EUCHNER HKD User Manual [en, de, fr, it]
Betriebsanleitung Elektronisches Handrad HKD
Sicherheitshinweise
EUCHNER Handräder HKD entsprechen den EMVSchutzanforderungen nach EN 61000-6-2 und
EN 61000-6-4.
Handräder HKD dürfen nicht im Wohnbereich, in
Geschäfts- und Gewerbebereichen sowie in Kleinbetrieben eingesetzt werden.
Der Betreiber des übergeordneten Gesamtsystems
ist für das Einhalten der für den speziellen Einsatzfall geltenden nationalen und internationalen
Sicherheits- und Unfallvorschriften verantwortlich.
Bei der Maschinenplanung und Verwendung von
Handrädern sind die einsatzspezifischen nationalen und internationalen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften einzuhalten, wie z.B.:
EN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschinen
EN ISO 12100, Sicherheit von Maschinen, allgemeine Gestaltungsleitsätze
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
Die Gefährdung von Menschen und die Beschädigung von Betriebseinrichtungen durch eine
Fehlfunktion des Handrades sind durch geeignete Sicherheitsmaßnahmen auszuschließen.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das Handrad von EUCHNER ist ein Universal-Impulsgeber zur manuellen Verstellung von Achsen.
Das Handrad dient überwiegend zur Positionierung
von NC-gesteuerten Werkzeugmaschinen im Einrichtebetrieb.
Handräder werden als Bestandteil eines übergeordneten Gesamtsystems eingesetzt.
Einsatz, Montage und Betrieb sind nur entsprechend
dieser Betriebsanleitung zulässig.
Nichtbestimmungsgemäßer Gebrauch
Handräder allein dürfen nicht als Sicherheitselement zur Vermeidung von gefährdenden Zuständen in einer Maschinenanlage eingesetzt werden.
Montage
Die Montage darf ausschließlich von autorisiertem Fachpersonal durchgeführt werden.
Handräder nicht öffnen!
Handräder nicht werfen
oder fallen lassen!
Keine Schläge auf die
Handräder ausüben!
Handräder nicht mechanisch bearbeiten!
Die Montage des Handrades erfolgt mit 3 Schrauben M4 (als Zubehör erhältlich).
Elektrischer Anschluss
Der elektrische Anschluss darf ausschließlich von
autorisiertem, EMV-geschultem Fachpersonal bei
ausgeschalteter Maschine und in spannungsfreiem Zustand durchgeführt werden.
Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein.
Falscher Anschluss kann das Handrad beschädigen.
Elektrische Kennwerte und Anschlussbelegung
beachten (siehe technische Daten).
Anschlussleitungen immer geschirmt ausführen.
Den Schirm am Leitungsende an einem zentralen
Massepunkt, z.B. im Verteiler oder im Schaltschrank,
großflächig, niederohmig und induktivitätsarm erden.
Original Anschlussleitungen dürfen nicht gekürzt
werden.
Anschlussleitungen nicht in unmittelbarer Nähe
von Störquellen verlegen.
Beim Anschluss hat der Betreiber für die Einhaltung der gültigen EMV-Schutzanforderungen zu sorgen.
Zulassung nach : Betrieb nur mit UL-class
2 Spannungsversorgung, Gehäuseart UL-type 1.
Wartung und Kontrolle
EUCHNER Handräder sind wartungsfrei.
Die Instandsetzung von Handrädern darf nur durch
den Hersteller erfolgen.
Die Reinigung der Handräder darf nur mit lösungs-
mittelfreien Reinigungsmitteln und mit einem weichen
Tuch erfolgen.
Haftungsausschluss
Unter folgenden Punkten ist eine Haftung ausgeschlossen:
Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch
Nicht Einhaltung der Sicherheitshinweise
Elektrischer Anschluss durch nichtautorisiertes
Personal
Bei Manipulation
Funktion
Am Ausgang des Handrades stehen dem Anwender wahlweise 100 bzw. 25 Rechteckimpulse pro
Umdrehung zur Verfügung.
Ein zweiter phasenverschobener Ausgang ermöglicht der nachgeschalteten Steuerung die Erkennung der Bewegungsrichtung.
Die Auswertung der Impulse erfolgt in der Steuerung.
Die Rastung ist magnetisch und somit absolut
verschleißfrei.
Bild 1: Montage Handrad
Hinweise zum Zählen der Handradimpulse
beim Handrad HKD
Zum Zählen der Handradimpulse werden folgende
Lösungen empfohlen:
geeignetes Zählermodul
Phasendiskriminator
Betriebsanleitung Elektronisches Handrad HKD
/
/
UB0V A /A B /B
0V
1
U
B
AB/A /B
9
UB0V A B
0V
1
U
B
A
B
9
Technische Daten
Parameter Wert
Impulse pro Umdrehung 2 x 25 oder 2 x 100
Raststellungen 100
Gehäusewerkstoff Aluminium
Masse 0,5 kg
Magnetische Rastung 0,04 ... 0,06 Nm
Wellenbelastung axial, max. 25 N
Wellenbelastung radial, max. 40 N
Lebensdauer mechanisch, min. 20 x 106 U
Betriebstemperatur 0 °C ... +70 °C
Lagertemperatur -25 °C ... +85 °C
Luftfeuchtigkeit, max. 80 % (Betauung unzulässig)
Schutzart frontseitig nach EN 60529 / IEC 529 IP 65
Widerstandsfähigkeit Schwingungen (3 Achsen) DIN/IEC 68-2-6
gegenüber Vibrationen Schock (3 Achsen) DIN/IEC 68-2-27
EMV-Schutzanforderungen gemäß CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Ausgangsschaltung
Gegentakt
Ausgangsstufe G05 G12 G24 Anschlussbelegung
Ausgangssignale A, B
Betriebsspannung U
Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
Ausgangsspezifikationen
Ausgangsspannung HIGH (1), min. 4,0 V / 0 mA 4,9 V / 0 mA –
Ausgangsstrom je Ausgang, max. 20 mA
Ausgangssignale
B
LOW (0), max. 1,3 V / 15 mA 1,3 V / 15 mA 3 V / 20 mA
nach NEMA 250-12
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
3,4 V / 5 mA 3,9 V / 5 mA –
3,0 V / 20 mA 3,6 V / 20 mA UB - 3 V / 20 mA
25 Impulse 100 Impulse
360˚
90˚
A
B
A
B
75˚
360˚
210˚
Flachbandkabel mit
Federleiste DIN 41651
6-polig
Länge ca. 250 mm
0V
6
1
B
U
B
A
Schraubklemme 6-polig
Adernquerschnitt
0,08² ... 2,5²
(AWG 28 ... 12)
Anzugsdrehmoment
max. 0,5 Nm
Zu verwenden sind
Kupferleiter mit einer
Temperaturfestigkeit
von 75°C
D-SUB 9-polig
Stiftkontakte
Schiebeverriegelung
Bereiche der Ruhelage Bereich der Ruhelage
Ausgangsschaltung
RS422
Ausgangsstufe A05 A12 Anschlussbelegung
Ausgangssignale A, /A, B, /B
Betriebsspannung U
Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
Ausgangsspezifikationen entsprechend RS422A
Ausgangssignale
B
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
25 Impulse 100 Impulse
360˚
90˚
A
A
B
B
Bereiche der Ruhelage Bereich der Ruhelage
55
25
A
/A
B
/B
75˚
360˚
210˚
Flachbandkabel mit
Federleiste DIN 41651
6-polig
Länge ca. 250 mm
/B
0V
/A
6
1
B
U
B
A
Schraubklemme 6-polig
Adernquerschnitt
0,08² ... 2,5²
(AWG 28 ... 12)
Anzugsdrehmoment
max. 0,5 Nm
Zu verwenden sind
Kupferleiter mit einer
Temperaturfestigkeit
von 75°C
50
4
-0,5
Schalttafelausschnitt
∅ 4,2
+0,01
∅ 8
∅ 63
Dichtring,
nicht verändern
O-Ring
(als Zubehör erhältlich)
Erdanschluss,
Flachsteckhülse
Bild 2: Maßzeichnung Handrad HKD
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49 711 75 97-0 Fax +49 711 753316 info@euchner.de www.euchner.de
8
6,3 mm x 0,8
2,5
18,5
9,3
16 16
min. 28,6
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 089116-03-01/14 (Originalbetriebsanleitung)
D-SUB 9-polig
Stiftkontakte
Schiebeverriegelung
Operating instructions for electronic handwheel HKD
Safety precautions
EUCHNER handwheels HKD meet the EMC protection
requirements according to EN 61000-6-2 and
EN 61000-6-4.
Handwheels HKD must not be used for residential
applications, in business or commercial areas or
in small businesses.
The operator of the overall higher-level system is
responsible for conformity with the national and
international safety and accident prevention
regulations applicable to the special application.
When designing machines and using handwheels,
the national and international safety and accident
prevention regulations specific to the application
must be observed, e.g.:
EN 60204, electrical equipment of machines
EN ISO 12100, safety of machines, general
design principles
EN ISO 13849-1, safety-related parts of control
systems
Appropriate safety measures must be taken
to prevent a malfunction of the handwheel
which could cause danger to human beings
or damage to operating equipment.
Correct use
The EUCHNER handwheel is a universal pulse
generator for manual shaft positioning.
The handwheel is primarily used for positioning NCdriven machine tools during set-up.
Handwheels are used as part of an overall higherlevel control system.
Their use, installation and operation are permissible only in conformity with these Operating Instructions.
Incorrect use
Handwheels on their own must not be used as
safety components for avoiding hazardous states
in a machine installation.
Function
Two square-wave outputs of 100 or 25 pulses per
revolution are available for the user.
A second phase-shifted output allows the connected control to detect the direction of movement.
The pulses are evaluated in the control.
The detent mechanism is magnetic and is therefore
totally wear-free.
Assembly
The unit may only be assembled by authorised
personnel.
Do not open the
handwheels!
Do not throw or drop the
handwheels!
Do not hit the handwheels!
Do not use tools on the
handwheels!
The handwheel is installed with 3 M4 screws
(available as accessories).
Fig. 1: Handwheel installation
Electrical connection
Electrical connection may only be performed by
authorised personnel trained in EMC with the
machine switched off and in de-energised
state.
The machine must be safeguarded against
reactivation.
If connected incorrectly, the handwheel
may be damaged.
Observe electrical characteristics and the pin
assignments (see technical data)
Always shield connecting leads.
Ground the shield at the end of the lead at a central
grounding point, e.g. in the distribution board or in
the control cabinet, over a large surface, with low
resistance and with low inductance.
Original connecting leads must not be shortened.
Do not install connecting leads in the immediate
vicinity of interference sources.
When installing connections, the operator must
ensure compliance with the EMC safety requirements.
Authorisation according to : operation with
power supply of UL-class 2 only, housing type
UL-type 1.
Service and inspection
EUCHNER handwheels require no maintenance.
Handwheels may only be repaired by the manufac-
turer.
To clean the handwheels, only use solvent-free
cleaning agents and a soft cloth.
Disclaimer of liability
The company does not accept liability regarding
the following cases:
if the unit is not used for its intended purpose
if the safety instructions are not followed
if the units are electrically connected by unauthorised personnel
if the units are tampered with
Instructions for counting the handwheel
pulses: Handwheel HKD
The following options are recommended for counting the handwheel pulses:
suitable counter module
phase discriminator
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