Eurotherm 2116, 2132 User Manual

2116/2132

PID temperature controllers

User Guide

Manuel Utilisateur

Bedienungsanleitung

ENG

FRA

GER

This booklet includes:
User Guide (HA026270 Issue 5)
Manuel Utilisateur (HA026270FRA Indice 5)
Bedienungsanleitung (HA026270GER Ausgabe 5)

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 1

2132 and 2116 PID Temperature Controllers

Thank you for choosing the 2132 or 2116 Temperature Controller. Supplied in 1/32 and 1/16 DIN panel sizes they
are designed for accurate, stable control of ovens, chillers, sterilisers and other heating and cooling processes.
Two outputs are configurable for heating, cooling and alarms.

The controller is supplied configured according to the order code given in section 5. Check this on the side labels
to determine the configuration of your particular controller.

1. Dimensions and Installation

Model 2132

Model 2116

48mm (1.89in)

45 x 45 mm

-0.0, + 0.6

1.77 x 1.77in

-0.00, +0.02

48mm

Panel cut-out

24mm

103mm (4.01in)

45mm

-0.0, +0.6

1.77in

-0.0, +0.02

Latching ears

Panel retaining clips

22mm

-0.0, +0.3

0.88in

-0.0, +0.10

Panel cut-out

103mm (4.01in)

48mm (1.89in)

2 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

1.1 To Install the Controller

Please read the safety information in sections 7 before proceeding.

1. Prepare the panel cut-out to the size shown

2. Insert the controller through the cut-out.

3. Spring the panel retaining clips into place. Secure the controller in position by holding it level and pushing
both retaining clips forward.

4. Peel off the protective cover from the display

1.2 Unplugging the Controller

The controller can be unplugged from its sleeve by easing the latching ears outwards and pulling it forward out of
the sleeve. When plugging it back into its sleeve, ensure that the latching ears click back into place to maintain the
IP65 sealing.

1.3 Recommended Minimum Spacing of Controllers

10mm (0.4 in)

38mm (1.5 in)

(Not to scale)

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 3

2. Electrical Connections

2.1 Wire Sizes

The screw terminals accept wire sizes from 0.5 to 1.5 mm
(16 to 22AWG). Hinged covers prevent hands or metal
making accidental contact with live wires. The rear
terminal screws should be tightened to 0.4Nm (3.5lb in).

Output ratings

Logic Output: 9Vdc, 12mA (non-isolated from
sensor input).
Used for: Heating, Cooling or Alarm.
Relay Output: 2A, 264V ac resistive.
Used for: Heating, Cooling or Alarm.
Contact Closure Input (replaces Logic Output).
Used for: Alarm Acknowledge or Timer start/reset

Model 2116

O

R

Solid
State
Relay
(SSR)

+

-

Logic

I/O

Line

Neutral

Output 2 Rela

y

T/C Pt100 mA

Sensor Inputs

L

N

A

AB

V+

V

-

1A

1B

2.49Ω

85-264Vac
50/60Hz

1B 1A

Pt100

T/C

Output 2

Relay

Neutral

Line

Logic

I/O

Model 2132

External Relay

Module (Operated

by the logic

output)

O

R

Solid
State
Relay
(SSR)

2.49Ω

Sensor Inputs

AB

V+

V

-

A

LN

+

-

mA

85-264Vac 50/60Hz

1B 1A

20-29 Vac/dc

Low voltage suppl

y

24

24

20-29 Vac/dc

Low voltage

supply

24

24

4 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

2.2 Typical Wiring Diagram

Safety requirements for permanently connected equipment state:

• A switch or circuit breaker shall be included in the building installation

• It shall be in close proximity to the equipment and within easy reach of the operator

It shall be marked as the disconnecting device for the equipment

* When switching

inductive loads such as
contactors or solenoid
valves, wire the

22nF/100Ω ‘snubber’
supplied across relay
terminals AA & AB. This
will prolong contact life
and reduce interference.

!

WARNING

Snubbers pass 0.6mA at
110V and 1.2mA at
230Vac, which may be
sufficient to hold on high
impedance loads. Do not
use in these installations.

Relay

output

fuse

2A type T

Neutral

Controller fuse

2A type T

Heater fuse

Heater

Thermocouple

Solid State

Relay

(e.g. TE10)

Snubber*

Line

+

-

Model 2132

A

V+

1B

V

-

1A

A

L

N

Cooling or

alarm rela

y

Circuit

Breaker

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 5

3. Operation

Switch on the controller. Following a 3 second self­test sequence, you will see the display shown below.
It is called the HOME display.

OP1

illuminates when the logic output is ON

(normally heating).

OP2

illuminates when the relay output is ON

(normally cooling or alarm).

If

OP1

or

OP2

are configured as alarm outputs
(instead of heating and cooling), they will flash when a
new ‘unacknowledged’ alarm occurs and go steady
when the alarm is acknowledged but still true.

3.1 To Adjust The Required
Temperature (Setpoint)

Press and release quickly the or button.
The setpoint will be displayed for 2 seconds.

20

Output 1

Output 2

Actual
Temperature
(or Process
Value ‘PV’)

OP1
OP2

Press and hold to raise the setpoint

Press and hold

to lower the setpoint

60

OP1
OP2

*

*

Required
temperature
(Setpoint)

Actual temperature

20

OP1
OP2

6 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

3.2 To View The Display Units

Press and release quickly the or button. The
display units will be flashed for 0.5 sec.

If you get lost, pressing

and together will

always return you to the HOME display.

If, at any time, no key is pressed within 45 seconds,
the display will always return to the HOME display.

3.3 To Acknowledge a New Alarm

Press and together. This will also reset any
latched alarms that are no longer true.

3.4 Alarm Messages

If an alarm occurs a message will be flashed in the
display. This alternates with the measured temperature
as shown below:

Possible messages

-fsH

Alarm - F

ull Scale High

-FSL

Alarm - F

ull Scale Low

-deV

Alarm - Dev

iation

-dHi

Alarm - D

eviation High

-dLo

Alarm - D

eviation Low

Sbr

S

ensor Break

Lbr

L

oop Break

Ldf

L

oad Fail

End

End

of Timing

In place of the dash the alarm number is shown ­Alarm 1 or 2 or 3.

Display Units

*

C Deg Centigrade

*

F Deg Fahrenheit

*

K Deg Kelvin

Linear inputs - no
units displayed

0.5 sec

or

o

C

20

Alarm 1
F

ull Scale

L

ow

Actual
temperature

1fsL

20

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 7

3.5 To View The Output Power

Do this if you want to see how much heating or
cooling energy is being demanded by the controller.
Note: This is not a measure of actual power.

Warning!

In manual standby mode (see ‘To Use The Timer’) the
output power can be adjusted by the operator, causing
heating or cooling to be permanently applied. To
prevent this make the OP parameter read only (see ‘To
Hide, Reveal And Promote Parameters’)

HOME display

20.0

Press twice quickly

100.0

OP

*C

Press

Controller is
demanding 100% heat

Press or to view the value

8 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

3.6 To Select or Change Other
Parameters

Parameters are settings in the controller which you can
change to suit the process. They are found under list
headings.

Press the

button to step through the list headings

as shown below.

Turn to paragraph 3.8 to see all of the list headings.

These lists are used to:

• Change alarm setpoints

• Tune the controller to the process

• Manually select PID values

• Change setpoint limits and access the in-built

timer

• Change input and output limits

Keep pressing to select
more list headings, eventually
returning to the HOME display.
This is a continuous loop.

HOME displa

y

20.0 aL Atun

X2

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 9

3.7 To Adjust The Alarm Setpoints
(Trip Levels)

Press twice to choose the AL list.

There are three Alarms. The setpoint for each alarm is
found under the AL list. If an alarm has been disabled, it
will not appear in this list.

Note: The other parameters listed in section 3.8 are
accessed and adjusted in exactly the same way as this
example.

0.5 sec

1st press

2nd press

*

C

20

2 secs

Next list

Press or displays List indicating a list heading

LiSt

AL

0

1---

-FSL = L

ow alarm

-FSH = H

igh alarm

-dEV = Dev

iation

-dHi = D

eviation High

-dLo = D

eviation Low

- = the alarm number

0

2---

0

3---

Press and together to return to the HOME display.

Alarm 1
*

Alarm 2
*

Alarm 3
*

* Press or to
change the setpoint.

Press

10 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

3.8 Parameter Lists

Shaded boxes are hidden when shipped from the factory.
To reveal see ‘’To Hide, Reveal and Promote Parameters” section 3.10

HC.db

Hys.C

HYS.H

Ont.C

Ont.H

OP.Hi

OP.Lo

CJC

O

SPrr

SP H

SP L

AdC

Lb t

HY

diSP

m A

w.SP

Home

List

Alarm

List

Autotune

List

PID

List

(2)

Setpoint

List

Input

List

Output

List

(2)

On/Off

List

Access List

20.0

AL

Atun

Pid

SP

iP

oP

On.Of

ACCS

1---

(1)

2---

(1)

3---

(1)

OP

tunE

Pb

ti

td

rES

Lcb

Hcb

rEL.C

OFS.H

FiLt

mV

OFS

CAL.P

CAL

Pnt.L

OFS.L

Pnt.H

CYC.H

CYC.C

codE

Goto

Conf

tmr

dwel

StAt

tm.OP

(2) Either the PID list or the On/Off list
will be present depending upon the
configuration of the controller.

X2

(1) In place of dashes, the last
three letters depend on the
alarm type.

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 11

3.8.1 Summary

1. Press

to step across list headings.

2. Press

to step down parameters

3. Press

to view the value of a parameter. Keep pressing to decrease the value.

4. Press

to view the value of a parameter. Keep pressing to increase the value

12 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

3.9 Parameter Tables

Home List

Adjustable Range Default setting Customer setting

Op

O

utput

P

ower

-100% = max cooling, 100.0% = max heating.

w.SP

W

orking

S

etpoint

Only appears when setpoint rate limit enabled

Read only Read only

m-A

M

anual/

A

uto Select

Auto
mAn

Auto

matic control selected

Man

ual standby selected

Auto

disp

Home
Disp

lay

Options

Std

OP

NonE
PV
AL.SP
pv.aL

St

andard - Shows the process value

with the setpoint accessed by pressing

the

and buttons.

Displays the output power - for use as
a manual station. (Only applies to
software version 1.4)

Blank Display (only alarm messages
flashed)

Displays the P

rocess Value only

Displays the Al

arm 2 Setpoint only

Displays the P

rocess Value with Alarm

2 Setpoint accessed by

and .

Std

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 13

AL

Alarm List (See
section 3.7)

Adjustable
Range

Default
Setting

Customer setting

1---

Alarm 1

Setpoint

0

2---

Alarm 2

Setpoint

0

3---

Alarm 3

Setpoint

In place of dashes, the last
three letters indicate the
alarm type:

Between low
and high

setpoint limits

0

-FSL

F

ull Scale Low

-FSH

F

ull Scale High

-dEv

Dev

iation

-dHi

D

eviation High

-dLo

D

eviation Low

HY

Alarm Hys

teresis 1 to 9999 in display units (This value is

common to all alarms) Hysterisis is used to
prevent the alarm output ‘chattering’ by setting
a difference between the alarm switch ON and
switch OFF points

1

Lb t

L

oop Break Time OFF to 9999 minutes

OFF

14 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

Atun

Automatic Tuning List (See section 4.3)

Adjustable
Range

Default Setting Customer setting

tunE

Automatic Tune

Enable OFF or on

Off

Adc

A

utomatic Manual reset calculation (when P+D

control)

man or
caLc

man

PiD

PID List (See section 4.3) Adjustable Range Default Setting Customer setting

Pb

P

roportional Band 1 to 999.9 display units

20

ti

I

ntegral Time OFF to 9999 seconds

360

td

D

erivative Time OFF to 9999 seconds

60

rES

Manual Res

et Value

(only present if ti= OFF)

-100 to 100.0 %

0.0

Lcb

L

ow Cutback Auto to 999.9 display units

Auto

Hcb

H

igh Cutback Auto to 999.9 display units

Auto

rEL.C

Rel

ative Cool Gain 0.01 to 10.00

1.00

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 15

SP

Setpoint List (See also ‘To Use
the Timer’ section 3.11)

Adjustable Range Default Setting Customer setting

SP L

S

etpoint Low Limit -1999 to 999.9 As per order

SP H

S

etpoint High Limit -1999 to 999.9 As per order

sprr

S

etpoint Rate Limit 0FF to 999.9 display units

per minute

Off

tm.OP

T

imer Operating Mode Opt.1 to Opt.5

OPt.1

tmr

T

ime Remaining 0 to 9999 minutes

0

dwEl

Dwell Time 0FF to 9999 minutes

OFF

StAt

Timer Stat

us OFF or on

OFF

16 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

iP

Input List (See also ‘User
Calibration’ section 4.2)

Adjustable Range Default Setting Customer setting

FiLt

Input Filt

er Time Constant 0FF to 999.9 seconds

1.6

CJC*

C

old Junction Temperature measured at rear terminals Read only

mV

M

illivolt Input measured at the rear terminals Read only

OFS

Process value Of

fset -1999 to 9999 display

units

0

CAL.P

Cal

ibration Password 0 to 9999

3

CAL

User Cal

ibration Enable FACt Re-instates factory

calibration
USEr Re-instates user

calibration

FACt

Pnt.L

L

ow Calibration Point

0

OFS.L

L

ow Point Calibration Offset

0

Pnt.H

H

igh Calibration Point

100

OFS.H

H

igh Point Calibration Offset

-1999 to 9999 display
units

0

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 17

oP

Output List

Adjustable Range Default Setting Customer setting

OP.Lo

Lo

w Output Power Limit -100 to 100.0 %

0

OP.Hi

Hi

gh Output Power Limit -100 to 100.0 %

100.0

CYC.H

H

eating Output Cycle Time 0.2 to 999.9 seconds 1.0 Lgc 20 Rly

CYC.C

C

ooling Output Cycle Time 0.2 to 999.9 seconds 5.0 Lgc 20 Rly

ont.H

H

eating Output Minimum On

T

ime

Auto to 999.9 seconds
(Auto = 50ms)

Auto

ont.C

C

ooling Output Minimum On

T

ime

Auto to 999.9 seconds
(Auto = 50ms)

auto

onOF

On Off Output List

Adjustable Range Default Setting Customer setting

hYS.H

H

eating Hysteresis 1 to 9999 display units

1

hYS.C

C

ooling Hysteresis 1 to 9999 display units

1

HC.db

H

eat/Cool Deadband 0 to 9999 display units

0

ACCS

Access List (See “To Hide, Reveal and
Promote” parameters section 3.10)

Adjustable Range Default

Setting

Customer setting

codE

Access Pass Number 0 to 9999

1

Goto

Go To Required Access Level Oper, Ful, Edit, conf

OPEr

Conf

Configuration Pass Number

0 to 9999

2

18 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

3.10 To Hide, Reveal and Promote
Parameters

You are now in Edit level.
Press

and to select a parameter

in the normal way.

Press to return to the Access list header.

ACCS

PASS

codE

Press or to enter the password.
The factory default is 1. ‘PASS’ will be
displayed when the correct password has
been entered.

Press

Press until the Access List Heading is
reached.

Press

or to select ‘Edit’ level.

Other options are:
OPEr Operator level - shows selected

parameters

FuLL Reveals the ‘FULL’ set of

parameters

ConF Gives access to configuration

level.

Edit

Goto

Press

ACCS

High alarm 2 has been selected.
When

or is pressed, instead of
displaying the parameter value, its
availability to in Operator level is shown as
follows:

ALtr The parameter will be alterable

HidE The parameter will be hidden

.

rEAd The parameter will be read-only

Pro The parmeter will be ‘promoted’

into the HOME list (see below).

Example:

HidE

2FSH

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 19

3.10.1 The Pro (Promote) option

Up to twelve commonly used parameters can be
‘promoted’ into the HOME list. This will give the
operator quick access to them by simply pressing the

button. This feature, used in combination with
‘hide’ and ‘ read only’, allows you to organise the way
in which you want your controller formatted.

The parameter tmr will now appear in the HOME
list. Repeat the procedure for any other parameters
you wish to promote.

To remove a parameter go to edit level, select the
parameter from the relevant list and change the choice
from Pro back to ALtr, rEAd or HidE.

3.10.2 Returning to Operator level

Repeat the above procedure for all the parameters you
wish to hide, promote, or make read-only then return
to operator level:

Example:

Time remaining has been selected.

Press

or to choose Pro.

Pro

tmr

1. Press until you reach the

ACCS list heading

2. Press until you reach

Goto

3. Press or to select

Oper

4. Press to return to Operator

level

OPer

Goto

20 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

3.11 To Use The Timer

• Press until you reach the SP list

• Press

until you reach the tM.OP parameter

• Press

or to select the timer operating

mode, Opt.1 to Opt.5 as follows:

3.11.1 Opt.1 - Mode 1, Dwell and Switch Off

In reset
In reset, you can switch between automatic control and

standby mode, using the parameter m-A in the HOME
list.

The controller is supplied with the m-A parameter
hidden. You must first reveal it. See ‘To Hide, Reveal
and Promote Parameters’.

Standby mode

Temperature

Setpoint

Reset

Timing

Running

End

End flashes

Waiting to
reach
temperature

Auto

m-A

From the HOME display press
until the m-A parameter is displayed.

Press

or to select:

Auto Automatic control
mAn Standby mode. (the MAN

beacon below OP2 will
illuminate)

Press

and together to return to the HOME

display

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 21

‘Automatic control’ means control at setpoint, with
heating (and cooling) being applied.

‘Standby mode’ means: the controller is in manual
with zero output power. See ‘Warning!’ in section 3.5.

During Running

The controller will always switch to automatic control.
Heating (or cooling) will be applied and the
temperature will rise (or cool) to the setpoint. When
the temperature is within 1

o

C of setpoint, the timer will

start counting down.

During End

When the timer times out, the controller will switch to
standby mode. The MAN beacon will light and End
will be flashed in the main display. The process will
cool down. The timer will remain indefinitely in this
state until reset.

When Reset

End will stop flashing. The controller will return to
reset in standby mode. It can be returned to automatic

control by setting the parameter m-A in the HOME list
to Auto.

3.11.2 Opt.2 - Mode 2, Dwell No

Switch Off

Indefinite dwell

at setpoint

Temperature

Setpoint

Reset

Timing

Running

End

End flashes

Waiting to
reach
temperature

This is the same as mode 1 except that at the end of the

timing period the controller will continue indefinitely in

automatic control.

22 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

3.11.3 Opt.3 - Mode 3, Time from Cold and

Switch Off

This is the same as mode 1 except that the timer will
start counting down immediately without waiting for
the temperature to reach setpoint.

3.11.4 Opt.4 Mode 4, Time from Cold No

Switch Off

This is the same as mode 2 except that the timer will
start counting down without waiting for the controller
to reach setpoint.

Standby mode

Temperature

Setpoint

Reset

Timing

End

End flashes

Temperature

Setpoint

Reset

Timing

End

End flashes

Indefinite dwell

at setpoint

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 23

3.11.5 Opt.5 Mode 5, Delayed Switch On

This mode applies a time delay before turning on the
heating (or cooling). When the timer is started, the
controller will always switch to standby mode and start
counting down. When the timer has timed out, the
controller will switch into automatic control, apply
heating (or cooling) and control indefinitely at the
setpoint.

3.11.6 To Program a Ramp-Dwell profile

A simple ramp-dwell profile can be programmed using
Sprr (setpoint rate limit) in combination with the
timer. To use this feature, first reveal Sprr and w.SP

(the working setpoint) using the method described in
“To Hide, Reveal and Promote” parameters. w.SP will
then appear in the HOME list.

Set Sprr to the required ramp rate. It is adjustable
in 1/10

th

of the least significant display units per
minute. That is if the display is configured 0 to
1000

o

C, setpoint rate limit can be adjusted between 0.1

and 999.9

o

C per minute.

When setpoint rate limit has been enabled and the
timer is started, the working setpoint, wsp, will first
step to the measured temperature and then ramp at the
setpoint rate limit, sprr, to the target setpoint.

In modes 1 and 2 timing will start when the measured
temperature is within 1

o

C of the target setpoint. In

modes 3 and 4 it will start when wsp is within 1

o

C of

the target setpoint.

Indefinite dwell

at setpoint

Temperature

Setpoint

Reset

Timing

Reset

24 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

3.12 To Start And Reset The Timer

There are two methods:

Method 1.
This is the simplest method to control the timer.

• Press

until you reach the SP list

• Press until you reach the tMr parameter

(time remaining).

TIP: Promote tmr to the HOME list for quick access,
as described in ‘To Hide, Revealing and Promote
Parameters.

As soon as a value is entered into tmr timing will
commence. tmr will count down towards zero.
During the timing period tmr can be increased or
decreased according to the demands of the process.
Setting the value to zero will end the timing period.

When tmr reaches zero. ‘end’ will flash in the main
display. The timer will remain indefinitely in this state
until a new value is entered, when the timer will
restart.

To reset the timer, press

and together.

‘end’ will stop flashing .

To restart the timer, enter a new value into tmr.

1234

Tmr

Press

or to enter
the required timing period in
minutes. (0 to 9999).

Press to return to the HOME displa

y

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 25

Method 2.
Use this method if you want to set a fixed time and use

the stat parameter to start and stop the timer.

The stat parameter can also be switched between
Off and run by configuring the logic I/O as a
Off/run contact closure input.

Open the external contact to select run. This is an
edge triggered action. Close the contact to select Off.

Off is forced whenever the contact is closed.

1234

dwel

run

stat

sp

Press to reach the SP List heading.

Press until you reach dwel

Dwell time

Press

or to enter a
timing period in minutes
(0-9999).

Timer Status
To start the timer, press

or to

select run.
The dwell time will be loaded into tmr
and timing will commence.
To reset the timer, select Off.
The time remaining tmr will be set to

0.

Press

and together to return to the HOME display.

26 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

4. Configuring the Controller

Select configuration level to change: •The type of control •The display units •The input sensor type• The
scaling of linear inputs •The alarm configuration • The passwords.

4.1 To select configuration level

Press to step across the configuration list headings.

Having selected a list heading, press

to select a

parameter within a particular list.

Press

and to change the setting.

inSt

iP

AL AA

1A

pASS

Exit

To Instrument Configuration Tables

Press

Press

Press

conF

Goto

Press or to select conf

ACCS

Press to reach the Access List Heading.

PASS

codE

Press or to enter the
password. The factory default is 1.
PASS will be displayed when the
correct password has been entered.

PASS

ConF

Press or to enter the
configuration level password. The
factory default is 2. PASS will be
displayed when the correct password
has been entered.

Press to enter configuration level.

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 27

4.1.1 Instrument Configuration

inst

Instr Conf

Options

Description

*C

Centigrade

*F

Fahrenheit

*K

Kelvin

unit

Display units

nonE

None

nnnn

None

nnn.n

One

dEC.P

Decimal
places in
display

nn.nn

Two

Pid

PID Control

On.OF

On/off Control

CtrL

Control type

AL

Convert to an
alarm unit

rEv

Reverse
(normal action
for
temperature
control)

Act

Control
action

dir

Direct (output
decreases as
PV falls below
SP)

Inst

Instr Conf Options Description

HoLd

In Auto holds
manual reset
value

Pd.tr

Manual
reset
tracking (PD
control)

trAc

In Auto tracks
output for
bumpless A/M
transfer

28 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

4.1.2 Input Configuration

iP

Sensor
Input

Options Meaning

j.tc

J

thermocouple

k.tc

K

thermocouple

L.tc

L

thermocouple

r.tc

R

thermocouple

b.tc

B

thermocouple

n.tc

N

thermocouple

t.tc

T

thermocouple

S.tc

S

thermocouple

PL 2

P

latinell II

rtd

100Ω PRT

mV

Linear mV

inPt

Inp

ut

t

ype

C.tc

C

ustom input

C=default

Auto

Auto

matic

0*C

0°C external ref.

45*C

45°C external ref.

CJC

(TC
only)

C

old

j

unction

c

ompen

sation

50*C

50°C external ref.

Linear input scaling (Range -12 to +80mV)

InP.L

mV inp

ut

l

ow

InP.H

mV inp

ut

h

igh

VaL.L

Displayed
val

ue low

VAL.H

Displayed
val

ue high

OFF

Off (Linear
inputs only)

Auto

1.5KΩ

Hi

5KΩ

ImP

Sensor
break

input
imp

edance

HiHi

15KΩ,

Inp.L

Inp.H

VAL.H

VAL.L

m

V

Displayed value

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 29

4.1.3 Alarm Configuration

The AL list configures the three internal ‘soft’ alarms
and causes the appropriate alarm message to be flashed
in the HOME display.

At this stage the alarm is indication only (known as a
‘soft alarm’). To make the alarms operate the relay or
logic outputs, follow the instructions under “Relay and
Logic input/output Configuration.

AL

Alarm Type Meaning

OFF

The alarm is
disabled

fsL

Full Scale Low
alarm

fsH

Full Scale High
alarm

dEv

Deviation band
alarm

dHi

Deviation high
alarm

AL 1

Alarm 1

dLo

Deviation low
alarm

AL

Alarm Type Meaning

no

Non-latching

YES

Latched with
automatic*
resetting.

Ltch

Alarm
latching

mAn

Latched with
manual**
resetting.

No

No blocking

bLoc

Alarm
blocking

YES

Blocked until
first good

The above sequence is repeated for:

AL 2 (Alarm 2) and AL 3 (Alarm 3)

diS

Limited by
display range

Sp.Li

Alarm
setpoint

limits

Con

Limited by
setpoint limits

* Automatic resetting means that, once the alarm has
been acknowledged, it will automatically clear when it
is no longer true.

** Manual resetting means that the alarm must first
clear before it can be reset.

30 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

4.1.4 Relay and Logic input/output
Configuration

The logic I/O can be configured as an output or a
contact closure input for alarm acknowledge, keylock,
or timer run/reset.

Aa

Relay

1a

Logic I/O

Options Meaning

rELy

Rel

ay

id

Id

entity of

output

LOG

Log

ic

diG

Dig

ital (alarm)

output

HEAt

Heat

ing output

Function

COOL

Cool

ing output

SSr.1

PDSIO mode 1

Ac.AL

Al

arm

Ac

knowledge

Loc.b

Keyloc

k digital

input

Func

These
functions
only
appear for
the logic
I/O

rres

R

un/reset timer

noch

No

change

CLr

Cl

ear all alarms

1FSL

Alarm 1 (Note 1)

diG.F

Digital
output
functions
See ‘To

2FSH

Alarm 2 (Note 1)

Aa

Relay

1a

Logic I/O

Options Meaning

3FSL

Alarm 3 (Note 1)

NW *

N

ew alarm

SBR*

S

ensor break

LBR*

L

oop break

LDF*

L

oad fail alarm

MAn *

Man

mode active

EnD*

End

of timing

TMG*

T

imer running

Operate
the Relay
or Logic
Output
from an
Alarm or
Digital
Function
section

4.1.5”

TMG*

T

imer counting

down

TMG3*

T

imer running (Note 2)

TMG4*

T

imer counting

down

nor

Nor

mal (Note 3)

SenS

Sens

e of
the
output

Inv

Inv

erted (Note 3)

* Alarms always non-latching. Process alarms 1, 2
and 3 are configurable as alarm latching or non­latching, see the ‘AL’ List

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 31

Note 1: The last three letters will correspond to the
alarm type configured in the AL list. If the alarm is
disabled, AL1 or AL2 or AL3 will be shown.

Note 2: If tmg.3 and tmG.4 are selected, they
illuminate the logic or relay output beacons, OP1 and
OP2, without operating the actual output. They are
used to indicate that timing is in progress while leaving
the actual outputs to be operated by the other digital
functions such as the END condition which can be
used to operate an external klaxen.

Note 3: Normal is the usual setting for heating or
cooling.

Inverted is the normal setting for alarms - de-energise
in alarm.

4.1.5 To Operate the Relay or Logic output
from an alarm or digital function.

1. Press

until you reach Func

2. Press

or to select Func = diG

3. Press

to reach diG.F

4. Press

or to select a alarm or digital

function

5. Leave for 2 seconds. The display returns to

diG.F and connects the selected alarm or digital
function to the relay or logic output.

6. Press

or again. Two decimal points will

appear in the function that has been added to the
output.

4.1.6 Multiple Alarms on one Output

Any number of alarms or digital functions can be
added to the relay or logic output by repeating steps 4,
5 and 6 above. Two decimal points will appear in
those functions that has been added to the output.

4.1.7 To Clear Alarms from an Output

1. Press

until to reach diG.F

2. Press

or to select CLr

3. Leave for 2 seconds. The display returns to

diG.F which disconnects all alarms from the
relay.

32 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

4.1.8 Passwords

PASS

Passwords Range Default

ACC.P

Full and Edit
level password

0-9999 1

CnF.P

C

onfiguration

level p

assword

0-9999 2

CAL.P

User
cal

ibration

p

assword

0-9999 3

4.1.9 To leave Configuration level

Press to reach the ‘exit’ display

Press

or to select ‘YES’ After 2 secs the display

will blink and return to the HOME display in Operator level.

YES

Exit

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 33

4.1.10 Diagnostic Alarms

In addition to the normal process alarms, the following
diagnostics alarm messages are provided.

Message Meaning and (Action)

EE.Er

Electrically Erasable Memory Error:

A parameter value has been corrupted.
Contact Eurotherm Controls.

HW.Er

Hardware error:
(Return for repair)

LLLL

Low display range exceeded:
(Check input signal)

HHHH

High display range exceeded:

(Check input signal)

Err1

Error 1: ROM self-test fail.
(Return for repair)

Err2

Error 2: RAM self-test fail.

(Return for repair)

Message Meaning and (Action)

Err3

Error 3: Watchdog fail.
(Return for repair)

Err4

Error 4: Keyboard failure. Stuck
button, or a button was pressed during
power up.

Err5

Error 5: Input circuit failure.

(Return for repair)

Pwr.F

Power failure. The line voltage is too
low.

TU.Er

Tune Error. Appears if auto-tuning
exceeds 2 hours.

34 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

4.2 User Calibration

Your controller has been calibrated for life against
known reference sources. User calibration allows you
to apply offsets to compensate for sensor and other
system errors. The parameter OFS in the IP list
applies a fixed offset over the whole display range.
You may also apply a 2-point calibration as follows:

• Press

until you reach the iP list

• Press

until you reach the CAL.P parameter

• Press

or to enter the password. The

factory default is 3. PASS will be displayed
when the correct has been entered.

• Press

to reach the CAL parameter

• Press

or , to select User (FAct will

restore the factory calibration)

• Press

to select in turn the four parameters

shown in the graph below. Use

or to set

the desired calibration points and the offsets to be
applied at each point. The iP list on section 3.9

describes each of the parameters.

Factory
calibration

Displayed Value

Factory calibration

Pnt.H

OFS.H

OFS.L

Pnt.L

User calibration

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 35

4.3 Automatic Tuning

In PID control, the output from the controller is the
sum of three terms: Proportional, Integral and
Derivative. These three terms deliver just the right
amount of power to hold the temperature at setpoint
without oscillation. For stable control, the PID values
must be ‘tuned’ to the characteristics of the process
being controlled. In the 2132 and 2116 this is done
automatically using advanced tuning techniques.

Automatic tuning is performed by switching the output
of the controller On and Off to induce an oscillation in
the measured temperature. From the amplitude and
period of the oscillation, the PID values, shown in the
table below, are calculated.

Parameter Display Meaning or Function
Proportional

band

Pb

The bandwidth in °C or °f
over which the output
power is proportioned
between minimum and
maximum.

Integral time

ti

Determines the time taken
by the controller to
remove steady-state error
signals.

Parameter Display Meaning or Function
Derivative

time

td

Determines how strongly
the controller will react to
the rate-of-change of
temperature.

Low cutback

Lcb

The number of °C or °f
below setpoint at which
the controller will cutback
the output power to
prevent overshoot on heat
up.

High
Cutback

Hcb

The number of °C or °f
above setpoint at which
the controller will increase
the output power to
prevent undershoot on
cool down.

Relative cool
gain

rEL.C

Only present if cooling has
been configured. Sets the
cooling proportional band
by dividing the Pb value by
the rEL.C value.

36 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

If the process cannot tolerate 100% heating or cooling
during tuning, the power can be restricted by the
heating and cooling limits in the Output list. However,
the measured value must oscillate to some degree for
the tuner to determine values.

Tuning is normally performed only once during the
initial commissioning of the process. However, if the
process under control subsequently becomes unstable
(because its characteristics have changed), you can re­tune again at any time.

It is best to tune starting with the process at ambient
temperature. This allows the tuner to calculate more
accurately.

4.3.1 Heating & Cooling Output Cycle Times

Before commencing a tuning cycle, set the values of
CYC.H (heating output cycle time) and CYC.C
(cooling output cycle time) in the oP (output) list.

For a logic heating output (switching a SSR), set
CYC.H to 1.0 sec.

For a relay output, set CYC.H to 20.0 sec.
For a logic cooling output used to control a solenoid

valve, set CYC.C to 5.0 sec.

4.3.2 Tuning Procedure

1. Set the setpoint to the value at which you will
normally operate the process.

2. In the ‘Atun’ list, select ‘tunE’ and set it to
‘on’

3. Press the Page and Scroll buttons together to
return to the HOME display. The display will
flash ‘tunE’ to indicate that tuning is in progress.

4. The controller will induce an oscillation in the
temperature by turning the heating on and then
off.

5. After two cycles of oscillation the tuning will be
completed and the tuner will switch itself off.

6. The controller will then calculate the tuning
parameters and resume normal control action.

If you want ‘Proportional only’ or ‘P+D’ or ‘P+I’
control, you should set the ‘ti’ or ‘td’ parameters to
OFF before commencing the tuning cycle. The tuner

will leave them off and will not calculate a value for
them.

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 37

4.3.3 Typical automatic tuning cycle

4.3.4 Calculation of the cutback values

When low cutback or high cutback is set to ‘AuTo’
their values will be fixed at three times the
proportional band, and will not be altered during
automatic tuning. If set to any other value, they will
be calculated as part of the tuning process.

4.4 Manual Tuning

If for any reason automatic tuning gives unsatisfactory
results, you can manually tune the controller.

Proceed as follows:
With the process at its normal running temperature:

1. Set the Integral Time ‘ti’ and Derivative Time
‘td’ to OFF.

2. Set High Cutback ‘Hcb’ and Low Cutback
‘Lcb’, to ‘Auto’

3. Ignore the fact that the temperature may not settle
precisely at the setpoint

4. Reduce the proportional band ‘Pb’ until the
temperature just starts to oscillate. If the
temperature is already oscillating, increase the
proportional band until it just stops oscillating.
Allow enough time between each adjustment for
the temperature to stabilise. Make a note of the
proportional band value ‘B’ and the period of
oscillation ‘T’.

5. Set the PID parameter values according to the
formula below:

Type of
control

Proportional
band ‘Pb’

Integral
time
‘ti’

Derivative
time ‘td’

Proportional
only

2xB OFF OFF

P + I 2.2xB 0.8xT OFF
P + I + D 1.7xB 0.5xT 0.12xT

Temperature

Time

38 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

4.4.1 Setting the cutback values

The above procedure sets up the parameters for
optimum steady state control. If unacceptable levels of
overshoot or undershoot occur during start-up or for
large step changes in temperature, then manually set
the cutback parameters Lcb and Hcb.

Proceed as follows:

1. Set the low and high cutback settings to 3 x the

proportional band (that is to say, Lcb = Hcb =
3 x PB).

2. Note the level of overshoot or undershoot that
occurs for large temperature changes (see the
diagrams below).

In example (a) increase Lcb by the overshoot value.
In example (b) reduce Lcb by the undershoot value.

Example (a)

Example (b)

When the temperature approaches the setpoint from
above, you can set Hcb in a similar manner.

4.4.2 Manual reset

When ti = OFF manual reset (rES) appears in the
PiD List. This parameter sets the output power

when the error signal is zero. It can be manually
adjusted to remove steady state error - the function
normally performed by the Integral term.

Temperature

Time

Overshoot

Temperature

Time

Undershoot

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 39

5. Ordering Code

The controller is supplied configured according to the ordering code shown below.

Model number Function Supply voltage Manual Output 1 (Logic) Output 2 (Relay)

Function
CC PID controller
NF On/Off

controller

TC PID controller

+ timer

TN On/Off

controller +
timer

Supply voltage

VH 85-264Vac

VL 20 -29Vdc or

ac

Manual
XXX None
ENG English
FRA French
GER German
NED Dutch
SPA Spanish
SWE Swedish
ITA Italian

Output 2: Relay

XX Disabled
RH Heating
RC Cooling
FH High alarm 2

FL Low alarm 2

AL High alarm 2 & low

alarm 3
DB Dev band alarm 2
DL Dev. low alarm 2

DH Dev. high alarm 2

NW New alarm

Output 1: Logic

XX Disabled

Logic output

LH Heating
LC Cooling

M1 PDSIO mode 1

FH High alarm 1

FL Low alarm 1

DB Dev band alarm 1

DL Dev. low alarm 1

DH Dev. high alarm 1

NW New alarm

Logic input

AC Alarm ack/reset

KL Keylock

TM Timer Run/Reset

Model Number
2132 1/16 DIN
2116 1/8 DIN

40 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

Sensor input Setpoint min Setpoint max Units Ext relay module Input adaptor

External relay module
XX Not fitted
R7 Fitted

(Operated by
the logic
output)

Units
C °C
F ° F
K Kelvin
X Linear I/P

Input Adaptor
XX None
V1 0-10Vdc
A1 0-20mA sense

resistor (2.49Ω.

0.1%)

Sensor input Display range and

Setpoint min & max limits

Thermocouples
°C ° F
J Type J -210 to

1200

-340 to
2192

K Type K -200 to

1372

-325 to
2500

T Type T -200 to 400 -325 to

750

L Type L -200 to 900 -325 to

1650

N Type N -200 to

1300

-325 to

2370
R Type R -50 to 1768 58 to 3200
S Type S -50 to 1768 -58 to 3200
B Type B 0 to 1820 32 to 3308
P Platinell

II

0 to 1369 32 to 2496

Resistance thermometer
Z Pt100 -200 to 850 -325 to

1562

Custom downloaded inputs Range

O

C Range

O

F

C Type C -W5%Re/W26%Re (default

custom sensor)

0 to 2319 32 to 4200

D Type D - W3%Re/W25%Re 0 to 2399 32 to 4350
E E thermocouple -200 to 999 -325 to 1830
1 Ni/Ni18%Mo 0 to 1399 32 to 2550
2 Pt20%Rh/Pt40%Rh 0 to 1870 32 to 3398
3 W/W26%Re (Engelhard) 0 to 2000 32 to 3632
4 W/W26%Re (Hoskins) 0 to 2010 32 to 3650
5 W5%Re/W26%Re (Engelhard) 10 to 2300 50 to 4172
6 W5%Re/W26%Re(Bucose) 0 to 2000 32 to 3632
7 Pt10%Rh/Pt40%/Rh 200 to 1800 392 to 3272
8 Exegen K80 I.R. Pyrometer -45 to 650 -49 to 1202

Process inputs (linear) Scaleable -999 to 9999
M -9.99 to +80mV

Y 0 to 20mA
A 4 to 20mA
V 0 to 10Vdc (input adapter required)

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 41

6. Technical Specification

Panel sealing IP65 (EN 60529), or 4X (NEMA 250)

Operating ambient 0 to 55oC. Ensure that the enclosure is adequately ventilated. 5 to 95%RH, non condensing

Storage temperature -30oC to +75oC. (Protect from humidity and dust)

Atmosphere Not suitable for use above 2000m or in explosive or corrosive atmospheres

Power supply High voltage unit: 100 to 240Vac -15%, +10%, 48-62Hz, 5Watts maximum consumption

Low voltage unit: 24Vdc/ac +/- 20%. DC to 62Hz, 5Watts maximum consumption

Relay rating (isolated) Maximum: 264Vac, 2A resistive. Minimum: 12Vdc, 100mA

Mechanical life > 10

7

operations. Electrical life at 1A, 240vac resistive load > 5 x106 operations

Wire sizes Use a minimum of 0.5mm2 or 16awg wire for plant connections.

Over current protection Use independent 2A fuses for the supply and relay output. Suitable fuses are EN60127 (type T)

Logic I/O rating 9V at 12mA, non-isolated from sensor input

Electrical safety Meets EN 61010 (Voltage transients on the power supply must not exceed 2.5kV). Pollution

degree 2.

Isolation: All isolated inputs and outputs have reinforced insulation to protect against electric shock. (See live

sensor note)

Cold Junction
Compensation

>30 to 1 rejection of ambient temperature changes in automatic mode. Uses INSTANT
ACCURACY

TM

sensing technology to reduce warm up drift and respond quickly to ambient

temperature changes.

Installation Category Category II or CAT II

42 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

7. Safety and EMC Information

This controller is intended for industrial temperature
and process control applications when it will meet the
requirements of the European Directives on Safety and
EMC. Use in other applications, or failure to observe
the installation instructions of this handbook may
impair safety or EMC. The installer must ensure the
safety and EMC of any particular installation.

Safety

This controller complies with the European Low
Voltage Directive 73/23/EEC by the application of the
safety standard EN 61010.

Electromagnetic compatibility

It conforms with the essential protection requirements
of the EMC Directive 89/336/EEC, by the application
of a Technical Construction file. It satisfies the
general requirements of the industrial environment
defined in EN 61326. For more information on
product compliance refer to the Technical
Construction File.

GENERAL

The information contained in these instructions is
subject to change without notice. While every effort
has been made to ensure the accuracy of the
information, Eurotherm shall not be held liable for
errors contained herein.

Unpacking and storage

The packaging should contain an instrument mounted
in its sleeve, two mounting brackets for panel
installation and an Installation & Operating guide.
Certain ranges are supplied with an input adapter.

If on receipt, the packaging or the instrument is
damaged, do not install the product but contact your
supplier. If the instrument is to be stored before use,
protect from humidity and dust in an ambient
temperature range of -30

o

C to +75oC.

SERVICE AND REPAIR

This controller has no user serviceable parts. Contact
your supplier for repair.

Caution: Charged capacitors

Before removing the controller from its sleeve, switch
off the supply and wait at least two minutes to allow
capacitors to discharge. Failure to observe this

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 43

precaution may damage the indicator or cause some
discomfort to the user.

Electrostatic discharge precautions

When the controller is removed from its sleeve, it is
vulnerable to damage by electrostatic discharge from
someone handling the controller. To avoid this, before
handling the unplugged controller discharge yourself
to ground.

Cleaning

Do not use water or water based products to clean
labels or they will become illegible. Isopropyl alcohol
may be used to clean labels. A mild soap solution may
be used to clean other exterior surfaces of the product.

Safety Symbols

The following safety symbols are used on the
controller:

Caution. Refer to the
accompanying documents

!

Personnel

Installation must only be carried out by qualified
personnel in accordance with instructions given in this
handbook.

Enclosure of live parts

The controller must be installed in an enclosure to
prevent hands or metal tools touching parts that may
be electrically live.

Caution: Live sensors

The logic input/output is electrically connected to the
sensor input (e.g. thermocouple). In some installations
the temperature sensor may become live. The
controller is designed to operate under these
conditions, but you must ensure that this will not
damage other equipment connected to the logic
input/output and that service personnel do not touch
this connection while it is live. With a live sensor, all
cables, connectors and switches for connecting the
sensor and non-isolated inputs and outputs must be
mains rated for use in 240V ac CATII.

Wiring

Wire the controller in accordance with the wiring data
given in these instructions. Take particular care not to
connect AC supplies to the low voltage sensor input or
other low level inputs or outputs. Only use copper
conductors for connections, (except thermocouple).
Ensure that the installation complies with local wiring
regulations. In the UK use the latest version of the

44 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

IEE wiring regulations (BS7671) and in USA use NEC
Class 1 wiring methods.

Power Isolation

The installation must include a power isolating switch
or circuit breaker. This device should be in close
proximity to the controller, within easy reach of the
operator and marked as the disconnecting device for
the instrument

.

Voltage rating

The maximum continuous voltage applied between
any of the following terminals must not exceed
240Vac:

• relay output to logic, dc or sensor connections;

• any connection to ground.

The controller must not be wired to a three phase
supply with an unearthed star connection. Under fault
conditions such a supply could rise above 240Vac with
respect to ground and the product would not be safe

Conductive pollution

Electrically conductive pollution must be excluded
from the cabinet in which the controller is mounted.
For example, carbon dust is a form of electrically
conductive pollution. To secure a suitable atmosphere

in conditions of conductive pollution, fit an air filter to
the air intake of the cabinet. Where condensation is
likely, for example at low temperatures, include a
thermostatically controlled heater in the cabinet.

This product has been designed to conform to
BSEN61010 installation category II, pollution degree 2.
These are defined as follows:-

Installation Category II (CAT II)

The rated impulse voltage for equipment on nominal
230V supply is 2500V.

Pollution Degree 2

Normally only non conductive pollution occurs.
Occasionally, however, a temporary conductivity caused
by condensation shall be expected.

Over-temperature protection

When designing any control system it is essential to
consider what will happen if any part of the system
should fail. In temperature control applications the
primary danger is that the heating will remain
constantly on. This could damage the product, the
machinery being controlled, or even cause a fire.

Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07 45

Reasons why the heating might remain constantly on
include:

• the temperature sensor becoming detached from
the process

• thermocouple wiring becoming short circuit;

• the controller failing with its heating output

constantly on

• an external valve or contactor sticking in the
heating condition

• The controller setpoint too high

Where damage or injury is possible, we recommend
fitting a separate over-temperature protection unit,
with an independent temperature sensor, which will
isolate the heating circuit.

Please note that the alarm relays within the controller
will not give protection under all failure conditions.

Installation requirements for EMC

• For general guidance refer to Eurotherm Controls
EMC Installation Guide, HA025464.

• It may be necessary to fit a filter across the relay
output to suppress conducted emissions. The filter
requirements will depend on the type of load. For
typical applications we recommend Schaffner
FN321 or FN612.

• If the unit is used in table top equipment which is
plugged into a standard power socket, then it is
likely that compliance to the commercial and light
industrial emissions standard is required. In this
case to meet the conducted emissions requirement,
a suitable mains filter should be installed. We
recommend Schaffner types FN321 and FN612.

Routing of wires

To minimise the pick-up of electrical noise, the sensor
input wiring should be routed away from high-current
power cables. Where this is impractical, shielded
cables should be used for the signal wiring. Where
signal wiring is carrying (or could carry, under fault
conditions) hazardous voltages*, double insulation
should be used.

* A full definition of ‘Hazardous’ voltages appears
under ‘Hazardous Live’ in BS EN61010. Briefly,
under normal operating conditions Hazardous voltage
levels are defined as >30V RMS (42.2V peak) or
>60V dc.

46 Part Number HA026270 Issue 5.0 Aug 07

8. RoHS Certificate

Product group

2100

Table listing restricted substances

Chinese

产

2100

铅镉铬

溴联苯溴苯醚

线组

XOX O O O

属

OOO O O O

显

XOO O O O

块

XOX O O O

O

X

English

Product

2100

Pb H

g

Cd Cr(VI

)

PBB PBDE

PCBA X O X O O O

Enclosure O O O O O O

Display X O O O O O

Modules X O X O O O

O

X

Approval

Name: Posi tion: Signature: Date:

Martin Greenhalgh Quality Manager

IA02947 0U450 (CN23172 ) Issue 1 Fe b 07

Indicates that this toxic or hazardous substance contained in at least one of the homogeneous
materials used for this part is above the limit requirement in SJ/T11363-2006.

该质该质

SJ/T11363-2006

标规

Toxic and hazardous substances and elem ents

Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for
this part is below the limit requirement in SJ/T11363-2006.

Restricted Materials Table

Restriction of Hazardous Substances (RoHS)

览

质

该质该质

SJ/T11363-2006

标规

2116/2132

Régulateurs de Température PID

Manuel Utilisateur

FRA

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 1

2132 et 2116 Régulateurs de Température PID

Merci d'avoir choisi le régulateur de température 2132 ou 2116. Disponibles en formats de panneau 1/32 et 1/16
DIN, ils sont conçus pour une régulation précise et stable des fours, compresseurs frigorifiques, stérilisateurs et
autres procédés de chauffage et de refroidissement. Deux sorties sont configurables pour le chauffage, le
refroidissement et les alarmes.

Ce régulateur est livré configuré selon le code de commande de la paragraphe 5. Regarder sur les étiquettes
latérales pour déterminer la configuration du régulateur

1 Dimensions et Installation

Modèle 2132

Modèle 2116

48mm

45 x 45 mm

-0.0, + 0.6

103mm

48mm

Découpe du

panneau

24mm

48mm 103mm

45mm

-0.0, +0.6

Clips de verrouillage

Clips de fixation

22mm

-0.0, +0.3

Découpe du

panneau

2 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

1.1 Installation du régulateur

Il est conseillé de lire les informations relatives à la sécurité, paragraphe 7, avant de continuer.

1. Préparer la découpe du panneau à la taille indiquée.

2. Insérer le régulateur par la découpe du panneau.

3. Mettre en place les clips de fixation. Immobiliser le régulateur en le tenant horizontal et en poussant les deux
clips de fixation vers l'avant.

4. Retirer le film de protection de la face avant.

1.2 Retrait du régulateur

Il est possible de retirer le régulateur de son manchon en tirant les clips de verrouillage vers l'extérieur et en le
sortant du manchon. Lorsqu'on replace le régulateur dans son manchon, il faut veiller à ce que les clips de
verrouillage s'encliquètent afin que l'étanchéité IP65 soit assurée.

1.3 Espace minimal recommandé entre régulateurs

38mm

10mm

(Cette figure n'est pas à l'échelle)

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 3

2 Branchements

2.1 Section des fils

Les bornes à vis acceptent des fils de section 0,5 à 1,5
mm². Des caches articulés empêchent tout contact
accidental avec les fils sous tension. Les vis des
bornes arrière doivent être serrées à 0,4 Nm

Caractéristiques nominales des sorties

Sortie logique : 9 Vdc, 12 mA (pas isolée de l'entrée capteur).
Utilisée pour : le chauffage, le refroidissement ou les alarmes.

Sortie relais : 2 A, 264 V ac résistive.
Utilisée pour : le chauffage, le refroidissement ou les alarmes.
Entrée de fermeture des contacts (remplace la sortie logique).
Utilisée pour : l'acquittement des alarmes ou le
démarrage et la réinitialisation du time

r

.

Modèle 2116

OU

+

-

Ligne

Neutre

Sortie 2 Relais

T/C Pt100 mA

Entrées capteurs

L

N

A

AB

V+

V

-

1A

1B

2,49Ω

85-264Vac
50/60Hz

1B 1A

Pt100

T/C

Sortie 2

Relais

Neutre

Ligne

E/S Logiques

Modèle 2132

Module relais

externe (actionné

par la sortie

logique)

OU

Contac­teur
statique
(SSR)

2,49Ω

Entrées capteurs

AB

V+

V

-

A

LN

+

-

mA

85-264Vac 50/60Hz

1B 1A

Contac­teur
statique
(SSR)

+ -

E/S Logiques

+

-

20-29 Vac/dc

Alimentation

24

24

20-29 Vac/dc

Alimentation

basse tension

24

24

4 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

2.2 Schéma de Câblage Type

Conditions de sécurité pour les équipements connectés en permanence :

• Un interrupteur ou disjoncteur sera inclus dans l'installation

• Il devra être situé à proximité de l'équipement et à portée de l'opérateur.

• Il sera clairement identifié comme dispositif de sectionnement de l'équipement

* En cas de commutation

de charges conductrices
comme les contacteurs ou
les électrovannes,
brancher un RC de 22
nF/100 Ω fourni entre les
bornes AA & AB, ce qui
prolonge la durée de vie
des contacts et diminue les
interférences

ATTENTION

Le RC laisse passer 0,6
mA à 110 V et 1,2 mA à
230 Vac, ce qui peut être
suffisant pour maintenir
les charges d'impédance
élevée. Ne pas utiliser
dans ces installations.

Fusible de
la sortie
relais
2A type T

Neutre

Fusible du

régulateuer

2A type T

Fusible pour le chauffage

Chauffage

Thermocouple

Contacteur

statique

(par exemple

(e.g. TE10)

Circuit RC*

Ligne

Modèle 2132

A

V+

1B

V

-

1A

A

L

N

Relais de refroidissement

ou d'alarme

Interrupteur

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 5

3 Utilisation

Mettre le régulateur sous tension. Il effectue une suite
de tests automatiques pendant environ 3 secondes puis
affiche ce qui est représenté ci-dessous. Cet affichage
est appelé PAGE DE REPOS.

OP1

s'allume lorsque la sortie logique est sur ON

(chauffage normalement).

OP2

s'allume lorsque la sortie relais est sur ON

(refroidissement ou alarme normalement).

Si

OP1

ou

OP2

ou les deux est(sont)
configuré(es) comme sortie(s) d'alarme (à la place du
chauffage et du refroidissement), elle(s) clignote(nt) si
une alarme ‘non acquittée’ se produit et s'allume(nt) à
feu fixe lorsque l'alarme est acquittée mais reste vraie.

3.1 Reglage de la temperature
souhaitee (consigne)

Enfoncer puis relâcher rapidement la touche ou

. La consigne est affichée pendant 2 secondes.

20

Sortie 1

Sortie 2

Température
mesurée
(ou valeur de
régulation ‘PV’)

OP1
OP2

Maintenir enfoncée pour augmenter la consigne

Maintenir

enfoncée pour diminuer la consigne

60

OP1
OP2

*

*

Température
souhaitée
(consigne)

Température
mesurée

20

OP1
OP2

6 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

3.2 Visualisation des unites affichees

Enfoncer puis relâcher rapidement la touche ou

. Les unités affichées clignotent pendant 0,5 sec.

Si l'on est "perdu", l'appui simultané sur

et
provoque le retour systématique à la PAGE DE
REPOS.

Si aucune touche n'est enfoncée pendant 45 secondes,
l'affichage revient toujours à la PAGE DE REPOS.

3.3 Acquittement d'une alarme

nouvelle

Appuyer simultanément sur et . Cette
opération réinitialise également les alarmes
mémorisées qui ne sont plus vraies.

3.4 Messages d'alarme

Si une alarme se produit, un message clignote sur
l'affichage. Ce message apparaît en alternance avec la
température mesurée, comme le montre la figure ci­dessous:

Ce tableau montre tous les messages possibles.

Messages possibles

-fsH

Alarme - pleine échelle haute

-FSL

Alarme - pleine échelle basse

-deV

Alarme - écart

-dHi

Alarme - écart haut

-dLo

Alarme - écart bas

Sbr

Rupture capteur

Lbr

Rupture boucle

Ldf

Défaut de charge

End

Fin de timing

Le numéro de l'alarme est indiqué à la place du tiret :

alarme 1, 2 ou 3.

Alarme
1

pleine
échelle
basse

Température
mesurée

1fsL

20

Unités affichées

*

C Centigrade

*

F Fahrenheit

*

K Kelvin

Entrées linéaires - aucune
unité n'est affichée

0,5 sec

o

C

20

ou

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 7

3.5 Visualisation de la Puissance de
Sortie

On peut effectuer cette opération si l'on souhaite voir
la quantité d'énergie de chauffage ou de
refroidissement demandée par le régulateur. N.B. : il
ne s'agit pas d'une mesure de la puissance effective.

ATTENTION

En mode manuel attente (standby) (voir Utilisation du
timer), l'opérateur peut régler la puissance de sortie, ce
qui provoquera une chauffe ou un refroidissement
permanent. Pour éviter ceci, mettre le paramètre OP en
lecture seulement (Voir Paramètres cachés, visibles
personnalisés)

Page de repos

20.0

Appuyer deux fois rapidement

100.0

OP

*C

Appuyer

Le régulateur
demande 100 % de
chauffage

Appuyer sur ou pour
visualiser la valeur

8 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

3.6 Selection ou Modification d'autres
Parametres

Les paramètres sont des valeurs du régulateur que l'on
peut modifier pour les adapter au procédé. Ils se
trouvent sous les en-têtes de listes.

Appuyer sur la touche

pour faire défiler les en-

têtes de listes, comme le montre la figure ci-dessous.

Aller à la paragraphe 3.8 pour voir l'ensemble des en­têtes de listes.

Ces listes servent à :

• modifier les consignes d'alarme

• adapter le régulateur au procédé

• sélectionner manuellement les valeurs PID

• modifier les limites de consignes et accéder au

timer intégré

• modifier les limites des entrées et des sorties

Maintenir la touche
enfoncée pour sélectionner
d'autres en-têtes de listes (retour
à la PAGE DE REPOS après le
dernier en-tête). La boucle est
continue.

Page de repos

20.0 aL Atun

X2

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 9

3.7 Reglage des consignes d'alarme
(niveaux de declenchement)

Il existe trois consignes d'alarme. Les consignes d'alarme
se trouvent dans la liste AL. Si une alarme a été
désactivée, elle n'apparaît pas dans cette liste.

Appuyer deux fois sur pour choisir la liste AL.

N.B. : les autres paramètres énumérés paragraphe 3.8
sont accessibles et modifiables de la même manière
que dans cet exemple

0,5 sec

1er appui

2

ème

appui

*

C

20

2 sec

Liste suivante

L'appui sur ou provoque l'affichage de List

pour indiquer qu'il s'agit d'un en-tête de liste.

LiSt

AL

0

1---

-FSL = Alarme basse

-FSH = Alarme haute

-dEV = Ecart

-dHi = Ecart hau

-dHL = Ecart bas

- = numéro d'alarme

0

2---

0

3---

* Appuyer sur ou
pour modifier la consigne

Alarme 1
*

Alarme 2
*

Alarme 3
*

Appuyer simultanément sur et pour revenir à
la PAGE DE REPOS.

Appuyer

10 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

3.8 Listes de Parametres

(2) La liste PID ou la liste On/Off est

affichée, selon la configuration du
régulateur.

Les cases grisées sont normalement cachées lorsque l'appareil sort
d'usine.
Pour les faire apparaître, cf. ‘’Paramètres cachés, visibles et
personnalisés”, paragraphe 3.10

HC.db

Hys.C

HYS.H

Ont.C

Ont.H

OP.Hi

OP.Lo

CJC

O

SPrr

SP H

SP L

AdC

Lb t

HY

diSP

m A

w.SP

Page de

repos

Liste

Alarme

Liste Auto-

réglage

Liste

PID

(2)

Liste

Consigne

Liste

Entrée

Liste

Sortie

Liste

On/Off

(2)

Liste Accès

20.0

AL

Atun

Pid

SP

iP

oP

On.Of

ACCS

1---

(1)

2---

(1)

3---

(1)

OP

tunE

Pb

ti

td

rES

Lcb

Hcb

rEL.C

OFS.H

FiLt

mV

OFS

CAL.P

CAL

Pnt.L

OFS.L

Pnt.H

CYC.H

CYC.C

codE

Goto

Conf

tmr

dwel

StAt

tm.OP

X2

(1) A la place des tirets, les trois

dernières lettres dépendent du type
d'alarme. Cf. “Réglage des consignes
d'alarme paragraphe 3.7.

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 11

3.8.1 Résumé

1. Appuyer sur

pour passer d'un en-tête de liste à l'autre.

2. Appuyer sur

pour se déplacer dans les paramètres d'une liste donnée. Une fois que la fin de la liste est

atteinte, on revient à l'en-tête de la liste.

3. Appuyer sur

pour voir la valeur d'un paramètre sélectionné. Maintenir cette touche enfoncée pour

diminuer la valeur.

4. Appuyer sur

pour voir la valeur d'un paramètre sélectionné. Maintenir cette touche enfoncée pour

augmenter la valeur.

12 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

3.9 Tableaux des Paramètres

Page de repos Plage réglable Réglage

par défaut

Réglage
client

Op

Puissance de
sortie demandée

-100% = refroidissement maximal, 100,0% = chauffage
maximal.

w.SP

Consigne de
travail

Apparaît uniquement lorsque la limite de la vitesse de
consigne est activée

Lecture
seule

Lecture
seule

Auto

Régulation automatique sélectionnée

m-A

Sélection
Manuel/Auto

mAn

Attente manuelle sélectionnée

Auto

Std

Standard - Montre la valeur de régulation avec la
consigne accessible par appui sur les touches

et .

OP

Affiche la puissance - de sortie pour une
utilisation du régulateur en station manuelle
(Version 1.4 seulement)

NonE

Affichage vide (seuls les messages d'alarme
clignotent)

PV

Affiche uniquement la valeur de régulation

AL.SP

Affiche uniquement la consigne de l'alarme 2

disp

Options de la
page de repos

pv.aL

Affiche la valeur de régulation avec la consigne de

l'alarme 2 accessible par les touches

et

Std

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 13

AL

Liste Alarmes (cf. para

3.7)

Plage réglable Réglage

par défaut

Réglage
client

1---

Consigne de l'alarme 1

0

2---

Consigne de l'alarme 2

0

3---

Consigne de l'alarme 3

A la place des tirets, les trois
dernières lettres indiquent le type
de l'alarme

Entre les limites
haute et basse
des consignes

0

-FSL

Pleine échelle basse

-FSH

Pleine échelle haute

-dEv

Ecart

-dHi

Ecart haut

-dLo

Ecart bas

HY

Hystérésis d'alarme 1 à 9999 en unités affichées (cette valeur est

commune à toutes les alarmes). L'hystérésis sert à
empêcher la sortie d'alarme de ‘déclencher trop
souvent’ en fixant une différence entre les points
d’activation et de désactivation de l'alarme

1

Lb t

Temps de rupture de
boucle

OFF à 9999 minutes

OFF

14 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

Atun

Liste Auto-réglage (cf. paragraphe 4.3)

Plage réglable Réglage

par défaut

Réglage
client

tunE

Activation du réglage automatique

OFF ou on

Off

Adc

Calcul de réinitialisation manuelle automatique
(régulation P+D)

man ou caLc

man

PiD

Liste PID (cf paragraphe 4.3)

Plage réglable Réglage

par défaut

Réglage
client

Pb

Bande proportionnelle 1 à 999.9 unités affichées

20

ti

Temps d'intégrale OFF à 9999 secondes

360

td

Temps de dérivée OFF à 9999 secondes

60

rES

Valeur de l'intégrale
manuelle

(uniquement si ti= OFF)

-100 à 100.0 %

0.0

Lcb

Cutback bas Auto à 999.9 unités affichées

Auto

Hcb

Cutback haut Auto à 999.9 unités affichées

Auto

rEL.C

Gain relatif de
refroidissement

0.01 à 10.00

1.00

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 15

SP

Liste Consignes (cf.
paragraphe 3.11)

Plage réglable Réglage par

défaut

Réglage
client

SP L

Limite basse de la consigne -1999 à 999,9 Selon la

commande

SP H

Limite haute de la consigne -1999 à 999,.9 Selon la

commande

sprr

Limite de vitesse de la consigne 0FF à 999,9 unités affichées par

minute

Off

tm.OP

Mode de fonctionnement du
timer

Opt.1 à Opt.5

OPt.1

tmr

Temps restant 0 à 9999 minutes

0

dwEl

Temps de palier 0FF à 9999 minutes

OFF

StAt

Etat du timer OFF ou on

OFF

16 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

iP

Liste Entrées (cf. paragraphe

4.2)

Plage réglable Réglage par

défaut

Réglage
client

FiLt

Constante de temps de filtrage
des entrées

0FF to 999.9 seconds

1.6

CJC*

Température de soudure froide mesurée aux bornes arrière

Lecture
seule

mV

Entrée mV mesurée aux bornes arrière

Lecture
seule

OFS

Offset de la valeur de régulation -1999 à 9999 unités affichées

0

CAL.P

Code d'accès de la calibration 0 à 9999

3

CAL

Activation de la Calibration
utilisateur

FACt Réactive la calibration usine
USEr Réactive la calibration

utilisateur

FACt

Pnt.L

Point bas de calibration -1999 à 9999 unités affichées

0

OFS.L

Offset de la calibration du point
bas

-1999 à 9999 unités affichées

0

Pnt.H

Point haut de calibration -1999 à 9999 unités affichées

100

OFS.H

Offset de la calibration du point
haut

-1999 à 9999 unités affichées

0

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 17

oP

Liste Sorties Plage réglable Réglage

par défaut

Réglage
client

OP.Lo

Limite basse de puissance -100 à 100,0 %

0

OP.Hi

Limite haute de puissance -100 à 100,0 %

100.0

CYC.H

Durée du cycle de chauffage 0,2 à 999,9 secondes

CYC.C

Durée du cycle de refroidissement 0,2 à 999,9 secondes

1.0 Lgc
20 Rly

ont.H

Durée minimale de chauffage

ont.C

Durée minimale de refroidissement

Auto à 999,9 secondes (Auto =
50 msec)

Auto

onOF

Liste Sorties On Off Plage réglable Réglage

par défaut

Réglage
client

hYS.H

Hystérésis de chauffage 1 à 9999 unités affichées

1

hYS.C

Hystérésis de refroidissement 1 à 9999 unités affichées

1

HC.db

Bande morte de chauffage/refroidissement 0 à 9999 unités affichées

0

ACCS

Liste Accès (Cf. paramètres “Cachés,
Visibles et Personnalisés” paragraphe 3.10)

Plage réglable Réglage

par défaut

Réglage
client

codE

Code d'accès 0 à 9999

1

Goto

Niveau d'accès sélectionné

Oper, Ful, Edit, conf

OPEr

Conf

Code d'accès de configuration 0 à 9999

2

18 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

3.10 Parametres Caches, Visibles et
Personnalises

Exemple:

HidE

2FSH

L'alarme haute 2 a été sélectionnée.

Lors de l'appui sur

ou , au lieu
d'afficher la valeur du paramètre, sa
disponibilité au niveau Opérateur est
indiquée de la manière suivante :

ALtr Le paramètre est modifiable
HidE Le paramètre est caché.
rEAd Le paramètre est en lecture

seule

Pro Le paramètre est

‘personnalisé’ dans a PAGE
DE REPOS (voir ci-après).

On est maintenant au niveau Modification.
Appuyer sur

et pour

sélectionner normalement un paramètre

ACCS

PASS

codE

Appuyer sur ou pour saisir le
code d'accès. La valeur par défaut réglée en

usine est 1. ‘

PASS’ apparaît lorsque le

code d'accès correct a été saisi

Appuyer sur jusqu'à l'en-tête de liste
Accès.

Appuyer sur

ou pour

sélectionner le niveau ‘Edit.
Autres options :
OPEr Niveau Opérateur - montre les

paramètres sélectionnés

FuLL Montre le jeu de paramètres ‘FULL’
ConF Donne accès au niveau

configuration

Edit

Goto

ACCS

Appuyer sur cette touche

Appuyer sur cette touche

Appuyer sur cette touche pour revenir à l'en-tête de liste
Accès.

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 19

3.10.1 Option Pro (personnaliser)

Il est possible de ‘personnaliser’ un maximum de
douze paramètres couramment utilisés dans la PAGE
DE REPOS. L'opérateur peut ainsi y accéder
rapidement en appuyant simplement sur la touche

. Cette fonction, utilisée en association avec
‘caché’ et ‘lecture seule’, permet d'organiser la
manière dont on souhaite formater le régulateur.

Le paramètre tmr apparaît alors dans la PAGE DE
REPOS. Répéter l'opération pour les autres
paramètres que l'on souhaite personnaliser.

Pour supprimer un paramètre, aller au niveau edit,
sélectionner le paramètre dans la liste qui convient et
passer de Pro à ALtr, rEAd ou HidE.

3.10.2 Retour au niveau Opérateur

Répéter l'opération ci-dessus pour tous les autres
paramètres que l'on souhaite cacher, personnaliser ou
faire passer en lecture seule, puis revenir au niveau
opérateur:

Exemple:

Le temps restant a été sélectionné.

Appuyer sur

ou pour

choisir Pro

Pro

tmr

OPer

Goto

1. Appuyer sur jusqu'à

l'en-tête de liste ACCS

2. Appuyer sur

jusqu'à

Goto

3. Appuyer sur ou

pour sélectionner Oper

4. Appuyer sur

pour

revenir au niveau Opérateur

20 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

3.11 Utilisation du Timer

• Appuyer sur jusqu'à la liste SP

• Appuyer sur jusqu'au paramètre tM.OP

• Appuyer sur ou pour sélectionner le

mode de fonctionnement du timer, Opt.1 à
Opt.5, de la manière suivante:

3.11.1 Opt.1 - Mode 1, palier et coupure

Lors de la Réinitialisation
Lors de la réinitialisation, on peut alterner entre

régulation automatique et attente, avec le paramètre
m-A dans la PAGE DE REPOS.

Le régulateur est livré avec le paramètre m-A caché. Il
faut commencer par le faire apparaître. Cf. ‘Paramètres
cachés, visibles et personnalisés’.

Mode attente

(Standby)

Température

Consigne

Réinitiali­sation

Chrono-métrage

Exécution

Fin

End clignote

Attente
jusqu'à ce
que la
température
soit atteinte

Auto

m-A

Dans la PAGE DE REPOS, appuyer sur

jusqu'à ce que le paramètre m-A

apparaisse.

Appuyer sur

ou pour

sélectionner :

Auto Régulation automatique

mAn Mode attente. (le voyant MAN

en-dessous d'OP2 s'éclaire)

Appuyer simultanément sur

et pour revenir à la

PAGE DE REPOS

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 21

‘Régulation automatique’ désigne la régulation à la
consigne, avec le chauffage (et le refroidissement) en
service.

‘Mode attente’(Standby) désigne le régulateur en
mode manuel avec une puissance de sortie nulle. (Voir
‘ATTENTION’ paragraphe 3.5)

Pendant "Exécution"

Le régulateur passe toujours en régulation
automatique. Le chauffage (ou le refroidissement) est
appliqué et la température augmente (ou diminue)
jusqu'à la consigne. Lorsque la température diffère de
la consigne de moins d'1

o

C, le timer commence le

compte à rebours.

Pendant "Fin"

Lorsque le timer est arrivé à la fin de la temporisation,
le régulateur passe en mode attente. Le voyant MAN

s'allume et End clignote sur l'affichage principal. Le
procédé refroidit. Le timer reste indéfiniment dans cet
état jusqu'à la réinitialisation.

Retour à la réinitialisation

End arrête de clignoter. Le régulateur revient en mode
attente. Il est possible de le faire revenir en régulation

automatique en réglant le paramètre m-A de la PAGE
DE REPOS sur Auto.

3.11.2 Opt.2 - Mode 2, sans coupure

palier

Palier indéfini

à la consigne

Température

Consigne

Réinitialisation

Chronométrage

Exécution

Fin

End clignote

Attente
jusqu'à ce
que la
température
soit atteinte

Ce mode est identique au mode 1, avec une
différence : à la fin de la période de chronométrage,
le régulateur continue indéfiniment en mode de
régulation automatique.

22 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

3.11.3 Opt.3 - Mode 3, durée à partir de la

position froide puis coupure

Identique au mode 1, sauf que le timer commence
immédiatement le compte à rebours sans attendre que
la température ait atteint la consigne.

3.11.4 Opt.4 - Mode 4, durée à partir de

la position froide sans

coupure

Identique au mode 2, sauf que le timer commence
immédiatement le compte à rebours sans attendre que
le régulateur ait atteint la consigne.

Mode attente

Température

Consigne

Réinitiali-

sation

Chrono­métrage

Fin

End clignote

Réinitiali-

sation

Palier indéfini

à la consigne

Température

Consigne

Chrono­métrage

End clignote

Réinitiali-

sation

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 23

3.11.5 Opt.5 Mode 5, temporisation de la

mise sous tension

Ce mode applique une temporisation avant d'activer le
chauffage (ou le refroidissement). Lorsque le timer
démarre, le régulateur passe toujours en mode attente
et commence le compte à rebours. Lorsque le timer a
terminé sa tâche, le régulateur passe en mode
automatique, applique le chauffage (ou le
refroidissement) et régule indéfiniment à la consigne.

3.11.6 Programmation d'un profil rampe­palier

Il est possible de programmer un profil simple rampe­palier à l'aide de Sprr (limite de vitesse de consigne) en
combinaison avec le timer. Pour utiliser cette fonction,
commencer par faire apparaître Sprr et w.SP (consigne
de travail) à l'aide de la méthode décrite dans “Paramètres
cachés, visibles et personnalisés”. w.SP apparaît alors
dans la PAGE DE REPOS.

Positionner Sprr sur la vitesse de rampe souhaitée. Ce
paramètre est réglable par pas de 1/10 d’ unités affichées
les moins significatives par minute. Cela signifie que, si
l'affichage est configuré de 0 à 1000

o

C, la limite de vitesse

de consigne peut être réglée entre 0,1 et 999,9

o

C par

minute.
Lorsque la limite de vitesse de consigne a été activée et

que le timer a démarré, la consigne de travail w.sp
commence par passer à la température mesurée puis passe

en rampe à la limite de vitesse de consigne sprr jusqu'à
la consigne cible.

Dans les modes 1 et 2, le compte à rebours commence
lorsque la température mesurée diffère de la consigne cible
de moins d'1

o

C. Dans les modes 3 et 4, il commence

lorsque w.sp diffère de la consigne cible de moins d'1

o

C.

Réinitiali-

sation

Palier indéfini

à la consigne

Température

Consigne

Chrono­métrage

Fin

24 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

3.12 Demarrage et reinitialisation du
timer

Il existe deux méthodes :

Méthode 1.
Il s'agit de la méthode la plus simple pour commander

le timer.

• Appuyer sur jusqu'à la liste SP

• Appuyer sur jusqu'au paramètre tMr (temps

restant).

CONSEIL : personnaliser tmr dans la PAGE DE
REPOS pour un accès rapide, comme le décrit la
section ‘Paramètres cachés, visibles et personnalisés'.

Dès qu'une valeur est saisie dans tmr, le
chronométrage commence. tmr effectue le compte à
rebours vers zéro. Au cours de la période de
chronométrage, tmr peut augmenter ou diminuer en
fonction des demandes du procédé. Le positionnement
de la valeur sur zéro met fin à la période de
chronométrage.

Lorsque tmr atteint zéro, ‘end’ clignote sur
l'affichage principal. Le timer reste indéfiniment dans
cet état jusqu'à ce qu'une nouvelle valeur soit saisie : le
timer redémarre alors.

Pour réinitialiser le timer, appuyer simultanément sur

et . ‘end’ arrête de clignoter.

Pour redémarrer le timer, saisir une nouvelle valeur
dans tmr.

1234

Tmr

Appuyer sur ou pour
saisir la période de temporisation
souhaitée en minutes. (0 à 9999)

Appuyer sur pour revenir à la PAGE DE REPOS

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 25

Méthode 2.
Utiliser cette méthode si l'on souhaite définir une durée

fixe et utiliser le paramètre stat pour démarrer et
arrêter le timer.

Il est également possible de faire alterner le paramètre
stat entre Off et run en configurant l'E/S
logique comme entrée de fermeture de contact
arrêt/marche.

Ouvrir le contact externe pour sélectionner run. C'est
une action déclenchée par les flancs. Fermer le contact
pour sélectionner Off. Off est forcé à chaque
fermeture du contact.

1234

dwel

run

stat

sp

Appuyer sur

pour atteindre l'en-

tête de liste SP.

Appuyer sur cette touche jusqu'à dwel

Temps de palier

Appuyer sur

ou pour
saisir une période de chronométrage
en minutes (0-9999).

Etat du timer
Pour démarrer le timer, appuyer sur

ou pour sélectionner run.

Le temps de palier est chargé dans
tmr et la temporisation commence.

Pour réinitialiser le timer,
sélectionner Off.

Le temps restant tmr est fixé à 0.

Appuyer simultanément sur

et pour revenir à la PAGE

DE REPOS.

26 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

4 Configuration du Regulateur

Sélectionner le niveau configuration pour modifier :

•le type de régulation •les unités affichées •le type de
capteur d'entrée • la mise à l'échelle des entrées
linéaires • la configuration des alarmes • les codes
d'accès.

4.1 Sélection du niveau configuration

Appuyer sur pour se déplacer dans les en-têtes de
listes configuration.

Une fois qu'un en-tête de liste a été sélectionné,
appuyer sur

pour sélectionner un

paramètre dans une liste donnée. Appuyer sur

et pour modifier le réglage.

inSt

iP AL AA

1A

pASS Exit

Configuration de l'appareil

Appuyer

Appuyer

Appuyer sur

ou pour

sélectionner Conf

Appuyer sur

pour atteindre l'en-tête de

liste Accès.

Appuyer sur ou pour saisir le
code d'accès. La valeur par défaut réglée
en usine est 1. PASS apparaît lorsque le
code d'accès correct a été saisi.

Appuyer sur

ou pour saisir le

code d'accès du niveau configuration.
La valeur par défaut réglée en usine est

2. PASS apparaît lorsqu'un code
d'accès correct a été saisi.

Appuyer sur cette touche pour passer au niveau configuration.

conF

Goto

ACCS

PASS

codE

PASS

ConF

Appuyer

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 27

4.1.1 Configuration de l'appareil

inst

Configuration
de l'appareil

Options Signification

*C

C

elsius

*F

F

ahrenheit

*K

K

elvin

unit

Unités affichées

nonE

Pas d'unité

nnnn

Néant

nnn.n

Une décimale

dEC.P

Résolution de
l'affichage

nn.nn

Deux décimales

Pid

PID

On.OF

Tout ou rien

CtrL

Type de
régulation

AL

Convertit le
régulateur en
unité d'alarme

inst

Configuration
de l'appareil

Options Signification

rEv

Inverse (action
normale pour la
régulation de la
température)

Act

Action de
régulation

dir

Directe (la
sortie diminue
lorsque la
valeur de
régulation passe
en-dessous de
la consigne)

Pd.tr

Suivi de
l’intégrale
manuelle
(régulation PD)

HoLd

En mode Auto,
maintient

la
valeur de
l'intégrale
manuelle

trAc

En mode Auto,
suit

la sortie
pour le transfert
progressif
Auto/Manuel

28 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

4.1.2 Configuration des Entrées

iP

Entrée
capteur

Options Signification

j.tc

Thermocouple J

k.tc

Thermocouple K

L.tc

Thermocouple L

r.tc

Thermocouple R

b.tc

Thermocouple B

n.tc

Thermocouple N

t.tc

Thermocouple T

S.tc

Thermocouple S

PL 2

Platinell II

rtd

Sonde platine 100 Ω

mV

Millivolt linéaire

inPt

Type
d'entrée

C.tc

Entrée personnalisée
(C = valeur par
défaut)

Auto

Automatique

0*C

Référence externe
0°C

45*C

Référence externe
45°C

CJC

(TC
seule
ment)

Compensat
ion de
soudure
froide

50*C

Référence externe
50°C

Mise à l'échelle des entrées linéaires (plage -12 à +80 mV)

InP.L

Entrée mV
basse

InP.H

Entrée mV
haute

VaL.L

Valeur
affichée
basse

VAL.H

Valeur
affichée
haute

OFF

Off (entrées
linéaires
uniquement)

Auto

1.5KΩ

Hi

5KΩ

ImP

Adaptation
d'impédance
pour rupture
capteur

HiHi

15KΩ,

Inp.L

Inp.H

VAL.H

VAL.L

mV

Valeur affichée

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 29

4.1.3 Configuration des Alarmes

La liste AL configure les trois alarmes internes ‘non
bloquantes' et fait clignoter le message d'alarme qui
convient sur la PAGE DE REPOS.

A ce stade, l'alarme est simplement une indication
(‘alarme non bloquante’). Pour provoquer l'activation
des sorties relais ou logiques par les alarmes, suivre les
instructions de “Configuration des entrées/sorties relais
et logiques".

AL

Alarme Type Signification

OFF

Alarme désactivée

fsL

Alarme pleine
échelle basse

fsH

Alarme pleine
échelle haute

dEv

Alarme bande

dHi

Alarme écart haut

AL 1

Alarme 1

dLo

Alarme écart bas

no

Non mémorisée

Ltch

Alarme
mémorisée

YES

Mémorisée avec
réinitisalisation
automatique *

AL

Alarme Type Signification

mAn

Mémorisée avec
réinitialisation
manuelle **.

no

Non bloquante

bLoc

Alarme
bloquante

YES

Bloquée jusqu'au
premier état hors
alarme

La séquence ci-dessus se répète pour:

AL 2 (Alarme 2) et AL 3 (Alarme 3)

diS

Limité par la plage
d'affichage

Du capteur

Sp.Li

Limites de
la consigne
d'alarme

Con

Limité par les
limites de la
consigne

* La réinitialisation automatique signifie que, une fois
que l'alarme a été acquittée, elle s'efface
automatiquement lorsqu'elle n'est plus vraie.

** La réinitialisation manuelle signifie que l'alarme
doit être tout d'abord effacée avant de pouvoir être
réinitialisée.

30 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

4.1.4 Configuration des Entrées/Sorties
Relais et Logiques

N.B: il est possible de configurer les E/S logiques
comme sorties ou comme entrées de fermeture de
contact pour l'acquittement des alarmes, le verrouillage
du clavier ou la mise en marche/réinitialisation du
timer.

Aa

Sortie relais

1a

E/S logiques

Options Signification

rELy

Relais

id

Identité de la
sortie

LOG

Logique

diG

Sortie logique
(alarme)

HEAt

Sortie chauffage

Fonction

COOL

Sortie
refroidissement

SSr.1

Mode PDSIO 1

Ac.AL

Acquittement des
alarmes

Loc.b

Entrée logique
verrouillage du
clavier

Func

Ces fonctions
apparaissent
uniquement
pour les E/S
logiques

rres

Mise en marche
/réinitialisation du

Aa

Sortie relais

1a

E/S logiques

Options Signification

timer

noch

Aucun
changement

CLr

Suppression de
toutes les alarmes

1FSL

Alarme 1 (Cf.
remarque 1)

2FSH

Alarme 2 (Cf.
remarque 1)

3FSL

Alarme 3 (Cf.
remarque 1)

nw * Alarme nouvelle
Sbr* Alarme rupture

capteur

Lbr* Alarme rupture de

boucle

LdF* Alarme défaut de

charge

mAn* Mode manuel actif
End* Fin du

chronométrage

tmG1* Timer en marche

diG.F

Fonctions
sorties
Numériques

Cf. ci-dessous
“Utilisation
de la
sortie relais
ou
logique à
partir d'une
fonction
logique"
Paragraphe

4.1.5.

tmG2* Timer en compte

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 31

Aa

Sortie relais

1a

E/S logiques

Options Signification

à rebours

tmG3* Timer en marche (Cf. remarque

2)

tmG4* Timer en compte

à rebours

nor

Normal (sorties
chauffage ou
refroidissement)

SenS

Sens de la
sortie

Inv

Inversé (pour les
alarmes, se coupe
en état d'alarme)

*Ces alarmes sont toujours non mémorisées. Les
alarmes 1,2 et 3 sur la mesure sont configurables en
alarmes mémorisées ou non mémorisées (Voir lisete
Al)

Les Remarque 1 : les trois dernières lettres
correspondent au type d'alarme configuré dans la liste

AL. Si l'alarme est désactivée, AL 1 ou AL 2 ou
AL 3 est affiché.

Remarque 2 : tmg.3 et tmG.4 sont des fonctions
spéciales. Si elles sont sélectionnées, elles provoquent
l'allumage des voyants de sorties relais ou logiques
OP1 et OP2 sans actionner la sortie correspondante.

Elles servent à indiquer que le chronométrage est en
cours, tout en laissant les autres fonctions logiques
activer les sorties effectives (état FIN qui peut servir à
faire fonctionner un klaxon externe, par exemple).

4.1.5 Utilisation de la sortie relais ou
logique à partir d'une fonction
alarme ou logique.

1. Appuyer sur

jusqu'à Func

2. Appuyer sur

ou pour sélectionner Func

= diG

3. Appuyer sur

pour atteindre diG.F

4. Appuyer sur

ou pour sélectionner une

fonction alarme ou logique

5. Attendre 2 secondes. L'affichage revient à diG.F

et relie la fonction alarme ou logique
sélectionnée à la sortie relais ou logique.

6. Appuyer à nouveau sur

ou . Deux
décimales apparaissent dans la fonction qui a été
ajoutée à la sortie.

32 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

4.1.6 Alarmes multiples sur une seule
sortie

Il est possible de réaliser le « ou » d’un nombre
quelconque de fonctions alarmes ou logiques à la
sortie relais ou logique en répétant les étapes 4, 5 et 6
ci-dessus. Deux décimales apparaissent sur les
fonctions qui ont été ajoutées à la sortie.

4.1.7 Suppression des alarmes d'une sortie

1. Appuyer sur

jusqu'à diG.F

2. Appuyer sur

ou pour sélectionner CLr

3. Attendre 2 secondes. L'affichage revient à diG.F

qui annule toutes les alarmes du relais.

4.1.8 Codes d'accès

PASS

Codes d'accès Plage Valeur

par
défaut

ACC.P

Code d'accès
des niveaux
Régleur et
Modification

0-9999 1

CnF.P

Code d'accès
du niveau
Configuration

0-9999 2

CAL.P

Code d'accès de
la Calibration
utilisateur

0-9999 3

4.1.9 Sortie du niveau Configuration

Appuyer sur

pour atteindre l'affichage ‘exit’.

Appuyer sur

ou pour sélectionner ‘YES’.

Après 2 sec, l'affichage clignote et revient à la PAGE
DE REPOS au niveau Opérateur.

YES

Exit

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 33

4.1.10 Alarmes de diagnostic

Outre les alarmes de procédé normales, les messages
d'alarme de diagnostic suivants sont disponibles.

Message Signification et (intervention)

EE.Er

Electrically Erasable Memory Error (erreur
de mémoire effaçable électriquement) :

La valeur d'un paramètre a été altérée.
Appeler Eurotherm Automation.

HW.Er

Erreur matérielle :
(envoyer le régulateur en réparation)

LLLL

Plage basse d'affichage dépassée :
(vérifier le signal d'entrée)

HHHH

Plage haute d'affichage dépassée :

(vérifier le signal d'entrée)

Err1

Erreur 1 : échec du test automatique de
la ROM. (envoyer le régulateur en

réparation)

Err2

Erreur 2 : échec du test automatique de
la RAM. (envoyer le régulateur en

réparation)

Err3

Erreur 3 : échec du chien de garde.
(envoyer le régulateur en réparation)

Err4

Erreur 4 : défaut du clavier. Touche

Message Signification et (intervention)

bloquée ou une touche a été enfoncée
lors de la mise en route.

Err5

Erreur 5 : défaut sur circuit d'entrée.

(envoyer le régulateur en réparation)

Pwr.F

Défaut alimentation. La tension de ligne
est trop faible.

TU.Er

Erreur Réglage. Apparaît si le temps
d’auto-reglage dépasse 2 heures.

34 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

4.2 Calibration Utilisateur

Le régulateur a été calibré à vie par rapport à des
sources de référence connues. La calibration
utilisateur permet d'appliquer des offsets afin de
compenser les erreurs de capteurs et autres erreurs

système. Le paramètre OFS de la liste IP applique un
offset fixe sur toute la plage d'affichage. Il est
également possible d'appliquer une calibration bi-point
de la manière suivante :

• Appuyer sur jusqu'à la liste iP

• Appuyer sur jusqu'au paramètre CAL.P

• Appuyer sur ou pour saisir le code

d'accès. La valeur par défaut réglée en usine est

3. PASS apparaît lorsque le code d'accès correct
a été saisi.

• Appuyer sur pour atteindre le paramètre

CAL

• Appuyer sur ou pour sélectionner User

(FAct rétablit la calibration réglée en usine)

• Appuyer sur pour sélectionner sucessivement

les quatre paramètres représentés sur le

graphique ci-dessous. Utiliser

ou pour

définir les points de calibration souhaités et les
offsets à appliquer à chaque point. La liste iP
de la page 5 décrit chaque paramètre.

Calibration usine

Valeur affichée

Calibration usine

Pnt.H

OFS.H

OFS.L

Pnt.L

Calibration utilisateu

r

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 35

4.3 Réglage Automatique

En régulation PID, la sortie du régulateur est la somme
de trois termes : Proportionnel, Intégral et Dérivé. Ces
trois termes délivrent la quantité de puissance qui est
suffisante pour maintenir la température à la consigne
sans oscillation. Pour une régulation stable, les valeurs
PID doivent être ‘réglées’ pour correspondre aux
caractéristiques du procédé régulé. Sur les modèles
2132 et 2116, cela est effectué automatiquement à
l'aide de techniques de réglage évoluées.

Le réglage automatique consiste à activer et désactiver
la sortie du régulateur pour induire une oscillation de
la température mesurée. Les valeurs PID, indiquées
dans le tableau ci-dessous, sont calculées à partir de
l'amplitude et de la période de l'oscillation.

Paramètre Affichage Signification ou fonction

Bande
proportion­nelle

Pb

Largeur de bande, exprimée en
°C ou °f sur laquelle la
puissance de sortie est
proportionnée entre le
minimum et le maximum.

Temps
d'intégrale

ti

Détermine le temps nécessaire
au régulateur pour supprimer
l'erreur de statisme en régime

Paramètre Affichage Signification ou fonction

permanent.

Temps de
dérivée

td

Détermine l'ampleur de la
réaction du régulateur à la
vitesse de variation de la
température.

Cutback bas

Lcb

Nombre de °C ou °f en­dessous de la consigne auquel
le régulateur va diminuer la
puissance de sortie pour
empêcher un dépassement de

la consigne lors du chauffage.
Cutback
haut

Hcb

Nombre de °C ou °f au-

dessus de la consigne auquel le

régulateur va augmenter la

puissance de sortie pour

empêcher que l'on soit en-

dessous de la consigne lors du

refroidissement.
Gain relatif
de refroidis-

sement

rEL.C

Uniquement présent si le

refroidissement a été

configuré. Définit la bande

proportionnelle de

refroidissement en divisant la

valeur Pb par la valeur rEL.C.

36 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

Si le procédé ne peut pas tolérer l'application du
chauffage ou du refroidissement total au cours du
réglage, il est possible de limiter la puissance en fixant
les limites de chauffage et de refroidissement dans la
liste Sorties. Toutefois, la valeur mesurée doit osciller
pour que le régulateur puisse calculer les valeurs.

Le réglage est normalement effectué une seule fois lors
de la mise en service initiale du procédé. Toutefois, si
le procédé régulé devient ensuite instable (à cause d'un
changement de ses caractéristiques), il est possible
d'effectuer un nouveau réglage à tout moment.

Il est préférable de commencer le réglage avec le
procédé à température ambiante. Le régulateur peut
ainsi effectuer les calculs de manière plus précise.

4.3.1 Temps de cycle des sorties Chauffage
et Refroidissement

Avant de commencer un cycle de réglage, définir les
valeurs de CYC.H (temps de cycle de la sortie
Chauffage) et CYC.C (temps de cycle de la sortie
Refroidissement) dans la liste oP (sorties).

Pour une sortie logique de chauffage (commutant un
contacteur statique), positionner CYC.H sur 1.0 sec.

Pour une sortie relais, positionner CYC.H sur 20.0
sec.

Pour une sortie logique de refroidissement servant à
réguler une électrovanne, positionner CYC.C sur 5.0

sec

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 37

4.3.2 Procédure de réglage

• Régler la consigne sur la valeur à laquelle le

procédé fonctionnera normalement.

• Dans la liste ‘Atun’, sélectionner ‘tunE’ et le

régler sur ‘on’

• Appuyer simultanément sur les touches Page et

Défilement pour revenir à la PAGE DE REPOS.
L'affichage fait clignoter ‘tunE’ pour indiquer

que le réglage est en cours.

• Le régulateur induit une oscillation de la

température en activant puis en désactivant le
chauffage.

• Après deux cycles d'oscillation, le réglage est

terminé et le régulateur s'arrête de lui-même.

• Le régulateur calcule ensuite les paramètres de

réglage et reprend son action normale de
régulation.

Si l'on souhaite une régulation ‘Proportionnelle
uniquement’ ou ‘P+D’ ou ‘P+I’, il faut positionner les
paramètres ‘ti’ ou ‘td’ sur OFF avant de
commencer le cycle de réglage. Le régulateur les
laissera sur la position off (désactivée) et ne calculera
aucune valeur pour ces paramètres.

4.3.3 Cycle type de réglage automatique

4.3.4 Calcul des valeurs de cutback

Lorsque le cutback bas ou haut est positionné sur
‘AuTo’, les valeurs sont fixées à trois fois la bande

proportionnelle et ne seront pas modifiées au cours du
réglage automatique. Si le cutback est positionné sur
une autre valeur, il sera calculé comme faisant partie
du réglage.

Temps

Température

38 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

4.4 Réglage Manuel

Si, pour une raison quelconque, le réglage automatique
ne donne pas des résultats satisfaisants, il est possible
de régler manuellement le régulateur.

Procéder de la manière suivante :
Le procédé étant à sa température normale de

fonctionnement :

• Positionner le temps d'intégrale ‘ti’et le temps

de dérivée ‘td’ sur OFF.

• Positionner Cutback haut ‘Hcb’ et Cutback bas

‘Lcb’ sur ‘Auto’

• Ne pas tenir compte du fait que la température

peut ne pas se stabiliser avec précision à la
consigne

• Réduire la bande proportionnelle ‘Pb’ jusqu'à ce

que la température commence à osciller. Si la
température oscille déjà, augmenter la bande
proportionnelle jusqu'à ce qu'elle arrête
d'osciller. Laisser suffisamment de temps entre
chaque réglage pour que la température se
stabilise. Noter la valeur de la bande

proportionnelle ‘B’ et la période d'oscillation
‘T’.

• Fixer les valeurs des paramètres PID selon la

formule ci-dessous:

Type de
régulation

‘Pb’ ‘ti’ ‘td’

Proportionnelle
uniquement

2xB OFF OFF

P + I 2,2xB 0,8xT OFF
P + I + D 1,7xB 0,5xT 0,12xT

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 39

4.4.1 Configuration des valeurs de cutback

La procédure ci-dessus indique comment configurer
les paramètres pour une régulation optimale en régime
permanent. Si, au cours du démarrage ou des
variations importantes de la température, on atteint des
niveaux inacceptables de dépassement ou de mesures
en-dessous de la consigne, il faut configurer
manuellement les paramètres de cutback Lcb et Hcb.

Procéder de la manière suivante :

1. Configurer les valeurs de cutback haut et bas au

triple de la largeur de la bande proportionnelle
(c'est-à-dire Lcb = Hcb = 3 x PB).

2. Noter le niveau de dépassement ou de mesure en­dessous de la consigne pour les changements
importants de la température (cf. les courbes ci­dessous).

Dans l'exemple (a), augmenter Lcb de la valeur du
dépassement. Dans l'exemple (b), diminuer Lcb de la
valeur des mesures en-dessous de la consigne.

Exemple (a)

Exemple (b)

Lorsque la température se rapproche de la consigne par
le haut, il est possible de configurer Hcb de la même
manière.

4.4.2 Réinitialisation manuelle

Lorsque ti = OFF réinitialisation manuelle (rES)
apparaît dans PiD List. Ce paramètre règle la

puissance de sortie lorsque le signal d'erreur est égal à
zéro. Il est possible de le corriger manuellement afin
d'éliminer l'erreur en régime permanent (fonction
normalement exécutée par le terme intégral).

Température

Temps

Dépassement

Température

Temps

Mesures en-dessous de la consigne

40 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

5 Code de Commande

Le régulateur est livré configuré selon le code de commande indiqué ci-dessous.

Numéro du modèle Fonction Tension d’alimentation Manuel Sortie 1 (logique) Sortie 2 (relais)

Fonction

CC

RégulateurPID

NF

Régulateur
Tout ou rien

TC

Régulateur PID
+ timer

TN

Régulateur Tout
ou rien + timer

Tension d’alimetation

VH 85-264Vac

VL 20 -29Vdc ou

ac

Manuel

XXX Pas de

manuel
ENG Anglais
FRA Français
GER Allemand
NED Néerlandais
SPA Espagnol
SWE Suédois
ITA Italien

Sortie 2 (relais)

XX

Désactivé

RH

Chauffage

RC

Refroidissement

FH

Alarme haute 2

FL

Alarme basse 2

AL

Alarme haute 2 &
alarme basse 3

DB

Alarme de bande 2

DL

Alarme 2 écart bas

DH

Alarme 2 écart haut

NW

Nouvelle alarme

Sortie 1 (logique)

XX

Désactivé

Sortie logique

LH

Chauffage

LC

Refroidissement

M1

Mode PDSIO 1

FH

Alarme haute 1

FL

Alarme basse1

DB

Alarme de bande 1

DL

Alarme 1 écart bas

DH

Alarme 1 écart haut

NW

Nouvelle alarme

Entrée logique
AC

Alarme
acquit./réinit.

KL

Verrouillage clavier

TM

Timer
Marche/Réinit.

Numéro du modèle
2132 1/16 DIN
2116 1/8 DIN

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 41

Entrée capteur Consigne mini Consigne maxi Unités Module relais externe Adaptateur d'entrée

Module relais externe
XX Pas installé
R7 Installé

(actionné par la
sortie logique)

Unités
C °C
F ° F
K Kelvin
X Entrée linéaire

Adaptateur d'entrée
XX Néant
V1 0-10 Vdc
A1 Résistance 0-

20mA (2,49 Ω.
0,1 %)

Entrée
capteur

Plage d'affichage et
limites mini & maxi de

consigne
Thermocouples
°C ° F
J Type J -210 à

1200

-340 à
2192

K Type K -200 à

1372

-325 à

2500
T Type T -200 à 400 -325 à 750
L Type L -200 à 900 -325 à

1650
N Type N -200 à

1300

-325 à

2370
R Type R -50 à 1768 58 à 3200
S Type S -50 à 1768 -58 à 3200
B Type B 0 à 1820 32 à 3308
P Platinell

II

0 à 1369 32 à 2496

Sonde
Z Pt100 -200 à 850 -325 à

1562

Entrées personnalisées

O

C

O

F

C Type C -W5%Re/W26%Re (capteur

personnalisé par défaut)

0 à 2319 32 à 4200

D Type D - W3%Re/W25%Re 0 à 2399 32 à 4350
E Thermocouple E -200 à 999 -325 à 1830
1 Ni/Ni18%Mo 0 à 1399 32 à 2550
2 Pt20%Rh/Pt40%Rh 0 à 1870 32 à 3398
3 W/W26%Re (Engelhard) 0 à 2000 32 à 3632
4 W/W26%Re (Hoskins) 0 à 2010 32 à 3650
5 W5%Re/W26%Re (Engelhard) 10 à 2300 50 à 4172
6 W5%Re/W26%Re(Bucose) 0 à 2000 32 à 3632
7 Pt10%Rh/Pt40%/Rh 200 à 1800 392 à 3272
8 Pyromètre Exegen K80 I.R. -45 à 650 -49 à 1202

Entrées de procédé (linéaires)
M -9,99 mV à +80mV

Y 0 à 20mA
A 4 à 20mA
V 0 à 10Vdc (adaptateur d'entrée nécessaire)

42 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

5.1 Specification Technique

Etanchéité de la
face avant

IP65 (EN 60529), ou 4X (NEMA 250)

Conditions
ambiantes de
fonctionnement

0 à 55

o

C. Vérifier que l'armoire est correctement ventilée. Humidité relative 5 à 95%,

sans condensation

Température de
stockage

-30

o

C à +75oC. (Protéger contre l'humidité et la poussière)

Atmosphère

L'appareil ne doit être utilisé ni à une altitude supérieure à 2000 m ni en atmosphère
explosive ou corrosive

Alimentation

Unité haute tension : 100 à 240Vac -15%, +10%, 48-62Hz, puissance consommée 5
Watts maximum

Unité basse tension : 24Vdc/ac +/- 20%. DC à 62Hz, puissance consommée 5 Watts
maximum

Relais (isolé) Maximum: 264Vac, charge résistive 2A. Minimum: 12Vdc, 100mA

Longévité mécanique > 10

7

opérations. Longévité électrique sous une charge résistive de

1 A, 240 vac > 5 x10

6

opérations

Sections des fils

Utiliser un fil de section minimale de 0,5mm

2

(16awg) pour les branchements de

l'installation.

Protection contre Utiliser des fusibles indépendants 2A pour l'alimentation de l'indicateur et les sorties

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 43

les surintensités relais. Les fusibles à utiliser sont de type EN60127 (type T)

Entrées/sorties
logiques

9V à 12mA, pas isolées de l'entrée capteur

Sécurité électrique

EN 61010 (Les surtensions transitoires ne doivent pas dépasser 2,5 kV). Degré de
pollution 2.

Isolation:

L'ensemble des entrées et sorties isolées ont une isolation renforcée qui assure une
protection contre l'électrocution (cf. la remarque sur les capteurs sous tension).

Compensation de
soudure froide

Taux de réjection 30:1 pour une variation de température ambiante en mode automatique.
Utilisation d'un procédé de mesure ultra-précis INSTANT ACCURACY TM qui vise à
éliminer les dérives en température lors de la mise en chauffe et à répondre très
rapidement à toute variation de température ambiante.

Catégorie
d'installation

Catégorie II ou CAT II

44 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

6 Sécurité compatibilité

électromagnétique (CEM)

Ce régulateur a été fabriqué au Royaume-Uni par

Eurotherm Ltd.

Veuillez lire attentivement ce paragraphe avant

d'installer le régulateur

Ce régulateur est conçu pour les applications
industrielles de régulation de procédés et de
température. Il satisfait aux exigences des directives
européennes en matière de sécurité et de compatibilité
électromagnétique. Son utilisation dans le cadre
d'autres applications ou le non-respect des consignes
d'installation contenues dans ce manuel pourrait
affecter la sécurité ou la compatibilité
électromagnétique de cet instrument. Il incombe à
l'installateur de veiller à la sécurité et à la compatibilité
électromagnétique de chaque installation.

1.1 GENERALITES

Les informations contenues dans ce manuel sont
sujettes à modification sans préavis. Bien que tous les
efforts aient été consentis pour assurer l'exactitude des
informations, votre fournisseur décline toute
responsabilité pour les erreurs contenues dans ce
manuel

6.1.1 Sécurité

Ce régulateur est conforme à la directive européenne
sur les basses tensions 73/23/EEC et

à la norme de sécurité EN 61010.

6.1.2 Compatibilité électromagnétique

Ce régulateur est conforme aux exigences de
protection essentielles de la directive EMC
89/336/EEC, sur la base d'un dossier technique de
construction. Cet instrument satisfait aux exigences
générales en matière de milieu industriel définies par
la norme EN 61326. Pour de plus amples informations
sur la conformité de ce produit, veuillez consulter le
dossier de construction technique.

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 45

6.1.3 Conditionnement et stockage

L'emballage contient un instrument monté sur son
manchon, deux clips de fixation pour l'installation sur
panneau ainsi qu'un guide d'installation et d'utilisation.
Certaines gammes sont fournies avec un adaptateur
d'entrée.

Si l'emballage ou l'instrument est endommagé à la
livraison, n'installez pas le produit et contactez votre
fournisseur. Si l'instrument doit être stocké avant
utilisation, protégez-le contre l'humidité et la poussière
à une température ambiante comprise entre -10

o

C et

+70

o

C.

1.2 Entretien et réparation

Ce régulateur ne contient aucune pièce réparable par
l'utilisateur. Contactez votre fournisseur pour les
réparations.

6.1.4 Attention : Condensateurs chargés

Avant de retirer un instrument de son manchon,
débranchez l'alimentation et attendez au moins deux
minutes pour permettre aux condensateurs de se
décharger. Il peut s'avérer plus pratique de retirer
partiellement l'instrument de son manchon et de

marquer ensuite une pause avant de le sortir
complètement. Dans tous les cas, évitez de toucher
aux composants électroniques de l'instrument lors de
son retrait du manchon.

Le non-respect de ces consignes pourra endommager
les composants de l'instrument et exposer l'utilisateur à
des risques.

6.1.5 Précautions en matière de décharges
électrostatiques

Une fois le régulateur retiré de son manchon, certains
de ses composants électroniques exposés pourront être
endommagés par les décharges électrostatiques
accumulées dans le corps. Pour prévenir tout risque,
déchargez-vous de cette énergie en touchant
régulièrement un objet métallique relié à la terre, avant
de manipuler le régulateur débranché.

6.1.6 Nettoyage

N'utilisez pas d'eau ni de produits à base d'eau pour
nettoyer les étiquettes car elles deviendraient alors
illisibles. Utilisez de l'alcool isopropylique pour le
nettoyage des étiquettes. Utilisez une solution
savonneuse douce pour nettoyer les autres surfaces
extérieures du produit.

46 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

1.3 Consignes de sécurité lors de
l'installation

6.1.7 Symboles de sécurité

Cet instrument utilise divers symboles ayant les
significations suivantes :

!

Attention (renvoie aux documents

d'accompagnement)

6.1.8 Personnel

L'installation doit être uniquement confiée à du
personnel adéquatement qualifié.

6.1.9 Protection des composants sous

tension

Afin d'éviter que les mains ou les outils en métal
n'entrent au contact de composants sous tension, le
régulateur devra être installé dans une armoire.

6.1.10 Attention : Capteurs sous tension

Ce régulateur est conçu pour fonctionner avec le
capteur de température directement relié à un élément
de chauffage électrique. Veillez à ce que le personnel
d'entretien ne touche pas ces connexions lorsqu'elles
sont sous tension. Tous les câbles, connecteurs et
commutateurs de connexion d'un capteur sous tension
devront être dimensionnés pour la tension du secteur.

L’E/S logique n’est pas isolée des entrées PV, et tous
les câbles, connecteurs et interrupteurs de connexion
du capteur doivent être dimensionnés pour la tension
du secteur.

6.1.11 Raccordement

Il est important de connecter le régulateur
conformément aux informations de câblage figurant
dans ce guide. Veillez tout particulièrement à ne pas
connecter les alimentations alternatives à l'entrée basse
tension du capteur ou à d'autres entrées et sorties de
bas niveau. Utilisez uniquement des conducteurs en
cuivre pour les connexions (à l'exception des entrées
de thermocouple) et assurez-vous que le câblage des
installations est conforme à toutes les réglementations

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 47

locales en vigueur. Au Royaume-Uni, utilisez la
version la plus récente des réglementations de câblage
IEE (BS7671). Aux Etats-Unis, utilisez les méthodes
de câblage NEC Classe 1.

6.1.12 Isolation de l'alimentation

L'installation doit être équipée d'un sectionneur ou d'un
disjoncteur. Ce dispositif devra être monté à proximité
immédiate du régulateur, être facilement accessible
pour l'opérateur et être clairement désigné comme
appareil de coupure et de déconnexion de l'instrument.

6.1.13 Protection de surintensité

L'alimentation du système doit être dotée de fusibles
de capacité suffisante pour protéger le câblage des
unités.

6.1.14 Tension nominale

La tension maximale permanente appliquée entre les
bornes suivantes ne doit pas dépasser 264 Vac:

• sortie de relais à connexions logiques dc ou de

capteur ;

• toute connexion à la terre.

Le régulateur ne doit pas être relié à une alimentation
triphasée par une connexion en étoile non mise à la
terre. En cas de défaillance, une telle alimentation
pourrait excéder 264 Vac par rapport à la terre et le
produit présenterait alors des dangers.

6.1.15 Pollution conductrice

L'armoire dans laquelle le régulateur est monté doit
être exempte de toute pollution électriquement
conductrice. La poussière de carbone est une forme de
pollution électriquement conductrice. Pour assurer une
atmosphère convenable, installez un filtre à air sur
l'entrée d'air de l'armoire. Si des risques de
condensation sont probables, par exemple à des
températures basses, montez un chauffage à
commande thermostatique dans l'armoire.

Ce produit a été conçu pour satisfaire aux exigences de
la norme BSEN61010, catégorie d'installation II, degré
de pollution 2, telles qu'elles sont définies ci-après :

48 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

6.1.16 Catégorie d'installation II

La tension de choc nominale pour un équipement
ayant une alimentation de 230 V nominale est de 2500
V.

6.1.16.1 Degré de pollution 2

Dans des conditions d'utilisation normales, seule une
pollution non conductrice peut se produire.

Une conductivité temporaire due à la condensation
pourra cependant se produire dans certaines
circonstances.

6.1.17 Mise à la terre du blindage du

capteur de température

Certaines installations prévoient généralement le
remplacement du capteur de température, alors que le
régulateur est toujours sous tension. Dans ces
circonstances et afin de renforcer la protection contre
les chocs électriques, il est recommandé de mettre le
blindage du capteur de température à la terre. La mise
à la terre du châssis de la machine n'est pas suffisante.

6.1.18 Protection contre les températures
excessives

Lors de la conception de tout système de commande, il
est essentiel d'examiner les conséquences d'une
défaillance de chaque composant du système. Dans les
applications de régulation de la température, le
principal danger vient d'un chauffage qui resterait
constamment activé. Outre les dommages subis par le
produit, une telle défaillance pourrait endommager les
machines contrôlées ou même provoquer un incendie.
Le chauffage pourra rester constamment activé pour
plusieurs raisons :

• Le capteur de température s'est détaché ;

• Il y a un court-circuit dans le câblage du

thermocouple ;

• Il y a une défaillance du régulateur alors que la

sortie de chauffage est constamment activée ;

• Une vanne ou un contacteur externe est bloqué en

position de chauffage ;

• Le point de consigne du régulateur est trop élevé.

Pour prévenir les risques de dommages ou d'accidents,
il est recommandé d'installer une unité séparée de
protection contre les températures excessives, munie

N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07 49

d'un capteur de température indépendant qui isolera le
circuit de chauffage.

Attention :

Les relais d'alarme du régulateur n'assurent pas une
protection totale pour toutes les conditions de panne.

1.4 Exigences d'installation en matière
de compatibilité
électromagnétique

Afin d'assurer la conformité à la directive EMC
européenne, les précautions d'installation suivantes
devront être prises :

• Pour de plus amples informations, veuillez-vous

reporter au guide d'installation CEM,
HA025464FRA.

• Lors de l'utilisation des sorties de relais, il pourra

s'avérer nécessaire de monter un filtre afin de
supprimer les émissions conduites. Les
caractéristiques du filtre dépendront du type de
charge. Pour les applications typiques,
l'utilisation du modèle Schaffner FN321 ou
FN612 est préconisée.

• Si l'unité doit être utilisée avec un matériel sur

table, branché sur une prise d'alimentation

standard, la conformité aux normes d'émissions
commerciales et de l'industrie légère devra être
observée. Dans un tel cas et afin de satisfaire
aux exigences en matière d'émissions conduites,
un filtre secteur adéquat devra être installé. Nous
recommandons des filtres Schaffner de type
FN321 et FN612.

6.1.19 Cheminement des câbles

Pour réduire les bruits électriques, les connexions dc
basse tension et le câblage d'entrée du capteur devront
être acheminés à l'écart des câbles d'alimentation haute
tension. Si cela est impossible, utilisez des câbles
blindés en prenant soin de relier le câblage à la terre
aux deux extrémités. Il est préférable de réduire au
minimum la longueur des câbles.

Lorsque le signal est une tension dangereuse * (ou
pourrait le devenir sous des conditions anormales de
fonctionnement), une double isolation est nécessaire.

* Une définition plus complète de ‘tensions
dangereuse’ est donnée dans le paragraphe ‘Tension
dangereuse’ dans la BS EN61010. En résumé, dans
des conditions normales de fonctionnement des
niveaux de tension dangereuse sont définis comme
étant >30V RMS (42,2 V crête) ou >60Vdc.

50 N0 Réf HA026270FRA Indice 5.0 08/07

7 RoHS

Product group

2100

Table listing restricted substances

Chinese

产

2100

铅镉铬

溴联苯溴苯醚

线组

XOX O O O

属

OOO O O O

显

XOO O O O

块

XOX O O O

O

X

English

Product

2100

Pb H

g

Cd Cr(VI

)

PBB PBDE

PCBA X O X O O O

Enclosure O O O O O O

Display X O O O O O

Modules X O X O O O

O

X

Approval

Name: Posi tion: Signature: Date:

Martin Greenhalgh Quality Manager

IA02947 0U450 (CN23172 ) Issue 1 Fe b 07

Indicates that this toxic or hazardous substance contained in at least one of the homogeneous
materials used for this part is above the limit requirement in SJ/T11363-2006.

该质该质

SJ/T11363-2006

标规

Toxic and hazardous substances and elem ents

Indicates that this toxic or hazardous substance contained in all of the homogeneous materials for
this part is below the limit requirement in SJ/T11363-2006.

Restricted Materials Table

Restriction of Hazardous Substances (RoHS)

览

质

该质该质

SJ/T11363-2006

标规