EUCHNER TP1 Series, TP3 Series, TP2 Series, TP4 Series, TP5 Series Operating Instructions Manual

...

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter TP…

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Sicherheitsschalter der Baureihe TP sind Verriege‑ lungseinrichtungen mit Zuhaltung (Bauart 2). Der Betätiger besitzt eine geringe Codierungsstufe. In Verbindung mit einer beweglichen trennenden Schutz‑ einrichtung und der Maschinensteuerung verhindert dieses Sicherheitsbauteil, dass die Schutzeinrichtung geöffnet werden kann, solange eine gefährliche Maschinenfunktion ausgeführt wird.

Das bedeutet:

 Einschaltbefehle, die eine gefährliche Maschinen‑

funktion hervorrufen, dürfen erst dann wirksam werden, wenn die Schutzeinrichtung geschlossen und zugehalten ist.

 Die Zuhaltung darf erst dann entsperrt werden,

wenn die gefährliche Maschinenfunktion beendet ist.

 Das Schließen und Zuhalten einer Schutzeinrichtung

darf kein selbstständiges Anlaufen einer gefährli‑ chen Maschinenfunktion hervorrufen. Hierzu muss ein separater Startbefehl erfolgen. Ausnahmen hier‑ zu siehe ENISO12100 oder relevante C‑Normen.

Geräte dieser Baureihe eignen sich auch für den Prozessschutz.

Vor dem Einsatz des Geräts ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen z.B. nach folgenden Normen:

 ENISO13849‑1, Sicherheitsbezogene Teile von

Steuerungen

 ENISO12100, Sicherheit von Maschinen ‑ All‑

gemeine Gestaltungsleitsätze ‑ Risikobeurteilung und Risikominderung

 IEC62061, Sicherheit von Maschinen – Funktionale

Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elek‑ tronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme.

Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau und Betrieb, insbesondere nach folgenden Normen:

 ENISO13849‑1, Sicherheitsbezogene Teile von

Steuerungen

 ENISO14119, Verriegelungseinrichtungen in

Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen

 EN60204‑1, Elektrische Ausrüstung von Maschi‑

nen.

Wichtig!

 Der Anwender trägt die Verantwortung für die

korrekte Einbindung des Geräts in ein sicheres Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z.B. nach ENISO13849‑2 validiert werden.

 Wird zur Bestimmung des Perfomance Le‑

vels (PL) das vereinfachte Verfahren nach ENISO13849‑1:2015, Abschnitt 6.3 benutzt, reduziert sich möglicherweise der PL, wenn mehrere Geräte hintereinander geschaltet werden.

 Eine logische Reihenschaltung sicherer Kontakte

ist unter Umständen bis zu PLd möglich. Nähere Informationen hierzu gibt ISOTR24119.

 Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die

Angaben des Datenblatts, falls diese von der Betriebsanleitung abweichen.

Sicherheitshinweise

WARNUNG

Lebensgefahr durch unsachgemäßen Einbau oder Umgehen (Manipulation). Sicherheitsbauteile erfüllen eine Personenschutz‑Funktion.

 Sicherheitsbauteile dürfen nicht überbrückt,

weggedreht, entfernt oder auf andere Weise unwirksam gemacht werden. Beachten Sie hierzu insbesondere die Maßnahmen zur Ver‑ ringerung der Umgehungsmöglichkeiten nach ENISO14119:2013, Abschn. 7.

 Der Schaltvorgang darf nur durch speziell dafür

vorgesehene Betätiger ausgelöst werden.

 Stellen Sie sicher, dass kein Umgehen durch Er‑

satzbetätiger stattndet. Beschränken Sie hierzu den Zugang zu Betätigern und z.B. Schlüsseln für Entriegelungen.

 Montage, elektrischer Anschluss und Inbetriebnah‑

me ausschließlich durch autorisiertes Fachperso‑ nal, welches über spezielle Kenntnisse im Umgang mit Sicherheitsbauteilen verfügt.

VORSICHT

Gefahr durch hohe Gehäusetemperatur bei Umge‑ bungstemperaturen größer 40°C.

 Schalter gegen Berühren durch Personen oder

brennbarem Material schützen.

Funktion

Der Sicherheitsschalter ermöglicht das Zuhalten von beweglichen trennenden Schutzeinrichtungen.

Im Schalterkopf bendet sich eine drehbare Schalt‑ walze, die durch den Zuhaltebolzen blockiert/ freigegeben wird.

Beim Einführen/Herausziehen des Betätigers und beim Aktivieren/Entsperren der Zuhaltung wird der Zuhaltebolzen bewegt. Dabei werden die Schaltkon‑ takte betätigt.

Bei blockierter Schaltwalze (Zuhaltung aktiv) kann der Betätiger nicht aus dem Schalterkopf gezogen werden. Konstruktionsbedingt kann die Zuhaltung nur aktiviert werden, wenn die Schutzeinrichtung geschlossen ist (Fehlschließsicherung).

Die Konstruktion des Sicherheitsschalters ist so ausgeführt, dass Fehlerausschlüsse auf interne Fehler gemäß ENISO13849‑2:2013, TabelleA4, angenommen werden können.

Zuhaltungsüberwachung

Alle Ausführungen verfügen über mindestens einen sicheren Kontakt für die Überwachung der Zuhaltung. Beim Entsperren der Zuhaltung, werden die Kontakte

geöffnet.

Türmeldekontakt

Die Ausführungen TP3 und TP4 verfügen zusätzlich über mindestens einen Türmeldekontakt. Je nach Schaltelement können die Türmeldekontakte zwangs‑ öffnend (Kontakte ) oder nicht zwangsöffnend sein.

Beim Öffnen der Schutzeinrichtung werden die Tür‑ meldekontakte betätigt.

Türanforderungskontakt

Die Ausführungen TP5 und TP6 verfügen über einen Türanforderungskontakt. Bei aktiver Zuhaltung wird durch Ziehen an der Schutzeinrichtung (6 mm Betätigerhub) der Zwangsöffner 21‑22 geöffnet und damit ein Signal an die übergeordnete Steuerung weitergegeben. Je nach Steuerungskonzept kann ‑ nach Stillsetzen der noch laufenden Maschinenteile ‑ das automatische Entriegeln der Schutzeinrichtung erfolgen.

Ausführung TP1, TP3 und TP5

(Zuhaltung durch Federkraft betätigt und durch Ener‑ gie EIN entsperrt)

 Zuhaltung aktivieren: Schutzeinrichtung schließen,

Spannung vom Magnet trennen

 Zuhaltung entsperren: Spannung an Magnet anlegen

Die durch Federkraft betätigte Zuhaltung arbeitet nach dem Ruhestromprinzip. Bei Unterbrechung der Spannung am Magnet bleibt die Zuhaltung aktiv und die Schutzeinrichtung kann nicht unmittelbar geöffnet werden.

Ist die Schutzeinrichtung bei Unterbrechung der Spannungsversorgung geöffnet und wird dann geschlossen, wird die Zuhaltung aktiviert. Das kann dazu führen, dass Personen unbeabsichtigt einge‑ schlossen werden.

Ausführung TP2, TP4 und TP6

(Zuhaltung durch Energie EIN betätigt und durch Federkraft entsperrt)

Wichtig!

Der Einsatz als Zuhaltung für den Personenschutz ist nur in Sonderfällen nach strenger Bewertung des Unfallrisikos möglich (siehe ENISO14119:2013, Abschn. 5.7.1)!

 Zuhaltung aktivieren: Schutzeinrichtung schließen,

Spannung an Magnet anlegen

 Zuhaltung entsperren: Spannung vom Magnet trennen

Die durch Magnetkraft betätigte Zuhaltung arbeitet nach

dem Arbeitsstromprinzip. Bei Unterbrechung der Span‑ nung am Magnet, wird die Zuhaltung entsperrt und die Schutzeinrichtung kann unmittelbar geöffnet werden!

Schaltzustände

Die detaillierten Schaltzustände für Ihren Schalter nden Sie in Bild 3. Dort sind alle verfügbaren Schal‑ telemente beschrieben.

Schutzeinrichtung geöffnet

TP1, TP2, TP5 und TP6: Die Sicherheitskontakte sind geöffnet.

TP3 und TP4: Die Sicherheitskontakte und sind geöffnet.

Schutzeinrichtung geschlossen und nicht zugehalten

TP1, TP2, TP5 und TP6: Die Sicherheitskontakte sind geöffnet.

TP3 und TP4: Die Sicherheitskontakte sind geschlossen. Die Sicherheitskontakte sind geöffnet.

Schutzeinrichtung geschlossen und zugehalten

TP1, TP2, TP5 und TP6: Die Sicherheitskontakte sind geschlossen.

TP3 und TP4: Die Sicherheitskontakte und sind geschlossen.

Auswahl des Betätigers

HINWEIS

Schäden am Gerät durch ungeeigneten Betätiger. Achten Sie darauf den richtigen Betätiger auszu‑ wählen (siehe Tabelle in Bild 2).

Vergrößerter Nachlauf des Betätigers ist bei ver‑ tikaler Anfahrrichtung nur bei den Ausführungen TP…K… möglich.

Achten Sie dabei auch auf den Türradius und die Befestigungsmöglichkeiten (siehe Bild 4).

Es gibt folgende Ausführungen:

 Betätiger Standard für einen zulässigen Nachlauf

von 2mm horizontal und 1,5mm vertikal.

 Betätiger Nachlauf für einen vergrößerten zulässigen

Nachlauf von 7mm (horizontal und vertikal) und für Ausführungen mit Einführtrichter.

Manuelles Entsperren

In einigen Situationen ist es erforderlich, die Zuhaltung manuell zu entsperren (z.B. bei Störungen oder im Notfall). Nach dem Entsperren sollte eine Funktions‑ prüfung durchgeführt werden.

Weitere Informationen finden Sie in der Norm ENISO14119:2013, Abschn. 5.7.5.1. Das Gerät kann folgende Entsperrfunktionen besitzen:

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter TP…

Hilfsentriegelung

Bei Funktionsstörungen kann mit der Hilfsentriegelung die Zuhaltung, unabhängig vom Zustand des Magnets, entsperrt werden.

Beim Betätigen der Hilfsentriegelung werden die Kontakte geöffnet. Mit diesen Kontakten muss ein Stoppbefehl erzeugt werden.

Hilfsentriegelung betätigen

1. Sicherungsschraube herausdrehen.

2. Hilfsentriegelung mit Schraubendreher in Pfeil‑ richtung auf drehen.

 Die Zuhaltung ist entsperrt

Wichtig!

 Beim manuellen Entsperren darf der Betätiger

nicht unter Zugspannung stehen.

 Die Hilfsentriegelung nach Gebrauch rückstellen,

die Sicherungsschraube eindrehen und versiegeln (z.B. durch Sicherungslack).

Schlüsselhilfsentriegelung/ Hilfsentriegelung mit Dreikant

Funktion wie bei Hilfsentriegelung.

Wichtig!

 Beim manuellen Entsperren darf der Betätiger

nicht unter Zugspannung stehen.

Fluchtentriegelung

Ermöglicht das Öffnen einer zugehaltenen Schutzein‑ richtung ohne Hilfsmittel aus dem Gefahrenbereich.

Wichtig!

 Die Fluchtentriegelung muss aus dem Inneren des

geschützten Bereichs ohne Hilfsmittel von Hand betätigt werden können.

 Die Fluchtentriegelung darf von außen nicht

erreichbar sein.

 Beim manuellen Entsperren darf der Betätiger

nicht unter Zugspannung stehen.

 Die Fluchtentriegelung erfüllt die Anforderungen

der Kategorie B nach ENISO13849‑1:2015.

Beim Betätigen der Fluchtentriegelung werden die Kontakte geöffnet. Mit diesen Kontakten muss ein Stoppbefehl erzeugt werden.

Notentsperrung

Ermöglicht das Öffnen einer zugehaltenen Schutz‑ einrichtung ohne Hilfsmittel von außerhalb des Gefahrenbereichs.

Wichtig!

 Die Notentsperrung muss außerhalb des geschütz‑

ten Bereichs ohne Hilfsmittel von Hand betätigt werden können.

 Die Notentsperrung muss eine Kennzeichnung be‑

sitzen, dass sie nur im Notfall betätigt werden darf.

 Beim manuellen Entsperren darf der Betätiger

nicht unter Zugspannung stehen.

 Die Entsperrfunktion erfüllt alle weiteren Anforde‑

rungen aus der ENISO14119.

 Die Notentsperrung erfüllt die Anforderungen der

Kategorie B nach ENISO13849‑1:2015.

Beim Betätigen der Notentsperrung werden die Kontakte geöffnet. Mit diesen Kontakten muss ein Stoppbefehl erzeugt werden.

Bowdenzugentriegelung

Entsperrung über ein Zugseil. Die Bowdenzugen‑ triegelung lässt sich je nach Art der Anbringung als Notentsperrung oder Fluchtentriegelung verwenden.

Wichtig!

 Die Bowdenzugentriegelung erfüllt die Anforderun‑

gen der KategorieB nach ENISO13849‑1:2015.

 Die korrekte Funktion ist abhängig von der Ver‑

legung des Zugseils sowie der Anbringung des Zuggriffs und obliegt dem Anlagenbauer.

 Beim manuellen Entsperren darf der Betätiger

nicht unter Zugspannung stehen.

Montage

HINWEIS

Geräteschäden durch falschen Anbau und ungeeig‑ nete Umgebungsbedingungen

 Sicherheitsschalter und Betätiger dürfen nicht als

Anschlag verwendet werden.

 Beachten Sie ENISO14119:2013, Abschnitte 5.2

und 5.3, zur Befestigung des Sicherheitsschalters und des Betätigers.

 Beachten Sie ENISO14119:2013, Abschnitt 7,

zur Verringerung von Umgehungsmöglichkeiten einer Verriegelungseinrichtung

 Schützen Sie den Schalterkopf vor Beschädigung

sowie vor eindringenden Fremdkörpern wie Spä‑ nen, Sand, Strahlmitteln usw.

Umstellen der Betätigungsrichtung

Bild 1: Umstellen der Betätigungsrichtung

1. Schrauben am Betätigungskopf lösen.

2. Gewünschte Richtung einstellen.

3. Schrauben mit 0,8Nm anziehen.

4. Nicht benutzten Betätigungsschlitz mit beilie‑ gender Schlitzabdeckung verschließen.

Elektrischer Anschluss

WARNUNG

Verlust der Sicherheitsfunktion durch falschen Anschluss.

 Für Sicherheitsfunktionen nur sichere Kontakte

( und ) verwenden.

 Bei der Auswahl von Isolationsmaterial bzw.

Anschlusslitzen auf die erforderliche Temperatur‑ beständigkeit sowie mechanische Belastbarkeit achten!

Anwendung des Sicherheitsschalters als Zuhaltung für den Personenschutz

Es muss mindestens ein Kontakt verwendet wer‑ den. Dieser signalisiert den Zustand der Zuhaltung (Kontaktbelegung siehe Bild 3).

Anwendung des Sicherheitsschalters als Zuhaltung für den Prozessschutz

Es muss mindestens ein Kontakt verwendet werden. Es können auch Kontakte mit dem Symbol

verwendet werden (Kontaktbelegung siehe Bild 3).

Für Geräte mit Steckverbinder gilt:

 Auf Dichtheit des Steckverbinders achten.

Für Geräte mit Leitungseinführung gilt:

1. Gewünschte Einführöffnung mit geeignetem Werkzeug öffnen.

2. Kabelverschraubung mit entsprechender Schutzart montieren.

3. Anschließen und Klemmen mit 0,5Nm anziehen (Kontaktbelegung siehe Bild 3).

4. Auf Dichtheit der Leitungseinführung achten.

5. Schalterdeckel schließen und verschrauben (Anzugsdrehmoment 0,8Nm).

Funktionsprüfung

WARNUNG

Tödliche Verletzung durch Fehler während der Funktionsprüfung.

 Stellen Sie vor der Funktionsprüfung sicher, dass

sich keine Personen im Gefahrenbereich benden.

 Beachten Sie die geltenden Vorschriften zur

Unfallverhütung.

Überprüfen Sie nach der Installation und nach jedem Fehler die korrekte Funktion des Geräts.

Gehen Sie dabei folgendermaßen vor:

Mechanische Funktionsprüfung

Der Betätiger muss sich leicht in den Betätigungskopf einführen lassen. Zur Prüfung Schutzeinrichtung mehr‑ mals schließen. Vorhandene manuelle Entriegelungen (außer Hilfsentriegelung) müssen ebenfalls auf deren Funktion geprüft werden.

Elektrische Funktionsprüfung

1. Betriebsspannung einschalten.

2. Alle Schutzeinrichtungen schließen und Zuhal‑ tung aktivieren.

 Die Maschine darf nicht selbständig anlaufen.  Die Schutzeinrichtung darf sich nicht öffnen

lassen.

3. Maschinenfunktion starten.

 Die Zuhaltung darf sich nicht entsperren lassen,

solange die gefährliche Maschinenfunktion aktiv ist.

4. Maschinenfunktion stoppen und Zuhaltung entsperren.

 Die Schutzeinrichtung muss so lange zugehalten

bleiben, bis kein Verletzungsrisiko mehr besteht (z.B. durch nachlaufende Bewegungen).

 Maschinenfunktion darf sich nicht starten lassen,

solange die Zuhaltung entsperrt ist.

Wiederholen Sie die Schritte 2 ‑ 4 für jede Schutzein‑ richtung einzeln.

Kontrolle und Wartung

WARNUNG

Gefahr von schweren Verletzungen durch den Verlust der Sicherheitsfunktion.

 Bei Beschädigung oder Verschleiß muss der

gesamte Schalter mit Betätiger ausgetauscht werden. Der Austausch von Einzelteilen oder Baugruppen ist nicht zulässig.

 Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen und

nach jedem Fehler die korrekte Funktion des Ge‑ räts. Hinweise zu möglichen Zeitintervallen entneh‑ men Sie der ENISO14119:2013, Abschnitt 8.2.

Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gewährleisten, sind folgende Kontrollen erforderlich:

 einwandfreie Schaltfunktion  sichere Befestigung aller Bauteile  Beschädigungen, starke Verschmutzung, Ablage‑

rungen und Verschleiß

 Dichtheit der Kabeleinführung  gelockerte Leitungsanschlüsse bzw. Steckver‑

binder.

Info: Das Baujahr ist in der unteren, rechten Ecke des Typschilds ersichtlich.

Haftungsausschluss und Gewährleistung

Wenn die o. g. Bedingungen für den bestimmungsge‑ mäßen Gebrauch nicht eingehalten werden oder wenn die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchgeführt werden, führt dies zu einem Haftungs‑ ausschluss und dem Verlust der Gewährleistung.

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter TP…

Hinweise zu

Für Geräte mit Leitungseinführung gilt:

Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den Anforderungen von ist eine Kupferleitung für

den Temperaturbereich 60/75°C zu verwenden.

Für Geräte mit Steckverbinder gilt:

Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den Anforderungen von muss eine Class 2 Span‑ nungsversorgung nach UL1310 verwendet werden. Am Einsatzort installierte Anschlussleitungen von Si‑ cherheitsschaltern müssen räumlich von beweglichen und fest installierten Leitungen und nicht isolierten aktiven Teilen anderer Anlagenteile, die mit einer Span‑ nung von über 150V arbeiten, so getrennt werden, dass ein ständiger Abstand von 50,8mm eingehalten wird. Es sei denn, die beweglichen Leitungen sind mit geeigneten Isoliermaterialien versehen, die eine gleiche oder höhere Spannungsfestigkeit gegenüber den anderen relevanten Anlagenteilen besitzen.

EU-Konformitätserklärung

Die Konformitätserklärung ist Bestandteil der Be‑ triebsanleitung und liegt dem Gerät als separates Blatt bei.

Die originale EU‑Konformitätserklärung nden Sie auch unter: www.euchner.de

Service

Wenden Sie sich im Servicefall an: EUCHNER GmbH + Co. KG

Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden‑Echterdingen

Servicetelefon: +497117597‑500

Fax: +49711753316

E-Mail: support@euchner.de

Internet: www.euchner.de

Technische Daten

Parameter Wert

Gehäusewerkstoff Glasfaserverstärkter Thermoplast Schutzart nach IEC60529

Leitungseinführung Steckverbinder SR6/SR11

Mechanische Lebensdauer 1x106 Schaltspiele Umgebungstemperatur ‑20…+55 °C Verschmutzungsgrad

(extern, nach EN60947‑1) Einbaulage beliebig Anfahrgeschwindigkeit max. 20 m/min Auszugskraft (nicht zugehalten) 20 N Rückhaltekraft 10 N Betätigungskraft max. 10 N Betätigungshäugkeit 1200/h Schaltprinzip Schleichschaltglied Kontaktwerkstoff Silberlegierung hauchvergoldet Anschlussart

TP… TP…SR6

TP…SR11

Leiterquerschnitt (exibel/starr) 0,34 … 1,5 mm² Betriebsspannung für

optionale LED‑Anzeige Bemessungsisolationsspannung TP…, TP…SR6

TP…SR11 Bemessungsstoßspannungsfestigkeit TP…, TP…SR6

TP…SR11 Bedingter Kurzschlussstrom 100 A Schaltspannung min.

bei 10mA Gebrauchskategorie nach EN60947‑5‑1 TP…, TP…SR6 AC‑15 4 A 230 V /

TP…SR11 AC‑15 4 A 50 V /

Schaltstrom min. bei 24V 1 mA Kurzschlussschutz (Steuer‑

sicherung) nach IEC60269‑1 Konv. thermischer Strom Ith4 A Magnetbetriebsspannung/Magnetleistung TP…024 AC/DC 24 V (+10%/‑15%) 8 W TP…048 AC/DC 48 V (+10%/‑15%) 8 W TP…110 AC 110 V (+10%/‑15%) 10 W TP…230 AC 230 V (+10%/‑15%) 11 W Einschaltdauer ED 100 % Zuhaltekraft F

TP1/TP2/TP3/TP4 TP5/TP6

Zuhaltekraft FZh nach ENISO14119

TP1/TP2/TP3/TP4 TP5/TP6

Zuverlässigkeitswerte nach ENISO13849-1

10d

max

IP67 IP65

3 (Industrie)

Leitungseinführung Steckverbinder SR6, 6‑polig+PE (PE nicht angeschlossen) Steckverbinder SR11, 11‑polig+PE (PE nicht angeschlossen)

L024 24 V

Ui = 250 V Ui = 50 V

= 2,5 kV

imp

= 1,5 kV

imp

12 V

DC‑13 4 A 24 V

4 A gG

= 1300 N

max

= 800 N

max

(FZh =

)

1,3

FZh = 1000 N FZh = 600 N

3 x 10

Betriebsanleitung

199

615

<35>

196

Sicherheitsschalter TP…

3,5

Type TP…K…

Erforderlicher Mindestweg + zul. Nachlauf

Anfahrrichtung Betätiger Standard Betätiger Nachlauf

horizontal (h) 28 + 2 28 + 7

vertikal (v) 29,5 + 1,5

nur bei TP…K… 29,5 + 7

3,5

192

M20x1,5 / PG13,5 / NPT½" (3x)

Mit Steckverbinder SR6/SR11

für M5 > 35 mm ISO 1207 (DIN84) ISO 4762 (DIN912) M = 1,5 Nm

144

M = 0,8 Nm

rot grün

LED‑Modul separat beigelegt. Montageanleitung beachten.

M = 0,8 Nm

3,5

8,5

Hilfsentriegelung

Hilfsentriegelung mit Dreikant

(2 Dreikantschlüssel beigelegt)

Sicherungs‑ schraube

3,5

Betätigungskopf mit Einführtrichter

0,3

20,5

76,5

Mit Schlüsselhilfsentriegelung

61,5

Mit Fluchtentriegelung (kurze/lange Achse)

Drehrichtung

Markierung

Schlossfunktion Type Schloss

TP…C1844

Kurze Achse

67,5

Lange

74,7

Achse

∅14

gleichschließend

Hebel Fluchtentriegelung immer auf der vertieften Seite einbauen

Formschluss zwischen Welle und Hebel herstellen.

Schlüssel abziehbar

in Stellung

und

Mit Bowdenzugentriegelung

76,5

Zeichenerklärung

Zuhaltung betriebsbereit

Zuhaltung entsperrt

Bild 2: Maßzeichnung TP…

Betriebsanleitung

R > 90

Sicherheitsschalter TP…

Type TP1‑528..

TP2‑528..

TP1‑538.. TP2‑538..

TP3‑537.. TP4‑537..

TP1‑4131.. TP2‑4131..

TP3‑4131.. TP4‑4131..

Schutzeinrichtung

geschlossen und

zugehalten

Schutzeinrichtung

geschlossen und

nicht zugehalten

E1 E2

Schutzeinrichtung geöffnet

E1 E2

Kontaktbelegung

Steckverbinder SR6

Kontaktbelegung

Steckverbinder SR11

Radiusbetätiger

P-OU/ P-OUN

Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 2084123‑15‑12/17 (Originalbetriebsanleitung)

TP3‑2131.. TP4‑2131..

TP3‑4121.. TP4‑4121..

TP3‑4141.. TP4‑4141..

Mit Türanforderungskontakt

geschlossen und

zugehalten

Radiusbetätiger

P-LR/P-LRN

R > 100

Ordnungsziffer

der Schaltglieder

AnforderungSchutzeinrichtung

Schutzeinrichtung

geschlossen und

nicht zugehalten

Schutz‑ einrichtung geöffnet

Betätiger Türradius min. [mm]

Betaetiger‑P‑G… 1000 Betaetiger‑P‑W… 1000 Radiusbetätiger‑P‑OU… 90 Radiusbetätiger‑P‑LR… 100

TP5‑4120.. TP6‑4120..

Bild 3: Schaltelemente und Schaltfunktionen Bild 4: Minimale Türradien

Operating Instructions Safety Switch TP…

Correct use

Safety switches series TP are interlocking devices with guard locking solenoid (separate actuator). The actuator has a low coding level. In combination with a movable safety guard and the machine control, this safety component prevents the safety guard from being opened while a dangerous machine function is being performed.

This means:

 Starting commands that cause a dangerous ma‑

chine function must become active only when the safety guard is closed and locked.

 The guard locking device must not be unlocked

until the dangerous machine function has ended.

 Closing and locking a safety guard must not cause

automatic starting of a dangerous machine func‑ tion. A separate start command must be issued. For exceptions, refer to ENISO12100 or relevant C‑standards.

Devices from this series are also suitable for process protection.

Before the device is used, a risk assessment must be performed on the machine, e.g. in accordance with the following standards:

 ENISO13849‑1, Safety of machinery – Safety‑re‑

lated parts of control systems – Part 1: General principles for design

 ENISO12100, Safety of machinery – General

principles for design – Risk assessment and risk reduction

 IEC62061, Safety of machinery – Functional

safety of safety‑related electrical, electronic and programmable electronic control systems.

Correct use includes observing the relevant require‑ ments for installation and operation, particularly based on the following standards:

 ENISO13849‑1, Safety of machinery – Safety‑re‑

lated parts of control systems – Part 1: General principles for design

 ENISO14119, Safety of machinery – Interlocking

devices associated with guards – Principles for design and selection

 EN60204‑1, Safety of machinery – Electrical

equipment of machines.

Important!

 The user is responsible for the proper integration

of the device into a safe overall system. For this purpose, the overall system must be validated, e.g. in accordance with ENISO13849‑2.

 If the simplied method according to section 6.3

of ENISO13849‑1:2015 is used for determining the Performance Level (PL), the PL might be re‑ duced if several devices are connected in series.

 Logical series connection of safe contacts is

possible up to PLd in certain circumstances. More information about this is available in ISOTR24119.

 If a product data sheet is included with the prod‑

uct, the information on the data sheet applies in case of discrepancies with the operating instructions.

Safety precautions

WARNING

Danger to life due to improper installation or due to bypassing (tampering). Safety components perform a personal protection function.

 Safety components must not be bypassed,

turned away, removed or otherwise rendered ineffective. On this topic pay attention in partic‑ ular to the measures for reducing the possibility of bypassing according to ENISO14119:2013, section 7.

 The switching operation must be triggered only

by actuators designated for this purpose.

 Prevent bypassing by means of replacement

actuators. For this purpose, restrict access to actuators and to keys for releases, for example.

 Mounting, electrical connection and setup only

by authorized personnel possessing special knowledge about handling safety components.

CAUTION

Danger due to high housing temperature at ambi‑ ent temperatures above 40°C.

 Protect switch against touching by personnel or

contact with inammable material.

Function

The safety switch permits the locking of movable safety guards.

In the switch head there is a rotating cam that is blocked/released by the guard locking pin.

The guard locking pin is moved on the insertion/ removal of the actuator and on the activation/ release of the guard locking. During this process the switching contacts are actuated.

If the cam is blocked (guard locking active), the actuator cannot be pulled out of the switch head. For design reasons, guard locking can be activated only when the safety guard is closed (failsafe locking mechanism).

The safety switch is designed so that fault ex‑ clusions for internal faults in accordance with ENISO13849‑2:2013, TableA4, can be assumed.

Guard lock monitoring

All versions feature at least one safe contact for monitoring guard locking. The contacts are opened when guard locking is released.

Door monitoring contact

Versions TP3 and TP4 additionally feature at least one door monitoring contact. Depending on the switching element, the door monitoring contacts can be either positively driven (contacts ) or not positively driven.

The door monitoring contacts are actuated when the safety guard is opened.

Door unlock request contact

Versions TP5 and TP6 feature a door unlock request contact. When guard locking is active, pulling the safety guard (6 mm actuator stroke) opens positively driven contact 21‑22 and thereby forwards a signal to the higher‑level control system. Depending on the control concept, the safety guard can be unlocked automatically – when machine components that were still running have stopped.

Versions TP1, TP3 and TP5

(Guard locking actuated by spring force applied and power‑ON released)

 Activating guard locking: close safety guard,

disconnect voltage from the solenoid

 Releasing guard locking: apply voltage to the

solenoid

The spring‑operated guard locking functions in ac‑ cordance with the closed‑circuit current principle. If the voltage is interrupted at the solenoid, the guard locking remains active and the safety guard cannot be opened directly.

If the safety guard is open when the power supply is interrupted and the guard is then closed, guard locking is activated. This can lead to persons being locked in unintentionally.

Versions TP2, TP4 and TP6

(Guard locking actuated by power‑ON applied and spring released)

Important!

Use as guard locking for personnel protec‑ tion is possible only in special cases, after strict assessment of the accident risk (see ENISO14119:2013, section 5.7.1)!

 Activating guard locking: close safety guard, apply

voltage to the solenoid

 Releasing guard locking: disconnect voltage from

the solenoid

The magnetically actuated guard locking operates in accordance with

the open‑circuit current principle. If the voltage at the solenoid is interrupted, the guard locking is released and the safety guard can be opened directly!

Switching states

The detailed switching states for your switch can be found in Figure 3. All available switching elements are described there.

Safety guard open

TP1, TP2, TP5 and TP6: The safety contacts are open.

TP3 and TP4: The safety contacts and are open.

Safety guard closed and not locked

TP1, TP2, TP5 and TP6: The safety contacts are open.

TP3 and TP4: The safety contacts are closed. The safety contacts are open.

Safety guard closed and locked

TP1, TP2, TP5 and TP6: The safety contacts are closed.

TP3 and TP4: The safety contacts and are closed.

Selection of the actuator

NOTICE

Damage to the device due to unsuitable actuator. Make sure to select the correct actuator (see table in Figure 2).

Increased overtravel of the actuator with a ver‑ tical approach direction is possible only with the versions TP…K….

Additionally pay attention to the door radius and the fastening options (see Figure 4).

The following versions are available:

 Standard actuator for a permissible overtravel of

2mm horizontally and 1.5mm vertically.

 Overtravel actuator for increased permissible over‑

travel of 7mm (horizontally and vertically) and for versions with insertion funnel.

Manual release

Some situations require the guard locking to be released manually (e.g. malfunctions or an emer‑ gency). A function test should be performed after release.

More information on this topic can be found in the standard ENISO14119:2013, section 5.7.5.1. The device can feature the following release functions:

+ 14 hidden pages

EUCHNER TP1 Series, TP3 Series, TP2 Series, TP4 Series, TP5 Series Operating Instructions Manual

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual