Sicherheitsschalter der Baureihe STP-BI sind elektromagnetische Verriegelungseinrichtungen mit
Zuhaltung.
In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung
und der Maschinensteuerung verhindert dieses Sicherheitsbauteil, dass die Schutzeinrichtung geöffnet
werden kann, solange eine gefährliche Maschinenbewegungen ausgeführt wird.
Für die Steuerung bedeutet dies, dass
f Einschaltbefehle, die gefährdende Zustände her-
vorrufen, erst dann wirksam werden dürfen, wenn
die Schutzeinrichtung in Schutzstellung und die
Zuhaltung in Sperrstellung ist.
Die Sperrstellung der Zuhaltung darf erst dann
aufgehoben werden, wenn gefährdende Zustände
beendet sind.
Vor dem Einsatz von Sicherheitsschaltern ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen nach
f EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
f EN ISO 14121, Sicherheit von Maschinen, Risiko-
beurteilung
f IEC 62061, Sicherheit von Maschinen - Funktionale
Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer
Steuerungssysteme.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, insbesondere
f EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
f EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung
mit trennenden Schutzeinrichtungen
f EN 60204-1, Elektrische Ausrüstung von Maschi-
nen.
Wichtig:
f Der Anwender trägt die Verantwortung für die
sichere Einbindung des Geräts in ein sicheres Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B.
nach EN ISO 13849-2 validiert werden.
f Wird zur Validierung das vereinfachte Verfahren
nach Abschnitt 6.3 EN ISO 13849-1:2008 benutzt,
reduziert sich möglicherweise der Performance
Level (PL), wenn mehrere Geräte hintereinander
geschaltet werden.
f Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die
Angaben des Datenblatts, falls diese von der Betriebsanleitung abweichen.
Der STP-BI verfügt über eine zusätzliche Funktion,
die verhindern soll, dass
f sich Personen im Fall eines Stromausfalls oder bei
ausgeschalteter Maschine bei geöffneter Schutztür
versehentlich einschließen können
f die aktivierte Zuhaltung bei einem Stromausfall
deaktiviert wird.
Wichtig: Diese zusätzliche Funktion ist keine Sicherheitsfunktion!
Sicherheitshinweise
Sicherheitsschalter erfüllen eine Personenschutz-Funktion. Unsachgemäßer Einbau oder Manipulationen können zu schweren Verletzungen von Personen führen.
Sicherheitsbauteile dürfen nicht umgangen (Kon-
takte überbrückt), weggedreht, entfernt oder auf
andere Weise unwirksam gemacht werden.
Beachten Sie hierzu insbesondere die Maßnahmen
zur Verringerung der Umgehungsmöglichkeiten nach
EN 1088:1995.A2:2008, Abschn. 5.7.
Der Schaltvorgang darf nur durch speziell dafür
vorgesehene Betätiger ausgelöst werden, die
unlösbar mit der Schutzeinrichtung verbunden sind.
Montage, elektrischer Anschluss und Inbe-
triebnahme ausschließlich durch autorisiertes
Fachpersonal.
Funktion
Der Sicherheitsschalter ermöglicht das Zuhalten von
beweglichen Schutzeinrichtungen.
Im Schalterkopf befindet sich eine drehbare Schaltwalze, die durch den Zuhaltebolzen blockiert/freigegeben
wird. Beim Einführen/Ausziehen des Betätigers und
beim Aktivieren/Deaktivieren der Zuhaltung wird der
Zuhaltebolzen bewegt. Dabei werden die Schaltkontakte betätigt.
Bei blockierter Schaltwalze kann der Betätiger nicht
aus dem Schalterkopf gezogen werden Zuhaltung
aktiv.
Der Schalter verfügt - zusätzlich zur mechanischen/
elektromagnetischen Zuhaltung - über eine Fixierung
für den Zuhaltebolzen. Der Zuhaltebolzen wird bei
nicht anliegender Betriebsspannung in seiner jeweiligen Stellung gehalten. Erst durch Anlegen der Betriebsspannung wird der Zuhaltebolzen freigegeben.
Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung
(Betriebsspannung) des Schalters oder wenn die
Maschine z. B. für Wartungsarbeiten ausgeschaltet
ist, wird der Zuhaltebolzen in seiner letzten Stellung
gehalten. Damit ist die Schutztür entweder ständig
zugehalten oder sie lässt sich beliebig schließen und
öffnen, ohne dass der Zuhaltebolzen verriegelt.
Die Stellungsüberwachung der Schutzeinrichtung, und
die Zuhaltungsüberwachung erfolgt dabei über das
gleiche Schaltelement.
Ausführung Betätiger
Betätiger S für Sicherheitsschalter STP ohne Einführtrichter.
Betätiger L für Sicherheitsschalter STP mit Einführtrichter.
Ausführung STP3-BI
(Zuhaltung durch Federkraft)
Der Zuhaltebolzen wird durch Federkraft in Sperr-
stellung gehalten und durch elektromagnetische
Betätigung (Steuerspannung) entsperrt. Die federkraftverriegelte Zuhaltung arbeitet nach dem Ruhestromprinzip. Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung (Betriebsspannung) des Schalters kann die
Schutzeinrichtung nicht unmittelbar geöffnet werden.
f Schutzeinrichtung schließen und Zuhaltung
aktivieren
Durch Einführen des Betätigers in den Sicherheitsschalter wird der Zuhaltebolzen freigegeben.
STP3-BI: Der Zuhaltebolzen geht federkraftbetätigt
in Sperrstellung.
f Zuhaltung deaktivieren, Schutzeinrichtung öffnen
STP3-BI (mit Türmeldekontakt): Durch Anlegen der
Magnetbetriebsspannung gibt der Zuhaltebolzen die
Schaltwalze frei.
Schaltfunktion siehe Bild 2 Spalte 2 Tür geschlossen und nicht zugehalten.
Der Betätiger kann herausgezogen werden.
Beim Herausziehen des Betätigers schaltet der
Türmeldekontakt und signalisiert, dass die Schutzeinrichtung geöffnet ist (siehe Bild 2 Spalte 3, Tür offen).
Hilfsentriegelung
Bei Funktionsstörungen kann mit der Hilfsentriegelung
die Zuhaltung, unabhängig vom Zustand des Elektromagneten, deaktiviert werden (siehe Bild 3).
f Sicherungsschraube herausdrehen.f Hilfsentriegelung mit Schraubendreher in Pfeilrich-
tung um ca. 180° drehen.
Die Hilfsentriegelung bzw. Schlüsselhilfsentriegelung
muss nach Gebrauch rückgestellt und versiegelt
werden (z.B. durch Sicherungslack bzw. Verplomben).
Montage
Sicherheitsschalter und Betätiger dürfen nicht
als Anschlag verwendet werden.
Nur in zusammengebautem Zustand befestigen!
Vorsicht! Verbrennungsgefahr durch hohe Ober-
flächentemperatur bei Umgebungstemperaturen
größer 40 °C! Schalter gegen Berühren durch
Personen oder brennbarem Material schützen.
Sicherheitsschalter so anbauen, dass
f er für Bedienpersonal bei geöffneter Schutzeinrich-
tung schwer zugänglich ist.
f Bedienung der Hilfsentriegelung sowie Kontrolle und
Austausch des Sicherheitsschalters möglich sind.
f die Fluchtentriegelung aus dem Gefahrenbereich
betätigt werden kann.
Zusätzlichen Anschlag für den beweglichen Teil der
Schutzeinrichtung anbringen.
f Betätiger in Betätigungskopf einführen.f Sicherheitsschalter formschlüssig anbauen.f Betätiger dauerhaft und unlösbar mit der Schutz-
einrichtung verbinden, z.B. durch die beiliegenden
Einwegschrauben, nieten oder schweißen.
Umstellen der Betätigungsrichtung
Bild 1: Umstellen der Betätigungsrichtung
f Schrauben am Betätigungskopf lösen.f Gewünschte Richtung einstellen.f Schrauben mit 0,6 Nm anziehen.f Nicht benutzten Betätigungsschlitz mit beiliegender
Schlitzabdeckung verschließen.
Schutz vor Umgebungseinflüssen
Voraussetzung für eine dauerhafte und einwandfreie
Sicherheitsfunktion ist der Schutz des Betätigungskopfes vor eindringenden Fremdkörpern wie Spänen,
Sand, Strahlmitteln usw.
Elektrischer Anschluss
Bei der Auswahl von Isolationsmaterial bzw.
Anschlusslitzen, auf die Übertemperatur im Ge-
häuse (abhängig von den Betriebsbedingungen)
achten!
Für den Sicherheitskreis dürfen ausschließlich
die mit dem Zwangsöffnersymbol gekenn-
zeichneten Schaltglieder verwendet werden.
Bei Schaltelementen mit vier Zwangsöffnern
werden nur die Kontakte 21-22 und 41-42 beim
Aktivieren bzw. Deaktivieren der Zuhaltung
betätigt. In Anwendungen mit gefahrbringenden
Zuständen (z.B. nachlaufenden Bewegungen)
muss immer der Kontakt 21-22 und/oder 41-42
in den Sicherheitskreis eingebunden werden.
Zur Vermeidung von EMV-Störungen müssen die
physikalischen Umgebungs- und Betriebsbedin-
gungen am Einbauort des Geräts den Anforde-
rungen gemäß EN 60204-1:2006, Abschnitt
4.4.2 (EMV) entsprechen.
Für STP-BI mit Steckverbinder gilt:
Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den
Anforderungen von
nungsversorgung oder ein class 2 Transformator
nach UL1310 oder UL1585 verwendet werden.
Am Einsatzort installierte Anschlussleitungen
von Sicherheitsschaltern müssen räumlich von
beweglichen und fest installierten Leitungen und
nicht isolierten aktiven Teilen anderer Anlagenteile,
die mit einer Spannung von über 150 V arbeiten,
muss eine class 2 Span-
Betriebsanleitung Sicherheitsschalter STP-BI...
so getrennt werden, dass ein ständiger Abstand
von 50,8 mm eingehalten wird. Es sei denn, die
beweglichen Leitungen sind mit geeigneten Isoliermaterialien versehen, die eine gleiche oder höhere
Spannungsfestigkeit gegenüber den anderen relevanten Anlagenteilen besitzen.
Die Betriebsspannung für den Zuhaltemagneten muss
der Angabe auf dem Typenschild (z.B. U
entsprechen.
f Kontaktbelegung siehe Bild 2.
= AC/DC 24 V)
S
4. Betrieb in der Steuerung abschalten und Zuhal-
f Die Schutzeinrichtung muss so lange zugehalten
bleiben, bis kein Verletzungsrisiko mehr besteht.
f Die Maschine darf sich nicht starten lassen, solange
die Zuhaltung deaktiviert ist.
Wiederholen Sie die Schritte 2 - 4 für jede Schutzeinrichtung einzeln.
f Funktionsprüfung BI-State
1. Betriebsspannung einschalten und Schutzein-
Funktionskontrolle
Warnung! Tödliche Verletzung durch Fehler bei
der Installation und Funktionskontrolle.
Stellen Sie vor der Funktionskontrolle sicher,
dass sich keine Personen im Gefahrenbereich
befinden. Beachten Sie die geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung.
Nach der Installation und jedem Fehler muss eine
vollständige Kontrolle der Sicherheitsfunktion durchgeführt werden. Gehen Sie dabei folgendermaßen vor:
f Mechanische Funktionsprüfung
Der Betätiger muss sich leicht in den Betätigungskopf
einführen lassen. Zur Überprüfung Schutzeinrichtung
mehrmals schließen.
f Elektrische Funktionsprüfung
1. Betriebsspannung einschalten.
2. Alle Schutzeinrichtungen schließen.
Bei Zuhaltung durch Magnetkraft Zuhaltung
aktivieren.
f Die Maschine darf nicht selbständig anlaufen.f Die Schutzeinrichtung darf sich nicht öffnen lassen.
3. Betrieb in der Steuerung freigeben.
f Die Zuhaltung darf sich nicht deaktivieren lassen,
solange der Betrieb freigegeben ist.
Tür geschlossen Tür geschlossen Tür
und zugehalten und nicht zugehalten offen
Type
E1
STP-BI-3-537..
STP-BI-3-4131..
STP-BI-3-2131..
STP-BI-3-4121..
STP-BI-3-4141..
E2
E1
E2
Bild 2: Schaltelemente und Schaltfunktionen
2. Betriebsspannung abschalten.
f Die Schutzeinrichtung darf sich nicht öffnen lassen.
3. Betriebsspannung einschalten.
4. Zuhaltung deaktivieren und Schutzeinrichtung
5. Betriebsspannung abschalten.
f Die Schutzeinrichtung muss sich beliebig schließen
und öffnen lassen.
Wiederholen Sie die Funktonsprüfung für jede Schutzeinrichtung einzeln.
Kontrolle und Wartung
Der Austausch von Einzelteilen oder Baugruppen
Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Um eine
einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gewährleisten, sind regelmäßige Kontrollen erforderlich auf
f einwandfreie Schaltfunktionf sichere Befestigung der Bauteilef Ablagerungen und Verschleißf Dichtheit der Kabeleinführungf gelockerte Leitungsanschlüsse bzw. Steckver-binder.
tung deaktivieren.
richtung schließen.
öffnen.
Bei Beschädigung oder Verschleiß muss der
gesamte Schalter mit Be tätiger ausgetauscht
werden.
ist unzulässig!
v
h
Kontakt
E1
E2
belegung
Steckverbinder
SR11
Pin 9 0 V
Pin 10 Steuerspannung + 24 V
Pin 11 Betriebsspannung + 24 V
9
11
10
Ordnungsziffer
der
Schaltglieder
Hinweis: Das Baujahr ist in der unteren, rechten Ecke
des Typenschilds ersichtlich.
Haftungsausschluss bei
f nicht bestimmungsgemäßem Gebrauchf Nichteinhalten der Sicherheitshinweisef Anbau und elektrischem Anschluss nicht durch
autorisiertes Fachpersonal
f nicht durchgeführten Funktionskontrollen.
EG-Konformitätserklärung
Der nachstehende Hersteller erklärt hiermit, dass
das Produkt in Übereinstimmung ist mit den Bestimmungen der nachfolgend aufgeführten Richtlinie(n)
und dass die jeweiligen Normen zur Anwendung
gelangt sind.
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland
Angewendete Richtlinien:
f Maschinenrichtlinie 2006/42/EG
Angewendete Normen:
f EN 60947-5-1:2004 + Cor.:2005 + A1:2009f EN 1088:1995+A2:2008
Leinfelden, Juli 2010
Dipl.-Ing. Michael Euchner
Geschäftsführer
Duc Binh Nguyen
Dokumentationsbevollmächtigter
Die unterzeichnete EG-Konformitätserklärung ist dem
Produkt beigelegt.
Technische Daten
ParameterWert
GehäusewerkstoffGlasfaserverstärkter Thermoplast
Schutzart nach IEC 60529IP65
Mech. Lebensdauer1x10
Umgebungstemperatur-20...+55°C
Verschmutzungsgrad
(extern, nach EN 60947-1)
Einbaulagebeliebig
Anfahrgeschwindigkeit max.20 m/min
Auszugskraft (nicht zugehalten) 30 N
Rückhaltekraft20 N
Betätigungskraft max.35 N
Betätigungshäufigkeit1200/h
SchaltprinzipSchleichschaltglied
KontaktwerkstoffSilberlegierung hauchvergoldet
AnschlussartSteckverbinder SR11, 11-polig+PE
Anschlussquerschnitt
(starr/flexibel)
Bemessungs-
isolationsspannung
Bemessungsstoß-
spannungsfestigkeit
Bedingter Kurzschlussstrom100 A
Schaltspannung min.
bei 10 mA
Gebrauchskategorie
nach IEC 60947-5-1
Schaltstrom min. bei 24 V1 mA
Kurzschlussschutz
nach IEC 60269-1
Konv. thermischer Strom I
BetriebsspannungDC 24 V(+10%/-15%
SteuerspannungDC 24 V(+10%/-15%
Magnetleistung8 W
Einschaltdauer ED100%
Zuhaltekraft F
Betätiger gerade, mit Tülle
Betätiger abgewinkelt, mit Tülle
Zuhaltekraft F
nach Prüfgrundsatz GS-ET-19
Schalter mit erhöhter Rückhaltekraft STP.B..., STP.C...
Betätigungskraft bei 20 °C45 N
Lebensdauer Rückhaltung1 x 10
Safety switches series STP-BI are electromagnetic
interlock devices with guard locking.
In combination with a safety guard and the machine
control, this safety component prevents the safety
guard from being opened while a dangerous machine
movement is being performed.
For the control system, this means that
f starting commands which cause hazardous situ-
ations must become active only when the safety
guard is in protective position and the guard locking is in locked position.
The locked position of the guard locking must be
released only when the hazardous situation is no
longer present.
Before safety switches are used, a risk assessment
must be performed on the machine in accordance
with
f EN ISO 13849-1, Safety of machinery. Safety re-
lated parts of control systems. General principles
for design
f EN ISO 14121, Safety of machinery. Risk assess-
ment. Principles
f IEC 62061, Safety of machinery. Functional safety
of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems.
Correct use includes compliance with the relevant
requirements for installation and operation, in
particular
f EN ISO 13849-1, Safety of machinery. Safety re-
lated parts of control systems. General principles
for design
f EN 1088, Safety of machinery. Interlocking
devices associated with guards. Principles for
design and selection
f EN 60204-1, Safety of machinery. Electrical equip-
ment of machines. General requirements.
Important:
f The user is responsible for the integration of the
device into a safe overall system. For this purpose,
the overall system must be validated, e.g. in accordance with EN ISO 13849-2.
f If the simplified method according to Section 6.3
EN ISO 13849-1:2008 is used for validation, the
Performance Level (PL) may be reduced if several
devices are connected one after the other.
f If a product data sheet is included with the product,
the information on the data sheet applies in case
of discrepancies with the operating instructions.
The STP-BI has an additional function intended to
prevent
f persons from unintentionally locking themselves
inside if the safety door is open in case of a power
failure or if the machine is switched off
f the deactivation of the activated guard locking in
case of a power failure.
Important: This additional function is not a safety
function!
Safety precautions
Safety switches perform a personal protection
function. Incorrect installation or tampering can
lead to severe injuries to personnel.
Safety components must not be bypassed
(bridging of contacts), turned away, removed
or otherwise rendered ineffective.
On this topic pay attention in particular to the
measures for reducing the possibility of bypassing
according to EN 1088:1995.A2:2008, Sec. 5.7.
The switching operation may only be triggered
by actuators specially provided for this purpose
which are permanently connected to the
protective guard.
Mounting, electrical connection and setup only
by authorized personnel.
Function
The safety switch permits the locking of movable
safety guards.
In the switch head there is a rotating cam that is
blocked/released by the guard locking pin. The
guard locking pin is moved on the insertion/removal
of the actuator and on the activation/deactivation of
the guard locking. During this process the switching
contacts are actuated.
If the cam is blocked, the actuator cannot be pulled
out of the switch head Guard locking active.
The switch has, in addition to the mechanical/
electromagnetic guard locking, fixing for the guard
locking pin. The guard locking pin is held in its current position if the operating voltage is not present.
The guard locking pin can only be moved by applying
the operating voltage.
In case of interruption of the power supply (operating voltage) for the switch or if the machine, e.g.,
is switched off for servicing, the guard locking pin
is held in its last position. As a result the safety
door is either completely locked or it can be closed
and opened as often as required without the guard
locking pin locking.
Position monitoring of the safety guard and guard
locking monitoring are performed via the same
switching element.
Actuator version
Actuator S for safety switches STP without insertion funnel.
Actuator L for safety switches STP with insertion
funnel.
Version STP3-BI
(guard locking by spring force)
The guard locking pin is held in the locked position
by spring force and unlocked by electromagnetic actuation (control voltage). The spring interlock guard
locking functions in accordance with the closedcircuit current principle. The safety guard cannot be
opened immediately in the event of interruption of
the power supply (operating voltage) to the switch.
f Closing safety guard and activating guard
locking
The guard locking pin is released by insertion of the
actuator into the safety switch.
STP3-BI: The guard locking pin is moved to locked
position by spring force.
f Deactivating guard locking, opening safety
guard
STP3-BI (with door monitoring contact): The guard
locking pin releases the cam when the solenoid
operating voltage is applied.
For switching function see Figure 2, Column 2, Door
closed and not locked
The actuator can be removed.
On removal of the actuator, the door monitoring
contact switches and signals that the safety guard
is open (see Figure 2, Column 3, Door open).
Mechanical release
In the event of malfunctions, the guard locking can
be deactivated using the mechanical release, irrespective of the state of the solenoid (see Figure 3).
f Unscrew locking screw.f Using a screwdriver, turn the mechanical release
by around 180° in the direction of the arrow.
The mechanical release or the mechanical key
release must be returned to its original position and
sealed after use (for example, with sealing lacquer
or using wire).
Mounting
Safety switches and actuators must not be used
as an end stop.
Mount the safety switch only in assembled
condition!
Caution! Risk of burns due to high surface tem-
perature at ambient temperatures above 40 °C!
Protect switch against touching by personnel
or contact with inflammable material.
Assemble the safety switch so that
f access to the switch is difficult for operating per-
sonnel when the safety guard is open.
f it is possible to operate the mechanical release
and check and replace the safety switch.
f the escape release can be actuated from the
hazard area.
Fit an additional end stop for the movable part of
the safety guard.
f Insert the actuator in the actuating head.f Mount the safety switch positively.f Permanently connect the actuator to the safety
guard so that it cannot be detached, e.g. using the
enclosed non-removable screws, rivets or welding.
Changing the actuating direction
Figure 1: Changing the actuating direction
f Remove the screws from the actuating head.f Set the required direction.f Tighten the screws with a torque of 0.6 Nm.f Cover the unused actuating slot with the enclosed
slot cover.
Protection against environmental effects
A lasting and correct safety function requires that
the actuating head must be protected against the
penetration of foreign bodies such as swarf, sand,
blasting shot, etc.
Electrical connection
When choosing the insulation material and wire
for the connections, pay attention to the overtemperature in the housing (depending on the
operating conditions)!
Only switching contacts marked with the posi-
tively driven NC contact symbol
used for the safety circuit.
For switching elements with four positively
driven NC contacts only the contacts 21-22
and 41-42 are actuated on activating and deactivating the guard locking. In applications with
potentially hazardous states (e.g. overtravelling
movements), contact 21-22 and/or 41-42 must
always be integrated into the safety circuit.
In order to avoid EMC interference, the physical
environmental and operating conditions at the
installation site of the device must comply with
the requirements according to the standard EN
60204-1:2006, Section 4.4.2 (EMC).
For STP-BI with plug connector:
For use and applications as per the requirements of
, a class 2 power supply or a class 2 transformer
according to UL1310 or UL1585 must be used.
Connection cables for safety switches installed at
the place of use must be separated from all moving
and permanently installed cables and un-insulated
active elements of other parts of the system which
operate at a voltage of over 150 V. A constant