Festo MAS User Manual [en, de, es, fr, it]
Fluidic Muscle
DMSP-... / MAS-...
(de) Bedienungsanleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
757268
1012d
DMSP-... / MAS-...
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3......................................................................
English 15......................................................................
Español 27.....................................................................
Français 41.....................................................................
Italiano 53......................................................................
Svenska 67.....................................................................
2
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d
DMSP-... / MAS-...
Deutsch – Fluidic Muscle DMSP / MAS
1 Bedienteile und Anschlüsse
MAS-...-K/O-... DMSP-...
1
234 5 73
6
1 Gewinde für Anschlussadapter (nur bei MAS-...-K/O-...)
– bei MAS-...-MO.. beidseitig geöffnet
– bei MAS-...-MC.. auf einer Seite verschlossen
2 Kraftsicherung im Inneren des Anschlussflansches (nur bei MAS-....-K-...)
3 K ontraktionsmembran (Gewebeschlauch)
4 Anschlussflansch mit Außensechskant (nur bei MAS-...-K/O-...)
5 Gewinde für Druckluftanschluss (nur bei DMSP-...)
6 Anschlussgewinde (nur bei DMSP-...)
7 Anschlussflansch mit Presshülse (nur bei DMSP-...)
Bild 1
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
3
DMSP-... / MAS-...
2 Funktion und Anwendung
Durch Belüftung des Druckluftanschlusses weitet sich die Kontraktionsmembran 3 des Fluidic
Muscle Typ DMSP-... / MAS-... in Umfangsrichtung. Dadurch entsteht eine Zugkraft sow ie eine
Kontraktionsbewegung in Längsrichtung. Der
DMSP-... / MAS-... ist einfachwi rk e nd. Die Bewegung wird mit Hilfe von Anschlusselementen
gemäß Zubehör, die in das Gewinde 1 eingeschraubt werden, auf die Nutzlast übertragen
(bei DMSP-... ist der Adapter bereits integriert).
In den Anschlussflansch 2 des MAS-...-K ist
eine Kraftbegrenzung integriert. Bei zu hoher
Belastung bläst ein Sicherheitsventil die überschüssige Druckluft ab.
Der Fluidic Muscle DMSP-... / MAS-... dient
bestimmungsgemäß:
– dem Heben und Senken von Massen,
– der Kraftübertragung (z.B. Spannen
zweier Platten),
– als Luftfeder .
Der DMSP-... / MAS-... ist ein reiner Zugaktuator, der über keine interne Führung verfügt. Die Zugkraft hat ihr Maximum zu Beginn der Kontraktion und fällt nahezu linear
mit dem Hub auf Null ab. Die Ausdehnung in Umfangsrichtung ist für Spannaufgaben
nicht nutzbar, da Reibung zur Schädigung des Muskels führen kann.
Bild 2
3 Transport und Lagerung
Hinweis
Ungünstige Lagerbedingungen können die Funktionssicherheit beeinträchtigen.
S Stellen Sie sicher, dass beim Einsatz folgende Punkte eingehalten werden:
– Fluidic Muscle nicht im geknickten Zustand lagern.
– Vor UV-Einstrahlung schützen (bis zum Einsatz in Schutzhülle lassen).
– Bei geringer Feuchtigkeit lagern (kleiner 60 %).
– Hohe Temperaturen vermeiden (kleiner + 30 °C)
4
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
DMSP-... / MAS-...
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Verletzungen von Personen können durch plötzlich freigesetzte Druckkräfte
oder umhergeschleuderte Bauteile verursacht werden.
S Berücksichtigen Sie das große Energiepotenzial bei allen Arbeiten am belüf-
teten DMSP-... / MAS-... . Ein plötzliches Freiwerden dieser Energie (z.B.
durch das Platzen der Kontraktionsmembran bei unsachgemäßer Beanspruchung) kann Einzelteiledes DMSP-... / MAS-... sehr stark beschleunigen.
Hinweis
Fehlfunktionen können durch unsachgemäße Handhabung entstehen.
S Beachten Sie die nachfolgenden Hinweise für den ordnungsgemäßen und
sicheren Einsatz des Produkts.
S Vergleichen Sie die angegebenen Grenzwerte mit Ihrem Einsatzfall.
Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für Drücke, Kräfte, Momente, Massen,
Geschwindigkeiten und Temperaturen dürfen nicht überschritten werden.
S Sorgen Sie für ordnungsgemäß aufbereitete Druckluft.
S Berücksichtigen Siedie vorherrschenden Umgebungsbedingungen.
S Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
S Entfernen Sie die Verpackungen. Die Verpackungen sind vorgesehen für eine
Verwertung auf stofflicher Basis. (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
S Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam.
Dazu dient das Druckaufbauventil Typ HEL-... . Dann treten keine unkontrol-
lierten Bewegungen auf.
S Verwenden Sie das Produkt im Original-zustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränd erung .
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
5
DMSP-... / MAS-...
5Einbau
Einbau mechanisch
Hinweis
Bestimmte mechanische Belastungen der
Kontraktionsmembran führen zur Zerstörung des DMSP-... / MAS-...
S Stellen Sie sicher, dass er stets:
– frei von Torsionskräften bleibt
– auch im drucklosen Zustand
ungeknickt (gestaucht) montiert ist
(keine Faltenbildung).
Hinweis
Zu lange Gewinde des Adaptersvom Typ
MXAC-... zerstören das Anschlussgewinde
des MAS-10-...-O (ohne Kraftbegrenzung).
S Stellen Sie sicher, dass die Anschluss-
gewindelängen von Adapter und MAS-...
(siehe Bild 5) zueinander passen.
Bild 3
1
Bild 4
S FettenSie das Gewinde des Anschlussadapters leicht ein.
Dadurch werden die Montagekräfte reduziert.
S Drehen Sie den Adapter (siehe ’Zubehör’) in das Befestigungsgewinde 1.
Das jeweils zulässige Anziehdrehmoment ist in nachfolgender Tabelle
zusammengefasst.
MAS-... / DMSP-...
Anschlussgewinde 6
– DMSP-...-CM/-RM
– (DMSP-...-AM)
Empfohlene Durchgangsbohrungen[H12]
Anzugsdrehmoment
6
10-... 20-... 40-...
*)
M8
(M16 x 1,5)
8,4 mm
(17 mm)
7...10 Nm
(15...19 Nm)
M10 x 1,25
(M20 x 1,5)
10,5 mm
(21 mm)
12...16 Nm
(23...28 Nm)
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
M16 x 1,5
(M30 x 1,5)
17 mm
(31 mm)
50...55 Nm
(100...110 Nm)
DMSP-... / MAS-...
MAS-... / DMSP-... 40-...20-...10-...
Gewinde 1 offen
(MAS-...) (geschlossen)
Anschlussgewindelänge:
– MAS-...MO-K/ (-MC-K)
– MAS-... -MO-O / (-MC-O)
Adaptergewindelänge
– MXAC-... (bisher)
– MXAD-... (neu)
Anzugsdrehmoment 8...13 Nm 15...25 Nm 35...45 Nm
Bild 5
*)
Gesichert mit Loctite 222 (DMSP-10) / Loctite242 (DMSP-20/40)
**)
Bei Verwendungdes bisherigenAdapters MXAC-R10 und MAS-10
(ohne Kraftbegrenzung) wird der MAS-... zerstört.
M10 x 1,25
(M10 x 1,25)
15 mm (15 mm)
10 mm (10 mm)
**)
15 mm
10 mm
M16 x 1,5
(M10 x 1,25)
24 mm (15 mm)
26 mm (15 mm)
24 mm
18 mm
S Stellen Sie sicher, dass beim Platzieren
der beweglichen Masse folgende Vorgaben
eingehalten werden:
– zul Parallelitätstoleranz der Anschlüsse
– zulässige Winkeltoleranz
– zulässige Vorreckung
– max.zul.WertefürKräfteundZusatz-
massen.
Die zulässigen Werte sind den “TechnischenDaten”unddenDiagrammenim
Kapitel “Kennlinien” zu entnehmen.
Bild 6
S Befestigen Sie die Nutzlast mittels Adap-
ter so, dassder Massenschwerpunkt der
Nutzlast zur Mittelachse fluchtet.
M20 x 1,5
(M16 x 1,5)
30 mm (24 mm)
22 mm (20 mm)
30 mm
20 mm
Einbau pneumatisch
S Verschlauchen Sie den Druckluftanschluss
– am Adapter (A) des MAS-...-K/O-...
–amAnschluss5 des DMSP-... .
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
(A)
Bild 7
5
7
DMSP-... / MAS-...
6 Inbetriebnahme
Warnung
S Stellen Sie sicher, dass im Arbeitsbereich
des DMSP-... / MAS-...
– niemand unterhalb der beweglichen
Masse steht (z.B. durch Schutzgitter).
– sichkeine Fremdgegenstände
befinden.
Erst wenn die Masse in eine stabile Lage
gekommenist,solleinGreifenanden
DMSP-... / MAS-... möglich sein.
Bei MAS-...-K mit Kraftsicherung:
Hinweis
Zu hohe Kräfte lösen die Sicherheitsfunktion des MAS-...-K aus.
S Stellen Sie sicher, dass die auftretenden Kräfte im zul. Bereich liegen (siehe
Technische Daten). Beim Überschreitender max. zul. Kräfte entweicht die
Druckluft am Anschlussflansch des MAS-...-K.
Werdendie max. zul. Kräfte wieder eingehalten, ist der MA S-...-K betriebsbereit.
Bild 8
Bei allenDMSP-... / MAS-...:
S Starten Sie einen Probelauf mit geringer Arbeitsfrequenz wie folgt:
1. Fluidic Muscle langsam belüften ( z.B. mit Druckaufbauventil).
2. Folgende Punkte am DMSP-... / MAS-... prüfen:
– Der erforderliche Bewegungsablauf wird eingehalten.
– Die Kontraktion ist innerhalb der zul. Toleranz (max. 25 % der Nennlänge).
– Die erforderliche Kraft wird erreicht/die Last wird angehoben.
– Es tritt keine Leckage auf.
S Beenden Sie den Probelauf.
S Entlüften Sie den DMSP-... / MAS-... .
8
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
DMSP-... / MAS-...
7 Bedienung und Betrieb
Hinweis
Extrembedingungen reduzieren die
Lebensdauer des DMSP-... / MAS-... .
S Berücksichtigen Sie, dass folgende
Faktoren die Lebensdauer C stark
reduzieren (siehe Bild 9):
– zunehmende Kontraktion h und
– steigende Zusatzmasse m
– steigende Umgebungs- oder Betriebs-
temperaturen.
Durch gezieltes Belüften auf einer Seite
und Entlüften auf der anderen Seite
(’Spülung’) läßt sich die thermische Bauteilebelastung verringern und dadurch die
Lebensdauer des Fluidic Muscle erhöhen
(nicht bei MA S-...-MC.. und DMSP-...-CM).
Bild 9
S Prüfen Sie den DMSP-... / MAS-... in folgenden Intervallen auf Alterungs-
erscheinungen.
Prüfintervall
Alle 500 000
Schaltzyklen
*)
Die Prüfintervalle reduzieren sich bei extremen Umgebungsbedingungen
(z.B. starker Sonneneinstrahlung, hoher Luftfeuchtigkeit,hoher Ozonbelastung ...)
Bild 10
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
*)
Prüfung Mögl. Alterungs-
Maßnahme
erscheinung
Sichtprüfung Spannungsrisse,
Blasen, sonst.
Beschädigungenan
der Oberfläche
Freigelegtes Gewebe
Hörprüfung Hörbarer Luftaustritt Pneumatischen
DMSP-... / MAS-...
austauschen
Anschluss überprüfen
DMSP-... / MAS-...
austauschen
9
DMSP-... / MAS-...
8 Wartung und Pflege
S Reinigen Sie den DMSP-... / MAS-... bei Bedarf mit Wasser oder Seifenlauge
(max. 60 °C).
9 Ausbau und Reparatur
Bei Alterungserscheinungen gemäß Kapitel ’Bedienung und Betrieb’:
S Wechseln Sie den DMSP-... / MAS-... komplett aus.
Die Sicherheitsanforderungen an die Verbindung von Kontraktionsmembran
und Anschlussflansch verbieten derzeit Reparaturen an dieser Einheit.
Zum Ausbau des DMSP-... / MAS-...:
S Entlüften Sie die gesamte Anlage und das Produkt.
10 Zubehör
Hinweis
S Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
10
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
DMSP-... / MAS-...
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Nutzlast wird nicht
angehoben
Erforderliche Kraft
wird nicht erreicht
Deutlich hörbares
Abblasen (nur bei
MAS-...-K)
Starke Leckage Muskelgewebe verschlissen DMSP-... / MAS-... ersetzen
DMSP-... / MAS-...
erreicht nicht die
gewünschte
Geschwindigkeit
Bild 11
12 Technische Daten
DMSP-... / MAS-... 10-... 20-... 40-...
Bauart Faserverstärkte Kontraktionsmembran
Zu geringer Betriebsdruck Betriebsdruck bis zum max. zul. Wert
Max. erreichbare Kraft am
DMSP-... / MAS-... kleiner
als erforderliche
Betriebsdruck zu hoch Betriebsdruck reduzieren
Belastung zu hoch Belastung reduzieren
Fehlendes Luftvolumen Anschlussquerschnitte vergrößern,
Zu hohe Masse oder
Gegenkraft
erhöhen (siehe T echni sche Daten)
Größeren DMSP-... / MAS-...
wählen
Volumenvorschalten
Kurze Schlauchleitun genverwenden
Größeren DMSP-... / MAS-...
wählen
Einbaulage Beliebig
Medium Druckluft, geölt oder ungeölt
Zul. Betriebsdruck 0 ... 8 bar 0 ... 6 bar
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
(andere Medienauf Anfrage)
11
DMSP-... / MAS-...
DMSP-... / MAS-... 40-...20-...10-...
Druckluftanschluss:
– DMSP-...
– MAS-...
G1/8 G1/4 G3/8
(Abhängig vom gewählten Anschlussadapter)
Innendurchmesser Kontrakt-Membran 10 mm 20 mm 40 mm
Max. zul. Versatz der Anschlüsse – Winkeltoleranz < 1°
– Parallelitätstoleranz:
±0,5%
*)
(bis 400 mm Nennlänge)
< 2mm(ab400mmNennlänge)
Max. zul. Vorreckung
Max. zul. Kontraktion
*)
– MAS-....-K
– DMSP-.../MAS-...
*)
3%
3%
25 %
3%
4%
3%
5%
Zul. Temperaturbereich - 5 ... + 60 °C
Max. zul. Hubkraft bei zul. Betriebsdruck
– DMSP-... / MAS-...
– MAS-...-K
**)
630 N
400 N
1500 N
1200 N
6000 N
4000 N
Max. zul. Nutzlast (frei hängend)
– DMSP-... / MAS-...
– MAS-...-K
Max. Hysterese
Max. Relaxation
**)
*)
*)
30 kg
30 kg
Kleiner 4 %
Kleiner 4 % Kleiner 4 % Kleiner 3 %
80 kg
60 kg
250 kg
120 kg
Normalleckage Kleiner 1 l/h
Wiederholgenauigkeit
*)
Kleiner 1 % (zyklisch)
Werkstoffe: Anschlussflansch
Kontraktionsmembran
Klebstoff
*)
In % der Nennlänge [= sichtbarer Bereich der unbelastetenKontraktionsmembran]
**)
Durch Hubkraftsicherung begrenzt
Al (eloxiert); St (verzinkt);NBR
Chloropren, Aramid
Loctite 243
Bild 12
12
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
DMSP-... / MAS-...
13 Kennlinien
Zul. Kraft F [N] in Abhängigkeit der Kontraktion h [% der Nennlänge]
(Nennlänge = sichtbarer Bereich der unbelasteten Kontraktionsmembran)
Hinweis
Der tatsächliche Wert der Kraft in Abhängigkeit der Kontraktion kann aufgrund
der Produkteigenschaften abweichen. Dies sind z. B. Materialeigenschaften,
Fertigungsschwankungen und die Nennlänge. Daher kann es zu einer Abweichung der theoretischen Kraft von bis zu zehn Prozent kommen. Die Abweichung kann durch eine Druckanpassung bis zum maximal zulässigen Betriebsdruck ausgeglichen werden.
F[N]
1 Kraftbegrenzung bei MAS-10-...-K
2 max. Betriebsdruck
3 max. Verformung
4 max. Vorreckung
Bild 13
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
DMSP-10-...
MAS-10-...
h[%]
Zulässiger Arbeitsbereich bei DMSP/MAS-10-...
(siehe obiger Hinweis)
Zulässiger Arbeitsbereich bei MAS-10-...-K
0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar
7bar
8bar
13
DMSP-... / MAS-...
F[N]
F[N]
h[%]
DMSP-20-...
MAS-20-...
DMSP-40-...
MAS-40-...
0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar
0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar
1 Kraftbegrenzung bei MAS-...-K
2 max. Betriebsdruck
3 max. Verformung
4 max. Vorreckung
Bild 14
14
h[%]
Zulässiger Arbeitsbereich bei DMSP-.../ MAS-...
(siehe Hinweis auf Seite 13)
Zulässiger Arbeitsbereich bei MAS-...-K
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
DMSP-... / MAS-...
English – Fluidic Muscle DMSP / MAS
1 Operating parts and connections
MAS-...-K/O-... DMSP-...
1
234 5 73
6
1 Thread for connection adapter (only withMAS-...-K/O-...)
– with MAS-...-MO.. open on both sides
– with MAS-...-MC.. closed on one side
2 Frictionlocking inside the connecting flange (only with MAS-...-K-...)
3 Contractionmembrane ( fibre tube)
4 Connecting flange with external hexagon (only withMAS-...-K/O-...)
5 Thread for compressed air port (only with DMSP-...)
6 Connectingthread (only with DMSP-...)
7 Connectingflange for press-form sleeve (only with DMSP-...)
Fig. 1
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English
15
DMSP-... / MAS-...
2 Method of operation and application
When compressed air is applied, the contractible
membrane 3 of the Fluidic Muscle type DMSP-. .. /
MAS-...expands in circumference. A tensile force
thereby arises, as well as a contracting movement in the longitudinal direction. The DMSP-... /
MAS-... is single-acting. Movement is transferred
to the work load with the aid of connecting elements which are screwed into thread 1 as per
“Accessories” (with DMSP-... the adapter is already fitted). There is no integrated force limitation in the connecting flange 2 of the MAS-...-K.
If the load exceeds a certain level, a safety valve
blows the excess compressed air down.
The Fluidic Muscle type DMSP-... / MAS-... is
designe d for:
– lifting and lowering masses
– transmitting forces (e.g. clamping two
plates)
– use as pneumatic spring.
The DMSP-... / MAS-... is simply a pulling actuator which cannot transmit pressure
forces and does not have a guide. The pulling force is at its maximum at the beginning of the contraction and drops almost linearly with the stroke to zero. Expansion
in the peripheral direction cannot be used for clamping tasks, as friction can damage the muscle.
Fig. 2
3 Transport and storage
Please note
Unsuitable storage conditions can affect functionality.
S Make sure that the following points are observed during operation:
– Do not store the Fluidic Muscle in a buckled state.
– Protect from ultra-violet rays (leave in protective sleeve until required).
– The DMSP-... / MAS-... is stored at low humidity (under 60 %).
– Avoid high temperatures (less than + 30 °C).
16
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English
DMSP-... / MAS-...
4 Conditions of use
Warning
The sudden release of pressure forces or ejected components can cause injury
to human beings.
S Take into account the large energy potential during any operations with the
pressurized DMSP-... / MAS-... . Sudden release of this energy (e.g. if the
contractible membrane bursts due to overstressing) can strongly accelerate
individual DMSP-... / MAS-... components.
Please note
Function errors can be caused by incorrect handling.
S Comply with the following notes for correct and safe use of the product.
S Compare the maximum limits specified with your application.
The maximum permitted values, e.g. for pressures, forces, torques, masses,
speeds and temperatures must not be exceeded.
S Ensure that there is a supply of correctly-prepared compressed air.
S Take into account the prevailing ambient conditions.
S Please comply with national and local safety laws and regulations.
S Remove the packaging. The packaging material can be recycled (except for
oiled paper which must be disposed of).
S Slowly pressurize the complete system.
In order to do this use pressurebuild-up valve type HEL-... . This will prevent
uncontrolled movements from occurring.
S Always use the product in its original state without undertaking any modifica-
tions.
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English
17
DMSP-... / MAS-...
5 Fitting
Mechanical components
Please note
Certain mechanical loadings of the contraction membrane may damage the DMSP-... /
MAS-... .
S Ensure that the DMSP-... / MAS-... is
– fittedfreeoftorsionalforces.
– not fitted bent (crushed) even when
Please note
If the thread of the adapter of type
MXAC-... is too long, the connecting thread
of the MAS-10-...-O will be damaged (no
force limitation).
S Make sure that the thread lengths of the
adapter and the MAS-... (see Fig. 5) are
suited to each other.
pressureless (no wrinkles).
Fig. 3
1
Fig. 4
S Lubricate the thread of the connecting adapter.
The assembly forceswill then be reduced.
S In order to fit the adapter as described in the section “Accessories”, screw it
into the fastening thread 1.
The appropriate tightening torque is specified in the table below.
MAS-... / DMSP-...
Connecting thread 6
– DMSP-...-CM/-RM
– (DMSP-...-AM)
Recommended throughholes [H12]
Tightening torque
18
*)
10-... 20-... 40-...
M8
(M16 x 1.5)
8.4 mm
(17 mm)
7...10 Nm
(15...19 Nm)
M10 x 1.25
(M20 x 1.5)
10.5 mm
(21 mm)
12...16 Nm
(23...28 Nm)
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English
M16 x 1.5
(M30 x 1.5)
17 mm
(31 mm)
50...55 Nm
(100...110 Nm)
DMSP-... / MAS-...
MAS-... / DMSP-... 40-...20-...10-...
Thread 1 open
(MAS-...) (closed)
Connecting thread length:
– MAS-...-MO-K / (-MC-K)
– MAS-...-MO-O / (-MC-O)
Adapter thread length:
– MXAC-... (old)
– MXAD-... (new)
Tightening torque 8...13 Nm 15...25 Nm 35...45 Nm
Fig. 5
*)
Secured with Loctite222 (DMSP-10) / Loctite 242 (DMSP-20/40)
**)
If the former adapter MXAC-R10 and MAS-10 are used (without force
limitation the MAS-... will be damaged.
M10 x 1.25
(M10 x 1.25)
15 mm (15 mm)
10 mm (10 mm)
**)
15 mm
10 mm
M16 x 1.5
(M10 x 1.25)
24 mm (15 mm)
26 mm (15 mm)
24 mm
18 mm
S When placing the moveable mass, make
sure that the following points are
observed:
– the maximum permitted parallelity
tolerance of the connections
– the max. permitted angle t olerance
– the maximum permitted overhang
– the maximum permitted values for
forces and additional masses.
The permitted values can be found in the
Fig. 6
secton “Technical specifications” (and in
the diagrams in the chapter “Characteristic curves”).
S Fasten the work load with the adapter so
that the mass centre of gravity of the work
load is aligned with the centre axis.
M20 x 1.5
(M16 x 1.5)
30 mm (24 mm)
22 mm (20 mm)
30 mm
20 mm
Pneumatic components
S Connect the compressed air supply
– on the adapter (A) of the MAS-...-K/O-...
– on connection 5 of the DMSP-... .
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English
(A)
Fig. 7
5
19
DMSP-... / MAS-...
6 Commissioning
Warning
S Ensure that, in the movement range of
the DMSP-... / MAS-...:
– no-one stands under the moving mass
(e.g. by using protective guards)
– there are no foreign objects present.
The DMSP-... / MAS-... should only be
touched once the mass is in a stable
position.
With MAS-...-K with forcelocking:
Please note
Forces that are too high will trigger the MAS-...-K safety functions.
S Ensure that the forces produced are within the permitted range (seethe
Technical Data). If the maximum permitted force is exceeded, the compressed air will leak from the MAS-...-K connection flange.
If the maximum permitted forces are complied with, then the MAS-...-K is ready
for use.
Fig. 8
With all DMSP-... / MAS-...:
S Start a test run at a low working frequency as follows:
1. Slowly pressurize the Fluidic Muscle (e.g. with a pressure build-up valve).
2. Make sureon the DMSP-... / MAS-... that:
– the required motion sequence is observed.
– the contraction is within the permitted tolerance
(max. 25 % of rated length).
– the required force is reached / the load is lifted.
– there is no leakage.
S Conclude the test run.
S Exhaust the DMSP-... / MAS-... .
20
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English
DMSP-... / MAS-...
7Operation
Please note
Extreme conditions reduce the service life
of the DMSP-... / MAS-... .
S Take into account the fact that the fol-
lowing factors can considerably reduce
the service life C (see diagram Fig. 9):
– increasing contracton h and
– additional increasing mass m,
– increasing ambient or operating
temperatures.
If pressureis applied to oneside and exhausted on the other side (rinsing), the
thermal stressing of the components can
be reduced and the service life of the
Fluidic Muscle thereby increased (not with
MAS-...-MC.. and DMSP-...-CM).
Fig. 9
S Check the DMSP-... / MAS-... for signs of aging at the following intervals.
Check
interval
Every 500,000
strokes
*)
Fig. 10
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English
*)
The test intervals are reduced under extreme ambient conditions(e.g. strong
sunlight, high humidity, high ozone concentration).
Test Possible sign of
aging
Visible Test Clampingcracks,
blistering, other
damage to surface
Textile fibre worn
Audible test Air can be heard
escaping
Measuretobetaken
Replace the DMSP-.../ MAS-...
Check pneumatic connection
Replace the DMSP-.../ MAS-...
21
DMSP-... / MAS-...
8 Care and maintenance
S If required, clean the DMSP-... / MAS-... with water or soap suds (max. 60 °C).
9 Dismantling and repairs
If there are signs of wear as listed in the chapter on operation:
S Replace the DMSP-... / MAS-... completely.
The safety requirements concerning the connection between the contractible
membrane and the connecting flange do not at present permit repairs to this
unit.
Before dismantling the DMSP-... / MAS-...:
S Exhaust the complete system and the product.
10 Accessories
Please note
S Please select the appropriate accessories from our catalogue
www.festo.com/catalogue
22
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English
DMSP-... / MAS-...
11 Eliminating faults
Fault Possible cause Remedy
Work load is not lifted Insufficient operating
The required force is
not reached
Clearly audible blowing
(only with MAS-...-K)
Heavy leakage Muscle fibre worn Replace DMSP-... / MAS-...
DMSP-... / MAS-...
does not achieve the
desired speed
Fig. 11
pressure
Max. permittedforce
exceeded
Operatingpressure too
high
Loading too high Reduce load
Insufficient air volume Increaseconnectioncross sections,
Mass or counteracting
force too high
12 Technical specifications
DMSP-... / MAS-... 10-... 20-... 40-...
Design Fibre-reinforced contractible membrane
Mounting po sition As desired
Increase operating pressure to max.
permitted value (see Technical
specifications)
Use a largerDMSP-... / MAS-...
Reduce operating pressure
switch volumes in series
Select larger DMSP-... / MAS-...
Medium Compressed air lubricated or non-lubricated
Permitted operating pressure 0...8 bar 0...6 bar
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English
(other media on request)
23
DMSP-... / MAS-...
DMSP-... / MAS-... 40-...20-...10-...
Compressed air port:
– DMSP-...
G1/8 G1/4 G3/8
– MAS-...
(Dependson selected connection adapter)
Contractible membrane inner diameter 10 mm 20 mm 40 mm
Max. permittedoffset of the connections – Angle tolerance < 1°
– Parallelity tolerance:
±0.5%
*)
(upto400mmofratedlength)
< 2 mm (over 400 mm of rated length)
Max. permitted projection
– MAS-...-K
– DMSP-... / MAS-...
Max. permitted contraction
*)
3%
3%
*)
25 %
3%
4%
3%
5%
Permitted temperature range - 5 ... + 60 °C
Max. perm lifting force at perm. pressure
– DMSP-... / MAS-....
– MAS-...-K
**)
630 N
400 N
1500 N
1200 N
6000 N
4000 N
Max. permittedwork load (hanging free)
– DMSP-... / MAS-...
– MAS-...-K
Max. hysteresis
Max. relaxation
**)
*)
*)
30 kg
30 kg
80 kg
60 kg
250 kg
120 kg
Less than 4 %
Less than 4 % Less than 4 % Less than 3 %
Normal leakage Less than 1 l/h
Repetitionaccuracy
*)
Less than 1 % (cyclic)
Materials: Connecting flange
Contractible membrane
Cement
*)
In % of rated length (= visible range of unstressedcontractible membrane)
**)
Limited by liftingforce locking
Al (anodized); St (zinc-coated); NBR
Chloroprene, aramide
Loctite 243
Fig. 12
24
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English
Loading...