Festo FDG Series, FDG-18, FDG-25, FDG-32, FDG-40 Operating Instructions Manual
...
Führungsachse
Passive guide axis
FDG−...
(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Instruzione
per l’uso
(sv) Bruksanvisning
FDG−...−RF
Nicht für FDG−...−RF
Not for FDG−...−RF
No para FDG−...−RF
Non pour FDG−...−RF
Non per FDG−...−RF
Ej för FDG−...−RF
712 826
0612a
FDG−...
Esbedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.
Montage
et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.
Montering och idrifttagning får endast ut
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Deutsch 3. . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 23. . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 53. . . . . .
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Festo FDG−... 0612a
FDG−...
Führungsachse Typ FDG−... Deutsch
1 Bedienteile und Anschlüsse
6
5
7
8
9
1
aJ
2
aA
4
3
1 Läufer (Standard oder verlängert)
2 Zusätzlicher Läufer (optional)
3 Halter für Dämpfungselemente
4 Notpuffer (ja nach Variante zum Teil
serienmäßig)
5 Nut für (Item−)Nutensteine (ab Größe 32)
Bild1
Festo FDG−... 0612a Deutsch
6 Nut für Nutensteine und Hammerkopf
schrauben (Größe 18 und 25)
7 Schmiernippel
8 Befestigungsgewinde für Schaltfahne
9 Befestigungsnut am Läufer
aJ Zentriersenkungen
aA Profilrohr
3
FDG−...
2Funktion und Anwendung
Die Läufer der Führungsachse stützen eine Last beweglich ab.
Durch die Verschiebung der Last entlang der Achsrichtung (x) folgen die Läufer
sehr leichtgängig.
Verlängerte oder zusätzliche Läufer auf der Führung erlauben eine Belastung mit
höheren Momenten.
Ein hartes Anschlagen der Läufer in den Endlagen vermindern Stoßdämpfer oder
Notpuffer.
x
Bild2: Prinzipdarstellung
Die FDG dient bestimmungsgemäß zum Grundaufbau von Ausleger− oder Portal−
systemen aus einer angetriebenen Linearachse und einer antriebslosen Führungs
achse in horizontaler Lage.
4
Festo FDG−... 0612a Deutsch
FDG−...
3Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Hinweis
S S tellen Sie sicher , dass die Punkte dieses Kapitels immer eingehalten werden.
Dies macht das Produktverhalten ordnungsge m äß und sicher.
S Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem
aktuellen Einsatzfall (z.B. Kräfte, Massen, Temperaturen, Geschwindigkeiten,
Momente).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des Arti
kels gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
S Berücksichtigen
Sie die Umgebungs−
bedingungen vor Ort.
Korrosive Umbebungen beeinträchtigen
die Lebensdauer Ihres Produkts.
S Entfernen Sie die Verpackungen vom
Produkt.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
S Beachten Sie die Vorschriften für Ihren Einsatzort (z.B. von Berufsgenossen
schaften oder nationalen Institutionen).
S Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand
Veränderungen.
4Transport und Lagerung
[°C] [%] [mbar]
Bild3
ohne jegliche eigenmächtige
S Berücksichtigen Sie das Gewicht der
FDG−... .
Sie wiegt bis zu 145 kg.
Festo FDG−... 0612a Deutsch
Bild4
5
FDG−...
h
g
5 Einbau
Mechanisch
S Vergleichen Sie den Hub h (Nennhub) Ihrer FDG mit der zugeordneten
Antriebsachse (siehe Typenschildangabe, Hub L).
Es ermittelt sich die Hublänge h zwischen den mechanischen Endlagen aus
den Wegstrecken zwischen der jeweils äußeren Kante des Läufersystems bis
zum Endlagenanschlag.
Nennhub FDG
Typenschildangabe
der Antriebsachse
h [mm]
h
L [mm]
Nur bei gleichem
oder längerem
h
DGE−40−800−SP−KF−GK
Hub der Füh
rungsachse
funktioniert das
Mehrachssystem
in den Endlagen
kollisionsfrei.
h
Hub h ≥ Hub L
Bild5
S Platzieren Sie die FDG waagrecht auf einer ebenen Anbaufläche.
(Ebenheit der Anbaufläche 0,2 mm).
Hierzu dienen Achsbefestigungsba us ä tz e, Mittenstützen und Fußbefestigungen.
Folgendes Bild zeigt die Stützabstände in Bezug auf Nenngröße und Belastung.
So vermeiden Sie Verspannungen mit Beeinträchtigung von Funktion und
Lebensdauer.
6
Festo FDG−... 0612a Deutsch
FDG−...
ÓÓÓ
100000
10000
1000
[N]
F
100
10
1
Bild6
500
1000 1500
l
2000
[mm]
2500 3000
Befestigen Sie Achsbefestigungsbausätze
oder Mittenstützen an der FDG−... nach neben
stehendem Bild.
Als Befestigungsvorrichtung dienen gegebe
nenfalls Nutensteine in den Profilnuten.
FDG–63
FDG–50
FDG–40
FDG–32
FDG–25
FDG–18
Bild7: Q = Spiel für
Querbesfestigung
Bei Verwendung von FDG−... in Verbindung mit einer Antriebsachse DG E−... oder
DGP(L)−...:
S Verwenden Sie die Stützabstände der Antriebsachse auch für die FDG−...:
So vermeiden Sie Verspannungen
auf Grund ungleicher Durchbiegungen.
Bei Anbau der Befestigungselemente:
S Stellen Sie sicher:
Achsbefestigungsbausatz bzw. Mitten
stütze befinden sich außerhalb des
Kollisionsbereichs des Läufers.
Festo FDG−... 0612a Deutsch
Bild8
7
FDG−...
S Drehen Sie die Befestigungsschrauben für
die Querbefestigung zunächst nur leicht
fest (siehe Bild 7: Q).
Dadurch lässt sich die FDG−... im weiteren
Einbau noch ausrichten.
Bild9
S Positionieren Sie die FDG−... parallel aus
gerichtet zur angetriebenen Linearachse.
Bild10
Bei Verwendung von FDG−... in Verbindung mit einer Antriebsachse DG E−.. oder
DGP(L)−...:
S Sorgen Sie dafür, dass die Läuferflächen
beider
Verfahrhubs auf gleicher Höhe liegen.
Achsen innerhalb des gesamten
Bild11
S Platzieren Sie die Querverbindung und
die Nutzlast folgendermaßen auf den
a
F
a
Läufern von FDG−... und Antriebsachse:
Es bleibt das Kippmoment aus der
Kraft F parallel zur Zylinderachse und
dem Abstand d klein.
Bild12
Hierbei beinhaltet die Kraft F auch die
Trägheitskraft F = m ⋅ a, Gewichtskraft,
mögliche externe Kraft.
und
Es wirken nur Belastungen im Rahmen
der zulässigen Werte.
F
Bei Führungsachsen mit mehreren Laufwagen:
S Vergleichen Sie den Abstand zwischen
den beiden Läufern mit dem Mindestab
stand a
8
nach nebenstehendem Bild.
min
Bild13
a
min
Festo FDG−... 0612a Deutsch
FDG−...
Nur bei Einhaltung des Mindestabstands erreichen Sie die Schmiernippel im
Wartungsfall mit der empfohlenen Fettpresse.
Typ
a
min
Bild14
FDG−18 FDG−25 FDG−32 FDG−40 FDG−50 FDG−63
20 mm 27 mm
Bei Varianten mit vergrößerter Auflagefläche durch verlängerten oder zusätzlichen
Läufer:
S Schauen Sie, ob Dämpfungselemente in beiden Endlagen angebracht sind.
Nur Stoßdämpfer oder Notpuffer vermeiden, dass überstehende Konturen der
Läufer in den mechanischen Endlagen hart anschlagen.
Ein verwindungsfreies Abbremsen in den mechanischen Endlagen erfordert
Dämpfungselemente der gleichen Art an der gleichen Position auf Führungs−
Antriebsachse (Beispiel: auf beiden Achsen Notpuffer oder auf beiden
und
Achsen Stoßdämpfer).
Bild15
S Schieben Sie die Querverbindung über die gesamte Hubstrecke von einer End
lage in die andere.
Dabei positioniert sich die Führungsachse verspannungsfrei zur Antriebs
achse.
S Drehen Sie die Befestigungsschrauben (siehe Bild 7: Q) der Führungsachse
fest.
Festo FDG−... 0612a Deutsch
9
FDG−...
Zur Abfrage der Läuferpositionen:
S Verwenden Sie Sensoren mit induktivem Schaltprinzip in Verbindung mit
ferritischen Schaltfahnen.
Aufgrund des reinen Außenläufers besitzt die FDG−... keinen Magneten.
Ungenutzte Sensornuten schützen Sie am besten mit Abdeckschienen laut
Kapitel Zubehör" vor Schmutzablagerungen.
6 Inbetriebnahme
Bei Inanspruchnahme der Notpuffer:
S Schauen Sie, ob die Halterung des Notpuffers verschoben oder asymmetrisch
verwunden ist.
In diesem Falle ist es notwendig, die Halterung KYP−... neu zu positionieren.
Dabei ist darauf zu achten, die Klemmschrauben wieder gut festzuziehen.
S Ziehen Sie leicht an der Klebeverbindung zwischen Notpuffer und Halter.
Im Falle der Beschädigung von
Notpuffer komplett.
7Wartung und Pflege
Zur Schmierung der Wälzlager−Führungen der Typen FDG−...−KF:
S Beachten Sie die Schmierintervalle:
Fettsorte
Klebeschicht oder Notpuffer wechseln Sie den
1. Intervall
2. ... n. Intervall
FDG−8 ... 18 FDG−25 ... 63
Festo Spezialfett LUB−KC1 5000 km 400 km
Festo Spezialfett LUB−RN2 5000 km 400 km 5000 km
Fuchs Notropeen LXG00 5000 km 5000 km unzulässig
Bild16: Fettsorten und Schmierintervalle
10
Festo FDG−... 0612a Deutsch
FDG−...
S Beachten Sie, dass die Schmierintervalle
verkürzt werden müssen bei
staubiger und schmutziger Umgebung
Nennhüben > 2000 mm oder < 50 mm
Geschwindigkeiten > 2 m/s
Betriebsalter der FDG > 3 Jahre
S Fetten Sie die Läuferlagerung an allen
Schmiernippeln 7. Spezialfett und Fett
presse mit Nadel−Spitzmundstück: gemäß
Zubehör".
S Fahren Sie den Verfahrweg während des
Fettens
mäßig im Inneren zu verteilen.
8Zubehör
Bezeichnung Typ
FDG−18−KF
7
FDG−...−KF
7
komplett ab, um das Fett gleich−
Bild17
Mittenunterstützung MUP−...
Stoßdämpferhalter KYP−...
Verbindungsbausatz HMVG−...
Tandembausatz HMVT−...
Tandemauslegerbausatz HMVD−...
Fettpresse mit Nadelspitzmundstück
Düsenrohr gewinkelt
Spezialfett (silikonfrei)
Spezialfett (silikonfrei)
*) Siehe Ersatzteilkatalog unter www.festo.com
Bild18
Teile−Nr. 647958
Teile−Nr. 647960
LUB−KC1 von Festo
LUB−RN2 von Festo
*)
*)
Festo FDG−... 0612a Deutsch
11
FDG−...
9Störungsbeseitigung
Störung Ursache Abhilfe
Auffällige Laufgeräusche Mangel−Schmierung der Läufer−
Läufer schwergängig Gewindestifte der Wälzkasset
Fühlbares Spiel am Läufer Nicht korrekt eingestellt Neu einstellen
Schwergängigkeit einer Tandem−
anordnung nahe der Endlage
Bild19
10 T echnische Daten
FDG−... 18 25 32 40 50 63
Fz
Mx
max.
max.
[N] 930 3080 3080 7300 7300 14050
[Nm] 7 45 63 170 240 580
lagerung
tenjustierung zu stark angezogen
Mangelnde Parallelität
zwischen Antrieb und FDG
Nachfetten
Neu einstellen
Achsen neu aus
richten
Mz
max./Mymax.
Mz
max./Mymax.
V
max.
|Mx|
)
Mx
max
My
[Nm] (...−GK/GA) 23 85 127 330 460 910
[Nm] (...−GV) 45 170 250 660 920 1820
[m/s] 3
|My|
)
max
Bild20
12
Mz
|Mz|
max
)
Fy
|Fy|
max
)
Fz
|Fz|
max
v 1
Festo FDG−... 0612a Deutsch
FDG−...
Driveless guide axis type FDG−... Deutsch
1 Operating parts and connections
6
5
7
8
9
1
aJ
2
aA
4
3
1 Slide (standard or extended)
2 Additional slide (optional)
3 Support for cushioning elements
4 Emergency buffer (in some cases series−
fitted depending on variant)
5 Groove for sliding blocks (as from size 32)
Fig.1
Festo FDG−... 0612a English
6 Groove for sliding blocks and T−head
screws (size 18 and 25)
7 Lubrication nipple
8 Fastening thread for switching tag
9 Fastening groove on the slide
aJ Centring recesses
aA Profiled tube
13
FDG−...
2 Method of operation and use
The slides of the guide axis support a moving load.
When the load is shifted in the axis direction (x), the slides follow easily.
Extended or additional slides on the guide permit loading with higher torques.
The slides can be prevented from striking hard against the end positions if shock
absorbers or emergency
buffers are used.
x
Fig.2: General operating principle
The FDG is designed for setting up bracket arm systems consisting of a driven lin
ear axis and a driveless guide axis in a horizontal position.
14
Festo FDG−... 0612a English
FDG−...
3 Conditions of use
Please note
S Make sure that the specifications contained in this section are always
observed.
The product will then function reliably and as designated.
S Compare the maximum values specified in these operating instructions with
your current application (e.g. forces, masses, temperatures, speeds, torques).
The product can only be operated in accordance with
lines if the maximum specified loading limits are not exceeded.
S Take into account the ambient conditions
at the site.
A corrosive environment will impair the
service life of the product.
S Remove the packaging from the product.
The packing is intended for recycling purposes (except for oiled paper which
must be
disposed of).
S Observe the safety regulations for your site, as well as national and local laws
and regulations.
S Use the product in its original state without undertaking any modifications.
4 Transport and storage
the relevant safety guide
[°C] [%] [mbar]
Fig.3
S Take into account the weight of the FDG−...
It weighs up to 145 kg.
Festo FDG−... 0612a English
Fig.4
15
FDG−...
h
5 Fitting
Mechanical
S Compare the stroke h (Rated stroke) of your FDG with the drive axis assigned
(see specifications on type plate).
The stroke length h between the mechanical end positions can be calulated
from the length of the paths between the respective outer edge of the slide
system and the end
position stop.
Rated stroke FDG
Type plate specification
of the drive axis
h [mm]
h
L [mm]
The assignment
will only function
h
DGE−40−800−SP−KF−GK
h
Stroke h ≥ Stroke L
Fig.5
without a colli
sion if the guide
axis has an equal
or longer stroke.
S Place the FDG horizontally on a level mounting surface (evenness of the
surface Rt 0.2 mm).
Axis fastening kits, centre supports and foot fastenings can be used here.
The adjacent diagram shows the distances between supports in relation to
rated size and loading.
By adhering to these specifications, you will avoid distortion
of both operation and service life.
16
and impairment
Festo FDG−... 0612a English
FDG−...
ÓÓÓ
ÓÓÓ
100000
10000
1000
[N]
F
100
10
1
500
1000 1500
l
2000
[mm]
2500 3000
Fig.6
Fasten the axis fastening kits or centre sup
ports on the FDG−... as shown in the adjacent
diagram.
If necessary, sliding blocks can be used as a
fastening device in the profile grooves.
FDG–63
FDG–50
FDG–40
FDG–32
FDG–25
FDG–18
Fig.7: Q = Side play
If the FDG is used in conjunction with a drive axis type DGE−... or DGP(L)−...:
S Set the distances between supports
In this way you will avoid distortion as a
result of sagging at irregular intervals.
When fitting the fastening elements:
S Make sure that the axis fastening kit or
the cente supports are placed outside the
positioning range of the slide and cannot
collide with it.
Festo FDG−... 0612a English
as shown for the FDG−... .
Fig.8
17
FDG−...
S Tighten the fastening screws for diagonal
fastening at first only slightly
(see Fig. 7: Q).
This enables the FDG−... to be aligned
correctly before further fitting is under
taken.
S Position the FDG−... parallel to the driven
linear axis.
Fig.9
Fig.10
If you are using the FDG−... in conjunction with a drive axis type DGE−.. or
DGP(L)−...:
S Make sure that the slide surfaces of both
axes lie at the same height within the
complete positioning stroke.
Fig.11
S Place the diagonal connection and the
work load on the slides of the FDG−... and
a
F
a
the drive axis so that:
The tilting torque of force F remains
parallel to the cylinder axis and dis
d remains small.
tance
Fig.12
Force F here contains the inertial force
F = m ⋅ a, force due to weight and any
external force.
Loadings do not exceed the max. per
mitted values.
In the case of guide axes with several slides
F
S Compare the distance between the two
slides with the minimum distance as
shown
18
in the adjacent diagram.
Fig.13
a
min
Festo FDG−... 0612a English
FDG−...
You can only reach the lubrication nipple for servicing with the recommended
pressure grease gun, if the minumum distance is observed.
Typ
a
min
Fig.14
FDG−18 FDG−25 FDG−32 FDG−40 FDG−50 FDG−63
20 mm 27 mm
Variants with larger support surface due to a longer or additional slide:
S Check to see if there are cushioning elements in both end positions.
Projecting contours of the slides can ony be prevented from striking hard
against the end positions if shock absorbers or emergency buffers are used.
Distortion−free braking in the
mechanical end positions demands cushioning
elements of the same type in the same position on the guide axis and drive
axis (example: emergency buffers on both axes or shock absorbers on both
axes).
Fig.15
S Push the diagonal connection over the complete stroke path from one end
position to the other.
The guide axis can then be positioned free of tension in relation to the drive
axis.
S Now tighten the fastening screws (see Fig. 7: Q) of the guide axis.
Festo FDG−... 0612a English
19
FDG−...
In order to scan the slide positions:
S use sensors with inductive switching principle together with ferritic switching tags.
Due to the clean outer slide, the FDG does not possess magnets.
You can protect unused sensor grooves from dust deposits by using cover rails.
6 Commissioning
If the emergency buffers are used:
S Check to see if the support of the emergency buffer is displaced or is damaged
asymmetrically.
If this is the case, the support KYP−... must be positioned again.
When doing this, make sure that you tighten the clamping screws again.
S Pull gently on the adhesive connection
support.
If the adhesive layer or the emergency buffer is damaged, you must replace the
emergency buffer completely.
7Care and maintenance
Lubricating the roller bearing guides types FDG−...−KF:
S Observe the lubricating intervals:
Lubricant type
Festo special grease LUB−KC1 5000 km 400 km
between the emergency buffer and the
1. Interval
2. ... n. Interval
FDG−8 ... 18 FDG−25 ... 63
Festo special grease LUB−RN2 5000 km 400 km 5000 km
Fuchs Notropeen LXG00 5000 km 5000 km not permitted
Fig.16: Lubricants und lubrication intervals
20
Festo FDG−... 0612a English
Loading...