Steuerblock mit
Sicherheitsfunktion
Control block with
safety function
VOFA-L26-T52-M-...
VOFA-B26-T52-M-...
(de) Bedienungsanleitung
(en) Operating
instructions
759307
1211a
VOFA-...
Es bedeuten/Symbols:
Warnung
Warning
Hinweis
Note
Umwelt
Environment
Zubehör
Accessories
Einbau und Inbetriebnahme darf nur durch
Fachpersonal mit entsprechender Qualifikation gemäß dieser Bedienungsanleitung
durchgeführt werden.
Installation and commissioning may only be
performed in accordance with theseinstructions by technicians with appropriate qualifications.
Deutsch (
English (
2
Originalbetriebsanleitung
Translation of the original instructions
)3..............................................
)41.....................................
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a
VOFA-...
Deutsch – Steuerblock mit Sicherheitsfunktion VOFA-L26-T52-M-... VOFA-B26-T52-M-...
Inhaltsverzeichnis
1Sicherheit 5...................................................
Allgemeine Sicherheitshinweise 5.................................
Bestimmungsgemäße Verwendung 6...............................
Vorhersehbare Fehlanwendung 6..................................
Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849 7...........................
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 8.........................
Technische Voraussetzungen 8....................................
Qualifikation des Fachpersonals 8.................................
Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common Cause Failure – CCF) 9
Diagnosedeckungsgrad (DC) 10....................................
Einsatzbereich und Zulassungen 10.................................
Service 10......................................................
3Produktübersicht 11.............................................
4 Bedienteile und Anschlüsse 12....................................
5 Funktion und Anwendung 14......................................
Pneumatische Verkettung 14......................................
Elektrische Verkettung 16.........................................
6 Montage und Installation 18......................................
Mechanisch 18..................................................
Pneumatisch 19.................................................
Elektrisch 19....................................................
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
3
VOFA-...
7 Inbetriebnahme 21..............................................
Vor der Inbetriebnahme 21........................................
Schaltverhalten beim Einschalten 22................................
Schaltverhalten beim Ausschalten 23................................
Funktionstest 25................................................
8 Störungsbeseitigung 28..........................................
Überprüfen externer Einflüsse 28...................................
Überprüfen interner Einflüsse 28...................................
9 Bedienung und Betrieb 29........................................
Verpflichtungen des Betreibers: 29.................................
10 Wartung und Pflege 29...........................................
11 Umbau, Ausbau und Reparatur 30..................................
Um- und Ausbau 30..............................................
Reparatur 30....................................................
Außerbetriebnahme und Entsorgung 32.............................
12 Ersatzteile 33...................................................
13 Technische Daten 34.............................................
4
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
1Sicherheit
Allgemeine Sicherheitshinweise
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Wenn Maßnahmen zur Beherrschung von „Ausfällen gemeinsamer Ursache“
(CCF) nicht eingehalten werden oder durch eine unzureichend ausgeführte Diagnose mögliche fehlerhafte Zustände nicht entdeckt werden, kann die Sicherheitsfunktion des Steuerblocks beeinträchtigt werden.
S Stellen Sie sicher, dass die beschriebenen Maßnahmen zur Beherrschung der
„Ausfälle gemeinsamer Ursache“ (CCF) eingehalten werden und der Diagnosedeckungsgrad (DC) erreicht wird (siehe Kap. 2 und Kap. 13).
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Nicht-Einhalten der technischen Daten kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen.
S Halten Sie die technischen Daten ein.
Hinweis
Verletzungsgefahr durch Quetschen und Stoßen
Werden Magnetventile in bestromtem Zustand von der Stromversorgung
getrennt, können die beweglichen Teile der Antriebskomponenten (Zylinder,
Motoren, ...) unkontrollierte Bewegungen ausführen.
S Bringen Sie die Antriebskomponenten in eine sichere Position, bevor Sie
Arbeiten an d er elektrischen A usrüstung durchführen.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
5
VOFA-...
BestimmungsgemäßeVerwendung
Der Steuerblock ist ausschließlich zum Reversieren eines pneumatischen
doppelwirkenden Antriebs vorgesehen und kann zur Umsetzung folgender
Sicherheitsfunktionen eingesetzt werden:
– Sicheres Reversieren einer gefahrbringenden Bewegung, wenn durch die Re-
versierbewegung selbst keine weiteren Gefährdungen auftreten können.
Reversieren meint die Umkehr einer gefahrbringenden Bewegung (entsprechend zur sicheren Bewegungsrichtung). Reversieren entspricht nicht dem
Erreichen der Zylinderendlage (weil mögliche Ausfallarten berücksichtigt
werden müssen).
– Manipulationssicherheit, Schutz gegen unerwarteten Anlauf (EN 1037)
Das Produkt ist zum Einbau in Maschinen bzw. automatisierungstechnischen
Anlagen bestimmt und ausschließlich folgendermaßen einzusetzen:
– im Industriebereich
– innerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen des Produkts
(siehe Kap. 13)
– im Originalzustand ohne eigenmächtige Veränderungen
(Ausnahmen siehe Kap. 11)
– in technisch einwandfreiem Zustand:
Wenn Störungen am Produkt oder an dessen Funktion erkennbar sind, müssen
geeignete Maßnahmen zum Erhalt des Sicherheitsniveaus ergriffen werden
– im Standardbetrieb, zu dem auch Stillstand, Einricht- und Servicebetrieb sowie
Notfallbetrieb zählen
Vorhersehbare Fehlanwendung
Hinweis
Bei Schäden, die aus unbefugten Eingriffen oder nicht bestimmungsgemäßer
Verwendung entstehen, erlischt der Gewährleistungs- und Haftungsanspruch
gegenüber dem Hersteller.
Zu nicht bestimmungsgemäßer Verwendung gehören folgende vorhersehbare
Fehlanwendungen:
– der Einsatz im Außenbereich
– der Einsatz außerhalb industrieller Bereiche
6
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
– der Einsatz außerhalb der durch die technischen Daten definierten Grenzen
des Produkts
– eigenmächtige Veränderungen
– das Umgehen der Sicherheitsfunktion
– das Unterlassen sowohl der Auswertung des Sensorsignal-Wechsels pro
Ventilschaltvorgang als auch einer vergleichbaren Maßnahme
– der Einsatz im reversiblen Betrieb (Umkehrung von Zu- und Abluft)
– „low demand mode“ nach EN 61511 oder Vakuumbetrieb
Sicherheitsfunktion nach EN ISO 13849
Für die Umsetzung der Sicherheitsfunktion weist der Steuerblock konstruktive
Eigenschaften auf, mit denen Performance Level e/Kat. 4 erreicht werden kann.
Das erreichbare Sicherheitsniveau hängt von den weiteren Komponenten ab, die
zur Realisierung einer Sicherheitsfunktion genutzt werden.
Der Steuerblock wurde nach den zutreffenden grundlegenden und bewährten Sicherheitsprinzipien der EN ISO 13849-2 entwickelt und gefertigt.
Folgende Anforderungen gelten für den Betreiber:
– Die Angaben zur Montage und den Betriebsbedingungen in dieser
Bedienungsanleitung sind einzuhalten.
– Die Magnetventile müssen mindestens einmal pro Woche geschaltet werden,
um die bestimmungsgemäße Verwendung sicherzustellen.
– Die Sensorsignale der Näherungsschalter müssen bei jeder Ventilbetätigung
ausgewertet werden, um den Diagnosedeckungsgrad sicher zu stellen.
– Für einen Einsatz in höheren Kategorien (2 bis 4) sind die Anforderungen der
EN ISO 13849-1 (bzgl. DC und CCF) zu berücksichtigen.
– Die grundlegenden und bewährten Sicherheitsprinzipien der EN ISO 13849-2
zur Implementierung und zum Betrieb des Bauteils sind zu erfüllen.
– Beim Einsatz dieses Produkts in Maschinen oder Anlagen, für die spezifische
C-Normen gelten, sind die dort genannten Anforderungen zu beachten.
– Der Anwender ist dafür verantwortlich, alle geltenden Sicherheitsvorschriften
und -regeln mit der für ihn zuständigen Behörde in eigener Verantwortung
abzustimmen und einzuhalten.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
7
VOFA-...
2 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
S Stellen Sie diese Bedienungsanleitung dem Konstrukteur und Monteur der
Maschine oder Anlage, an der dieses Produkt zum Einsatz kommt, zur
Verfügung.
S Bewahren Sie diese Bedienungsanleitung während des gesamten
Produktlebenszyklus auf.
S Berücksichtigen Sie die für den Bestimmungsort geltenden gesetzlichen
Regelungen sowie:
– Vorschriften und Normen,
– Regelungen der Prüforganisationen und Versicherungen,
– nationale Bestimmungen.
Technische Voraussetzungen
Allgemeine, stets zu beachtende Hinweise für den ordnungsgemäßen und sicheren
Einsatz des Produkts:
S Halten Sie die angegebenen Grenzwerte ein (z. B. für Drücke, Temperaturen
und elektrische Spannungen).
S Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Auf b ereitung gemäß den
Angaben zum Medium.
S Entfernen Sie Partikel in den Zuleitungen vor der Montage durch geeignete
Maßnahmen. Sie schützen den Steuerblock so vor frühzeitigem Ausfall und
höherem Verschleiß.
S Beachten Sie die Warnungen und Hinweise in dieser Bedienungsanleitung.
S Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Ver änderung.
Qualifikation des Fachpersonals
Einbau, Installation, Inbetriebnahme, Wartung, Reparatur und Außerbetriebnahme
dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal vorgenommen werden, das vertraut ist
mit:
– der Installation und dem Betrieb von elektrischen und pneumatischen Steue-
rungssystemen
– den geltenden Vorschriften zum Betrieb sicherheitstechnischer Anlagen
8
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
– den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und Arbeitssicherheit und
– der Dokumentation zum Produkt.
Hinweis
Arbeiten an sicherheitstechnischen Systemen dürfen nur von berechtigtem,
sicherheitstechnisch sachkundigem Fachpersonal durchgeführt werden.
Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache (Common CauseFailure – CCF)
Ausfälle aufgrund gemeinsamer Ursache bewirken den Verlust der
Sicherheitsfunktion, da in diesem Fall beide Kanäle in einem zweikanaligen System
gleichzeitig ausfallen.
Durch folgende Maßnahmen stellen Sie sicher, dass Ausfälle aufgrund
gemeinsamer Ursache vermieden werden:
– Druckluftqualität entsprechend Technische Daten, Kap. 13, insbesondere
Vermeidung von Flugroststaub (z. B. hervorgerufen durch Service-Arbeiten)
sowie Einhaltung des Restölgehalts von maximal 0,1 mg/m³ bei Verwendung
von esterhaltigen Ölen (die z. B. im Kompressoröl enthalten sein können)
– Einhaltung der Betriebs- und Steuerdruckgrenzen ggf. durch den Einsatz eines
Druckbegrenzungsventils
– Einhaltung des Temperaturbereichs
– Einhaltung der zulässigen Werte für Schwing- und Schockbelastung sowie
vorzugsweise Anordnung der Ventillängsachsen senkrecht zur
Hauptschwingungsrichtung
– Einhaltung der max. zulässigen Testimpulslänge beim Einsatz an getakteten
Sicherheitsausgängen (Stichwort: Pulsen von Steuerungen)
– Einhaltung der maximal zulässigen Stärken äußerer Magnetfelder
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Nicht-Einhalten der technischen Daten kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen.
S Halten Sie die technischen Daten ein.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
9
VOFA-...
Diagnosedeckungsgrad (DC)
Durch eine geeignete Einbindung des Steuerblocks in die Steuerkette kann für die
Diagnose der Ventilfunktion des Steuerblocks ein DC von 99 % erreicht werden.
Dabei muss bei jeder Betätigung eines V entils der Signalwechsel beider im
Steuerblock integrierten Näherungsschalter in der Maschinensteuerung abgefragt
werden. Bei Verwendung anderer Methoden zur Diagnose, z. B. Druckprüfung
nach dem Ventil, ist ein DC > 90 % sicherzustellen.
Wenn bei der Diagnose eine Störung (z. B. fehlendes Signal eines
Näherungsschalters) erkannt wird, sind geeignete Maßnahmen zum Erhalt des
Sicherheitsniveaus zu ergreifen (siehe Kap. 8) .
Berücksichtigen Sie die Ausfallarten des Geräts (siehe Kap. 7).
Einsatzbereich und Zulassungen
Das Produkt ist ein Sicherheitsbauteil nach Maschinenrichtlinie 2006/42/EG und
mit dem CE-Kennzeichen versehen.
Normen und Prüfwerte, die das Produkt einhält und erfüllt, finden Sie im Kap. 13,
Technische Daten. Die produktrelevanten EG-Richtlinien entnehmen Sie bitte der
Konformitätserklärung.
Zertifikate und die Konformitätserklärung zu diesem Produkt finden Sie auf
www.festo.com.
Service
Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Service von
Festo.
10
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
3 Produktübersicht
Der Steuerblock wurde unter sorgfältiger Anwendung der zutreffenden Normen
und Richtlinien sowie der anerkannten Regeln der Technik entwickelt und
gefertigt. Die Sicherheitsfunktion ist nicht gewährleistet, wenn der Steuerblock
nicht bestimmungsgemäß verwendet wird. Dies kann zur Gefährdung von
Personen führen.
Der Steuerblock besteht aus einer Verkettungsplatte und zwei Magnetventilen.
Er wird in zwei Produktvarianten angeboten:
– als Höhenverkettungsvariante innerhalb einer konfigurierten Ventilinsel
VTSA-...
– als dezentrale Einzelanschlussvariante
Der Steuerblock wird in beiden Ausprägungen vollständig montiert geliefert.
Steuerblock
Produktabbildung und Typencode
Elektrische Schni ttstel l e der
Magnetventile
Kolbenstellungsabfrage durch induktivenPNP- bzw. NPN-Näherungsschalter, Größe M8x1
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
dezentrale Einzelanschlussvariante
VOFA-L26-T52-M-...
Stecker, viereckige Bauform nach DIN EN 175301-803, Form C
mit Steckeranschluss nach EN 61076-2-104
Höhenverkettungsvariante
für Ventilinsel VTSA-...
VOFA-B26-T52-M-...
11
VOFA-...
4 Bedienteile und Anschlüsse
1
2
3
V2
V1
6
5
1
Kontakte der Magnetspulen
2
Kontakteder Näherungsschalter
3
Gelbe Zustandsanzeige-LEDs der
Näherungsschalter (viermal am Umfang)
4
Pneumatischer Anschluss für Druckanzeige
an Anschluss (2) über ein optionales
Manometer, Größe G1/4"
Fig. 1 Anzeigen und Anschlüsse am Steuerblock (hier: Einzelanschlussvariante)
12
5
Pneumatischer Anschluss (2) (nur bei
Einzelanschlussvariante seitlich),
Größe G1/4"
6
Pneumatischer Anschluss (4) (nur bei
Einzelanschlussvariante seitlich),
Größe G1/4"
Ohne Abbildung:
Pneumatische Anschlüsse (1), (3) und (5)
auf der gegenüberliegenden Seite des
Steuerblocks, Größe G1/4"
Erläuterungen zu den Ventilbezeichnungen
„V1“ und „V2“ siehe Kap. 5
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
4
VOFA-...
1
2
3
V2
V1
4
1
Kontakte der Magnetspulen
2
Kontakteder Näherungsschalter
3
Gelbe Zustandsanzeige-LEDs der Näherungsschalter (viermal am Umfang)
Fig. 2 Anzeigen und Anschlüsse am Steuerblock (hier: Höhenverkettungsvariante)
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
4
Pneumatischer Anschluss für Druckanzeige
an Anschluss (2) über ein optionales Manometer, Größe G1/4"
Erläuterungenzu denVentilbezeichnungen
„V1“ und „V2“ siehe Kap. 5
13
VOFA-...
5 Funktion und Anwendung
Pneumatische Verkettung
Die Sicherheitsfunktion wird durch eine zweikanalige pneumatische Verkettung
zweier monostabiler 5/2-Wege-Magnetventile innerhalb des Steuerblocks erzielt
(Schaltsymbol siehe Technische Daten, Kap. 13, bzw. Fig. 16).:
– Anschluss (4) wird nur dann mit Druck beaufschlagt, wenn beide
Magnetventile in Schaltstellung (14) geschaltet sind.
– Anschluss (2) wird immer dann mit Druck beaufschlagt, wenn sich mindestens
eines der beiden Magnetventile in Ruhestellung befindet. Die Rückstellung
erfolgt über eine mechanische Feder.
Durch die Abfrage der Näherungsschalter (E1 und E2) an den Magnetventilen
(V1 und V2) ist es möglich, den Schaltvorgang der Magnetventile zu überwachen.
Dabei wird durch logische Verknüpfung von Ansteuersignal und SensorsignalWechsel des Näherungsschalters überprüft, ob die Kolbenschieber der Magnetventile die Ruhestellung erreichen oder verlassen (Erwartungshaltung) .
Die Kolbenschieber der Magnetventile sind so konstruiert, dass pneumatische
Kurzschlüsse zwischen den Anschlüssen (2) und (4) ausgeschlossen sind
(Überschneidungsfreiheit).
14
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
Pneumatisches Anschlussbeispiel
Fig. 3 zeigt die Verkettung des Steuerblocks. Es enthält eine vorgeschaltete Kombination (Reihenschaltung) aus einem Druckregler und einem Druckbegrenzungsventil. Letzteres dient zur Absicherung der Druckbegrenzungsfunktion des Druckreglers.
123
1
Druckregler
2
Druckbegrenzungsventil
Fig. 3 Beispiel einer zweikanaligen pneumatischen Verkettung des Steuerblocks
(hier: Einzelanschlussvariante)
4
3
Steuerblock VOFA-...
4
Aktuator
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
15
VOFA-...
Elektrische Verkettung
Hinweis
Die elektrische Ansteuerung der Magnetventile muss über zwei unabhängige
Kanäle erfolgen, um die gewünschte Kategorie zu erzielen.
Elektrisches Anschlussbeispiel
In Fig. 4 wird die Sicherheitsfunktion durch einen zweipoligen Not-Halt-Taster (S1)
ausgelöst. Das Sicherheitsschaltgerät trennt die Spannungsversorgung beider
Magnetventile (V1, V2) und meldet das Auslösen an die SPS.
Die SPSerfasst das Rückmeldesignal des Sicherheitsschaltgerätsund die beiden
Sensorsignale der Näherungsschalter. Damit ist die Diagnose der Magnetventile
sowohl im operativen als auch im Sicherheitsfall möglich.
Die Schaltung ist beispielhaft und kann durch andere Schaltungen ersetzt werden,
solange beide Magnetventile über elektrisch unabhängige Kanäle bei der
Anforderung der Sicherheitsfunktion abgeschaltet und die Sensorsignale beider
Näherungsschalter (E1, E2) ausgewertet werden.
16
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
2
3
1
A/O E/I
1
Sicherheitsschaltgerät
2
Steuerblock
E1
3
Speicherprogrammierbare Steuerung(SPS)
V2V1
Fig. 4 Beispiel einer zweikanaligenelektrischen Verkettung des Steuerblocks mit Diagnose
E2
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
17
VOFA-...
6 Montage und Installation
Mechanisch
Einzelanschlussvariante
S Erden Sie den Steuerblock, indem Sie im Folgeschritt Zahnscheiben zwischen
Schraubenkopf und Steuerblock montieren.
S Befestigen Sie den Steuerblock über die vorgesehenen Befestigungsbohrun-
gen (siehe Fig. 5). Entnehmen Sie die erforderlichen Maße dem Lochbild.
2
1
1
Steuerblock VOFA-...
2
Schraube (M6, nicht im Lieferumfang enthalten)
Fig. 5 Befestigung/Montage der Einzelanschlussvariante
3
3
Lochbild
18
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
Höhenverkettungsvariante
Die Höhenverkettungsvariante wird zusammen mit der Ventilinsel VTSA-...
vormontiert ab Werk ausgeliefert. Es sind keine weiteren Montageschritte vor der
Installation erforderlich. Informationen zur Hutschienen- oder Wandmontage der
Ventilinsel finden Sie in der Beschreibung „Pneumatik VTSA-...“,
Typ P.BE-VTSA-44-...
Pneumatisch
Hinweis
S Entfernen Sie Partikel in den Zuleitungen vor der Montage durch geeignete
Maßnahmen. Sie schützen den Steuerblock so vor frühzeitigem Ausfall und
höherem Verschleiß.
S B eachten Sie außerdem die Angaben zur Druckluftqualität (siehe Kap. 13).
Dezentrale Einzelanschlussvariante
S Verschlauchen Sie die Anschlüsse für Betriebsdruck (1), Abluft (3) und (5)
sowie A rbeitsdruck (2) und (4) mit Hilfe von Verschraubungen mit Anschlussgewinde G1/4
"
.
Zubehör zum Verschlauchen der Anschlüsse finden Sie in unserem Katalog
www.festo.com/catalogue im Internet.
Elektrisch
Warnung
S Verwenden Sie für die elektrische Versorgung ausschließlich PELV-Strom-
kreise nach IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Berücksichtigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen an PELVStromkreise gemäß der IEC/EN 60204-1.
S Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine sichere elektrische
Trennung der Betriebsspannung nach IEC/EN 60204-1 gewährleisten.
Durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen wird der Schutz gegen elektrischen
Schlag (Schutz gegen direktes und indirektes Berühren) nach
sichergestellt.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
IEC/EN 60204-1
19
VOFA-...
Um die Montage durchzuführen, gehen Sie folgendermaßen vor:
S Schließen Sie die Magnetspulen an.
S Schließen Sie die Näherungsschalter an (Pin-Belegung siehe Fig. 6).
Anschlussbelegung
Pin Steckerbild
(Draufsicht auf Gerät)
24 V DC Versorgungsspannung 1
Ausgang (Öffner) 4
0 V-Anschluss 3
Fig. 6 Pin-Belegung desNäherungsschalters mit 3-poligemM8-Stecker nach
EN 60947-5-2
1
4
3
Zubehör zum Anschluss der Magnetspulen und des Näherungsschalters finden Sie
in unserem Katalog www.festo.com/catalogue im Internet.
20
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
7 Inbetriebnahme
Hinweis
Elektrische Sicherheitsausgänge von SPS-Steuerungen lassen sich so parametrieren, dass sie Testimpulse aussenden. Diese Testimpulse können ein Fehlschalten des Steuerblocks verursachen. Die Sicherheitsfunktion ist dann nicht
mehr gewährleistet.
S Stellen Sie sicher , dass die Länge der Testimpulse von SPS-Ausgängen die
maximal zulässige Testimpulslänge der verwendeten Magnetventile nicht
überschreitet (siehe Technische Daten, Kap. 13).
Vor der Inbetriebnahme
S Schalten Sie die Spannungsversorgung aus, bevor Sie Steckverbinder
zusammenstecken oder trennen (Gefahr von Funktionsschädigungen).
S Nehmen Sie nur komplett montierte und verdrahtete Ventilinseln oder
Steuerblöcke in Betrieb.
Besonders zu beachten sind die folgenden Ausfallarten:
– Das nicht vollständige Zurückschalten des Magnetventils V2. Dieser Fehlzu-
stand kann zu einem nicht vollständigen Reversieren führen.
– Das nicht vollständige Zurückschalten des Magnetventils V1. Dieser Fehlzu-
stand kann dazu führen, dass der anliegende Druck an Anschluss (4) nicht
abgebaut wird.
– -Das gleichzeitige nicht vollständige Zurückschalten beider Magnetventile(V1
und V2). Dieser Fehlzustand kann zum Verlust der Sicherheitsfunktion führen.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
21
VOFA-...
Schaltverhalten beim Einschalten
Fig. 7 zeigt das pneumatische und elektrische V erhalten am Steuerblock mit
PNP-Näherungsschaltern und ohne ohm’ sche Belastung. Durch Abfragen
(ohm’sche Belastung) des Näherungsschalters können sich die Schaltzeiten um
max. 2 ms verlängern. Bei V erwendung von NPN-Näherungsschaltern verhält sich
das Sensorsignal gegenläufig, d. h. ansteigend anstatt abfallend.
Ablauf beim Einschalten:
Zum Zeitpunkt t = 0 werden beide Spulen bestromt. Nach ca. 11 ms melden die
Näherungsschalter das Verlassen der Ruhestellung der Magnetventile und nach
insgesamt ca. 22 ms wechseln die Druckbeaufschlagungen von Anschluss (2)
und (4). Weitere Schaltzeiten siehe Technische Daten, Kap. 13.
p2
p4
U2
U1
1
p2 = Druck an Anschluss (2)
2
p4 = Druck an Anschluss (4)
Fig. 7 Diagramm mit Signalabfolge beim Einschalten des Steuerblocks (Diagramm zeigt Messungen
mit dem PNP-Näherungsschalter bei einem Betriebsdruck von 6 bar ohne ohm’sche Belastung)
22
3
U1 = Signalspannung am
Näherungsschalter E1
4
U2 = Signalspannung am
Näherungsschalter E2
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
Hinweis
Die Zeiten gelten nur für 6 bar. Bei den min./max.-Drücken weichen die Werte
zum Teil erheblich ab, siehe Technische Daten, Kap. 13.
Schaltverhalten beim Ausschalten
Fig. 8 zeigt das pneumatische und elektrische V erhalten am Steuerblock mit PNPNäherungsschaltern und ohne ohm’sche Belastung. Durch Abfragen (ohm’sche
Belastung) des Näherungsschalters können sich die Schaltzeiten um max. 2 ms
verlängern. Bei Verwendung von NPN-Näherungsschaltern verhält sich das Sensorsignal gegenläufig, d. h. abfallend anstatt ansteigend.
Ablauf beim Ausschalten:
Zum Zeitpunkt t = 0 werden beide Spulen spannungsfrei geschaltet. Nach
ca. 56 ms bzw. 59 ms wechselt die Druckbeaufschlagung von Anschluss (4) auf (2)
und die Näherungsschalter melden, dass die Kolbenschieber der Magnetventile
nach insgesamt ca. 60 ms die Ruhestellung eingenommen haben. Weitere
Schaltzeiten siehe Technische Daten, Kap. 13.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
23
VOFA-...
p2
p4
U2
U1
1
p2 = Druck an Anschluss (2)
2
p4 = Druck an Anschluss (4)
3
U1 = Signalspannung am
Näherungsschalter E1
4
U2 = Signalspannung am
Näherungsschalter E2
Fig. 8 Diagramm mit Signalabfolge beim Ausschalten des Steuerblocks (Diagramm zeigt Messungen
mit dem PNP-Näherungsschalter bei einem Betriebsdruck von 6 bar ohne ohm’sche Belastung)
Hinweis
Die Zeiten gelten nur für 6 bar. Bei den min./max.-Drücken weichen die Werte
zum Teil erheblich ab, siehe Technische Daten, Kap. 13.
24
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
Funktionstest
Voraussetzungen:
– Die elektrische Installation am Steuerblock muss durchgeführt sein.
– Die pneumatische Installation am Steuerblock muss durchgeführt sein.
Handlungsabfolge:
1. Schalten Sie den Betriebsdruck ein.
2. Legen Sie die Betriebsspannung an.
3. Überprüfen Sie alle möglichen Schaltstellungskombinationen der beiden
5/2-Wege-Magnetventile V1 und V2 des Steuerblocks und die Sensorsignale
der Näherungsschalter E1 und E2 (hier: PNP-Näherungsschalter) mit Hilfe der
folgenden Schrittabfolgen (siehe Fig. 9 bis Fig. 11). Die Druckbeaufschlagung
der Arbeitsanschlüsse (2) und (4) wird durch p2 und p4 symbolisiert.
Die individuellen Zeiträume für die Schrittabfolgen hängen vom jeweiligen
Einsatzfall ab und sind hier nicht berücksichtigt.
Fig. 9 Funktionstest, Schritte 1 und 2
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
25
VOFA-...
Fig. 10 Funktionstest, Schritte 3 bis 6
26
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
Fig. 11 Funktionstest, Schritt 7
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
27
VOFA-...
8 Störungsbeseitigung
Bei Fehler-/Ausfallerkennung muss überprüft werden, ob diese auf externen oder
internen Einflüssen basieren, damit entsprechende Maßnahmen zur
Störungsbeseitigung eingeleitet werden können.
Überprüfen Sie das korrekte Schaltverhalten des Steuerblocks
– bei der Inbetriebnahme bzw. nach einer Reparatur/Störungsbehebung
– nach Unterbrechung der Signalleitungen der Näherungsschalter
– nach Unterbrechung der Signalleitungen der Magnetspulen
Überprüfen externer Einflüsse
Um externe Einflüsse auszuschließen, die eine Fehlermeldung hervorrufen können,
gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Überprüfen Sie die Druckluftversorgung und gleichen Sie diese mit den
technischen Daten ab (z. B. Druckniveau/Filtrierung siehe Kap. 13).
2. Überprüfen Sie die Spannungsversorgung und gleichen Sie diese mit den
technischen Daten ab (siehe Kap. 13).
3. Überprüfen Sie die Gesamtinstallation (Magnetspulenansteuerung und
Näherungsschalter, siehe Kap. 5, sowie die pneumatischen Anschlüsse und
Schlauchleitungen).
Überprüfen interner Einflüsse
Um interne Einflüsse auszuschließen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Führen Sie einen Funktionstest durch (siehe Kap. 7).
2. Ersetzen Sie ggf. eines oder beide Magnetventile (siehe Kap. 11), falls diese als
fehlerhaft erkannt wurden und führen Sie den Funktionstest erneut durch.
3. Tauschen Sie den kompletten Steuerblock aus, falls die Störung andauert.
28
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
9 Bedienung und Betrieb
Verpflichtungen des Betreibers:
Hinweis
Elektrische Sicherheitsausgänge von SPS-Steuerungen lassen sich so parametrieren, dass sie Testimpulse aussenden. Diese Testimpulse können ein Fehlschalten des Steuerblocks verursachen. Die Sicherheitsfunktion ist dann nicht
mehr gewährleistet.
S Stellen Sie sicher , dass die Länge der Testimpulse von SPS-Ausgängen die
maximal zulässige Testimpulslänge der verwendeten Magnetventile nicht
überschreitet (siehe Technische Daten, Kap. 13).
Der Benutzer des Sicherheitsbauteils ist durch Sachkundige einzuweisen.
Hinweis
Das Magnetventil muss mindestens einmal pro Woche geschaltet werden, um
seine bestimmungsgemäße Verwendung sicherzustellen.
10 Wartung und Pflege
S Behalten Sie das einmal gewählte Medium (z. B. ungeölte Druckluft) über die
gesamte Produktlebensdauer bei.
S Schalten Sie während einer äußeren Reinigung folgende Energiequellen ab:
– Betriebsspannung
–Druckluft
S Reinigen Sie im Falle von Verschmutzungen mit einem weichen Lappen. Zu-
lässige Reinigungsmedien sind Seifenlauge mit maximal 50 °C oder sonstige
werkstoffschonende Medien.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
29
VOFA-...
11 Umbau, Ausbau und Reparatur
Um- und Ausbau
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Ein Umbau des Steuerblocks, d. h. eine Bestückung mit anderen als den
werksseitig verbauten Magnetventilen (siehe Zubehör, Kap. 12), ist nicht
gestattet, da diese Maßnahme zum Verlust der Konformität führt.
Reparatur
Hinweis
Die Magnetventile dürfen im Reparaturfall ausschließlich durch baugleiche
Magnetventile ersetzt werden (siehe Zubehör, Kap. 12). Der Steuerblock selbst
kann nicht repariert werden.
S Wenden Sie sich im Zweifelsfall an den Service von Festo.
Zum Ersetzen einzelner, typgleicher Magnetventile des Steuerblocks gehen Sie
folgendermaßen vor:
1. Schalten Sie folgende Energiequellen ab:
– Betriebsspannung
–Druckluft.
2. Lösen Sie die Schraube an der Steckdose der entsprechenden Magnetspule
mit einem Schlitzschraubendreher und nehmen Sie die Steckdose ab.
3. Lösen Sie das Kabel des entsprechenden Näherungsschalters.
4. Lösen Sie die beiden Befestigungsschrauben des Magnetventils mit einem
Innensechskantschlüssel SW3 und nehmen Sie das Magnetventil vom
Steuerblock ab.
30
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
5. Nehmen Sie das neue, typgleiche Magnetventil zur Hand und überprüfen Sie,
obsichdieeingelegteDichtungin„ISO“-LagefürungefassteAbluftbefindet
(siehe Fig. 12).
DieLagefürgefassteAbluft(Markierung„ISO
“ sichtbar) ist nicht zulässig.
3
2
1
1
Sichtfenster auf Steuerseite 12
2
Dichtung sichtbar im Sichtfenster auf Steuerseite 14
Fig. 12 Lage der Ventildichtung (hier: korrekte Lage für ungefasste Steuerabluft)
3
Bezeichnungsfahne
In derdargestellten, korrekten Lage ist die
Markierung „ISO“ auf der Bezeichnungsfahne sichtbar.
6. Platzieren Sie das Magnetventil auf dem Steuerblock (siehe Fig. 13) und
drehen Sie die beiden Befestigungsschrauben mit einem
Innensechskantschlüssel SW3 fest. Halten Sie das zulässige Drehmoment
2Nm±10%ein.
7. Schließen Sie die entsprechenden Kabel des Näherungsschalters und der
Magnetspule wieder an.
8. Führen Sie abschließend einen Funktionstest durch (siehe Kap. 7), um die
ordnungsgemäße Arbeitsweise des Steuerblocks sicher zu stellen.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
31
VOFA-...
Einzelanschlussvariante Höhenverkettungsvariante auf der Ventilin-
sel VTSA-...
Fig. 13 Befestigung der Magnetventile auf dem Steuerblock
Außerbetriebnahme und Entsorgung
Im Rahmen unserer Qualitätssicherung sind wir am Rücklauf ersetzter
Magnetventile des Steuerblocks interessiert und möchten Sie daher bitten, diese
an Festo zurück zu schicken.
S Setzen Sie sich bitte mit Ihrem Fachberater in Verbindung, um die Modalitäten
der Rücksendung zu klären.
Falls Sie ersetzte Magnetventile nicht an Festo zurück schicken, beachten Sie
die örtlichen Vorschriften der Entsorgung.
Das Produkt kann in Abstimmung mit dem Entsorger komplett dem Metallrecycling
zugeführt werden.
32
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
12 Ersatzteile
Hinweis
Verlust der Sicherheitsfunktion
Ein Umbau des Steuerblocks, d. h. eine Bestückung mit anderen als den werksseitig verbauten Magnetventilen, ist nicht gestattet, da diese Maßnahme zum
Verlust der Konformität führt.
Benennung Typ Teilenummer
Magnetventil
mit PNP-Näherungsschalter
Magnetventil
mit NPN-Näherungsschalter
Fig. 14 Ersatzteile-Übersicht
VSVA-M52-A1-1C1-APP-ET 748020
VSVA-M52-A1-1C1-ANP-ET 748021
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
33
VOFA-...
13 Technische Daten
Sicherheitstechnik
Entspricht Norm EN ISO 13849
Kenngrößen
– Kategorie
– Max. erreichbarer Performance Level
– Lebensdauerkennwert B
10
– Diagnosedeckungsgrad (DC)
(Wahrscheinlichkeit eines Gefahr brin-
–PFH
d
genden Ausfalls pro Stunde)
1)
– Bewährtes Bauteil
Fehlerausschluss
2)
1)
Kategorie 4
PL e
10 Mio. Schaltspiele
99 %, we nn die logische Verknüpfung von Ansteuersignal und Sensorsignal-Wechsel des Näherungsschalters (Erwartungshaltung) bei jeder
Betätigung der beiden Magnetventile geprüft
wird.
1,19E-8 h
ja
– Verbindung zwischen Anschluss (2) und(4)
– Durchschlagen der Dichtung
– Druckaufbau an Anschluss (4) bei entlüftetem
Anschluss (5) in Ruhestellung
-1
Sicherheitsrelevante Konstruktionsmerkmale – überschneidungsfrei
– vorgesteuerter Kolbenschieber
Baumusterprüfung Die funktionale Sicherheitstechnik des Produkts
wurde von einer unabhängigen Prüfstelle zertifiziert, siehe EG-Baumusterprüfbescheinigung
www.festo.com
CE-Zeichen ( Konformitatserklärung) Nach EU-Maschinen-Richtlinie 2006/42/EG
Zertifikat ausstellende Stelle IFA 1001179
1) Diese Werte werdenerreicht bei einer maximalen Betätigungsrate nopvon 1 Mio./Jahr und einem
DC-Wert › 99 % (B10d = 2 x B
nach EN ISO 13849-1, Tabelle C.1, Anmerkung 1)
10
2) Fehler, die vom Anwender während der Analyse möglicher Fehler eines sicherheitsbezogenen Teils
einer Steuerung nicht in Betracht gezogen werden müssen.
34
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
Allgemein Einzelanschluss Höhenverkettung
Zul. Temperaturbereich
– Langzeitlagerung
– Betrieb
–Medium
-20 ... +40 °C
-5 ... +50 °C
-5 ... +50 °C
Schutzart
IP65, Nema 4
(mit Kabel aus dem Zubehör von Festo)
Relative Luftfeuchtigkeit max. 90 %
Korrosionsschutz KeineKorrosionsbeanspruchung z.B. durchsäurehaltige
oder salzhaltige Medien zulässig
Einbaulage beliebig, vorzugsweise Anordnung der Ventillängsachse
senkrecht (90°) zur Hauptschwingungsrichtung
Anzugsdrehmomente
– Magnetspulen-Dose
– Magnetventil auf Steuerblock
0,5 - 0,6 Nm
2Nm(±10%)
Werkstoffe Stahl (tlw. verzinnt bzw. verzinkt), GD-AL, PA, NBR, FPM,
Messing verchromt
Abmaße Länge/Breite/Höhe 123/69/106 mm 134/53/106 mm
ohne angrenzende konfigurationsabhängige V entilinselkomponenten
Gewicht 1138 g 1112 g
ohne angrenzende konfigurationsabhängige V entilinselkomponenten
Schwingung und Schock, Sc härfegrad 2
–Schwingung
– Schock
1)
1)
geprüft nach DIN/IEC 68 / E N 60068, Teil 2 - 6
geprüft nach DIN/IEC 68 / E N 60068, Teil 2 - 7
Elektromagnetische Verträglichkeit
– Störaussendung
– Störfestigkeit
Siehe Konformitätserklärung (www.festo.com)
Siehe Konformitätserklärung (www.festo.com)
Zulässige Magnetfeldstärke eines magne-
60 mT
tischen Störfeldes
1)
Angaben zu Schwingung und Schock der Ventilinsel VTSA-... finden Sie in der Beschreibung
„PneumatikVTSA-....“, Typ P.BE-VTSA-44-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
35
VOFA-...
Pneumatik Einzelanschluss Höhenverkettung
1)
Medium
Restölgehalt bei Verwendung von Esterölen < 0,1 mg/m³, entspricht ISO 8573:2010 [-:-:2]
Ventilbauart
– konstruktiver Aufbau
– Dichtprinzip
– Überschneidungsfreiheit
– Abluftf unktion
– Ventilfunktion
– Rückstellart
– Strömungsrichtung
– Vakuumtauglichkeit
Ansteuerung
–Steuerart
– Steuerluftversorgung
Druckbereich der Magnetventile
– Betriebsdruck
– Betriebsdruck
bei interner Steuerluftversorgung
– Steuerdruck
Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Anschlussplattenventile mit Kolbenschieber
Patrone, weichdichtend
ja
drosselbar mit Hilfe von Zubehör
5/2, monostabil
mechanische Feder
nicht reversibel
nein
vorgesteuert
intern
vorgesteuert
durch Ventilinsel
VTSA-...
3 ... 10 bar
–
3 ... 10 bar
0 ... 10 bar
3 ... 10 bar
3 ... 10 bar
Handhilfsbetätigung keine
Normalnenndurchflüsse 950 l/min 830 l/min
1)
Der Drucktaupunkt muss min. 10 K niedriger als die Mediumstemperatur sein, da es sonst zu
einem Vereisen der expandierten Druckluft kommt.
36
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
Schaltzeiten _ 20 % Einzelanschluss Höhenverkettung
Betriebsdruck 3bar 6bar 10 bar 3bar 6bar 10 bar
Ventilschaltzeiten ein 37 ms 22 ms 15 ms 37 ms 22 ms 16 ms
Ventilschaltzeiten aus 35 ms 56 ms 71 ms 35 ms 59 ms 68 ms
SignalabfallPNP
(Zeitspanne von der Bestromung der
Magnetspule bis zum Ausschalten des
Näherungsschalters)
Signalanstieg PNP
(Zeitspanne vom Spannungsfreischalten der Magnetspule bis zum Einschalten des Näherungsschalters)
1)
Bei Verwendung von NPN-Näherungsschaltern sind Signalabfall und -anstieg vertauscht.
1)
1)
21 ms 11 ms 9ms 21 ms 11 ms 9ms
37 ms 60 ms 74 ms 37 ms 60 ms 71 ms
Fig. 15 Schaltzeichen der Einzelanschlussvariante des Steuerblocks
Fig. 16 S chaltzeichen der Höhenverkettungsvariante des Steuerblocks
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
37
VOFA-...
Elektrik
Betriebsspannungsversorgung Magnetventile
– Nennspannung
– Spannungsschwankungen
– Einschaltdauer
Leistung pro Magnetspule 1,8W (bei 24 V DC)
24 V DC
-15 ... +10 %
100 %
Schutz gegen elektrischen Schlag Durch die Verwendung von PELV-Stromkreisen
(Schutz gegendirektes und indirektes Berühren
gemäß IEC/EN 60204-1)
Mindestschaltfrequenz der Magnetventile mindestens einmal pro Woche spannungsfrei
schalten
Prüfimpulse der Steuerung:
Max. positiver Prüf impuls bei 0-Signal
Max. negativer Prüfimpuls bei 1-Signal
1000 µs
800 µs
Elektrischer Anschluss EN 175301-803, Form C, ohne Schutzleiter
Näherungsschalter
Schaltelementfunktion Öffner
Messprinzip induktiv
Schaltzustandsanzeige LED, gelb
Max. Schaltfrequenz 5000 Hz
Schaltausgang PNP bzw. NPN
Betriebsspannungsversorgung
– Nennspannung
– Betriebsspannungsbereich
– Restwelligkeit
Max. Ausgangsstrom 200 mA
24 V DC
10 ... 30 V DC
±10 %
Leerlaufstrom <=10 mA
Spannungsfall <=2 V
Kurzschlussfestigkeit ja, taktend
38
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
Näherungsschalter
Verpolungsschutz ja, für alle Kontakte
Elektrischer Anschluss Stecker M8x1, 3-polig
Fig. 17 Sc haltzeichen des PN P-Näherungsschalters beiMagnetventil-Variante ...-APP
Fig. 18 Sc haltzeichen des NPN-Näherungsschalters beiMagnetventil-Variante ...-ANP
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
39
VOFA-...
40
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a Deutsch
VOFA-...
English – Control block with safety function VOFA-L26-T52-M-... VOFA-B26-T52-M-...
Contents
1Safety 43......................................................
General safety information 43......................................
Designated use 44...............................................
Possible incorrect application 44...................................
Safety function according to EN ISO 13849 45........................
2 Requirements for product use 46...................................
Technical requirements 46.........................................
Qualification of trained personnel 46................................
Common cause failures (CCF) 47....................................
Diagnostic coverage (DC) 48.......................................
Range of application and certifications 48............................
Service 48......................................................
3 Product overview 49.............................................
4 Control sections and connections 50...............................
5 Function and application 52.......................................
Pneumatic linking 52.............................................
Electrical interlinking module 54....................................
6 Assembly and installation 56.....................................
Mechanical 56..................................................
Pneumatic 57...................................................
Electrical 57....................................................
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
41
VOFA-...
7 Commissioning 59...............................................
Prior to commissioning 59.........................................
Switch-on characteristics 60.......................................
Switch-off characteristics 61.......................................
Performance test 63..............................................
8 Troubleshooting 66..............................................
Check external influences 66.......................................
Check internal influences 66.......................................
9Operation 67...................................................
Obligations of the operator: 67.....................................
10 Maintenance and care 67.........................................
11 Modification, disassembly an d repair 68............................
Modification and disassembly 68...................................
Repair 68......................................................
Decommissioning and disposal 70..................................
12 Spare parts 71..................................................
13 Technical data 72...............................................
42
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
1 Safety
General safety information
Note
Loss of the safety function
If measures for handling “common cause failures” (CCF) are not observed, or if
possible faulty statuses are not discovered as a result of insufficiently performed diagnostics, the safety function of the control block can be impaired.
S Make sure that the described measures for handling “common cause fail-
ures” (CCF) are observed and that the diagnostic coverage (DC) is reached
(see chap. 2 and chap. 13).
Note
Loss of the safety function
Non-compliance with the technical data can lead to loss of the safety function.
S Comply with the technical data.
Note
Danger ofinjury through squeezing and pushing
If solenoid valves are d isconnected from the power supply when energised, the
movable parts of the drive components (cylinders, motors, etc.) can execute
uncontrolled movements.
S Make sure the drive components are in a secure position before carrying out
any work on the electrical equipment.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
43
VOFA-...
Designated use
The control block is designed exclusively for reversing a pneumatic double-acting
actuator and can be used to implement the following safety functions:
– Safe reversal of a hazardous movement, provided the reversing motion itself
willnotresultinfurtherhazards.
Reversing means the reversal of a hazardous movement (corresponding to the
safe direction of movement). Reversing does not correspond to reaching the
cylinder end position (because potential failure modes must be taken into
account).
– Protection against manipulation, prevention of unexpected start-up (EN 1037)
The product is intended for installation in machines or automated systems and
maybeusedonlyinthefollowingways:
– in an industrial environment
– within the limits of the product defined by the technical data (see chap. 13)
– in original status without unauthorised modifications (exceptions
see chap. 11)
– in a flawless t echnical condition:
If defects are detected in terms of the product or its function, suitable
measures to maintain the safety level must be initiated.
– in standard operation, which also includes rest, set-up and service operation
as well as emergency operation
Possibleincorrect application
Note
In the event of damage caused by unauthorised manipulation or other than
intended use, the guarantee is invalidated and the manufacturer is not liable
for damages.
Non-intended use includes the following foreseeable misuse:
– use outdoors
– use outside industrial environments
44
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
– use outside the limits of the product defined in the technical data
– unauthorised modifications
– bypassing of the safety function
– omission of both the evaluation of the sensor signal change for each valve
switching procedure and a comparable measure
– use in reversible operation (reversal of supply and exhaust air)
– “low demand mode” in accordance with EN 61511 or vacuum operation
Safety function according to EN ISO 13849
The control block exhibits structural properties which enable Performance
Level e/cat. 4 to be achieved for implementation of the safety function.
The achievable safety level depends on the other components used to achieve a
safety function.
The control block has been developed and manufactured in accordance with the
corresponding basic and proven safety principles of EN ISO 13849-2.
The following requirements apply for the operator:
– Specifications on mounting and operating conditions in these operating
instructions must be observed.
– The solenoid valves must be switched at least once per week to ensure the
intended use.
– The sensor signals of the proximity sensors must be evaluated for each valve
actuation in order to ensure diagnostic coverage.
– For use in higher categories (2 to 4), the requirements of EN ISO 13849-1 (with
regard to DC and CCF) must be taken into account.
– The basic and proven safety principles of EN ISO 13849-2 relating to imple-
mentation and operation of the component must be satisfied.
– When using this product in machines or systems subject to specific C
standards, the requirements specified in these standards must be observed.
– The user is responsible for coordinating all applicable safety regulations and
rules with the responsible authority and for complying with them.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
45
VOFA-...
2 Requirements for product use
S Make these operating instructions available to the design engineer and
installer of the machine or system in which this product will be used.
S Keep these operating instructions during the entire product life cycle.
S Take into consideration the legal regulations applicable for the destination, as
well as:
– regulations and standards,
– regulations of the testing organizations and insurers,
– national specifications.
Technical requirements
General conditions for the correct and safe use of the product, which must be
observed at all times:
S Maintain the specified limits (e.g. for pressures, temperatures and electric
voltages).
S Make sure there is a supply of correctly prepared compressed air in
accordance with the specifications on the medium.
S Before mounting, remove particles in the supply lines through appropriate
measures. In this way, you protect the control block from premature failure
and higher wear.
S Observe the warnings and instructions in these operating instructions.
S Use the product in its original status, without any unauthorised product
modifications.
Qualification of trained personnel
Installation, mounting, commissioning, maintenance, repair and de-commissioning
should only be performed by qualified personnel who are familiar with:
– the installation and operation of electrical and pneumatic control systems
– the applicable regulations for operating safety-engineered systems
– the applicable regulations for accident protection and occupational safety, and
– the documentation for the product.
46
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
Note
Work on safety-related systems should only be carried out by authorised
and appropriately trained personnel.
Common cause failures (CCF)
Common cause failures cause the loss of the safety function, since in this case
both channels in a two-channel system fail simultaneously.
Make sure common cause failures are avoided through the following measures:
– Compressed air q uality according to the Technical data, chap. 13, in par t icular
avoidance of flash rust particles (for example caused by servicing work), as
well as adherence to the maximum residual oil content of 0.1 mg/m³ when
using any ester-based oil (which may, for example, be contained in the
compressor oil)
– Compliance with the operating and control pressure limits, if necessary,
through the use of a pressure-relief valve
– Compliance with the temperature range
– Compliance with the permissible values for vibration and shock stress, as well
as preferable arrangement of the valve longitudinal axes vertically to the main
direction of vibration
– Compliance with the max. permissible test pulse length with use in timed
safety outputs ( keyword: control system pulses)
– Compliance with the maximum permissible strengths of external magnetic
fields
Note
Loss of the safety function
Non-compliance with the technical data can lead to loss of the safety function.
S Comply with the technical data.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
47
VOFA-...
Diagnostic coverage (DC)
A DC of 99 % can be achieved through an appropriate integration of the control
block in the control chain for diagnosing the valve function of the control block.
The signal change of both proximity sensors integrated in the control block in the
machine control system must be queried here each time a valve is actuated. When
using other methods for diagnostics, e.g. pressure test after the valve, a DC
of > 90 % is to be ensured.
If a malfunction is detected during diagnostics (e.g. missing signal of a proximity
sensor), appropriate measures must be initiated in order to maintain the safety
level (see chap. 8).
Takethefailuremodesofthedeviceintoaccount(seechap.7).
Range of a pp lication and certifications
The product is a safety component as defined in the Machinery Directive
2006/42/EC and carries the CE marking.
Standards and test values with which the product must comply and fulfil can be
found in chap. 13, Technical data. The product-relevant EU directives can be found
in the declaration of conformity.
Certificates and the declaration of conformity for this product can be found at
www.festo.com.
Service
Please consult your local Festo repair service if you have any technical problems.
48
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
3 Product overview
The control block was developed and produced in careful application of the
relevant standards and directives as well as the approved technical rules. The
safety function is not guaranteed if the control block is not used as intended. This
can jeopardize people.
The control block consists of a manifold sub-base and two solenoid valves. It is
offered in two product variants:
– as a vertical stacking variant within a configured VTSA-... valve terminal
– as a decentralised individual connection variant
The control block is supplied completely assembled in both designs.
Control block
Product image and type code
Electrical interface of the
solenoid valves
Piston position sensing through inductive PNP or NPN proximity sensors, size M8x1, with
Decentralised individual
connection variants
VOFA-L26-T52-M-...
Plug, square design according to DIN EN 175301-803, type C
plug connection according to EN 61076-2-104
Vertical stacking variant for
VTSA-... valve terminal
VOFA-B26-T52-M-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
49
VOFA-...
4 Control sections and connections
1
2
3
V2
V1
6
5
1
Contacts of the solenoidcoils
2
Proximity sensor contacts
3
Yellow statusdisplay LEDs of the proximity
sensors (four on the periphery)
4
Pneumatic connection for pressure
indicatoratport(2)viaanoptional
pressure gauge, size G1/4”
Fig. 1 Displays and por ts on the control block (here: individual connection variant)
50
5
Pneumatic port (2) (lateral, only for
individual connection variant), size G1/4”
6
Pneumatic port (4) (lateral, only for
individual connection variant), size G1/4”
Not illustrated:
Pneumatic ports (1), (3) and(5) on the
opposite side of the control block, size
G1/4”
Explanations of the valve designations “V1”
and “V2” can be found in chap. 5
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
4
VOFA-...
1
2
3
V2
V1
4
1
Contacts of the solenoidcoils
2
Proximity sensor contacts
3
Yellow statusdisplay LEDs of the proximity
sensors (four on the periphery)
Fig. 2 Displays and ports on the control block (here: vertical stacking variant)
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
4
Pneumatic port for the pressure indicator
at port (2) via an optional pressure gauge,
size G1/4”
Explanations of the valve designations “V1”
and “V2” can be found in chap. 5
51
VOFA-...
5 Function and application
Pneumatic linking
The safety function is achieved through a two-channel pneumatic linking of two
monostable 5/2-way solenoid valves within the control block (for circuit symbols
see T echnical data, chap. 13, or Fig. 16).:
– port (4) is only pressurised if both solenoid valves are switched to switching
position (14).
– Port (2) is always fed with compressed air if at least one of the two solenoid
valves is in normal position. The valve is reset via a mechanical spring.
Through the sensing of the proximity sensors (E1 and E2) at the solenoid valves
(V1 and V2), it is possible to monitor the switching operation of the solenoid
valves. A logic circuit of the control signal and sensor signal change of the proximity sensor is used here to check whether the piston spools of the solenoid valves
arrive at or leave the normal position (expectations).
The piston spools of the solenoid valves are designed so that pneumatic short
circuits between the ports (2) and (4) are prevented (non-overlapping).
52
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
Pneumatic connection example
Fig. 3 shows the linking of the control block. It contains an upstream combination
(series connection) of a pressure-regulating valve and pressure-relief valve. The
latter serves to protect thepressure-relief function of the pressure regulating
valve.
123
1
pressure regulator
2
pressure-relief valve
Fig. 3 Example of a two-channelpneumatic linking of the control block(here: individual connection
variant)
4
3
Control block VOFA-...
4
Actuator
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
53
VOFA-...
Electrical interlinking module
Note
Electrical control of the solenoid valves must be made over two independent
channels to achieve the desired category.
Electrical connection example
In Fig. 4, the safety function is triggered through a two-pin emergency stop
pushbutton (S1). The safety switch d evice disconnects the power supply of both
solenoid valves (V1, V2) and reports the release to the PLC.
The PLC records the feedback signal of the safety switching device and the two
sensor signals of the proximity sensors. As a result, diagnosis of the solenoid valve
is possible both for operation and for safety.
The circuit shown is an example and can be replaced by other circuits, as long as
both solenoid valves are switched off via electrically independent channels when
requesting the safety function and the sensor signals of both proximity sensors
(E1, E2) are evaluated.
54
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
2
3
1
A/O E/I
1
Safety switching device
2
Control block
E1
3
Programmable logic controller (PLC)
V2V1
Fig. 4 Example of a two-channel electrical interlinking of the control block with diagnostics
E2
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
55
VOFA-...
6 Assembly and installation
Mechanical
Individual connection variant
S Earth the control block by mounting t oothed discs between the screw head
and control block in the following step.
S Fasten the control block via the intended mounting holes (see Fig. 5). Take the
required dimensions from the hole pattern.
2
1
1
Control block VOFA-...
2
Screw (M6, not included in scope of
delivery)
Fig. 5 Attac hment/mounting of the individual connection variant
3
Hole pattern
3
56
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
Vertical stacking variant
The vertical stacking variant is supplied together with the pre-assembled VTSA-...
valve terminal. No other assembly steps are required before installation.
Information on the H-rail or wall mounting the valve terminal can be found in the
description “Pneumatic VTSA-...”, type P.BE-VTSA-44-...
Pneumatic
Note
S B efore mounting, remove particles in the supply lines through appropriate
measures. In this way, you protect the control block from premature failure
and higher wear.
S Also observe the specifications on compressed air quality (see chap. 13).
Decentralised individual connection variant
S Connect the tubing to the ports for operating pressure (1), exhaust air ( 3) and
(5), as well as working pressure (2) and (4) by using fittings with connecting
thread G1/4”.
Accessories for connecting the tubing to the ports can be found in our online
catalogue www.festo.com/catalogue.
Electrical
Warnung
S Use for the electrical power supply only PELV circuits in accordance with
IEC/EN 60204-1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
Also take into account the general requirements for PELV circuits in
accordance with IEC/EN 60204-1.
S Only use power sources which guarantee reliable electrical isolation of the
operating voltage per IEC/EN 60204-1.
Through t he use of PELV circuits, protection against electric shock (protection
against direct and indirect contact) is ensured in accordance with IEC/EN 60204-1.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
57
VOFA-...
For installation, proceed as follows:
S Connect the solenoid coils.
S Connect the proximity sensors (for pin allocation see Fig. 6).
Pin allocation
Pin Plug pattern
(top view of device)
DC 24 V (supply voltage) 1
Output (N/C contact) 4
0 V connection 3
Fig. 6 Pin allocation of the proximity sensor with3-pin M8 plug according to
EN 60947-5-2
1
Accessories for connecting the solenoid coils and the proximity sensor can be
found in our online catalogue www.festo.com/catalogue.
4
3
58
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
7 Commissioning
Note
Electrical safety outputs of PLC controllers can be parametrised so that they
send test pulses. These test pulses can result in maloperation of the control
block. The safety function is then no longer guaranteed.
S Make sure the length of the test pulses from PLC outputs does not exceed the
maximum permissible test pulse length of the solenoid valves used (see
Technical d ata, chap. 13).
Prior to commissioning
S Switch off t he power supply before connecting or disconnecting plug
connectors (danger of functional damage).
S Commission only control blocks that are completely mounted and electrically
wired.
Of particular note here are the following failure modes:
– The incomplete return of solenoid valve V2. This fault can result in an incom-
plete reversal.
– The incomplete return of solenoid valve V1. This fault can result in the pressure
appliedatport(4)notbeingdissipated.
– The simultaneous incomplete return of both solenoid valves (V1 and V2). This
fault can result in a failure of the safety function.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
59
VOFA-...
Switch-on characteristics
Fig. 7 shows the pneumatic and electric characteristics at the control block with
PNP proximity sensors and without resistive load. Through interrogation (resistive
load) of the proximity sensor, the switching times can be extended by max. 2 ms.
When NPN proximity sensors are used, the sensor signal characteristics are
reversed,i.e.risinginsteadofdropping.
Process during switch-on:
Atthetimet=0bothcoilsareenergised.Afterapprox.11ms,theproximity
sensors report exit from the neutral position of the solenoid valves, and after a
total of approx. 22 ms the pneumatic actuations of port (2) and (4) change. For
further switching timessee the Technical data, chap. 13.
p2
p4
U2
U1
1
p2 = pressure on port (2)
2
p4 = pressure on port (4)
Fig. 7 Diagram with signal sequence when switching onthe control block (diagram shows measure-
ments with the PNP proximity sensor at an operating pressure of 6 bar without resistive load)
60
3
U1 = signal voltage at proximity sensor E1
4
U2 = signal voltage at proximity sensor E2
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
Note
The times only apply for a 6 bar rating. At min./max. pressures the values can
differ significantly, see Technical data, chap. 13.
Switch-off characteristics
Fig. 8 shows the pneumatic and electric characteristics at the control block with
PNP proximity sensors and without resistive load. Through interrogation (resistive
load) of the proximity sensor, the switching times can be extended by max. 2 ms.
When NPN proximity sensors are used, the sensor signal characteristics are reversed,i.e.risinginsteadofdropping.
Process during switch-off:
At the time t = 0, voltage to both coils is switched off. After approx. 56 ms or
59 ms, pneumatic actuation changes from port (4) to (2), and the proximity
sensors report that the piston spools of the solenoid valves have reached the
neutral position after a total of approx. 60 ms. For further switching times see the
Technical d ata, chap. 13.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
61
VOFA-...
p2
p4
U2
U1
1
p2 = pressure on port (2)
2
p4 = pressure on port (4)
3
U1 = signal voltage at proximity sensor E1
4
U2 = signal voltage at proximity sensor E2
Fig. 8 Diagram with signal sequence when switching off the control block (diagram shows measure-
ments with the PNP proximity sensor at an operating pressure of 6 bar without resistive load)
Note
The times only apply for a 6 bar rating. At min./max. pressures the values can
differ significantly, see Technical data, chap. 13.
62
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
Performance test
Prerequisites:
– Electrical installation at the control block must have been performed.
– Pneumatic installation at the control block must have been performed.
Action sequence:
1. Switch on the operating pressure.
2. Apply operating voltage.
3. Check all possible switching position combinations of the two 5/2-way solenoid valves V1 and V2 of the control block and the sensor signals of the proximity sensors E1 and E2 (here: PNP proximity sensors) by using the following step
sequences (see Fig. 9 to Fig. 11). Pneumatic actuation of the working ports (2)
and (4) is symbolised through p2 and p4.
Individual time periods for the step sequences depend on the individual application and are not considered here.
Fig. 9 Performance test, steps1 and 2
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
63
VOFA-...
Fig. 10 Performance test, steps 3 to 6
64
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
Fig. 11 Performance test, step7
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
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VOFA-...
8 Troubleshooting
If an error or failure is recognised, a check must be made whether this is based on
external or internal influences so that corresponding measures for remedying the
malfunction can be introduced.
Check for correct switching characteristics of the control block
– during commissioning or after repair/elimination of malfunctions
– after interruption of the signal lines of the proximity sensors
– after interruption of the signal lines of the solenoid coils
Check external influences
To exclude external influences that can cause an error message, do the following:
1. Check the compressed air supply and adjust it to t he technical data (e. g.
pressure level/filtration, see chap. 13).
2. Check the power supply and adjust it to the technical data (see chap. 13).
3. Check the overall installation (solenoid coil control and proximity sensors, see
chap. 5, as well as the pneumatic ports and tubing lines).
Check internal influences
To exclude internal influences, do the following:
1. Carry out a performance test (see chap. 7).
2. If necessary, replace one or both solenoid valves (see chap. 11) if these have
been recognised as defective and carry out the performance test again.
3. Replace the complete control block if the malfunction continues.
66
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
9Operation
Obligations of the operator:
Note
Electrical safety outputs of PLC controllers can be parametrised so that they
send test pulses. These test pulses can result in maloperation of the control
block. The safety function is then no longer guaranteed.
S Make sure the length of the test pulses from PLC outputs does not exceed the
maximum permissible test pulse length of the solenoid valves used (see
Technical d ata, chap. 13).
The user of the safety component must be instructed by technical experts.
Note
The solenoid valve must be switched at least once per week to ensure its intended use.
10 Maintenance and care
S Having selected a medium, stick with it for the entire life of the product (e. g.
unlubricated compressed air).
S Switch off the following energy sources before cleaning the exterior:
–Operatingvoltage
– Compressed air
S If dirty, clean it with a soft cloth. Permissible cleaning media includes soap
suds (max. 50 °C) or other non-abrasive media.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
67
VOFA-...
11 Modification, disassembly and repair
Modification and disassembly
Note
Loss of the safety function
Modification of the control block, i. e. equipping it with solenoid valves other
than those that are factory-installed (see accessories, chap. 12) is not
permitted, as this measure can result in loss of conformity.
Repair
Note
If repairs are required, only identically constructed solenoid valves should be
used as replacements (see accessories, chap. 12). The control block itself
cannot be repaired.
S If in doubt, contact your Festo Service.
Proceed as follows to replace individual, same-type solenoid valves of the control
block:
1. Switch off the following sources of energy:
–Operatingvoltage
– Compressed air supply.
2. Loosen the screw on the plug socket of the corresponding solenoid coil by
using a slotted-head screwdriver and remove the socket.
3. Disconnect the cable of the corresponding proximity sensor.
4. Loosen the two mounting screws of the solenoid valve by using an Allen key
(A/F3) and remove the solenoid valve from the control block.
68
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
5. Take the new, same-type solenoid valve and check whether the inserted seal is
in the “ISO” position for unducted exhaust air (see Fig. 12).
The position for ducted exhaust air (“ISO
” marking visible) is not permissible.
3
2
1
1
Inspection window on control side 12
2
The seal isvisible in the inspection window
on control side14
Fig. 12 Position of the valve seal (here: correct position for unducted pilot exhaust air)
3
Identificationlabel
When in the correct position, the “ISO”
marking is visible on the identification label.
6. Place the solenoid valve on the control block (see Fig. 13) and tighten the two
mounting screws with an Allen key A/F3. Comply with the permissible torque
2Nm±10%.
7. Reconnect the corresponding cables of the proximity sensor and the solenoid
coil.
8. Then carry out a performance test (see chap. 7) to ensure proper operation of
the control block.
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
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VOFA-...
Individualconnection variant Vertical stacking variant on the VTSA-...
valve terminal
Fig. 13 Mounting the solenoid valves on the controlblock
Decommissioning and disposal
As part of our quality assurance, we are interested in the return of replaced
solenoid valves of the control block and would therefore ask you to send them
back to Festo.
S Pleasecontact your technical consultant to clarify the modalities of the return.
If you do not return the replaced solenoid valves to Festo, please observe the
local regulations for disposal.
In coordination with the waste manager, the entire product can be sent to metal
recycling.
70
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
12 Spare parts
Note
Loss of the safety function
Modification of the control block, i. e. equipping it with solenoid valves other
than those that are factory-installed is not permitted, as this measure can result
in loss of conformity.
Name Type Part number
Solenoid valve
with PNP proximity sensor
Solenoid valve
with NPN proximity sensor
Fig. 14 Spare part overview
VSVA-M52-A1-1C1-APP-ET 748020
VSVA-M52-A1-1C1-ANP-ET 748021
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
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VOFA-...
13 Technical data
Safety engineering
Conforms to standard EN ISO 13849
Characteristics
– Category
– Max. achievable performance level
– Service life characteristic B
10
– Diagnostic coverage (DC)
(probability of an endangering failure per
–PFH
d
1)
hour)
– Proven component
Error exclusion
2)
1)
Category 4
PL e
10 million switching cycles
99 % if the logic circuit of control signal and
sensor signal change of the proximity sensor (expectation) is checked with each actuation of
both solenoid valves.
1.19E-8 h
Yes
– Connection between port (2) and (4)
– Punching of the seal
– Pressure build-up at port (4) with exhausted
port (5) in normal position
-1
Safety-relevant design characteristics – No overlapping
– Pilot actuated piston spool
Product type testing The functional safety engineering of the product
has beencertified by an independent testing
body, see EC-type examination certificate
www.festo.com
CE certification ( declaration of conformity) According to EC Machinery Directive 2006/42/EC
Certificate issuing authority IFA 1001179
1)
These values are reached with a maximum actuation rate nopof 1 million/year and a DC value
› 99 % (B10d = 2 x B
2)
Errors which do not need to be taken into consideration by the user when analysing possible errors
according to EN ISO 13849-1, table C.1, note 1)
10
of a safety-related part of a control system.
72
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
General Individual connec-
Vertical stacking
tion
Permitted temperature range
– Long-term storage
–Operation
–Medium
Protection class
(with cable from Festo accessories)
Relative air humidity max. 90 %
Corrosion protection No corrosion stress, such as through acidic or saline
Mounting position any, preferable arrangement of the valve longitudinal
Tightening torques
– Solenoid coil socket
– Solenoid valve on control block
Materials Steel (partiallytin-plated or galvanized), die-cast alu-
Dimensions: length/width/height 123/69/106 mm 134/53/106 mm
-20 ... +40 °C
-5 ... +50 °C
-5 ... +50 °C
IP65, Nema 4
media
axis vertical (90°) to the main direction of vibration
0.5 - 0.6 Nm
2Nm(±10%)
minium, polyamide, nitrile rubber, fluoro elastomer,
chromed brass
without adjoining configuration-dependent valve terminal
components
Weight 1138 g 1112 g
without adjoining configuration-dependent valve terminal
components
Vibration and shock, severity level 2
–Vibration
– Shock
1)
1)
tested to DIN/IEC 68 / EN 60068, Part 2 - 6
tested to DIN/IEC 68 / EN 60068, Part 2 - 7
Electromagnetic compatibility
– Emitted interference
– Resistance to interference
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
See declaration of conformity (www.festo.com)
See declaration of conformity (www.festo.com)
73
VOFA-...
General Vertical stackingIndividual connec-
tion
Permissible magnetic f ie ld strength of a
60 mT
magnetic disruption field
1)
Specifications on vibration and shock of the VTS A-... valve terminal can be found in the description
“Pneumatic VTSA-...”, type P.BE-VTSA-44-...
Pneumatics Individual connec-
Vertical stacking
tion
1)
Medium
Residual oil content when using ester oil < 0.1 mg/m³, corresponds to ISO 8573:2010
Valve design
–Design
– Sealing principle
– Non-overlapping
– Exhaust function
–Valvefunction
– Reset method
– Direction of flow
– Suitability for vacuum
Actuation
– Type of control
– pilot air supply
Pressure range of the solenoid valves
– Operating pressure
– Operating pressure
with internal pilot air supply
– Pilot pressure
Compressed air according to ISO 8573-1:2010
[7:4:4]
[-:-:2]
Sub-base valves with piston spool
Cartridge, soft sealing
Yes
With flow control by meansof accessories
5/2-way, monostable
Mechanical spring
Non-reversible
NO
Piloted
Internal
Piloted
through VTSA-... valve
terminal
3 ... 10 bar
–
3 ... 10 bar
0 ... 10 bar
3 ... 10 bar
3 ... 10 bar
Manual override None
Standard nominal flow rates 950 l/min 830 l/min
1)
The pressure dew point must be at least 10 K lower than the temperature of the medium, since ice
would otherwise form in the expanded compressed air.
74
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
Switching times _ 20 % Individual connection Vertical stacking
Operating pressure 3bar 6bar 10 bar 3bar 6bar 10 bar
Valve switching timeson 37 ms 22 ms 15 ms 37 ms 22 ms 16 ms
Valve switching timesoff 35 ms 56 ms 71 ms 35 ms 59 ms 68 ms
Signal drop PNP
(time period from energising the solenoid coiluntil the proximity sensor
switches off)
Signal rise PNP
(time period from voltage activation of
the solenoid coiluntil the proximity
sensor switches on)
1)
When using NPN proximity sensors, signal drop andrise are interchanged.
1)
1)
21 ms 11 ms 9ms 21 ms 11 ms 9ms
37 ms 60 ms 74 ms 37 ms 60 ms 71 ms
Fig. 15 Circuit symbolsof the individual connection variant of the controlblock
Fig. 16 Circuit symbolsof the vertical stacking variant of the control block
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
75
VOFA-...
Electrical functions
Operating voltage supply of solenoid valves
– Nominal voltage
– Voltage fluctuations
–Dutycycle
Output per solenoid coil 1.8 W (at DC 24 V)
DC 24V
-15 ... +10 %
100 %
Protection against electric shock Through the use of PELV current circuits (protec-
tion against direct and indirect contact as per
IEC/EN 60204-1)
Minimum switching frequency of the solenoid
Switch voltage off at least once per week
valves
Control test pulses:
Max. positive test pulse with 0 signal
Max. negative t est pulse with 1 signal
1000 µs
800 µs
Electrical connection EN 175301-803, type C, without protective earth
conductor
Proximity sensor
Switching element function N/C contact
Measurement principle inductive
Switching status display yellow LED
Max. switching frequency 5000 Hz
Switching output PNP or NPN
Operating voltage supply
– Nominal voltage
– Operating voltage range
– Residual ripple
Max. output current 200 mA
DC 24V
DC 10 ... 30 V
±10 %
Idle current <=10 mA
Voltage drop <=2 V
Protection against short circuit yes, pulsed
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Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
VOFA-...
Proximity sensor
Reverse polarity protection Yes , f o r a ll contac t s
Electrical connection Plug M8x1, 3-pin
Fig. 17 Circuit symbols of the PNP proximitysensor with solenoid valve variant ...-APP
Fig. 18 Circuit symbols of the NPN proximitysensor with solenoid valve variant ...-ANP
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a English
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VOFA-...
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VOFA-...
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a
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VOFA-...
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80
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Version: 1211a
Festo VOFA-L26-T52-M-...-D2 1211a
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