Diese Betriebsanleitung ist nur in Verbindung
mit dem Datenblatt des entsprechenden Handbediengeräts HBM und mit der Betriebsanleitung des dazugehörigen HKB-Handrads gültig!
Sicherheitshinweise
EUCHNER-Handbediengeräte HBM entsprechen den
EMV-Schutzanforderungen nach EN 61000-6-2 und
EN 61000-6-4.
Handbediengeräte HBM dürfen nicht im Wohnbereich, in Geschäfts- und Gewerbebereichen sowie
in Kleinbetrieben eingesetzt werden.
Der Betreiber des übergeordneten Gesamtsystems ist für das Einhalten der für den speziellen
Einsatzfall geltenden nationalen und internationalen Sicherheits- und Unfallvorschriften verantwortlich.
Bei der Maschinenplanung und Verwendung von
Handbediengeräten sind die einsatzspezifischen
nationalen und internationalen Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften einzuhalten, wie z.B.
EN 60204, Elektrische Ausrüstung von Maschinen
EN 12100, Sicherheit von Maschinen, allgemeine Gestaltungsleitsätze
EN ISO 13849-1, Sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungen
In Handbediengeräten geführte Spannungen
dürfen 30 V nicht überschreiten.
Die Gefährdung von Menschen und die Beschädigung von Betriebseinrichtungen durch eine
Fehlfunktion des Handbediengerätes sind
durch geeignete Sicherheitsmaßnahmen auszuschließen.
Mit Zustimmtasten allein dürfen keine Befehlefür gefahrenbringende Zustände eingeleitet werden. Hierzu ist ein zweiter bewusster
Startbefehl erforderlich.
Jede Person, die sich im Gefahrenbereich aufhält, muss einen eigenen Zustimmschalter mit
sich führen.
Verletzungsgefahr bei der Handhabung des
Handbediengerätes durch die hohe Anziehungskraft des Haftmagneten.
Abstand von Herzschrittmachern, magnetischen Datenträgern (Datenverlust), elektrischen und elektronischen Geräten halten.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
Mit Handbediengeräten werden Maschinenanlagen
im Handbetrieb bedient.
Handbediengeräte werden als Bestandteil eines
übergeordneten Gesamtsystems eingesetzt.
Einsatz, Montage und Betrieb sind nur entsprechend dieser Betriebsanleitung zulässig.
Nichtbestimmungsgemäßer Gebrauch
Handbediengeräte allein dürfen nicht als Sicherheitselement zur Vermeidung von gefährdenden Zuständen in einer Maschinenanlage eingesetzt werden.
Funktion allgemein
Handbediengeräte ermöglichen es, z.B. eine Maschinenanlage im Handbetrieb zu bedienen.
Funktion der Einzelkomponenten
Das Handbediengerät kann aus folgenden Komponenten bestehen:
Handrad
NOT-HALT-Einrichtung
Zustimmtasten
Stufenschalter
Drucktasten
HKB-Handrad
Das elektronische HKB-Handrad ist ein Universalimpulsgeber zum manuellen Verfahren von Achsen.
Am Ausgang stehen dem Anwender je nach Typ
100 oder 25 Rechteckimpulse pro Umdrehung zur
Verfügung. Ein zweiter phasenverschobener Ausgang ermöglicht der nachgeschalteten Steuerung
die Erkennung der Bewegungsrichtung.
Die Auswertung der Impulse erfolgt in der Steuerung.
Einzelheiten siehe Betriebsanleitung
HKB-Handrad
.
Elektronisches
NOT-HALT-Einrichtung
Die NOT-HALT-Einrichtung ist überlistungssicher
nach IEC 60947-5-1 / EN ISO 13850 ausgeführt.
Zustimmtasten, Stufenschalter, Drucktasten
Mit diesen Komponenten werden der übergeord-
neten Maschinensteuerung Zusatzinformationen
übergeben.
Montage
Handbediengeräte werden nicht standortgebunden
eingesetzt. Die Aufbewahrung oder Ablage erfolgt
über einen Haftmagneten an der Geräterückseite
oder über eine Halterung.
Handbediengeräte
nicht öffnen!
Handbediengeräte nicht
werfen oder fallen lassen!
Elektrischer Anschluss
Der elektrische Anschluss darf ausschließlich
von autorisiertem, EMV-geschultem Fachpersonal bei ausgeschalteter Maschine und in
spannungsfreiem Zustand durchgeführt wer-
den.
Die Maschine muss gegen Wiedereinschalten gesichert sein!
Falscher Anschluss kann Komponenten
des Handbediengerätes beschädigen!
Elektrische Kennwerte und Anschlussbelegung
beachten!
Die Anschlussbelegung ist dem Datenblatt zu
entnehmen.
Anschlussleitungen immer geschirmt ausführen.
Den Schirm am offenen Leitungsende an einem
zentralen Massepunkt, z.B. im Verteiler oder im
Schaltschrank, großflächig, niederohmig und
induktivitätsarm erden.
Bei Leitungen mit Steckverbindern ist für eine
EMV-gerechte Anschlussart zu sorgen.
Original Anschlussleitungen dürfen nicht gekürzt
werden.
Bei einer Verlängerung oder sonstigen Verände-
rung der Anschlussleitung hat der Betreiber für
die Einhaltung der gültigen EMV-Schutzanforderungen zu sorgen.
Anschlussleitungen nicht in unmittelbarer Nähe
von Störquellen verlegen.
Am Einsatzort installierte Anschlussleitungen von
Handbediengeräten müssen räumlich von beweglichen und fest installierten Leitungen und nicht isolierten aktiven Teilen anderer Anlagenteile, die mit
einer Spannung von über 150 V arbeiten, so getrennt werden, dass ein ständiger Abstand von 50,8
mm eingehalten wird. Es sei denn, die beweglichen
Leitungen sind mit geeigneten Isoliermaterialien versehen, die eine gleiche oder höhere Spannungsfestigkeit gegenüber den anderen relevanten Anlagenteilen besitzen.
Wartung und Kontrolle
EUCHNER Handbediengeräte sind wartungsfrei.
Die Instandsetzung von Handbediengeräten darf nur
durch den Hersteller erfolgen.
Die Reinigung der Handbediengeräte darf nur mit
lösungsmittelfreien Reinigungsmitteln und mit einem
weichen Tuch erfolgen.
Haftungsausschluss
unter folgenden Punkten ist eine Haftung ausgeschlossen:
nicht bestimmungsgemäßer Gebrauch
nicht Einhaltung der Sicherheitshinweise
Elektrischer Anschluss durch nichtautorisiertes
Personal
bei Fremdeingriff
Betriebsanleitung Handbediengeräte HBM
Technische Daten, allgemein
ParameterWert
GehäusewerkstoffPBT-PC
Farbeanthrazit
Masseje nach Ausführung
Betriebstemperatur0 °C ... +50 °C
Lagertemperatur-20 °C ... +50 °C
Luftfeuchtigkeit, max.80 %
(Betauung unzulässig)
Schutzart frontseitig
nach EN 60529 / IEC529IP 65
nach NEMA250-12
Widerstandsfähigkeit
gegenüber Vibrationen
Schwingungen (3 Achsen)DIN/IEC 68-2-6
Schock (3 Achsen)DIN/IEC 68-2-27
EMV-Schutzanforderungen gemäß CEEN 61000-6-2
EN 61000-6-4
Technische Daten der
Komponenten
NOT-HALTWert
NormEN ISO 13850
Schaltelementeje nach Ausführung
GebrauchskategorieDC-13
nach IEC 60947-5-1Ue=24 V / Ie = 3A
ZustimmtastenWert
Schaltelementje nach Ausführung
Ohmsche BelastungAC 30 V / 0,4 A
DC 30 V / 0,1 A
DrucktastenWert
Schaltelementje nach Ausführung
Schaltspannung, max.DC 30 V
Schaltstrom, max.0,1 A
Schaltleistung, max.1 VA
StufenschalterWert
Schaltcode1 aus X, Gray, Hex
siehe Anschlussplan
Schaltspannung, max.25 V
Schaltleistung, max.0,2 VA
Sonstige Komponenten
siehe Katalog EUCHNER Handbediengeräte bzw. www.euchner.de
Operating instructions for hand-held pendant stations HBM
These operating instructions are valid only in
connection with the data sheet of the relevant hand-held pendant station HBM and with
the operating instructions of the relevant HKB
handwheel!
Safety precautions
EUCHNER hand-held pendant stations HBM meet
the EMC protection requirements according to
EN 61000-6-2 and EN 61000-6-4.
Hand-held pendant stations HBM must not be used
for residential applications, in business or commercial areas or in small businesses.
The operator of the overall higher-level system is
responsible for conformity with the national and
international safety and accident prevention regulations applicable to the special application.
When designing machines and using handwheels,
the national and international safety and accident
prevention regulations specific to the application
must be observed, e.g.:
EN 60204, electrical equipment of machines
EN 12100, safety of machines, general design
principles
EN ISO 13849-1, safety-related parts of control
systems
Voltage applied to hand-held pendant stations
must not exceed 30 V.
Appropriate safety measures must be taken
to prevent a malfunction of the handwheel
which could cause danger to human beings or
damage to operating equipment.
No commands that may lead to potentially
hazardous conditions may be initiated by
enabling switches alone. In such case, a second, deliberate start command is required.
Every person present in the danger area must
carry his/her own enabling switch on his/her
person.
Risk of injury is present when handling the
hand-held pendant station due to the strong
attraction of the mounting.
Keep heart pacemakers, magnetic data carriers (data loss) and electrical and electronic
devices at a suitable distance.
Correct use
Machine installations in manual mode can be
operated with hand-held pendant stations.
Handwheels are used as part of an overall higherlevel control system.
Their use, installation and operation are permissible
only in conformity with these operating instructions.
Incorrect use
Hand-held pendant stations on their own must not
be used as safety components for avoiding hazardous states in a machine installation.
General function
Hand-held pendant stations make it possible to
operate a machine installation, for instance, in
manual mode.
Function of individual components
The hand-held pendant station may consist of the
following components:
Handwheel
EMERGENCY-STOP device
Enabling switches
Selector switches
Pushbuttons
HKB handwheel
The electronic HKB handwheel is a universal pulse
generator for manual shaft positioning.
An output of 100 or 25 square-wave pulses per
revolution is available. A second phase-shifted
output allows the connected controller to detect
the direction of movement.
The pulses are evaluated in the controller.
For details, please see the
Electronic HKB handwheel
operating instructions.
EMERGENCY-STOP device
The EMERGENCY-STOP device is designed to be manipulation-proof in accordance with IEC 60947-5-1/
EN ISO 13850.
Enabling switches, selector switches,
pushbuttons
These components are used to transfer additional
information to the higher-level machine controller.
Assembly
Hand-held pendant stations are not used exclusively
at a single site. The stations can be stored using a
mounting magnet on the rear of the device or a
holder.
Do not open hand-held
pendant stations!
Do not throw or drop the
hand-held pendant stations!
Electrical connection
Electrical connection may only be performed
by authorised personnel trained in EMC with
the machine switched off and in a de-energised state.
The machine must be safeguarded against
reactivation.
Incorrect connection may cause damage
to the components of the hand-held pendant station!
Observe electrical characteristics and the pin
assignments!
The pin assignment can be found in the data
sheet.
Always shield connecting leads.
Ground the shield at the open end of the lead at
a central grounding point, e.g. in the distribution
board or in the control cabinet, over a large surface, with low resistance and with low inductance.
In the case of leads with plug connectors, ensure
that the connection type is EMC-compliant.
Original connecting leads must not be shortened.
Given an extension or other modification to the
connection cable, the operator must ensure that
the valid EMC protection requirements are observed.
Do not install connecting leads in the immediate
vicinity of interference sources.
Connection leads of hand-held pendant stations installed at the application site must be separated
from all movable and permanently installed leads
and non-insulated active parts of other installation
parts which operate with a voltage of over 150 V, in
such a way that a constant clearance of 50.8 mm is
observed. This does not apply if the movable leads
are equipped with suitable insulation materials which
possess an identical voltage stability to the other
relevant installation parts or higher.
Service and inspection
EUCHNER handwheels require no maintenance.
Handwheels may only be repaired by the manufac-
turer.
To clean the handwheels, only use solvent-free cle-
aning agents and a soft cloth.
Disclaimer of liability
The company is unable to accept liability in the
following cases:
if instructions are not followed
if the safety instructions are not followed
if the units are electrically connected by unauthorised personnel
if any external intervention occurs
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