EUCHNER LCA 4 Operating Instructions Manual

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Betriebsanleitung

Operating Instructions

Lichtgitter/ Lichtvorhänge

LCA 4

Light Grids/ Light Curtains

LCA 4

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Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

(Originalbetriebsanleitung) 2504709-01-06/17

Inhalt

1. Zu diesem Dokument ............................................................................................ 4

1.1. Gültigkeit .......................................................................................................................................4

1.2. Zielgruppe ......................................................................................................................................4

1.3. Zeichenerklärung ............................................................................................................................4

1.4. Ergänzende Dokumente ..................................................................................................................4

2. Bestimmungsgemäßer Gebrauch .......................................................................... 5

3. Beschreibung der Sicherheitsfunktion ................................................................... 6

4. Haftungsausschluss und Gewährleistung ................................................................ 6

5. Allgemeine Sicherheitshinweise ............................................................................. 7

6. Funktion ............................................................................................................... 8

6.1. Ausführungen im Überblick ..............................................................................................................9

6.2. Test-Funktion ................................................................................................................................10

6.2.1. Aktivierung der Test Funktion ............................................................................................10

6.3. Master-Slave Funktion ...................................................................................................................10

6.3.1. Beispielanwendung Hintertretschutz ..................................................................................11

6.3.2. Rückführkreis Anbindung ..................................................................................................11

6.4. LED-Anzeigen ...............................................................................................................................12

6.5. Sicherheitsausgänge .....................................................................................................................13

7. Montage ............................................................................................................. 14

7.1. Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (horizontale Montage)..................................................................15

7.2. Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (vertikale Montage) .....................................................................16

7.3. Sicherheitsabstand Lichtgitter (vertikale Montage) ...........................................................................18

7.4. Installation ....................................................................................................................................19

7.5. Positionierung ..............................................................................................................................19

7.6. Nutzbare Reichweite bei besonderen Umgebungsbedingungen .........................................................20

7.7. Einsatz von mehreren Schutzeinrichtungen (Multiple Systeme) ..........................................................20

7.8. Positionierung Master/Slave ..........................................................................................................22

7.9. Montieren und Ausrichten ..............................................................................................................23

7.10. Optische Ausrichtung ...................................................................................................................24

7.11. Verwendung von Umlenkspiegeln ...................................................................................................25

7.12. Abstand von reﬂektierenden Flächen .............................................................................................27

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Betriebsanleitung

Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

8. Elektrischer Anschluss ........................................................................................ 29

8.1. Senderanschlüsse ........................................................................................................................29

8.1.1. LCA 4 (Mit Integrierten Steuerfunktionen) – LCA 4 Master Primärverbinder M12, 5-polig ........ 29

8.1.2. LCA 4 Slave 1 / LCA 4 Slave 2 – Primärverbinder M12, 5-polig ...........................................30

8.1.3. LCA 4 Master – Sekundärverbinder M12, 5-polig

LCA 4 Slave 2 – Sekundärverbinder M12, 5-polig ...............................................................30

8.2. Empfängeranschlüsse ...................................................................................................................30

8.2.1. LCA 4 (Modelle mit integrierten Steuerfunktionen) – Verbinder M12, 8-polig

LCA 4 Master – Primärverbinder M12, 8-polig ....................................................................30

8.2.2. LCA 4 Slave 1 / LCA 4 Slave 2 – Primärverbinder M12, 5-polig ...........................................30

8.2.3. LCA 4 Master – Sekundärverbinder M12, 5-polig

LCA 4 Slave 2 – Sekundärverbinder M12, 5-polig ...............................................................31

9. Betriebsarten/ Inbetriebnahme ............................................................................ 32

9.1. Konﬁguration und Betriebsarten (Modelle Master/mit integrierten Steuerfunktionen) ........................... 32

9.1.1. Betriebsart Manuell ..........................................................................................................32

9.1.2. Betriebsart Automatik .......................................................................................................32

9.1.3. Anschluss externe Schütze K1 und K2 ..............................................................................33

9.1.4. Anschlussbeispiele mit Sicherheitsmodulen ........................................................................33

10. Diagnose/ Fehlerbehebung ................................................................................. 38

11. Technische Daten ............................................................................................... 39

11.1. Maßzeichnungen ...........................................................................................................................42

12. Bestellinformationen und Zubehör ....................................................................... 43

13. Kontrolle und Wartung ........................................................................................ 44

13.1. Funktionskontrollen .......................................................................................................................44

13.2. Reinigung .....................................................................................................................................44

13.3. Wartung .......................................................................................................................................45

14. Service .............................................................................................................. 46

15. Konformitätserklärung ........................................................................................ 47

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Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

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1. Zu diesem Dokument

1.1. Gültigkeit

Diese Betriebsanleitung gilt für Lichtgitter und Lichtvorhänge der Baureihe LCA, Typ 4. Diese Betriebsanleitung bildet zusammen mit ggf. beiliegenden Kurzanleitungen die vollständige Benutzerinformation für Ihr Gerät.

1.2. Zielgruppe

Konstrukteure und Anlagenplaner für Sicherheitseinrichtungen an Maschinen, sowie Inbetriebnahme- und Servicefachkräfte, die über spezielle Kenntnisse im Umgang mit Sicherheitsbauteilen verfügen.

1.3. Zeichenerklärung

Zeichen/Darstellung Bedeutung

Dokument in gedruckter Form

www

Dokument steht unter www.euchner.de zum Download bereit

GEFAHR WARNUNG VORSICHT

Sicherheitshinweise

Gefahr von Tod oder schweren Verletzungen Warnung vor möglichen Verletzungen Vorsicht leichte Verletzungen möglich

HINWEIS

Wichtig!

Hinweis auf mögliche Geräteschäden Wichtige Information

Tipp Tipp/nützliche Informationen

1.4. Ergänzende Dokumente

Die Gesamtdokumentation für dieses Gerät besteht aus folgenden Dokumenten:

Dokumenttitel (Dokumentnummer)

Inhalt

Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 (2504709)

(dieses Dokument)

ggf. beiliegende Kurzanleitungen

Artikelspeziﬁsche Information zu Abweichungen oder Ergänzungen

Wichtig!

Lesen Sie immer alle Dokumente durch, um einen vollständigen Überblick für die sichere Installation, Inbetriebnahme und Bedienung des Geräts zu bekommen. Die Dokumente können unter www.euchner.de heruntergeladen werden. Geben Sie hierzu die Dok. Nr. in die Suche ein.

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Betriebsanleitung

Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

2. Bestimmungsgemäßer Gebrauch

Lichtgitter und Lichtvorhänge der Baureihe LCA sind optoelektronische Schutzeinrichtungen. Sie stellen gemäß EN61496-1, berührunglos wirkende Schutzeinrichtungen des Typs 4 zum Schutz von Personen dar.

Das bedeutet:

Ì Einschaltbefehle, die eine gefährliche Maschinenfunktion hervorrufen, dürfen erst dann wirksam werden, wenn die Si-

cherheitsausgänge des Empfängers aktiv sind.

Ì Das Unterbrechen eines einzelnen oder mehrerer Lichtstrahlen, löst einen Stoppbefehl aus.

Vor dem Einsatz des Geräts ist eine Risikobeurteilung an der Maschine durchzuführen z. B. nach folgenden Normen:

Ì ENISO13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Ì ENISO12100, Sicherheit von Maschinen – Allgemeine Gestaltungsleitsätze – Risikobeurteilung und Risikominderung Ì EN61496-1, Sicherheit von Maschinen - Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen - Teil 1: Allgemeine Anforderungen

und Prüfungen

Ì IEC62061, Sicherheit von Maschinen – Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektronischer und

programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme.

Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau und Betrieb, insbesondere nach folgenden Normen:

Ì ENISO13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen Ì EN60204-1, Elektrische Ausrüstung von Maschinen Ì EN61496-2 – Sicherheit von Maschinen - Berührungslos wirkende Schutzeinrichtungen - Teil 2: Besondere Anforderun-

gen an Einrichtungen, welche nach dem aktiven opto-elektronischen Prinzip arbeiten

Ì ENISO13855-1 - Sicherheit von Maschinen - Anordnung von Schutzeinrichtungen im Hinblick auf Annäherungsgeschwin-

digkeiten von Körperteilen

Geräte der Baureihe LCA dürfen nur in Verbindung mit den vorgesehenen Komponenten der LCA-Familie kombiniert werden.

Die Verschaltung mehrerer Geräte in Reihe, darf nur mit Geräten erfolgen, die für die Reihenschaltung mit Geräten der Baureihe LCA vorgesehen sind. Prüfen Sie dies in der Betriebsanleitung des entsprechenden Geräts. Eine Kombination mit Lichtgittern oder Lichtvorhängen anderer Hersteller ist nicht zulässig.

Es dürfen maximal 3 Geräte in einer Reihenschaltung betrieben werden.

Wichtig!

Der Anwender trägt die Verantwortung für die korrekte Einbindung des Geräts in ein sicheres Gesamtsystem.

Dazu muss das Gesamtsystem z.B. nach ENISO13849-2 validiert werden.

1. LCA 4 TR (mit integrierten Zusatzfunktionen) Geräte der Baureihe LCA 4 bestehen aus Sender und Empfänger. Interne Zusatzfunktionen ermöglichen eine Kontrolle des

Feedbacks externer Schütze, die Verwaltung des manuellen/automatischen Betriebs sowie die Einstellung unterschiedlicher Reichweiten.

2. LCA 4 TR M/S (MASTER/SLAVE) Geräte der Baureihe LCA 4 bestehen aus zwei bis max. drei Sender - Empfänger Paaren. Die Paare bestehen aus einem

MASTER-Gerät und ein bis zwei SLAVE Geräten. Diese sind in Reihe geschaltet. LED-Anzeigen auf Sender und Empfänger ermöglichen eine Diagnose des Systemzustands.

Interne Fehler werden vom Gerät ausgewertet.

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Wichtig!

Ì Die Geräte des Typs LCA sind für den Einsatz in Stopp-Kategorie 1 vorgesehen. Ì Der Einsatz in Stopp-Kategorie 0 ist nur unter Einhaltung der erforderlichen Sicherheitsabstände

erlaubt.

Ì Die Geräte bieten keinen Schutz vor physischen Gefährdungen (Herausschleudern von Teilen, Hit-

ze, Strahlung). In diesem Fall ist eine trennende Schutzeinrichtung vorzusehen.

3. Beschreibung der Sicherheitsfunktion

Geräte dieser Baureihe verfügen über folgende Sicherheitsfunktion: Das sichere Erkennen einer Unterbrechung des Schutzfelds

Sicherheitsfunktion: Bei Unterbrechung des Schutzfelds werden die Sicherheitsausgänge abgeschaltet.

Sicherheitskennwerte: Kategorie, Performance Level, PFHD, SIL

4. Haftungsausschluss und Gewährleistung

Wenn die o.g. Bedingungen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch nicht eingehalten werden oder wenn die Sicherheitshinweise nicht befolgt werden oder wenn etwaige Wartungsarbeiten nicht wie gefordert durchgeführt werden, führt dies zu einem Haftungsausschluss und dem Verlust der Gewährleistung.

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5. Allgemeine Sicherheitshinweise

Sicherheitssysteme erfüllen Personenschutzfunktion. Unsachgemäßer Einbau oder Manipulation, können zu tödlichen Verletzungen von Personen führen. Prüfen Sie die sichere Funktion der Schutzeinrichtung insbesondere:

Ì nach jeder Inbetriebnahme Ì nach jedem Austausch einer System-Komponente Ì nach längerer Stillstandszeit Ì nach jedem Fehler

Unabhängig davon sollte die sichere Funktion der Schutzeinrichtung in geeigneten Zeitabständen als Teil des Wartungsprogramms durchgeführt werden.

Wichtig!

Ì Lesen Sie vor Gebrauch die Betriebsanleitung und bewahren Sie diese sorgfältig auf. Ì Stellen Sie sicher, dass die Betriebsanleitung bei Montage, Inbetriebnahme und Wartungsarbeiten

jederzeit zur Verfügung steht.

Ì Die Betriebsanleitung können Sie unter www.euchner.de herunterladen.

WARNUNG

Ì Das Gerät darf nur von einer sicherheitstechnisch geschulten Elektrofachkraft eingebaut, ange-

schlossen und in Betrieb gesetzt werden.

Ì Zutreffende technische Normen im Rahmen der jeweiligen Anwendung berücksichtigen. Ì Bei der Installation sind die Anforderungen der Norm EN 60204 und ISO 13855 zu berücksichti-

gen.

Ì Bei Fehlfunktion des Gerätes, setzen Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung.

Eingriffe in das Gerät sind nicht zulässig.

Ì Vor Beginn der Arbeiten ist das Gerät extern spannungsfrei zu schalten.

Unabhängig versorgte Relais-Lastkreise müssen abgeschaltet sein.

Ì Nach der Installation des Systems ist eine komplette Funktionsprüfung durchzuführen. Ì Das Gerät darf nur in den speziﬁzierten Umgebungsbedingungen eingesetzt werden.

Besondere Umgebungsbedingungen sind beim Hersteller anzufragen.

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6. Funktion

Die Geräte der Baureihe LCA bestehen aus Sender (S) und Empfänger (E). Der Sender schickt Infrarot-Lichtstrahlen zum Empfänger. Diese bilden ein Schutzfeld um gefährliche Bereiche zu überwachen.

Wird mindestens ein Lichtstrahl des Schutzfelds unterbrochen, schalten die Sicherheitsausgänge des Empfängers ab. Die Größe des Schutzfeldes ist abhängig von der Reichweite und der Schutzfeldhöhe.

Reichweite

Schutzfeldhöhe

Auﬂ ösung Lichtvorhang

Bild 1: LCA Schutzfeld

Die Auﬂösung des Gerätes deﬁniert, welche Größe ein Gegenstand aufweisen muss, damit mindestens ein Lichtstrahl unterbrochen wird.

Die Auﬂösung wird mit folgender Formel berechnet:

Linsendurchmesser + Linsenabstand = Auösung

Sender (S) Empfänger (R)

Variable Denition

A Linsendurchmesser B Linsenabstand C Auﬂösung

Bild 2: LCA Auﬂösung

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Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

Es werden zwei Gerätetypen unterschieden: Lichtgitter bauen ein Schutzfeld aus 2–4 Lichtstrahlen auf. Aufgrund des großen Abstandes zwischen den einzelnen

Lichtstrahlen sind diese nur für den Körperschutz verwendbar. Lichtvorhänge bestehen aus einer Vielzahl an Lichtstrahlen. Diese können je nach Auﬂösung (14–50mm) für die Erfassung

unterschiedlicher Körperteile eingesetzt werden. Unterschieden wird hierbei in Finger-, Hand- und Körperschutz.

Lichtgitter

2 - 4 Lichtstrahlen

Lichtvorhang

Vielzahl an Lichtstrahlen, Angabe als »Auﬂ ösung«

Bild 3: Lichtgitter, Lichtvorhang

6.1. Ausführungen im Überblick

Lichtvorhänge LCA 4 sind in folgenden Auﬂösungen erhältlich:

Ì 14mm (geschützte Höhen von 160mm bis 1810mm)  FINGERSCHUTZ Ì 30mm (geschützte Höhen von 160mm bis 1810mm)  HANDSCHUTZ Ì 40mm (geschützte Höhen von 160mm bis 1810mm)  HANDSCHUTZ Ì 50mm (geschützte Höhen von 160mm bis 1810mm)  ARM,- UND BEINSCHUTZ

Lichtgitter LCA 4 sind in folgenden Ausführungen erhältlich:

Ì 2 Strahlen (je 500mm Abstand zwischen den Strahlen)  KÖRPERSCHUTZ / ZUGANGSKONTROLLE Ì 3 Strahlen (je 400mm Abstand zwischen den Strahlen)  KÖRPERSCHUTZ / ZUGANGSKONTROLLE Ì 4 Strahlen (je 300mm Abstand zwischen den Strahlen  KÖRPERSCHUTZ / ZUGANGSKONTROLLE

Tabelle 1: Begriffserklärung

Begriff Denition

Auﬂösung Linsenabstand + Linsendurchmesser BWS Berührungslos wirkende Schutzeinrichtung FE Erdanschluss FO1A / FO1B Sicherheitsausgänge Master Primäres Sender-/Empfänger Paar Slave Sekundäres Sender-/ Empfänger Paar Multiple Systeme Einsatz von mehreren LCA-Systemen parallel

Tabelle 2: Typbezeichnungen

Bezeichnung Denition

LCA 4 T Sendereinheit LCA 4 R Empfängereinheit LCA 4 TR Sender-/Empfänger Set LCA 4 TR M Sender-/Empfänger Set in Konﬁguration Master LCA 4 TR S1 Sender-/Empfänger Set in Konﬁguration Slave 1 LCA 4 TR S1 Sender-/Empfänger Set in Konﬁguration Slave 2

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6.2. Test-Funktion

Die Test Funktion ermöglicht die Prüfung der Schutzfunktion unabhängig von der Maschinenfunktion. Über eine simulierte Unterbrechung werden die Sicherheitsausgänge deaktiviert. Eine externe Steuerungseinheit kann den

Betrieb des Gesamtsystems prüfen, indem die angeschlossenen nachgeschalteten Geräte geprüft werden. Die Test Funktion bleibt aktiv bis die Umschaltung in den Normalbetrieb erfolgt.

HINWEIS

Um die Test Funktion zu aktivieren, müssen die Pins 2 und 4 mindestens für 4ms stromlos (0V) gesetzt werden.

6.2.1. Aktivierung der Test Funktion

1. Verbinden Sie PIN 2 und PIN 4 mit 0V.

 Der Sender erkennt auf den Pins 0VDC und simuliert eine Unterbrechung. Die Sicherheitsausgänge schalten ab. Der

Empfänger wechselt in den Stopp-Zustand.

Die LED TEST am Sender leuchtet konstant orange. Die LED STOP am Empfänger leuchtet konstant rot. Siehe Kapitel: LED-Anzeigen

2. Um nach dem Test wieder in den Normalbetrieb zu schalten, stellen Sie die Ausgangsverdrahtung wie vor dem Test

wieder her (PIN 2 oder PIN 4 auf 24V).

6.3. Master-Slave Funktion

Die Master-Slave Funktion ermöglicht die Reihenschaltung von bis zu drei Lichtvorhängen. Diese bestehen aus einer Master und bis zu zwei Slave Einheiten.

Die Reihenschaltung ermöglicht eine Kombination von verschiedenen Schutzfunktionen wie Finger-, Hand- und Körperschutz. Hierzu werden verschiedene LCA 4-Typen über Verbindungskabel verbunden.

Die Kombinationsmöglichkeiten sind im Bild 4 ersichtlich.

HINWEIS

Zur Verbindung von Master- / Slave Modulen können Verbindungskabel von einer Länge bis zu 50m eingesetzt werden.

SLAVE 1

SLAVE 2

MASTER

SLAVE 1

Bild 4: LCA Master- / Slave Module

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6.3.1. Beispielanwendung Hintertretschutz

Das Master-Gerät wird als primäre Schutzeinrichtung verwendet. Das Slave-Gerät dient als sekundäre Schutzeinrichtung. Beim Betreten der Einrichtung werden die Lichtstrahlen des Lichtvorhangs unterbrochen und die Maschinenbewegung gestoppt. Der horizontal installierte Lichtvorhang erkennt, dass sich eine Person im Gefahrenbereich beﬁndet, weil die Lichtstrahlen

auch hier unterbrochen sind. Die Maschinenbewegung bleibt gestoppt. Wenn die Person den Gefahrenbereich verlassen hat, wechseln die Geräte (Master/Slave) in den Normalbetrieb. Anschließend

kann die Maschine gestartet werden.

Bild 5: Hintertretschutz: Gefahrenbereich frei

Bild 6: Hintertretschutz: Gefahrenbereich belegt

6.3.2. Rückführkreis Anbindung

Der Rückführkreis ermöglicht die Funktionsüberwachung extern angeschlossener Relais oder Schütze. Die Sicherheitsausgänge werden erst bei geschlossenem Rückführkreis eingeschaltet.

HINWEIS

Für weitere Informationen siehe Kapitel: Inbetriebnahme

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6.4. LED-Anzeigen

In den folgenden Abbildungen, werden die verschiedenen Systemzustände des Senders und des Empfängers dargestellt.

STOP

SIGNAL

LOW

START

STOP

START

ERROR

TEST

Sender Empfänger Empfänger (bei 14 mm Auﬂösung / erhöhter Reichweite)

HINWEIS

Anhand der LED-Anzeigen ist der jeweilige Systemzustand des Geräts ersichtlich. Zur Behebung fehlerhafter Systemzustände, siehe Kapitel Diagnose / Fehlerbehebung.

LED-Anzeigen SENDER

Abbildung Systemzustand LED-Anzeige Beschreibung

Normalbetrieb

Power Up

Grün Der Sender ist im Normalbetrieb.

Die grüne LED leuchtet konstant. Während des Einschalt-Vorgangs leuchtet die grüne LED zweimal kurz auf

 Power-Up mit Auswahl: Reichweite Hoch.

ERROR

Fehler Rot blinkend

FO1A und FO1B sind inaktiv. Die rote LED blinkt.

 Das überwachte Gerät darf nicht betrieben werden.

Power Up Rot Während des Einschalt-Vorgangs leuchtet die rote LED. (2s)

TEST

Test-Funktion Orange

Die Test-Funktion des Senders ist aktiv. Die LED leuchtet orange.

LED-Anzeigen EMPFÄNGER

Abbildung Systemzustand LED-Anzeige Beschreibung

Normalbetrieb Grün

Der Empfänger ist im Normalbetrieb. FO1A und FO1B sind aktiv. Die grüne LED leuchtet konstant.

 Das überwachte Gerät kann betrieben werden.

STOP

Stopp Rot

Mindestens ein Strahl wurde unterbrochen. FO1A und FO1B sind inaktiv. Die rote LED leuchtet konstant.

 Das überwachte Gerät darf nicht betrieben werden.

Fehler Rot blinkend

FO1A und FO1B sind inaktiv. (Gerätefehler) Die rote LED blinkt.

 Das überwachte Gerät darf nicht betrieben werden.

START

Start-/ Neustart Gelb

Manueller Start- /Neustartmodus FO1A und FO1B sind inaktiv. Die gelbe LED leuchtet.

 Das überwachte Gerät darf erst wieder betrieben werden, wenn der

Erfassungsbereich von allen Blockierungen befreit wurde und die Start-Taste gedrückt und wieder losgelassen wurde.

SIGNAL

LOW

Schwaches Signal Blau

Schwache Signalstärke Die blaue LED leuchtet. Ursachen können zu einem schwachen Signal führen:

 Falsche Ausrichtung zwischen Sender und Empfänger.  Schmutz auf der optischen Fläche  Störeinﬂüsse wie Nebel, Regen, Rauch oder Staub

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6.5. Sicherheitsausgänge

Die Empfängereinheit besitzt die zwei Sicherheitsausgänge F01A/FO1B (PNP-Ausgänge). Die detaillierten Schaltzustände des Gerätes, ﬁnden Sie in der untenstehenden Tabelle. Eventuelle Kurzschlüsse zwischen den Ausgängen und den Versorgungen von 24VDC oder 0VDC, werden vom Gerät

selbst erfasst.

Tabelle 3: Schaltzustände

Signalname Bedingungen Bedeutung

FO1A

24VDC Ì geschützter Bereich frei

FO1B FO1A

0VDC

Ì Bedingung geschützter Bereich belegt / Defekt oder Ì Defekt festgestellt

FO1B

Wichtig!

Unter der Bedingung geschützter Bereich frei, liefert der Empfänger eine Spannung von 24VDC an beide Ausgänge. Die erforderliche Last muss somit zwischen den Sicherheitsausgängen und 0VDC (siehe Bild 7) verbunden werden.

Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen immer beide Sicherheitsausgänge (FO1A/FO1B) ausgewertet werden.

FO1A

FO1B

Max. Last 400 mA

0 V DC

FO1A

FO1B

Max. Last 400 mA

24 V DC

Bild 7: Anschluss der Last auf den Sicherheitsausgängen und 0VDC

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7. Montage

Sender und Empfänger müssen unter Einhaltung des Mindestsicherheitsabstands S positioniert werden. Das Erreichen des Gefahrenbereichs darf nur nach dem Stoppen der gefahrbringenden Maschinenbewegung möglich sein (siehe Bild 8 ). Die Berechnung des Sicherheitsabstands für Lichtgitter und Lichtvorhänge muss anhand der folgenden Kapitel erfolgen.

Bild 8: Sicherheitsabstand S

Der Mindestsicherheitsabstand S wird anhand der folgenden Formel berechnet:

S=K(t1+t2)+C

C=8(d–14)

Variable Denition

Mindestsicherheitsabstand [mm] ergibt sich aus der Entfernung zwischen Beginn des Erfassungsbereichs und Beginn des Gefahrenbereichs

Annäherungsgeschwindigkeit des Körpers an den Gefahrenbereich [mm/s]

Gesamtreaktionszeit der berührungslos wirkenden Schutzeinrichtung in Sekunden [s]

Reaktionszeit der Maschine in Sekunden, Das ist die Zeit, welche die Maschine benötigt, um nach einem Stoppsignal den gefährlichen Vorgang zu unterbrechen [s]

Zusätzlicher Abstand, der je nach Anwendung variiert [mm]

Auﬂösung [mm]

1) Für weitere Informationen hinsichtlich des zusätzlichen Abstands siehe EN 13855:2010

Wichtig!

Ì Der Mindestsicherheitsabstand muss eingehalten werden, da sonst die Schutzfunktion des Geräts

nicht gewährleistet ist.

Ì Sollte der Zugang zum Gefahrenbereich ohne eine Unterbrechung des Schutzfelds möglich sein,

ist zusätzlich eine trennende Schutzeinrichtung vorzusehen.

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Betriebsanleitung

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7.1. Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (horizontale Montage)

Bei einer horizontalen Montage des Schutzfelds zur Annäherungsrichtung, wird der Mindestsicherheitsabstand S nach folgender Formel berechnet.

S=1600(t1+t2)+1200–0.4H H=15(d–50)

HINWEIS

Die Höhe H ergibt sich aus dem Abstand der Schutzeinrichtung zur Grundﬂäche (G).

Wichtig!

Die Höhe H muss stets geringer als 1000mm sein. Sollte die Höhe 300mm überschreiten, besteht die Gefahr der Umgehung des Schutzfelds.

 Es sind zusätzliche Schutzmaßnahmen in Form einer trennenden Schutzeinrichtung erforderlich.

Bezugs-Boden (G)

Gefahrenstelle

Richtung der Annäherung

Lichtvorhang

Bild 9: Horizontale Montage für Lichtvorhänge

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7.2. Sicherheitsabstand Lichtvorhänge (vertikale Montage)

Für die vertikale Montage ist zunächst die Auﬂösung des Geräts zu bestimmen. Abhängig vom Ergebnis wird in zwei Fälle unterschieden:

Fall A: Auﬂösung ≥ 50mm Fall B: Auﬂösung < 50mm

Je nach Ergebnis, ist der entsprechende Abschnitt zu beachten.

TIPP

Die Auﬂösung des Geräts ﬁnden Sie im Kapitel 11: Technische Daten

Fall A: Auösung ≥ 50mm

Der Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel berechnet:

S=1600(t1+t2)+850

Wichtig!

Folgende Abstände sind bei der Berechnung einzuhalten:

Ì Abstand Grundﬂäche (G) – erster Lichtstrahl = H1 max. 300 mm Ì Abstand Grundﬂäche (G) – letzter Lichtstrahl = H2 min. 900 mm

Bezugs-Boden (G)

Gefahrenstelle

Richtung der Annäherung

Lichtvorhang

H≥900

H≤300

Bild 10: Vertikale Montage für Lichtvorhänge mit Auﬂösung ab 50mm

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Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

Fall B: Auösung ≤ 50mm

Wichtig!

Für eine Auﬂösung ≤50mm ist ein zusätzlicher Abstand zum Gefahrenbereich zu beachten!

Der Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel berechnet:

S=2000(t1+t2)+C

 Wenn das Ergebnis der Berechnung sich im Wertebereich 100–500mm beﬁndet, kann der Wert S verwendet werden.

 Wenn sich aus der Berechnung ergibt, dass S größer als 500 mm ist, wird folgende Formel verwendet:

S=1600(t1+t2)+C

Wichtig!

Wenn das Erreichen des Gefahrenbereichs (z.B. durch Darübergreifen) möglich sein sollte, muss die Höhe H anhand der EN ISO 13855 neu berechnet werden.

 Eine Umgehung der Schutzeinrichtung darf unter keinen Umständen möglich sein.

Bezugs-Boden (G)

Gefahrenstelle

Richtung der Annäherung

Lichtvorhang

Bild 11: Vertikale Montage für Lichtvorhänge mit Auﬂösung 14mm, 30mm, 40mm

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Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

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7.3. Sicherheitsabstand Lichtgitter (vertikale Montage)

Wichtig!

Lichtgitter sind ausschließlich zum Erfassen des gesamten Körpers geeignet.

 Für die Erfassung einzelner Körperteile sind Lichtvorhänge zu verwenden.

Der Sicherheitsabstand S wird mit folgender Formel berechnet:

S=1600(t1+t2)+850

Bezugs-Boden (G)

Gefahrenstelle

Richtung der Annäherung

Lichtgitter

1100

700

300

Bild 12: Montage für Lichtgitter

Lichtgitter sind in den folgenden Schutzfeldhöhen erhältlich:

Tabelle 4: Übersicht Lichtgitter

Modell Strahlen Schutzfeldhöhe (mm) LCA 4 2B 2 510 LCA 4 3B 3 810 LCA 4 4B 4 910

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Betriebsanleitung

Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

7.4. Installation

Wichtig!

Vor dem Installieren des Sicherheitssystems müssen alle im Anschluss aufgeführten Bedingungen überprüft werden:

Ì Der Schutzgrad (Typ 4, SIL3, SILCL3, PLe) des Systems, muss mit der Gefährlichkeit des zu steu-

ernden Systems vereinbar sein.

Ì Die Bedienung der Maschine muss über eine Steuerung realisiert sein Ì Die Bedienung der Maschine muss elektrisch steuerbar sein. Ì Es muss möglich sein, jeden gefährlichen Vorgang der Maschine umgehend zu stoppen. Insbeson-

dere muss die Dauer des Stoppvorgangs der Maschine bekannt sein.

Ì Die Maschine darf keine physischen Gefährdungen erzeugen (Herausschleudern von Teilen, Hitze,

Strahlung). In diesem Fall ist eine trennende Schutzeinrichtung vorzusehen.

Ì Die Mindestgröße des zu erfassenden Gegenstands muss der Auﬂösung des ausgewählten Mo-

dells entsprechen oder größer sein.

Ì Höhe und Breite des Gefahrenbereichs müssen vom Schutzfeld des jeweiligen Modells abgedeckt sein.

7.5. Positionierung

Wichtig!

Ì Prüfen Sie, ob die Raumtemperatur mit der Betriebstemperatur des Gerätes vereinbar ist Ì Positionieren Sie Sender und Empfänger nicht in der Nähe von stark reﬂektierenden Lichtquellen. Ì Bei Fremdlichteinwirkungen über 3000 lx kann es zu Funktionsstörungen kommen. Prüfen Sie ihre

Umgebungsbedingungen vor Einsatz des Systems.

Das Schutzfeld von Sender und Empfänger muss den Gefahrenbereich vollständig abdecken. Der Zugang zum Gefahrenbereich darf nur möglich sein, indem mind. ein Lichtstrahl eines Lichtgitters oder eines Lichtvorhangs unterbrochen wird.

Die folgende Graﬁk zeigt einige Montagebeispiele für eine korrekte Positionierung der Geräte.

Bild 13: Positionierung der Schutzeinrichtung

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7.6. Nutzbare Reichweite bei besonderen Umgebungsbedingungen

Bei Umgebungsbedingungen in denen Nebel, Regen, Rauch oder Staub auftritt, sind Korrekturen in der Reichweite vorzunehmen. Diese können der folgenden Tabelle entnommen werden.

Tabelle 5: Korrekturfaktor Fc

Umgebungsbedingungen Korrekturfaktor Fc

Nebel 0,25 Dämpfe 0,50 Staub 0,50 Dichter Rauch 0,25

Anhand der folgenden Formel, kann die Korrektur berechnet werden.

Pu = Pm x Fc

Tabelle 6: Berechnung Korrekturfaktor Fc

Kürzel Denition

Pu nutzbare Reichweite Pm maximale Reichweite in Metern Fc Korrekturfaktor

ACHTUNG!

Verlust der Sicherheitsfunktion durch Kondenswasserbildung Kondenswasser kann die Schutzfunktion des Geräts außer Kraft setzen

 Vermeiden Sie plötzliche Temperaturschwankungen am Einsatzort  Reinigen Sie ihr System regelmäßig.

7.7. Einsatz von mehreren Schutzeinrichtungen (Multiple Systeme)

WARNUNG

Fehlfunktion, Verlust der Sicherheitsfunktion durch optische Störeinﬂüsse Durch fehlerhafte Positionierung können Lichtstrahlen eines anderen Senders empfangen werden.

 Sender und Empfänger müssen so positioniert werden, dass die ausgesendeten Strahlen eines

Senders, nur vom jeweiligen Empfänger empfangen werden können.

Bei Einsatz mehrerer Systeme ist darauf zu achten, dass sich Sender und Empfänger nicht in ihrer Funktion beeinträchtigen.

Die folgenden Positionierungsbeispiele können verwendet werden:

Nr. Beschreibung

A Positionierung von zwei Systemen nebeneinander B Positionierung von zwei Systemen übereinander C Positionierung von zwei Systemen in L-Form

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Bild 14: Einsatz von mehreren Schutzeinrichtungen (Multiple Systeme)

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7.8. Positionierung Master/Slave

Die Master / Slave Funktion ermöglicht eine mehrseitige Überwachung eines Gefahrenbereichs. Es ist nur ein Anschluss zu den Versorgungs- und Steuerkreisen notwendig.

Bild 15: Positionierungsbeispiel Master/Slave

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7.9. Montieren und Ausrichten

Sender und Empfänger können über die optional erhältlichen Montagehalterungen montiert werden.

Bild 16: Mechanische Montage

Folgende Punkte sind bei der Montage des Systems zu beachten:

 Montieren Sie Sender und Empfänger auf einem planen Untergrund.  Die optischen Flächen müssen genau aufeinander ausgerichtet sein.  Sender und Empfänger müssen auf einer Höhe installiert werden. Nutzen Sie die LEDs für die korrekte Ausrichtung von

Sender und Empfänger. Bei korrekter Ausrichtung leuchtet die LED am Empfänger konstant grün.

 Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die Befestigung der Montagehalterungen von 5 bis 6Nm.  Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die Befestigung von Sender und Empfänger an der Montagehalterung

von 2,5 bis 3Nm.

 Verwenden Sie für die Montage ausschließlich Zubehörteile von EUCHNER.

GEFAHR

Außerkraftsetzen der Sicherheitsfunktion Bei falscher Montage, kann die Schutzfunktion des Systems außer Kraft gesetzt werden.

 Montieren Sie Sender und Empfänger immer unter Beachtung des Mindestabstands S.  Achten Sie darauf, dass ein Übergreifen, Untergreifen, Umgehen, Hintertreten, sowie ein Verschieben

des Systems ausgeschlossen sind.

 Stellen Sie sicher, dass der Gefahrenbereich durch das Schutzfeld des Systems ausreichend

geschützt ist.

HINWEIS

Geräteschäden und Funktionsstörungen durch falschen Einbau

 Achten Sie bei der Montage des Systems darauf, die Komponenten nicht zu beschädigen.  Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment.

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7.10. Optische Ausrichtung

S E

STOP

SIGNAL

LOW

START

STOP

SIGNAL

LOW

START

Bild 17: Optische Ausrichtung Sender und Empfänger

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Tipp!

Für die nachfolgende Ausrichtung von Sender und Empfänger, empfehlen wir die Verwendung der Ausrichthilfe vom Typ AY-OS-LSR.

1. Richten Sie Sender und Empfänger so aus, dass sich der jeweils erste und letzte Lichtstrahl auf derselben Achse beﬁnden.

2. Bewegen Sie Sender und Empfänger solange, bis die grüne LED auf dem Empfänger konstant leuchtet.

Modelle 14 mm und erhöhte Reichweite:

1. Nutzen Sie die blaue LED, um die Signalstärke zu kontrollieren.

2. Wenn die blaue LED konstant leuchtet, liegt ein schwaches Signal vor.

3. Kontrollieren Sie Sender und Empfänger auf Störeinﬂüsse und Verschmutzungen.

4. Überprüfen Sie erneut die Ausrichtung beider Komponenten bis die blaue LED erlischt.

HINWEIS

Zur weiteren Fehlerbehebung siehe Kapitel LED-Anzeigen und Kapitel Diagnose / Fehlerbehebung

3. Fixieren Sie Sender und Empfänger in der momentanen Position.

Wichtig!

Beachten Sie das maximale Anzugsdrehmoment für die Befestigung von Sender und Empfänger an der Montagehalterung von 2,5 bis 3Nm.

Wichtig!

Sind Sender und Empfänger in Bereichen montiert, die starken Erschütterungen ausgesetzt sind, ist die Verwendung von vibrationshemmenden Trägern erforderlich

7.11. Verwendung von Umlenkspiegeln

Umlenkspiegel ermöglichen eine Vergrößerung des Schutzfelds. Die vom Sender erzeugten Lichtstrahlen können auf mehrere Seiten umgelenkt werden. Das folgende Bild zeigt eine Anwendung, bei der zwei Umlenkspiegel verwendet werden, um einen U-förmigen Schutz zu erzielen.

GEFAHR

Außerkraftsetzen der Sicherheitsfunktion durch Beeinträchtigungen am Spiegel. Verschmutzte oder beschädigte Bereiche am Umlenkspiegel können die Sicherheitsfunktion außer

Kraft setzen.

 Verwenden Sie keine Umlenkspiegel, wenn mit Verschmutzungen, Kondenswasserbildung oder Reif

am Einsatzort zu rechnen ist.

 Reinigen Sie die Umlenkspiegel regelmäßig, um Verschmutzungen und Beschädigungen zu ver-

meiden.

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Gefahrenbereich

Sender

Empfänger

Spie

gel

Spiege

Bild 18: Verwendung von Umlenkspiegeln

1. Ermitteln Sie den Arbeitsabstand über die Summen der Längen des geschützten Bereichs. (L1 = Sender – Spiegel, L2 = Spiegel – Spiegel , L3 = Spiegel – Empfänger)

 Beachten Sie, dass sich bei Einsatz eines Spiegels, die max. Reichweite zwischen Sender und Empfänger mit jedem

verwendeten Spiegel um jeweils 15% reduziert.

HINWEIS

Bei der Berechnung der Reichweite, muss je Spiegel vom jeweils verminderten Wert ausgegangen werden.

Anhand der folgenden Formel kann die Reichweite berechnet werden:

Eff. Reichweite R

eff

=R

max˙

0,85

Variable Denition

eff

effektive Reichweite

max

max. Reichweite des Geräts

n Anzahl der Spiegel

Wichtig!

Die Signalerkennung kann über die LED-Anzeige überprüft werden. Siehe Kapitel: LED-Anzeigen

2. Positionieren Sie die Spiegel unter Beachtung des Arbeitsabstands und des Mindestsicherheitsabstands S um den Gefahrenbereich.

 Achten Sie darauf, keine Verzerrungen entlang der Längsachse zu erzeugen

Tipp!

Es wird empfohlen nicht mehr als drei Umlenkspiegel zu verwenden.

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7.12. Abstand von reektierenden Flächen

Reﬂektierende Oberﬂächen in der Nähe des Geräts können die Erfassung des Lichtstrahls beeinﬂussen. Mit zunehmender Entfernung zwischen Sender und Empfänger, vergrößert sich der Lichtkegel eines Lichtstrahls. Dieser kann von reﬂektierenden Objekten abgelenkt werden und wieder an den Empfänger gesendet werden. Eine Unterbrechung des Schutzfeldes, hätte unter Umständen keine Auswirkung auf die Sicherheitsausgänge. Die Schutzfunktion des LCA-Systems ist somit nicht mehr gewährleistet.

 Es muss daher ein Mindestabstand d zwischen eventuell reﬂektierenden Oberﬂächen und dem geschützten Bereich

eingehalten werden.

Bild 19: Mindestabstand d zu reﬂektierenden Objekten

Der Mindestabstand d kann anhand des folgenden Diagramms abgelesen werden. Alternativ kann dieser anhand der Norm EN 61496-2 berechnet werden.

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

0246810 12 14 16 18 20 22

Mindestabstand d (mm)

Nutzbare Reichweite (m)

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S E

Schutzfeld

Bild 20: Mindestabstand d / Nutzbare Reichweite

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8. Elektrischer Anschluss

VORSICHT

Geräteschäden oder Fehlfunktion durch falschen Anschluss

Ì Vergewissern Sie sich vor der Herstellung der elektrischen Anschlüsse, dass die verfügbare Ver-

sorgungsspannung mit der in den technischen Daten angegebenen übereinstimmt.

Ì Sender und Empfänger müssen mit einer Spannung von 24 V DC ± 20 % versorgt werden (PELV,

muss EN 60204-1 (Kapitel 6.4) entsprechen).

Ì Die elektrischen Anschlüsse müssen unter Einhaltung der Schaltpläne dieser Bedienungsanleitung

gelegt werden. Es dürfen keine weiteren Geräte an die Steckverbinder von Sender und Empfänger angeschlossen werden.

Ì Bei Verwendung eines Netzteils mit Diodenbrücke, muss die Ausgangskapazität

mindestens 2000 μF für jedes aufgenommene Ampere betragen.

Ì Leitungsgeräte, die eine starke Störquelle darstellen, müssen von den Ein-/ und Ausgangskreisen

für die Signalverarbeitung örtlich getrennt werden. Die Leitungseinführung der Sicherheitskreise sollte möglichst weit von den Leitungen der Leistungskreise getrennt werden.

Ì Die Funktionserde muss angeschlossen werden, um den EMV Anforderungen zu entsprechen. Ì Zur Vermeidung von EMV-Störungen müssen physikalische Umgebungs- und Betriebsbedingungen

am Einbauort des Gerätes den Anforderungen gemäß EN 60204-1:2006, Abschnitt 4.4.2 (EMV) entsprechen.

WARNUNG

Zur Gewährleistung der Sicherheit müssen immer beide Sicherheitsausgänge ausgewertet werden.

8.1. Senderanschlüsse

8.1.1. LCA 4 (Mit Integrierten Steuerfunktionen) – LCA 4 Master Primärverbinder M12, 5-polig

Tabelle 7: M12, 5-polig - Master/Standard/mit integrierten Steuerfunktionen TX

Pin Farbe Name Typ Beschreibung

1 Braun 24VDC

INPUT

Versorgung 24VDC

2 Weiß RANGE0

Gerätekonﬁguration

Entspricht der Norm EN61131-2

(siehe Tabelle 8)

3 Blau 0VDC Versorgung 0VDC

4 Schwarz RANGE1

Gerätekonﬁguration

Entspricht der Norm EN61131-2

(siehe Tabelle 8)

5 Grau FE Erdanschluss

Tabelle 8: Auswahl Reichweite und TEST

Auswahl Reichweite und Test - (Primärverbinder, 5-polig)

Pin 4 Pin 2 Bedeutung

24V 0V Auswahl Reichweite HOCH

0V 24V Auswahl Reichweite NIEDRIG 0V 0V Sender in TEST

24V 24V Auswahlfehler

HINWEIS

Für eine korrekte Betriebsart des Gerätes müssen die Pins 2 und 4 des Senders gemäß der Angaben in der Tabelle 8 angeschlossen werden.

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8.1.2. LCA 4 Slave 1 / LCA 4 Slave 2 – Primärverbinder M12, 5-polig

Tabelle 9: M12, 5-polig Primär Slave TX

Pin Farbe Name Beschreibung

1 Braun 24VDC Versorgung 24VDC

2 Weiß LINE_A Kommunikation MASTER-SLAVE

3 Blau 0VDC Versorgung 0VDC

4 Schwarz LINE_B Kommunikation MASTER-SLAVE

5 Grau FE Erdanschluss

8.1.3. LCA 4 Master – Sekundärverbinder M12, 5-polig

LCA 4 Slave 2 – Sekundärverbinder M12, 5-polig

Tabelle 10: M12, 5-polig Sekundär TX

Pin Farbe Name Beschreibung

1 Braun 24VDC Versorgung 24VDC

2 Weiß LINE_A Kommunikation MASTER-SLAVE

3 Blau 0VDC Versorgung 0VDC

4 Schwarz LINE_B Kommunikation MASTER-SLAVE

5 Grau FE Erdanschluss

8.2. Empfängeranschlüsse

8.2.1. LCA 4 (Modelle mit integrierten Steuerfunktionen) – Verbinder M12, 8-polig

LCA 4 Master – Primärverbinder M12, 8-polig

Tabelle 11: M12, 8-polig RX

Pin Farbe Name Typ Beschreibung Betriebsart

1 Weiß FO1A OUT Sicherheitsausgang 1 Aktiver PNP oben

2 Braun 24VDC - Versorgung 24VDC -

3 Grün FO1B OUT Sicherheitsausgang 2 Aktiver PNP oben

4 Gelb

K1_K2/

RESTART

INPUT Feedback externe Schützen

Entspricht der Norm EN 61131-2 (Bez. Abs. „Konﬁguration und Be-

triebsarten“ Seite 32 )

5 Grau SEL_A INPUT

Gerätekonﬁguration

6 Rosa SEL_B INPUT

7 Blau 0VDC - Versorgung 0VDC -

8 Rot FE - Erdanschluss -

8.2.2. LCA 4 Slave 1 / LCA 4 Slave 2 – Primärverbinder M12, 5-polig

Tabelle 12: M12, 5-polig Primär Slave RX

Pin Farbe Name Beschreibung

1 Braun 24VDC Versorgung 24VDC

2 Weiß LINE_A Kommunikation MASTER-SLAVE

3 Blau 0VDC Versorgung 0VDC

4 Schwarz LINE_B Kommunikation MASTER-SLAVE

5 Grau FE Erdanschluss

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8.2.3. LCA 4 Master – Sekundärverbinder M12, 5-polig

LCA 4 Slave 2 – Sekundärverbinder M12, 5-polig

Tabelle 13: M12, 5-polig Sekundär RX

Pin Farbe Name Beschreibung

1 Braun 24VDC Versorgung 24VDC

2 Weiß LINE_A Kommunikation MASTER-SLAVE

3 Blau 0VDC Versorgung 0VDC

4 Schwarz LINE_B Kommunikation MASTER-SLAVE

5 Grau FE Erdanschluss

VORSICHT

Geräteschäden oder Fehlfunktion durch ungeeignete Anschlussleitungen

Ì Verwenden Sie die Anschlussbauteile von EUCHNER. Ì Bei Verwendung von Kabeln mit einer Länge über 50m, ist ein Querschnitt von mind. 1mm

verwenden.

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9. Betriebsarten/ Inbetriebnahme

9.1. Konguration und Betriebsarten (Modelle Master/mit integrierten Steuerfunktionen)

Die Betriebsart ist abhängig von den Ergebnissen der Risikoanalyse. Anhand des erforderlichen Schutzgrades, kann das System für den automatischen oder manuellen Betrieb konﬁguriert werden.

Die Funktionsweise des Gerätes kann über die Ansteuerung der Pins deﬁniert werden. Die folgende Tabelle zeigt, wie diese angesteuert werden können.

Tabelle 14: Betriebsart manuell / automatisch

Anschlüsse Betriebsart

K1_K2/restart (PIN 4) Anschluss an: 24VDC

SEL_A (PIN 5)

Anschluss an: 24VDC

SEL_B (PIN 6)

Anschluss an: 0VDC

AUTOMATISCH

(Bild 22)

K1_K2/restart (PIN 4) Anschluss an: 24VDC

(über Reihe Ruhekontakte von K1K2)

SEL_A (PIN 5)

Anschluss an: 24VDC

SEL_B (PIN 6)

Anschluss an: 0VDC

AUTOMATISCH

mit Steuerung K1K2

(Bild 22)

K1_K2/restart (PIN 4) Anschluss an: 24VDC (über RESTART-Taste)

SEL_A (PIN 5)

Anschluss an: 0VDC

SEL_B (PIN 6)

Anschluss an: 24VDC

MANUELL

(Bild 23)

K1_K2/restart (PIN 4) Anschluss an: 24VDC

(über RESTART-Taste und

Reihe Ruhekontakte von K1K2)

SEL_A (PIN 5)

Anschluss an: 0VDC

SEL_B (PIN 6)

Anschluss an: 24VDC

MANUELL

mit Steuerung K1K2

(Bild 23)

9.1.1. Betriebsart Manuell

Die Sicherheitsausgänge FO1A und FO1B reagieren auf den Status des Gerätes. Werden die Lichtstrahlen unterbrochen, schalten die Sicherheitsausgänge ab. Die Maschinenbewegung wird gestoppt.

Wenn der geschützte Bereich freigegeben ist, muss der Neustart manuell eingeleitet werden. Der Wiederanlauf der Maschine, muss über einen Taster oder einem Befehl auf dem Eingang K1/K2 Restart manuell bestätigt werden.

GEFAHR

Schwere Verletzungen oder Tod durch Wiederanlauf der Maschine.

Ì Bei Unterbrechung schaltet die Schutzeinrichtung die Maschine ab.

Im jetzigen Zustand kann der Gefahrenbereich ohne Erfassung betreten werden. (Einsatz als trip device gemäß EN 61496)

 Stellen Sie vor dem manuellen Wiedereinschalten sicher, dass sich keine Personen im Gefahren-

bereich beﬁnden.

9.1.2. Betriebsart Automatik

Wichtig!

Diese Betriebsart darf nur in Sonderfällen verwendet werden.

Ì Die Sicherheitsausgänge FO1A und FO1B reagieren auf den Status des Gerätes. Werden die Licht-

strahlen unterbrochen, schalten die Sicherheitsausgänge ab. Die Maschinenbewegung wird gestoppt.

Ì Wird der geschützte Bereich freigegeben, werden die Sicherheitsausgänge automatisch aktiviert

und der Normalbetrieb hergestellt (nach 2 Sekunden). Die Maschine läuft automatisch an.

GEFAHR

Schwere Verletzungen oder Tod durch Wiederanlauf der Maschine.

Ì Bei Unterbrechung des geschützten Bereichs, schalten die Sicherheitsausgänge ab. Bei Freigabe

des geschützten Bereichs, werden die Sicherheitsausgänge aktiviert. Der Wiederanlauf der Maschine erfolgt automatisch.

 Stellen Sie sicher, dass die Betriebsart Automatik mit der erforderlichen Sicherheitsstufe der Risi-

koanalyse übereinstimmt und diese verwendet werden darf.

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VORSICHT

In der Betriebsart Automatik steht nach einem Neustart kein Verblockungskreis zur Verfügung. (Start / Restart Interlock).

 Beachten Sie vor einer Konﬁguration das Ergebnis ihrer Risikoanalyse.

Tabelle 15: Betriebsart Automatik

Status Schutzeinrichtung Verhalten Sicherheitsausgänge

Bereich frei FO1A / FO1B aktiviert Bereich unterbrochen FO1A / FO1B deaktiviert

9.1.3. Anschluss externe Schütze K1 und K2

Der Anschluss externer Schütze (K1/K2) ist in beiden Betriebsarten über eine Kontaktreihe möglich. Dazu muss der Steckverbinder am Empfänger mit den Ruhekontakten der externen Schütze verbunden werden.

Z Verbinden Sie PIN4 des 8-poligen M12 Steckverbinders über die Spannungsversorgung (24 V DC) mit den Ruhekontakten

der externen Schütze.

Wichtig!

In der Betriebsart Manuell muss sichergestellt sein, dass die Restart-Taste mit den Ruhekontakten der externen Schütze K1/K2 verbunden sind.

Wenn notwendig, muss die Ansprechzeit der externen Schütze durch ein zusätzliches Gerät überprüft werden.

9.1.4. Anschlussbeispiele mit Sicherheitsmodulen

24 V DC

GND

24 V DC

GND

LOW RANGE

HIGH RANGE

Range and TEST

selection

-B1

0V DC

RANGE0

RANGE1

+24V DC

LCA

Range and TEST

selection

-B1

0V DC

RANGE0

RANGE1

+24V DC

LCA

Bild 21: Sender

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FO1B

K1_K2 RESTART

Operation mode

Safety

Outputs

SEL_A

SEL_B

+24V DC

0V DC

FO1A

LCA

Connected load

24 V DC

GND

UTOMATIC

FO1B

K1_K2 RESTART

Operation mode

Safety

Outputs

SEL_A

SEL_B

+24V DC

0V DC

FO1A

LCA

Connected load

24 V DC

GND

UTOMATIC WITH FEEDBACK

Bild 22: Empfänger Betriebsart Automatik

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Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

FO1B

K1_K2 RESTART

Operation mode

Safety

Outputs

SEL_A

SEL_B

+24V DC

0V DC

FO1A

LCA

Connected load

MANUAL MODE

24 V DC

GND

FO1B

K1_K2 RESTART

Operation mode

Safety

Outputs

SEL_A

SEL_B

+24V DC

0V DC

FO1A

LCA

Connected load

MANUAL MODE WITH FEEDBACK

24 V DC

GND

RESTART

Bild 23: Empfänger Betriebsart Manuell

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Auxiliary

Contact

Start

Safety

Contacts

LOGIC

-K5

S21S11

ESM

13 33

14 34

S14

S12

S13S10

FO1B

K1_K2

RESTART

Operation mode

Safety

Outputs

SEL_A

SEL_B

+24V

FO1A

LCA

24 V DC

GND

Bild 24: Empfänger ESM Anschlussplan

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Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

Safety Outputs Monitoring Outputs

Test Outputs

Digital Inputs

INPUT8

Feedback LoopMaster Enable

Power

Supply

0VDC

OSSD1_B

OUT_STAT2

OUT_STAT1

OUT_TEST1

OUT_TEST2

OUT_TEST3

OUT_TEST4

OSSD1_A

OSSD2_B

OSSD2_A

MAST_EN1

MAST_EN2

REST_FBK2

24VDC

REST_FBK1

-B2

INPUT1

INPUT2

INPUT3

INPUT4

INPUT5

INPUT6

INPUT7

MSC

FO1B

K1_K2

RESTART

Operation mode

Safety

Outputs

SEL_A

SEL_B

+24V

FO1A

LCA

24 V DC

GND

Connected

load

Bild 25: Empfänger MSC Anschlussplan

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10. Diagnose/ Fehlerbehebung

Das Kapitel LED-Anzeigen gibt Aufschluss über verschiedene Systemzustände. Anhand der unten aufgeführten Tabelle können diese erkannt und behoben werden.

Tabelle 16: Defektdiagnose Sender

Bedeutung

Dreifarbige LED

(Rot/Grün/Orange)

Blinkfolge Lösung

Fehlerhafter Anschluss der Pins 2 und 4 Rot 2 aufeinander folgende Impulse Ì Die Anschlüsse Pin 2 und 4 überprüfen. Interner Fehler Rot 3/4 aufeinander folgende Impulse Ì Setzen Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung. Master und Slave nicht kompatibel Rot 5 aufeinander folgende Impulse Ì Kompatibilität der Modelle kontrollieren.

Wartezeit Kommunikation Master/Slave

Orange Blinkend

Ì Den Zustand des Masters kontrollieren. Ì Beﬁndet er sich im Fehlerzustand, den Fehler überprüfen. Ì Bleibt der Fehler bestehen, das Gerät zur Reparatur an den

Hersteller senden.

Verlust Kommunikation Master/Slave

Orange 2 aufeinander folgende Impulse

Ì Anschlüsse Master/Slave überprüfen. Ì Reset des Systems. Ì Bleibt der Defekt bestehen, Master und Slave zur Reparatur

an den Hersteller senden.

Tabelle 17: Normalbetrieb Empfänger

Bedeutung

LED1

(ROT/GRÜN)

LED2

(GELB/BLAU)

Blinkfolge Lösung

MASTER: Lichtschranke frei / SLAVE: Lichtschranke/n belegt

Rot Gelb blinkend Wartet auf Feedback K1_K2 OK

BREAK_K Bedingung

Gelb blinkend Gelb blinkend Wartet auf Feedback K1_K2 OK

BREAK_K-Bedingung mit schwachem Signalempfang

OFF Blau (blinkend)

Blau alternierend Wartet auf Feedback K1_K2 OK

Gelb Blau

Tabelle 18: Defektdiagnose Empfänger

Bedeutung

LED1

(ROT/GRÜN)

LED2

(GELB/BLAU)

Blinkfolge Lösung

Konﬁguration falsch Rot OFF

2 aufeinander

folgende Impulse

Anschlüsse kontrollieren.

Störeinﬂuss durch Sender Rot OFF

4 aufeinander

folgende Impulse

Den störenden Sender suchen und auf eine der folgenden Arten eingreifen:

Ì Die Reichweite des störenden Senders von Hoch auf Niedrig

verringern

Ì Die Position von Sender und Empfänger vertauschen Ì Den störenden Sender versetzen, um zu vermeiden, dass er

den Empfänger beeinﬂusst

Ì Die vom störenden Sender kommenden Strahlen mit matten

Schutzvorrichtungen abschirmen

Fehler Sicherheitsausgänge Rot OFF

5 aufeinander

folgende Impulse

Anschlüsse kontrollieren.

Ì Bleibt der Fehler bestehen, zur Reparatur an EUCHNER

senden.

Interner Fehler Rot OFF

6/7 aufeinander

folgende Impulse

Setzen Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung.

Fehlerhafte Anschlüsse Master/Slave

Rot OFF

8 aufeinander

folgende Impulse

Anschlüsse Master/Slave überprüfen. Sonst: Setzen Sie sich mit dem Hersteller in Verbindung.

1) Blinkfolge nur auf Slave-Lichtvorhang 2) Blinkfolge nur auf Master- und Slave-Lichtvorhang 3) LCA frei – Ausgänge deaktiviert 4) Blinkfolge nur auf Master- und Slave2-Lichtvorhang vorhanden

Führen Sie bei einem nicht nachvollziehbaren Fehler in jedem Fall einen Neustart durch. Elektromagnetische Störungen können so ausgeschlossen werden.

Sollten Funktionsstörungen vorliegen, muss:

Ì die Unversehrtheit und Korrektheit der elektrischen Anschlüsse kontrolliert werden. Ì überprüft werden, ob die Spannungsversorgung mit der in den Technischen Daten angegebenen übereinstimmt. Ì kontrolliert werden, ob Sender und Empfänger korrekt ausgerichtet sind und ob die vorderen Flächen sauber sind. Ì Es wird außerdem empfohlen, die Versorgung des Geräts von anderen Starkstromgeräten (Elektromotoren, Inverter,

Frequenzumwandler) oder anderen Störquellen getrennt zu halten.

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Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

11. Technische Daten

HINWEIS

Liegt dem Produkt ein Datenblatt bei, gelten die Angaben des Datenblatts.

Parameter LCA 4 Einheit

Schutzfeldhöhe 160 – 1810 mm Auﬂösungen 14/30/40/50 mm Anzahl Strahlen (Lichtgitter) 2/3/4 Strahlen

Nutzbare Reichweite (auswählbar)

Lichtvorhänge mit 14 mm Auﬂösung

0…3 (niedrig) / 1…6 (hoch)

Lichtvorhänge mit

30/40/50 mm Auﬂösung

und Lichtgitter mit 2/3/4 Strahlen

0…4 (niedrig) / 0…12 (hoch)

Lichtvorhänge mit

30/40/50 mm Auﬂösung und Lichtgitter mit 2/3/4 Strahlen jeweils mit erweiterter Reichweite

0…10 (niedrig) / 3…20 (hoch)

Art des Ausganges 2 Halbleiterausgänge, p-schaltend, kurzschlusssicher Stromaufnahme 400 mA Reaktionszeit 2,5 – 26,5 ms Testpulslänge < 100 µs Betriebsspannung DC 24 ± 20 % Vcc Anschlussart Steckverbinder M 12 (5- /8- polig) Max. anschließbare Länge 100 (50 zwischen Master und Slave) m

Betriebstemperatur

Lichtvorhänge mit 14 mm Auﬂösung

und Modelle mit erweiterter Reichweite

-20…55 °C

Lichtvorhänge mit 30/40/50 mm Auﬂösung

und Lichtgitter mit 2/3/4 Strahlen

-30…55

Schutzart IP 65; IP 67 Abmessungen Querschnitt 28x30 mm Signale 1 (Sender) 2 (Empfänger) LED Gebrauchsdauer 20 Jahre

Zuverlässigkeitswerte nach EN ISO 13849-1

Performance Level PL e Kategorie 4 BWS (DIN EN 61496-1/ 61496-2) Typ 4 PFH

Werte siehe nachfolgende Tabellen

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Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

(Originalbetriebsanleitung) 2504709-01-06/17

Erklärung der Abkürzungen:

Ì t

tot

Gesamt Reaktionszeit

Ì Nrslave1 Strahlenanzahl Slave1 Ì Nrslave2 Strahlenanzahl Slave2 Ì Nrmaster Strahlenanzahl Master

Tabelle 19: LCA-4TR-14-...

Modelle mit Auösung 14mm

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Strahlenanzahl 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Reaktionszeit [ms] 4 5,5 7,5 9 11 13 14,5 16,5 18 20 22 23,5 Reaktionszeit [ms]

- Master + 1 Slave t

tot

= [0,06 x (Nrslave1 + Nrmaster ) + 0,9636] x 2

- Master + 2 Slave t

tot

= [0,06 x (Nrslave1 + Nrslave2 + Nrmaster ) + 1,0036] x 2 Schutzfeld [mm] 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 PFH

1,11E-08 1,24E-08 1,38E-08 1,51E-08 1,65E-08 1,78E-08 1,91E-08 2,04E-08 2,18E-08 2,31E-08 2,45E-08 2,57E-08

Tabelle 20: LCA-4TR-30-...

Modelle mit Auösung 30mm

160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Strahlenanzahl

13 16

23 31

46 53

61 68

83 91 Reaktionszeit [ms] 4 5 5,5 7,5 9 10,5 12,5 14 15,5 17 19 20,5 22 Reaktionszeit [ms]

- Master + 1 Slave t

tot

= [0,11 x (Nrslave1 + Nrmaster ) + 0,9376] x 2

- Master + 2 Slave t

tot

= [0,11 x (Nrslave1 + Nrslave2 + Nrmaster ) + 1,0508] x 2 Schutzfeld [mm] 160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 PFH

8,39E-09 9,37E-09 9,52E-09 1,08E-08 1,19E-08 1,32E-08 1,43E-08 1,56E-08 1,67E-08 1,80E-08 1,91E-08 2,04E-08 2,15E-08

Tabelle 21: LCA-4TR-40-...

Modelle mit Auösung 40mm

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Strahlenanzahl 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 Reaktionszeit [ms] 3,5 4,5 5,5 7 8 9 10 11 12,5 13,5 14,5 15,5 Schutzfeld [mm] 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 PFH

8,14E-09 9,07E-09 9,89E-09 1,08E-08 1,16E-08 1,26E-08 1,34E-08 1,43E-08 1,52E-08 1,61E-08 1,69E-08 1,79E-08

Tabelle 22: LCA-4TR-50-...

Modelle mit Auösung 50mm

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Strahlenanzahl 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Reaktionszeit [ms] 3 4 4,5 5,5 6,5 7,5 8,5 9 10 11 12 13 Schutzfeld [mm] 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 PFH

7,83E-09 8,46E-09 9,15E-09 9,78E-09 1,05E-08 1,11E-08 1,18E-08 1,24E-08 1,31E-08 1,37E-08 1,44E-08 1,51E-08

Tabelle 23: LCA-4TR-.B-...

Modelle Lichtgitter

2B-510 3B-810 4B-910

Strahlenanzahl 2 3 4 Strahlabstand [mm] 500 400 300 Reaktionszeit [ms] 2,5 3 3 Schutzfeld [mm] 510 810 910 PFH

8,19E-09 8,85E-09 9,51E-09

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2504709-01-06/17 (Originalbetriebsanleitung)

Betriebsanleitung

Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

Tabelle 24: LCA-4TR-30-...

Modelle mit erhöhter Reichweite Auösung 30mm

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Strahlenanzahl 8 16 23 31 38 46 53 61 68 76 83 91 Reaktionszeit [ms] 3 4 5 6 6,5 7,5 8,5 9,5 10 11 12 13 Schutzfeld [mm] 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 PFH

1,05E-08 1,11E-08 1,19E-08 1,25E-08 1,33E-08 1,39E-08 1,46E-08 1,53E-08 1,60E-08 1,67E-08 1,74E-08 1,80E-08

Tabelle 25: LCA-4TR-40-...

Modelle mit erhöhter Reichweite Auösung 40mm

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Strahlenanzahl 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 Reaktionszeit [ms] 3 3,5 4 4,5 5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9,5 Schutzfeld [mm] 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 PFH

1,04E-08 1,10E-08 1,15E-08 1,20E-08 1,25E-08 1,30E-08 1,35E-08 1,41E-08 1,45E-08 1,51E-08 1,55E-08 1,61E-08

Tabelle 26: LCA-4TR-50-...

Modelle mit erhöhter Reichweite Auösung 50mm

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Strahlenanzahl 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Reaktionszeit [ms] 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7 8 Schutzfeld [mm] 160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810 PFH

1,04E-08 1,10E-08 1,15E-08 1,20E-08 1,25E-08 1,30E-08 1,35E-08 1,41E-08 1,45E-08 1,51E-08 1,55E-08 1,61E-08

Tabelle 27: LCA-4TR-.B-...

Modelle Lichtgitter mit erhöhter Reichweite

2B-510 3B-810 4B-910

Strahlenanzahl 2 3 4 Strahlabstand [mm] 500 400 300 Reaktionszeit [ms] 2,5 2,5 2,5 Schutzfeld [mm] 510 810 910 PFH

1,10E-08 1,15E-08 1,21E-08

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Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

(Originalbetriebsanleitung) 2504709-01-06/17

11.1. Maßzeichnungen

29.5

LCA4-TR - LCA4-TR Slave

(Sender - Empfänger)

LCA4-TR Master - LCA4-TR Slave 2

(Sender - Empfänger)

Bild 26: Sender und Empfänger

Tabelle 28: Abmessungen Sender und Empfänger

Höhe

Modell

160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

A (Standard/Slave) 213 313 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863

A (Master/Slave2) 236 - 386 536 686 836 986 1136 1286 1436 1586 1736 1886

B* 150 250 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800

Befestigung 2 Halterungen TYP LE mit 2 Einsätzen 3 Halterungen TYP LE mit 3 Einsätzen

B* = Abstand Label bis Schutzkappe

Tabelle 29: Abmessungen Sender und Empfänger Modelle LCA 4 2B, LCA 4 3B und LCA 4 4B

Höhe

Modell

2B 3B 4B

A (Standard/Slave) 653 953 1053

A (Master/Slave2) 677 977 1077

B 510 810 910

Befestigung 2 Halterungen TYP LE mit 2 Einsätzen

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2504709-01-06/17 (Originalbetriebsanleitung)

Betriebsanleitung

Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

12. Bestellinformationen und Zubehör

TIPP!

Geeignetes Zubehör, wie z. B. Leitungen oder Montagematerial, ﬁnden Sie unter www.euchner.de. Geben Sie dazu die Bestellnummer Ihres Artikels in die Suche ein und öffnen Sie die Artikelansicht. Unter „Zubehör“ ﬁnden Sie Zubehörteile, die mit dem Artikel kombiniert werden können.

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Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

(Originalbetriebsanleitung) 2504709-01-06/17

13. Kontrolle und Wartung

13.1. Funktionskontrollen

Wichtig!

Funktionskontrollen sollten mit einer bestimmten Regelmäßigkeit ausgeführt werden (z.B. täglich). Beachten Sie hier die Ergebnisse der Risikoanalyse.

Die Funktionskontrolle wird mit einem entsprechenden Prüfgegenstand ausgeführt.

HINWEIS

Der Prüfgegenstand muss der Auﬂösung des Geräts entsprechen.

1. Führen Sie den Prüfgegenstand von oben in den geschützten Bereich ein.

2. Beobachten Sie die rote LED an der Empfängereinheit. Diese muss bei erstmaliger Unterbrechung dauerhaft rot leuchten. Während der Prüfung darf sich der Zustand der LED nicht verändern.

3. Bewegen Sie den Prüfgegenstand durch das Schutzfeld. Orientieren Sie sich an der gestrichelten Linie in der Graﬁk.

4. Nach erfolgreicher Prüfung, bringen Sie ihr System wieder in den Normalbetrieb.

Bild 27: Kontrolle der Schutzfunktion

13.2. Reinigung

Eine regelmäßige Reinigung der optischen Flächen wird empfohlen. Die Regelmäßigkeit ist abhängig von den Umgebungsbedingungen und dem Verschmutzungsgrad am Einsatzort.

Die Reinigung muss mit einem sauberen feuchten Tuch erfolgen.

Wichtig!

Verwenden Sie keine scheuernden oder ätzenden Produkte, wie z.B. Lösungsmittel oder Alkohol. Diese könnten die optischen Flächen beschädigen.

Meiden Sie außerdem Lappen aus Wolle, um eine statische Auﬂadung der Oberﬂäche zu vermeiden.

 Umgebungsbedingungen mit abrasivem Staub erfordern eine vorsichtige Reinigung des Systems.

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2504709-01-06/17 (Originalbetriebsanleitung)

Betriebsanleitung

Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

HINWEIS

Beschädigungen der vorderen Kunststoffﬂächen können den Streuwinkel erhöhen. Die Sicherheitsfunktion ist somit nicht mehr gewährleistet. Hierdurch müssen die Abstände von reﬂektierenden Flächen zu Sender und Empfänger unter Umständen neu berechnet werden

13.3. Wartung

Das System erfordert keine speziﬁschen Wartungseingriffe. Reparaturen am Gerät dürfen nur durch den Hersteller erfolgen.

Wichtig!

Bei einer nicht zu identiﬁzierenden Funktionsstörung ist die Maschine zu stoppen und der Kundendienst von EUCHNER zu kontaktieren. Siehe Kapitel: Service.

Für eine zeitnahe Diagnose und Fehlerbehebung, geben Sie bitte die Daten 1-7 bei ihrer Anfrage an.

Die folgenden Daten sind anhand des Typschilds ersichtlich:

1. Bestellnummer (sechstellige Nummer)

2. Bezeichnung

3. Firmware Version (V X.X.X)

Geben Sie zusätzlich folgende Daten an:

4. Kaufdatum

5. Betriebszeit

6. Einsatzart

7. Festgestellter Defekt

ESPE 97ZL

111

IP65 IP67

Electro-sensitive

Protective

Power consumption

ID.NR

ESPE 97ZL

111

IP65 IP67

Electro-sensitive

Protective

Power consumption

ID.NR

2.0)

2.1)

Schutzfeldhöhe

2.0)

2.1) Anzahl Lichtstrahlen

Bestellnummer

Bild 28: Typschild LCA

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Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

(Originalbetriebsanleitung) 2504709-01-06/17

14. Service

Wenden Sie sich im Servicefall an:

EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen

Servicetelefon:

+49 711 7597-500

E-Mail:

support@euchner.de

Internet:

www.euchner.de

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2504709-01-06/17 (Originalbetriebsanleitung)

Betriebsanleitung

Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4

15. Konformitätserklärung

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Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains

LCA 4

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Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4

(translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17

Contents

1. About this document ........................................................................................... 52

1.1. Scope ..........................................................................................................................................52

1.2. Target group ................................................................................................................................52

1.3. Key to symbols .............................................................................................................................52

1.4. Supplementary documents ............................................................................................................52

2. Correct use ........................................................................................................ 53

3. Description of the safety function ........................................................................ 54

4. Exclusion of liability and warranty ....................................................................... 54

5. General safety instructions.................................................................................. 55

6. Function ............................................................................................................. 56

6.1. Versions at a glance......................................................................................................................57

6.2. Test function ................................................................................................................................58

6.2.1. Activation of the test function ............................................................................................58

6.3. Master-slave function ....................................................................................................................58

6.3.1. Example application, protection against stepping behind .....................................................59

6.3.2. Feedback loop integration ................................................................................................59

6.4. LED displays ................................................................................................................................60

6.5. Safety outputs ..............................................................................................................................61

7. Mounting ............................................................................................................ 62

7.1. Safety distance, light curtains (horizontal mounting) ........................................................................63

7.2. Safety distance, light curtains (vertical mounting) ............................................................................ 64

7.3. Safety distance, light grids (vertical mounting) ................................................................................66

7.4. Installation ....................................................................................................................................67

7.5. Positioning ...................................................................................................................................67

7.6. Useful range in special ambient conditions ......................................................................................68

7.7. Usage of several items of protective equipment (multiple systems) ...................................................68

7.8. Positioning of master/slave ...........................................................................................................70

7.9. Mounting and adjusting .................................................................................................................71

7.10. Optical alignment .........................................................................................................................72

7.11. Usage of deﬂection mirrors ...........................................................................................................73

7.12. Distance from reﬂecting surfaces ..................................................................................................75

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2504709-01-06/17 (translation of the original operating instructions)

Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

8. Electrical connection .......................................................................................... 77

8.1. Transmitter connections ................................................................................................................77

8.1.1. LCA 4 (with integrated control functions) – LCA 4 master primary connector M12, 5-pin ........77

8.1.2. LCA 4 slave 1 / LCA 4 slave 2 – primary connector M12, 5-pin ...........................................78

8.1.3. LCA 4 master – secondary connector M12, 5-pin

LCA 4 slave 2 – secondary connector M12, 5-pin ...............................................................78

8.2. Receiver connections ....................................................................................................................78

8.2.1. LCA 4 (models with integrated control functions) – connector M12, 8-pin

LCA 4 master – primary connector M12, 8-pin ...................................................................78

8.2.2. LCA 4 slave 1 / LCA 4 slave 2 – primary connector M12, 5-pin ...........................................78

8.2.3. LCA 4 master – secondary connector M12, 5-pin

LCA 4 slave 2 – secondary connector M12, 5-pin ...............................................................79

9. Operation modes/ setup ...................................................................................... 80

9.1. Conﬁguration and operation modes (models master/with integrated control functions) .......................80

9.1.1. Manual operation mode ....................................................................................................80

9.1.2. Automatic operation mode ................................................................................................80

9.1.3. Connection of external contactors K1 and K2 ....................................................................81

9.1.4. Connection examples with safety modules .........................................................................81

10. Diagnostics/troubleshooting ............................................................................... 86

11. Technical data .................................................................................................... 87

11.1. Dimension drawings ......................................................................................................................90

12. Ordering information and accessories ................................................................. 91

13. Inspection and service ........................................................................................ 92

13.1. Functional checks .........................................................................................................................92

13.2. Cleaning .......................................................................................................................................92

13.3. Maintenance .................................................................................................................................93

14. Service .............................................................................................................. 94

15. Declaration of conformity ................................................................................... 95

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Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4

(translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17

1. About this document

1.1. Scope

These operating instructions are valid for all light grids and light curtains series LCA, type 4. These operating instructions and any brief instructions enclosed form the complete user information for your device.

1.2. Target group

Design engineers and installation planners for safety devices on machines, as well as setup and servicing staff possessing special expertise in handling safety components.

1.3. Key to symbols

Symbol/depiction Meaning

Printed document

www

Document is available for download at www.euchner.com

DANGER

WARNING

CAUTION

Safety precautions

Danger of death or severe injuries Warning about possible injuries Caution Slight injuries possible

NOTICE

Important!

Notice about possible device damage Important information

Tip Useful information

1.4. Supplementary documents

The overall documentation for this device consists of the following documents:

Document title (document number)

Contents

Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 (2504709)

(This document)

Possibly brief instructions enclosed

Item-speciﬁc information about deviations or additions

Important!

Always read all documents to gain a complete overview of safe installation, setup and use of the device. The documents can be downloaded from www.euchner.com. For this purpose enter the doc. no. in the search box.

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2504709-01-06/17 (translation of the original operating instructions)

Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

2. Correct use

Light grids and light barriers series LCA are opto-electronic protective equipment. As per EN61496-1 they represent electro-sensitive protective equipment of type 4 for the protection of persons.

This means:

Ì Starting commands that cause a dangerous machine function must become active only when the safety outputs on the

receiver are active.

Ì The interruption of one or more light beams will trigger a stop command.

Before the device is used, a risk assessment must be performed on the machine, e.g. in accordance with the following standards:

Ì ENISO13849-1, Safety of machinery – Safety-related parts of control systems – Part 1: General principles for design Ì ENISO12100, Safety of machinery – General principles for design – Risk assessment and risk reduction Ì EN61496-1, Safety of machinery. Electro-sensitive protective equipment. Part 1: General requirements and tests Ì IEC62061, Safety of machinery – Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic

control systems.

Correct use includes observing the relevant requirements for installation and operation, particularly based on the following standards:

Ì ENISO13849-1, Safety of machinery – Safety-related parts of control systems – Part 1: General principles for design Ì EN60204-1, Safety of machinery – Electrical equipment of machines – Part 1: General requirements Ì EN61496-2 – Safety of machinery. Electro-sensitive protective equipment. Part 2: Particular requirements for equip-

ment using active opto-electronic devices

Ì ENISO13855-1 - Safety of machinery. The positioning of protective equipment in respect of approach speeds of parts

of the human body

Series LCA devices are only allowed to be combined with the intended components in the LCA family.

Several devices are allowed to be connected in series only using devices intended for series connection with series LCA devices. Check the operating instructions for the related device. Combination with light grids or light curtains from other manufacturers is not allowed.

A maximum of 3 devices are allowed to be operated in a series connection.

Important!

The user is responsible for the proper integration of the device into a safe overall system.

For this purpose, the overall system must be validated, e.g. in accordance with ENISO13849-2.

1. LCA 4 TR (with integrated additional functions) Series LCA 4 devices consist of a transmitter and receiver. Internal additional functions permit a check on the feedback from

external contactors, the management of manual/automatic operation; different ranges can also be set.

2. LCA 4 TR M/S (MASTER/SLAVE) Series LCA 4 devices consist of two to a maximum of three transmitter - receiver pairs. The pairs consist of one MASTER

device and one to two SLAVE devices. These devices are connected in series. LED displays on the transmitter and receiver make it possible to undertake diagnostics on the system state.

Internal errors are evaluated by the device.

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Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4

(translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17

Important!

Ì The devices of type LCA are intended for usage in stop category 1. Ì Usage in stop category 0 is only allowed on compliance with the required safety distances. Ì The devices do not offer any protection against physical hazards (throwing out of parts, heat, radi-

ation). In this situation a movable safety guard is to be used.

3. Description of the safety function

Devices from this series feature the following safety function: The safe detection of the interruption of the protective ﬁeld

Safety function: The safety outputs are switched off if the protective ﬁeld is interrupted.

Safety characteristics: Category, Performance Level, PFHD, SIL

4. Exclusion of liability and warranty

In case of failure to comply with the conditions for correct use stated above, or if the safety instructions are not followed, or if any servicing is not performed as required, liability will be excluded and the warranty void.

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Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

5. General safety instructions

Safety systems fulﬁll a personal protection function. Incorrect installation or tampering can lead to fatal injuries to personnel. Check the safe function of the item of protective equipment particularly:

Ì after any setup work Ì after the replacement of a system component Ì after an extended period without use Ì after every fault

Independent of these checks, the safe function of the item of protective equipment should be checked at suitable intervals as part of the maintenance schedule.

Important!

Ì Prior to use, read the operating instructions and keep these in a safe place. Ì Ensure the operating instructions are always available during mounting, setup and servicing. Ì You can download the operating instructions from www.euchner.com.

WARNING

Ì The device is only allowed to be installed, connected and put into operation by an electrically

skilled person with safety engineering training.

Ì Applicable technical standards are to be taken into account in the context of the related applica-

tion.

Ì The requirements in the standard EN 60204 and ISO 13855 are to be taken into account during

installation.

Ì If the device malfunctions, contact the manufacturer.

Changes to the device are not allowed.

Ì The device is to be disconnected externally from the supply of electrical power before starting the

work. Independently supplied relay load circuits must be shut down.

Ì A complete function test is to be undertaken after the installation of the system. Ì The device is only allowed to be used in the speciﬁed ambient conditions.

Consult the manufacturer about special ambient conditions.

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Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4

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6. Function

Series LCA devices consist of a transmitter (T) and receiver (R). The transmitter sends infrared light beams to the receiver. These beams form a protective ﬁeld for monitoring dangerous areas.

If at least one light beam in the protective ﬁeld is interrupted, the safety outputs on the receiver shut down. The size of the protective ﬁeld is dependent on the range and the height of the protective ﬁeld.

Range

Light curtain

resolution

Protective

eld height

Figure 1: LCA protective ﬁeld

The resolution of the device determines the size an object must have so that at least one light beam is interrupted.

The resolution is calculated using the following formula:

Lens diameter + Lens spacing = Resolution

Transmitter (T) Receiver (R)

Variable Denition

A Lens diameter B Lens spacing C Resolution

Figure 2: LCA resolution

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Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

A differentiation is made between two device types: Light grids produce a protective ﬁeld consisting of 2–4 light beams. Due to the large spacing between the individual light

beams, these devices can only be used for body protection. Light curtains consist of a large number of light beams. These devices can detect different body parts depending on the

resolution (14–50mm). A distinction is made between ﬁnger, hand and body protection.

Light grid

2 - 4 light beams

Light curtain

Large number of light beams, speciﬁcation as »resolution«

Figure 3: Light grid, light curtain

6.1. Versions at a glance

Light curtains LCA 4 are available in the following resolutions:

Ì 14mm (protected heights from 160mm to 1810mm)  FINGER PROTECTION Ì 30mm (protected heights from 160mm to 1810mm)  HAND PROTECTION Ì 40mm (protected heights from 160mm to 1810mm)  HAND PROTECTION Ì 50mm (protected heights from 160mm to 1810mm)  ARM AND LEG PROTECTION

Light grids LCA 4 are available in the following versions:

Ì 2 beams (500mm between the beams)  BODY PROTECTION / ACCESS CONTROL Ì 3 beams (400mm between the beams)  BODY PROTECTION / ACCESS CONTROL Ì 4 beams (300mm between the beams)  BODY PROTECTION / ACCESS CONTROL

Table 1: Terminology

Term Denition

Resolution Lens spacing + lens diameter ESPE Electro-Sensitive Protective Equipment FE Earth connection FO1A / FO1B Safety outputs Master Primary transmitter/receiver pair Slave Secondary transmitter/receiver pair Multiple systems Usage of several LCA systems in parallel

Table 2: Type designations

Designation Denition

LCA 4 T Transmitter unit LCA 4 R Receiver unit LCA 4 TR Transmitter/receiver set LCA 4 TR M Transmitter/receiver set in conﬁguration master LCA 4 TR S1 Transmitter/receiver set in conﬁguration slave 1 LCA 4 TR S1 Transmitter/receiver set in conﬁguration slave 2

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6.2. Test function

The test function makes it possible to check the protective function independent of the machine function. The safety outputs are deactivated via a simulated interruption. An external control unit can check the operation of the com-

plete system by checking the devices connected downstream. The test function remains active until the device is switched to normal operation.

NOTICE

To activate the test function, pins 2 and 4 must not be powered (0V) for at least 4ms.

6.2.1. Activation of the test function

1. Connect pin 2 and pin 4 to 0V.

 The transmitter detects 0VDC on the pins and simulates an interruption. The safety outputs shut down. The receiver

changes to the stop state.

The TEST LED on the transmitter illuminates orange continuously. The STOP LED on the receiver illuminates red continuously. See chapter: LED displays

2. To switch back to normal operation after the test, restore the output wiring to the conﬁguration before the test (pin 2

or pin 4 to 24V).

6.3. Master-slave function

The master-slave function permits the series connection of up to three light curtains. These arrangements consist of a master and up to two slave units.

Series connection permits a combination of different protective functions such as ﬁnger, hand and body protection. For this purpose different LCA 4 types are connected using connecting cables.

The combination options can be seen in Figure 4.

NOTICE

Connecting cables with a length of up to 50m can be used to connect master/slave modules

SLAVE 1

SLAVE 2

MASTER

SLAVE 1

Figure 4: LCA master / slave modules

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6.3.1. Example application, protection against stepping behind

The master device is used as the primary item of protective equipment. The slave device is used as the secondary item of protective equipment.

On entering the protective device, the light beams of the light curtain are interrupted and the machine movement stopped. The horizontally installed light curtain detects that there is a person in the danger area because the light beams are also

interrupted here. The machine movement remains stopped. Once the person has left the danger area, the devices (master/slave) change to normal operation. The machine can then

be started.

Figure 5: Protection against stepping behind: danger area clear

Figure 6: Protection against stepping behind: danger area occupied

6.3.2. Feedback loop integration

The feedback loop makes it possible to monitor the function of relays or contactors connected externally. The safety outputs are only switched on if the feedback loop is closed.

NOTICE

For further information see chapter: Setup

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Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4

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6.4. LED displays

The system states of the transmitter and receiver are shown in the following ﬁgures.

STOP

SIGNAL

LOW

START

STOP

START

ERROR

TEST

Transmitter Receiver Receiver (for 14 mm resolution / increased range)

NOTICE

The related device system state is indicated by the LED displays. To rectify erroneous system states, see chapter Diagnostics / troubleshooting.

LED displays TRANSMITTER

Figure System state LED indicator Description

Normal operation

Power Up

Green The transmitter is in normal operation.

The green LED is illuminated continuously. The green LED brieﬂy illuminates twice during the power-up process

 Power up with selection: high range.

ERROR

Fault Red ﬂashing

FO1A and FO1B are inactive. The red LED is ﬂashing.

 The device monitored is not allowed to be operated.

Power Up Red The red LED illuminates during the power-up process. (2s)

TEST

Test function Orange

The transmitter test function is active. The LED illuminates orange.

LED displays RECEIVER

Figure System state LED indicator Description

Normal operation Green

The receiver is in normal operation. FO1A and FO1B are active. The green LED is illuminated continuously.

 The device monitored can be operated.

STOP

Stop Red

At least one beam has been interrupted. FO1A and FO1B are inactive. The red LED illuminates continuously.

 The device monitored is not allowed to be operated.

Fault Red ﬂashing

FO1A and FO1B are inactive. (Device error) The red LED is ﬂashing.

 The device monitored is not allowed to be operated.

START

Start / restart Yellow

Manual start /restart mode FO1A and FO1B are inactive. The yellow LED illuminates.

 The device monitored is only allowed to be operated again once the

detection area has been cleared of all objects and the start button has been pressed and released again.

SIGNAL

LOW

Weak signal Blue

Weak signal strength The blue LED illuminates. The following can cause a weak signal:

 Incorrect alignment of transmitter and receiver.  Dirt on the optical surface  Interference such as mist, rain, smoke or dust

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6.5. Safety outputs

The receiver unit has the two safety outputs F01A/FO1B (PNP outputs). You will ﬁnd the detailed switching states for your device in the table below. Any short circuits between the outputs and the 24VDC or 0VDC supplies are detected by the device.

Table 3: Switching states

Signal name Conditions Meaning

FO1A

24VDC Ì Protected area clear

FO1B FO1A

0VDC

Ì Condition: protected area occupied / faulty or Ì Fault detected

FO1B

Important!

If the protected area is clear, the receiver delivers a voltage of 24VDC on both outputs. The necessary load must therefore be connected between the safety outputs and 0 VDC (see Figure 7).

To ensure safety, both safety outputs (FO1A/FO1B) must always be evaluated.

FO1A

FO1B

Max. load 400 mA

0 V DC

FO1A

FO1B

Max. load 400 mA

24 V DC

Figure 7: Connection of the load to the safety outputs and 0VDC

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Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4

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7. Mounting

Transmitter and receiver must be positioned while maintaining the minimum safety distance S. It is only allowed to be possible to reach the danger area after stopping the hazardous machine movement (see Figure 8 ). The safety distance for light grids and light curtains must be calculated as per the following chapter.

Figure 8: Safety distance S

The minimum safety distance S is calculated based on the following formula:

S=K(t1+t2)+C

C=8(d–14)

Variable Denition

Minimum safety distance [mm] is given by the distance between the start of the detection area and the start of the danger area

Approach speed of the body in the danger area [mm/s]

Total reaction time for the item of electro-sensitive protective equipment in seconds [s]

Reaction time of the machine in seconds; this is the time the machine requires to interrupt the dangerous process after a signal stop [s]

Additional distance that varies depending on the application [mm]

Resolution [mm]

1) For further information in relation to the additional distance, see EN 13855:2010

Important!

Ì The minimum safety distance must be maintained because otherwise the protective function of the

device will not be ensured.

Ì If it is possible to access the danger area without interrupting the protective ﬁeld, a movable safe-

ty guard is to be provided in addition.

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Operating Instructions

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7.1. Safety distance, light curtains (horizontal mounting)

If the protective ﬁeld is mounted horizontally in relation to the direction of approach, the minimum safety distance S is calculated based on the following formula.

S=1600(t1+t2)+1200–0.4H H=15(d–50)

NOTICE

The height H is given by the distance from the item of protective equipment to the surface of the ﬂoor (G).

Important!

The height H must always be less than 1000mm. If the height exceeds 300mm, there is a risk the protective ﬁeld may be bypassed.

 Additional protective measures in the form of a movable safety guard are required.

Reference oor (G)

Hazardous point

Direction of approach

Light curtain

Figure 9: Horizontal mounting for light curtains

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7.2. Safety distance, light curtains (vertical mounting)

For vertical mounting, ﬁrst the resolution of the device is to be determined. Depending on the result, a differentiation is made between two cases:

Case A: Resolution ≥ 50mm Case B: Resolution < 50mm

The related section is to be followed depending on the result.

TIP

You will ﬁnd the resolution of the device in chapter 11: Technical data

Case A: Resolution ≥ 50mm

The safety distance S is calculated using the following formula:

S=1600(t1+t2)+850

Important!

The following distances are to be maintained during the calculation:

Ì Distance surface of the ﬂoor (G) – ﬁrst light beam = H1 max. 300 mm Ì Distance surface of the ﬂoor (G) – last light beam = H2 max. 900 mm

Reference oor (G)

Hazardous point

Direction of approach

Light curtain

H≥900

H≤300

Figure 10: Vertical mounting for light curtains with resolution from 50mm

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Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

Case B: Resolution ≤ 50mm

Important!

For a resolution ≤ 50mm, an additional distance to the danger area is to be observed!

The safety distance S is calculated using the following formula:

S=2000(t1+t2)+C

 If the result of the calculation is in the value range 100–500 mm, the value S must be used.

 If the calculation shows that S is greater than 500 mm, the following formula is used:

S=1600(t1+t2)+C

Important!

If it is possible to reach the danger area (e.g. by reaching over), the height H must be recalculated based on EN ISO 13855.

 Under no circumstance is it allowed to be possible to get around the item of protective equipment.

Reference oor (G)

Hazardous point

Direction of approach

Light curtain

Figure 11: Vertical mounting for light curtains with resolution from 14mm, 30mm, 40mm

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7.3. Safety distance, light grids (vertical mounting)

Important!

Light grids are only suitable to detecting the entire body.

 Light curtains are to be used for detecting individual parts of the body.

The safety distance S is calculated using the following formula:

S=1600(t1+t2)+850

Reference oor (G)

Hazardous point

Direction of approach

Light grid

1100

700

300

Figure 12: Mounting for light grids

Light grids are available with the following protective ﬁeld heights:

Table 4: Overview of light grids

Model Beams Protective eld height (mm) LCA 4 2B 2 510 LCA 4 3B 3 810 LCA 4 4B 4 910

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7.4. Installation

Important!

Before installing the safety system, all the conditions listed in the following must be checked:

Ì The degree of protection (type 4, SIL3, SILCL3, Ple) provided by the system must be compatible

with the dangerous nature of the system to be controlled.

Ì The machine must be operated via a control system Ì It must be possible to control electrically the operation of the machine. Ì It must be possible to stop without delay any dangerous process on the machine. In particular, it

must be known how long it takes to stop the machine.

Ì The machine must not generate any physical hazards (throwing out of parts, heat, radiation). In

this situation a movable safety guard is to be used.

Ì The minimum size of the object to be detected must correspond to the resolution of the model

selected or be larger.

Ì The height and width of the danger area must be covered by the protective ﬁeld from the related

model.

7.5. Positioning

Important!

Ì Check whether the room temperature is compatible with the operating temperature of the device Ì Do not position transmitter and receiver in the vicinity of highly reﬂective light sources. Ì The action of light from external sources above 3000 lx can cause malfunctions. Check your ambi-

ent conditions before using the system.

The protective ﬁeld from the transmitter and receiver must completely cover the danger area. It must only be possible to access the danger area by interrupting at least one light beam on a light grid or light curtain.

The illustration below shows a few installation examples for the correct positioning of the devices.

Figure 13: Positioning the item of protective equipment

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7.6. Useful range in special ambient conditions

In ambient conditions in which mist, rain, smoke or dust occurs, the range must be corrected. You will ﬁnd the correction factors in the following table.

Table 5: Correction factor Fc

Ambient conditions Correction factor Fc

Mist 0.25 Vapors 0.50 Dust 0.50 Dense smoke 0.25

The correction can be calculated using the following formula.

Pu = Pm x Fc

Table 6: Calculation of correction factor Fc

Acronym Denition

Pu Usable range Pm Maximum range in meters Fc Correction factor

ATTENTION!

Loss of the safety function due to the formation of condensed water Condensed water can disable the device's protective function

 Avoid sudden temperature ﬂuctuations in the place of use  Clean your system regularly.

7.7. Usage of several items of protective equipment (multiple systems)

WARNING

Malfunction, loss of the safety function due to optical interference Light beams from other transmitters may be received due to incorrect positioning.

 Transmitters and receivers must be positioned such that the beams emitted by a transmitter can

only be received by the related receiver.

If several systems are used, it is to be ensured that the function of the transmitters and receivers is not degraded.

The following positioning examples can be used:

No. Description

A Positioning two systems, side-by-side B Positioning two systems, one on top of the other C Positioning two systems in an L shape

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Figure 14: Usage of several items of protective equipment (multiple systems)

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7.8. Positioning of master/slave

The master / slave function permits monitoring of several sides of a danger area. It is only necessary to connect the supply and control circuits.

Figure 15: Positioning example master/slave

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7.9. Mounting and adjusting

Transmitters and receivers can be mounted using the optionally available mounting brackets.

Figure 16: Mechanical mounting

The following points are to be noted on mounting the system:

 Mount the transmitter and receiver on a ﬂat surface.  The optical surfaces must be exactly aligned with each other.  The transmitter and receiver must be installed at the same height. Use the LEDs for the correct alignment of transmitter

and receiver. If the alignment is correct, the LED on the receiver illuminates green continuously.

 Pay attention to the maximum tightening torque for fastening the mounting brackets of 5 to 6Nm.  Pay attention to the maximum tightening torque for fastening the transmitter and receiver to the mounting bracket of

2.5 to 3Nm.

 Only use accessories from EUCHNER for mounting.

DANGER

Disabling of the safety function The protective function of the system can be disabled if mounted incorrectly.

 Always mount transmitters and receivers while observing the minimum distance S.  Make sure that reaching over, reaching under, going around, walking behind, as well as moving

the system are excluded.

 Make sure that the danger area is adequately protected by the system's protective ﬁeld.

NOTICE

Risk of damage to equipment and malfunctions as a result of incorrect installation

 Make sure that the components are not damaged while mounting the system.  Pay attention to the maximum tightening torque.

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7.10. Optical alignment

T R

STOP

SIGNAL

LOW

START

STOP

SIGNAL

LOW

START

Figure 17: Optical alignment of transmitter and receiver

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Tip!

We recommend the usage of the alignment aid of type AY-OS-LSR for the alignment of the transmitter and receiver in the following.

1. Align the transmitter and receiver such that the ﬁrst and the last beam are on the same axis in each case.

2. Move the transmitter and receiver until the green LED on the receiver illuminates continuously.

Models 14 mm and increased range:

1. Use the blue LED to check the signal strength.

2. If the blue LED illuminates continuously, the signal is weak.

3. Check the transmitter and receiver for interference and soiling.

4. Check again the alignment of both components until the blue LED extinguishes.

NOTICE

For further troubleshooting, see chapter LED displays and chapter Diagnostics / troubleshooting

3. Fix the transmitter and receiver in their current position.

Important!

Pay attention to the maximum tightening torque for fastening the transmitter and receiver to the mounting bracket of 2.5 to 3Nm.

Important!

If transmitters and receivers are mounted in areas that are subject to heavy vibration, it is necessary to use vibration-attenuating mountings

7.11. Usage of deection mirrors

Deﬂection mirrors make it possible to increase the size of the protective ﬁeld. The light beams generated by the transmitter can be deﬂected around several sides. The following ﬁgure shows an application in which two deﬂection mirrors are used to obtain protection with a U-shape.

DANGER

Disabling of the safety function due to degradation on the mirror. Dirty or damaged areas on the deﬂection mirror can disable the safety function.

 Do not use deﬂection mirrors if soiling, the formation of condensed water or hoarfrost is to be

expected in the place of use.

 Regularly clean the defection mirrors to prevent soiling and damage.

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Danger area

Trans-

mitter

Receiver

rror

Mirr

Figure 18: Usage of deﬂection mirrors

1. Determine the working distance from the sum of the lengths of the protected area. (L1 = transmitter – mirror, L2 = mirror – mirror, L3 = mirror – receiver)

 Note that on the usage of a mirror, the max. range between the transmitter and receiver is reduced by 15% for each mirror.

NOTICE

On the calculation of the range, the reduction per mirror must be assumed.

The range can be calculated using the following formula:

Eff. range R

eff

=R

max˙

0.85

Variable Denition

eff

Effective range

max

Max. range of the device

n Number of mirrors

Important!

The signal detection can be checked using the LED indicator. See chapter: LED displays

2. Position the mirrors taking into account the working distance and the minimum safety distance S around the danger area.

 Make sure that no distortion is caused along the longitudinal axis

Tip!

It is recommended not to use more than three deﬂection mirrors.

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7.12. Distance from reecting surfaces

Reﬂecting surfaces in the vicinity of the device can affect the acquisition of the light beam. The cone of light from a beam increases in size with increasing distance between the transmitter and receiver. This light can be deﬂected by reﬂecting objects and sent to the receiver. In certain circumstances an interruption of the protective ﬁeld will not have any effect on the safety outputs. The protective function of the LCA system is then no longer ensured.

 For this reason a minimum distance d must be maintained between any reﬂecting surfaces and the protected area.

Figure 19: Minimum distance d to reﬂecting objects

The minimum distance d can be read on the following diagram. Alternatively, it can be calculated based on the standard EN 61496-2.

100

200

300

400

500

600

700

800

900

1000

0246810 12 14 16 18 20 22

inimum distance d (mm)

Usable range (m)

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T R

Protective ﬁeld

Figure 20: Minimum distance d / usable range

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8. Electrical connection

CAUTION

Risk of damage to equipment or malfunctions as a result of incorrect connection

Ì Before making the electrical connections, make sure that the available supply voltage matches the

voltage stated in the technical data.

Ì The transmitter and receiver must be supplied with a voltage of 24 V DC ± 20 % (PELV, must cor-

respond to EN 60204-1 (chapter 6.4)).

Ì The electrical connections must be made while following the wiring diagrams in these operating

instructions. No other devices are allowed to be connected to the plug connectors on the transmitter and receiver.

Ì On the usage of a power supply unit with diode bridge, the output capacitance must be at least

2000μF for each ampere drawn.

Ì Power devices which are a powerful source of interference must be installed in a separate location

away from the input and output circuits for signal processing. The cable routing for the safety circuits should be as far away as possible from the cables for the power circuits.

Ì The function earth must be connected to comply with the EMC requirements. Ì To avoid EMC interference, the physical environmental and operating conditions at the installation

site of the device must comply with the requirements according to the standard 60204-1:2006, section 4.4.2 (EMC).

WARNING

To ensure safety, both safety outputs must always be evaluated.

8.1. Transmitter connections

8.1.1. LCA 4 (with integrated control functions) – LCA 4 master primary connector M12, 5-pin

Table 7: M12, 5-pin - master/standard/with integrated control functions TX

Pin Color Name Type Description

1 Brown 24VDC

INPUT

Supply 24VDC

2 White RANGE0

Device conﬁguration

Corresponds to the standard EN61131-2

(see Table 8)

3 Blue 0VDC Supply 0VDC

4 Black RANGE1

Device conﬁguration

Corresponds to the standard EN61131-2

(see Table 8)

5 Gray FE Earth connection

Table 8: Selection of range and TEST

Selection of range and test - (primary connector, 5-pin)

Pin 4 Pin 2 Meaning

24V 0V Selection of HIGH range

0V 24V Selection of LOW range 0V 0V Transmitter in TEST

24V 24V Selection error

NOTICE

For a correct device operation mode, pins 2 and 4 for the transmitter must be connected according to the information in Table 8 .

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Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4

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8.1.2. LCA 4 slave 1 / LCA 4 slave 2 – primary connector M12, 5-pin

Table 9: M12, 5-pin primary slave TX

Pin Color Name Description

1 Brown 24VDC Supply 24VDC

2 White LINE_A Communication MASTER-SLAVE

3 Blue 0VDC Supply 0VDC

4 Black LINE_B Communication MASTER-SLAVE

5 Gray FE Earth connection

8.1.3. LCA 4 master – secondary connector M12, 5-pin

LCA 4 slave 2 – secondary connector M12, 5-pin

Table 10: M12, 5-pin secondary TX

Pin Color Name Description

1 Brown 24VDC Supply 24VDC

2 White LINE_A Communication MASTER-SLAVE

3 Blue 0VDC Supply 0VDC

4 Black LINE_B Communication MASTER-SLAVE

5 Gray FE Earth connection

8.2. Receiver connections

8.2.1. LCA 4 (models with integrated control functions) – connector M12, 8-pin

LCA 4 master – primary connector M12, 8-pin

Table 11: M12, 8-pin RX

Pin Color Name Type Description Operation mode

1 White FO1A OUT Safety output 1 Active PNP high

2 Brown 24VDC - Supply 24VDC -

3 Green FO1B OUT Safety output 2 Active PNP high

4 Yellow

K1_K2/

RESTART

INPUT Feedback external contactors

Corresponds to the standard

EN 61131-2 (refer to sec. "Conﬁgura-

tion and operation modes"

Page 80 )

5 Gray SEL_A INPUT

Device conﬁguration

6 Pink SEL_B INPUT

7 Blue 0VDC - Supply 0VDC -

8 Red FE - Earth connection -

8.2.2. LCA 4 slave 1 / LCA 4 slave 2 – primary connector M12, 5-pin

Table 12: M12, 5-pin primary slave RX

Pin Color Name Description

1 Brown 24VDC Supply 24VDC

2 White LINE_A Communication MASTER-SLAVE

3 Blue 0VDC Supply 0VDC

4 Black LINE_B Communication MASTER-SLAVE

5 Gray FE Earth connection

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2504709-01-06/17 (translation of the original operating instructions)

Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

8.2.3. LCA 4 master – secondary connector M12, 5-pin

LCA 4 slave 2 – secondary connector M12, 5-pin

Table 13: M12, 5-pin secondary RX

Pin Color Name Description

1 Brown 24VDC Supply 24VDC

2 White LINE_A Communication MASTER-SLAVE

3 Blue 0VDC Supply 0VDC

4 Black LINE_B Communication MASTER-SLAVE

5 Gray FE Earth connection

CAUTION

Risk of damage to equipment or malfunctions as a result of incorrect connection cables

Ì Use connection components from EUCHNER. Ì On the usage of cables with a length of more than 50m, a cross-section of at least 1mm

is to

be used.

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Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4

(translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17

9. Operation modes/ setup

9.1. Conguration and operation modes (models master/with integrated control functions)

The operation mode is dependent on the results of the risk analysis. Based on the degree of protection required, the system can be conﬁgured for automatic or manual operation.

The function of the device can be deﬁned by applying signals to the pins. The following table shows the signals that can be applied.

Table 14: Manual / automatic operation mode

Connections Operation mode

K1_K2/restart (PIN 4)

Connection to: 24VDC

SEL_A (PIN 5)

Connection to: 24VDC

SEL_B (PIN 6)

Connection to: 0VDC

AUTOMATIC

(Figure 22)

K1_K2/restart (PIN 4)

Connection to: 24VDC

(via series normally closed contacts on

K1K2)

SEL_A (PIN 5)

Connection to: 24VDC

SEL_B (PIN 6)

Connection to: 0VDC

AUTOMATIC

With K1K2 control

(Figure 22)

K1_K2/restart (PIN 4)

Connection to: 24VDC

(via RESTART pushbutton)

SEL_A (PIN 5)

Connection to: 0VDC

SEL_B (PIN 6)

Connection to: 24VDC

MANUAL

(Figure 23)

K1_K2/restart (PIN 4)

Connection to: 24VDC

(via RESTART pushbutton and series

normally closed contacts on K1K2)

SEL_A (PIN 5)

Connection to: 0VDC

SEL_B (PIN 6)

Connection to: 24VDC

MANUAL

With K1K2 control

(Figure 23)

9.1.1. Manual operation mode

The safety outputs FO1A and FO1B react to the status of the device. If the light beams are interrupted, the safety outputs shut down. The machine movement is stopped.

Once the protected area has been cleared, restarting must be initiated manually. The restarting of the machine must be conﬁrmed manually using a push button or a command on the input K1/K2 Restart.

DANGER

Severe injuries or death due to the machine restarting.

Ì The item of protective equipment shuts down the machine if interrupted.

In this state the danger area can be entered undetected. (Usage as trip device as per EN 61496)

 Before manual reactivation, make sure that there are no persons in the danger area.

9.1.2. Automatic operation mode

Important!

This operation mode is only allowed to be used in special cases.

Ì The safety outputs FO1A and FO1B react to the status of the device. If the light beams are inter-

rupted, the safety outputs shut down. The machine movement is stopped.

Ì Once the protected area is cleared, the safety outputs are activated automatically and normal op-

eration established (after 2 seconds). The machine starts automatically.

DANGER

Severe injuries or death due to the machine restarting.

Ì If the protected area is interrupted, the safety outputs shut down. Once the protected area is

cleared, the safety outputs are activated. The machine is restarted automatically.

 Make sure that the automatic operation mode matches the safety level required by the risk analysis

and is allowed to be used.

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2504709-01-06/17 (translation of the original operating instructions)

Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

CAUTION

In the automatic operation mode, there is no interlocking circuit available after a restart. (Start / restart interlock).

 Pay attention to the results of your risk analysis before conﬁguration.

Table 15: Automatic operation mode

Protective equipment status Behavior of safety outputs

Area clear FO1A / FO1B activated Area interrupted FO1A / FO1B deactivated

9.1.3. Connection of external contactors K1 and K2

External contactors (K1/K2) can be connected via contacts in both operation modes. For this purpose the plug connector on the receiver must be connected to the normally closed contacts in the external contactor.

Z Connect pin 4 on the 8-pin M12 plug connector to the power supply (24 V DC) via the normally closed contacts on the

external contactors.

Important!

In the manual operation mode it must be ensured that the restart pushbutton is connected to the normally closed contacts on the external contactors K1/K2.

If necessary, the response time of external contactors must be checked using an additional device.

9.1.4. Connection examples with safety modules

24 V DC

GND

24 V DC

GND

LOW RANGE

HIGH RANGE

Range and TEST

selection

-B1

0V DC

RANGE0

RANGE1

+24V DC

LCA

Range and TEST

selection

-B1

0V DC

RANGE0

RANGE1

+24V DC

LCA

Figure 21: Transmitter

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Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4

(translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17

FO1B

K1_K2 RESTART

Operation mode

Safety

Outputs

SEL_A

SEL_B

+24V DC

0V DC

FO1A

LCA

Connected load

24 V DC

GND

UTOMATIC

FO1B

K1_K2 RESTART

Operation mode

Safety

Outputs

SEL_A

SEL_B

+24V DC

0V DC

FO1A

LCA

Connected load

24 V DC

GND

UTOMATIC WITH FEEDBACK

Figure 22: Receiver automatic mode

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2504709-01-06/17 (translation of the original operating instructions)

Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

FO1B

K1_K2 RESTART

Operation mode

Safety

Outputs

SEL_A

SEL_B

+24V DC

0V DC

FO1A

LCA

Connected load

MANUAL MODE

24 V DC

GND

FO1B

K1_K2 RESTART

Operation mode

Safety

Outputs

SEL_A

SEL_B

+24V DC

0V DC

FO1A

LCA

Connected load

MANUAL MODE WITH FEEDBACK

24 V DC

GND

RESTART

Figure 23: Receiver manual mode

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Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4

(translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17

Auxiliary

Contact

Start

Safety

Contacts

LOGIC

-K5

S21S11

ESM

13 33

14 34

S14

S12

S13S10

FO1B

K1_K2

RESTART

Operation mode

Safety

Outputs

SEL_A

SEL_B

+24V

FO1A

LCA

24 V DC

GND

Figure 24: Receiver ESM wiring diagram

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2504709-01-06/17 (translation of the original operating instructions)

Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

Safety Outputs Monitoring Outputs

Test Outputs

Digital Inputs

INPUT8

Feedback LoopMaster Enable

Power

Supply

0VDC

OSSD1_B

OUT_STAT2

OUT_STAT1

OUT_TEST1

OUT_TEST2

OUT_TEST3

OUT_TEST4

OSSD1_A

OSSD2_B

OSSD2_A

MAST_EN1

MAST_EN2

REST_FBK2

24VDC

REST_FBK1

-B2

INPUT1

INPUT2

INPUT3

INPUT4

INPUT5

INPUT6

INPUT7

MSC

FO1B

K1_K2

RESTART

Operation mode

Safety

Outputs

SEL_A

SEL_B

+24V

FO1A

LCA

24 V DC

GND

Connected

load

Figure 25: Receiver MSC wiring diagram

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Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4

(translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17

10. Diagnostics/troubleshooting

The chapter LED displays provides information on different system states. These can be identiﬁed and rectiﬁed using the table below.

Table 16: Transmitter fault diagnostics

Meaning

Three-color LED

(Red/Green/Orange)

Flashing sequence Solution

Incorrect connection of pins 2 and 4 Red 2 pulses in succession Ì Check the connections on pin 2 and 4. Internal fault Red 3/4 pulses in succession Ì Contact the manufacturer. Master and slave not compatible Red 5 pulses in succession Ì Check compatibility of the models.

Waiting time communication master/ slave

Orange Flashing

Ì Check the state of the master. Ì If it is in the error state, check the error. Ì If the error persists, send the device to the manufacturer

for repair.

Loss of communication master/slave

Orange 2 pulses in succession

Ì Check master/slave connections. Ì Reset the system. Ì If the error persists, send master and slave to the manufac-

turer for repair.

Table 17: Normal operation of the receiver

Meaning

LED1

(RED/GREEN)

LED2

(YELLOW/BLUE)

Flashing se-

quence

Solution

MASTER: Light barrier clear / SLAVE: Light barrier/s occupied

Red Yellow ﬂashing Waiting for feedback K1_K2 OK

BREAK_K condition

Yellow ﬂashing Yellow ﬂashing Waiting for feedback K1_K2 OK

BREAK_K condition with weak signal reception

OFF Blue (ﬂashing)

Blue alternating Waiting for feedback K1_K2 OK

Yellow Blue

Table 18: Receiver fault diagnostics

Meaning

LED1

(RED/GREEN)

LED2

(YELLOW/BLUE)

Flashing se-

quence

Solution

Conﬁguration incorrect Red OFF

2 pulses in

succession

Check connections.

Interference due to transmitter Red OFF

4 pulses in

succession

Find the interfering transmitter and take one of the following actions:

Ì Reduce the range on the interfering transmitter from High

to Low

Ì Swap the position of the transmitter and receiver Ì Move the interfering transmitter to prevent it affecting the

receiver

Ì Shield the beams coming from the interfering transmitter

using matt guards

Error on safety outputs Red OFF

5 pulses in

succession

Check connections.

Ì If the error persists, send to EUCHNER for repair.

Internal fault Red OFF

6/7 pulses in

succession

Contact the manufacturer.

Incorrect connections master/slave

Red OFF

8 pulses in

succession

Check master/slave connections. Otherwise: Contact the manufacturer.

1) Flashing sequence only on slave light curtain 2) Flashing sequence only on master and slave light curtain

3) LCA clear – outputs deactivated 4) Flashing sequence only on master and slave 2 light curtain

If the cause of the error is unclear, under all circumstances undertake a restart. In this way electromagnetic interference can be excluded.

If there are malfunctions:

Ì The good condition and correctness of the electrical connections must be checked. Ì It must be checked whether the supply voltage matches the voltage stated in the technical data. Ì It must be checked whether the transmitter and receiver are correctly aligned and the surfaces on the front are clean. Ì It is also recommended to keep the supply for the device away from other high-power devices (electric motors, invert-

ers, frequency converters) or other sources of interference.

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2504709-01-06/17 (translation of the original operating instructions)

Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

11. Technical data

NOTICE

If a data sheet is included with the product, the information on the data sheet applies.

Parameter LCA 4 Unit

Protective ﬁeld height 160 – 1810 mm Resolutions 14/30/40/50 mm Number of beams (light grid) 2/3/4 beams

Usable range (selectable)

Light curtains with 14 mm resolution

0…3 (low) / 1…6 (high)

Light curtains with

30/40/50 mm resolution

and light grids with 2/3/4 beams

0…4 (low) / 0…12 (high)

Light curtains with

30/40/50 mm resolution

and light grids with 2/3/4 beams

each with extended range

0…10 (low) / 3…20 (high)

Type of output 2 semiconductor outputs, p-switching, short circuit-proof Current consumption 400 mA Reaction time 2.5 – 26.5 ms Test pulse length < 100 µs Operating voltage DC 24 ± 20 % Vcc Connection Plug connector M 12 (5 /8-pin) Max. connectible length 100 (50 between master and slave) m

Operating temperature

Light curtains with 14 mm resolution

and models with extended range

-20…55 °C

Light curtains with 30/40/50 mm resolution

and light grids with 2/3/4 beams

-30…55

Degree of protection IP 65; IP 67 Dimensions cross-section 28x30 mm Signals 1 (transmitter) 2 (receiver) LED Mission time 20 years

Reliability values acc. to EN ISO 13849-1

Performance Level PL e Category 4 ESPE (DIN EN 61496-1/ 61496-2) Type 4 PFH

For values see following tables

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Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4

(translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17

Explanation of the abbreviations:

Ì t

tot

Total reaction time

Ì Nrslave1 Number of beams slave1 Ì Nrslave2 Number of beams slave2 Ì Nrmaster Number of beams master

Table 19: LCA-4TR-14-...

Models with resolution 14mm

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Number of beams 15 30 45 60 75 90 105 120 135 150 165 180 Reaction time [ms] 4 5.5 7.5 9 11 13 14.5 16.5 18 20 22 23.5 Reaction time [ms]

- Master + 1 slave) t

tot

= [0.06 x (Nrslave1 + Nrmaster ) + 0.9636] x 2

- Master + 2 slaves t

tot

= [0.06 x (Nrslave1 + Nrslave2 + Nrmaster ) + 1.0036] x 2

Protective ﬁeld height [mm]

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

PFH

1.11E-08 1.24E-08 1.38E-08 1.51E-08 1.65E-08 1.78E-08 1.91E-08 2.04E-08 2.18E-08 2.31E-08 2.45E-08 2.57E-08

Table 20: LCA-4TR-30-...

Models with resolution 30mm

160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Number of beams 8 13 16 23 31 38 46 53 61 68 76 83 91 Reaction time [ms] 4 5 5.5 7.5 9 10.5 12.5 14 15.5 17 19 20.5 22 Reaction time [ms]

- Master + 1 slave) t

tot

= [0.11 x (Nrslave1 + Nrmaster ) + 0.9376] x 2

- Master + 2 slaves t

tot

= [0.11 x (Nrslave1 + Nrslave2 + Nrmaster ) + 1.0508] x 2

Protective ﬁeld height [mm]

160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

PFH

8.39E-09 9.37E-09 9.52E-09 1.08E-08 1.19E-08 1.32E-08 1.43E-08 1.56E-08 1.67E-08 1.80E-08 1.91E-08 2.04E-08 2.15E-08

Table 21: LCA-4TR-40-...

Models with resolution 40mm

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Number of beams 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 Reaction time [ms] 3.5 4.5 5.5 7 8 9 10 11 12.5 13.5 14.5 15.5 Protective ﬁeld height

[mm]

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

PFH

8.14E-09 9.07E-09 9.89E-09 1.08E-08 1.16E-08 1.26E-08 1.34E-08 1.43E-08 1.52E-08 1.61E-08 1.69E-08 1.79E-08

Table 22: LCA-4TR-50-...

Models with resolution 50mm

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Number of beams 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Reaction time [ms] 3 4 4.5 5.5 6.5 7.5 8.5 9 10 11 12 13 Protective ﬁeld height

[mm]

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

PFH

7.83E-09

8.46E-09 9.15E-09 9.78E-09 1.05E-08 1.11E-08 1.18E-08 1.24E-08 1.31E-08 1.37E-08 1.44E-08 1.51E-08

Table 23: LCA-4TR-.B-...

Light grid models 2B-510 3B-810 4B-910

Number of beams 2 3 4 Beam spacing [mm] 500 400 300 Reaction time [ms] 2.5 3 3 Protective ﬁeld height

[mm]

510 810 910

PFH

8.19E-09 8.85E-09 9.51E-09

Page 89

2504709-01-06/17 (translation of the original operating instructions)

Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

Table 24: LCA-4TR-30-...

Models with increased range resolution 30mm

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Number of beams 8 16 23 31 38 46 53 61 68 76 83 91 Reaction time [ms] 3 4 5 6 6.5 7.5 8.5 9.5 10 11 12 13 Protective ﬁeld height

[mm]

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

PFH

1.05E-08 1.11E-08 1.19E-08 1.25E-08 1.33E-08 1.39E-08 1.46E-08 1.53E-08 1.60E-08 1.67E-08 1.74E-08 1.80E-08

Table 25: LCA-4TR-40-...

Models with increased range resolution 40mm

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Number of beams 6 11 16 21 26 31 36 41 46 51 56 61 Reaction time [ms] 3 3.5 4 4.5 5 6 6.5 7 7.5 8 8.5 9.5 Protective ﬁeld height

[mm]

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

PFH

1.04E-08 1.10E-08 1.15E-08 1.20E-08 1.25E-08 1.30E-08 1.35E-08 1.41E-08 1.45E-08 1.51E-08 1.55E-08 1.61E-08

Table 26: LCA-4TR-50-...

Models with increased range resolution 50mm

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

Number of beams 4 8 12 16 20 24 28 32 36 40 44 48 Reaction time [ms] 2.5 3 3.5 4 4.5 5 5.5 6 6.5 7 7 8 Protective ﬁeld height

[mm]

160 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

PFH

1.04E-08 1.10E-08 1.15E-08 1.20E-08 1.25E-08 1.30E-08 1.35E-08 1.41E-08 1.45E-08 1.51E-08 1.55E-08 1.61E-08

Table 27: LCA-4TR-.B-...

Light grid models with increased range

2B-510 3B-810 4B-910

Number of beams 2 3 4 Beam spacing [mm] 500 400 300 Reaction time [ms] 2.5 2.5 2.5 Protective ﬁeld height

[mm]

510 810 910

PFH

1.10E-08 1.15E-08 1.21E-08

Page 90

Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4

(translation of the original operating instructions) 2504709-01-06/17

11.1. Dimension drawings

29.5

LCA4-TR - LCA4-TR slave

(transmitter - receiver)

LCA4-TR master - LCA4-TR slave 2

(transmitter - receiver)

Figure 26: Transmitter and receiver

Table 28: Dimensions transmitter and receiver

Height

Model

160 260 310 460 610 760 910 1060 1210 1360 1510 1660 1810

A (standard/slave) 213 313 363 513 663 813 963 1113 1263 1413 1563 1713 1863 A (master/slave2) 236 - 386 536 686 836 986 1136 1286 1436 1586 1736 1886

B* 150 250 300 450 600 750 900 1050 1200 1350 1500 1650 1800

Mounting 2 holders TYPE LE with 2 inserts 3 holders TYPE LE with 3 inserts

B* = Distance label to protective cap

Table 29: Dimensions transmitter and receiver models LCA 4 2B, LCA 4 3B and LCA 4 4B

Height

Model

2B 3B 4B

A (standard/slave) 653 953 1053 A (master/slave2) 677 977 1077

B 510 810 910

Mounting 2 holders TYPE LE with 2 inserts

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Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

12. Ordering information and accessories

TIP!

Suitable accessories, e.g. cables or assembly material, can be found at www.euchner.com. To order, enter the order number of your item in the search box and open the item view. Accessories that can be combined with the item are listed under “Accessories”.

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13. Inspection and service

13.1. Functional checks

Important!

Functional checks should be undertaken with certain regularity (e.g. daily). Pay attention to the results of the risk analysis here.

The functional check is undertaken using an appropriate test object.

NOTICE

The test object must be suitable for the resolution of the device.

1. Move the test object into the protected area from above.

2. Observe the red LED on the receiver unit. This LED must illuminate red continuously after the initial interruption. The state of the LED is not allowed to change during the check.

3. Move the test object through the protective ﬁeld. Orientate your actions on the dotted line in the graphic.

4. After a successful test, place your system back in normal operation.

Figure 27: Checking the protective function

13.2. Cleaning

Regular cleaning of the optical surfaces is recommended. The regularity is dependent on the ambient conditions and the degree of contamination in the place of use.

Cleaning must be undertaken using a clean, damp cloth.

Important!

Do not use any abrasive or caustic products, e.g. solvent or alcohol. These could damage the optical surfaces.

Also avoid woolen cloths to prevent electrostatic charging of the surface.

 Ambient conditions with abrasive dust require careful cleaning of the system.

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Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

NOTICE

Damage to the plastic surfaces on the front could increase the scattering angle. The safety function is then no longer ensured. As a consequence the distances of reﬂective surfaces from the transmitter and receiver may need to be recalculated

13.3. Maintenance

The system does not require any speciﬁc maintenance. Repairs to the device are only allowed to be made by the manufacturer.

Important!

If there a malfunction that cannot be identiﬁed, the machine is to be stopped and EUCHNER customer service contacted. See chapter: Service.

For prompt diagnostics and troubleshooting, please state the items of data 1-7 with your inquiry.

The following data can be found on the type label:

1. Order number (six-digit number)

2. Designation

3. Firmware version (V X.X.X)

Also state the following data:

4. Date of purchase

5. Operating time

6. Type of usage

7. Fault found

ESPE 97ZL

111

IP65 IP67

Electro-sensitive

Protective

Power consumption

ID.NR

ESPE 97ZL

111

IP65 IP67

Electro-sensitive

Protective

Power consumption

ID.NR

2.0)

2.1)

Protective eld height

2.0)

2.1) Number of light beams

Order number

Designation

PIN assignment

2D barcode Year of manufacture

Serial number

Firmware version

Figure 28: Type label LCA

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14. Service

If service support is required, please contact:

EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen

Service telephone:

+49 711 7597-500

E-mail:

support@euchner.de

Internet:

www.euchner.com

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Operating Instructions

Light Grids/ Light Curtains LCA 4

15. Declaration of conformity

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Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen info@euchner.de www.euchner.de

Ausgabe/ Edition: 2504709-01-06/17 Titel/ Title: Betriebsanleitung Lichtgitter/ Lichtvorhänge LCA 4 (Originalbetriebsanleitung) Operating Instructions Light Grids/ Light Curtains LCA 4 (translation of the original operating instructions) Copyright: © EUCHNER GmbH + Co. KG, 06/2017

Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. Subject to technical modiﬁcations; no responsibility is accepted for the accuracy of this information.