EUCHNER HBAS 094594 User Manual

Handbediengerät

mit Display

HBAS 094594

Handbuch

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

Inhaltsverzeichnis

1. Mechanische Abmessungen und Anschlussbelegung ....................................................... 3

1.1 Mechanische Abmessungen......................................................................................................... 3

1.2 Anschlussbelegung....................................................................................................................... 4

2. Ausstattung ....................................................................................................................... 5

3. Datenübertragung.............................................................................................................. 7

3.1 Protokoll 3964 R ........................................................................................................................... 7

3.2 Definition der Zeichen ................................................................................................................... 8

3.3 BCC Block Check Character ........................................................................................................ 9

3.4 Beispiele BCC-Ermittlung ............................................................................................................. 9

4. Prioritäten bei Datenkollision ........................................................................................... 11

5. Verhalten beim Einschalten / Initialisierung...................................................................... 13

5.1 Konfigurationsmenü .................................................................................................................... 13

5.1.1 PIN ändern............................................................................................................................. 14

5.1.2 Priorität................................................................................................................................... 14

5.1.3 Versionsabfrage..................................................................................................................... 14

5.1.4 Impulsgeber ........................................................................................................................... 14

5.1.5 Tasten-Klick ........................................................................................................................... 16

5.1.6 Firmware Update ................................................................................................................... 16

5.2 Einstellen der Baudrate............................................................................................................... 18

6. Signalmeldung................................................................................................................. 19

6.1 Akustische Signalmeldung (Befehlsbyte 52H)............................................................................ 19

6.2 Optische Signalmeldung: Status-LED........................................................................................ 19

6.3 Optische Signalmeldung: Power-LED........................................................................................ 20

7. Tastenänderung melden.................................................................................................. 20

8. Impulsgeberfunktion ........................................................................................................ 22

9. Initialisierung.................................................................................................................... 23

9.1 Statusabfrage (Befehlsbyte 23H)................................................................................................ 23

9.2 Konfigurations-Parameterübergabe (Befehlsbyte 53H).............................................................. 24

10. LCD-Anzeige .................................................................................................................27

10.1 Zeichensatz............................................................................................................................... 28

10.2 LCD-Funktionen (Kennung 6CH).............................................................................................. 29

10.2.1 Cursorfunktionen ................................................................................................................. 29

10.2.2 Zeichenausgabe .................................................................................................................. 29

10.2.3 Text-Attribute ....................................................................................................................... 30

10.2.4 Löschbefehle ....................................................................................................................... 31

10.2.5 Textbefehle .......................................................................................................................... 31

10.2.6 Bereichsbefehle ................................................................................................................... 33

10.3 Befehlsübersicht ....................................................................................................................... 35

11. Installationshinweise...................................................................................................... 36

12. Technische Daten: Impulsgeber .................................................................................... 36

13. Technische Daten: allgemein......................................................................................... 37

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1. Mechanische Abmessungen und Anschlussbelegung

1.1 Mechanische Abmessungen

160

S1

S2

Ø 85

39,0

Haftmagnet

700550 -2500

3500 (Leitungslänge ausgezogen)

Steckverbinder
19-polig

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1.2 Anschlussbelegung

Schirm mit Steckergehäuse
elektrisch leitend verbunden

WH

BN

RDBU

GN

YE

GY

PK

BU

RD

BK

VT

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

1

2

12

3

4

5

6

7

8

9

10

Display

Tastatur

Keyboard

POWER STATUS

Display­memory

RAM

Micro-

controller

Program-

memory

FLASH

Shield

Power

supply

0 V

+24 V

A

A

B

RS422

Handrad

B

Interface

RX

RX

TX

TX

Kommunikations-

schnittstelle RS422

X1:2

X1:3

X2:3

X2:2

X2:5

X2:6

X2:1

X2:4

X1:6

X1:4

X1:1

X1:5

E1
E2

E1
E2

Kontakte

offen
geschlossen

Druckpunkt

S1

NOT-AUS
emergency stop

12

12

S1-a1
S1-b1

S1-b2
S1-a2

a
b

1

a

b

3

2

Zustimm­taster
enabling
switch left

132

S2

E1

E2

3

3

4

4

X3:3

X3:2

X3:4

X3:1

GYPK

GNWH

BNGN

WHYE

YEBN

BNGY

WHPK

GYWH

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

11

13

14

15

16

18

19

17

Nicht belegt:

BNPK

BUWH

BNBU

RDWH

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

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2. Ausstattung

Gehäuse Handbediengerät

Kunststoffgehäuse aus Polycarbonat, Farbe grau RAL 7040,
mit Haftmagnet an der Geräterückseite

Folientastatur

Folientastatur aus Polyester
mit Sichtfenster für LCD-Display, 20 Tasten und 2 LEDs

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Schaltelemente / Anzeigeelemente

Auf der Folientastatur befinden sich 20 Tasten mit Beschriftung, sowie eine grüne
POWER-LED und eine grüne STATUS-LED.

An der Geräteoberseite befindet sich der NOT-AUS-Taster mit Dreh-Entriegelung
nach EN 418 mit 2 Öffnerkontakten.

In der linken Seitenwand ist ein 3-stufiger Zustimmtaster in 2-kanaliger Ausführung
integriert (siehe Kapitel 1.2 Anschlussbelegung).

Anzeige

LCD-Display grau mit LED-Hintergrundbeleuchtung
128 x 64 Dots, Betriebsart im Textmodus
Sichtfenster: 45,2 x 27,0 mm (B x H)
Pixelgröße: 0,28 mm x 0,34 mm (B x H)

kleiner Font: großer Font:
Zeichengröße :2,2 mm x 2,62 mm Zeichengröße :4,44 mm x 5,28 mm
16 Zeichen pro Zeile, 8 Zeilen 8 Zeichen pro Zeile, 4 Zeilen

2,62 mm

2,22 mm

5,28 mm

4,44 mm

Geräte-Anschluss

Anschluss des Handbediengerätes über 3,5 m Spiralleitung und einem 19-poligen
Rundsteckverbinder mit Stiftkontakten.
Der Adernquerschnitt sämtlicher Adern ist 0,14 mm².

Die dazugehörige Flanschdose ist als Zubehör erhältlich.

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3. Datenübertragung

3.1 Protokoll 3964 R

Das Protokoll der seriellen Schnittstelle entspricht der Prozedur 3964 (R).

Die Datenübertragung wird durch das Senden eines STX-Zeichens eingeleitet. Der

Empfänger muss innerhalb der vorgeschriebenen Quittungsverzugszeit von 500 ms mit

einem DLE-Zeichen antworten.

Darauf geht der Sender in den Sendebetrieb über.

Antwortet der Empfänger mit NAK, einem Zeichen <> DLE, einem gestörten Zeichen, oder

die Quittungsverzugszeit läuft ab, so ist der Versuch, die Verbindung aufzubauen,

gescheitert. Nach drei vergeblichen Versuchen bricht der Sender das Verfahren ab und

gibt eine Fehlermeldung an das übergeordnete Programm.

Gelingt der Aufbau der Verbindung (Empfänger antwortet innerhalb der

Quittungsverzugszeit mit DLE), so werden nun die im Sendebuffer enthaltenen Zeichen

zum Empfänger übertragen. Der Empfänger erwartet innerhalb der Zeichenverzugszeit von

128 ms die Daten. Wird dieser Zeitraum nicht eingehalten, so sendet der Empfänger ein

NAK - Zeichen.

Der Sender versucht dann erneut das Telegramm zu übertragen.

Nach drei vergeblichen Versuchen bricht der Sender das Verfahren ab und gibt eine

Fehlermeldung an das übergeordnete Programm.

Nachdem der Bufferinhalt übertragen ist, fügt der Sender DLE und ETX als Endekennung

an. Anschließend wird das BCC-Zeichen (Block Check Charakter) gesendet. Der

Empfänger muss nun innerhalb der Quittungsverzugszeit mit DLE den korrekten Empfang

bestätigen, oder mit NAK eine fehlerhafte Übertragung anzeigen.

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3.2 Definition der Zeichen

Zeichenformat: 8 Bit
Wertebereich: 00H ... FFH

Der Wertebereich ist in folgendermaßen untergliedert:

Wertebereich Funktion Sende-Richtung

00H ... 1FH allgemeine Steuerzeichen für Protokoll HBAS  Steuerung

30H ... 44H

20H ... 53H

80H... FFH

Steuerzeichen:

Steuer-

zeichen

STX

ETX

DLE

NAK

BCC

Tastencode der Tasten 1 bis 20 und
Fehlerbytes
Steuerzeichen bzw. Befehle für das LC­Display, den Signalgeber und die
Konfigurationsparameterübergabe
Zeichensatz des LC-Displays (siehe
Kapitel Zeichensatz)

Wert Funktion Erklärung

02H Start of Text

03H End of Text

10H Data Link Escape Datenübertragungsumschaltung

15H Negative Acknowledge Negative Rückmeldung
wird

berechnet,

(Kapitel 3.3)

Block Check Character

Anfang der zu übertragenden
Zeichenfolge
Ende der zu übertragenden
Zeichenfolge

Blockprüfzeichen zur
Überprüfung der korrekten
Datenübertragung

HBAS  Steuerung

Steuerung  HBAS

Steuerung  HBAS

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3.3 BCC Block Check Character

Die Festlegung des BCC (Block Check Character) erfolgt rechnerisch.
Dabei wird über sämtliche Zeichen nach STX eine EXKLUSIV-ODER-Verknüpfung
gebildet.
Das Ergebnis wird als BCC-Zeichen am Schluss angefügt.

XOR-Verknüpfung

STX

Errechnung:

XOR 2. Zeichen des Datenblocks
XOR n. Zeichen des Datenblocks
XOR letztes Zeichen des Datenblocks
XOR DLE
XOR ETX

= BCC

Vereinfachung:

Da die 2 Sonderzeichen ETX und DLE immer vorkommen, kann man diese
zusammenfassen und den eigentlichen Datenblock getrennt berechnen.

Das Ergebnis des Datenblocks wird dann mit der Konstanten 13H
EXKLUSIV-Oder verknüpft.

Datenblock DLE ETX BCC

1. Zeichen des Datenblocks

03H XOR 10H = 13H

BCC = ( XOR Datenblock ) XOR 13H

3.4 Beispiele BCC-Ermittlung

Beispiel 1: Das HBAS sendet die Taste 7 (37H):

Byte 1 STX
Byte 2 37H (37H)
Byte 3 DLE (10H)
Byte 4 ETX (03H) XOR-Verknüpfung
Byte 5 BCC

37H XOR 10H = 27H

Vereinfachung durch Zusammenfassung von DLE und ETX :

37H XOR 13H = 24H

27H XOR 03H = 24H

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p

g

Beispiel 2: Der Text „Euchner“ wird auf dem Display an der aktuellen

Cursorposition ausgeben:

Euchner

HBAS
Steuerung

STX 6CH A5H D5H C3H C8H CEH C5H D2H DLE ETX BCC ETX

DLE DLE

Byte 1 STX
Byte 2 6CH LCD-Kennungsbyte
Byte 3 A5H
Byte 4 D5H
Byte 5 C3H
Byte 6 C8H

Euchner

Byte 7 CEH
Byte 8 C5H
Byte 9 D2H
Byte 10 DLE (10H)
Byte 11 ETX (03H)
Byte 12 BCC (gebildet über Bytes 2 bis 11)

Berechnung:

6CH XOR A5H = C9H Byte 2 XOR Byte 3

C9H XOR D5H = 1CH XOR Byte 4

XOR­Verknü

fun

1CH XOR C3H = DFH XOR Byte 5

DFH XOR C8H = 17H XOR Byte 6

17H XOR CEH = D9H XOR Byte 7

D9H XOR C5H = 1CH XOR Byte 8

1CH XOR D2H = CEH XOR Byte 9

CEH XOR 10H = DEH XOR Byte 10

DEH XOR 03H = DDH XOR Byte 11

BCC = DDH

Vereinfachung durch Zusammenfassung von DLE und ETX :

6CH XOR A5H XOR D5H XOR C3H XOR C8H XOR CEH XOR
C5H XOR D2H = CEH

CEH XOR 13H = DDH

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4. Prioritäten bei Datenkollision

Von Datenkollision spricht man, wenn ein Teilnehmer ein STX-Zeichen empfängt, während
er selber versucht ein STX-Zeichen zu senden. D.h. beide Teilnehmer senden gleichzeitig
das STX-Zeichen.
Um diese Datenkollision abzuhandeln kann das Verhalten des HBAS bei Kollision
eingestellt werden.
Entweder hat das Handbediengerät Priorität, das heißt zu erst sendet das HBAS seine
Daten und empfängt dann die Daten der Steuerung oder die Steuerung hat Priorität, und
es werden erst die Daten der Steuerung empfangen und erst dann werden die Daten an
die Steuerung gesendet.

Diese Einstellung wird entweder im Konfigurationsmenü (siehe Kapitel 5) oder mit der
Parameterübertragung (siehe Kapitel 9) als Parameter eingestellt.

Priorität: „Steuerung“

Die Senderseite der Steuerung hat hohe Priorität.
Die Senderseite des HBAS hat niedere Priorität.

Im Falle einer Datenkollision, heißt das, wenn das HBAS ein STX-Zeichen erkennt,
während es ebenfalls ein STX zur Steuerung sendet, unterbricht es seinen Sendevorgang
und empfängt zuerst die Daten der Steuerung.
Nach diesem Vorgang wird die Datenübertragung zur Steuerung wiederholt.

Beispiel einer möglichen Kollision:

HBAS sendet eine Tastenänderung STX DLE ??
Die Steuerung sendet "LCD-Text" STX DLE ??

Lösung:

Erst sendet Steuerung dann sendet HBAS

HBAS STX DLE DLE STX 31H DLE ETX BCC
Steuerung STX 6CH 25H DLE ETX BCC DLE DLE

Priorität: „HBAS“

Die Senderseite des HBAS hat hohe Priorität.
Die Senderseite der Steuerung hat niedere Priorität.

Im Falle einer Datenkollision, wenn das HBAS ein STX-Zeichen erkennt, während es
ebenfalls ein STX-Zeichen sendet, muss die Steuerung diese Kollision ebenfalls erkennen
und die vom HBAS eingeleitete Datenübertragung mit einem DLE-Zeichen quittieren. Erst
nach erfolgreicher Datenübertragung kann die Steuerung mit Ihrer Datenübertragung
beginnen.

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Beispiel einer möglichen Kollision:

HBAS sendet eine Tastenänderung STX ??
Die Steuerung sendet "LCD-Text" STX ??

Lösung:

Erst sendet das HBAS dann sendet die Steuerung

HBAS STX 31H DLE ETX BCC DLE DLE
Steuerung STX DLE DLE STX 6CH 25H DLE ETX BCC

Struktogramm Sende-/ Empfangsroutine für die Steuerungsseite

Empfangsroutine

Status Check

Status Check

Status CheckEmpfangsroutine

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5. Verhalten beim Einschalten / Initialisierung

Direkt nach dem Einschalten der Spannungsversorgung befindet sich das HBAS zunächst
in einem passiven Zustand.
Es wird vom Handbediengerät ein Selbsttest durchgeführt, der ca. 7 Sekunden dauert.

Nach dem Selbsttest ertönt ein kurzer Tonimpuls und es besteht 5 Sekunden lang die
Möglichkeit mit der <ENTER>-Taste in das Konfigurationsmenü zu gelangen. Nach Ablauf
dieser Zeit wird die serielle Kommunikationsschnittstelle aktiviert.
Im Display wird das EUCHNER-LOGO angezeigt und es wird auf die Initialisierung durch
die Steuerung gewartet.

Bis die Initialisierung (siehe Kapitel 9) durchgeführt wurde, werden sämtliche
Tastenbetätigungen ignoriert.

5.1 Konfigurationsmenü

Im Konfigurationsmenü können sämtliche Parameter, die eine individuelle Konfiguration
des Handbediengerätes erlauben, von Hand geändert werden. Das Abspeichern einer
Parameteränderung dauert ca. 5 Sekunden. Die erfolgreiche Übernahme der neuen
Parameter wird durch einen kurzen Tonimpuls quittiert.
Das Konfigurationsmenü ist durch eine PIN geschützt. (Auslieferungszustand „1234“)
Die serielle Kommunikationsschnittstelle ist abgeschaltet.

Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung erscheint nach dem Selbsttest der Text
„Handbediengerät konfigurieren, <ENTER>“.
Der Bediener hat nun 5 Sekunden Zeit mit der <ENTER> - Taste in das Menü zu gelangen.
Nach Eingabe von <ENTER> wird die PIN abgefragt. Es ist eine maximal 4-stellige PIN
einzugeben. Die Ausnahme macht hierbei die SuperPIN (151050) welche 6-stellig ist und
nicht änderbar ist. Das Löschen einer Ziffer ist mit der Taste möglich.

Es sind nun folgenden Einstellungen möglich:

KONFIGURATION:

KONFIGURATION:

PIN ändern (Kapitel 5.1.1)

Kollisionspriorität (Kapitel 5.1.2)

Versionsabfrage (Kapitel 5.1.3)

Impulsgeber (Kapitel 5.1.4)

Akustisches Signal (Kapitel 5.1.5)

Firmware Update (Kapitel 5.1.6)

KONFIGURATION:KONFIGURATION:

Pin ändern

Pin ändern

Pin ändernPin ändern

Priorität

Priorität

Priorität Priorität

Ausgewählt wird mit den Tasten, bestätigt mit <ENTER>
Mit der Taste <ESC> wird das Konfigurationsmenü verlassen.

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5.1.1 PIN ändern

Das Konfigurationsmenü ist PIN-geschützt.
Ausgeliefert wird das Handbediengerät
standardmäßig mit der PIN: „1234“. Diese
PIN sollte vom Kunde geändert werden, um
die Konfigurationseinstellungen des Hand­bediengerätes zu schützen.
Es können nur die Ziffern 0-9 eingegeben werden.

Das Löschen einer Ziffer erfolgt durch die Taste.
Bestätigt wird mit <ENTER>.
Abgebrochen wird mit <ESC>.

Die PIN muss ein 2. Mal bestätigt werden.

5.1.2 Priorität

Wenn das HBAS und die Steuerung gleichzeitig STX
senden, spricht man von Kollision. Es muss festgelegt
werden, welche Seite Priorität hat.

Auswahl mit dem Pfeil ->
und Bestätigung mit der Taste <ENTER>.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.
Die aktuell gespeicherte Einstellung wird durch

* (Stern) markiert.

den

-> durch die <Pfeiltasten>

->->

PIN ändern

PIN ändern

PIN ändern PIN ändern

Neue PIN:

Neue PIN:

Neue PIN: Neue PIN:

****

****

**** ****

PIN ändern

PIN ändern

PIN ändern PIN ändern

PIN bestätigen

PIN bestätigen

PIN bestätigen PIN bestätigen

****

****

**** ****

Priorität

Priorität

PrioritätPriorität

****HBA

->

Auswahl

Auswahl <ENTER>

Auswahl Auswahl

HBA

HBAHBA

-> Steuerung

Steuerung

->->

Steuerung Steuerung

<ENTER>

<ENTER><ENTER>

5.1.3 Versionsabfrage

In diesem Info-Fenster wird die aktuelle Firmware-Version
mit dem zugehörigen Datum angezeigt.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.

5.1.4 Impulsgeber

Im Impulsgebermenü sind folgende Funktionen anwählbar:

• Aktivierung

• Verzögerung

• Tastenbelegung

• Frequenz

Auswahl durch die <Pfeiltasten> und
Bestätigung mit der Taste <ENTER>.
Verlassen des Menüs mit <ESC>.

Version

Version

VersionVersion

Firmware

Firmware V1.0

FirmwareFirmware

01.07.2003

01.07.2003

01.07.200301.07.2003

IMPULSGEBER

IMPULSGEBER

IMPULSGEBERIMPULSGEBER

Aktivierung

Aktivierung

AktivierungAktivierung

Verzögerung

Verzögerung

VerzögerungVerzögerung

V1.0

V1.0V1.0

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Aktivierung:

Aktivierung

Aktivierung

Einstellung ob die Impulsgeberfunktion aktiviert sein soll:
Auswahl mit dem Pfeil ->
und Bestätigung mit der Taste <ENTER>.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.
Die aktuell gespeicherte Einstellung wird durch

* (Stern) markiert.

den

Verzögerungszeit:

Wird eine Impulsgebertaste betätigt, so wird ein 1 Impuls
ausgegeben (siehe Kapitel 8).
Wird diese Impulsgebertaste aber länger als die
Verzögerungszeit betätigt, so werden Impulse mit einer
stetigen Frequenz ausgegeben. Diese Verzögerungszeit
(in Millisekunden) für Umschaltung von Einzelimpuls auf
stetige Impulsfolge kann hier ausgewählt werden.
Auswahl mit den <Pfeiltasten> in den Schritten:

100, 250, 500, 1000, 1500, 2000,

und Bestätigung mit der Taste <ENTER>.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.

-> durch die <Pfeiltasten>

->->

AktivierungAktivierung

****aktiv

->

Auswahl

Auswahl <ENTER>

AuswahlAuswahl

Verzöger

Verzöger.Taste

VerzögerVerzöger

Eingabe in ms

Eingabe in ms:

Eingabe in msEingabe in ms

0100

Auswahl

Auswahl <ENTER>

Auswahl Auswahl

aktiv

aktivaktiv

-> inaktiv

inaktiv

->->

inaktivinaktiv

ENTER>

ENTER>ENTER>

Taste

TasteTaste

0100

01000100

ENTER>

ENTER>ENTER>

Tastenfestlegung für Impulsfolge Links / Rechts:

Die Tasten mit denen die Impulsgeberfunktion ausgeführt wird,
können frei festgelegt werden. Ausnahme sind die Tasten
<ENTER>, <ESC>, <C> und <.>
Die Taste auf welche der Pfeil <--
betätigen der entsprechenden Taste festgelegt werden.
Bei jeder Betätigung toggelt der Pfeil zwischen
Linksdrehung (CCW) und Rechtsdrehung (CW).
Die aktuell gespeicherte Einstellung wird durch

* (Stern) markiert.

den
Eine gleiche Tastenbelegung ist nicht möglich und wird beim
Abspeichern gesperrt.
Bestätigung mit der Taste <ENTER>.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.

Impulsfrequenz:

Beim Betätigen einer Impulsgebertaste werden nach Ablauf
einer Verzögerungszeit Impulse mit stetiger Frequenz in
Impulse / Sekunde ausgegeben.
Diese Frequenz wird mit den <Pfeiltasten>
in den Schritten 10, 20, 30, 40, 48, 60, 80, 121, 242
ausgewählt.
Bestätigung mit der Taste <ENTER>.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.

<-- zeigt kann durch

<--<--

Tastenbelegung

Tastenbelegung

TastenbelegungTastenbelegung

CCW CW

CCW CW

CCW CWCCW CW

**** <--

Auswahl
Zurück

Frequenz

Frequenz

Frequenz Frequenz

Impulsfrequenz

Impulsfrequenz

Impulsfrequenz Impulsfrequenz
in Imp./Sek.

in Imp./Sek.

in Imp./Sek. in Imp./Sek.

080

<-- ****

<--<--

Auswahl <ENTER>

AuswahlAuswahl
Zurück <ESC

Zurück Zurück

080

080080

ENTER>

ENTER>ENTER>

<ESC

<ESC<ESC

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 15 / 40

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5.1.5 Tasten-Klick

Tasten-Klick

Tasten-Klick

Tasten-Klick Tasten-Klick

Es besteht die Möglichkeit den Tastendruck
akustisch durch einem kurzen Tonimpuls zu signalisieren.
Auswahl mit dem Pfeil ->
und Bestätigung mit der Taste <ENTER>.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.
Die aktuell gespeicherte Einstellung wird durch

* (Stern) markiert.

den

5.1.6 Firmware Update

Das Handbediengerät ist mit einem Flash-Programmspeicher
ausgerüstet. Dies erlaubt eine Änderung bzw. ein Update
der Firmware. Dazu wird die kostenlose Software
„Flash Magic“ V1.66 benötigt (siehe auch www.euchner.de).

-> durch die <Pfeiltasten>

-> ->

Klick Ein

Klick Ein

Klick Ein Klick Ein

->

-> ****Klick Aus

->->

Klick Aus

Klick AusKlick Aus

ENTER>

ENTER>ENTER>

Auswahl

Auswahl <ENTER>

AuswahlAuswahl

Es ist folgendermaßen vorzugehen:

1. Das HBAS ist über einen RS422-RS232 Schnittstellenwandler mit der seriellen
Schnittstelle des Rechners zu verbinden und an die Spannungsversorgung DC 24V
anzuschließen.

Firmware Update

Firmware Update

2. Um eine neue Version der Firmware in das
HBAS zu laden, muss das Handbediengerät in den
Programmiermodus gebracht werden.
Dazu wird im Konfigurationsmenü das
Firmwareupdate angewählt.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.

Firmware Update Firmware Update

Zum Aktivieren

Zum Aktivieren

Zum Aktivieren Zum Aktivieren
Kommando senden

Kommando senden

Kommando senden Kommando senden

3. Die Software „Flash Magic“ muss gestartet werden.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 16 / 40

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4. Zum Aktivieren des Übertragungsmodus muss nun
das Kommandowort „EUCO“ gesendet werden.

Kommandowort senden:

4e.

Im Pull-Down Menü von
„ISP“ Start BootROM
auswählen

4a.

Schnittstelle COMPort einstellen
Baud Rate 9600 einstellen
Device auswählen
Oscillator Freq. einstellen

4b.

Häkchen bei „Erase all
Flash+Security“ setzen

4c.

Position und Name des
HEX-Files angeben

4d.

Häkchen bei „Execute“
setzen

4f.

„Send Command“
auswählen

4g.

Kommando EUCO
eintragen und Baudrate
9600 auswählen

4h.

„Nothing“ auswählen

4i.

<Start BootROM> ­Button betätigen
 Das Kommandowort
wird übertragen

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 17 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

5. Wenn das Kommandowort korrekt empfangen

wurde, schaltet sich das HBAS in den Übertragungsmodus
(Text “ Bereit zur...“ wird angezeigt).
Die Status-LED erlischt.
Die Datenübertragung kann beginnen.

Achtung:

Befindet sich das Handbediengerät im Übertragungsmodus
muss eine Datenübertragung stattfinden. Danach wird das
Handbediengerät in den Normal-Modus zurückgesetzt.
Findet keine Übertragung statt, kann dieser Zustand nur von
der Fa. Euchner beseitigt werden.

5a.

Baud Rate auf 57600
ändern

Firmware Update

Firmware Update

Firmware Update Firmware Update

Bereit zur

Bereit zur

Bereit zur Bereit zur
Datenübertragung

Datenübertragung

DatenübertragungDatenübertragung

5b.

„Start“ Button betätigen

Die Datenübertragung
dauert ca. 45 Sekunden.
(20 Sek. für Flash löschen
und 25 Sek. für Flash
programmieren)
Danach beginnt das HBA
mit der Initialisierung.

5.2 Einstellen der Baudrate

Das Handbediengerät erkennt die Baudrate der Steuerung automatisch und stellt sich auf
diese ein. Mögliche Werte sind 9600 und 19200 Baud.

Diese automatische Einstellung erfolgt beim Initialisieren des Handbediengerätes (siehe
Kapitel 9). Eine Änderung der Baudrate kann nur erfolgen, wenn das Handbediengerät
kurzzeitig von der Spannungsversorgung getrennt wird. Bei der anschließenden neuen
Initialisierung wird das HBAS auf die neue Baudrate eingestellt.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 18 / 40

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6. Signalmeldung

6.1 Akustische Signalmeldung (Befehlsbyte 52H)

Im Handbediengerät ist ein akustischer Signalgeber integriert. Dieser kann von der
Steuerung bedient werden. Dazu muss das Befehlsbyte 52H mit dem entsprechenden
Parameter gesendet werden.

Befehlsbyte Beschreibung Parameter:

52H

Dauerton Ein
Dauerton Aus
Tonintervall Ein (Frequenz 1Hz)
Tonimpuls 0,1s

30H
31H
32H
33H

Beispiel: Tonintervall einschalten

HBAS DLE DLE
Steuerung STX 52H 32H DLE ETX BCC

Wird ein falscher Parameter angegeben, wird das Fehlerbyte auf 34H gesetzt.
Das Fehlerbyte kann über die Statusabfrage abgefragt werden (siehe Kapitel 9).

6.2 Optische Signalmeldung: Status-LED

Die Status-LED signalisiert programminterne Informationen. Der Anwender hat keinen
Zugriff auf die Ansteuerung.

Folgende Informationen werden signalisiert:

Status-LED Funktion

Dauerlicht Datenübertragung aktiv
Blinken 0,5Hz Datenübertragung nicht aktiv, HBAS bereit zur Initialisierung
Blinken 2 Hz Handbediengerät im Konfigurationsmodus
Blinken 4 Hz

1)

Scheitert der Versuch vom HBAS die Verbindung zur Steuerung aufzubauen, oder wird

Fehler in der Kommunikation

1)

eine bestehende Verbindung unterbrochen (siehe Kapitel 3), so geht das
Handbediengerät in den Fehlerzustand und die Status-LED blinkt mit einer Frequenz
von 4 Hz.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 19 / 40

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6.3 Optische Signalmeldung: Power-LED

Die Power-LED signalisiert die korrekte Spannungsversorgung.

Folgende Informationen werden angezeigt:

Power-LED Funktion

Aus Spannungswert zu niedrig
Blinken Spannungsversorgung im kritischen Bereich. keine Funktion
Dauerlicht Spannungsversorgung in Ordnung

7. Tastenänderung melden

Ist das Handbediengerät initialisiert und die Kommunikation mit der Steuerung aufgebaut,
wird beim Betätigen einer Taste das entsprechende Tastenbyte an die Steuerung
gesendet.

Tastenbyteübertragung beim gleichzeitigen Betätigen von mehreren Tasten:

Grundsätzlich wird immer die zuerst betätigte Taste übertragen.
Wenn zum Zeitpunkt der Betätigung bereits eine andere Taste betätigt ist, wird die zweite
Taste ignoriert, es erfolgt erst eine Zustandsänderung, wenn die zuerst betätigte Taste
losgelassen wird.
Wird zusätzliche eine dritte Taste betätigt, und dann die erste Taste losgelassen, so bleibt
die Tasteninformation der ersten Taste bestehen.

Steuerung HBAS

Byte 1 STX (02H)

Byte 1 DLE

Byte 2 TASTENBYTE (siehe Tastentabelle)
Byte 3 DLE (10H)
Byte 4 ETX (03H)

Byte 5 BCC

Byte 2 DLE

Beispiel: Taste S11 wird betätigt

HBAS STX 3BH DLE ETX BCC
Steuerung DLE DLE

Beispiel: Taste S11 wird losgelassen

HBAS STX 30H DLE ETX BCC
Steuerung DLE DLE

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Tastentabelle Tasten Layout

Tastennr. TASTENBYTE

Taste S 1 31H
Taste S 2 32H
Taste S 3 33H
Taste S 4 34H
Taste S 5 35H
Taste S 6 36H
Taste S 7 37H
Taste S 8 38H
Taste S 9 39H
Taste S 10 3AH
Taste S 11 3BH
Taste S 12 3CH
Taste S 13 3DH
Taste S 14 3EH
Taste S 15 3FH
Taste S 16 40H
Taste S 17 41H
Taste S 18 42H
Taste S 19 43H
Taste S 20 44H

keine Taste betätigt 30H

POWER STATUS

S1 S2 S3

S4 S5 S6 S7

S8 S9 S10 S11

S14 S15S12 S13

S18 S19S16 S17

S20

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8. Impulsgeberfunktion

Im Handbediengerät ist ein Impulsgeber integriert. Diese Funktion wird mit zwei frei
wählbaren Tasten realisiert. Die Festlegung erfolgt im Konfigurationsmenü
(siehe Kapitel 5.1.4).
Voreingestellt sind die Tasten . Die Freigabe des Impulsgebers erfolgt ebenfalls im
Konfigurationsmenü. Grundeinstellung ist: „aktiviert“.

Der Bediener hat die Möglichkeit, mit dem Betätigen einer der beiden Tasten Zählimpulse
an die Steuerung auszugeben. Als Ausgangsstufe wird ein RS422 Treiberbaustein
verwendet, der die Ausgangssignale A, /A, und B, /B beinhaltet (siehe technische Daten).

Wird die Taste (oder vom Kunden verändert)
kurz gedrückt, so wird 1 Zählimpuls
rechtsdrehend (CW) gesendet.

Bei Betätigung der Taste (oder vom Kunden
verändert) wird 1 Zählimpuls
linksdrehend (CCW) gesendet.

Wird eine der beiden Tasten länger als die eingestellte Verzögerungszeit (Umschaltung
von Einzelimpuls auf stetige Impulsfolge) gedrückt, so wird nach Ablauf dieser Zeit eine
Zählfrequenz der entsprechenden Richtung ausgegeben. Der Wert dieser Zeit und die
Frequenz werden im Konfigurationsmenü eingestellt (siehe Kapitel 5).

Beispiel: Taste für CW wird ca.2 Sekunden lang betätigt.

Eingestellte Verzögerungszeit = 500ms, eingestellte Zählfrequenz = 80 Hz.

Einzel-

impuls

4ms

Taste

betätigt

Verz.-

zeit

500ms

Zählfrequenz 80Hz

1500ms

Taste

losgelassen

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9. Initialisierung

Um die Kommunikationsschnittstelle freizugeben, muss das Handbediengerät initialisiert
werden.
Die Initialisierung erfolgt entweder durch das Abfragen der aktuellen Zustände der Tasten
mit der Funktion „Statusabfrage“, mit der Parameterübertragung (siehe Kapitel 9), oder mit
dem Senden eines sonstigen gültigen Befehlsbytes (siehe Kapitel 10.3 Befehlsübersicht).
Bei der Initialisierung wird auch die Baudrate eingestellt (siehe Kapitel 5).

9.1 Statusabfrage (Befehlsbyte 23H)

Der Zustand der Tasten und das Fehlerbyte können von der Steuerung zu jedem
beliebigen Zeitpunkt mit dem Befehlsbyte 23H abgefragt werden.
Das Fehlerbyte bleibt so lange gesetzt, bis eine Statusabfrage durchgeführt wird oder eine
weitere fehlerfreie Übertragung erfolgt.
Nach der Statusabfrage wird das Fehlerbyte auf 31H (kein Fehler) zurückgesetzt.
Es wird empfohlen, nach dem Empfang eines NAK Zeichens eine Statusabfrage zur
Initialisierung durchzuführen, da hierdurch das HBAS zurückgesetzt wird.

Die Steuerung fordert vom HBAS den aktuellen Status an

HBAS Steuerung

Byte 1 STX (02H)

Byte 1 DLE

Byte 2 STATUSWORT (23H)
Byte 3 DLE (10H)
Byte 4 ETX (03H)
Byte 5 BCC

Byte 2 DLE

Das HBAS sendet der Steuerung seinen aktuellen Status

Steuerung HBAS

Byte 1 STX (02H)

Byte 1 DLE

Byte 2 TASTENBYTE (siehe Kapitel 7)
Byte 3 FEHLERBYTE (siehe Kapitel 9)
Byte 4 DLE (10H)
Byte 5 ETX (03H)
Byte 6 BCC

Byte 2 DLE

Die Steuerung darf mit der Datenübertragung erst dann fortfahren, wenn das HBAS mit der
Statusübertragung fertig ist.

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Beispiel: Statusanforderung und Senden von Taste S11und Fehlerbyte 31H

Steuerung fordert

Status an

HBAS DLE DLE STX 3BH 31H DLE ETX BCC

Steuerung STX 23H DLE ETX BCC DLE DLE

HBA sendet Taste

und Fehlerbyte

Fehlerbytes

Wird bei einem Befehl, der eine Parameterangabe erfordert, ein falscher oder
unvollständiger Parameter übertragen, kann mit der Statusabfrage dieses Fehlerbyte
abgefragt werden. Das Fehlerbyte wird nach der Tasteninformation gesendet.

Folgende Fehlermeldungen sind möglich:

Fehler-

byte

31H

32H

33H

34H

35H

Fehler Erklärung

keine Fehler Störungsfreier Betriebszustand

Text nicht definiert

Bereich nicht definiert

Parameter ungültig

zu viele Parameter

Ein mit einem Kurzbefehl aufgerufener Text
wurde noch nicht definiert
Ein mit einem Kurzbefehl aufgerufener Bereich
wurde noch nicht definiert
Ein angegebener Parameter ist außerhalb des
gültigen Wertebereichs
Die Anzahl der angegebenen Parameter
entspricht nicht der erwarteten Anzahl
Ein aufgerufener Bereich überschneidet sich

36H

Bereich ungültig

mit einem Zeichen, das mit dem großen Font
dargestellt wird. (siehe Kapitel 10)

9.2 Konfigurations-Parameterübergabe (Befehlsbyte 53H)

Von der Steuerung können sämtliche Parameter, die im Konfigurationsmenü eingestellt
werden können, zu jedem beliebigen Zeitpunkt übertragen werden.
Dazu muss vor die Parameterdaten das Befehlsbyte 53H gesetzt werden.

Nachdem die Datenübertragung gestartet wurde, erlischt die STATUS-LED.
Das Display wird gelöscht und der Text „Par. speichern“ ausgegeben.

Als Quittierung für eine korrekte Datenspeicherung im Flash wird vom HBAS ein kurzer
Tonimpuls ausgegeben und der Text „Par. speichern wird gelöscht.

Wird ein Parameter nicht korrekt angegeben, so wird das Fehlerbyte „34H“ gesetzt. Das
Fehlerbyte kann durch die Steuerung über die Statusabfrage abgefragt werden.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 24 / 40

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Folgende Reihenfolge der einzelnen Parameter muss zwingend eingehalten werden!

1. PIN

2. Kollisionspriorität

3. Tastenklick

4. Impulsgeberaktivierung

5. Impulsgeber-Tastenverzögerung (wenn Impulsgeber aktiv)

6. Impulsgebertaste CW (wenn Impulsgeber aktiv)

7. Impulsgebertaste CCW (wenn Impulsgeber aktiv)

8. Impulsgeberfrequenz (wenn Impulsgeber aktiv)

Wird die Impulsgeberfunktion nicht aktiviert, so brauchen die Impulsgeberparameter

„Impulsgeber-Tastenverzögerung“,

„Impulsgebertaste CW“,
„Impulsgebertaste CCW“
„Impulsgeberfrequenz“

nicht übertragen werden.

Parameter-

Nr.

1 PIN: 1000-er Stelle Nur Ziffern 0-9 im HEX-Format 30H ... 39H

2 PIN: 100-er Stelle Nur Ziffern 0-9 im HEX-Format 30H ... 39H

3 PIN: 10-er Stelle Nur Ziffern 0-9 im HEX-Format 30H ... 39H

4 PIN: 1-er Stelle Nur Ziffern 0-9 im HEX-Format 30H ... 39H

5 Kollisionspriorität:

6 Tastenklick

7 Impulsgeberaktivierung

8 Impulsgeber Verzög. Taste 1000-er Nur Ziffern 0-9 im HEX-Format 30H ... 39H

9 Impulsgeber Verzög. Taste 100-er Nur Ziffern 0-9 im HEX-Format 30H ... 39H

10 Impulsgeber Verzög. Taste 10-er Nur Ziffern 0-9 im HEX-Format 30H ... 39H

11 Impulsgeber Verzög. Taste 1-er Nur Ziffern 0-9 im HEX-Format 30H ... 39H

Erklärung Parameterwert

30H = Steuerung hat Priorität
31H = HBAS hat Priorität

30H = Tastenklick aus
31H = Tastenklick ein

30H = Impulsgeber nicht aktiv
31H= Impulsgeber aktiv

12 Impulsgeber Taste CW

13 Impulsgeber Taste CCW

14 Impulsgeber Freq. in Hz 100-er Nur Ziffern 0-9 im HEX-Format 30H ... 39H

15 Impulsgeber Freq. in Hz 10-er Nur Ziffern 0-9 im HEX-Format 30H ... 39H

16 Impulsgeber Freq. in Hz 1-er Nur Ziffern 0-9 im HEX-Format 30H ... 39H

Fehlerbyte:

31H: Parameter korrekt übertragen
34H: Parameterübertragung fehlerhaft

Alle Tasten außer S2 (32H), S7 (37H),
S16 (40H), und S20 (44H)

Alle Tasten außer S2 (32H), S7 (37H),
S16 (40H), und S20 (44H)

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Beispiel: Impulsgeber aktiv

Klick

Imp.-

Verz. Taste 1500 ms CW CCW Freq.121Hz

geb.

aktiv

Steuerung

HBAS

Bef.

Byte

STX 53H 36H 37H 38H 39H 30H 30H 31H 31H 35H 30H 30H 43H 42H 31H 32H 31H DLE ETX BCC

DLE DLE

PIN

Priori-

tät

Beispiel: Impulsgeber nicht aktiv

Klick

Imp.-

geb.

aktiv

Steuerung

HBAS

Bef.

Byte

STX 53H 36H 37H 38H 39H 30H 30H 30H DLE ETX BCC

DLE DLE

PIN

Priori-

tät

Standardparameter

Bei Auslieferung des Handbediengerätes sind die Parameter folgendermaßen eingestellt:

Parameter Wert

PIN 1234
Kollisionspriorität Steuerung
Tastenklick aus
Impulsgeberaktivierung ein
Impulsgeber-Tastenverzögerung 1000 ms
Impulsgebertaste CW -Taste
Impulsgebertaste CCW -Taste
Impulsgeberfrequenz 80 Imp./Sek.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 26 / 40

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10. LCD-Anzeige

Das Display des Handbediengerätes wird im Textmodus betrieben. Zur Text-Anzeige muss
die Steuerung die Art der Darstellung und den Inhalt der Anzeige senden.

Häufig anzuzeigende Texte können nach der Initialisierung jederzeit zum HBAS übertragen
und dort in einem Datenspeicher (RAM) abgelegt werden. Diese Texte können dann
jeweils mit einem Kurzbefehl zur Anzeige gebracht werden (siehe Kapitel 10.2).

Ebenso können Bereiche definiert werden und diese mit Attributen belegt werden. Diese
Bereiche können dann ebenfalls mit einem Kurzbefehl angezeigt werden
(siehe Kapitel 10.2).

Ansteuerung LC-Display

Jeder LCD-Datenblock, der einen Befehl zur Displayansteuerung enthält, muss als erstes
Zeichen das LCD-Kennungsbyte besitzen.

Dieses ist festgelegt auf

In einem LCD-Datenblock können mehrere LCD-Befehle untergebracht sein, er darf aber
die Länge von 135 Byte nicht überschreiten.

Befehl zum LCD-Display:

Steuerung HBAS/LCD

Byte 1 STX (02H)

Byte 2 LCD-Datenblock
Byte 3 DLE (10H)
Byte 4 ETX (03H)
Byte 5 BCC

6CH.

Byte 1 DLE (10H)

Byte 2 DLE (10H)

Wichtig!

Es ist nicht erlaubt, einen Datenblock zu unterbrechen, der bereits mit DLE bestätigt
wurde.
Vor einem neuen Sendevorgang ist es notwendig, den Empfangsbuffer auf ein STX
vom HBAS zu überprüfen.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 27 / 40

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10.1 Zeichensatz

ASCII-Zeichensatz von 80H ... FFH

0123456789ABCDEF
8 !“#$%&´()*+,- . /
9 0123456789: ;<=>?

A @ABCDEFGH I JKLMNO
B PQRSTUVWXYZ
C `abcdef gh i j k lmno
D pq rs t uvwxyz { ¦ } ~
E Зьйвдаезкли п о мДЕ
F ЙжЖфцтыщяЦЬш£ШЧƒ

[

\]^_

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 28 / 40

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10.2 LCD-Funktionen (Kennung 6CH)

10.2.1 Cursorfunktionen

Die Cursorsteuerung erfolgt durch das Senden eines Befehlsbytes und gegebenenfalls
durch das Senden zusätzlicher Parameter.

Befehlsbyte Beschreibung Parameter

21H

22H

23H

24H

25H

26H

Cursor zum nächsten Zeichen
Cursor zum vorhergehenden

Zeichen
Cursor eine Zeile runter

Cursor eine Zeile höher

Cursor an Displayanfang

Cursor an Zeilenanfang

kleiner Font:

27H

Cursor an bestimmte Position

Zeile (30H...37H), Spalte (30H...3FH)

großer Font:

Zeile (30H...33H), Spalte (30H...37H)

Beispiel: Cursor wird zuerst an den Displayanfang gesetzt und dann an die Zeile 2,Spalte 3

Steuerung STX 6CH 25H 27H 32H 33H ETX BCC
HBAS DLE DLE

10.2.2 Zeichenausgabe

Um ein Zeichen an der momentanen Cursorposition auszugeben, genügt es, dieses
Zeichen in den Datenblock zu schreiben. Der Cursor wird anschließend eine Position weiter
gesetzt (außer am Display-Ende). Am Zeilenende findet ein LF statt. An der letzten Zeile
an der letzten Position bleibt der Cursor stehen und schreibt an dieser Position den
verbleibenden Text.

Beispiel: An der aktuellen Cursorposition wird der Text „Euchner“ ausgegeben

Steuerung STX 6CH A5H D5H C3H C8H CEH C5H D2H ETX BCC
HBAS DLE DLE

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 29 / 40

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10.2.3 Text-Attribute

Über die entsprechenden Befehlsbytes können Texte mit verschiedenen Attributen
ausgegeben werden. Die gesetzten Attribute bleiben bis zum Zurücksetzen gültig.

Befehlsbyte Beschreibung Parameter

40H

41H

42H

43H

50H

51H

Invers ein: Alle nachfolgenden Zeichen werden invers
ausgegeben
Invers aus: Alle nachfolgenden Zeichen werden normal
ausgegeben
Blinken ein: Alle nachfolgenden Zeichen werden
blinkend ausgegeben

Blinken aus

Auswahl „kleiner Font“

Auswahl „großer Font“

Beispiel:

Inverse und blinkende Ausgabe von Text „Euchner“ mit großem Font an der aktuellen
Cursorposition. Danach Blinken und Invers wieder aus.

Steuerung STX 6CH 51H 40H 42H A5H D5H C3H C8H CEH C5H D2H 41H 43H ETX BCC

HBAS DLE DLE

Erläuterung zur Fontgröße:

Der Zeichensatz kann in 2 unterschiedlichen Fontgrößen dargestellt werden. Es können
Zeichen in beiden Fontgrößen gleichzeitig dargestellt werden.
Wenn die Fontgröße wechselt, wird der Cursor automatisch an den Displayanfang gesetzt.

Kleiner Font: Das Display ist aufgeteilt in 8 Zeilen und 16 Zeichen. Das einzelne

Zeichen besteht aus 8x8 Pixel.

Großer Font: Das Display ist aufgeteilt in 4 Zeilen und 8 Zeichen. Das einzelne

Zeichen besteht aus 16x16 Pixel und ist somit doppelt so groß wie
der kleine Font.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 30 / 40

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10.2.4 Löschbefehle

Befehlsbyte Beschreibung Parameter

28H

29H

2AH

Löschen an aktueller Cursorposition

Löschen bis Zeilenende

Löschen bis Display-Ende

2)

3)

2BH Löschen des gesamten Displays

Löschen eines Displaybereichs

2CH

(Es werden unabhängig der Font­größe immer 8 Zeilen und 16 Spalten
zugrunde gelegt)

1)

Nach dem „Löschen an aktueller Cursorposition“ verbleibt der Cursor auf der gleichen

Position.

2)

Nach dem „Löschen bis Zeilenende“ verbleibt der Cursor am Zeilenende.

3)

Nach dem „Löschen bis Display-Ende“ verbleibt der Cursor am Display-Ende.

4)

Nach dem „Löschen des gesamten Displays“ befindet sich der Cursor am Displayanfang

5)

Nach dem „Löschen eines Displaybereichs“ befindet sich der Cursor rechts unten vom

1)

4)

5)

Startzeile (30H...37H),
Startspalte (30H...3FH),
Endezeile (30H...37H),
Endespalte (30H...3FH)

gelöschten Bereich.

Beispiel: Löschen von aktueller Cursorposition bis zum Zeilenende

Steuerung STX 6CH 29H ETX BCC
HBAS DLE DLE

Beispiel: Löschen von Spalte 2, Zeile 3 bis Spalte 12, Zeile 6

Steuerung STX 6CH 2CH 32H 33H 3CH 36H ETX BCC
HBAS DLE DLE

10.2.5 Textbefehle

Der Anwender kann bis zu 200 verschiedene Texte und deren Bildschirmposition definieren
und diese dann mit einem Kurzbefehl zur Anzeige bringen. Ein Text darf dabei maximal 30
Zeichen lang sein.
Die Textdefinitionen können jederzeit durchgeführt werden. Wird ein bereits definierter Text
neu definiert, so wird der alte Text gelöscht. Innerhalb eines definierten Textes sind auch
weitere LCD-Befehle zulässig, so dass längere Befehlsfolgen auch über diesen Kurzbefehl
aufrufbar sind (Makrofunktion).

Soll ein Text ausgegeben werden, der noch nicht definiert wurde, so wird das Fehlerbyte
34H gesetzt. Das Fehlerbyte kann über die Statusabfrage abgefragt werden
(siehe Kapitel 9).

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 31 / 40

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Befehlsbyte Beschreibung Parameter

Textnummer (31H...F9H),
Fontgröße (50H o.51H),

48H

Definition eines Textes

Zeile (siehe Tabelle unten),
Spalte (siehe Tabelle unten),
Text: (21H...2C),(40H...43H), (80H...FFH)

49H

Ausgabe eines zuvor
definierten Textes

Textnummer (31H...F9H)

Wichtig!

Die Zeilen- und Spaltenangabe ist abhängig von der Fontgröße!

Fontgröße Zeile Spalte

klein

groß

30H ... 37H 30H ... 3FH

30H ... 33H 30H ... 37H

Beispiel: Definition von Text „Euchner“ mit kleinem Font in Zeile 4 Spalte 0 als Text-Nr.5

Reihenfolge von Text und gesendeten Zeichen einhalten

Steuerung STX 6CH 48H 35H 50H 34H 40H A5H D5H C3H C8H CEH C5H D2H ETX BCC

HBAS DLE DLE

Beispiel: Anzeige von Text-Nr.5

Steuerung STX 6CH 49H 35H ETX BCC

HBAS DLE DLE

Beispiel: Blinkende Anzeige von Text-Nr.5

Steuerung STX 6CH 42H 49H 35H 43H ETX BCC

HBAS DLE DLE

Beispiel: Definition von „Display löschen“ und Text „EUCO“ mit kleinem Font, inverse

Darstellung, am Displayanfang als Text-Nr.6

Steuerung STX 6CH 48H 36H 50H 30H 30H 2BH 40H A5H B5H A3H AFH 41H ETX BCC

HBAS DLE DLE

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 32 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

10.2.6 Bereichsbefehle

Der Anwender kann bis zu 32 Bereiche definieren, die er dann mit Kurzbefehlen löschen,
invertieren, blinkend darstellen oder normal darstellen kann. Das ansonsten gültige Attribut
wird nicht geändert.

Befehlsbyte Beschreibung Parameter

Bereichsnummer (31H...51H),
Startzeile (30H...37H),

4AH

4BH

Definition eines Bereiches

Löschen eines zuvor definierten
Bereiches

Startspalte (30H...3FH),
Endezeile (30H...37H),
Endespalte (30H...3FH)

Bereichsnummer (31H...51H)

4CH

4DH

4EH

4FH

Wichtig: Die Zeilen- und Spaltenangabe ist unabhängig von der Fontgröße!

Die Bereichsnummern gehen von 31H (Bereich 1) bis 51H (Bereich 32).
Wird ein nicht definierter Bereich angesprochen, so wird das Fehlerbyte 33H gesetzt.
Das Fehlerbyte kann über die Statusabfrage abgefragt werden und wird nach der Abfrage
auf 31H zurückgesetzt (siehe Kapitel 9).

Achtung:

Beim Aufruf eines definierten Bereiches darf es zu keiner Überschneidung zwischen den
Bereichsgrenzen und des Zeichens eines großen Fonts kommen. Ist dies der Fall, wird der
Befehl nicht ausgeführt und das Fehlerbyte 36H wird gesetzt. Das Fehlerbyte kann über
die Statusabfrage abgefragt werden und wird nach der Abfrage auf 31H zurückgesetzt.

Beispiel

Inverse Darstellung eines Bereiches
Blinkende Darstellung eines

Bereiches
Inv. + blinkende Darstellung eines
Bereiches

Normale Darstellung eines Bereiches

großer Fonts

Bereichsnummer (31H...51H)

Bereichsnummer (31H...51H)

Bereichsnummer (31H...51H)

Bereichsnummer (31H...51H)

Bereich:
31H, 31H, 32H, 3EH
(Zeile 1 bis 2 und
Spalte 1 bis 14)

E U C HNER

Falsch !

Richtig !

E

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 33 / 40

U C HNER

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Beispiel: Bereich Nr.22 definieren von Zeile 4 / Spalte 0 bis Zeile 6 / Spalte 10

Steuerung STX 6CH 4AH 46H 34H 30H 36H 3AH ETX BCC
HBAS DLE DLE

definierter

Bereich

Beispiel: Bereich Nr.22 löschen

Steuerung STX 6CH 4BH 46H ETX BCC
HBAS DLE DLE

Beispiel: Bereich Nr.22 blinkend anzeigen

Steuerung STX 6CH 4DH 46H ETX BCC
HBAS DLE DLE

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 34 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

10.3 Befehlsübersicht

Kennungs-

byte

6CH

Befehls-

byte

21H Cursor zum nächsten Zeichen
22H Cursor zum vorhergehenden Zeichen
23H Cursor eine Zeile tiefer
24H Cursor eine Zeile höher
25H Cursor an Displayanfang
26H Cursor an Zeilenanfang
27H Cursor an bestimmte Position Zeile, Spalte

28H Löschen an aktueller Cursorposition
29H Löschen bis Zeilenende
2AH Löschen bis Display-Ende
2BH Löschen des gesamten Displays

2CH Löschen eines Bildschirmbereichs

40H

41H Invers aus

42H

43H Blinken aus

08H Definition eines Textes

49H Ausgabe eines zuvor definierten Textes Textnummer

4AH Definition eines Bereiches

4BH Löschen eines zuvor definierten Bereiches Bereichsnummer
4CH Inverse Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer
4DH Blinkende Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer
4EH Inv. + blinkende Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer
4FH Normale Darstellung eines Bereiches Bereichsnummer

50H
51H

80H ... FFH ASCII-Zeichensatz

23H

Beschreibung Parameter

Startzeile, Startspalte,
Endezeile, Endespalte

Invers ein: Alle nachfolgenden Zeichen werden
invers ausgegeben

Blinken ein: Alle nachfolgenden Zeichen
werden blinkend ausgegeben

Textnummer, Fontgröße,
Zeile, Spalte, Text

Bereichsnummer, Startzeile,
Startspalte, Endezeile,
Endespalte

Auswahl „kleiner Font“
Auswahl „großer Font“

Statusabfrage (Tasten 30H ... 44H und
Fehlerbyte 31H ... 36H werden gesendet)

30H
31H
32H
33H

Impulsgeber aktiv,

Tastenbelegung,

Tastenklick

ohne

Dauerton Ein

52H

53H Parametereinstellungen übertragen

Dauerton Aus
Tonintervall Ein
Tonimpuls 0,5s

PIN, Kollisionspriorität,

Verz. Taste Impulsgeber,

Impulsgeberfrequenz,

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 35 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

11. Installationshinweise

Die Einhaltung der für die EUCHNER – Handbediengeräte spezifizierten
EMV-Vorschriften setzt voraus, dass die Anschlussleitungen in abgeschirmter Ausführung
verwendet werden.
Die Abschirmung der Handbediengeräteleitung ist auf dem Steckergehäuse aufgelegt.
Kundenseitig ist eine Metall-Flanschdose zu montieren und deren Gehäuse elektrisch
leitend, niederohmig und induktionsarm zu erden.
Von dort aus weitergeführte Leitungen zur Kommunikationsschnittstelle und zur
Weiterbehandlung der Impulsgebersignale sind ebenfalls geschirmt auszuführen und der
Schirm an einem geeigneten Erdungspunkt an der Steuerung anzuschließen.
Als Installationszubehör steht eine Flanschdose zur Verfügung

Für die Kommunikationsschnittstelle ist ein RS 422A-Senderbaustein und ein RS 422A­Empfängerbaustein vorzusehen.
Für die Impulsgebersignale ist steuerungsseitig ein RS422A-Empfängerbaustein
vorzusehen.

12. Technische Daten: Impulsgeber

Impulsgeber

Ausgangsstufe RS 422A

auf der Steuerungsseite ist ein

Anschluss

Impulsdiagramm für aufsteigendes Zählen,
cw (rechtsdrehend im Uhrzeigersinn)

Impulsdiagramm für absteigendes Zählen,
ccw (linksdrehend entgegen dem
Uhrzeigersinn)

entsprechender
RS422Empfängerbaustein zu verwenden

90°

90°

360°

A

A

B

B

Ruhelage

360°

A

A

B

B

Ruhelage

Empfänger

in der Steuerung

RS422

RS422

Treiberanordnung

Sender

im HBAS

RS422

RS422

A

A

B

B

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 36 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

13. Technische Daten: allgemein

Parameter

Gehäusewerkstoff Polycarbonat
Farbe Grau RAL 7040
Betriebstemperatur 0 °C bis +50 °C
Lagertemperatur -20 °C bis +50 °C
Luftfeuchtigkeit, rel., max. 80 %, Betauung unzulässig
Schutzart nach EN60529 / IEC529
NEMA
Masse 860 g
Widerstandsfähigkeit gegenüber Vibrationen
Schwingungen (3 Achsen)
Schock (3 Achsen)

EMV-Schutzanforderungen gemäß CE

IP 65
250-12

DIN/IEC 68-2-6
DIN/IEC 68-2-27
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4

Betrieb nur
mit UL-Class 2 Spannungsversorgung

Elektrischer Anschluss

Betriebsspannung UB DC 24 V ± 20%
Betriebsstrom, max. 100 mA

Kommunikations-Schnittstelle

Typ seriell, RS 422A (4-Draht)

Datenformat

Übertragungsgeschwindigkeit

Übertragungsprotokoll Prozedur 3964 R

Speicher

Programmspeicher (Firmware) Flash, 64 kByte
Datenspeicher für Texte RAM, 32 kByte, flüchtig

NOT-AUS

Norm EN418
Schaltelement 2 Öffner
Gebrauchskategorie nach IEC 947-5-1 DC-13 Ue=30 V / Ie=3 A

Zustimmtaster 3-stufig

Schaltelement 2 Schließer
Gebrauchskategorie nach IEC 947-5-2 DC-13 Ue = 24 V / Ie = 0,1 A
Schaltstrom, max. 0,1A
Schaltstrom, min. 5 mA
Schaltleistung, max. 250 mW

8 Datenbits + 1 Paritätsbit (gerade),
1 Stop-Bit
9 600 oder 19 200 Baud,
automatische Erkennung

Sonstige Komponenten des HBAS siehe Katalog EUCHNER Handbediengeräte

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 37 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

Zubehör

Flanschdose 19-polig
Halter
Active-X-Modul
Demo- und Testsoftware im Internet verfügbar unter www.euchner.de

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EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

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EUCHNER GmbH + Co. KG Telefon 0711 / 75 97 - 0
Kohlhammerstraße 16 Telefax 0711 / 75 33 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen www.euchner.de . [e-mail]

Hand-Held Pendant Station

with Display

HBAS 094594

Manual

EUCHNER Hand-Held Pendant Station HBAS-094594

Table of contents

1. Mechanical dimensions and Pin assignment ..................................................................... 3

1.1 Mechanical dimensions................................................................................................................. 3

1.2 Pin assignment ............................................................................................................................. 4

2. Features ............................................................................................................................ 5

3. Data transfer...................................................................................................................... 7

3.1 Protocol 3964 R ............................................................................................................................ 7

3.2 Definition of the characters ........................................................................................................... 8

3.3 BCC Block Check Character ........................................................................................................ 9

3.4 Examples for the determination of the BCC ................................................................................. 9

4. Priorities on a data collision ............................................................................................. 11

5. Behavior on switch on / initialization ................................................................................ 13

5.1 Configuration (Konfiguration) menu ............................................................................................ 13

5.1.1 Change PIN (PIN ändern)...................................................................................................... 14

5.1.2 Priority (Priorität).................................................................................................................... 14

5.1.3 Version information (Versionsabfrage) .................................................................................. 14

5.1.4 Pulse generator (Impulsgeber) .............................................................................................. 14

5.1.5 Key click (Tasten-Klick) ......................................................................................................... 16

5.1.6 Firmware Update ................................................................................................................... 16

5.2 Setting the baud rate................................................................................................................... 18

6. Signaling.......................................................................................................................... 19

6.1 Acoustic signaling (command byte 52H) .................................................................................... 19

6.2 Optical signaling: Status LED .................................................................................................... 19

6.3 Optical signaling: Power LED .................................................................................................... 20

7. Signaling a key change.................................................................................................... 20

8. Pulse generator function.................................................................................................. 22

9. Initialization...................................................................................................................... 23

9.1 Status polling (command byte 23H)............................................................................................ 23

9.2 Configuration parameter transfer (command byte 53H) ............................................................. 24

10. LC display...................................................................................................................... 27

10.1 Character set ............................................................................................................................ 28

10.2 LCD functions (identifier 6CH) .................................................................................................. 29

10.2.1 Cursor functions................................................................................................................... 29

10.2.2 Character output .................................................................................................................. 29

10.2.3 Text attributes ...................................................................................................................... 30

10.2.4 Clear commands ................................................................................................................. 31

10.2.5 Text commands ................................................................................................................... 31

10.2.6 Area commands .................................................................................................................. 33

10.3 Overview of commands ............................................................................................................ 35

11. Installation instructions .................................................................................................. 36

12. Technical Data: Pulse generator.................................................................................... 36

13. Technical Data: General................................................................................................ 37

095640-02-02/06 Subject to technical modifications Page 2 / 40

EUCHNER Hand-Held Pendant Station HBAS-094594

1. Mechanical dimensions and Pin assignment

1.1 Mechanical dimensions

160

S1

S2

Ø 85

39,0

Mounting magnet

700550 -2500

3500 (cable length extended)

plug connector
19 pin

095640-02-02/06 Subject to technical modifications Page 3 / 40

EUCHNER Hand-Held Pendant Station HBAS-094594

1.2 Pin assignment

screen electrically connected
to the plug housing

WH

BN

RDBU

0,14²

0,14²

0,14²

1

2

12

Display

Keyboard

Display­memory

RAM

Power

supply

Shield

0 V

+24 V

X1:2

X1:3

X2:3

X2:2

POWER STATUS

Micro-

controller

Program-

memory

FLASH

Emergency-stop

A

A

B

RS422

B

Pulse generator

Interface

RX

RX

TX

TX

Communication

Interface RS422

S1

12

12

X2:5

X2:6

X2:1

X2:4

X1:6

X1:4

X1:1

X1:5

S1-a1
S1-b1

S1-b2
S1-a2

GN

YE

GY

PK

BU

RD

BK

VT

GYPK

GNWH

BNGN

WHYE

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

3

4

5

6

7

8

9

10

11

13

14

15

16

18

19

17

E1
E2

E1
E2

Contacts

open
closed

Trigger point

a
b

1

a

b

3

2

Enabling
switch left

132

S2

E1

E2

3

3

4

4

X3:3

X3:2

X3:4

X3:1

YEBN

BNGY

WHPK

GYWH

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

not connected:

BNPK

BUWH

BNBU

RDWH

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

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EUCHNER Hand-Held Pendant Station HBAS-094594

2. Features

Housing of Hand-Held Pendant Station

Plastic housing made of polycarbonate, color gray RAL 7040,
with mounting magnet on the rear of the device

Keypad

Membrane keypad made of polyester
with window for LC display, 20 keys and 2 LEDs

095640-02-02/06 Subject to technical modifications Page 5 / 40

EUCHNER Hand-Held Pendant Station HBAS-094594

Switching elements / display elements

On the membrane keypad there are 20 keys with labels, as well as a green POWER
LED and a green STATUS LED.

The EMERGENCY STOP device is on the top of the device and has rotary
unlocking according to EN 418 with 2 normally closed contacts.

A dual-channel version of a three-stage enabling switch is integrated in the left side
panel (see chapter 1.2 Pin assignment).

Display

Gray LC display with LED background lighting
128 x 64 dots, text operating mode
Window: 45.2 x 27.0 mm (W x H)
Pixel size: 0.28 mm x 0.34 mm (W x H)

Small font: Large font:
Character size: 2.2 mm x 2.62 mm Character size: 4.44 mm x 5.28 mm
16 characters per line, 8 lines 8 characters per line, 4 lines

2,62 mm

2,22 mm

5,28 mm

4,44 mm

Device connection

The hand-held pendant station is connected using a 3.5 m spiral cable and a 19-pin
round plug connector with pin contacts.
The cross-section of all cores is 0.14 mm².

The related flange socket is available as an accessory.

095640-02-02/06 Subject to technical modifications Page 6 / 40

EUCHNER Hand-Held Pendant Station HBAS-094594

3. Data transfer

3.1 Protocol 3964 R

The protocol for the serial interface corresponds to the procedure 3964 (R).

The data transfer is initiated by sending an STX character. The receiver must answer with

a DLE character within the stipulated acknowledgement delay of 500 ms.

The transmitter then switches to send mode.

If the receiver answers with NAK, a character <> DLE, with an incomplete character, or the

acknowledgement delay elapses, then the attempt to establish the connection has failed.

After three unsuccessful attempts, the transmitter interrupts the procedure and outputs an

error message to the higher level program.

If the connection is successfully established (receiver answers with DLE within the

acknowledgment delay), then the characters in the send buffer are sent to the receiver.

The receiver expects the data within a character delay of 128 ms. If this delay is not met,

the receiver sends an NAK character.

The transmitter then tries again to send the message.

After three unsuccessful attempts, the transmitter interrupts the procedure and outputs an

error message to the higher level program.

After the content of the buffer has been sent, the transmitter adds DLE and ETX as an end

marker. Then the BCC (Block Check Character) is sent. The receiver must confirm correct

reception with DLE within the acknowledgement delay, or indicate erroneous transfer

with NAK.

095640-02-02/06 Subject to technical modifications Page 7 / 40

EUCHNER Hand-Held Pendant Station HBAS-094594

3.2 Definition of the characters

Character format: 8 bits
Value range: 00H ... FFH

The value range is divided up as follows:

Value range Function Transfer direction

00H ... 1FH General control character for protocol

30H ... 44H

20H ... 53H

80H ... FFH

Control characters:

Control

character

STX

ETX

DLE

NAK

BCC

Key code for the keys 1 to 20 and error
bytes
Control character or commands for the
LC display, the pulse generator and the
transfer of configuration parameters
Character set for the LC display
(see section Character set)

Value Function Explanation

02H Start of Text

03H End of Text

10H Data Link Escape Data transfer switch over

15H

Is calculated,

(section 3.3)

Negative
Acknowledge
Block Check
Character

HBAS  Control

system

HBAS  Control

system

Control system 

HBAS

Control system 

HBAS

Start of the character string
to be sent
End of the character string
to be sent

Negative response

Block check character for
checking correct data transfer

095640-02-02/06 Subject to technical modifications Page 8 / 40

EUCHNER Hand-Held Pendant Station HBAS-094594

3.3 BCC Block Check Character

The BCC (Block Check Character) is defined by calculation.
During this process an EXCLUSIVE-OR operator is applied to all characters after STX.
The result is added at the end as the BCC character.

XOR operator

STX

Calculation:

XOR 2nd character in the data block
XOR nth character in the data block
XOR last character in the data block
XOR DLE
XOR ETX

= BCC

Simplification:

As the 2 special characters ETX and DLE are always present, these can be combined and
calculated separately to the actual data block.

The result for the data block is the subjected to an
EXCLUSIVE-OR operation with the constant 13H.

Data block DLE ETX BCC

1st character in the data block

03H XOR 10H = 13H

BCC = (XOR data block) XOR 13H.

3.4 Examples for the determination of the BCC

Example 1: The HBAS sends the key 7 (37H):

Byte 1 STX
Byte 2 37H (37H)
Byte 3 DLE (10H)
Byte 4 ETX (03H) XOR operator
Byte 5 BCC

37H XOR 10H = 27H

27H XOR 03H = 24H

Simplification by combining DLE and ETX :

37H XOR 13H = 24H

095640-02-02/06 Subject to technical modifications Page 9 / 40

EUCHNER Hand-Held Pendant Station HBAS-094594

Example 2: The text "Euchner" is output on the display at the current cursor

position:

Euchner

HBAS
Control
system

STX 6CH A5H D5H C3H C8H CEH C5H D2H DLE ETX BCC ETX

DLE DLE

Byte 1 STX
Byte 2 6CH LCD identifier byte
Byte 3 A5H
Byte 4 D5H
Byte 5 C3H
Byte 6 C8H

Euchner

Byte 7 CEH
Byte 8 C5H
Byte 9 D2H
Byte 10 DLE (10H)
Byte 11 ETX (03H)
Byte 12 BCC (formed across bytes 2 to 11)

Calculation:

6CH XOR A5H = C9H Byte 2 XOR Byte 3

C9H XOR D5H = 1CH XOR Byte 4

XOR operator

1CH XOR C3H = DFH XOR Byte 5

DFH XOR C8H = 17H XOR Byte 6

17H XOR CEH = D9H XOR Byte 7

D9H XOR C5H = 1CH XOR Byte 8

1CH XOR D2H = CEH XOR Byte 9

CEH XOR 10H = DEH XOR Byte 10

DEH XOR 03H = DDH XOR Byte 11

BCC = DDH

Simplification by combining DLE and ETX :

6CH XOR A5H XOR D5H XOR C3H XOR C8H XOR CEH XOR
C5H XOR D2H = CEH

CEH XOR 13H = DDH

095640-02-02/06 Subject to technical modifications Page 10 / 40

EUCHNER Hand-Held Pendant Station HBAS-094594

4. Priorities on a data collision

The term data collision is used when a user receives an STX character while the
user itself is trying to send an STX character. I.e. both users are sending the STX
character at the same time.
To negotiate this data collision, the behavior of the HBAS on the occurrence of a collision
can be set.
Either the hand-held pendant station has priority, that is the HBAS sends its data first and
then receives the data from the control system, or the control system has priority and the
data from the control system are received first and then the data sent to the control system.

This setting is set either in the Configuration (Konfiguration) menu (see section 5) or
as a parameter using parameter transfer (section 9).

Priority: "Control system"

The transmitter in the control system has high priority.
The transmitter in the HBAS has lower priority.

In the case of a data collision, this means that the HBAS detects an STX character when it
is also sending an STX to the control system, it interrupts its transfer and first receives the
data from the control system.
The data transfer to the control system is then repeated.

Example of a possible collision:

HBAS sends a key change STX DLE ??
The control system sends "LCD text" STX DLE ??

Solution:

First the control system sends and then the HBAS sends

HBAS STX DLE DLE STX 31H DLE ETX BCC
Control

system

STX 6CH 25H DLE ETX BCC DLE DLE

Priority: "HBAS"

The transmitter in the HBAS has high priority.
The transmitter in the control system has lower priority.

In the case of a data collision when the HBAS detects an STX character while it is
also sending an STX character, the control system must also detect the collision and
acknowledge the data transfer initiated by the HBAS with a DLE character. Only after
the successful completion of the data transfer, the control system can start its data
transfer.

095640-02-02/06 Subject to technical modifications Page 11 / 40

EUCHNER Hand-Held Pendant Station HBAS-094594

Example of a possible collision:

HBAS sends a key change STX ??
The control system sends "LCD text" STX ??

Solution:

First the HBAS sends then the control system sends

HBAS STX 31H DLE ETX BCC DLE DLE
Control

system

STX DLE DLE STX 6CH 25H DLE ETX BCC

Structure chart send/receive routine for the control

Check input buffer for new character

If receive new character

then else

Send STX
Wait for new character

call Receive routine

Start new
transfer routine

If new character = DLE

then else

If new character = STX

then else

Send data

Wait for new character

If new character = DLE

then else

Send NAK

Send data

call Status check

Send NAK

call Status check

Status checkReceive routine

Check input buffer for new character

If receive new character

then

If new character = STX

then

Send DLE
Receive data block

Check BCC

If BCC = ok

Send DLE

Send NAKEvaluate key change +

error byte

else

else

exit sub

Send NAK

elsethen

Send status request (#)
Wait for status information
Evaluate status

095640-02-02/06 Subject to technical modifications Page 12 / 40

EUCHNER Hand-Held Pendant Station HBAS-094594

5. Behavior on switch on / initialization

Immediately after the power supply is switched on, the HBAS is in an initial passive state.
The hand-held pendant station performs a self-test; this takes approx. 7 seconds.

After the self-test, a short sound is emitted and for 5 seconds it is possible to open the
Configuration (Konfiguration) menu using the <ENTER> key. The serial communication
interface is activated when this period has elapsed.
The EUCHNER LOGO is shown on the display and initialization by the control system
is awaited.

Until the initialization (see section 9) has been performed, all key operations are ignored.

5.1 Configuration (Konfiguration) menu

On the Configuration (Konfiguration) menu all parameters, that enable the hand-held
pendant station to be configured to meet specific requirements, can be changed manually.
It takes approx. 5 seconds to save a parameter change. The successful application of the
new parameters is confirmed by a short sound.
The Configuration (Konfiguration) menu is protected with a PIN. (Default setting on delivery
"1234").
The serial communication interface is shut down.

After the power supply is switched on, the text "Configure hand-held pendant station,
<ENTER>“ (Handbediengerät konfigurieren, <ENTER>) appears after the self-test.
The user now has 5 seconds to open the menu using the <ENTER> key.
After <ENTER> is pressed, a prompt for the PIN is displayed. A PIN with a maximum of
4 digits is to be entered. The exception here is the SuperPIN (151050) with 6 digits; this
PIN cannot be changed. It is possible to delete a character using the key.

The following settings are now possible:

Change PIN (PIN ändern) (section 5.1.1)
Priority (Priorität) (section 5.1.2)
Version information (Versionsabfrage) (section 5.1.3)
Pulse generator (Impulsgeber) (section 5.1.4)
Key click (Tasten-Klick) (section 5.1.5)
Firmware Update (section 5.1.6)

A selection is made using the keys, the selection is confirmed using <ENTER>.
The Configuration (Konfiguration) menu is left using the <ESC> key.

KONFIGURATION:

KONFIGURATION:

KONFIGURATION:KONFIGURATION:

Pin ändern

Pin ändern

Pin ändernPin ändern

Priorität

Priorität

Priorität Priorität

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EUCHNER Hand-Held Pendant Station HBAS-094594

5.1.1 Change PIN (PIN ändern)

The Configuration (Konfiguration) menu is protected
with a PIN. The hand-held pendant station is supplied
as standard with the PIN: "1234". This PIN should be
changed by the customer to protect the configuration
settings for the hand-held pendant station.
Only the numbers 0-9 can be entered.

A digit is deleted using the key.
An entry is accepted using <ENTER>.
Entry is cancelled using <ESC>.

The PIN must be confirmed a 2nd time.

5.1.2 Priority (Priorität)

If the HBAS and the control system send STX
at the same time, the term collision is used.
It must be defined which end has priority.

Select using the arrow ->
and accept using the <ENTER> key.
Leave the window with <ESC>.
The setting currently saved is marked by

* (asterisk).

the

-> with the <arrow keys>

->->

PIN ändern

PIN ändern

PIN ändern PIN ändern

Neue PIN:

Neue PIN:

Neue PIN: Neue PIN:

****

****

**** ****

PIN ändern

PIN ändern

PIN ändern PIN ändern

PIN bestätigen

PIN bestätigen

PIN bestätigen PIN bestätigen

****

****

**** ****

Priorität

Priorität

PrioritätPriorität

****HBA

->

Auswahl

Auswahl <ENTER>

Auswahl Auswahl

HBA

HBAHBA

-> Steuerung

Steuerung

->->

Steuerung Steuerung

<ENTER>

<ENTER><ENTER>

5.1.3 Version information (Versionsabfrage)

The current firmware version and the related date
are displayed in this window.
Leave the window with <ESC>.

5.1.4 Pulse generator (Impulsgeber)

The following functions can be selected on the
Pulse generator (Impulsgeber) menu:

• Activation (Aktivierung)

• Delay (Verzögerung Taste)

• Key assignment (Tastenbelegung)

• Frequency (Frequenz)

Select using the <arrow keys> and
accept using the <ENTER> key.
Leave the menu using <ESC>.

Version

Version

VersionVersion

Firmware

Firmware V1.0

FirmwareFirmware

01.07.2003

01.07.2003

01.07.200301.07.2003

IMPULSGEBER

IMPULSGEBER

IMPULSGEBERIMPULSGEBER

Aktivierung

Aktivierung

AktivierungAktivierung

Verzögerung

Verzögerung

VerzögerungVerzögerung

V1.0

V1.0V1.0

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Activation (Aktivierung):

Aktivierung

Aktivierung

Setting as to whether the pulse generator function is
to be activated:
Select using the arrow ->
and accept using the <ENTER> key.
Leave the window with <ESC>.

The setting currently saved is marked by the

Delay (Verzögerung Taste):

If a pulse generator key is pressed, then a 1 pulse
is output. (Section 8.)
If this pulse generator key is operated for longer than the
delay, then pulses are output with a constant frequency.
This delay (in milliseconds) for switching over from single
pulse to a constant pulse sequence can be selected here.
Select using the <arrow keys> in the steps:

100, 250, 500, 1000, 1500, 2000,

and accept using the <ENTER> key.
Leave the window with <ESC>.

-> with the <arrow keys>

->->

* (asterisk).

AktivierungAktivierung

****aktiv

->

Auswahl

Auswahl <ENTER>

AuswahlAuswahl

Verzöger

Verzöger.Taste

VerzögerVerzöger

Eingabe in ms

Eingabe in ms:

Eingabe in msEingabe in ms

0100

Auswahl

Auswahl <ENTER>

Auswahl Auswahl

aktiv

aktivaktiv

-> inaktiv

inaktiv

->->

inaktivinaktiv

ENTER>

ENTER>ENTER>

Taste

TasteTaste

0100

01000100

ENTER>

ENTER>ENTER>

Key assignment (Tastenbelegung) for pulse sequence left / right:

The keys for the pulse generator function can be defined
as required. Exceptions are the <ENTER>, <ESC>, <C>
and <.> keys
The key to which the arrow <--
by operating the corresponding key.
Each time the key is operated, the arrow toggles between
counter clockwise rotation (CCW) and clockwise rotation (CW).

The setting currently saved is marked by the
The assignment of the same key is not possible and will
be inhibited on saving.
Accept using the <ENTER> key.
Leave the window with <ESC>.

Frequency (Frequenz):

When a pulse generator key is pressed until the delay
has elapsed, pulses are output at a constant frequency in
pulses / second.
This frequency is selected using the <arrow keys>
in the steps 10, 20, 30, 40, 48, 60, 80, 121, 242
Accept using the <ENTER> key.
Leave the window with <ESC>.

<-- is pointing can be defined

<--<--

* (asterisk).

Tastenbelegung

Tastenbelegung

TastenbelegungTastenbelegung

CCW CW

CCW CW

CCW CWCCW CW

**** <--

Auswahl
Zurück

Frequenz

Frequenz

Frequenz Frequenz

Impulsfrequenz

Impulsfrequenz

Impulsfrequenz Impulsfrequenz
in Imp./Sek.

in Imp./Sek.

in Imp./Sek. in Imp./Sek.

080

<-- ****

<--<--

Auswahl <ENTER>

AuswahlAuswahl
Zurück <ESC

Zurück Zurück

080

080080

ENTER>

ENTER>ENTER>

<ESC

<ESC<ESC

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5.1.5 Key click (Tasten-Klick)

Tasten-Klick

Tasten-Klick

Tasten-Klick Tasten-Klick

It is possible to indicate when a key is pressed
by emitting a short sound.
Select using the arrow ->
and accept using the <ENTER> key.
Leave the window with <ESC>.

The setting currently saved is marked by the

5.1.6 Firmware Update

The hand-held pendant station is equipped with a flash
program memory. This enables the firmware to be changed
or updated. For this purpose the free of charge software
"Flash Magic" V1.66 is required (see also www.euchner.de).

-> with the <arrow keys>

-> ->

* (asterisk).

Klick Ein

Klick Ein

Klick Ein Klick Ein

->

-> ****Klick Aus

->->

Klick Aus

Klick AusKlick Aus

ENTER>

ENTER>ENTER>

Auswahl

Auswahl <ENTER>

AuswahlAuswahl

Proceed as follows:

1. The HBAS is to be connected to the serial interface on the computer using
an RS422-RS232 interface converter and connected to the DC 24V power supply.

Firmware Update

Firmware Update

2. To load a new version of the firmware onto the
HBAS, the hand-held pendant station must be
placed in the programming mode.
For this purpose, Firmware Update is selected
in the Configuration (Konfiguration) menu.
Leave the window with <ESC>.

Firmware Update Firmware Update

Zum Aktivieren

Zum Aktivieren

Zum Aktivieren Zum Aktivieren
Kommando senden

Kommando senden

Kommando senden Kommando senden

3. The "Flash Magic" software must be started.

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4. To activate the transfer mode, the

command word "EUCO" must now be sent.

Send command word:

4e.

On the "ISP" pull-down
menu choose Start
BootROM

4a.

Set COM Port interface
Set Baud Rate to 9600
Select Device
Set Oscillator Freq.

4b.

Select "Erase all
Flash+Security"

4c.

Enter location and name
of the HEX file

4d.

Select "Execute"

4f.

Select "Send Command"

4g.

Enter EUCO command
and select 9600 for the
Baud Rate

4h.

Select "Nothing"

4i.

Click <Start BootROM> ­button
 The command word
is transferred

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5. When the command word has been correctly received,

the HBAS switches to the send mode
(text "Ready for data transfer" (“Bereit zur...“) is displayed).
The Status LED goes out.
The data transfer can be started.

Warning:

When the hand-held pendant station is in the send mode,
a data transfer must take place. Then the hand-held
pendant station is reset to the normal mode.
If a transfer does not take place, this state can only
be rectified by Euchner.

5a.

Change Baud Rate
to 57600

Firmware Update

Firmware Update

Firmware Update Firmware Update

Bereit zur

Bereit zur

Bereit zur Bereit zur
Datenübertragung

Datenübertragung

DatenübertragungDatenübertragung

5b.

Click "Start" button

The data transfer takes
approx. 45 seconds.
(20 sec. for flash clearing
and 25 sec. for flash
programming)
Then the HBA
commences initialization.

5.2 Setting the baud rate

The hand-held pendant station automatically detects the baud rate of the control system
and sets itself accordingly. Possible values are 9600 and 19200 baud.

This automatic setting is made on the initialization of the hand-held pendant station
(see section 9). A change to the baud rate can only be made when the hand-held pendant
station is briefly isolated from the power supply. On the subsequent re-initialization the
HBAS is set to the new baud rate.

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6. Signaling

6.1 Acoustic signaling (command byte 52H)

An acoustic transducer is integrated into the hand-held pendant station. This can be
operated from the control system. For this purpose the command byte 52H must be sent
with the related parameters.

Command byte Description Parameter:

52H

Continuous sound on
Continuous sound off
Pulsed sound on (frequency 1Hz)
Pulsed sound 0.1s

30H
31H
32H
33H

Example: Switch on pulsed sound

HBAS DLE DLE
Control

system

STX 52H 32H DLE ETX BCC

If an incorrect parameter is entered, the error byte is set to 34H.
The error byte can be polled using the status polling (section 9.1).

6.2 Optical signaling: Status LED

The Status LED signals internal program information. The user cannot access the way
the LED is operated.

The following information is signaled:

Status LED Function

Continuously
illuminated

Data transfer active

Flashing 0.5Hz Data transfer inactive, HBAS ready for initialization

Flashing 2 Hz Hand-held pendant station in configuration mode

Flashing 4 Hz

1)

If the attempt to establish the connection from the HBAS to the control system is

Communication error

1)

unsuccessful, or if an existing connection is broken off (see section 3), then
the hand-held pendant station enters the error state and the Status LED flashes at
a frequency of 4 Hz.

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6.3 Optical signaling: Power LED

The Power LED signals the correct supply of power.

The following information is indicated:

Power LED Function

Off Voltage too low
Flashing Power supply in the critical range. no function

Continuously
illuminated

Power supply correct

7. Signaling a key change

Once the hand-held pendant station has been initialized and the communication with the
control system established, the corresponding key byte is sent to the control system on the
operation of a key.

Key byte transfer with simultaneous operation of several keys:

In principle the first key operated is always transferred.
If another key is already pressed when a key is operated, the second key is ignored,
a state change only takes place when the first key operated is released.
If a third key is also pressed, and then the first key released, the key information for the
first key is retained.

Key change

Control system HBAS

Byte 1 STX (02H)

Byte 1 DLE

Byte 2 KEY BYTE (see key table)
Byte 3 DLE (10H)

Byte 4 ETX (03H)

Byte 5 BCC

Byte 2 DLE

Example: Key S11 is operated

HBAS STX 3BH DLE ETX BCC
Control

system

DLE DLE

Example: Key S11 is released

HBAS STX 30H DLE ETX BCC
Control

system

DLE DLE

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Key table Key layout

Key No. KEY BYTE

Key S 1 31H
Key S 2 32H
Key S 3 33H
Key S 4 34H
Key S 5 35H
Key S 6 36H
Key S 7 37H
Key S 8 38H
Key S 9 39H
Key S 10 3AH
Key S 11 3BH
Key S 12 3CH
Key S 13 3DH
Key S 14 3EH
Key S 15 3FH
Key S 16 40H
Key S 17 41H
Key S 18 42H
Key S 19 43H
Key S 20 44H

No key operated 30H

POWER STATUS

S1 S2

S4

S8 S9 S10 S11

S5

S6

S14 S15S12 S13

S18 S19S16 S17

S20

S3

S7

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8. Pulse generator function

A pulse generator is integrated into the hand-held pendant station. This function is
operated using two keys that can be chosen as required. The keys are defined on the
Configuration menu (Konfiguration) (section 5.1.4).
The default setting is the keys. The pulse generator is also enabled on the
Configuration (Konfiguration) menu.
The default setting is: "Activated" ("Aktiviert").

The operator can send counter pulses to the control system by actuating one of the
two keys. An RS422 driver module is used as the output stage; this contains the output
signals A, /A, and B, /B (see technical data).

If the key is pressed (or the key as defined by
customer) briefly, then 1 clockwise (CW) counter
pulse is sent.

If the key is operated (or the key defined by the
customer) 1 counter clockwise (CCW) counter
pulse is sent.

If one of the two keys is pressed for longer than the delay set (switch over from single
pulse to continuous sequence of pulses), then when this period has elapsed a counter
frequency in the corresponding direction is output. The value for this period and
the frequency are set on the Configuration (Konfiguration) menu (section 5.1.4).

Example: Key for CW is operated for approx.2 seconds.

Delay set = 500ms, counter frequency set = 80 Hz.

Single

pulse

4ms

Key

pressed

Delay

500ms

Counter frequency 80Hz

1500ms

Key

released

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9. Initialization

To enable the communication interface, the hand-held pendant station must be initialized.
The initialization is performed either by polling the current states of the keys with the
"Status polling" ("Statusabfrage") function (section 9.1) and the transfer of parameters
(section 9.2), or by sending another valid command byte (section 10.3 Overview of
commands).
The baud rate is also set on initialization (see section 5).

9.1 Status polling (command byte 23H)

The state of the keys and the error byte can be polled by the control system at any time
using the command byte 23H.
The error byte remains set until a status poll has been performed or a further error-free
transfer is made.
After the status polling the error byte is reset to 31H (no error).
It is recommended to perform a status poll for initialization after the reception of a NAK
character, as in this way the HBAS is reset.

The control system requests the current status from the HBAS

HBAS Control system

Byte 1 STX (02H)

Byte 1 DLE

Byte 2 STATUS WORD (23H)
Byte 3 DLE (10H)
Byte 4 ETX (03H)
Byte 5 BCC

Byte 2 DLE

The HBAS sends its current status to the control system

Control system HBAS

Byte 1 STX (02H)

Byte 1 DLE

Byte 2 KEY BYTE (see section 7)
Byte 3 ERROR BYTE (see section 9)
Byte 4 DLE (10H)
Byte 5 ETX (03H)
Byte 6 BCC

Byte 2 DLE

The control system is only allowed to continue the transfer of data when the HBAS has
completed the transfer of the status.

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Example: Status request and sending key S11 and error byte 31H

Control system
requests status

HBAS DLE DLE STX 3BH 31H DLE ETX BCC
Control

system

STX 23H DLE ETX BCC DLE DLE

HBAS sends key

and error byte

Error bytes

If an incorrect parameter is transferred for a command that requires a parameter, this error
byte can be polled by polling the status. The error byte is sent after the key information.

The following error messages are possible:

Error

byte

31H

32H

33H

34H

35H

36H

Error Explanation

No error Error-free operating state

Text not defined

Area not defined

Parameter invalid

Too many parameters

Area invalid

An item of text opened with a short command
has not yet been defined
An area opened with a short command has
not yet been defined
A parameter entered is outside the valid value
range
The number of the parameters given does
not correspond to the number expected
An area opened overlaps with a character that
is displayed with the large font. (Section 10.2.6)

9.2 Configuration parameter transfer (command byte 53H)

All parameters that can be set on the Configuration (Konfiguration) menu can be
transferred from the control system at any time.
For this purpose the command byte 53H must be set before the parameter data.

After the data transfer has been started, the STATUS LED goes out.
The display is cleared and the text "Save param." ("Par. speichern") output.

A short sound is emitted by the HBAS as an acknowledgement of the correct storage
of the data in the flash and the text "Save param." ("Par. speichern") is cleared.

If a parameter is not given correctly, then the error byte "34H" is set. The error byte can
be polled by the control system by polling the status.

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It is imperative that the following sequence for the individual parameters is observed!

1. PIN

2. Priority

3. Key click

4. Pulse generator activation

5. Pulse generator delay (when pulse generator active)

6. Pulse generator CW key (when pulse generator active)

7. Pulse generator CCW key (when pulse generator active)

8. Pulse generator frequency (when pulse generator active)

If the pulse generator function is not activated, then the pulse generator parameters

"Pulse generator delay",

"Pulse generator CW key",
"Pulse generator CCW key"
"Pulse generator frequency"

do not need to be transferred.

Parameter

no.

1 PIN: 1000s digit Only figures 0-9 in HEX format 30H ... 39H

2 PIN: 100s digit Only figures 0-9 in HEX format 30H ... 39H

3 PIN: 10s digit Only figures 0-9 in HEX format 30H ... 39H

4 PIN: 1s digit Only figures 0-9 in HEX format 30H ... 39H

5Priority:

6 Key click

7 Pulse generator activation

8 Pulse generator delay 1000s Only figures 0-9 in HEX format 30H ... 39H

9 Pulse generator delay 100s Only figures 0-9 in HEX format 30H ... 39H

10 Pulse generator delay 10s Only figures 0-9 in HEX format 30H ... 39H

11 Pulse generator delay 1s Only figures 0-9 in HEX format 30H ... 39H

Explanation Parameter value

30H = Control system has priority
31H = HBAS has priority

30H = Key click off
31H = Key click on

30H = Pulse generator inactive
31H= Pulse generator active

12 Pulse generator CW key

13 Pulse generator CCW key

14 Pulse generator freq. in Hz 100s Only figures 0-9 in HEX format 30H ... 39H

15 Pulse generator freq. in Hz 10s Only figures 0-9 in HEX format 30H ... 39H

16 Pulse generator freq. in Hz 1s Only figures 0-9 in HEX format 30H ... 39H

Error byte:

31H: Parameters transferred correctly

34H: Parameter transfer erroneous

All keys except S2 (32H), S7 (37H),
S16 (40H), and S20 (44H)

All keys except S2 (32H), S7 (37H),
S16 (40H), and S20 (44H)

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Example: Pulse generator active

Pulse

gen.

active

Delay 1500 ms CW CCW Freq.121Hz

Control
system

HBAS

Cmd.

byte

STX 53H 36H 37H 38H 39H 30H 30H 31H 31H 35H 30H 30H 43H 42H 31H 32H 31H DLE ETX BCC

DLE DLE

PIN Priority Click

Example: Pulse generator inactive

Pulse

gen.

active

Control
system

HBAS

Cmd.

byte

STX 53H 36H 37H 38H 39H 30H 30H 30H DLE ETX BCC

DLE DLE

PIN Priority Click

Default parameters

When the hand-held pendant station is delivered, the following parameters are set:

Parameters Value

PIN 1234
Priority Control system
Key click off
Pulse generator activation on
Pulse generator delay 1000 ms
Pulse generator CW key key
Pulse generator CCW key key
Pulse generator frequency 80 pulses/sec.

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10. LC display

The display on the hand-held pendant station is operated in text mode. To display text,
the control system must send information on the type and the content of the display.

Text to be displayed frequently can be transferred to the HBAS at any time after
initialization and saved in the HBAS in a data memory (RAM). These items of text can
then be displayed using a short command (section 10.2.5).

It is also possible to define areas and to assign attributes to them. These areas can also
be displayed with a short command (section 10.2.6).

Controlling the LC display

Each LCD data block that contains a command for controlling the display must have the
LCD identifier byte as the first character.

This is defined as

An LCD data block can contain several LCD commands, however the block must not
exceed the length of 135 bytes.

Command to the LC display:

Control system HBAS/LCD

Byte 1 STX (02H)

Byte 2 LCD data block
Byte 3 DLE (10H)
Byte 4 ETX (03H)
Byte 5 BCC

6CH.

Byte 1 DLE (10H)

Byte 2 DLE (10H)

Important!

It is not allowed to interrupt a data block that has already been confirmed with DLE.
Prior to a new transfer, it is necessary to check the receive buffer for a STX from the
HBAS.

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10.1 Character set

ASCII character set from 80H ... FFH

0123456789ABCDEF
8 !“#$%&´()*+,- . /
9 0123456789: ;<=>?

A @ABCDEFGH I JKLMNO
B PQRSTUVWXYZ
C `abcdef gh i j k lmno
D pq rs t uvwxyz { ¦ } ~
E Зьйвдаезкли п о мДЕ
F ЙжЖфцтыщяЦЬш£ШЧƒ

[

\]^_

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10.2 LCD functions (identifier 6CH)

10.2.1 Cursor functions

The cursor is controlled by sending a command byte and, if necessary, by sending
additional parameters.

Command

byte

21H

22H

23H

24H

25H

26H

Description Parameters

Cursor to the next character

Cursor to the previous character

Cursor one line down

Cursor one line up

Cursor at the start of the display

Cursor at the start of the line

Small font:

27H

Cursor at a specific position

line (30H...37H), column (30H...3FH)

Large font:

line (30H...33H), column (30H...37H)

Example: Cursor is first placed at the start of the display and then at line 2, column 3

Control system STX 6CH 25H 27H 32H 33H ETX BCC
HBAS DLE DLE

10.2.2 Character output

To output a character at the current position of the cursor, it is sufficient to write this
character to the data block. The cursor is then moved forward one position (except at the
end of the display). At the end of the line a LF is performed. On the last line at the last
position, the cursor remains stationary and writes the remaining text at this position.

Example: The text "Euchner" is output at the current cursor position

Control
system

HBAS DLE DLE

STX 6CH A5H D5H C3H C8H CEH C5H D2H ETX BCC

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10.2.3 Text attributes

Items of text with various attributes can be output using the related command bytes. The
attributes set remain valid until a reset.

Command

byte

40H

41H

42H

43H

50H

51H

Description Parameters

Inverse on: all subsequent characters are output inverse

Inverse off: all subsequent characters are output
normally
Flashing on: all subsequent characters are output
flashing

Flashing off

Selection "small font"

Selection "large font"

Example:

Inverse and flashing output of text "Euchner" with large font at the current position of the
cursor. Then flashing and inverse off again.

Control
system

HBAS DLE DLE

STX 6CH 51H 40H 42H A5H D5H C3H C8H CEH C5H D2H 41H 43H ETX BCC

Explanation on the font size:

The character set can be displayed in 2 different font sizes. Characters can be displayed
in both font sizes at the same time.
When the font size is changed, the cursor is automatically set to the start of the display.

Small font: The display is divided into 8 lines and 16 characters. The individual

characters comprise 8x8 pixels.

Large font: The display is divided into 4 lines and 8 characters. The individual

characters comprise 16x16 pixels and are thus twice the size of the
small font.

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10.2.4 Clear commands

Command

byte

28H

29H

2AH

2BH Clear the entire display

2CH

1)

After "Clear at the current cursor position", the cursor remains in the same position.

2)

After "Clear to the end of the line", the cursor remains at the end of the line.

3)

After "Clear to the end of the display", the cursor remains at the end of the display.

4)

After "Clear the entire display", the cursor is at the start of the display.

5)

After "Clear a display area", the cursor is at the bottom right of the area cleared.

Description Parameter:

Clear the current cursor position

Clear to the end of the line

Clear to the end of the display

4)

Clear a display area

5)

(Independent of the font size, a basis
of 8 lines and 16 columns is always
used)

1)

2)

3)

Start line (30H...37H),
Start column (30H...3FH),
End line (30H...37H),
End column (30H...3FH)

Example: Clearing from the current position of the cursor to the end of the line

Control system STX 6CH 29H ETX BCC
HBAS DLE DLE

Example: Clearing from column 2, line 3 to column 12, line 6

Control system STX 6CH 2CH 32H 33H 3CH 36H ETX BCC
HBAS DLE DLE

10.2.5 Text commands

The user can define up to 200 different items of text and their position on the screen
and display the items of text using a short command. An item of text is allowed to be
a maximum of 30 characters long.
The text definitions can be made at any time. If an item of text already defined is re­defined, the old item of text is erased. Within a defined item of text, other LCD commands
are also allowed, thus longer command sequences can also be opened using the short
command (macro function).

If an item of text that has not yet been defined is to be output, the error byte is set to 34H.
The error byte can be polled using the status polling (section 9.1).

095640-02-02/06 Subject to technical modifications Page 31 / 40

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Command

byte

Description Parameters

Text number (31H...F9H),
Font size (50H or 51H),
Line (see table below),
Column (see table below),

48H

Definition of an item
of text

Text: (21H...2C),(40H...43H), (80H...FFH)

49H

Output of a previously
defined item of text

Text number (31H...F9H)

Important!

The line and column information is dependent on the font size!

Font size Line Column

small

large

30H ... 37H 30H ... 3FH

30H ... 33H 30H ... 37H

Example: Definition of text "Euchner" with small font in line 4 column 0 as text No. 5

The sequence for text and character sent must be observed

Control
system

HBAS DLE DLE

STX 6CH 48H 35H 50H 34H 40H A5H D5H C3H C8H CEH C5H D2H ETX BCC

Example: Display of text No. 5

Control
system

HBAS DLE DLE

STX 6CH 49H 35H ETX BCC

Example: Flashing display of text No. 5

Control
system

HBAS DLE DLE

STX 6CH 42H 49H 35H 43H ETX BCC

Example: Definition of "Clear display" and text "EUCO" with small font, inverse display, at

the start of the display as text No. 6

Control
system

HBAS DLE DLE

STX 6CH 48H 36H 50H 30H 30H 2BH 40H A5H B5H A3H AFH 41H ETX BCC

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A

10.2.6 Area commands

The user can define up to 32 areas that can be cleared, inverted, displayed flashing
or normally using short commands. The otherwise valid attribute is not changed.

Command

byte

4AH

4BH

4CH

4DH

4EH

4FH

Important: The line and column information is independent of the font size!

The area numbers are from 31H (area 1) to 51H (area 32).
If an undefined area is addressed, then the error byte is set to 33H.
The error byte can be polled using the status poll and is reset after the poll to 31H
(section 9.1).

Description Parameter:

Area number (31H...51H),
Start line (30H...37H),

Definition of an area

Clear a previously defined area

Inverse display of an area

Flashing display of an area

Inv. + flashing display of an area

Normal display of an area

Start column (30H...3FH),
End line (30H...37H),
End column (30H...3FH)

Area number (31H...51H)

Area number (31H...51H)

Area number (31H...51H)

Area number (31H...51H)

Area number (31H...51H)

Warning:

When a defined area is opened, there must not be any intersection between the area
boundaries and the boundaries of character in large font. If this is the case, the command
is not executed and the error byte is set to 36H. The error byte can be polled using the
status poll and is reset after the poll to 31H.

Example

Large font

E U C HNER

rea:
31H, 31H, 32H, 3EH
(line 1 to 2 and
line 1 to 14)

Incorrect!

Correct!

E

U C HNER

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Example: Define area No. 22 from line 4 / column 0 to line 6 / column 10

Control
system

HBAS DLE DLE

STX 6CH 4AH 46H 34H 30H 36H 3AH ETX BCC

Defined

area

Example: Clear area No. 22

Control
system

HBAS DLE DLE

STX 6CH 4BH 46H ETX BCC

Example: Display area No. 22 flashing

Control
system

HBAS DLE DLE

STX 6CH 4DH 46H ETX BCC

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10.3 Overview of commands

Identifier

byte

6CH

none

Command

byte

21H Cursor to the next character

22H Cursor to the previous character

23H Cursor one line down

24H Cursor one line up

25H Cursor at the start of the display

26H Cursor at the start of the line

27H Cursor at a specific position Line, column

28H Clear the current cursor position

29H Clear to the end of the line

2AH Clear to the end of the display

2BH Clear the entire display

2CH Clear a screen area

40H

41H Inverse off

42H

43H Flashing off

08H Definition of an item of text

49H Output of a previously defined item of text Text number

4AH Definition of an area

4BH Clear a previously defined area Area number

4CH Inverse display of an area Area number

4DH Flashing display of an area Area number

4EH Inv. + flashing display of an area Area number

4FH Normal display of an area Area number

50H
51H

80H ... FFH ASCII character set

23H

52H

53H Transfer parameter settings

Description Parameter:

Start line, start column,
end line, end column

Inverse on: all subsequent characters
are output inverse

Flashing on: all subsequent characters
are output flashing

Text number, font size, line,
column, text

Area number, start line, start
column, end line, end column

Selection "small font"
Selection "large font"

Status poll (keys 30H ... 44H and
error byte 31H ... 36H are sent)

Continuous sound on
Continuous sound off
Pulsed sound on
Pulsed sound 0.5 s

pulse generator frequency,

30H
31H
32H
33H

PIN, priority,

pulse generator active,

pulse generator delay,

key assignment,

key click

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11. Installation instructions

The observance of the EMC regulations stipulated for the EUCHNER hand-held pendant
stations requires the use of screened connection cables.
The screen on the hand-held pendant station cable is connected to the plug housing.
A metal flange socket is to be fitted to the customer's installation and its housing grounded
with a low resistance and low inductance connection.
Further cables from this point to the communication interface and for the further processing
of pulse generator signals are also to be screened and the screen connected to a suitable
point of grounding on the control system.
A flange socket is available as an accessory for installation

An RS 422A transmitter module and an RS 422A receiver module are to be provided for
the communication interface.
An RS422A receiver module is to be provided on the control system for the pulse generator
signals.

12. Technical Data: Pulse generator

Pulse generator

Output circuit RS 422A
Connection A corresponding RS 422 receiver module is

to be used at the control system end

360˚

90˚

Pulse diagram for increasing numbers,
CW (clockwise rotation)

Pulse diagram for decreasing numbers,
CCW (counter clockwise rotation)

90˚

Idle condition

360˚

Idle condition

A
A

B
B

A
A

B
B

Driver layout

Transmitter

in the HBAS

RS422

RS422

A

A

B

B

Receiver

in the control system

RS422

RS422

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13. Technical Data: General

Parameters

Housing material Polycarbonate
Color Gray RAL 7040
Operating temperature range 0 °C ... +50 °C
Storage temperature range -20 °C ... +50 °C
Atmospheric humidity, rel., max. 80 %, condensation not allowed
Degree of protection
according to EN60529 / IEC529
NEMA
Weight 860 g
Resistance to vibration
Vibrations (3 axes)
Shock (3 axes)
EMC protection requirements
in accordance with CE

IP 65
250-12

DIN / IEC 68-2-6
DIN / IEC 68-2-27
EN 61000-6-2
EN 61000-6-4

Operation
with UL-class 2 power supply only

Electrical connection

Operating voltage UB DC 24 V ± 20%
Operating current, max. 100 mA

Communication interface

Type serial, RS 422A (4-wire)
Data format 8 data bits + 1 parity bit (even), 1 stop bit

Transfer speed

Transfer protocol Procedure 3964 R

Memory

Program memory (firmware) flash, 64 kbyte
Text data memory RAM, 32 kByte, volatile

Emergency Stop

Norm EN418
Switching element 2 NC contacts
Utilization category according to IEC 947-5-1 DC-13 Ue=30 V / Ie=3 A

3-stage enabling switch

Switching element 2 NO contacts
Utilization category according to IEC 947-5-2 DC-13 Ue = 24 V / Ie = 0,1 A
Switching current, max. 0,1A
Switching current, min. 5 mA
Breaking capacity, max. 250 mW

9 600 or 19 200 baud,
automatic detection

Other components of the HBAS see EUCHNER catalog for handheld pendant stations

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Accessories

Flange socket, 19-pin
Bracket
Active-X-Module
Demo and test software is available on the Internet at www.euchner.de

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EUCHNER GmbH + Co. KG Telefon 0711 / 75 97 - 0
Kohlhammerstraße 16 Telefax 0711 / 75 33 16
D-70771 Leinfelden-Echterdingen www.euchner.de
Germany [e-mail]