EUCHNER HWB User Manual [en, de, fr, it]
Betriebsanleitung Elektronisches Handrad HWA/HWB
Sicherheitshinweise
Die Gefährdung von Menschen und die Beschädigung von Betriebseinrichtungen durch eine Fehlfunktion des Handrades sind durch geeignete Sicherheitsmaßnahmen auszuschließen.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das Handrad von EUCHNER ist ein Universal-Impulsgeber zur manuellen Verstellung von Achsen.
Das Handrad dient überwiegend zur Positionierung
von NC-gesteuerten Werkzeugmaschinen im Einrichtebetrieb.
Handräder werden als Bestandteil eines übergeordneten Gesamtsystems eingesetzt.
Einsatz, Montage und Betrieb sind nur entsprechend dieser Betriebsanleitung zulässig.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, insbesondere
EN 12100, Sicherheit von Maschinen, allgemeine Gestaltungsleitsätze
EN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschinen.
Nichtbestimmungsgemäßer Gebrauch
Handräder allein dürfen nicht als Sicherheitselement zur Vermeidung von gefährdenden Zuständen in einer Maschinenanlage eingesetzt werden.
Funktion
Am Ausgang des Handrades stehen dem Anwender je nach Type 100 bzw. 25 Rechteckimpulse
pro Umdrehung zur Verfügung.
Ein zweiter um 90° phasenverschobener Ausgang
ermöglicht der nachgeschalteten Steuerung die Erkennung der Bewegungsrichtung.
Die Auswertung der Impulse erfolgt in der Steuerung.
Die Rastung ist mechanisch.
Montage
Die Montage darf ausschließlich von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden.
Handräder nicht öffnen!
Handräder nicht werfen
oder fallen lassen!
Keine Schläge auf die
Handräder ausüben!
Handräder nicht mechanisch bearbeiten!
Montage Handrad HWA
Die Montage des Handrades erfolgt über das
Zentralbefestigungsgewinde der Handradachse.
Elektrischer Anschluss
Der elektrische Anschluss darf ausschließlich von
autorisiertem, EMV-geschultem Fachpersonal bei
ausgeschalteter Maschine und in spannungsfreiem Zustand durchgeführt werden.
Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein.
Falscher Anschluss kann das Handrad beschädigen.
Elektrische Kennwerte und Anschlussbelegung
beachten (siehe technische Daten).
Anschlussleitungen immer geschirmt ausführen.
Den Schirm am Leitungsende an einem zentralen
Massepunkt, z.B. im Verteiler oder im Schaltschrank,
großflächig, niederohmig und induktivitätsarm erden.
Anschlussleitungen nicht in unmittelbarer Nähe
von Störquellen verlegen.
Beim Anschluss hat der Betreiber für die Einhaltung
der EMV-Schutzanforderungen nach EN 61000-6-4
und EN 61000-6-2 zu sorgen.
Wartung und Kontrolle
EUCHNER Handräder sind wartungsfrei.
Die Instandsetzung von Handrädern darf nur durch
den Hersteller erfolgen.
Die Reinigung der Handräder darf nur mit
lösungsmittelfreien Reinigungsmitteln und mit einem
weichen Tuch erfolgen.
Haftungsausschluss
Unter folgenden Punkten ist eine Haftung ausgeschlossen:
Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch
Nicht Einhaltung der Sicherheitshinweise
Elektrischer Anschluss durch nichtautorisiertes
Personal
Bei Manipulation
Hinweise zum Zählen der Handradimpulse
beim Handrad HWA und HWB
Zum Zählen der Handradimpulse werden folgende
Lösungen empfohlen:
geeignetes Zählermodul
Phasendiskriminator
Bild 1: Montage Handrad HWA
Montage Handrad HWB
Die Montage des Handrades erfolgt über 3 M4Gewindestifte am Handradflansch.
Bild 2: Montage Handrad HWB
Betriebsanleitung Elektronisches Handrad HWA/HWB
Technische Daten
Parameter Wert
Impulse pro Umdrehung 2 x 25 (G12) oder 2 x 100 (A05,G05)
Raststellungen 100
Gehäusewerkstoff Kunststoff/Metall
Masse HWA 100 g / HWB 120 g
Rastung mechanisch
Wellenbelastung axial, max. 25 N
Wellenbelastung radial, max. 40 N
Lebensdauer mechanisch, min. 1 x 106 U
Betriebstemperatur 0 °C ... +50 °C
Lagertemperatur -20 °C ... +50 °C
Luftfeuchtigkeit, max. 80 % (Betauung unzulässig)
Schutzart frontseitig nach EN 60529 / IEC 529 IP 65
Ausgangsschaltung Gegentakt
Ausgangsstufe G05 G12 Anschlussbelegung
Ausgangssignale A, B
Betriebsspannung U
Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
B
Ausgangsspezifikationen
Ausgangsspannung HIGH (1), min. 4,0 V / 20 mA
LOW (0), max. 0,5 V / 20 mA
Ausgangsstrom je Ausgang, max. 20 mA
Ausgangssignale
Ausgangsschaltung RS422
Ausgangsstufe A05 Ausgangssignale Anschlussbelegung
Ausgangssignale A, /A, B, /B
Betriebsspannung U
Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
B
Ausgangsspezifikationen RS422A
nach NEMA 250-12
DC 5 V ± 10 % DC 12 V ± 10 %
100 Impulse 25 Impulse
360˚
90˚
A
B
360˚
90˚
A
B
Bereich der Ruhelage Bereiche der Ruhelage
DC 5 V ± 10 %
A
/A
B
/B
100 Impulse
360˚
90˚
Bereich der Ruhelage
+UB 0V A B
+5V 0V A A B B
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 072993-02-08/06
HandrHandr
Handr
HandrHandr
HandrHandr
Handr
HandrHandr
aa
d HWd HW
a
d HW
aa
d HWd HW
aa
d HWBd HWB
a
d HWB
aa
d HWBd HWB
AA
A
AA
1,5 - 2,0
Schalttafeldicke
Schalttafelausschnitt
3,3 / 1.7 tief
9,2
3
x
1
2
0
(
=
1
3
2
6
0
0
)
1
,
0
±
2
7
66 ±1
0
6
25,5
0
3
48
41,5
M4x8 (3x)
16,5
26
Schalttafeldicke
3,0 mm max.
1
21,8
15
M4
5
19
4,5
±0,5
62
60 ±0,5
72
Schalttafelausschnitt
80 ±1
53
72
28,5
38
25,4
15
Bild 3: Maßzeichnung Handrad HWA und HWB
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
Operating instructions for electronic handwheel HWA/HWB
Safety precautions
Appropriate safety measures must be taken to
prevent a malfunction of the handwheel which could
cause danger to human beings or damage to
operating equipment.
Correct use
The EUCHNER handwheel is a universal pulse
generator for manual shaft positioning.
The handwheel is primarily used for positioning NCdriven machine tools during set-up.
Handwheels are used as part of an overall higherlevel control system.
Their use, installation and operation are permissible
only in conformity with these operating instructions.
Correct use includes compliance with the relevant
requirements for installation and operation, in
particular
EN 12100, safety of machines, general design
principles
EN 60204, electrical equipment of machines
Incorrect use
Handwheels on their own must not be used as
safety components for avoiding hazardous states
in a machine installation.
Function
Two square-wave outputs of 100 or 25 pulses per
revolution are available for the user.
A second output phase-shifted by 90° allows the
connected controller to detect the direction of
movement.
The pulses are evaluated in the controller.
The detent mechanism is mechanical.
Assembly
The unit may only be assembled by authorised
personnel.
Do not open the handwheels!
Do not throw or drop the
handwheels!
Do not hit the handwheels!
Do not use tools on the
handwheels!
Assembly of handwheel HWA
The handwheel is assembled via the center mounting thread of the handwheel axis.
Electrical connection
Electrical connection may only be performed by
authorised personnel trained in EMC with the
machine switched off and in de-energised
state.
The machine must be safeguarded against
reactivation.
If connected incorrectly, the handwheel
may be damaged.
Observe electrical characteristics and the pin
assignments (see technical data)
Always shield connecting leads.
Ground the shield at the end of the lead at a central
grounding point, e.g. in the distribution board or in
the control cabinet, over a large surface, with low
resistance and with low inductance.
Do not install connecting leads in the immediate
vicinity of interference sources.
When installing connections, the operator must
ensure compliance with the EMC safety requirements in accordance with EN 61000-6-4 and
EN 61000-6-2.
Service and inspection
EUCHNER handwheels require no maintenance.
Handwheels may only be repaired by the manufac-
turer.
To clean the handwheels, only use solvent-free
cleaning agents and a soft cloth.
Disclaimer of liability
The company does not accept liability regarding
the following cases:
if the unit is not used for its intended purpose
if the safety instructions are not followed
if the units are electrically connected by
unauthorised personnel
if the units are tampered with
Fig. 1: Assembly of handwheel HWA
Assembly of handwheel HWB
The handwheel is assembled via 3 M4 set screws
on the handwheel flange.
Fig. 2: Assembly of handwheel HWB
Instructions for counting the handwheel
pulses: handwheels HWA and HWB
The following options are recommended for
counting the handwheel pulses:
suitable counter module
phase discriminator
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