Festo DGC User Manual [en, de, es, fr, it]

Zwischenpositionsmodul
Intermediate position module

SLG−Z−...

(de) Bedienungs−
anleitung

(en) Operating
instructions

(es) Instrucciones
de utilización

(fr) Notice
d’utilisation

(it) Istruzioni
per l’uso

(sv) Bruksanvisning

700 544
0512a

SLG−Z−...

Esbedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:

Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning

Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera

Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning

Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör

Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.

Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.

El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.

Montage

et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.

Montaggio e messa in funzione devono es
sere effettuati da personale specializzato ed
autorizzato in confomità alle istruzioni per
l’uso.

Montering och idrifttagning får endast ut
föras av auktoriserad fackkunnig personal i
enlighet med denna bruksanvisning.

Deutsch 3. . . . . .

English 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 31. . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français 45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano 59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 73. . . . . .

2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Festo SLG−Z−... 0512a

SLG−Z−...

Zwischenpositionsmodul Typ SLG−Z−...eutsch

1 Bedienteile und Anschlüsse

12 3

4

8

7

1 Anschlussgewinde für Druckluft

2 Anschlaghebel mit Anschlagelement

3 Nuten für Näherungsschalter

4 Zahnprofil zur groben Positionierung

5 Zentrierbohrungen (zur Positionierung ohne Befestigungsschiene Typ SLG−...−S−...)

6 Anschlagelement mit Anschlagteller

56

7 Gewinde zur Feinjustierung des Anschlagelements (mit Kontermutter gesichert)

8 Befestigungsbohrungen (Nutensteine und Befestigungsschrauben im Lieferumfang

enthalten)

Bild1

Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch

3

SLG−Z−...

2 Funktion und Anwendung

Das Zwischenpositionsmodul gehört zum
Zwischenpositionsbaukasten der Schlittenein

heit SLG−... . Dieser besteht des Weiteren aus:

 Dämpferhalter Typ SLG−D−...,
 Befestigungsschiene Typ SLG−S−... und

 Zwischenpositionsmodul Typ SLG−Z−... .

Der Anschlaghebel 2 des Zwischenpositions
moduls schwenkt durch Belüftung der pneu
matischen Anschlüsse ein und aus. Im ausge
schwenkten Zustand schlägt der Schlitten
eines Linearantriebs (z. B. Schlitteneinheit
SLG−...) auf

das Anschlagelement am An
schlaghebel und befindet sich dadurch in
einer Zwischenposition.

Auf dem internen Doppelkolben des Zwi
schenpositionsmoduls ist ein Magnet befest
igt. Die Position des Kolbens und dadurch die
Stellung des Anschlaghebels (aus− oder einge
schwenkt) kann durch Näherungsschalter in
der Nut 3 des Zwischenstellungsmoduls
abgefragt werden.

Das Zwischenpositionsmodul dient bestim
mungsgemäß zum Abfangen

von Massekräf
ten in einer Stellung zwischen den Endlagen
von Linearantrieben (z. B. in Verbindung mit
dem Zwischenpositionsbaukasten bei einer
Schlitteneinheit Typ SLG−...). Innerhalb der
zugelassenen Belastungsgrenzen wirkt das
Zwischenpositionsmodul auch als Anschlag.

SLG−...

SLG−D−...

SLG−Z−...

SLG−S−...

Bild2

Bild3

4

Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch

SLG−Z−...

3 Voraussetzungen für den Produkteinsatz

Hinweis

Durch unsachgemäße Handhabung entstehen Fehlfunktionen.
S Stellen Sie sicher, dass die Punkte dieses Kapitels stets eingehalten werden.

Dies macht das Produktverhalten ordnungsgemäß und sicher.

S Vergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit Ihrem

aktuellen Einsatzfall (z. B. Drücke, Anschlagskräfte, Anschlagsenergien,
Momente, Temperaturen).

Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Produkts

S Sorgen Sie für Druckluft mit ordnungs−

gemäßer Aufbereitung.

S Beachten Sie die Vorschriften für Ihren

Einsatzort z. B. von Berufsgenossenschaft
oder nationaler Institutionen.

S Entfernen Sie die Verpackungen.

Die Verpackungen sind vorgesehen für
eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).

S Berücksichtigen Sie die Umweltbedingun

gen vor Ort.

S Verwenden Sie das

Umgebung.
Durch unlösbaren Schmutz schwenkt un
ter Umständen der Hebel schwergängig.

S Belüften Sie die Anlage insgesamt lang

sam. Dazu dient das Einschaltventil Typ

HEL−... .

S Verwenden Sie das Produkt im Originalzu

stand ohne jegliche eigenmächtige Verän
derung.

gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.

Bild4

SLG−Z−... in sauberer

Bild5

Bild6

LF−... LR−...

[°C] [%] [mbar]

Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch

5

SLG−Z−...

4 Einbau

Einbau mechanisch

Hinweis

Schräg auftretende Massen zerstören das
Anschlagelement.

Stellen Sie sicher, dass die Dämpfungs−
energie stets senkrecht, möglichst mittig
des Anschlagtellers 6 eingeleitet wird.

S Drehen Sie je eine Anschluss−Verschrau

bung (siehe Zubehör) in die Anschlussge
winde 1.

S Befestigen Sie den Dämpferhalter

SLG−D−... wie folgt:

1. Dämpfungselemente (Stoßdämpfer oder

Gummipuffer) in den Dämpferhalter ein
schieben.

Beim Nachrüsten einer

vorhandenen
Schlitteneinheit Typ SLG−... können die
Stoßdämpfer der Schlitteneinheit verwen
det werden. Diese mit einem Schrauben
dreher heraushebeln und in den Dämpfer
halter schieben (siehe Bild 9).

m

m

Bild7

Bild8

Bild9

6

Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch

SLG−Z−...

Dann müssen beide Endanschläge (A) der
SLG−... demontiert und auf gleicher Höhe
in der Nut (B) der Befestigungsschiene
wieder montiert werden.

(B)

(A)

Bild10

2. Dämpferhalter mit Zentrierstiften und der
beigefügten Befestigungsschraube am
Schlitten des Linearantriebs (z. B. Typ
SLG−...) befestigen.

Dabei ist darauf zu achten, dass die rich
tige Ausrichtung eingehalten wird. Richtig
montiert befindet sich der Dämpferhalter
unterhalb

der Schlittenkante der SLG−...

(siehe Bild 11).

S Befestigen Sie die Befestigungsschiene

Typ SLG−S−... wie folgt:
Befestigungsschiene Typ SLG−S−... an der

Profilkante (C) anlegen, mit Pass−Stiften
(D) positionieren und an allen Befesti−
gungsbohrungen mit Schrauben befesti
gen. Die Auflagefläche muss eben sein
(siehe Bedienungsanleitung SLG−...).

Die Anziehdrehmomente sind in nachfol
gender Tabelle zusammengefasst:

d

Bild11

(C)

SLG−S−...

Bild12

Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch

Bild13

(D)

7

SLG−Z−...

Typ SLG−Z−8−... SLG−Z−12−... SLG−Z−18−...

Anziehdrehmoment
 Dämpferhalter
 Befestigungsschiene
 Zwischenpositionsmodul

Bild14

2,9 Nm
1,2 Nm
0,76 Nm

2,9 Nm
1,2 Nm
0,76 Nm

5,9 Nm
2,9 Nm
1,2 Nm

S Befestigen Sie das Zwischenstellungsmodul Typ SLG−Z−... wie folgt:

1. Den Nutenstein in die Nut (E) der Befesti−
gungsschiene einschieben und die zwei
Befestigungsschrauben durch das Mittel
stellungsmodul in die Nutensteine eindre
hen. Das Mittelstellungsmodul SLG−Z−...
soll dann noch verschiebbar sein.

2. Schlitten des drucklosen Linearantriebs
(z. B. Schlitteneinheit Typ SLG−...) von
Hand in die Zwischenposition schieben.

Bild15

(E)

3. Zwischenpositionsmodul

in Anschlags−
richtung ausrichten und im Zahnprofil der
Befestigungsschiene platzieren (Anschlag
von links und rechts möglich). Die Posi
tion des Anschlagelements zur Mittelstel
lung kann in der Folge noch um ± 0,75 mm
nachjustiert werden.

Dabei ist der zulässige Mindestabstand X

1

zum Einschwenken des Anschlaghebels
und für die pneumatischen Anschlüsse X
einzuhalten (siehe Bild17).

SLG−Z−...

Mindestabstand
 zum Einschwenken des

Anschlaghebels X

 für die Verschraubung X

Bild17

8

1

8−... 12−... 18−...

23 mm
16 mm

2

23 mm
16 mm

2

31 mm
16 mm

Bild16

x

1

x

2

Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch

x

2

SLG−Z−...

Einbau pneumatisch

S Verschlauchen Sie die pneumatischen

Anschlüsse 1.

1

Einbau elektrisch

Bei Einsatz von Näherungsschaltern:
S Platzieren Sie die Näherungsschalter in

der Nut 3 des Zwischenpositionsmoduls
(Bild19).

S Befestigen Sie den Näherungsschalter in

der Endlagenposition.
Dabei ist ein Mindestabstand L von

10 mm zu ferromagnetischen Teilen
einzuhalten.

Bild18

Bild19

10mm

Bild20

Einbau steuerungstechnisch

Hinweis

Der Anschlaghebel kann beim Einfahren den Stoßdämpfer zerstören.
S Stellen Sie sicher, dass sich der Schlitten des Linearantriebs beim Einfahren

des Anschlaghebels außerhalb des Schwenkbereichs befindet (z.B. durch
eine schaltungstechnische Ansteuerungsverzögerung).
Die Einschwenkgeschwindigkeit des Anschlaghebels übersteigt die Schlitten

geschwindigkeit der Schlitteneinheit SLG−... .

3

Fe

Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch

9

SLG−Z−...

5 Inbetriebnahme

Hinweis

Durch zu hohe Belastungen am An
schlaghebel entstehen Fehlfunktionen.

S Stellen Sie sicher, dass die nachfol

genden Punkte stets eingehalten
werden:
 Anschlagsrichtung gemäß Bild 21
 Anschlaghebel hat genügend Platz

zum Ein− und Ausschwenken (zuläs−
sige Abstände siehe Kapitel ’Einbau
mechanisch’).

 Anschlaghebel ist rechtzeitig

ausgefahren

 Schlitten des Linearantriebs

außerhalb des Schwenkbereichs
des Anschlaghebels.

Hinweis

Beim Einfahren des Anschlaghebels
können Gliedmaßen eingeklemmt wer
den.

S Stellen Sie sicher, dass im Verfahr−

bereich des Anschlaghebels:
 niemand hineinfasst,
 sich keine Fremdgegenstände

befinden.

m

Bild21

Bild22

m

m

10

Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch

SLG−Z−...

1. Schwenken Sie den Anschlaghebel des SLG−Z−... von Hand ein.

2. Schieben Sie den Schlitten des Linearantriebs von Hand in die Endlage, aus
deren Richtung die Zwischenposition angefahren werden soll.

3. Belüften Sie das Zwischenpositionsmodul
SLG−Z−... folgendermaßen:

 Zunächst gleichzeitige Belüftung bei

der Seiten. Dadurch bewegt sich der
Anschlaghebel bis zu einem Gleich−
gewichtspunkt geringfügig.

 Anschließende Entlüftung der Zylinder−

für die ausgefahrene Endlage

kammer
(A in Bild 23). Dadurch wird der
Anschlaghebel in die eingefahrene
Endlage gedrückt.

4. Belüften Sie den Linearantrieb (z. B. Schlitteneinheit SLG−...) so, dass die unter
Punkt 2 angefahrene Endlage beibehalten wird.

5. Starten Sie einen Probelauf gemäß der Bedienungsanleitung des Linear−
antriebs mit geringer Taktfrequenz und geringer Auftreffgeschwindigkeit.

6. Beschleunigen Sie die
geschwindigkeit.

Diese entnehmen Sie bitte der Berechnung zu Ihrem Einsatzfall.
Der Schlitten des Linearantriebs darf dabei nicht hart am Zwischenpositions

modul SLG−Z−... anschlagen.

Nutzlast schrittweise, bis zur späteren Betriebs−

A

Bild23

Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch

11

SLG−Z−...

7. Prüfen Sie während des Probelaufs, ob
folgende Punkte zu verändern sind:

 Die Einschwenkzeit des Anschlag−

hebels (ungedrosselt schlägt der
Anschlaghebel in der Mittelstellung

gegen den Schlitten der SLG−...).
 Position der Näherungsschalter
 Justierung des Anschlaghebels

Die Konterung am Anschlaghebel darf

nur auf der tellerabgewandten Seite

erfolgen.

Die folgenden Einstellbereiche sind möglich:

Typ

Abstand A

Abstand A

Anzugsdrehmoment 2,9 Nm 5,9 Nm

Bild25

min

max

Die Veränderungen sind nur bei Stillstand des Schlittens vorzunehmen.

8. Beenden Sie den Probelauf.

6 Bedienung und Betrieb

A

Bild24

SLG−Z−8−... SLG−Z−12−... SLG−Z−18−...

2,5 mm 3,7 mm

4,2 mm 5,4 mm

Beim Einsatz des Zwischenstellungsmoduls mit Gummipuffer:
S Berücksichtigen Sie, dass sich bei längerem Betrieb die Endlagenposition

durch die dauerhafte Verformung des Gummipuffers ändert.

Bei schrägen oder senkrechten Einbaufällen:

S Verwenden Sie die Dämpfungsvariante mit Stoßdämpfer vom Typ YSRG−... .

12

Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch

SLG−Z−...

7 Wartung und Pflege

S Reinigen Sie im Falle von Verschmutzungen das Zwischenpositionsmodul wie

auch die anderen Teile des Baukasten mit einem weichen Lappen.
Zulässige Reinigungsmedien sind:
 Seifenlauge (max. 60 °C)

 Alle werkstoffschonenden Medien.

8 Ausbau und Reparatur

Zum Ausbau:
S Entlüften Sie die Anlage und das Gerät.

Bei Bedarf:
S Schicken Sie die SLG−Z−... an unseren Reparaturservice.

Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch

13

SLG−Z−...

9 Zubehör

Bezeichnung Typ

Näherungsschalter SME−10−.../SMT−10−...

Zentrierstift ZBS−...

Anschlussverschraubung QSLM−M3−...

Stoßdämpfer YSRG−...

Einschaltventil HEL−...

Bild26

10 Störungsbeseitigung

Störung Mögliche Ursache Abhilfe

Hartes Anschlagen in
der Hubendlage

Lautes Anschlagen
bei Hubbeginn

Störungen bei der
Positionsabfrage

Stoßdämpfer defekt Stoßdämpfer austauschen

Anschlagelement überlastet Auftreffgeschwindigkeit

Gummipuffer verschlissen Gummipuffer austauschen

Position der Näherungs−
schalter falsch

Falscher Näherungsschalter−
Typ eingesetzt

Näherungsschalter defekt Näherungsschalter tauschen

LCN−M3−PK−... (für beengte Einbauverhältnisse)

reduzieren

Position der Näherungsschalter
korrigieren

Nur Näherungsschalter vom
Typ SME/SMT−10−... verwenden

Ferritische Teile in der Nähe
des Näherungsschalters

Bild27

14

Teile aus nichtmagnetischen
Werkstoffen einsetzen

Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch

SLG−Z−...

11 Technische Daten

Typ SLG−...

8−...−Z.. 12−...−Z.. 18−...−Z..

Einbaulage Beliebig, (z.B. auf der Befestigungsschiene Typ

SLG−S−...)

Medium Gefilterte (min. 40 ìm), geölte oder ungeölte

Druckluft

Dämpferart Hydraulische Dämpfung (bei SLG−...−Z−YSRG−...)

elastische Dämpfung (bei SLG−...−Z−P−...)

Betriebsdruck Min. 1 bar ... max. 8 bar

Anschlüsse M3

Max. Dämpfungsenergie/Stunde
 SLG−...−Z−P−...
 SLG−...−Z−YSRG−...

1 800 J
18 000 J

10 800 J
54 000 J

Max. zul. Anschlagskraft
 SLG−...−Z−P−...
 SLG−...−Z−YSRG−...

100 N
320 N

450 N
600 N

Max. Betätigungsfrequenz 1 Hz

Max. Auftreffgeschwindigkeit 1 m/s 1,5 m/s

Ein−/Ausfahrzeit

*)

0,1 s 0,15 s

Zulässiger Temperaturbereich − 10 °C ... max. + 60 °C

Werkstoffe Gehäuse: Al (eloxiert)

Zahnstange POM
Ritzel: St
Schrauben, Nutenstein: St
Dichtungen: PU
Gummipuffer: NBR

Gewicht (SLG−...−Z..) 33,5 g 33,5 g 75 g

Bild28 *) Bei 6 bar und T = 20 °C

Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch

15

SLG−Z−...

16

Festo SLG−Z−... 0512a Deutsch

SLG−Z−...

Intermediate position module type SLG−Z−...English

1 Operating parts and connections

12 3

1 Connecting thread for compressed air

2 Stop lever with stop

3 Grooves for proximity switches

4 Toothed profile for approximate positioning

5 Centring holes (for positioning without fastening rail type SLG−...−S−...)

6 Stop with stop plate

4

8

7

56

7 Thread for accurate adjustment of the stop (secured with locking nuts)

8 Fastening holes (sliding blocks and fastening screws included in delivery)

Fig.1

Festo SLG−Z−... 0512a English

17

SLG−Z−...

2 Method of operation and use

The intermediate position module belongs to
the intermediate position set of pneumatic

slide unit type SLG−... . This also consists of:

 cushioning support type SLG−D−...,
 fastening rail type SLG−S−... and
 intermediate position module type

SLG−Z−... .

The stop lever 2 of the intermediate position
module swivels in and out when the pneu
matic connections are

pressurized. When it
swivels out, the slide of a linear drive (e.g.
slide unit SLG−...) knocks against the stop on
the stop lever and is therefore in an intermedi
ate position.

A magnet is fastened to the internal double
piston of the intermediate position module.
The position of the piston and thereby the

of the stop lever (swivelled in or out)

position
can be scanned by means of proximity
switches in the groove 3 of the intermediate
position module.

The intermediate position module has been
designed for cushioning mass forces in a posi
tion between the end positions of linear
drives (e.g. in conjunction with the intermedi

position sets with a slide unit type

ate
SLG−...). Within the permitted loading limits,
the intermediate position module also func
tions as a stop.

SLG−...

SLG−D−...

SLG−Z−...

SLG−S−...

Fig.2

Fig.3

18

Festo SLG−Z−... 0512a English

SLG−Z−...

3 Conditions of use

Please note

Incorrect handling can lead to malfunctioning.
S Make sure that the requirements in this chapter are always observed.

The product will then function correctly and safely.

S Compare the maximum values in these operating instructions with your actual

application (e.g. pressures, impact forces, impact energy, torques, tempera
tures).

The product can only be
lines if the maximum loading limits are observed.

S Make sure there is a supply of correctly

prepared compressed air.

S Please observe the regulations applicable

to the place of use and comply with
national and local regulations.

S Remove the packing.

The packaging is intended for recycling

for oiled paper which must be

(except
disposed of).

S Take into account the prevailing ambient

conditions.

S Please operate the SLG−Z−... in a clean

environment.
If dirt is not removed, the lever may only
swivel with difficulty.

S Slowly pressurize the complete system.

To do this use start−up valve type HEL−... .

S Use the product in

authorized modification is not permitted.

operated in accordance with the relevant safety guide

LF−... LR−...

Fig.4

[°C] [%] [mbar]

Fig.5

its original state. Un

Festo SLG−Z−... 0512a English

Fig.6

19

SLG−Z−...

4 Fitting

Fitting mechanical components

Please note

The stop will be damaged if masses strike
it at an angle.

Make sure that the cushioning energy
is always applied vertically, if possible in
the centre of the stop plate 6.

S Screw a connector (see Accessories")

into the connector thread 1.

S Fasten the support holder type SLG−D−...

as follows:

1. Push cushioning

elements (shock ab
sorbers or rubber buffers) into the
cushioning support.

When retrofitting an existing slide unit
type SLG−... , you can use the shock ab

sorbers of the slide unit. Lift these out

with a screwdriver and push them into the
cushioning support (see Fig. 9).

m

m

Fig.7

Fig.8

Fig.9

20

Festo SLG−Z−... 0512a English

SLG−Z−...

Both end stops (A) of the SLG−... must
then be removed and fitted again at the
same height in the groove (B) of the
fastening rail.

(B)

(A)

Fig.10

2. Fasten the cushioning support with cen
tring pins and the fastening screw sup
plied to the slide of the linear drive (e.g.
type SLG−...).

Make sure that the alignment

is correct. If
fitted correctly, the cushioning support
will be below the edge of the slide of the
SLG−... (see Fig. 11).

S Fasten the fastening rail type SLG−S−... as

follows:
Place the fastening rail type SLG−S−... on

the profiled edge (C), position it with
dowel pins (D) and tighten with screws in

fastening holes. The supporting

all the
surface must be level (see operating in
structions for type SLG−...).

The tightening torques are shown in the
table below:

d

Fig.11

(C)

SLG−S−...

Fig.12

(D)

Fig.13

Festo SLG−Z−... 0512a English

21

SLG−Z−...

Type SLG−Z−8−... SLG−Z−12−... SLG−Z−18−...

Tightening torque
 Cushioning support
 Fastening rail
 Intermediate position module

Fig.14

2.9 Nm

1.2 Nm

0.76 Nm

2.9 Nm

1.2 Nm

0.76 Nm

5.9 Nm

2.9 Nm

1.2 Nm

S Fasten the intermediate position module type SLG−Z−... as follows:

1. Push the sliding block into the groove (E)
of the fastening rail and screw the two
fastening screws through the intermedi
ate position module into the sliding block.
It should then still be possible to shift the
intermediate position module type

SLG−Z−... .

2. Push the

drive (e.g. slide unit type SLG−...) by hand
into the intermediate position.

slide of the pressureless linear

(E)

Fig.15

3. Align the intermediate position module in

the direction of the stop and place it in the

toothed profile of the fastening rail (stop

possible from left and from right). The
position of the stop to the mid−position
can then be adjusted by ±0.75 mm.

The minimum permitted distance X

1

for

swivelling the stop lever and for the pneu

matic connections X

must be observed

2

here (see Fig.17).

Fig.16

SLG−Z−...

Minimum distance
 for swivelling the

stop lever X

 for thescrew

connection X

Fig.17

22

1

2

8−... 12−... 18−...

23 mm

16 mm

23 mm

16 mm

31 mm

16 mm

x

2

Festo SLG−Z−... 0512a English

x

1

x

2

SLG−Z−...

Fitting pneumatic components

S Connect the pneumatic tubing 1.

1

Fitting electric components

Using proximity switches:
S Place the proximity switches in the groove

3 of the intermediate position module
(Fig.19).

S Fasten the proximity switches in the end

positions.
There must be a minimum distance L of

10 mm from ferromagnetic parts.

Fig.18

Fig.19

10mm

Fig.20

Fitting control components

Please note

The stop lever can destroy the shock absorber when it moves back.
S Make sure that the slide of the linear drive is outside the swivel range when

the stop lever moves in (e.g. by means of a control delay circuit).
The swivel−in speed of the stop lever exceeds the slide

type SLG−... .

speed of the slide unit

3

Fe

Festo SLG−Z−... 0512a English

23

SLG−Z−...

5 Commissioning

Please note

Malfunctioning can occur if excessive
loads are applied to the stop lever.

S Make sure that the following points

are always observed:
 The alignment of the stop in

accordance with Fig. 21.

 The stop lever must have sufficient

space to swivel in and out (per−
mitted distances see chapter
Fitting mechanical components").
The stop lever is moved out at the



correct time.

 The slide of the linear drive must be

outside the swivel range of the stop
lever.

Please note

Be careful not to squash your fingers
when the stop lever moves in.

S Make sure that:

 nobody can place his/her hand in

the positioning range of the stop
lever.

 there are no objects in the position−

ing range of the stop lever.

m

Fig.21

Fig.22

m

m

24

Festo SLG−Z−... 0512a English

SLG−Z−...

1. Swing the stop lever of the SLG−Z−... in by hand.

2. Push the slide of the linear drive by hand into the end position from which
movement is to be made to the intermediate position.

3. Pressurize the intermediate position mod
ule type SLG−Z−... as follows:

At first simultaneous pressurization of

both sides. In this way
will move very slightly to an equilib
rium point.

 Then exhaust the cylinder chamber for

the extended end position (A in Fig.

23). The stop lever will then be pressed
into the retracted end position.

4. Pressurize the linear drive (e.g. slide unit SLG−...) such that the end position
approached under point

5. Start a test run in accordance with the operating instructions for the linear
drive at low frequency and at low impact speed.

6. Accelerate the work load in steps until the operating speed is reached.
Please refer to your application for these speeds.
The slide of the linear drive must not

tion module type SLG−Z−... .

the stop lever

A

Fig.23

2 is maintained.

strike hard against the intermediate posi

Festo SLG−Z−... 0512a English

25

SLG−Z−...

7. Check during the test run to see if the
following points need to be modified:

 The swivel−in time of the stop lever

(unrestricted the stop lever will strike
in the mid−position the slide of the

SLG−...).
 Position of the proximity switches
 Adjusting the stop lever.

The stop lever must be locked only on

the side

The following setting ranges are possible:

Type

Distance A

Distance A

Tightening torque 2,9 Nm 5,9 Nm

Fig.25

Modifications may only be undertaken when the slide is at a stand.

8. Conclude the test run.

6 Operation

which does not face the plate.

SLG−Z−8−... SLG−Z−12−... SLG−Z−18−...

min

max

2.5 mm 3.7 mm

4.2 mm 5.4 mm

A

Fig.24

Using the intermediate position module with a rubber buffer.
S Take into account the fact that the end position will change after long periods

of operation due to the continuous deformation of the rubber buffer.

With diagonal or vertical fitting of the module.

S Use the cushioning variant with shock absorber type YSRG−... .

26

Festo SLG−Z−... 0512a English

SLG−Z−...

7 Care and maintenance

S If the intermediate position module or other parts of the set are dirty, clean

it/them with a soft cloth.
Permitted cleaning agents are:
 soap suds (max. 60 °C)

 all non−abrasive agents.

8 Dismantling and repairs

Dismantling
S Exhaust the complete system and the module.

If required:
S Return the SLG−Z−... to our repair service for overhaul.

Festo SLG−Z−... 0512a English

27

SLG−Z−...

9 Accessories

Designation Type

Proximity switches SME−10−.../SMT−10−...

Centring pin ZBS−...

Screw connector QSLM−M3−...

Shock absorber YSRG−...

Start−up valve HEL−...

Fig.26

10 Eliminating faults

Fault Possible cause Remedy

Hard knocking in
stroke end position

Loud knocking at
start of stroke

Faults in position
interrogation

LCN−M3−PK−... (for fitting into restricted spaces)

Shock absorber defective Replace shock absorber

Stop overloaded Reduce the impact speed

Rubber buffer worn Replace rubber buffer

Position of the proximity
switches incorrect

Incorrect type of proximity
switched used

Proximity switch defective Replace proximity switch

Correct position of proximity
switches

Use only proximity switches of
type SME/SMT−10−...

Ferritic parts in vicinity of
proximity switch

Fig.27

28

Use parts made of non−
magnetic materials

Festo SLG−Z−... 0512a English

SLG−Z−...

11 Technical specifications

Type SLG−...

Mounting position As desired, (e.g. on fastening rail type SLG−S−...)

8−...−Z.. 12−...−Z.. 18−...−Z..

Medium Filtered (min. 40 ìm) lubricated or non−lubricated

compressed air

Cushioning type Hydraulic cushioning (with SLG−...−Z−YSRG−...)

elastic cushioning (with SLG−...−ZP−...)

Operating pressure Min. 1 bar ... max. 8 bar

Connections M3

Max. cushioning energy per stroke
 SLG−...−Z−P−...
 SLG−...−Z−YSRG−...

1 800 J
18 000 J

10 800 J
54 000 J

Max. permitted impact force
 SLG−...−Z−P−...
 SLG−...−Z−YSRG−...

100 N
320 N

450 N
600 N

Max. actuation frequency 1 Hz

Max. impact speed 1 m/s 1.5 m/s

Extending/retracting time

*)

0.1 s 0.15 s

Permitted temperature range − 10 ... max. + 60 °C

Materials Housing: Al (anodized)

Toothed rod: POM
Pinion: St
Screws, sliding block: St
Seals: PU
Rubber buffer: NBR

Weight (SLG−...−Z..) 33.5 g 33.5 g 75 g

Fig.28

Festo SLG−Z−... 0512a English

*)

At 6 bar and T = 20 °C

29

SLG−Z−...

30

Festo SLG−Z−... 0512a English

SLG−Z−...

Módulo de posición intermedia tipo SLG−Z−...Español

1 Conexiones y partes operativas

12 3

1 Conexión roscada para el aire comprimido

2 Tope con palanca de detención

3 Ranuras para detectores de proximidad

4 Perfil dentado para posición aproximada

5 Agujeros de centraje (para posicionamiento sin raíl de fijación tipo SLG−...−S−...)

6 Tope con placa de detención

4

8

7

56

7 Rosca para ajuste preciso del tope (asegurado con contratuercas)

8 Agujeros de fijación (bloques deslizantes y tornillos de fijación incluidos en el suministro)

Fig.1

Festo SLG−Z−... 0512a Español

31

SLG−Z−...

2 Método de funcionamiento y uso

El módulo de posición intermedia pertenece
al conjunto de posiciones intermedias de la

unidad de corredera neumática tipo SLG−... .

Este consiste también en:
 apoyo de amortiguación tipo SLG−D−... ,

 raíl de fijación tipo SLG−S−... y
 módulo de posiciones intermedias tipo

SLG−Z−... .

La palanca de tope 2 del módulo de posición
intermedia bascula hacia

dentro y hacia
afuera cuando se aplica presión a las conexio
nes neumáticas. Cuando bascula hacia
afuera, la corredera de la unidad lineal (es
decir, la unidad SLG−...) golpea contra el tope
en la palanca de detención y se halla por lo
tanto en una posición intermedia.

En el émbolo doble interno hay fijado

un imán
permanente para detectar la posición inter
media del módulo. La posición del émbolo y,
por lo tanto, la posición de la leva de deten
ción (basculada hacia dentro o hacia afuera)
puede determinarse por medio de detectores
de proximidad en la ranura 3 del módulo de
posición intermedia.

El módulo de posición intermedia

ha sido
diseñado para la amortiguación de masas en
una posición entre las posiciones finales de
los actuadores lineales (p. ej. en combinación
con los conjuntos de posiciones intermedias
con una corredera tipo SLG−...). Dentro de los
límites de carga permisibles, el módulo de
posición intermedia también funciona como
tope.

SLG−...

SLG−D−...

SLG−Z−...

SLG−S−...

Fig.2

Fig.3

32

Festo SLG−Z−... 0512a Español

SLG−Z−...

3 Condiciones de utilización

Por favor, observar

Una manipulación incorrecta puede llevar a un funcionamiento defectuoso.

S Asegúrese de que se cumple siempre lo que se indica en este capítulo.

Con ello, el producto funcionará de forma correcta y segura.

S Compare los valores máximos en estas instrucciones de funcionamiento con su

aplicación real (es decir, presiones, fuerzas,
temperaturas).

Este producto sólo puede hacerse funcionar siguiendo las correspondientes
directrices de seguridad, si se observan los límites máximos de cargas.

S Asegúrese de que hay una alimentación

de aire comprimido correctamente prepa
rado.

S Por favor, observar las normas aplicables

al lugar de uso y cumplir con las regula

locales y nacionales.

ciones

S Retirar el embalaje.

El embalaje está previsto para su reci
clado (excepto el papel aceitado que
deberá verterse en un lugar adecuado).

S Tener en cuenta las condiciones ambien

tales imperantes.

S Hacer funcionar el SLG−Z−... en un entorno

limpio. Si penetra suciedad, ello puede
dificultar el movimiento de la leva.

S Aplicar

S Utilice el producto en su estado original.

presión lentamente a todo el sis
tema. Para ello, utilice la válvula de arran

que tipo HEL−... .

No se permiten modificaciones no autori
zadas.

energía de los impactos, pares,

LF−... LR−...

Fig.4

[°C] [%] [mbar]

Fig.5

Fig.6

Festo SLG−Z−... 0512a Español

33

SLG−Z−...

4 Montaje

Montaje de componentes mecánicos

Por favor, observar

El tope puede dañarse si es golpeado con
un cierto ángulo.

Asegúrese de que la energía de amortigua
ción se aplica siempre verticalmente, si es
posible en el centro de la placa de deten
ción 6.

S Montar un racor (véase Accesorios") en

la rosca de conexión 1.

S Fijar el apoyo

del soporte tipo SLG−D−...

como sigue:

1. Colocar los elementos de amortiguación
(amortiguadores o topes de goma) en el

soporte de amor tiguación.

Cuando se aplique posteriormente a una
unidad de corredera tipo SLG−... , puede
utilizar los amortiguadores de la unidad
de corredera. Levántelos con un destorni
llador y colóquelos en el soporte de amor
tiguación (véase

Fig. 9).

m

m

Fig.7

Fig.8

Fig.9

34

Festo SLG−Z−... 0512a Español

SLG−Z−...

Ambos topes finales (A) del SLG−... deben
retirarse y montarse de nuevo a la misma
altura en la ranura (B) del raíl de fijación.

2. Fijar el soporte de la amortiguación con
los pasadores de centraje y el tornillo de
fijación suministrado para la corredera del
actuador lineal (p. ej. tipo SLG−...).

Asegúrese de que

el alineamiento es co
rrecto. Si se monta correctamente, el so
porte de la amortiguación estará debajo
del borde de la corredera del SLG−...
(véase Fig. 11).

S Fijar el raíl de fijación tipo SLG−S−... como

sigue:
Colocar el raíl de fijación tipo SLG−S− en

el borde perfilado (C), posicionarlo con
pasadores (D) y sujetarlo

con tornillos en
todos los agujeros de fijación. La superfi
cie de soporte debe estar nivelada (vé
anse las instrucciones de funcionamiento
para el tipo SLG−...).

Los pares de apriete se muestran en la
tabla inferior:

(B)

(A)

Fig.10

d

Fig.11

(C)

SLG−S−...

Fig.12

Festo SLG−Z−... 0512a Español

Fig.13

(D)

35

SLG−Z−...

Tipo SLG−Z−8−... SLG−Z−12−... SLG−Z−18−...

Par de apriete
 Soporte de la amortiguación
 Raíl de fijación
 Módulo de posición intermedia

Fig.14

2,9 Nm
1,2 Nm
0,76 Nm

2,9 Nm
1,2 Nm
0,76 Nm

5,9 Nm
2,9 Nm
1,2 Nm

S Fijar el módulo de posición intermedia tipo SLG−... como sigue:

1. Colocar el bloque deslizante en la ranura
(E) del raíl de fijación y atornillar los dos
tornillos de fijación a través del módulo
de posición intermedia en el bloque desli
zante. Ahora, aún debería ser posible
desplazar el módulo de posición interme

SLG−Z−... .

dia tipo

2. Empujar la corredera de la unidad lineal
(es decir, la unidad tipo SLG−...) sin pre
sión y a mano hacia la posición inter−

Fig.15

(E)

media.

3. Alinear el módulo de posición intermedia

en el sentido del tope y colocarlo en el
perfil dentado del raíl de fijación (tope
posible desde la izquierda y desde

la de

recha). La posición del tope puede enton

ces ajustarse en ± 0,75 mm respecto a la

posición media.
Aquí hay que observar la distancia mínima

permitida X

para el basculamiento de la

1

palanca de tope y para las conexiones

neumáticas X

SLG−Z−...

Distancia mínima
 para el basculamiento

de la palanca de tope X

 para la conexión

atornillada X

Fig.17

36

(véase Fig.17).

2

1

2

8−... 12−... 18−...

23 mm

16 mm

23 mm

16 mm

31 mm

16 mm

Fig.16

x

1

x

2

Festo SLG−Z−... 0512a Español

x

2

SLG−Z−...

Montaje de los componentes neumáticos

S Conexión de los tubos neumáticos 1.

1

Montaje de los componentes eléctricos

Uso de detectores de proximidad.
S Colocar los detectores de proximidad en

la ranura 3 del módulo de posición inter
media (Fig.19).

S Fijar los detectores de proximidad en las

posiciones finales.
Debe haber una distancia mínima L de

10 mm desde las piezas ferromagnéticas.

Fig.18

Fig.19

10mm

Fig.20

Montaje de los componentes de control

Por favor, observar

La palanca de tope puede destruir el amortiguador cuando retro−cede.

S Asegúrese de que la corredera de la unidad lineal se halle fuera del margen

de basculamiento cuando la palanca de tope de mueve hacia adentro (p. ej.
por medio de un circuito temporizador).
La velocidad de basculamiento de la

de la corredera de la unidad tipo SLG−... .

palanca de tope sobrepasa la velocidad

3

Fe

Festo SLG−Z−... 0512a Español

37

SLG−Z−...

5 Puesta a punto

Por favor, observar

Puede producirse un funcionamiento
defectuoso si se aplican cargas excesi
vas a la palanca de tope.

S Asegúrese de que se observan siem

pre los siguientes puntos:
La alineación del tope según la

Fig. 21.

La palanca de tope debe tener es−

pacio suficiente para bascular ha−
cia adentro y hacia afuera (para

las
distancias permisibles, véase el
capítulo Montaje de componentes
mecánicos").

La palanca de tope se desplaza

hacia afuera en el momento ade−
cuado.

La corredera del actuador lineal

debe quedar fuera del margen de
basculamiento de la palanca de
tope.

Por favor, observar

Tenga cuidado de no pillarse los dedos
cuando se mueve la palanca de tope.

S Asegúrese de que:

 nadie pueda poner sus manos en

el margen de posicionado de la
palanca de tope

no haya objetos en el margen de

posicionado de la palanca de tope.

m

Fig.21

Fig.22

m

m

38

Festo SLG−Z−... 0512a Español

SLG−Z−...

1. Hacer bascular la palanca de tope del SLG−Z−... hacia adentro a mano.

2. Empujar la corredera del actuador lineal a mano hacia la posición final desde la
cual hay que realizar el movimiento hacia la posición intermedia.

3. Aplicar presión al módulo de posición
intermedia tipo SLG−... como sigue:

 Primero aplicar presión simultánea

mente a ambos
palanca de tope se moverá muy lenta
mente hasta un punto de equilibrio.

A continuación descargar la cámara del

cilindro de la posición final extendida
(A en la Fig. 23). Entonces la palanca
de tope será llevada a la posición final
retraída.

4. Aplicar presión al actuador lineal (es decir,
se mantenga la posición final alcanzada en el punto 2.

5. Iniciar un ciclo de prueba según las instrucciones de funcionamiento del actua
dor lineal, a baja frecuencia y con una baja velocidad de impacto.

6. Acelerar la carga de trabajo en etapas hasta alcanzar la velocidad de
miento.

Estas velocidades dependerán de cada aplicación.
La corredera del actuador lineal no debe golpear duro contra el módulo de

posición intermedia tipo SLG−Z−... .

lados. De esta forma la

O

Fig.23

la unidad SLG−...) de forma tal que

funciona

Festo SLG−Z−... 0512a Español

39

SLG−Z−...

7. Verificar durante el funcionamiento de
prueba para determinar si hay que modifi

A

car los siguientes puntos:

El tiempo de basculamiento de la pa

lanca de tope (sin estrangulamiento, la
palanca de tope golpeará en la posi
ción media de la corredera del SLG−...).

 Posición de los detectores de proximi

dad.

 Ajuste de la palanca de

tope

Fig.24

La palanca de tope debe bloquearse
sólo en el lado que no se enfrenta a la
placa.

Son posibles los siguientes márgenes de ajuste:

Tipo

Distancia A

Distancia A

Par de apriete 2,9 Nm 5,9 Nm

Fig.25

. 2,5 mm 3,7 mm

mín

máx.

SLG−Z−8−... SLG−Z−12−... SLG−Z−18−...

4,2 mm 5,4 mm

Las modificaciones sólo pueden realizarse cuando la corredera se halla dete
nida.

8. Finalizar el funcionamiento de prueba.

6 Funcionamiento

Utilización del módulo de posición intermedia con un tope de goma:
S Tener en cuenta el hecho que la posición final cambiará tras largos períodos de

funcionamiento, debido a la continua deformación del tope de goma.

Con el montaje vertical o en diagonal del módulo:
S Utilice la variante de amortiguación con amortiguador tipo

40

YSRG−... .

Festo SLG−Z−... 0512a Español

SLG−Z−...

7 Cuidados y mantenimiento

S Si el módulo de posición intermedia u otras partes se ensucian, limpiarlas con

un trapo suave.
Los agentes de limpieza permitidos son:
 soluciones jabonosas ( máx. 60 °C)

 cualquier agente no abrasivo.

8 Desmontaje y reparaciones

Desmontaje:
S Descargar el aire de todo el sistema y del módulo.

Si es necesario:
S Devolver el SLG−Z−... a nuestro servicio técnico para su reparación.

Festo SLG−Z−... 0512a Español

41

SLG−Z−...

9 Accesorios

Denominación Tipo

Detectores de proximidad SME−10−.../SMT−10−...

Pasador de centraje ZBS−...

Racor atornillado QSLM−M3−...

Amortiguador YSRG−...

Válvula de arranque HEL−...

Fig.26

10 Eliminación de fallos

Fallo Causas posibles Solución

Golpe duro en
posición de final de
recorrido

Golpe audible al
inicio del recorrido

Fallos en la interro
gación de la posición

Amortiguador defectuoso Reemplazar el amortiguador

Tope sobrecargado Reducir la velocidad del

Tope de goma gastado Reemplazar el tope de goma

Posición de los detectores de
proximidad incorrecta

Tipo incorrecto de detectores
de proximidad

Detector de proximidad
defectuoso

LCN−M3−PK−... (para montaje en espacios restringidos)

impacto

Corregir la posición de los
detectores de proximidad

Usar sólo detectores de proxi
midad del tipo SME/SMT−10−...

Reemplazar el detector de
proximidad

Piezas ferríticas cerca del
detector de proximidad

Fig.27

42

Usar piezas de materiales no
ferríticos

Festo SLG−Z−... 0512a Español

SLG−Z−...

11 Especificaciones técnicas

Tipo SLG−...

Posición de montaje A elegir (p. ej. en raíl de fijación tipo SLG−S−...)

8−...−Z.. 12−...−Z.. 18−...−Z..

Fluido Aire comprimido filtrado (mín. 40 m) con o sin

lubricación

Tipo de amortiguación Amortiguador hidráulico (con SLG−...−Z−YSRG−...)

amortiguación elástica (con SLG−...−Z−P−...)

Presión de funcionamiento Mín. 1 bar ... máx. 8 bar

Conexiones M3

Máx. energía de amortiguación
por carrera
 SLG−...−Z−P−...
 SLG−...−Z−YSRG−...

1 800 J
18 000 J

10 800 J
54 000 J

Máx. fuerza de impacto permitida
 SLG−...−Z−P−...
 SLG−...−Z−YSRG−...

100 N
320 N

450 N
600 N

Frecuencia de funcionamiento
máx. 1 Hz

Velocidad de impacto máx. 1 m/s 1,5 m/s

Tiempo de avance/retroceso

*)

0,1 s 0,15 s

Margen de temperatura
permisible − 10 °C ... máx. + 60 °C

Materiales Cuerpo: Al (anodizado)

Barra dentada: POM
Piñón: Acero
Tornillos, bloque deslizante: Acero
Juntas: PU
Tope de goma: NBR

Peso (SLG−...−Z..) 33,5 g 33,5 g 75 g

Fig.28

Festo SLG−Z−... 0512a Español

*)

A 6 bar y T = 20 °C

43

SLG−Z−...

44

Festo SLG−Z−... 0512a Español

SLG−Z−...

Module de positionnement intermédiaire
type SLG−Z−...Francais

1 Organes de commande et de raccordement

12 3

1 Filetage pour air comprimé

2 Levier de butée avec élément de butée

3 Rainures pour capteur de proximité

4 Profilé cranté pour le positionnement approximatif

5 Trou de centrage (pour le positionnement sans rail de fixation type SLG−...−S_...)

6 Elément de butée avec disque de butée

4

8

7

56

7 Filetage pour ajuster avec précision l’élément de butée (fixé à l’aide d’un contre−écrou)

8 Trous de fixation (tasseaux et vis de fixation compris dans les fournitures)

Fig.1

Festo SLG−Z−... 0512a Français

45

SLG−Z−...

2Fonctionnement et application

Le module de positionnement intermédiaire
fait partie du système modulaire de position

nement intermédiaire du chariot SLG−... . Ce

dernier comporte en outre les composant

s

suivants :
Support d’amortisseur de type SLG−D−...
 Rail de fixation de type SLG−S−... et
 Module de positionnement intermédiaire

de type SLG−Z−

... .

Le levier de butée 2 du module de position
nement intermédiaire est actionné en mettant
les raccords pneumatiques sous pression. En

position de travail, le c

hariot d’un entraîne
ment linéaire (p. ex. chariot SLG−...) vient ta
per contre l’élément de butée sur le levier de
butée et se trouve ainsi dans une position

interméd

iaire.

Un aimant est fixé sur le piston double interne

du module de positionnement intermédiaire.
La position du piston et par conséquent celle
du levier de butée (position d

e travail ou de

repos) peuvent être scrutées à l’aide de cap

teurs de proximité situés dans la rainure 3
du module de positionnement intermédiaire.

Conformément à l’u

sage prévu, le module de

positionnement intermédiaire sert à intercep
ter des forces dues à la masse dans une posi
tion située entre les fins de courses d’entraî

nements linéaires

(p. ex. en association avec
le système modulaire de positionnement in
termédiaire sur un chariot de type SLG−...). Si
l’on respecte les limites de charge a

dmissi
bles, le module de positionnement intermé
diaire peut également servir de butée pour
d’autres applications.

SLG−...

SLG−D−...

SLG−Z−...

SLG−S−...

Fig.2

Fig.3

46

Festo SLG−Z−... 0512a Français

SLG−Z−...

3 Conditions de mise en uvre du produit

Note

Une utilisation incorrecte peut causer des dysfonctionnements.

S Veiller au respect permanent des instructions énoncées dans ce chapitre.

Le respect des instructio
sécurité du produit.

S Comparer au cas réel les valeurs limites indiquées dans cette notice d’utilisa

tion (p. ex.

pressions, forces d’impact, énergies d’impact, couples, températures).

Seul le respect des limites de charge permet un fonctionnement du produit
conforme aux direct

S Veiller au conditionnement correct de l’air

comprimé.

S Respecter les prescriptions en vigueur sur

le lieu d’utilisation issues notamment des
organismes professionnels et des régle
mentations nationales.

S Enlever les emballages.

Les emballages sont conçus pour que

leurs matériaux puissent être recyclés
(Exception : p

apier huileux = déchet

résiduel).

S Tenir compte des conditions ambiantes

sur place.

ns garantit un fonctionnement correct et en toute

ives de sécurité en vigueur.

LF−... LR−...

Fig.4

[°C] [%][mbar]

S Utiliser le SLG−Z−... dans un environne

ment propre. Si le levier est encrassé, il
peut qu’il soit très difficile à actionner.

S Mettre l’installation lentement sous pres

sion. Utiliser pour cela le

démarrage type HEL−... .

S Utiliser le produit dans son état d’origine

sans apporter de modifications.

Festo SLG−Z−... 0512a Français

distributeur de

se

Fig.5

Fig.6

47

SLG−Z−...

4 Montage

Montage mécanique

Note

Des masses arrivant de manière oblique
entraînent la destruction de l’élément de
butée.

S’assurer que l’énergie d’amortissement
est toujours exercée à la perpendiculaire,
et si possible au

centre du disque de

butée 6.

S Visser respectivement un raccord fileté

(voir Accessoires) dans le filetage 1.

S Monter le support d’amortisseur SLG−D−...

de la manière

suivante :

1. Placer les éléments d’amortissement

(amortisseur ou tampon en caoutchouc)

dans le support d’amortisseur.

En cas de rééquipement d’un chariot de
type SLG

−... existant, il est possible d’utili

ser les amortisseurs du chariot. Il suffit
alors de les retirer en faisant levier à l’aide

d’un tournevis et de les placer dans le

t d’amortisseur (voir Fig. 9).

suppor

m

m

Fig.7

Fig.8

Fig.9

48

Festo SLG−Z−... 0512a Français

SLG−Z−...

Ensuite, il faut démonter les deux butées
de fin de course (A) du SLG−... et les mon
ter à nouveau à la même hauteur dans la
rainure (B) du rail

de fixation.

(B)

(A)

Fig.10

2. Fixer le support d’amortisseur sur le cha
riot de l’entraînement linéaire (p. ex. type
SLG−...) à l’aide les plots de centrage et la
vis de fixat

ion se trouvant dans les fourni

tures.
Il faut alors veiller à la bonne orientation

du support. Lorsqu’il est monté correcte
ment, le support d’amortisseur se trou

ve
sous le chant du chariot SLG−... (voir
Fig. 11).

S Monter le rail de fixation de type SLG−S−...

de la manière suivante :
Placer le rail de fixation

de type SLG−S−...
contre le chant du profilé (C), le position
ner avec les goujons d’assemblage (D) et
le fixer dans les trous de fixation en ser

t les vis. La surface d’appui doit être

ran

plane (voir notice d’utilisation SLG−...).
Les couples de serrage sont indiqués dans

le tableau ci−dessous :

d

Fig.11

(C)

SLG−S−...

Fig.12

Festo SLG−Z−... 0512a Français

Fig.13

(D)

49

SLG−Z−...

Type SLG−Z−8−... SLG−Z−12−... SLG−Z−18−...

Couple de serrage
Support d’amortisseur
 Rail de fixation
 Module de positionnement

intermédiaire

Fig.14

2,9 Nm
1,2 Nm

0,76 Nm

2,9 Nm
1,2 Nm

0,76 Nm

5,9 Nm
2,9 Nm

1,2 Nm

S Monter le module de positionnement intermédiaire de type SLG−S−... de la

manière suivante :

1. Insérer le tasseau dans la rainure (E) du
rail de fixation et visser les de

ux vis de
fixation dans les tasseaux en les faisant
passer à travers le module de positionne

ment intermédiaire. Il doit alors encore
être possible de déplacer le module d

e

positionnement intermédiaire SLG−Z−... .

2. Pousser le chariot de l’entraînement li
néaire exempt de pression (p. ex. chariot

de type SLG−...) à la main pour le placer

position intermédiaire.

dans la

Fig.15

(E)

3. Orienter le module de positionnement
intermédiaire dans le sens de la butée et
le placer dans le profilé cranté du rail de
fixation (butée à gauche

et à droite possi

ble). Il est possible par la suite de réajuster
de ± 0,75 mm la position de l’élément de
butée par rapport à la position mé

diane.

Il faut alors veiller à respecter l’écart mini

permettant d’actionner le levier

mum X

1

de butée ainsi que l’écart X2 pour les rac
cords pneumatiques (voir Fig.17).

SLG−Z−...

8−... 12−... 18−...

Fig.16

x

1

Ecart minimum
 pour pouvoir actionner

le levier de butée X

 pour le raccord X

Fig.17

50

2

23 mm

1

16 mm

23 mm
16 mm

31 mm
16 mm

x

2

Festo SLG−Z−... 0512a Français

x

2

SLG−Z−...

Montage pneumatique

S Etablir les raccords pneumatiques 1.

1

Montage électrique

En cas d’utilisation de capteurs de proximité :

S Placer les capteurs de proximité

rainure 3 du module de positionnement
intermédiaire (Fig.19).

S Monter le capteur de proximité dans

la position de fin de course.
Il faut veiller à respecter

minimum de 10 mm par rapport aux
pièces ferromagnétiques.

dans la

un écart

Fig.18

Fig.19

Fe

10mm

Fig.20

Montage du point de vue de la commande

Note

Lors du positionnement, le levier du butée peut venir endommager la tige de
l’amortisseur.

S S’assurer que le chariot de l’entraînement linéaire se trouve en dehors de la

zone d’ac

une temporisation de pilotage par commutation).
La vitesse d’actionnement du levier de

déplacement du chariot SLG−... .

tionnement du levier lorsque celui−ci est positionné (p. ex. grâce à

butée est supérieure à la vitesse de

3

Festo SLG−Z−... 0512a Français

51

SLG−Z−...

5 Mise en service

Note

Des charges trop élevées exercées sur
le levier de butée peuvent causer des
dysfonctionnements.

S Veiller au respect permanent des

instructions énoncées ci−dessous :
 Sens de butée

conformément à la

Fig. 21

 Prévoir suffisamment de place pour

pouvoir actionner le levier de butée
(distances admissibles, voir chapi−
tre ’Montage mécanique’).

 Actionner

à temps le levier de

butée

 Placer le chariot de l’entraînement

linéaire en dehors de la zone
d’actionnement du levier de butée.

Note

Lors de l’actionnement du levier de bu
tée, il existe un risque de coincement.

S S’assurer que dans la zone d’action

nement du levier de butée :
 personne n’entre en con

tact avec

cette zone,

aucun corps étranger ne se trouve

dans cette zone.

m

Fig.21

Fig.22

m

m

52

Festo SLG−Z−... 0512a Français

SLG−Z−...

1. Rabattre à la main le levier de butée du SLG−Z−... .

2. Placer manuellement le chariot de l’entraînement linéaire dans la position de

fin de course ; la position intermédiaire d
position.

3. Mettre le module de positionnement in
termédiaire SLG−Z−... sous pression de la

manière suivante :
 Mettre tout d

simultanément sous pression. De cette
manière, le levier de butée se déplace
légèrement jusqu’à atteindre le point
d’équilibre.

 Ensuite mettre à l’échapp

vérin du côté sortie de butée (A sur la
Fig. 23). Le levier de butée est ainsi
poussé dans la position de fin de
course rentrée.

4. Mettre sous pression
à maintenir la position de fin de course atteinte dans le point 2.

5. Commencer un essai conformément aux instructio

de l’entraînement linéaire en appliquant une faible fréquence de cycles et une
faible vitesse au choc.

6. Accélérer progressivement la charge utile jusqu
de service.

Pour connaître celle−ci, la calculer pour chaque cas réel.

Il faut de plus veiller à ce que le chariot de l’entraînement linéaire ne bute

manière brutale contre le module de positionnement intermédiaire

pas de

SLG−Z−... .

’abord les deux côtés

ement le

l’entraînement linéaire (p. ex. chariot SLG−...) de manière

evant être atteinte à partir de cette

A

Fig.23

ns de la notice d’utilisation

’à atteindre la vitesse

Festo SLG−Z−... 0512a Français

53

SLG−Z−...

7. Au cours de l’essai, vérifier si les points
ci−dessous doivent être modifiés :

A

Temps nécessaire au levier de butée

pour regagner sa position de départ (si
le levier de butée n’es

t pas limité, dans

la position médiane, il vient taper

contre le chariot du SLG−...).
 Position des capteurs de proximité.
 Ajustage du levier de but

Le blocage par contre−écrou sur le le

ée

Fig.24

vier de butée ne doit être effectué que

du côté opposé au disque.

Les plages de réglage suivantes sont

Type

Distance A

Distance A

Couple de serrage 2,9 Nm 5,9 Nm

Fig.25

min

max

admissibles :

SLG−Z−8−... SLG−Z−12−... SLG−Z−18−...

2,5 mm 3,7 mm

4,2 mm 5,4 mm

Pour procéder à des modifications, le chariot doit être à l’arrêt.

8. Terminer l’essai.

6 Conditions d’utilisation

En cas d’utilisation du module de positionnement intermédiaire avec tampon en
caoutchouc :

S Noter que lors d’un fonctionnement prolongé la position de fin d

modifiée par la déformation durable du tampon en caoutchouc.

En cas de montage incliné ou vertical :

S Utiliser la variante avec amortisseur de type

54

e course est

YSRG−... .

Festo SLG−Z−... 0512a Français

SLG−Z−...

7 Maintenance et entretien

S En cas de présence de saletés, nettoyer le module de positionnement intermé

diaire ainsi que les autres composants du système modulaire avec un chiffon
doux.

Les produits de

nettoyage autorisés sont les suivants :

eau savonneuse (max. 60 °C),
 tous les produits d’entretien des matériaux.

8 Démontage et réparation

Pour le démontage :

S Mettre l’installation et l’appareil à l’échappement.

Si nécessaire :

S Envoyer le SLG−Z−... à notre service après−vente.

Festo SLG−Z−... 0512a Français

55

SLG−Z−...

9 Accessoires

Désignation Type

Capteur de proximité SME−10−.../SMT−10−...

Plot de centrage ZBS−...

Raccord fileté QSLM−M3−...

Amortisseur YSRG−...

Distributeur de démarrage HEL−...

Fig.26

10 Dépannage

Panne Cause possible Solution

Impact violent en
fin de course

Choc bruyant en
début de course

Pannes lors du
scrutation de la
position

LCN−M3−PK−... (si peu de place disponible pour le montage)

Amortisseur défectueux Remplacer l’amortisseur

Elément de butée trop sollicité Réduire la vitesse au choc

Tampon en caoutchouc usé Remplacer le tampon en

Position des capteurs de
proximité incorrecte

Utilisation d’un mauvais type
de capteur de proximité

Capteur de proximité
défectueux

caoutchouc

Corriger la position des
capteurs de proximité

Utiliser uniquement des
capteurs de proximité de
type SME/SMT−10−...

Remplacer le capteur de

proximité

Pièces ferritiques près du

capteur de proximité

Fig.27

56

Utiliser des pièces fabriquées
avec des matériaux non
magnétiques

Festo SLG−Z−... 0512a Français

SLG−Z−...

11 Caractéristiques techniques

Type SLG−...

8−...−Z.. 12−...−Z.. 18−...−Z..

Position de montage Indifférente (p. ex. sur le rail de fixation de type

SLG−S−...)

Fluide Air comprimé filtré (40m min.), lubrifié ou non

Type d’amortisseur Amortissement hydraulique (sur SLG−...−Z−YSRG−...)

amortissement élastique (sur SLG−...−Z−P−...)

Pression de service De 1 à 8 bar max.

Raccords M3

Energie d’amortissement max./
heure

SLG−...−Z−P−...
SLG−...−Z−YSRG−...

1.800 J

18.000 J

10.800 J

54.000 J

Force d’impact max. adm.
SLG−...−Z−P−...
SLG−...−Z−YSRG−...

100 N
320 N

450 N
600 N

Fréquence d’actionnement max. 1 Hz

Vitesse au choc max. 1 m/s 1,5 m/s

Tempsd’entrée/de sortie

*)

0,1 s 0,15 s

Plage de température admissible − 10 °C ... max. + 60 °C

Matériaux Boîtier :Al (anodisé)

Crémaillère : POM
Pignon :Acier

Vis, tasseau :Acier
Joints d’étanchéité :PU
Tampon en caoutchouc :NBR

Poids (SLG−...−Z..) 33,5 g 33,5 g 75 g

Fig.28

Festo SLG−Z−... 0512a Français

*)

Pour 6 bar et T = 20 °C

57

SLG−Z−...

58

Festo SLG−Z−... 0512a Français

SLG−Z−...

Modulo di posizionamento intermedio SLG−
Z−...Italiano

1 Elementi operativi e attacchi

12 3

1 Attacco di alimentazione

2 Leva di arresto con elemento di riscontro

3 Scanalature per finecorsa magnetici

4 Profilo a cremagliera di posizionamento approssimativo

5 Fori di centratura (per il posizionamento senza guida di fissaggio tipo SLG−...−S−...)

6 Elemento di riscontro con superficie di battuta

7 Filetto per la regolazione di precisione dell’elemento di riscontro (provvisto di dado di

bloccaggio)

8 Fori di fissaggio (i tasselli scorrevoli e le viti di fissaggio sono comprese nella fornitura)

Fig.1

4

8

7

56

Festo SLG−Z−... 0512a Italiano

59

SLG−Z−...

2 Funzionamento e utilizzo

Il modulo di posizionamento intermedio è uno
dei componenti del sistema modulare di posi
zionamento intermedio per l’attuatore lineare

senza stelo SLG−... . Tale sistema comprende

inoltre:
 supporto ammortizzatore tipo SLG−D−...
 guida di fissaggio tipo SLG−S−... e
 modulo di posizionamento intermedio

tipo SLG−Z−... .

I movimenti di sollevamento e abbassamento
della leva di arresto 2 del

modulo di posizio
namento intermedio sono regolati mediante
l’alimentazione di aria compressa attraverso
gli appositi attacchi. Quando la leva di arresto
è sollevata, il cursore dell’attuatore lineare
(ad es. l’attuatore lineare senza stelo SLG−...)
entra in contatto con l’elemento di riscontro
della leva, arrestandosi in una posizione inter
media.

Sul doppio pistone posto internamente al
modulo di posizionamento intermedio è fis
sato un magnete. La posizione del pistone e
quindi della leva di arresto (in posizione o
abbassata) possono essere rilevate inserendo
finecorsa magnetici nella scanalatura 3 del
modulo intermedio.

Il modulo di posizionamento intermedio as
sorbe forze prodotte da masse in punti inter
medi lungo la corsa di un

attuatore lineare
(ad es. in combinazione con il sistema modu
lare di posizionamento intermedio di un at
tuatore lineare senza stelo tipo SLG−...).
Quando il carico rientra nei limiti consentiti, il
modulo di posizionamento intermedio svolge
anche la funzione di arresto meccanico.

SLG−...

SLG−D−...

SLG−Z−...

SLG−S−...

Fig.2

Fig.3

60

Festo SLG−Z−... 0512a Italiano

SLG−Z−...

3 Condizioni di utilizzo

Nota

L’uso improprio può causare il cattivo funzionamento del prodotto.
S Provvedere affinché le indicazioni contenute nel presente capitolo vengano

sempre osservate.
In tal modo si garantisce un impiego corretto e sicuro del prodotto.

S Confrontare i valori limite indicati nelle presenti istruzioni per l’uso (ad es. per

pressioni, forze ed energie d’urto, momenti e
specifica.

Solo mantenendo le sollecitazioni nei limiti previsti si ottiene un funziona
mento del prodotto conforme alle direttive di sicurezza del settore.

S Provvedere a un’adeguata preparazione

dell’aria compressa.

S Rispettare le norme specifiche ad es.

dell’associazione di categoria o di enti
nazionali concernenti il luogo di impiego.

S Rimuovere tutti gli imballi.

imballaggi possono essere riciclati in

Gli
base al materiale di cui sono composti (ec
cezione: carta oleata = rifiuti non riciclabili).

S Tenere conto delle condizioni ambientali

esistenti.

S L’attuatore SLG−Z−... deve essere installato

in un ambiente pulito.
La formazione di incrostazioni ostacola il
meccanismo di azionamento della leva,
compromettendone il funzionamento.

S Alimentare gradualmente l’impianto.

Utilizzare

mento tipo HEL−... .

S Utilizz are il prodotto nel suo stato originale,

senza apportare modifiche non autorizzate.

a tal scopo la valvola di avvia

temperature) con l’applicazione

LF−... LR−...

Fig.4

[°C] [%] [mbar]

Fig.5

Festo SLG−Z−... 0512a Italiano

Fig.6

61

SLG−Z−...

4 Montaggio

Montaggio delle parti meccaniche

Nota

L’elemento di riscontro può danneggiarsi in
modo irreparabile se sottoposto a solleci
tazioni di masse oblique.

Accertarsi che l’energia di ammortizzazione
sia sempre posta in direzione perpendico
lare e il punto di impatto coincida possibil
mente con il centro della superficie di bat
tuta 6.

S Avvitare un raccordo filettato (v. Acces

sori") in ogni

attacco di alimentazione 1.

S Per il fissaggio del supporto dell’ammor

tizzatore SLG−D−... procedere come segue:

1. Inserire nel supporto gli elementi di am

mortizzazione (ammortizzatori o tamponi

in gomma).

m

m

Fig.7

Fig.8

Per il potenziamento di un attuatore li
neare senza stelo SLG−... già installato è
possibile utilizzare gli ammortizzatori
dell’attuatore. Tali ammortizzatori vanno
sfilati con l’ausilio di
riti nel supporto (v. Fig. 9).

62

un cacciavite e inse

Fig.9

Festo SLG−Z−... 0512a Italiano

SLG−Z−...

Procedere quindi a smontare i due arresti
di fine corsa (A) dell’SLG−... , rimontandoli
alla stessa altezza nella scanalatura (B)
della guida di fissaggio.

(B)

(A)

Fig.10

2. Fissare il supporto dell’ammortizzatore
sul cursore dell’attuatore lineare (ad es.
tipo SLG−...) servendosi dei perni di cen
tratura e della vite di fissaggio in dota
zione.

In questa fase occorre verificare

che i
componenti siano orientati correttamente.
Se il gruppo è installato correttamente, il
supporto dell’ammortizzatore immediata
mente sotto il profilo inferiore del cursore
dell’SLG−... (v. Fig. 11).

S Per il montaggio della guida di fissaggio

SLG−S−... procedere come segue:
Accostare la guida di fissaggio SLG−S−...

alla fiancata del profilo (C), agire sulle
spine di registro (D)

per regolarne la posi
zione e fissarla applicando viti a tutti i fori
di fissaggio. La superficie di fissaggio
deve essere piana (vedere le istruzioni
d’uso dell’SLG−...).

Nella seguente tabella sono riportati i
valori di coppia di serraggio da applicare:

d

Fig.11

(C)

SLG−S−...

Fig.12

Festo SLG−Z−... 0512a Italiano

Fig.13

(D)

63

SLG−Z−...

Tipo SLG−Z−8−... SLG−Z−12−... SLG−Z−18−...

Coppia di serraggio
 Supporto ammortizzatore
 Guida di fissaggio
Modulo di posizionamento intermedio

Fig.14

2,9 Nm
1,2 Nm
0,76 Nm

2,9 Nm
1,2 Nm
0,76 Nm

5,9 Nm
2,9 Nm
1,2 Nm

S Per il fissaggio del modulo intermedio SLG−Z−... procedere come segue:

1. Spingere il tassello scorrevole nella scana
latura (E) della guida di fissaggio; inserire
quindi le due viti di fissaggio nel modulo a
posizione intermedia e fissarle ai tasselli
scorrevoli. A questo punto il modulo a
posizione intermedia SLG−Z−... non è an
cora fissato rigidamente.

2. Con l’attuatore lineare (ad es. il tipo senza

stelo SLG−...) non ancora alimentato, spo
stare manualmente il cursore nella posi

Fig.15

(E)

zione intermedia.

3. Orientare il modulo di posizionamento
intermedio in direzione dell’arresto di fine
corsa e posizionarlo sul profilo a crema
gliera della guida di fissaggio (possibilità
di arresto su entrambi i lati). La posizione
dell’elemento

di riscontro per la posizione

intermedia può essere ancora registrata di

± 0,75 mm.

Effettuando questa regolazione si deve

rispettare la distanza minima X
sentire l’abbassamento della leva di arre
sto e per il collegamento degli attacchi di
alimentazione X

(v. Fig.17).

2

per con

1

Fig.16

SLG−Z−...

Distanza minima
 per l’abbassamento

della leva di arresto X

per il raccordo filettato X

Fig.17

64

8−... 12−... 18−...

23 mm

1

16 mm

2

23 mm
16 mm

31 mm
16 mm

x

2

Festo SLG−Z−... 0512a Italiano

x

1

x

2

SLG−Z−...

Montaggio delle parti pneumatiche

S Effettuare la canalizzazione degli attacchi

di alimentazione 1.

1

Montaggio delle parti elettriche

In caso di utilizzo di finecorsa magnetici:
S Posizionare i finecorsa magnetici nella

scanalatura di fissaggio 3 del modulo di
posizionamento intermedio (Fig.19).

S Fissare il finecorsa magnetico nella posi

zione di fine corsa.
Rispettare una distanza minima L

di 10 mm dai componenti ferromagnetici.

Fig.18

Fig.19

Fe

10mm

Fig.20

Montaggio dei dispositivi di comando

Nota

La leva di arresto abbassandosi può distruggere l’ammortizzatore.
S Prendere adeguate misure affinché il cursore dell’attuatore lineare si trovi

all’esterno dell’area di traslazione della leva di arresto durante l’abbassa
mento della medesima (ades. impostando un ritardo di azionamento).
La velocità di abbassamento della leva di arresto è maggiore della velocità di
traslazione del

cursore dell’attuatore lineare senza stelo SLG−... .

3

Festo SLG−Z−... 0512a Italiano

65

SLG−Z−...

5 Messa in servizio

Nota

La presenza di sollecitazioni eccessive
sulla leva di arresto può causare il cat
tivo funzionamento del prodotto.

S Provvedere affinché le indicazioni ri

portate di seguito vengano sempre

osservate:

 Inclinazione dell’impatto come

indicato alla Fig. 21.

 Sufficiente spazio per il posiziona−

mento e l’abbassamento della leva
di arresto (le distanze consentite
sono specificate nel Capitolo

Mon−

taggio delle parti meccaniche").

 Corretto tempo di sollevamento

della leva di arresto.

 Cursore dell’attuatore lineare fuori

dall’area di traslazione della leva di
arresto.

Nota

La leva di arresto abbassandosi può
causare lo schiacciamento di arti.

S Predisporre adeguate misure per im

pedire che nell’area di traslazione

della leva di arresto:

si possano inserire le mani

 possano penetrare dei corpi

estranei.

m

Fig.21

Fig.22

m

m

66

Festo SLG−Z−... 0512a Italiano

SLG−Z−...

1. Abbassare manualmente la leva di arresto dell’SLG−Z−... .

2. Spostare con la mano il cursore dell’attuatore lineare nella posizione di fine
corsa, dalla quale il cursore deve raggiungere la posizione intermedia.

3. Alimentare il modulo di posizionamento
intermedio SLG−Z−... con aria compressa
nel seguente modo:

In una prima fase, alimentare contem

poraneamente entrambi i lati. La
di arresto si muove lentamente, fino a
raggiungere un punto di equilibrio.

 Scaricare quindi la pressione della

camera del cilindro corrispondente alla
posizione di fine corsa di sollevamento
(A nella Fig. 23). Tramite questa opera
zione, la leva di arresto viene spinta
nella posizione di fine corsa di abbas
samento.

4. Alimentare l’attuatore lineare (ad es.
mantenga la posizione di fine corsa raggiunta secondo le modalità descritte al
punto 2.

5. Eseguire una prova di funzionamento a frequenza e velocità di impatto basse,
seguendo le indicazioni riportate nelle istruzioni d’uso dell’attuatore lineare.

6. Accelerare gradualmente il carico, fino a raggiungere la velocità di
prevista.

Quest’ultima va calcolata in relazione all’applicazione specifica.
Il cursore dell’attuatore lineare non raggiungere il modulo di posizionamento

intermedio SLG−Z−... con una forza di impatto ecccessiva.

leva

A

Fig.23

il tipo senza stelo SLG−...) in modo che

regime

Festo SLG−Z−... 0512a Italiano

67

SLG−Z−...

7. Durante la prova di funzionamento verifi
care la necessità di modificare i seguenti

A

parametri:
 Tempo di abbassamento della leva

di arresto (senza modulazione di por
tata, la leva nella posizione intermedia

urta contro il cursore dell’SLG−...).
 Posizione dei finecorsa magnetici.
 Regolazione della leva di arresto.

La leva di arresto può essere fissata

solamente sul lato opposto

alla super

Fig.24

ficie di battuta.

Sono consentiti i seguenti intervalli di regolazione:

Tipo

Distanza A

Distanza A

Coppia di serraggio 2,9 Nm 5,9 Nm

Fig.25

. 2,5 mm 3,7 mm

min

. 4,2 mm 5,4 mm

max

SLG−Z−8−... SLG−Z−12−... SLG−Z−18−...

Le eventuali modifiche devono essere eseguite solamente con il cursore fermo.

8. Concludere la prova di funzionamento.

6 Uso e funzionamento

In caso di impiego del tampone di gomma sul modulo intermedio:

S In caso di utilizzo prolungato, la posizione di fine corsa può modificarsi a causa

della continua deformazione del tampone in gomma.

In caso di montaggio in posizione inclinata o verticale:

S Per ottenere la decelerazione, utilizzare l’ammortizzatore tipo YSRG−... .

68

Festo SLG−Z−... 0512a Italiano

SLG−Z−...

7 Cura e manutenzione

S In presenza di sporcizia, pulire il modulo di posizionamento intermedio e gli

altri componenti del sistema modulare con un panno morbido.
Detergenti ammissibili sono:
 acqua saponata (max. 60 °C)

 tutti i detergenti non aggressivi.

8 Smontaggio e riparazione

Prima di procedere allo smontaggio:
S Scaricare la pressione dall’impianto e dal dispositivo.

All’occorrenza:
S Inviare l’SLG−Z−... al nostro servizio di assistenza tecnica.

Festo SLG−Z−... 0512a Italiano

69

SLG−Z−...

9 Accessori

Denominazione Tipo

Finecorsa magnetico SME−10−.../SMT−10−...

Perno di centratura ZBS−...

Raccordo filettato QSLM−M3−...

Ammortizzatore YSRG−...

Valvola di avviamento HEL−...

Fig.26

10 Eliminazione dei guasti

Guasto Possibili cause Rimedio

Impatto violento a
fine corsa

Urto ben udibile
all’inizio della corsa

Anomalie nel rileva
mento magnetico
delle posizioni

Ammortizzatore difettoso Sostituire l’ammortizzatore.

Eccessiva sollecitazione
dell’elemento di riscontro

Tampone in gomma usurato Sostituire il tampone in

Posizione dei finecorsa
magnetici errata

Non sono stati utilizzati i
finecorsa corretti

Finecorsa magnetico
difettoso

LCN−M3−PK−... (per il montaggio in spazi ristretti)

Diminuire la velocità di
impatto.

gomma.

Riposizionare i finecorsa
magnetici.

Utilizzare esclusivamente i
finecorsa magnetici tipo

SME/SMT−10−... .

Sostituire il finecorsa magne
tico.

Presenza di componenti ferri
tici in prossimità del finecorsa
magnetico

Fig.27

70

Installare componenti in
materiale antimagnetico.

Festo SLG−Z−... 0512a Italiano

SLG−Z−...

11 Dati tecnici

Tipo SLG−...

8−...−Z.. 12−...−Z.. 18−...−Z..

Posizione di montaggio A piacere (ades. sulla guida di fissaggio tipo

SLG−S−...)

Fluido Aria compressa filtrata (min. 40 m) lubrificata o

non lubrificata

Caratteristiche di decelerazione Mediante ammortizzazione idraulica

(per SLG−...−Z−YSRG−...)
Mediante ammortizzazione elastica
(per SLG−...−Z−P−...)

Pressione di esercizio Min. 1 bar ... max. 8 bar

Attacchi M3

Max. energia di ammortizza−
zione/ora
 SLG−...−Z−P−...
 SLG−...−Z−YSRG−...

1 800 J
18 000 J

10 800 J
54 000 J

Max. forza di impatto
 SLG−...−Z−P−...
 SLG−...−Z−YSRG−...

100 N
320 N

450 N
600 N

Max. frequenza di azionamenti 1 Hz

Max. velocità di impatto 1 m/s 1,5 m/s

Tempo di rientro/uscita

*)

0,1 s 0,15 s

Temperatura di esercizio − 10 °C ... max. + 60 °C

Materiali Corpo : Alluminio (anodizzato)

Cremagliera: POM
Pignoni: Acciaio
Viti, tassello scorrevole: Acciaio
Guarnizioni: PU
Tampone in gomma: NBR

Peso (SLG−...−Z..) 33,5 g 33,5 g 75 g

Fig.28

Festo SLG−Z−... 0512a Italiano

*)

A 6 bar e con una temperatura di 20 °C.

71

SLG−Z−...

72

Festo SLG−Z−... 0512a Italiano

SLG−Z−...

Mellanlägesmodul SLG−Z−...Svenska

1 Komponenter och anslutningar

12 3

1 Tryckluftanslutning

2 Anslagsarm med dämpningselement

3 Spår för cylindergivare

4 Kuggprofil för grovinställning

5 Centreringshål (för positionering utan fästskena SLG−...−S−...)

6 Dämpningselement med dämpskiva

4

8

7

56

7 Gänga för finjustering av dämpningselementet (säkrad med kontramutter)

8 Fästhål (spårmuttrar och fästskruvar ingår i leveransen)

Bild1

Festo SLG−Z−... 0512a Svenska

73

SLG−Z−...

2 Funktion och applikation

Mellanlägesmodulen hör till mellanlägesbygg

satsen för linjärenhet SLG−... . Byggsatsen

består dessutom av:

 Dämparfäste SLG−D−...
 Fästskena SLG−S−...
 Mellanlägesmodul SLG−Z−...
Mellanlägesmodulens anslagsarm 2 svängs

in och ut när de pneumatiska anslutningarna
påluftas. När anslagsarmen är utsvängd körs
åkvagnen på en linjärenhet (t ex linjärenhet
SLG−...) mot dämpningselementet på anslag
sarmen och stoppas på så sätt i ett

mellan

läge.

På mellanlägesmodulens inre kolv sitter en
magnet. Kolvens position och därmed även
anslagsarmens läge (in− eller utsvängd) kan
avläsas med hjälp av cylindergivare i mellan−
lägesmodulens spår 3.

Mellanlägesmodulen är avsedd för att fånga
upp massakrafter i ett läge mellan linjärenhe
ternas ändlägen (t ex i kombination med mel
lanlägesbyggsatsen och linjärenhet SLG−...).

godkända belastningsgränser fungerar

Inom
mellanlägesmodulen även som anslag.

SLG−...

SLG−D−...

SLG−Z−...

SLG−S−...

Bild2

Bild3

74

Festo SLG−Z−... 0512a Svenska

SLG−Z−...

3 Förutsättningar för korrekt användning av produkten

Notera

Felaktig hantering kan leda till felfunktioner.

S Säkerställ att punkterna i detta kapitel alltid följs.

Detta gör att produkten fungerar korrekt och säkert.

S Jämför gränsvärdena i denna bruksanvisning med din aktuella applikation (t ex

tryck, anslagskrafter, anslagsenergi, moment och temperaturer).
Endast när belastningsgränserna beaktas kan produkten användas enligt gäl

lande säkerhetsriktlinjer.

S Se till

S Följ gällande lagar och förordningar för

S Avlägsna förpackningarna med undantag

S Ta hänsyn till rådande omgivande förhål

S Använd SLG−Z−... i en ren omgivning.

S Pålufta hela anläggningen långsamt.

S Använd produkten i originalskick utan

att tryckluften förbehandlas

korrekt.

din applikationsort, t ex från yrkesorgani
sationer eller nationella institutioner.

av etiketterna på tryckluftsanslutningarna
(risk för nedsmutsning).

Förpackningarna kan återvinnas
(undantag: oljepapper = restavfall).

landen.

Smutsig omgivning kan

leda till att

anslagsarmen går trögt.

Mjukstartventil HEL−... är avsedd för
detta.

egna modifieringar.

LF−... LR−...

Bild4

[°C] [%] [mbar]

Bild5

Festo SLG−Z−... 0512a Svenska

Bild6

75

SLG−Z−...

4 Montering

Mekanisk montering

Notera

Ocentrerad belastning förstör dämpnings−
elementet.

Se till att dämpningsenergin alltid inleds
vertikalt och så nära mitten av dämpskivan
6 som möjligt.

S Skruva fast vardera en instickskoppling

(se Tillbehör) i tryckluftsanslutningarna

1.

S Montera dämparfäste SLG−D−... enligt

följande:

1. Skjut in dämpelementen (stötdämpare
eller gummianslag) i dämparfästet.

Vid eftermontering av en befintlig linjär−
enhet SLG−... kan enhetens stötdämpare
användas.

Avlägsna stötdämparna med

en skruvmejsel och skjut in dem i dämpar

fästet (se Bild 9).

m

m

Bild7

Bild8

Bild9

76

Festo SLG−Z−... 0512a Svenska

SLG−Z−...

Demontera sedan båda ändanslagen (A)
på SLG−... och montera dem i jämnhöjd i
fästskenans spår (B).

(B)

(A)

Bild10

2. Fixera dämparfästet med centreringsstift
och bifogade fästskruvar på linjär−
enhetens åkvagn (t ex SLG−...).

Se till att dämparfästet riktas upp korrekt.
Rätt monterat sitter dämparfästet under
åkvagnskanten på SLG−... (se Bild 11).

S Montera fästskena SLG−S−... enligt

följande:
Lägg fästskena

SLG−S−... mot profilkanten
(C), positionera med passtift (D) och
fixera i alla fästhål med skruvar. Anligg
ningsytan måste vara jämn (se bruks−
anvisning för SLG−...).

Åtdragningsmomenten är sammanfattade
i följande tabell:

d

Bild11

(C)

SLG−S−...

Bild12

(D)

Bild13

Festo SLG−Z−... 0512a Svenska

77

SLG−Z−...

Typ SLG−Z−8−... SLG−Z−12−... SLG−Z−18−...

Åtdragningsmoment
 Dämparfäste
 Fästskena
 Mellanlägesmodul

Bild14

2,9 Nm
1,2 Nm
0,76 Nm

2,9 Nm
1,2 Nm
0,76 Nm

5,9 Nm
2,9 Nm
1,2 Nm

S Montera mellanlägesmodul SLG−Z−... enligt följande:

1. Skjut in spårmuttern i fästskenans spår
(E) och skruva fast de två fästskruvarna
genom mellanlägesmodulen i spårmutt
rarna. Mellanlägesmodul SLG−Z−... ska
därvid kunna förflyttas.

2. Skjut den trycklösa linjärenhetens åkvagn

(t ex åkvagnsenhet SLG−...) för hand i mel

lanläge.

Bild15

(E)

3. Rikta upp mellanlägesmodulen i anslags

riktningen och placera den på fästskenans
kuggprofil (anslag

möjligt från vänster
och höger). Dämpningselementets posi
tion i förhållande till mittläget kan däref
ter justeras med ± 0,75 mm.

Följ därvid tillåtet minimiavstånd X

1

för

insvängning av anslagsarmen och för

de pneumatiska anslutningarna X2

(se Bild17).

Bild16

SLG−Z−...

Minimiavstånd
 för insvängning av

anslagsarm X

 för instickskoppling X

Bild17

78

1

8−... 12−... 18−...

23 mm
16 mm

2

23 mm
16 mm

31 mm
16 mm

x

2

Festo SLG−Z−... 0512a Svenska

x

1

x

2

SLG−Z−...

Pneumatisk montering

S Anslut de pneumatiska anslutningarna

1.

Elektrisk montering

Vid användning av cylindergivare:

S Placera cylindergivarna i spåren 3

på mellanlägesmodulen (Bild19).

S Fäst cylindergivaren i ändläget.

Följ därvid minimiavstånd L på 10 mm
till ferromagnetiska komponenter.

1

Bild18

3

Bild19

Fe

Styrteknisk montering

Notera

Anslagsarmen kan förstöra stötdämparen vid inkörning.

S Se till att linjärenhetens åkvagn befinner sig utanför svängområdet när

anslagsarmen svängs in (t ex genom en kopplingsteknisk styrfördröjning).
Anslagsarmens insvängningshastighet överstiger vagnhastigheten på

linjärenhet SLG−... .

Festo SLG−Z−... 0512a Svenska

10mm

Bild20

79

SLG−Z−...

5 Idrifttagning

Notera

För hög belastning av anslagsarmen
leder till felfunktioner.

S Säkerställ att nedanstående punkter

alltid följs.
 Anslagsriktning enligt bild 21.
 Anslagsarmen har tillräckligt med

plats för att svängas in och ut (till−
åtna avstånd se kapitlet Mekanisk

montering").
 Anslagsarmen körs ut i rätt tid.
 Linjärenhetens åkvagn befinner sig

utanför anslagsarmens svängom−

råde.

Notera

När anslagsarmen svängs in finns risk
för klämskador.

S Säkerställ inom anslagsarmens

svängområde att:
 Inga fingrar är i vägen
 Inga främmande föremål före−

kommer

m

Bild21

Bild22

m

m

80

Festo SLG−Z−... 0512a Svenska

SLG−Z−...

1. Sväng in anslagsarmen på SLG−Z−... för hand.

2. Skjut linjärenhetens åkvagn för hand i det
ändläge som mellanläget ska anköras ifrån.

3. Pålufta mellanlägesmodul SLG−Z−... enligt
följande:

 Först samtidig påluftning av båda si

dor. På så sätt rör sig anslagsarmen
något, tills den nått en jämviktspunkt.

 Avlufta sedan cylinderkammaren för

utkört ändläge (A på Bild 23). Därige
nom trycks anslagsarmen i inkört
ändläge.

4. Pålufta linjärenheten (t ex SLG−...), så att
det ankörda ändläget under punkt 2 bibehålls.

5. Gör en provkörning enligt linjärenhetens bruksanvisning med låg taktfrekvens
och låg anslagshastighet.

6. Accelerera arbetslasten stegvis, tills driftshastigheten nås.
Driftshastigheten framgår av beräkningen för din applikation.
Linjärenhetens åkvagn får därvid inte slå an hårt mot

SLG−Z−... .

A

Bild23

mellanlägesmodul

Festo SLG−Z−... 0512a Svenska

81

SLG−Z−...

7. Kontrollera under provkörningen om föl
jande punkter ska förändras:

 Anslagsarmens insvängningstid

(anslagsarmen slår ostrypt i mittläget

mot åkvagnen på SLG−...).
 Cylindergivarnas position.
 Justering av anslagsarmen.

Kontring på anslagsarmen får endast

ske på andra sidan om dämpskivan.

Följande inställningsområden är möjliga:

Typ

Avstånd A

Avstånd A

Åtdragningsmoment 2,9 Nm 5,9 Nm

Bild25

min

max

Inställningar får endast ändras när åkvagnen står stilla.

8. Avsluta provkörningen.

6 Manövrering och drift

A

Bild24

SLG−Z−8−... SLG−Z−12−... SLG−Z−18−...

2,5 mm 3,7 mm

4,2 mm 5,4 mm

Vid användning av mellanlägesmodulen med gummianslag:
S Ta hänsyn till att ändläget förändras vid längre drift pga. kontinuerligt slitage

av gummianslaget.

Vid sned eller vertikal montering:

S Använd dämpningsvarianten med stötdämpare YSRG−... .

82

Festo SLG−Z−... 0512a Svenska

SLG−Z−...

7 Underhåll och skötsel

S Rengör mellanlägesmodulen och andra delar av byggsatsen med ett mjukt

tygstycke vid nedsmutsning.
Tillåtna rengöringsmedel är:
 Tvållösning (max 60 °C)

 Alla materialskonande medel

8 Demontering och reparation

För demontering:
S Avlufta anläggningen och modulen.

Vid behov:
S Skicka SLG−Z−... till vår reparationsservice.

Festo SLG−Z−... 0512a Svenska

83

SLG−Z−...

9 Tillbehör

Beteckning Typ

Cylindergivare SME−10−.../SMT−10−...

Centreringsstift ZBS−...

Instickskoppling QSLM−M3−...

Stötdämpare YSRG−...

Mjukstartventil HEL−...

Bild26

10 Åtgärdande av störningar

Fel Möjlig orsak Åtgärd

Hårt anslag i
ändläget

Högljutt anslag vid
slagets början

Störningar vid
positionsavläsning

Stötdämpare defekt Byt stötdämpare

Dämpningselement
överbelastat

Gummianslag utnött Byt gummianslag

Cylindergivarnas position
felaktig

Fel cylindergivartyp används Använd endast cylindergivare

Cylindergivare defekt Byt cylindergivare

LCN−M3−PK−... (för små monteringsutrymmen)

Sänk anslagshastigheten

Korrigera cylindergivarnas
position

SME/SMT−10−...

Ferritiska delar i närheten av
cylindergivare

Bild27

84

Använd endast komponenter
av tillverkningsmaterial som
inte är magnetiskt

Festo SLG−Z−... 0512a Svenska

SLG−Z−...

11 Tekniska data

Typ SLG−...

Monteringsläge Valfritt (t ex på fästskena SLG−S−...)

8−...−Z.. 12−...−Z.. 18−...−Z..

Medium Filtrerad (minst 40 m), dimsmord eller icke

dimsmord tryckluft

Dämpningssätt Hydraulisk dämpning (vid SLG−...−Z−YSRG−...)

Elastisk dämpning (vid SLG−...−Z−P−...)

Driftstryck Min 1 ... max 8 bar

Anslutningar M3

Max dämpningsenergi/timme
 SLG−...−Z−P−...
 SLG−...−Z−YSRG−...

1 800 J
18 000 J

10 800 J
54 000 J

Max. tillåten anslagskraft
 SLG−...−Z−P−...
 SLG−...−Z−YSRG−...

100 N
320 N

450 N
600 N

Max aktiveringsfrekvens 1 Hz

Max anslagshastighet 1 m/s 1,5 m/s

In−/utkörningstid

*)

0,1 s 0,15 s

Tillåtet temperaturområde − 10 °C ... max + 60 °C

Material Hus: Al (anodoxiderad)

Kuggstång: POM
Kuggdrev: St
Skruvar, spårmutter: St
Tätningar: PU
Gummianslag: NBR

Vikt (SLG−...−Z..) 33,5 g 33,5 g 75 g

Bild28

Festo SLG−Z−... 0512a Svenska

*)

Vid 6 bar och T = 20 °C

85

SLG−Z−...

86

Festo SLG−Z−... 0512a Svenska

SLG−Z−...

Festo SLG−Z−... 0512a

87

SLG−Z−...

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Version: 0512a

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Festo SLG−Z−... 0512a