Festo DSL-16-40-270-B User Manual [en, de, es, fr, it]

DSL-16 … 40-270-…-B

Schwenk-Lineareinheit de
TypDSL-16 … 40-270-…-B

......................................

Bedienungsanleitung

Original: de

0808a 740 210

de Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifiziertem

Fachpersonal, gemäß Bedienungsanleitung.

Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise
am Produkt und in den zugehörigen Bedienungs­anleitungen.
Die Angaben/Hinweise in den jeweiligen produkt­begleitenden Dokumentationen sind zu beachten.

Lesen Sie zunächst sämtliche mit dem Produkt
ausgelieferten Bedienungsanleitungen vollständig
durch.Damit ersparenSie sich Mehraufwand
durch eventuelle Korrekturarbeiten.

134678

2

Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
Phone:
+49/711/347-0
www.festo.com

Hinweis..................................................

5

1 Funktion und Anwendung

Die Kombination von Schwenkteil und Linearteil in einem
Produkt ermöglicht überlagerte Bewegungen.
Durch wechselseitige Belüftung der entsprechenden
Druckluftanschlüsse schwenkt der Innenflügel im Ge­häuse hin und her. Diese Schwenkbewegung wird auf den
äußerenAnschlaghebel übertragenund als Drehbewe­gung auf die Kolbenstange umgesetzt. Der Drehwinkel
ist durchverstellbare Dämpfungselemente (Elastomer­dämpfer oder Stoßdämpfer) für den Anschlaghebel
begrenzbar.
Unabhängig davon fährt die Kolbenstange durch wechsel­seitige Belüftung der zugehörigen Druckluftanschlüsse
aus oder ein.
Bestimmungsgemäßdient die Schwenk-Lineareinheit DSL
zur kombinierten Bewegung von Nutzlasten, die keine
volle Umdrehung ausführen müssen.

2 Transport und Lagerung

• Berücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts:
Es wiegt bis zu 7 kg.

• Sorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
–kurzeLagerzeiten
– kühle, trockene, schattige korrosionsbeständige

Lagerorte.

3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis..................................................

Durch unsachgemäßenGebrauch entstehen
Fehlfunktionen.

• Stellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels
stets eingehalten werden.

• Berücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am
Produkt und in den zugehörigen Bedienungsanleitun­gen.

• VergleichenSie die Grenzwerte in dieser Bedienungsan­leitung mit denen Ihres Einsatzfalls (z.B. Drücke, Kräfte,
Momente, Temperaturen,Massen).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht
ein Betreiben des Produkts gemäß der einschlägigen
Sicherheitsrichtlinien.

• Berücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am
Einsatzort.
KorrosiveUmgebungenverkürzen die Lebensdauerdes
Produkts (z. B. Ozon).

• Sorgen Sie dafür, dass die Vorschriften für Ihren Ein­satzort eingehalten werden z. B. von Berufsgenossen­schaft oder nationalen Institutionen.

• Entfernen Sie die Verpackungen.
Die Verpackungensind vorgesehenfür eine Verwertung
auf stofflicher Basis (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

• SorgenSie für Druckluft mit ordnungsgemäßer Aufbe­reitung ( T echnische Daten).

• Lassen Sie die Zusammensetzung des einmal gewähl­ten Mediums über die gesamte Produktlebensdauer
unverändert. Beispiel:
Gewählt: Ungeölte Druckluft
Beizubehalten: Stets ungeölte Druckluft.

• Belüften Sie die Anlage insgesamt langsam bis zum
Betriebsdruck. Dann erfolgenBewegungender Aktorik
ausschließlich kontrolliert.
Zur langsamen Einschaltbelüftung dient das Druckauf­bauventil HEL.

• Verwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne
jeglicheeigenmächtige Veränderung.

4 Einbau

Bei Verwendung des Vierkants aB zu optionale n Zwecken:

• VermeidenSie jegliche Querkräfte auf denVierkant aB.
Zulässige optionale Zwecke sind z.B.
– axiales, berührendes Abfragen
– axiales Dämpfen.
Am Vierkant kann ein leichtes Zusatzelement (z. B. An­schlagplatte oder Schaltnocken) montiert werden.

• Stellen Sie sicher, dass beim Platzieren der bewegli­chen Masse folgende Vorgabeneingehaltenwerden:
– verkantungsfreier Einbau,
– zulässige Radialkraft Fz (nachfolgendes Diagramm),
–NutzkraftFx( Technische Daten),
– zulässiges Massenträgheitsmoment ( Tec h n i sc he

Daten).

z

DSL-16
DSL-20
DSL-25
DSL-32
DSL-40

Das Massenträgheitsmoment der beweglichen Masse
sollte berechnet werden.Hebelarme, Ausleger und
Massen sind in der Berechnung zu berücksichtigen,
sowie auch Massen am Vierkant.
Das zulässige Massenträgheitsmoment ( Katalog­angaben) richtet sich nach der gegebenen Situation:
– Nenngröße der DSL
– Art der Endlagendämpfung
–Schwenkzeit
– Schwenkwinkel
– Hubzeit

Definition

Schwenkzeit = Rotationszeit des Innenflügels +
Dämpfungszeit durch den Stoßdämpfer

DSL-…-270-...-B
DYSC-… 5-5 7-5 8-8 12-12

Dämpfungszeit [s] 0,1 0,25 0,3

Zur Befestigung der Nutzlast:

• Schieben Sie die bewegliche Masse auf die Kolben­stange:

16 20 25 32 40

DYSC

4.2 Justierung der DSL mit internem Anschlagsystem

Bei Verwendung von externen Anschlägen und
Stoßdämpfern:

Hinweis..................................................

• Stellen Sie sicher, dass folgende Vorgaben
eingehalten sind:

– Auftreffpunkt im Massenschwerpunkt (wichtig

bei exzentrischenMassen am Hebelarm)

– zulässige Radialkraft Fz ( Kapitel “Einbau me-

chanisch)

– Verwendung von Schutzeinrichtungen

(z. B. Abdeckkappe  Zubehör).

Hinweis..................................................

Ein Betreiben ohne Dämpfung führt zur Zerstörung der
DSL.

1.Ziehen Sie die Abdeckkappe der DSL vom Gehäuse ab
(falls vorhanden).

2.Drehen Sie die Dämpfungselemente (Elastomerdämpfe r
oder Stoßdämpfer) in den Dämpferhalter.
Beachten Sie dazu die beigefügte Dokumentation.

3.Schwenken Sie die bewegliche Masse in eine
gewünschte Endlage:
–vonHand
– mit Maulschlüssel am Vierkant aB.

(nicht bei DSL-...-KF)
Die Winkelskala auf dem Gehäusering dient dabei zur
ersten Orientierung.

DSL-…-270-...-B

Gradeinstellung
(1 Teilstrich=)

4.Drehen Sie die Klemmschrauben für die Dämpferhalter
auf. Zum Verschiebender Dämpferhaltergenügt das
Lockern der Klemmschrauben, bis sie sich gerade
verschieben lassen.

5.Verwenden Sie vorzugsweise symmetrische Winkelein­stellungen bezogen auf die Symmetrielinie M der DSL.
Diese bewirken einen gleichmäßigeren Bewegungsab­lauf zwischen Rechts- und Linksschwenk.

6.Schieben Sie den nahegelegenen Dämpferhalter gegen
die Dämpferkraft an den Anschlaghebel heran, bis der
Festanschlag des Dämpfers (Elastomerdämpfer oder
Stoßdämpfer) den Anschlaghebel berührt.
Bei Bedarf an der Nutzlast gegenhalten.

16 20 25 32 40

[°] 2 1

aE aA aJaB

aD

aC

1 Gewinde zur Befestigung
2 Abdeckkappe
3 Doppelnut für Näherungsschalter
4 Druckluftanschlüsse für Linearteil
5 Druckluftanschlüsse für Schwenkteil
6 Winkelskala
7 Schnappring für Abdeckkappe
8 Elastomerdämpfer mit Kontermutter (optio-

nal)

9 Dämpferhalter (optional)
aJ Klemmschraube für Dämpferhalter
aA Anschlaghebel mit integriertem Magnet für

Positionsabfrage

aB Vierkant (überstehende Länge je nach Stel-

lung des Linearteils)

aC Sensorhalter mit Näherungsschalter (optio-

nal)

aD Nut zur Befestigung mit Nutensteinen
aE Ausfahrbare Kolbenstange mit Gewinde

und Passfeder

9

4.1 Einbau mechanisch

Definition

bewegliche Masse = Nutzlast (+ Masse etwaiger Hebel)

• Behandeln Sie die DSL so, dass keine Schäden an der
Kolbenstange oder am Vierkant auftreten. Dies gilt be­sonders bei Ausführung der nachfolgenden Punkte:

• Platzieren Sie die DSL so, dass Sie stets die Bedienteile
erreichen können.

• BefestigenSie die DSL wie folgt:
– mit mindestens 2 Schrauben und Nutensteinen in der

Nut aD am Linearteilder DSL
– an der Zentralmutter (M) bei DSL-16
– über einen Flansch (F) am Zentrierbund auf der Ab-

triebsseite bei DSL-20 ... 40.

(M)

(F)

aD

• Stellen Sie sicher, dass die bewegliche Masse nicht von
der Kolbenstange gleiten kann.
Hierzu dient das Gewinde in der Kolbenstange.
Beim Festziehen der Schrauben an der Nutzlast kon­tern.

• Beachten Sie das folgende Anziehdrehmoment:

DSL-…-270-...-B

Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 5,5 10

• Beachten Sie folgenden Zusammenhang von zul. Nutz­last m und Kolbengeschwindigkeit v:
Exzentrische Massen am waagrechten Hebelarmerhö­hen die innere Reibung. Dadurch verringert sich die
Nutzkraft der Linearbewegung (nicht bei DSL-...-KF).

DSL-16
DSL-20
DSL-25
DSL-32
DSL-40

16 20 25 32 40

Hinweis..................................................

Dämpferhalter, die mit einem zu geringen Anziehdreh­moment befestigt sind, können sich unter Einsatzbe­dingungen verschieben und führen zur Zerstörung der
DSL.

7.Drehen Sie die Klemmschraube des Dämpferhalters
wieder mit dem nachfolgenden Anziehdrehmoment
fest.
Nur mit dem angegebenen Anziehdrehmoment gräbt
sich die Verzahnung des Dämpferhalters in das
Gehäusematerial ein.

DSL-…-270-...-B 16 20 25 32 40

Klemmschraube M3 M4 M5 M6 M8

Anziehdrehmoment [Nm] 2,1 4,9 10 16,5 40

8.Wiederholen Sie die Einstellung für die andereEndlage.

Bild 1

9.Drücken Sie die Abdeckkappe der DSL (falls vorhanden)
wieder auf den Schnappring des Gehäuses.
Durch Ausbrechen der Elemente mit Sollbruchstelle ist
die Abdeckkappe auch bei beliebig positionierten
Dämpferhaltern aufschnappbar. Beachten Sie die Mon­tageanleitung der Abdeckkappe.

Bei erfolgter Justierung aller Anschläge:

• Prüfen Sie die Notwendigkeit zusätzlicher Stoßdämpfer
oder Anschläge.
Zusätzliche Stoßdämpfer oder Anschläge sind in folgen­den Fällen notwendig:
– bei beweglichen Massen mit einem ermittelten Mas-

senträgheitsmoment über dem zulässigenMassen­trägheitsmoment

– bei Betrieb der DSL ohne Luftpolster auf der Abluft-

seite (z. B. nach längerenPausen zwischen den

einzelnen Schwenkbewegungen).
Dämpferhalter zur internen Aufnahme vonStoßdämp­fern/Elastomerdämpfern können nachbestellt und an
die DSL angebaut werden ( Zubehör).

4.3 Einbau pneumatisch

• VerwendenSie Drossel-Rückschlagventile GRLA zum
Einstellen der Schwenk- und Hubgeschwindigkeit.
Diese werden direkt in die Druckluftanschlüsse
eingeschraubt.

Bei exzentrischen Massen:

• Prüfen Sie die Notwendigkeit gesteuerter Rückschlag­ventile HGL oder eines Druckluftspeichers VZS.
Bei schlagartigem Druckabfall vermeiden Sie damit,
dass die bewegliche Masse plötzlich nach unten
schlägt.

4.4 Einbau elektrisch

Zur Abfrage der Zylinderhub-Endlagen:

• Platzieren Sie die Näherungsschalter aF in der
Doppelnut des Profils.

1.Heben Sie die Abdeckkappe 2 mit einem flachen

Schraubendreher ab.

2.Schieben Sie je einen NäherungsschalteraF für die

Hubendlagen in eine Nut.

3.Drücken Sie die Abdeckkappe wieder auf.

2

aF

Zur Abfrage der Schwenk-Endlagen:

• Platzieren Sie die Näherungsschalter auf der
Führungsrille aG der Dämpferhalter.
Zum Befestigen der Näherungsschalter sind
Sensorhalter erforderlich ( Zubehör).
Der Näherungsschalter wirdvom Magneten aH im
Anschlaghebel betätigt.

aG

aH

5 Inbetriebnahme

5.1 Inbetriebnahme Gesamtanlage

• BelüftenSie Ihre gesamte Anlage langsam.
Dann treten keine unkontrollierten Bewegungen auf.

5.2 Inbetriebnahme Einzelgerät

Warnung.................................................

Verletzungsgefahr durch rotierende Massen.

• Stellen Sie sicher, dass die DSL nur mit Schutzein­richtungen in Bewegung gesetzt wird.

• Stellen Sie sicher, dass im Schwenkbereich der DSL

– niemand in die Schwenk-/Hubrichtung greifen

kann

– keineFremdgegenstände dorthin gelangen kön-

nen (z. B. durch ein individuelles Schutzgitter).

1.Drehen Sie alle vorgeschalteten Drossel-Rückschlag­ventile
– zunächst ganz zu,
– dann wieder etwa eine Umdrehung auf.

2.Stellen Sie sicher, dass die Betriebsbedingungenin den
zulässigen Bereichen liegen.

3.Belüften Sie den Antrieb wahlweise nach einer der
folgenden Alternativen:
– Langsame Belüftung jeweils einer Seite des

Schwenk- oder Linearteils.

– Gleichzeitige Belüftung beider Seiten des Schwenk-

oder Linearteils mit anschließender Entlüftung einer
Seite.

4.Starten Sie einen Probelauf.

5.Prüfen Sie während des Probelaufs, ob an der DSL
folgende Einstellungen zu verändern sind:
– der Schwenkbereich der beweglichen Masse
– die Schwenkgeschwindigkeit der beweglichen Masse.

6.Drehen Sie die Drossel-Rückschlagventile wieder lang­sam auf, bis die gewünschte Schwenkgeschwindigkeit
eingestellt ist. Der Anschlaghebel 6 soll die Endlage
sicher erreichen, aber nicht hart anschlagen.

Hinweis..................................................

Zu hartes Anschlagen bewirkt ein Rückprellen des An­schlaghebels aus der Endlage und eine Reduzierung
der Lebensdauer.

Bei hörbar hartem Anschlagen des Anschlaghebels:

7.Unterbrechen Sie den Probelauf.
Ursachenfür hartes Anschlagen können sein:
– Massenträgheitsmomentder beweglichenMasse zu

hoch.

– Schwenkgeschwindigkeit der beweglichen Masse zu

hoch.
– Kein Druckluftpolster auf der Abluftseite.
– Keine ausreichende Dämpfung.

8.Sorgen Sie für Abhilfe der obengenannten Ursachen.

9.Wiederholen Sie den Probelauf.
Nach Ausführung aller notwendigen Korrekturen:

10. Beenden Sie den Probelauf.

5.3 Fein-Justierung der Endlagen

Hinweis..................................................

Ein zu weit ein- bzw. ausgedrehter Dämpfer führt dazu,
dass der Anschlaghebel:
– entweder ungedämpft auf den Dämpferhalter schlägt

oder
– im unzulässigen Winkel auf den Dämpfer schlägt.
Dann besteht die Gefahr der Zerstörung der DSL oder
des Dämpfers.

• StellenSie sicher, dass Sie den Dämpfer nicht weiter

als in nachfolgender Tabelle angegeben aus- bzw.
eindrehen.
Sonst ist die Dämpfungsleistung des Stoßdämpfers/
Elastomerdämpfersunzureichend bis wirkungslos.

• Belüften Sie die gewünschte Endlage an der DSL.
Die Endlagen können unter Druckjustiert werden.

1.Ziehen Sie die Abdeckkappe vom Gehäuse ab (falls
vorhanden).

2.Drehen Sie die Kontermutter bJ des Dämpfers los.
Durch die Ausschraublänge des Dämpfers (Elastomer­dämpfer aI oder Stoßdämpfer bA) wird die Abweichung
der Endlage ausgeglichen.
Diese entsteht bei der Vor-Justierung durch das Heran­fahren des Dämpfers an den drucklosen Anschlaghebel.

DSL-...-P

aI

bJ

DSL-...-CC

bA

bJ

3.Drehen Sie den Dämpfer mit einem Se chskantschlüssel
in den Dämpferhalter hinein oder heraus.
Die zulässige Ausschraublänge ist in der nachfolgenden
Tabelle zusammengefasst.

DSL-…-270-...-B

Ausschraub­länge aI

Ausschraub­länge bA

Bei erfolgter Justierung aller Anschläge:

4.Drehen Sie die KontermutternbJ der Dämpferwieder
fest.
Die notwendigen Anziehdrehmomente sind in der
nachfolgenden Tabelle zusammengefasst.

DSL-…-270-...-B

Anziehdrehmo­ment der Kon­termutter bJ

5.Prüfen Sie die Funktion der Näherungsschalter.

6.Drücken Sie die Abdeckkappe der DSL wieder auf den
Schnappring (falls vorhanden).

7.Wiederholen Sie den Probelauf.

6 Bedienung und Betrieb

Bei mehrerenununterbrochenen Schwenkzyklen:

• Sorgen Sie für die Einhaltung der maximal zulässigen
Schwenkfrequenz ( Technische Daten).
Sonst wird die Funktionssicherheit durch zu starke
Erwärmung beeinträchtigt.

Zur Erhöhung der Stoßdämpfer-Lebensdauer:

• Fetten Sie die Anschlagkappen der Stoßdämpf er leicht
ein.

Zur Funktionskontrolle:

• Prüfen Sie die Stoßdämpfer alle 2 Mio. Schaltspiele auf
Ölverlust.

• Wechseln Sie Stoßdämpfer mit sichtbarem Ölverlust
oder spätestens alle 5 Mio. Schaltspiele ( Zubehör).

7 Wartung und Pflege

Bei Verschmutzung des Geräts:

• Reinigen Sie die DSL mit einem weichen Lappen.
Zulässige Reinigungsmedien sind alle Werkstoff scho­nendenMedien (z. B. warme Seifenlauge bis+60 °C).

8 Ausbau und Reparatur

Bei exzentrischen Massen am Hebelarm:

Verletzungsgefahr durch Massen, die bei Druckabfall
nach unten schlagen.

• Stellen Sie sicher, dass die Masse vor dem Entlüften
eine stabile Lage erreicht hat (z. B. den tiefsten
Punkt).

Empfehlung:

• Schicken Sie das Produkt an unseren Reparaturservice.
Dadurch werden erforderliche Feinabstimmungen und
Prüfungen besonders berücksichtigt.

• Informationen über Ersatzteile und Hilfsmittel finden
Sie unter:www.festo.com/spareparts

9Zubehör

• Wählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus
unseremKatalog www.festo.com/catalogue

16 20 25 32 40

[mm] 0… 2,5 0… 3 0…4 0… 4,5 0…5,4

[mm] 0 … 1,25 0…1,5 0…2 0 … 2,25 0…2,7

16 20 25 32 40

[Nm] 2 3 3 5 20

Warnung.................................................

Hinweis..................................................

10 Störungsbeseitigung

Störung Mögliche Ur-

Abhilfe

sache

Ungleichförmige
Bewegung der
beweglichenMasse

– HartesAnschlagen

in der Endlage

– Kolbenstange

bleibt nichtin der
Endlage

Schwergängige oder
gar keine Bewegung
der Kolbenstange

Drosseln falsch
eingesetzt

Asymmetrische
Winkeleinstel­lung

Zu große
Restenergie

Biegebelastung
über die
Abtriebsstange

Prüfender
Drosselfunktionen
(Abluftdrosselung)

Bevorzugt symmetrisch
einstellen

– Kleinere Hub- bzw.

Schwenkgeschwindig­keit wählen

– Externe Stoßdämpfer

verwenden

– Nur gegen Restluftpol-

ster der Abluftseite fah­ren

– Kleinere Masse wählen

Biegebelastung vermeiden
(besondersam Vier­kant aB)

11 TechnischeDaten

DSL-…-270-...-B

KonstruktiverAufbau Kombinierter Hub-/Drehzylinder

Endlagendämpfung:

– Linearbewegung P – beidseitig nicht einstellbar

– Schwenkteil keine (darf nur mit Dämpfungbe-

Einbaulage beliebig

Min. Hublänge [mm] 10

Max. Hublänge DSL [mm] 160 200

Max. Hublänge DSL-K F [mm] 100 160

Pneumatischer Anschluss M5 GÁ

Betriebsmedium gefilterte Druckluft, geölt oder

Betriebsdruck [bar] 2,5 … 8

Umgebungstemperatur [°C] –10 … +60

TheoretischeNutzkraft F
bei 6 bar

–vorlaufend DSL [N] 102,5 159 246 422,5 660

– rücklaufend DSL [N] 73,5 120,5 173,5 294 495

–vorlaufend DSL-KF [N] 103,5 158 248 403,5 603

– rücklaufend DSL-KF [N] 73,5 120,5 173,5 294 495

Zul. dynamisches
Lastmoment DSL-KF

Drehmoment bei 6 bar [Nm] 1,25 2,5 5 10 20

Max. Kolbengeschwindig­keit des Linearteils

Werkstoffhinweis Kupfer- und PTFE-frei

Werkstoffe:
– Gehäuse, Flansch

Anschlaghebel, Deckel
– Kolbenstange/Welle
– Schwenkflügel, Kappe
– Anschlagschraube

Anschläge, Schrauben
– Dichtungen

16 20 25 32 40

mit Schwenkflügel – jeweils dop­peltwirkend

trieben werden)

ungeölt

X

[Nm] 0,17 0,35 0,7 1,0 5,4

[mm/s] 500

Aluminium, eloxiert
Stahl, vernickelt
Kunststoff, glasfaserverstärkt
Stahl, rostfrei
Stahl, verzinkt
Polyurethan

DSL-…-270-P-...-B 16 20 25 32 40

Endlagendämpfung Elastomerdämpfer

Endlagenjustierung durch Elastomerdämpfer mit

Max. zulässiges Massen­trägheitsmoment

Schwenkwinkel [°] 270

Schwenkwinkeljustierung [°] -6

Dämpfungswinkel einfach [°] 1,8 1,4 1,2 1,4 2

Schwenkfrequenz [Hz] 2

Gewicht [kg]

–GrundgewichtDSL 0,70 1,09 1,61 2,99 5,30

–GrundgewichtDSL-KF 0,75 1,18 1,66 3,02 5,21

– Linearteil pro 10 mm Hub 0,033 0,052 0,067 0,109 0,175

Festanschlag

-4

[10

0,35 0,7 1,1 1,7 2,4

kg m2]

DSL-…-270-CC-...-B 16 20 25 32 40

Endlagendämpfung Stoßdämpfer

Endlagenjustierung durch Stoßdämpfer mit

Max. zulässiges Massen­trägheitsmoment

Schwenkwinkel [°] 246 240

Schwenkwinkeljustierung [°] -3

Dämpfungswinkel einfach [°] 15 12 10 12 16

Schwenkfrequenz mit
2 Stoßdämpfern
– bei max. Schwenkwinkel
– bei kleineren Schwenkwinkeln

Gewicht [kg]

–GrundgewichtDSL 0,7 1,13 1,61 3,02 5,21

–GrundgewichtDSL-KF 0,75 1,22 1,75 3,30 5,36

– Linearteil pro 10 mm Hub 0,033 0,052 0,067 0,109 0,175

Festanschlag

-4

[10

7 12 16 21 40

kg m2]

1,521

1,511,5

0,7
1,5

0,7
1,5

DSL-16 … 40-270-…-B

Swivel/linear unit en
Type DSL-16 … 40-270-…-B

.............................................

Operating instructions

Original: German text

0808a 740 210

en Fitting and commissioning to be carried out only

by qualified personnel in accordance with the
operating instructions.

Note the warnings and instructions on the product
and in the relevant operating instructions.
The specifications/instructions in the relevant
documentation supplied with the product must be
observed.

First read through all the operating instructions
supplied with the product. In this way you can
avoidextra expense due to any necessary correc­tive measures.

134678

2

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Note......................................................

5

1 Function and application

The combination of swivel component and linear compo­nent in one product permits overlapping movements.
When the compressed air ports are pressurised alter­nately,the inner vane in the housing swivels backwards
and forwards. This swivel movement is transmitted to
the outer stop lever andconverted to a rotary movement
on the piston rod. The angle of rotation can be limited
for the stop lever by means of adjustable shock ab­sorberelements (elastomer absorbers or shock ab­sorbers).
Irrespective of this, the piston rod extends or retracts
when the relevant compressed air ports are pressurised
alternately.
The DSL swivel-linear module has been designed for the
combined movement of work loads which do not have to
carry out a complete revolution.

2 Transport and storage

• Take into account the weight of the DSL:
It weighs up to 7 kg.

• Ensure storage conditions as follows:
– Storage times should be kept to a minimum
– cool, dry, shaded storage locations protected from

corrosion.

3 Conditions of use

Note......................................................

Malfunctions will occur if the device is not used
correctly.

• Ensure that the specifications in this chapter are
always observed.

• Note the warnings and instructions on the product
and in the relevant operating instructions.

• Compare the maximum values specified in these
operating instructions with your actual application
(e.g. pressures, forces, torques, temperatures,
masses).
The product can only be operated in accordance with
the relevant safety guidelines if the maximum loading
limits are observed.

• Take into consideration the ambient conditions at the
location of use.
Corrosive elements in the environment (e.g. ozone) will
reduce the service life of the product.

• Ensure that all applicable safety regulations are ob­served, e.g. from trade associations or nationalauth­orities.

• Remove the packaging.
It is intended that the packaging be recycled on the
basis of its constituent materials (exception: oiled
paper = other waste).

• Ensure that the compressed air is properly prepared
( Technical specifications).

• Use the same medium composition throughout the
service life of the product. Example:
If unlubricated compressed air is selected at th e outset,
then unlubricated compressed air should be used dur­ing the complete service life of the product.

• Pressurise your complete system slowly until the oper­ating pressure is reached. This ensures that all actuator
movement is controlled.
For slow start-up pressurisation use safety start-up
valvetypeHEL.

• Use the product in its original state. Unauthorised
modification is not permitted.

Using the square aB for optional purposes:

• Avoid lateral forces on the square aB.
Additional optional purposes are e.g.:
– axial, touching scanning
– axial cushioning.
A light additional element (e.g. a stop or switching cam)
can be mounted on the square.

• Whenplacing the moveable mass, make surethat the
following points are observed:
– the device must not be tilted,
– permissible radial force Fz (diagram below),
– effective power Fx ( Technical data),
– permissible mass moment of inertia ( Technical

specifications).

z

DSL-16
DSL-20
DSL-25
DSL-32
DSL-40

The mass moment of inertia of the moveable mass
should be calculated. Lever arms, jibs and masses,
as well as masses on the square must be taken into
consideration in the calculation.
Thepermissiblemassmomentofinertia( Catalogue
specifications) depends on the specific situation:
– the size of the DSL
– the type of end-position cushioning
–theswiveltime
–theswivelangle
–thestroketime

Definition

Swivel time = rotation time of the inner vane +
cushioning time from the shock absorber

DSL-…-270-...-B
DYSC-… 5-5 7-5 8-8 12-12

Cushioning time [s] 0.1 0.25 0.3

Fastening the work load

• Push the moveable mass onto the piston rod:

16 20 25 32 40

DYSC

4.2 Adjusting the DSL with an internal stop system
Using external stops and shock absorbers

Note......................................................

• Make sure that the following points are observed:
– The target point in the mass moment of inertia

(importantwith eccentric masses on the lever
arm)

– The permitted radial force Fz ( Chapter “Fitting

mechanicalcomponents”)

– Using protective devices

(e.g. cover cap  Accessories)

Note......................................................

Operation without shock absorbers will destroy
the DSL.

1.Remove the protective cap of the DSL from the housing
(if present).

2.Screw the shock absorber elements (elastomer ab­sorbers or shock absorbers) into the shock absorber
retainer.
The accompanying documentation must be observed.

3.Swivel the moveable mass to the desired end position:
–byhand
– with open-end wrench on the square aB.

(not with DSL-...-KF)
The angle scale on the housing ring serves as a first
orientation.

DSL-…-270-...-B

Degree setting (1
graduation=)

4.Unscrew the locking screws for the shock absorber
retainers. To shift the shock absorber retainers it is
sufficient to slacken the locking screws until they can
just barely be shifted.

5.If possible use symmetric angle settings that follow line
of symmetry M of the DSL. These produce a more even
movement between right-hand and left-hand rotation.

6.Push the nearby shock absorber retainer towards the
stop lever against the force of the shock absorber until
the fixed stop of the shock absorber (elastomer ab­sorber or shock absorber) touches the stop lever.
If necessary, counter-lock on the work load.

16 20 25 32 40

[°] 2 1

aE aA aJaB

aD

aC

1 Threadfor fastening
2 Cover cap
3 Double groove for proximity switch
4 Compressed air connections for linear

component

5 Compressed air supply ports for swivel

component

6 Angle scale
7 Snap ring for protective cap
8 Shock absorber with locking nut (optional)
9 Shock absorber retainer (optional)
aJ Locking screw for absorber retainer
aA Stop lever with integrated magnet for

position monitoring

aB Square (projecting length depending on

position of linear component)

aC Sensor support with proximity switch

(optional)

aD Groove for fastening with slot nuts
aE Extendablepiston rodwith thread and

feather key

9

4 Fitting

4.1 Fitting mechanicalcomponents

Definition

moving mass = work load (+ mass of any levers)

• Handle the DSL with care so that the piston rod or
square is not damaged. This applies in particular to the
following points:

• Position the DSL so that you can easily reach the oper­ating parts.

• Fasten the DSL as follows:
– with at least 2 screws and slot nutsin the groove aD

on the linear component of the DSL
– on the central nut (M) on the DSL-16
– over a flange (F) on the centring collar on the drive

take-off side of the DSL-20 ... 40.

(M)

aD

• Make sure that the moveable mass cannot slide down
from the piston rod.
The thread in the piston rod serves this purpose.
When tightening the screws, counter-lockat the work
load.

• Note the following tightening torque:

DSL-…-270-...-B

Tightening torque [Nm] 1.2 5.5 10

• Note the following correlation of permitted work load
and piston speed v:
Eccentricmasses on the horizontallever arm increase
the inner friction. The effective power of the linear
movement is thereby reduced(not with DSL-...-KF).

DSL-16
DSL-20
DSL-25

(F)

DSL-32
DSL-40

16 20 25 32 40

Note......................................................

Shock absorber retainers that are fastened with an
insufficient tightening torque may shift under opera­ting conditions, resulting in damage to the DSL.

7.Tighten the locking screw of the shock absorber
retaineragain with the followingtighteningtorque.
Onlywith the specified tightening torque will the
toothing of the shock absorber retainer bite into the
housing material.

DSL-…-270-...-B 16 20 25 32 40

Locking screw M3 M4 M5 M6 M8

Tightening torque [Nm] 2.1 4.9 10 16.5 40

8.Repeat the adjustment for the other end position.

Fig. 1

9.Press the protective cap of the DSL back onto the snap
ring of the housing (if present).
Theprotectivecapcanalsobesnappedontofreely
positioned shock absorber retainers if the elements
are broken through at the predetermined breaking
point. Observe the fitting instructions for the cover cap.

When all stops have been adjusted:

• Check whether additional shock absorbers or stops are
necessary.
Additional shock absorbers or stops are necessary in
the following cases:
– for movable masses with a calculated mass moment

of inertia greater than the permitted mass moment of
inertia

– when the DSL is operated without an air cushion on

the exhaust side (e.g. after long breaks between

the individualswivel movements).
Shock absorber retainers for internal fitting of shock
absorbers/elastomer absorbers can be ordered
separately and installed on the DSL ( Accessories).

4.3 Fitting pneumatic components

• Use GRLA one-wayflow control valves for setting the
swivel speed and stroke speed.
These are screwed directly into the compressed air
ports.

With eccentric masses:

• Check whether HGL controlled non-return valves or a
VZS compressed air reservoir are necessary.
In thisway you can prevent the moveable mass from
sliding down suddenly if there is a sudden drop in pres­sure.

4.4 Fitting electric components

For sensing the cylinder end positions:

• Place the proximity switches aF in the double groove of
the profile.

1.Lift up the cover cap 2 with a flat screwdriver.

2.Push a proximity switch aF for each of the endposi-

tions into a groove.

3.Press the cover cap tight again.

2

aF

For sensing the swivel end positions:

• Place the proximity switches on the guide rim aG of the
absorberretainers.
Sensor supports ( Accessories) are required for
fastening the proximity switches.
The proximity switch is actuated bythe magnet aH in
the stop lever.

aG

aH

5 Commissioning

5.1 Commissioning the complete system

• Pressurise your entire system slowly.
This will prevent uncontrolled movements from
occurring.

5.2 Commissioning an individual unit

Warning..................................................

Risk of injury from rotating masses.

• Make sure that the DSL is set into motion only when
the safeguards are fitted.

• Makesurethat:

– nobody can reach into the swivel/positioning

range of the DSL

– no objects lie in the positioning path (e.g. by

providing an individual protective screen).

1.Tighten the two upstream one-way flow control valves
– first close completely
– then loosen approximately one turn.

2.Make sure that the operating conditions lie within the
permittedranges.

3.Pressurise the drive in one of the following ways:
– slowpressurisation of one side of the swivel or linear

component

– simultaneous pressurisation of both sides with

subsequent exhausting of one side.

4.Start a test run.

5.During the test run check whether the following
settings on the DSL need to be modified:
– the swivel range of the moveable mass
– the swivel speed of the moveable mass.

6.Unscrew the one-way flow control valves slowly until
the desiredswivel speed is set. Thestop lever 6
should reach the end position, but not strike hard
againstit.

Note......................................................

If the impact is too hard, it will cause the stop lever to
rebound out of the end position, resulting in a reduc­tion of the service life.

Ifthestoplevercanbeheardtostrikehard:

7.Interrupt the test run.
Causes of hard knocking may be:
– Mass moment of inertia of the moveable mass too

high.
– Swivel speed of the moveable ma ss too high.
– No compressed air cushion on the exhaust side.
– Insufficient shock absorption.

8.Make sure you remedy the above-mentioned c auses.

9.Repeat the test run.
When all necessary corrections have been undertaken:

10. Conclude the test run.

5.3 Fine adjustment of the end positions

Note......................................................

A shock absorber that is screwed too far in or out
results in the stop lever:
– either hitting the shock absorber retainer without

shock absorption

or
– hitting the shock absorber at an impermissible angle.
In such a case there is a risk of the DSL or the shock
absorberbeing damaged.

• Make sure that you do not screw the shock absorber

in or out any further than shown in the following ta­ble.
Otherwise the shock-absorbing performance of the
shock absorber/elastomer absorber will be insuffi­cient or even completely ineffective.

• Pressurise the desired end position on the DSL.
The end positions can be adjusted under pressure.

1.Remove the protective cap from the housing
(if present).

2.Unscrew the locking nut bJ of the shock absorber.
The unscrewing length of the shock absorber (Elas­tomer absorber aI or shock absorber bA) can be used
to compensate the deviation of the end position.
This occurs during pre-adjustment when the shock ab­sorber is moved against the unpressurised stop lever.

DSL-...-P

aI

bJ

DSL-...-CC

bA

bJ

3.Screw the shock absorber into or out of the shock ab­sorber retainer using a hexagon spanner.
The permissible unscrewinglengths are summarised in
the following table.

DSL-…-270-...-B

Unscrewing
length aI

Screwing-in
length bA

When all stops have been adjusted:

4.Tighten the locking nuts bJ of the shock absorbers
again.
The necessary tightening torques are summarized in
the following table.

DSL-…-270-...-B

Tightening
torque of the
locking nut bJ

5.Check that the proximity switches functioncorrectly.

6.Press the protective cap of the DSL back onto the snap
ring(if present).

7.Repeat the test run.

6Operation

With several uninterrupted swivel cycles:

• Make sure that the maximum permitted swivel
frequencyis not exceeded ( Technical specifications).
Otherwise, functional reliability will be impaired by
excessiveheating.

To extend the service life of the shock absorbers:

• Apply a thin coating of grease to the stop caps of the
shock absorbers.

Checking for proper functioning:

• Check the shock absorbers for oil loss after every 2 mil­lionswitching cycles.

• Change shock absorbers with visible oil loss or at the
latest every 5 million switching cycles ( Accessories).

7 Care and maintenance

Ifthedeviceisdirty:

• Cleanthe DSL with a soft cloth.
All non-abrasive cleaning agents are permitted
(e.g. warm soap suds up to +60 °C).

8 Dismantling and repairs

With eccentric masses on the lever arm:

Risk of injury from masses that slide down suddenly if
there is a drop in pressure.

• Make sure that the mass has reached a stable posi­tion before the DSL is exhausted (e.g. the lowest
point).

Recommendation:

• Return the product to our Repair Service.
The necessary accurate adjustments and tests will then
be taken into account.

• Information on spare parts and aids can be found
under: www.festo.com/spareparts.

9 Accessories

• Please select the appropriate accessories from our
catalogue www.festo.com/catalogue.

16 20 25 32 40

[mm] 0… 2.5 0… 3 0…4 0… 4.5 0…5.4

[mm] 0 … 1.25 0…1.5 0…2 0 … 2.25 0…2.7

16 20 25 32 40

[Nm] 2 3 3 5 20

Warning..................................................

Note......................................................

10 Eliminating faults

Fault

Possible

Remedy

cause

Unevenmovement of
the moveable mass

– Hard impact at the

end position

– Pistonrod does

not remain in the
end position

Piston rod moves only
with great difficulty or
notatall

Flow control
valves inserted
incorrectly

Asymmetric
angle setting

Residual energy
too high

Bending stress
via the drive
rod

Check the flow control
valve function (exhaust air
flow control)

Symmetricsetting
preferred

– Select smallerstroke or

swivel speed

– Use external shock

absorbers

– Move only against

residual air cushion
on the exhaust side

– Select a lighter mass

Avoid bending stress
(especially on the
square aB)

11 Technical specifications

DSL-…-270-...-B

Constructional design Combined stroke/rotary cylinder

End position cushioning

– Linear motion P – not adjustable at either end

– Swivel component None (may only be operated with

Mounting position as desired

Min. stroke length [mm] 10

Max. stroke length DSL [mm] 160 200

Max. stroke length DSL-KF [mm] 100 160

Pneumaticconnection M5 GÁ

Operatingmedium Filtered compressed air,

Operating pressure [bar] 2.5 … 8

Ambienttemperature [°C] –10… +60

Theoretical effective
power F

at 6 bar

X

–advancing DSL [N] 102.5 159 246 422.5 660

– retracting DSL [N] 73.5 120.5 173.5 294 495

–advancing DSL-K F [N] 103.5 158 248 403.5 603

– retracting DSL-KF [N] 73.5 120.5 173.5 294 495

Permitted dynamic
load torque DSL-KF

Torque at 6 bar [Nm] 1.25 2.5 5 10 20

Max. piston speed of
linear component

Note on materials free of copper and PTFE

Materials:
– housing,flange stop lever,

cover
–pistonrod/shaft
– swivel vane, cap
– stop screw,

stops, screws
– seals

16 20 25 32 40

with swivel vane – in each case
double-acting

shock absorption)

lubricated or unlubricated

[Nm] 0.17 0.35 0.7 1.0 5.4

[mm/s] 500

anodised aluminium
steel, nickel-plated
fibreglass- reinforced plastic
stainlesssteel
galvanised steel
polyurethane

DSL-…-270-P-...-B 16 20 25 32 40

End position cushioning Elastomer shock absorbers

End position adjustment via elastomer shock absorbers

Max. permissible mass
moment of inertia

Swivel angle [°] 270

Swivel angle adjustment [°] -6

Shock absorbing angle,
single

Swivel frequency [Hz] 2

Wei gh t [kg]

– Basic weight DSL 0.70 1.09 1.61 2.99 5.30

– Basic weight DSL-KF 0.75 1.18 1.66 3.02 5.21

– Linear component per 10 mm

stroke

with fixed stop

-4

[10

0.35 0.7 1.1 1.7 2.4

kg m2]

[°] 1.8 1.4 1.2 1.4 2

0.033 0.052 0.067 0.109 0.175

DSL-…-270-CC-...-B 16 20 25 32 40

End position cushioning Shock absorbers

End position adjustment via shock absorbers with fixed

Max. permissible mass
moment of inertia

Swivel angle [°] 246 240

Swivel angle adjustment [°] -3

Shock absorbing angle,
single

Swivel frequency with
2 shock absorbers
– at max. swivel angle
– at smaller swivel angles

Wei gh t [kg]

– Basic weight DSL 0.7 1.13 1.61 3.02 5.21

– Basic weight DSL-KF 0.75 1.22 1.75 3.30 5.36

– Linear component per 10 mm

stroke

stop

-4

[10

7 12 16 21 40

kg m2]

[°] 15 12 10 12 16

1.521

1.511.5

0.033 0.052 0.067 0.109 0.175

0.7

1.5

0.7

1.5

DSL-16 … 40-270-…-B

Unidad giratoria y lineal es
TipoDSL-16 … 40-270-…-B

.....................................

Instrucciones de utilización

Original: de

0808a 740 210

es El montaje y puesta a punto sólo deben ser realiza-

dos por personal técnico cualificado y según las
instrucciones de utilización.

Observe las advertencias e instruccionesen el pro­ducto y en las instrucciones de utilización corres­pondientes.
Deben tenerse en cuenta las indicaciones/notas
de la documentación correspondiente a cada pro­ducto.

Léase primero todas las instrucciones de utiliza­ción suministradas con el producto. De esta forma
puede evitar costes adicionales debidos a medidas
correctorasinnecesarias.

134678

2

Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen,
Alemania
Phone:
+49/711/347-0
www.festo.com

Importante..............................................

5

1 Función y aplicación

La combinación de la parte giratoria y de la parte lineal en
un mismo producto permite movimientos superpuestos.
Al aplicarpresión alternativamente a las correspondientes
conexiones de aire comprimido, la aleta interna en el
cuerpo bascula en un sentido y en otro. Ese movimiento
giratorio se transmite a la palanca de tope exterior y
se transforma en movimiento giratorio en el vástago.
El ángulo de giro de la palanca de tope se puede limitar
mediante elementos de amortiguación regulables
(amortiguadores de elastómero o amortiguadores).
Independientemente de ello, el vástago es desplegado
o replegado por la alimentación alterna de aire en las
correspondientes conexiones de aire comprimido.
La unidad giratoria y lineal DSL ha sido diseñada para
ejecutar movimientos combinados de cargas de trabajo
que no deban realizar un giro completo.

2 Transporte y almacenamiento

• Tenga en cuenta el peso del producto:
puede llegar a pesar 7 kg.

• Garantice las siguientes condiciones de almacena­miento:
– tiempo de almacenamiento reducido, y
– lugares de almacenamiento fríos, secos y

en penumbra, favorecedores de ambientes
anticorrosivos.

3 Requisitos para la utilización del producto

Importante..............................................

Pueden producirse fallos de funcionamiento si la
unidad no se utiliza correctamente.

• Debenobservarseen todo momento las instruccio­nes dadas en este capítulo.

• Observelas advertenciase instrucciones en el pro­ducto y en las instrucciones de utilización correspon­dientes.

• Compare los valores máximos especificados en estas
instrucciones de utilización con su aplicación actual
(p. ej. presiones, fuerzas, pares, temperaturas o
masas).
Este producto sólo puede hacerse funcionar siguiendo
las directrices correspondientes de seguridad si se ob­servan los límites máximos de cargas.

• Tenga en cuentalas condiciones ambientales del lugar
de utilización.
Loselementos corrosivos del entorno(p. ej. ozono)
reducen la vida útil del producto.

• Asegúrese de que se cumplen todas las normas vigen­tes de seguridad locales, p. ej. de organismos profe­sionales o instituciones nacionales.

• Retire el embalaje.
El embalaje está previsto para ser reciclado, de acuerdo
con los materiales utilizados (excepción: papel acei­tado = desechos residuales).

• Asegúrese de que el aire comprimido esté correcta­mente preparado ( Especificaciones técnicas).

• Utilice el mismo medio durante toda la vida útil del pro­ducto. Ejemplo:
Si se utiliza: aire comprimido sin lubricación,
usar: siempre aire comprimido sin lubricación.

• Aplique presión al sistema lentamente hasta alcanzar la
presión de funcionamiento. Esto asegura que todos los
movimientos del actuador estén controlados.
Para un aumento lento y progresivo de la presión, use
la válvula de arranque progresivo HEL.

• Utilice el producto en su estado original sin efectuar
modificaciones de ningún tipo.

Si se uso el cuadrado macho aB para fines opcionales:

• Evite cualquier fuerza lateral en el cuadrado macho aB.
Se consideran fines opcionales permitidos, p. ej.
– detección de contactoaxial
– amortiguación axial.
En el cuadrado macho se puede montar un elemento
adicional ligero (p. ej. placa de tope o leva de mando).

• Al colocar la masa móvil debe asegurarse de que se
cumplenlas siguientes especificaciones:
– montaje no inclinado,
– fuerza radial Fz permitida (diagrama siguiente),
– fuerzaefectivaFx( Especificaciones técnicas),
– momentodeinerciadelamasapermitido

( Especificaciones técnicas).

z

DSL-16
DSL-20
DSL-25
DSL-32
DSL-40

Deberíacalcularseelmomentodeinerciadelamasa
móvil. Para el cálculo deben tenerse en cuenta los bra­zos de palanca, brazossalientes y masas, así como las
masas en el cuadrado macho.
El momento de inercia de la masa permitido ( Especi­ficaciones en el catálogo) se rige por la situación dada:
– tamaño nominal de la DSL
– tipo de amortiguación de fin de recorrido
– tiempo de giro
–ángulodegiro
– tiempo de la carrera

Definición

Tiempo de giro = tiempo de rotación de la aleta
interna + tiempo de amortiguación del amortigua-

DYSC

dor

DSL-…-270-...-B
DYSC-… 5-5 7-5 8-8 12-12

Tiempo de
amortiguación

Fijación de la carga a desplazar:

• Deslicelamasamóvilsobreelvástago.

16 20 25 32 40

[s] 0,1 0,25 0,3

4.2 AjustedelaDSLconsistemainternodetopes
Cuando se usan topes y amortiguadores externos :

Importante..............................................

• Asegúrese de que se observan las siguientes
indicaciones:

– punto de incidencia en el centro de gravedad de

la masa (importante en caso de masas excéntri­cas en el brazo de palanca),

– fuerza radial permitida Fz ( Capítulo

“Instalación mecánica”),

– uso de dispositivos de protección (p. ej. tapa

ciega  Accesorios).

Importante..............................................

Si se pone en funcionamiento la DSL sin amortiguación,
ésta puede sufrir daños.

1.Retire la caperuza de protección de la DSL del cuerpo
(si la hay).

2.Enrosque los elementos de amortiguación (amortigua­dores de elastómero o amortiguadores) en los elemen­tos de fijación de amortiguadores.
Observe la documentación suministrada.

3.Gire la masa móvil hasta la posición final deseada:
–manualmente
– con llave de boca en el cuadrado macho aB.

(no en DSL-...-KF)
La escala angular en el anillo del cuerpo sirve para una
primeraorientación.

DSL-…-270-...-B

Ajuste aproximado
(1 raya divisoria =)

4.Afloje los tornillos prisioneros de los elementos de
fijación del amortiguador. Para desplazar los elementos
de fijación del amortiguador sólo es necesario aflojar
los tornillos de bloqueo hasta que se puedan mover.

5.Utilice preferiblemente ajustes angulares simétricos
referidosalabisectrizMdelaDSL,yaqueéstosorigi­nan un movimiento más uniforme entre el giro a la dere­chayalaizquierda.

6.Empuje el elemento de fijación del amortiguador
cercanoencontradelafuerzaamortiguadoraenla
palanca de tope hasta que el tope fijo del amortiguador
(amortiguador de elastómero o amortiguador) haga
contacto con la palanca de tope.
En caso necesario, sujete con fuerza la carga útil.

16 20 25 32 40

[°] 2 1

aE aA aJaB

aD

aC

1 Roscaparafijación
2 Tap a cie g a
3 Ranura doble para detector de proximidad
4 Conexiones de aire comprimido de la parte

lineal

5 Conexiones de aire comprimido de la parte

giratoria

6 Escala angular
7 Anillo de trinquete de tapa ciega
8 Amortiguador de elastómero con

contratuerca (opcional)

9 Elemento de fijación para amortiguador

(opcional)

aJ Tornillo prisionero para el elemento de

fijación del amortiguador

aA Palanca de tope con imán integrado para

detección de posiciones

aB Cuadrado macho (la longitud saliente

dependedelaposicióndelapartelineal)

aC Soporte para detector con detector de

proximidad (opcional)

aD Ranura para fijación con tuercas deslizantes
aE Vástago extensible con rosca y cha veta de

ajuste

Fig. 1

9

4Instalación

4.1 Instalaciónmecánica

Definición

masa móvil = carga de trabajo (+ masa de cualquier
palanca)

• Maneje la DSL con cuidado de forma que no se dañe el
vástagoni el cuadradomacho. Tenga cuidadoespecial­mente al realizar lo siguiente:

• Coloque la DSL de forma que los elementos de mando
siempresean accesibles.

• Fije la DSL del modo siguiente:
– con, por lo menos, 2 tornillos y tuercas deslizantes en

la ranura aD de la parte lineal de la DSL
– enlatuercacentral(M)enlaDSL-16
– por medio de una brida (F) en el collar de centrado en

el lado de salida en la DSL-20 ... 40.

(M)

aD

• Asegúrese de que la masa en movimiento no puede
deslizarse fuera del vástago.
Para ello se utilizan las roscas del vástago.
Al apretar los tornillos atornillándolos a la carga útil,
hay que fijar por contratuerca.

• Observeel siguiente par de apriete:

DSL-…-270-...-B

Par de apriete [Nm] 1,2 5,5 10

• Observe la siguiente relación entre la carga útil permitida
m y la velocidad del émbolo v:
las masas excéntricas en el brazo de palanca horizontal
incrementan el rozamiento interno. Con ello disminuye la
fuerza efectiva del movimiento lineal (no en DSL-...-KF).

DSL-16
DSL-20
DSL-25
DSL-32

(F)

DSL-40

16 20 25 32 40

Importante..............................................

Los elementos de fijación del amortiguador que están
fijados con un par de apriete demasiado reducido
pueden desplazarse por el uso y llegar a dañar la DSL.

7.Reapriete el tornillo prisionero del elemento de fijación
del amortiguador con el siguiente par de apriete.
El dentado del elemento de fijación se introduce en el
material del cuerpo únicamente con el par de apriete
indicado.

DSL-…-270-...-B 16 20 25 32 40

Tornillo prisionero M3 M4 M5 M6 M8

Par de apriete [Nm] 2,1 4,9 10 16,5 40

8.Repita el ajuste para la otra posición final.

9.VuelvaacolocarlatapaciegadelaDSL(silahay)enel
anillo de trinquete del cuerpo.
Gracias a la rotura de los elementos con punto de ro­tura controlada, la tapa ciega se puede fijar a presión
independientemente de cuál sea la posición de los ele­mentos de fijación del amortiguador. Observe las ins­trucciones para el montaje de la tapa ciega.

Una vez realizado el ajuste de todos los topes:

• Verifique si se requieren amortiguadores o topes
adicionales.
Los amortiguadores o topes adicionales son necesarios
en los siguientes casos:
– con masas móviles cuyo momento de inercia determi-

nado sea superior al momento de inercia de la masa
permitido.

– cuando la DSL funciona sin colchón de aire en el lado

del escape (p. ej. tras largos intervalos entre los

distintos movimientos giratorios).
Los elementos de fijación de amortiguadores para el
alojamiento interno de amortiguadores o amortiguado­res de elastómero pueden adquirirse posteriormente y
montarse en la DSL ( Accesorios).

4.3 Instalaciónneumática

• Utilice válvulas de estrangulación y antirretorno GRLA
para ajustar la velocidad de giro y la velocidad de
recorrido lineal.
Éstas deberán atornillarse directamente a las
conexiones de aire comprimido.

Con masas excéntricas:

• Verifique si se requieren válvulas de antirretorno HGL
controladas o un acumulador de aire comprimido VZS.
De esta forma puede evitarse que la masa en movi­miento se desprenda si hay una caída de presión
brusca.

4.4 Instalacióneléctrica

Detección de las posiciones finales de la carrera del
cilindro:

• Coloque los detectores de proximidad aF en la ranura
doble del perfil.

1.Levantelatapaciega2 con un destornillador plano.

2.Empuje un detector de proximidad aF de las posicio-

nes finales de la carrera por cada una de las ranuras.

3.Coloque de nuevo a presión la tapa ciega.

2

aF

Detección de las posiciones finales de giro:

• Coloque los detectores de proximidad en la ranura guía
aG del elemento de fijación del amortiguador.
Para fijar los detectores de proximidad son precisos
soportes para detectores ( Accesorios).
El detector de proximidad es accionado por el imán aH
de la palanca de tope.

aG

aH

5 Puesta en funcionamiento

5.1 Puesta a punto de todo el sistema

• Aplique el aire comprimido a toda la instalación poco a
poco.
De este modo se evita que se produzcan movimientos
descontrolados.

5.2 Puesta a punto comounidad individual

Advertencia.............................................

Riesgo de lesiones causadas por masas en rotación.

• Asegúrese de que la DSL se pone en marcha sólo con
dispositivos de protección.

• Asegúrese de que en la zona de giro de la DSL

– nadie puede interponer su mano en el margen de

giro o del recorrido.

– no puedan llegar allí objetos extraños (p. ej. por

medio de una rejilla protectora individual).

1.Cierre todas las válvulas estranguladoras y antirretorno
preconectadas
– Primero ciérrelas completamente,
– y a continuación ábralas una vuelta.

2.Asegúrese de que las condiciones de funcionamiento
están dentro de los márgenes permitidos.

3.Aplique presión al actuador de una de las siguientes
formas:
– Aireación lenta en uno de los lados de la parte de giro

o de la parte lineal.

– Aireación simultánea en ambos lados de la parte de

giro o lineal, con el consiguiente escape de aire en
uno de los lados.

4.Inicie un funcionamiento de prueba.

5.Durante el funcionamiento de prueba, verifique si hay
que modificar los ajustes de la DSL:
– elángulodegirodelamasamóvil
– la velocidad de giro de la masa móvil.

6.Abra lentamente las válvulasestranguladoras y antirre­torno hasta ajustar la velocidad de giro deseada. La
palanca de tope 6 debe alcanzar siempre con seguri­dad la posición final, aunque no debe golpear fuerte
contra ella.

Importante..............................................

Un impacto demasiado fuerte puede hacer rebotar la
palanca de tope fuera de la posición final y reducir la
vida útil.

Si se oye un golpe duro de la palanca de tope:

7.Interrumpa el funcionamiento de prueba.
Las causas del golpe fuerte pueden ser:
– Momentodeinerciadelamasamóvildemasiadoalto.
– Velocidad de giro de la masa móvil demasiado alta.
– No hay amortiguación de aire comprimido en el lado

de escape.

– No hay amortiguación suficiente.

8.Asegúrese de eliminar las causas mencionadas arriba.

9.Repita el funcionamiento de prueba.

Un vez realizadas todas las correcciones necesarias:

10. Finalice el ciclo de prueba.

5.3 Ajuste preciso de las posiciones finales

Importante..............................................

A causa de un amortiguador demasiado atornillado o aflo­jado, la palanca de tope:
– golpea sin amortiguaci ó nsobre el elemento de fijación

del amortiguador
obien

– golpea sobre el amortiguador con un ángulo no

permitido.
En ese caso existe el riesgo de que se ocasionen daños a
la DSL o al amortiguador

.

• Asegúrese de no apretar o aflojar el amortiguador más

de lo que se indica en la siguiente tabla.
De lo contrario, la amortiguación del elastómero o del
amortiguador son insuficientes e inefectivos.

• Aplique presión a la posición final deseada en la DSL.
Las posiciones finales se pueden ajustar bajo presión.

1.Retire la tapa ciega del cuerpo (si la hay).

2.Afloje la contratuerca bJ del amortiguador.
Mediante la longitud de desatornillado del amortigua­dor (de elastómero aI o de choques bA) se compensa la
desviación de la posición final.
Ésta se origina durante el preajuste al desplazar el
amortiguador hacia la palanca de tope sin presión.

DSL-...-P

aI

bJ

DSL-...-CC

bA

bJ

3.Enrosque o desenrosque el amortiguador en el ele­mento de fijación del amortiguador con una llave hexa­gonal.
La longitud de desatornillado admisible está indicada
en la siguiente tabla.

DSL-…-270-...-B

Longitud de de­satornillado aI

Longitud de de­satornillado bA

Una vez realizado el ajuste de todos los topes:

4.Apriete de nuevo las contratuercas bJ de los
amortiguadores.
Lospares de apriete necesarios estánindicadosen la
tabla siguiente.

DSL-…-270-...-B

Par de apriete
de la contra­tuerca de
bloqueo bJ

5.Compruebe el funcionamiento de los detectores de
proximidad.

6.VuelvaacolocarapresiónlatapaciegadelaDSL
(si la hay) en el anillo de trinquete.

7.Repita el funcionamiento de prueba.

6 Manejo y funcionamiento

Con varios ciclos de basculamiento ininterrumpidos:

• Asegúrese de que no se sobrepasa la frecuencia
máxima de giro admisible ( Especificaciones
técnicas).
De lo contrario, la fiabilidad funcional se resentirá por
un calentamiento excesivo.

Para aumentar la vida útil de los amortiguadores de
choques:

• Lubrique ligeramente las caperuzas de tope de los
amortiguadores.

Para un control del funcionamiento:

• Verifique los amortiguadores cada 2 millones de ciclos
por si hubiera pérdida de aceite.

• Cambie los amortiguadores con pérdida de aceite
visible o como muy tarde cada 5 millones de ciclos
( Accesorios).

7 Mantenimiento y tratamiento

Si el dispositivo está sucio:

• Limpiar la DSL con un paño suave.
Se permiten todos los agentes no-abrasivos (p. ej. agua
jabonosa hasta +60 °C).

8 Desmontaje y reparaciones

Con masas excéntricas en el brazo de palanca:

Peligro de lesiones a causa de masas que se despren­den si hay una caída de presión brusca.

• Asegúrese de que la masa ha alcanzado una posición
estable antes de realizar la purga de aire (p.ej. el
punto más bajo).

Recomendación:

• Envíe el producto a nuestro servicio de reparación.
De este modo se tienen especialmente en cuenta las
operaciones de ajuste y verificaciones pertinentes.

• Hallará información sobre las piezas de repuesto y
medios auxiliares en: www.festo.com/spareparts

9 Accesorios

• Escoja de nuestro catálogo el accesorio correspon­diente en www.festo.com/catalogue

16 20 25 32 40

[mm] 0… 2,5 0… 3 0…4 0… 4,5 0…5,4

[mm] 0 … 1,25 0…1,5 0…2 0 … 2,25 0…2,7

16 20 25 32 40

[Nm] 2 3 3 5 20

Advertencia.............................................

Importante..............................................

10 Eliminación de fallos

Fallo

Posible

Remedio

causa

Movimiento irregular
de la masa en
movimiento

– Fuerte impacto en

la posición final

– Elvástago no per-

manece en su posi­ción final

Movimiento total o
parcialmente
impedido del vástago

Reguladores de
caudal mal
montados

Ajuste angular
asimétrico

Energía
residual
excesiva

Carga de
flexión a través
del vástago de
salida

Verificar las funciones de
estrangulación
(estrangulación de escape)

Ajustar simétricamente

– Seleccionar una veloci-

dad más reducida de la
carrera o de giro

– Utilizar amortiguadores

externos

– Desplazar sólo contra la

amortiguaciónresidual
de aire en el lado de
escape

– Seleccionar una masa

menor

Evitar cualquier carga de
flexión (especialmente en
el cuadradomacho aB)

11 Especificaciones técnicas

DSL-…-270-...-B

Forma constructiva Cilindro lineal y cilindr o giratorio

Amortiguaciónde fin de
recorrido:

– Movimiento lineal P: no ajustable en ningú nlado

– Parte giratoria Ningu na (sólo puede funcionar con

Posición de montaje indiferente

Carrera mín. [mm] 10

Carrera máx. DSL [mm] 160 200

Carrera máx. DSL-KF [mm] 100 160

Conexión neumática M5 GÁ

Medio de funcionamiento Aire comprimido filtrado, lubricado

Presión de funcionamien to [bar] 2,5 … 8

T em per atu r a ambiente [°C] –10 … +60

Fuerza efectiva teórica F
con 6 bar

–enavance DSL [N] 102,5 159 246 422,5 660

– en retroceso DSL [N] 73,5 120,5 173,5 294 495

–enavance DSL-KF [N] 103,5 158 248 403,5 603

– en retroceso DSL-KF [N] 73,5 120,5 173,5 294 495

Momento de carga
dinámico adm. DSL-K F

Par de giro con 6 bar [Nm] 1,25 2,5 5 10 20

Velocidad del émbolo
máx. de la parte lineal

Nota sobre los materiales No contiene cobre ni PTFE

Materiales:
– Cuer po, brida, palanca

de tope, tapa
– Vás tag o/ ár bol
– Aleta oscilante, tapa

– Tornillo de tope,

topes, tornillos
–Juntas

X

16 20 25 32 40

combinados con aleta oscilante,
ambos de doble efecto

amortiguación)

o sin lubricar

[Nm] 0,17 0,35 0,7 1,0 5,4

[mm/s] 500

Alumin io, anodizado
Acero niquelado
Material sintético reforzado con
fibradevidrio
Acero, inoxidable
Acero galvanizado
Poliuretano

DSL-…-270-P-...-B 16 20 25 32 40

Amortiguaciónde fin de
recorrido

Ajuste de posiciones finales mediante amortiguador de

Momento de inercia máxi­mo admisible de la masa

Ángulo de giro [°] 270

Ajuste del ángulo de giro [°] -6

Ángulo de amortiguación
simple

Frecuen c ia de giro [Hz] 2

Peso [kg]

– Pesobásico DSL 0,70 1,09 1,61 2,99 5,30

– Pesobásico DSL-KF 0,75 1,18 1,66 3,02 5,21

– Parte lineal por 10 mm

de carrera

Amortiguador de elastómero

elastómero con tope fijo

-4

[10

0,35 0,7 1,1 1,7 2,4

kg m2]

[°] 1,8 1,4 1,2 1,4 2

0,033 0,052 0,067 0,109 0,175

DSL-…-270-CC-...-B 16 20 25 32 40

Amortiguaciónde fin de
recorrido

Ajuste de posiciones finales mediante amortiguador con tope

Momento de inercia máxi­mo admisible de la masa

Ángulo de giro [°] 246 240

Ajuste del ángulo de giro [°] -3

Ángulo de amortiguación
simple

Frecuen c ia de giro con
2 amortiguadores
– conángulo de giro máx.
– conángulos de giro menores

Peso [kg]

– Pesobásico DSL 0,7 1,13 1,61 3,02 5,21

– Pesobásico DSL-KF 0,75 1,22 1,75 3,30 5,36

– Parte lineal por 10 mm

de carrera

Amortiguador

fijo

-4

[10

7 12 16 21 40

kg m2]

[°] 15 12 10 12 16

1,521

1,511,5

0,033 0,052 0,067 0,109 0,175

0,7
1,5

0,7
1,5

DSL-16 … 40-270-…-B

Vérinroto-linéaire fr
Type DSL-16 … 40-270-…-B

.............................................

Notice d’utilisation

Original : de

0808a 740 210

fr Montage et mise en service uniquement par

du personnel qualifié, conformément à la notice
d’utilisation.

Tenez compte des avertissements et indications
figurant sur le produit et dans la présente notice
d’utilisation.
Respectez les indications/remarques dans la docu­mentation accompagnant les produits.

Tout d’abord, veuillez lire intégralement toutes les
notices d’utilisation livrées avec le produit. Vous
éviterez ainsi tout travail supplémentaire lié à des
corrections.

134678

2

Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Allemagne
Phone :
+49/711/347-0
www.festo.fr

Nota......................................................

5

1 Fonctionnement/application

La combinaison de la partie pivotante et de la partie
linéaire dans un même produit permet des mouvements
superposés.
La mise sous pression alternée des raccords d’alimenta­tion correspondants entraîne l’oscillation de la palette
intérieure située dans le boîtier. Ce mouvement oscillant
est transmis au levier de butée externe puis converti en
mouvement de rotation au niveau de la tige de piston.
L’angle de rotation peut être limité pour le levier de
butée à l’aide d’éléments amortisseurs réglables
(amortisseur en élastomère ou amortisseur).
Indépendamment de cela, la mise sous pression alternée
des raccords d’alimentation correspondants entraîne la
rentréeoulasortiedelatigedepiston.
Conformément à l’usage prévu, le vérin roto-linéaire est
destiné au déplacement combiné de charges utiles ne
devant pas exécuter de rotation complète.

2 Transport et stockage

• Attention, veuillez tenir compte du poids du produit :
il peut peser jusqu’à 7 kg.

• Respectez les conditions de stockage suivantes :
– des périodes de stockage courtes,
– des emplacements de stockage frais,secs, ombragés

et protégés de la corrosion.

3 Conditions d’utilisation du produit

Nota......................................................

Une utilisation incorrecte peut causer des
dysfonctionnements.

• Veillez au respect permanent des instructions
énoncéesdans ce chapitre.

• Tenez compte des mises en garde et indications
figurant sur le produit et dans la présente notice.

• Comparez au cas réel les valeurs limites indiquées dans
cette notice d’utilisation (p. ex. pressions, forces, cou­ples, températures, masses).
Seul le respect des limites de charge permet un fonc­tionnement du produit conforme aux directives de sécu­rité en vigueur.

• Tenez compte des conditions ambiantes sur le lieu
d’utilisation.
Les environnements corrosifs réduisent la durée de vie
du produit (p. ex. ozone).

• Assurez-vous du respect des prescriptions en vigueur
sur le lieu d’utilisation issues p. ex des organismes
professionnels et des réglementations nationales.

• Enlevez les emballages.
Les emballages sont conçus pour que leurs matériaux
puissent être recyclés (exception : papier huileux =
déchet résiduel).

• Veillez au conditionnement correct de l’air comprimé
(voir Caractéristiques techniques).

• Utilisez la même composition de fluide tout au long de
la durée de vie du produit. Exemple :
Sélectionné : air comprimé non lubrifié
A conserver : toujours de l’air comprimé non lubrifié.

• Mettez l’installation lentement sous pression jusqu’à
ce que vous atteigniez la pression de service. De cette
façon, les actionneurs n’effectue nt que des mouve­ments contrôlés.
Pour une mise sous pression progressive, utilisez
le distributeur de mise en pression progressive de
type H E L.

• Utilisez le produit dans son état d’origine sans modifi­cation non autorisée.

4Montage

En cas d’utilisation du carré aB en option :

• Evitez tout effort radial sur le carré aB.
Les options admissibles sont p. ex.
– détection axiale, avec contact
– amortissement axial.
Un élément supplémentaire léger peut être monté sur le
carré (p. ex. une plaque de butée ou des cames de com­mutation).

• Veillez à respecter les indications suivantes lors du
positionnement de la masse en mouvement :
– réaliser le montage sans forcer,
– force radiale Fz admissible (diagramme ci-après),
– force utile Fx ( Caractéristiques techniques),
– moment d’inertie de masse admissible

( Caractéristiques techniques).

z

DSL-16
DSL-20
DSL-25
DSL-32
DSL-40

Nous vous recommandons de calculer le moment
d’inertie de la masse en mouvement. Tenez compte
dans le calcul des bras de levier, du porte-à-faux et
des masses, ainsi que des masses du carré.
Le moment d’inertie de masse admissible ( Indica­tionsfigurant au catalogue) se calcule d’après les
élémentssuivants :
– la grandeur nominale du vérin roto-linéaire,
– le type d’amortisseur de fin de course,
– la durée d’oscillation,
– l’angle d’oscillation et
– la durée de la course.

Définition

Durée d’oscillation = temps de rotation de la
palette intérieure + temps d’amortissement par
l’amortisseur

DSL-…-270-...-B
DYSC-… 5-5 7-5 8-8 12-12

Temp s
d’amortissement

Pour fixer la charge utile :

• Positionnez la masse en mouvement sur la tige de piston :

DYSC

16 20 25 32 40

[s] 0,1 0,25 0,3

4.2 Réglage du vérin roto-linéaire avec système de
butée interne

En cas d’utilisation de butées et d’amortisseurs externes :

Nota......................................................

• Veillez au respect des consignes suivantes :
– point d’impact dans le centre de gravité de

la masse (important dans le cas de masses
excentrées sur le bras du levier),

– force radiale admissible Fz ( Chapitre

« Montage mécanique »),

– utilisation de protecteurs (p. ex. capuchon

d’obturation  Accessoires).

Nota......................................................

Une utilisation sans amortissement entraînerait
l’endommagement du vérin roto-linéaire.

1.Retirez le capuchon d’obturation du vérin roto-linéaire
(si existant).

2.Insérez les éléments amortisseurs (amortisseur en élas­tomère ou amortisseur) dans les supports d’amortis­seurs.
Respectez ce faisant la documentation fournie.

3.Pivotez la masse en mouvement dans la position de fin
de course souhaitée :
– à la main
– avecunecléplatesurlecarréaB.

(excepté pour DSL-...-KF)
L’échelle graduée sur la bague du boîtier sert ici à une
première orientation.

DSL-…-270-...-B

Graduation(= 1 trait
de division)

4. Desserrez les vis de serrage des supports d’amortisseurs.
Pour déplacer les supports d’amortisseurs, il suffit de
desserrerlesvisdeserragedemanièreàcequ’elles
permettentjusteledéplacement.

5.Utilisez de préférence des réglages angulaires symétri­ques par rapport à l’axe de symétrie M du vérin roto­linéaire. Ceux-ci permettent l’obtention d’un mouve­ment régulier entre les oscillations vers la droite et vers
la gauche.

6.Déplacez le support d’amortisseur situé à proximité
contre le levier de butée en contrant la force d’amortis­sement, jusqu’à ce que la butée fixe de l’amortisseur
(amortisseur en élastomère ou amortisseur) touche le
levier de butée.
Si nécessaire, maintenez la charge utile.

16 20 25 32 40

[°] 2 1

aE aA aJaB

aD

aC

1 Taraudage de fixation
2 Capuchon d’obturation
3 Double rainure pour capteur de proximité
4 Raccords d’alimentation pour la partie

linéaire

5 Raccords d’alimentation pour la partie

pivotante

6 Echelle graduée
7 Mousqueton pour capuchon d’obturation
8 Amortisseur en élastomère avec contre-écrou

(option)

9 Support d’amortisseur (option)
aJ Vis de serrage pour support d’amortisseur
aA Levier de butée avec aimant intégré pour la

détection de la position

aB Carré (longueur qui dépasse selon la position

de la partie linéaire)

aC Support pour capteur avec capteur de

proximité (option)

aD Rainure pour fixation avec écrous pour

rainure

aE Tige de piston déployable avec filetage et

clavette

9

4.1 Montage mécanique

Définition

Masse en mouvement = charge utile (+ masse d’un
éventuellevier)

• Manipulez le vérin roto-linéaire de telle sorte qu’aucun
dommage ne survienne au niveau de la tige de piston ou
du carré. Respectez pour cela la procédure suivante :

• Positionnez le vérin roto-linéaire de manière à ce que
vous puissiez toujours atteindre les organes de com­mande.

• Fixez le vérin roto-linéaire comme suit :
– avec au moins 2 vis et écrous pour rainure dans la

rainure aD sur la partie linéaire du vérin roto-linéaire,
– sur l’écrou central (M) pour le modèle DSL-16,
– via une bride (F) sur le collet de centrage du côté de

la sortie pour le modèle DSL-20 ... 40.

(M)

aD

• Assurez-vous que la masse en mouvement ne
s’échappe de la tige de piston.
Utilisez pour cela le filetage dans la tige de piston.
En serrant les vis, bloquez à contre-écrou sur la charge
utile.

• Respectez le couple de serrage suivant :

DSL-…-270-...-B

Couple de serrage [Nm] 1,2 5,5 10

• Tenez compte du rapport suivant de charge utile admis­sible m et de vitesse de déplacement du piston v :
lesmassesexcentréessurlebrasdulevierhorizontal
augmentent le frottement interne. La force utile du
mouvement linéaire diminue alors (excepté pour
DSL-...-KF).

DSL-16
DSL-20

(F)

DSL-25
DSL-32
DSL-40

16 20 25 32 40

Nota......................................................

Les supports d’amortisseurs fixés avec un couple de
serrage trop faible peuvent se déplacer dans certaines
conditions d’exploitation et endommager le vérin roto­linéaire.

7.Resserrez la vis de serrage du support d’amortisseur
avec le couple de serrage suivant.
Seul le couple de serrage indiqué permet à la denture
du support d’amortisseur de s’engrener dans le
matériau du boîtier.

DSL-…-270-...-B 16 20 25 32 40

Vis de serrage M3 M4 M5 M6 M8

Couple de serrage [Nm] 2,1 4,9 10 16,5 40

8.Procédez au même réglage pour l’autre fin de course .

Fig. 1

9.Remettez en place le capuchon d’obturation du vérin
roto-linéaire (si existant) surle mousquetondu boîtier.
En enlevant les éléments présentant une section de
rupture intentionnellement prévue, le capuchon d’obtu­ration peut être emboîté également avec des supports
d’amortisseurs positionnés de façon personnalisée.
Respectez la notice de montage du capuchon d’obtura­tion.

Après exécution du réglage de toutes les butées :

• Vérifiez si des amortisseurs ou des butées supplémen­taires sont nécessaires.
Des amortisseurs ou des butées supplémentaires sont
recommandés dansles cas suivants :
– dans le cas de masses en mouv em ent avec un moment

d’inertie spécifié supérieur au moment admissible,

– dans le cas d’une utilisation du vérin roto-linéaire

sans chambre d’air côté échappement (p. ex.
après de longues pauses entre chaque mouve-

ment oscillant).
Les supports d’amortisseurs pour le logement interne
d’amortisseurs/amortisseurs en élastomère peuvent
être commandés ultérieurementet montés sur le vérin
roto-linéaire ( Accessoires).

4.3 Montage pneumatique

• Utilisez des limiteurs de débit unidirectionnels GRLA
pour le réglage de la vitesse de course et d’oscillation.
Ceux-ci sont directement vissés dans les raccords
d’alimentation.

Dans le cas de masses excentrées :

• Vérifiez si des clapets anti-retour pilotés HGL ou un
accumulateur pneumatique VZS sont nécessaires.
En cas de brusque chute de pression, on évite ainsi que
la masse en mouvement ne tombe.

4.4 Montage électrique

Pour détecter les positions de fin de course du vérin :

• Positionnez les capteurs de proximité aF dans la double
rainure du profile.

1.Soulevez le capuchon d’obturation 2 àl’aided’un

tournevis plat.

2.Poussez un capteur de proximité aF pour les fins de

course dans chacune des rainures.

3.Enfoncez de nouveau le capuchon d’obturation.

2

aF

Pour détecter les positions de fin de course oscillantes :

• Positionnez les capteurs de proximité sur la rainure de
guidage aG des supports d’amortisseurs.
Des supports pour capteurs sont nécessaires pour fixer
lescapteursdeproximité( Accessoires).
Le capteur de proximité est actionné par des aimants aH
dans le levier de butée.

aG

aH

5Miseenservice

5.1 Mise en service de l’installation complète

• Mettez l’ensemble de l’installationlentement sous
pression.
On évite ainsi tout mouvement incontrôlé.

5.2 Mise en service d’un appareil individuel

Avertissement..........................................

Risque de blessures dues aux masses en rotation.

• Assurez-vous que le vérin roto-linéaire n’est mis en
mouvement qu’avec des protecteurs.

• Assurez-vous que dans la plage d’oscillation du vérin
roto-linéaire :

– personne ne s’engage dans le sens de la course/

la trajectoire d’oscillation de ce dernier

– et qu’aucunobjet étrangerne puisse y pénétrer

(p. ex. à l’aide d’une grille de protection indivi­duelle).

1.Fermez tous les limiteurs de débit unidirectionnels en
amont
– d’abord à fond,
– puis ouvrez-les d’environ un tour.

2.Assurez-vous que l’appareil fonctionne dans les plages
admissibles.

3.Mettez sous pression l’entraînement soit :
– lentement d’un côté de la partie linéaire ou pivo-

tante.

– Soit simultanément des deux côtés de la partie

linéaire ou pivotante avec échappement consécutif
d’un côté.

4.Lancez une phase d’essai.

5. Pendant l’essai, vérifiez si les réglages suivants effectués
sur le vérin roto-linéaire doivent être modifiés :
– la plage d’oscillation de la masse en mouvement,
– la vitesse de rotation de la masse en mouvement.

6.Ouvrez lentement les limiteurs de débit unidirectionnels
jusqu’à ce que vous atteigniez la vitesse d’oscillation
souhaitée. Le levier de butée 6 doit atteindre la fin de
course mais sans impact violent.

Nota......................................................

Un impact trop faible entraîne le retour du levier de
butée hors de la position finale et une réduction de la
durée de vie.

En cas de fort impact perceptible du levier en butée :

7.Interrompez la phase d’essai.
Ces impacts brutaux peuvent être dus à :
– unmomentd’inertietropélevédelamasseenmou-

vement,

– une vitesse d’oscillation trop élevée de la masse en

mouvement,

– l’absence de chambre d’air comprimé côté échappe-

ment,

– un amortissement insuffisant.

8.Trouvez une solution aux problèmes énoncés ci-dessus.

9.Recommencez la phase d’essai.

Une fois toutes les corrections nécessaires apportées :

10. Terminez l’essai.

5.3 Réglage des positions de fin de course

Nota......................................................

Un amortisseur serré trop ou pas assez profondément
peut avoir pour conséquence de voir le levier de butée :
– heurter le support d’amortisseur sans être amor ti

ou
– heurter l’amortisseur selon un angle inadmissible.
Le vérin roto-linéaire ou l’amortisseur risquent alors
d’être endommagés.

• Veillez à ne pas serrer ou desserrer l’amortisseur sur

une longueur excédant celle indiquée dans le tableau
ci-après.
En cas de desserrage excessif, la capacité d’amortis­sement de l’amortisseur/amortisseur en élastomère
risque d’être insuffisante, voir nulle.

• Mettez sous pression la fin de course souhaitée sur le
vérin roto-linéaire.
Les fins de course peuvent être réglées sous pression.

1.Retirez le capuchon d’obturation du boîtier (si exista nt).

2.Desserrez le contre-écrou bJ de l’amortisseur.
La longueur de desserrage de l’amortisseur (amortis­seur en élastomère aI ou amortisseur bA)permetde
compenser l’écart de fin de course.
Cet écart est créé lors du préréglage en approchant
l’amortisseur du levier de butée sans pression.

DSL-...-P

aI

bJ

DSL-...-CC

bA

bJ

3.Vissez ou dévissez l’amortisseur à l’aide d’une clé à six
pans sur le support d’amortisseur.
La longueur de desserrage admissible est indiquée
dans le tableau suivant.

DSL-…-270-...-B

Longueur de
desserrage aI

Longueur de
desserrage bA

Après exécution du réglage de toutes les butées :

4.Resserrez le contre-écrou bJ de l’a mortisseur.
Les couples de serrage nécessaires sont récapitulés
dans le tableau suivant.

DSL-…-270-...-B

Couple de
serrage du
contre-écrou bJ

5.Vérifiez le fonctionnement du capteur de proximité.

6.Remettez en place le capuchon d’obturation du vérin
roto-linéaire (si existant) sur le mousqueton.

7.Recommencez la phase d’essai.

6 Utilisation et fonctionnement

Dans le cas de plusieurs cycles d’oscillation ininterrom­pus :

• Veillez au respect de la fréquence d’oscillation
maximale admissible ( Caractéristiques techniques).
Sinon, la sécurité de fonctionnement est entravée par
un échauffement trop important.

Pour allonger la durée de vie de l’amortisseur :

• Lubrifiez légèrement les culasses de l’amortisseur.

Pour contrôler le bon fonctionnement :

• Vérifiez tous les 2 millions de cycles de fonctionnement
que l’amortisseur ne présente pas de fuite d’huile.

• Remplacez l’amortisseur dès qu’il présente une fuite
d’huile visible et au plus tard tous les 5 millions de
cycles de fonctionnement ( Accessoires).

7 Maintenance et entretien

En cas d’encrassement de l’appareil :

• Nettoyez le vérin roto-linéaire à l’aide d’un chiffon doux.
T ous les produits d’entretien non agressifs peuvent être
utilisés (p. ex. de l’eau chaude savonneuse jusqu’à +60 °C).

8 Démontage et réparation

Danslecasdemassesexcentréessurlebrasdulevier:

Risque de blessures provoquées par des masses tom­bantsuiteàunechutedepression.

• Avant la mise à l’échappement, assurez-vous que la
masse a atteint une position stable (p. ex. point le
plus bas).

Recommandation :

• Envoyez le produit à notre service des réparations.
Les réglages de précision et contrôles nécessaires pour­ront ainsi être effectués.

• Des informations concernant les pièces de rechange et
les aides sont disponibles sur le site : www.festo.com/
spareparts

9 Accessoires

• Veuillez sélectionner l’accessoire correspondant
dans notre catalogue www.festo.com/catalogue

16 20 25 32 40

[mm] 0… 2,5 0… 3 0…4 0… 4,5 0…5,4

[mm] 0 … 1,25 0…1,5 0…2 0 … 2,25 0…2,7

16 20 25 32 40

[Nm] 2 3 3 5 20

Avertissement..........................................

Nota......................................................

10 Dépannage

Panne

Cause

Remède

possible

Mouvement irrégulier
de la masse mobile

– Impact violent en

fin de course

– La tige du piston

ne reste pas enfin
de course

Mouvement difficile
ou aucun mouvement
de la tige de piston

Montage
incorrect des
limiteurs de
débit

Réglage angu­laire asymétri­que

Energie
résiduelle trop
importante

Charge de fle­xionvialatige
d’entraîn em ent

Vérifier le fonctionnement
des limiteurs de débit
(réduction du débit
d’échappement)

Effectuer de préférence un
réglage symétrique

– Choisir une vitesse

d’oscillation/de course
inférieure

– Utiliser des

amortisseursexternes

– Les déplacer unique-

ment contre le coussin
d’air côté échappement

– Choisir une masse plus

petite

Evitez toute charge de
flexion (en particulier sur
le carré aB)

11 Caractéristiques techniques

DSL-…-270-...-B

Modèle Vérin rotatif/de levage combiné

Amortissement en fin de
course :

– Mouvemen t linéaire P – non réglable des deux côtés

– Partie pivotante aucun (ne peut être utilisé qu’avec

Position de montage Indifférente

Course min. [mm] 10

Course max. DSL [mm] 160 200

Course max. DSL-KF [mm] 100 160

Raccordem ent pneumatique M5 GÁ

Fluide air comprimé filtré, lubrifié ou non

Pression de service [bar] 2,5 … 8

T em pér atu r e ambiante [°C] –10 … +60

Force utile théorique F
pour 6 bars

–marcheavant DSL [N] 102,5 159 246 422,5 660

– marche arrière DSL [N] 73,5 120,5 173,5 294 495

–marcheavant DSL-KF [N] 103,5 158 248 403,5 603

– marche arrière DSL-K F [N] 73,5 120,5 173,5 294 495

Couple résistant
dynamique
admissible DSL-KF

Couple à 6 bars [Nm] 1,25 2,5 5 10 20

Vitesse max. du piston
de la partie linéaire

Remarque sur les
matériaux

Matériaux :
– Boîtier, levier de butée bride,

Couvercle
– Tigedepiston/arbre
– Palette oscillante, capuchon

– Vis des butée,

butées, vis
–Joints

X

16 20 25 32 40

avec palette oscillante – chacun à
double effet

amortissement)

lubrifié

[Nm] 0,17 0,35 0,7 1,0 5,4

[mm/s] 500

AbsencedecuivreetdePTFE

Alumin iu m anodisé
Acier nickelé
Matière plastique renforcée de
Fibres de verre
Acier inoxydable
Acier zingué
Polyuréthane

DSL-…-270-P-...-B 16 20 25 32 40

Amortissement de fin de
course

Réglagedefindecourse par amortisseur en élastomère

Moment d’inertie de
masse max. admissible

Angled’oscillation [°] 270

Ajustement de l’angle
d’oscillation

Angle d’amortissement
simple

Fréquence d’oscillation [Hz] 2

Poids [kg]

– Poidsinitial DSL 0,70 1,09 1,61 2,99 5,30

– Poidsinitial DSL-K F 0,75 1,18 1,66 3,02 5,21

– Partie linéaire par 10 mmde

course

Amortisseur en élastomère

avec butée fixe

-4

[10

0,35 0,7 1,1 1,7 2,4

kg m2]

[°] -6

[°] 1,8 1,4 1,2 1,4 2

0,033 0,052 0,067 0,109 0,175

DSL-…-270-CC-...-B 16 20 25 32 40

Amortissement de fin de
course

Réglagedefindecourse par amortisseur avec butée fixe

Moment d’inertie de
masse max. admissible

Angled’oscillation [°] 246 240

Ajustement de l’angle
d’oscillation

Angle d’amortissement
simple

Fréquence d’oscillationavec
2 amortisseurs
– avec un angle d’oscillation max.
– avec des angles d’oscillation

plus petits

Poids [kg]

– Poids initial DSL 0,7 1,13 1,61 3,02 5,21

– Poids initial DSL-KF 0,75 1,22 1,75 3,30 5,36

– Partie linéaire par 10 mm

de course

Amortisseurs

-4

[10

7 12 16 21 40

kg m2]

[°] -3

[°] 15 12 10 12 16

1,521

1,511,5

0,033 0,052 0,067 0,109 0,175

0,7
1,5

0,7
1,5

DSL-16 … 40-270-…-B

Unità oscillante-lineare it
tipo DSL-16 … 40-270-…-B

........................................

Istruzioni per l’uso

Originale: de

0808a 740 210

it Montaggio e messa in servizio devono essere effet-

tuati da personale qualificato, in conformità alle
istruzioni d’uso.

Osservare gli avvertimenti e le indicazioni specifi­cate sui prodotti e sulle rispettive istruzionid’uso.
Osservare le indicazioni/avvertenze riportate nelle
rispettive documentazioni allegate al prodotto.

Leggere innanzitutto con massima attenzione tutte
le istruzioni d’uso fornite con il prodotto. In tal
modo si possono evitare eventuali interventi di
correzione.

134678

2

Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
Phone:
+49/711/347-0
www.festo.it

Nota......................................................

5

1 Funzione e applicazione

La combinazione tra componente oscillante e componente
lineare in un unico prodotto consente movimenti sovrapposti.
Grazie all’alim entazione alternata attraverso i relativi attacchi
pneumatici, la palmola interna esegue un movimento oscil­lante. Tale movimento oscillante viene trasmesso alla leva di
arresto esterna che lo trasforma nel movimento rotatorio
dello stelo. L’angolo di oscillazione può essere limitato
inserendo elementi di ammortizzazione regolabili (decele­ratori in gomma o ammortizzatori) per la leva di arresto.
Indipendentemente da ciò, lo stelo si sposta in ritorno o in
avan z am ento mediante l’alimentazione alternata dei relativi
attacchi pneumatici.
In base agli usi consentiti, l’unità oscillante-lineare DSL serve
per il movimento combinato di carichi utili che non devono
compiere rotazioni complete.

2 Trasporto e stoccaggio

• Tenere presente il peso del prodotto :
pesa al massimo 7 kg.

• Adottare misure appropriate per garantire le seguenti con­dizionidistoccaggio:
– periodi di stoccaggio brevi,
– stoccaggio in locali freddi, asciutti, ombreggiati e

resistenti alla corrosione.

3 Presupposti per l’impiego del prodotto

Nota......................................................

L’uso improprio può causare il cattivo funzionamento
del prodotto.

• Assicurarsi che vengano sempre osservate le prescri­zioni riportate nel presente capitolo.

• Osservareleavvertenzeeleindicazionispecificate
sul prodotto e sulle rispettive istruzioniper l’uso.

• Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni
per l’uso (ad es. per pressioni, forze, momenti, tempera­ture, masse) con quelli dell’applicazione specifica.
Solo l’osservanza dei limiti di carico permette di impiegare
il prodotto secondo le norme di sicurezza vigenti.

• Tenere in considerazi o ne le condizioni ambiental i presenti
sul posto.
Un ambien te con presenza di sostanze corrosive (ad es.
ozono) riduce la durata del prodotto.

• Adottare misure adeguate allo scopo di assicurare il ri­spetto delle norme specifiche, ad es. dell’associazione di
categoria o di enti nazionali, concernenti il luogo d’im­piego.

• Togliere il materiale d’imballaggio.
Èprevistochegliimballaggivenganoriciclatiaseconda
dei materiali (eccezione: carta oleata = rifiuti non ricicla­bili).

• Prov vedere a un’adeguata preparazione dell’ari a com­pressa ( Dati tecnici).

• La composizione del fluido scelto deve restare invariata
per tutta la durata del prodotto. Esempio :
selezionata: aria compressa non lubrificata
mantener e: aria compress a sempre non lubrifi cata.

• Alimentare gradualmente l’impianto pneumatico fino al
raggiungimento della pressione di esercizio. In tal modo
si eseguono movimenti controllati esclusivamente dagli
attuatori.
L’alimentazione graduale al momento dell’accensione è
assicurata dalla valvola di inserimento progressivo HEL.

• Utilizzare il prodotto nel suo stato originale, senza appor­tare modifiche non autorizzate.

Se si utilizza il quadrato aB per motivi opzionali:

• Evitare qualsiasi forza trasversale sul quadrato aB.
I motivi opzionali ammessi sono ad es.
– rilevamento assiale con contatto
– ammortizzazione assiale.
Sul quadrato si può montare un semplice elemento
aggiuntivo (ad es. piastra di arresto o camma di commuta­zione).

• Verificare che durante il posizionamento della massa movi­mentata siano rispettate le seguenti condizioni:
– posizione di montaggio perfettamente allineata,
– carico radiale ammesso Fz (diagramma seguente),
– forza utile Fx ( Dati tecnici),
– momento di inerzia di massa ammesso ( Dati tecnici).

z

DSL-16
DSL-20
DSL-25
DSL-32
DSL-40

Calcolare preventivamente il momento di inerzia di massa
della massa movimentata. Includere nel calcolo bracci di
leva, sbracci e masse, comprese le masse sul quadrato.
Il valore limite del momento di inerzia di massa ( Dati di
catalogo) varia a seconda delle condizioni reali:
– grandezza nominale della DSL
– dispositivi di decelerazione di finecorsa
– tempo di oscillazione
– angolo di oscillazione
– durata della corsa

Definizione

Tempo di oscillazione= tempo di rotazione della
palmola + tempo di decelerazione determinato
dall’ammortizzatore

DSL-…-270-...-B
DYSC-… 5-5 7-5 8-8 12-12

Tempo di decelera­zione

Fissaggio del carico utile:

• Posizionare la massa movimentata sullo stelo:

DYSC

16 20 25 32 40

[s] 0,1 0,25 0,3

4.2 Regolazione della DSL con sistema di arresto interno
In caso di utilizzo di battute e ammortizzatori esterni:

Nota......................................................

• Assicurarsi che sussistano le seguenti condizioni:
– punto di impatto nel baricentro della massa

(importante in presenza di masse eccentriche sul
braccio di leva)

– carico radiale ammesso Fz ( capitolo ”Montaggio

delle parti meccaniche”)

– utilizzo di dispositivi di protezione (ad es. calotta di

copertura  Accesso r i ).

Nota......................................................

L’assenza dell’ammortizzazione può danneggiare in
modo irreparabile la DSL.

1. Rimuovere la calotta protettiva della DSL dall’alloggia­mento (se presen te).

2. Avvitare gli elementi di ammortizzazione (deceleratore in
gomma o ammortizzatore) nel supporto ammortizzatore.
Osservare la documentazione allegata.

3. Spostare la massa movimentata nella posizione di fine
corsa che si ritiene più opportuna:
– manualm ente
– con chiave da dadi sul quadrato aB.

(non per DSL-...-KF)
La scala graduata sull’anello del corpo serve per un primo
orientamento.

DSL-…-270-...-B

Regolazione gra­duale (1 lineetta =)

4. Svitare le viti di bloccaggio dei supporti ammortizzatore.
Per spostare i supporti ammortizzatore, allentare le viti di
bloccaggio in misura appena sufficiente a consentire lo
spostamento dei supporti.

5. Registrare preferibilmente angoli simmetrici rispetto alla
linea mediana M della DSL. Una regolazione simmetrica
dell’angolo assicura una maggiore omogeneità tra le oscil­lazioni nei due sensi.

6. Spostare contro la forza dell’ammortizzatore il supporto
ammortizzatore più vicino verso la leva di arresto, finché la
battuta fissa dell’amm o rtiz z ato r e tocca (deceleratore in
gomma o ammortizzatore) la leva di arresto.
All’occorrenza bilanciare sul carico utile.

16 20 25 32 40

[°] 2 1

aE aA aJaB

aD

aC

1 Fori di fissaggio filettati
2 Calotta di copertura
3 Scanalatura doppia per sensore di finecorsa
4 Attacchi di alimentazione per componente

lineare

5 Attacchi di alimentazione per componente

oscillante

6 Scala graduata
7 Anello a scatto per calotta di copertura
8 Deceleratore in gomma con controdado

(opzionale)

9 Supporto ammortizzatore (opzionale)
aJ Vite di serraggio per supporto

ammortizzatore

aA Leva di arresto con magnete integrato per

rilevamento delle posizioni

aB Quadrato (lunghezza sporgente in base alla

posizione del componente lineare)

aC Supporto sensore con sensore di finecorsa

(opzionale)

aD Scanalatura per fissaggio con tasselli

scorrevoli

aE Stelo allungabile con filettatura e linguetta

calibrata

9

4Montaggio

4.1 Montaggio delle parti meccaniche

Definizione

Massa movimentata = carico utile (+ massa di un’even­tuale leva)

• Maneggi ar e la DSL in modo da non danneggiare lo stelo o
il quadrato. Prestare particolare attenzione nell’esecuzione
delle seguen ti operazioni:

• Posizionare la DSL in modo da poter raggiungere in qual­siasimomentoglielementidicomando.

• Fissare la DSL nel seguente modo:
– con almeno 2 viti e tasselli scorrevoli nella scanalatura

aD sul componente lineare della DSL
– sul dado centrale (M) con DSL-16
– mediante una flangia (F) sull’anello di centratura dal lato

dell’alberino con DSL-20 ... 40.

(M)

(F)

aD

• Assicurarsi che la massa movimentata non possa scivolare
dallo stelo.
Perciò servono i filetti nello stelo.
Nel serraggio delle viti fissare con un controdado al carico
utile.

• Rispettare le seguenti indicazioni:

DSL-…-270-...-B

Coppia di serraggio [Nm] 1,2 5,5 10

• Rispettare il seguente rapporto tra carico utile ammesso m
e velocità di traslazione v:
le masse eccentriche sul braccio di leva orizz o ntale au­mentano l’attrito interno. In tal modo si riduce la forza utile
del movimento lineare (non con DSL-...-KF).

DSL-16
DSL-20
DSL-25
DSL-32
DSL-40

16 20 25 32 40

Nota......................................................

I supporti ammortizzatore fissati con una coppia di
serraggio insufficiente possono spostarsi in determi­nate condizioni di impiego e causare il danneggia­mento della DSL.

7. Ristringere la vite di bloccaggio del supporto
ammortizzatoreconlaseguentecoppiadiserraggio.
Solo con la coppia di serraggio specificata la dentatura
del supporto ammortizzatore viene infossata nel materiale
dell’alloggiamento.

DSL-…-270-...-B 16 20 25 32 40

Vite di serraggio M3 M4 M5 M6 M8

Coppia di serraggio [Nm] 2,1 4,9 10 16,5 40

8. Eseguire la stessa regolazione anche nell’altra posizione di
fine corsa.

Fig. 1

9. Premere di nuovo la calotta protettiva della DSL (se pre­sente) sull’anello a scatto dell’alloggiamento.
Rimuovendo gli elementi con punto di rottura predetermi­nato, la calotta protettiva può essere aggangiata anche
con supporti ammortizzatore posizionati liberamente.
Osservare le istruzioni di assemblaggio della calotta di
copertura.

Una volta eseguita la regolazione di tutte le battute:

• Verificare l’opportunità di installare ammortizzatori o bat­tute fisse supplementari.
È indispensabile installare battute fisse o ammortizzatori
supplem entari nei seguenti casi:
– masse movimentate con un momento di inerzia di

massa superiore al valore ammesso

– in caso di funzi o namento della DSL senza cuscinetti

d’aria sul lato di scarico (ad es. in seguito a lunghe

pause tra le singole oscillazioni).
È possibile ordinare e montare in un secondo tempo sulla
DSL i supporti ammortizzatore con gli attacchi per gli am­mortizzator i / d ecel er ato r i in gomma sul lato intern o
( Accessori).

4.3 Montaggio delle parti pneumatiche

• Utilizzare i regolatori di portata unidirezionale GRLA per
regolare la velocità di oscillazione e di traslazione
che vengono fissati direttam ente sugli attacchi di
alimentazione.

Nel caso di masse eccentrich e:

• Verificare l’opportunità di valvole unidirezionali pilotate
HGL o di un accumulatore pneumatico VZS.
Questi due dispositivi impediscono la caduta improvvisa
della massa mo vimentata in caso di brusco calo della pres­sione.

4.4 Montaggio delle parti elettriche

Rilevamento dei finecorsa del cilindro:

• Posizionare il sensore di prossimità aF nella scanalatu ra
doppia del profilo.

1.Sollevare la calotta di copertura 2 con un semplice

cacciavite.

2.Spingere in ognuna delle scanalature un sensore di

prossimità aF per le posizioni terminali della corsa.

3.Aprire la calotta di copertura esercitando pressione su di

essa.

2

aF

Rilevamento dei finecorsa di oscillazione:

• Posizionare i sensori di finecorsa sull’anello di guida aG dei
supporti ammortizzatore.
Per fissare i senso r i di finecorsa sono neces s ar i i relativi
supporti ( Accesso r i ).
Il sensore di finecorsa è azionato dal magnete aH nella leva
di arresto.

aG

aH

5 Messa in servizio

5.1 Messa in servizio dell’impianto completo

• Alimentare lentamente di aria l’intero impianto.
L’alimentazione graduale impedisce il verificarsi di movi­menti incontrollati.

5.2 Me ssa in servizio di singolidispositiv i

Avvertenza..............................................

Pericolo di lesioni dovuto a masse rotanti.

• Provvedere affinché la DSL possa essere azionata
solamente con dispositivi di protezione.

• Accertarsi che nell’area di oscillazione della DSL

– non sia possibile introdurre le mani nella dire-

zione dell’oscillazione/della corsa

– non si possano introdurre oggetti estranei

(ad es. mediante griglie di protezione).

1. Tutti i regolatori di portata unidirezionali collegati a monte
devono
– essere prima serrati completamente,
– poi riaperti di circa 1 giro.

2. Accertarsi che i parametri di esercizio rientrino negli inter­valli ammissibili.

3. Predisporre l’alimentazione dell’attuatore in uno dei modi
sottoelen cati :
– Lenta alimentazione su ogni lato del componente oscil-

lante o lineare.

– Alimen taz i o ne contempor anea di entrambi i lati del

componente oscillante o lineare con successivo scarico
di un lato.

4. Eseguire una prova di funzionamento.

5. Durante la prova di funzionamento controllare, se occorre
modificare le seguenti impostazioni nella DSL:
– area di oscillazione della massa movimentata
– velocità di oscillazione della massa movimentata.

6. Riaprire gradualmente i regolatori di portata unidirezionali,
finché non si raggiunge la velocità di oscillazione richiesta.
La leva di arresto 6 deve raggiungere senza problemi il
fine corsa, ma senza arrestarsi con un impatto violento.

Nota......................................................

Un impatto troppo violento determina infatti un rim­balzo della leva di arresto dal fine corsa e una riduzione
della durata.

In caso di impatto violento della leva di arresto (rumore
forte):

7. Interrompere il funzionamento di prova.
L’impatto violento può essere causato da:
– Momento di inerzia della massa movimentata troppo

elevato.

– Eccessiva velocità di oscillazione della massa movimen-

tata.
– Mancan z a del cuscinetto d’aria sul lato di scarico.
– Decelerazio ne non suffici ente.

8. Eliminare le suddette cause.

9. Ripetere la prova di funzionamento.
Una volta effettuate tutte le correzioni necessarie:

10. Concludere la prova di funzionamento.

5.3 Regolazione di precisione dei fine corsa

Nota......................................................

Un ammortizz ato r e avvitato o svitato eccessivamente fa sì
chelalevadiarresto:
– batte senza decelerazione sul supporto ammortizzatore

oppure
– batte sull’ammortizzatore in un angolo non ammesso.
Sussiste quindi il pericolo che la DSL o l’ammortizzatore si
danneggino in modo irreparabile.

• Verificare in base ai dati riportati nella tabella suc-

cessiva che l’ammortizzatore non sia avvitato o allen­tato oltre misura.
Altrimenti risulta compromessa in parte o totalmente
l’efficacia dell’ammortizzatore/deceleratore in
gomma.

• Alimentare il fine corsa previsto della DSL.
È possibile regolare i fine corsa sotto pressione.

1. Rimuovere la calotta di copertura dall’alloggiamento (se
presente).

2. Smontare il dado di bloccaggio bJ dell’ammortizzatore.
La lunghezza svitabile dell’ammortizzatore (deceleratore in
gomma aI o ammortizzatore bA) può compensare la de­viazio ne del fine corsa.
T ale deviazione risulta dal contatto dell’ammortizzatore
con la leva di arresto senza pressione che si verifica du­rante la regolazione preliminare.

DSL-...-P

aI

bJ

DSL-...-CC

bA

bJ

3. Avvitare o svitare l’ammortizzatore con una chiave esago­nale nel supporto ammortizzatore.
La lunghezza svitabile ammessa è riportata nella tabella
seguente.

DSL-…-270-...-B

Lunghezza
svitabile aI

Lunghezza
svitabile bA

Una volta eseguita la regolazione di tutte le battute:

4. Serrare di nuovo i dadi di bloccaggio bJ degli
ammortizzatori.
Le coppie di serraggio richieste sono riportate nella
tabella seguente.

DSL-…-270-...-B

Coppia di
serraggio del
controdado bJ

5. Controllare il funzionamento dei sensori di finecorsa.

6. Premere la calotta di copertura della DSL sull’anello a
scatto (se presente).

7. Ripetere la prova di funzionamento.

6 Comando ed esercizio

Se è previsto un moto oscillatorio ciclico senza interruzioni:

• Osservare le frequenze di oscillazione max. ammesse
( Dati tecnici).
Altrimenti l’eccessivo surriscaldamento può pregiudicare la
sicurezza di funzionamento del modulo.

Per aumentare la durata degli ammortizzatori:

• Lubrificare leggermente le calotte d’urto degli ammortizza­tori.

Per il controllo del funzionamento:

• Dopo 2 milioni di cicli di commutazione controllare se gli
ammortizzatori presentano perdite d’olio.

• Sostituire gli ammortizzatori in caso di perdite evidenti
o al più tardi ogni 5 milioni di cicli di commutazione
( Accessori).

7 Manutenzione e cura

In caso di imbrattamento del dispositivo:

• Pulire la DSL con un panno morbido.
Per la pulizia sono ammessi tutti i detergenti non aggres­sivi (ad es. acqua saponata a max. +60 °C).

8 Smontaggio e riparazione

In presenz a di masse eccentriche sul braccio di lev a:

Pericolo di lesioni dovuto alle masse che cadono in
caso di brusco calo della pressione.

• Verificare che la massa abbia raggiunto una posi­zione stabile (ad es. il punto più basso) prima di sca­ricare la pressione.

Suggerimento:

• Inviare il prodotto al servizio di riparazione Festo.
In tal modo si effettueranno in particolare le regolazioni di
precisione e i controlli necessari.

• Per informazioni su parti di ricambio e mezzi ausiliari vedi:
www.festo.com/sp ar ep arts.

9 Accessori

• Selezionare i rispettivi accessori dal nostro catalogo
www.festo.com/catalogue.

16 20 25 32 40

[mm] 0… 2,5 0… 3 0…4 0… 4,5 0…5,4

[mm] 0 … 1,25 0…1,5 0…2 0 … 2,25 0…2,7

16 20 25 32 40

[Nm] 2 3 3 5 20

Avvertenza..............................................

Nota......................................................

10 Eliminazione dei guasti

Guasto

Possibile

Rimedio

causa

Movimento non
uniforme della massa
movimentata

– Impatto violento

sul fine corsa

– Lo stelo nonsi

ferma sul fine
corsa

Difficoltà o assenza di
movimento dello
stelo

Errata
regolazione
della portata

Regolazione
asimmetrica
dell’angolo

Energia residua
eccessiva

Carico di
flessione
sull’asta di
trasmissione

Controllare la regolazione
della portata (strozza­mento dello scarico)

Registrare l’angolo in
posizione simmetrica

– Ridurre la velocità di

traslazione od oscilla­zione

– Utilizzare

ammortizzatori esterni

– Eseguire il movimento

solo contro il cuscinetto
di aria residua sul lato
di scarico

– Ridurre il carico

Evitare carichi di flessione
(in particolare sul qua­drato aB)

11 Dati tecnici

DSL-…-270-...-B

Struttura costruttiva Cilindro combinato traslante/

Ammortizzazione a fine corsa:

– Movimento lineare P – non regolabili su entrambi i lati

– Componente oscil-

lante

Posizione di montaggio qualsiasi

Corsa min. [mm] 10

Corsa max. DSL [mm] 160 200

Corsa max. DSL-KF [mm] 100 160

Attacco pneumatico M5 GÁ

Mezzo d’esercizio Aria compressa filtrata, lubrificata o

Pressione d’esercizio [bar] 2,5 … 8

T em per atu r a ambiente [°C] –10 … +60

Forza utile teorica FXa 6 bar

–inspinta DSL [N] 102,5 159 246 422,5 660

– in ritorno DSL [N] 73,5 120,5 173,5 294 495

–inspinta DSL-KF [N] 103,5 158 248 403,5 603

– in ritorno DSL-KF [N] 73,5 120,5 173,5 294 495

Coppia di carico
dinamico
ammessa DSL-KF

Coppia a 6bar [Nm] 1,25 2,5 5 10 20

Max. velocità di traslazione
del componen te lineare

Nota materiali SenzarameePTFE

Materiali:
– Corpo, flangia leva di arresto,

coperchio
– Stelo/alber o
– Palmola oscillante, calotta
– Vite di arresto,

battute, viti
– Guar nizioni

16 20 25 32 40

rotante con palmola oscillante ­ognun o a doppio effetto

non presente (può funzionare solo
con ammortizzazione)

non lubrificata

[Nm] 0,17 0,35 0,7 1,0 5,4

[mm/s] 500

Alluminio anodizzato
Acciaio nichelato
Plastica rinf or zata in fibra di vetro
Acciaio inossidabile
acciaio zincato
Poliuretano

DSL-…-270-P-...-B 16 20 25 32 40

Decelerazione di finecorsa Deceleratore in gomma

Regolazione di finecorsa c ondeceleratore in gomma

Momento di inerzia di
massa max. ammissibile

Angolo di oscillazione [°] 270

Regolazione dell’angolo
di oscillazione

Angolo di decelerazione
esecuzione semplice

Frequenza di oscillazione [Hz] 2

Peso [kg]

– Pesobase DSL 0,70 1,09 1,61 2,99 5,30

– Pesobase DSL-KF 0,75 1,18 1,66 3,02 5,21

– Componente lineare per ogni

10 mm di corsa

a battuta fissa

-4

[10

0,35 0,7 1,1 1,7 2,4

kg m2]

[°] -6

[°] 1,8 1,4 1,2 1,4 2

0,033 0,052 0,067 0,109 0,175

DSL-…-270-CC-...-B 16 20 25 32 40

Decelerazione di finecorsa Ammortizzatore

Regolazione di finecorsa con ammortizzatore a battuta

Momento di inerzia di
massa max. ammissibile

Angolo di oscillazione [°] 246 240

Regolazione dell’angolo
di oscillazione

Angolo di decelerazione
esecuzione semplice

Frequenza di oscillazione con
2 ammortizzatori
– conmax. angolo di

oscillazione

– conangoli di oscillazione

minori

Peso [k g]

– Pesobase DSL 0,7 1,13 1,61 3,02 5,21

– Pesobase DSL-KF 0,75 1,22 1,75 3,30 5,36

– Componente lineare per ogni

10 mm di corsa

fissa

-4

[10

7 12 16 21 40

kg m2]

[°] -3

[°] 15 12 10 12 16

1,521

1,511,5

0,033 0,052 0,067 0,109 0,175

0,7

1,5

0,7

1,5

DSL-16 … 40-270-…-B

Vrid-/linjärenhet sv
TypDSL-16 … 40-270-…-B

..............................................

Bruksanvisning

Original: de

0808a 740 210

sv Montering och idrifttagning får endast utföras av

behörig personal enligt bruksanvisningen.

Beakta varningar och information på produkten
och i tillhörande bruksanvisningar.
Uppgifterna/informationen i dokumentationen
som medföljer respektive produkt ska beaktas.

Läs först igenom samtliga bruksanvisningar som med­följer prod u kten. På så sätt kan du spara in onö d i g t
arbete på grund av eventuella korrigeringar.

134678

2

aE aA aJaB

aD

aC

Festo AG & Co. KG
Postfach
D-73726 Esslingen
Phone:
+49/711/347-0
www.festo.com

Information.............................................

5

9

1 Funktion och användning

Kombinationen av vridenhet och linjärenhet i en enda
produkt möjliggör överlagrade rörelser.
Växelsidig påluftning av tryckluftsanslutningarna gör att
innerbladet vrids fram och tillbaka i huset. Dessa vridrörelser
överförs till den yttre anslagshävarmen och transformeras
som rotationsrörelse till kolvstången. Vridvinkeln kan begrän­sas med justerbara dämpningselement (elastomerdäm­pare eller stötdämp ar e) för anslagsarmen.
Oberoende av detta kör kolvstången ut eller in beroende
på den växelsidiga påluftningen i de tillhörande tryckluft­sanslutningarna.
Vrid-/linjärenheten DSL är avsedd för kombinerad flytt­ningav arbetslastersom inte måste utföra ett helt varv.

2 Transport och lagring

• Observera produktens vikt:
Den väger upp till 7 kg.

• Se till att produkten förvaras enligt följande:
– Korta förvaringstider
– Sval, torr och korrosionsbeständig förvaringsplats

som är skyddad från ljus.

3 Förutsättningar för korrekt användning av produkten

Information.............................................

Felaktig användning kan leda till felfunktioner.

• Se till att anvisningarna i detta kapitel alltid följs.

• Beakta varningar och informationen på produkten
och i tillhörande bruksanvisningar.

• Jämför gränsvärdena i denna bruksanvisning med din
aktuellaapplikation(t.ex. tryck,kraft, moment, tempe­ratur och massa).
Endast om belastningsgränserna beaktas kan produk­ten användas enligt gällande säkerhe tsriktlinjer.

• Ta hänsyn till rådande omgivningsförhållanden.
Korrosiva omgivningar förkortar produktens livslängd
(t.ex. ozon).

• Följ lokala gällande lagar och förordningar, t.ex. från
yrkesorganisationer och nationella institutioner.

• Ta bort förpackningarna.
Förpackningarna kan återvinnas(undantag:oljepapper
= restavfall).

• Se till att tryckluften förbehandlaskorrekt ( Tekniska
data).

• Låt sammansättningen av det medium som en gång
valts förbli oförändrad under hela produktens livslängd.
Exempel:
Valt: Icke dimsmord tryckluft
Ska bibehållas: Alltid icke dimsmord tryckluft.

• Pålufta anläggningen långsamt till drifttryck. Då rör sig
arbetselementen enbart kontrollerat.
Mjukstartsventilen H E L ger långsam startventilation.

• Använd produkten i originalskick utan några som helst
egna förändringar.

4Montering

4.1 Mekanisk montering

Definition

Rörlig massa = arbetslast (+ massa för eventuella
hävarmar)

• Behandla DSL så att inga skador uppstår på kolv­stången eller på fyrkantsaxeln. Det gäller särskilt när
följande punkter utförs:

• Placera DSL så att manöverenheterna alltid är åtkom­liga.

• Montera DSL enligt följande:
– med minst 2 skruvaroch spårmuttrar i spåretaD på

DSL-linjärenheten
– via centralmuttern(M) på DSL-16
– via en fläns (F) på centreringsflänsen på sidan för

utgående axeln på DSL-20 ... 40.

(M)

Vid användning av fyrkantsaxeln aB ialternativasyften:

• Undvik tvärkrafter på fyrkantsaxeln aB.
Tillåtna alternativa syften är t.ex.
– axiell, vidrörande avkänning
–axielldämpning.
På fyrkantsaxelnkan ett lätt extraelement
(t.ex. anslagsplatta eller brytnock) monteras.

• Följ dessa värden när den rörliga massan placeras:
– Förskjutningsfri montering
– Tillåten radialkraft Fz (följande diagram)
– Nyttokraft Fx ( Te kn i s ka dat a )
– Tillåtet masströghetsmoment ( Tekni s k a dat a )

z

DSL-16
DSL-20
DSL-25
DSL-32
DSL-40

Det rörliga masströghetsmoment bör beräknas. Hävar­mar, bommar och massor ska tas med, samt även mas­sor på fyrkantsaxeln.
Det tillåtna masströghetsmomentet ( Kataloguppgif­ter) beror på:
– Nominell storlek på DSL
– Ändlägesdämpning
–Vridtid
–Vridvinkel
– Slagtid

Definition

Vridtid = innerbladets rotationstid + dämpningstid
för stötdämparen

DSL-…-270-...-B
DYSC-… 5-5 7-5 8-8 12-12

Dämpningstid [s] 0,1 0,25 0,3

Montering av arbetslasten:

• Skjut på den rörliga massan på kolvstången:

• Säkerställ att den rörliga massan inte kan glida av kolv­stången.
För detta används gängan i kolvstången.
Håll emot när skruvarna dras åt på arbetslasten.

• Beakta följande åtdragningsmoment:

DSL-…-270-...-B

Åtdragningsmoment [Nm] 1,2 5,5 10

• Beakta följande samband mellan tillåten arbetslast m
och kolvhastighet v:
Excentriska massor på denvågräta hävarmen ökar den
inre friktionen. Detta gör att den linjära rörelsens nytto­kraftminskar(intepåDSL-...-KF).

DYSC

16 20 25 32 40

16 20 25 32 40

4.2 Justering av DSL med internt anslagssystem
Om externa anslag och stötdämpare används:

Information.............................................

• Se till att följande angivelser följs:
– Träffpunkten i massatyngdpunkten (viktigt

vid excentriska massor på hävarmen)

– Tillåten radialkraft Fz ( kapitel ”Mekanisk

montering”)

– Användning av skyddsanordningar

(t.ex. skyddskåpa  Tillbehör).

Information.............................................

Om DSL används utan dämpning förstörs den.

1.Dra av DSL-skyddskåpan från huset (i förekommande
fall).

2.Justera dämpningselementen (elastomerdämpare eller
stötdämpare) i dämparfästet.
Beakta bifogad dokumentation.

3.Vrid den rörliga massan till ett önskat ändläge:
– för hand
– med skruvnyckel på fyrkantsaxeln aB.

(intepåDSL-...-KF)
Vinkelskalanpå husringen är till för en första orienter­ing.

DSL-…-270-...-B

Gradinställning
(1 delstreck =)

4.Lossa fästskruvarna för dämparfästena. För att flytta
dämparfästena räcker det med att lossa fästskruvarna
tills de precis kan flyttas i längsled.

5.Använd helst symmetriska vinkelinställningar enligt
DSL-symmetrilinjen M. Den gör att rörelseförloppet
mellan höger- och vänstervridning blir jämnare.

6.Flytta det intilliggande dämparfästet mot dämpnings­kraften på anslagsarmen tills dämparens fasta anslag
(elastomerdämpare eller stötdämpare) vidrör anslags­armen.
Håll emot på arbetslasten om det behövs.

Dämparfästensom är monterade med ett för lågt
åtdragningsmoment, kan förskjutas under drift och
leda till att DSL förstörs.

7.Dra åt dämparfästets fästskruv igen med nedanstående
åtdragningsmoment.
Endast vid angivet åtdragningsmoment greppar
dämparfästets kuggar in i husmaterialet.

16 20 25 32 40

[°] 2 1

Information.............................................

1 Gänga för fäste
2 Skyddskåpa
3 Dubbelspår för lägesgivare
4 Tryckluftsanslutningar för linjärdel
5 Tryckluftsanslutningar för vriddel
6 Vinkelskala
7 Snäppspår för skyddskåpa
8 Elastomerdämpare med kontramutter (tillval)
9 Dämparfäste (tillval)
aJ Fästskruv för dämparfäste
aA Anslagsarm med integrerad magnet för

positionsbestämning

aB Fyrkantsaxel (utskjutande längdberoende

på linjärenhetens läge)

aC Givarfäste med lägesgivare (tillval)
aD Spår för fäste med spårmuttrar
aE Kolvstång som kan köras ut med gänga och

kilspår

Bild 1

aD

(F)

DSL-16
DSL-20
DSL-25
DSL-32
DSL-40

DSL-…-270-...-B 16 20 25 32 40

Fästskruv M3 M4 M5 M6 M8

Åtdragningsmoment [Nm] 2,1 4,9 10 16,5 40

8.Upprepa inställningen för det andra ändläget.

9.Tryckpå DSL-skyddskåpan (i förekommande fall) på
husets snäppring igen.
Genom att bryta bort delarnamed brytkant kan skydd­skåpan snäppas på även vid godtyckligt positionerade
dämparfästen. Följ monteringshandledningenför
skyddskåpan.

När alla anslag justerats:

• Kontrollera om ytterligare stötdämpare eller anslag
behövs.
Ytterligare stötdämpare eller anslag behövs i följande
fall:
– Vid rörliga massor med masströghetsmoment som

överskrider det masströghetsmoment som fastställts
som tillåtet.

– Vid drift av DSL utan luftkudde på frånluftssidan

(t.ex. efter längre pauser mellen de enskilda vri-

drörelserna).
Dämparfästentill det interna fästet för stötdämpare/
elastomerdämpare kan efterbeställas och monteras på
DSL ( Tillbehör).

4.3 Pneumatisk montering

• Använd strypbackventiler GRLA för att ställa in vrid- och
slaghastigheten.
De skruvasin direkt i tryckluftsanslutningarna.

Vid excentriska massor:

• Kontrollera om styrda strypbackventiler HGL eller en
tryckluftsbehållare VZS behövs.
Vid hastigt tryckfallundviks därmedatt den rörliga
massan plötsligt slår nedåt.

4.4 Elektrisk montering

Avläsning av cylinderändlägen:

• Placera lägesgivarna aF i profilens dubbelspår.

1.Lyft av skyddskåpan 2 med en platt skruvmejsel.

2.SkjutinenlägesgivareaF för resp. position i ett spår.

3.Tryck på skyddskåpan igen.

2

aF

Avläsning av vridändlägen:

• Placera lägesgivarna på dämpningsfästenas styrspår aG.
För att sätta fast lägesgivarna behövs givarfästen
( Tillbehör).
Lägesgivaren aktiveras av magneten aH i anslagsarmen.

aG

aH

5 Idrifttagning

5.1 Idrifttagning av hela anläggningen

• Pålufta hela anläggningen långsamt.
Då uppstår inga okontrollerade rörelser.

5.2 Idrifttagning av enskild enhet

Var n ing..................................................

Risk för skada på grund av roterande massor.

• Se till att DSL endast sätts i rörelse med skyddsa­nordningar.

• Säkerställ inom DSL-vridområdet att:

– ingenkannåinivrid-/slagområdet
– inga främmande föremålkan hamnai området

(t.ex. med hjälp av ett eget skyddsgaller).

1.Vrid de båda anslutna strypbackventilerna
– först så att de är helt stängda,
– öppna sedan ungefär ett varv.

2.Se till att driftförhållandena ligger inom de tillåtna
områdena.

3.Pålufta cylindern enligt ett av följande alternativ:
– Långsam påluftning av en sida på vrid-/

linjärenheten.

– Samtidig påluftning av båda sidornaav vrid-/

linjärenheten med påföljande avluftning av en sida.

4.Gör en provkörning.

5.Kontrollera under provkörningenom följande
inställningar ska ändras på DSL:
– den rörliga massans vridområde
– den rörliga massans vridhastighet.

6.Öppna strypbackventilen igen långsamt tills den öns­kade vridhastigheten är inställd. Anslagsarmen 6
skanåändläget,meninteslåanförhårt.

Information.............................................

Ett för hårt anslag gör att anslagsarmen studsartill­baka ut ur ändläget, vilket gör att livslängden minskar.

När anslagsarmen slår an med hörbart hårt anslag:

7. Avbryt provkörnin gen.
Orsaker till ett för hårt anslag kan vara:
– För högt masströghetsmoment för den rörliga massan.
– För hög vridhastighet för den rörliga massan.
– Ingen tryckluftskudde på frånluftssidan.
– Otillräcklig dämpning.

8.Se till att ovan nämnda orsaker åtgärdas .

9.Upprepa provkörningen.

När alla nödvändiga korrigeringar har gjorts:

10. Avsluta provkörningen.

5.3 Finjustering av ändlägena

Information.............................................

Om dämparen är åtdragen för hårt eller för löst, leder
detta till att anslagsarmen:
– antingen slår odämpat mot dämparfästet

eller
– slår i otillåten vinkel mot dämparen.
Då finns det risk för att DSL eller dämparen förstörs.

• Setillattdämparenintedrasåtmer/mindreänvad

som anges i följande tabell.
Annars är stötdämparens/elastomerdämparens
dämpning otillräcklig eller till och med obefintlig.

• Pålufta önskat ändläge på DSL.
Ändlägena kanjusteras under tryck.

1.Dra av skyddskåpan från huset (i förekommande fall).

2.Skruva loss stötdämparens kontramutter bJ.
Med dämparens utskruvningslängd (elastomerdämpare
aI eller stötdämpare bA) utjämnas ändlägesavvikelsen.
Avvikelsen uppstår vid förjusteringar genom att dämpa­ren körs mot den tryckfria anslagsarmen.

DSL-...-P

aI

bJ

DSL-...-CC

bA

bJ

3.Skruva dämparen in i eller ut ur dämparfästet med en
insexnyckel.
Tillåten utskruvningslängd framgår av följande tabell.

DSL-…-270-...-B

Utskruvnings­längd aI

Utskruvnings­längd bA

När alla anslag justerats:

4.Dra åt dämparnas kontramuttrar bJ igen.
De nödvändiga åtdragningsmomenten finns
sammanfattade i följande tabell.

DSL-…-270-...-B

Låsmutterns
åtdragnings­moment bJ

5.Kontrollera lägesgivarnas funktion.

6.Tryckpå DSL-skyddskåpan på snäppringen igen
(i förekommande fall).

7.Upprepa provkörningen.

6 Manövreringoch drift

Vid flera oavbrutna vridcykler:

• Se till att den max. tillåtna vridfrekvensen följs
( Tekniska data).
Annars försämras funktionssäkerheten genom för stark
uppvärmning.

För förlängd livslängdav stötdämparen:

• Fetta lätt in stötdämparens anslagsskydd.

För funktionskontroll:

• Kontrollera stötdämparna efter 2 miljoner omkopplingar
medavseendepåoljeförlust.

• Byt ut stötdämpare med synlig oljeförlust eller senast
efter 5 miljoner omkopplingar ( Tillbehör).

7 Underhålloch skötsel

Vid nedsmutsning av aggregatet:

•RengörDSLmedenmjuktrasa.
Tillåtna rengöringsmedel är alla materialskonande me­del (t.ex. varm tvållut upp t ill +60 °C).

8 Demontering och reparation

Vid excentriska massor på hävarmen:

Skaderisk på grund av massor som slår nedåt vid tryck­fall.

• Se till att massan har uppnått ett stabilt läge innan
avluftningenpåbörjas (t.ex. lägsta punkt).

Rekommendation:

• Skicka produkten till vår reparationsservice.
Därigenom tas särskild hänsyn till nödvändiga
finjusteringar och kontroller.

• Information om reservdelar och hjälpmedel finns på
adressen: www.festo.com/spareparts.

9 Tillbehör

• Välj tillbehör ur vår katalog www.festo.com/catalogue.

16 20 25 32 40

[mm] 0… 2,5 0… 3 0…4 0… 4,5 0…5,4

[mm] 0 … 1,25 0…1,5 0…2 0 … 2,25 0…2,7

16 20 25 32 40

[Nm] 2 3 3 5 20

Var n ing..................................................

Information.............................................

10 Åtgärdande av störningar

Störning

Den rörliga massan
rör sig ojämnt

– Hårt anslag i änd-

läget

– Kolvstången förblir

inte i ändläget

Kolvstången går trögt
eller rör sig intealls

Möjlig orsak Åtgärd

Strypventilerna
är fel inställda

Asymmetrisk
vinkelinställ­ning

För stor
restenergi

Nedböjning av
drivstången

Kontrollera
strypfunktionerna
(frånluftsstrypning)

Ställ företrädesvis in
symmetriskt

–Väljmindreslag-/

vridhastighet

– Använd externa

stötdämpare

– Kör endast an mot en

restluftskudde på
frånluftssidan

– Välj en mindre massa

Undviknedböjning
(särskiltpå fyrkants­axeln aB)

11 Tekniska data

DSL-…-270-...-B

Kons tr u ktion Kombin er ad slag-/vridcylinder med

Ändläges däm pning:

– Linjärrörelse P – kan inte ställas in på någon

– Vridenhet Ingen (får endast köras med extern

Montering s läg e Valfritt

Min. slaglängd [mm] 10

Max. slaglängd DSL [mm] 160 200

Max. slaglängd DSL-KF [mm] 100 160

Pneumatiskanslutning M5 GÁ

Driftmedium Filtrerad tryck lu f t, dimsmord eller ej

Arbetstryck [bar] 2,5 … 8

Omgivningstemperatur [°C] –10 … +60

T eor etis knyttokraft F
vid 6 bar

– Framåtgående DSL [N] 102,5 159 246 422,5 660

– Bakåtgående DSL [N] 73,5 120,5 173,5 294 495

– Framåtgående DSL-KF [N] 103,5 158 248 403,5 603

– Bakåtgående DSL-K F [N] 73,5 120,5 173,5 294 495

Till. dynamiskt
lastmoment DSL-KF

Vridm om ent vid 6 bar [Nm] 1,25 2,5 5 10 20

Max. kolvhastig het för
linjären heten

Materialinformation K oppar- och PTEE-fri

Material:
– Hus , fläns anslag s ar m , gavel
– Kolvstång/axel
– Vridblad, skydd
– Anslagsskruv,

anslag, skruvar

– Tätningar

X

16 20 25 32 40

vridblad – varder a dubbelverkande

sida

dämpning )

dimsmord

[Nm] 0,17 0,35 0,7 1,0 5,4

[mm/s] 500

Alumin iu m , anodoxiderat
Förnicklat stål
Glasfiberarm er ad plast
Stål, rostfr itt
Stål, förzin kat
Polyuretan

DSL-…-270-P-...-B 16 20 25 32 40

Ändlägesdämpning Elastomerdämpare

Ändlägesjustering Med elastomerdämpare med fast

Max tillåtet masströg­hetsmoment

Vridvinkel [°] 270

Vridvinkelinställning [°] -6

Dämpningsvinkel enkel [°] 1,8 1,4 1,2 1,4 2

Vridfrekvens [Hz] 2

Vikt [kg]

– Grundvikt DSL 0,70 1,09 1,61 2,99 5,30

– Grundvikt DSL-KF 0,75 1,18 1,66 3,02 5,21

– Linjärenhet per 10 mm slag 0,033 0,052 0,067 0,109 0,175

anslag

-4

[10

0,35 0,7 1,1 1,7 2,4

kg m2]

DSL-…-270-CC-...-B 16 20 25 32 40

Ändlägesdämpning Stötdämpare

Ändlägesjustering Med stötdämpare med fast

Max tillåtet masströg­hetsmoment

Vridvinkel [°] 246 240

Vridvinkelinställning [°] -3

Dämpningsvinkel enkel [°] 15 12 10 12 16

Vridfrekvens med 2 stötdämpare
– vid max. vridvinkel
– vid mindre vridvinklar

Vikt [kg]

– Grundvikt DSL 0,7 1,13 1,61 3,02 5,21

– Grundvikt DSL-KF 0,75 1,22 1,75 3,30 5,36

– Linjärenhet per 10 mm slag 0,033 0,052 0,067 0,109 0,175

anslag

-4

[10

7 12 16 21 40

kg m2]

1,521

1,511,5

0,7
1,5

0,7
1,5