Festo VADM Series, VADM P Series, VADMI P Series, VADM N Series, VADMI Series Operating Instructions Manual

Bedienungsanleitung

Operating instructions

Einbau und In betr iebna hme
nur von quali fiz ierte m Fach pers onal ,

gemäß B edien ungs anlei tung .
Fitting and commissioning to be

carried out by qualified personnel
only in acco rdance with the op erati ng
instructions.

Es bedeuten/Symbols:

Warnung
Warning, Caution

Hinweis
Note

Recycling
Recycling

Zubehö r
Accessories

9810f D/GB 1

Vakuumsaugdüse
Typ VADM(I )-...

389 249

Vacuum generator
Type VAD M(I)-. ..

VADM..-...

1

*) nur für VADM ohne Vakuum schalter

*) only for VADM without vacu um sensor

Bedienteile und Anschlüsse

7

8

9

0

!

*

$
"

Bild 1/Fig. 1

Operating parts and
connections

6

5

4

3

2

1#

9810f D/GB 2

Durchg angsbo hrunge n zur

1

Befesti gung

Vakuum anschlü sse

2

(inklusive eines Blindstopfens)
Druckluftanschluß

3

Drosselschraube für Abwurfimpuls

4

Handhilfsbetätigung

5

(Vakuumerzeugung)
Elektr. Anschluß für Vakuum-

6

erzeug ung
Elektrischer Anschluß für Abwurf-

7

impuls
Handhilfsbetätigung (Abwurfimpuls)

8

Schalldämpfer

9

Elektrischer Anschluß

0

Vakuum schal ter
Potent iomete r für Sc haltpunk t-

!

einstellung
Potentiometer für Hysterese-

"

einstellung
Filtereinheit

#

Anschluß für externe

$

Vakuu mabfr age* )

nur für VADM ohne Vakuu mschalter

*)

Through holes for fastening

1

Vacuum connections (including a

2

plug)
Compre ssed air connec tion

3

Adjusting screw for release pulse

4

Manual override

5

(vacuum generation)
Electrical connection for

6

vacuu m genera tion
Electrical connection for release

7

pulse
Manual override (release pulse)

8

Sile ncer

9

Electrical connection for vacuum

0

sensor
Potentiometer for setting switching

!

point
Potentiometer for setting hysteresis

"

Filter unit

#

Connec tion f or exter nal

$

vacuum interrogation*)

*)

only for VADM without vacuu m
sensor

9810f D/GB 3

VADM..-...

2

Inhaltsverzeichnis

1 Bedienteile und Anschlüsse . . . 2

2 Inhaltsverzeichnis. . . . . . . . . . . . 4

3 Funktion und Anwendung . . . . . 5

4 Vorau ssetz unge n für d en

Produkteinsatz . . . . . . . . . . . . . . . 7

5 Produktübersicht . . . . . . . . . . . . . 9

6Einbau. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

mechanisch . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

pneumatisch. . . . . . . . . . . . . . . . . 11

elektrisch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

7 Inbet riebnahm e . . . . . . . . . . . . . 17

8 Bedienung und Betrieb . . . . . . 23

9 Wartu ng un d Pfl ege . . . . . . . . . 24

10 Ausbau und Reparatur . . . . . . . 25

11 Zubehör. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

12 Störungsbeseitigung . . . . . . . . 27

13 Technische Daten . . . . . . . . . . . 28

Allgemeine Daten . . . . . . . . . . . . 28

Anschlußbezogene Daten . . . . . 30

Variantenbezog en e Daten . . . . . 30

14 Kennlinien. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Contents

1 Operating parts and connections 2

2 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

3 Function and use . . . . . . . . . . . . 5

4 Safety conditions . . . . . . . . . . . . 7

5 Summary table of variants . . . . 9

6Fitting. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Mechanical. . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

Pneumatic . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

Electrical . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

7 Commissioning . . . . . . . . . . . . . 17

8 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

9 Mainten ance and car e . . . . . . . 24

10 Dismantling and repairs . . . . . 25

11 Accessories . . . . . . . . . . . . . . . . 26

12 Eliminating faults . . . . . . . . . . . 27

13 Technical specifications . . . . . 29

General specifications . . . . . . . . 29

Connection specifications . . . . . 30

Variant-related specifications. . . 30

14 Characteristics . . . . . . . . . . . . . 31

9810f D/GB 4

3

Funktion und Anwendung

Functio n and use

Schalt­punkt

Ein­stellung

Bild 2

Setting Height of

Fig. 2

Höhe des
Vakuums

Switching
point

vacuum

Hysterese

Differenz zwi­schen Ein- und
Ausschaltpunkt

Hysteresis

Difference between
switch on and
switch off points

•

Für alle Varianten:
Die Vakuumsaugdüse VADM..-... er-

zeugt durch di e Ausdehnu ng verdich ­teter Luft ein Vakuum.

Die Druckluft strömt durch eine Düse.
Dabei entsteht in einer Kammer um
die Düse ein Vakuum. Die Kammer
ist mit den Vakuumanschlüssen

verbunden.

•

Zusätzlich für VADMI-...:
Eine Rückschlagklappe verhindert

den Abbau des Vakuums bei Unter­brechung der Vakuumerzeugung.
Durch einen Abwurfimpuls kann
das Vakuum durch Einspeisung von
Druck luft s chne ll ab geba ut wer den.

•

Zusätzlich für VADM-...-P/N und
VADMI-...-P/N:

Der zusätzlich integrierte Vakuum-
schalter bietet folgende Einstellungs­mögli chkei ten ( sie he Bil d 2) .

Der Vakuumschalter gibt beim Errei­chen der Einstellgrößen ein elektri­sches Signal aus.

2

•

All variants
The vacuum generator VADM gener-

ates a vacuum by expanding com­presse d air .

The compressed air flows through a
nozzle and th ereb y cre ates v acuu m in
a chamber. This chamber is con­nected to the vacuum connections

•

Addit ional for V ADMI-...:
A non-return valve prevents the re-

duction of the vacuum when there is
an interruption in the vaccum gener­ation. By means of a release pulse,
the vacuum can quickly be reduced
by a sup ply of comp ress ed air .

•

Additional for VADM-...-P/N and
VADMI-...-P/N:

The additionally integrated vacuum
sensor offers the following setting
possibilities (see Fig. 2).

The vacuum switch generates an
electrical signal when the setting
variables are reached.

2

.

9810f D/GB 5

VADM..-...

•

Zusätzlich für VADMI-...-LS-P/N:
Der Vakuumschalter mit Luftspar-

funktion gibt beim Erreichen der Ein­stellgrößen ein elektrisches Signal
aus.

Das Signal wird über die im Lie­ferumfang enthaltene Kabelverzwei­gung direkt zum elektrischen An-

wei-

schluß der Vakuumerzeugung

6

tergeleitet.
Ein weiteres elektrisches Signal wird

ausgegeben, wenn durch eine Fehl­funktion (z. B. ein abgefallenes Werk­stück) das erfo rderl iche Vakuu m nic ht
erreicht wird.

Die Vakuumsaugdüse wird bestim­mungsg emäß zum Festhalt en von Nutz­laste n eing esetz t.

•

Stellen Sie sicher, daß sämtliche
hochfrequente Einstrahlungen (z.B.
durch Funkgeräte, Handtelefone
oder sonstige störaussendende
Geräte) von der VADM..-... fern­gehalten werden.

•

Additional to VADMI-...-LS-P/N:
The vacuum switch with air save

function produces an electrical signal
when the setting values have been
reached.

The signal is passed on directly to
the electrical connection of the va-

via the cabling in-

cuum generator

6

cluded in delivery.

A further electrical signal is produced
if the r equired vacuum is not reache d
as a result of an incorrect function
(e.g. if the work item has fallen
down).

The vacuum generator is used for
fastening work loads.

•

Make sure that all high-frequency
devices (e.g. walkie-talkies, portable
tele-phones and other devices which
produce interference) are kept away

from the VADM..-... .

9810f D/GB 6

So vermeiden Sie erhöhte Toleran­zen des Schaltpunktes (vgl. hierzu
die An gabe n zur E MV im K apit el
Techn ische Daten) .

In this way you can avoid increased
tolerances of the switching point
(compare the specifications on EMC
in the section "Technical specifica­tion".

4

mbar

LF-...

%

LR-...

C

Bild 3/Fig. 3

Bild 4/Fig. 4

9810f D/GB 7

Voraussetzungen für den
Produk tei nsa tz

Allgemeine, stets zu beachtende Hin-

weise f ür den or dnungs gemäßen und si­cheren Eins atz de s Pro dukts :

•

Halt en Sie die an gegebe nen Gr enz ­werte ein (z.B. für Drücke, Kräfte,
Momente, Massen, Temperaturen).

•

Sorgen Sie für ordnungsgemäß auf­bereitete Druckluft.

•

Berücksichtigen Sie die vorherr­schenden Umgebungsbedingungen.

•

Beac hten Si e die V orsc hri ften der
Berufsgenossenschaft, des Techni­schen Überwa chungs vere ins oder
entsprechende nationale Bestimmun­gen.

Safety conditions

These general conditions for the correct
and safe use of the product must be ob­served at al l ti mes.

•

Please oberve the limits for pres­sures, forces, torques, masses,
speeds, temperatures and electrical
voltages.

•

Please ensure that there is a supply
of correctly prepared compressed air.

•

Please observe the prevailing am­bient condi tions .

•

Please comply with national and
local safety laws and regulations.

VADM..-...

Bild 5/Fig. 5

•

Entfe rnen Sie all e Tr anspor tvor keh­rungen wie S chutz wachs, F olie n,
Kappen, Kar tonag en.

Die Entsorgung der einzelnen Werk-

stoffe in Recycling-Sammelbehälter
ist möglich.

•

Behalten Sie die Zusammensetzung
des einm al ge wähl ten M ediums über
die gesamte Produktlebensdauer bei.
Beispiel:
gewähl t: ungeölt e Dr ucklu ft.
beizubehalten: stets ungeölte

Drucklu ft

•

Belüften Sie Ihre gesamte Anlage
langsam.

Dann treten keine unkontrollierten
Bewegu ngen auf.

•

Berüc ksich tige n Sie d ie Wa rnun gen
und Hinweise

- am Pr odukt

- in di eser Bedi enungs anl eitung .

•

Verwenden Sie das Produkt im Origi­nalzus tand ohne j egli che ei genmä ch­tige V eränd erun g.

•

Remov e all packag ing su ch as pro­tective wax, foils (polyamide), caps
(polyethylene).

The individual materials can be
dispos ed of i n re cycli ng con tain ers.

•

Mainta in th e mediu m sel ected at the
start for the complete service life of
the pr oduct :

e.g. if non-lubricated compressed air
is selected, this should always be
used thereafter.

•

Slowly pres suri ze the co mple te
system.

This will prevent sudden uncontrolled
movements from occurring.

•

Pleas e obs erve t he wa rnings and
instru ctions :

- on the product,

- in the se op erati ng in struct ions .

•

Unauthorized product modification is
not permitted.

9810f D/GB 8

5

Produktübersicht

VADM-... VADMI-... VADM-...-P VADMI-...-P VADM-...-N VADMI-...-N

Ejektordüse
Vakuumscha l -

ter ( PNP)
Vakuumscha l-

ter ( NPN)
Abwurfimpuls

Bild 6

••••••

——

—— — —

—

•

Summary table of variants

VADM-... VADMI-... VADM-...-P VADMI-...-P VADM-...-N VADMI-...-N

Ejector nozzle
Vacuum

switch (PNP)
Vacuum

switch (NPN)
Release pulse

Fig. 6

••••••

——

—— — —

—

•

••

—

•

••

—

•

——

••

—

——

•

••

—

•

9810f D/GB 9

VADM..-...

6

Bild 7/Fig. 7

Bild 8/Fig. 8

Einbau

mechanisch

•

Behandeln Sie die VADM..-..., daß
keine S chäd en an de n el ektri sch en
Anschl üsse n auftr ete n.

Diese führen zur Minderung der Be­triebssicherheit.

•

Plazieren Sie die VADM..-... folgen­dermaßen:

- mit genü gend P latz für e inen F ilter ­wechsel.

- mit ge nüge nd Pl atz für den K abel­anschluß und die Bedienteile.
Dadurch wird ein Abknicken des
Anschlußkabels vermieden.

- möglichst nahe an die Druckluft­versorgung.
Dies führt zu besserer Regelgenauig­keit un d kür zeren Anspre chze iten.

•

Schie ben S ie in be ide Bohrun gen

Schrauben zur Befestigung.

•

Befestigen Sie die VADM..-... an der
vorges ehen en St elle .

1

Fitting

Mechanical

•

Treat the VADM..-... with care so
that n o damage can o ccur to the
elect rica l conn ection s.

This could lead to unreliable oper­ation.

•

Fit the VADM..-... as follows:

- with s uffic ien t spac e for ch angin g
the filter,

- with s uffic ien t spac e for co nnec ting
the cabl es a nd oper atin g part s.
This will prevent the connecting
cable f rom be ing bent a t an an gle.

- Fit the VADM..-... as close as
possibl e to th e comp ress ed ai r
supply.
This will lead to more accurate
control and sh orte r resp onse t imes.

•

Push screws for fastening into both

.

1

holes

•

Fasten the VADM..-... in the in­tended posit ion.

9810f D/GB 10

pneumatisch

•

Stelle n Sie siche r, daß s ich ke ine
Schmut zpar tikel oder Frem dkör per in
den Ansc hlü ssen de r Vak uumsa ugdü­se und den Schlauchleitungen befin­den.

Pneumatic

•

Ensur e that ther e are n o dus t par­ticles or objects in the connections
of the vacuum generator and the
tubing.

•

Verwenden Sie folgende Anschluß­innendurchmesser:

Typenbezeichnun g

min. Anschlußinne ndurch­messer [m m]:

- Druckluft

- Vakuum

Bild 9

Type designation
Min. inner diamete r of

connection [mm]

- compressed air

- vacuum

Fig. 9

9810f D/GB 11

3

2

3

2

VADM...-45-... VADM...-70-... VADM...-95-... VADM...-140-... VADM...-2 00-... VADM...-3 00-...

0,9

1,35

VADM...-45-... VADM...-70-... VADM...-95-... VADM...-140-... VADM...-2 00-... VADM...-300-...

0.9

1.35

1,4
2,1

1.4

2.1

1,9

2,85

1.9

2.85

•

Use s crew co nnec tors with t he fo l­lowing inner diameters:

2,8
4,2

2.8

4.2

4
6

4
6

6
9

6
9

VADM..-...

•

Verschlauchen Sie den Druckluftan-

.

schluß

•

Verwenden Sie einen Saugnapf

3

VAS...-... entsprechend der gewähl­ten Nutz last ( sie he Kapi tel Zubehö r).

•

Drehen Sie d en Saug napf w ahlw eise

.

in eine n Vakuu mansc hluß

2

Bei Verwendung eines Schlauchan­schlusses:

•

Verschlauchen Sie den Vakuuman-

.

schluß

•

Drehen Sie in den n icht ve rwen deten

2

Vakuuma nsch luß de n beig efügt en
Blinds topf en.

elektrisch

•

Verwenden Sie nur Netzteile, die
eine sichere elektrische Trennung
der Betr iebs spannu ng na ch IE C 742
/ EN 607 42 / VDE 0551 m it mi nde­stens 4 k V Isol ation sfest igke it ge ­währleisten (Protected Extra-Low
Voltage, PELV).

•

Connect the tubing to the com-

.

pressed air supply

•

Use a suction cup VAS...-... propor-

3

tionate to the work load selected
(see ch apter Acce ssor ies).

•

Screw the suction cup into one of

.

the vac uum co nnec tions

2

If usi ng a t ubing connec tion ,

•

Connec t the vacuum

•

Screw the e nclos ed bli nd p lug i nto

2

.

the unused vacuum connection.

Electrical

•

Use onl y po wer u nits wh ich gu aran ­tee reliable isolation of the operating
voltages as per IEC 742 / EN 60742
/ VDE 055 1 wit h at l east 4 kV is ola­tion re sist ance (p rotect ed ext ra lo w
voltage, PELV).

9810f D/GB 12

Schaltnetzteile sind zulässig, wenn
sie die sichere Trennung im Sinne
der EN 60950 / VDE 08 05 gewährle i­sten.

Switch power packs are permitted if
they guarantee reliable isolation in
accordance with EN 60950 / VDE

0805.

Bei VADMI-...-LS-P/N:

•

Stellen Sie sicher, daß zum Verka­beln der elektrischen Anschlüsse
aussc hlie ßlic h die i m Li eferum fang

With the VADMI-...-LS-P/N,

•

make sure that only the cabling in­cluded in d eliv ery i s used f or fo rmi ng

the el ectri cal co nnec tion s.
enthal tene Kabel verz weigu ng ve r­wendet wird.

Die Verwendung von anderem An­schlußzubehör führt zur Zerstörung
des Vakuumschalters.

•

Verw enden S ie fo lgend es Ans chl uß­zubeh ör ( siehe Kapit el Zu behö r):

VADM..-... VADMI-...-LS-P/N

- Dose mit K abel
oder

- Anschlußdose

und separates
Kabel

Bild 10

ausschließlich
Anschlußkabel
gemäß Lieferumfa ng

Dadurch ist gewährleistet, daß fol­gende Werte e ing ehalte n wer den:

- Schutzart IP 65

- Daten zur EMV
(sie he Tech nis che Dat en) .

9810f D/GB 13

The use of different connecting ac-

cessories will cause damage to the

vacuum switch.

•

Use th e fol lowing connec ting acce s-

sories (see section "Accessories"):

VADM..-... VADMI-...-LS-P/N

- Socket with cable
or

- connecting socket
and separate
cable

Fig. 10

Only the
connecting cab le
included in delivery

This will guarantee that the following
are observed:

- prot ecti on cla ss IP 65

- specifications on EMC
(see secti on " Technical speci fi cati ons").

VADM..-...

a)

b)

c)

BN

1

2
4

BU

3

Bild 11/Fig. 11

24 VDC

24 VDC

WH
BK

•

Verkabeln Sie die VADM..-... wie
folgt:

a) Alle Varianten

Magn etven til für Va kuum er zeug ung:

Schaltsp an nung : 24V DC ±10%

Bild 12

b) Zusätzlich für VADMI-...

Magnetventil für Abwurfim puls:

Schaltsp an nung : 24V DC ±10%

Bild 13

•

Connect the wiring of the VADM..-...
as follows:

a) All variants

Solenoid va lve fo r ge nerat ing vacu um

Switching voltage: 24V DC ±10%

Fig. 12

b) Additionally for VADMI-...

Soleno id val ve for r ele ase p ulse

Switching voltage: 24V DC ±10%

Fig. 13

9810f D/GB 14

VADM-...-P

BN

BU

BK

A

WH

A

N.C./N. O.

VADM-...-N

BN
WH

A

BK
BU

N.C./N. O.

A

Verkabelungsmöglichkeiten:
N.O.: Schließer → WH unbenutz t
N.C.: Öffner→ BK unbenutzt
N.C./N.O.:

→

alle Ausgänge benu tzt

Cabling possibilities
N.O. Normally open con tact

→

WH unused

N.C. Normally closed contac t

→

BK unused

N.C./N.O.:

→

all outputs used

Bild 15/Fig. 15

c) Zusätzlich für VADM..-...-P

VADM..-...-N
(ohne VADMI-...-LS-P/N mit
Luftsparfunktion)

Pin-

Belegung

Nr.

Vakuumschalte r

1 + 24 V DC Ver-

sorgungsspan nung

2 N.C. Öffner Weiß

30 V DC Blau

4 N.O. Schließer Schwarz

*) Bei Verwendung von Kabel m it

Anschlußdose laut Zube hör

Bild 14

Kabel­farbe*)

Brau n
BN

WH

BU

BK

c) Additionally for VADM..-...-P

VADM..-...-N
(without VADMI-...-LS-P/N with
air save function)

Pin

Assignment of

no.

vacuum sen sor

1 + 24 V DC supply

voltage

2 normally-closed

contact

3 0 V DC blue

4 normally-open

contact

*) For use with cables w ith socket

as per a ccessories

Fig. 14

Cable
colour *)

brown
BN

white
WH

BU
black

BK

9810f D/GB 15

VADM..-...

d) nur für VADMI-...- LS-P/N:

Zuordnung der Anschlußdosen zu
folgenden Anschlüssen:

Stecker entsprechender

Anschluß

mit Aufschrift VG
(= vacuum
generation)

mit Aufschrift RP
(= release pulse)

Bild 16/Fig. 16

runder Steck­verbinder M8

Bild 17

VADMI-...-LS-P

Bild 18/Fig. 18

VADMI-...-LS-N

Bild 19/Fig. 19

9810f D/GB 16

Belegung Kabelfarbe*)
Versorgungsspan nung fü r

geregelte Vak uumerzeu­gung:+ 24 V D C ± 10%
0 V DC Blau (BU)
Versorgungsspan nung fü r
Abwurfimpuls:
VADMI­...-LS-P
+ 24 V DC

±

10%
Meldeausg ang Schwarz (BK )
*) Kabelverz weigung im Lieferumfang

VADMI­...-LS-N

0 V DC

Bild 20

Magnetventil für
die Vakuum­erzeugung.

Magnetventil für
den Abwurfim puls.

Vakuumschalter

Braun (BN )

Weiß (WH)

d) Only for VADMI-...- LS-P/N:

Assignment of connecting sockets to
the following connections:

Plug Appropriate

connection

With inscription VG
(= vacuum
generation)

With inscription R P
(= release pulse)

M8 round
connector

Fig. 17

Assignment Cable colour *)
power supply fo r closed-

loop vacuum generation
+ 24 V DC
0 V D C blue (BU)
power supply for relea ­se pulse
VADMI­...-LS-P
+ 24 V DC

±

10%
Indicator output black (BK)
*) Cabling included in de livery



10%

VADMI­...-LS-N

0 V DC

Fig. 20

Solenoid valve for
vacuum generation

Solenoid valve for
release pulse

Vacuum switch

brown (BN)

white (WH)

Bild 21/Fig. 21

Eine Schutzbeschaltung gegen induk­tive Spannung sspitz en is t im Sch alter
integriert.

•

Stellen Sie sicher, daß die Anschluß­kabel folgendermaßen verlegt sind:

- quetschfrei

- knickf rei

- dehnungsfrei

A protective circuit against inductive

voltage peaks is incorporated in the

switch.

•

Make sure that the cables are:

- not squashed,

- not bent,

- not stretched.

7

VADM-. . . VADMI-... VADM-

...P/N

•

Bild 22/Fig. 22

9810f D/GB 17

•

VADMI ­...P/N

•

•

Inbetriebnahme

Für alle Varianten:

1. Be lü f t en S i e di e VA DM ..- . ..
Dem Eingangsdruck sind folgende
Größen zugeordnet (siehe Kapitel
Kennlinien):

- Luftverbrauch

- maximales Vakuum

- erzeugter Schallpegel

- Evakuierungszeit

2. Positionieren Sie die Vakuumdüse mit
dem Saugnapf an der Nutzlast.

Commissi oni ng

All variants

1. Pressuri ze t he VADM ..-....

The following variables are assigned to
the input pressure (see Chapter Char­acte r istic s):

- air consumption

- maximu m vac uum

- noise level generated

- evacuation time

2. Position the vacuum generator together
with the suction cup on the work load.

VADM..-...

VADM-... VADMI-... VADM-

...P/N

Bild 23/Fig. 23

Bild 24/Fig. 24

3. Be s tr om en Sie di e el ek tr i sc he n An -

schlüsse für die Vakuumerzeugung
mit Gleichstrom (Versorgungsspan­nung U

= 24 V DC).

b

Die Nutzlast wird durch das Vakuum
angesaugt.

VADMI­...P/N

•

•

Zur Einstellung des Vakuumschaltpunk­tes, bei V akuumdü se mi t Vakuumschal-
ter (VADM-...-P/N und VADMI-...-P/N):

•

Drehen Sie die Einstellschraube des
Vakuum -Sch al tp unkte s ! am Vaku ­umschalter auf den gewünschten
Wert:

- Drehung im Uhrzeigersinn:
Erhöhu ng des S cha ltpu nktes

- Dreh ung im G egenu hrzei ger sinn:

!

"

Verringerung der Schaltpunktes.

Hohe Vakuumwerte erhöhen die
Evakuierungszeit.

Das Erreichen des Sollwert-Vakuums
löst das Umschalten der Ausgänge
des Vakuumschalters aus.

Dadurch wird bei VADMI-...-LS-P/N
der Sa ugvor gang u nterbr oche n.

3. Apply direct current to the electrical

6

connections for vacuum generation
(supply voltage V

= 24 V DC).

b

The work load is held firmly by the
vacuum.

Setting the vacuum switching point on
the vacuum generator with vacuum
switch (VADM-...-P/N/VADMI-...-P/N)

•

Set the desired nominal value of the
vacuum by turning the adjusting
screw of the vacuum switching point

on the va cuum s witch :

!

- turning in a clockwise direction will
increase the switching point;

- turning in an anti-clockwise directi­on will reduce the switching point.

High vacuum values will increase the
evacuation time.

When the nominal vacuum value is
reached, the outputs of the vacuum
switch are switched over.

The suction process on the VADMI­...-LS-P/N is then interrupted.

6

9810f D/GB 18

Zur Einstellung der Hysterese, bei Va-

kuumdüse mit Vakuumschalter (VADM-
...-P/N und VADMI-...-P/N):

•

Drehen Sie die Einstellschraube der
Hyster es e " am Vakuu mscha lter
auf den gewünschten Wert:

- Dreh ung im U hrze iger sinn :
Erhöhu ng der Hyst eres e

- Dreh ung im G egenu hrzei ger sinn:
Verri ngeru ng de r Hys teres e.

Sinkt das Vakuum unter die einge­stellte Hysterese, schaltet der Vaku­umschalter wieder zurück.
Dadurch wird bei VADMI-...-LS-P/N
der Saugvorgang wieder eingeschal­tet.

Setting the hysteresis on the vacuum
generator with vacuum switch (VADM­...-P/N and VA DMI-. ..-P/N)

•

Turn the adjusting screw of the hys­teresis " on the va cuum s witch t o
the desired value:

- turning in a clockwise direction will
increase the hysteresis;

- turning in an anti-clockwise
direction will reduce the hysteresis.

If the vacuum sinks below the set
hysteresis, the vacuum switch will
switch back again.
The suction process on the VADMI­...-LS-P/N will then be switched on
again.

Für alle Varianten:

VADM-... VADMI-... VADM-

...P/N

•

Bild 25/Fig. 25

•

VADMI­...P/N

•

•

4. Stellen Sie sicher, daß im Transportbe­reich der Nutzlast:

- sich niemand unter der Nutzlast

befindet

- sich keine Fremdgegenstände

befinden (z.B.: durch Schutzgitter).

9810f D/GB 19

For all variants

4. Make sure that in the transport area of
the work load:

- nobody is standing under the work

load

- that there are no objects in this area

(e.g . b y m eans of a protective screen).

VADM..-...

•

•

Unterbrechen Sie die Stromzufuhr

der elektrischen Anschlüsse für die

.

Vakuum er zeug un g

6

Die Vakuumdüse wird über den
Scha lldäm pfer en tlüf tet.

Interrupt the current supply to the
elect rica l conn ection s for the v acuum
generator

The vacuum generator is exhausted
via th e sil ence r.

6

.

VADM-... VADMI-... VA DM-

...P/N

Bild 26/Fig. 26

VADMI ­...P/N

•

Bei Vakuumdüse mit Abwurfimpuls­Funktion und Vakuumschalter (VADMI-
...-P/N):

•

Prüfen Sie d ie Nut zba rkeit der S par­funkt ion ( Energi eein spar ung).

Ein Drosselrückschlagventil verhin­dert den schnellen Abbau des Vaku-

Vacuum generator with release pulse
funct ion an d vacuum switch (VADMI-...-
P/N)

•

Check w hethe r the e cono my func tion
can be used ( energy savi ng).

A one- way flow co ntrol valv e prev ents
a sudd en redu ctio n of t he vacu um.

ums.

Legende:
SP: Schaltpunkt
Hy: Hysterese
SF: Sparfunktion
a) Vakuumerzeugung unterbrechen
b) Vakuumerzeugung fortsetzen

Bild 27/Fig. 27

9810f D/GB 20

Key:
SP: switching point
Hy: Hysteresis
SF: Econo my function
a) Interrupt vacuum generation
b) Continue vacu um generation

Durch Leckage (z.B. rauhe Oberflä­chen) wird das Vakuum trotzdem
langsa m abge baut.
In Verbindung mit einer übergeordne­ten Logik (z.B. SPS) kann die Vaku­umerzeugung im Bereich der Hyste­rese unterbrochen werden (Sparfunk­tion).

The vacuum will be reduced slowly
even when there is leakage (e.g.
rough surfaces).
In conjunction with a higher-order
logic (e.g. PLC), vacuum generation
in the hysteresis range can be inter­rupted (economy function).

Die Sparfunktion ist bei VADMI-...­LS-... bereits integriert.

Der ordnungsgemäße Saugvorgang
wird durch ein Meldesignal (A) bestä-

The VADMI-...-LS-... is already pro­vided with the save function.

The suction process is acknowledged
by an in dic ator s ign al (A) .

tigt.
Tritt eine S törung a uf (z. B. ein ab ge-

fallenes Werkstück), und das Vakuum
sinkt 65 mbar unter den Einschalt­punkt für den Saugvorgang, wird das
Meldesignal (A) auf 0 gesetzt (siehe

Bild 28/Fig. 28

9810f D/GB 21

Bild 28). Der Saugvorgang wird dabei
nicht unter broch en.

Legende z u Bild 28:
V: Vakuum
Sp: Schaltpunkt
Hy: Hysterese
A: Meldesignal
i.O.: Saugvorgang in Ordnun g
t: Zeitdauer

If there is a fault (e.g. a work item
has fallen down) and the vacuum
sinks 65 mbar below the switch-on
point for the suction process, the indi­cator signal (A) will be set to 0 (see
Fig. 28). The suction process will not
be interrupted.

Key to Fig. 28:
V: Vacuum
Sp: Switching point
Hy: Hysteresis
A: Indicator signa l.
i.O.: Suction pro cess O.K.
t: Time dur ation

VADM..-...

VADM-... VADMI-... VADM-

...P/N

VADMI­...P/N

••

Bild 29/Fig. 29

4

Bild 30/Fig. 30

VADM-... VADMI- ... VADM-

...P/N

VADMI­...P/N

••••

Bild 31/Fig. 31

Zum Abbau des Vakuums, bei Vakuum-

düse mit Abwurfimpuls-Funktion
(VADMI-...):

•

Bestromen Sie die elektrischen An­schlüsse für den Abwurfimpuls 7.

Das Vakuum wird durch einströmen­de Druckluft schnell abgebaut (Ab­wurfimpuls).

Dadurch können Adhäsionskräfte ab­gebaut werden.

Zur Einstellung der Intensität des Ab­wurfimpulses:

•

Drehen Sie die Drosselschraube des
Abwurfimpulses 4 im Uhrzeigersinn
zunächst ganz hinein.

•

Drehen Sie die Drosselschraube wie­der heraus, bis die notwendige Inten­sität des Abwurfimpulses erreicht ist.

Für alle Varianten:

5. Entlüften Sie die VADM..-...

Reducing the vacuum on the vacuum
generator with release pulse function
(VADMI-...)

•

Apply curre nt to the el ectri cal c onnec­tions for th e rel ease p uls e 7.

The vacuum is quickly reduced by
compressed air flowing (release
pulse).

In this way, adhesion forces can be
reduced.

Setting the intensity of the release
pulse.

•

Turn the adjusting screw for the re­lease p uls e 4 as far as it will go in a
clockwise direction.

•

Unscrew the adjusting screw until the
necessary intensity of the release
pulse is reached.

For all variants

5. Exhaust the VADM..-... .

9810f D/GB 22

V

8

1.

24 V

24

Bedienung und Betrieb

Bei Vakuumdüse mit Abwurfimpuls­Funktion (VADMI-...):

•

Legen Sie die Spannung der Ma­gnetspulen immer im Wechsel an,
damit keine Überschneidungen zwi­schen Vakuumerzeugung und Abwur­fimpul s au ftrete n.

Treten beide Funktionen gleichzeitig
auf, sind beide nicht voll wirksam.

Operation

Vacuum generator with release pulse
function (VADMI-...)

•

Always apply voltage to the solenoid
coils alternately, in order that va­cuum is not generated at the same
time as the releas e pul se.

If both functions occur at the same
time, neither will be fully effective.

Für alle Varianten:

•

2.

Beobac hte n Sie d ie Re gelge nauig ­keit der VADM..-... im Betrieb.

24 V24 V

Das Vakuum kann mit Hilfe eines Va-

kuummeters Typ: VAM-... überprüft

For all variants

•

Please observe the control accuracy
of the VADM..-... during operation.

The vacuum can be checked with a

vacum meter type: VAM-....

werden.

3.

Bild 32/Fig. 32

Bei Abweichungen der VADM..-... über
der Toleranzgrenze:

•

Schicken sie die VADM..-... zu Festo

If the VADM..-... exceeds the tolerance
limits,

•

it sho uld be ret urned to Fes to.

ein.

9810f D/GB 23

VADM..-...

9

Bild 33/Fig. 33

#

Wartun g und Pflege

•

Scha uen Si e ob der Filt er ve runre i­nigt ist.

Zur Sichtkontrolle kann der Filter
durch den transparenten Filterdeckel
einges ehen werd en.

Bei verunreinigtem Filter:

•

Reini gen Si e den F ilt er de r
VADM..-... wie folgt:

1. Entlüfte n Sie die V ADM-... .

2. Drücken Sie beide Schieber des
Filterdeckels nach innen.
Der Filterdeckel läßt sich abnehmen.

3. Reinigen Sie den Filter.
Zulässiges Reinigungsmedium ist:

- Waschbenzin (Kein Tri verwenden)

4. Schieben Sie den Filter in das
Gehäuse.

5. Montieren Sie den Filterdeckel.

Mainte nance and car e

•

Check to see if the filter is dirty.

You can make a visual check by
looking at the filter through the trans­parent filter cover.

If the filter of the VADM is dirty,

•

it should be cleaned as follows:

1. Exhaust the VADM-... .

2. Press the two slides of the filter cover
inwards.
The filter cover can now be removed.

3. Reinigen Sie den Filter.
Permitted cleaning agent is:

- benzine (do not use Tri).

4. Push the filter into the housing.

5. Refit the fi lte r cove r.

9810f D/GB 24

6. Schieben Sie beide Schieber nach

außen.
Die Schnapphaken rasten ein.

6. Press the two slides outwards.
They will then clip into place.

10

Bei äußerer Verschmutzung:

•

Reinigen Sie die VADM..-... außen
mit ei nem we ichen Lapp en.

Zulässiges Reinigungsmedium ist:
Seifenlauge, max. 60 °C.

Ausba u und Repa ratur

Beim Entlüften:

•

Stellen Sie sicher, daß die VADM..-..
keine Nutzlast festhält.

•

Scha lten Si e fol gende Ener gien a b:

- Betriebsspannung

- Druckluft.

•

Wechse ln Sie den F ilter b ei
stark er Ver schm utzun g (Aus bau
siehe K apit el War tung und Pf lege) .

•

Schicken Sie defekte Vakuum­saugdüsen zur Kontrolle zu Festo
ein.

If the exterior of the VADM..-... is dirty,

•

it should be cleaned with a soft cloth.

Permi tted c leanin g agent is soa p sud,
max. 60 ° C.

Disma ntling an d repairs

Exhausting

•

Make sure, that the VADM..-... is not
holding a load.

•

Switch off the the following:

- operating voltage

- compressed air.

•

Replace the filter if it is very dirty (for
disma ntlin g see ch apter Maint enanc e
and care).

•

Return defective vacuum generators
to Festo.

9810f D/GB 25

VADM..-...

11

Zubehör

Bezeichnung Typ
Saugnapf V AS-... / VASB-...
Vakuummeter VAM-...
Vakuumfilter VAF-PK-...

Anschlußdose für Ma ­gnetventil

45-... bis 70-...)

Anschlußdose für Ma ­gnetventil

95-... bis 300-...)

Anschlußdose für
Vakuumscha lter

*) auch in 5m Länge beste llbar

Bild 34

(für VADM..-

(für VADM..-

KMYZ-2-24­2,5-LED *)

KMEB-1-24­2,5 LED*)

SIM-K-4-...
SIM-M8-4 -...

Accessories

Designation Type
Suction cup VAS-... / VASB-...
Vacuum meter VAM-...
Vacuum filter VAF-PK-...
Socket for solenoid

(for VADM..-

valve

45-... to 70-...)

Socket for solenoid
valve

(for VADM..-

95-... to 300-...)

Connection socket for
vacuum switch

*) Can also be ordered in 5m -lengths

Fig. 34

KMYZ -2-2 4­2,5-LED *)

KMEB-1-24­2,5 LED*)

SIM- K-4- ...
SIM-M8-4-...

9810f D/GB 26

12

Störung mögliche Ursac he Abhilfe
Mögliches Vak uum wird nicht

erreicht/Aufbau des Vaku um zu
langsam

Nutzlast kann nicht festgeh alten
werd en

Vakuumschalter scha ltet nicht zurück Hyster ese größer als Einschaltpun kt Hysterese ve rringern oder Schaltpunkt erhö hen

Bild 35

Vakuumfilter versc hmutzt;
Leckagestellen

Versorgungsdruc k zu gering V ersorgungsdruck erhö hen (siehe Kapitel Kennlinien)
Innendurchmes ser des Druckluft- und

Vakuum-Ansch lusses zu klein
Vakuum zu gering Bei VADM...-P/N: Erhöhen Sie das Vakuum an der

Saugnapf zu klein Wählen Sie einen größer en Saugnapf

Störungsbeseitigung

Filter reinigen oder au stauschen;
Leckageste llen abdichten

Anschlüsse gem äß Lavaldüsendurchme sser vorsehen
(siehe Tabelle Einbau pn eumatisch)

Einstellschraube de s Schaltpunktes

!

Eliminating faults

Fault Possible cause Remedy
Possible vacuum not reac hed/

vacuum builds up too slowly

Work load cannot be held firmly Vacuum too low Increase the vacuu m with the adjusting screw for the

Vacuum switch doe s not switch back Hysteres is larger than switch-on point Reduce hys teresis or increase switchin g point

Fig. 35

9810f D/GB 27

Vacuum filter dirty,
Leakage p oints

Supply pressur e too lo w Increase supply pressure (see chapter Characteristic curves)
Internal diameter of compressed air

and vacuum con nections too small

Suction cup too small Select a larger s uction cup

Clean or replace filter,
Seal leakage points

Provide conne ctions as per Lava l nozzle d iameter (se e
table Fitting - Pneumatics)

switching point

!

VADM..-...

13

Bild 36

9810f D/GB 28

Technische Daten Allgemeine Daten:

Bauart Vakuumsaug düse durch angesteuer te Lavaldüse
Einbaulage beliebig
Medium
Betriebsdruck 1,5 ... 8 b ar
Zul. Temperaturbereich Lagerung: -20 ... + 50 °C Betrieb/Medium: 0 ... + 50 °C
Leistungsaufnahme der Magn ete 1,5 W
Versorgungssp annung für

Temperatureinfluß auf Schaltp unkt und Hysterese 0 ,01 bar/10 K
Max. Spannungsa bfall am Schaltausgang 1,2 V DC
Schaltausgangss trom 130 mA
Eigenstromaufnahm e 25 mA
Einstellbereich: Vakuumschaltpunkt

Hysterese
Elektrischer Ans chluß verpolungssic her
EMV: - Störfestigkeit geprüft nach D IN EN 50 082-2

- Störaussend ung geprüft nach DIN EN 50 081- 1

Vibrationsbeständigk eit nach IEC 68-2-6 10...60 Hz, Ampl. 0,75 mm; 61...2000 Hz/10 g; keine Funktionsbeeinflus sung
Schockfestigkeit nach IEC 68- 2-27 max. 30 g/11 ms
Schutzart IP 65 in Verbindung mit Anschlußd osen laut Zubehör
Werkstoffe Gehäuse: Al; Innenteile: Me ssing

gefilterte, geölte oder ung eölte Druckluft (Filterfeinheit min . 40 µm)

Magnetventil: + 24 V DC ± 10%; +24V DC + 10%/- 5% (bei VADMI-70-LS-P/N)
Vakuumschalter: + 10 ... 30 V DC (Nennwer t 24 V DC)

0 ... max. -0,9 bar; - 0,2 ... m ax. -0,9 bar (nur bei VADMI-...-LS-P/N)
0,05 ... max. 0,5 bar; 0,1 ... max. 0,6 bar (nur bei VADMI-...-LS-P/N)

Bei Einstrahlung ele ktromagnetischer HF-Fe lder nach ENV 50 140 und
Hochfrequenz nac h ENV 50 141 gilt folgende minimale Betriebsqualität :
Unter Hochfrequen zeinfluß können Fehlschaltun gen auftreten.

Filter: PE-Gewebe/PA 66
Abdeckung S challdämpfer: POM
Schalldämpfereinsatz: PE, gesintert
Zylinderschrauben: St
Vakuumscha ltergehäuse: PET / PA

Filterdeckel: PC

Schieber: PA 6

Dichtungen: NBR

Schmierung: silikonfrei

Technical specifications General specifications:

13

Design Vacuum generator with controlled Laval nozzle
Fitting position As desired
Medium
Operating pressure 1.5 ... 8 bar
Permitted tempe rature range storage: -20 ... + 50 °C operating/medium : 0 ... + 50 °C

Power consumptio n of the solenoids 1,5 W
Supply voltage for

Temperature influence on switching point and hysteres is 0.01 bar/10 K
Maximum volta ge drop at switching output 1.2 V DC
Switching output current 130 mA
Internal curre nt consump tion 25 mA
Setting range: vacuum switching point

hysteresis
Electrical connection Protected against incorre ct polarity
EMC : - Immunity to interfer ence as per DIN EN 50082-2

- Interference emission as per DIN EN 50081-1

Resistance to vibration as per IEC 68-2-6 10...60 Hz, ampl. 0,75 mm; 61...2000 Hz/10 g,; no influence on function
Resistance to sh ock as per IEC 68-2-27 max. 30 g/11 m s
Protection class IP 65 in conjunction with con nection sockets as per access ories
Materials Housing: Al

Fig. 36

Filtered, lubricated or non-lub ricated compressed air (f ilter fineness min. 40 µm)

solenoid valve: + 24 V DC ± 10%; + 24 V DC +10%/-5%(with VADMI-7 0-LS-P/N)
vacuum switch: + 10 ... 30 V DC (rated value 24 V DC)

0 ... max. -0.9 bar - 0.2 ... max. -0.9 bar (only w ith VAD M I -. .. - LS- P/ N)

0.05 ... max. 0.5 bar 0.1 ... max. 0.6 bar (only with VADMI-. .. -L S- P /N )

The following minimum operating quality is guar anted when there is
interferance from electromag netic HF-Fields as per ENV 50 140 and ENV 50 141 :
Incorrect switching mo vements may occur as a re sult of high frequency.

Filter cover: PC
Internal parts: brass
Silencer cover: POM
Silencer insert: polyethylene, sintered
Slotted head screws: St
Filter: polyethylene fabric/PA 66

Slide: PA 6

Seals: NBR

Lubrication: silicon free

Vacuum switch

housing: PET/ PA

9810f D/GB 29

VADM..-...

G 1/8
G 1/8

162 518
162 519

162 530
162 531

171 059
171 060

VADM-...

G 1/8
G 1/4

162 520
162 521

162 532
162 533

171 061
171 062

G 1/4
G 3/8

G 1/4
G 3/8

162 522
162 523

162 534
162 535

171 063
171 064

Connection specifications:

Anschlu ßbezoge ne Dat en:

Variant-r elat ed spe cif icati ons:

Variantenbezogene Daten:

Typ

Anschlüsse: Druck

Bild 37/Fig.37

Typ

Teile-Nr. 162 500 162 501 162 502 162 503 162 504 162 505
Gewicht 60 g 140 g 210 g 2 90 g 32 0 g 340 g
Typ

Teile-Nr. 162 506 162 507 162 508 162 509 162 510 162 511
Gewicht 85 g 170 g 240 g 320 g 350 g 370 g
Typ

Teile-Nr. 162 512

Gewicht 65 g 145 g 220 g 3 00 g 33 0 g 350 g
Typ

Teile-Nr. 162 524

Gewicht 90 g 170 g 250 g 3 30 g 36 0 g 380 g
Typ

Teile-Nr. 171 053

Gewicht 90 g 170 g 250 g 3 30 g 36 0 g 380 g

Vakuum

Type

Part no.
Weight
Type

Part no.
Weight
Type

Part no.

Weight
Type

Part no.

Weight
Type

Part no.

Weight

Type

Connections: press ure

vacuum

45 70 95 1 40 20 0 300

45 70 95 1 40 200 300

45 70 95 140 200 300

162 514

162 513

45 70 95 1 40 20 0 300

162 525

45 70 95 1 40 200 300

171 054

162 515

162 526
162 527

171 055
171 056

45-... 70-... 95-... 140-... 200- ... 300-...

M 5
M 5

162 516
162 517

162 528
162 529

VADMI-...-LS-P/N

171 057
171 058

M 5
G 1/8

VADM-...

VADMI-...

VADM-...-P/N

VADMI-...-P/N

Bild 38/Fig. 38

9810f D/GB 30

14

Legende:
V: Vakuum
P: Betriebsdruck
L: Luftverbrau ch
E: Evakuierun gszeit

1

VADM-...-45-...

2

VADM-...-70-...

3

VADM-...-95-...

4

VADM-...-140-...

5

VADM-...-200-...

6

VADM-...-300-...

Key:
V: Vacuum
P: O perating pressure
L: Air consumption
E: Evac uation time

Kennlinien

a) Luftverbrauch in Abhängigkeit des

Betriebsdrucks:

650
600

500

400

300

L [l/min]

200

100

0

34

5678

P bar

Bild 39/Fig. 39

b) Evakuierungszeit in Abhängigkeit des

Vakuums:

6

5

4

Char act eris tic s

a) Air consumption depending on opera-

ting pressure:

70
60

50
40
35
30
25

L [l/m i n]

20
15
10

5

45678

3

Bild 40/Fig. 40

b) Evacuation time depending on vacuum:

3

2

1

Bild 41/Fig. 41 Bild 42/Fig. 42 Bild 43/Fig. 43

9810f D/GB 31

Postfach
D-73726 Esslingen
Phone +49

/ 711 / 347-0

c) Schallemission in Abhängigkeit des

Betriebsdrucks (siehe Bild 44):

d) Vakuum in Abhängigkeit des

Betriebsdrucks (siehe Bild 44):

c) Noise emission depending on

operating pressure (see Fig. 44):

d) Vacuum depending on operation

pressure (see Fig. 45):

Quelltext: deutsch
Version: 9810f

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ausdrücklich gestattet. Zuwiderhandlun­gen verpflichten zu Schadenersatz. Alle
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Recht, Patent-, Gebrauchsmuster- oder
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The copying, distribution and utilization
of this documen t as wel l as the co m-

Bild 44/Fig. 44

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without expressed authorization is pro­hibited. Offenders will be held liable
for the payment of damages. All rights
reserved, in particular the right to car­ry out patent, utility model or ornamen­tal de sign regi strat ions.

9810f D/GB 32

Legende:
V: Vakuum
P: Betriebsdruck
S: Schallpegel

90

80

70

60

S [dB( A)]

50

40

0

2468

P bar

6
5

4
3

2
1

0.9

0.8

0.7

0.6

0.5

V [bar]

0.4

0.3

0.2

0.1
1

0

2

Bild 45/Fig. 45

VADM-...-45-... VADM-...-70-... VADM-...-95-...

1
4

VADM-...-140-... VA DM-...-200-... VADM-...-300-...

2
5

3
6

Key:
V: Vac uum
P: Operating pressure
S: Noise level

34 5678

P bar