Sicherheitsschalter der Baureihe NX…AS werden als
Slave am Sicherheitsbus AS-Interface Safety at Work
betrieben und arbeiten als Verriegelungseinrichtungen
ohne Zuhaltung (Bauart 2). Der Betätiger besitzt eine
geringe Codierungsstufe. In Verbindung mit einer
beweglichen trennenden Schutzeinrichtung und
der Maschinensteuerung verhindert dieses Sicherheitsbauteil, dass gefährliche Maschinenfunktionen
ausgeführt werden, solange die Schutzeinrichtung
geöffnet ist. Wenn die Schutzeinrichtung während
der gefährlichen Maschinenfunktion geöffnet wird,
wird ein Stoppbefehl ausgelöst.
Das bedeutet:
Einschaltbefehle, die eine gefährliche Maschinen-
funktion hervorrufen, dürfen erst dann wirksam werden, wenn die Schutzeinrichtung geschlossen ist.
Das Öffnen der Schutzeinrichtung löst einen Stopp-
befehl aus.
Das Schließen einer Schutzeinrichtung darf kein
selbstständiges Anlaufen einer gefährlichen Maschinenfunktion hervorrufen. Hierzu muss ein separater
Startbefehl erfolgen. Ausnahmen hierzu siehe
ENISO12100 oder relevante C-Normen
Vor dem Einsatz des Geräts ist eine Risikobeurteilung
an der Maschine durchzuführen z.B. nach folgenden
Normen:
ENISO13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
ENISO 12100, Sicherheit von Maschinen - Allge-
meine Gestaltungsleitsätze - Risikobeurteilung und
Risikominderung
IEC62061, Sicherheit von Maschinen – Funktionale
Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und programmierbarer elektronischer
Steuerungssysteme.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, insbesondere nach folgenden
Normen:
ENISO13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
ENISO14119 (ersetzt EN1088), Verriege-
lungseinrichtungen in Verbindung mit trennenden
Schutzeinrichtungen
EN60204-1, Elektrische Ausrüstung von Maschi-
nen.
Wichtig!
Der Anwender trägt die Verantwortung für die
korrekte Einbindung des Geräts in ein sicheres
Gesamtsystem. Dazu muss das Gesamtsystem
z.B. nach ENISO13849-2 validiert werden.
Wird zur Bestimmung des Perfomance Le-
vels (PL) das vereinfachte Verfahren nach
ENISO13849-1:2008, Abschnitt 6.3 benutzt,
reduziert sich möglicherweise der PL, wenn
mehrere Geräte hintereinander geschaltet werden.
Eine logische Reihenschaltung sicherer Kontakte
ist unter Umständen bis zu PLd möglich. Nähere
Informationen hierzu gibt ISOTR24119.
Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die
Angaben des Datenblatts, falls diese von der
Betriebsanleitung abweichen.
Sicherheitshinweise
WARNUNG
Lebensgefahr durch unsachgemäßen Einbau oder
Umgehen (Manipulation). Sicherheitsbauteile erfüllen
eine Personenschutz-Funktion.
Sicherheitsbauteile dürfen nicht überbrückt,
weggedreht, entfernt oder auf andere Weise
unwirksam gemacht werden. Beachten Sie
hierzu insbesondere die Maßnahmen zur Verringerung der Umgehungsmöglichkeiten nach
ENISO14119:2013, Abschn. 7.
Der Schaltvorgang darf nur durch speziell dafür
vorgesehene Betätiger ausgelöst werden.
Stellen Sie sicher, dass kein Umgehen durch Er-
satzbetätiger stattndet. Beschränken Sie hierzu
den Zugang zu Betätigern und z.B. Schlüsseln
für Entriegelungen.
Montage, elektrischer Anschluss und Inbetriebnah-
me ausschließlich durch autorisiertes Fachpersonal, welches über spezielle Kenntnisse im Umgang
mit Sicherheitsbauteilen verfügt.
Funktion
Der Sicherheitsschalter überwacht die Stellung von
beweglichen trennenden Schutzeinrichtungen. Beim
Einführen/Herausziehen des Betätigers werden die
Schaltkontakte betätigt.
Bei geschlossener Schutzeinrichtung sendet jeder
NX...AS über den AS-Interface Bus eine schalterspezische unverwechselbare Sicherheits-Codefolge mit
8x4 bit. Diese Codefolge wird von einem AS-Interface
Sicherheitsmonitor ausgewertet.
Der erste Zwangsöffner wird über die AS-Interface
Eingangsbits D0 und D1, der zweite Zwangsöffner
wird über D2 und D3 abgebildet.
Der Sicherheitsschalter muss im AS-Interface Sicherheitsmonitor entsprechend konguriert werden (siehe
Betriebsanleitung des verwendeten AS-Interface
Sicherheitsmonitors und Zustandstabelle).
Auswahl des Betätigers
HINWEIS
Schäden am Gerät durch ungeeigneten Betätiger.
Achten Sie darauf den richtigen Betätiger auszuwählen (siehe Tabelle in Bild 5).
Achten Sie dabei auch auf den Türradius und die
Befestigungsmöglichkeiten (siehe Bild 5).
Es gibt folgende Ausführungen:
Betätiger Standard mit 1 mm Eintauchtiefe. Betätiger Nachlauf mit 8 mm
Eintauchtiefe
.
Montage
HINWEIS
Geräteschäden durch falschen Anbau und ungeeignete Umgebungsbedingungen
Sicherheitsschalter und Betätiger dürfen nicht als
Anschlag verwendet werden.
Beachten Sie ENISO14119:2013, Abschnitte 5.2
und 5.3, zur Befestigung des Sicherheitsschalters
und des Betätigers.
Beachten Sie ENISO14119:2013, Abschnitt 7,
zur Verringerung von Umgehungsmöglichkeiten
einer Verriegelungseinrichtung
Schützen Sie den Schalterkopf vor Beschädigung
sowie vor eindringenden Fremdkörpern wie Spänen, Sand, Strahlmitteln usw.
Umstellen der Betätigungsrichtung
A
Bild 1: Umstellen der Betätigungsrichtung
1. Schalterdeckel aufschrauben und öffnen.
2. Betätigungskopf durch Drehen vom Schalter
abnehmen und in gewünschter Position wieder
aufsetzen (Bajonettbefestigung) .
3. Zum Verdrehschutz beiliegende Sicherungskeile
einsetzen (Bild 2). Ein weiteres Umstellen der
Betätigungsrichtung ist dann nicht mehr möglich.
Bild 2: Einsetzen der Sicherungskeile und der Schlitz-
abdeckung
4. Schalterdeckel schließen und verschrauben.
5. Nicht benutzten Betätigungsschlitz mit beiliegenden Schlitzabdeckungen verschließen.
Elektrischer Anschluss
Der Anschluss des Sicherheitsschalters an das
Bussystem erfolgt mit einem 4-poligen Anschlusskabel mit M12-Steckverbinder über eine passive
AS-Interface Verteilerbox mit gelbem und schwarzem
AS-Interface Kabel.
Ansicht Steckverbinder
1 AS-Interface +
2 Hilfsspannung 0 V
3 AS-Interface 4 Hilfsspannung 24 V
Bild 3: Anschlussbelegung M12-Steckverbinder
Für Geräte mit Steckverbinder gilt:
Auf Dichtheit des Steckverbinders achten.
Inbetriebnahme
Einstellen der AS‑Interface Adresse
Das Einstellen der Adresse ist vor oder nach der
Montage möglich.
Die AS-Interface Adresse des Sicherheitsschalters
wird mit einem AS-Interface Programmiergerät eingestellt. Adresse 1 bis 31 ist gültig.
Dazu wird das Programmiergerät mit einem Programmierkabel an den M12-Steckverbinder des
Sicherheitsschalters angeschlossen.
Auslieferungszustand ist die Adresse 0 (im Betrieb
leuchtet die AS-Interface LED Fault !).
Sicherheitsschalter
1
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Betriebsanleitung
Sicherheitsschalter NX…AS
Konguration im AS‑Interface
Sicherheitsmonitor
(siehe Betriebsanleitung AS-Interface Sicherheitsmonitor und Zustandstabelle)
Der Sicherheitsschalter wird im AS-Interface Sicherheitsmonitor mit der eingestellten AS-Interface
Adresse z.B. wie folgt konguriert:
Zweikanalig abhängig Synchronisationszeit: typ. 3 s
Die Synchronisationszeit muss eventuell auf höhere
Werte eingestellt werden. Dies hängt jeweils von
der Applikation und der Anfahrgeschwindigkeit des
Betätigers ab.
mit Anlauftestung (entsprechend Risikoanalyse)
In dieser Betriebsart ist zur Durchführung der Anlauftestung vor jedem Wiederanlauf das Öffnen der
Schutzeinrichtung erforderlich.
LED‑Anzeigen
Der AS-Interface Buszustand wird über zwei LEDs
(Power, Fault) hinter dem Verschlußdeckel des Sicherheitsschalters angezeigt.
Funktionsprüfung
WARNUNG
Tödliche Verletzung durch Fehler bei der Funktionsprüfung.
Stellen Sie vor der Funktionsprüfung sicher, dass
sich keine Personen im Gefahrenbereich benden.
Beachten Sie die geltenden Vorschriften zur
Unfallverhütung.
Überprüfen Sie nach der Installation und nach jedem
Fehler die korrekte Funktion des Geräts.
Gehen Sie dabei folgendermaßen vor:
Mechanische Funktionsprüfung
Der Betätiger muss sich leicht in den Betätigungskopf
einführen lassen. Zur Prüfung Schutzeinrichtung
mehrmals schließen.
Elektrische Funktionsprüfung
1. Betriebsspannung einschalten.
2. Alle Schutzeinrichtungen schließen.
Die Maschine darf nicht selbständig anlaufen.
3. Maschinenfunktion starten.
4. Schutzeinrichtung öffnen.
Die Maschine muss abschalten und darf sich nicht
starten lassen, solange die Schutzeinrichtung
geöffnet ist.
Wiederholen Sie die Schritte 2 - 4 für jede Schutzeinrichtung einzeln.
Kontrolle und Wartung
WARNUNG
Gefahr von schweren Verletzungen durch den Verlust
der Sicherheitsfunktion.
Bei Beschädigung oder Verschleiß muss der
gesamte Schalter mit Betätiger ausgetauscht
werden. Der Austausch von Einzelteilen oder
Baugruppen ist nicht zulässig.
Überprüfen Sie in regelmäßigen Abständen und
nach jedem Fehler die korrekte Funktion des Geräts. Hinweise zu möglichen Zeitintervallen entnehmen Sie der ENISO14119:2013, Abschnitt 8.2.
Um eine einwandfreie und dauerhafte Funktion zu
gewährleisten, sind folgende Kontrollen erforderlich:
Dichtheit der Kabeleinführung gelockerte Leitungsanschlüsse bzw. Steckver-
binder.
Info: Das Baujahr ist in der unteren, rechten Ecke des
Typschilds ersichtlich.
Haftungsausschluss und
Gewährleistung
Wenn die o. g. Bedingungen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch nicht eingehalten werden oder wenn
die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder
wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert
durchgeführt werden, führt dies zu einem Haftungsausschluss und dem Verlust der Gewährleistung.
Hinweise zu
Für den Einsatz und die Verwendung gemäß den
Anforderungen von (UL) muss ein Trenntransformator oder eine Spannungsversorgung mit sekundärem Überstromschutz (3A) verwendet werden.
EG‑Konformitätserklärung
Der nachstehende Hersteller erklärt hiermit, dass das
Produkt in Übereinstimmung mit den Bestimmungen
der nachfolgend aufgeführten Richtlinie(n) ist und dass
die jeweiligen Normen zur Anwendung gelangt sind.
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstr. 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Schutzart nach IEC60529IP67, Gegenstecker gesteckt
Mechanische Lebensdauer2x106 Schaltspiele
Umgebungstemperatur-20…+80 °C
Verschmutzungsgrad
(extern, nach EN60947-1)
Einbaulagebeliebig
Anfahrgeschwindigkeit max.20 m/min
Auszugskraft50 N
Rückhaltekraft10 N
Betätigungskraft max.40 N
Betätigungshäugkeit6700/h
Schaltprinzip2 Zwangsöffner, Schleichschalt-
Anschlussart
Masseca. 0,4 kg
AS‑Interface Daten gemäß
AS-Interface Spezikation 2.1
Betriebsspannung AS-Interface
Gesamtstromaufnahme max. 45 mA
Gültige AS-Interface Adressen 1 - 31
AS‑Interface Eingängenach AS-Interface Safety at Work
Zwangsöffner1D0, D1
Zwangsöffner2D2, D3
AS‑Interface Ausgänge
D1LED rot, 1 = LED ein
D2LED grün, 1 = LED ein
AS-Interface LED Powergrün, AS-Interface Spannung
AS-Interface LED Faultrot, Ofine Phase oder Adresse 0
Safety switches series NX…AS are operated as
slaves on the safety bus AS-Interface Safety at
Work and function as interlocking devices without
guard locking (separate actuator). The actuator has
a low coding level. In combination with a movable
safety guard and the machine control, this safety
component prevents dangerous machine functions
from occurring while the safety guard is open. A stop
command is triggered if the safety guard is opened
during the dangerous machine function.
This means:
Starting commands that cause a dangerous ma-
chine function must become active only when the
safety guard is closed.
Opening the safety guard triggers a stop com-
mand.
Closing a safety guard must not cause automatic
starting of a dangerous machine function. A
separate start command must be issued. For
exceptions, refer to ENISO12100 or relevant
C-standards.
Before the device is used, a risk assessment must
be performed on the machine, e.g. in accordance
with the following standards:
ENISO13849-1, Safety of machinery – Safety-re-
lated parts of control systems – Part 1: General
principles for design
ENISO12100, Safety of machinery – General
principles for design – Risk assessment and risk
reduction
IEC62061, Safety of machinery – Functional
safety of safety-related electrical, electronic and
programmable electronic control systems
Correct use includes observing the relevant requirements for installation and operation, particularly
based on the following standards:
ENISO13849-1, Safety of machinery – Safety-re-
lated parts of control systems – Part 1: General
principles for design
ENISO14119 (supersedes EN1088), Safety of
machinery – Interlocking devices associated with
guards – Principles for design and selection
EN60204-1, Safety of machinery – Electrical
equipment of machines.
Important!
The user is responsible for the proper integration
of the device into a safe overall system. For this
purpose, the overall system must be validated,
e.g. in accordance with ENISO13849-2.
If the simplied method according to section 6.3
of ENISO13849-1:2008 is used for determining
the Performance Level (PL), the PL might be reduced if several devices are connected in series.
Logical series connection of safe contacts is
possible up to PLd in certain circumstances.
More information about this is available in
ISOTR24119.
If a product data sheet is included with the prod-
uct, the information on the data sheet applies
in case of discrepancies with the operating
instructions.
Safety precautions
WARNING
Danger to life due to improper installation or due
to bypassing (tampering). Safety components
perform a personal protection function.
Safety components must not be bypassed,
turned away, removed or otherwise rendered
ineffective. On this topic pay attention in particular to the measures for reducing the possibility
of bypassing according to ENISO14119:2013,
section 7.
The switching operation must be triggered only
by actuators designated for this purpose.
Prevent bypassing by means of replacement
actuators. For this purpose, restrict access to
actuators and to keys for releases, for example.
Mounting, electrical connection and setup only
by authorized personnel possessing special
knowledge about handling safety components.
Function
The safety switch monitors the position of movable
safety guards. The switching contacts are actuated
on the insertion/removal of the actuator.
When the safety guard is closed, each NX...AS
transmits a switch-specic, unique safety code
sequence with 8x4 bits via the AS-Interface bus.
This code sequence is evaluated by an AS-Interface
safety monitor.
The rst positively driven contact is represented
by the AS-Interface input bits D0 and D1, while the
second positively driven contact is represented by
D2 and D3.
The safety switch must be correspondingly congured in the AS-Interface safety monitor (refer to the
operating instructions of the AS-Interface safety
monitor used and the status table).
Selection of the actuator
NOTICE
Damage to the device due to unsuitable actuator.
Make sure to select the correct actuator (see
table in Figure 5).
Additionally pay attention to the door radius and
the fastening options (see Figure 5).
The following versions are available:
Standard actuator with 1 mm insertion depth. Overtravel actuator with 8 mm
insertion depth
.
Mounting
NOTICE
Device damage due to improper mounting and
unsuitable ambient conditions.
Safety switches and actuators must not be used
as an end stop.
Observe ENISO14119:2013, sections 5.2 and
5.3, for information about fastening the safety
switch and the actuator.
Observe ENISO14119:2013, section 7, for
information about reducing the possibilities for
bypassing an interlocking device.
Protect the switch head against damage, as well
as penetrating foreign objects such as swarf,
sand and blasting shot, etc.
Changing the actuating direction
A
Figure 1: Changing the actuating direction
1. Unscrew and open switch cover.
2. Remove actuating head from the switch by
turning and ret in the required position (bayonet fastening).
3. Fit locking pins supplied for protection against
twisting (Figure 2). It is then not possible to
change the actuating direction again.
Figure 2: Fitting the locking pins and the slot cover
4. Close the switch cover and screw in position.
5. Cover the unused actuating slot with the enclosed slot covers.
Electrical connection
The safety switch is connected to the bus system
with a 4-pin connecting cable with M12 plug connector via a passive AS-Interface distribution box with a
yellow and black AS-Interface cable.
View of safety switch
1 AS-Interface +
2 Auxiliary voltage 0 V
3 AS-Interface 4 Auxiliary voltage 24 V
Figure 3: Terminal assignment of M12 plug con-
nector
The following information applies to devices
with plug connector:
Check that the plug connector is sealed.
Setup
Setting the AS‑Interface address
The address can be set prior to or after assembly.
The AS-Interface address of the safety switch is
set using an AS-Interface programming device.
Addresses 1 to 31 are valid.
The unit is programmed by connecting the programming device to the M12 plug connector of the safety
switch with a programming cable.
Address 0 is the default setting on delivery (the
AS-Interface Fault LED is lit during operation).
plug connector
4
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Operating Instructions
Safety Switch NX…AS
Conguration in the AS‑Interface safety
monitor
(see operating instructions for the AS-Interface
safety monitor and status table)
The safety switch is congured in the AS-Interface
safety monitor with the AS-Interface address set as
follows, for example:
Dual-channel dependent Synchronization time: typ. 3 s
It may be necessary to set the synchronization time
to higher values. This depends on the application
and the approach speed of the actuator.
With start-up test (corresponding to risk analysis)
In this operating mode, the safety guard must be
opened each time prior to restarting in order to
perform the start-up test.
LED indicators
The AS-Interface bus status is indicated by two
LEDs (Power, Fault) behind the lock cover on the
safety switch.
Function test
WARNING
Fatal injury due to faults during the function test.
Before carrying out the function test, make sure
that there are no persons in the danger area.
Observe the valid accident prevention regula-
tions.
Check the device for correct function after installation and after every fault.
Proceed as follows:
Mechanical function test
The actuator must slide easily into the actuating
head. Close the safety guard several times to check
the function.
Electrical function test
1. Switch on operating voltage.
2. Close all safety guards.
The machine must not start automatically.
3. Start the machine function.
4. Open the safety guard.
The machine must switch off and it must not be
possible to start it as long as the safety guard
is open.
Repeat steps 2 - 4 for each safety guard.
Inspection and service
WARNING
Danger of severe injuries due to the loss of the
safety function.
If damage or wear is found, the complete switch
and actuator assembly must be replaced. Replacement of individual parts or assemblies is
not permitted.
Check the device for proper function at regular
intervals and after every fault. For information about possible time intervals, refer to
ENISO14119:2013, section 8.2.
Inspection of the following is necessary to ensure
trouble-free long-term operation:
correct switching function secure mounting of all components damage, heavy contamination, dirt and wear sealing of cable entry loose cable connections or plug connectors.
Information: The year of manufacture can be seen
in the bottom, right corner of the type label.
Exclusion of liability and warranty
In case of failure to comply with the conditions for
correct use stated above, or if the safety instructions are not followed, or if any servicing is not
performed as required, liability will be excluded and
the warranty void.
Notes about
For use and operation as per the requirements
of (UL), an isolating transformer or a power
supply with secondary overcurrent protection (3A)
must be used.
EC declaration of conformity
The manufacturer named below herewith declares
that the product fullls the provisions of the directive(s) listed below and that the related standards
have been applied.
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstr. 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Housing materialDie-cast alloy, cathodically dipped
Degree of protection
acc. to IEC60529
Mechanical life2x106 operating cycles
Ambient temperature-20…+80 °C
Degree of contamination
(external, acc. to EN60947-1)
Installation positionAny
Approach speed, max.20 m/min
Extraction force50 N
Retention force10 N
Actuating force, max.40 N
Actuation frequency6,700/h
Switching principle2 positively driven contacts,
Connection
WeightApprox. 0.4 kg
AS‑Interface data acc. to
AS-Interface specication 2.1
Operating voltage AS-Interface
Total current consumption, max.
Valid AS-Interface addresses 1 - 31
AS‑Interface inputsAcc. to AS-Interface Safety at