Eurotherm AC M2n Series Product Manual

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AC-Servomotor mit Resolver

AC servo motor with resolver

Typ /

Model

: AC M2n

Produkt-Handbuch

Product manual

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

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Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

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UL: 12.1

Stecker - Produkt-Beschreibung

Leitungen - Pro dukt-Beschreibung

Plugs - Product description

UL: 12.2

Cables - Product description

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EUROTHERM

Alle Rechte vorbehalten. Kein T eil der Beschreibung darf
in irgendeiner Form, ohne Zustimmung der Gesellschaft
vervielfältigt oder weiter verarbeitet werden.

Änderungen sind ohne vorherige Ankündigung
vorbehalte n.

EUROTHERM

zeichenschutz und Gebrauchsmusterschutz eintragen
lassen. Aus dem Überlassen der Beschreibungen darf
nicht angenommen werden, daß damit eine Üb ertragung
von irgendwelchen Rec hten stattfindet.

Hergestellt in Deutschland, 1999

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Antriebstechnik GmbH.

hat für seine Produkte teilweise Waren-

EUROTHERM

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All rights reserved. No portion of this description may
be produced or processed in any form without the
consent of the company.

Changes are subject to change without notice.

EUROTHERM

protection and legal protection of designs. The handing
over of the descriptions may not be construed as the
transfer of any rights.

Made in Germany, 1999

3

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Drives Limited.

has registered in part trademark

INHALTSVERZEICHNIS CONTENTS

Seite/Page

Das Wichtigste zuerst....................................................

1 Allgemeines........................................................

1.1 Beschreibung............................................................. Description.............................................................................6

1.1.1 allgemeine Beschreibung ....................................................general description...........................................................................6

1.1.2 Unterschiede zwischen........................................................Differences between

AC Mn und AC M2n

1.2 Typenschlüssel........................................................... Key to the mo dels ...................................................................8

1.2.1 Musterbeispiel.....................................................................Typ ical example................................................................................8

1.3 Optionsmöglichkeiten ................................................ Possible options......................................................................9

- Version...........................................AC Mn and AC M2n version.............................................................7

2 Technische Daten..............................................

2.1 Basiskennlinie Servomotoren..................................... Basic characteristic servo motors ........................................12

3 Allgemeine technische Daten...........................

4 Abmessungen.....................................................

4.1 Standardausführung ................................................... Standard design....................................................................14

4.1.1 Anschlüsse über Steckverbinder..........................................Connections via connectors............................................................14

4.2 Sonderausführung...................................................... Special design.......................................................................15

4.2.1 Anschlüsse über PG-Verschraubungen und Leitungen.......Connections via PG couplings and cables......................................15

5 Anschlussbelegungen........................................

5.1 Motoranschluss über Steckverbinder......................... Motor connection via connectors.........................................16

5.1.1 Eurotherm-Servoregler

5.1.2 Eurotherm-Servoregler FRR AC S,.....................................Eurotherm-servo drives FRR AC S,

635/DER und 637/D6R im Eurotherm-Rack ......................635/DER and 637/D6R in the Eurotherm Rack

5.1.3 Eurotherm-Servoregler 635/K DER....................................Eurotherm-servo drive 635/K DER

im Kompaktgehäuse............................................................in the compact enclo sure

5.1.4 Eurotherm-Servoregler 637/K D6R ....................................Eurotherm-servo drive 637/K D6R

im Kompaktgehäuse............................................................in the compact enclo sure

5.1.5 Eurotherm-Servoregler FRR AC S......................................Eurotherm-servo drive FRR AC S

im Kompaktgehäuse............................................................in the compact enclo sure

5.2 Motoranschluss mit Leitungen (optional) .................. Motor connection with cables (optional) .............................21

5.2.1 Eurotherm-Servoregler 631 .................................................Eurotherm-servo drive

5.2.2 Eurotherm-Servoregler FRR AC S,.....................................Eurotherm-servo drives FRR AC S,

635/DER und 637/D6R im Eurotherm-Rack ......................635/DER and 637/D6R in the Eurotherm Rack

5.2.3 Eurotherm-Servoregler 635/K DER....................................Eurotherm-servo drive 635/K DER

im Kompakt- oder low cost-Gehäuse

5.2.4 Eurotherm-Servoregler 637/K D6R ....................................Eurotherm-servo drive 637/K D6R

im Kompaktgehäuse............................................................in thea compact encl osure

5.2.5 Eurotherm-Servoregler FRR AC S......................................Eurotherm-servo drive FRR AC S

im Kompaktgehäuse............................................................in the compact enclo sure

5.3 Resolveranschluss über Steckverbinder..................... Resolver connection via connector.......................................26

5.4 Resolveranschluss mit Leitungen (optional) .............. Resolver connection with cables (optional)..........................27

5.5 Verdrahtungshinweise................................................ Cabling instructions.............................................................28

5.6 Steckerbezeichnung ................................................... Plug designation...................................................................30

5.6.1 Gegenstecker für Motor- und Bremsanschlüsse..................Mating plugs for motor- and brake connections.............................30

5.6.2 Gegenstecker für Resolver- und Thermoanschluss..............Mating plugs for resolver- and thermal connection ....................... 30

631

.................................................Eurotherm-servo drive

..................................in the compact- or low cost enclosure ............................................23

6 Technische Daten der Stillstandsbremse........

7 Wellenbelastungen............................................

7.1 radiale Wellenbelastung-Definition ........................... radial shaft load definition...................................................32

7.2 axiale Wellenbelastung-Definition............................. axial shaft load definition.....................................................32

7.3 Technische Daten....................................................... technical data.......................................................................32

7 Nennleistungs-Abhängigkeit der.....................

Eurotherm-AC-Servomotoren ........................

bezüglich Aufstellungshöhe .............................

7.1 Kurzbeschreibung...................................................... Short description..................................................................33

8 Änderungsliste ..................................................

The most important thing first
General

Technical data

General technical data
Dimensions

Connector assignment

..........................................................................6

.............................................................10

................................................13

..................................................................14

................................................16

631

.............................................................16

................................................................18

................................................................19

................................................................20

631

.............................................................21

..............................................................24

................................................................25

.....................................5

Technical data of the holding brake
Shaft loads

...................................................................32

Nominal power dependence of the
Eurotherm AC servo motors
concerning the installation hight

Modification Record

...................................................34

...............................33

..............................17

..............................22

..........................31

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

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Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Das Wichtigste zuerst The most important thing first

Wir bedanken uns für das Vertrauen,
das Sie unserem Produkt entgegenbringen.

Die vorliegende Betriebsanleitung dient der
Übersicht von technischen Daten und
Eigenschaften.

Bitte lesen Sie vor Einsatz des Produktes
diese Bedienungsanleitung.

Bei Rückfragen wenden Sie sich bitte an
Ihren nächsten Eurotherm-Ansprechpartner.

Der nicht sachgemäße Einsatz des Produktes
im Zusammenhang mit lebensgefährlicher
Spannung kann zu Verletzungen führen.
Des weiteren können dadurch
Beschädigungen an Motoren oder Produkten
auftreten. Berücksichtigen Sie deshalb bitte
unbedingt unsere Sicherheitshinweise.

Thema: Sicherheitshinweise
Wir gehen davon aus, daß Sie als Fachmann

mit den einschlägigen Sicherheitsregeln,
insbesondere nach VDE 0100, VDE 0113,
VDE 0160, EN 50178 den Unfallverhütungs­vorschriften der Berufsgenossenschaft und
den DIN-Vorschriften vertraut sind und mit
ihnen umgehen können.
Des weiteren sind die CE - Bestimmungen
einzuhalten und sicherzustellen.

We thank you for the trust that you have
shown in our product.

The operating instructions presented here
serves as an overview of the technical data
and features.

Please read the operating instructions before
putting the product to use.

If you have any questions, please contact your
nearest Eurotherm representative

Improper application of the product in
connection with dangerous voltage, can lead
to injuries.
In addition, damage can also occur to motors
or other products.
Therefore please observe strictly our safety
precautions.

Topic: Safety precautions
We assume that as an expert, you are familiar

with the relevant safety regulations, especially
in accordance with VDE 0100, VDE 0113,
VDE 0160, EN 50178, the accident prevention
regulations of the employers liability insurance
company and the DIN regulations and that you
can use and apply them.
Also the CE - regulations are to be observed
and guaranteed.

Je nach Einsatzart sind weitere nationale
Normen, wie z. B. UL, DIN zu beachten.
Wenn der Einsatz unserer Produkte im
Zusammenhang mit Komponenten anderer
Hersteller erfolgt, sind auch deren
Betriebsanleitungen unbedingt zu beachten.

Depending on the kind of application, additional
norms e.g. UL, DIN are to be observed.
If our products are employed in connection with
components from other manufacturers, their
operating instructions are also to be strictly
observed.

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

5

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

1 Allgemeines General

1.1 Beschreibung

Description

1.1.1 allgemeine Beschreibung general description

Durch den Einsatz des hochenergetischen
Magnetmaterials

NdFeB

sind kleine Läufer­durchmesser möglich. Dadurch, und durch
eine sorgfältig optimierte mechanische Läufer­konstruktion haben die Motoren ein kleines
Trägheitsmoment.

Die Sicherheit des Magnetmaterials und der
Auslegung des magnetischen Kreises gegen­über Entmagnetisierung erlauben Spitzen­ströme bis zum

4-fachen Nennstrom.

Hieraus resultiert das hohe Beschleunigungs­vermögen der trägheitsarmen Drehstrom­Servoantriebe.

Durch die Permanent - Erregung entstehen im
Läufer keine Stromwärmeverluste.

By using high-energy magnetic material
NdFeB it is possible to design small diameter
disk motors. For this reason and due to a
carefully optimized technical construction of
the rotor, the motors have a low moment of
inertia.

The stability of the magnetic material and the
design of the magnetic field in the face of
demagnetisation allow maximum currents of
up to 4 times the rated current.

The high acceleration capacity of the low­inertia three-phase AC servo drives is the
result of this.

Through the excitation of the permanent
magnets, no heat losses due to current occur
in the rotor.

Bei Drehstrom-Servomotoren treten nur
Stromwärmeverluste im Ständer auf, die über
das Gehäuse direkt abgeführt werden können.

Diese günstigen Kühlbedingungen erlauben
hochausgenutzte Wicklungen.

Da die gesamten Stromwärmeverluste direkt
über das Gehäuse abgeführt werden, sind die
Motoren mit geringem Aufwand in der

Schutzart IP 54

ausgeführt. Sie sind damit
sehr unempfindlich gegen Flüssigkeiten und
Schmutz.

Der Resolver ist im B-seitigen Lagerschild
eingebaut.

Die Signale dieses integrierten Meßsystems für
den Drehzahl - Istwert, die Läuferposition und
die indirekte Lageposition werden am Motor
über einen 12 - poligen Stecker abgenommen.

With three-phase AC-servomotors, heat losses
due to current occur only in the stator, which
then can be directly drawn off via the housing.

These favorable cooling conditions allow
high-capacity windings.

Since all the current heat losses are drawn off
directly via the housing, the motors are
designed at low cost with the enclosure type
providing protection in accordance with IP 54
and they are thus very resistand to liquids and
dirt.

The resolver is built into the B-side bearing
bracket.

The signals of this integrated measuring
system for the actual speed value, the rotor
position and the indirect position are taken at
the motor over a 12-pin connector.

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

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Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Allgemeines General

Beschreibung

Description

1.1.1 allgemeine Beschreibung general description
Drehstrom - Servoantriebe in synchroner

Bauart haben gegenüber Gleichstrom-

Synchronous three-phase AC servo drives have
a series of advantages over the DC drives:

Antrieben eine Reihe von Vorteilen:
z keine elektromechanischen Verschleißteile,

daher "wartungsfrei".

z geringes Trägheitsmoment des Läufers

aufgrund hoher Leistungsdichte, daher
hohes Beschleunigungsvermögen.

z keine Kommutierungsgrenzkurve, daher

hohe Beschleunigungsmomente auch im
oberen Drehzahlbereich.

z keine Verluste im Läufer des Motors, daher

günstige thermische Eigenschaften und
hohe Schutzart durch voll geschlossene
Bauweise.

z no electromechanical parts to wear out,

therefore "maintenance-free".

z a low moment of inertia of the rotor due to

power density, therefore high acceleration
capacity.

z no commutation limit curve, therefore high

acceleration moments, also in higher speed
ranges.

z no losses in the rotor of the motor,

therefore favorable thermic qualities and a
high degree of protection due to the closed
construction.

Drehstrom-Servomotoren in der beschriebenen
Bauweise sind spezifisch leistungsfähiger
(höheres Nenndrehmoment) als Gleichstrom­Servomotoren und haben auch ein kleines
Trägheitsmoment. Die für eine Anwendung
notwendige Baugröße wird daher bei Dreh­stromservos kleiner als bei Gleichstromservos.

Three-phase AC servomotors built in the way
decribed, are specifically more efficient
(higher rated torque) than DC servomotors
and also have a small moment of inertia. The
size necessary for an application will, for this
reason, be smaller with three-phase AC servos
than with DC servos.

1.1.2 Unterschiede zwischen Differences between
AC Mn und AC M2n - Version AC Mn and AC M2n version

z

neue Steckverbinder - 90°-gewinkelte

drehbare

Flanschdose

z

INGKEJG 5VGEMGT HÒT /QVQTDCWITÌUUGP 

z

/QVQT$)  PWT KP 8 &%  8GTUKQP

z

neue Motortypen hinzugefügt
AC M2n0130.. (BG 0), AC M2n0055.. (BG 1)

z

new plugs - 90° angled and rotatable flanged
sockets

z

same plugs for motor sizes 0 - 3

z

motor size 3 only in high voltage version

z

new motor models added
AC M2n0130.. (size 0), AC M2n0055.. (size 1)

z

BG 0 und 1 sind weitestgehend kompatible,
aber BG 0 ist ca. 5mm länger, BG 1 ist gleich

z

bei BG 2 und 3 gibt es unterschiedliche
Werte, f.e. J, KT, KE, L, R, auch ein etwas
kürzeres und niedrigeres Trägheitsmoment

z

unterschiedliche techn. Daten: KT, KE, J, ...

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

z

compatible size 0 and 1, but size 0 approx.
5mm longer, size 1 are the same

z

size 2 and 3 are different values, f.e. J, KT,
KE, L, R, a.s.o. but a little bit shorter and
lower inertia

z

different technical datas: KT, KE, J, ...

7

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Allgemeines General

1.2 Typenschlüssel

Standard optional

Kennung

Marking

Typ:

Model:

AC = Drehstrom
M2n =Motorbaureihe2. neue Version
xxxx = ca. Nenndrehmoment in Ncm

-4 = 4000 1/min. (Bezeichnung entfällt bei
Motor / Getriebe-System)

-X = weitere auf Anfrage

/0..3 = Motorbaugröße (Bezeichnung entfällt

bei Motor / Getriebe-System)

-3 = 325V DC Zwischenkreisnennspannung

-6 = 565V DC Zwischenkreisnennspannung

a b c d e f g h

AC M2n

Beschreibung

XXXX -X /X -X XX + ...

Key to the models

Kennung

Marking

a
b
c
d

e

f

AC = three-phase
M2n =motor series
xxxx = approx. rated torque in Ncm

-4 = 4000 rpm (designation does not

-X = further upon request
/0..3 = motor sizes (designation does not

-3 = 325V DC interm. circuit rated voltage

-6 = 565V DC interm. circuit rated voltage

Description

nd

2

new version

apply with motor / gearbox systems)

apply with motor / gearbox systems)

Kennung für Option und Sonder:

XX = siehe Kapitel 1.3 !
+ ... = bei Getriebeanbau: (eingefügte

Getriebetypen-Kurzbezeichnung
siehe Getriebeunterlagen)

g

XX = see chapter 1.3 !

h

+ ... = with attached gear-box: (for short

identification for options and
custom features:

description for inserted gearbox
models see gearbox documentation)

1.2.1 Musterbeispiel Typical example
Ein Musterbeispiel für die Bestellangabe A typical example of an order corresponding

entsprechend des Typenschlüssels wäre: to the model key would be:

Typ: AC M2n0320-4/2-3 Model: AC M2n0320-4/2-3
AC = Drehstrom AC = three phase

M2n = Motorbaureihe M2n = motor series
0320 = Nenndrehmoment in Ncm 0320 = rated torque in Ncm

-4 = 4000 1/min. -4 = 4000 rpm
/2 = Motorbaugröße /2 = motor size

-3 = 325V DC -3 = 325V DC

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

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Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Allgemeines General

1.3 Optionsmöglichkeiten

/Kennung: g/

Optional

1.) glatte Motorwelle

2.) Stillstandsbremse, 24V DC

3.) Schutzart IP 65

4.) Stillstandsbremse und glatte Motorwelle

5.) Absolutwert- oder Inkremental
geberanbau-Vorbereitung

6.) Stillstandsbremse und Inkremental
geberanbau-Vorbereitung

7.) elektrische Anschlüsse über PG­Verschraubung und Kabelenden

8.) 2. Paßfedernut

9.) IP 65 und 2. Paßfedernut

10.) Motor- und Resolverflanschdose
90° gewinkelt

11.) wie PL und GW

12.) GW und IP 65

13.) mech. Sonderkonstruktionen

14.) PL und unlackierter Motor

15.) PL und unlackierter Motor und GW

16.) Sonderlackierung

17.) glatte Motorwelle gekürzt

18.) Bremse, glatte Welle,
PG-Verschraubung und Kabelenden

19.) Rostfreie Welle, IP 65

20.) PL und IP 65

21.) BR und IP 65

22.) Flanschdose B-seitig und IP 65

23.) Receiver Resolver

24.) Bremse, GW, Inkrementalgeberanbau­Vorbereitung

25.) glatte Welle, Inkrementalgeberanbau­Vorbereitung

26.) BR, GW, IP 65

27.) IP 65 + Kabelenden + GW

28.) BR, PG-Verschraubung und Kabelenden,
IP 65

29.) Bremse + B 14

30.) Kabelenden + rostfreie GW + Inkremental­geber

Possible options

/Marking: g/

Kennung

Marking

GW

BR

65

BG

AI

BI

PL

2P
6P
90

GP

G6
MS
PU

PS

SL

GK

VA

R6

P6

B6

F6

RR

VI

GI

V6

L6
BL

B4
VR

optional

smooth motor shaft
holding brake, 24V DC
degree of protection IP 65
holding brake and smooth motor shaft
absolute or incremental encoder preparation

of attachment
holding brake and incremental encoder

preparation of attachment
electrical connections via

PG couplings and cable ends

nd

2

featherkey way
IP 65 and 2
flange receptacle for motor and resolver

90° angled
like PL and GW
GW and IP 65
mech. custom designs
PL and unpainted motor
PL and unpainted motor and GW
special finish
smooth motor shaft shortend
brake, smooth motor shaft,

PG-coupling and cable ends
rust-proof motor shaft, IP 65
PL and IP 65
BR and IP 65
flange receptacle B-side and IP 65
receiver resolver
brake, GW, incremental encoder preparation

of attachment
GW, incremental encoder preparation of

attachment
BR, GW, IP 65
IP 65 + cable ends + GW
BR, PG-coupling and cable ends, IP 65

brake + B 14
Cable ends + rustless GW + incremental

encoder

nd

featherkey way

Weitere Optionsmöglichkeiten auf Anfrage ! Further possible options on request !

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Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

2 Technische Daten Technical data

AC M2n

Typ:

Model: AC M2n

AC-Servomotor BG

Nenn- Nenn- Nennstrom stands- Stillstands- stands- moment

Typ: leistung dreh- bei dreh- dreh- strom inklusive

AC-Servo motor

Model: power torque with torque included

AC M2n0010-4/0-3 0 0,04 0,1 0,2 - 0,125 0,4 0,25 0,05
AC M2n0030-4/0-3 0,126 0,3 0,8 - 0,3 1,0 0,9 0,1
AC M2n0045-4/0-3 0,189 0,45 1,08 - 0,5 1,8 1,2 0,15

AC M2n0045-4/0-6 0,189 0,45 - 0,6 0,5 1,8 0,65 0,15
AC M2n0070-4/0-3 0,293 0,7 1,46 - 0,8 2,1 1,6 0,2

AC M2n0070-4/0-6 0,293 0,7 - 0,82 0,8 2,1 0,9 0,2
AC M2n0130-4/0-3 0,545 1,3 2,8 - 1,5 3,9 3,3 0,33

AC M2n0130-4/0-6 0,545 1,3 - 1,4 1,5 3,9 1,65 0,33
AC M2n0055-4/1-3 1 0,23 0,55 1,7 - 0,8 1,6 2,4 0,3

AC M2n0055-4/1-6 0,23 0,55 - 0,85 0,8 1,6 1,2 0,3
AC M2n0090-4/1-3 0,377 0,9 1,8 - 1,5 3,5 3,0 0,68

AC M2n0090-4/1-6 0,377 0,9 - 1,1 1,5 3,5 1,8 0,68
AC M2n0150-4/1-3 0,628 1,5 3,3 - 2,5 6,0 5,0 1,0

AC M2n0150-4/1-6 0,628 1,5 - 1,9 2 ,5 6,0 2,7 1,0
AC M2n0220-4/1-3 0,922 2,2 4,7 - 3,0 9,0 6,4 1,4

AC M2n0220-4/1-6 0,922 2,2 - 2,8 3 ,0 9,0 3,8 1,4

size

Nominal Rated Rated current torque Static current of inertia

P

N

(KW) (Nm) (A) (A) (Nm) (Nm) (A) (kgcm²)

Technische Daten

moment 325V DC 565V DC moment moment Resolver

Technical data

325V DC 565V DC Resolver

M

N

IN

325

IN

Still- max. Still-

Static max. Static Moment

565

M

0

Mo

max

I

0

Trägheits-

J

M

AC M2n0320-4/2-3 2 1,34 3,2 6,4 - 4,0 13,0 8,2 2,4
AC M2n0320-4/2-6 1,34 3,2 - 3,6 4,0 13,0 4,5 2,4

AC M2n0480-4/2-3 2,01 4,8 9,8 - 7,0 19,0 14,3 3,2
AC M2n0480-4/2-6 2,01 4,8 - 4,9 7,0 19,0 7,2 3,2

AC M2n0650-4/2-3 2,72 6,5 13,2 - 9,0 26,0 18,3 3,6
AC M2n0650-4/2-6 2,72 6,5 - 6,6 9,0 26,0 9,2 3,6

AC M2n0960-4/3-6 3 4,02 9,6 - 11,0 16,0 38,0 18,4 5,3
AC M2n1200-4/3-6 5,03 12,0 - 16,0 21,0 48,0 28,0 6,7

Daten bei Nenndrehzahl von 4000 min

-1

Data at rated speed of 4000 rpm

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

10

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Technische Daten Technical data

AC M2n

Typ:

AC-Servomotor BG Masse Motor- Motor- Thermische Zeitkonstante Dreh- EMK-

wider- indukti- bei bei moment- Konstante

Typ: stand vität I

AC-Servo motor size Mass Motor Motor Thermal time consta nt Torque e.m.f

resistance inductance with with constant constant

Model: I

Model: AC M2n

N

N

I

max

I

max

konstante "eff."

"eff."

m R

(kg)

AC M2n0010-4/0-3 0 0,83 112,0 63,0 7 18 0,50 30
AC M2n0030-4/0-3 1,3 18,5 15,0 10 26 0,40 24
AC M2n0045-4/0-3 1,4 12,0 10,0 12 31 0,41 29

AC M2n0045-4/0-6 1,4 30,0 28,0 12 31 0,74 45
AC M2n0070-4/0-3 1,7 8,5 8,5 14 36 0,50 30

AC M2n0070-4/0-6 1,7 23,0 23,0 14 36 0,83 50
AC M2n0130-4/0-3 2,8 3,8 5,0 14 36 0,46 28

AC M2n0130-4/0-6 2,8 15,2 20,0 14 36 0,92 56
AC M2n0055-4/1-3 1 2,0 5,3 9,8 20 51 0,33 20

AC M2n0055-4/1-6 2,0 21,0 39,0 20 51 0,66 40
AC M2n0090-4/1-3 2,7 3,1 10,0 20 51 0,50 30

AC M2n0090-4/1-6 2,7 8,5 24,0 20 51 0,83 50
AC M2n0150-4/1-3 3,5 2,2 6,0 23 59 0,50 30

AC M2n0150-4/1-6 3,5 5,0 15,0 23 59 0,94 55
AC M2n0220-4/1-3 4,1 1,1 4,2 26 66 0,50 30

AC M2n0220-4/1-6 4,1 2,8 11,0 26 66 0,83 50
AC M2n0320-4/2-3 2 6,7 1,0 4,2 19 49 0,49 30

AC M2n0320-4/2-6 6,7 3,0 12,7 19 49 0,98 55
AC M2n0480-4/2-3 8,2 0,5 2,6 29 74 0,49 30

AC M2n0480-4/2-6 8,2 1,9 10,5 29 74 0,98 60
AC M2n0650-4/2-3 10,5 0,7 1,9 38 97 0,49 30

AC M2n0650-4/2-6 10,5 1,5 7,6 38 97 0,98 60

ph/ph

Ω

)

(

L

ph/ph

(mH) (min) (s) (Nm/A) (V/1000 min

T

thN

T

thmax

KT KE

1

-

)

AC M2n0960-4/3-6 3 19,5 0,65 6 ,3 36 92 0,87 58
AC M2n1200-4/3-6 23,0 0,3 3,25 52 133 0,75 48

Daten bei Nenndrehzahl von 4000 min

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

-1

Data at rated speed of 4000 rpm

11

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Technische Daten Technical Data

2.1 Basiskennlinie Servomotoren

M [Nm]

M

o

max

M

o

M

n

Basic characteristic servo motors

U

n

I

max

n

n no

-1

n [min ]

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

12

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

3 Allgemeine technische Daten General technical data

Schutzart:

Magnetmaterial:

Elektrische Anschlüsse:

Thermischer
Motorschutz:

Leistung:

IP54

bei montierten Gegensteckern
und angebautem Mo tor

NdFeB

Steckverbinder für Motor-,
Resolver- u. Thermoanschluss
über:
a)

drehbare 90° gewinkelte
Flanschdosen

b) optional:

Anschlüsse mit Leitungen

Thermofühler PTC Thermal protection of

nach DIN
VDE 0530 Aufstellort
1000 mü.NN T = 100K,
Tu 40 °C
gemessen mit angebauter
Kühlfläche
Minimum Abmaße:
10" * 10" * 2,5"
(254 * 254 * 6) mm

Degree of protection:

Magnetic material:

Electrical connections:

motor:

Power:

IP54

with mounted mating
connectors and built-on motor

NdFeB

plug-in connectors for motor
resolver and thermal
connection via:

rotatable 90° angled

a)

flanged sockets

b) optional:

Connections with cables

thermal detector PTC

In accordance with DIN
VDE 0530 installation site
1000 ASL T = 100K,
Tu 40°C
measured with attached
cooling surface
minimum dimensions:
10" * 10" * 2,5"
(254 * 254 * 6) mm

Spannung:

Kühlung:

Betriebsart:

Lager:

Motorwelle:

Motorpolpaarzahl:

Resolvertyp:

Isolierstoffklasse:

Die Motoren sind für den
Betrieb an AC-Servo­verstärkern mit e i ner
Zwischenkreisnennspannung
von:
a) 325V DC (..-3), nicht BG 3

oder

b) 565V DC (..-6) ausgelegt.

Kühlart A (Selbstkühlung) Cooling: Cooling type A (self-cooling)

Dauerbetrieb S1 Operating mode: Continuous operation S1

Kugellager,
Lebensdauer ca. 15.000 h

mit Paßfeder, nach DIN 6885 Moto r shaft: with fitting key in accordance

3 Number of pole pairs: 3

2 poliger Eurotherm­Transmitter-Resolver

F (VDE 0530)
155° C, Erwärmung 100° K

Voltage:

Bearings: Ball bearings, service life

Resolver type: 2 pole Eurotherm-

Insulation class: F (VDE 0530)

The motors are designed for
operation with servo amplifiers
with an intermediate circuit
voltage
of:
a) 325V DC (..-3), not size 3

or

b) 565V DC (..-6)

approx. 15.000 h

with DIN 6885

transmitter resolver

155° C, heating 100° K

Lackierung:

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

standard
schwarz (ähnlich RAL 9005)

Varnish coating: standard)

black (similar RAL 9005)

13

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

4 Abmessungen Dimensions

4.1 Standardausführung
Motor-Baugrösse 0..3

Standard design
Motor size 0 - 3

4.1.1 Anschlüsse über Steckverbinder Connections via connectors

Flanschdosen 90° gewinkelt und drehbar

Flanged sockets 90° angled and rotatable

S5

R

U1

A

D

F

O

E

K

K1

(mit Bremse)

(with brake)

S6

motor connection resolver connection

S3 S4

B

M

ResolveranschlussMotoranschluss

S1 S2

P

H

Welle mit Paßfeder

shaft with featherkey

U

T2

T1

C

BG Motor Resolver

size

0...3

S1 S3 S5 S6 S2 S4 S5 S6

26,0 40,0 53,0 31,6 26,0 40,0 53,3 31,6

Typ BG A B C D E F H K K1 M O P R T1 T2 U U1

model size

AC M2n0010..
AC M2n0030..
AC M2n0045..
AC M2n0070..
AC M2n0130..

AC M2n0055..
AC M2n0090..
AC M2n0150..
AC M2n0220..

AC M2n0320..
AC M2n0480..
AC M2n0650..

AC M2n0960..
AC M2n1200..

(j6) (k6) (h9) (h9)

40 63 5,8 9 24 2,5 55 98 131 55 8 74 M3·10 7,2 3 3 14

0

40 63 5,8 9 24 2,5 55 123 156 55 8 74 M3·10 7,2 3 3 14
40 63 5,8 9 24 2,5 55 143 176 55 8 74 M3·10 7,2 3 3 14
40 63 5,8 9 24 2,5 55 163 196 55 8 74 M3·10 7,2 3 3 14
40 63 5,8 9 24 2,5 55 234 267 55 8 74 M3·10 7,2 3 3 14

80 100 7 14 30 3 88 112 153 82 10 115 M4·12 7,2 5 5 20

1

80 100 7 14 30 3 88 132 173 82 10 115 M4·12 7,2 5 5 20
80 100 7 14 30 3 88 152 193 82 10 115 M4·12 7,2 5 5 20
80 100 7 14 30 3 88 172 213 82 10 115 M4·12 7,2 5 5 20

95 115 9 14 30 3 105 178 218 105 12 115 M6·15 7,2 5 5 30

2

95 115 9 14 30 3 105 208 248 105 12 115 M6·15 7,2 5 5 30
95 115 9 14 30 3 105 228 268 105 12 115 M6·15 7,2 5 5 30

130 165 11 24 50 3,5 145 260 303 145 12 188 M8·25 7,2 8 8 40

3

130 165 11 24 50 3,5 145 300 343 145 12 188 M8·25 7,2 8 8 40

Alle Angaben in "mm" all specifications in "mm"

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

14

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Abmessungen Dimensions

4.2 Sonderausführung
Motor-Baugrösse 0..3

Special
Motor size 0 - 3

design

4.2.1 Anschlüsse über PG-Verschraubungen Connections via PG couplings
und Leitungen and cables

ResolverleitungMotorleitung

motor cable

S3 S4

R

U1

A

D

F

O

E

K

K1 (mit Bremse)

(with brake)

M

B

resolver cable

P

C

H

Welle mit Paßfeder

shaft with featherkey

U

T2

T1

Abmaße wie Standardausführung, außer: Dimensions like standard design, except:

AC M2n S3 S4 Motoranschluß Resolveranschluß Bemerkungen

Ausführung Ausführung über PG über PG

BG Skintop EMV Skintop EMV

AC M2n S3 S4 Motor connection Resolver connection Comments

Design Design via PG coupling via PG coupling

size Skintop EMC Skintop EMC

0
1
2
3

Achtung bei S3 und S4:

Biegeradius der Leitung beachten !

28 21 25 20 13,5 9 ­28 21 25 20 13,5 9 ­28 21 25 20 13,5 9 -

---- - - Abmaße auf Anfrage

Dimensions on request

Attention with S3 and S4:

Observe the bending radius of the cables !

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

15

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

5 Anschlussbelegungen Connector assignment

5.1 Motoranschluss
über Steckverbinder

Anschlussbelegung für
Eurotherm-Motoren, Baugrösse 0..2

5.1.1 Eurotherm-Servoregler

motor side regulator

Baugrösse 0..2
Motor-Gegenstecker
Typ: S MB G M2nRn 0/3

motor size 0 - 2
motor mating plug

model: S MB G M2nRn 0/3

D

C

4

B

A

3

2

1

631

Motor connection
via connectors

Pin assignments for
Eurotherm motors, size 0 - 2

Eurotherm-servo drive 631

X1-Anschlussleiste /

großflächig

extensive

1

2

3

(gn/ge)

reglerseitig /motorseitig /

X1-connector strip

PE
L1

L2/N

M1/U

M2/V
M3/W
PE

rot /

red

blau /

Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG 0/2-B

Eurotherm motor cable model: K MB BG 0/2-B

blue

großflächig

extensive

Bremse (+24V DC)

brake

Bremse (0V DC)

optional

}

wenn nicht verwendet,
beide Adern auf Masse

legen !

ground unused wires
on both ends !

Die Gegenstecker gehören nicht zum The mating plugs are not included in the
Lieferumfang! standard delivery!

großflächig !

large area!

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

16

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Anschlussbelegungen Connector assignment

Motoranschluss
über Steckverbinder

Anschlussbelegung für
Eurotherm-Motoren, Baugrösse 0..3

5.1.2 Eurotherm-Servoregler

635/DER und 637/D6R

im Eurotherm-Rack in the Eurotherm Rack

motorseitig /

Baugrösse 0...3
Motor-Gegenstecker
Typ: S MB G M2nRn 0/3

motor size 0 - 3

motor mating plug

model: S MB G M2nRn 0/3

D

C

4

B

A

motor side at the rear of regulator

3

2

1

FRR AC S,

1

2

3

(gn/ge)

Motor connection
via connectors

Pin assignment for
Eurotherm motors, size 0 - 3

Eurotherm-servo drives FRR AC S,
635/DER and 637/D6R

reglerrückseitig /

X50-Anschlussleiste /

großflächig

extensive

X 50

10
12

14
16

18
20

32

X50-connector strip

M 1

M 2

M 3

GND

red

rot /

blau /

Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG 0/2-B

Eurotherm motor cable model: K MB BG 0/2-B

blue

großflächig

extensive

Bremse (+24V DC)

brake

Bremse (0V DC)

optional

}

wenn nicht verwendet,

beide Adern auf Masse
legen !

ground unused wires

on both ends !

Motor-Leitungs-Schirm: Motor-line-shield:
beidseitig, ganzflächig aufgelegt! on both ends, extensively connected!

Die Gegenstecker gehören nicht zum The mating plugs are not included in the
Lieferumfang! standard delivery!

großflächig !

large area!

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

17

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Anschlussbelegungen Connector assignment

Motoranschluss
über Steckverbinder

Anschlussbelegung für
Eurotherm-Motoren, Baugrösse 0..2

5.1.3 Eurotherm-Servoregler
im Kompaktgehäuse in the compact enclosure

motorseitig /

Baugrösse 0...3
Motor-Gegenstecker
Typ: S MB G M2nRn 0/3

motor size 0 - 3

motor mating plug

model: S MB G M2nRn 0/3

D

C

4

B

A

3

2

1

635/K DER

(gn/ge)

1

2
3

Motor connection
via connectors

Pin assignment for
Eurotherm motors, size 0 - 2

Eurotherm-servo drive 635/K DER

reglerseitig /

großflächig

extensive

Klemmenleiste /

0V 24V L1 L2 L3 Ucc

2

34568

regulator sidemotor side

connector strip

RB M1 M2 M3

9101112

rot /

red

blau /

blue

Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG 0/2-B

Eurotherm motor cable model: K MB BG 0/2-B

großflächig

extensive

Bremse (+24V DC)

brake

Bremse (0V DC)

optional,

}

wenn nicht verwendet,

beide Adern auf Masse
legen !

ground unused wires

on both ends !

Motor-Leitungs-Schirm: Motor-line-shield:
beidseitig, ganzflächig aufgelegt! on both ends, extensively connected!

Die Gegenstecker gehören nicht zum The mating plugs are not included in the
Lieferumfang! standard delivery!

großflächig !

large area!

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

18

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Anschlussbelegungen Connector assignment

Motoranschluss für
über Steckverbinder

Anschlussbelegung für
Eurotherm-Motoren, Baugrösse 0..3

5.1.4 Eurotherm-Servoregler
im Kompaktgehäuse in the compact enclosure

motorseitig /

Baugrösse 0...3
Motor-Gegenstecker
Typ: S MB G M2nRn 0/3

motor size 0 - 3
motor mating plug

model: S MB G M2nRn 0/3

D

C

4

B

A

motor side

3

2

1

637/K D6R

(gn/ge)

1

2
3

Motor connection
via connectors

Pin assignment for
Eurotherm motors, size 0 - 3

Eurotherm-servo drive 637/K D6R

reglerseitig /

großflächig

extensive

Klemmenleiste /

8

9101112

RB+ RB- M1 M2 M3

23

24V

0V

XNP1A

regulator side

connector strip

XNP2

4

5

L1 L2 L3

6

XNP1B

blue

blau /

red

rot /

Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG 0/2-B

Eurotherm motor cable model: K MB BG 0/2-B

großflächig

extensive

Bremse (0V DC)

brake

Bremse (+24V DC)

optional

}

wenn nicht verwendet,

beide Adern auf Masse
legen !

ground unused wires
on both ends !

Motor-Leitungs-Schirm: Motor-line-shield:
beidseitig, ganzflächig aufgelegt! on both ends, extensively connected!

Die Gegenstecker gehören nicht zum The mating plugs are not included in the
Lieferumfang! standard delivery!

großflächig !

large area!

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

19

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Anschlussbelegungen Connector assignment

Motoranschluss
über Steckverbinder

Anschlussbelegung für
Eurotherm-Motoren, Baugrösse 0..3

5.1.5 Eurotherm-Servoregler
im Kompaktgehäuse in the compact enclosure

motorseitig /

Baugrösse 0...3
Motor-Gegenstecker
Typ: S MB G M2nRn 0/3

motor size 0 - 3
motor mating plug

model: S MB G M2nRn 0/3

D

C

4

B

A

motor side regulator side

3

2

1

FRR AC S

(gn/ge)

1

2
3

Motor connection
via connectors

Pin assignment for
Eurotherm motors, size 0 - 3

Eurotherm-servo drive FRR AC S

reglerseitig /

großflächig

extensive

Klemmenleiste /

2

1

8 9 10 11 12

7

14

13

connector strip

3

4

5

15

XNP3

6

XNP1

XNP2

rot /

blau /

Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG 0/2-B

Eurotherm motor cable model: K MB BG 0/2-B

red

blue

großflächig

extensive

Bremse (+24V DC)

brake

Bremse (0V DC)

optional

}

wenn nicht verwendet,
beide Adern auf Masse

legen !

ground unused wires
on both ends !

large area!

Motor-Leitungs-Schirm: Motor-line-shield:
beidseitig, ganzflächig aufgelegt! on both ends, extensively connected!

Die Gegenstecker gehören nicht zum The mating plugs are not included in the
Lieferumfang! standard delivery!

großflächig !

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

20

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Anschlussbelegungen Connector assignment

5.2 Motoranschluss
mit Leitungen (optional)

Anschlussbelegung für
Eurotherm-Motoren, Baugrösse 0..2

5.2.1 Eurotherm-Servoregler

motor side regulator

Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG...

Eurotherm motor cable model: K MB BG...

U

V

W

PE

631

1

2

3

(gn/ge)

Motor connection
with cables

Pin assignments for
Eurotherm motors, size 0 - 2

Eurotherm-servo drive 631

(optional)

reglerseitig /motorseitig /

X1-Anschlussleiste /

großflächig

extensive

X1-connector strip

PE
L1

L2/N

M1/U

M2/V

M3/W

PE

+ 24V

0V

Bremse: wenn nicht
verwendet, müssen
PIN +24V und 0V in Motor-

flanschdose auf Erde gelegt sein !

brake: if not used,

PIN +24V and 0V must be grounded

in the motor flange receptacle !

rot /

blau /

red

blue

großflächig

extensive

Bremse (+24V DC)

brake

Bremse (0V DC)

}

Motor-Leitungs-Schirm: Motor-line-shield:
beidseitig, ganzflächig aufgelegt! on both ends, extensively connected!

optional

wenn nicht verwendet,

beide Adern auf Masse
legen !

ground unused wires

on both ends !

großflächig !

large area!

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

21

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Anschlussbelegungen Connector assignment

Motoranschluss
mit Leitungen (optional)

Anschlussbelegung für
Eurotherm-Motoren, Baugrösse 0..3

5.2.2 Eurotherm-Servoregler

635/DER und 637/D6R

im Eurotherm-Rack in the Eurotherm Rack

motorseitig /

U

V
W
PE

motor side

Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG...

Eurotherm motor cable model: K MB BG...

FRR AC S

Motor connection
with cables

Pin assignments for
Eurotherm motors, size 0 - 3

, Eurotherm-servo drives FRR AC S,

635/DER and 637/D6R

großflächig

extensive

1

2

3

(gn/ge)

(optional)

reglerrückseitig /

X50-Anschlußleiste /

X 50

10

12
14

16
18

20
32

at the rear of regulator

X50-connector strip

M 1

M 2

M 3

GND

red

+ 24V

0V

Bremse: wenn nicht

verwendet, müssen

PIN +24V und 0V in Motor-

flanschdose auf Erde gelegt sein !

brake: if not used,

PIN +24V and 0V must be grounded
in the motor flange receptacle !

rot /

blau /

blue

großflächig

extensive

Bremse (+24V DC)

brake

Bremse (0V DC)

optional

}

wenn nicht verwendet,
beide Adern auf Masse

legen !

ground unused wires
on both ends !

Motor-Leitungs-Schirm: Motor-line-shield:
beidseitig, ganzflächig aufgelegt! on both ends, extensively connected!

großflächig !

large area!

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

22

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Anschlussbelegungen Connector assignment

Motoranschluss
mit Leitungen (optional)

Anschlussbelegung für
Eurotherm-Motoren, Baugrösse 0..2

5.2.3 Eurotherm-Servoregler
im Kompakt- oder low cost-Gehäuse in the compact- or low cost enclosure

motorseitig /

U

V
W
PE

motor side regulator side

Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG...

Eurotherm motor cable model: K MB BG...

635/K DER

1

2

3

(gn/ge)

Motor connection
with cables

Pin assignments for
Eurotherm motors, size 0 - 2

Eurotherm-servo drive 635/K DER

großflächig

extensive

(optional)

reglerseitig /

Klemmenleiste /

0V 24V L1 L2 L3 Ucc

34568

2

connector strip

RB M1 M2 M3

9101112

red

+ 24V

0V

Bremse: wenn nicht

verwendet, müssen

PIN +24V und 0V in Motor-

flanschdose auf Erde gelegt sein !

brake: if not used,
PIN +24V and 0V must be grounded

in the motor flange receptacle !

rot /

blau /

blue

großflächig

extensive

Bremse (+24V DC)

brake

Bremse (0V DC)

optional

}

wenn nicht verwendet,
beide Adern auf Masse

legen !

ground unused wires
on both ends !

large area!

Motor-Leitungs-Schirm: Motor-line-shield:
beidseitig, ganzflächig aufgelegt! on both ends, extensively connected!

großflächig !

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

23

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Anschlussbelegungen Connector assignment

Motoranschluss
mit Leitungen (optional)

Anschlussbelegung für
Eurotherm-Motoren, Baugrösse 0..3

5.2.4 Eurotherm-Servoregler
im Kompaktgehäuse in thea compact enclosure

motorseitig /

U
V

W

PE

motor side regulator side

Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG...

Eurotherm motor cable model: K MB BG...

637/K D6R

1

2

3

(gn/ge)

Motor connection
with cables

Pin assignments for
Eurotherm motors, size 0 - 3

Eurotherm-servo drive 637/K D6R

großflächig

extensive

(optional)

reglerseitig /

Klemmenleiste /

0V

8

RB+ RB- M1 M2 M3

3

2

24V

XNP1A

connector strip

9101112

4

5

L1 L2 L3

6

XNP2

XNP1B

red

+ 24V

0V

Bremse: wenn nicht
verwendet, müssen
PIN +24V und 0V in Motor-

flanschdose auf Erde gelegt sein !

brake: if not used,

PIN +24V and 0V must be grounded

in the motor flange receptacle !

rot /

blau /

blue

großflächig

extensive

Bremse (+24V DC)

brake

Bremse (0V DC)

optional

}

wenn nicht verwendet,
beide Adern auf Masse

legen !

ground unused wires
on both ends !

Motor-Leitungs-Schirm: Motor-line-shield:
beidseitig, ganzflächig aufgelegt! on both ends, extensively connected!

großflächig !

large area!

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

24

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Anschlussbelegungen Connector assignment

Motoranschluss
mit Leitungen (optional)

Anschlussbelegung für
Eurotherm-Motoren, Baugrösse 0..3

5.2.5 Eurotherm-Servoregler
im Kompaktgehäuse in the compact enclosure

motorseitig /

U

V
W
PE

motor side

Eurotherm-Motor-Leitung Typ: K MB BG...

Eurotherm motor cable model: K MB BG...

FRR AC S

1

2

3

(gn/ge)

Motor connection
with cables

Pin assignments for
Eurotherm motors, size 0 - 3

Eurotherm-servo drive FRR AC S

großflächig

extensive

(optional)

reglerseitig /

Klemmenleiste /

2

1

8

7

13 14 15

regulator side

connector strip

3

4

5

6

10 11 12

9

XNP3

XNP1

XNP2

red

+ 24V

0V

Bremse: wenn nicht

verwendet, müssen

PIN +24V und 0V in Motor-

flanschdose auf Erde gelegt sein !

brake: if not used,

PIN +24V and 0V must be grounded
in the motor flange receptacle !

rot /

blau /

blue

großflächig

extensive

Bremse (+24V DC)

brake

Bremse (0V DC)

optional

}

wenn nicht verwendet,
beide Adern auf Masse

legen !

ground unused wires

on both ends !

large area!

Motor-Leitungs-Schirm: Motor-line-shield:
beidseitig, ganzflächig aufgelegt! on both ends, extensively connected!

großflächig !

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

25

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Anschlussbelegungen Connector assignment

p

)

f

5.3 Resolveranschluss
über Steckverbinder

Resolver connection
via connector

für Eurotherm-Motorbaugrösse 0..3 for Eurotherm motor size 0 - 3
und an alle Eurotherm-Servoregler and on all Eurotherm servo drives

motorseitig /

motorside

reglerseitig /

Resolver Gegenstecker X 30 Gegenstecker
Typ :SIR SUB D 09 Stifte/ male

Ansicht von vorne

view : front

9

12

11

11

1

10

2

3

4

2KP
0T

1
2
3
4
8

9

8

12

7

7
5
6
9

6

5

10
11
12

Funktion

unction

sin +

UKP

F

cos +
cos –

Träger

carrier+
Träger carrier–
PTC optional 1)
PTC o

tional 1

Schirm / shield

Farbe

colour

weiß/white
braun/brown
grün/green
gelb/yellow
grau/gray
rosa/pink
rot/red
blau/blue

8

7

6

5

1

10

2

3

4

Ansicht von vorne

view : front

Schirm großflächig auflegen

screen spread o ut

controller side

2KP
0T

4
8
3
7
5
9
2
6
1

1

6

9

5

5

9

6

1

Ansicht: Lötseite

view: solderside

!

1)

Achtung ! Sicherheit und Isolation:

Der Temperatur-Sensor in der Motorwicklung
muß für sichere Trennung (PELV) isoliert
sein. Andernfalls wird die Isolationsklasse des
Reglers herabgesetzt, oder der Einsatz einer
zusätzlichen Trennstelle erforderlich.

!

1)

Attention ! Security and insulation:

The temperature sensor in the motor winding
must be insolated for secure division (PELV).
Otherwise, the insulation class of the drive
becomes reduced or the effort of an additional
galvanic seperation is required.

Ansicht: Lötseite

view: solderside

Die Gegenstecker gehören nicht zum The mating plugs are not included in
Lieferumfang ! the standard delivery !

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26

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Anschlussbelegungen Connector assignment

5.4 Resolveranschluss
mit Leitungen (optional)

Resolver connection
with cables

(optional)

für Eurotherm-Motorbaugrösse 0..3 for Eurotherm motor size 0 - 3
und an alle Eurotherm-Servoregler and on all Eurotherm servo drives

motorseitig / reglerseitig /

cos ­cos +

sin -

sin +

Träger /

Träger /

not connected

frei /

not connected

frei /

not connected

frei /

not connected

frei /

motor end

PTC

PTC

carrier -

carrier +

blau
rot

gelb

grün

braun
weiß
rosa
grau

großflächig

extensive

blue

red
yellow
green
brown

white

pink

gray

ASB - Resolverleitung Typ: K IR

ASB - resolver line model: K IR

regulator side

X 30

1

6

2

7

3

8

4

9

5

motorseitig / reglerseitig /

cos ­cos +

sin ­sin +

Träger /

Träger /

not connected

frei /

not connected

frei /

not connected

frei /

not connected

frei /

motor end

PTC
PTC

carrier -

carrier +

blau
rot

gelb

grün
braun

weiß

rosa

grau

blue
red

yellow
green
brown
white
pink

gray

Resolverleitung Typ: K IR

resolver line model: K IR

großflächig

extensive

regulator side

X 30

1

6

2

7

3

8

4

9

5

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

27

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Anschlussbelegungen Connector assignment

5.5 Verdrahtungshinweise

Wichtige Regeln im Umgang mit Servoreglern
und Servomotoren:

1. Ohne Funkentstörfilter am Netzeingang
ist die Einhaltung eines Funkentstörgrades
nicht möglich. Netzfilter erhöhen zudem
die Störfestigkeit der Anlage.

2. Die Leitung zwischen der Leistungs­elektronik. und dem Motor muß geschirmt
sein. Der Schirm muß als YCY ausgeführt
sein. Ein SY-Schirm ist ungeeignet. Die
Schirmauflage für die Leistungsleitung
(Motorleitung) muß beidseitig ausgeführt
sein. Wir empfehlen den Einsatz der
Eurotherm-Motorleitungen
Typ: K MB BG !

3. Metallische Teile im Schaltschrank
müssen großflächig und HF-mäßig sehr
gut leitend miteinander verbunden sein.
Vermeiden Sie Oberflächen wie Eloxal,
gelb chromatiert und lackiert, die über die
Frequenz sehr hohe Widerstandswerte
aufweisen können! Achten Sie darauf, daß
die Metalle in der chemischen Spannungs­reihe nah beieinanderliegen! Nutzen Sie
die gute Leitfähigkeit und große
Oberfläche der verzinkten Montageplatte
als Erdpotential!

Cabling instructions

Important rules when operating servo
regulators and servomotors:

1. A radio interference suppression level
cannot be maintained without an
interference suppression filter at the line
input. Moreover, line filter increase the
immunity of the system to interference.

2. The cable between the power electronics
and the motor must be shielded as YCY.
A SY shield is not suitable. The shield
support for the power cable (motor cable)
must be on both ends. We recommend
using Eurotherm motor cables
Model: K MB BG !

3. Metal parts in the switching cabinet
must be connected with each other having
large areas of contact and must carry high
frequencies very well. Avoid anodized,
yellow-passivized and painted surfaces
which can have very high resistance
values based on the frequency! Make sure
that the metals lie close together in the
chemical circuit voltage class! Use the
good conductivity and the large surface of
the galvanized mounting plate as earth
potential!

4. Im selben Stromkreis eingebaute
Relais, Schütze und Magnetventile
müssen durch Funkenlöschkombinationen
bzw. überspannungsbegrenzende
Bauelemente beschaltet sein. Dies gilt
auch, wenn diese Teile nicht im selben
Schrank wie die Servoregler montiert sind.

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

4. Relays, contactors and solenoid values
build into the same circuit must be
connected with spark-suppressing
combinations or components limiting
overvoltage, respectively. This applies
also if these parts are not mounted in the
same cabinet as the servo regulator.

28

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Anschlussbelegungen Connector assignment

Verdrahtungshinweise

5. Der Schirm von analogen Signalleitungen
muß einseitig und möglichst im Schalt­schrank aufgelegt werden. Auf groß­flächige und niederohmige Verbindung
achten! Der Schirm von digitalen
Signalleitungen muß beidseitig
großflächig und niederohmig aufgelegt
werden. Bei Potentialunterschieden ist ein
zusätzlicher Ausgleichsleiter parallel zu
verlegen. Bei trennbaren Verbindungen
unbedingt Stecker mit Metallgehäuse
verwenden.

6. Vermeiden Sie Angstschleifen an allen
Anschlußleitungen! Darüber können alle
Massnahmen bezüglich Filterung und
Schirmung HF-mäßig kurzgeschlossen
werden. Nicht belegte Litzen in Leitungen
vorne und hinten auf Schutzleiter legen.

Cabling instructions

5. The shield for the analog signal lines
must be installed on one end and, if
possible, in the switching cabinet. Ensure a
connection which provides extensive
contact and which is low-resistant! The
shield for the digital signal lines must be
installed on both ends, must have extensive
contact and must be low resistance. An
additional equalizer is to be laid parallel
when there are potential differences. It is
necessary to use plugs with metal
enclosures with separable connections.

6. Avoid unnecessary extra loops on all
connecting cables. All measures regarding
filtering and shielding can be short cicuited
on them with high frequency. Connect
unused litz wires in cables on both ends to
the equipment ground conductor.

7. Ungeschirmte Leitungen eines
Stromkreises, also Hin- und Rückleiter
sollten wegen symmetrischer Störer
verdrillt sein.

8. Trennen Sie schon in der Planungsphase
"heiße" und "kalte" Leitungen räumlich.
Ihr spezielles Augenmerk sollte den
Motorleitungen gelten. Sehr gefährdet ist
der Bereich der gemeinsamen
Klemmleiste “Netzeingang und
Motorausgang“.

9. Die Leitungsführung in einem Schrank
sollte möglichst dicht am Bezugspotential
erfolgen; freischwebende Leitungen sind
bevorzugte EMV-Opfer sowohl als aktive
wie als passive Antennen.

10. Bei Betrieb von mehr als einer Leitungs­komponente an einem gemeinsamen Netz
muß mit EMV-Problemen gerechnet
werden. Der Planer einer Anlage muß von
vorn herein sowohl hochfrequente
Störaussendungen wie auch
Störempfindlichkeit der Komponenten
untereinander in sein Konzept integrieren
und Maßnahmen dagegen ergreifen.

7. Unshielded cables of a cicuit,
the conductors going out and returning,
should be twisted due to symmetrical
interferences.

8. Separate physically "live" and "dead"
wires even in the planning phase. Give
special attention to the motor cables. The
area of the common terminal strip-line
input and motor output is especially
endangered.

9. Relays, contactors and solenoid values.
The cables should be laid in the switching
cabinet as close as possible to the ground;
wires hanging freely in the air are
preferred EMC victims as well as active
and passive aerials.

10. When operating with more than
one line component in a common network,
EMC problems are to be expected. From
the start, the installation planer must
integrate in his concept high frequency
emitted interference as well as the
electromagnetic susceptibility of the
components to one another and take
measures against it.

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

29

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Anschlussbelegungen Connector assignment

Verdrahtungshinweise

11. Es ist zwingend notwendig Leitungs­schirme komplett bis zu den Anschlüssen
zu führen. Die Auflage der Leitungs­schirme auf Erdpotential muß im Nahfeld
des Servoreglers liegen (10 - 50 cm).
Empfindliche Meßleitungen sollten
möglichst weit von diesem Bereich
entfernt sein, das gilt auch wenn diese
geschirmt sind!

12. Es ist zwingend notwendig die Motor­leitungen in einem getrennten Kabelkanal
und Kabelschlepp zu verlegen, auch dann,
wenn diese geschirmt sind. Dieser Kanal
muß mindestens 30 - 40 cm von der für
die Signalleitungen vorgesehenen Kanal
getrennt sein.

Cabling instructions

11. It is absoluteley necessary to run cable
shields completely up to the connectors.
The connection of the cable shields to
ground must be in the near field of the
servo regulator (10 - 50 cm). Sensitive
measuring leads should be removed as far
as possible from this area; this applies also
when they are shielded!

12. It is mandatory to run the motor cables
in a separate cable channel and to lay
flexible cable shielding also when these are
shielded. This channel must be separated by
at least 30 - 40 cm from the channel for the
signal lines.

5.6 Steckerbezeichnung

Plug designation

5.6.1 Gegenstecker für Motor- und Mating plugs for motor- and
Bremsanschlüsse brake connections

Baugröße Steckerbezeichnung

Size Plug designation

0...3 S MB G M2nRn 0/3

5.6.2 Gegenstecker für Resolver- und Mating plugs for resolver- and
Thermoanschluss thermal connection

Baugröße Steckerbezeichnung

Size Plug designation

alle SIR

all SIR

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

30

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

6 Technische Daten der Technical data of the

Stillstandsbremse holding brake

optional

Stillstandsbremse Motor-BG Haltemoment max. Strom Trägheitsmoment Gewicht

holding brake motor size holding torque max. current moment of inertia weight

Typ: BG M

Model:

( - ) (Nm) (A) (kg cm²) (g)

BrH

optional

I

max

J

Br

m

Br

BR M BG0 0 0,75 0,33 0,03 185
BR M BG1 1 3,2 0,42 0,3 445
BR M BG2 2 6,0 0,55 0,63 700
BR M BG3 3 12,0 0,75 2,1 1280

Anschlußspannung:
US = 24 V DC, ± 10% laut VDE 0580

Stillstandsbremsen werden A- seitig integriert;
daraus folgt Änderung der Motorlänge, siehe
Maß K1 !

Supply voltage:
US = 24 V DC, ± 10% acc. VDE 0580

Holding brakes are integrated on A- side;
therefore the motor length is changed, see
dimension K1 !

Die eingesetzte Bremse ist nicht für das
generelle Abbremsen der Antriebe geeignet,
sondern ist lediglich eine Stillstands- bzw.
Haltebremse.

Es muß also vom Anwender sichergestellt
werden, daß der Antrieb steht bevor die
Bremse einfällt. Sollte die Bremse nicht nur
bei stehenden Antrieben verwendet werden, so
ist generell der Verschleiß und damit das
Haltemoment der Bremse abhängig von:
¾ der Drehzahl des Antriebes, bei welcher die

Bremse geschaltet wird

¾ das Lastträgheitsmoment am Antrieb
¾ Umweltbedingungen wie Temperatur, usw.
¾ der Anzahl der Bremsungen, usw.

The inserted brake is not characterized for
the general slowing-down the drives, but is
merely a standstill and/or holding brake.

Therefore, it must become guaranteed by the
customer, that the drive stands, before that
brake comes in. Should that brake not only
become employed in the case of standing
drives, so it`s generally the wear and therefore
the holding torque of the brake depending on:
¾ the speed of the drive with witch the brake

will be switched

¾ the load moment of inertia on the drive
¾ environmental conditions as temperature,

and so forth.

¾ the number of braking and so forth

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

31

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

7 Wellenbelastungen Shaft loads

7.1 radiale Wellenbelastung-Definition

7.2 axiale Wellenbelastung-Definition

FA

[N]

radial shaft load definition

E/2

axial shaft load definition

7.3 Technische Daten

Motor-Baugröße Kugellagertyp Nenndrehzahl max. radiale max. axiale

A-seitig B-seitig Wellenbelastung Wellenbelastung

Motor size Ball bearing type rated speed maximum radial maximum axial

A-side B-side shaft load shaft load

MN FR FA

( - ) ( - ) ( - ) (1/min) (N) (N)

0 6001 6001 4000 220 80
1 6003 6001 4000 250 90
2 6004 6002 4000 300 100
3 6005 6003 4000 570 200

Die Angaben beziehen sich auf 20000 Betriebsstunden The specifications refers to 20000 hours of operation !

technical data

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

32

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

7 Nennleistungs-Abhängigkeit der Nominal pow er dependence of the

Eurotherm-AC-Servomotoren Eurotherm AC servo motors
bezüglich Aufstellungshöhe concerning the installation hight

7.1 Kurzbeschreibung

Bei der Auswahl eines passenden Motors ist
folgendes zu berücksichtigen:
Arbeitsbelastung (Leistung), Betriebsart, Anlauf-,
Brems- und Umsteuervorgänge, Zusatzträgheits­moment, Momentverlauf der Arbeitsmaschine,
ggf. Drehzahlsteuerung, Netzverhältnisse,
Kühlmitteltemperatur, Aufstellungshöhe u.a.

Die Nennleistung ist die an der Welle mechanisch
verfügbare Leistung, wenn der Aufstellungsort
nicht über 1000 m über NN liegt, die Luft­temperatur nicht 40° C überschreitet und die
Netzverhältnisse normal sind.
Bei abweichenden Bedingungen, was
Aufstellungshöhe und Lufttemperatur betrifft, ist
die zulässige Leistung dem nachstehenden Bild
entsprechend zu korrigieren.

Short description

When selecting an adequate motor the
following is to be considered:
Workload (power), operating mode, starting,
braking and by-passing processes, additional
moment of inertia, moment course of the
operating machine, speed control if necessary,
net ratios, coolant temperature, installation
hight etc.
The nominal power is the power which is
mechanically available at the shaft, if the
installation site is not situated above 1000 m
above NN, the air temperature does not exceed
40° C, and the net ratios are normal.
With differing conditions concerning
installation hight and air temperature, the
permissible power must be corrected
corresponding to the following picture.

Die Lufttemperatur und die Aufstellungshöhe
getrennt ablesen. Treten abweichende Luft­temperaturen und Aufstellungshöhen gleichzeitig
auf, so sind die Faktoren für die zulässige
Leistung zu multiplizieren.

Produkt-Handbuch Typ: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

Check the air temperature and the installation
hight separately. Should there be differing air
temperatures and installation hights at the
same time , the factors for the permissible
power must be multiplicated.

33

Product manual Model: AC M2n V01.39EHST99 (UL: 3.5.3)

8 Änderungsliste Modification Record

Version Änderung

V01.39EHST99 Neu ! New ! 06.10.1999 K. Stadler

Modification

Kapitel

Chapter

Datum

Date

Name

Name

Bemerkung

Comment

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34

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