Festo MAS User Manual [en, de, es, fr, it]

Fluidic Muscle

DMSP-... / MAS-...

(de) Bedienungs­anleitung

(en) Operating
instructions

(es) Instrucciones
de utilización

(fr) Notice
d’utilisation

(it) Istruzione
per l’uso

(sv) Bruks­anvisning

757268
1012d

DMSP-... / MAS-...

Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:

Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning

Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera

Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning

Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi­ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs­anleitung.

Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.

Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.

Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.

Deutsch 3......................................................................

English 15......................................................................

Español 27.....................................................................

Français 41.....................................................................

Italiano 53......................................................................

Svenska 67.....................................................................

2

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d

DMSP-... / MAS-...

Deutsch – Fluidic Muscle DMSP / MAS

1 Bedienteile und Anschlüsse

MAS-...-K/O-... DMSP-...

1

234 5 73

6

1 Gewinde für Anschlussadapter (nur bei MAS-...-K/O-...)

– bei MAS-...-MO.. beidseitig geöffnet
– bei MAS-...-MC.. auf einer Seite verschlossen

2 Kraftsicherung im Inneren des Anschlussflansches (nur bei MAS-....-K-...)

3 K ontraktionsmembran (Gewebeschlauch)

4 Anschlussflansch mit Außensechskant (nur bei MAS-...-K/O-...)

5 Gewinde für Druckluftanschluss (nur bei DMSP-...)

6 Anschlussgewinde (nur bei DMSP-...)

7 Anschlussflansch mit Presshülse (nur bei DMSP-...)

Bild 1

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch

3

DMSP-... / MAS-...

2 Funktion und Anwendung

Durch Belüftung des Druckluftanschlusses wei­tet sich die Kontraktionsmembran 3 des Fluidic
Muscle Typ DMSP-... / MAS-... in Umfangsrich­tung. Dadurch entsteht eine Zugkraft sow ie eine
Kontraktionsbewegung in Längsrichtung. Der
DMSP-... / MAS-... ist einfachwi rk e nd. Die Be­wegung wird mit Hilfe von Anschlusselementen
gemäß Zubehör, die in das Gewinde 1 einge­schraubt werden, auf die Nutzlast übertragen
(bei DMSP-... ist der Adapter bereits integriert).
In den Anschlussflansch 2 des MAS-...-K ist
eine Kraftbegrenzung integriert. Bei zu hoher
Belastung bläst ein Sicherheitsventil die über­schüssige Druckluft ab.

Der Fluidic Muscle DMSP-... / MAS-... dient
bestimmungsgemäß:

– dem Heben und Senken von Massen,
– der Kraftübertragung (z.B. Spannen

zweier Platten),

– als Luftfeder .

Der DMSP-... / MAS-... ist ein reiner Zugaktuator, der über keine interne Führung ver­fügt. Die Zugkraft hat ihr Maximum zu Beginn der Kontraktion und fällt nahezu linear
mit dem Hub auf Null ab. Die Ausdehnung in Umfangsrichtung ist für Spannaufgaben
nicht nutzbar, da Reibung zur Schädigung des Muskels führen kann.

Bild 2

3 Transport und Lagerung

Hinweis

Ungünstige Lagerbedingungen können die Funktionssicherheit beeinträchtigen.
S Stellen Sie sicher, dass beim Einsatz folgende Punkte eingehalten werden:

– Fluidic Muscle nicht im geknickten Zustand lagern.
– Vor UV-Einstrahlung schützen (bis zum Einsatz in Schutzhülle lassen).
– Bei geringer Feuchtigkeit lagern (kleiner 60 %).
– Hohe Temperaturen vermeiden (kleiner + 30 °C)

4

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch

DMSP-... / MAS-...

4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Warnung

Verletzungen von Personen können durch plötzlich freigesetzte Druckkräfte
oder umhergeschleuderte Bauteile verursacht werden.

S Berücksichtigen Sie das große Energiepotenzial bei allen Arbeiten am belüf-

teten DMSP-... / MAS-... . Ein plötzliches Freiwerden dieser Energie (z.B.

durch das Platzen der Kontraktionsmembran bei unsachgemäßer Beanspru­chung) kann Einzelteiledes DMSP-... / MAS-... sehr stark beschleunigen.

Hinweis

Fehlfunktionen können durch unsachgemäße Handhabung entstehen.
S Beachten Sie die nachfolgenden Hinweise für den ordnungsgemäßen und

sicheren Einsatz des Produkts.

S Vergleichen Sie die angegebenen Grenzwerte mit Ihrem Einsatzfall.

Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für Drücke, Kräfte, Momente, Massen,
Geschwindigkeiten und Temperaturen dürfen nicht überschritten werden.

S Sorgen Sie für ordnungsgemäß aufbereitete Druckluft.

S Berücksichtigen Siedie vorherrschenden Umgebungsbedingungen.
S Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen

Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.

S Entfernen Sie die Verpackungen. Die Verpackungen sind vorgesehen für eine

Verwertung auf stofflicher Basis. (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

S Belüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam.

Dazu dient das Druckaufbauventil Typ HEL-... . Dann treten keine unkontrol-

lierten Bewegungen auf.

S Verwenden Sie das Produkt im Original-zustand ohne jegliche eigenmächtige

Veränd erung .

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch

5

DMSP-... / MAS-...

5Einbau

Einbau mechanisch

Hinweis

Bestimmte mechanische Belastungen der
Kontraktionsmembran führen zur Zerstö­rung des DMSP-... / MAS-...

S Stellen Sie sicher, dass er stets:

– frei von Torsionskräften bleibt
– auch im drucklosen Zustand

ungeknickt (gestaucht) montiert ist
(keine Faltenbildung).

Hinweis

Zu lange Gewinde des Adaptersvom Typ
MXAC-... zerstören das Anschlussgewinde
des MAS-10-...-O (ohne Kraftbegrenzung).

S Stellen Sie sicher, dass die Anschluss-

gewindelängen von Adapter und MAS-...
(siehe Bild 5) zueinander passen.

Bild 3

1

Bild 4

S FettenSie das Gewinde des Anschlussadapters leicht ein.

Dadurch werden die Montagekräfte reduziert.

S Drehen Sie den Adapter (siehe ’Zubehör’) in das Befestigungsgewinde 1.

Das jeweils zulässige Anziehdrehmoment ist in nachfolgender Tabelle
zusammengefasst.

MAS-... / DMSP-...

Anschlussgewinde 6

– DMSP-...-CM/-RM
– (DMSP-...-AM)

Empfohlene Durchgangs­bohrungen[H12]

Anzugsdrehmoment

6

10-... 20-... 40-...

*)

M8
(M16 x 1,5)

8,4 mm
(17 mm)

7...10 Nm
(15...19 Nm)

M10 x 1,25
(M20 x 1,5)

10,5 mm
(21 mm)

12...16 Nm
(23...28 Nm)

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch

M16 x 1,5
(M30 x 1,5)

17 mm
(31 mm)

50...55 Nm
(100...110 Nm)

DMSP-... / MAS-...

MAS-... / DMSP-... 40-...20-...10-...

Gewinde 1 offen
(MAS-...) (geschlossen)

Anschlussgewindelänge:

– MAS-...MO-K/ (-MC-K)
– MAS-... -MO-O / (-MC-O)

Adaptergewindelänge

– MXAC-... (bisher)
– MXAD-... (neu)

Anzugsdrehmoment 8...13 Nm 15...25 Nm 35...45 Nm

Bild 5

*)

Gesichert mit Loctite 222 (DMSP-10) / Loctite242 (DMSP-20/40)

**)

Bei Verwendungdes bisherigenAdapters MXAC-R10 und MAS-10
(ohne Kraftbegrenzung) wird der MAS-... zerstört.

M10 x 1,25
(M10 x 1,25)

15 mm (15 mm)
10 mm (10 mm)

**)

15 mm
10 mm

M16 x 1,5
(M10 x 1,25)

24 mm (15 mm)
26 mm (15 mm)

24 mm
18 mm

S Stellen Sie sicher, dass beim Platzieren

der beweglichen Masse folgende Vorgaben
eingehalten werden:

– zul Parallelitätstoleranz der Anschlüsse
– zulässige Winkeltoleranz
– zulässige Vorreckung
– max.zul.WertefürKräfteundZusatz-

massen.
Die zulässigen Werte sind den “Techni­schenDaten”unddenDiagrammenim
Kapitel “Kennlinien” zu entnehmen.

Bild 6

S Befestigen Sie die Nutzlast mittels Adap-

ter so, dassder Massenschwerpunkt der
Nutzlast zur Mittelachse fluchtet.

M20 x 1,5
(M16 x 1,5)

30 mm (24 mm)
22 mm (20 mm)

30 mm
20 mm

Einbau pneumatisch

S Verschlauchen Sie den Druckluftanschluss

– am Adapter (A) des MAS-...-K/O-...

–amAnschluss5 des DMSP-... .

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch

(A)

Bild 7

5

7

DMSP-... / MAS-...

6 Inbetriebnahme

Warnung

S Stellen Sie sicher, dass im Arbeitsbereich

des DMSP-... / MAS-...

– niemand unterhalb der beweglichen

Masse steht (z.B. durch Schutzgitter).

– sichkeine Fremdgegenstände

befinden.

Erst wenn die Masse in eine stabile Lage
gekommenist,solleinGreifenanden
DMSP-... / MAS-... möglich sein.

Bei MAS-...-K mit Kraftsicherung:

Hinweis

Zu hohe Kräfte lösen die Sicherheitsfunktion des MAS-...-K aus.
S Stellen Sie sicher, dass die auftretenden Kräfte im zul. Bereich liegen (siehe

Technische Daten). Beim Überschreitender max. zul. Kräfte entweicht die
Druckluft am Anschlussflansch des MAS-...-K.

Werdendie max. zul. Kräfte wieder eingehalten, ist der MA S-...-K betriebsbereit.

Bild 8

Bei allenDMSP-... / MAS-...:
S Starten Sie einen Probelauf mit geringer Arbeitsfrequenz wie folgt:

1. Fluidic Muscle langsam belüften ( z.B. mit Druckaufbauventil).

2. Folgende Punkte am DMSP-... / MAS-... prüfen:
– Der erforderliche Bewegungsablauf wird eingehalten.

– Die Kontraktion ist innerhalb der zul. Toleranz (max. 25 % der Nennlänge).
– Die erforderliche Kraft wird erreicht/die Last wird angehoben.
– Es tritt keine Leckage auf.

S Beenden Sie den Probelauf.

S Entlüften Sie den DMSP-... / MAS-... .

8

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch

DMSP-... / MAS-...

7 Bedienung und Betrieb

Hinweis

Extrembedingungen reduzieren die

Lebensdauer des DMSP-... / MAS-... .

S Berücksichtigen Sie, dass folgende

Faktoren die Lebensdauer C stark
reduzieren (siehe Bild 9):

– zunehmende Kontraktion h und
– steigende Zusatzmasse m
– steigende Umgebungs- oder Betriebs-

temperaturen.

Durch gezieltes Belüften auf einer Seite
und Entlüften auf der anderen Seite
(’Spülung’) läßt sich die thermische Bau­teilebelastung verringern und dadurch die
Lebensdauer des Fluidic Muscle erhöhen
(nicht bei MA S-...-MC.. und DMSP-...-CM).

Bild 9

S Prüfen Sie den DMSP-... / MAS-... in folgenden Intervallen auf Alterungs-

erscheinungen.

Prüfintervall

Alle 500 000
Schaltzyklen

*)

Die Prüfintervalle reduzieren sich bei extremen Umgebungsbedingungen
(z.B. starker Sonneneinstrahlung, hoher Luftfeuchtigkeit,hoher Ozonbelastung ...)

Bild 10

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch

*)

Prüfung Mögl. Alterungs-

Maßnahme

erscheinung

Sichtprüfung Spannungsrisse,

Blasen, sonst.
Beschädigungenan
der Oberfläche

Freigelegtes Gewebe

Hörprüfung Hörbarer Luftaustritt Pneumatischen

DMSP-... / MAS-...
austauschen

Anschluss überprüfen

DMSP-... / MAS-...
austauschen

9

DMSP-... / MAS-...

8 Wartung und Pflege

S Reinigen Sie den DMSP-... / MAS-... bei Bedarf mit Wasser oder Seifenlauge

(max. 60 °C).

9 Ausbau und Reparatur

Bei Alterungserscheinungen gemäß Kapitel ’Bedienung und Betrieb’:
S Wechseln Sie den DMSP-... / MAS-... komplett aus.

Die Sicherheitsanforderungen an die Verbindung von Kontraktionsmembran
und Anschlussflansch verbieten derzeit Reparaturen an dieser Einheit.

Zum Ausbau des DMSP-... / MAS-...:
S Entlüften Sie die gesamte Anlage und das Produkt.

10 Zubehör

Hinweis

S Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog

www.festo.com/catalogue

10

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch

DMSP-... / MAS-...

11 Störungsbeseitigung

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Nutzlast wird nicht
angehoben

Erforderliche Kraft
wird nicht erreicht

Deutlich hörbares
Abblasen (nur bei
MAS-...-K)

Starke Leckage Muskelgewebe verschlissen DMSP-... / MAS-... ersetzen

DMSP-... / MAS-...
erreicht nicht die
gewünschte
Geschwindigkeit

Bild 11

12 Technische Daten

DMSP-... / MAS-... 10-... 20-... 40-...

Bauart Faserverstärkte Kontraktionsmembran

Zu geringer Betriebsdruck Betriebsdruck bis zum max. zul. Wert

Max. erreichbare Kraft am
DMSP-... / MAS-... kleiner
als erforderliche

Betriebsdruck zu hoch Betriebsdruck reduzieren

Belastung zu hoch Belastung reduzieren

Fehlendes Luftvolumen Anschlussquerschnitte vergrößern,

Zu hohe Masse oder
Gegenkraft

erhöhen (siehe T echni sche Daten)

Größeren DMSP-... / MAS-...
wählen

Volumenvorschalten
Kurze Schlauchleitun genverwenden

Größeren DMSP-... / MAS-...
wählen

Einbaulage Beliebig

Medium Druckluft, geölt oder ungeölt

Zul. Betriebsdruck 0 ... 8 bar 0 ... 6 bar

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch

(andere Medienauf Anfrage)

11

DMSP-... / MAS-...

DMSP-... / MAS-... 40-...20-...10-...

Druckluftanschluss:

– DMSP-...

– MAS-...

G1/8 G1/4 G3/8

(Abhängig vom gewählten Anschluss­adapter)

Innendurchmesser Kontrakt-Membran 10 mm 20 mm 40 mm

Max. zul. Versatz der Anschlüsse – Winkeltoleranz < 1°

– Parallelitätstoleranz:

±0,5%

*)

(bis 400 mm Nennlänge)

< 2mm(ab400mmNennlänge)

Max. zul. Vorreckung

Max. zul. Kontraktion

*)

– MAS-....-K

– DMSP-.../MAS-...

*)

3%
3%

25 %

3%
4%

3%
5%

Zul. Temperaturbereich - 5 ... + 60 °C

Max. zul. Hubkraft bei zul. Betriebsdruck

– DMSP-... / MAS-...
– MAS-...-K

**)

630 N
400 N

1500 N
1200 N

6000 N
4000 N

Max. zul. Nutzlast (frei hängend)

– DMSP-... / MAS-...
– MAS-...-K

Max. Hysterese

Max. Relaxation

**)

*)

*)

30 kg
30 kg

Kleiner 4 %

Kleiner 4 % Kleiner 4 % Kleiner 3 %

80 kg
60 kg

250 kg
120 kg

Normalleckage Kleiner 1 l/h

Wiederholgenauigkeit

*)

Kleiner 1 % (zyklisch)

Werkstoffe: Anschlussflansch

Kontraktionsmembran
Klebstoff

*)

In % der Nennlänge [= sichtbarer Bereich der unbelastetenKontraktionsmembran]

**)

Durch Hubkraftsicherung begrenzt

Al (eloxiert); St (verzinkt);NBR
Chloropren, Aramid
Loctite 243

Bild 12

12

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch

DMSP-... / MAS-...

13 Kennlinien

Zul. Kraft F [N] in Abhängigkeit der Kontraktion h [% der Nennlänge]
(Nennlänge = sichtbarer Bereich der unbelasteten Kontraktionsmembran)

Hinweis

Der tatsächliche Wert der Kraft in Abhängigkeit der Kontraktion kann aufgrund
der Produkteigenschaften abweichen. Dies sind z. B. Materialeigenschaften,
Fertigungsschwankungen und die Nennlänge. Daher kann es zu einer Abwei­chung der theoretischen Kraft von bis zu zehn Prozent kommen. Die Abwei­chung kann durch eine Druckanpassung bis zum maximal zulässigen Betriebs­druck ausgeglichen werden.

F[N]

1 Kraftbegrenzung bei MAS-10-...-K
2 max. Betriebsdruck
3 max. Verformung
4 max. Vorreckung

Bild 13

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch

DMSP-10-...
MAS-10-...

h[%]

Zulässiger Arbeitsbereich bei DMSP/MAS-10-...
(siehe obiger Hinweis)
Zulässiger Arbeitsbereich bei MAS-10-...-K

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar
7bar
8bar

13

DMSP-... / MAS-...

F[N]

F[N]

h[%]

DMSP-20-...
MAS-20-...

DMSP-40-...
MAS-40-...

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar

1 Kraftbegrenzung bei MAS-...-K
2 max. Betriebsdruck
3 max. Verformung
4 max. Vorreckung

Bild 14

14

h[%]

Zulässiger Arbeitsbereich bei DMSP-.../ MAS-...
(siehe Hinweis auf Seite 13)
Zulässiger Arbeitsbereich bei MAS-...-K

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch

DMSP-... / MAS-...

English – Fluidic Muscle DMSP / MAS

1 Operating parts and connections

MAS-...-K/O-... DMSP-...

1

234 5 73

6

1 Thread for connection adapter (only withMAS-...-K/O-...)

– with MAS-...-MO.. open on both sides
– with MAS-...-MC.. closed on one side

2 Frictionlocking inside the connecting flange (only with MAS-...-K-...)

3 Contractionmembrane ( fibre tube)

4 Connecting flange with external hexagon (only withMAS-...-K/O-...)

5 Thread for compressed air port (only with DMSP-...)

6 Connectingthread (only with DMSP-...)

7 Connectingflange for press-form sleeve (only with DMSP-...)

Fig. 1

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English

15

DMSP-... / MAS-...

2 Method of operation and application

When compressed air is applied, the contractible
membrane 3 of the Fluidic Muscle type DMSP-. .. /
MAS-...expands in circumference. A tensile force
thereby arises, as well as a contracting move­ment in the longitudinal direction. The DMSP-... /
MAS-... is single-acting. Movement is transferred
to the work load with the aid of connecting el­ements which are screwed into thread 1 as per
“Accessories” (with DMSP-... the adapter is al­ready fitted). There is no integrated force limita­tion in the connecting flange 2 of the MAS-...-K.
If the load exceeds a certain level, a safety valve
blows the excess compressed air down.

The Fluidic Muscle type DMSP-... / MAS-... is
designe d for:

– lifting and lowering masses
– transmitting forces (e.g. clamping two

plates)

– use as pneumatic spring.
The DMSP-... / MAS-... is simply a pulling actuator which cannot transmit pressure

forces and does not have a guide. The pulling force is at its maximum at the begin­ning of the contraction and drops almost linearly with the stroke to zero. Expansion
in the peripheral direction cannot be used for clamping tasks, as friction can dam­age the muscle.

Fig. 2

3 Transport and storage

Please note

Unsuitable storage conditions can affect functionality.
S Make sure that the following points are observed during operation:

– Do not store the Fluidic Muscle in a buckled state.
– Protect from ultra-violet rays (leave in protective sleeve until required).
– The DMSP-... / MAS-... is stored at low humidity (under 60 %).
– Avoid high temperatures (less than + 30 °C).

16

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English

DMSP-... / MAS-...

4 Conditions of use

Warning

The sudden release of pressure forces or ejected components can cause injury
to human beings.

S Take into account the large energy potential during any operations with the

pressurized DMSP-... / MAS-... . Sudden release of this energy (e.g. if the

contractible membrane bursts due to overstressing) can strongly accelerate
individual DMSP-... / MAS-... components.

Please note

Function errors can be caused by incorrect handling.

S Comply with the following notes for correct and safe use of the product.

S Compare the maximum limits specified with your application.

The maximum permitted values, e.g. for pressures, forces, torques, masses,
speeds and temperatures must not be exceeded.

S Ensure that there is a supply of correctly-prepared compressed air.

S Take into account the prevailing ambient conditions.
S Please comply with national and local safety laws and regulations.
S Remove the packaging. The packaging material can be recycled (except for

oiled paper which must be disposed of).

S Slowly pressurize the complete system.

In order to do this use pressurebuild-up valve type HEL-... . This will prevent

uncontrolled movements from occurring.

S Always use the product in its original state without undertaking any modifica-

tions.

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English

17

DMSP-... / MAS-...

5 Fitting

Mechanical components

Please note

Certain mechanical loadings of the contrac­tion membrane may damage the DMSP-... /

MAS-... .

S Ensure that the DMSP-... / MAS-... is

– fittedfreeoftorsionalforces.
– not fitted bent (crushed) even when

Please note

If the thread of the adapter of type
MXAC-... is too long, the connecting thread
of the MAS-10-...-O will be damaged (no
force limitation).

S Make sure that the thread lengths of the

adapter and the MAS-... (see Fig. 5) are
suited to each other.

pressureless (no wrinkles).

Fig. 3

1

Fig. 4

S Lubricate the thread of the connecting adapter.

The assembly forceswill then be reduced.

S In order to fit the adapter as described in the section “Accessories”, screw it

into the fastening thread 1.
The appropriate tightening torque is specified in the table below.

MAS-... / DMSP-...

Connecting thread 6
– DMSP-...-CM/-RM
– (DMSP-...-AM)

Recommended through­holes [H12]

Tightening torque

18

*)

10-... 20-... 40-...

M8
(M16 x 1.5)

8.4 mm
(17 mm)

7...10 Nm
(15...19 Nm)

M10 x 1.25
(M20 x 1.5)

10.5 mm
(21 mm)

12...16 Nm
(23...28 Nm)

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English

M16 x 1.5
(M30 x 1.5)

17 mm
(31 mm)

50...55 Nm
(100...110 Nm)

DMSP-... / MAS-...

MAS-... / DMSP-... 40-...20-...10-...

Thread 1 open
(MAS-...) (closed)

Connecting thread length:

– MAS-...-MO-K / (-MC-K)
– MAS-...-MO-O / (-MC-O)

Adapter thread length:

– MXAC-... (old)
– MXAD-... (new)

Tightening torque 8...13 Nm 15...25 Nm 35...45 Nm

Fig. 5

*)

Secured with Loctite222 (DMSP-10) / Loctite 242 (DMSP-20/40)

**)

If the former adapter MXAC-R10 and MAS-10 are used (without force
limitation the MAS-... will be damaged.

M10 x 1.25
(M10 x 1.25)

15 mm (15 mm)
10 mm (10 mm)

**)

15 mm
10 mm

M16 x 1.5
(M10 x 1.25)

24 mm (15 mm)
26 mm (15 mm)

24 mm
18 mm

S When placing the moveable mass, make

sure that the following points are
observed:

– the maximum permitted parallelity

tolerance of the connections
– the max. permitted angle t olerance
– the maximum permitted overhang
– the maximum permitted values for

forces and additional masses.
The permitted values can be found in the

Fig. 6

secton “Technical specifications” (and in
the diagrams in the chapter “Characteristic curves”).

S Fasten the work load with the adapter so

that the mass centre of gravity of the work
load is aligned with the centre axis.

M20 x 1.5
(M16 x 1.5)

30 mm (24 mm)
22 mm (20 mm)

30 mm
20 mm

Pneumatic components

S Connect the compressed air supply

– on the adapter (A) of the MAS-...-K/O-...

– on connection 5 of the DMSP-... .

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English

(A)

Fig. 7

5

19

DMSP-... / MAS-...

6 Commissioning

Warning

S Ensure that, in the movement range of

the DMSP-... / MAS-...:

– no-one stands under the moving mass

(e.g. by using protective guards)

– there are no foreign objects present.

The DMSP-... / MAS-... should only be
touched once the mass is in a stable
position.

With MAS-...-K with forcelocking:

Please note

Forces that are too high will trigger the MAS-...-K safety functions.
S Ensure that the forces produced are within the permitted range (seethe

Technical Data). If the maximum permitted force is exceeded, the com­pressed air will leak from the MAS-...-K connection flange.

If the maximum permitted forces are complied with, then the MAS-...-K is ready
for use.

Fig. 8

With all DMSP-... / MAS-...:
S Start a test run at a low working frequency as follows:

1. Slowly pressurize the Fluidic Muscle (e.g. with a pressure build-up valve).

2. Make sureon the DMSP-... / MAS-... that:
– the required motion sequence is observed.

– the contraction is within the permitted tolerance

(max. 25 % of rated length).
– the required force is reached / the load is lifted.
– there is no leakage.

S Conclude the test run.

S Exhaust the DMSP-... / MAS-... .

20

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English

DMSP-... / MAS-...

7Operation

Please note

Extreme conditions reduce the service life

of the DMSP-... / MAS-... .

S Take into account the fact that the fol-

lowing factors can considerably reduce
the service life C (see diagram Fig. 9):

– increasing contracton h and
– additional increasing mass m,
– increasing ambient or operating

temperatures.

If pressureis applied to oneside and ex­hausted on the other side (rinsing), the
thermal stressing of the components can
be reduced and the service life of the
Fluidic Muscle thereby increased (not with
MAS-...-MC.. and DMSP-...-CM).

Fig. 9

S Check the DMSP-... / MAS-... for signs of aging at the following intervals.

Check
interval

Every 500,000
strokes

*)

Fig. 10

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English

*)

The test intervals are reduced under extreme ambient conditions(e.g. strong
sunlight, high humidity, high ozone concentration).

Test Possible sign of

aging

Visible Test Clampingcracks,

blistering, other
damage to surface

Textile fibre worn

Audible test Air can be heard

escaping

Measuretobetaken

Replace the DMSP-.../ MAS-...

Check pneumatic connection

Replace the DMSP-.../ MAS-...

21

DMSP-... / MAS-...

8 Care and maintenance

S If required, clean the DMSP-... / MAS-... with water or soap suds (max. 60 °C).

9 Dismantling and repairs

If there are signs of wear as listed in the chapter on operation:

S Replace the DMSP-... / MAS-... completely.

The safety requirements concerning the connection between the contractible
membrane and the connecting flange do not at present permit repairs to this
unit.

Before dismantling the DMSP-... / MAS-...:
S Exhaust the complete system and the product.

10 Accessories

Please note

S Please select the appropriate accessories from our catalogue

www.festo.com/catalogue

22

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English

DMSP-... / MAS-...

11 Eliminating faults

Fault Possible cause Remedy

Work load is not lifted Insufficient operating

The required force is
not reached

Clearly audible blowing
(only with MAS-...-K)

Heavy leakage Muscle fibre worn Replace DMSP-... / MAS-...

DMSP-... / MAS-...
does not achieve the
desired speed

Fig. 11

pressure

Max. permittedforce
exceeded

Operatingpressure too
high

Loading too high Reduce load

Insufficient air volume Increaseconnectioncross sections,

Mass or counteracting
force too high

12 Technical specifications

DMSP-... / MAS-... 10-... 20-... 40-...

Design Fibre-reinforced contractible membrane

Mounting po sition As desired

Increase operating pressure to max.
permitted value (see Technical
specifications)

Use a largerDMSP-... / MAS-...

Reduce operating pressure

switch volumes in series

Select larger DMSP-... / MAS-...

Medium Compressed air lubricated or non-lubricated

Permitted operating pressure 0...8 bar 0...6 bar

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English

(other media on request)

23

DMSP-... / MAS-...

DMSP-... / MAS-... 40-...20-...10-...

Compressed air port:
– DMSP-...

G1/8 G1/4 G3/8

– MAS-...

(Dependson selected connection adapter)

Contractible membrane inner diameter 10 mm 20 mm 40 mm

Max. permittedoffset of the connections – Angle tolerance < 1°

– Parallelity tolerance:

±0.5%

*)

(upto400mmofratedlength)

< 2 mm (over 400 mm of rated length)

Max. permitted projection
– MAS-...-K
– DMSP-... / MAS-...

Max. permitted contraction

*)

3%
3%

*)

25 %

3%
4%

3%
5%

Permitted temperature range - 5 ... + 60 °C

Max. perm lifting force at perm. pressure

– DMSP-... / MAS-....

– MAS-...-K

**)

630 N
400 N

1500 N
1200 N

6000 N
4000 N

Max. permittedwork load (hanging free)
– DMSP-... / MAS-...
– MAS-...-K

Max. hysteresis

Max. relaxation

**)

*)

*)

30 kg
30 kg

80 kg
60 kg

250 kg
120 kg

Less than 4 %

Less than 4 % Less than 4 % Less than 3 %

Normal leakage Less than 1 l/h

Repetitionaccuracy

*)

Less than 1 % (cyclic)

Materials: Connecting flange

Contractible membrane
Cement

*)

In % of rated length (= visible range of unstressedcontractible membrane)

**)

Limited by liftingforce locking

Al (anodized); St (zinc-coated); NBR
Chloroprene, aramide
Loctite 243

Fig. 12

24

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English

DMSP-... / MAS-...

1

13 Characteristic curves

Permitted force F [N]as a factor of contraction h [% of rated length]
(rated length = visible range of unstressed contractible membrane)

Please note

The actual value of the force as a factor of the contraction can vary according to
the product properties. These are e.g. material properties, manufacturing
fluctuations and the rated length. There may therefore be a deviation of the
theoretical force by up to ten per cent. The deviation can be compensated if the
pressure is adapted up to the maximum permitted operating pressure.

F[N]

DMSP-10-...
MAS-10-...

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar
7bar
8bar

Force limitation with MAS-10-...-K

2 Max. operating pressure
3 Max. deforming
4 Max. projection

Fig. 13

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English

h[%]

Permitted work range for DMSP/MAS-10-...
(see note above)
Permitted work range for MAS-10-...-K

25

DMSP-... / MAS-...

F[N]

F[N]

h[%]

DMSP-20-...
MAS-20-...

DMSP-40-...
MAS-40-...

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar

1 Force limitation with MAS-...-K
2 Max. operating pressure
3 Max. deforming
4 Max. projection

Fig. 14

26

h[%]

Permitted working range for
DMSP-... / MAS-... (see note on page 25)
Permitted working range for MAS-...-K

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d English

DMSP-... / MAS-...

Español - Fluidic Muscle DMSP / MAS

1 Elementos funcionales y conexiones

MAS-...-K/O-... DMSP-...

1

234 5 73

6

1 Rosca para adaptador de conexión (sólo con MAS-...-K/O-...)

– con MAS-...-MO.. abierto en ambos lados
– con MAS-...-MC.. cerrado en un lado

2 Bloqueo por fricción dentro de la brida de conexión (sólo con MAS-...-K-...)

3 Membrana de contracción (tubo de fibra)

4 Brida de conexión conhexágonoexterno (sólo conMAS-...-K/O-...)

5 Rosca para la conexión de aire comprimido (sólo con DMSP-...)

6 Rosca de conexión (sólo con DMSP-...)

7 Brida de conexión con casquillo a presión (sólo con DMSP-...)

Fig. 1

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Españo l

27

DMSP-... / MAS-...

2 Método de funcionamiento y aplicación

Cuando se aplica aire comprimido, la membrana
3 retráctil del músculo neumático tipo DMSP-... /
MAS-... se expande en circunferencia. Con ello se
produce una fuerza de tracción, así como un
movimiento de contracción en sentido longitudi­nal. El DMSP-... / MAS-... es un cilindro de simple
efecto. El movimiento es transferido a la carga
con ayuda de los elementosde conexión que se
hallan atornillados en la rosca 1, según “Acce­sorios” (con DMSP-... el adaptador ya está mon­tado). No hay limitación de fuerza integrada en
la brida de conexión 2 del MAS-...-K.Silacarga
sobrepasa un cierto nivel, un sistema de seguri­dad descarga el exceso de aire.

El músculoneumático tipo DMSP-... / MAS-...
está diseñado para:

– elevación y descenso de cargas
– transmisión de fuerzas (p. ej. fijación de

dos placas)

– utilización como muelle neumático.
El DMSP-... / MAS-... es sencillamente un actuador por tracción que no puede

transmitir fuerzas de compresión y que carece de guía. La fuerza de tracción es la
máxima al inicio de la contracción y cae casi linealmente al final de la carrera. La
expansión en sentido radial no puede utilizarse, por ejemplo, para tareas de suje­ción, ya que el rozamiento dañaría la superficie.

Fig. 2

28

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Españo l

DMSP-... / MAS-...

3 Transporte y almacenamiento

Por favor, observar

Unas condiciones de almacenamiento inadecuadas pueden afectar el
funcionamiento.

S Asegúrese de que se observan los siguientes puntos durante el funcionam.:

– No almacene el músculo neumático apilado.
– Proteger de los rayos ultravioletas (guardar en la funda protectora hasta

que se necesite).
– Está almacenado con una baja humedad (menos del 60 %).
– Evitar altas temperaturas (trabajar a menos de 30 °C).

4 Condiciones de utilización

Atención

La súbita descarga de presiones o los componentes expulsados puede causar
lesiones a las personas.

S Súbita liberación de esta energía (p. ej. si la membrana retráctil estalla

debido a un sobreesfuerzo) puede acelerar fuertemente los componentes

individuales del DMSP-... / MAS-... .

Por favor, observar

Loserrores de funcionamientopueden ser debidos a un manejo incorrecto.

S Cumplir con las siguientes instrucciones para un uso correcto y seguro del

producto.

S Comparar los límites máximos especificados en cada aplicación.

No deben sobrepasarse los valores máximos permitidos para fuerzas, pares,
masas, velocidades y temperaturas.

S Asegurarse de que el aire comprimido se halla convenientemente preparado.
S Tener en cuenta las condiciones ambientales imperantes.

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Españo l

29

DMSP-... / MAS-...

S Observar las directrices y normas de seguridad nacionales y locales estableci-

das.

S Retirar el embalaje. El material puede ser reciclado (excepto el papel aceitado

que debe ser vertido adecuadamente).

S Aplique presión lentamente al sistema.

Para ello, utilice la válvula de arranque progresivo tipo H EL-... . Esto evitará

que se produzcan movimientos bruscos e incontrolados.

S Usar el producto en su forma original sin modificaciones no autorizadas.

5Montaje

Parte mecánica

Por favor, observar

Ciertas cargas mecánicas en la membrana
de contracción pueden dañar el DMSP-... /

MAS-... .

S Asegurarse de que

– libre de esfuerzos de torsión.
– nodebemontarsedoblado

(aplastado) incluso sin presión
(sin dobleces).

Fig. 3

Por favor, observar

Si la rosca del adaptador del tipo MXAC-...
es demasiado larga, la rosca de conexión
del MAS-10-...-O se dañará (no hay limita­ción de fuerza).

1

S Asegurarse de que las longitudes de las

roscas del adaptador y del MAS-... (ver

Fig. 4

Fig. 5) coinciden una con la otra.

30

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Españo l

DMSP-... / MAS-...

S Lubricar la rosca del adaptador de conexión.

Con ello se reducirán las fuerzas de montaje.

S Enroscar el adaptador (ver accesorios) en la rosca de fijación 1.

El par de apriete apropiado se muestra en la siguiente tabla.

MAS-... / DMSP-...

10-... 20-... 40-...

Roscadeconexión6
– DMSP-...-CM/-RM
– (DMSP-...-AM)

Taladros pasantes re­comendados[H12]

Par de apriete

*)

Rosca 1 abierta
(MAS-...) (cerrada)

M8
(M16 x 1,5)

8,4 mm
(17 mm)

7...10 Nm
(15...19 Nm)

M10 x 1,25
(M10 x 1,25)

M10 x 1,25
(M20 x 1,5)

10,5 mm
(21 mm)

12...16 Nm
(23...28 Nm)

M16 x 1,5
(M10 x 1,25)

M16 x 1,5
(M30 x 1,5)

17 mm
(31 mm)

50...55 Nm
(100...110 Nm)

M20 x 1,5
(M16 x 1,5)

Longitud de la rosca de
conexión:

– MAS-...-MO-K / (-MC-K)
– MAS-...-MO-O / (-MC-O)

15 mm (15 mm)
10 mm (10 mm)

24 mm (15 mm)
26 mm (15 mm)

30 mm (24 mm)
22 mm (20 mm)

Longitud de la rosca del
adaptador:

– MXAC-... (antiguo)
– MXAD-... (nuevo)

15 mm
10 mm

**)

24 mm
18 mm

30 mm
20 mm

Par de apriete 8...13 Nm 15...25 Nm 35...45 Nm

Fig. 5

*)

Protegido con Loctite 222 (DMSP-10) / Loctite 242 (DMSP-20/40)

**)

Si se utiliza el adaptador anterior MXAC-R10 y MAS-10
(sin limitación de fuerza, el MAS-... se dañará)

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Españo l

31

DMSP-... / MAS-...

S Cuando se coloquela carga móvil, asegu-

rarse de que:
– el toler. paralela máx. de las conexiones

– el ángulo de tolerancia máximo
– la máxima sobrelongitud permitida.
– se observen los valores máximos permi-

Los valores permitidos pueden hallarse en
la sección “Especificaciones Técnicas”
(y los diagramas en el capítulo “Curvas
características”).

S Fijelacargadetrabajoconeladaptador,deformaqueelcentrodegravedad

de la carga de trabajo esté alineada con el eje central.

Parte neumática

S Conecte la aliment. del aire comprimido

– en al adaptador (A) del MAS-...-K/O-...

– en la conexión 5 del DMSP-... .

tidos de fuerzas y masas adicionales.

Fig. 6

(A)

5

Fig. 7

32

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Españo l

DMSP-... / MAS-...

6 Puesta a punto

Atención

S Asegurarse de que, en el margen de

recorrido del DMSP-... / MAS-...:
– nadieentraenlazonadelamasaen

movimiento (por ejemplo, utilizando
vallas de protección).

– nohayobjetosextrañoscerca.

El DMSP-... / MAS-... solamente puede
tocarse una vez que la masa se halla en
posición estable.

Con MAS-...-K con bloqueode fuerza:

Por favor, observar

Las fuerzas excesivamente elevadas, dispararán las funciones de seguridad del
MAS-...-K.

S Asegurarse de que las fuerzas producidas se hallan dentro del margen permi-

tido (véase Datos Técnicos). Si se sobrepasa la fuerza máxima permitida, el

aire comprimido escapará por la brida de conexión del MAS-...-K.
Si no se sobrepasan las fuerzas máximas permitidas, el MAS-...-K está listo
para ser utilizado (siempre que el MAS-...-K no hubierasido dañado por sobre­cargas).

Fig. 8

Con todos los DMSP-... / MAS-...:
S Iniciarunfuncionamientodepruebaabajafrecuenciadetrabajocomosigue:

1. Aplique presión lentamente al músculo neumático (p. ej. con una válvula de
arranque progresivo).

2. Asegurase en el DMSP-... / MAS-... que:
– Se observa la secuencia de movimiento req uerida.

– La contracción está dentro de la tolerancia permitida (máx. 25 % de la

longitud nominal).
– Se alcanza la fuerza requerida / la carga se levanta.
–Nohayfugas.

S Finalizar el funcionamiento de prueba.

S Descargar de aire el DMSP-... / MAS-... .

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Españo l

33

DMSP-... / MAS-...

7Funcionamiento

Por favor, observar

Las condiciones extremas reducen la vida

útil del DMSP-... / MAS-... .

S Tener en cuenta el hecho que los si-

guientes factores pueden reducir consi­derablemente la vida útil C (ver Fig. 9):
– un aumento de la contracción h y

– incremento adicional de la masa m
– incremento de la temperatura

ambiente o de funcionamiento.

Si se aplica la presión por un lado y se des­carga por el otro (circulación), puede redu­cirselafatigatérmicadeloscomponentes
y con ello aumentar la vida útil del músculo
neumático(no con MAS-...-MC.. y
DMSP-...-CM).

Fig. 9

S Comprobar los siguientes signosde envejecimiento del DMSP-... / MAS-...:

Intervalo de
comprobación

Cada 500 000
carreras

*)

Los intervalos de prueba se reducen bajo condiciones ambientales extremas
(p.ej. fuerte insolación, alta humedad, alta concentraciónde ozono).

Fig. 10

34

Prueba Posibles signos de

*)

Señales
visibles

Señales
audibles

envejecimiento

Fisuras, grietas u otros
daños superficiales

Fibra t extil desgastada

Puede oírse escapar el
aire

Medidas a tomar

Reemplazar el
DMSP-... / MAS-...

Verificar la conexión
neumática

Reemplazar el
DMSP-... / MAS-...

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Españo l

DMSP-... / MAS-...

8 Cuidados y mantenimiento

S Si es necesario, limpiar el DMSP-... / MAS-... con agua jabonosa (máx. 60°C).

9 Desmontaje y reparaciones

Si hay signos de desgaste, como se indica en el capítulo de funcionamiento:

S Reemplazar el DMSP-... / MAS-... completamente.

Los requerimientos de seguridad concernientes a la conexión entre la mem­brana retráctil y la brida de conexión, no permiten actualmente hacer repara­cionesalaunidad.

Antes de desmontar el DMSP-... / MAS-...:
S Descargardeairetodoelsistemayelproducto.

10 Accesorios

Por favor, observar

S Seleccionelos accesorios correspondientes en nuestro catálogo

www.festo.com/catalogue

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Españo l

35

DMSP-... / MAS-...

11 Eliminación de fallos

Fallo Causa posible Solución

Lacarganoselevanta Presión de aire insuficiente Aumentar la presión de

Nosealcanzalafuerza
requerida

Fuga claramente
audible (sólo con
MAS-...-K)

Fuertes fugas Fibra del músculo desgastada Reemplazar el DMSP-... /

El DMSP-... / MAS-...
no alcanza la
velocidad deseada

Fig. 11

Se ha sobrepasadola fuerza
permitida del DMSP-... /
MAS-...

Presión de funcionamiento
demasiado elevada

Carga demasiado elevada Reducir la carga

Insuficiente caudal de aire Aumentar la sección de los

Masa o fuerza contraria
demasiado elevada

12 Especificaciones técnicas

funcionamiento hasta el máx.
(véase especificaciones
técnicas)

Elegir un DMSP-... / MA S -...
más largo

Reducir la presión de
funcionamiento

MAS-...

racores, poner un volumen en
serie

Elegir un DMSP-... / MA S -...
más largo

DMSP-... / MAS-... 10-... 20-... 40-...

Construcción Membrana retráctil de fibra reforzada

Posición de montaje Indiferente

Fluido Aire comprimido con o sin lubricación

Presión de funcionamiento permitido 0...8 bar 0...6 bar

36

(otros fluidos bajo demanda)

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Españo l

DMSP-... / MAS-...

DMSP-... / MAS-... 40-...20-...10-...

Conexióndel aire comprimido
– DMSP-...

G1/ G1/4 G3/8

– MAS-... (Depende del adaptador de conexión

seleccionado)

Diám. interior del membrana

10 mm 20 mm 40 mm

retráctil

Desplazamiento máximo permitido
de las conexiones

–Ángulodetolerancia< 1°
– Tolerancia paralela:

±0,5%

*)

(asta 400 mm de longit.nominal)

< 2 mm (a más de 400 mm de longit. nom.)

Estiramiento máximo permitido
– MAS-...-K
– DMSP-... / MAS-...

Contracción máxima permitido

*)

3%
3%

*)

25 %

3%
4%

Margen de temperaturas permitida - 5 ... + 60 °C

Fuerza de levantam. máx. permitida
– DMSP-... / MAS-...
– MAS-...-K

**)

630 N
400 N

1500 N
1200 N

Carga de trabajo máx. permitida
(colgando libremente)
– DMSP-... / MAS-...
– MAS-...-K

**)

Histéresis máxima

Relajación máxima

*)

*)

30 kg
30 kg

80 kg
60 kg

Menos del 4 %

Menos del 4 % Menos del 4 % Menos del 3 %

Fugas normales Menos de 1 l/h

Repetibilidad

Materiales: Brida de conexión

*)

En%delalongitudnominal(=margenvisibledelamembr.retráctilsindeform.)

**)

Limitado por el bloqueo de la fuerza de elevación

*)

Membrana retráctil
Adhesivo

Menosde 1 % (cíclico)

Al (anodizado); Acero (cincado); NBR,
Cloropreno, aramida
Loctite 243

Fig. 12

3%
5%

6000 N
4000 N

250 kg
120 kg

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Españo l

37

DMSP-... / MAS-...

13 Curvas características

Fuerza permitida F[N] en relación al factor de contracción h [% de la longitud nomi­nal] (longitud nominal (= margen visible de la membrana retráctil sin deformación)

Por favor, observar

El valor real de la fuerza en función de la contracción, puede variar según las
propiedades del producto. Estas son, por ejemplo, propiedades del material,
fluctuaciones de fabricación a la longitud nominal. Pueden producir, por lo
tanto,unadesviacióndelafuerzateóricadehastaundiezporciento.Lades­viación puede compensarse si la presión se adapta hasta la presión de funcio­namiento máxima permitida.

F[N]

1 Limitación de fuerza con MAS-10...-K
2 Presiónde funcionamiento máx.
3 Deformación máx.
4 Saliente máx.

Fig. 13

h[%]

DMSP-10-...
MAS-10-...

Margen de presión permisible con
DMSP/MAS-10-... (ver nota arriba)
Margen de presión permisible para MAS-10...-K

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar
7bar
8bar

38

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Españo l

DMSP-... / MAS-...

F[N]

F[N]

h[%]

DMSP-20-...
MAS-20-...

DMSP-40-...
MAS-40-...

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar

1 Limitaciónde fuerza con MAS-...-K
2 Presiónde funcionamiento máx.
3 Deformación máx.
4 Saliente máx.

Fig. 14

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Españo l

h[%]

Margen de presión permisible con DMSP-... / MAS-...
(ver nota en página 38)
Margen de presión permisible para MA S -...-K

39

DMSP-... / MAS-...

40

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Españo l

DMSP-... / MAS-...

Français - Fluidic Muscle DMSP / MAS

1 Organes de commande et raccords

MAS-...-K/O-... DMSP-...

1

234 5 73

6

1 Filetage pour adaptateur (uniquem. pour MAS-...-K/O-...)

– en version MAS-...-MO.., ouvert des deux côtés
– en version MAS-...-MC.., fermé d’un côté

2 Sécurité de surcharge à l’intérieur du raccord (uniquem. pour MA S-....-K-...)

3 Membrane de contraction (flexible tressé)

4 Raccord hexagonal (uniquem. pour MAS-...-K/O-...)

5 Filetage pour raccord d’air comprimé (uniquem. pour DMSP-...)

6 Filetage de fixation (uniquem. pour DMSP-...)

7 Raccord avec manchon de compression (uniquem. pour DMSP-...)

Fig. 1

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d França is

41

DMSP-... / MAS-...

2 Fonctionnement et application

La membrane de contraction 3 du muscle
pneumatique type DMSP-... / MAS-... s’élargit
lorsque le raccord pneumatiqueest sous
pression. Ainsi, par ce mouvement de contrac­tion,leflexibleexerceuneforcedetractionen
sens longitudinal. L’action du DMSP-... /
MAS-... est à simple effet. Le mouvement est
transmisàlachargeutileparl’intermédiaire
d’éléments de raccordement adaptés et vis­sésdanslefiletage1 (sur le DMSP-...,
l’adaptateur est déjà intégré). Le raccord 2
du MAS-...-K intègre un limiteur de force. En
casdechargetropélevée,unesoupapede
sûreté expulse l’air comprimé excédentaire.

Le Fluidic Muscle DMSP-... / MAS-... sert :
– au levage et à l’abaissement de masses

– à la transmission de force (p. ex. pour

exercer une tension entre deux plaques)

– de ressort pneumatique.
Le DMSP-... / MA S-... est un simple action-

neur en traction et n’est équipé d’aucun guidage interne. La force de traction est à
son maximum au début de la contraction et disparaît progressivement au cours de
la levée. L’expansion du diamètre du muscle ne peut pas être utilisée pour des
tâches de bridage, car le frottement risque d’endommager le muscle.

Fig. 2

3 Transport et stockage

Note

Des conditions de stockage inappropriées peuvent réduire la sécurité de
fonctionnement.

S Veiller au respect des indications suivantes lors de l’utilisation :

– Ne pas plier le muscle fluidique pour le stockage.
– ProtégercontrelerayonnementUV(conserverdanslagainedeprotection

jusqu’à utilisation).
– Stocker dans un local avec un taux d’humidité inf érieur à 60 %.
– Stocker à température inférieure à 30 °C.

42

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d França is

DMSP-... / MAS-...

4 Conditions de m ise en œuvre du produit

Avertissement

La libération soudaine des forces de pression ou la projection de pièces
peuvent entraîner des blessures sur les personnes.

S Bien tenir compte du potentiel énergétique déployé lors des travaux sur

flexible DMSP-... / MAS-... alimenté. Une libération soudaine de cette énergie
(p. ex. par éclatement de la membrane de contraction suite à une utilisation
non conforme) risque d’accélérer considérablement les composants du

DMSP-... / MAS-... .

Note

Une utilisation non conforme risque d’entraîner des défauts de fonctionnement.

S Respecter les indications suivantes pour une utilisation conforme et en toute

sécurité du produit.

S Comparer au cas d’application les valeurs limites indiquées.

Ne pas dépasser les valeurs limites autorisées, relatives p. ex. aux pressions,
forces, couples, masses, vitesses et températures.

S Veiller au bon conditionnement de l’air comprimé.

S Tenircompte des conditions environnantes.
S Respecter les prescriptions des organismes professionnels et des services de

contrôle technique et les réglementations nationales en vigueur.

S Enlever les emballages. Les emballages sont conçus pour q ue leurs matériaux

soient recyclés. Matériaux recyclables (exception : papier huileux = déchet
résiduel).

S Mettre l’installation lentement sous pression.

Utiliser pour cela le distributeur de mise en pression progressive type HEL-... .

On évite ainsi tout mouvement incontrôlé.

S Utiliser le produit dans son état d’origine sans apporter de modifications.

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d França is

43

DMSP-... / MAS-...

5Montage

Montage mécanique

Note

Certaines sollicitations mécaniques de la
membrane de contraction peuvent endom-

mager le DMSP-... / MAS-... .

S S’assurer que le DMSP-... / MA S-... :

– n’est soumis à aucune torsion.
– est monté sans être plié (écrasé)

même en l’absence de pression
(aucune formation de plis).

Note

Lesfiletages trop longs de l’adaptateurdu
type MXAC-... détériorent le filetage du
MAS-10-...-O (sans limiteur de force).

S S’assurer que les longueurs de filetage

de l’adaptateur et du MAS-... (voir Fig. 5)
correspondent.

Fig. 3

1

Fig. 4

S Enduire légèrement de graisse le filetage de l’adaptateur.

Cela réduit les forces exercées lors du montage.

S Visser l’adaptateur (voir “Accessoires”) dans le taraudage 1.

Les couples de serrage admissibles sont indiqués au tableau suivant.

MAS-... / DMSP-...

Filetage de fixation 6 :

– DMSP-...-CM/-RM
– (DMSP-...-AM)

Trous traversants
conseillés [H12]

Coupledeserrage

44

*)

10-... 20-... 40-...

M8
(M16 x 1,5)

8,4 mm
(17 mm)

7...10 Nm
(15...19 Nm)

M10 x 1,25
(M20 x 1,5)

10,5 mm
(21 mm)

12...16 Nm
(23...28 Nm)

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d França is

M16 x 1,5
(M30 x 1,5)

17 mm
(31 mm)

50...55 Nm
(100...110 Nm)

DMSP-... / MAS-...

MAS-... / DMSP-... 40-...20-...10-...

Filetage 1 ouvert
(MAS-...) (fermé)

Longueur du filetage :

– MAS-...-MO-K / (-MC-K)
– MAS-...-MO-O / (-MC-O)

Longueur de filetage de
l’adaptateur :

– MXAC-... (ancien)
– MXAD-... (nouveau)

Coupledeserrage 8 ... 13 Nm 15 ... 25 Nm 35 ... 45 Nm

Fig. 5

*)

Protégé avec Loctite 222 (DMSP-10) / Loctite 242 (DMSP-20/40)

**)

En cas d’utilisation de l’ancien adaptateur MXAC-R10 et du
MAS-10 (endommagement du MAS-... sans limiteur de force.

M10 x 1,25
(M10 x 1,25)

15 mm (15 mm)
10 mm (10 mm)

**)

15 mm
10 mm

M16 x 1,5
(M10 x 1,25)

24 mm (15 mm)
26 mm (15 mm)

24 mm
18 mm

S Veiller au respect des valeurs suivantes lors

de l’installation de la masse en mouvement :
– tolérance de parallélisme admissible

des raccords
– tolérance d’angle admissible
– allongement initial admissible
– valeurs maximales autorisées relatives

aux forces et aux masses supplément..
Les valeurs admissibles figurent à la

section “Caractéristiques t echniques” et
sur les schémas de la section “Courbes

Fig. 6

caractéristiques”.

S Fixer la charge utile sur l’adaptateur, de

façonàcequelecentredegravitédela
charge se trouve bien dans l’axe.

M20 x 1,5
(M16 x 1,5)

30 mm (24 mm)
22 mm (20 mm)

30 mm
20 mm

Montage pneumatique

S Raccordez l’alimentation

– sur l’adaptateur (A) du MAS-...-K/O-...

– en la conexión 5 del DMSP-... .

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d França is

(A)

Fig. 7

5

45

DMSP-... / MAS-...

6Miseenservice

Avertissement

S Dans la zone d’action du DMSP-... /

MAS-..., veiller à ce que
– personne ne se trouve en dessous de

la masse en mouvement (p. ex. en in­stallant une grille de prot ection).

– tout objet étranger soit éloigné.

Attendre que la masse se soit stabilisée,

avant de saisir le DMSP-... / MAS-... .

Avec MAS-...-K et sécuritéde force :

Note

Des forces trop élevées déclenchent la fonction de sécurité du MAS-...-K.

S S’assurer que les forces exercées restent dans la plage autorisée (voir Carac-

téristiques techniques). En cas de dépassement des forces maximales autori­sées, l’air comprimés’échappe du raccord du MAS-...-K.

Le MAS-...-K n’est alorsopérationnel qu’après diminution des forces.

Fig. 8

Avec tous les DMSP-... / MAS-... :

S Démarrer un cycle d’essai avec une faible cadence comme suit :

1. Mettre le muscle fluidique progressivement sous pression (p. ex. avec un
distributeur de mise en pression progressive).

2. Sur le DMSP-... / MAS-..., s’assurer :
– du respect du mouvement requis,

– la contraction se trouve dans la tolérance admissible (25 % max. de la

longueur nominale),
– que la force nécessaire est atteinte/la charge est soulevée,
– de l’absence de fuites.

S Terminer le cycle d’essai.
S Mettre le DMSP-... / MAS-... à l’échappement.

46

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d França is

DMSP-... / MAS-...

7 Conditions d’utilisation

Note

Les conditions extrêmes d’utilisation rédui-

sent la durée de vie du DMSP-... / MAS-... .

S Les facteurs réduisant considérablement

laduréedevieC du produit sont les sui­vants (voir Fig. 9) :
– contractionplus forte h et

– masse supplémentaire plus lourde m
– augmentation des températures am-

biantes et de service.

La mise sous pression ciblée d’un côté et la
mise à l’échappement de l’autre côté
(balayage) permettent de réduire la charge
thermique des composants et ainsi
d’augmenter la durée de vie du muscle
fluidique (sauf pour MAS-...-MC.. et
DMSP-...-CM).

Fig. 9

S Contrôler l’usure du DMSP-... / MAS-... périodiquement.

Intervalle

Tous les
500 000 cycles
de commutation

*)

Fig. 10

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d França is

*)

Les intervalles de contrôle sont réduits lorsque les conditionsambiantes sont
extrêmes (p. ex. fort rayonnement solaire, forte humidité de l’air,teneur élevée en
ozone).

Contrôle Signes de vieillisse-

ment éventuels

Contrôle visuel Fissures, bulles, etc.

Contrôle
sonore

Surface détériorée

Flexible dégarni

Fuite d’air sonore Vérifier le raccord

Mesure

Remplacer le
DMSP-... / MAS-...

pneumatique

Remplacer le
DMSP-... / MAS-...

47

DMSP-... / MAS-...

8 Maintenance et entretien

S Nettoyer le DMSP-... / MAS-... si besoin avec de l’eau ou une eau savonneuse

(60 °C max.).

9 Démontage et réparation

Si des signes de vieillissement apparaissent, agir conformément au chapitre
Conditions d’utilisation :

S Remplacer complètement le DMSP-... / MAS-... .

Les exigences de sécurité relatives à la liaison entre la membrane de contrac­tion et le raccord interdisent actuellement les réparations sur cette unité.

Pour démonter le DMSP-... / MAS-... :
S Mettre à l’échappement l’installation complète et le produit.

10 Accessoires

Note

S Veuillez sélectionner l’accessoire correspondant dans notre catalogue

www.festo.com/catalogue

48

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d França is

DMSP-... / MAS-...

11 Dépannage

Anomalie Cause possible Solution

La charge utile n’est
pas soulevée

La force nécessaire
n’a pas été atteinte

De l’air s’échappe
bruyamment (unique­ment pour MAS-...-K)

Fuites importantes Le tissu du muscle s’use Remplacer le DMSP-.../ MAS -...

Le DMSP-... / MAS-...
n’atteint pas la
vitesse souhaitée

Fig. 11

Pression de service trop
faible

La force max. atteinte sur
le DMSP-... / MAS-... est
inférieure à celle
nécessaire

Pression de service trop
élevée

Charge trop élevée Réduire la charge

Quantité d’air insuffisante Augmenter les sections des

Masse ou force de
réaction trop élevées

12 Caractéristiques techniques

Augmenter la pression de service
jusqu’à la valeur max. admissible
(voir c aractéristiques techniques)

Sélectionner un DMSP-... /
MAS-... de taille supérieure

Réduire la pression de se rvice

raccords
Brancher un volume tampon en
amont
Utiliser des flexibles de raccorde­ment plus courts

Sélectionner un DMSP-... /
MAS-... de taille supérieure.

DMSP-... / MAS-... 10-... 20-... 40-...

Typede construction Membrane de contraction renforcée par des

Position de montage Indifférente

Fluide Air comprimé lubrifié ou non lubrifié

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d França is

fibres

(autres fluides sur demande)

49

DMSP-... / MAS-...

DMSP-... / MAS-... 40-...20-...10-...

Pression de service max. admissible 0 ... 8 bar 0 ... 6 bar

Raccord d’air comprimé
– DMSP-...

– MAS-... (Dépendde l’adaptateur c hoisi)

Diam. intérieur du membr. de contract. 10 mm 20 mm 40 mm

Décalage max. admissible des
raccords

Allongement initialmax. admissible

Contraction max. admissible

Plage de température admissible - 5 ... + 60 °C

Forcedetractionmax.admissible
pour pression de service admissible :
– DMSP-... / MAS-...
– MAS-...-K

Charge utile max. admissible
(suspendue) :
– DMSP-... / MAS-...
– MAS-...-K

Hystérésis max.

Relâchement max.

Fuite normale Inférieure à 1 l/h

Reproductibilité

Matériaux : Raccord

*)
**)

Fig. 12

G1/8 G1/4 G3/8

– Tolérance d’angle < 1°
– Tolérance de parallélisme :

±0,5%

*)

(jusqu’à 400 mm de long. nom.)

< 2mm(àpartirde400mmdelong.nom.)

*)

– MA S-...-K
– DMSP-... / MAS-...3%3%

*)

**)

**)

*)

*)

*)

25 %

630 N
400 N

30 kg
30 kg

Inférieure à 4 %

Infér. à 4 % Infér. à 4 % Infér. à 3 %

Inférieure à 1 % (cyclique)

3%
4%

1500 N
1200 N

80 kg
60 kg

3%
5%

6000 N
4000 N

250 kg
120 kg

Alu (anodisé),acier (zingué), NBR
Membrane de contract.
Colle

Chloroprène, aramide

Loctite 243

En%delalong.nom.(=zonevisibledelamembranedecontractionnonchargée]
Limitéeparunesécuritédesurcharge

50

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d França is

DMSP-... / MAS-...

13 Courbes caractéristiques

Force admissible F [N] selon la contraction h [% de la longueur nominale]
(=zonevisibledelamembranedecontractionnonchargée]

Note

La valeur effective de la force en fonction de la contraction peut varier selon les
caractéristiques du produit. Il s’agit p. ex. des caractéristiques des matériaux,
des variations de fabrication ou de la longueur nominale. Cela peut conduire à
unedifférencedelaforcethéoriquepouvantatteindre10%.Cetécartpeutêtre
compensé par une adaptation de la pression jusqu’à la pression de service max.
admissible.

F[N]

DMSP-10-...
MAS-10-...

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar
7bar
8bar

1 Limiteurde force avec MA S-...-K
2 Pression de service max.
3 Déformationmax.
4 Allongement max.

Fig. 13

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d França is

h[%]

PlagedetravailadmissibleavecDMSP/MAS-10...
(voir la note ci-dessus)
Plage de travail admissible avec MAS -10...-K

51

DMSP-... / MAS-...

F[N]

F[N]

h[%]

DMSP-20-...
MAS-20-...

DMSP-40-...
MAS-40-...

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar

1 Limiteurde force avec MA S-...-K
2 Pression de service max.
3 Déformationmax.
4 Allongement max.

Fig. 14

52

h[%]

PlagedetravailadmissibleavecDMSP-.../MAS-...
(voirlanotepage51)
Plage de travail admissible avec MAS-...-K

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d França is

DMSP-... / MAS-...

Italiano - Fluidic Muscle DMSP / MAS

1 Elementi operativi e attacchi

MAS-...-K/O-... DMSP-...

1

234 5 73

6

1 Filettatura per adattatore di collegamento (solo per MAS-...-K/O-...)

– MAS-...-MO..: con apertura su entrambi i lati
– MAS-...-MC..: con chiusura su un lato

2 Limitazione di forza interna alla flangia di collegamento (solo per MAS-....-K-...)

3 Membrana contrattile (tubo in tela gommata)

4 Flangia di collegamentocon attacco esagonale (solo per MAS-...-K/O-...)

5 Filettatura per attacco dell’aria compressa (solo per DMSP-...)

6 Filettatura d’attacco (solo per DMSP-...)

7 Flangia di collegamentocon boccola (solo per DMSP-...)

Fig. 1

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Itali ano

53

DMSP-... / MAS-...

2 Funzionamento e utilizz o

Nel momento in cui si alimenta il muscolo flui­dico DMSP-... / MAS-... dall’apposito attacco,
la membrana contrattile si dilata in ampiezza.
La dilatazione del tubo genera una forza di tra­zioneelacontrazionedeltubolungol’asse
longitudinale. DMSP-... / MAS-... un attuatore
a semplice effetto. Il movimento prodottonel
tubo viene trasmesso al carico mediante gli
elementi di raccordo indicati in “Accessori”,
che vanno fissati all’attacco filettato 1 (per
DMPS-... l’adattatore è già integrato). Nella
flangia di collegamento2 del MAS-...-K... è
incorporato un regolatore di pressione. In pre­senza di una pressione eccessiva all’interno
del muscolo interviene una valvola di sicu­rezza, che riporta la pressione a livelli normali.

Il muscolo fluidico DMSP-... / MAS-... destinato
ai seguenti impieghi:

– sollevamento e deposizione di carichi
– trasmissione di forze (ad es. bloccaggio in

posizione di coppiedi piastre)
– con funzioni analoghe alle molle pneumatiche.
Il DMSP-... / MAS-... un vero e proprio attuatore a funzionamento in trazione, non

dotato di guide interne. La forza di trazione del muscolo massima all’inizio della
contrazione e si riduce gradualmente in misura lineare con la corsa, f ino ad annul­larsi al termine del movimento di contrazione. La dilatazione in ampiezza del tubo
non sfruttabile per applicazionidi bloccaggio, dato che il movimento di contra­zione provocherebbe il danneggiamento del muscolo a causa dell’attrito.

Fig. 2

54

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Itali ano

DMSP-... / MAS-...

3 Trasporto e stoccaggio

Nota

Condizioni di stoccaggio inadeguate possono compromettere la sicurezza
operativa del dispositivo.

S Verificare le seguenti condizioni in caso di impiego:

– Fluidic muscle deve essere conservato in magazzino in posizione distesa.
– Proteggere dai raggi ultravioletti (non estrarre il muscolo dall’involucro

protettivo fino al suo impiego).

– Nel luogo di stoccaggio deve essere presente un grado di umidità limitato

(inferiorea60%).

– Non devono essere presenti temperature elevate (inferiore a + 30 °C).

4 Condizioni di utilizzo

Avvertenza

Il liberarsi improvviso di forzedovute a compressioni o l’espulsione di parti
possono determinare il ferimento di persone.

S Nell’esecuzione di qualsiasi intervento sul DMSP-... / MAS-... alimentato

ricordare che presente un elevato potenziale energetico. L’improvviso libe­rarsi di energie (ad es. in seguito allo scoppio della membrana contrattile per
effetto di un’eccessiva sollecitazione) può scagliare singoli componenti del
DMSP-... / MAS-... in modo estremamente violento.

Nota

L’uso impropriopuò causare il cattivo funzionamento del prodotto.
S Attenersi pertanto alle seguenti indicazioni allo scopo di garantire il funzio-

namento sicuro e corretto dell’apparecchio.

S Controllare i parametri dell’applicazione specifica in base ai limiti.

Consentiti ad es. per pressione, forza, momenti, masse, velocità e tempera­tura, che non devono essere superati.

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Itali ano

55

DMSP-... / MAS-...

S Assicurarsi che vi sia un’alimentazione di aria compressa idonea.
S Tenere sotto controllo le condizioni ambientali durante l’utilizzo.
S Rispettare le principali caratteristiche tecniche e le relative norme nazionali e

locali.
S Rimuovere tutti gli imballi a eccezione delle etichette adesive sugli attacchi di

alimentazione (pericolo di imbrattamento).
S Rimuovere tutti gli imballi. Gli imballaggi scelti sono riciclabili in base ai

materiali di cui sono composti (eccezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili).

S Alimentare gradualmente l’impianto.

Utilizzare a tal scopo la valvola di formazione della pressione tipo HEL-... . In

tal modo si impediscono movimenti incontrollatidegli attuatori.
S Utilizzare il prodotto nel suo stato originale, senza apportare modifiche non

autorizzate.

5 Montaggio

Montaggio delle parti meccaniche

Nota

Il DMSP-... / MAS-... può danneggiarsi in
modo irrepa ra bi le per la presenza di alcuni
sollecitazioni meccaniche a carico della mem­brana contra tti le .

S Controllare che il DMSP-... / MAS-... in

posizione di montaggio:
– non sia soggetto a forze torsionali.
– non risulti deformato (schiacciato) in

condizione di riposo (non si devono
formare grinze).

56

Fig. 3

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Itali ano

DMSP-... / MAS-...

Nota

La presenza di filetti troppo lunghi
nell’adattatore tipo MXAC-... può danneg­giare in modo irreparabile il raccordo filet­tato del MAS-10-...-O (non equipaggiato
con il regolatore di pressione).

S Verificare la lunghezza dei filetti dei

raccordi dell’adattatore e del MAS-...
(vedi Fig. 5).

S Lubrificare con grasso il filetto dell’adattatore di collegamento. Questo

accorgimento consente di limitare le forze da applicare durante il montaggio.

S Avvitare l’adattatore (vedi Cap. “Accessori”) nella filettatura di fissaggio 1.

I valori-limite della coppia di serraggio da applicare sono riportati nella
seguente tabella.

1

Fig. 4

MAS-... / DMSP-...

Filettaturad’attacco 6
– DMSP-...-CM/-RM
– (DMSP-...-AM)

Mediante fori passanti rac­comandati [H12]

Coppia di serraggio

Raccordo 1 aperto
(MAS-...) (chiuso)

Lungh. raccordo filettato:

– MAS-...-MO-K / (-MC-K)
– MAS-...-MO-O / (-MC-O)

Lunghezza raccordo
filettato adattatore:

– MXAC-... (vecchio)
– MXAD-... (nuovo)

Coppia di serraggio 8...13 Nm 15...25 Nm 35...45 Nm

Fig. 5

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Itali ano

10-... 20-... 40-...

M8
(M16 x 1,5)

8,4 mm
(17 mm)

*)

*)

protetta con Loctite 222 (DMSP-10) / Loctite242 (DMSP-20/40).

**)

L’impiego del MAS-10 con il vecchio adattatore MXAC-R10 (senza

regolatore di pressione) danneggia in modo irreparabile il MAS-... .

7...10 Nm
(15...19 Nm)

M10 x 1,25
(M10 x 1,25)

15 mm (15 mm)
10 mm (10 mm)

**)

15 mm
10 mm

M10 x 1,25
(M20 x 1,5)

10,5 mm
(21 mm)

12...16 Nm
(23...28 Nm)

M16 x 1,5
(M10 x 1,25)

24 mm (15 mm)
26 mm (15 mm)

24 mm
18 mm

M16 x 1,5
(M30 x 1,5)

17 mm
(31 mm)

50...55 Nm
(100...110 Nm)

M20 x 1,5
(M16 x 1,5)

30 mm (24 mm)
22 mm (20 mm)

30 mm
20 mm

57

DMSP-... / MAS-...

S Nell’operazione di deposizione del caricoi

seguenti parametri devono rientrare nei

limiti consentiti:

– tolleranza di parallelismo degli attacchi

– tolleranza angolo

– allungamento proprio

– limiti consentiti di forza e carico

I limiti consentiti sono indicati nel Capi-

tolo “Dati tecnici” e nei grafici riportati nel

Capitolo “Curve caratteristiche”.
S Fissare il carico utile con un adattatore in

modo che il suo baricentro risulti allineato

rispetto all’asse centrale del dispositivo.

supplementare.

Fig.6

Montaggio delle parti pneumatiche

S Collegare il tubo pneumatico all’attacco

– dell’adattatore (A) del MAS-...-K/O-....

– dell’attacco 5 del DMSP-... .

(A)

Fig. 7

5

58

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Itali ano

DMSP-... / MAS-...

6 Messa in servizio

Avvertenza

S Verificare che nello spazio operativo del

DMSP-... / MAS-...
– non vi sia nessuno sotto la massa in

movimento (inserendo ad es. griglie di
protezione).

– non siano presenti oggetti estranei.

Il DMSP-... / MAS-... dovrebbeessere
accessibile agli operatori solo quando il
carico ha raggiunto una posizione stabile.

Per il MAS-...-K con limitazione della forza:

Nota

La presenza di forze troppo elevate determina l’intervento del dispositivo di
sicurezza del MAS-...-K.

S Verificare che le forze rientrino nei limiti consentiti (vedi “Dati tecnici”).

In presenza di forze eccedenti il limite massimo consentito, si verifica uno

scarico di aria compressa dalla flangia di collegamento del MAS-...-K.
Il MAS-...-K può riprenderea funzionare regolarmente nel momento in cui
vengono ripristinati i normali livelli di forza.

Fig. 8

Per tutti i tipi di DMSP-... / MAS-...:

S Effettuareuna prova di funzionamento a ritmi ridotti:

1. Alimentare lentamente il Fluidic Muscle (ad es. con valvola di formazione della
pressione).

2. Effettuare i seguenti controlli sul DMSP-... / MAS-...:
– esecuzionedel corretto ciclo operativo

– contrazione nei limiti consentiti (max. 25 % della lunghezza nominale)
– applicazione della forza prevista/sollevamento efficace del carico
– assenza di trafilamenti.

S Te rminare la prova di funzionamento.

S ScaricarelapressionenelDMSP-.../MAS-....

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Itali ano

59

DMSP-... / MAS-...

7 Utilizzo

Nota

La presenza di condizioni estreme limita la

durata del DMSP-... / MAS-... .

S I seguenti fattori limitano notevolmente

la durata C del dispositivo (vedi Fig. 9):
– incremento della contrazione h,

insieme a
– aumento della massa supplementare m
– incremento delle temperature

ambienti e di esercizio.

Con precisa alimentazione su un lato e
scarico sull’altro lato (lavaggio) è possibile
ridurre la sollecitazione termica dei
componenti e quindi aumentare la durata
del Fluidic Muscle (non per MAS-...-MC.. e
DMSP-...-CM).

Fig. 9

S Verificarela presenzadei segni di invecchiamentodel DMSP-... / MAS-...

specificati nella tabella agli intervalli indicati:

Intervallo

*)

Controllo Poss. segni di

Intervento

invecchiamento

Ogni500 000
commutazioni

*)

La frequenza dei controlli va intensificata in presenza di condizioni di impiego
estreme (ad es. irradiazione solare intensa,elevata umidità atmosferica, elevata
concentrazione di ozono).

Fig. 10

60

Ispezione
visiva

Prova di
ascolto

Fenditure per tensioni
interne, rigonfiamenti,
altri danni in superficie

Tela scoper t a

Fuoriuscita udibile di
aria

Sostituire il
DMSP-... / MAS-...

Controllare l’attacco
pneumatico

Sostituire il
DMSP-... / MAS-..

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Itali ano

DMSP-... / MAS-...

8 Cura e manutenzione

S All’occorrenza, pulire il DMSP-... / MAS-... con acqua pulita o saponata

(max. 60 °C).

9 Smontaggio e riparazione

Qualorasiriscontrinosegnidiinvecchiamento, seguire le istruzioni riportate al
Capitolo “Utilizzo”:

S Sostituire per intero il DMSP-... / MAS-... .

Lecaratteristichechedevepresentarelagiunzionetralamembranacontrattile
e la flangia di collegamento ai fini della sicurezza impediscono al momento di
effettuare riparazioni su questo dispositivo.

Smontaggio del DMSP-... / MAS-...:
S Scaricare innanzitutto la pressione dall’impianto e dal dispositivo.

10 Accessori

Nota

S Scegliere gli appositi accessori nel catalogo Festo www.festo.com/catalogue

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Itali ano

61

DMSP-... / MAS-...

11 Eliminazione dei guasti

Guasto Possibili cause Rimedio

Il dispositivo non solleva
il carico

Il dispositivo non
raggiungelaforza
prevista

Perdita chiaramente
udibile (solo per
MAS-...-K)

Forte trafilamento Tela del muscolo usurata Sostituire il DMSP-... / MAS-...

Velocità del DMSP-... /
MAS-... inferiore ai
parametri previsti

Fig. 11

12 Dati tecnici

DMSP-... / MAS-... 10-... 20-... 40-...

Pressione di esercizio
insufficiente

Il DMSP-... / MAS-...
sviluppa una forza
inferiore alla forza
richiesta

Pressione di esercizio
troppo elevata

Eccessiva sollecitazione Ridurre la sollecitazione.

Portata d’aria
insufficiente

Massa o forza antagoni­sta troppo elevata

Registrare la pressione di
esercizio sul valore massimo
consentito (vedi Capitolo “Dati
tecnici”).

Installare un DMSP-... / MAS-...
più potente.

Ridurre la pressione di
esercizio.

Installare attacchi di sezione
maggiore,regolarelaportata.
Utilizzare tubi pneumatici corti.

Installare un tipo di DMSP-... /
MAS-... più potente.

Costruzione Membrana contrattile con tela di rinforzo

Posizionedi montaggio Qualsiasi

Fluido Aria compressa, lubrificata o non lubrificata

Pressione d’esercizio ammissibile 0...8 bar 0...6 bar

62

(altri fluidi disponibili su richiesta)

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Itali ano

DMSP-... / MAS-...

DMSP-... / MAS-... 40-...20-...10-...

Attacco dell’aria compressa:
– DMSP-...

G1/8 G1/4 G3/8

– MAS-... (Dipendente dall’adattatore di collega-

mento selezionato)

Diametro inter. del membrana contrattile 10 mm 20 mm 40 mm

Max. disassamento degli attacchi

< 400 mm de lunghezza nominale:
> 400 mm de lunghezza nominale:

Max. allungamento proprio
ammissibile

*)

– MAS-...-K
– DMSP-... / MAS-...3%3%

Max. contrazione ammissibile

*)

– Tolleranza angolo < 1°
– Tolleranza di parallelismo

±0,5%

*)

< 2mm

3%
4%

25 %

3%
5%

Intervallodi temperatura - 5 ... + 60 °C

Max. forza di sollevamento ammissibile a
pressione ammissibile:
– DMSP-.. / MAS-...
– MAS-...-K

**)

630 N
400 N

1500 N
1200 N

6000 N
4000 N

Max. portata ammissib. (in sospensione):
– DMSP-... / MAS-...
– MAS-...-K

Max. isteresi

Max. estensione

**)

*)

*)

30 kg
30 kg

80 kg
60 kg

250 kg
120 kg

Inferiore al 4 %

Infer. al 4 % Infer. al 4 % Infer. al 3 %

Perdita normale Inferiorea1l/h

Riproducibilità

Materiali: Flangia di collegamento

*)

In % della lunghezza nominale (= lunghezza della parte visibile della membrana
contrattile in condizioni di riposo)

**)

Controllata dall’apposita protezione

*)

Membrana contrattile
Adesivo

Inferiore a 1 % (ciclico)

Alluminio anodizzato; acciaio zincato; NBR
Cloroprene, aramide
Loctite 243

Fig. 12

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Itali ano

63

DMSP-... / MAS-...

1

13 Curve caratteristiche

Grafico della forza ammissibile F [N] in funzione della contrazione h [% della lun­ghezza nominale] (= lunghezza della parte visibile della membrana contrattile in
condizioni di riposo).

Nota

Le caratteristiche del prodotto possono influire sull’entità effettiva della forza in
funzione della contrazione, fino a discostarla dai limiti indicati. Questi possono
essere ad es. le caratteristiche dei materiali, le fluttuazioni della produzione e la
lunghezza nominale. Ciò può provocare una deviazione della forza teoretica di
fino al dieci percento. La deviazione può essere compensata adattando la
pressione fino al valore della pressione di esercizio max. consentita.

F[N]

DMSP-10-...
MAS-10-...

0bar
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8bar

Regolatore di pressione nel MAS-10-...-K

2 Max. pressione di esercizio
3 Max. deformazione
4 Max. allungamento

Fig. 13

64

h[%]

Area di lavoro ammissibile per DMSP/MAS-10-...
(vedileistruzionisummenzionate)
rea di lavoro ammissibile per MA S-10...-K

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Itali ano

DMSP-... / MAS-...

F[N]

F[N]

h[%]

DMSP-20-...
MAS-20-...

DMSP-40-...
MAS-40-...

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6bar

1 Regolatore di pressione nel MAS-...-K
2 Max. pressione di esercizio
3 Max. deformazione
4 Max. allungamento

Fig. 14

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Itali ano

h[%]

Area di lavoro ammissibile per DMSP-... / MAS-...
(vedileistruzioniapagina64)
Area di lavoro ammissibileper MAS-...-K

65

DMSP-... / MAS-...

66

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Itali ano

DMSP-... / MAS-...

Svenska - Fluidic Muscle DMSP / MAS

1 Komponenter och anslutningar

MAS-...-K/O-... DMSP-...

1

234 5 73

6

1 Gänga för anslutningsadapter (endast vid MAS-...-K/O-...)

– på MA S-...-MO..öppenpåbådasidor
– på MA S-...-MC.. stängd på ena sidan

2 Kraftsäkring på insidan av anslutningsflänsen (endast på MAS-...-K-...)

3 Kontraktionsmembran (vävarmerad slang)

4 Anslutningsfläns med sexkantskruv (endast på MAS-...-K/O-...)

5 Gänga för tryckluftsanslutning (endast på DMSP-...)

6 Anslutningsgänga (endast på DMSP-...)

7 Anslutningsfläns med presshylsa (endast på DMSP-...)

Bild 1

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Svenska

67

DMSP-... / MAS-...

2 Funktion och användning

Vid påluftning av tryckluftsanslutningen
vidgas kontraktionsmembranet 3 på den

pneumatiska muskeln DMSP-... / MAS-... .

Därigenom uppstår en dragkraft samt en
kontraktionsrörelse i längdriktningen.
DMSP-... / MAS-... är en enkelverkande enhet.
Rörelsen överförs till arbetslasten med hjälp
av anslutningselement enligt angivna tillbehör,
som skruvas in i gänga 1 (på DMSP-... är
adapter redan integrerad). I anslutnings­flänsen2 på MAS-...-K finns en integrerad
kraftbegränsning.

Den Fluidic Muscle DMSP-... / MAS-... är
avsedd för:

– att lyfta och sänka olika typer av laster
– att överförakraft (t ex spänna två p lattor)
– som pneumatisk fjäder.

DMSP-... / MAS-... är endast en dragande
enhet, som inte har någon intern styrning.
Dragkraften har sitt maximum i början av kontraktionen och minskar nästan linjärt
med slaget till noll. Utvidgningen av omkretsen kan inte användas för
fastspänningsapplikationer, eftersom friktion kan leda till skador på muskeln.

3 Transport och lagring

Notera

Olämpliga lagringsförhållanden kan påverka funktionssäkerheten negativt.

S Säkerställ att följande punkter följs vid användningen:

– Fluidic Muscle får in te förvaras i böjt tillstånd.
– Skydda DMSP-... / MAS-... från UV-strålning och låt den vara kvar i

förpackningen fram till användning.
– Lagra DMSP-... / MAS-... vid låg luftfuktighet (lägre än 60 %).
– Undvik höga temperaturer (ska vara lägre än + 30 °C).

68

Bild 2

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Svenska

DMSP-... / MAS-...

4 Förutsättningar för korrekt användning av produkten

Var ning

Plötsligt frigjorda tryckkrafter eller komponenter som slungas iväg kan leda till
personskador.

S Ta hänsyn till den stora energipotentialen vid allt arbete på den avluftade

DMSP-... / MAS-... . Plötslig frigöring av denna energi (t ex genomatt

kontraktionsmembranet går sönder vid för hög belastning) kan orsaka stora
skador på omgivande detaljer eller personer.

Notera

Felaktig hantering kan leda till felfunktioner.

S Följ de nedanstående anvisningarna för korrekt och säker användning av

produkten.

S Jämför de angivna gränsvärdena med din applikation.

De tillåtna gränsvärdena, t ex för tryck, krafter, moment, belastningar,
hastigheter och temperaturer får inte överskridas.

S Använd tryckluft som har förbehandlats på ett korrekt sätt.

S Ta hänsyn till rådande omgivningsförhallanden.
S Följ gällande lagar och förordningar.
S Ta bort förpackningarna. Förpackningarna kan återvinnas (undantag: oljat

papper = restavfall).

S Pålufta hela anläggningen långsamt.

Tryckventilen av typen HEL-... är konstruerad för detta. Då uppstår inga
okontrollerade rörelser.

S Använd produkten i originalutförande utan egna modifieringar.

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Svenska

69

DMSP-... / MAS-...

5Montering

Mekanisk montering

Notera

Vissa mekaniska belastningar av
kontraktionsmembranet leder till skador

på DMSP-... / MAS-... .

S Säkerställ att DMSP-... / MA S-...

– förblir fritt från torsionskraft.
– även i tryc klöst tillstånd är rätt

monterat och inte böjs (inga rynkor).

Notera

Om adapter MXAC-... har för långa gängor
kan tryckluftsanslutningen på MAS-10-...-O
förstöras (utan kraftbegränsning).

S Se till att tryckluftsanslutningarna på

adaptern och MAS-... passar till varandra
längdmässigt (se Bild 5).

Bild 3

1

Bild 4

S Fetta in anslutningsadapterns gänga något.

På så sätt reduceras monteringskrafterna.

S Skruva fast adaptern (se Tillbehör) i fästgänga 1.

De tillåtna åtdragningsmomenten specificeras i nedanstående tabell.

MAS-... / DMSP-...

Anslutningsgänga 6
– DMSP-...-CM/-RM
– (DMSP-...-AM)

Rekommenderadegenom­gående hålen [H12]

Åtdragningsmoment

70

10-... 20-... 40-...

*)

M8
(M16 x 1,5)

8,4 mm
(17 mm)

7...10 Nm
(15...19 Nm)

M10 x 1,25
(M20 x 1,5)

10,5 mm
(21 mm)

12...16 Nm
(23...28 Nm)

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Svenska

M16 x 1,5
(M30 x 1,5)

17 mm
(31 mm)

50...55 Nm
(100...110 Nm)

DMSP-... / MAS-...

MAS-... / DMSP-... 40-...20-...10-...

Gänga 1 öppen
(MAS-...) (stängd)

Tryckluftsanslutningens
längd:

– MAS-...-MO-K / (-MC-K)
– MAS-...-MO-O / (-MC-O)

Adaptergänganslängd:

– MXAC-... (hittills)
– MXAD-... (ny)

Åtdragningsmoment 8...13 Nm 15...25 Nm 35...45 Nm

Bild 5

*)

Säkras med Loctite 222 (DMSP-10) / Loctite 242 (DMSP-20/40)

**)

Vid användning av den hittills använda adaptern MXAC-R10 och
MAS-10 (utan kraftbegränsning förstörs MAS-...).

M10 x 1,25
(M10 x 1,25)

15 mm (15 mm)
10 mm (10 mm)

**)

15 mm
10 mm

M16 x 1,5
(M10 x 1,25)

24 mm (15 mm)
26 mm (15 mm)

24 mm
18 mm

M20 x 1,5
(M16 x 1,5)

30 mm (24 mm)
22 mm (20 mm)

30 mm
20 mm

S Säkerställ att följande förutsättningar

innehålls när de rörliga lasten placeras:
– tillåten parallellitetstolerans av

anslutningarna
– tillåten vinkeltolerans
– tillåten sträckning
– max tillåtna värden för krafter och

belastningar beaktas.
Tillåtna värden framgår ur “Tekniska data”

och diagrammen i kapitel “Kurvor”.

S Fäst arbetslastenmed adaptern så att

Bild 6

Deletel lastens Deleteltyngdpunkt ligger i linje med enhetens centrumlinje.

Pneumatisk montering

S Montera tryckluftsanslutningen

– vid adapter (A) på MAS-...-K/O-...

– vid anslutning 5 på DMSP-... .

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Svenska

(A)

Bild 7

5

71

DMSP-... / MAS-...

6 Idrifttagning

Var ning

S Säkerställ att

– ingen står under den rörliga massan

på DMSP-... / MAS-... (t ex genom
skydsgaller).

– inga främmande föremål befinner sig i

arbetsområdet.

Förstnärmassankommitiettstabiltläge
ska det vara möjligt att vidröra DM SP-... /

MAS-... .

Vid MAS-...-K med kraftsäkring:

Notera

För höga belastningar utlöser säkerhetsfunktionen på MAS-...-K.

S Se till att de uppnådda krafterna ligger inom det tillåtna området

(se “Tekniska data”). Om de max. tillåtna krafterna överskrids läcker
tryckluften ut vid anslutningsflänsen på MAS-...-K.

När krafterna ligger inom det tillåtna, är MAS-...-K klar för drift.

Bild 8

Vid alla DMSP-... / MA S-...:
S Starta med en provkörning med låg arbetsfrekvens enligt följande:

1. Pålufta Fluidic Muscle långsamt (t ex med tryckventil).

2. Kontrollera följande punkter på DMSP-... / MA S-...:
– att tillräckligt rörelseförlopp innehålls

– kontraktionen är inom godkänt toleransområde (max 25 % av den

nominella längden)
– att erforderlig kraft uppnås/lasten lyfts
– att det inte förekommer läckage.

S Avsluta provkörningen.

S Avlufta DMSP-... / MAS-... .

72

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Svenska

DMSP-... / MAS-...

7Drift

Notera

Extrema förhållanden reducerar

livslängden på DMSP-... / MAS-... .

S Observera att följande faktorer starkt

reducerar livslängden C (se Bild 9):
– ökad kontraktion h och

–ökadlastm
– ökade omgivnings- och driftt-

emperaturer.

Genomeffektiv påluftning av ena sidan och
avluftning av andra sidan (spolning) kan
den termiska komponentbelastningen
reduceras och därmed livslängden för
Fluidic Musclehöjas (inte på MAS-...-MC..
och DMSP-...-CM).

Bild 9

S Kontrollera DMSP-... / MAS-... avseende åldrande med i följande intervaller.

Kontrollintervall

Var500 000:de
kopplingscykel

*)

Kontrollintervallen blir kortare vid extrema omgivningsförhållanden
(t ex direktsolstrålning, hög luftfuktighet och hög ozonbelastning).

Bild 10

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Svenska

*)

Kontroll Möjl. ålderstecken Åtgärd

Visuell kontroll Spänningssprickor,

blåsor, övriga skador
på ytan

Vävarmeringen frilagd

Hörkontroll Hörbart luftläckage Kontrollera den

BytutDMSP-.../
MAS-...

pneumatiska
anslutningen

BytutDMSP-.../
MAS-...

73

DMSP-... / MAS-...

8 Underhåll och skötsel

S Rengör DMSP-... / MAS-... vid behov med vatten eller tvållösning (max 60 °C).

9 Demontering och reparation

Vid åldringstecken enligt kapitlet “Manövrering och drift”:

S Byt ut DMSP-... / MAS-... komplett.

De höga säkerhetskraven på förbindelsen mellan kontraktionsmembranet och
anslutningsflänsen gör att reparationer inte är möjliga på denna enhet.

Vid demontering av DMSP-... / MAS-...:

S Avlufta helaanläggningen och produkten.

10 Tillbehör

Notera

S Välj motsvarande tillbehör ur vår katalog: www.festo.com/catalogue

74

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Svenska

DMSP-... / MAS-...

11 Åtgärd vid störning

Störning Möjlig orsak Åtgärd

Lasten lyfts inte För lågt drifttryck Öka drifttrycket till max tillåtet värde

Den nödvändiga
kraften åstadkoms inte

Tydligt hörbart läckage
(endast vid MAS-...-K)

Betydande läckage Muskelväven utsliten Byt DMSP-... / MAS-...

DMSP-... / MAS-...
uppnår inte önskad
hastighet

Bild 11

12 Tekniska data

DMSP-... / MAS-... 10-... 20-... 40-...

Konstruktion Fiberförstärkt kontraktionsmembran

(seTekniskadata)

Max. möjlig kraft på
DMSP-... / MAS-...
lägre än den kraft som
krävs

För högt drifttryck Reducera drifttrycket

Belastningen är för hög Reducera belastningen

Luftvolym saknas Öka anslutningsareorna

För hög massa eller
motkraft

Välj en större DMSP-... / MAS-...

Förkoppla volymen
Använd korta slangar

Välj en större DMSP-... / MAS-...

Monteringsläge Valfri

Medium Tryckluft, dimsmord eller icke dimsmord

Tillåtet drifttryck 0...8 bar 0...6 bar

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Svenska

(andra medier på begäran)

75

DMSP-... / MAS-...

DMSP-... / MAS-... 40-...20-...10-...

Tryckluftsanslutning:
– DMSP-...

– MAS-... (Beroende på vald anslutningsadapter)

G1/8 G1/4 G3/8

Kontraktionsmembran

10 mm 20 mm 40 mm

innerdiameter

Max tillåten förskjutning mellan
anslutningarna

– Vinkeltolerans < 1°
– Parallellitetstolerans

±0,5%

*)

till 400 mm av den nominella läng.

< 2 mm över 400 mm av den nominella läng.

Max tillåtet sträckning
– MAS-...-K
– DMSP-... / MAS-...

Max tillåten kontraktion

*)

3%
3%

*)

25 %

3%
4%

3%
5%

Tillåtet temperaturområde - 5 ... + 6 0 °C

Max. tillåten lyftkraft vid till. tryck:
– DMSP-... / MAS-...
– MAS-...-K

**)

630 N
400 N

1500 N
1200 N

6000 N
4000 N

Max tillåten last (fritt hängande):
– DMSP-... / MAS-...
– MAS-...-K

Max hysteres

Max relaxation

**)

*)

*)

30 kg
30 kg

80 kg
60 kg

250 kg
120 kg

Mindre än 4 %

Mindre än 4 % Mindre än 4 % Mindre än 3 %

Normalt läckage Mindre än 1 l/h

Repeternoggrannhet

Material: Anslutningsfläns

*)

I % av den nominella längden (= synligt område av obelastat kontraktionsmembran)

**)

Begränsad genom lyftkraftssäkring

*)

Kontraktionsmembran
Lim

Mindre än 1 % (cykliskt)

Al (eloxerad); St (förzinkad); NBR
Chloropren, Aramid
Loctite 243

Bild 12

76

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Svenska

DMSP-... / MAS-...

g

13 Kurvor

Tillåten kraft F [N] beroende av kontraktion h [% av nominell längd]
(= synligt område av obelastat kontraktionsmembran)

Notera

Kraftens faktiska värde i relation till kontraktionen kan avvika något beroende
på produktens egenskaper. Detta kan t ex vara materialegenskaper, variationer
i tillverkning samt nominell längd. Dessutom kan det förekomma avvikelser för
den teoretiska kraften på upp till tio procent. Avvikelsen kan utjämnas genom
en tryckanpassning upp t ill det maximalt tillåtna drifttrycket.

F[N]

1 Kraftbegränsnin
2 Max drifttryck
3 Max slitage
4 Max sträckning

Bild 13

vid MAS-10-...-K

DMSP-10-...
MAS-10-...

h[%]

Tillåtet arbetsområde för DMSP-/MAS-10...
(se anvisning ovan)
Tillåtet arbetsområde för MAS-10-...-K

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar
7bar
8bar

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Svenska

77

DMSP-... / MAS-...

F[N]

F[N]

DMSP-20-...
MAS-20-...

h[%]

DMSP-40-...
MAS-40-...

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar

0bar
1bar
2bar
3bar
4bar
5bar
6bar

1 Kraftbegränsningvid MAS-...-K
2 Max drifttryck
3 Max slitage
4 Max sträckning

Bild 14

78

h[%]

Tillåtet arbetsområde för DMSP-... / MAS-...
(se anvisning på sidan 77)
Tillåtet arbetsområde för MAS-...-K

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Svenska

DMSP-... / MAS-...

Festo DMSP-... / MAS-... 1012d

79

DMSP-... / MAS-...

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