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Betriebsanleitung Elektronisches Handrad HKD
Sicherheitshinweise
EUCHNER Handräder HKD entsprechen den EMVSchutzanforderungen nach EN 61000-6-2 und
EN 61000-6-4.
Handräder HKD dürfen nicht im Wohnbereich, in
Geschäfts- und Gewerbebereichen sowie in Kleinbetrieben eingesetzt werden.
Der Betreiber des übergeordneten Gesamtsystems
ist für das Einhalten der für den speziellen Einsatzfall geltenden nationalen und internationalen
Sicherheits- und Unfallvorschriften verantwortlich.
Bei der Maschinenplanung und Verwendung von
Handrädern sind die einsatzspezifischen nationalen und internationalen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften einzuhalten, wie z.B.:
EN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschinen
EN ISO 12100, Sicherheit von Maschinen, allgemeine Gestaltungsleitsätze
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
Die Gefährdung von Menschen und die Beschädigung von Betriebseinrichtungen durch eine
Fehlfunktion des Handrades sind durch geeignete Sicherheitsmaßnahmen auszuschließen.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das Handrad von EUCHNER ist ein Universal-Impulsgeber zur manuellen Verstellung von Achsen.
Das Handrad dient überwiegend zur Positionierung
von NC-gesteuerten Werkzeugmaschinen im Einrichtebetrieb.
Handräder werden als Bestandteil eines übergeordneten Gesamtsystems eingesetzt.
Einsatz, Montage und Betrieb sind nur entsprechend
dieser Betriebsanleitung zulässig.
Nichtbestimmungsgemäßer Gebrauch
Handräder allein dürfen nicht als Sicherheitselement zur Vermeidung von gefährdenden Zuständen in einer Maschinenanlage eingesetzt werden.
Montage
Die Montage darf ausschließlich von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden.
Handräder nicht öffnen!
Handräder nicht werfen
oder fallen lassen!
Keine Schläge auf die
Handräder ausüben!
Handräder nicht mechanisch bearbeiten!
Die Montage des Handrades erfolgt mit 3 Schrauben M4 (als Zubehör erhältlich).
Elektrischer Anschluss
Der elektrische Anschluss darf ausschließlich von
autorisiertem, EMV-geschultem Fachpersonal bei
ausgeschalteter Maschine und in spannungsfreiem Zustand durchgeführt werden.
Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein.
Falscher Anschluss kann das Handrad beschädigen.
Elektrische Kennwerte und Anschlussbelegung
beachten (siehe technische Daten).
Anschlussleitungen immer geschirmt ausführen.
Den Schirm am Leitungsende an einem zentralen
Massepunkt, z.B. im Verteiler oder im Schaltschrank,
großflächig, niederohmig und induktivitätsarm erden.
Original Anschlussleitungen dürfen nicht gekürzt
werden.
Anschlussleitungen nicht in unmittelbarer Nähe
von Störquellen verlegen.
Beim Anschluss hat der Betreiber für die Einhaltung der gültigen EMV-Schutzanforderungen zu sorgen.
Zulassung nach : Betrieb nur mit UL-class
2 Spannungsversorgung, Gehäuseart UL-type 1.
Wartung und Kontrolle
EUCHNER Handräder sind wartungsfrei.
Die Instandsetzung von Handrädern darf nur durch
den Hersteller erfolgen.
Die Reinigung der Handräder darf nur mit lösungs-
mittelfreien Reinigungsmitteln und mit einem weichen
Tuch erfolgen.
Haftungsausschluss
Unter folgenden Punkten ist eine Haftung ausgeschlossen:
Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch
Nicht Einhaltung der Sicherheitshinweise
Elektrischer Anschluss durch nichtautorisiertes
Personal
Bei Manipulation
Funktion
Am Ausgang des Handrades stehen dem Anwender wahlweise 100 bzw. 25 Rechteckimpulse pro
Umdrehung zur Verfügung.
Ein zweiter phasenverschobener Ausgang ermöglicht der nachgeschalteten Steuerung die Erkennung der Bewegungsrichtung.
Die Auswertung der Impulse erfolgt in der Steuerung.
Die Rastung ist magnetisch und somit absolut
verschleißfrei.
Bild 1: Montage Handrad
Hinweise zum Zählen der Handradimpulse
beim Handrad HKD
Zum Zählen der Handradimpulse werden folgende
Lösungen empfohlen:
geeignetes Zählermodul
Phasendiskriminator
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Betriebsanleitung Elektronisches Handrad HKD
/
/
UB0V A /A B /B
0V
1
U
B
AB/A /B
9
UB0V A B
0V
1
U
B
A
B
9
Technische Daten
Parameter Wert
Impulse pro Umdrehung 2 x 25 oder 2 x 100
Raststellungen 100
Gehäusewerkstoff Aluminium
Masse 0,5 kg
Magnetische Rastung 0,04 ... 0,06 Nm
Wellenbelastung axial, max. 25 N
Wellenbelastung radial, max. 40 N
Lebensdauer mechanisch, min. 20 x 106 U
Betriebstemperatur 0 °C ... +70 °C
Lagertemperatur -25 °C ... +85 °C
Luftfeuchtigkeit, max. 80 % (Betauung unzulässig)
Schutzart frontseitig nach EN 60529 / IEC 529 IP 65
Widerstandsfähigkeit Schwingungen (3 Achsen) DIN/IEC 68-2-6
gegenüber Vibrationen Schock (3 Achsen) DIN/IEC 68-2-27
EMV-Schutzanforderungen gemäß CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Ausgangsschaltung
Gegentakt
Ausgangsstufe G05 G12 G24 Anschlussbelegung
Ausgangssignale A, B
Betriebsspannung U
Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
Ausgangsspezifikationen
Ausgangsspannung HIGH (1), min. 4,0 V / 0 mA 4,9 V / 0 mA –
Ausgangsstrom je Ausgang, max. 20 mA
Ausgangssignale
B
LOW (0), max. 1,3 V / 15 mA 1,3 V / 15 mA 3 V / 20 mA
nach NEMA 250-12
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
3,4 V / 5 mA 3,9 V / 5 mA –
3,0 V / 20 mA 3,6 V / 20 mA UB - 3 V / 20 mA
25 Impulse 100 Impulse
360˚
90˚
A
B
A
B
75˚
360˚
210˚
Flachbandkabel mit
Federleiste DIN 41651
6-polig
Länge ca. 250 mm
0V
6
1
B
U
B
A
Schraubklemme 6-polig
Adernquerschnitt
0,08² ... 2,5²
(AWG 28 ... 12)
Anzugsdrehmoment
max. 0,5 Nm
Zu verwenden sind
Kupferleiter mit einer
Temperaturfestigkeit
von 75°C
D-SUB 9-polig
Stiftkontakte
Schiebeverriegelung
Bereiche der Ruhelage Bereich der Ruhelage
Ausgangsschaltung
RS422
Ausgangsstufe A05 A12 Anschlussbelegung
Ausgangssignale A, /A, B, /B
Betriebsspannung U
Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
Ausgangsspezifikationen entsprechend RS422A
Ausgangssignale
B
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
25 Impulse 100 Impulse
360˚
90˚
A
A
B
B
Bereiche der Ruhelage Bereich der Ruhelage
55
25
A
/A
B
/B
75˚
360˚
210˚
Flachbandkabel mit
Federleiste DIN 41651
6-polig
Länge ca. 250 mm
/B
0V
/A
6
1
B
U
B
A
Schraubklemme 6-polig
Adernquerschnitt
0,08² ... 2,5²
(AWG 28 ... 12)
Anzugsdrehmoment
max. 0,5 Nm
Zu verwenden sind
Kupferleiter mit einer
Temperaturfestigkeit
von 75°C
50
4
-0,5
Schalttafelausschnitt
∅ 4,2
+0,01
∅ 8
∅ 63
Dichtring,
nicht verändern
O-Ring
(als Zubehör erhältlich)
Erdanschluss,
Flachsteckhülse
Bild 2: Maßzeichnung Handrad HKD
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49 711 75 97-0 Fax +49 711 753316 info@euchner.de www.euchner.de
8
6,3 mm x 0,8
2,5
18,5
9,3
16 16
min. 28,6
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 089116-03-01/14 (Originalbetriebsanleitung)
D-SUB 9-polig
Stiftkontakte
Schiebeverriegelung
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Operating instructions for electronic handwheel HKD
Safety precautions
EUCHNER handwheels HKD meet the EMC protection
requirements according to EN 61000-6-2 and
EN 61000-6-4.
Handwheels HKD must not be used for residential
applications, in business or commercial areas or
in small businesses.
The operator of the overall higher-level system is
responsible for conformity with the national and
international safety and accident prevention
regulations applicable to the special application.
When designing machines and using handwheels,
the national and international safety and accident
prevention regulations specific to the application
must be observed, e.g.:
EN 60204, electrical equipment of machines
EN ISO 12100, safety of machines, general
design principles
EN ISO 13849-1, safety-related parts of control
systems
Appropriate safety measures must be taken
to prevent a malfunction of the handwheel
which could cause danger to human beings
or damage to operating equipment.
Correct use
The EUCHNER handwheel is a universal pulse
generator for manual shaft positioning.
The handwheel is primarily used for positioning NCdriven machine tools during set-up.
Handwheels are used as part of an overall higherlevel control system.
Their use, installation and operation are permissible only in conformity with these Operating Instructions.
Incorrect use
Handwheels on their own must not be used as
safety components for avoiding hazardous states
in a machine installation.
Function
Two square-wave outputs of 100 or 25 pulses per
revolution are available for the user.
A second phase-shifted output allows the connected control to detect the direction of movement.
The pulses are evaluated in the control.
The detent mechanism is magnetic and is therefore
totally wear-free.
Assembly
The unit may only be assembled by authorised
personnel.
Do not open the
handwheels!
Do not throw or drop the
handwheels!
Do not hit the handwheels!
Do not use tools on the
handwheels!
The handwheel is installed with 3 M4 screws
(available as accessories).
Fig. 1: Handwheel installation
Electrical connection
Electrical connection may only be performed by
authorised personnel trained in EMC with the
machine switched off and in de-energised
state.
The machine must be safeguarded against
reactivation.
If connected incorrectly, the handwheel
may be damaged.
Observe electrical characteristics and the pin
assignments (see technical data)
Always shield connecting leads.
Ground the shield at the end of the lead at a central
grounding point, e.g. in the distribution board or in
the control cabinet, over a large surface, with low
resistance and with low inductance.
Original connecting leads must not be shortened.
Do not install connecting leads in the immediate
vicinity of interference sources.
When installing connections, the operator must
ensure compliance with the EMC safety requirements.
Authorisation according to : operation with
power supply of UL-class 2 only, housing type
UL-type 1.
Service and inspection
EUCHNER handwheels require no maintenance.
Handwheels may only be repaired by the manufac-
turer.
To clean the handwheels, only use solvent-free
cleaning agents and a soft cloth.
Disclaimer of liability
The company does not accept liability regarding
the following cases:
if the unit is not used for its intended purpose
if the safety instructions are not followed
if the units are electrically connected by unauthorised personnel
if the units are tampered with
Instructions for counting the handwheel
pulses: Handwheel HKD
The following options are recommended for counting the handwheel pulses:
suitable counter module
phase discriminator
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Operating instructions for electronic handwheel HKD
/
/
UB0V A /A B /B
0V
1
U
B
AB/A /B
9
UB0V A B
0V
1
U
B
A
B
9
Technical data
Parameters Value
Pulses per revolution 2 x 25 or 2 x 100
Detent positions 100
Housing material Aluminium
Weight 0.5 kg
Magnetic detent mechanism 0,04 ... 0.06 Nm
Shaft loading, axial, max. 25 N
Shaft loading, radial, max. 40 N
Mechanical service life, min. 20 x 106 U
Operating temperature 0 °C ... +70 °C
Storage temperature -25 °C ... +85 °C
Humidity, max. 80 % (condensation not permissible)
Degree of protection to the front In accordance with EN 60529 / IEC 529 IP 65
Resistance to Vibrations (3 axes) DIN/IEC 68-2-6
vibration Shock (3 axes) DIN/IEC 68-2-27
EMC protection requirements in acc. with CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Output circuit
Push-pull
Output stage G05 G12 G24 Pin assignment
Output signals A, B
Operating voltage U
Operating current, no load, max. 80 mA
Output specifications
Output voltage HIGH (1), min. 4.0 V / 0 mA 4.9 V / 0 mA –
Output current per output, max. 20 mA
Output signals
B
LOW (0), max. 1.3 V / 15 mA 1.3 V / 15 mA 3 V / 20 mA
In accordance with NEMA 250-12
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
3.4 V / 5 mA 3.9 V / 5 mA –
3.0 V / 20 mA 3.6 V / 20 mA UB - 3 V / 20 mA
25 pulses 100 pulses
360˚
90˚
A
B
A
B
75˚
360˚
210˚
Flat cable with
Socket connector DIN
41651,
6-pin
Length approx. 250 mm
0V
6
1
B
U
B
A
Screw terminal 6-pole
Wire cross-section
0.08² ... 2.5²
(AWG 28 ... 12)
Tightening torque
max. 0.5 Nm
It is necessary to use
copper conductors with
temperature resistance
of 75°C
D-SUB 9-pole
Pin contacts
Slide locking
Home position areas Home position area
Output circuit
RS422
Output stage A05 A12 Pin assignment
Output signals A, /A, B, /B
Operating voltage U
Operating current, no load, max. 80 mA
Output specifications In accordance with RS422A
Output signals
B
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
25 pulses 100 pulses
360˚
90˚
A
A
B
B
Home position areas Home position area
55
25
A
/A
B
/B
75˚
360˚
210˚
Flat cable with
Socket connector DIN
41651,
6-pin
Length approx. 250 mm
/B
0V
/A
6
1
B
U
B
A
Screw terminal 6-pole
Wire cross-section
0.08² ... 2.5²
(AWG 28 ... 12)
Tightening torque
max. 0.5 Nm
It is necessary to use
copper conductors with
temperature resistance
of 75°C
50
4
-0,5
Front panel cut-out
∅ 4,2
+0,01
∅ 8
∅ 63
Sealing ring,
do not change
O-ring
(available as an accessory)
Earth connection,
male spade
Fig. 2: Dimension drawing of handwheel HKD
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49 711 75 97-0 Fax +49 711 753316 info@euchner.de www.euchner.de
8
6.3 mm x 0.8
2,5
18,5
9,3
16 16
min. 28,6
D-SUB 9-pole
Pin contacts
Slide locking
Subject to technical modifications; no responsibility is accepted for the accuracy of this information. © EUCHNER GmbH + Co. KG 089116-03-01/14 (Translation of the original operating instructions)
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Mode d’emploi de la manivelle électronique HKD
Consignes de sécurité
Les manivelles électroniques HKD de EUCHNER
répondent aux exigences de protection CEM
conformément à EN 61000-6-2 et EN 61000-6-4.
Les manivelles HKD ne doivent pas être installées
dans des quartiers résidentiels, des zones commerciales et d’affaires ainsi que dans les commerces.
L’exploitant du système complet est responsable du
respect des normes nationales et internationales en
matière de sécurité et de prévention des accidents
en vigueur pour les applications spéciales.
A la conception de la machine, lors de l’utilisation
de manivelles électroniques, les normes nationales et internationales de sécurité et de préventi-
on d’accidents doivent être respectées, comme
par exemple :
EN 60204, Equipement électrique des machines
EN ISO 12100, Sécurité des machines, principes
généraux de conception
EN ISO 13849-1, Parties des systèmes de
commande relatives à la sécurité
Des mesures de sécurité appropriées doivent
être prises afin d’éliminer tout danger pour
les personnes et tout dommage sur l’outillage
provoqués par un défaut de fonctionnement
de la manivelle électronique.
Utilisation conforme
La manivelle électronique EUCHNER est un généra-
teur d’impulsions universel destiné au déplacement
manuel des axes.
Elle est destinée en premier lieu au positionnement en
mode réglage des machines-outils pilotées par CN.
Les manivelles font partie intégrante d’un système
global.
La mise en service, le montage et le fonctionnement
ne sont autorisés qu’en respectant ce mode d’emploi.
Utilisation non conforme
Les manivelles électroniques ne doivent pas être
les seuls éléments de sécurité devant éviter les
situations dangereuses sur une machine.
Fonction
A la sortie, l’utilisateur dispose resp. de 100 ou
25 impulsions par tour (signal carré).
Une deuxième sortie en quadrature permet à la
commande placée en aval de reconnaître le sens
du mouvement.
L’analyse des impulsions s’effectue au niveau de
la commande.
Le crantage est magnétique et donc absolument
inusable.
Montage
Le montage doit être effectué exclusivement par
un personnel habilité.
Ne pas ouvrir !
Ne pas jeter, ni laisser
tomber !
Ne pas heurter !
Ne pas modifier mécaniquement !
Le montage de la manivelle électronique s’effectue
grâce à 3 vis M4 (disponibles en accessoire).
Fig. 1 : montage de la manivelle électronique
Raccordement électrique
Le raccordement électrique doit être effectué
exclusivement par un personnel habilité et formé
à la CEM, sur une machine hors tension et
déconnectée.
Prendre les mesures nécessaires pour
éviter une remise en route.
Un raccordement incorrect peut endommager la manivelle électronique.
Respecter les paramètres électriques et
l’affectation des broches (voir caractéristiques
techniques).
Les câbles de raccordement doivent toujours être
blindés.
Le blindage des câbles doit être mis à la terre au
niveau d’une masse centrale, par ex. dans le coffret
répartiteur ou l’armoire électrique, en assurant une
surface de contact suffisante et en respectant des
conditions d’impédance et d’inductance faibles.
Les câbles de raccordement d’origine ne doivent
pas être raccourcis.
Ne pas poser les câbles de raccordement à
proximité de sources parasites.
Lors du raccordement, l’utilisateur doit veiller au
respect des exigences de protection CEM.
Homologation
: fonctionnement uniquement
avec alimentation UL-class 2, type de boîtier UL-type 1.
Entretien et contrôle
Les manivelles électroniques EUCHNER ne néces-
sitent pas d’entretien.
Seul EUCHNER est habilité à leur réparation.
Le nettoyage doit être effectué uniquement avec
des produits de nettoyage sans solvant et avec un
chiffon doux.
Exclusion de responsabilité
Les points suivants ne relèvent pas de la responsabilité du fabricant :
Utilisation non conforme
Non-respect des consignes de sécurité
Raccordement électrique par du personnel non
habilité
En cas d’intervention extérieure sur la manivelle
Indications pour le comptage des impulsions pour manivelle HKD
Les solutions suivantes sont recommandées pour
compter les impulsions :
Module de comptage adapté
Discriminateur de phase
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Mode d’emploi de la manivelle électronique HKD
/
/
UB0V A /A B /B
0V
1
U
B
AB/A /B
9
UB0V A B
0V
1
U
B
A
B
9
Caractéristiques techniques
Paramètre Valeur
Impulsions par tour 2 x 25 ou 2 x 100
Nombre de positions par tour 100
Matériau du boîtier aluminium
Masse 0,5 kg
Crantage magnétique 0,04 ... 0,06 Nm
Charge axiale max. sur l’arbre 25 N
Charge radiale max. sur l’arbre 40 N
Durée de vie mécanique, min. 20 x 106 U
Température de service 0 °C ... +70 °C
Température de stockage -25 °C ... +85 °C
Humidité de l’air, max. 80 % (condensation interdite)
Indice de protection face avant selon EN 60529 / IEC 529 IP 65
Résistance Vibrations (3 axes) DIN/IEC 68-2-6
aux vibrations Choc (3 axes) DIN/IEC 68-2-27
Exigences de protection CEM selon CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Sortie
symétrique
Etage de sortie G05 G12 G24 Brochage
Signaux de sortie A, B
Tension de service U
Courant de service sans charge, max. 80 mA
Spécifications de sortie
Tension de sortie HIGH (1), min. 4,0 V / 0 mA 4,9 V / 0 mA –
Courant de sortie, max. par sortie 20 mA
Signaux de sortie
B
LOW (0), max. 1,3 V / 15 mA 1,3 V / 15 mA 3 V / 20 mA
selon NEMA 250-12
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
3,4 V / 5 mA 3,9 V / 5 mA –
3,0 V / 20 mA 3,6 V / 20 mA UB - 3 V / 20 mA
25 impulsions 100 impulsions
360˚
90˚
A
B
A
B
75˚
360˚
210˚
Câble ruban avec
connecteur DIN 41651
à 6 pôles
Longueur env. 250 mm
0V
6
1
B
U
B
A
6 bornes à vis
Section des conducteurs
0,08² ... 2,5²
(AWG 28 ... 12)
Couple de serrage
max. 0,5 Nm
Veillez à utiliser
des conducteurs en
cuivre avec une
stabilité de température
de 75°C
D-SUB 9 pôles
Contacts mâles
à verrouillage
Zones de repos Zone de repos
Sortie
RS422
Etage de sortie A05 A12 Brochage
Signaux de sortie A, /A, B, /B
Tension de service U
Courant de service sans charge, max. 80 mA
Spécifications de sortie correspond à RS422A
Signaux de sortie
B
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
25 impulsions 100 impulsions
360˚
90˚
A
A
B
B
Zones de repos Zone de repos
55
25
A
/A
B
/B
75˚
360˚
210˚
Câble ruban avec
connecteur DIN 41651
à 6 pôles
Longueur env. 250 mm
/B
0V
/A
6
1
B
U
B
A
6 bornes à vis
Section des conducteurs
0,08² ... 2,5²
(AWG 28 ... 12)
Couple de serrage
max. 0,5 Nm
Veillez à utiliser
des conducteurs en cuivre
avec une
stabilité de température
de 75°C
50
4
-0,5
Découpe pour pupitre
∅ 4,2
+0,01
∅ 8
∅ 63
Joint d’étanchéité,
ne pas modifier
Joint torique
(disponible en accessoire)
Prise de terre,
cosse plate
Fig. 2 : dimensions de la manivelle électronique HKD
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49 711 75 97-0 Fax +49 711 753316 info@euchner.de www.euchner.de
8
6,3 mm x 0,8
2,5
18,5
9,3
16 16
min. 28,6
D-SUB 9 pôles
Contacts mâles
à verrouillage
Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles. © EUCHNER GmbH + Co. KG 089116-03-01/14 (Traduction du mode d’emploi original)
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Istruzioni di impiego volantino elettronico HKD
Avvertenze di sicurezza
I volantini EUCHNER HKD sono conformi alla normativa
EMV secondo EN 61000-6-2 e EN 61000-6-4.
Non utilizzare i volantini HKD in abitazioni, negozi,
aree commerciali e piccole aziende.
L’utilizzo del dispositivo è soggetto all’osservanza
delle norme nazionali ed internazionali in tema di
sicurezza e di prevenzione infortuni di cui è responsabile il gestore del sistema.
Nella progettazione degli impianti e nell’utilizzo dei
volantini devono essere rispettate le norme nazionali ed internazionali di sicurezza e di prevenzione degli infortuni per casi specifici, come ad
esempio:
EN 60204, Equipaggiamento elettrico delle
macchine
EN ISO 12100, Sicurezza delle macchine,
principi costruttivi generali
EN ISO 13849-1, Componenti di sicurezza dei
comandi.
Adeguate misure di sicurezza nella costruzione
dei volantini permettono di escludere guasti
di funzionamento che possano causare lesioni
alle persone e danni alle attrezzature.
Impiego conforme alla destinazione d’uso
Il volantino EUCHNER è un generatore di impulsi
universale per la regolazione manuale degli assi.
Esso serve prevalentemente per il posizionamento
delle macchine utensili con controllo NC in fase di
configurazione.
I volantini sono componenti che vengono inseriti in
sistemi di automazione.
L’utilizzo, l’installazione ed il funzionamento devono
avvenire esclusivamente secondo quanto riportato
nelle istruzioni di impiego.
Impiego non conforme alla destinazione
d’uso
I volantini non possono essere impiegati singolarmente come componenti di sicurezza per la
segnalazione di situazioni di pericolo in macchine
o impianti.
Funzionamento
All’uscita, il volantino fornisce 100 o 25 impulsi ad
onda quadra per giro.
Una seconda uscita sfasata consente ai sistemi di
controllo collegati di riconoscere la direzione del
movimento.
La valutazione degli impulsi avviene nel comando.
Il sistema di ritenuta è magnetico e quindi assoluta-
mente esente da usura.
Installazione
L’installazione deve essere eseguita esclusivamente da personale specializzato autorizzato.
Non aprire il volantino!
Evitare cadute del
volantino!
Non colpire il volantino.
Non modificare meccanicamente il volantino.
Il montaggio e del volantino elettronico avviene con
3 viti M4 (disponibili come accessori).
Fig. 1: Installazione del volantino elettronico
Collegamento elettrico
Il collegamento elettrico deve essere eseguito
esclusivamente da tecnici autorizzati e con
addestramento EMC a macchina spenta e in
mancanza di tensione.
La macchina deve essere messa in condi-
zione da non poter ripartire accidentalmente.
Dei collegamenti difettosi possono danneggiare il volantino.
Prestare attenzione alle caratteristiche elettriche e allo schema di collegamento (vedere
dati tecnici).
Realizzare sempre collegamenti con cavi schermati.
È necessario assicurare la messa a terra della
schermatura dei cavi in un punto massa centrale,
ad esempio nel ripartitore o nel quadro elettrico,
caratterizzato da ampia superficie, bassa resistenza
e ridotto carico induttivo.
Evitare di accorciare i cavi di allacciamento originali.
Non posare i cavi di collegamento in prossimità
di fonti di disturbo.
Durante il collegamento, l’utente deve attenersi
alla normativa EMV.
Autorizzazione secondo
: impiego esclusivo
con alimentazione di tensione classe UL 2,
alloggiamento UL tipo 1.
Manutenzione e controllo
I volantini elettronici EUCHNER non richiedono
manutenzione.
Gli interventi di riparazione sui volantini devono
essere eseguiti solo dalla EUCHNER.
La pulizia dei volantini può essere eseguita esclusivamente con detergenti privi di solventi e con un
panno morbido.
Esonero delle responsabilità
L’esonero della responsabilità avviene in presenza
delle seguenti condizioni:
impiego non conforme alla destinazione d’uso
non ottemperanza delle istruzioni relative alla
sicurezza
collegamento elettrico eseguito da personale non
autorizzato
modifiche
Note per l’elaborazione degli impulsi del
volantino elettronico HKD
Per l’elaborazione degli impulsi del volantino si
consigliano le seguenti soluzioni:
Modulo di conteggio appropriato
Discriminatore di fase
Page 8
Istruzioni di impiego volantino elettronico HKD
/
/
UB0V A /A B /B
0V
1
U
B
AB/A /B
9
UB0V A B
0V
1
U
B
A
B
9
Dati tecnici
Parametri Valore
Impulsi per rotazione 2 x 25 o 2 x 100
Posizioni di riposo 100
Materiale della custodia Alluminio
Massa 0,5 kg
Ritenuta magnetica 0,04 ... 0,06 Nm
Carico applicato sull’albero assiale, max. 25 N
Carico applicato sull’albero radiale, max. 40 N
Durata meccanica, min. 20 x 106 U
Temperatura d’esercizio 0°C ... +70°C
Temperatura di magazzinaggio -25°C ... +85°C
Umidità dell’aria, max. 80% (condensa non ammissibile)
Grado di protezione parte anteriore secondo EN 60529/IEC 529 IP 65
Resistenza Oscillazioni (3 assi) DIN/IEC 68-2-6
alle vibrazioni Shock (3 assi) DIN/IEC 68-2-27
Norme di protezione EMV secondo CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Collegamento con uscita
in controfase
Stadio d’uscita G05 G12 G24 Schema di collegamento
Segnali d’uscita A, B
Tensione nominale di impiego U
Assorbimento senza carico, max. 80 mA
Specifiche d’uscita
Tensione d’uscita HIGH (1), min. 4,0 V / 0 mA 4,9 V / 0 mA –
LOW (0), max. 1,3 V / 15 mA 1,3 V / 15 mA 3 V / 20 mA
Corrente di uscita per ogni uscita, max. 20 mA
Segnali d’uscita
secondo NEMA 250-12
B
DC 5 V ± 5% DC 10 ... 30 V
3,4 V / 5 mA 3,9 V / 5 mA –
3,0 V / 20 mA 3,6 V / 20 mA UB - 3 V / 20 mA
25 impulsi 100 impulsi
360˚
90˚
A
B
75˚
A
B
360˚
210˚
Cavo piatto con
Presa DIN 41651
a 6 poli
Lunghezza ca. 250 mm
0V
6
1
B
U
B
A
Morsetto a vite a 6 poli
per cavi sezione
0,08² ... 2,5²
(AWG 28 ... 12)
Coppia di serraggio
max. 0,5 Nm
Impiegare
conduttori di rame con
una
temperatura ammessa
di 75°C
D-SUB a 9 poli
Bloccaggio a slitta
Intervalli della posizione di riposo Intervallo della posizione di riposo
Collegamento d’uscita
RS422
Stadio d’uscita A05 A12 Schema di collegamento
Segnali d’uscita A, /A, B, /B
Tensione nominale di impiego U
Assorbimento senza carico, max. 80 mA
Specifiche d’uscita secondo RS422A
Segnali d’uscita
B
DC 5 V ± 5% DC 10 ... 30 V
25 impulsi 100 impulsi
360˚
90˚
A
A
B
B
Intervalli della posizione di riposo Intervallo della posizione di riposo
55
25
A
/A
B
/B
75˚
360˚
210˚
Cavo piatto con
Presa DIN 41651
a 6 poli
Lunghezza ca. 250 mm
/B
0V
/A
6
1
B
U
B
A
Morsetto a vite a 6 poli
per cavi sezione
0,08² ... 2,5²
(AWG 28 ... 12)
Coppia di serraggio
max. 0,5 Nm
Impiegare
conduttori di rame con
una
temperatura ammessa
di 75°C
50
4
-0,5
Dima di foratura
∅ 4,2
+0,01
∅ 8
∅ 63
Anello di tenuta,
non modificare
Guarnizione O-Ring
(disponibile come accessorio)
Collegamento a terra,
terminale
8
Fig. 2: Disegno quotato volantino HKD
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49 711 75 97-0 Fax +49 711 753316 info@euchner.de www.euchner.de
piatto 6,3 mm x 0,8
2,5
18,5
9,3
16 16
min. 28,6
Con riserva di modifiche tecniche, tutti i dati esenti da garanzia. © EUCHNER GmbH + Co. KG 089116-03-01/14 (Traduzione delle istruzioni originali)
D-SUB a 9 poli
Bloccaggio a slitta
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