fischertechnik MR2, MR4, MR3, MR1, MR5 User Manual

Inhalt
Contents

Einzelteilübersicht / Spare parts list 2
Akku–, Batteriehalter / Rechargeable battery holder 3
Kabel und Stecker / Plugs and cables 3
Montagehilfen und Hinweise / Assembly aids and instructions 4
Montage Interface / Mounting interface 5
Einführungsmodelle / Introductory Models 6

Schiebetür / Sliding Door 6

Impulszähler / Pulse Counter 10

Stanze / Stamp 13

Mobile Robots:

MR1

Basismodell / Base Model 16

MR2

erkennt Hindernisse / recognizes obstacles 20

MR3

erkennt Abgründe / recognizes ledges 24

MR5

folgt einer Spur / follows a path 30

MR4

folgt einer Lichtquelle / follows a light source 27

1

Einzelteilübersicht
Spare parts list

60°

30°

31010

4x

31011

2x

31021

2x

31032

2x

31053

1x

31058

2x

31060

4x

7,5°

15°

31690

3x

31848

2x

31915

2x

31981

8x

31982

12x

32064

3x

32071

3x

32913

2x

35031

2x

35033

2x

35049

6x

35054

4x

35055

4x

35063

2x

36134

2x

36147

1x

36165

1x

36227

1x

36334

1x

36443

1x

36532

2x

31061

6x

31063

2x

31078

2x

31082

2x

31124

3x

31336

16x

31337

18x

32085

1x

32293

2x

32321

1x

32330

6x

32870

2x

32879

6x

32880

2x

35064

2x

35069

1x

35073

1x

35088

1x

35414

1x

35797

2x

35945

4x

36573

1x

36819

4x

36923

2x

36983

1x

37157

2x

37237

10x

37238

6x

31360

1x

31426

2x

31436

6x

32881

16x

32882

7x

32883

2x

35969

9x

35986

1x

36132

2x

37468

4x

37636

2x

37679

2x

2

37783

6x

38240

6x

38249

1x

38428

4x

37858

2x

37875

1x

38216

1x

Akku– / Batteriehalter
Rechargeable battery holder

Power–Block

 6 Akkus oder 6 Batterien (Mignon)

Leere Akkus zum Laden aus dem Power–Block entnehmen.
Verbrauchte Batterien dem Sondermüll zuführen.

38241

5x

38242

2x

38244

2x

6 Akkus, 1,2 V Mignon, KR 15/51 AA

oder, or

6 Batterien, 1,5 V Mignon LR 06 (R6)

 6 rechargeable batteries or 6 dry cells

Remove discharged battery and place in charger for recharging.
Discard spent dry cells at special waste disposal centre.

38251

2x

38258

4x

38423

7x

Batterien sind nicht Inhalt der Packung
Batteries not included

38464

2x

 Spannung: 7,2 V ... / 9 V ...
 Sicherung: Kurzschluß • Überlastung • Verpolung

Kabel und Stecker
Plugs and cables

2 x 30 cm
6 x 22 cm

3cm0

 Voltage: 7,2 V ... / 9 V ...
 Fuse protection: Short circuit • overload • reverse connection

a

4mm

b

c

5 cm0 10 cm 15 cm 20 cm 25 cm

2 x 30 cm

3cm 3cm

6 x 22 cm

3

Montagehilfen und Hinweise
Assembly aids and instructions

Linsenlampe
Lens tip lamp

Fototransistor
Achtung:
Beim Anschluß auf richtige
Polung achten. Rot = +

Phototransistor
Caution:
Make sure the terminals are
connected correctly. Red = +

4x

7,5

2x

 Alle elektrischen Bauteile (Sensoren, Motoren, Lampen) dürfen

ausschließlich an fischertechnik Stromversorgungen (Powerblock
oder Netzgerät) angeschlossen werden.

 Alle Einzelteile, insbesondere bewegliche Teile sind falls notwendig

zu warten und zu reinigen.

 Achtung

Verletzungsgefahr an Bauteilen mit funktionsbedingten scharfen
Kanten und Spitzen!

 Weitere Informationen über “Mobile Robots”, das

“Intelligent Interface” und die Software LLWIN sind
auf der CD–ROM “LLWIN” (Art.–Nr. 30407) zu finden.
Diese CD–ROM enthält außerdem ein detailiertes
Beispiel zur Einführung in die fischertechnik–
Computing–Welt.

15

 All electrical components (sensors, motors, lamps) may only be

connected to fischertechnik power supplies (Powerblock or
AC adapter).

 All components, especially moving parts, should be maintained

and cleaned as necessary.

 Caution

Be careful not to hurt yourself on components with sharp or
pointed edges!

30

60

 For more information on ”Mobile Robots”, the

”Intelligent Interface”, and the ”LLWIN” software,
refer to the ”LLWIN” CD–ROM (part No. 30407).
This CD–ROM also contains a detailed introduction
to the world of fischertechnik computing.

4

Montage Interface
Mounting Interface

1

2

2x

2x

2x

2x

2x

1x

Power on/off

Schaltplan
Circuit diagram

Power–Block

Power
on / off

3

1x

9V...

E1 E2 EX EYE3 E4 E5 E6 M1M2M3M4

9V..
.

E8, Reset

 Serielle Schnittstelle
 Serial Port

22 cm

E8E7

+–

22 cm

8 cm

E8
Reset

5

1

1x

Schiebetür
Sliding Door

4x

2

2x

2x

2x

1x

1x

2x

1x

3x

1x

3

1x

1x

6

1x

2x

4

5x

3x

1x

5

1x

1x

2x

3x

1x1x

1x

2x

1x

1x

6

2x

1x

2x

1x

2x

7

8

1x

1x

7

2x

1x

7

1x

1x

1x

98

Montage Interface Seite 5
Mounting interface Page 5

M1

1x

E1

E2

E8, Reset

M2

Power on/off

8

E3

Schaltplan
Circuit diagram

 Serielle Schnittstelle
 Serial port

9V...

Power–Block

+–

22 cm

22 cm

Power
on / off

30 cm

8 cm

+

22 cm

E1 E2 EX EYE3 E4 E5 E6 E7 M1M2M3M4

9V..
.

E8

22 cm

22 cm

22 cm

E8
Reset

E3

E1 E2

 Beispielprogramm: tuer.mdl

Funktionsweise:

Unterbricht man die Lichtschranke, öffnet sich die Tür.
Nach einer bestimmten Zeit wird sie automatisch
wieder geschlossen. Im Passiv–Modus (siehe Soft–
warehandbuch) wird am Terminal angezeigt, ob die
Tür offen oder geschlossen ist und wie oft sie schon
geöffnet wurde.

 Lichtschranke
 Light bar

M2

M1

22 cm

 Program example: door.mdl

Operational description:

If the light barrier is interrupted, the door opens.
After remaining open for a specified period of time,
the door closes. In the passive mode (refer to the
software manual), the terminal indicates whether
the door is open or closed, and how often it has
been opened.

9