EUCHNER HKC User Manual [en, de, fr, it]
Betriebsanleitung Elektronisches Handrad HKC
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Das Handrad von EUCHNER ist ein Universal-Impulsgeber zur manuellen Verstellung von Achsen.
Das Handrad dient überwiegend zur Positionierung
von NC-gesteuerten Werkzeugmaschinen im Einrichtebetrieb.
Handräder werden als Bestandteil eines übergeordneten Gesamtsystems eingesetzt.
Einsatz, Montage und Betrieb sind nur entsprechend
dieser Betriebsanleitung zulässig.
Zum bestimmungsgemäßen Gebrauch gehört das
Einhalten der einschlägigen Anforderungen für den
Einbau und Betrieb, insbesondere
EN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschi-
nen
EN 12100, Sicherheit von Maschinen, allgemeine
Gestaltungsleitsätze
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
Sicherheitshinweise
EUCHNER Handräder HKC entsprechen den EMVSchutzanforderungen nach EN 61000-6-2 und
EN 61000-6-4.
Handräder HKC dürfen nicht im Wohnbereich, in
Geschäfts- und Gewerbebereichen sowie in Kleinbetrieben eingesetzt werden.
Die Gefährdung von Menschen und die Beschä-
digung von Betriebseinrichtungen durch eine
Fehlfunktion des Handrades sind durch geeignete Sicherheitsmaßnahmen auszuschließen.
Funktion
Am Ausgang des Handrades stehen dem Anwender
wahlweise 100 bzw. 25 Rechteckimpulse pro Umdrehung zur Verfügung.
Ein zweiter phasenverschobener Ausgang ermöglicht der nachgeschalteten Steuerung die Erkennung
der Bewegungsrichtung.
Die Auswertung der Impulse erfolgt in der Steuerung.
Die Rastung ist magnetisch und somit absolut
verschleißfrei.
Montage
Die Montage darf ausschließlich von autorisier-
tem Fachpersonal durchgeführt werden.
Handräder nicht öffnen!
Handräder nicht werfen
oder fallen lassen!
Ke ine Schl äge auf die
Handräder ausüben!
Handräder nicht mechanisch bearbeiten!
Die Montage des Handrades erfolgt mit Muttern über
3 Gewindebolzen M3.
Bild 1: Montage Handrad
Elektrischer Anschluss
Der elektrische Anschluss darf ausschließlich von
autorisiertem, EMV-geschultem Fachpersonal
bei ausgeschalteter Maschine und in span-
nungsfreiem Zustand durchgeführt werden.
Die Maschine muss gegen Wiedereinschal-
ten gesichert sein.
Falscher Anschluss kann das Handrad
beschädigen.
Elektrische Kennwerte und Anschlussbelegung
beachten (siehe technische Daten).
Anschlussleitungen immer geschirmt ausführen.
Den Schirm am Leitungsende an einem zentralen
Massepunkt, z.B. im Verteiler oder im Schaltschrank, großflächig, niederohmig und induktivitätsarm erden.
Den Schirm an der Handrad-Schraubklemme Pin y
auflegen.
Anschlussleitungen nicht in unmittelbarer Nähe von
Störquellen verlegen.
Beim Anschluss hat der Betreiber für die Einhal-
tung der gültigen EMV-Schutzanforderungen zu
sorgen.
Zulassung nach : Betrieb nur mit UL-class 2
Spannungsversorgung, Gehäuseart UL-type 1.
Wartung und Kontrolle
EUCHNER Handräder sind wartungsfrei.
Die Instandsetzung von Handrädern darf nur durch
den Hersteller erfolgen.
Die Reinigung der Handräder darf nur mit lösungs-
mittelfreien Reinigungsmitteln und mit einem weichen
Tuch erfolgen.
Haftungsausschluss
Unter folgenden Punkten ist eine Haftung ausgeschlossen:
Nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch
Nichteinhalten der Sicherheitshinweise
Elektrischer Anschluss durch nichtautorisiertes
Personal
Bei Manipulation
Hinweise zum Zählen der Handradimpulse beim Handrad HKC
Zum Zählen der Handradimpulse werden folgende
Lösungen empfohlen:
geeignetes Zählermodul
Phasendiskriminator
Betriebsanleitung Elektronisches Handrad HKC
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63
9
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M
3
31
73
2
- 6
78
47
72
±0,1
3,4
120°
3 x
120°
(=360°)
80
UB0V A B
90°
360°
A
B
200 µs
400 µs
800 µs
A
B
UB0V A B/A /B
90°
360°
A
/A
B
/B
200 µs 400 µs
800 µs
A
/A
B
/B
Technische Daten
Parameter Wert
Impulse pro Umdrehung 2 x 25 oder 2 x 100
Raststellungen 100
Gehäusewerkstoff Aluminium
Masse (ohne Einstellrad) 95 g
Magnetische Rastung 0,02 ... 0,04 Nm
Wellenbelastung axial, max. 25 N
Wellenbelastung radial, max. 40 N
Lebensdauer mechanisch, min. 5 x 106 U
Betriebstemperatur 0 °C ... +50 °C
Lagertemperatur -20 °C ... +50 °C
Luftfeuchtigkeit, max. 80 % (Betauung unzulässig)
Schutzart frontseitig nach EN 60529 / IEC 529 IP 65
Widerstandsfähigkeit gegenüber
Vibrationen
EMV-Schutzanforderungen gemäß CE EN 61000-6-2, EN 61000-6-4
Ausgangsschaltung
Gegentakt
Ausgangsstufe G05 G12 G24 Anschlussbelegung
Ausgangssignale A, B
Betriebsspannung U
Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
B
Ausgangsspezifikationen
Ausgangsspannung. HIGH (1), min. 4,0 V / 0 mA 4,9 V / 0 mA –
LOW (0), max. 1,3 V / 15 mA 1,3 V / 15 mA 3 V / 20 mA
Ausgangsstrom je Ausgang, max. 20 mA
Ausgangssignale
nach NEMA 250-12
Schwingungen (3 Achsen) DIN/IEC 68-2-6
Schock (3 Achsen) DIN/IEC 68-2-27
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
3,4 V / 5 mA 3,9 V / 5 mA –
3,0 V / 20 mA 3,6 V / 20 mA UB - 3 V / 20 mA
25 Impulse
100 Impulse
Schraubklemme 7-polig
Adernquerschnitt
0,08² ... 1,5²
(AWG 22 ... 16)
Anzugsdrehmoment
max. 0,25 Nm
Zu verwenden sind
Kupferleiter mit einer
Temperaturfestigkeit
von 75°C
Ausgangsschaltung
RS422
Ausgangsstufe A05 A12 Anschlussbelegung
Ausgangssignale A, /A, B, /B
Betriebsspannung U
Betriebsstrom ohne Last, max. 80 mA
B
Ausgangsspezifikationen
Ausgangssignale
DC 5 V ± 5 % DC 10 ... 30 V
entsprechend RS422A
25 Impulse
100 Impulse
Schraubklemme 7-polig
Adernquerschnitt
0,08² ... 1,5²
(AWG 22 ... 16)
Anzugsdrehmoment
max. 0,25 Nm
Zu verwenden sind
Kupferleiter mit einer
Temperaturfestigkeit
von 75°C
Schalttafelauschnitt
Schalttafeldicke
Technische Änderungen vorbehalten, alle Angaben ohne Gewähr. © EUCHNER GmbH + Co. KG 104604-02-05/09 (Originalbetriebsanleitung)
Bild 2: Maßzeichnung Handrad HKC
EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 D-70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/75 97-0 Fax +49/711/75 33 16 www.euchner.de info@euchner.de
Operating instructions for electronic handwheel HKC
Correct use
The EUCHNER handwheel is a universal pulse generator for manual shaft positioning.
The handwheel is primarily used for positioning NCdriven machine tools during set-up.
Handwheels are used as part of an overall higherlevel control system.
Their use, installation and operation are permissible
only in conformity with these Operating Instructions.
Correct use includes compliance with the relevant
requirements for installation and operation, in
particular
EN 60204, electrical equipment of machines
EN 12100, safety of machines, general design
principles
EN ISO 13849-1, safety-related parts of control
systems
Safety precautions
EUCHNER handwheels HKC meet the EMC protection requirements according to EN 61000-6-2 and
EN 61000-6-4.
Handwheels HKC must not be used for residential
applications, in business or commercial areas or
in small businesses.
Appropriate safety measures must be taken to
prevent a malfunction of the handwheel which
could cause danger to human beings or damage to operating equipment.
Function
Two square-wave outputs of 100 or 25 pulses per
revolution are available for the user.
A second phase-shifted output allows the connected
control to detect the direction of movement.
The pulses are evaluated in the control.
The detent mechanism is magnetic and is therefore
totally wear-free.
Assembly
The unit may only be assembled by authorised
personnel.
Do not open the
handwheels!
Do not throw or drop the
handwheels!
Do not hit the handwheels!
Do not use tools on the
handwheels!
The handwheel is assembled with nuts on 3 threaded
M3 bolts.
Electrical connection
Electrical connection may only be performed by
authorised personnel trained in EMC with the
machine switched off and in de-energised
state.
The machine must be safeguarded against
reactivation.
If connected incorrectly, the handwheel
may be damaged.
Observe electrical characteristics and the pin
assignments (see technical data)
Always shield connecting leads.
Ground the shield at the end of the lead at a central
grounding point, e.g. in the distribution board or in
the control cabinet, over a large surface, with low
resistance and with low inductance.
Apply shielding to handwheel screw terminal pin y.
Do not install connecting leads in the immediate
vicinity of interference sources.
When installing connections, the operator must
ensure compliance with the EMC safety requirements.
Authorisation according to : operation with
power supply of UL-class 2 only, housing type
UL-type 1.
Service and inspection
EUCHNER handwheels require no maintenance.
Handwheels may only be repaired by the manu-
facturer.
To clean the handwheels, only use solvent-free clean-
ing agents and a soft cloth.
Disclaimer of liability
The company does not accept liability regarding the
following cases:
if the unit is not used for its intended purpose
if the safety instructions are not followed
if the units are electrically connected by unautho-
rised personnel
if the units are tampered with
Fig. 1: Handwheel installation
Instructions for counting the handwheel
pulses: Handwheel HKC
The following options are recommended for counting
the handwheel pulses:
suitable counter module
phase discriminator
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