EUCHNER HWB User Manual [en, de, fr, it]

Betriebsanleitung Elektronisches Handrad HWA/HWB
Sicherheitshinweise
Die Gefährdung von Menschen und die Beschädi­gung von Betriebseinrichtungen durch eine Fehl­funktion des Handrades sind durch geeignete Si­cherheitsmaßnahmen auszuschließen.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das Handrad von EUCHNER ist ein Universal-Im­pulsgeber zur manuellen Verstellung von Achsen.
Das Handrad dient überwiegend zur Positionierung von NC-gesteuerten Werkzeugmaschinen im Ein­richtebetrieb.
Handräder werden als Bestandteil eines überge­ordneten Gesamtsystems eingesetzt.
Einsatz, Montage und Betrieb sind nur entspre­chend dieser Betriebsanleitung zulässig.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den Einbau und Betrieb, insbesondere
EN 12100, Sicherheit von Maschinen, allgemei­ne Gestaltungsleitsätze
EN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschinen.
Nichtbestimmungsgemäßer Gebrauch
Handräder allein dürfen nicht als Sicherheits­element zur Vermeidung von gefährdenden Zustän­den in einer Maschinenanlage eingesetzt werden.
Funktion
Am Ausgang des Handrades stehen dem Anwen­der je nach Type 100 bzw. 25 Rechteckimpulse pro Umdrehung zur Verfügung.
Ein zweiter um 90° phasenverschobener Ausgang ermöglicht der nachgeschalteten Steuerung die Er­kennung der Bewegungsrichtung.
Die Auswertung der Impulse erfolgt in der Steue­rung.
Die Rastung ist mechanisch.
Montage
Die Montage darf ausschließlich von autorisier­tem Fachpersonal durchgeführt werden.
Handräder nicht öffnen!
Handräder nicht werfen oder fallen lassen!
Keine Schläge auf die Handräder ausüben!
Handräder nicht mecha­nisch bearbeiten!
Montage Handrad HWA
Die Montage des Handrades erfolgt über das Zentralbefestigungsgewinde der Handradachse.
Elektrischer Anschluss
Der elektrische Anschluss darf ausschließlich von autorisiertem, EMV-geschultem Fachpersonal bei
ausgeschalteter Maschine und in span­nungsfreiem Zustand durchgeführt werden.
Die Maschine muss gegen Wiederein­schalten gesichert sein.
Falscher Anschluss kann das Handrad be­schädigen.
Elektrische Kennwerte und Anschlussbelegung beachten (siehe technische Daten).
Anschlussleitungen immer geschirmt ausführen.
Den Schirm am Leitungsende an einem zentralen Massepunkt, z.B. im Verteiler oder im Schaltschrank, großflächig, niederohmig und induktivitätsarm erden.
Anschlussleitungen nicht in unmittelbarer Nähe von Störquellen verlegen.
Beim Anschluss hat der Betreiber für die Einhaltung der EMV-Schutzanforderungen nach EN 61000-6-4 und EN 61000-6-2 zu sorgen.
Wartung und Kontrolle
EUCHNER Handräder sind wartungsfrei. Die Instandsetzung von Handrädern darf nur durch
den Hersteller erfolgen. Die Reinigung der Handräder darf nur mit
lösungsmittelfreien Reinigungsmitteln und mit einem weichen Tuch erfolgen.
Haftungsausschluss
Unter folgenden Punkten ist eine Haftung ausge­schlossen:
Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch
Nicht Einhaltung der Sicherheitshinweise
Elektrischer Anschluss durch nichtautorisiertes Personal
Bei Manipulation
Hinweise zum Zählen der Handradimpulse beim Handrad HWA und HWB
Zum Zählen der Handradimpulse werden folgende Lösungen empfohlen:
geeignetes Zählermodul
Phasendiskriminator
Bild 1: Montage Handrad HWA
Montage Handrad HWB
Die Montage des Handrades erfolgt über 3 M4­Gewindestifte am Handradflansch.
Bild 2: Montage Handrad HWB
Betriebsanleitung Elektronisches Handrad HWA/HWB
Technische Daten
Parameter Wert
Impulse pro Umdrehung 2 x 25 (G12) oder 2 x 100 (A05,G05) Raststellungen 100 Gehäusewerkstoff Kunststoff/Metall Masse HWA 100 g / HWB 120 g Rastung mechanisch Wellenbelastung axial, max. 25 N Wellenbelastung radial, max. 40 N Lebensdauer mechanisch, min. 1 x 106 U Betriebstemperatur 0 °C ... +50 °C Lagertemperatur -20 °C ... +50 °C Luftfeuchtigkeit, max. 80 % (Betauung unzulässig) Schutzart frontseitig nach EN 60529 / IEC 529 IP 65
Ausgangsschaltung Gegentakt
Ausgangsstufe G05 G12 Anschlussbelegung Ausgangssignale A, B Betriebsspannung U Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
B
Ausgangsspezifikationen
Ausgangsspannung HIGH (1), min. 4,0 V / 20 mA
LOW (0), max. 0,5 V / 20 mA Ausgangsstrom je Ausgang, max. 20 mA Ausgangssignale
Ausgangsschaltung RS422
Ausgangsstufe A05 Ausgangssignale Anschlussbelegung Ausgangssignale A, /A, B, /B Betriebsspannung U Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
B
Ausgangsspezifikationen RS422A
nach NEMA 250-12
DC 5 V ± 10 % DC 12 V ± 10 %
100 Impulse 25 Impulse
360˚
90˚
A
B
360˚
90˚
A
B
Bereich der Ruhelage Bereiche der Ruhelage
DC 5 V ± 10 %
A
/A
B
/B
100 Impulse
360˚
90˚
Bereich der Ruhelage
+UB 0V A B
+5V 0V A A B B
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 072993-02-08/06
HandrHandr
Handr
HandrHandr
HandrHandr
Handr
HandrHandr
aa
d HWd HW
a
d HW
aa
d HWd HW
aa
d HWBd HWB
a
d HWB
aa
d HWBd HWB
AA
A
AA
1,5 - 2,0
Schalttafeldicke
Schalttafelausschnitt
3,3 / 1.7 tief
9,2
3
x
1
2
0
(
=
1
3
2
6
0
0
)
1
,
0
±
2
7
66 ±1
0
6
25,5
0 3
48
41,5
M4x8 (3x)
16,5
26
Schalttafeldicke 3,0 mm max.
1
21,8
15
M4
5
19
4,5
±0,5
62
60 ±0,5
72
Schalttafelausschnitt
80 ±1
53
72
28,5
38
25,4
15
Bild 3: Maßzeichnung Handrad HWA und HWB
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
Operating instructions for electronic handwheel HWA/HWB
Safety precautions
Appropriate safety measures must be taken to prevent a malfunction of the handwheel which could cause danger to human beings or damage to operating equipment.
Correct use
The EUCHNER handwheel is a universal pulse generator for manual shaft positioning.
The handwheel is primarily used for positioning NC­driven machine tools during set-up.
Handwheels are used as part of an overall higher­level control system.
Their use, installation and operation are permissible only in conformity with these operating instructions.
Correct use includes compliance with the relevant requirements for installation and operation, in particular
EN 12100, safety of machines, general design principles
EN 60204, electrical equipment of machines
Incorrect use
Handwheels on their own must not be used as safety components for avoiding hazardous states in a machine installation.
Function
Two square-wave outputs of 100 or 25 pulses per revolution are available for the user.
A second output phase-shifted by 90° allows the connected controller to detect the direction of movement.
The pulses are evaluated in the controller. The detent mechanism is mechanical.
Assembly
The unit may only be assembled by authorised personnel.
Do not open the hand­wheels!
Do not throw or drop the handwheels!
Do not hit the handwheels!
Do not use tools on the handwheels!
Assembly of handwheel HWA
The handwheel is assembled via the center moun­ting thread of the handwheel axis.
Electrical connection
Electrical connection may only be performed by authorised personnel trained in EMC with the machine switched off and in de-energised state.
The machine must be safeguarded against reactivation.
If connected incorrectly, the handwheel may be damaged.
Observe electrical characteristics and the pin assignments (see technical data)
Always shield connecting leads.
Ground the shield at the end of the lead at a central grounding point, e.g. in the distribution board or in the control cabinet, over a large surface, with low resistance and with low inductance.
Do not install connecting leads in the immediate vicinity of interference sources.
When installing connections, the operator must ensure compliance with the EMC safety require­ments in accordance with EN 61000-6-4 and EN 61000-6-2.
Service and inspection
EUCHNER handwheels require no maintenance. Handwheels may only be repaired by the manufac-
turer. To clean the handwheels, only use solvent-free
cleaning agents and a soft cloth.
Disclaimer of liability
The company does not accept liability regarding the following cases:
if the unit is not used for its intended purpose
if the safety instructions are not followed
if the units are electrically connected by unauthorised personnel
if the units are tampered with
Fig. 1: Assembly of handwheel HWA
Assembly of handwheel HWB
The handwheel is assembled via 3 M4 set screws on the handwheel flange.
Fig. 2: Assembly of handwheel HWB
Instructions for counting the handwheel pulses: handwheels HWA and HWB
The following options are recommended for counting the handwheel pulses:
suitable counter module
phase discriminator
Operating instructions for electronic handwheel HWA/HWB
Technical data
Parameters Value
Pulses per revolution 2 x 25 (G12) oder 2 x 100 (A05, G05) Detent positions 100 Housing material Plastic/metal Weight HWA 100 g / HWB 130 g Detent mechanism Mechanical Shaft loading, axial, max. 25 N Shaft loading, radial, max. 40 N Mechanical service life, min. 1 x 106 U Operating temperature 0 °C ... +50 °C Storage temperature -20 °C ... +50 °C Humidity, max. 80 % (condensation not permissible) Degree of protection to the front In accordance with EN 60529 / IEC 529 IP 65
Output circuit Push-pull
Output stage G05 G12 Pin assignment Output signals A, B Operating voltage U Operating current, no load, max. 80 mA
B
Output specifications
Output voltage HIGH (1), min. 4.0 V / 20 mA
LOW (0), max. 0.5 V / 20 mA Output current per output, max. 20 mA Output signals
Output circuit RS422
Output stage A05 Output signals Pin assignment Output signals A, /A, B, /B Operating voltage U Operating current, no load, max. 80 mA
B
Output specifications RS422A
In accordance with NEMA 250-12
DC 5 V ± 10 % DC 12 V ± 10 %
100 pulses 25 pulses
360˚
90˚
A
B
360˚
90˚
A
B
Home position area Home position areas
DC 5 V ± 10 %
/A
/B
A
B
100 pulses
360˚
90˚
Home position area
+UB 0V A B
+5V 0V A A B B
Subject to technical modifications; no responsibility is accepted for the accuracy of this information. © EUCHNER GmbH + Co. KG 072993-02-08/06
Handwheel HWA
Handwheel HWB
66 ±1
1,5 - 2,0
Control panel thickness
0
6
25,5
0 3
48
41,5
M4x8 (3x)
16,5
26
Control panel thickness
3.0 mm, max.
1
21,8
15
M4
5
±0,5
62
19
Front panel cut-out
3,3 / 1.7 tief
9,2
4,5
1
,
0
±
2
7
3
x
1
2
0
(
=
1
3
2
6
0
0
)
60 ±0,5
72
Front panel cut-out
80 ±1
53
72
28,5
38
25,4
15
Fig. 3: Dimension drawing of handwheels HWA and HWB
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
Mode d’emploi de la manivelle électronique HWA/HWB
Consignes de sécurité
Des mesures de sécurité appropriées doivent être prises afin d’éliminer tout danger pour les personnes et tout dommage sur loutillage provoqués par un défaut de fonctionnement de la manivelle électronique.
Utilisation conforme
La manivelle électronique EUCHNER est un généra­teur dimpulsions universel destiné au déplacement manuel des axes.
Elle est destinée en premier lieu au positionnement en mode réglage des machines-outils pilotées par CN.
Les manivelles font partie intégrante dun système global.
La mise en service, le montage et le fonctionne­ment ne sont autorisés quen respectant ce mode demploi.
Pour que l'utilisation soit conforme, les instructions applicables au montage et à la mise en service doivent être respectées, en particulier
EN 12100, Sécurité des machines, principes généraux de conception
EN 60204, Equipement électrique des machines
Utilisation non conforme
Les manivelles électroniques ne doivent pas être les seuls éléments de sécurité devant éviter les situations dangereuses sur une machine.
Fonction
A la sortie, lutilisateur dispose en fonction du type de 100 ou 25 impulsions par tour (signal carré).
Une autre sortie, déphasée de 90°, permet à la commande placée en aval de détecter le sens de déplacement.
Lanalyse des impulsions seffectue au niveau de la commande.
Le crantage est mécanique.
Montage
Le montage doit être effectué exclusivement par un personnel habilité.
Ne pas ouvrir !
Ne pas jeter, ni laisser tomber !
Ne pas heurter !
Ne pas modifier méca­niquement !
Montage de la manivelle HWA
Le montage de la manivelle seffectue grâce au filetage central de la manivelle, entourant laxe.
Raccordement électrique
Le raccordement électrique doit être effectué exclusivement par un personnel habilité et formé
à la CEM, sur une machine hors tension et déconnectée
Prendre les mesures nécessaires pour éviter une remise en route intempestive.
Un raccordement incorrect peut endom­mager la manivelle électronique.
Respecter les paramètres électriques et laffectation des broches (voir caractéristiques techniques).
Les câbles de raccordement doivent toujours être blindés.
Le blindage des câbles doit être mis à la terre au niveau dune masse centrale, par ex. dans le coffret répartiteur ou larmoire électrique, en assurant une surface de contact suffisante et en respectant des conditions d’impédance et dinductance faibles.
Ne pas poser les câbles de raccordement à proximité de sources parasites.
Lors du raccordement, lutilisateur doit veiller au respect des exigences de protection CEM, confor­mément à EN 61000-6-4 et EN 61000-6-2.
Entretien et contrôle
Les manivelles électroniques EUCHNER ne néces- sitent pas d’entretien.
Seul EUCHNER est habilité à leur réparation. Le nettoyage doit être effectué uniquement avec
des produits de nettoyage sans solvant et avec un chiffon doux.
Exclusion de responsabilité
Les points suivants ne relèvent pas de la respon­sabilité du fabricant :
utilisation non conforme
non-respect des consignes de sécurité
raccordement électrique par du personnel non habilité
en cas dintervention extérieure sur la manivelle
Fig. 1 : Montage de la manivelle HWA
Montage de la manivelle HWB
Le montage de la manivelle seffectue par les 3 vis M4 au niveau de la bride de la manivelle.
Fig. 2 : Montage de la manivelle HWB
Indications pour le comptage des impulsi­ons de manivelle pour HWA et HWB
Les solutions suivantes sont recommandées pour compter les impulsions :
Module de comptage adapté
Discriminateur de phase
Mode d’emploi de la manivelle électronique HWA/HWB
Caractéristiques techniques
Paramètre Valeur
Impulsions par tour 2 x 25 (G12) ou 2 x 100 (A05,G05) Nombre de positions par tour 100 Matériau du boîtier plastique / métal Masse HWA 100 g / HWB 130 g Crantage mécanique Charge axiale max. sur l’arbre 25 N Charge radiale max. sur l’arbre 40 N Durée de vie mécanique, min. 1 x 106 U Température de service 0 °C ... +50 °C Température de stockage -20 °C ... +50 °C Humidité de lair, max. 80 % (condensation interdite) Indice de protection face avant selon EN 60529 / IEC 529 IP 65
Sortie symétrique
Etage de sortie G05 G12 Brochage Signaux de sortie A, B Tension de service U Courant de service sans charge, max. 80 mA
B
Spécifications de sortie
Tension de sortie HIGH (1), min. 4,0 V / 20 mA
LOW (0), max. 0,5 V / 20 mA Courant de sortie, max. par sortie 20 mA Signaux de sortie
Sortie RS422
Etage de sortie A05 Signaux de sortie Brochage Signaux de sortie A, /A, B, /B Tension de service U Courant de service sans charge, max. 80 mA
B
Spécifications de sortie RS422A
selon NEMA 250-12
DC 5 V ± 10 % DC 12 V ± 10 %
100 impulsions 25 impulsions
360˚
90˚
A
B
360˚
90˚
A
B
Zone de repos Zones de repos
DC 5 V ± 10 %
100 impulsions
A
/A
B
/B
90˚
+UB 0V A B
360˚
+5V 0V A A B B
Zone de repos
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles. © EUCHNER GmbH + Co. KG 072993-02-08/06
Manivelle HWA
Manivelle HWB
66 ±1
1,5 - 2,0
Epaisseur paroi
Découpe pour pupitre
0
6
25,5
0 3
48
41,5
M4x8 (3x)
16,5
26
Epaisseur paroi 3,0 mm max.
1
21,8
15
M4
5
19
4,5
±0,5
62
3,3 / 1.7 tief
9,2
3
x
1
2
0
(
=
1
3
2
6
0
0
)
1
,
0
±
2
7
60 ±0,5
72
Découpe pour pupitre
80 ±1
53
72
28,5
38
25,4
15
Fig. 3 : dimensions des manivelles HWA et HWB
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tél. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
Istruzioni di impiego volantino elettronico HWA/HWB
Avvertenze di sicurezza
Adeguate misure di sicurezza nella costruzione dei volantini permettono di escludere guasti di funzionamento che possano causare lesioni alle persone e danni alle attrezzature.
Impiego conforme alla destinazione duso
Il volantino EUCHNER è un generatore di impulsi universale per la regolazione manuale degli assi.
Esso serve prevalentemente per il posizionamento delle macchine utensili con controllo NC in fase di configurazione.
I volantini sono componenti che vengono inseriti in sistemi di automazione.
Lutilizzo, linstallazione ed il funzionamento devono avvenire esclusivamente secondo quanto riportato nelle istruzioni di impiego.
L'impiego conforme alla destinazione d'uso implica il rispetto delle vigenti norme relative all'installazione e all'esercizio, in particolare
EN 12100, Sicurezza delle macchine, principi costruttivi generali
EN 60204, Equipaggiamento elettrico delle macchine
Impiego non conforme alla destinazione duso
I volantini non possono essere impiegati singo­larmente come componenti di sicurezza per la
segnalazione di situazioni di pericolo in macchine o impianti.
Funzionamento
Alluscita, il volantino fornisce 100 oppure 25 impulsi ad onda quadra per giro.
Una seconda uscita sfasata di 90° consente ai sistemi di controllo di riconoscere la direzione del movimento.
La valutazione degli impulsi avviene nel comando. Il sistema di ritenuta è meccanico.
Installazione
Linstallazione deve essere eseguita esclusiva­mente da personale specializzato autorizzato.
Non aprire il volantino!
Evitare cadute del volan­tino!
Non colpire il volantino.
Non modificare meccani­camente il volantino.
Installazione volantino HWA
Linstallazione del volantino avviene utilizzando la ghiera filettata attorno alla boccola dellasse del volantino.
Collegamento elettrico
Il collegamento elettrico deve essere eseguito esclusivamente da tecnici autorizzati e con addestramento EMC a macchina spenta e in
mancanza di tensione. La macchina deve essere messa in con-
dizione da non potersi riaccendere acci­dentalmente.
Dei collegamenti difettosi possono dan­neggiare il volantino.
Prestare attenzione alle caratteristiche elettri­che e allequipaggiamento di collegamento (vedere dati tecnici).
Realizzare sempre collegamenti con cavi scher­mati.
È necessario assicurare la messa a terra della schermatura dei cavi in un punto massa centrale, ad esempio nel ripartitore o nel quadro elettrico, caratterizzato da ampia superficie, bassa resistenza e ridotto carico induttivo.
Non posare i cavi di collegamento in prossimità di fonti di disturbo.
Durante il collegamento, lutente deve attenersi alla normativa EMV secondo EN 61000-6-4 e EN 61000-6-2.
Manutenzione e controllo
I volantini elettronici EUCHNER non richiedono manutenzione.
Gli interventi di riparazione sui volantini devono essere eseguiti solo dalla EUCHNER.
La pulizia dei volantini può essere eseguita esclu­sivamente con detergenti privi di solventi e con un panno morbido.
Esonero delle responsabilità
Lesonerodella responsabilità avviene in presenza delle seguenti condizioni:
impiego non conforme alla destinazione d’uso
non ottemperanza delle istruzioni relative alla sicurezza
collegamento elettrico eseguito da personale non autorizzato
modifiche
Fig. 1: Installazione volantino HWA
Installazione volantino HWB
Linstallazione del volantino avviene mediante 3 viti filettate M4 dal lato del volantino.
Fig. 2: Installazione volantino HWB
Note per il calcolo degli impulsi del volantino elettronico HWA e HWB
Per il calcolo degli impulsi del volantino si consiglia­no le seguenti soluzioni:
Modulo di conteggio appropriato
Discriminatore di fase
Istruzioni di impiego volantino elettronico HWA/HWB
Dati tecnici
Parametri Valore
Impulsi per rotazione 2 x 25 (G12) oppure 2 x 100 (A05,G05) Posizioni di riposo 100 Materiale della custodia Plastica/metallo Massa HWA 100 g / HWB 130 g Sistema di ritenuta meccanica Carico applicato sullalbero assiale, max. 25 N Carico applicato sullalbero radiale, max. 40 N Durata meccanica, min. 1 x 106 U Temperatura d’esercizio 0°C ... +50°C Temperatura di immagazzinamento -20°C ... +50°C Umidità dellaria, max. 80% (condensa non ammissibile) Grado di protezione parte anteriore secondo EN 60529/IEC 529 IP 65
Collegamento uscita in controfase
Stadio duscita G05 G12 Schema di collegamento Segnali duscita A, B Tensione nominale di impiego U Corrente di esercizio senza carico, max. 80 mA
Specifiche duscita
Tensione duscita HIGH (1), min. 4,0 V/20 mA
LOW (0), max. 0,5 V/20 mA Corrente di uscita per ogni uscita, max. 20 mA Segnali duscita
Collegamento duscita RS422
Stadio duscita A05 Segnali duscita Schema di collegamento Segnali duscita A, /A, B, /B Tensione nominale di impiego U Corrente di esercizio senza carico, max. 80 mA Specifiche duscita RS422A
secondo NEMA 250-12
B
DC 5 V ± 10% DC 12 V ± 10%
100 impulsi 25 impulsi
360˚
90˚
A
B
90˚
A
B
360˚
Intervallo della posizione di riposo Intervalli della posizione di riposo
B
DC 5 V ± 10%
+UB 0V A B
100 impulsi
360˚
90˚
A
/A
B
/B
Intervallo della posizione di riposo
+5V 0V A A B B
Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati esenti da garanzia. © EUCHNER GmbH + Co. KG 072993-02-08/06
Volantino HWA
Volantino HWB
66 ±1
1,5 - 2,0
Spessore pannello
0
6
25,5
0 3
48
41,5
M4x8 (3x)
16,5
26
Spessore pannello 3,0 mm max.
1
21,8
15
M4
5
±0,5
62
19
Dima di foratura
9,2
4,5
1
,
0
±
2
7
3,3 / 1.7 tief
3
x
1
2
0
(
=
1
3
2
6
0
0
)
60 ±0,5
72
Dima di foratura
80 ±1
53
72
28,5
38
25,4
15
Fig. 3: Disegno quotato volantino HWA e HWB
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
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