Festo SBO M Series, SBOI-M Series, SBOC-M Series Brief Overview

Kompaktkamerasystem SBO..−M

Compact Vision System SBO..−M

Kurzübersicht

Brief overview

Typ SBO..−M−...
Type SBO..−M−...

 Deutsch
 English
 Españo
 Français
 Italiano
 Svenska

691 637
0511NH

Deutsch 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 27 . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 39 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 63 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:

0511NH

. . . . . . . . . . . . .

Original: de

© (Festo AG&Co., D73726 Esslingen, Germany, 2005)
Internet: http://www.festo.com
E−Mail: [e-mail]

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H 2

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Bestandteil des Dokumen
tationspaketes Typ P.BE−SBO−M−UDOK. Sie dient nur
zur Erstinformation und ersetzt nicht die vollständige
Dokumentation, die als PDF−Datei auf der mitgeliefer
ten CD−ROM des Dokumentationspaketes enthalten ist
(siehe Tabelle).
S Beachten Sie unbedingt die Informationen und

sicherheitstechnischen Hinweise in der vollständigen
Beschreibung des Kompaktkamerasystems.

S Bitte wenden Sie sich bei technischen

Ihren lokalen Service von Festo oder an folgende
E−Mail Adresse: [e-mail]

Problemen an

Inhalt der CD−ROM

Beschreibung des Kompaktkamera
systems TypSBO..−M−...
 Montage
 Installation
 Hinweise zur Inbetriebnahme
 Diagnose

1)

= <Teilenummer> + <Sprachkennung>.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch 3

Sprache Dateiname

Deutsch
Englisch

542122
542123d1g1

1)

Weitere Informationen finden Sie im Hilfesystem der
Konfigurationssoftware Festo Configuration Tool (FCT):

 FCT−Help: Funktionsbeschreibung FCT

 SBO..−M−Help: Inbetriebnahme SBO..−M−...

Bestimmungsgemäße Verwendung

Das Kompaktkamerasystem Typ SBO..−M−... ist zum Einbau
in eine Maschine bzw. eine automatisierungstechnische
Anlage bestimmt. Es dient zur Visualisierung und Analyse
schneller Bewegungsabläufe z.B. zur Ermittlung von
Fehlern.

Über die Ethernet−Schnittstelle lassen sich mehrere Kom
paktkamerasysteme miteinander vernetzen,

um z.B. einen
Bewegungsablauf von mehreren Seiten aus gleichzeitig
aufzuzeichnen. Aufnahmen lassen sich über digitale EAs
oder einen PC steuern.

Die Inbetriebnahme und Bedienung erfolgt mit dem Soft
ware−Paket FCT (Festo Configuration Tool) in Verbindung
mit dem PlugIn für das Kompaktkamerasystem SBO..−M−...
über die Ethernet−Schnittstelle.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch4

2 Anschluss− und Anzeigeelemente

Typ SBOI−M−...

1 Integriertes Objektiv

und LED−Beleuch
tung

2 Status−LEDs

3 BUS (reserviert)

4 Ethernet−Schnitt

stelle

5 Betriebsspannungs

versorgung und
digitale EAs

6 Fokusverstellung

Typ SBOC−M−...

1 Schutztubus

2 Objektiv (Zubehör)

3 Status−LEDs

4 BUS (reserviert)

5 Ethernet−Schnitt

stelle

6 Betriebsspannungs

versorgung und
digitale EAs

6

5

1

2

3

4

1

2

3

4

6

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch 5

5

Status−LEDs Zustand Beschreibung

A Betriebs−

bereitschaft

B Ethernet−

Traffic

C Aufnahme

D Aufnahme−

status

leuchtet grün Gerät ist betriebsbereit

leuchtet rot Initalisierung läuft

blinkt rot Fehler

aus Unbestimmter Zustand, z.B.

Betriebsspannung liegt nicht an

blinkt grün Ethernet−Datenverkehr (Traffic)

aus Kein Ethernet−Datenverkehr

(Traffic)

leuchtet rot Leuchtet bei jeder Aufnahme für

mindestens 250 ms

leuchtet gelb Leuchtet für 250 ms, wenn

Triggersignal anliegt

blinkt rot Aufnahmedaten abholbereit im

Speicher

blinkt gelb Gerät wartet auf Triggersignal

(bereit zur Aufnahme)

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch6

3 Hinweise zur Montage und Installation

Warnung

S Schalten Sie vor Montage−, Installations− und

Wartungsarbeiten die Betriebsspannungsversorgung
der Elektronik aus.

S Verwenden Sie ausschließlich Stromquellen, die eine

sichere elektrische Trennung der Betriebsspannung
nach IEC/DIN EN 60204−1 gewährleisten. Berücksich
tigen Sie zusätzlich die allgemeinen Anforderungen
an PELV−Stromkreise gemäß IEC/DIN EN 60204−1.

S Verwenden Sie geschirmte Steckverbinder, die die

durchgängige Kontaktierung des Schirms zum
Kompaktkamerasystem gewährleistet.

S Legen Sie den Schirm der genutzten Kabel nieder−

ohmig auf Erdpotenzial.

S Das Gerät enthält elektrostatisch gefährdete Bau

elemente. Berühren Sie deshalb keine Bauelemente.
Beachten Sie die Handhabungsvorschriften für elek
trostatisch gefährdete Bauelemente.

S Gehäuse nicht öffnen.

Vorsicht

S Stellen Sie sicher, dass bei der Betriebsspannungs

versorgung die Toleranz von ±10 % eingehalten wird.

S Sichern Sie die Versorgung des Kompaktkamerasy

stems extern ab mit einer Feinsicherung flink, 2 A.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch 7

Auf der Unterseite des Kompaktkamerasystems befindet
sich ein Montageprofil mit Schwalbenschwanz−Führung.
Zur Befestigung dienen folgende Adapterbausätze:

Adapterbausatz

Typ SBOA−HMSV−39 Zur Montage mit anschraubbarer Adapter

Typ SBOA−HMSV−40 Zur Montage mit anschraubbarer Adapter

Typ SBOA−HMSV−41 Zur Befestigung an handelsübliche Foto−/

Beschreibung

platte (im Adapterbausatz enthalten)

platte, z.B. Adapterplatte Typ HMSV−11
(nicht im Adapterbausatz enthalten)

Videostative (Adapter mit Innengewinde
G1/4)

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch8

Folgendes Bild zeigt die Montage mit dem Adapterbausatz
Typ SBOA−HMSV−39 am Beispiel des Kompaktkamera−
systems Typ SBOI−M−...:

Schwalbenschwanz des Kompaktkamerasystems

1

2 Spannelemente

3 Bohrung für Zylinderschraube M5x16 mit Zentrierhülse

4 Adapterplatte

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch 9

M12−Stecker Pin Beschreibung

1 E0 (Trigger E0): Triggereingang E0 weiß

2 +24 V DC (Toleranz: ±10 %) braun

3 Reserviert (nicht anschließen) grün

1)

4 A1 (Record ready):

 1−Signal: Gerät wartet auf

Triggersignal

5 E1 (Trigger E1): Triggereingang E1 grau

6 A0 (Ready):

 1−Signal: Gerät betriebsbereit
 0−Signal: Gerät noch nicht

betriebsbereit (z.B. Initialisierung
läuft, Systemfehler)

7 0 V blau

8 A2 (Recording available):

Liefert 1−Signal, wenn sich
Aufnahmedaten abholbereit im
Speicher des Kompaktkamera−
systems befinden.

Metallumhüllung: Schirm (Shield)

1)

Adernfarben des Originalskabels SMI−M12−8GD−...−PU

2)

Kabelschirm niederohmig auf Erdpotenzial legen

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch10

gelb

rosa

rot

2)

Hinweis

43

3

Verwenden Sie zum Anschließen der Betriebsspan
nungsversorgung und der Ein− und Ausgänge nur das
Originalkabel SIM−M12−8GD−2−PU oder
SIM−M12−8GD−5−PU von Festo.

Ethernet: Ethernet−Schnittstelle

M12−Stecker 1)Pin Signal Beschreibung

1

2

1

TD+

2

RD+

3

TD−

4

RD−

Sendedaten+
Empfangsdaten+
Sendedaten−
Empfangsdaten−

Metallumhüllung Schirm (Shield)

1)

d−codiert

Bus: CAN−Schnittstelle

M12−Stecker Pin Signal

1

2

1

4

2
3
4

5

3

5

Metallumhüllung, Schirm (Shield)

1)

Reserviert für zukünftige Erweiterungen

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch 11

1)

n.c. (not connected)
n.c. (not connected)
GND
CAN_H
CAN_L

4 Hinweise zu Inbetriebnahme und Betrieb

Führen Sie die Inbetriebnahme mit dem Software−Paket
FCT durch (siehe FCT−Hilfesystem).

4.1 Installation und Start des Festo Configuration Tool

Hinweis

Für die Installation des FCT sind Administratorrechte
erforderlich.

Das FCT wird mit einem Installationsprogramm auf Ihrem
PC installiert. Das PlugIn für das Kompaktkamerasystem
wird zusammen mit dem Installationsprogramm des FCT
auf Ihrem PC installiert.

So installieren Sie das FCT von CD−ROM:

1. Schließen Sie alle Programme.

2. Legen Sie die CD Festo Configuration Tool in Ihr

ROM Laufwerk ein. Wenn Auto−Run auf Ihrem System
aktiviert ist, startet die Installation automatisch und
Sie können die Schritte 3 und 4 überspringen.

3. Wählen Sie [Ausführen] im Start−Menü.

4. Geben Sie D:\setup ein, (ersetzen Sie ggf. D durch den

Buchstaben Ihres CD−ROM−Laufwerks).

5. Folgen Sie den Anweisungen auf dem Bildschirm.

CD−

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch12

4.2 Einstellen der Optik

Kameragehäuses.

Objekt fokussieren

Typ SBOI−M Typ SBOC−M mit Standard−

Objektiv von Festo

S Drehen Sie mit einem

Schraubendreher den
Fokusversteller an der
Rückseite des
Kameragehäuses.

S Lösen Sie die Klemmschraube

am Objektiv.

S Um das Objekt zu fokussieren,

drehen Sie den Fokusring.

S Ziehen Sie die Klemmschraube

wieder leicht an.

Blende einstellen

Typ SBOI−M Typ SBOC−M mit Standard−

 S Lösen Sie die Klemmschraube

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch 13

Objektiv von Festo

am Objektiv.

S Um die Blende einzustellen,

drehen Sie den Blendenring.

S Ziehen Sie die Klemmschraube

wieder leicht an.

4.3 Triggersignal

Das Triggersignal wird über die Eingänge E0 und E1
zugeführt. Die Triggerbedingung ist erfüllt, wenn:

an E0 ein 0−Signal anliegt und

an E1 ein 1−Signal anliegt.

Diese Verknüpfung erlaubt es Ihnen, sowohl mit positiven
Flanken als auch mit negativen Flanken zu triggern. Legen
Sie hierzu den nicht genutzten Triggereingang fest auf den
zugehörigen aktiven

Pegel (Triggereingang E0 auf GND

oder Triggereingang E1 auf +24 V DC).

Wenn das Gerät bereit zur Aufnahme ist und auf das
Triggersignal wartet, blinkt die Aufnahmestatus−LED (D)
gelb. Liegt das Triggersignal an, leuchtet die Aufnahme−
LED (C) für 250 ms gelb.

Hinweis

Weitere Informationen zum Betrieb des Kompakt
kamerasystems finden Sie im Hilfesystem der
Konfigurationssoftware Festo Configuration Tool (FCT).

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Deutsch14

1 User instructionsEnglish

Please note

This brief overview is part of the documentation
package type P.B E−SBO−M−U DOK. It serves only as
initial information and does not replace the complete
documentation, which is contained as a PDF file on the
CD ROM supplied with the documentation package
(seetable).
S It is essential that you observe the information and

the safety
Compact Vision System.

S Please consult your local Festo repair service or write

to the following e−mail address if you have any
technical problems: [e-mail]

instructions in the complete manual for the

Contents of the CD ROM

Manual for the Compact Vision
System typeSBO..−M−...
 Fitting
 Installation
 Instructions on commissioning
 Diagnosis

1)

= <part number> + <language code>

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English 15

Language File name

German
English

542122
542123d1g1

1)

Further information can be found in the help system of the
configuration software Festo Configuration Tool (FCT):

 FCT help: description of the functions of the FCT

 SBO..−M−help: commissioning the SBO..−M−...

Designated use

The Compact Vision System type SBO..−M−... has been
designed for fitting into a machine or into an automated
system. It serves for visualizing and

analysing fast se

quences of movement, e.g. for ascertaining faults.

Several Compact Vision Systems can be networked with
each other via the Ethernet interface, in order to record a
movement sequence from several sides at the same time.
Recordings can be controlled via digital I/Os or by a PC.

Commissioning and operation is carried

out with the
software package FCT (Festo Configuration Tool) in con
junction with the PlugIn for the Compact Vision System
SBO..−M−... via the Ethernet interface.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English16

2 Connection and display elements

Type SBOI−M−...

1 Integrated lens and

LED lighting

2 Status LEDs

3 BUS (reserved)

4 Ethernet interface

5 Operating voltage

supply and digital
I/Os

6 Focus adjustment

Type SBOC−M−...

1 Protective tubing

2 Lens (accessories)

3 Status LEDs

4 BUS (reserved)

5 Ethernet interface

6 Operating voltage

supply and digital
I/Os

6

5

1

2

3

4

1

2

3

4

6

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English 17

5

Status LEDs

Status Description

A Readiness to

operate

B Ethernet

traffic

C Recording

D Recording

status

lights up

System is ready to operate.

green

lights up red Initialization is running

flashes red Fault

off Undefined status, e.g. operating

voltage not applied

flashes green Ethernet data traffic (Traffic)

off No Ethernet data traffic (Traffic)

lights up red Lights up at each recording for at

least 250 ms

lights up
yellow

Lights up for 250 ms when trigger
signal is applied

flashes red Recording data available in the

memory

flashes yellow System waits for trigger signal

(ready for recording)

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English18

3 Notes on fitting and installation

Warning

S Before carrying out fitting, installation and mainten

ance work, always switch off the power supply for the
electronic components.

S Use only power units which guarantee reliable

electrical isolation of the operating voltage as per
IEC/DIN EN 60204−1. Observe also the general
requirements for PELV power circuits as per IEC/DIN
EN60204−1.

S Use screened plug

continuous contact between the screening/shield
and the Compact Vision System.

S Connect the screening of the cables with low

impedance to earth potential.

S The system contains electrostatically sensitive

components. Do not therefore touch any contacts.
Observe the regulations for handling electrostatically
sensitive components.

S Do not open the housing.

Caution

S Make sure that a tolerance of ±10 % in the operating

voltage supply is observed.

S Protect the power supply for the Compact Vision

System externally with a quick−acting miniature fuse,
2 A.

connectors which guarantee

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English 19

On the bottom of the Compact Vision System there is a
mounting profile with dove−tail guide. The following
adapter kits can be used for fastening:

Adapter kit

Type SBOA−HMSV−39 For fitting with screw−on adapter plate

Type SBOA−HMSV−40 For fitting with screw−on adapter plate,

Type SBOA−HMSV−41 For attachment to commercially−available

Description

(contained in the adapter kit)

e.g. adapter plate type HMSV−11
(notcontained in the adapter kit)

photo/video tripods (adapter with internal
thread G1/4")

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English20

The following diagram shows the fitting with adapter kit
type SBOA−HMSV−39 using as an example the Compact
Vision System type SBOI−M−..:

Dove−tail of the Compact Vision System

1

2 Clamping elements

3 Hole for socket head screw M5x16 with centring sleeve

4 Adapter plate

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English 21

M12 plug Pin Description

1 I0 (Trigger I0): Trigger input I0 white

2 +24 V DC (tolerance: ±10 %) brown

3 Reserved (do not connect) green

1)

4 O1 (Record ready):

 1−signal: System waits for trigger

signal

5 I1 (Trigger I1): Trigger input I1 grey

6 O0 (Ready):

 1−signal: System ready
 0−signal: System not yet ready

(e.g. initialization running, system
fault)

7 0 V blue

8 O2 (Recording available):

Supplies a 1−signal when recording
data is available in the memory of
the Compact Vision System.

Metal covering: Screening (shield)

1)

Core colours of the original cable SMI−M12−8GD−...−PU

2)

Connect the cable screening with low impedance to the earth

2)

potential.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English22

yellow

pink

red

Please note

43

3

For connecting the operating voltage supply and the
inputs and outputs use only the original cable
SIM−M12−8GD−2−PU or SIM−M12−8GD−5−PU from Festo.

Ethernet: Ethernet interface

M12 plug

1)

Pin Signal Description

1

2

1

TD+

2

RD+

3

TD−

4

RD−

Metal covering Screening (shield)

1)

d−coded

Bus: CAN interface

M12 plug Pin Signal

1

1

2

3

4

5

n.c. (not connected)

2

n.c. (not connected)

3

GND

4

CAN_H

5

CAN_L

Metal coating, screening (shield)

1)

Reserved for future extensions

Transmitted data +
Received data +
Transmitted data −
Received data −

1)

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English 23

4 Notes on commissioning and operation

Carry out commissioning with the FCT software package
(see FCT help system).

4.1 Installing and starting the Festo Configuration Tool

Please note

Administrator rights are required for installing the FCT.

The FCT is installed on your PC with an installation pro
gram. The PlugIn for the Compact Vision System is installed
together with the installation program of the FCT on your PC.

You can install the FCT from the CD ROM as follows:

1. Close

2. Place the Festo Configuration Tool CD in your CD ROM

3. Select [Execute] in the starting menu.

4. Enter D:\setup (if necessary replace D by the letter of

5. Follow the instructions on the display screen.

all programs.

drive. If Auto Run is activated on your system, the
installation will start automatically and you can omit
steps 3 and 4.

your CD ROM drive).

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English24

4.2 Setting the lens

camera housing.

Focus the object

Type SBOI−M Type SBOC−M with standard lens from

Festo

S Use a screwdriver

to turn the focus
adjuster on the
rear of the
camera housing.

S Loosen the locking screw on the

lens.

S In order to focus the object, turn

the focussing ring.

S Tighten the screw again slightly.

Set the stop

Type SBOI−M Type SBOC−M with standard lens from



Festo

S Loosen the locking screw on the

lens.

S In order to set the stop, turn the

stop ring.

S Tighten the screw again slightly.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English 25

4.3 Trigger signal

The trigger signal is applied via inputs I0 and I1.
The trigger condition is fulfilled when:

 there is a 0−signal at I0 and

a 1−signal at I1.

This link enables you to trigger with positive edges as well
as with negative edges. In order to do this, connect the
unused trigger input

firmly to the relevant active level

(trigger input I0 to GND or trigger input I1 to +24 V DC).

When the system is ready for recording and is waiting for
the trigger signal, the recording status LED (D) flashes
yellow. If the trigger signal is present, the recording LED (C)
will light up

for 250 ms.

Please note

Further information on operating the Compact Vision
System can be found in the help system of the configur
ation software Festo Configuration Tool (FCT).

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H English26

1 Instrucciones para el usuarioEspañol

Por favor, observar

Este breve resumen es parte de la documentación com
pleta con la denominación P.BE−SBO−M−UDOK. Sirve
como información preliminar y no reemplaza la docu
mentación completa, que está contenida en un archivo
PDF en el CD ROM suministrado con toda la documenta
ción (ver tabla).
S Es esencial que observe la información y

instrucciones de seguridad en el manual completo
para el Sistema de Visión Compacto.

S Consulte con el servicio local de reparación de Festo

o escriba a la siguiente dirección de correo electró
nico si tienen dificultades técnicas:
[e-mail]

las

Contenido del CD ROM

Manual para el Sistema de Visión
Compacto tipoSBO..−M−...
 Montaje
 Instalación
 Instrucciones sobre la puesta a punto
 Diagnosis

1)

= <número de artículo> + <código del idioma>

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Español 27

Idioma Nombre del

Alemán
Inglès

1)

archivo

542122
542123d1g1

Puede hallar más información en el sistema de ayuda del
software de configuración Festo Configuration Tool (FCT):

 FCT help: Descripción de las funciones del FCT

 SBO..−M−help: Puesta a punto del SBO..−M−...

Uso al que se destina

El Sistema de Visión Compacto SBO..−M−... ha sido dise
ñado para ser montado en una máquina o sistema automa

Sirve para visualizar y analizar secuencias rápidas

tizado.
de movimiento, p.ej. para la averiguar la causa de fallos.

Los Sistemas de Visión Compactos puede ponerse en red
entre sí a través de un interface Ethernet, para registrar
una secuencia de movimientos desde varios lados al
mismo tiempo. Los registros pueden controlarse a través

digitales o por medio de un PC.

de I/O

La puesta a punto y en funcionamiento se realiza con el
paquete de software FCT (Festo Configuration Tool) junto
con el PlugIn para el Sistema de Visión Compacto
SBO..−M−... a través de un interface Ethernet.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Español28

2 Elementos de conexión e indicación

Tipo SBOI−M−...

1 Lentes integradas e

iluminación LED

2 LEDs de estado

3 BUS (reservado)

4 Interface Ethernet

5 Alimentación de

tensión de
funcionamiento y
I/O digitales

6 Ajuste del foco

Tipo SBOC−M−...

1 Tubo protector

2 Lentes (accesorios)

3 LEDs de estado

4 BUS (reservado)

5 Interface Ethernet

6 Alimentación de

tensión de
funcionamiento y
I/O digitales

6

5

1

2

3

4

1

2

3

4

6

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Español 29

5

LEDs de estado

Estado Descripción

A Preparado

para
funcionar

B Tráfico

Ethernet

C Registro

D Estado del

registro

verde
encendido

rojo

El sistema está listo para
funcionar

Inicializando

encendido

rojo

Fallo

parpadeante

apagado Estado indefinido, p.ej. tensión de

funcionamiento no aplicada

verde

Tráfico de datos Ethernet (Traffic)

parpadeante

apagado Sin tráfico de datos Ethernet

(Traffic)

rojo
encendido

luce en
amarillo

rojo
parpadeante

amarillo
parpadeante

Luce para cada registro por lo
menos 250 ms

Luce durante 250 ms cuando se
aplica una señal de inicio

Registro de datos disponible en la
memoria

El sistema espera una señal de
inicio (preparado para registro)

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Español30

3 Notas sobre el montaje e instalación

Atención

S Antes de realizar trabajos de instalación o manteni

miento, desconectar siempre la alimentación de los
componentes electrónicos.

S Utilice solamente fuentes de alimentación que garan

ticen un aislamiento fiable de la tensión de funciona
miento según IEC/DIN EN 60204−1. Observe también
los requerimientos generales para los circuitos de
potencia PELV según IEC/DIN EN 60204−1.

S Utilice conectores apantallados que garanticen la

continuidad de contacto entre la pantalla/blindaje y
el Sistema de Visión Compacto.

S Conecte el apantallado de los cables al potencial de

tierra con una baja impedancia.

S El sistema contiene componentes sensibles a las

descargas electrostáticas. Por ello no hay que tocar
los contactos. Observe las normas para
componentes sensibles a descargas electrostáticas.

S No abra el cuerpo del dispositivo.

Precaución

S Asegúrese de que se observa una tolerancia de

±10% en la tensión de alimentación.

S Proteja la alimentación del Sistema de Visión

Compacto externamente con un fusible miniatura de
acción rápida de 2 A.

el manejo de

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Español 31

En la parte baja del Sistema de Visión Compacto hay un
perfil de montaje con una guía en cola de milano. Puede
utilizarse para la fijación pueden utilizarse los siguientes
kits adaptadores:

Kit adaptador

Tipo SBOA−HMSV−39 Para montaje con placa de adaptación

Tipo SBOA−HMSV−40 Para montaje con placa adaptadora

Tipo SBOA−HMSV−41 Para fijación a trípodes comercializados para

Descripción

atornillada (contenida en el kit adaptador)

atornillada, p.ej. placa tipo HMSV−11
(nocontenido en el kit adaptador)

fotografía/video (adaptador con rosca
interna G1/4")

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Español32

La siguiente figura muestra el montaje con el kit adapta
dor tipo SBOA−HMSV−39 utilizando como ejemplo el
Sistema de Visión Compacto tipo SBOI−M−..:

Cola de milano del Sistema de Visión Compacto

1

2 Elementos de fijación

3 Agujero para tornillo Allen M5x16 con pasador de centraje

4 Placa de adaptación

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Español 33

Clavija M12 Pin Descripción

1 I0 (Trigger I0): Entrada de inicio I0 blanco

2 +24 V DC (tolerancia: ±10 %) marrón

3 Reservado (no conectar) verde

1)

4 O1 (Record ready):

 Señal−1: El sistema espera una

señal de inicio

5 I1 (Trigger I1): Entrada de inicio I1 gris

6 O0 (Ready):

 Señal−1: Sistema preparado
 Señal−0: Sistema no preparado

(p.ej. inicializando, error del
sistema)

7 0 V azul

8 O2 (Recording available):

Suministra señal 1 cuando está
disponible el registro de datos en
la memoria del Sistema de Visión
Compacto.

Tapa metálica:
Apantallamiento (blindaje)

1)

Colores del cable original SMI−M12−8GD−...−PU

2)

Conecte el apantallado de los cables al potencial de tierra con una

2)

baja impedancia.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Español34

amarillo

rosa

rojo

Por favor, observar

43

3

Para conectar la alimentación de la tensión de funciona
miento y las entradas y salidas, utilice sólo el cable
original SIM−M12−8GD−2−PU o SIM−M12−8GD−5−PU de
Festo.

Ethernet: Interface Ethernet

Clavija M12 1)Pin Señal Descripción

1

2

1

TD+

2

RD+

3

TD−

4

RD−

Transmitted data +
Received data +
Transmitted data −
Received data −

Tapa metálica Apantallamiento (blindaje)

1)

Codificado−d

Bus: Interface CAN

Clavija M12 Pin Señal

1

2

1

4

2
3
4

5

3

5

1)

n.c. (no conectado)
n.c. (no conectado)
GND
CAN_H
CAN_L

Recubrimiento metálico, apantallamiento (blindaje)

1)

Reservado para futuras ampliaciones

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Español 35

4 Notas sobre la puesta a punto y

funcionamiento

Realice la puesta a punto con el software FCT (ver sistema
de ayuda FCT).

4.1 Instalación e inicio del Festo Configuration Tool

Por favor, observar

Se necesitan derechos de administrador para instalar el
FCT.

El FCT se instala en su PC con un programa de instalación.
El PlugIn para el Sistema de Visión Compacto se instala
conjuntamente con el programa de instalación en el FCT de
su PC.

Puede instalar el FCT desde el CD ROM
forma:

1. Cierre todos los programas.

2. Coloque el CD Festo Configuration Tool en su unidad

de CD ROM. Si tiene activado Auto Run en su sistema,
la instalación arrancará automáticamente y podrá
omitir los pasos 3 y 4.

3. Seleccione [Execute] en el menú de inicio.

4. Escriba D:\setup (si es necesario, sustituya la D

letra de su unidad de CD ROM).

5. Siga las instrucciones de la pantalla.

de la siguiente

por la

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Español36

4.2 Ajuste de las lentes

de la cámara.

Enfoque el objeto

Tipo SBOI−M Tipo SBOC−M con lentes

estándar de Festo

S Use un destornillador

para girar al ajustador
del foco en la parte
posterior del cuerpo
de la cámara.

S Afloje el tornillo de bloqueo en

las lentes.

S Para enfocar el objeto, gire el

anillo de enfoque.

S Apriete de nuevo ligeramente

el tornillo.

Ajuste del diafragma

Tipo SBOI−M Tipo SBOC−M con lentes

 S Afloje el tornillo de bloqueo en

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Español 37

estándar de Festo

las lentes.

S Para ajustar el diafragma, gire

el anillo del diafragma.

S Apriete de nuevo ligeramente

el tornillo.

4.3 Señal de inicio

La señal de inicio se aplica a través de las entradas I0 y I1.
La condición de inicio se cumple cuando:

 hay señal 0 en I0 y

 señal 1 en I1.

Este enlace permite iniciar tanto con flancos positivos
como negativos. Para ello, conecte la entrada de inicio sin
utilizar al

correspondiente nivel activo (entrada de inicio I0

a GND o entrada de inicio I1 a +24 V DC).

Cuando el sistema está preparado para registrar y está
esperando una señal de inicio, el LED de estado de regis
tro (D) parpadea en amarillo. Si la señal de inicio está
presente, el LED de

registro (C) lucirá durante 250 ms.

Por favor, observar

Puede hallar más información sobre el funcionamiento
del Sistema de Visión Compacto en la ayuda del soft
ware de configuración Festo Configuration Tool (FCT).

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Español38

1 Instructions d’utilisationFrançais

Note

Cette notice simplifiée fait partie de la documentation
du type P.B E−SBO−M−U DOK. Elle sert uniquement à une
première information et ne remplace pas la documenta
tion complète, qui est disponible sous forme de fichier
PDF sur le CD−ROM joint à la documentation (voir ta
bleau).
S Respecter impérativement les informations et consi

gnes de sécurité
complète du système de vision compact.

S En cas de problème technique, merci de vous

adresser au service après−vente Festo le plus proche
ou d’envoyer un courrier électronique à l’adresse
suivante: [e-mail]

figurant dans la documentation

Contenu du CD−ROM

Description du système de vision
compact, type SBO..−M−...
 Montage
 Installation
 Consignes pour la mise en service
 Diagnostic

1)

= <Référence> + <Code de langue>

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Français 39

Langue Nom du fichier

Allemande
Anglais

542122
542123d1g1

1)

Vous trouverez d’autres informations dans le système
d’aide du logiciel de configuration Festo Configuration
Tool (FCT) :

 FCT help: description des fonctions FCT

 SBO..−M help : mise en service SBO..−M−...

Utilisation conforme à l’usage prévu

Le système de vision compact de type SBO..−M−... est des
tiné au montage sur une machine ou une ligne d’automati
sation. Il

permet la visualisation et l’analyse de cycles de

travail rapides, par ex. pour la détermination d’erreurs.

L’interface Ethernet permet de relier entre eux plusieurs
systèmes de vision compacts pour enregistrer, par exem
ple, un cycle de travail depuis plusieurs perspectives. Les
enregistrements sont commandés par des E/S numériques
ou via un PC.

en service et la commande sont exécutées via l’in

La mise
terface Ethernet à l’aide du pack logiciel FCT (Festo Confi
guration Tool) en association avec le PlugIn du système de
vision compact SBO..−M−...

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Français40

2 Eléments de signalisation et de raccordement

Type SBOI−M−...

1 Objectif intégré et

éclairage à LED

2 LED d’état

3 BUS (réservé)

4 Interface Ethernet

5 Alimentation

électrique et E/S
numériques

6 Réglage de la mise

au point

Type SBOC−M−...

1 Tube de protection

2 Objectif

(accessoires)

3 LED d’état

4 BUS (réservé)

5 Interface Ethernet

6 Alimentation

électrique et E/S
numériques

6

5

1

2

3

4

1

2

3

4

6

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Français 41

5

LED d’état

Etat Description

A Opérationnel s’allume en

vert

s’allume en
rouge

clignote en
rouge

éteinte Etat indéfini, parex. pas

B Trafic Ethernet

clignote en
vert

éteinte Pas de transmission des données

C Enregistre

ment

s’allume en
rouge

s’allume en
jaune

D Etat d’enregis

trement

clignote en
rouge

clignote en
jaune

L’appareil est opérationnel

Initialisation en cours

Erreur

d’alimentation

Transmission des données
Ethernet (trafic)

Ethernet (trafic)

S’allume à chaque enregistre
ment pendant au moins 250 ms

S’allume pendant 250 ms,
lorsque le signal de
déclenchement est détecté

Données enregistrées prêtes à
être récupérées dans la mémoire

L’appareil attend le signal de
déclenchement (prêt pour
l’enregistrement)

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Français42

3 Consignes de montage et d’installation

Avertissement

S Avant toute intervention de montage, d’installation

ou de maintenance, couper l’alimentation de l’élec
tronique.

S Utiliser exclusivement des alimentations garantissant

une isolation électrique de l’alimentation conforme à
la norme CEI/DIN EN 60204−1. Tenir compte égale
ment des exigences générales qui s’appliquent aux
circuits électriques TBT selon CEI/DIN EN 60204−1.

S Utiliser des connecteurs blindés, qui

blissement permanent des contacts du blindage vers
le système de vision compact.

S Utiliser un blindage de faible résistance pour le

raccordement à la terre.

S L’appareil comporte des composants électroniques

sensibles aux charges électrostatiques. Ne pas tou
cher ces composants. Respecter les consignes
concernant la manipulation de composants sensibles
aux charges électrostatiques.

pas ouvrir le carter.

S Ne

Attention

S Vérifier que la tolérance de ±10 % est respectée au

niveau de l’alimentation.

S Sécuriser l’alimentation du système de vision

compact en externe à l’aide d’un fusible pour faible
intensité à action instantanée de 2 A.

assurent l’éta

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Français 43

La face inférieure du système de vision compact comporte
un profil de montage en queue d’aronde. Les kits d’adap
tation suivants sont utilisés pour la fixation :

Kit d’adaptation

Type SBOA−HMSV−39 Pour le montage avec une plaque d’adaptation

Type SBOA−HMSV−40 Pour le montage avec une plaque d’adaptation

Type SBOA−HMSV−41 Pour la fixation à un trépied photo/vidéo

Description

à visser (comprise dans le kit d’adaptation)

à visser, par ex. une plaque d’adaptation de
type HMSV−11 (non comprise dans le kit
d’adaptation)

disponible dans le commerce (adaptateur avec
taraudage G1/4")

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Français44

L’illustration suivante présente le montage avec le kit
d’adaptation de type SBOA−HMSV−39 sur le système de
vision compact de type SBOI−M−...:

Queue d’aronde du système de vision compact

1

2 Eléments de serrage

3 Alésage pour la vis à tête cylindrique M5x16 avec

douille de centrage

4 Plaque d’adaptation

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Français 45

Connect.M12 Bro. Description

1)

1 E0 (déclenchement E0) :

entrée de déclenchement E0

2 +24 V CC (tolérance : ±10 %) marron

3 Réservé (ne pas raccorder) vert

4 S1 (enregistrement prêt) :

 Signal 1 : l’appareil attend le

signal de déclenchement

5 E1 (déclenchement E1) :

entrée de déclenchement E1

6 S0 (prêt) :

 Signal 1 : l’appareil est opérat.
 Signal 0 : l’appareil n’est pas

opérationnel (par ex. : initialisa
tion en cours, erreur système)

7 0 V bleu

8 S2 (enregistrement disponible) :

émet le signal 1 lorsque des
données enregistrées sont prêtes à
être récupérées dans le système de
vision compact.

Enveloppe métallique : blindage

1)

Couleur des conducteurs du câble d’origine SIM−M12−8GD−...−PU

2)

Définir le blindage du câble à une faible résistance sur la tension

2)

terrestre

blanc

jaune

gris

rose

rouge

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Français46

Note

43

3

Utiliser uniquement le câble d’origine
SIM−M12−8GD−2−PU ou SIM−M12−8GD−5−PU de Festo
pour le raccordement de l’alimentation et des entrées
et sorties.

Ethernet : interface Ethernet

Connect. M12 1)Broche Signal Description

1

2

1

2
3
4

TD+
RD+
TD−
RD−

Données d’envoi+
Données de réception+
Données d’envoi−
Données de réception−

Enveloppe métallique Blindage

1)

Code d

Bus : interface CAN

Connect. M12 Broche Signal

1

2

1

4

2
3
4

5

3

5

1)

n.c. (non connecté)
n.c. (non connecté)
GND
CAN_H
CAN_L

Enveloppe métallique, blindage

1)

Réservé pour les extensions ultérieures

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Français 47

4 Consignes de mise en service et d’utilisation

Exécuter la mise en service avec le pack logiciel FCT
(voir FCT help (aide FCT))

4.1 Installation et démarrage du Festo Configuration Tool

Note

Des droits d’administrateur sont nécessaires pour
l’installation du FCT.

Le FCT est installé avec un programme d’installation sur
votre PC. Le PlugIn pour le système de vision compact est
installé avec le programme d’installation du FCT sur votre
PC.

Pour installer le FCT à partir du CD−ROM, procéder comme
suit :

1. Fermer tous les

2. Insérer le CD Festo Configuration Tool dans votre

lecteur de CD−ROM. Si l’exécution automatique est
activée sur votre système, l’installation démarre
automatiquement. Ignorer alors les étapes 3 et 4.

3. Sélectionner [Execute] dans le menu Démarrer.

4. Entrer D:\setup (le cas échéant, remplacer la lettre D

par la lettre correspondant à votre lecteur de
CD−ROM).

5. Suivre

les instructions s’affichant à l’écran.

programmes.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Français48

4.2 Réglage de l’optique

carter de la caméra.

Mise au point d’un objet

Type SBOI−M Type SBOC−M avec objectif

standard de Festo

S Avec un tournevis,

tourner le dispositif
de réglage de la
mise au point situé
sur la face arrière du
carter de la caméra.

S Desserrer la vis de serrage sur

l’objectif.

S Pour régler la mise au point sur

l’objet, tourner la bague de mise
au point.

S Resserrer légèrement la vis de

serrage.

Réglage du diaphragme

Type SBOI−M Type SBOC−M avec objectif

 S Desserrer la vis de serrage sur

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Français 49

standard de Festo

l’objectif.

S Pour régler le diaphragme,

tourner la bague d’ouverture et
de fermeture du diaphragme.

S Resserrer légèrement la vis de

serrage.

4.3 Signal de déclenchement

Le signal de déclenchement est véhiculé via les entrées E0
et E1. La condition de déclenchement est remplie dans les
cas suivants :

un signal 0 est réceptionné par E0

un signal 1 est réceptionné par E1.

Cette association vous permet de provoquer un déclenche
ment avec des fronts montant ou

descendant. Pour ce
faire, définir l’entrée de déclenchement non utilisée sur le
niveau actif correspondant (entrée de déclenchement E0
sur GND ou entrée de déclenchement E1 sur +24 V CC).

Lorsque l’appareil est prêt pour l’enregistrement et attend
le signal de déclenchement, la LED d’état d’enregistrement
(5) clignote en jaune. Lorsque le signal de

déclenchement
est réceptionné, la LED d’enregistrement (C) s’allume pen
dant 250 ms en jaune.

Note

Vous trouverez d’autres informations dans le système
d’aide du logiciel de configuration Festo Configuration
Tool (FCT).

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Français50

1 Indicazioni per l’utilizzatoreItaliano

Nota

Questa breve panoramica è parte integrante del
pacchetto di documentazione tipo P.BE−SBO−M−UDOK.
Serve solo come prima informazione e non sostituisce
la documentazione completa, che è registrata come file
PDF sul CD−ROM in dotazione del pacchetto (vedi
tabella).
S Osservare assolutamente le informazioni e le norme

di sicurezza riportate nella descrizione completa del
sistema di visione

S Se dovessero sorgere problemi tecnici, rivolgersi al

servizio assistenza locale Festo o al seguente indi
rizzo e−mail: [e-mail]

compatto.

Contenuto del CD−ROM

Descrizione del sistema di visione
compatto tipoSBO..−M−...
 montaggio
 installazione
 indicazioni per la messa in servizio
 diagnosi

1)

= <codice prodotto> + <identificazione della lingua>

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Italiano 51

Lingua Nome file

Tedesco
Inglese

542122
542123d1g1

1)

Ulteriori informazioni sono riportate nel sistema di aiuto
del software Festo Configuration Tool (FCT):

 FCT help: descrizione delle funzioni FCT

 SBO..−M−help: messa in servizio SBO..−M−...

Impiego ammesso

Il sistema di visione compatto tipo SBO..−M−... è destinato
al montaggio in una macchina o in un impianto di automa
zione. Serve per visualizzare ed analizzare rapide se
quenze di

movimento, ad es. per determinare gli errori.

Tramite l’interfaccia Ethernet è possibile intercollegare in
rete parecchi sistemi di visione compatti, ad es. per regi
strare contemporaneamente una sequenza di movimento
da diversi lati. Le registrazioni si possono controllare tra
mite I/O digitali o un PC.

Messa in servizio e gestione vengono eseguite con

il pac
chetto software FCT (Festo Configuration Tool) unitamente
al PlugIn per il sistema SBO..−M−... tramite l’interfaccia
Ethernet.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Italiano52

2 Elementi di collegamento e di segnalazione

Tipo SBOI−M−...

1 Obiettivo incorpo

rato e illuminazione
LED

2 LED di stato

3 BUS (riservato)

4 Interfaccia Ethernet

5 Alimentazione

elettrica e I/O
digitali

6 Regolazione del

punto focale

Tipo SBOC−M−...

1 Tubo di protezione

2 Obiettivo

(accessorio)

3 LED di stato

4 BUS (riservato)

5 Interfaccia Ethernet

6 Alimentazione

elettrica e I/O
digitali

6

5

1

2

3

4

1

2

3

4

6

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Italiano 53

5

LED di stato

Stato Descrizione

A Stato di

pronto

B Traffico

Ethernet

C Registrazione

D Rtato di

registrazione

verde L’apparecchio è pronto

rosso Inizializzazione attiva

rosso

Errore

lampeggiante

off Stato indefinito, ades. tensione

d’esercizio non applicata

verde

Traffico di dati Ethernet (Traffic)

lampeggiante

off Nessun traffico di dati Ethernet

(Traffic)

rosso Acceso ad ogni registrazione per

minimo 250 ms

giallo Acceso per 250 ms, se è

applicato il segnale di trigger

rosso
lampeggiante

giallo
lampeggiante

Dati di registrazione pronti per il
prelevamento nella memoria

L’apparecchio aspetta il segnale
di trigger (pronto per la
registrazione)

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Italiano54

3 Istruzioni di montaggio e installazione

Avvertenza

S Prima di iniziare qualsiasi intervento di montaggio,

installazione e manutenzione, disinserire l’alimenta
zione di tensione del sistema elettronico.

S Utilizzare esclusivamente alimentazioni elettriche in

grado di garantire un sezionamento elettrico sicuro
della tensione di esercizio secondo IEC/DIN
EN60204−1. Attenersi inoltre ai requisiti generali
previsti per i circuiti elettrici PELV secondo IEC/DIN
EN60204−1.

S Utilizzare connettori

presa di contatto passante dello schermo al sistema
di visione compatto.

S Applicare lo schermo dei cavi utilizzati a bassa

impendenza sul potenziale di terra.

S L’apparecchio contiene elementi sensibili alle cariche

elettrostatiche. Pertanto non toccare tali elementi.
Attenersi alle norme per la manipolazione degli
elementi sensibili alle cariche elettrostatiche.

S Non aprire

il corpo contenitore.

Attenzione

S Assicurarsi che venga osservata la tolleranza del

±10% per l’alimentazione di tensione.

S Proteggere esternamente l’alimentazione del sistema

di visione compatto con un fusibile rapido a filo
sottile, 2 A.

schermati che garantiscono una

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Italiano 55

Sul lato inferiore del sistema è presente un profilo di
montaggio con guida a coda di rondine. Per il fissaggio
vengono utilizzati i seguenti kit di adattamento.

Kit di adattamento

Tipo SBOA−HMSV−39 Per il montaggio con piastra di adattamento

Tipo SBOA−HMSV−40 Per il montaggio con piastra di adattamento

Tipo SBOA−HMSV−41 Per il fissaggio su uno stativo foto/video

Descrizione

avvitabile (compresa nel kit)

avvitabile, ad es. tipo HMSV−11
(non compresa nel kit)

commerciale (adattatore con filettatura
interna G1/4")

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Italiano56

La figura qui visibile mostra il montaggio con il kit di adat
tamento tipo SBOA−HMSV−39 sull’esempio del sistema di
visione compatto tipo SBOI−M−...:

Guida a coda di rondine del sistema di visione compatto

1

2 Elementi di bloccaggio

3 Foro per vite cilindrica M5x16 con bussola di centraggio

4 Piastra di adattamento

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Italiano 57

Connettore
M12

Pin Descrizione

1)

1 I0 (trigger I0): ingresso di trigger I0 bianco

2 +24 VCC (tolleranza ±10 %) marrone

3 Riservato (non collegare) verde

4 O1 (Record ready):

 segnale 1: l’apparecchio aspetta

il segnale di trigger

5 I1 (trigger I1): ingresso di trigger I1 grigio

6 O0 (Ready):

 segnale 1: apparecchio pronto
 segnale 0: apparecchio non

ancora pronto (ad es. inizializza
zione attiva, errore di sistema)

7 0 V blu

8 O2 (Recording available):

fornisce il segnale 1 se i dati di
registrazione sono pronti per il
prelevamento nella memoria del
sistema di visione compatto

Rivestim. in metallo: schermo (shield)

1)

Colore dei conduttori del cavo originale SMI−M12−8GD−...−PU

2)

Applicare lo schermo dei cavi a bassa impendenza sul potenziale

2)

di terra

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Italiano58

giallo

rosa

rosso

Nota

3

Utilizzare solo il cavo originale SIM−M12−8GD−2−PU o
SIM−M12−8GD−5−PU Festo per collegare l’alimentazione
di tensione e gli ingressi/uscite.

Ethernet: interfaccia Ethernet

Connettore M12 1)Pin Segnale Descrizione

1

2

1

43

TD+

2

RD+

3

TD−

4

RD−

Rivestimento in

Dati di trasmissione+
Dati di ricezione+
Dati di trasmissione−
Dati di ricezione−

Schermo (shield)

metallo

1)

Codificato d

Bus: interfaccia CAN

Connettore M12 Pin Segnale

1)

2

1

5

3

1

4

n.c. (not connected)

2

n.c. (not connected)

3

GND

4

CAN_H

5

CAN_L

Rivestimento in metallo, schermo (shield)

1)

Riservato per espansioni future

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Italiano 59

4 Istruzioni per messa in servizio ed esercizio

Eseguire la messa in servizio con il pacchetto software FCT
(vedi sistema di aiuto FCT).

4.1 Installazione e start del Festo Configuration Tool

Nota

Per l’installazione del software FCT sono richiesti diritti
di gestione.

Il software FCT viene installato sul PC con un programma
di installazione. Il PlugIn per il sistema di visione compatto
viene installato sul PC unitamente al programma di installa
zione del software FCT.

Installare il software FCT dal CD−ROM procedendo nel
modo seguente:

1. Chiudere

2. Inserire il CD Festo Configuration Tool nel drive

CD−ROM. Se sul sistema è attivato Auto−Run,
l’installazione si avvia automaticamente e quindi i
punti 3 e 4 possono essere saltati.

3. Selezionare [Execute] nel menu di start.

4. Digitare D:\setup (eventualmente sostituire la D con la

lettera del drive CD−ROM scelto).

5. Seguire le istruzioni sullo

tutti i programmi.

schermo.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Italiano60

4.2 Regolazione dell’ottica

lato posteriore del

Focalizzare l’oggetto

Tipo SBOI−M Tipo SBOC−M con obiettivo

standard Festo

S Agendo su un

cacciavite girare il
regolatore del punto
focale situato sul
lato posteriore del
corpo della camera

S Sbloccare la vite di serraggio

sull’obiettivo

S Per focalizzare l’oggetto, girare

l’anello di messa a fuoco

S Ristringere leggermente la vite

di serraggio

Regolare il diaframma

Tipo SBOI−M Tipo SBOC−M con obiettivo

 S Sbloccare la vite di serraggio

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Italiano 61

standard Festo

sull’obiettivo

S Girare l’anello per regolare il

diaframma

S Ristringere leggermente la vite

di serraggio

4.3 Segnale di trigger

Il segnale di trigger passa attraverso gli ingressi I0 e I1.
La condizione di trigger è soddisfatta se:

su I0 e I1 sono applicati rispettivamente

un segnale 0 e un segnale 1.

Questa connessione permette di triggerare con fronti di
impulso positivi e negativi. Perciò fissare l’ingresso di
trigger non utilizzato

sul relativo livello attivo (ingresso di

trigger I0 su GND o ingresso di trigger I1 su +24 VCC).

Se l’apparecchio è pronto per la registrazione ed aspetta il
segnale di trigger, il LED di stato (D) è giallo lampeggiante.
Se il segnale di trigger è applicato, il LED di registrazione
(C) è giallo

per 250 ms.

Nota

Ulteriori informazioni relative al funzionamento del
sistema di visione compatto sono riportate nel sistema
di aiuto del software Festo Configuration Tool (FCT).

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Italiano62

1 AnvändaranvisningarSvenska

Notera

Den här översikten ingår i dokumentationspaketet för
P.BE−SBO−M−UDOK. Den innehåller endast översikts−
information och ersätter inte den fullständiga
manualen som finns som pdf−fil på den medföljande
CD−skivan (se tabell).
S Läs och följ all information och alla säkerhetstekniska

anvisningar i den fullständiga manualen till
kompaktkamerasystemet.

S Kontakta närmaste Festo−serviceavdelning eller skriv

till följande e−postadress vid eventuella
problem: [e-mail]

tekniska

CD−skivans innehåll

Manual till kompaktkamerasystem,
SBO..−M−...
 Montering
 Installation
 Anvisningar för drifttagning
 Diagnos

1)

= <artikelnummer> + <språkkod>

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Svenska 63

Språk Filnamn

Tyska
Engelska

542122
542123d1g1

1)

Ytterligare information finns i hjälpsystemet i
konfigurationsprogrammet Festo Configuration Tool (FCT):

 FCT help: funktionsbeskrivning FCT

 SBO..−M−help: drifttagning SBO..−M−...

Avsedd användning

Kompaktkamerasystemet av typen SBO..−M−... är avsett för
att byggas in i en maskin resp. automationsanläggning.
Den möjliggör visualisering och analys av snabba
rörelseförlopp, t.ex. fastställning av fel.

Via ethernet−gränssnittet sammanbinds flera kompakt−
kamerasystem med varandra, vilket gör det

möjligt att visa
ett rörelseförlopp från flera sidor samtidigt.
Fotograferingen kan styras via digitala I/O eller en dator.

Drifttagning och manövrering sker med programmet FCT
(Festo Configuration Tool) i kombination med PlugIn−
programmet för kompaktkamerasystemet SBO..−M−... via
ethernet−gränssnitt.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Svenska64

2 Anslutnings− och indikeringselement

SBOI−M−...

1 Integrerat objektiv

och LED−belysning

2 Status−LED

3 BUS (reserverad)

4 Ethernet−gränssnitt

5 Matningsspänning

och digitala I/O

6 Fokusinställning

6

1

2

3

5

SBOC−M−...

4

1 Skyddstub

2 Objektiv (tillbehör)

1

3 Status−LED

4 BUS (reserverad)

2

5 Ethernet−gränssnitt

6 Matningsspänning

och digitala I/O

6

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Svenska 65

3

4

5

Status−LED

Status Beskrivning

A Driftsbered

skap

B Ethernet−

trafik

C Fotografer

ing

D Fotografer

ingsstatus

lyser grönt Enheten är driftklar

lyser rött Initiering pågår

blinkar rött Fel

släckt Obestämt tillstånd t.ex.

matningsspänning saknas

blinkar grönt Data skickas via ethernet

släckt Inga data skickas via ethernet

lyser rött Lyser i minst 250 ms vid varje

fotografering

lyser gult Lyser i 250 ms om triggersignalen

ligger på

blinkar rött Fotograferingsdata kan hämtas

från minnet

blinkar gult Enheten väntar på triggersignal

(redo för fotografering)

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Svenska66

3 Anvisningar för montering och installation

Varning

S Innan montering, installation och underhåll påbörjas

ska matningsspänningen till elektroniken kopplas
från.

S Använd endast strömkällor som garanterar en säker

isolering av matningsspänningen enligt IEC/DIN
EN60204−1. Observera dessutom allmänna krav på
PELV−kretsar enligt IEC/DIN EN 60204−1.

S Använd skärmade anslutningskontakter, som

garanterar konstant kontakt mellan avskärmningen
och kompaktkamerasystemet.

S Anslut den använda kabelns skärm lågresistivt till

jordpotential.

S Enheten innehåller elektrostatiskt känsliga

komponenter. Vidrör därför inga komponenter.
Beakta hanteringsföreskrifterna för elektrostatiskt
känsliga komponenter.

S Öppna inte kapslingen.

Försiktigt

S Se till att matningsspänningen håller en tolerans på

±10 %.

S Avsäkra matningen till kompaktkamerasystemet

externt med en finsäkring, snabb, 2 A.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Svenska 67

På kompaktkamerasystemets undersida finns en
monteringsprofil med laxstjärtstyrning. För fäste finns
följande adapterbyggsatser:

Adapterbyggsats

SBOA−HMSV−39 För montering med påskruvningsbar

SBOA−HMSV−40 För montering med påskruvningsbar

SBOA−HMSV−41 För fäste på i handeln förekommande

Beskrivning

adapterplatta (finns i adapterbyggsatsen)

adapterplatta, t.ex. adapterplattan HMSV−11
(finns inte i adapterbyggsatsen)

kamera−/videokamerastativ (adapter med
innergänga G1/4")

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Svenska68

Bilden visar montering med adapterbyggsatsen
SBOA−HMSV−39 i ett exempel med kompaktkamerasystem
SBOI−M−...:

Kompaktkamerasystemets monteringsprofil (laxstjärt)

1

2 Spännelement

3 Hål för cylinderskruv M5x16 med centreringshylsa

4 Adapterplatta

1

2

3

4

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Svenska 69

M12−kontakt Stift Beskrivning

1 I0 (trigger I0): trigg−ingång I0 vit

2 +24 V DC (tolerans: ±10 %) brun

3 Reserverat (anslut ej) grön

1)

4 O1 (record ready):

 1−signal: enheten väntar på

trigg−signal

5 I1 (trigg I1): trigg−ingång I1 grå

6 O0 (ready):

 1−signal: enheten driftklar
 0−signal: enheten är inte driftklar

ännu (t.ex. initiering pågår,
systemfel)

7 0 V blå

8 O2 (recording available): ger

1−signal när fotograferingsdata är
klara att hämtas från kompakt−
kamerasystemets minne.

Metallhölje: avskärmning (shield)

1)

Trådfärger på originalkabeln SIM−M12−8GD−...−PU

2)

Anslut kabelavskärmningen lågohmigt till jordpotential

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Svenska70

gul

rosa

röd

2)

Notera

43

3

Använd endast originalkabeln SIM−M12−8GD−2−PU eller
SIM−M12−8GD−5−PU från Festo vid anslutning av
matningsspänning och in− och utgångar.

Ethernet: Ethernet−gränssnitt

M12−kontakt 1)Stift Signal Beskrivning

1

2

3

1

4

TD+

2

RD+

3

TD−

4

RD−

Sändningsdata+
Mottagningsdata+
Sändningsdata−
Mottagningsdata−

Metallhölje Avskärmning (shield)

1)

d−kodning

Buss: CAN−gränssnitt

M12−kontakt Stift Signal

1

2

1

4

2
3
4

5

3

5

1)

n.c. (används ej)
n.c. (används ej)
GND
CAN_H
CAN_L

Metallhölje, avskärmning (shield)

1)

Reserverad för framtida funktioner

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Svenska 71

4 Anvisningar för idrifttagning och drift

Genomför drifttagning med programmet FCT
(seFCT−hjälpsystem).

4.1 Installation och start av Festo Configuration Tool

Notera

För installation av FCT behövs administratörs−
behörighet.

Du installerar FCT på din PC med hjälp av ett installations−
program. PlugIn−programmet för kompaktkamerasystemet
installeras tillsammans med installationsprogrammet för
FCT på PC:n.

Gör så här för att installera FCT från CD−skivan:

1. Stäng alla program.

2. Lägg in CD−skivan med Festo Configuration Tool i

CD−spelaren. Om autorun är aktiverat
systemet startar installationen automatiskt och du kan
hoppa över steg 3 och 4.

3. Välj [Execute] på Start−menyn.

4. Ange D:\setup (byt ut D: om din CD−spelare har en

annan enhetsbeteckning).

5. Följ anvisningarna på bildskärmen.

i operativ−

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Svenska72

4.2 Inställning av optik

en skruvmejsel.

Fokusera på objekt

SBOI−M SBOC−M med standardobjektiv

från Festo

S Vrid fokusinställaren

på kamerahusets
baksida med hjälp av
en skruvmejsel.

S Lossa fästskruven på objektivet.

S Fokusera på objektet genom att

vrida fokusringen.

S Dra åt fästskruven lätt igen.

Ställa in bländaren

SBOI−M SBOC−M med standardobjektiv

 S Lossa fästskruven på objektivet.

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Svenska 73

från Festo

S Vrid bländarringen för att ställa

in bländaren.

S Dra åt fästskruven lätt igen.

4.3 Trigg−signal

Trigger−signalen leds via ingångarna I0 och I1.
Trigg−förutsättningarna är uppfyllda, när:

 0−signal ligger på I0 och

 1−signal ligger på I1.

Denna anslutning gör det möjligt att trigga både med
positiva och negativa flanker. Fixera den oanvända
trigg−ingången på den aktuella aktiva nivån (trigg−ingång
I0 på GND eller trigg−ingång I1 på +24 V DC).

enheten är klar för fotografering och den väntar på

När
trigg−signalen, blinkar LED för fotograferingsstatus (D)
gult. Om trigg−signalen ligger på, lyser LED för foto−
grafering (C) för 250 ms gult.

Notera

Mer information om användning av kompaktkamera−
systemet finns i hjälpsystemet till konfigurations−
programmet Festo Configuration Tool (FCT).

Festo P.BE−K−SBO−M 0511N H Svenska74