeheugen per proces is te klein.

Het programmabestand kon niet worden geopend, omdat het uit het ﬂash-geheugen werd gewist.

worden gelezen, omdat het te groot is en niet in het programmageheugen past.

Programma met nieuwste ROBO Pro versie nogmaals op de ROBO TX Controller laden.

In het submenu „Eigenschappen“ van het ROBO Pro programma het „Minimumaantal processen“ verhogen.

a) In het submenu „Eigenschap-

pen“ van het ROBO Pro programma het „Minimumgeheugen per proces (download)“ vergroten.

b) Een variabele of een subpro-

gramma wordt eindeloos geopend (recursie), waardoor het geheugen overbelast raakt. Programma zo wijzigen, dat recursie niet meer optreedt.

Programmabestand nogmaals op de ROBO TX Controller laden.

Programmabestand zo herprogrammeren, dat het minder geheugenruimte nodig heeft.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ge B R u i k s a a n w i j z i n G

Technische gegevens

Maten en gewicht

90 x 90 x15 mm (b x d x h) 90 g

Geheugen en processor

8 MB RAM, 2 MB ﬂash 32-bit ARM 9 processor (200 MHz); programmeerbaar met ROBO Pro Software of C-Compiler (wordt niet meegeleverd) Stroomvoorziening (wordt niet meegeleverd) Via accuset (8,4 V 1.500 mAh) of Power Set (9 V / 1.000 mA)

Interfaces

USB 2.0 (1.1 compatibel), max. 12 Mbit, mini USB-bus Draadloze Bluetooth-interface (2,4 GHz/reikwijdte ca. 10 m) 2 x uitbreidingsaansluitingen: RS 485; I

PIN-bezetting EXT 1:

6 5 4 3 2 1

6: niet aangesloten 5: niet aangesloten 4: RS485-B 3: RS485-A 2: niet aangesloten 1: GND

C (alleen EXT 2)

PIN-bezetting EXT 2:

6 5 4 3 2 1

6: I2C Clock 5: I2C Data 4: RS485-B 3: RS485-A 2: 5 V DC Out 1: GND

Signaal in- en uitgangen

8 universele ingangen: Digitaal, analoog 0 – 9 VDC, analoog 0 – 5 kΩ 4 snelle telingangen: digitaal, frequentie tot 1 kHz 4 motoruitgangen 9V/250 mA: Snelheid traploos regelbaar, kortsluitvast, alternatief 8 afzonderlijke uitgangen

Display

128 x 64 pixels, monochroom

ROBO TX CO n T R O l l e R

Correcte afvalverwerking

Bescherming van het milieu: De elektrische en elektronische onderdelen van deze module (bijv. motoren, lampen, sensoren) behoren niet bij het huisvuil. Aan het einde van hun levensduur moeten deze worden ingeleverd bij een verzamelplaats voor de recycling van elektrische en elektronische apparaten. Het symbool op het product, de verpakking of in de handleiding wijst daarop.

Garantie

ﬁschertechnik GmbH verleent garantie op de goede werking van de Controller conform de desbetreffende stand van de techniek. Wijzigingen in de constructie of uitvoering, die niet van invloed zijn op de werking noch de waarde van het apparaat, blijven voorbehouden en kunnen niet het onderwerp zijn van reclamaties. Zichtbare gebreken moeten binnen 14 dagen na uitlevering schriftelijk worden gemeld, anders kunnen geen garantieaanspraken in verband met zichtbare gebreken worden gemaakt. Er wordt geen garantie gegeven op onbeduidende gebreken. Voor het overige kan de klant alleen het verhelpen van de gebreken, d.w.z. reparatie of het leveren van vervanging, verlangen. De klant is gerechtigd, om naar eigen goeddunken de koopovereenkomst te ontbinden of mindering van de verkoopprijs te verlangen, wanneer het verhelpen van de gebreken niet lukt, in het bijzonder onmogelijk is, het ons in een aanvaardbare termijn niet lukt, door ons wordt geweigerd of door ons verwijtbaar vertraagd wordt. De garantietermijn bedraagt 24 maanden vanaf het moment dat het product is geleverd. Voor gebreken aan de Controllers, die door een ondeskundige behandeling, normale slijtage, of een verkeerde of slechte behandeling zijn ontstaan, kunnen wij ook niet instaan, evenals voor de gevolgen van ondeskundige en zonder onze toestemming uitgevoerde wijzigingen of reparaties door de klant of derden. De garantie is conform het Duitse recht.

Aansprakelijkheid

De aansprakelijkheid van ﬁschertechnik GmbH voor schade, die wordt veroorzaakt doordat de Controller niet reglementair wordt gebruikt, is uitgesloten.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

CONTENIDO

ROBO TX Controller ..................................................................................................P. 69

Uso conforme al empleo previsto........................................................................P. 69

Indicaciones de seguridad .....................................................................................P. 69

Esto puede ser conectado al ROBO TX Controller .............................................P. 70

¿Para que están las hembrillas, clavijas, pulsadores e interruptores? ........P. 71

Instalar software ......................................................................................................P. 72

Conﬁgurar (Menú).....................................................................................................P. 73

Sinopsis de menú ................................................................................................P. 73

Menú en detalles.................................................................................................P. 74

Conectar .....................................................................................................................P. 78

Seleccionar e iniciar un programa .......................................................................P. 78

Desconectar ..............................................................................................................P. 78

Ampliaciones ............................................................................................................P. 78

Conexiones Bluetooth .............................................................................................P. 79

Anomalías ..................................................................................................................P. 81

Datos técnicos ..........................................................................................................P. 82

Eliminar correctamente...........................................................................................P. 83

Garantía ......................................................................................................................P. 83

Responsabilidad .......................................................................................................P. 83

Véase descripción de la ilustración en página 3.

Conexión USB1. Tecla de selección izquierda2. 9 V3. IN, Conexión Accu Pack Display4. Encendido/apagado5. Tecla de selección derecha6. 9 V7. IN, hembrilla CC para fuente de alimentación (+ = interior)

EXT 2, conexión para ampliaciones8. Salidas M1–M4, o bien O1–O89.

10. Entradas rápidas de conteo C1–C4

11. 9 V OUT, salida de tensión

12. Conexión de cámara

13. Entradas universales I1–I8

14. EXT 1, conexión para ampliaciones

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

ROBO TX Controller

Alta tecnología pura se encuentra en la carcasa compacta del ROBO TX Controller. En este mando se permiten cargar programas, que controlan entonces motores, lámparas y hasta robots ﬁschertechnik completos; y esto aún no es todo:

Una conexión USB y la interfaz inalámbrica integrada Bluetooth posibilitan una comunicación • rápida y cómoda entre el ordenador y el modelo ﬁschertechnik. La amplia memoria RAM y la memoria Flash adicional del ROBO TX Controller guardan nume-• rosos programas simultáneamente. Con el Controller se pueden controlar todos los modelos de la serie COMPUTING.• Además el Controller puede también puede comunicar con otros dispositivos con capacidad • Bluetooth o hasta un máximo de ocho ROBO TX Controller adicionales. Mediante las ranuras ﬁschertechnik en cinco lados y las dimensiones compactas, del ROBO TX • Controller permite ser montado con poco espacio en instalaciones y modelos ﬁschertechnik.

Uso conforme al empleo previsto

El Controller puede ser empleado exclusivamente para la gestión y el mando de modelos ﬁschertechnik.

Indicaciones de seguridad

Controlar regularmente la presencia de daños en el cargador.• En caso de un daño, el cargador ya no puede ser utilizado hasta que haya sido totalmente • reparado. ¡No introducir alambres en la caja de enchufe!• ¡La pilas no recargables no pueden volver a ser cargadas!• ¡Extraer las pilas recargables del compartimiento antes de proceder a su carga!• ¡Cargar las pilas recargables sólo bajo supervisión de un adulto!• ¡Colocar las pilas con la polaridad correcta!• ¡Los bornes de conexión no pueden ser puestos en cortocircuito!• ¡El ROBO TX Controller sólo puede ser operado con alimentación de corriente ﬁschertechnik • como p.ej. acumulador Accu Pack 35537! En la conexión del Accu Pack al controlador observar lo siguiente: • ¡Conectar el polo positivo de la conexión de "9 V ¡Conectar el polo negativo de la conexión de "9 V Pack! ¡Temperatura de servicio máxima 40°C!•

IN" con el polo positivo (+) del Accu Pack!

IN" con el polo negativo (–) del Accu

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

Esto puede ser conectado al ROBO TX Controller

Los siguientes dispositivos pueden ser conectados o bien controlados. Además el Controller puede ser ampliado en dispositivos adicionales:

Actores (con 9 V Motores eléctricos Bombillas Zumbadores Electroimanes Válvulas electromagnéticas (de los kits de montaje de neumática)

Sensores (digital 5 kΩ, digital 10 V; analógico 0 –5 kΩ, analógico 0 –10 V) Pulsadores Sensores magnéticos (relé de láminas) Sensores de luz (fototransistores, fotoresistores) Sensores de calor (resistores NTC) Sensores por ultrasonido (sólo en la versión TX art. N° 133009 con conexión de tres conductores) Sensores de color infrarrojos Sensores infrarrojos (sensores de pistas) Potenciómetros Codiﬁcadores magnéticos

ROBO TX Controller

Se pueden acoplar hasta 8 Controller adicionales a través de los enchufes de ampliación.

, 250 mA)

Sensor de cámara

Siempre que disponible

Transmisión radioeléctrica

Mediante Bluetooth se puede establecer una comunicación a otros dispositivos Bluetooth, como p.ej. PC, otros ROBO TX Controller, teléfonos móviles.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

¿Para que están las hembrillas, clavijas, pulsadores e interruptores?

Véase ilustración en página 3 1 Conexión USB 2.0 (1.1 compatible):

Establece la comunicación al PC. El cable USB adecuado se adjunta.

2 Tecla de selección izquierda

Con ella se controla el menú del display. Más sobre ello en el capítulo Menú.

3 9 V

4 Display

5 Encendido/apagado

6 Tecla de selección derecha

7 9 V

8 EXT 2, conexión para ampliaciones

9 Salidas M1–M4, o bien O1–O8

10 Entradas C1–C4

11 9 V Out

IN, conexión Accu Pack

Esta conexión permite una alimentación de corriente móvil a través del acumulador Accu Pack ﬁschertechnik (no incluido en el volumen de suministro), como alternativa a la fuente de alimentación.

El display muestra el estado del Controller, que programas están cargados y en que lugar del menú uno se encuentra. Se permiten seleccionar, activar y desactivar programas y funciones. Mientras que un programa está en ejecución se pueden visualizar valores de variables o valores de sensores analógicos. Una práctica sinopsis de menú se ilustra en el capítulo "Conﬁguración (Menú)".

Conecta o desconecta la alimentación de corriente al Controller.

Con ella se controla el menú del display. Más sobre ello en el capítulo Menú.

IN, hembrilla CC

Aquí se conecta la fuente de alimentación del Power Set/Energy Set (no incluido en el volumen de suministro). Un adaptador adecuado se adjunta al Controller.

A través de esta conexión se pueden acoplar otros ROBO TX Controller y de este modo ampliar la cantidad de entradas y salidas. Además contiene una interfaz I ampliaciones.

En las salidas se pueden conectar 4 motores. Alternativamente 8 lámparas o electroimanes, cuyo segundo polo se conecta con una conexión de masa (

Entradas rápidas de conteo, registran impulsos de hasta 1 kHz (1000 impulsos/seg.) p.ej. del motor de codiﬁcador del kit de construcción ROBO TX Training Lab. También utilizables como entradas digitales, p.ej. para pulsadores.

Alimenta sensores con las tensiones de servicio necesarias 9 V color infrarrojo, sensor de pista, sensor de distancia por ultrasonido, codiﬁcador magnético.

C para futuras

, como p.ej. sensor de

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

12 Conexión CAMERA

Posibilidad de conexión para un módulo de cámara (en el momento de esta edición, en preparación).

13 Entradas universales I1–I8

Estos son los genios universales entre las entradas de señal. Estas son conﬁgurables a través del software ROBO Pro para:

•Sensoresdigitales(pulsadores,relésdeláminas,fototransistores)–digital5kΩ

•Sensoresinfrarrojosdepistas–digital10V

•Sensoresanalógicos0– 5 kΩ (resistores NTC, fotoresistores, potenciómetros)

•Sensoresanalógicos0–10 V(sensoresdecolorinfrarrojos)indicacióndelvalorenmV

(milivoltios)

•Sensoresdedistanciaporultrasonido(sóloenlaversiónTXconconexióndetres conductores)

14 EXT 1, conexión para ampliaciones

A través de esta conexión como también en EXT 2 se pueden acoplar otros ROBO TX Controller y de este modo ampliar la cantidad de entradas y salidas.

Instalar software

Condiciones previas de software para el ROBO TX Controller:

ROBO Pro Versión 2.0 o superior.

En el manual del ROBO Pro Software entre otras se describe detalladamente:

•LainstalacióndelsoftwareROBOProenelPC

La instalación del controlador USB para el ROBO TX Controller para sistemas operativos • Windows®

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

Conﬁgurar (Menú)

Sinopsis de menú

ROBO TX

-> Local

-> Ningún programa cargado

-> Maestro

-> Ext.

Archivo

R/Nombre de programa 1 F/Nombre de programa 2

Vaciar memoria de programa Atrás

<– Doble clic para

<- Doble clic para

cambio de dirección

X/Nombre de programa

Inicio Cargar Auto Start Auto Load Borrar Atrás

<- Doble clic para cambio de dirección

Bluetooth

On Off Atrás

Inicio

Archivo Conﬁguraciones Acerca de Atrás

<- Doble clic para cambio de dirección

Conﬁguraciones

Propiedad: Maestro Idioma: Español Bluetooth: On Restaurar a valores por defecto: Atrás

<- Doble clic para

cambio de dirección

Maestro Extensión 1 ... ... Extensión 8 Atrás

<- Doble clic para cambio de dirección

Dispositivo visible

Sí No Atrás

Menú

Propiedad

Menú

Firmware: V x.x.x Nombre: ROBO TX Bluetooth: xx:xx:xx:xx:xx:xx Atrás

English Deutsch Français Nederlands Español ...

Sí No Atrás

Acerca de

<- Doble clic para cambio de dirección

Idioma

<- Doble clic para cambio de dirección

Conexión permitida

Bluetooth: On Dispositivo visible: Sí Conexión permitida: Sí Dispositivos acoplados: 0 Restaurar a valores por defecto: Atrás

<– Doble clic para

cambio de dirección

Dispositivos acoplados

Borrar todos Atrás

Bluetooth

<- Doble clic para cambio de dirección

<- Doble clic para

cambio de dirección

<- Doble clic para cambio de dirección

<- Doble clic para

cambio de dirección

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

Menú en detalles

  

Atrás

-> Local

-> Ningún programa cargado

-> Maestro

-> Ext.

Inicio

ROBO TX

Menú

Navegación a través de teclas de selección:

Si se oprime el • pulsador de selección izquierdo cambia

un marco de selección de una línea a la siguiente. Con un

doble clic el marco de selección cambia la dirección de

marcha. En la ventana de estado el pulsador de selección

izquierdo tiene una función de Inicio/Parada.

Si se oprime el • pulsador de selección derecho se

conﬁrma la selección antes realizada. De este modo se

alcanza el siguiente menú o activa/desactiva determina-

das funciones. En la ventana de estado, con el pulsador de

selección derecho, siempre se alcanza el menú principal.

Si se selecciona • "Atrás", se alcanza siempre de nuevo al

menú anterior. Primero debe ser ajustado el idioma del país deseado. En estado de suministro está conﬁgurado el Inglés. Menu | Settings | Language | seleccionar el idioma deseado y aceptarlo con OK.

Nota: Textos separados con "/" son aquellos que pueden aparecer alternativamente en la misma línea.

La ventana de estado

Línea 1: Local / Online 

Local: ningún intercambio de datos con el PC (como maestro*) o ninguna conexión al maestro (como extensión*). Online: El maestro* intercambia datos con el PC o la extensión* está conectada con el maestro*.

Línea 2: Ningún programa cargado / cargado:  Nombre

de programa / iniciado: Nombre de programa

Indica, si un programa está cargado y en caso aﬁrmativo, en que estado se encuentra.

Línea 3: Maestro* / Extensión* 1–8 

Indica, para que función fue conﬁgurado el Controller, maestro* o extensión*. Son posibles modiﬁcaciones en el Menú Propiedad.

* Maestro: el Controller, que está conﬁgurado como maestro, recibe ordenes de mando directamente del PC y las

encamina a la extensiones. Extensión: el Controller, que está conﬁgurado como extensión recibe órdenes de mando sólo a través del maestro.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

Línea 4: Ext. 

Se indica, que extensiones están conectadas, p. ej. 1, 2, ... 8 (sólo se indica, cuando están las extensiones conectadas).

Línea de pie: Inicio / Parada 

Inicia o detiene un programa. El campo Inicio/Parada sólo se indica, cuando un archivo de programa se ha transmitido del PC al Controller mediante descarga, o se ha cargado de la memoria Flash a la memoria del programa.

Archivo Conﬁguraciones Acerca de Atrás

R/Nombre de programa 1 (AS)F/Nombre de programa 2 Desconectar Auto Load/Auto Start

Vaciar memoria de programa Atrás

Menú

<– Doppelklick für Richtungswechsel

Archivo

<– Doppelklick für Richtungswechsel

El menú principal

Línea 1: Archivo 

Conduce al menú de selección de archivo.

Línea 2: Conﬁguraciones 

Conduce al menú de conﬁguraciones.

Línea 3: Acerca de 

Conduce a la indicación de información.

La selección de archivo

Si se han transferido archivos de programa por descarga del PC al Controller, están listados aquí. Estos entonces pueden ser seleccionados, ocupados con funciones de inicio o ser borrados (véase Menú X/Nombre de programa). R/ signiﬁca: El archivo está en RAM. F/ signiﬁca: El archivo está en memoria Flash. Cuando delante del archivo se encuentra (AL) o (AS) está activado para este archivo Auto-Load o Auto-Start, p.ej. (AS)F/ROB3.

Vaciar memoria de programa 

Selección "Vaciar memoria de programa" | conﬁrmar con OK. El archivo cargado en la memoria de programa se elimina de allí. Los archivos de programa en la memoria Flash se mantienen inalterados.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

Conﬁguraciones

Propiedad: Maestro Idioma: Español Bluetooth: On Restaurar a valores por defecto: Atrás

<- Doble clic para cambio de direcciónl

Firmware: V x.x.x Nombre: ROBO TX Bluetooth: xx:xx:xx:xx:xx:xx Atrás

Inicio Cargar Auto Start Auto Load Borrar Atrás

Acerca de

<- Doble clic para cambio de dirección

X/Nombre de programa

<- Doble clic para cambio de dirección

Las conﬁguraciones

Línea 1: Propiedad: Maestro / Extensión 

Conduce al Menú Propiedad Allí se asigna si el Controller debe funcionar como maestro* o extensión*.

Línea 2: Idioma: Alemán / Inglés / ... 

Conduce al Menú Idiomas

Línea 3: Bluetooth: 

Conduce al Menú Bluetooth.

Línea 4: Restaurar a valores por defecto: 

Restablece nuevamente las conﬁguraciones de fábrica.

La ventana de información

Línea 1: Firmware: 

Muestra el número de versión del Firmware**.

Línea 2: Nombre: 

Se indica el nombre del dispositivo (p. ej. ROBO TX 622)

Línea 3: Bluetooth: 

Código unívoco Bluetooth de identiﬁcación del dispositivo (Bluetooth-Estándar).

X/Nombre de programa

Línea 1: Inicio 

Se inicia el programa seleccionado.

Línea 2: Cargar 

Se carga el programa seleccionado en la memoria de programa y puede ser iniciado pulsando un botón.

Línea 3: Auto Start 

En el momento que se conecta la alimentación de corriente en el Controller, se inicia el programa seleccionado automáticamente.

Línea 4: Auto Load 

En el momento que se conecta la alimentación de corriente, el programa seleccionado se carga automáticamente en la memoria de programa y puede ser iniciado pulsando un botón.

* Maestro: el Controller, que está conﬁgurado como maestro, recibe ordenes de mando directamente del PC y las

encamina a la extensiones. Extensión: el Controller, que está conﬁgurado como extensión recibe órdenes de mando sólo a través del maestro.

** El Firmware es el software operativo del Controller.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

Línea 5: Borrar 

Se borra el programa seleccionado (antes aparece aún un control de seguridad).

<- Doble clic para cambio de dirección

Propiedad

Idioma

Bluetooth

Maestro Extensión 1 ... ... ... Extensión 8 Atrás

English Deutsch Français Nederlands Español ... Atrás

Bluetooth: On Dispositivo visible: Sí Conexión permitida: Sí Dispositivos acoplados: 0 Restaurar a valores por defecto: Atrás

La propiedad

Aquí se le asigna al Controller la propiedad como maestro o como extensión 1 ... 8. Sencillamente seleccionar y conﬁrmar con OK. Más sobre el tema en el capítulo "Ampliaciones".

Los idiomas

Aquí se puede modiﬁcar el idioma empleado en el display. Sencillamente seleccionar y conﬁrmar con OK.

Bluetooth

Cuando se selecciona una de las líneas 1–5 se abre un menú en las que se pueden conectar/desconectar o modiﬁcar las funciones correspondientes.

Línea 1: Bluetooth: 

Aquí se conecta o desconecta la función Bluetooth.

Línea 2: Dispositivo visible: 

Cuando está conectada la función, otros dispositivos Bluetooth pueden reconocer el ROBO TX Controller.

Línea 3: Conexión permitida 

Cuando está conectada esta función, el ROBO TX Controller permite a otros dispositivos establecer una comunicación Bluetooth con él.

Línea 4: Dispositivos acoplados: 

Indica cuantos dispositivos están conectados con el Controller a través de Bluetooth.

Línea 5: Restaurar a valores por defecto: 

Restablece nuevamente las conﬁguraciones de fábrica.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

Conectar

En la primera conexión del Controller al PC se debe instalar en el PC el controlador para la interfaz USB. Los detalles están descritos en el manual "ROBO Pro Software".

Conectar el cable USB con el PC.1. Enchufar la fuente de alimentación en la caja de enchufe (o conectar el acumulador Accu 2. Pack). Conectar la clavija pequeña de la fuente de alimentación en la hembrilla de entrada 9 V 3. IN (7) del Controller (en caso necesario se adjunta un adaptador al Controller). Conectar el Controller en el interruptor de conexión/desconexión (5).4. Aparece brevemente un texto de salutación con el número de versión de Firmware. A con-5. tinuación se muestra la ventana de estado. Este es el punto de partida para la navegación en el menú del Controller (véase capítulo "Menú detallado").

Seleccionar e iniciar un programa

Primero se debe transferir un programa mediante descarga del PC al ROBO TX Controller. 1. Una prueba en combinación y el modo de procedimiento exacto para la descarga del programa está descrita en el manual "ROBO Pro Software".

Tras la descarga:

En la conﬁguración básica el programa se inicia automáticamente. 2. La ejecución se detiene oprimiendo la tecla de selección izquierda (2).3.

Se pueden asignar individualmente en todo momento modiﬁcaciones en el comportamiento de inicio del programa, como p. ej. Auto-Start o Auto-Load. Esto es posible en el Menú X/Nombre de programa: Menú | Conﬁguraciones | Archivo | R/Nombre de programa o F/Nombre de programa | ... Los detalles sobre las correspondientes funciones están descritos en el capítulo "Menú detallado".

Desconectar

Deslizar el interruptor de conexión/desconexión (5) a la posición OFF (y extraer la fuente de alimentación de la caja de enchufe).

Ampliaciones

A través de conexiones especiales se pueden conectar otros ROBO TX Controller o una cámara.

Otros ROBO TX Controller

Con otros Controller se amplía la cantidad de entradas y salidas. Estos se acoplan a través de conexiones especiales EXT 1 y EXT 2.

Establecer el suministro de corriente a través de la fuente de alimentación o el acumulador 1. Accu Pack.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

Asignar al nuevo Controller la función como extensión 1, 2, .... u 8: 2.

Menú | Conﬁguraciones | Propiedad | Extensión 1, 2, ... u 8 | OK Conectar entre sí los Controller con la cinta de cable que se adjunta. Qué conexión se 3. emplea en este caso (EXT 1 o EXT 2), es indistinto. En la ventana de estado del Controller se indica una nueva extensión en la última línea.4.

Sensor de cámara

En el momento de la impresión está en preparación

Interfaz I

Esta interfaz estándar está prevista para futuras ampliaciones, p. ej. para sensores especiales.

Conexiones Bluetooth

Conexiones Bluetooth entre ROBO TX Controller y PC

Esta conexión Bluetooth reemplaza el cable de conexión USB mediante una conexión radioeléctrica inalámbrica. De este modo se puede activar el ROBO TX Controller en modo Online, esto es, el programa se ejecuta sobre el PC y se produce un intercambio de datos continuo entre el PC y el ROBO TX Controller. A través de esta conexión Bluetooth también se pueden cargar programas en el Controller, que entonces se ejecutan allí independientemente del PC.

Requisitos:

PC compatible con Bluetooth o una llave USB-Bluetooth comercial habitual con chip radioeléctrico Bluetooth compatible con Windows®. Windows XP con Service Pack 2 o Windows Vista.

ﬁschertechnik publica una lista de llaves USB-Bluetooth comprobadas con éxito, que funcionan conjuntamente sin problemas con el ROBO TX Controller. Arriban permanentemente nuevas llaves al mercado, otras por el contrario ya no están disponibles. Para poder ofrecerle siempre informaciones actualizadas puede consultar este servicio en nuestra página Web bajo

www.ﬁschertechnik.de – Computing – Downloads – ROBO TX Controller

Allí también se encuentra una descripción detallada como se instala bajo Windows® la conexión Bluetooth entre PC y ROBO TX Controller.

Para profesionales Bluetooth, que no necesitan otras instrucciones:

El ROBO TX Controller emplea como clave principal la secuencia numérica 1234.

Indicación sobre el alcance:

El alcance es de aprox. 10m y depende de la calidad de la llave USB-Bluetooth así como las condiciones del entorno (interferencias por otros dispositivos, obstáculos en el ambiente).

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

Conexiones Bluetooth entre diferentes ROBO TX Controllers

En servicio de descarga un ROBO TX Controller puede intercambiar datos con hasta 7 otros ROBO TX Controllers. En este caso cada dispositivo puede establecer una conexión Bluetooth con cada otro participante y a través de él enviar y recibir datos.

ROBO TX

Controller

ROBO TX

Controller

En ROBO Pro se pueden obtener elementos de programa especiales para establecimiento y cierre de comunicaciones así como para el envío y recepción de noticias. Otras informaciones sobre este modo de servicio se encuentran en la ayuda Online sobre software ROBO Pro (Versión 2.0 o superior).

Conexiones Bluetooth entre el ROBO TX Controller y otros dispositivos (p. ej. un teléfono móvil)

Fundamentalmente el ROBO TX Controller también puede comunicar con otros dispositivos Bluetooth como p.ej. teléfonos móviles apropiados. Para ello se debe disponer en el dispositivo correspondiente, un software de comunicaciones especialmente conﬁgurado al ROBO TX Controller. Debido a que también en esta área se pueden esperar constantes modiﬁcaciones, las informaciones actuales y enlaces pueden asimismo ser consultadas bajo:

ROBO TX

Controller

ROBO TX

Controller

www.ﬁschertechnik.de – Computing – Downloads – ROBO TX Controller

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

Anomalías

Interferencias electromagnéticas

En caso que el Controller sea interferido por inﬂuencias electromagnéticas externas, tras ﬁnalizar la interferencia puede continuar siendo utilizado para los ﬁnes previstos. Eventualmente se debe interrumpir brevemente la alimentación de corriente y el Controller ser reiniciado.

Mensajes de error (del Controller o el Software ROBO Pro)

Anomalía Causa Eliminación

Error de versión de programa Se ha intentado cargar o iniciar

un programa ROBO Pro, que pertenece a una versión de Firmware más antigua y por esta razón ya no es compatible.

Error de programa 1 Mensaje de error ROBO Pro:

Error de programa 2 Mensaje de error ROBO Pro:

El archivo de programa no puede ser abierto

Error de lectura de archivo de programa

La cantidad de procesos en el programa ROBO Pro es mayor que la cantidad máxima posible.

La memoria mínima por proceso es insuﬁciente.

El archivo de programa no ha podido ser abierto porque ha sido borrado en la memoria Flash.

El archivo de programa no ha podido ser leído porque es demasiado grande y no cabe en la memoria de programa.

Cargar el programa con la versión más reciente de ROBO Pro nuevamente sobre el ROBO TX Controller.

En el guión "Propiedades" del programa ROBO Pro incrementar la "Cantidad mínima de procesos".

a) En el guión "Propiedades" del

programa ROBO Pro incrementar la "Memoria mínima por proceso (descarga)".

b) Una variable o un subprogra-

ma se llama a si mismo sin ﬁn (recurrencia) y provoca el desbordamiento de la memoria. Modiﬁcar el programa de la manera que ya no se presente recurrencia.

Cargar nuevamente el archivo de programa sobre el ROBO TX Controller.

El archivo de programa debe ser reprogramado de tal manera, que necesite menos espacio de memoria.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l d e i n s T R u C C i O n e s

Datos técnicos

Dimensiones y peso

90 x 90 x15 mm (A x P x H) 90 g

Memoria y procesador

8 MB RAM, 2 MB Flash Procesador ARM 9 32-bit (200 MHz); programable con Software ROBO Pro o Compilador-C (no incluido) Alimentación de corriente (no incluida) A través de Accu Set (8,4 V 1500 mAh) o Power Set (9 V / 1000 mA)

Interfaces

USB 2.0 (1.1 compatible), máx. 12 Mbit, incl. mini hembrilla USB Interfaz radioeléctrica Bluetooth (2,4 GHz/alcance aprox. 10 m) 2 x Conexiones de ampliación: RS 485; I

Ocupación-PIN EXT 1:

6 5 4 3 2 1

6: no conectado 5: no conectado 4: RS485-B 3: RS485-A 2: no conectado 1: GND (Tierra)

C (sólo EXT 2)

Ocupación-PIN EXT 2:

6 5 4 3 2 1

6: I2C Clock 5: I2C Data 4: RS485-B 3: RS485-A 2: 5 V DC Out 1: GND (Tierra)

Señal de entradas y salidas

8 entradas universales: digital, analógica 0 – 9 VCC, analógica 0 – 5 kΩ 4 entradas rápidas de conteo: digitales, frecuencia hasta 1 kHz 4 salidas de motor 9 V/250 mA: velocidad regulable sin escalonamientos, resistente a cortocircuitos, alternativa 8 salidas individuales

Display

128 x 64 pixel, monocromático

ROBO TX CO n T R O l l e R

Eliminar correctamente

Indicaciones sobre la protección del medio ambiente: Los componentes eléctricos y electrónicos de este kit de montaje (p. ej. motores, lámparas, sensores) no pueden ser eliminados como residuos domésticos. Al ﬁnal de su vida útil deben ser entregados en un punto de recolección para el reciclado de dispositivos eléctricos y electrónicos. El símbolo sobre el producto, el embalaje o las instrucciones hacen referencia a ello.

Garantía

ﬁschertechnik GmbH garantiza la ausencia de fallos del Controller de acuerdo al correspondiente estado de la técnica. Modiﬁcaciones en la construcción o la ejecución que no afecten ni la capacidad funcional ni el valor del dispositivo nos quedan reservadas y no otorgan derecho a una reclamación. Las deﬁciencias evidentes deben ser reclamadas dentro de los 14 días posteriores a la entrega, en caso contrario los derechos de garantía debido a deﬁciencias evidentes están descartados. No existe ningún derecho de garantía debido a alguna deﬁciencia irrelevante del Controller. Por lo demás, el cliente puede solicitar sólo una solución posterior, esto es, mejoras o suministro de sustitución. El cliente tiene el derecho de renunciar del contrato a su elección o de solicitar la reducción del precio de compra, si la solución posterior es fallida, especialmente si es imposible, o no acertamos en un periodo apropiado, nos negamos o se retrasa por nuestra parte de forma culposa. El plazo de garantía es de 24 meses a partir de la entrega. Para vicios ocultos del Controller, generados por una manipulación indebida, desgaste normal, trato erróneo o negligente, no nos responsabilizamos, del mismo modo que por las consecuencias de modiﬁcaciones o trabajos de conservación indebidos del cliente o terceros realizados sin nuestro consentimiento. La garantía está determinada de acuerdo a la legislación alemana.

Responsabilidad

Está descartada una responsabilidad por parte de ﬁschertechnik GmbH por daños que resulten del hecho que el Controller no ha sido utilizado conforme al empleo previsto.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

ÍNDICE

ROBO TX Controller ............................................................................................Pág. 85

Uso conforme o especiﬁcado .........................................................................Pág. 85

Avisos de segurança .......................................................................................... Pág. 85

O que pode ser conectado no ROBO TX Controller ......................................Pág. 86

Para que são as tomadas, ﬁchas, botões de pressão e chaves? ..............Pág. 87

Instalar o software ............................................................................................. Pág. 88

Ajustar (Menu) ....................................................................................................Pág. 89

Menu-Visão geral ........................................................................................... Pág. 89

Menu em detalhe ...........................................................................................Pág. 90

Ligar ......................................................................................................................Pág. 94

Selecionar programa e iniciar .........................................................................Pág. 94

Desligar ................................................................................................................ Pág. 94

Extensões ............................................................................................................. Pág. 94

Conexões Bluetooth ...........................................................................................Pág. 95

Falhas....................................................................................................................Pág. 97

Dados técnicos ...................................................................................................Pág. 98

Descartar corretamente .................................................................................... Pág. 99

Prestação de garantia .......................................................................................Pág. 99

Responsabilidade ...............................................................................................Pag. 99

Descrição para a ilustração, ver a página 3:

Conexão USB1. Tecla seletiva à esquerda2. 9 V3. IN, conexão Accu Pack Mostrador4. Chave de liga/desliga5. Tecla seletiva à direita6.

IN, jaque DC para aparelho de rede

9 V7. (+ = interno)

EXT 2, conexão para expansões8. Saídas M1–M4, respect. O1–O89.

10. Entradas numéricas rápidas C1–C4

11. 9 V OUT, saída de tensão

12. Conexão da câmera

13. Entradas universais I1–I8

14. EXT 1, conexão para expansões

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

ROBO TX Controller

Na caixa compacta do ROBO TX Controller se encontra hightech pura.. Neste controle se deixam carregar programas, que controlam motores, lâmpadas e até robôs completos da ﬁschertechnik, e isto ainda não é tudo:

Uma conexão de USB e a interface de rádio Bluetooth integrada possibilitam um entendi-• mento confortável e rápido entre o computador e o modelo da ﬁschertechnik. A grande capacidade de RAM e a memória Flash adicional do ROBO TX Controller armaze-• nam inúmeros programas simultaneamente. Com o Controller podem ser controlados todos os modelos da série COMPUTING.• Além disso, o Controller pode também comunicar-se com outros aparelhos com opção Blue-• tooth ou com, no máximo, oito outros ROBO TX Controllers. Através das fendas ﬁschertechnik em cinco lados e as dimensões compactas, o ROBO TX • Controller se deixa montar poupando espaço nos equipamentos e modelos da ﬁschertechnik.

Uso conforme o especiﬁcado

O Controller deve ser empregado exclusivamente para a operação e o controle dos modelos da ﬁschertechnik.

Avisos de segurança

Testar o aparelho de carregamento regularmente quanto a danos.• No caso de um dano, o aparelho não deve mais ser utilizado até o seu reparo completo.• Os ﬁos não devem ser inseridos em tomadas!• Pilhas não recarregáveis não devem ser carregadas!• Remover as pilhas recarregáveis do compartimento de pilhas antes do carregamento!• Somente carregar pilhas sob vigilância de adultos!• Colocar as pilhas com a polaridade correta!• Os terminais de conexão não devem ser curto-circuitados!• O ROBO TX Controller somente deve ser operado com alimentação de corrente elétrica da • ﬁschertechnik, como, p. ex. Accu Pack 35537! Quando da conexão do Accu Pack no Controller observar o seguinte: • Ligar o polo positivo da conexão „9 V Ligar o polo negativo da conexão „9 V Temperatura máxima de serviço 40°C!•

IN“ com o polo positivo (+) do Accu Pack!

IN“ com o polo negativo (–) do Accu Pack!

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

O que pode ser conectado no ROBO TX Controller

Os seguintes aparelhos podem ser conectados, respect., controlados. Além disso, o Controller pode ser ampliado para aparelhos suplementares:

Atuadores (com 9 V Motores elétricos Lâmpadas incandescentes Sonorizadores Eletromagnetos Válvulas magnéticas (dos módulos pneumáticos)

Sensores (Digital 5 kΩ, Digital 10 V; Analógico 0 – 5 kΩ, Analógico 0 – 10 V) Botão de pressão Sensores magnéticos (contatos Reed) Sensores de luz (Fototransístores, Fotoresistências) Sensores térmicos (resistências NTC) Sensores de distância de ultrassom (somente a versão TX item 133009 com conexão de três ﬁos) Sensores ópticos de cores Sensores de infravermelho (sensores de rastreamento) Potenciômetros Decodiﬁcadores magnéticos

ROBO TX Controller

Até 8 Controllers adicionais podem ser acoplados através de ﬁcha de expansão.

Sensor de câmera

Em breve disponível

, 250 mA)

Transmissão de rádio

Por Bluetooth pode ser registrada uma ligação a outros aparelhos Bluetooth, como, p.ex., PC, outro ROBO TX Controller, telefone celular.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

Para que são as tomadas, ﬁchas, botões de pressão e chaves?

Ilustração, ver a página 3 1 Conexão USB 2.0 (1.1 compatível):

Estabelece a ligação para o PC. O cabo USB adequado está incluído.

2 Tecla seletiva à esquerda

Com isso, o menu Display é controlado. Mais sobre isso, no capítulo Menu.

3 9 V

4 Mostrador

5 Chave de liga/desliga

6 Tecla seletiva à direita

7 9 V

8 EXT 2, conexão para expansões

9 Saídas M1– M4, respect., O1– O8

10 Entradas C1– C4

11 9 V Out

12 Conexão CÂMERA

IN, conexão Accu Pack

Esta conexão possibilita uma alimentação de corrente móvel através do ﬁschertechnik Accu Pack (não no âmbito do fornecimento), como alternativa para aparelho de rede.

O mostrador indica o estado do Controller, quais os programas que estão carregados e onde a gente se encontra no menu. É possível a seleção, ativação ou desativação de funções e programas. Enquanto um programa é executado, é possível a indicação visual de valores de variáveis ou valores dos sensores analógicos. Uma visão geral dos menus encontra-se ilustrada para ajuda no capítulo „Ajustar (Menu)“.

Liga ou desliga a alimentação da corrente para o Controller.

Com isso, o menu Display é controlado. Mais sobre isso, no capítulo Menu.

IN, tomada DC

Aqui é conectado o aparelho de rede do Power Set/Energy Set (não incluído no âmbito do fornecimento). Um adaptador adequado encontra-se junto ao Controller.

Através desta conexão podem ser acoplados outros ROBO TX Controllers e, assim, ser ampliada a quantidade de entradas e saídas. Além disso, ele possui uma interface I extensões futuras.

Nas saídas podem ser conectados 4 motores. Alternativamente 8 lâmpadas ou eletromagnetos, cujo segundo polo é ligado com uma conexão à massa (

As entradas numéricas rápidas detectam impulsos numéricos até 1 kHz (1000 impulso/s), p. ex., do motor de decodiﬁcador do módulo ROBO TX Training Lab. Também como entradas digitais, p. ex., útil para botões de pressão.

Alimenta sensores com a tensão de serviço necessária 9 V cores, sensor de rastreamento, sensor de distância de ultrassom, decodiﬁcador magnético.

Possibilidade de conexão para um módulo de câmera (at. impressão em preparação).

) .

, como, p. ex., sensor óptico de

C para

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

13 Entradas universais I1– I8

Estas são as fazem-tudo entre as entradas de sinal. Elas são ajustáveis através do Software ROBO Pro para:

•Sensoresdigitais(botõesdepressão,contatosReed,fototransistores)–Digital5kΩ

•Sensoresderastreamentoinfravermelho–Digital10V

•Sensoresanalógicos0– 5 kΩ (resistências NTC, fotoresistências, potenciômetros)

•Sensoresanalógicos0–10 V(sensoresópticosdecores)indicaçãodovaloremmV

(milivolt)

•Sensoresdedistânciadeultrassom(somenteaversãoTXcomconexãodetrêsos)

14 EXT 1, conexão para expansões

Através desta conexão podem ser acoplados, como também na EXT 2, outros ROBO TX Controllers e, assim, ser ampliada a quantidade de entradas e saídas.

Instalar o software

Pré-requisito de software para o ROBO TX Controller:

ROBO Pro Versão 2.0 ou superior.

No manual do ROBO Pro Software é descrito detalhadamente entre outras:

•AinstalaçãodoSoftwareROBOPronumPC

A instalação do driver de USB para o ROBO TX Controller no sistema operacional Windows•

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

Ajustar (Menu)

Menu-Visão geral

ROBO TX

-> Local

-> Nenhum programa carregado

-> Mestre

-> Ext.

Arquivo

R/Nome de programa 1 F/Nome de programa 2

Limpar memória de programas Retornar

<– Clicar duplamente para

<– Clicar duplamente

troca de direção

troca da direção

X/Nome do programa

Iniciar Carregar Início automático Carregamento automático Deletar Retornar

<– Clicar duplamente troca da direção

Bluetooth

Ligado Desligado Retornar

Iniciar

Arquivo Conﬁguração Informação Retornar

Propriedade: Mestre Idioma: Português Bluetooth: Ligado Restaurar padrão: Retornar

Mestre Extensão 1 ... ... Extensão 8 Retornar

Sim Não Retornar

<– Clicar duplamente troca da direção

Conﬁguração

<– Clicar duplamente troca da direção

Propriedade

<– Clicar duplamente troca da direção

Aparelho visível

Informação

Firmware: V x.x.x Nome: ROBO TX Bluetooth: xx:xx:xx:xx:xx:xx Retornar

<– Clicar duplamente troca da direção

Idioma

English Deutsch Français Nederlands Español ...

<– Clicar duplamente troca da direção

Aparelho conectável

Sim Não Retornar

Bluetooth

Bluetooth: Ligado Aparelho visível: Sim Aparelho conectável: Sim Aparelhos acoplados: 0 Restaurar padrão: Retornar

<– Clicar duplamente troca de direção

Aparelhos acoplados

Deletar todos Retornar

<– Clicar duplamente troca da direção

<– Clicar duplamente

troca da direção

<– Clicar duplamente troca da direção

<– Clicar duplamente

troca da direção

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

Menu em detalhe

  

Retornar

-> Local

-> Nenhum programa carregado

-> Mestre

-> Ext.

Iniciar

ROBO TX

Navegação através das teclas seletivas:

Digitando-se a • tecla seletiva esquerda, um quadro

seletivo troca de uma linha para a próxima. Por um clique

duplo, o quadro seletivo troca de direção de movimenta-

ção. Na janela de estado, a tecla seletiva esquerda possui

a função Iniciar/Parar.

Digitando-se a • tecla seletiva direita , a seleção tomada

anteriormente é conﬁrmada. Com isso, se passa para um

próximo menu ou são ativadas/desativadas determinadas

funções. Na janela de estado é sempre atingido o menu

principal com a tecla seletiva direita.

Ao selecionar-se • „Retornar“, sempre é atingido de

retorno o menu anterior. Primeiramente, deve ser ajustado o idioma nacional desejado. No estado do fornecimento está ajustado para inglês. Menu | Settings | Language | selecionar o idioma desejado e conﬁrmar com OK.

Aviso: Separados por „/“ estão os textos que podem aparecer alternativamente na mesma linha.

A janela de estado

Linha 1: Local / Online 

Local: nenhuma transferência de dados com o PC (como mestre*) ou nenhuma ligação com o mestre (como extensão*). Online: O Mestre* transfere dados com o PC ou a Extensão* está ligada com o Mestre*.

Linha 2: Nenhum programa carregado / carregado: 

Nome do programa / iniciado: Nome do programa

Indica se um programa está carregado e quando estiver, em qual o estado que este se encontra.

Linha 3: Mestre* / Extensão* 1– 8 

Indica em qual função o Controller foi ajustado, Mestre* ou Extensão*. As modiﬁcações são possíveis no menu Propriedade.

* Mestre: O Controller, que está ajustado como mestre, recebe comandos de controle diretamente do PC e repassa-os

para as extensões. Extensão: O Controller, que está ajustado como extensão, recebe comandos de controle somente através do mestre.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

Linha 4: Ext. 

É indicado quais as extensões que estão conectadas, p. ex., 1, 2, ... 8 (somente é indicado quando extensões estiverem conectadas).

Linha de rodapé: Iniciar / Parar 

Inicia ou para um programa. O campo Iniciar/Parar somente é indicado quando um arquivo de programa tiver sido transferido por download do PC para o Controller, ou carregado da memória Flash para a memória do programa.

Arquivo Conﬁguração Informação Retornar

R/Nome de programa 1 (AS)F/Nome de programa 2 Desligar carregamento/início automático

Limpar memória de programas Retornar

<– Clicar duplamente troca da direção

Arquivo

<– Clicar duplamente troca da direção

O menu principal

Linha 1: Arquivo 

Leva para o menu Seleção de arquivo.

Linha 2: Conﬁguração 

Leva para o menu Conﬁguração.

Linha 3: Informação 

Leva para a indicação Informação.

A seleção de arquivo

Se tiverem sido transferidos arquivos de programa por download do PC para o Controller, estes são listados aqui. Assim, poderá selecionar, se irá ocupar com funções de início ou deletar (ver o menu X/Nome do programa). R/ signiﬁca: O arquivo se encontra na RAM. F/ signiﬁca: O arquivo se encontra na memória Flash. Se estiver na frente do arquivo (AL) ou (AS), está ativado para este arquivo, carregamento automático (Auto-Load) ou início automático (Auto-Start), p. ex., (AS)F/ROB3.

Limpar memória de programas 

Seleção „Limpar memória de programas“ | conﬁrmar com OK. O arquivo carregado na memória do programa é ali deletado. Os arquivos de programa na memória Flash permanecem existindo.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

Conﬁguração

Propriedade: Mestre Idioma: Português Bluetooth: Ligado Restaurar padrão: Retornar

<– Clicar duplamente troca da direção

Informação

Firmware: V x.x.x Nome: ROBO TX Bluetooth: xx:xx:xx:xx:xx:xx Retornar

<– Clicar duplamente troca da direção

X/Nome do programa

Iniciar Carregar Início automático Carregamento automático Deletar Retornar

<– Clicar duplamente troca da direção

A conﬁguração

Linha 1: Propriedade: Mestre / Extensão 

Leva para o menu Propriedade. Ali é conﬁrmado se o Controller deve funcionar como Mestre* ou Extensão*.

Linha 2: Idioma: Deutsch / English / ... /Português / ... 

Leva para o menu Idioma.

Linha 3: Bluetooth: 

Leva para o menu Bluetooth.

Linha 4: Restaurar padrão: 

Estabelece novamente a conﬁguração original de fábrica.

A janela Informação

Linha 1: Firmware: 

Indica o número da versão do Firmware**.

Linha 2: Nome: 

O nome do aparelho é indicado (p. ex., ROBO TX 622)

Linha 3: Bluetooth: 

Código de identiﬁcação Bluetooth único do aparelho (padrão Bluetooth).

X/Nome do programa

Linha 1: Iniciar 

O programa selecionado é iniciado.

Linha 2: Carregar 

O programa selecionado é carregado na memória do programa e pode ser iniciado por pressão de botão.

Linha 3: Início automático 

Logo que a alimentação de corrente tiver sido ligada no Controller, o programa selecionado inicia automaticamente.

Linha 4: Carregamento automático 

Logo que a alimentação de corrente tiver sido ligada, o programa selecionado carrega automaticamente na memória do programa e pode ser iniciado por pressão de botão.

Linha 5: Deletar 

O programa selecionado é deletado (anteriormente aparece ainda uma consulta de segurança).

* Mestre: O Controller, que está ajustado como mestre, recebe comandos de controle diretamente do PC e repassa-os

para as extensões. Extensão: O Controller, que está ajustado como extensão, recebe comandos de controle somente através do mestre.

** O Firmware é o software operacional do Controller.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

Propriedade

Mestre Extensão 1 ... ... ... Extensão 8 Retornar

<– Clicar duplamente troca da direção

English Deutsch Français Nederlands Español ...

Bluetooth: Ligado Aparelho visível: Sim Aparelho conectável: Sim Aparelhos acoplados: 0 Restaurar padrão: Retornar

Idioma

<– Clicar duplamente troca da direção

Bluetooth

<– Clicar duplamente troca da direção

A propriedade

Aqui, é concedida ao Controller a propriedade como Mestre ou como Extensão 1 ... 8. Simplesmente selecionar e conﬁrmar com OK. Mais sobre o assunto no capítulo „Extensões“.

Os idiomas

Aqui, pode ser alterado o idioma utilizado no mostrador. Simplesmente selecionar e conﬁrmar com OK.

Bluetooth

Ao ser selecionada uma das linhas 1–5, é aberto um menu, no qual as funções correspondentes podem ser ligadas/desligadas ou convertidas.

Linha 1: Bluetooth: 

A função Bluetooth é aqui ligada ou desligada.

Linha 2: Aparelho visível: 

Se a função estiver ligada, outros aparelhos Bluetooth podem reconhecer o ROBO TX Controller.

Linha 3: Aparelho conectável 

Se a função estiver ligada, o ROBO TX Controller permite a outros aparelhos realizar uma ligação Bluetooth com ele.

Linha 4: Aparelhos acoplados: 

Indica quantos aparelhos estão conectados ao Controller por Bluetooth.

Linha 5: Restaurar padrão: 

Estabelece novamente a conﬁguração original de fábrica.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

Ligar

Quando da primeira conexão do Controller no PC, deve ser instalado o driver para a interface USB no PC. Os detalhes estão descritos no manual „ROBO Pro Software“.

Ligar o cabo USB com o PC.1. Inserir o aparelho de rede na tomada (ou conectar o Accu Pack).2. Inserir a ﬁcha pequena do aparelho de rede na tomada de entrada de 9 V 3. Controller (caso necessário existe um adaptador para o Controller). Ligar o Controller na chave de ligar/desligar (5).4. Aparece brevemente um texto de saudação com o número da versão do ﬁrmware. A 5. seguir, é indicada a janela de estado. Este é o ponto de partida para a navegação no menu Controller (ver o capítulo „Menu em detalhe“).

IN (7) do

Selecionar programa e iniciar

Primeiramente, deve ser transferido um programa por download do PC para o ROBO TX 1. Controller. Um teste da ligação e um procedimento exato para o download do programa é descrito no manual „ROBO Pro Software“.

Após o download:

O programa inicia automaticamente no ajuste básico. 2. O decurso é parado ao ser carregada a tecla seletiva esquerda (2).3.

As modiﬁcações no comportamento de início podem ser atribuídas a cada arquivo de programa individualmente, como, p. ex., início automático ou carregamento automático. Isto é possível no menu X/Nome do programa: Menu | Conﬁguração | Arquivo | R/Nome do programa ou F/Nome do programa | ... Detalhes sobre as funções correspondentes estão descritas no capítulo „Menu em detalhe“.

Desligar

Deslocar a chave de ligar/desligar (5) para a posição OFF (e retirar a peça de conexão de rede da tomada).

Extensões

Através de conexões especiais podem ser conectados outros ROBO TX Controllers ou uma câmera.

Outros ROBO TX Controllers

Com outros Controllers, a quantidade de entradas e saídas é ampliada. Eles são acoplados através das conexões especiais EXT 1 e EXT 2.

Estabelecer a alimentação de corrente através de aparelho de rede ou Accu Pack.1. Atribuir ao novo Controller a função como Extensão 1, 2, ... ou 8: 2. Menu | Conﬁguração | Propriedade | Extensão 1, 2, ... ou 8 | OK

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

Ligar entre si os Controllers com o cabo de ﬁta chata que acompanha. Tanto faz a conexão 3. que será utilizada nesta ocasião (EXT 1 ou EXT 2). Na janela de estado do Controller é apresentada uma nova Extensão na última linha.4.

Sensor de câmera

Está em preparação no momento da impressão.

C Interface

Esta interface padrão é prevista para extensões futuras, p. ex., para sensores especiais.

Conexões Bluetooth

Conexão Bluetooth entre ROBO TX Controller PC

Esta conexão Bluetooth substitui o cabo de ligação de USB através de uma ligação sem ﬁo por rádio. O ROBO TX Controller pode, com isso, chamado no modo online, isto é, o programa é executado no PC e ocorre um intercâmbio contínuo de dados entre o PC e o ROBO TX Controller. Através desta conexão Bluetooth podem também ser carregados programas no Controller, que podem ser editados ali independentemente do PC.

Pré-requisitos:

PC compatível com Bluetooth ou pino USB-Bluetooth comercial com chip de rádio Bluetooth compatível com o Windows. Windows XP com o Service Pack 2 ou Windows Vista.

A ﬁschertechnik publicou uma lista com pinos testados de USB-Bluetooth bem sucedidos, que funcionam sem problemas juntamente com o ROBO TX Controller. Aparecem continuamente novos pinos no mercado, por outro lado, alguns outros não podem mais ser comprados. Para poder oferecer sempre informações atualizadas, este serviço encontra-se no nosso website em

www.ﬁschertechnik.de – Computing – Downloads – ROBO TX Controller

Ali, é encontrada uma descrição detalhada de como a conexão Bluetooth é instalada entre o PC e o ROBO TX Controller no Windows.

Para proﬁssionais de Bluetooth, que não necessitam outras instruções:

O ROBO TX Controller utiliza como chave principal a sequência numérica 1234.

Aviso sobre alcance:

O alcance é de aprox. 10 m e depende da qualidade do pino USB-Bluetooth, bem como das condições ambientais (perturbações através de outros aparelhos, obstáculos no local).

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

Conexão Bluetooth entre diversos ROBO TX Controllers

Em operação de download, um ROBO TX Controller pode transferir dados com até 7 outros ROBO TX Controllers. Nesta ocasião, cada aparelho pode estabelecer uma conexão Bluetooth com cada um dos outros participantes e, com isso, enviar e receber dados.

ROBO TX

Controller

ROBO TX

Controller

No ROBO Pro estão incluídos elementos de programa especiais para o estabelecimento e desconexão de ligações, bem como para enviar e receber mensagens. Demais informações sobre este modo operacional são encontradas na ajuda online para o Software ROBO Pro (versão 2.0 ou superior).

Conexão Bluetooth entre o ROBO TX Controller e outros aparelhos (p. ex., telefone celular)

Basicamente, o ROBO TX Controller pode também comunicar com outros aparelhos Bluetooth, como, p.ex., telefones celulares adequados. Para isso, deve estar presente no aparelho correspondente um software de comunicação especial aﬁnado com o ROBO TX Controller. Como também neste setor são de se esperar modiﬁcações continuadas, podem ser chamadas informações atuais e links em:

ROBO TX

Controller

ROBO TX

Controller

www.ﬁschertechnik.de – Computing – Downloads – ROBO TX Controller

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

Falhas

Perturbações eletromagnéticas

Se o Controller for perturbado devido a inﬂuências externas eletromagnéticas, ele pode continuar a ser utilizado para o ﬁm especiﬁcado depois do ﬁnal da perturbação. Eventualmente, a alimentação de corrente deve ser interrompida brevemente e o Controller iniciado novamente.

Mensagens de erro (do Controller ou do ROBO Pro Software)

Falha Causa Eliminação

Erro de versão do programa Foi tentado carregar ou iniciar

um programa ROBO Pro, que pertence a uma versão mais antiga do ﬁrmware e, por isso, não é mais compatível.

Erro de programa 1 Mensagem de erro ROBO Pro:

Erro de programa 2 Mensagem de erro ROBO Pro:

O arquivo do programa não pode ser aberto.

Erro de leitura arquivo do programa

A quantidade de processos no programa ROBO Pro é maior do que a quantidade máxima possível.

A memória mínima por processo é muito pequena.

O arquivo do programa não pode ser aberto, pois foi deletado na memória Flash.

O arquivo do programa não pode ser lido, pois ele é muito grande e o seu tamanho excede o da memória do programa.

Carregar novamente o programa com a versão mais nova do ROBO Pro no ROBO TX Controller.

Aumentar no cursor „Propriedades“ do programa ROBO Pro, a „Quantidade mínima de processos“.

a) Aumentar no cursor „Proprie-

dades“ do programa ROBO Pro, a „Memória mínima por processo (download)“.

b) Uma variável ou um subpro-

grama chama a si mesmo em loop (recursão) e leva a memória a extravasar. Modiﬁcar o programa de maneira que a recursão não mais ocorra.

Carregar novamente o arquivo do programa no ROBO TX Controller.

O arquivo do programa deve ser reprogramado de maneira que ocupe menos espaço de memória.

ROBO TX CO n T R O l l e R In s T R u ç õ e s d e O p e R a ç ã O

Dados técnicos

Dimensões e peso

90 x 90 x15 mm (L x P x A) 90 g

Memória e processador

8 MB RAM, 2 MB Flash Processador 32-bit ARM 9 (200 MHz); programável com o ROBO Pro Software ou o C-Compiler (não incluído) Alimentação de corrente (não incluída) Através do Accu Set (8,4 V 1500 mAh) ou Power Set (9 V / 1000 mA)

Interfaces

USB 2.0 (1.1 compatível), máx. 12 Mbit, Minitomada USB Interface de rádio Bluetooth (2,4 GHz/alcance aprox. 10 m) 2 x Conexões de extensão: RS 485; I

Ocupação de PIN, EXT 1:

6 5 4 3 2 1

6: não conectados 5: não conectados 4: RS485-B 3: RS485-A 2: não conectados 1: GND

C (somente EXT 2)

Ocupação de PIN, EXT 2:

6 5 4 3 2 1

6: I2C Clock 5: I2C Data 4: RS485-B 3: RS485-A 2: 5 V DC Out 1: GND

Entradas e saídas de sinal

8 Entradas universais: Digital, analógico 0 – 9V DC, analógico 0 – 5 kΩ 4 Entradas numéricas rápidas: Digital, frequência até 1 kHz 4 Saídas de motor 9 V/250 mA: Velocidade regulável continuamente, resistente ao curto-circuito, 8 saídas individuais alternativas

Mostrador

128 x 64 Pixel, monocrômico

ROBO TX CO n T R O l l e R

Descartar corretamente

Avisos para a proteção ambiental: Os componentes elétricos e eletrônicos deste módulo (p. ex., motores, lâmpadas, sensores) não pertencem ao lixo doméstico. Eles devem no ﬁnal da sua vida útil ser entregues a um ponto de coleta para a reciclagem de aparelhos elétricos e eletrônicos. O símbolo sobre o produto, a embalagem ou o manual indicam sobre isso.

Prestação de garantia

A ﬁschertechnik GmbH presta garantia para a isenção de falhas do Controller conforme o estado correspondente da técnica. As modiﬁcações na construção ou modelo, que não inﬂuenciam nem a capacidade de funcionamento nem o valor do aparelho, permanecem ressalvadas e não dão o direito a uma reclamação. As deﬁciências evidentes devem ser tornadas válidas por escrito dentro de 14 dias após o fornecimento, se não as reivindicações de prestação de garantia são excluídas devido a deﬁciências evidentes. Devido a uma deﬁciência insigniﬁcante do Controller não existe nenhuma reivindicação de prestação de garantia. No mais, o cliente somente pode exigir execução posterior, isto é, melhoria posterior ou fornecimento de reposição. O cliente tem o direito, conforme o seu juízo, de exigir a rescisão do contrato ou a redução do preço de compra, quando a execução posterior falhar, especialmente se for impossível a nós, num período de tempo adequado, ser por nós negado ou por nós retardado culposamente. O prazo de prestação de garantia é de 24 meses a partir do fornecimento. Por deﬁciências materiais do Controller, que resultarem de manipulação incorreta, desgaste normal, manipulação errada ou negligente, não nos responsabilizamos, como para a consequências de modiﬁcações incorretas e executadas sem a nossa autorização ou pelos trabalhos de reparação do cliente ou de terceiros. A prestação de garantia é determinada conforme o direito alemão.

Responsabilidade

Uma responsabilidade da ﬁschertechnik GmbH por danos, que resultem de que o Controller não foi utilizado conforme o seu uso para o ﬁm especiﬁcado, é excluída.

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l e d 'i s T R u z i O n i

INDICE

ROBO TX Controller ...........................................................................................pag. 101

Impiego appropriato ......................................................................................pag. 101

Avvertenze di sicurezza ....................................................................................pag. 101

Cosa si può collegare al ROBO TX Controller ..............................................pag. 102

A cosa servono i connettori femmina, i connettori maschi,

i pulsanti e gli interruttori? ..............................................................................pag. 103

Installare il software ........................................................................................pag. 104

Impostazione (menu) .........................................................................................pag. 105

Menu..............................................................................................................pag. 105

Menu in dettaglio ..........................................................................................pag. 106

Accensione .........................................................................................................pag. 110

Selezionare e avviare il programma ..............................................................pag. 110

Spegnimento.......................................................................................................pag. 110

Espansioni...........................................................................................................pag. 110

Connessioni Bluetooth .....................................................................................pag. 111

Anomalie .............................................................................................................pag. 113

Dati tecnici .........................................................................................................pag. 114

Smaltimento corretto ........................................................................................pag. 115

Garanzia ..............................................................................................................pag. 115

Responsabilità ...................................................................................................pag. 115

Per la descrizione della ﬁgura, vedi pagina 3:

Porta USB1. Tasto di selezione Sinistra2. 9 V3. IN, connettore Accu Pack Display4. Interruttore on/off5. Tasto di selezione Destra6.

IN, connettore DC per l'alimentatore (+ = interno)

9 V7.

100

EXT 2, connettore per espansioni8. Uscite M1–M4, oppure O1–O89.

10. Ingressi conteggio rapidi C1–C4

11. 9 V OUT, uscita di tensione

12. Connettore per la camera

13. Ingressi universali I1–I8

14. EXT 1, connettore per espansioni

ROBO TX CO n T R O l l e R Ma n u a l e d 'i s T R u z i O n i

ROBO TX Controller

Il corpo compatto del ROBO TX Controller contiene pura tecnologia hightech. Su questa unità di controllo si possono caricare programmi che comandano i motori, le lampadine e addirittura interi robot ﬁschertechnik... e non è tutto:

Una porta USB e l'interfaccia Bluetooth integrata consentono una comunicazione comoda e • rapida tra il computer e il modello ﬁschertechnik. Nell'ampia memoria RAM e nella memoria ﬂash aggiuntiva del ROBO TX Controller si • possono memorizzare contemporaneamente numerosi programmi. Con il Controller si possono comandare tutti i modelli della serie COMPUTING.• Inoltre il Controller può anche comunicare con gli altri dispositivi Bluetooth compatibili o con • max. altri otto ROBO TX Controller. Grazie alle scanalature ﬁschertechnik su cinque lati e alle dimensioni compatte, il ROBO TX • Controller si può integrare negli impianti e nei modelli ﬁschertechnik occupando poco spazio.

Impiego appropriato

Il Controller deve essere impiegato esclusivamente per l'utilizzo e il comando di modelli ﬁschertechnik.

Avvertenze di sicurezza

Controllare regolarmente se il caricabatteria per accertarsi che non sia danneggiato.• Se si rileva un guasto, non si deve più utilizzare il caricabatteria ﬁno a che non viene riparato.• Non introdurre i ﬁli nella presa di corrente!• Le batterie non ricaricabili non si devono ricaricare!• Prima di ricaricare le batterie ricaricabili, rimuoverle dal vano batteria!• Caricare le batterie ricaricabili soltanto in presenza degli adulti!• Inserire le batterie rispettando la polarità!• I morsetti di allacciamento non devono essere cortocircuitati!• Il ROBO TX Controller deve essere impiegato soltanto con un alimentatore ﬁschertechnik, • quale ad es. Accu Pack 35537! Per collegare l'Accu Pack al Controller si deve osservare quanto segue: • collegare il terminale positivo del connettore „9 V Pack! collegare il terminale negativo del connettore „9 V dell'Accu Pack! Temperatura di esercizio massima 40°C!•

IN“ con il terminale positivo (+) dell'Accu

IN“ con il terminale negativo (–)

101

fischertechnik ROBO TX Controller User guide [ml]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual