Festo SBO M Series, SBOI-M Series, SBOC-M Series Brief Overview

Kompaktkamerasystem SBO..−M

Compact Vision System SBO..−M

Kurzübersicht

Brief overview

Typ SBO..−M−...
Type SBO..−M−...

 Deutsch
 English
 Españo
 Français
 Italiano
 Svenska

691 637
0511NH

Deutsch 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27 . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:

0511NH

. . . . . . . . . . . . .

Original: de

© (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, Germany, 2005)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H 2

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen
tationspaketes Typ P.BE−SBO−M−UDOK. Sie dient nur
zur Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige
Dokumentation, die als PDF−Datei auf der mitgeliefer
ten CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist
(siehe Tabelle).
S Beachten Sie unbedingt die Informationen und

sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen
Beschreibung des Kompaktkamerasystems.

S Bitte wenden Sie sich bei technischen

Ihren lokalen Service von Festo oder an folgende
E−Mail Adresse: [e-mail]

Problemen an

Inhalt der CD−ROM

Beschreibung des Kompaktkamera
systems TypSBO..−M−...
 Montage
 Installation
 Hinweise zur Inbetriebnahme
 Diagnose

1)

= <Teilenummer> + <Sprachkennung>.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch 3

Sprache Dateiname

Deutsch
Englisch

542122
542123d1g1

1)

Weitere Informationen finden Sie im Hilfesystem der
Konfigurationssoftware Festo Configuration Tool (FCT):

 FCT−Help: Funktionsbeschreibung FCT

 SBO..−M−Help: Inbetriebnahme SBO..−M−...

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Kompaktkamerasystem Typ SBO..−M−... ist zum Einbau
in eine Maschine bzw. eine automatisierungstechnische
Anlage bestimmt. Es dient zur Visualisierung und Analyse
schneller Bewegungsabläufe z.B. zur Ermittlung von
Fehlern.

Über die Ethernet−Schnittstelle lassen sich mehrere Kom
paktkamerasysteme miteinander vernetzen,

um z.B. einen
Bewegungsablauf von mehreren Seiten aus gleichzeitig
aufzuzeichnen. Aufnahmen lassen sich über digitale EAs
oder einen PC steuern.

Die Inbetriebnahme und Bedienung erfolgt mit dem Soft
ware−Paket FCT (Festo Configuration Tool) in Verbindung
mit dem PlugIn für das Kompaktkamerasystem SBO..−M−...
über die Ethernet−Schnittstelle.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch4

2 Anschluss− und Anzeigeelemente

Typ SBOI−M−...

1 Integriertes Objektiv

und LED−Beleuch
tung

2 Status−LEDs

3 BUS (reserviert)

4 Ethernet−Schnitt

stelle

5 Betriebsspannungs

versorgung und
digitale EAs

6 Fokusverstellung

Typ SBOC−M−...

1 Schutztubus

2 Objektiv (Zubehör)

3 Status−LEDs

4 BUS (reserviert)

5 Ethernet−Schnitt

stelle

6 Betriebsspannungs

versorgung und
digitale EAs

6

5

1

2

3

4

1

2

3

4

6

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch 5

5

Status−LEDs Zustand Beschreibung

A Betriebs−

bereitschaft

B Ethernet−

Traffic

C Aufnahme

D Aufnahme−

status

leuchtet grün Gerät ist betriebsbereit

leuchtet rot Initalisierung läuft

blinkt rot Fehler

aus Unbestimmter Zustand, z.B.

Betriebsspannung liegt nicht an

blinkt grün Ethernet−Datenverkehr (Traffic)

aus Kein Ethernet−Datenverkehr

(Traffic)

leuchtet rot Leuchtet bei jeder Aufnahme für

mindestens 250 ms

leuchtet gelb Leuchtet für 250 ms, wenn

Triggersignal anliegt

blinkt rot Aufnahmedaten abholbereit im

Speicher

blinkt gelb Gerät wartet auf Triggersignal

(bereit zur Aufnahme)

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch6

3 Hinweise zur Montage und Installation

Warnung

S Schalten Sie vor Montage−, Installations− und

Wartungsarbeiten die Betriebsspannungsversorgung
der Elektronik aus.

S Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine

sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksich
tigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen
an PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.

S Verwenden Sie geschirmte Steckverbinder, die die

durchgängige Kontaktierung des Schirms zum
Kompaktkamerasystem gewährleistet.

S Legen Sie den Schirm der genutzten Kabel nieder−

ohmig auf Erdpotenzial.

S Das Gerät enthält elektrostatisch gefährdete Bau

elemente. Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek
trostatisch gefährdete Bauelemente.

S Gehäuse nicht öffnen.

Vorsicht

S Stellen Sie sicher, dass bei der Betriebsspannungs

versorgung die Toleranz von ±10 % eingehalten wird.

S Sichern Sie die Versorgung des Kompaktkamerasy

stems extern ab mit einer Feinsicherung flink, 2 A.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch 7

Auf der Unterseite des Kompaktkamerasystems befindet
sich ein Montageprofil mit Schwalbenschwanz−Führung.
Zur Befestigung dienen folgende Adapterbausätze:

Adapterbausatz

Typ SBOA−HMSV−39 Zur Montage mit anschraubbarer Adapter

Typ SBOA−HMSV−40 Zur Montage mit anschraubbarer Adapter

Typ SBOA−HMSV−41 Zur Befestigung an handelsübliche Foto−/

Beschreibung

platte (im Adapterbausatz enthalten)

platte, z.B. Adapterplatte Typ HMSV−11
(nicht im Adapterbausatz enthalten)

Videostative (Adapter mit Innengewinde
G1/4)

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch8

Folgendes Bild zeigt die Montage mit dem Adapterbausatz
Typ SBOA−HMSV−39 am Beispiel des Kompaktkamera−
systems Typ SBOI−M−...:

Schwalbenschwanz des Kompaktkamerasystems

1

2 Spannelemente

3 Bohrung für Zylinderschraube M5x16 mit Zentrierhülse

4 Adapterplatte

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch 9

M12−Stecker Pin Beschreibung

1 E0 (Trigger E0): Triggereingang E0 weiß

2 +24 V DC (Toleranz: ±10 %) braun

3 Reserviert (nicht anschließen) grün

1)

4 A1 (Record ready):

 1−Signal: Gerät wartet auf

Triggersignal

5 E1 (Trigger E1): Triggereingang E1 grau

6 A0 (Ready):

 1−Signal: Gerät betriebsbereit
 0−Signal: Gerät noch nicht

betriebsbereit (z.B. Initialisierung
läuft, Systemfehler)

7 0 V blau

8 A2 (Recording available):

Liefert 1−Signal, wenn sich
Aufnahmedaten abholbereit im
Speicher des Kompaktkamera−
systems befinden.

Metallumhüllung: Schirm (Shield)

1)

Adernfarben des Originalskabels SMI−M12−8GD−...−PU

2)

Kabelschirm niederohmig auf Erdpotenzial legen

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch10

gelb

rosa

rot

2)

Hinweis

43

3

Verwenden Sie zum Anschließen der Betriebsspan
nungsversorgung und der Ein− und Ausgänge nur das
Originalkabel SIM−M12−8GD−2−PU oder
SIM−M12−8GD−5−PU von Festo.

Ethernet: Ethernet−Schnittstelle

M12−Stecker 1)Pin Signal Beschreibung

1

2

1

TD+

2

RD+

3

TD−

4

RD−

Sendedaten+
Empfangsdaten+
Sendedaten−
Empfangsdaten−

Metallumhüllung Schirm (Shield)

1)

d−codiert

Bus: CAN−Schnittstelle

M12−Stecker Pin Signal

1

2

1

4

2
3
4

5

3

5

Metallumhüllung, Schirm (Shield)

1)

Reserviert für zukünftige Erweiterungen

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch 11

1)

n.c. (not connected)
n.c. (not connected)
GND
CAN_H
CAN_L

4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb

Führen Sie die Inbetriebnahme mit dem Software−Paket
FCT durch (siehe FCT−Hilfesystem).

4.1 Installation und Start des Festo Configuration Tool

Hinweis

Für die Installation des FCT sind Administratorrechte
erforderlich.

Das FCT wird mit einem Installationsprogramm auf Ihrem
PC installiert. Das PlugIn für das Kompaktkamerasystem
wird zusammen mit dem Installationsprogramm des FCT
auf Ihrem PC installiert.

So installieren Sie das FCT von CD−ROM:

1. Schließen Sie alle Programme.

2. Legen Sie die CD Festo Configuration Tool in Ihr

ROM Laufwerk ein. Wenn Auto−Run auf Ihrem System
aktiviert ist, startet die Installation automatisch und
Sie können die Schritte 3 und 4 überspringen.

3. Wählen Sie [Ausführen] im Start−Menü.

4. Geben Sie D:\setup ein, (ersetzen Sie ggf. D durch den

Buchstaben Ihres CD−ROM−Laufwerks).

5. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm.

CD−

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch12

4.2 Einstellen der Optik

Kameragehäuses.

Objekt fokussieren

Typ SBOI−M Typ SBOC−M mit Standard−

Objektiv von Festo

S Drehen Sie mit einem

Schraubendreher den
Fokusversteller an der
Rückseite des
Kameragehäuses.

S Lösen Sie die Klemmschraube

am Objektiv.

S Um das Objekt zu fokussieren,

drehen Sie den Fokusring.

S Ziehen Sie die Klemmschraube

wieder leicht an.

Blende einstellen

Typ SBOI−M Typ SBOC−M mit Standard−

 S Lösen Sie die Klemmschraube

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch 13

Objektiv von Festo

am Objektiv.

S Um die Blende einzustellen,

drehen Sie den Blendenring.

S Ziehen Sie die Klemmschraube

wieder leicht an.

4.3 Triggersignal

Das Triggersignal wird über die Eingänge E0 und E1
zugeführt. Die Triggerbedingung ist erfüllt, wenn:

an E0 ein 0−Signal anliegt und

an E1 ein 1−Signal anliegt.

Diese Verknüpfung erlaubt es Ihnen, sowohl mit positiven
Flanken als auch mit negativen Flanken zu triggern. Legen
Sie hierzu den nicht genutzten Triggereingang fest auf den
zugehörigen aktiven

Pegel (Triggereingang E0 auf GND

oder Triggereingang E1 auf +24 V DC).

Wenn das Gerät bereit zur Aufnahme ist und auf das
Triggersignal wartet, blinkt die Aufnahmestatus−LED (D)
gelb. Liegt das Triggersignal an, leuchtet die Aufnahme−
LED (C) für 250 ms gelb.

Hinweis

Weitere Informationen zum Betrieb des Kompakt
kamerasystems finden Sie im Hilfesystem der
Konfigurationssoftware Festo Configuration Tool (FCT).

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch14

1 User instructionsEnglish

Please note

This brief overview is part of the documentation
package type P.B E−SBO−M−U DOK. It serves only as
initial information and does not replace the complete
documentation, which is contained as a PDF file on the
CD ROM supplied with the documentation package
(seetable).
S It is essential that you observe the information and

the safety
Compact Vision System.

S Please consult your local Festo repair service or write

to the following e−mail address if you have any
technical problems: [e-mail]

instructions in the complete manual for the

Contents of the CD ROM

Manual for the Compact Vision
System typeSBO..−M−...
 Fitting
 Installation
 Instructions on commissioning
 Diagnosis

1)

= <part number> + <language code>

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English 15

Language File name

German
English

542122
542123d1g1

1)

Further information can be found in the help system of the
configuration software Festo Configuration Tool (FCT):

 FCT help: description of the functions of the FCT

 SBO..−M−help: commissioning the SBO..−M−...

Designated use

The Compact Vision System type SBO..−M−... has been
designed for fitting into a machine or into an automated
system. It serves for visualizing and

analysing fast se

quences of movement, e.g. for ascertaining faults.

Several Compact Vision Systems can be networked with
each other via the Ethernet interface, in order to record a
movement sequence from several sides at the same time.
Recordings can be controlled via digital I/Os or by a PC.

Commissioning and operation is carried

out with the
software package FCT (Festo Configuration Tool) in con
junction with the PlugIn for the Compact Vision System
SBO..−M−... via the Ethernet interface.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English16

2 Connection and display elements

Type SBOI−M−...

1 Integrated lens and

LED lighting

2 Status LEDs

3 BUS (reserved)

4 Ethernet interface

5 Operating voltage

supply and digital
I/Os

6 Focus adjustment

Type SBOC−M−...

1 Protective tubing

2 Lens (accessories)

3 Status LEDs

4 BUS (reserved)

5 Ethernet interface

6 Operating voltage

supply and digital
I/Os

6

5

1

2

3

4

1

2

3

4

6

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English 17

5

Status LEDs

Status Description

A Readiness to

operate

B Ethernet

traffic

C Recording

D Recording

status

lights up

System is ready to operate.

green

lights up red Initialization is running

flashes red Fault

off Undefined status, e.g. operating

voltage not applied

flashes green Ethernet data traffic (Traffic)

off No Ethernet data traffic (Traffic)

lights up red Lights up at each recording for at

least 250 ms

lights up
yellow

Lights up for 250 ms when trigger
signal is applied

flashes red Recording data available in the

memory

flashes yellow System waits for trigger signal

(ready for recording)

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English18

3 Notes on fitting and installation

Warning

S Before carrying out fitting, installation and mainten

ance work, always switch off the power supply for the
electronic components.

S Use only power units which guarantee reliable

electrical isolation of the operating voltage as per
IEC/DIN EN 60204−1. Observe also the general
requirements for PELV power circuits as per IEC/DIN
EN60204−1.

S Use screened plug

continuous contact between the screening/shield
and the Compact Vision System.

S Connect the screening of the cables with low

impedance to earth potential.

S The system contains electrostatically sensitive

components. Do not therefore touch any contacts.
Observe the regulations for handling electrostatically
sensitive components.

S Do not open the housing.

Caution

S Make sure that a tolerance of ±10 % in the operating

voltage supply is observed.

S Protect the power supply for the Compact Vision

System externally with a quick−acting miniature fuse,
2 A.

connectors which guarantee

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English 19

On the bottom of the Compact Vision System there is a
mounting profile with dove−tail guide. The following
adapter kits can be used for fastening:

Adapter kit

Type SBOA−HMSV−39 For fitting with screw−on adapter plate

Type SBOA−HMSV−40 For fitting with screw−on adapter plate,

Type SBOA−HMSV−41 For attachment to commercially−available

Description

(contained in the adapter kit)

e.g. adapter plate type HMSV−11
(notcontained in the adapter kit)

photo/video tripods (adapter with internal
thread G1/4")

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English20

The following diagram shows the fitting with adapter kit
type SBOA−HMSV−39 using as an example the Compact
Vision System type SBOI−M−..:

Dove−tail of the Compact Vision System

1

2 Clamping elements

3 Hole for socket head screw M5x16 with centring sleeve

4 Adapter plate

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English 21

M12 plug Pin Description

1 I0 (Trigger I0): Trigger input I0 white

2 +24 V DC (tolerance: ±10 %) brown

3 Reserved (do not connect) green

1)

4 O1 (Record ready):

 1−signal: System waits for trigger

signal

5 I1 (Trigger I1): Trigger input I1 grey

6 O0 (Ready):

 1−signal: System ready
 0−signal: System not yet ready

(e.g. initialization running, system
fault)

7 0 V blue

8 O2 (Recording available):

Supplies a 1−signal when recording
data is available in the memory of
the Compact Vision System.

Metal covering: Screening (shield)

1)

Core colours of the original cable SMI−M12−8GD−...−PU

2)

Connect the cable screening with low impedance to the earth

2)

potential.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English22

yellow

pink

red

Please note

43

3

For connecting the operating voltage supply and the
inputs and outputs use only the original cable
SIM−M12−8GD−2−PU or SIM−M12−8GD−5−PU from Festo.

Ethernet: Ethernet interface

M12 plug

1)

Pin Signal Description

1

2

1

TD+

2

RD+

3

TD−

4

RD−

Metal covering Screening (shield)

1)

d−coded

Bus: CAN interface

M12 plug Pin Signal

1

1

2

3

4

5

n.c. (not connected)

2

n.c. (not connected)

3

GND

4

CAN_H

5

CAN_L

Metal coating, screening (shield)

1)

Reserved for future extensions

Transmitted data +
Received data +
Transmitted data −
Received data −

1)

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English 23