Festo KPE User Manual [en, de, es, fr, it]
Klemmzylinder/Klemmeinheit
Clamping cylinder/clamping unit
DNCKE-... / KEC-...
(de) Bedienungsanleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvis ni ng
660 692
0204NH
DNCKE-.../KEC-...
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungsanleitung.
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montageetmiseenserviceuniquementpar
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono essere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast utföras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3......................................................................
English 19......................................................................
Español 35.....................................................................
Français 51.....................................................................
Italiano 67......................................................................
Svenska 83.....................................................................
2
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH
DNCKE-.../KEC-...
Klemmzylinder Typ DNCKE-... /
Klemmeinheit Typ KEC-...eutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
DNCKE-... KEC-...
2
3
4
6 7
5
1 Druckluftanschluss für Zylinder neben den
Einstellschrauben für die Endlagendämpfung
(nur bei DNCKE-...)
2 Druckluftanschluss zum Lösen der
Klemmeinheit
3 Feststellschraube mit Innensechskant
(für Justierhülse)
5 Justierhülse mit Schlüsselfläche
6 Hohlschrauben mit Gewinde zurBefestigung
7 Bohrung mit Filterelement zurEntlüftung der
8 Nutenfür Näherungsschalter (nur DNCKE-...)
2
3
7658 9
(anbeidenAbschlussdeckeln)
Klemmkammer
4 Kolbenstange (nur DNCKE-...)
Bild 1
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
9 Dornzur Transportsicherung (nur KEC-...)
3
DNCKE-.../KEC-...
2 Funktion und Anwendung
Durch die Belüftung der Klemmeinheit Typ
FreieKlemmstangemitDruck
KEC-... am Anschluss 2 entriegelt das interne
Klemmelement gegen eine Feder. Die Klemmstange (bei Klemmzylinder Typ DNCKE-... die
Kolbenstange 4 ) ist dann frei beweglich.
Durch Entlüften des Druckluftanschlusses
Kraftschluss ohne Druck
2
P
betätigt die Feder über eine mechanische
Kraftverstärkung das Klemmelement. Die
Klemmstange ist geklemmt.
Bild 2
Die Klemmeinheit Typ KEC-... dient sowohl als Einzelprodukt als auch integriert in
einen Zylinder vom Typ DNC-... (bei Klemmzylinder Typ DNCKE-...) bestimmungsgemäß zum Halten von Rundmaterial (meist Kolbenstangen). Folgende Anwendungsbeispiele sind vorgesehen:
– Halten der Kolbenstange, bzw. des Rundmaterials, während Spann-, Bearbei-
tungs- oder Handlingsvorgängen.
– Klemmen in beliebiger Position
– Vermeidung von Hubbewegungen (z.B. aufgrund Betriebsdruckschwankungen
oder Leckage)
Die Klemmeinheit ist keine Bremse für den dynamischen Dauerbetrieb. Ein dynamisches Abbremsen bei Druckausfall ist nur als Ausnahmefall zulässig. Andernfalls
entsteht ein erhöhter Verschleiß bis hin zum Totalausfall der Klemmeinheit. Die
dynamische Haltekraft muss daher stets kleiner als die zulässige statische Haltekraft sein.
Definition
Im Folgenden wird der Begriff Klemmein-
DNCKE-...
heit für:
– das Einzelprodukt Typ KEC-... und
– die in den Zylinder integrierte
Ausführung Typ DNCKE-... verwendet.
KEC-...
Bild 3
4
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
DNCKE-.../KEC-...
3 Transport und Lagerung
S Berücksichtigen Sie das Gewicht der
Klemmeinheit.
Je nach Ausführung wiegt die Klemm-
einheit bis über 18 kg.
S Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie
folgt:
–KurzeLagerzeitenund
Bild 4
– Kühle, trockene, schattige und korro-
sionsgeschützte Lagerorte.
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
• Stellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.
S Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem
aktuellen Einsatzfall (z.B. Drücke, Kräfte, Momente, Massen, Temperaturen,
Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben der Komponente gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
S Berücksichtigen Sie die Umgebungs-
bedingungenvor Ort.
S Beachten Sie die Vorschriften für Ihren
Einsatzort (z.B. von Berufsgenossenschaften oder nationalen Institutionen).
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
Bild 5
5
DNCKE-.../KEC-...
S Entfernen Sie die Verpackungen mit Aus-
S Sorgen Sie für Druckluft mit folgenden
S Belüften Sie die Gesamtanlage langsam.
S Verwenden Sie das Produkt im Original-
nahme vorhandener Haftetiketten an den
Druckluftanschlüssen ( Verschmut-
zungsgefahr).
Die Verpackungen sind vorgesehen für
eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
Eigenschaften:
– ordnungsgemäß aufbereitet,
– gefiltert,
– vorzugsweise ungeölt.
Die Beibehaltung ungeölter Druckluft
über die gesamte Produktlebensdauer
erhält die Lebensdauerschmierung der
Komponente.
Dann erfolgen Bewegungen der Aktorik
auch in ungewollten Situationen stets
kontrolliert.
zustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderungen.
Bild 6
Bild 7
Bild 8
6
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
DNCKE-.../KEC-...
5Einbau
Einbau mechanisch
Warnung
Vorgespannte Federn entspannen sich bei der Demontage möglicherweise
schlagartig.
S Lassen Sie die Klemmeinheit stets montiert.
Hinweis
Querbelastungen an der Klemmstange zerstören das interne Klemmelement.
S Stellen Sie sicher, dass die Kolbenstange nur in Bewegungsrichtung belastet
wird. Der Einsatz einer Flexokupplung vermeidet Querkräfte.
Hinweis
Ein Bewegen der Klemmstange gegen die Klemmkräfte erzeugt hohen Verschleiß am internen Klemmelement und der Klemmstange.
S Stellen Sie sicher, dass die statische Haltekraft zu keinem Zeitpunkt über-
schritten wird. Andernfalls bewegt sich die Kolbenstange möglicherweise
unerwartet.
S Stellen Sie sicher, dass dynamische Kräfte stets kleiner als die zulässige
Haltekraft sind (siehe Kapitel Technische Daten).
S Sorgen Sie dafür, dass die Klemmeinheit folgendermaßen platziert wird:
– Auch zu einem späteren Zeitpunkt erreichen Sie die Bedienteile stets.
– Die Produktbefestigung erfolgt frei von Verspannungen und Biegungen.
Bei Einbau in senkrechter Lage:
S Prüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen zusätzlich extern notwendig sind
(z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
7
DNCKE-.../KEC-...
S Wählen Sie die Einbauvariante für Ihren Einsatzfall.
Var ianten (beispielhaft)
Mit Fußbefestigung Typ HNC-... Mit Schwenkbefestigung Typ SNC-...
Bild 9
S Platzieren Sie die Klemmeinheit an der vorgesehenen Stelle.
S Drehen Sie die Befestigu ngsschrauben gleichmäßig fest.
Weitere Montagealternativen zu Bild 9 und das dazu erforderliche Zubehör
sind im Katalog von Festo zusammengefasst.
Die Anzugsdrehmomente sind in folgender Tabelle zusammengefasst:
Typ
Anzugsdrehmoment 5Nm 8Nm 10 Nm
Nenngröße M6 M8 M10
Bild 10
DNCKE-40-... DNCKE-63-... DNCKE-100-...
Zur Montage der Nutzlast am Klemmzylinder
DNCKE-...:
S Befestigen Sie die Nutzlast an der Kolben-
DNCKE-...
stange.
Als Gegenhalt der Kontermutter dient die
Schlüsselfläche aJ an der Kolbenstange.
aJ
Bild 11
8
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
DNCKE-.../KEC-...
Einbau pneumatisch
S Prüfen Sie, ob folgendes Zubehör benötigt wird:
Benennung
Typ Funktion
Rückschlagventile HGL-... langsamer Druckabbau bei Druckluftverlust
Ausgleichsspeicher VZS-... Reduzierung von Druckschwankungen im
nachfolgenden D ruckluftstrang
Bild 12
S Verwenden Sieein Drosselrückschlagventil Typ GRLZ-..., Typ GRLA-... direkt im
jeweiligen Druckluftanschluss.
Zur Ansteuerung des Klemmzylinders:
S Wählen Sie die Ansteuerung nach Ihrem Einsatzfall:
Beispiel
Absicherung gegen Druckausfall Anfahren einer Klemmposition
Auch bei Druckausfall wird die Kolbenstange geklemmt.
Das Lösen der Klemmung erfolgt, nachdem beide Zylinderkammern mit Druck
beaufschlagt sind (Vermeidung einer
ruckartigen Bewegung beim Ausfahren
der Kolbenstange).
Bild 13
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
9
DNCKE-.../KEC-...
S Entfernen Sie vorhandene Haftetiketten an den Druckluftanschlüssen.
S Stellen Sie sicher, dass die Anschlüsse und
S Sorgen Sie für Schlauchleitungen mit
S Verschlauchen Sie die Druckluftan-
Schlauchleitungen des Artikels frei von
Schmutzpartikeln oder Fremdkörpern sind.
kurzen Abmessungen.
schlüsse der Klemmeinheit 2 und falls
vorhanden des Zylinders 1.
DNCKE-...
Bild 14
1
2
KEC-...
Typ DNCKE-
KEC-
Druckluftanschluss für Klemmeinheit G1/8 G1/4 G3/8
Druckluftanschluss Zylinder (nur DNCKE-...) G1/4 G3/8 G1/2
Bild 15: Nenngröße der Druckluftanschlüsse
40-...
16-...
63-...
20-...
100-...
25-...
Bei Einsatz in feinstaubiger oder feinnebliger Umgebungsluft:
1. Verwenden Sie eine Stecknippelverschraubung (z.B. Typ CK-M5-PK-...) anstelle des Filternippels aA im Entlüftungskanal des Federinnenraums.
2. Verwenden Sie einen Schlauch zur Zuleitung sauberer Luft in die Federkammer.
Bild 16
Einbau elektrisch
Bei Einsatz von Näherungsschaltern im Klemmzylinder (nur bei Typ DNCKE-...):
S Verwenden Sie Näherungsschalter Typ
SME-8-.../SMT-8-... (sieheZubehör).
Damit gewährleisten Sie die Funktion der
Schalter ohne Störungen.
S Platzieren Sie die Näherungsschalter in
den Nuten 8 desZylinders.
S Befestigen Sie die Näherungsschalter in
Bild 17
den Endlagenpositionen.
aA
8
10
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
DNCKE-.../KEC-...
6 Inbetriebnahme
Warnung
Bewegliche Massen schädigen unter Umständen Personen oder Gegenstände im
Verfahrbereich.
S Stellen Sie sicher, dass:
– niemand in den Verfahrbereich der
beweglichen Masse greift (z.B. durch
Schutzgitter).
– Fremdgegenstände nicht in den
Verfahrbereich der beweglichen Masse
ragen.
Richtig abgesichert, erreicht man die
Klemmeinheit erst nach völligem Stillstand der Arbeitsmasse.
Inbetriebnahme – Vorbereitung (Demontagedes Transportdorns und Justierung)
Bild 18
Hinweis
Ein Klemmen ohne Klemmstange zerstört das interne Klemmelement.
S Stellen Sie sicher, dass die Klemmeinheit Typ KEC-... ohne eingeführte
Klemmstange oder Kolbenstange stets belüftet ist.
Im Falle des Entlüftens der Klemmeinheit ohne Klemmstange verformt die
hohe Federkraft das interne Klemmelement bis zur Funktionsunfähigkeit.
Zur Justierung der Klemmeinheit Typ KEC-... und des Klemmzylinders Typ DNCKE-...
(dies ist beim vorjustierten Klemmzylinder im Auslieferungszustand nicht erforderlich):
1. Entlüften Sie den Zylinder in einer stabilen
Lage (nur bei DNCKE-...).
Dadurch vermeiden Sie, dass sich die
Kolbenstange beim Lösen der Klemmung
unerwartet bewegt (z.B. bei senkrechtem
Einbau im tiefsten Punkt).
2. Belüften Sie den Druckluftanschluss 2
mit mindestens 3,8 bar.
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
2
Bild 19
11
DNCKE-.../KEC-...
3. Drehen Sie die Feststellschraube 3 mit
Typ DNCKE-
einem Innensechskantschlüssel auf.
40166320100
KEC-
3
25
Schlüsselweite für
Innensechskant
Bild 21
SW6 SW8
4. Drehen Sie die Justierhülse 5 eine halbe
Umdrehung gegen den Uhrzeigersinn
heraus.
5. Ziehen Sie den mitgelieferten Dorn 9
heraus(nur bei Klemmeinheit Typ KEC-...).
Hinweis
Verkantetes Einführen der Klemmstange
beschädigt möglicherweise Abstreifer
und Dichtungen.
S Schieben Sie die Klemmeinheit vorsich-
tig auf die Stange des Anbauprodukts.
Ein problemloses Aufschieben gewährleistet eine mindestens 3 mm breite
15°-Fase am Ende der Klemmstange
(Stangenqualität siehe Kapitel
“Technische Daten”).
6. Drehen Sie die Justierhülse 5:
– zunächst im Uhrzeigersinn bis sich die
Klemmstange nicht mehr bewegen lässt,
– dann gegen den Uhrzeigersinn, bis sich
die Klemmstange gerade frei bewegt
(ca. 20°...30°).
7. Drehen Sie die Feststellschraube 3 wieder fest. Das Anzugsdrehmoment beträgt
7Nm.
8. Entlüften Sie die Klemmeinheit. Dadurch
wird die Klemmstange geklemmt.
Bild 20
5
9
Bild 22
KEC-...
Bild 23
5
Bild 24
3
Bild 25
12
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
DNCKE-.../KEC-...
Inbetriebnahme– Durchführung
S Achten Sie auf die Einhaltung der Grenz-
Zur Einstellung von Geschwindigkeit und Endlagendämpfung:
S Drehen Sie die Schrauben der vorgeschal-
S Belüften Sie:
S Starten Sie einen Probelauf mit geringer Taktfrequenz und geringer Auftreff-
S Wiederholen Sie den Probelauf mit schrittweise erhöhter Geschwindigkeit, bis
S Prüfen Sie im Probelauf, ob diese Einstellungen an der Klemmeinheit zu verän-
S Beenden Sie den Probelauf.
werte sämtlicher Belastungen.
(A)
(B)
teten Drosselrückschlagventile (A) und
der Endlagendämpfungen (B) am
DNCKE-...:
– zunächst ganz ein,
Bild 26
– dann wieder etwa eine Umdrehung auf.
– die Anlage insgesamt langsam.
Dazu dient das Sicherheitseinschaltventil Typ HEL-...
– den Zylinder zuerst gleichzeitig an beiden Druckluftanschlüssen 1
(nur bei DNCKE-...).
Dies verhindert ein Fahren gegen eine unbelüftete Zylinderkammer.
– die Klemmeinheit am Druckluftanschluss 2 mit min. 3,8 bar.
Dadurch fährt die Kolbenstange langsam in die ausgefahrene Endlage.
geschwindigkeit.
zur späteren Betriebsgeschwindigkeit.
Richtig eingestellt, erreicht die Nutzlast die Endlage sicher ohne hartes
Anschlagen.
dern sind:
– die Geschwindigkeit der Nutzlast,
– die Endlagendämpfung,
– die Klemmkraft (falls die Anlage dafür ausgelegt ist, indem Sie den Zylinder
kurzzeitig mit Maximaldruck (10 bar) beaufschlagen; die Klemmstange darf
dann nicht durchrutschen.
Abhilfe bei Durchrutschen:
Klemmeinheit neu justieren gemäß Kapitel “Inbetriebnahme
– Vorbereitung”.
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
13
DNCKE-.../KEC-...
7 Bedienung und Betrieb
Bei Änderungen der Nutzlast:
Hinweis
Nachträglich erhöhte Nutzlastmassen verändern die Klemmverhältnisse und
gefährden die Funktionssicherheit.
S Achten Sie auf die Maximal-Belastungen innerhalb der zulässigen Grenzen.
Richtig eingestellt hält die Klemmeinheit die Arbeitsmasse sicher fest.
Andernfalls muss die Klemmeinheit neu justiert werden (siehe Kapitel
“Inbetriebnahme – Vorbereitung”).
S Justieren Sie die Klemmeinheit regelmäßig oder bei Anzeichen von Verschleiß:
Prüfvorgang
Verschleißanzeichen
Klemmeinheit
– Klemmeinheit kann Nutzlast nicht festhalten
– Starke Geräusche
– Haltekraft wird nicht erreicht (Durchrutschen)
Die bewegliche Masse soll stets die Klemmposition sicher
beibehalten und die Endlagen ohne har tes Anschlagen
erreichen.
Prüfzyklus Alle 100 000 Klemmungen
Justierzyklus Alle 500 000 Klemmungen oder bei Verschleißanzeichen
Justiervorgang
Bild 27
Siehe Kapitel“Inbetriebnahme– Vorbereitung”
S Prüfen Sie die Notwendigkeit kürzerer Prüfintervalle. Das kann notwendig sein
bei:
– hoher Temperaturbelastung,
– starkem Schmutzanfall,
– Nähe fettlösender Flüssigkeiten oder Dämpfe.
14
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
DNCKE-.../KEC-...
8 Wartung und Pflege
S Reinigen Sie im Falle von Verschmutzungen die Klemmeinheit mit einem
weichen Lappen.
Zulässige Reinigungsmedien sind:
– Seifenlauge (max. 60 °C),
– alle werkstoffschonenden Medien.
9AusbauundReparatur
Warnung
Vorgespannte Federn entspannen sich bei der Demontage möglicherweise
schlagartig.
S Stellen Sie sicher, dass die Klemmeinheit nicht demontiert wird. Für die
Wartung der Klemmeinheit steht unser Reparaturservice zur Verfügung.
Zum Ausbau:
S Stellen Sie sicher, dass die Nutzlast eine stabile Lage erreicht hat (z.B. bei
senkrechtem Einbau im tiefstenPunkt).
S Entlüften Sie die Klemmeinheit.
S Lassen Sie Schrauben und Gewindestifte, für die es keine unmittelbare Auf-
forderung zur Veränderung in dieser Bedienungsanleitung gibt unverändert.
Dadurch vermeiden Sie Spätschäden an Ihrer Klemmeinheit.
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
15
DNCKE-.../KEC-...
10 Zubehör
Bezeichnung Typ
Sicherheitseinschaltventil HEL-...
Drosselrückschlagventil GRLA-...
Flexokupplung FK-...
Befestigungselemente HNC-.../FNC-.../SNC..../ZNCF-...
Näherungsschalter SME-8-K(S)-LED-24
Bild 28
SMT-8-PS(NS)-K(S)-LED-24-B
16
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
DNCKE-.../KEC-...
Klemmungöffne
t
KlemmeinheitundichtMitFehlerbeschreibungz
u
11 Störungsbeseitigung
Störung Mögliche Ursache Abhilfe
Klemmungöffnet Klemmeinheit undicht Mit Fehlerbeschreibungzu
nicht
Festo senden
Klemmstange
rutscht durch
Hartes Anschlagen
in der Zylinderendlage
Störungenbei der
Positionsabfrage
am DNCKE-...
Betriebsdruck zu gering Betriebsdruck erhöhen bis zum
KEC-... nicht richtig justiert Klemmstange erneutjustieren
Zu hohe Masse Beschleunigte Masse reduzieren
Geschwindigkeit zu hoch KleinereGeschwindigkeit
Klemmstange verschmutzt Klemmstange mit einem weichen
KEC-... nicht richtig justiert Klemmstange erneutjustieren
Zu hohe Ge sc hwindigkeit
Zu geringe Dämpfung
Position der Näherungsschalter falsch
Falscher NäherungsschalterTyp eingeset zt
Näherungsschalter defekt Näherungsschalter tauschen
maximal zulässigen Wert
(siehe Kapitel “Inbetriebnahme –
Vorbereitung”)
wählen / Durch Arbeitsventile
zusätzlich abbremsen
Lappenreinigenundvor
Verschmutzung schützen
(siehe Kapitel “Inbetriebnahme –
Vorbereitung”)
Auftreffgeschwindigkeit
reduzieren/ Dämpfung erhöhen
oder zusätzliche externe
Dämpfungselemente verwenden
Position der Näherungsschalter korrigieren
Nur Näherungsschalter vom
TypSME/SMT-8-...-Bverwenden
Ferritische Teile in der Nähe
des Näherungsschalters
Bild 29
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
Teile aus nichtmagnetischen
Werkstoffen einsetzen
17
DNCKE-.../KEC-...
12 Technische Daten
Typ DNCKE-40-... DNCKE-63-... DNCKE-100-...
Typ
Einbaulage Beliebig
Medium Gefilterte (40 µm) Druckluft, geölt oder ungeölt
KEC-16-... KEC-20-... KEC-25-...
Betriebsdruckbereich Klemmeinheit: min. 3,8 ... max. 10 bar
Zylinder: min. 0,6 ... max. 10 bar
Stangendurchmesser [mm]
h7...f7
16
h7...f7
20
h7...f7
25
Stangenqualität – Gehärtet (min. HRC 60) oder
hartverchromt (Schichtdicke min.20 µm)
– Oberflächenrauhigkeit R
– Toleranzfelddes Stangendurchmessers h7...f7
kleiner 4 µm
t
– 3 mm breite 15°-Fase am Ende der Klemmsta nge
Statische Haltekraft 1300 N 3200 N 8000 N
Zulässiger Temperaturbereich -20°C...max.+80°C
Werkstoffe Gehäuse: Al
Kolbenstange: St (hartverchromt)
Zugstangen, Bundmuttern: St
Dichtungen: Perbunan
Gewicht (ca.)
– KEC-...
– DNCKE-... (Grundgewicht)
– DNCKE-... (pro 10 mm Hub)
1,9 kg
2,3 kg
0,045 kg
4,5 kg
5,5 kg
0,073 kg
16,8 kg
18,2 kg
0,11 kg
Bild 30
18
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH Deutsch
DNCKE-.../KEC-...
Clamping cylinder type DNCKE-... /
Clamping unit type KEC-...English
1 Operating parts and connections
1
DNCKE-... KEC-...
2
3
4
6 7
5
1 Compressed air connection for cylinder
next to the adjusting screw for the end
position cushioning (only with DNCKE-...)
2 Compressed air connection for loosening
the clamping unit
3 Lockingscrew with hexagonsocket head
(for adjusting sleeve)
5 Adjusting screw with spanner flat
6 Hollow screw with thread for fastening
7 Hole with filter element for exhausting the
8 Grooves for proximity switch ( only DNCKE-...)
2
3
7658 9
(on both cover caps)
clamping chamber
4 Piston rod (only DNCKE-...)
Fig. 1
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH English
9 Mandrel for transport safety locking
(only KEC-...)
19
DNCKE-.../KEC-...
2 Methodofoperationanduse
When clamping unit type KEC-... is pressur-
Free clamping rod with pressure
ized at connection 2, the internal clamping is
unlocked against a spring. The clamping rod
(in the case of clamping cylinder type
DNCKE-... the piston rod 4 ) can then move
2
P
freely.
Frictional connection without
pressure
When the compressed air connection is
exhausted, the spring actuates the clampig
element via a mechanical force amplifier.
The clamping rod is clamped.
Fig. 2
Clamping unit type KEC-... serves both as an individual product as well as incorporated in a cylinder of type DNC-... (in the case of clamping cylinder type DNCKE-...),
it is designed for holding round material (mostly piston rods). The following are
examples of planned applications:
– Holding piston rods or round material during clamping, processing or handling
procedures.
– Clamping in any desired position.
– Avoiding stroke movements(e.g. due to fluctuations in the operating pressure
or due to leakage).
The clamping unit is not a break for dynamic continuous operation. Dynamic
breaking in the event of pressure failure is only permitted in exceptional cases.
Otherwise, wear will increase leading to complete failure of the clamping unit. The
dynamic holding force must therefore always be lessthan the permitted static
holding force.
Definition
In the following, the term “clamping unit”
DNCKE-...
is used for:
– the individual product type KEC-...
and
– the type DNCKE-... design
incorporated in the cylinder.
20
Fig. 3
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH English
KEC-...
DNCKE-.../KEC-...
3 Transport and storage
S Take the weight of the clamping unit into
consideration.
Depending on design the clamping unit
weighs over 18 kg.
S Ensure storage conditions as follows:
– short storage times and
– cool, dry, shaded corrosion-protected
storage locations.
4 Conditions of use
Please note
Incorrect handling can lead to malfunctioning.
• Make sure that the specifications in this chapter are always observed.
Fig. 4
The product will then function correctly and safely.
S Compare the maximum values in these operating instructions with your actual
application (e.g. pressures, forces, torques, masses, speeds, temperatures).
The product can only be operated in accordance with the relevant safety guide-
lines if the maximum loading limits are observed.
S Take into account the prevailing ambient
conditions.
S Please observe the regulations applicable
to the placeof use and comply with
national and local regulations.
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH English
Fig. 5
21
DNCKE-.../KEC-...
S Remove thepacking with the exception of
S Make sure that the compressed air
S Slowly pressurize the complete system.
S Use the product in its original state. Un-
the adhesive labels on the compressed air
ports (to prevent dirt from entering).
The packaging is intended for recycling.
(except for oiled paper which must be
disposed of).
supply fulfils the following conditions:
– correctly prepared
– filtered
– preferably non-lubricated.
If non-lubricated compressed air is used
for the complete service life of the prod-
uct, the service life lubrication of the
components will not be impaired.
Movements of the actuators will then
always be controlled even in unexpected
situations.
authorized modificationis not permitted.
Fig. 6
Fig. 7
Fig. 8
22
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH English
DNCKE-.../KEC-...
5 Fitting
Fitting the mechanical components
Warning
Pre-stressed springs may expand suddenly when the unit is dismantled.
S Always leave the clamping unit mounted.
Please note
Lateral loadings on the clamping rod will damage the internal clamping
element.
S Make sure that the piston rod is stressed only in the direction of movement.
Lateral forces can be avoided if a flexocoupling is used.
Please note
Movement of the clamping rod against the clampng forces creates high wear on
the internal clamping element and clamping rod.
S Make sure that the static holding force is not exceeded at any time. Other-
wise, the piston rod may move unexpectedly.
S Make sure that dynamic forcesare always less than the permitted holding
force (see chapter “Technical specifications”).
S Make sure t hat the c lamping unit is placed as follows:
– so that you always have access to the operating parts, even at a later stage
– the unit must be fastened free of stress and bending.
When the unit is fitted in a vertical position:
S Check whether additional external safety measures are necessary (e.g. toothed
latches or moveable bolts).
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH English
23
DNCKE-.../KEC-...
S Select the fitting variant to suit your application.
Var iants (examples)
With foot fastening type HNC-... With swivel fastening type SNC-...
Fig. 9
S Place the clamping unit in the intended position.
S Tighten the fastening screws to an equal extent.
Further fitting possibilities for Fig. 9 and the necessary accessories are de-
scribed in the Festo catalogue.
The tightening torques are shown in the table below:
Type
Tightening torque 5Nm 8Nm 10 Nm
Size M6 M8 M10
Fig. 10
DNCKE-40-... DNCKE-63-... DNCKE-100-...
Fitting the work load to clamping cylinder
type DNCKE-... .
S Fasten the work load to the piston rod.
DNCKE-...
The spanner flat aJ on the piston rod
serves as a counterforce for the locking
nut.
aJ
Fig. 11
24
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH English
DNCKE-.../KEC-...
Fitting the pneumatic components
S Check whether the following accessories are required:
Title
Type Function
Non-return valves HGL-... Slow pressure decrease with loss of
compressed air
Compensation reservoir VZS-... Reducing pressure fluctuations in the
subsequent compressed air line
Fig. 12
S Use a one-way flow control valve type GRLZ-..., type GRLA-... directly in the
relevant compressed air port.
Actuating the clamping cylinder:
S Select the actuation to suit your application.
Example
Protection against pressure failure Moving to a clamping position
The piston rod is clamped even if there is
a pressure failure
Fig. 13
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH English
The clamping can be loosened if both
cylinder chambers are pressurized (this
is to avoid a jerky movement when the
piston rod extends).
25
DNCKE-.../KEC-...
S Remove the adhesive labels on the
compressed air ports.
DNCKE-...
1
S Make sure that the connections and the
tubing of the unit are free of dirt particles
or other objects.
S Use tubing of short dimensions.
S Connect the compressed air ports of the
clamping unit 2 and, if applicable, of
cylinder 1.
Type DNCKE-
KEC-
Compressed air connection for clamping unit G1/8 G1/4 G3/8
Compressed air connection of cylinder
(only DNCKE-...)
Fig. 15: Size of the compressed air connections
Fig. 14
40-...
16-...
G1/4 G3/8 G1/2
63-...
20-...
KEC-...
100-...
25-...
If used in a very fine dusty or misty ambient air:
1. Use a barbed screw fitting (e.g. type
CK-M5-PK-...) instead of the filternipple
aA in the exhaust channel of the spring
interior.
2. Use tubing for supplying fresh air to the
spring chamber.
Fig. 16
2
aA
Fitting the electric components
If proximity switches areused in the clamping cylinder (only with type DNCKE-...):
S Use proximity switches of type
SME-8-.../SMT-8-... (see Accessories).
In this way you can ensure that the
8
switches function faultlessly.
S Place the proximity switches in the
grooves 8 of the cylinder.
S Fasten the proximity switches in the
Fig. 17
end positions.
26
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH English
DNCKE-.../KEC-...
6 Commissioning
Warning
Moving loads can cause injury to people or
damage to property in the position i ng range.
S Make sure that:
– nobody can place his/her hand in the
positioning range of the moveable
mass (e.g. by means of a protective
screen).
– no objects lie in the path of the move-
able mass.
If the clamping u nit is properly protected, it should not be possible to touch
it until the work mass has come to a
complete stand.
Commissioning – preparing (dismantling the transport mandrel and adjustment)
Fig. 18
Please note
Clamping without a clamping rod will damage the internal clamping element.
S Make sure that clamping unit type KEC-... is always pressurized if there is no
clamping rod or piston rod.
If the clamping unit is exhausted without a clamping rod , the high spring
force will deform the internal clamping element so that it no longer functions.
Adjusting clamping unit type KEC-... and clamping cylinder typ e DNCKE-... (this is
not necessary if the clamping cylinder has already been pre-adjusted before being
supplied from the factory):
1. Exhaust the cylinder in a stable position (only with DNCKE-...).
In this wayyou can prevent the piston rod
moving unexpectedly when the clamping
is loosened (e.g. when fitted vertically at
the lowest point).
2. Pressurize the compressed air port 2
with at least 3.8 bar.
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH English
2
Fig. 19
27
DNCKE-.../KEC-...
3. Open up the locking screw 3 with a hexa-
Type DNCKE-
gon socket head wrench.
40166320100
KEC-
3
25
Width across flats for
hexagon socket head
Fig. 21
A/F 6 A/F 8
4. Unscrew the adjusting sleeve 5 half a
turn in an anti-clockwise direction.
5. Pull out the mandrel supplied 9 (only
with clamping unit type KEC-...).
Please note
If the clamping rod is inserted tilted, both
the wiper and the seals may be damaged.
S Push the clamping unit carefully onto
the rod of the plug-on unit.
The clamping unit can be pushed on
without any problems if there is a 15°
chamfer at least 3 mm wide at the end
of the clamping rod (rod quality see
“Technical specifications”).
6. Turn the adjusting sleeve5:
– at first in a clockwise direction until the
clamping rod cannot be moved any
more,
– theninananti-clockwisedirectionuntil
the clamping rod just moves freely
(approx. 20...30°).
7. Tighten the locking screw 3 again. The
tightening torque is 7 Nm.
8. Exhaust the clamping unit. The clamping
rod will then be clamped.
Fig. 20
5
9
Fig. 22
KEC-...
Fig. 23
5
Fig. 24
3
Fig. 25
28
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH English
DNCKE-.../KEC-...
Commissioning– carrying out
S Please observe the limits for all loadings.
Setting the speed and the end position
cushioning:
S Tighten the screws of the upstream one-
S Pressurize:
S Start a test run at low frequency and at low impact speed.
S Repeat the test run increasing the speed step-by-step until the operating
S During the test run check whether these settings on the clamping unit need to
S Conclude the test run.
(A)
(B)
way flow control valves (A) and the end
position cushioning (B) on the DNCKE-...:
– at first completely
– then loosen approximately one turn.
Fig. 26
– the complete system slowly .
To do this use safety start-up valve type HEL-... .
– the cylinders at first simultaneously on both compressed air connections 1
(only withDNCKE-...).
This will prevent movement against an unpressurized cylinder chamber.
– the clamping unit at compressed air connection 2 with at least 3.8 bar.
The piston rod then moves slowly into the extended end position.
speed is reached.
If set correctly, the work load should reach the end position without striking
hard against it.
be modified:
– The speed of the work load
– The end position cushioning
– The clamping force (if the system is designed for this, by pressurizing the
cylinder briefly with maximum pressure (10 bar); the clamping rod must not
break through.
Remedy if the clamping rod breaks through:
Adjust the clamping unit again in accordance with the chapter “Commissioning – preparation”).
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH English
29
DNCKE-.../KEC-...
7Operation
If the work load is modified:
Please note
Work load masses which have been increased at a later stage modify the
clamping conditions and can impair functional reliability.
S Observe the maximum loading withinthe permitted limits.
If set correctly, the clamping unit will hold the work mass firmly. Otherwise
the clamping unit must be adjusted again (see chapter “Commissioning –
preparation”).
S Adjust the clamping unit regularly or whenever there are signs of wear.
Test proc edure
Sign of wear
Clamping unit
– Clamping unit cannot hold work load
– Loud noises
– Holding force is not reached (breakthrough)
The moveable mass should always remain safely in the clamping position and reach the end positions without striking hard
against them.
Test cycle Every 100 000 clampings
Adjusting cycle Every 500 000 clampings or whenever there are signs of wear
Adjustment procedure see chapter ”Commissioning – preparation”
Fig. 27
S Check to see if more frequent tests are required. This may be the case:
– when subjected to high temperatures
–whenverydirty
– when in the vicinity of solvent liquids or fumes.
30
Festo DNCKE-.../KEC-... 0204NH English
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