EUCHNER STAxxx User Manual [en, de, es, fr, it]

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter STA...

A

Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Sicherheitsschalter der Baureihe STA sind elektromagnetische Verriegelungseinrichtungen mit Zuhaltung.

In Verbindung mit einer trennenden Schutzeinrichtung und der Maschinensteuerung verhindert dieses Sicherheitsbauteil, dass die Schutzeinrichtung geöffnet werden kann, solange eine gefährliche Maschinenbewegungen ausgeführt wird.

Für die Steuerung bedeutet dies, dass

f

Einschaltbefehle, die gefährdende Zustände hervorrufen, erst dann wirksam werden dürfen, wenn die Schutzeinrichtung in Schutzstellung und die Zuhaltung in Sperrstellung ist.

Die Sperrstellung der Zuhaltung darf erst dann aufgehoben werden, wenn gefährdende Zustände beendet sind.

Vor dem Einsatz von Sicherheitsschaltern ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen nach

f

EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen

f

EN ISO 14121, Sicherheit von Maschinen, Risikobeurteilung

f

IEC 62061, Sicherheit von Maschinen - Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme.

Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau und Betrieb, insbesondere

f

EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen

f

EN 1088, Verriegelungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden Schutzeinrichtungen

f

EN 60204-1, Elektrische Ausrüstung von Maschinen.

Wichtig:

f

Der Anwender trägt die Verantwortung für die sichere Einbindung des Geräts in ein sicheres Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem z. B. nach EN ISO 13849-2 validiert werden.

f

Wird zur Validierung das vereinfachte Verfahren nach Abschnitt 6.3 EN ISO 13849-1:2008 benutzt, reduziert sich möglicherweise der Performance Level (PL), wenn mehrere Geräte hintereinander geschaltet werden.

f

Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die

Angaben des Datenblatts, falls diese von der Betriebsanleitung abweichen.

Sicherheitshinweise

Sicherheitsschalter erfüllen eine Personenschutz-Funktion. Unsachgemäßer Einbau oder Manipulationen können zu schweren Verletzungen von Personen führen.

Sicherheitsbauteile dürfen nicht umgangen (Kontakte überbrückt), weggedreht, entfernt oder auf andere Weise unwirksam gemacht werden.

Beachten Sie hierzu insbesondere die Maßnahmen zur Verringerung der Umgehungsmöglichkeiten nach EN 1088:1995.A2:2008, Abschn. 5.7.

Der Schaltvorgang darf nur durch speziell dafür vorgesehene Betätiger ausgelöst werden, die unlösbar mit der Schutzeinrichtung verbunden sind.

Montage, elektrischer Anschluss und Inbetriebnahme ausschließlich durch autorisiertes Fachpersonal.

Funktion

Der Sicherheitsschalter ermöglicht das Zuhalten von beweglichen Schutzeinrichtungen. Im Schalterkopf befindet sich eine drehbare Schaltwalze, die durch den Zuhaltebolzen blockiert/freigegeben wird. Beim Einführen/Ausziehen des Betätigers und beim Aktivieren/Deaktivieren der Zuhaltung wird der Zuhaltebolzen bewegt. Dabei werden die Schaltkontakte betätigt. Bei blockierter Schaltwalze kann der Betätiger nicht aus dem Schalterkopf gezogen werden ¨ Zuhaltung aktiv.

Ausführung Betätiger

Betätiger S für Sicherheitsschalter STA

führtrichter. Betätiger L für Sicherheitsschalter STA

trichter.

mit

ohne

Einführ-

Ein-

Ausführung STA1 und STA3

(Zuhaltung durch Federkraft) Der Zuhaltebolzen wird durch Federkraft in Sperr-

stellung gehalten und durch elektromagnetische Betätigung entsperrt. Die federkraftverriegelte Zuhaltung arbeitet nach dem Ruhestromprinzip. Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung des Magneten kann die Schutzeinrichtung nicht unmittelbar geöffnet werden.

Ausführung STA2 und STA4

(Zuhaltung durch Magnetkraft)

Anwendung nur in Sonderfällen nach strenger Bewertung des Unfallrisikos!

Bei Unterbrechung der Spannungsversorgung des Magneten kann die Schutzeinrichtung unmittelbar geöffnet werden!

Der Zuhaltebolzen wird elektromagnetisch in Sperrstellung gehalten und durch Federkraft entsperrt. Die Zuhaltung arbeitet nach dem Arbeitsstromprinzip.

f Schutzeinrichtung schließen und Zuhaltung

aktivieren

Durch Einführen des Betätigers in den Sicherheitsschalter wird der Zuhaltebolzen freigegeben.

STA1 und STA3: Der Zuhaltebolzen geht federkraftbetätigt in Sperrstellung.

STA2 und STA4: Der Zuhaltebolzen geht durch Anlegen der Magnetbetriebsspannung in Sperrstellung.

Die Sicherheitskontakte werden geschlossen.

f Zuhaltung deaktivieren, Schutzeinrichtung öffnen

STA1: Durch Anlegen der Magnetbetriebsspannung gibt der Zuhaltebolzen die Schaltwalze frei.

Schaltfunktion siehe Bild 2 Spalte 2

sen und nicht zugehalten

.

Tür geschlos-

Der Betätiger kann herausgezogen werden. STA2: Durch Abschalten der Magnetbetriebs-

spannung gibt der Zuhaltebolzen die Schaltwalze frei.

Schaltfunktion siehe Bild 2 Spalte 2

sen und nicht zugehalten

.

Tür geschlos-

Der Betätiger kann herausgezogen werden. STA3 (mit Türmeldekontakt): Durch Anlegen der

Magnetbetriebsspannung gibt der Zuhaltebolzen die Schaltwalze frei.

Schaltfunktion siehe Bild 2 Spalte 2

sen und nicht zugehalten

.

Tür geschlos-

Der Betätiger kann herausgezogen werden. Beim Herausziehen des Betätigers schaltet der

Türmeldekontakt und signalisiert, dass die Schutzeinrichtung geöffnet ist (siehe Bild 2 Spalte 3,

offen

).

Tür

STA4 (mit Türmeldekontakt): Durch Abschalten der Magnetbetriebsspannung gibt der Zuhaltebolzen die Schaltwalze frei.

Schaltfunktion siehe Bild 2Spalte 2

sen und nicht zugehalten

.

Tür geschlos-

Der Betätiger kann herausgezogen werden. Beim Herausziehen des Betätigers schaltet der

Türmeldekontakt und signalisiert, dass die Schutzeinrichtung geöffnet ist (siehe Bild 2 Spalte 3,

offen

).

Tür

Hilfsentriegelung

Bei Funktionsstörungen kann mit der Hilfsentriegelung die Zuhaltung, unabhängig vom Zustand des Elektromagneten, entsperrt werden (siehe Bild 3).

f

Sicherungsschraube herausdrehen.

f

Hilfsentriegelung mit Schraubendreher in Pfeilrichtung um ca. 180° drehen.

Die Hilfsentriegelung bzw. Schlüsselhilfsentriegelung muss nach Gebrauch rückgestellt und versiegelt werden (z.B. durch Sicherungslack bzw. Verplomben).

Montage

Sicherheitsschalter und Betätiger dürfen nicht als Anschlag verwendet werden.

Nur in zusammengebautem Zustand befestigen! Vorsicht! Verbrennungsgefahr durch hohe

Oberflächentemperatur bei Umgebungstemperaturen größer 40 °C! Schalter gegen Berühren durch Personen oder brennbarem Material schützen.

Sicherheitsschalter so anbauen, dass

f

er für Bedienpersonal bei geöffneter Schutzeinrichtung schwer zugänglich ist.

f

Bedienung der Hilfsentriegelung sowie Kontrolle und Austausch des Sicherheitsschalters möglich sind.

f

die Fluchtentriegelung aus dem Gefahrenbereich betätigt werden kann.

Zusätzlichen Anschlag für den beweglichen Teil der Schutzeinrichtung anbringen.

f

Betätiger in Betätigungskopf einführen.

f

Sicherheitsschalter formschlüssig anbauen.

f

Betätiger dauerhaft und unlösbar mit der Schutzeinrichtung verbinden, z.B. durch die beiliegenden Einwegschrauben, nieten oder schweißen.

Umstellen der Betätigungsrichtung

D

C

B

Bild 1: Umstellen der Betätigungsrichtung

f

Schrauben am Betätigungskopf lösen.

f

Gewünschte Richtung einstellen.

f

Schrauben mit 1,5 Nm anziehen.

f

Nicht benutzten Betätigungsschlitz mit beiliegender Schlitzabdeckung verschließen.

Schutz vor Umgebungseinflüssen

Voraussetzung für eine dauerhafte und einwandfreie Sicherheitsfunktion ist der Schutz des Betätigungskopfes vor eindringenden Fremdkörpern wie Spänen, Sand, Strahlmitteln usw.

Elektrischer Anschluss

Bei der Auswahl von Isolationsmaterial bzw. Anschlusslitzen, auf die Übertemperatur im Gehäuse (abhängig von den Betriebsbedingungen) achten!

Für den Sicherheitskreis dürfen ausschließlich die mit dem Zwangstrennsymbol gekennzeichneten Schaltglieder verwendet werden.

Für STA ohne Steckverbinder gilt: Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den

Anforderungen von ist eine starre Kupferleitung 60/75 °C zu verwenden.

Für STA mit Steckverbinder gilt: Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den An-

forderungen von muss eine class 2 Spannungsversorgung oder ein class 2 Transformator nach UL1310 oder UL1585 verwendet werden.

Am Einsatzort installierte Anschlussleitungen von Sicherheitsschaltern müssen räumlich von beweglichen und fest installierten Leitungen und nicht isolierten aktiven Teilen anderer Anlagenteile, die mit einer Spannung von über 150 V arbeiten, so getrennt werden, dass ein ständiger Abstand von 50,8 mm eingehalten wird. Es sei denn, die beweglichen Leitungen sind mit geeigneten Isolier-

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter STA...

materialien versehen, die eine gleiche oder höhere Spannungsfestigkeit gegenüber den anderen relevanten Anlagenteilen besitzen.

Die Betriebsspannung für den Zuhaltemagneten muss der Angabe auf dem Typenschild (z.B.

= AC/DC 24 V) entsprechen.

U

S

f Ausführung STA.. (Leitungseinführung M20x1,5)

f

Verschlussschraube der gewünschten Einführ- öffnung entfernen.

f

Kabelverschraubung mit entsprechender Schutzart montieren.

f

Kontaktbelegung siehe Bild 2.

f

Schutzleiter anschließen

f

Klemmschrauben mit 0,5 Nm anziehen.

f

Auf Dichtheit der Leitungseinführung achten.

f

Schalterdeckel schließen und verschrauben.

f Ausführung STA..SR../STA..RC18..

(Steckverbinder)

f

Kontaktbelegung siehe Bild 2.

f Ausführung STA3.../STA4...

Bei Schaltelementen mit vier Zwangsöffnern werden nur die Kontakte 21-22 und 41-42 beim Aktivieren bzw. Deaktivieren der Zuhaltung betä- tigt. In Anwendungen mit gefahrbringenden Zuständen (z.B. nachlaufenden Bewegungen) muss immer der Kontakt 21-22 und/oder 41-42 in den Sicherheitskreis eingebunden werden.

Funktionskontrolle

Warnung! Tödliche Verletzung durch Fehler bei der Installation und Funktionskontrolle.

Stellen Sie vor der Funktionskontrolle sicher, dass sich keine Personen im Gefahrenbereich befinden. Beachten Sie die geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung.

Nach der Installation und jedem Fehler muss eine vollständige Kontrolle der Sicherheitsfunktion durchgeführt werden. Gehen Sie dabei folgendermaßen vor:

f Mechanische Funktionsprüfung

Der Betätiger muss sich leicht in den Betätigungskopf einführen lassen. Zur Überprüfung Schutzeinrichtung mehrmals schließen.

f Elektrische Funktionsprüfung

1. Betriebsspannung einschalten.

2. Alle Schutzeinrichtungen schließen. Bei Zuhaltung durch Magnetkraft ¨ Zuhaltung aktivieren.

f

Die Maschine darf nicht selbständig anlaufen.

f

Die Schutzeinrichtung darf sich nicht öffnen lassen.

3. Betrieb in der Steuerung freigeben.

f

Die Zuhaltung darf sich nicht deaktivieren lassen, solange der Betrieb freigegeben ist.

4. Betrieb in der Steuerung abschalten und Zuhaltung deaktivieren.

f

Die Schutzeinrichtung muss so lange zugehalten bleiben, bis kein Verletzungsrisiko mehr besteht.

f

Die Maschine darf sich nicht starten lassen, solange die Zuhaltung deaktiviert ist.

Wiederholen Sie die Schritte 2 - 4 für jede Schutzeinrichtung einzeln.

Kontrolle und Wartung

Bei Beschädigung oder Verschleiß muss der gesamte Schalter mit Betätiger ausgetauscht werden.

Der Austausch von Einzelteilen oder Baugruppen ist unzulässig!

Wartungsarbeiten sind nicht erforderlich. Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu gewährleisten, sind regelmäßige Kontrollen erforderlich auf

f

einwandfreie Schaltfunktion

f

sichere Befestigung der Bauteile

f

Ablagerungen und Verschleiß

f

Dichtheit der Kabeleinführung

f

gelockerte Leitungsanschlüsse bzw. Steckverbinder.

Hinweis: Das Baujahr ist in der unteren, rechten Ecke des Typenschilds ersichtlich.

Haftungsausschluss bei

f

nicht bestimmungsgemäßem Gebrauch

f

Nichteinhalten der Sicherheitshinweise

f

Anbau und elektrischem Anschluss nicht durch

EG-Konformitätserklärung

Der nachstehende Hersteller erklärt hiermit, dass das Produkt in Übereinstimmung ist mit den Bestimmungen der nachfolgend aufgeführten Richtlinie(n) und dass die jeweiligen Normen zur Anwendung gelangt sind.

EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen, Deutschland

Angewendete Richtlinien:

f Maschinenrichtlinie 2006/42/EG

Angewendete Normen:

f EN 60947-5-1:2004 + Cor.:2005 + A1:2009 f EN 1088:1995+A2:2008

Leinfelden, Juli 2010 Dipl.-Ing. Michael Euchner

Geschäftsführer Duc Binh Nguyen

Dokumentationsbevollmächtigter Die unterzeichnete EG-Konformitätserklärung ist

dem Produkt beigelegt.

autorisiertes Fachpersonal

f

nicht durchgeführten Funktionskontrollen.

Betätiger: Tür geschlossen Tür geschlossen Tür Schaltstellung: und zugehalten und nicht zugehalten offen

Type

STA1-4131.. STA2-4131..

STA3-4131.. STA4-4131..

STA3-2131.. STA4-2131..

STA3-4121.. STA4-4121..

STA3-4141.. STA4-4141..

E2

E1

E1 E2

v

E1 E2

h

Kontakt-

belegung

Ordnungsziffer

der

Schaltglieder

Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 096775-06-02/11 (Originalbetriebsanleitung)

Polbild

Steckverbinder SR11

54

10

63

72

911

81

Polbild

PE

Steckverbinder RC18

voreilend

12

11

1

mit

18

13

17

2

10

19

Schirmfeder

1416

3

9

15

4

8

7

5

6

Bild 2: Schaltelemente und Schaltfunktionen

EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de

Betriebsanleitung Sicherheitsschalter STA...

Technische Daten

Parameter Wert

Gehäusewerkstoff Leichtmetall-Druckguss Schutzart nach IEC 60529 Leitungseinführung IP67 Steckverbinder IP65 Mech. Lebensdauer 1x106 Schaltspiele Umgebungstemperatur -20...+80 °C Verschmutzungsgrad (extern, nach EN 60947-1) Einbaulage beliebig Anfahrgeschwindigkeit max. 20 m/min Auszugskraft 30 N Rückhaltekraft 20 N Betätigungskraft max. 35 N Betätigungshäufigkeit 7000/h Schaltprinzip Schleichschaltglied Kontaktwerkstoff Silberlegierung hauchvergoldet Anschlussart STA... Schraubanschluss M20x1,5 STA...SR11 Steckverbinder SR11, 11-polig + PE STA...RC18 Steckverbinder RC18, 18-polig + PE Leiterquerschnitt starr/flexibel 0,34 ... 1,5 mm² Betriebsspannung für optionale LED-Anzeige Bemessungsisolationsspannung STA... Ui = 250 V STA...SR11, STA...RC18 Ui = 50 V

Bemessungstoßspannungsfestigkeit STA... U STA...SR11, STA...RC18 U Bedingter Kurzschlussstrom 100 A Schaltspannung min. bei 10 mA Gebrauchskategorie nach EN 60947-5-1 STA... AC-15 4 A 230 V / DC-13 4 A 24 V STA...SR11, STA...RC18 AC-15 4 A 50 V / DC-13 4 A 24 V Schaltstrom min. bei 24 V 1 mA Kurzschlussschutz (Steuersicherung) nach IEC 60269-1 Konv. thermischer Strom Ith4 A Magnetbetriebsspannung/Magnetleistung STA...024 AC/DC 24 V(+10%/-15%) 8 W STA...110 AC 110 V(+10%/-15%) 10 W STA...230 AC 230 V(+10%/-15%) 11 W Einschaltdauer ED 100 % Anschlussleistung 8 W Zuhaltekraft F

max

Betätiger gerade 3000 N Betätiger abgewinkelt 1500 N Zuhaltekraft F

Zh

nach Prüfgrundsatz GS-ET-19 Schalter mit erhöhter Rückhaltekraft STA.B..., STA.C... Betätigungskraft bei 20 °C 45 N Lebensdauer der Rückhaltung 1 x 105 Schaltspiele Einschränkungen bei Umgebungstemperatur größer +70 ... +80 °C Gebrauchskategorie STA...SR11, STA...RC18 AC-15 2A 50V / DC-13 2A 24V Konventioneller thermischer Strom I Kurzschlussschutz 2 A gG

Zuverlässigkeitswerte nach EN ISO 13849-1

B

10d

th

3 (Industrie)

L024 24 V

= 2,5 kV

imp

= 1,5 kV

imp

12 V

4 A gG

Betätiger mit Tülle

F

max

(FZh =

) = 2300 N

1,3

2 A

7

1,2 x 10

Erforderlicher Mindestweg + zul. Nachlauf

Anfahrrichtung Betätiger S Standard Betätiger L Einführtrichter horizontal (h) 24,5 + 5 28,5 + 5 vertical (v) 24,5 + 5 28,5 + 5

h

0,5

∅5,3 (4x) für M5 > 35 mm ISO 1207 ISO 4762

Hilfsentriegelung

Sicherungsschraube

30

h

19

19

4

M = 1,5 Nm

9

0,5

0,5

16

ca. 28

ca. 22

Anfahrrichtungen

4

9

190

194

30

4

22

16,3

<46,5>

Betätigungskopf mit Einführtrichter

30

4

41,5

35,5

144

M20x1,5 (3x)

v

45,5

35,5

v

<40>

4

16

4

Bild 3: Maßzeichnung STA... ohne Einführtrichter und STA... mit Einführtrichter

Radiusbetätiger S-OU-SN

200

R >

26

12

24,5 +5

Radiusbetätiger S-LR-SN

20

35,5

Radiusbetätiger S-OU-LN

für Einführtrichter

R > 200

30

16

4

28,5 +5

Radiusbetätiger S-LR-LN

für Einführtrichter

Steckverbinder

SR11

30

Steckverbinder

RC18

20

35,5

0,5

Bild 4: Minimale Türradien

R>

2

00

Betätiger-Typ Türradius min. [mm]

Betaetiger-S-G... 300 Betaetiger-S-W... 300 RADIUSBETAETIGER-S-OU... 200 RADIUSBETAETIGER-S-LR... 200

R>200

Operating Instructions STA... Safety Switch

A

Correct use

Safety switches series STA are electromagnetic interlock devices with guard locking.

In combination with a safety guard and the machine control, this safety component prevents the safety guard from being opened while a dangerous machine movement is being performed.

For the control system, this means that

f

starting commands which cause hazardous situations must become active only when the safety guard is in protective position and the guard locking is in locked position.

The locked position of the guard locking must be released only when the hazardous situation is no longer present.

Before safety switches are used, a risk assessment must be performed on the machine in accordance with

f

EN ISO 13849-1, Safety of machinery. Safety related parts of control systems. General principles for design

f

EN ISO 14121, Safety of machinery. Risk assessment. Principles

f

IEC 62061, Safety of machinery. Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems.

Correct use includes compliance with the relevant requirements for installation and operation, particularly

f

EN ISO 13849-1, Safety of machinery. Safety related parts of control systems. General principles for design

f

EN 1088, Safety of machinery. Interlocking devices associated with guards. Principles for design and selection

f

EN 60204-1, Electrical equipment of machines

Important:

f

The user is responsible for safe integration of the device in a safe overall system. For this purpose, the overall system must be validated, e.g. in accordance with EN ISO 13849-2.

f

If the simplified method according to section 6.3 EN ISO 13849-1:2008 is used for validation, the Performance Level (PL) may be reduced if several devices are connected one after the other.

f

If a product data sheet is included with the product,

the information on the data sheet applies in case of discrepancies with the operating instructions.

Safety precautions

Safety switches fulfill a personal protection function.

Incorrect installation or tampering can lead to severe

injuries to personnel.

Safety components must not be bypassed (bridging of contacts), turned away, removed or otherwise rendered ineffective.

On this topic pay attention in particular to the

measures for reducing the possibility of bypassing

according to EN 1088:1995.A2:2008, sec. 5.7.

The switching operation may only be triggered by actuators specially provided for this purpose which are permanently connected to the protective guard.

Mounting, electrical connection and setup only by authorized personnel.

Function

The safety switch permits the locking of movable safety guards. In the switch head there is a rotating cam that is blocked/released by the guard locking pin. The guard locking pin is moved on the insertion / removal of the actuator and on the activation / deactivation of the guard locking. During this process the switching contacts are actuated. If the cam is blocked, the actuator cannot be pulled out of the switch head ¨ guard locking active.

Actuator version

Actuator S for safety switches STA funnel.

Actuator L for safety switches STA funnel.

without

with

insertion

insertion

Version STA1 and STA3

(Guard locking by spring force) The guard locking pin is held in the locked position by

spring force and released by electromagnetic actuation. The spring interlock guard locking functions in accordance with the closed-circuit current principle. The safety guard cannot be opened immediately in the event of interruption of the solenoid power supply.

Version STA2 and STA4

(Guard locking by solenoid force)

This type must be used only in special cases after strict assessment of the accident risk!

The safety guard can be opened immediately in the event of interruption of the solenoid power supply!

The guard locking pin is held in the locked position by electromagnetic force and released by spring force. The guard locking operates in accordance with the open-circuit current principle.

f Closing safety guard and activating guard locking

The guard locking pin is released by insertion of the actuator into the safety switch.

STA1 and STA3: The guard locking pin is moved to locked position by spring force.

STA2 and STA4: The guard locking pin is moved to locked position when the solenoid operating voltage is applied.

The safety contacts are closed.

f Deactivating guard locking, opening safety guard

STA1: The guard locking pin releases the cam when the solenoid operating voltage is applied.

For switching function see Figure 2 column 2

Door

closed and not locked

The actuator can be removed. STA2: The guard locking pin releases the cam when

the solenoid operating voltage is switched off. For switching function see Figure 2 column 2

Door

closed and not locked

The actuator can be removed. STA3 (with door monitoring contact): The guard

locking pin releases the cam when the solenoid operating voltage is applied.

For switching function see Figure 2 column 2

Door

closed and not locked

The actuator can be removed. On the removal of the actuator, the door monitoring

contact switches and signals that the safety guard is open (see Figure 2 column 3,

Door open

).

STA4 (with door monitoring contact): The guard locking pin releases the cam when the solenoid operating voltage is switched off.

For switching function see Figure 2 column 2

closed and not locked

.

Door

The actuator can be removed. On the removal of the actuator, the door monitoring

contact switches and signals that the safety guard is open (see Figure 2 column 3,

Door open

).

Mechanical release

In the event of malfunctions, the guard locking can be released with the mechanical release irrespective of the state of the solenoid (see Figure 3).

f

Unscrew locking screw.

f

Using a screwdriver, turn the mechanical release by approx. 180° in the direction of the arrow.

The mechanical release or the mechanical key release must be returned to its original position and sealed after use (for example with sealing lacquer or using wire).

Installation

Safety switches and actuators must not be used as an end stop.

Mount the safety switch only in assembled condition!

Caution! Risk of burns due to high surface temperature at ambient temperatures above 40 °C! Protect switch against touching by personnel or contact with inflammable material.

Assemble the safety switch so that

f

access to the switch is difficult for operating personnel when the safety guard is open.

f

it is possible to operate the mechanical release and check and replace the safety switch.

f

the escape release can be actuated from the hazard area.

Fit an additional end stop for the movable part of the safety guard.

f

Insert the actuator in the actuating head.

f

Mount the safety switch positively.

f

Permanently connect the actuator to the safety guard so that it cannot be detached, e.g. using the enclosed non-removable screws, rivets or welding.

Changing the actuating direction

D

C

B

Fig. 1: Changing the actuating direction

f

Remove the screws from the actuating head.

f

Set the required direction.

f

Tighten the screws with a torque of 1.5 Nm.

f

Cover the unused actuating slot with the enclosed slot cover.

Protection against environmental influences

A lasting and correct safety function requires that the actuating head must be protected against the penetration of foreign bodies such as swarf, sand, blasting shot etc.

Electrical connection

When choosing the insulation material and wire for the connections, pay attention to the overtemperature in the housing (depending on the operating conditions)!

Only switching contacts marked with the positive opening symbol are to be used for the safety circuit.

For STA without plug connector: For use and applications as per the requirements of

, a rigid copper wire 60/75 °C is to be used. For STA with plug connector: For use and applications as per the requirements of

, a class 2 power supply or a class 2 transformer according to UL1310 or UL1585 must be used.

Connection cables for safety switches installed at the place of use must be separated from all moving and permanently installed cables and un-insulated active elements of other parts of the system which operate at a voltage of over 150 V. A constant clearance of 50.8 mm must be maintained. This does not apply if the moving cables are equipped with suitable insulation materials which possess an identical or higher dielectric strength compared to the other relevant parts of the system.

The operating voltage for the guard locking solenoid must match the value on the rating plate (e.g. US = AC/DC 24 V).

Operating Instructions STA... Safety Switch

f Version STA.. (Cable entry M20x1.5)

f

Remove locking screw for the required insertion opening.

f

Fit the cable gland with the appropriate degree of protection.

f

For terminal assignment see Figure 2.

f

Connect earth conductor

f

Tighten the screws with a torque of 0.5 Nm.

f

Check that the cable entry is sealed.

f

Close the cover and screw in position.

f Version STA..SR../STA..RC18..

(plug connector)

f

For terminal assignment see Figure 2.

f Version STA4.../STA3...

For switching elements with four positively driven NC contacts only the contacts 21-22 and 41-42 are actuated on activating and deactivating the guard locking. In applications with potentially hazardous states (e.g. overtravelling movements), contact 21-22 and/or 41-42 must always be integrated into the safety circuit.

Functional check

Warning! Danger of fatal injury as a result of faults in installation and functional check.

Before carrying out the functional check, make sure that there are no persons in the danger area. Observe the valid accident prevention regulations.

After installation and any fault, the safety function must be fully checked. Proceed as follows:

f Mechanical function test

The actuator must slide easily into the actuating head. Close the safety guard several times to check the function.

f Electrical function test

1. Switch on operating voltage.

2. Close all safety guards. Guard locking by solenoid force: ¨ Activate guard locking.

f

The machine must not start automatically.

f

It must not be possible to open the safety guard.

3. Enable operation in the control system.

f

It must not be possible to deactivate the guard locking as long as operation is enabled.

4. Disable operation in the control system and deactivate guard locking.

f

The safety guard must remain locked until there is no longer any risk of injury.

f

It must not be possible to start the machine as long as the guard locking is deactivated.

Repeat steps 2 - 4 for each safety guard.

Inspection and service

If damage or wear is found, the complete switch and actuator assembly must be replaced.

Replacement of individual parts or assemblies is not permitted!

No servicing is required, but regular inspection of the following is necessary to ensure trouble-free long-term operation:

f

correct switching function

f

secure mounting of components

f

dirt and wear

f

sealing of cable entry

f

loose cable connections or plug connectors.

Note:The year of manufacture can be seen in the bottom, right corner of the rating plate.

Exclusion of liability under the following circumstances

f

incorrect use

f

non-compliance with safety regulations

f

non-compliance with safety regulations

f

failure to perform functional checks.

Actuator: Door closed Door closed Door Switching position:with guard locking and not locked open

Type

STA1-4131.. STA2-4131..

STA3-4131.. STA4-4131..

E2

E1

E1 E2

EC declaration of conformity

The manufacturer named below herewith declares that the product fulfills the provisions of the directive(s) listed below and that the related standards have been applied.

EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen, Germany

Directives applied:

f Machinery directive 2006/42/EC

Standards applied:

f EN 60947-5-1:2004 + Cor.:2005 + A1:2009 f EN 1088:1995+A2:2008

Leinfelden, July 2010 Dipl.-Ing. Michael Euchner

Director Duc Binh Nguyen

Authorized representative empowered to draw up documentation

The signed EC declaration of conformity is included with the product.

v

E1 E2

h

Terminal

assignment

Pin layout

Plug connector SR11

54

10

63

72

911

81

Subject to technical modifications; no responsibility is accepted for the accuracy of this information. © EUCHNER GmbH + Co. KG 096775-06-02/11 (translation of the original operating instructions)

STA3-2131.. STA4-2131..

STA3-4121.. STA4-4121..

STA3-4141.. STA4-4141..

Ordinal numbers

of switching

contacts

PE

Pin layout

Plug connector RC18

leading with

12

11

1

screen

18

13

17

2

10

19

bonding

1416

3

9

15

clamp

4

8

7

5

6

Figure 2: Switching elements and switching functions

EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de

Operating Instructions STA... Safety Switch

Technical data

Parameters Value

Housing material Anodized die-cast Degree of protection acc. to IEC 60529 Cable entry IP67 Plug connector IP65 Mechanical life 1x106 operating cycles Ambient temperature -20...+80 °C Degree of contamination (external, acc. ?to EN 60947-1) Installation position Any Approach speed, max. 20 m/min Extraction force 30 N Retention force 20 N Actuating force, max. 35 N Actuation frequency 7000 / h Switching principle Slow-action switching contact Contact material Silver alloy, gold flashed Connection type STA... Screw terminal, M20x1.5 STA...SR11 SR11 plug connector; 11-pin + PE STA...RC18 Plug connector RC18, 18-pin + PE Conductor cross-section rigid/flexible Operating voltage for optional LED indicator Rated insulation voltage STA... Ui = 250 V STA...SR11, STA...RC18 Ui = 50 V

Rated impulse withstand voltage STA... U STA...SR11, STA...RC18 U Rated short-circuit current 100 A Switching voltage, min. at 10 mA Utilization category to EN 60947-5-1 STA... AC-15 4 A 230 V / DC-13 4 A 24 V STA...SR11, STA...RC18 AC-15 4 A 50 V / DC-13 4 A 24 V Switching current, min., at 24 V 1 mA Short circuit protection (control circuit fuse) acc. to IEC 60269-1 Conv. thermal current I Solenoid operating voltage/solenoid power consumption STA...024 AC/DC 24 V(+10%/-15%) 8 W STA...110 AC 110 V(+10%/-15%) 10 W STA...230 AC 230 V(+10%/-15%) 11 W Duty cycle 100 % Power consumption 8 W Locking force F

max

Straight actuator 3000 N Bent actuator 1500 N Locking force F

Zh

in acc. with GS-ET-19 Switch with increased retention force STA.B..., STA.C... Actuating force at 20 °C 45 N Mechanical life, retention 1 x 105 operating cycles Limitations at ambient temperature above +70 ... +80 °C Utilization category STA...SR11, STA...RC18 AC-15 2A 50V / DC-13 2A 24V Conventional thermal current I Short circuit protection 2 A gG

th

Reliability figures according to EN ISO 13849-1

B

10d

th

3 (industrial)

0.34 ... 1.5 mm²

L024 24 V

= 2.5 kV

imp

= 1.5 kV

imp

12 V

4 A gG

4 A

Actuator with bush

F

max

(FZh =

) = 2300 N

1.3

2 A

7

1.2 x 10

Necessary minimum travel + permissible overtravel

Approach direction Actuator S standard Actuator L insertion funnel Horizontal (h) 24.5 + 5 28.5 + 5 Vertical (v) 24.5 + 5 28.5 + 5

h

0,5

∅5.3 (4x) for M5 > 35 mm ISO 1207 ISO 4762

Mechanical release

Locking screw

30

h

19

19

4

M = 1,5 Nm

9

0,5

0,5

16

Approach directions

4

9

ca. 28

ca. 22

Plug connector

SR11

30

Plug connector

RC18

190

194

30

4

22

16,3

<46,5>

Actuating head with insertion funnel

30

4

41,5

35,5

144

M20x1,5 (3x)

v

45,5

35,5

v

<40>

4

16

4

Figure 3: Dimension drawing STA... without insertion funnel and STA... with insertion funnel

Hinged actuator S-OU-SN

200

R >

26

12

24,5 +5

Hinged actuator S-LR-SN

20

35,5

Hinged actuator S-OU-LN for

insertion funnel

R > 200

30

16

4

28,5 +5

Hinged actuator S-LR-LN for

insertion funnel

20

35,5

0,5

Figure 4: Min. door radii

R>

2

00

Actuator type Door radius min. [mm]

Actuator S-G... 300 Actuator S-W... 300 HINGED ACTUATOR S-OU... 200 HINGED ACTUATOR S-LR... 200

R>200

Mode d’emploi pour les interrupteurs de sécurité STA...

A

Utilisation conforme

Les interrupteurs de sécurité de la série STA sont des dispositifs de verrouillage électromagnétiques avec système d’interverrouillage.

Utilisé avec un protecteur et le système de commande de la machine, ce composant de sécurité interdit toute ouverture du protecteur tant que la machine exécute des mouvements dangereux.

Pour le système de contrôle, cela signifie que

f

les commandes de mise en marche entraînant des situations dangereuses ne peuvent prendre effet que lorsque le protecteur est en position de protection et le système d’interverrouillage en position de blocage.

La position de blocage du système d’interverrouillage ne doit être débloquée que lorsque tout danger est écarté.

Avant d’utiliser des interrupteurs de sécurité, il est nécessaire d’effectuer une analyse d’appréciation du risque sur la machine selon

f

EN ISO 13849-1, Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité

f

EN ISO 14121, Sécurité des machines, appréciation du risque

f

IEC 62061, Sécurité des machines - Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques, électroniques et électroniques programmables relatifs à la sécurité.

Pour que l’utilisation soit conforme, les instructions applicables au montage et à la mise en service doivent être respectées, en particulier

f

EN ISO 13849-1, Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité

f

EN 1088, Dispositifs de verrouillage associés à des protecteurs

f

EN 60204-1, Equipement électrique des machines.

Important :

f

L’utilisateur est responsable de la sécurité de l’intégration de l’appareil dans un système global sécurisé. Ce dernier doit être validé à cet effet, par ex. selon EN ISO 13849-2.

f

Si la validation fait appel à la procédure simplifiée selon le paragraphe 6.3 EN ISO 13849-1:2008, le niveau de performance ou Performance Level (PL) peut diminuer lorsque plusieurs appareils sont raccordés en série l’un à la suite de l’autre.

f

Si le produit est accompagné d’une fiche technique,

les indications de cette dernière prévalent en cas de différences avec les indications figurant dans le mode d’emploi.

Consignes de sécurité

Les interrupteurs de sécurité remplissent une

fonction de protection des personnes. Le montage

ou les manipulations non conformes peuvent

engendrer de graves blessures.

Les éléments de sécurité ne doivent pas être contournés (pontage des contacts), déplacés, retirés ou être inactivés de quelque manière que ce soit.

Tenez compte en particulier des mesures de

réduction des possibilités de fraude selon EN

1088:1995.A2:2008, paragr. 5.7.

La manœuvre ne doit être déclenchée que par les éléments d’actionnement prévus spécialement à cet effet et reliés de manière indissociable au protecteur.

Montage, raccordement électrique et mise en service exclusivement par un personnel habilité.

Fonction

L’interrupteur de sécurité permet de maintenir les protecteurs mobiles fermés et verrouillés. La tête de l’interrupteur comporte un disque de commutation rotatif, qui est bloqué/libéré par le doigt de verrouillage. L’introduction/retrait de la languette ou l’activation/désactivation du dispositif d’interverrouillage provoque le déplacement du doigt. Ceci a pour effet d’actionner les contacts de commutation. Lorsque le disque est bloqué, il est impossible de retirer la languette de la tête de l’interrupteur ¨ fonction d’interverrouillage active.

Versions de languettes

Languette S pour interrupteur de sécurité STA module d’insertion.

Languette L pour interrupteur de sécurité STA module d’insertion.

sans

avec

Versions STA1 et STA3

(interverrouillage mécanique) Le doigt de verrouillage est maintenu en position de

blocage mécaniquement et débloqué de manière électromagnétique. Le système d’interverrouillage mécanique fonctionne en mode hors tension. En cas de coupure de l’alimentation de l’électroaimant, le protecteur ne peut être ouvert directement.

Versions STA2 et STA4

(interverrouillage magnétique)

A utiliser uniquement dans les cas d’exception après stricte évaluation du risque d’accident !

En cas de coupure de l’alimentation de l’électroaimant, le protecteur peut être ouvert directement !

Le doigt de verrouillage est maintenu en position de blocage de manière électromagnétique et débloqué mécaniquement. Le système d’interverrouillage fonctionne en mode sous tension.

f Fermeture du protecteur et activation de

l’interverrouillage

L’introduction de la languette dans l’interrupteur de sécurité libère le doigt de verrouillage.

STA1 et STA3 : le doigt de verrouillage rejoint la position de blocage de manière mécanique.

STA2 et STA4 : le doigt de verrouillage rejoint la position de blocage lorsque la tension de service de l’électroaimant est appliquée.

Les contacts de sécurité sont fermés.

f Désactivation de l’interverrouillage, ouverture du

protecteur

STA1 : lorsque la tension de service de l’électroaimant est appliquée, le doigt de verrouillage libère le disque.

Fonction, voir fig. 2, col. 2

verrouillée

. La languette peut se retirer. STA2 : lorsque la tension de service de l’électroaimant

est désactivée, le doigt de verrouillage libère le disque. Fonction, voir fig. 2, col. 2

verrouillée

. La languette peut se retirer. STA3 (avec contact d’état de porte) : lorsque la

tension de service de l’électroaimant est appliquée, le doigt de verrouillage libère le disque.

Fonction, voir fig. 2, col. 2

verrouillée

. La languette peut se retirer. Lorsque la languette se retire, le contact d’état de

porte se déclenche et signale que le protecteur est ouvert (voir fig. 2, col. 3,

STA4 (avec contact d’état de porte) : lorsque la tension de service de l’électroaimant est désactivée, le doigt de verrouillage libère le disque.

Fonction, voir fig. 2, col. 2

verrouillée

.

Porte fermée et non

Porte fermée et non

Porte fermée et non

Porte ouverte

).

Porte fermée et non

La languette peut se retirer. Lorsque la languette se retire, le contact d’état de

porte se déclenche et signale que le protecteur est ouvert (voir fig. 2, col. 3,

Porte ouverte

).

Déverrouillage de secours

En cas de dérangement, le déverrouillage de secours permet de débloquer l’interverrouillage, quel que soit l’état de l’électroaimant (voir fig. 3).

f

Retirer la vis de sécurité.

f

À l’aide d’un tournevis, faire pivoter le déverrouillage de secours d’env. 180° dans le sens de la flèche.

Après utilisation, le déverrouillage de secours et/ou le déverrouillage de secours à clé doivent être remis en place et plombés (par ex. au moyen d’un vernis de protection voire de mise sous plomb).

Montage

Les interrupteurs de sécurité et les éléments d’actionnement ne doivent pas être utilisés comme butée.

Ne fixer qu’assemblé ! Attention ! Risque de brûlures en raison de la

température de surface élevée si la température ambiante est supérieure à 40 °C ! Protéger l’interrupteur contre tout contact avec des personnes ou des matériaux inflammables.

Monter l’interrupteur de sécurité de manière à ce que

f

il soit difficilement accessible au personnel opérateur lorsque le protecteur est ouvert.

f

il soit possible d’actionner le déverrouillage de secours ainsi que de contrôler et remplacer l’interrupteur de sécurité.

f

le déverrouillage interne puisse être actionné à partir de la zone de danger.

Mettre en place une butée supplémentaire pour la partie mobile du protecteur.

f

Introduire la languette dans la tête d’actionnement.

f

Fixer l’interrupteur de sécurité de façon permanente.

f

Relier l’élément d’actionnement au protecteur de manière permanente et indissociable, par ex. avec les vis à usage unique fournies, par rivetage ou par soudage.

Changement de la direction d’actionnement

D

C

B

Figure 1 : Changement de la direction d’actionnement

f

Retirer les vis de la tête d’actionnement.

f

Régler la direction voulue.

f

Serrer les vis au couple de 1,5 Nm.

f

Obturer l’ouverture d’actionnement non utilisée à l’aide du capuchon de fente fourni.

Protection contre les influences ambiantes

La condition pour garantir une fonction de sécurité durable et parfaite est de protéger la tête d’actionnement contre la pénétration de corps étrangers (ex. : copeaux, sable, grenailles, etc.).

Mode d’emploi pour les interrupteurs de sécurité STA...

Raccordement électrique

Tenir compte, pour le choix du matériau isolant ou des conducteurs, de la température élevée régnant à l’intérieur du boîtier (selon les conditions de fonctionnement) !

Seuls des contacts comportant le symbole d’ouverture positive NF doivent être utilisés dans le circuit de sécurité.

Pour STA sans connecteur : Pour que l’utilisation soit conforme aux exigences

de , utiliser un câble de cuivre 60/75 °C. Pour STA avec connecteur : Pour que l’utilisation soit conforme aux exigences

de , une alimentation ou un transformateur de classe 2 doit être utilisé conformément à UL1310 ou UL1585.

Les câbles de raccordement des interrupteurs de sécurité installés sur un site doivent être séparés des autres câbles électriques, mobiles ou fixes, et des autres composants non isolés, d’une distance minimale de 50,8 mm, si ceux-ci présentent une tension supérieure à 150 V. Ceci n’est pas nécessaire si les câbles mobiles sont munis de matériaux isolants adaptés, présentant une résistance diélectrique égale ou supérieure aux autres composants importants de l’installation.

La tension de service de l’électroaimant d’interverrouillage doit correspondre aux indications de la plaque signalétique (ex. US = AC/DC 24 V).

f Version STA.. (entrée de câble M20x1,5)

f

Retirer la vis de protection de l’ouverture du presse-étoupe souhaitée.

f

Monter le presse-étoupe avec le type de protection adapté.

f

Pour l’affectation des broches, voir fig. 2.

f

Raccorder le conducteur de protection.

f

Serrer les vis de connexion au couple de 0,5 Nm.

f

Veiller à l’étanchéité à l’entrée du câble.

f

Fermer le couvercle de l’interrupteur et le visser.

f Versions STA..SR../STA..RC18..

(connecteur)

f

Pour l’affectation des broches, voir fig. 2.

f Versions STA3.../STA4...

Dans le cas des éléments de commutation à quatre contacts d’ouverture positive, seuls les contacts 21-22 et 41-42 sont actionnés pour l’activation/désactivation de l’interverrouillage. Pour les applications susceptibles de présenter un risque (par ex. mouvement résiduel dû à la force d’inertie), les contacts 21-22 et/ou 41-42 doivent être intégrés dans le circuit de sécurité.

Contrôle fonctionnel

Avertissement ! Risque de blessures mortelles en cas d’erreurs lors de l’installation ou du contrôle fonctionnel.

Assurez-vous que personne ne se trouve dans la zone de danger avant de débuter le contrôle fonctionnel. Observez les consignes en vigueur relatives à la prévention des accidents.

Procéder à un contrôle complet de la fonction de sécurité à l’issue de l’installation et après la survenue d’un défaut. Procédez de la manière suivante :

f Contrôle du fonctionnement mécanique

La languette doit rentrer facilement dans la tête d’actionnement. Pour le contrôle, fermer plusieurs fois le protecteur.

f Contrôle du fonctionnement électrique

1. Enclencher la tension de service.

2. Fermer tous les protecteurs. Interverrouillage magnétique ¨ activer le systè- me d’interverrouillage.

f

La machine ne doit pas démarrer automatiquement.

f

Le protecteur ne doit pas pouvoir s’ouvrir.

3. Valider le fonctionnement dans la commande.

f

Il ne doit pas être possible de désactiver le système d’interverrouillage tant que le fonctionnement est validé.

4. Désactiver le fonctionnement dans la commande et désactiver le système d’interverrouillage.

f

Le protecteur doit rester verrouillé tant que le risque de blessure subsiste.

f

Il ne doit pas être possible de démarrer la machine tant que le système d’interverrouillage est désactivé.

Répétez les étapes 2 - 4 individuellement pour chaque protecteur.

Contrôle et entretien

En cas d’endommagement ou d’usure, il est né- cessaire de remplacer entièrement l’interrupteur avec l’élément d’actionnement.

Le remplacement de composants ou de sousensembles n’est pas autorisé !

Aucun entretien n’est nécessaire. Pour garantir un fonctionnement irréprochable et durable, il convient

Nous déclinons toute responsabilité

f

en cas d’utilisation non conforme ;

f

en cas de non-respect des consignes de sécurité ;

f

si le montage et le raccordement électrique ne sont pas effectués par du personnel agréé ;

f

si les contrôles fonctionnels ne sont pas effectués.

Déclaration de conformité CE

Le fabricant ci-dessous déclare par la présente que le produit est conforme aux dispositions de la ou des directive(s) précisées ci-après ainsi qu’aux normes qui lui sont applicables.

EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen, Allemagne

Directives utilisées :

f Directive Machines 2006/42/CE

Normes utilisées :

f EN 60947-5-1:2004 + Cor.:2005 + A1:2009 f EN 1088:1995+A2:2008

Leinfelden, juillet 2010 Dipl.-Ing. Michael Euchner

Directeur Général Duc Binh Nguyen

Responsable documentation La déclaration de conformité CE signée est jointe au

produit.

toutefois de vérifier régulièrement les points suivants :

f

Fonction de commutation correcte

f

Bonne fixation des composants

f

Dépôts et usure

f

Étanchéité à l’entrée du câble

f

Serrage des connexions ou connecteurs.

Remarque : l’année de construction figure dans le coin inférieur droit de la plaque signalétique.

Languette : Porte fermée Porte fermée Porte Position : et verrouillée et non verrouillée ouverte

Modèle

STA1-4131.. STA2-4131..

STA3-4131.. STA4-4131..

STA3-2131.. STA4-2131..

STA3-4121.. STA4-4121..

STA3-4141.. STA4-4141..

E2

E1

E1 E2

v

E1 E2

h

Affectation des

contacts

Numéro ordinal

des contacts

Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles. © EUCHNER GmbH + Co. KG 096775-06-02/11 (trad. mode d’emploi d’origine)

Affectation des broches

connecteur SR11

54

10

63

72

911

81

Affectation des broches

PE

connecteur RC18

12

11

1

18

13

17

10

19

1416

9

15

8

7

5

6

Avancé, avec ressort de

2

protection

3

4

Figure 2 : Eléments de commutation et fonctions de commutation

EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tél. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de

Mode d’emploi pour les interrupteurs de sécurité STA...

Caractéristiques techniques

Paramètre Valeur

Matériau du boîtier Alliage léger moulé sous pression Indice de protection selon IEC 60529 Entrée de câble IP67 Connecteur IP65 Durée de vie mécanique 1x106 manœuvres Température ambiante -20...+80 °C Degré de pollution (externe, selon EN 60947-1) Position de montage Au choix Vitesse d’attaque max. 20 m/min Force de retrait 30 N Force de maintien 20 N Force d’insertion max. 35 N Fréquence d’actionnement 7000/h Principe de commutation Élément de contact à action

Matériau des contacts Alliage argent doré par soufflage Type de raccordement STA... Connecteur vissable, M20x1,5 STA...SR11 Connecteur SR11, 11 broches + PE STA...RC18 Connecteur RC18, 18 broches + PE Section de conducteur rigide/flexible Tension de service pour indication par LED en option Tension nominale d’isolement STA... Ui = 250 V STA...SR11, STA...RC18 Ui = 50 V

Tension nominale d’essai (impulsion) STA... U STA...SR11, STA...RC18 U Courant conditionnel de court-circuit Tension de commutation min. à 10 mA Catégorie d’emploi selon EN 60947-5-1 STA... AC-15 4 A 230 V / DC-13 4 A 24 V STA...SR11, STA...RC18 AC-15 4 A 50 V / DC-13 4 A 24 V Pouvoir de coupure min. à 24 V Protection contre cc (fusible de commande) 4 A gG selon IEC 60269-1 Courant thermique conv. Ith4 A Tension de service de l’électroaimant/Puissance de l’électroaimant STA...024 AC/DC 24 V(+10%/-15%) 8 W STA...110 AC 110 V(+10%/-15%) 10 W STA...230 AC 230 V(+10%/-15%) 11 W Facteur de marche ED 100 % Puissance absorbée8 W Force de retenue F

max

Languette droite 3000 N Languette coudée 1500 N Force de retenue F

Zh

selon le principe de vérification GS-ET-19 Commutateur avec force de retenue accrue STA.B..., STA.C... Force d’insertion à 20 °C 45 N Durée de vie de la retenue 1 x 105 manœuvres Limitations à une température ambiante supérieure à +70 ... +80 °C Catégorie d’emploi STA...SR11, STA...RC18 AC-15 2A 50V / DC-13 2A 24V Courant thermique conventionnel I Protection contre les

th

courts-circuits

Valeurs de fiabilité selon EN ISO 13849-1

B

10d

3 (industrie)

dépendante

0,34 ... 1,5 mm²

L024 24 V

= 2,5 kV

imp

= 1,5 kV

imp

100 A

12 V

1 mA

Languette avec silent blocks

F

max

(FZh =

) = 2300 N

1,3

2 A

2 A gG

7

1,2 x 10

Course mini. nécessaire + surcourse adm.

Sens d’attaque Languette S standard Languette L Module d’insertion Horizontal (h) 24,5 + 5 28,5 + 5 Vertical (v) 24,5 + 5 28,5 + 5

h

ca. 28

ca. 22

Sens d’attaque

4

9

Connecteur SR11

Connecteur RC18

0,5

∅5,3 (4x) pour M5 > 35 mm ISO 1207 ISO 4762

Déverrouillage de secours

Vis de protection

30

h

19

19

4

M = 1,5 Nm

9

0,5

0,5

16

30

190

194

30

4

41,5

35,5

144

M20x1,5 (3x)

22

16,3

<46,5>

Tête d’actionnement avec module d’insertion

30

4

35,5

45,5

v

<40>

v

4

16

4

Figure 3 : Dimensions STA... sans module d’insertion et STA... avec module d’insertion

Languette S-OU-SN

200

R >

26

12

24,5 +5

Languette S-LR-SN

20

35,5

R>

2

00

Languette S-OU-LN pour module

Languette S-LR-LN pour module

d’insertion

R > 200

30

16

4

28,5 +5

20

35,5

d’insertion

R>200

0,5

Type languette Rayon porte min. [mm]

Languette S-G... 300 Languette S-W... 300 LANGUETTE P-S-OU... 200 LANGUETTE S-LR... 200

Figure 4 : Rayons de porte minimum

Istruzioni d’impiego dei finecorsa di sicurezza STA...

A

Impiego conforme alla destinazione d’uso

I finecorsa di sicurezza della serie STA sono dispositivi di interblocco elettromagnetici con meccanismo di ritenuta.

In combinazione con un riparo e il sistema di controllo della macchina, questo componente di sicurezza impedisce di aprire il riparo durante i movimenti pericolosi della macchina.

Per i sistemi di controllo ciò significa che

f

i comandi di avviamento, che provocano situazioni pericolose, possono entrare in azione solo se il riparo si trova in posizione di protezione e il meccanismo di ritenuta in posizione di blocco.

La posizione di blocco del meccanismo di ritenuta può essere abbandonata solo quando non sussistono più le condizioni che possono essere pericolose.

Prima di impiegare i finecorsa di sicurezza, la macchina deve essere stata oggetto di una valutazione del rischio, conformemente alle norme:

f

EN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza

f

EN ISO 14121, Sicurezza del macchinario, Valutazione del rischio

f

IEC 62061, Sicurezza del macchinario – Sicurezza funzionale dei sistemi di comando e controllo elettrici, elettronici ed elettronici programmabili correlati alla sicurezza.

L’impiego conforme alla destinazione d’uso implica il rispetto delle vigenti norme relative all’installazione e all’esercizio, in particolare

f

EN ISO 13849-1, Parti dei sistemi di comando legate alla sicurezza

f

EN 1088, Dispositivi di interblocco associati ai ripari

f

EN 60204-1, Equipaggiamento elettrico delle macchine.

Importante:

f

L’utente è responsabile per l’integrazione sicura del dispositivo nel sistema generale. A questo scopo, il sistema generale deve essere validato p. es. secondo la EN ISO 13849-2.

f

Se per la validazione si ricorre alla procedura semplificata secondo la sezione 6.3 della EN ISO 13849:2008, si ridurrà eventualmente il Performance Level (PL) se vengono collegati in serie più dispositivi.

f

Se al prodotto è allegata una scheda tecnica,

valgono le indicazioni della stessa, qualora fossero diverse da quanto riportato nelle istruzioni di impiego.

Avvertenze di sicurezza

I finecorsa di sicurezza svolgono una funzione di

protezione delle persone. Un’installazione inadeguata

o eventuali manomissioni possono causare gravi

lesioni alle persone.

I componenti di sicurezza non devono essere aggirati (ponticellando i contatti), né rimossi, né girati, né resi inefficaci in altra maniera.

Osservare in proposito le misure per la riduzione

delle possibilità di manomissione secondo la EN

1088:1995.A2:2008, sezione 5.7.

La commutazione deve avvenire solo mediante gli appositi azionatori, collegati irremovibilmente al riparo di protezione.

L’installazione, il collegamento elettrico e la messa in servizio sono da affidare esclusivamente al personale specializzato e autorizzato.

Funzionamento

Il finecorsa di sicurezza consente di bloccare i ripari mobili di protezione. Nella testina di azionamento si trova una camma rotante che viene bloccata/sbloccata dal perno di chiusura. Introducendo/estraendo l’azionatore e attivando/disattivando il meccanismo di ritenuta, viene spostato il perno di chiusura. Con questa operazione vengono azionati i contatti di commutazione. Con la camma bloccata, l’azionatore non può essere estratto dalla testina di azionamento ¨ meccanismo di ritenuta attivo.

Esecuzione dell’azionatore

Azionatore S per finecorsa di sicurezza STA imbuto.

Azionatore L per finecorsa di sicurezza STA imbuto.

senza

con

Esecuzione STA1 e STA3

(meccanismo di ritenuta tramite molla) Il perno di chiusura viene mantenuto nella posizione

di blocco dalla molla e sbloccato dall’elettromagnete. Il meccanismo di ritenuta con blocco meccanico funziona in base al principio della corrente di riposo. Quando l’alimentazione dell’elettromagnete è interrotta, il riparo di protezione non può essere aperto direttamente.

Esecuzione STA2 e STA4

(meccanismo di ritenuta tramite forza magnetica)

Impiego solo in casi particolari, dopo aver valutato severamente il rischio d’infortunio!

Quando l’alimentazione di tensione dell’elettromagnete è interrotta, il riparo di protezione può essere aperto direttamente.

Il perno di chiusura viene mantenuto nella posizione di blocco dall’elettromagnete e sbloccato dalla molla. Il meccanismo di ritenuta funziona in base al principio della corrente di lavoro.

f Chiudere il riparo di protezione e attivare il

meccanismo di ritenuta.

Quando l’azionatore entra nel finecorsa di sicurezza, il perno di chiusura viene liberato.

STA1 e STA3: il perno di chiusura viene portato nella posizione di blocco dalla molla.

STA2 e STA4: il perno di chiusura viene portato nella posizione di blocco applicando la tensione di esercizio dell’elettromagnete.

I contatti di sicurezza vengono chiusi.

f Disattivare il meccanismo di ritenuta, aprire il

riparo di protezione.

STA1: applicando la tensione di esercizio dell’elettromagnete, il perno di chiusura sblocca la camma.

Per la funzione di commutazione vedi figura 2 colonna 2

Riparo chiuso e non bloccato

L’azionatore può essere estratto. STA2: togliendo la tensione di esercizio

dell’elettromagnete, il perno di chiusura sblocca la camma.

Per la funzione di commutazione vedi figura 2 colonna 2

Riparo chiuso e non bloccato

L’azionatore può essere estratto. STA3 (con contatto di segnalazione del riparo):

applicando la tensione di esercizio dell’elettromagnete, il perno di chiusura sblocca la camma.

Per la funzione di commutazione vedi figura 2 colonna 2

Riparo chiuso e non bloccato

L’azionatore può essere estratto. Estraendo l’azionatore, il contatto di segnalazione del

riparo interviene e segnala che il riparo di protezione è aperto (vedi figura 2 colonna 3,

STA4 (con contatto di segnalazione del riparo): togliendo la tensione di esercizio dell’elettromagnete, il perno di chiusura sblocca la camma.

.

.

.

Riparo aperto

).

Per la funzione di commutazione vedi figura 2 colonna

Riparo chiuso e non bloccato

2

. L’azionatore può essere estratto. Estraendo l’azionatore, il contatto di segnalazione del

riparo interviene e segnala che il riparo di protezione è aperto (vedi figura 2 colonna 3,

Riparo aperto

).

Sblocco ausiliario

In caso di malfunzionamento, lo sblocco ausiliario permette di sbloccare il meccanismo di ritenuta indipendentemente dall’elettromagnete (vedere figura 3).

f

Svitare la vite di sicurezza.

f

Ruotare di circa 180° lo sblocco ausiliario con un cacciavite in direzione della freccia.

Dopo l’uso, lo sblocco ausiliario (o lo sblocco ausiliario a chiave) deve essere riportato nella posizione originaria e sigillato (ad esempio piombato o sigillato con uno smalto protettivo).

Installazione

Il finecorsa di sicurezza e l’azionatore non devono essere utilizzati come riscontro meccanico di arresto.

Fissare solo da assemblato! Attenzione! Pericolo di ustioni dato da tempera-

ture superficiali elevate in presenza di temperature ambiente superiori a 40 °C! Proteggere il finecorsa in modo che non venga a contatto con persone o materiale infiammabile.

Montare il finecorsa di sicurezza in modo che

f

sia difficilmente accessibile al personale di servizio quando il riparo di protezione è aperto;

f

sia possibile l’utilizzo dello sblocco ausiliario nonché il controllo e la sostituzione del finecorsa;

f

sia possibile azionare il dispositivo di sblocco di emergenza dalla zona pericolosa.

Prevedere un arresto supplementare per la parte mobile del riparo di protezione.

f

Introdurre l’azionatore nella testina di azionamento.

f

Montare il finecorsa di sicurezza con un corretto accoppiamento meccanico.

f

Fissare l’azionatore al riparo di protezione in modo che non sia asportabile, usando ad esempio le viti non svitabili incluse, rivetti, chiodatura o saldatura.

Modifica della direzione di azionamento

D

C

B

Fig. 1: Modifica della direzione di azionamento

f

Allentare le viti sulla testina di azionamento.

f

Girare nella direzione desiderata.

f

Serrare le viti con 1,5 Nm.

f

Chiudere l’intaglio di comando non utilizzato con le apposite coperture.

Protezione contro gli agenti ambientali

Premessa necessaria per un corretto e durevole funzionamento in sicurezza è che nella testina di azionamento non entrino dei corpi estranei, quali trucioli, sabbia, graniglia, ecc.

Istruzioni d’impiego dei finecorsa di sicurezza STA...

f

Collegamento elettrico

Nella scelta del materiale isolante o dei cavi di collegamento, prestare attenzione alla sovratemperatura presente nella custodia (dipendente dalle condizioni di funzionamento)!

Per il circuito di sicurezza impiegare esclusivamente i contatti contrassegnati dal simbolo di apertura positiva .

Per gli STA senza connettore vale: per l’impiego e l’utilizzo in conformità ai requisiti

si deve utilizzare un cavo rigido in rame 60/75 °C. Per gli STA con connettore vale:

per l’impiego e l’utilizzo in conformità ai requisiti si deve utilizzare un’alimentazione classe 2 o un trasformatore classe 2 conforme a UL1310 o UL1585.

I cavi di collegamento dei finecorsa di sicurezza installati nel luogo d’impiego devono essere separati da cavi mobili e fissi nonché da parti attive non isolate di altri componenti dell’impianto che lavorano con una tensione di oltre 150 V. È quindi necessario osservare una distanza costante di 50,8 mm, a meno che i cavi mobili non siano dotati di appropriati materiali isolanti che presentino una tensione d’isolamento equivalente o superiore rispetto alle altre parti dell’impianto.

La tensione d’esercizio per gli elettromagneti di ritenuta deve corrispondere all’indicazione sulla targhetta di identificazione (ad esempio US = AC/DC 24 V).

f Esecuzione STA.. (pressacavo M20x1,5)

f

Rimuovere il pressacavo dell’apertura di inserimento desiderata.

f

Montare il collegamento a pressacavo con il relativo grado di protezione.

f

Connessioni vedi fig. 2.

f

Collegare il conduttore di protezione.

f

Serrare le viti di arresto con 0,5 Nm.

f

Accertarsi che il pressacavo sia a tenuta.

f

Chiudere ed avvitare il coperchio del finecorsa.

f Esecuzione STA..SR../STA..RC18..

(connettore)

f

Connessioni vedi fig. 2.

f Esecuzione STA3.../STA4...

Nei microinterruttori con quattro NC ad apertura forzata, durante l’attivazione e la disattivazione del meccanismo di ritenuta vengono azionati solo i contatti 21-22 e 41-42. Nelle applicazioni in situazioni pericolose (ad es. movimenti protratti), il contatto 21-22 e/o 41-42 deve sempre essere legato nel circuito di sicurezza.

Controllo funzionale

Avvertenza! Lesioni mortali in caso di errori durante l’installazione e il controllo funzionale.

Prima di procedere al controllo funzionale, assicurarsi che nessuna persona si trovi nella zona pericolosa. Osservare tutte le normative antinfortunistiche vigenti.

Al termine dell’installazione e dopo ogni guasto si deve effettuare una verifica completa della funzione di sicurezza. Procedere come specificato di seguito:

f Prova della funzione meccanica

L’azionatore deve potersi inserire facilmente nella testina di azionamento. Effettuare questa prova chiudendo più volte il riparo di protezione.

f Prova della funzione elettrica

1. Attivare la tensione di esercizio.

2. Chiudere tutti i ripari di protezione. In caso di ritenuta tramite forza magnetica ¨ attivare il meccanismo di ritenuta.

La macchina non deve avviarsi da sola.

f

Il riparo di protezione non deve potersi aprire.

3. Abilitare il funzionamento nel sistema di controllo.

f

Non deve essere possibile disattivare il meccanismo di ritenuta, finché il funzionamento è abilitato.

4. Disabilitare il funzionamento nel sistema di controllo e disattivare il meccanismo di ritenuta.

f

Il riparo di protezione deve rimanere chiuso e bloccato finché il pericolo di infortunio non sussiste più.

f

Non deve essere possibile avviare la macchina, finché il meccanismo di ritenuta è disattivato.

Ripetere le operazioni 2,3 e per ogni singolo riparo di protezione.

Controllo e manutenzione

In caso di danneggiamenti o di usura si deve sostituire il finecorsa completo, incluso l’azionatore.

Non è ammessa la sostituzione di singoli componenti o di blocchi!

Non sono necessari interventi di manutenzione. Per garantire un funzionamento corretto e durevole si consiglia comunque di controllare regolarmente

f

la corretta commutazione

f

il fissaggio dei singoli componenti

f

l’eventuale presenza di depositi o segni d’usura

f

la tenuta dell’ingresso del cavo

f

l’eventuale allentarsi dei cavi di collegamento o dei connettori.

Nota: l’anno di costruzione si trova sull’angolo in basso a destra della targhetta di identificazione.

Azionatore: Riparo chiuso Riparo chiuso Riparo Posizione di comando: e bloccato e non bloccato aperto

Tipi

STA1-4131.. STA2-4131..

STA3-4131.. STA4-4131..

STA3-2131.. STA4-2131..

STA3-4121.. STA4-4121..

STA3-4141.. STA4-4141..

E2

E1

E1 E2

E1 E2

La responsabilità è esclusa in caso di

f

impiego non conforme alla destinazione d’uso

f

mancato rispetto delle istruzioni di sicurezza

f

montaggio e collegamento elettrico non eseguiti da personale specializzato ed autorizzato

f

omissione delle prove funzionali.

Dichiarazione CE di conformità

Il fabbricante indicato di seguito dichiara che il prodotto è conforme alle disposizioni della/delle direttiva/e sottoelencata/e e che sono state applicate le norme pertinenti.

EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen, Germania

Direttive applicate:

f Direttiva Macchine 2006/42/CE

Norme applicate:

f EN 60947-5-1:2004 + Cor.:2005 + A1:2009 f EN 1088:1995+A2:2008

Leinfelden, luglio 2010 Dipl. Ing. Michael Euchner

Amministratore delegato Duc Binh Nguyen

Responsabile della documentazione La dichiarazione CE di conformità firmata è allegata

al prodotto.

v

h

Connessioni

PE

Cifre in successione

relative ai contatti

Schema dei poli

connettore SR11

Schema dei poli

connettore RC18

12

11

18

13

17

10

19

1416

9

15

8

7

5

6

1

2

3

4

54

10

911

schermato

63

72

81

Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati sono soggetti a modifiche. © EUCHNER GmbH + Co. KG 096775-06-02/11 (Traduzione delle istruzioni di impiego originali)

Fig. 2: Microinterruttori e commutazioni

EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de

Istruzioni d’impiego dei finecorsa di sicurezza STA...

Dati tecnici

Parametri Valore

Materiale della custodia alluminio pressofuso Grado di protezione sec. IEC 60529 Pressacavo IP67 connettore IP65 Vita meccanica 1x106 manovre Temperatura ambiente -20...+80°C Grado di inquinamento (esterno, secondo EN 60947-1) Posizione di installazione qualsiasi Velocità di avvicinamento max. 20 m/min Forza di estrazione 30 N Forza di ritenuta 20 N Forza di azionamento max. 35 N Frequenza di azionamento 7000/h Principio di commutazione microinterruttore ad azione lenta Materiale dei contatti lega di argento placcata oro Tipo di collegamento STA... collegamento a vite M20x1,5 STA...SR11 connettore SR11, 11 poli + PE STA...RC18 connettore RC18, 18 poli + PE Sezione del conduttore rigido/flessibile Tensione di esercizio per indicatore LED opzionale Tensione di isolamento nominale STA... Ui = 250 V STA...SR11, STA...RC18 Ui = 50 V

Rigidità dielettrica nominale STA... U STA...SR11, STA...RC18 U Corrente di cortocircuito condizionata Tensione di commutazione min. a 10 mA Categoria di impiego secondo EN 60947-5-1 STA... AC-15 4 A 230 V / DC-13 4 A 24 V STA...SR11, STA...RC18 AC-15 4 A 50 V / DC-13 4 A 24 V Corrente di commutazione min. a 24 V Protezione contro cortocircuiti (fusibile di comando) 4 A gG secondo IEC 60269-1 Corrente termica standard Ith4 A Tensione di esercizio/potenza magnetica dell’elettromagnete STA...024 AC/DC 24 V(+10%/-15%) 8 W STA...110 AC 110 V(+10%/-15%) 10 W STA...230 AC 230 V(+10%/-15%) 11 W Rapporto d’inserzione ED 100 % Potenza assorbita 8 W Forza di chiusura F

max

Azionatore lineare 3000 N Azionatore piegato a gomito 1.500 N Forza di chiusura F

Zh

conforme alla norma GS-ET-19 Azionatore con forza di ritenuta potenziata STA.B..., STA.C... Forza di azionamento 20 °C 45 N Durata della ritenuta 1 x 105 manovre Limitazioni con temperatura ambiente superiore a +70 ... +80 °C Categoria di impiego STA...SR11, STA...RC18 AC-15 2A 50V / DC-13 2A 24V Corrente termica standard I Protezione contro cortocircuiti 2 A gG

th

Valori di affidabilità secondo EN ISO 13849-1

B

10d

3 (industria)

0,34 ... 1,5 mm²

L024 24 V

= 2,5 kV

imp

= 1,5 kV

imp

100 A

12 V

1 mA

Azionatore con boccola

F

max

(FZh =

) = 2300 N

1,3

2 A

7

1,2 x 10

Percorso minimo necessario + oltrecorsa

30

41,5

35,5

144

M20x1,5 (3x)

v

45,5

35,5

v

<40>

4

16

4

4

190

22

16,3

<46,5>

Testina di azionamento con imbuto

30

4

194

Direzione di azionamento Azionatore S standard Azionatore L imbuto orizzontale (h) 24,5 + 5 28,5 + 5 verticale (v) 24,5 + 5 28,5 + 5

h

0,5

∅5,3 (4x) per M5 > 35 mm ISO 1207 ISO 4762

Sblocco ausiliario

Vite di sicurezza

30

h

19

19

4

M = 1,5 Nm

9

0,5

0,5

Fig. 3: Dimensioni STA... senza imbuto e STA... con imbuto

Azionatore rotativo S-OU-SN

200

R >

26

12

24,5 +5

Azionatore rotativo S-LR-SN

20

35,5

R>

2

00

Connettore SR11

ca. 28

30

Connettore RC18

ca. 22

Direzioni di azionamento

16

4

9

Azionatore rotativo S-OU-LN per

R > 200

30

Azionatore rotativo S-LR-LN per

imbuto

16

4

28,5 +5

20

35,5

imbuto

R>200

0,5

Fig. 4: Raggi del riparo minimi

Tipo di azionatore Raggio riparo min. [mm]

Azionatore S-G... 300 Azionatore S-W... 300 AZIONATORE ROTATIVO S-OU... 200 AZIONATORE ROTATIVO S-LR... 200

Manual de instrucciones del interruptor de seguridad STA...

A

Utilización correcta

Los interruptores de seguridad de la serie STA son dispositivos de enclavamiento electromagnéticos con bloqueo.

En combinación con un resguardo de seguridad separador y el sistema de mando de la máquina, este componente de seguridad evita que pueda abrirse el resguardo de seguridad mientras la máquina esté ejecutando movimientos peligrosos.

Para el sistema de control, esto quiere decir que:

f

Las órdenes de arranque que dan lugar a estados de riesgo solo pueden ser efectivas si el resguardo de seguridad está en la posición de protección y el bloqueo, en posición de bloqueo.

La posición de bloqueo solo puede cancelarse si los estados de riesgo han finalizado.

Antes de emplear los interruptores de seguridad debe realizarse una evaluación de riesgos en la máquina conforme a:

f

EN ISO 13849-1, seguridad de las máquinas: partes de sistemas de control relativas a la seguridad; principios de diseño y selección;

f

EN ISO 14121, seguridad de las máquinas, evaluación de riesgos;

f

IEC 62061, seguridad de las máquinas; seguridad funcional de sistemas de control eléctricos, electrónicos y programables relativos a la seguridad.

La utilización correcta incluye el cumplimiento de los requisitos pertinentes de montaje y funcionamiento, especialmente:

f

EN ISO 13849-1, seguridad de las máquinas: partes de sistemas de control relativas a la seguridad; principios de diseño y selección;

f

EN 1088, dispositivos de enclavamiento en combinación con resguardos de seguridad móviles; principios de diseño y selección;

f

EN 60204-1, equipamiento eléctrico de máquinas, requisitos generales.

Importante:

f

El usuario es el único responsable de la integración segura del dispositivo en un sistema global seguro. Para ello, el sistema completo debe validarse, por ejemplo, conforme a la norma EN ISO 13849-2.

f

Si para la validación se emplea el método simplificado conforme al apartado 6.3 de la norma EN ISO 13849-1:2008, es posible que el nivel de rendimiento (PL) se reduzca si se conectan en serie varios dispositivos.

f

Si el producto va acompañado de una ficha de

datos, tendrá prioridad la información contenida en dicha hoja en caso de divergencias respecto al manual de instrucciones.

Indicaciones de seguridad

Los interruptores de seguridad garantizan la

protección del personal. El montaje y la manipulación

incorrectos pueden causar graves daños persona-

les.

Los componentes de seguridad no deben puentearse (puentear los contactos), desconectarse, retirarse o quedar inoperativos de cualquier otra manera.

A este respecto, tenga en cuenta sobre todo las

medidas para reducir las posibilidades de puenteo

que recoge el apartado 5.7 de la norma

EN 1088:1995.A2:2008.

El proceso de activación debe iniciarse exclusivamente mediante actuadores específicamente destinados a tal fin que estén conectados de forma fija al resguardo de seguridad.

El montaje, la conexión eléctrica y la puesta en marcha deben ser realizados exclusivamente por personal especializado autorizado.

Funcionamiento

El interruptor de seguridad permite bloquear los resguardos de seguridad móviles. En la cabeza del interruptor hay un disco de conmutación giratorio que es bloqueado/liberado por el perno de bloqueo. Al introducir o extraer el actuador y al activar o desactivar el bloqueo, el perno de bloqueo se mueve. Durante este proceso se accionan los contactos de conmutación. Cuando el disco de conmutación está bloqueado no puede sacarse el actuador de la cabeza del interruptor ¨ bloqueo activo.

Modelo de actuador

Actuador S para interruptores de seguridad STA embudo de entrada.

Actuador L para interruptores de seguridad STA embudo de entrada.

sin

con

Modelos STA1 y STA3

(bloqueo mediante fuerza elástica) El perno de bloqueo se mantiene en la posición de

bloqueo mediante fuerza elástica y se desbloquea mediante accionamiento electromagnético. El bloqueo accionado por fuerza elástica funciona según el principio de corriente de reposo. Si se interrumpe la alimentación de tensión del solenoide, el resguardo de seguridad no se puede abrir inmediatamente.

Modelos STA2 y STA4

(bloqueo mediante fuerza magnética)

Uso solo en casos especiales tras una estricta evaluación del riesgo de accidente.

Si se interrumpe la alimentación de tensión del solenoide, el resguardo de seguridad se puede abrir inmediatamente.

El perno de bloqueo se mantiene en la posición de bloqueo electromagnéticamente y se desbloquea mediante fuerza elástica. El bloqueo funciona según el principio del bloqueo con tensión.

f Cierre del resguardo de seguridad y activación

del bloqueo

Al introducir el actuador en el interruptor de seguridad, el perno de bloqueo se activa.

STA1 y STA3: el perno pasa a la posición de bloqueo accionado por una fuerza elástica.

STA2 y STA4: el perno pasa a la posición de bloqueo al activar la tensión de servicio del solenoide.

Los contactos de seguridad se cierran.

f Desactivación del bloqueo, apertura del

resguardo de seguridad

STA1: al activar la tensión de servicio del solenoide, el perno de bloqueo libera el disco de conmutación.

Consulte la función de conmutación en la figura 2, columna 2

El actuador puede ser extraído. STA2: al desactivar la tensión de servicio del

solenoide, el perno de bloqueo libera el disco de conmutación.

Consulte la función de conmutación en la figura 2, columna 2

El actuador puede ser extraído. STA3 (con contacto auxiliar de estado de puerta): al

activar la tensión de servicio del solenoide, el perno de bloqueo libera el disco de conmutación.

Consulte la función de conmutación en la figura 2, columna 2

El actuador puede ser extraído. Al extraer el actuador, el contacto auxiliar de estado

de puerta cambia de estado e indica que el resguardo de seguridad está abierto (véase la figura 2, columna 3

STA4 (con contacto auxiliar de estado de puerta): al desactivar la tensión de servicio del solenoide, el perno de bloqueo libera el disco de conmutación.

Consulte la función de conmutación en la figura 2, columna 2

Puerta cerrada y no bloqueada

Puerta cerrada y no bloqueada

Puerta cerrada y no bloqueada

Puerta abierta

).

Puerta cerrada y no bloqueada

.

.

.

.

El actuador puede ser extraído. Al extraer el actuador, el contacto auxiliar de estado

de puerta cambia de estado e indica que el resguardo de seguridad está abierto (véase la figura 2, columna

Puerta abierta

3

).

Dispositivo de desbloqueo auxiliar

En caso de avería, el bloqueo puede desbloquearse con el dispositivo de desbloqueo auxiliar, independientemente del estado del solenoide (véase la figura 3).

f

Desenrosque el tornillo de seguridad.

f

Gire aprox. 180º el dispositivo de desbloqueo auxi- liar con un destornillador en la dirección señalada por la flecha.

El dispositivo de desbloqueo auxiliar o el dispositivo de desbloqueo auxiliar con llave deben colocarse de nuevo en su posición inicial y sellarse después de su uso (por ejemplo, utilizando laca de sellado o un precinto).

Montaje

El interruptor de seguridad y el actuador no deben utilizarse como tope.

Fije el dispositivo solo cuando esté montado. ¡Atención! Riesgo de quemaduras debido a la

alta temperatura de la superficie cuando la temperatura ambiental supera los 40 °C. Proteja los interruptores para impedir que entren en contacto con personas o material inflamable.

Monte el interruptor de seguridad de modo que:

f

El acceso resulte difícil para el personal de servicio con el resguardo de seguridad abierto.

f

Sea posible el manejo del dispositivo de desbloqueo auxiliar, así como el control y la sustitución del interruptor de seguridad.

f

El desbloqueo antipánico pueda accionarse desde la zona de peligro.

Es necesario colocar un tope adicional para la pieza móvil del resguardo de seguridad.

f

Introduzca el actuador en el cabezal actuador.

f

Los interruptores de seguridad deben montarse en unión positiva.

f

Acople (por ejemplo utilizando los tornillos unidireccionales suministrados), remache o suelde el actuador al resguardo de seguridad de forma permanente y no desmontable.

Cambio de la dirección de accionamiento

D

C

B

Figura 1: cambio de la dirección de accionamiento

f

Afloje los tornillos del cabezal actuador.

f

Ajuste la dirección deseada.

f

Apriete los tornillos con 1,5 Nm.

f

Cierre la ranura de accionamiento no utilizada con la tapa para ranuras que se adjunta.

Protección contra influencias ambientales

La condición imprescindible para un funcionamiento de seguridad correcto y duradero es la protección del cabezal actuador contra la penetración de cuerpos extraños como virutas, arena, abrasivos, etc.

Manual de instrucciones del interruptor de seguridad STA...

Conexión eléctrica

Al elegir el material de aislamiento o los hilos de conexión, tenga en cuenta la sobretemperatura de la carcasa (según las condiciones de funcionamiento).

Para el circuito de seguridad deben utilizarse exclusivamente los contactos marcados con el símbolo de apertura positiva .

Para interruptores STA sin conector se aplica lo siguiente:

Para que la utilización cumpla con los requisitos de , debe utilizarse un cable de cobre rígido de 60/75 °C.

Para interruptores STA con conector se aplica lo siguiente:

Para que la utilización cumpla con los requisitos de

, debe emplearse una alimentación de tensión de clase 2 o un transformador de clase 2 según UL1310 o UL1585.

Los cables de conexión de los interruptores de seguridad instalados en el lugar de utilización deben mantener siempre una separación de 50,8 mm respecto a los cables móviles o fijos y los componentes activos no aislados de otras piezas de la instalación que funcionen con más de 150 V de tensión, a menos que los cables móviles cuenten con un aislante adecuado que tenga una rigidez dieléctrica igual o superior en comparación con las demás piezas relevantes de la instalación.

La tensión de servicio del solenoide de bloqueo debe coincidir con los datos de la placa de características (por ejemplo, US = 24 V CA/CC).

f Modelo STA.. (entrada de cable M20 x 1,5)

f

Retire el tornillo de protección de la entrada de cable deseada.

f

Monte un prensaestopas de cable con un tipo de protección adecuado.

f

Consulte la asignación de contactos en la figura 2.

f

Conecte el conductor de protección.

f

Apriete los tornillos de sujeción con 0,5 Nm.

f

Asegúrese de que la entrada de cable sea hermética.

f

Cierre y atornille la tapa del interruptor.

f Modelos STA..SR../STA..RC18..

(conector)

f

Consulte la asignación de contactos en la figura 2.

f Modelos STA3.../STA4...

En los elementos interruptores con cuatro contactos de apertura positiva se accionan solo los contactos 21-22 y 41-42 al activar o desactivar el bloqueo. En aplicaciones que conlleven peligro (por ejemplo, con movimientos residuales), el contacto 21-22 y/o 41-42 debe integrarse siempre en el circuito de seguridad.

Control de funcionamiento

¡Advertencia! Lesiones mortales por fallos durante la instalación y el control de funcionamiento.

Antes de realizar el control de funcionamiento, asegúrese de que no haya personas en la zona de peligro. Tenga en cuenta la normativa vigente en materia de prevención de accidentes.

Después de la instalación y tras producirse cualquier fallo debe realizarse un control completo de la función de seguridad. Proceda de la siguiente manera:

f Comprobación mecánica del funcionamiento

El actuador debe poder introducirse con facilidad en el cabezal actuador. Para realizar la comprobación, cierre varias veces el resguardo de seguridad.

f Comprobación eléctrica del funcionamiento

1. Conecte la tensión de servicio.

2. Cierre todos los resguardos de seguridad. En caso de bloqueo mediante fuerza magnética

¨ active el bloqueo.

f

La máquina no debe ponerse en marcha automáti- camente.

f

El resguardo de seguridad no debe poder abrirse.

3. Habilite el funcionamiento en el sistema de control.

f

El bloqueo no debe poder desactivarse mientras el funcionamiento esté habilitado.

4. Desconecte el funcionamiento en el sistema de control y desactive el bloqueo.

f

El resguardo de seguridad debe permanecer bloqueado hasta que ya no haya riesgo de resultar herido.

f

La máquina no debe poder ponerse en marcha mientras el bloqueo esté desactivado.

Repita los pasos 2-4 para cada resguardo de seguridad.

Controles y mantenimiento

En caso de daños o de desgaste, el interruptor debe sustituirse entero junto con el actuador.

No está permitido sustituir piezas o componentes por separado.

No se requieren trabajos de mantenimiento. Para garantizar un funcionamiento correcto y duradero es preciso realizar los siguientes controles periódicos:

f

funcionamiento correcto de la función de conmuta-

No se asume ninguna responsabilidad en caso de:

f

utilización incorrecta;

f

incumplimiento de las indicaciones de seguridad;

f

montaje o conexión eléctrica realizados por personal no especializado o autorizado;

f

ausencia de controles de funcionamiento.

Declaración CE de conformidad

El fabricante citado a continuación declara por la presente que el producto cumple las disposiciones de la directiva o directivas especificadas más abajo y que se ha aplicado la normativa correspondiente.

EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen, Alemania

Directivas aplicadas:

f Directiva de máquinas 2006/42/CE

Normas aplicadas:

f EN 60947-5-1:2004 + Cor.:2005 + A1:2009 f EN 1088:1995+A2:2008

Leinfelden, julio de 2010 Dipl.-Ing. Michael Euchner

Director Duc Binh Nguyen

Apoderado encargado de la documentación La declaración CE de conformidad firmada acompaña

al producto.

ción;

f

fijación segura de los componentes;

f

suciedad y desgaste;

f

estanqueidad de la entrada de cable;

f

conexiones de cables o conectores sueltos.

Nota: el año de fabricación figura en la esquina infe- rior derecha de la placa de características.

Actuador: Puerta cerrada Puerta cerrada Puerta Posición de conmutación: y bloqueada y no bloqueada abierta

Tipos

STA1-4131.. STA2-4131..

STA3-4131.. STA4-4131..

STA3-2131.. STA4-2131..

STA3-4121.. STA4-4121..

STA3-4141.. STA4-4141..

E2

E1

E1 E2

v

E1 E2

h

Asignación de

contactos

Número de

ordenación de

los contactos

de conmutación

Diagrama de polos del conector SR11

54

10

63

72

911

81

Diagrama de polos

PE

del conector RC18

12

11

1

18

13

17

2

10

19

1416

3

9

15

4

8

7

5

6

En avance con muelle de protección

Sujeto a modificaciones técnicas sin previo aviso. Todo error tipográfico, omisión o modificación nos exime de cualquier responsabilidad. © EUCHNER GmbH + Co. KG 096775-06-02/11 (traducción del manual de instrucciones original)

Figura 2: elementos interruptores y funciones de conmutación

EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de

Manual de instrucciones del interruptor de seguridad STA...

Ficha técnica

Parámetro Valor

Material de la carcasa Fundición de metal ligero Tipo de protección según IEC 60529 Entrada de cable IP67 Conector IP65 Vida útil mecánica 1 x 106 maniobras Temperatura ambiental -20...+80 °C Grado de contaminación (externa, según EN 60947-1) Posición de montaje Cualquiera Velocidad de ataque máx. 20 m/min Fuerza de extracción 30 N Fuerza de retención 20 N Fuerza máx. de actuación 35 N Frecuencia de accionamiento 7000/h Principio de activación Contacto de acción lenta Material del contacto Aleación de plata dorada Tipo de conexión STA... Conexión roscada M20 x 1,5 STA...SR11 Conector SR11 de 11 polos + PE STA...RC18 Conector RC18 de 18 polos + PE Sección del conductor (rígido/flexible) Tensión de servicio para Indicador LED opcional Ten s ión de aislamiento de referencia STA... Ui = 250 V STA...SR11, STA...RC18 Ui = 50 V

Resistencia a la sobretensión de referencia STA... U STA...SR11, STA...RC18 U Corriente de cortocircuito condicionada Voltaje de conmutación mín. a 10 mA Categoría de uso según EN 60947-5-1 STA... CA-15 4 A 230 V/CC-13 4 A 24 V STA...SR11, STA...RC18 CA-15 4 A 50 V/CC-13 4 A 24 V Corriente mín. de activación a 24 V Protección contra cortocircuitos (fusible de control) 4 A gG según IEC 60269-1 Corriente térmica convencional I

th

Tensión de servicio/potencia del solenoide STA...024 CA/CC 24 V(+10%/-15%) 8 W STA...110 CA 110 V(+10%/-15%) 10 W STA...230 CA 230 V(+10%/-15%) 11 W Tiempo de conexión TC 100 % Consumo de potencia 8 W Fuerza de bloqueo F

Actuador acodado 1500 N Fuerza de bloqueo F según principio de comprobación GS-ET-19 Interruptor con mayor fuerza de retención STA.B..., STA.C... Fuerza de actuación a 20 °C 45 N Vida útil de la retención 1 x 105 maniobras Limitaciones a una temperatura ambiental superior a +70 ... +80 °C Categoría de uso STA...SR11, STA...RC18 CA-15 2 A 50 V/CC-13 2 A 24 V Corriente térmica convencional I Protección contra cortocircuitos 2 A gG

th

Valores de fiabilidad según EN ISO 13849-1

B

10d

3 (industria)

0,34 ... 1,5 mm²

L024 24 V

= 2,5 kV

imp

= 1,5 kV

imp

100 A

12 V

1 mA

4 A

Actuador con boquilla

máx.

Actuador recto 3000 N

Zh

(FZh =

F 1,3

máx.

2 A

1,2 x 10

) = 2300 N

7

Recorrido mín. necesario + recorrido prolongado autorizado

30

41,5

35,5

144

M20x1,5 (3x)

v

45,5

35,5

v

<40>

4

16

4

4

190

22

16,3

<46,5>

Cabezal actuador con embudo de entrada

30

4

194

Dirección de aproximación Horizontal (h) 24,5 + 5 28,5 + 5

h

Vertical (v) 24,5 + 5 28,5 + 5

0,5

∅5,3 (4x) para M5 > 35 mm ISO 1207 ISO 4762

Dispositivo de desbloqueo auxiliar Tornillo de seguridad

30

h

19

19

4

M = 1,5 Nm

9

0,5

0,5

S

estándar Actuador L embudo de entrada

Actuador

Conector SR11

ca. 28

Conector RC18

ca. 22

Direcciones de accionamiento

16

4

9

30

0,5

Figura 3: plano de dimensiones STA... sin embudo de entrada y STA... con embudo de entrada

Actuador radial S-OU-SN

200

R >

26

12

24,5 +5

Actuador radial S-LR-SN

20

35,5

R>

2

00

Actuador radial S-OU-LN para

embudos de entrada

R > 200

30

16

4

28,5 +5

Actuador radial S-LR-LN para

embudos de entrada

20

35,5

R>200

Tipo de actuador Radio de puer ta mín. [mm]

Actuador S-G... 300 Actuador S-W... 300 ACTUADOR RADIAL S-OU... 200 ACTUADOR RADIAL S-LR... 200

Figura 4: radios de puerta mínimos

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