EUCHNER TQxxx User Manual [en, de, fr, it]
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter TQ...
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Sicherheitsschalter der Baureihe TQ sind elektromagnetische Verriegelungseinrichtungen mit Zuhaltung.
In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung und
der Maschinensteuerung verhindert dieses Sicherheitsbauteil, dass die Schutzeinrichtung geöffnet werden kann,
solange eine gefährliche Maschinenbewegungen ausgeführt wird.
Für die Steuerung bedeutet dies, dass
Einschaltbefehle, die gefährdende Zustände hervorrufen, erst dann wirksam werden dürfen, wenn die Schutzeinrichtung in Schutzstellung und die Zuhaltung in Sperrstellung ist.
Die Sperrstellung der Zuhaltung darf erst dann aufgehoben werden, wenn gefährdende Zustände beendet
sind.
Vor dem Einsatz von Sicherheitsschaltern ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen nach
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
EN ISO 14121, Sicherheit von Maschinen, Risikobeurteilung
IEC 62061, Sicherheit von Maschinen - Funktionale
Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer
Steuerungssysteme.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau
und Betrieb, insbesondere
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen
EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit
trennenden Schutzeinrichtungen
EN 60 204-1, Elektrische Ausrüstung von Maschinen.
Wichtig:
Der Anwender trägt die Verantwortung für die Einbindung des Geräts in ein sicheres Gesamtsystem.
Dazu muss das Gesamtsystem z.B. nach EN ISO
13849-2 validiert werden.
Wird zur Validierung das vereinfachte Verfahren nach
Abschnitt 6.3 EN ISO 13849-1:2008 benutzt, reduziert
sich möglicherweise der Performance Level (PL), wenn
mehrere Geräte hintereinander geschaltet werden.
Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts, falls diese von der Betriebsanleitung abweichen.
Sicherheitshinweise
Sicherheitsschalter erfüllen eine Personenschutz-Funktion. Unsachgemäßer Einbau oder Manipulationen können zu schweren Verletzungen von Personen führen.
Sicherheitsbauteile dürfen nicht umgangen (Kontakte überbrückt), weggedreht, entfernt oder auf
andere Weise unwirksam gemacht werden.
Beachten Sie hierzu insbesondere die Maßnahmen zur
Verringerung der Umgehungsmöglichkeiten aus
EN 1088:1995+A2:2008, Abschn. 5.7.
Der Schaltvorgang darf nur durch speziell dafür vorgesehene Betätiger ausgelöst werden, die unlösbar
mit der Schutzeinrichtung verbunden sind.
Montage, elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme ausschließlich durch autorisiertes Fachpersonal.
Funktion
Der Sicherheitsschalter ermöglicht das Zuhalten von
beweglichen Schutzeinrichtungen.
Im Schalterkopf befindet sich eine drehbare Schaltwalze,
die durch den Zuhaltebolzen blockiert/freigegeben wird.
Beim Einführen/Ausziehen des Betätigers und beim Aktivieren/Deaktivieren der Zuhaltung wird der Zuhaltebolzen
bewegt. Dabei werden die Schaltkontakte betätigt.
Bei blockierter Schaltwalze kann der Betätiger nicht aus
dem Schalterkopf gezogen werden Zuhaltung aktiv.
Die Stellungsüberwachung der Schutzeinrichtung und die
Zuhaltungsüberwachung erfolgt dabei über zwei getrennte Schaltelemente.
Schutzeinrichtung geschlossen,
Betätiger verriegelt
SK
Magnet
ÜK
E1
E2
Ausführung TQ1 (Zuhaltung durch Federkraft)
Der Zuhaltebolzen wird durch Federkraft in Sperrstellung
gehalten und durch elektromagnetische Betätigung
entsperrt. Die federkraftverriegelte Zuhaltung arbeitet
nach dem Ruhestromprinzip. Bei Unterbrechung der
Spannungsversorgung des Magneten kann die Schutzeinrichtung nicht unmittelbar geöffnet werden.
Ausführung TQ2 (Zuhaltung durch Magnetkraft)
Anwendung nur in Sonderfällen nach strenger Bewertung des Unfallrisikos!
Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung des
Magneten kann die Schutzeinrichtung unmittelbar
geöffnet werden!
Die Zuhaltung wird durch elektromagnetische Betätigung
in Sperrstellung gehalten und durch Federkraft entsperrt.
Die Zuhaltung arbeitet nach dem Arbeitsstromprinzip.
Schutzeinrichtung schließen und Zuhaltung aktivieren
Durch Einführen des Betätigers in den Sicherheitsschalter wird der Zuhaltebolzen freigegeben.
TQ1: Der Zuhaltebolzen geht federkraftbetätigt in Sperrstellung.
TQ2: Der Zuhaltebolzen geht durch Anlegen der Magnetbetriebsspannung in Sperrstellung.
Der Sicherheitsschaltkreis SK und der Überwachungsschaltkreis ÜK wird geschlossen.
Zuhaltung deaktivieren, Schutzeinrichtung öffnen
TQ1: Durch Anlegen der Magnetbetriebsspannung gibt
der Zuhaltebolzen die Schaltwalze frei.
Der Überwachungsschaltkreis wird geöffnet.
Der Betätiger kann herausgezogen werden.
Durch Herausziehen des Betätigers wird der Sicherheits-
schaltkreis SK zwangsgeöffnet und in dieser Stellung
blockiert. Dies signalisiert, dass die Schutzeinrichtung
geöffnet ist.
TQ2: Durch Abschalten der Magnetbetriebsspannung gibt
der Zuhaltebolzen die Schaltwalze frei.
Der Überwachungsschaltkreis wird geöffnet.
Der Betätiger kann herausgezogen werden.
Durch Herausziehen des Betätigers wird der Sicherheits-
schaltkreis SK zwangsgeöffnet und in dieser Stellung
blockiert. Dies signalisiert, dass die Schutzeinrichtung
geöffnet ist.
Hilfsentriegelung
Bei Funktionsstörungen kann mit der Hilfsentriegelung
die Zuhaltung deaktiviert werden (siehe Bild 1 und 2).
Hilfsentriegelung mit Dreikantschlüssel
Dreikantschlüssel immer bis zum jeweiligen Anschlag drehen!
Falls der Schlüssel nicht bis zum Anschlag gedreht
wird kann dies Schaltfehler oder sogar die Beschädigung des Sicherheitsschalters zur Folge haben.
UNLOCK
LOCK
Verriegelt Entriegelt
Bild 1: Hilfsentriegelung mit Dreikantschlüssel
Dreikantschlüssel in die Entriegelung am Schalter einführen und um 90° in die entriegelte Position drehen.
UNLOCK
LOCK
Hilfsentriegelung mit Schraubendreher
Anwendung nur im Notfall!
Nach der Entriegelung muss die Schraube mit 0,3
bis max. 0,5 Nm angezogen werden.
Schraubendreher
Bild 2: Hilfsentriegelung mit Schraubendreher
Schraube seitlich am Sicherheitsschalter (unter dem
Betätigungsschlitz) entfernen.
Mit einem kleinen Schraubendreher die Zunge im Inneren in Richtung der LED drücken, bis der Betätiger
entriegelt ist.
Montage
Der Schalter muss gegen Berührung mit brennbarem Material oder versehentliches Berühren durch
Personen geschützt werden.
Sicherheitsschalter und Betätiger dürfen nicht als
Anschlag verwendet werden.
Nur in zusammengebautem Zustand befestigen!
Sicherheitsschalter so anbauen, dass
er für Bedienpersonal bei geöffneter Schutzeinrichtung
schwer zugänglich ist
Bedienung der Hilfsentriegelung dennoch möglich ist
Kontrolle und Austausch durch Fachpersonal möglich
ist.
Betätiger in Betätigungskopf einführen.
Sicherheitsschalter formschlüssig anbauen.
Betätiger dauerhaft und unlösbar mit der Schutzeinrichtung durch nieten oder schweißen verbinden.
Zusätzlichen Anschlag für beweglichen Teil der Schutzeinrichtung anbringen.
Schutz vor Umgebungseinflüssen
Voraussetzung für eine dauerhafte und einwandfreie
Sicherheitsfunktion ist der Schutz des Betätigungskopfes
vor eindringenden Fremdkörpern wie Spänen, Sand,
Strahlmitteln usw.
Bei Lackierarbeiten den Betätigungsschlitz, den Betätiger und das Typenschild abdecken!
Elektrischer Anschluss
Bei der Auswahl von Isolationsmaterial ist die Übertemperatur im Gehäuse (abhängig von den Betriebsbedingungen) zu beachten.
Die Betriebsspannung für den Zuhaltemagneten muss
der Angabe auf dem Typenschild (z.B. U
sprechen.
= DC 24 V) ent-
S
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter TQ...
Funktionskontrolle
Warnung! Tödliche Verletzung durch Fehler bei der
Installation und Funktionskontrolle.
Stellen Sie vor der Funktionskontrolle sicher, dass
sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden.
Beachten Sie die geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung.
Nach der Installation und jedem Fehler muss eine vollständige Kontrolle der Sicherheitsfunktion durchgeführt
werden. Gehen Sie dabei folgendermaßen vor:
Mechanische Funktionsprüfung
Der Betätiger muss sich leicht in den Betätigungskopf
einführen lassen. Zur Überprüfung Schutzeinrichtung
mehrmals schließen.
Elektrische Funktionsprüfung
1. Betriebsspannung einschalten.
2. Alle Schutzeinrichtungen schließen.
Bei Zuhaltung durch Magnetkraft Zuhaltung
aktivieren.
Die Maschine darf nicht selbständig anlaufen.
Die Schutzeinrichtung darf sich nicht öffnen lassen.
3. Betrieb in der Steuerung freigeben.
Die Zuhaltung darf sich nicht deaktivieren lassen, solange der Betrieb freigegeben ist.
4. Betrieb in der Steuerung abschalten und Zuhaltung
deaktivieren.
Die Schutzeinrichtung muss so lange zugehalten bleiben, bis kein Verletzungsrisiko mehr besteht.
Die Maschine darf sich nicht starten lassen, solange
die Zuhaltung deaktiviert ist.
Wiederholen Sie die Schritte 2 - 4 für jede Schutzeinrichtung einzeln.
Darstellung: Betätiger gesteckt und zugehalten
0302G
(+)
A2
WH
12
22
BN/WH
32
OG/WH
41
51
11
BU
21
BN
31
OG
SK
1211G
(+)
A2
WH
11
BU
21
BN
33
OG
12
22
BN/WH
34
OG/WH
41
SK
Bild 3: Schaltelemente und Kontaktbelegung
(-)
A1
BK
42
BU/WH
52
PK/WH
PK
ÜK
(-)
A1
BK
42
BU/WH
53
54
PK
PK/WH
ÜK
Kontrolle und Wartung
Bei Beschädigung oder Verschleiß muss der gesamte Schalter mit Betätiger ausgetauscht werden.
Der Austausch von Einzelteilen oder Baugruppen
ist unzulässig!
Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gewährleisten, sind
regelmäßige Kontrollen erforderlich auf
einwandfreie Schaltfunktion
sichere Befestigung der Bauteile
Ablagerungen und Verschleiß
Dichtheit der Kabeleinführung
gelockerte Leitungsanschlüsse bzw. Steckver-binder.
Hinweis: Das Baujahr ist in der unteren, rechten Ecke
des Typenschilds ersichtlich.
Haftungsausschluss bei
nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch
Nichteinhalten der Sicherheitshinweise
Anbau und elektrischem Anschluss nicht durch autorisiertes Fachpersonal
nicht durchgeführten Funktionskontrollen.
1202SG
(+)
A2
WH
11
12
BU
BU/WH
22
21
BN
BN/WH
33
34
OG
OG/WH
SK
1211SG
(+)
A2
WH
11
12
BU
BU/WH
22
21
BN
BN/WH
33
34
OG
OG/WH
SK
(-)
A1
BK
41
42
GY/WH
GY
51
52
PK
PK/WH
ÜK
(-)
A1
BK
41
42
GY/WH
GY
53
54
PK
PK/WH
ÜK
EG-Konformitätserklärung
Der nachstehende Hersteller erklärt hiermit, dass das
Produkt in Übereinstimmung ist mit den Bestimmungen
der nachfolgend aufgeführten Richtlinie(n) und dass die
jeweiligen Normen zur Anwendung gelangt sind.
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland
Angewendete Richtlinien:
Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Angewendete Normen:
EN 60947-5-1:2004 + Cor.:2005 + A1:2009
EN 1088:1995+A2:2008
Leinfelden, Juli 2010
Dipl.-Ing. Michael Euchner
Geschäftsführer
Duc Binh Nguyen
Dokumentationsbevollmächtigter
Die unterzeichnete EG-Konformitätserklärung ist dem
Produkt beigelegt.
Technische Daten
Parameter Wert
Gehäusewerkstoff Glasfaserverstärkter
Schutzart nach IEC 60529 IP67
Einbaulage beliebig
Mechanische Lebensdauer 1 x 106 Schaltspiele
Umgebungstemperatur -25 °C ... +50 °C
Anfahrgeschwindigkeit max. 0,05 ... 1,0 m/s
Betätigungshäufigkeit max. 900/h
Betätigungskraft max.
bei 20 °C
Auszugskraft (nicht zugehalten) 10 N
Rückhaltekraft 1 N
Zuhaltekraft F
nach 500 N
Zh
GS-ET-19 (in Sperrstellung) (100 N mit Betätiger Q-WT)
Masse ca. 0,55 kg
Schaltprinzip Schleichschaltglied
Kontaktwerkstoff Silberlegierung, hauchvergoldet
Anschlussart Anschlussleitung 5 m
Bemessungsisolationsspannung
Sicherheitskontakt SK U
Überwachungskontakt ÜKUi = 150 V
Bemessungsstoß-U
spannungsfestigkeit (1,5 kV zwischen den Kontakten)
Bedingter Kurzschlussstrom 100 A
Verschmutzungsgrad
(extern, nach EN 60947-1)
Schaltstrom min. bei 24 V 1 mA
Schaltspannung min. bei 10 mA 12 V
Gebrauchskategorie AC-15 1 A 125 V
nach IEC 60947-5-1 DC-13 1 A 24 V
Konventioneller
thermischer Strom I
th
Kurzschlussschutz 2 A gG
Magnetbetriebsspannung DC 24 V(+10%/-15%)
Magnet-Einschaltdauer ED 100 %
Magnet-Anschlussleistung 2,7 W
Technische Daten gemäß TÜV und UL
Gebrauchskategorie Sicherheitskontakt U
Zuverlässigkeitswerte nach EN ISO 13849-1
B
10d
Thermoplast
5 N
= 250 V
i
= 2,5 kV
imp
3 (Industrie)
2,5 A
300 V
AC-15 0,75A/240VAC: Pilot Duty
DC-13 0,27A/250VDC: Pilot Duty
Überwachungskontakt U
AC-15 1A/125VAC: Pilot Duty
DC-13 0,22A/125VDC: Pilot Duty
6
2 x 10
i
150 V
i
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 103787-06-02/11 (Originalbetriebsanleitung)
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter TQ...
75
1
,
2
R
1 20
15
Erforderlicher Mindestweg + zul. Nachlauf
Anfahrrichtung
Vertikal (v) 26,3 + 1,9 26,3 + 1,3
4
,
4
Q-GT / Q-LU / Q-RO / Q-WT Q-WTB
für M4 (3x)
ISO 1207/ISO 4762
Hilfsentriegelung
Betätiger
Schlüssel für manuelle
Entriegelung (beigelegt)
35
30
20,5
500
0
2,
3
6
7,
0
3
R
.
n
i
1
m
<28,5>
<41,8>
46,1
Kabelverschraubung
37
4
V
22,5 22,5
4
4
10,4
5,5
10,1
Bild 4: Maßzeichnung TQ; Mindestweg und Nachlauf
Radiusbetätiger Q-LU
Links / Left
1,2
34
3,4
Einstellschraube
Adjusting screw
Einstellschraube
Adjusting screw
13 28,2
Einstellschraube
Adjusting screw
Unten / Bottom
15
2
7,5
15
4
LED
Hilfsentriegelung
75
Radiusbetätiger Q-RO
Rechts / Right
1,2
34
3,4
Einstellschraube
Adjusting screw
15
20°
Oben / Top
2
7,5
Einstellschraube
Adjusting screw
13 28,2
20°
20°
25
16,8
2,1
R
für M4/ for M4
5,5
Bild 5: Minimale Türradien
2,5
25
20°
Betätiger-Typ Türradius min. [mm]
Betaetiger-Q-GT 160
Betaetiger-Q-W... 160
RADIUSBETAETIGER-Q-LU 50
RADIUSBETAETIGER-Q-RO 50
16,8
2,1
R
für M4/ for M4
5,5
2,5
Operating Instructions Safety Switch TQ...
Correct use
Safety switches series TQ are electromagnetic interlock
devices with guard locking.
In combination with a safety guard and the machine
control, this safety component prevents the safety guard
from being opened while a dangerous machine movement
is being performed.
For the control system, this means that
starting commands which cause hazardous situations
must become active only when the safety guard is in
protective position and the guard locking is in locked
position.
The locked position of the guard locking must be
released only when the hazardous situation is no longer
present.
Before safety switches are used, a risk assessment must
be performed on the machine in accordance with
EN ISO 13849-1, Safety of machinery. Safety related
parts of control systems. General principles for design
EN ISO 14121, Safety of machinery. Risk assessment.
Principles
IEC 62061, Safety of machinery. Functional safety of
safety-related electrical, electronic and programmable
electronic control systems.
Correct use includes compliance with the relevant
requirements for installation and operation, particularly
EN ISO 13849-1, Safety of machinery. Safety related
parts of control systems. General principles for design
EN 1088, Safety of machinery. Interlocking devices
associated with guards. Principles for design and
selection
EN 60 204-1, Electrical equipment of machines
Important:
The user is responsible for the integration of the device
in a safe overall system. For this purpose the overall
system must be validated, e.g. in accordance with
EN ISO 13849-2.
If the simplified method according to section 6.3
EN ISO 13849-1:2008 is used for validation, the Performance Level (PL) may be reduced if several devices
are connected one after the other.
If a product data sheet is included with the product,
the information on the data sheet applies in case of
discrepancies with the operating instructions.
Safety precautions
Safety switches fulfill a personal protection function.
Incorrect installation or tampering can lead to severe
injuries to personnel.
Safety components must not be bypassed (bridging
of contacts), turned away, removed or otherwise
rendered ineffective.
On this topic pay attention in particular to the measures
for reducing the possibility of bypassing from
EN 1088:1995+A2:2008, section 5.7.
The switching operation may only be triggered by
actuators specially provided for this purpose which
are permanently connected to the protective guard.
Mounting, electrical connection and setup only by
authorized personnel.
Function
The safety switch permits the locking of movable safety
guards.
In the switch head there is a rotating cam that is blocked/
released by the guard locking pin. The guard locking pin
is moved on the insertion / removal of the actuator and
on the activation / deactivation of the guard locking.
During this process the switching contacts are actuated.
If the cam is blocked, the actuator cannot be pulled out
of the switch head guard locking active.
Position monitoring of the safety guard and guard lock
monitoring are performed via two separate switching
elements.
Safety guard closed,
actuator locked
SK
Solenoid
ÜK
E1
E2
Version TQ1 (guard locking by spring force)
The guard locking pin is held in the locked position by
spring force and released by electromagnetic actuation.
The spring interlock guard locking functions in
accordance with the closed-circuit current principle. The
safety guard cannot be opened immediately in the event
of interruption of the solenoid power supply.
Version TQ2 (guard locking by solenoid force)
This type must be used only in special cases after
strict assessment of the accident risk!
The safety guard can be opened immediately in the
event of interruption of the solenoid power supply!
The guard locking is held in the locked position by an
electromagnetically actuated pin and released by spring
force. The guard locking operates in accordance with
the open-circuit current principle.
Closing safety guard and activating guard locking
The guard locking pin is released by insertion of the
actuator into the safety switch.
TQ1: The guard locking pin is moved to locked position
by spring force.
TQ2: The guard locking pin is moved to locked position
when the solenoid operating voltage is applied.
Door safety circuit SK and monitoring circuit ÜK are
closed.
Deactivating guard locking, opening safety guard
TQ1: The guard locking pin releases the cam when the
solenoid operating voltage is applied.
The monitoring circuit is opened.
The actuator can be removed.
Safety circuit SK is positively opened and blocked in this
position when the actuator is removed. This signals that
the safety guard is open.
TQ2: The guard locking pin releases the cam when the
solenoid operating voltage is switched off.
The monitoring circuit is opened.
The actuator can be removed.
Safety circuit SK is positively opened and blocked in this
position when the actuator is removed. This signals that
the safety guard is open.
Mechanical release
In case of malfunctions, the guard locking can be
deactivated using the mechanical release (see Figure 1
and 2).
Mechanical release with triangular key
Always turn triangular key to the related stop!
If the key is not turned to the stop, incorrect
switching or even damage to the safety switch may
result.
UNLOCK
LOCK
Locked Unlocked
Fig. 1: Mechanical release with triangular key
Insert triangular key in the release on the switch and
turn 90° to the released position.
UNLOCK
LOCK
Mechanical release with screwdriver
Only use in an emergency!
After release the screw must be tightened to 0.3 to
max. 0.5 Nm.
Screwdriver
Fig. 2: Mechanical release with screwdriver
Remove screw on the side of the safety switch (under
the actuating slot).
Using a small screwdriver, press the tongue inside in
the direction of the LED until the actuator is released.
Mounting
The switch must be protected against contact with
inflammable material or accidental touching.
Safety switches and actuators must not be used as
an end stop.
Mount the safety switch only in assembled condition!
Assemble the safety switch so that
access to the switch is difficult for operating personnel
when the safety guard is open
operation of the mechanical release is still possible
inspection and replacement by authorized personnel
is possible.
Insert the actuator in the actuating head.
Mount the safety switch positively.
Permanently connect the actuator to the safety guard
using rivets or by welding.
Fit an additional stop for the movable part of the safety
guard.
Protection against environmental influences
A lasting and correct safety function requires that the
actuating head must be protected against the penetration
of foreign bodies such as swarf, sand, blasting shot etc.
Cover the actuating slot, the actuator and the rating plate
during painting work!
Electrical connection
When choosing the insulation material, attention is
to be paid to the over-temperature in the housing
(depending on the operating conditions).
The operating voltage for the guard locking solenoid must
match the value on the rating plate (e.g. U
= DC 24 V).
S
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
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