Die Gefährdung von Menschen und die Beschädigung von Betriebseinrichtungen durch eine Fehlfunktion des Handrades sind durch geeignete Sicherheitsmaßnahmen auszuschließen.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das Handrad von EUCHNER ist ein Universal-Impulsgeber zur manuellen Verstellung von Achsen.
Das Handrad dient überwiegend zur Positionierung
von NC-gesteuerten Werkzeugmaschinen im Einrichtebetrieb.
Handräder werden als Bestandteil eines übergeordneten Gesamtsystems eingesetzt.
Einsatz, Montage und Betrieb sind nur entsprechend dieser Betriebsanleitung zulässig.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, insbesondere
EN 12100, Sicherheit von Maschinen, allgemeine Gestaltungsleitsätze
EN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschinen.
Nichtbestimmungsgemäßer Gebrauch
Handräder allein dürfen nicht als Sicherheitselement zur Vermeidung von gefährdenden Zuständen in einer Maschinenanlage eingesetzt werden.
Funktion
Am Ausgang des Handrades stehen dem Anwender je nach Type 100 bzw. 25 Rechteckimpulse
pro Umdrehung zur Verfügung.
Ein zweiter um 90° phasenverschobener Ausgang
ermöglicht der nachgeschalteten Steuerung die Erkennung der Bewegungsrichtung.
Die Auswertung der Impulse erfolgt in der Steuerung.
Die Rastung ist mechanisch.
Montage
Die Montage darf ausschließlich von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden.
Handräder nicht öffnen!
Handräder nicht werfen
oder fallen lassen!
Keine Schläge auf die
Handräder ausüben!
Handräder nicht mechanisch bearbeiten!
Montage Handrad HWA
Die Montage des Handrades erfolgt über das
Zentralbefestigungsgewinde der Handradachse.
Elektrischer Anschluss
Der elektrische Anschluss darf ausschließlich von
autorisiertem, EMV-geschultem Fachpersonal bei
ausgeschalteter Maschine und in spannungsfreiem Zustand durchgeführt werden.
Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein.
Falscher Anschluss kann das Handrad beschädigen.
Elektrische Kennwerte und Anschlussbelegung
beachten (siehe technische Daten).
Anschlussleitungen immer geschirmt ausführen.
Den Schirm am Leitungsende an einem zentralen
Massepunkt, z.B. im Verteiler oder im Schaltschrank,
großflächig, niederohmig und induktivitätsarm erden.
Anschlussleitungen nicht in unmittelbarer Nähe
von Störquellen verlegen.
Beim Anschluss hat der Betreiber für die Einhaltung
der EMV-Schutzanforderungen nach EN 61000-6-4
und EN 61000-6-2 zu sorgen.
Wartung und Kontrolle
EUCHNER Handräder sind wartungsfrei.
Die Instandsetzung von Handrädern darf nur durch
den Hersteller erfolgen.
Die Reinigung der Handräder darf nur mit
lösungsmittelfreien Reinigungsmitteln und mit einem
weichen Tuch erfolgen.
Haftungsausschluss
Unter folgenden Punkten ist eine Haftung ausgeschlossen:
Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch
Nicht Einhaltung der Sicherheitshinweise
Elektrischer Anschluss durch nichtautorisiertes
Personal
Bei Manipulation
Hinweise zum Zählen der Handradimpulse
beim Handrad HWA und HWB
Zum Zählen der Handradimpulse werden folgende
Lösungen empfohlen:
geeignetes Zählermodul
Phasendiskriminator
Bild 1: Montage Handrad HWA
Montage Handrad HWB
Die Montage des Handrades erfolgt über 3 M4Gewindestifte am Handradflansch.
Bild 2: Montage Handrad HWB
Betriebsanleitung Elektronisches Handrad HWA/HWB
Technische Daten
ParameterWert
Impulse pro Umdrehung2 x 25 (G12) oder 2 x 100 (A05,G05)
Raststellungen100
GehäusewerkstoffKunststoff/Metall
MasseHWA 100 g / HWB 120 g
Rastungmechanisch
Wellenbelastung axial, max.25 N
Wellenbelastung radial, max.40 N
Lebensdauer mechanisch, min.1 x 106 U
Betriebstemperatur0 °C ... +50 °C
Lagertemperatur-20 °C ... +50 °C
Luftfeuchtigkeit, max.80 % (Betauung unzulässig)
Schutzart frontseitignach EN 60529 / IEC 529IP 65
Ausgangsschaltung Gegentakt
AusgangsstufeG05G12Anschlussbelegung
AusgangssignaleA, B
Betriebsspannung U
Betriebsstrom ohne Last, max.80 mA
B
Ausgangsspezifikationen
Ausgangsspannung HIGH (1), min.4,0 V / 20 mA
LOW (0), max.0,5 V / 20 mA
Ausgangsstrom je Ausgang, max.20 mA
Ausgangssignale
Ausgangsschaltung RS422
AusgangsstufeA05AusgangssignaleAnschlussbelegung
AusgangssignaleA, /A, B, /B
Betriebsspannung U
Betriebsstrom ohne Last, max.80 mA
Operating instructions for electronic handwheel HWA/HWB
Safety precautions
Appropriate safety measures must be taken to
prevent a malfunction of the handwheel which could
cause danger to human beings or damage to
operating equipment.
Correct use
The EUCHNER handwheel is a universal pulse
generator for manual shaft positioning.
The handwheel is primarily used for positioning NCdriven machine tools during set-up.
Handwheels are used as part of an overall higherlevel control system.
Their use, installation and operation are permissible
only in conformity with these operating instructions.
Correct use includes compliance with the relevant
requirements for installation and operation, in
particular
EN 12100, safety of machines, general design
principles
EN 60204, electrical equipment of machines
Incorrect use
Handwheels on their own must not be used as
safety components for avoiding hazardous states
in a machine installation.
Function
Two square-wave outputs of 100 or 25 pulses per
revolution are available for the user.
A second output phase-shifted by 90° allows the
connected controller to detect the direction of
movement.
The pulses are evaluated in the controller.
The detent mechanism is mechanical.
Assembly
The unit may only be assembled by authorised
personnel.
Do not open the handwheels!
Do not throw or drop the
handwheels!
Do not hit the handwheels!
Do not use tools on the
handwheels!
Assembly of handwheel HWA
The handwheel is assembled via the center mounting thread of the handwheel axis.
Electrical connection
Electrical connection may only be performed by
authorised personnel trained in EMC with themachine switched off and in de-energised
state.
The machine must be safeguarded against
reactivation.
If connected incorrectly, the handwheel
may be damaged.
Observe electrical characteristics and the pin
assignments (see technical data)
Always shield connecting leads.
Ground the shield at the end of the lead at a central
grounding point, e.g. in the distribution board or in
the control cabinet, over a large surface, with low
resistance and with low inductance.
Do not install connecting leads in the immediate
vicinity of interference sources.
When installing connections, the operator must
ensure compliance with the EMC safety requirements in accordance with EN 61000-6-4 and
EN 61000-6-2.
Service and inspection
EUCHNER handwheels require no maintenance.
Handwheels may only be repaired by the manufac-
turer.
To clean the handwheels, only use solvent-free
cleaning agents and a soft cloth.
Disclaimer of liability
The company does not accept liability regarding
the following cases:
if the unit is not used for its intended purpose
if the safety instructions are not followed
if the units are electrically connected by
unauthorised personnel
if the units are tampered with
Fig. 1: Assembly of handwheel HWA
Assembly of handwheel HWB
The handwheel is assembled via 3 M4 set screws
on the handwheel flange.
Fig. 2: Assembly of handwheel HWB
Instructions for counting the handwheel
pulses: handwheels HWA and HWB
The following options are recommended for
counting the handwheel pulses:
suitable counter module
phase discriminator
Operating instructions for electronic handwheel HWA/HWB
Technical data
ParametersValue
Pulses per revolution2 x 25 (G12) oder 2 x 100 (A05, G05)
Detent positions100
Housing materialPlastic/metal
WeightHWA 100 g / HWB 130 g
Detent mechanismMechanical
Shaft loading, axial, max.25 N
Shaft loading, radial, max.40 N
Mechanical service life, min.1 x 106 U
Operating temperature0 °C ... +50 °C
Storage temperature-20 °C ... +50 °C
Humidity, max.80 % (condensation not permissible)
Degree of protection to the frontIn accordance with EN 60529 / IEC 529IP 65
Output circuit Push-pull
Output stageG05G12Pin assignment
Output signalsA, B
Operating voltage U
Operating current, no load, max.80 mA
B
Output specifications
Output voltageHIGH (1), min.4.0 V / 20 mA
LOW (0), max.0.5 V / 20 mA
Output current per output, max.20 mA
Output signals
Output circuit RS422
Output stageA05Output signalsPin assignment
Output signalsA, /A, B, /B
Operating voltage U
Operating current, no load, max.80 mA
Mode d’emploi de la manivelle électronique HWA/HWB
Consignes de sécurité
Des mesures de sécurité appropriées doivent être
prises afin d’éliminer tout danger pour les
personnes et tout dommage sur l’outillage
provoqués par un défaut de fonctionnement de la
manivelle électronique.
Utilisation conforme
La manivelle électronique EUCHNER est un générateur d’impulsions universel destiné au déplacement
manuel des axes.
Elle est destinée en premier lieu au positionnement en
mode réglage des machines-outils pilotées par CN.
Les manivelles font partie intégrante d’un système
global.
La mise en service, le montage et le fonctionnement ne sont autorisés qu’en respectant ce mode
d’emploi.
Pour que l'utilisation soit conforme, les instructions
applicables au montage et à la mise en service doivent
être respectées, en particulier
EN 12100, Sécurité des machines, principes
généraux de conception
EN 60204, Equipement électrique des machines
Utilisation non conforme
Les manivelles électroniques ne doivent pas être
les seulséléments de sécurité devant éviter les
situations dangereuses sur une machine.
Fonction
A la sortie, l’utilisateur dispose en fonction du type
de 100 ou 25 impulsions par tour (signal carré).
Une autre sortie, déphasée de 90°, permet à la
commande placée en aval de détecter le sens de
déplacement.
L’analyse des impulsions s’effectue au niveau de
la commande.
Le crantage est mécanique.
Montage
Le montage doit être effectué exclusivement
par un personnel habilité.
Ne pas ouvrir !
Ne pas jeter, ni laisser
tomber !
Ne pas heurter !
Ne pas modifier mécaniquement !
Montage de la manivelle HWA
Le montage de la manivelle s’effectue grâce au
filetage central de la manivelle, entourant l’axe.
Raccordement électrique
Le raccordement électrique doit être effectué
exclusivement par un personnel habilité et formé
à la CEM, sur une machine hors tension et
déconnectée
Prendre les mesures nécessaires pour
éviter une remise en route intempestive.
Un raccordement incorrect peut endommager la manivelle électronique.
Respecter les paramètres électriques et
l’affectation des broches (voir caractéristiques
techniques).
Les câbles de raccordement doivent toujours être
blindés.
Le blindage des câbles doit être mis à la terre au
niveau d’une masse centrale, par ex. dans le coffret
répartiteur ou l’armoire électrique, en assurant une
surface de contact suffisante et en respectant des
conditions d’impédance et d’inductance faibles.
Ne pas poser les câbles de raccordement à
proximité de sources parasites.
Lors du raccordement, l’utilisateur doit veiller au
respect des exigences de protection CEM, conformément à EN 61000-6-4 et EN 61000-6-2.
Entretien et contrôle
Les manivelles électroniques EUCHNER ne néces-
sitent pas d’entretien.
Seul EUCHNER est habilité à leur réparation.
Le nettoyage doit être effectué uniquement avec
des produits de nettoyage sans solvant et avec un
chiffon doux.
Exclusion de responsabilité
Les points suivants ne relèvent pas de la responsabilité du fabricant :
utilisation non conforme
non-respect des consignes de sécurité
raccordement électrique par du personnel non
habilité
en cas d’intervention extérieure sur la manivelle
Fig. 1 : Montage de la manivelle HWA
Montage de la manivelle HWB
Le montage de la manivelle s’effectue par les 3 vis
M4 au niveau de la bride de la manivelle.
Fig. 2 : Montage de la manivelle HWB
Indications pour le comptage des impulsions de manivelle pour HWA et HWB
Les solutions suivantes sont recommandées pour
compter les impulsions :
Module de comptage adapté
Discriminateur de phase
Mode d’emploi de la manivelle électronique HWA/HWB
Caractéristiques techniques
ParamètreValeur
Impulsions par tour2 x 25 (G12) ou 2 x 100 (A05,G05)
Nombre de positions par tour100
Matériau du boîtierplastique / métal
MasseHWA 100 g / HWB 130 g
Crantagemécanique
Charge axiale max. sur l’arbre25 N
Charge radiale max. sur l’arbre40 N
Durée de vie mécanique, min.1 x 106 U
Température de service0 °C ... +50 °C
Température de stockage-20 °C ... +50 °C
Humidité de l’air, max.80 % (condensation interdite)
Indice de protection face avantselon EN 60529 / IEC 529IP 65
Sortie symétrique
Etage de sortieG05G12Brochage
Signaux de sortieA, B
Tension de service U
Courant de service sans charge, max.80 mA
B
Spécifications de sortie
Tension de sortieHIGH (1), min.4,0 V / 20 mA
LOW (0), max.0,5 V / 20 mA
Courant de sortie, max. par sortie20 mA
Signaux de sortie
Sortie RS422
Etage de sortieA05Signaux de sortieBrochage
Signaux de sortieA, /A, B, /B
Tension de service U
Courant de service sans charge, max.80 mA
Istruzioni di impiego volantino elettronico HWA/HWB
Avvertenze di sicurezza
Adeguate misure di sicurezza nella costruzione dei
volantini permettono di escludere guasti di
funzionamento che possano causare lesioni alle
persone e danni alle attrezzature.
Impiego conforme alla destinazione d’uso
Il volantino EUCHNER è un generatore di impulsi
universale per la regolazione manuale degli assi.
Esso serve prevalentemente per il posizionamento
delle macchine utensili con controllo NC in fase di
configurazione.
I volantini sono componenti che vengono inseriti in
sistemi di automazione.
L’utilizzo, l’installazione ed il funzionamento devono
avvenire esclusivamente secondo quanto riportato
nelle istruzioni di impiego.
L'impiego conforme alla destinazione d'uso implica il
rispetto delle vigenti norme relative all'installazione e
all'esercizio, in particolare
EN 12100, Sicurezza delle macchine, principi
costruttivi generali
EN 60204, Equipaggiamento elettrico delle
macchine
Impiego non conforme alla destinazione d’uso
I volantini non possono essere impiegati singolarmente come componenti di sicurezza per la
segnalazione di situazioni di pericolo in macchine
o impianti.
Funzionamento
All’uscita, il volantino fornisce 100 oppure 25
impulsi ad onda quadra per giro.
Una seconda uscita sfasata di 90° consente ai
sistemi di controllo di riconoscere la direzione del
movimento.
La valutazione degli impulsi avviene nel comando.
Il sistema di ritenuta è meccanico.
Installazione
L’installazione deve essere eseguita esclusivamente da personale specializzato autorizzato.
Non aprire il volantino!
Evitare cadute del volantino!
Non colpire il volantino.
Non modificare meccanicamente il volantino.
Installazione volantino HWA
L’installazione del volantino avviene utilizzando la
ghiera filettata attorno alla boccola dell’asse del
volantino.
Collegamento elettrico
Il collegamento elettrico deve essere eseguito
esclusivamente da tecnici autorizzati e con
addestramento EMC a macchina spenta e in
mancanza di tensione.
La macchina deve essere messa in con-
dizione da non potersi riaccendere accidentalmente.
Dei collegamenti difettosi possono danneggiare il volantino.
Prestare attenzione alle caratteristiche elettriche e all’equipaggiamento di collegamento
(vedere dati tecnici).
Realizzare sempre collegamenti con cavi schermati.
È necessario assicurare la messa a terra della
schermatura dei cavi in un punto massa centrale, ad
esempio nel ripartitore o nel quadro elettrico,
caratterizzato da ampia superficie, bassa resistenza
e ridotto carico induttivo.
Non posare i cavi di collegamento in prossimità
di fonti di disturbo.
Durante il collegamento, l’utente deve attenersi
alla normativa EMV secondo EN 61000-6-4 e
EN 61000-6-2.
Manutenzione e controllo
I volantini elettronici EUCHNER non richiedono
manutenzione.
Gli interventi di riparazione sui volantini devono
essere eseguiti solo dalla EUCHNER.
La pulizia dei volantini può essere eseguita esclusivamente con detergenti privi di solventi e con un
panno morbido.
Esonero delle responsabilità
L’esonerodella responsabilità avviene in presenza
delle seguenti condizioni:
impiego non conforme alla destinazione d’uso
non ottemperanza delle istruzioni relative alla
sicurezza
collegamento elettrico eseguito da personale non
autorizzato
modifiche
Fig. 1: Installazione volantino HWA
Installazione volantino HWB
L’installazione del volantino avviene mediante 3 viti
filettate M4 dal lato del volantino.
Fig. 2: Installazione volantino HWB
Note per il calcolo degli impulsi del
volantino elettronico HWA e HWB
Per il calcolo degli impulsi del volantino si consigliano le seguenti soluzioni:
Modulo di conteggio appropriato
Discriminatore di fase
Istruzioni di impiego volantino elettronico HWA/HWB
Dati tecnici
ParametriValore
Impulsi per rotazione2 x 25 (G12) oppure 2 x 100 (A05,G05)
Posizioni di riposo100
Materiale della custodiaPlastica/metallo
MassaHWA 100 g / HWB 130 g
Sistema di ritenutameccanica
Carico applicato sull’albero assiale, max.25 N
Carico applicato sull’albero radiale, max.40 N
Durata meccanica, min.1 x 106 U
Temperatura d’esercizio0°C ... +50°C
Temperatura di immagazzinamento-20°C ... +50°C
Umidità dell’aria, max.80% (condensa non ammissibile)
Grado di protezione parte anterioresecondo EN 60529/IEC 529IP 65
Collegamento uscita in controfase
Stadio d’uscitaG05G12Schema di collegamento
Segnali d’uscitaA, B
Tensione nominale di impiego U
Corrente di esercizio senza carico, max.80 mA
Specifiche d’uscita
Tensione d’uscitaHIGH (1), min.4,0 V/20 mA
LOW (0), max.0,5 V/20 mA
Corrente di uscita per ogni uscita, max.20 mA
Segnali d’uscita
Collegamento d’uscita RS422
Stadio d’uscitaA05Segnali d’uscitaSchema di collegamento
Segnali d’uscitaA, /A, B, /B
Tensione nominale di impiego U
Corrente di esercizio senza carico, max.80 mA
Specifiche d’uscitaRS422A
secondo NEMA250-12
B
DC 5 V ± 10%DC 12 V ± 10%
100 impulsi25 impulsi
360˚
90˚
A
B
90˚
A
B
360˚
Intervallo della posizione di riposoIntervalli della posizione di riposo