EUCHNER HBAS 094594 User Manual

Handbediengerät

mit Display

HBAS 094594

Handbuch

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

Inhaltsverzeichnis

1. Mechanische Abmessungen und Anschlussbelegung ....................................................... 3

1.1 Mechanische Abmessungen......................................................................................................... 3

1.2 Anschlussbelegung....................................................................................................................... 4

2. Ausstattung ....................................................................................................................... 5

3. Datenübertragung.............................................................................................................. 7

3.1 Protokoll 3964 R ........................................................................................................................... 7

3.2 Definition der Zeichen ................................................................................................................... 8

3.3 BCC Block Check Character ........................................................................................................ 9

3.4 Beispiele BCC-Ermittlung ............................................................................................................. 9

4. Prioritäten bei Datenkollision ........................................................................................... 11

5. Verhalten beim Einschalten / Initialisierung...................................................................... 13

5.1 Konfigurationsmenü .................................................................................................................... 13

5.1.1 PIN ändern............................................................................................................................. 14

5.1.2 Priorität................................................................................................................................... 14

5.1.3 Versionsabfrage..................................................................................................................... 14

5.1.4 Impulsgeber ........................................................................................................................... 14

5.1.5 Tasten-Klick ........................................................................................................................... 16

5.1.6 Firmware Update ................................................................................................................... 16

5.2 Einstellen der Baudrate............................................................................................................... 18

6. Signalmeldung................................................................................................................. 19

6.1 Akustische Signalmeldung (Befehlsbyte 52H)............................................................................ 19

6.2 Optische Signalmeldung: Status-LED........................................................................................ 19

6.3 Optische Signalmeldung: Power-LED........................................................................................ 20

7. Tastenänderung melden.................................................................................................. 20

8. Impulsgeberfunktion ........................................................................................................ 22

9. Initialisierung.................................................................................................................... 23

9.1 Statusabfrage (Befehlsbyte 23H)................................................................................................ 23

9.2 Konfigurations-Parameterübergabe (Befehlsbyte 53H).............................................................. 24

10. LCD-Anzeige .................................................................................................................27

10.1 Zeichensatz............................................................................................................................... 28

10.2 LCD-Funktionen (Kennung 6CH).............................................................................................. 29

10.2.1 Cursorfunktionen ................................................................................................................. 29

10.2.2 Zeichenausgabe .................................................................................................................. 29

10.2.3 Text-Attribute ....................................................................................................................... 30

10.2.4 Löschbefehle ....................................................................................................................... 31

10.2.5 Textbefehle .......................................................................................................................... 31

10.2.6 Bereichsbefehle ................................................................................................................... 33

10.3 Befehlsübersicht ....................................................................................................................... 35

11. Installationshinweise...................................................................................................... 36

12. Technische Daten: Impulsgeber .................................................................................... 36

13. Technische Daten: allgemein......................................................................................... 37

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 2 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

1. Mechanische Abmessungen und Anschlussbelegung

1.1 Mechanische Abmessungen

160

S1

S2

Ø 85

39,0

Haftmagnet

700550 -2500

3500 (Leitungslänge ausgezogen)

Steckverbinder
19-polig

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 3 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

1.2 Anschlussbelegung

Schirm mit Steckergehäuse
elektrisch leitend verbunden

WH

BN

RDBU

GN

YE

GY

PK

BU

RD

BK

VT

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

1

2

12

3

4

5

6

7

8

9

10

Display

Tastatur

Keyboard

POWER STATUS

Display­memory

RAM

Micro-

controller

Program-

memory

FLASH

Shield

Power

supply

0 V

+24 V

A

A

B

RS422

Handrad

B

Interface

RX

RX

TX

TX

Kommunikations-

schnittstelle RS422

X1:2

X1:3

X2:3

X2:2

X2:5

X2:6

X2:1

X2:4

X1:6

X1:4

X1:1

X1:5

E1
E2

E1
E2

Kontakte

offen
geschlossen

Druckpunkt

S1

NOT-AUS
emergency stop

12

12

S1-a1
S1-b1

S1-b2
S1-a2

a
b

1

a

b

3

2

Zustimm­taster
enabling
switch left

132

S2

E1

E2

3

3

4

4

X3:3

X3:2

X3:4

X3:1

GYPK

GNWH

BNGN

WHYE

YEBN

BNGY

WHPK

GYWH

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

11

13

14

15

16

18

19

17

Nicht belegt:

BNPK

BUWH

BNBU

RDWH

0,14²

0,14²

0,14²

0,14²

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 4 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

2. Ausstattung

Gehäuse Handbediengerät

Kunststoffgehäuse aus Polycarbonat, Farbe grau RAL 7040,
mit Haftmagnet an der Geräterückseite

Folientastatur

Folientastatur aus Polyester
mit Sichtfenster für LCD-Display, 20 Tasten und 2 LEDs

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 5 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

Schaltelemente / Anzeigeelemente

Auf der Folientastatur befinden sich 20 Tasten mit Beschriftung, sowie eine grüne
POWER-LED und eine grüne STATUS-LED.

An der Geräteoberseite befindet sich der NOT-AUS-Taster mit Dreh-Entriegelung
nach EN 418 mit 2 Öffnerkontakten.

In der linken Seitenwand ist ein 3-stufiger Zustimmtaster in 2-kanaliger Ausführung
integriert (siehe Kapitel 1.2 Anschlussbelegung).

Anzeige

LCD-Display grau mit LED-Hintergrundbeleuchtung
128 x 64 Dots, Betriebsart im Textmodus
Sichtfenster: 45,2 x 27,0 mm (B x H)
Pixelgröße: 0,28 mm x 0,34 mm (B x H)

kleiner Font: großer Font:
Zeichengröße :2,2 mm x 2,62 mm Zeichengröße :4,44 mm x 5,28 mm
16 Zeichen pro Zeile, 8 Zeilen 8 Zeichen pro Zeile, 4 Zeilen

2,62 mm

2,22 mm

5,28 mm

4,44 mm

Geräte-Anschluss

Anschluss des Handbediengerätes über 3,5 m Spiralleitung und einem 19-poligen
Rundsteckverbinder mit Stiftkontakten.
Der Adernquerschnitt sämtlicher Adern ist 0,14 mm².

Die dazugehörige Flanschdose ist als Zubehör erhältlich.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 6 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

3. Datenübertragung

3.1 Protokoll 3964 R

Das Protokoll der seriellen Schnittstelle entspricht der Prozedur 3964 (R).

Die Datenübertragung wird durch das Senden eines STX-Zeichens eingeleitet. Der

Empfänger muss innerhalb der vorgeschriebenen Quittungsverzugszeit von 500 ms mit

einem DLE-Zeichen antworten.

Darauf geht der Sender in den Sendebetrieb über.

Antwortet der Empfänger mit NAK, einem Zeichen <> DLE, einem gestörten Zeichen, oder

die Quittungsverzugszeit läuft ab, so ist der Versuch, die Verbindung aufzubauen,

gescheitert. Nach drei vergeblichen Versuchen bricht der Sender das Verfahren ab und

gibt eine Fehlermeldung an das übergeordnete Programm.

Gelingt der Aufbau der Verbindung (Empfänger antwortet innerhalb der

Quittungsverzugszeit mit DLE), so werden nun die im Sendebuffer enthaltenen Zeichen

zum Empfänger übertragen. Der Empfänger erwartet innerhalb der Zeichenverzugszeit von

128 ms die Daten. Wird dieser Zeitraum nicht eingehalten, so sendet der Empfänger ein

NAK - Zeichen.

Der Sender versucht dann erneut das Telegramm zu übertragen.

Nach drei vergeblichen Versuchen bricht der Sender das Verfahren ab und gibt eine

Fehlermeldung an das übergeordnete Programm.

Nachdem der Bufferinhalt übertragen ist, fügt der Sender DLE und ETX als Endekennung

an. Anschließend wird das BCC-Zeichen (Block Check Charakter) gesendet. Der

Empfänger muss nun innerhalb der Quittungsverzugszeit mit DLE den korrekten Empfang

bestätigen, oder mit NAK eine fehlerhafte Übertragung anzeigen.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 7 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

3.2 Definition der Zeichen

Zeichenformat: 8 Bit
Wertebereich: 00H ... FFH

Der Wertebereich ist in folgendermaßen untergliedert:

Wertebereich Funktion Sende-Richtung

00H ... 1FH allgemeine Steuerzeichen für Protokoll HBAS  Steuerung

30H ... 44H

20H ... 53H

80H... FFH

Steuerzeichen:

Steuer-

zeichen

STX

ETX

DLE

NAK

BCC

Tastencode der Tasten 1 bis 20 und
Fehlerbytes
Steuerzeichen bzw. Befehle für das LC­Display, den Signalgeber und die
Konfigurationsparameterübergabe
Zeichensatz des LC-Displays (siehe
Kapitel Zeichensatz)

Wert Funktion Erklärung

02H Start of Text

03H End of Text

10H Data Link Escape Datenübertragungsumschaltung

15H Negative Acknowledge Negative Rückmeldung
wird

berechnet,

(Kapitel 3.3)

Block Check Character

Anfang der zu übertragenden
Zeichenfolge
Ende der zu übertragenden
Zeichenfolge

Blockprüfzeichen zur
Überprüfung der korrekten
Datenübertragung

HBAS  Steuerung

Steuerung  HBAS

Steuerung  HBAS

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 8 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

3.3 BCC Block Check Character

Die Festlegung des BCC (Block Check Character) erfolgt rechnerisch.
Dabei wird über sämtliche Zeichen nach STX eine EXKLUSIV-ODER-Verknüpfung
gebildet.
Das Ergebnis wird als BCC-Zeichen am Schluss angefügt.

XOR-Verknüpfung

STX

Errechnung:

XOR 2. Zeichen des Datenblocks
XOR n. Zeichen des Datenblocks
XOR letztes Zeichen des Datenblocks
XOR DLE
XOR ETX

= BCC

Vereinfachung:

Da die 2 Sonderzeichen ETX und DLE immer vorkommen, kann man diese
zusammenfassen und den eigentlichen Datenblock getrennt berechnen.

Das Ergebnis des Datenblocks wird dann mit der Konstanten 13H
EXKLUSIV-Oder verknüpft.

Datenblock DLE ETX BCC

1. Zeichen des Datenblocks

03H XOR 10H = 13H

BCC = ( XOR Datenblock ) XOR 13H

3.4 Beispiele BCC-Ermittlung

Beispiel 1: Das HBAS sendet die Taste 7 (37H):

Byte 1 STX
Byte 2 37H (37H)
Byte 3 DLE (10H)
Byte 4 ETX (03H) XOR-Verknüpfung
Byte 5 BCC

37H XOR 10H = 27H

Vereinfachung durch Zusammenfassung von DLE und ETX :

37H XOR 13H = 24H

27H XOR 03H = 24H

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 9 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

p

g

Beispiel 2: Der Text „Euchner“ wird auf dem Display an der aktuellen

Cursorposition ausgeben:

Euchner

HBAS
Steuerung

STX 6CH A5H D5H C3H C8H CEH C5H D2H DLE ETX BCC ETX

DLE DLE

Byte 1 STX
Byte 2 6CH LCD-Kennungsbyte
Byte 3 A5H
Byte 4 D5H
Byte 5 C3H
Byte 6 C8H

Euchner

Byte 7 CEH
Byte 8 C5H
Byte 9 D2H
Byte 10 DLE (10H)
Byte 11 ETX (03H)
Byte 12 BCC (gebildet über Bytes 2 bis 11)

Berechnung:

6CH XOR A5H = C9H Byte 2 XOR Byte 3

C9H XOR D5H = 1CH XOR Byte 4

XOR­Verknü

fun

1CH XOR C3H = DFH XOR Byte 5

DFH XOR C8H = 17H XOR Byte 6

17H XOR CEH = D9H XOR Byte 7

D9H XOR C5H = 1CH XOR Byte 8

1CH XOR D2H = CEH XOR Byte 9

CEH XOR 10H = DEH XOR Byte 10

DEH XOR 03H = DDH XOR Byte 11

BCC = DDH

Vereinfachung durch Zusammenfassung von DLE und ETX :

6CH XOR A5H XOR D5H XOR C3H XOR C8H XOR CEH XOR
C5H XOR D2H = CEH

CEH XOR 13H = DDH

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 10 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

4. Prioritäten bei Datenkollision

Von Datenkollision spricht man, wenn ein Teilnehmer ein STX-Zeichen empfängt, während
er selber versucht ein STX-Zeichen zu senden. D.h. beide Teilnehmer senden gleichzeitig
das STX-Zeichen.
Um diese Datenkollision abzuhandeln kann das Verhalten des HBAS bei Kollision
eingestellt werden.
Entweder hat das Handbediengerät Priorität, das heißt zu erst sendet das HBAS seine
Daten und empfängt dann die Daten der Steuerung oder die Steuerung hat Priorität, und
es werden erst die Daten der Steuerung empfangen und erst dann werden die Daten an
die Steuerung gesendet.

Diese Einstellung wird entweder im Konfigurationsmenü (siehe Kapitel 5) oder mit der
Parameterübertragung (siehe Kapitel 9) als Parameter eingestellt.

Priorität: „Steuerung“

Die Senderseite der Steuerung hat hohe Priorität.
Die Senderseite des HBAS hat niedere Priorität.

Im Falle einer Datenkollision, heißt das, wenn das HBAS ein STX-Zeichen erkennt,
während es ebenfalls ein STX zur Steuerung sendet, unterbricht es seinen Sendevorgang
und empfängt zuerst die Daten der Steuerung.
Nach diesem Vorgang wird die Datenübertragung zur Steuerung wiederholt.

Beispiel einer möglichen Kollision:

HBAS sendet eine Tastenänderung STX DLE ??
Die Steuerung sendet "LCD-Text" STX DLE ??

Lösung:

Erst sendet Steuerung dann sendet HBAS

HBAS STX DLE DLE STX 31H DLE ETX BCC
Steuerung STX 6CH 25H DLE ETX BCC DLE DLE

Priorität: „HBAS“

Die Senderseite des HBAS hat hohe Priorität.
Die Senderseite der Steuerung hat niedere Priorität.

Im Falle einer Datenkollision, wenn das HBAS ein STX-Zeichen erkennt, während es
ebenfalls ein STX-Zeichen sendet, muss die Steuerung diese Kollision ebenfalls erkennen
und die vom HBAS eingeleitete Datenübertragung mit einem DLE-Zeichen quittieren. Erst
nach erfolgreicher Datenübertragung kann die Steuerung mit Ihrer Datenübertragung
beginnen.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 11 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

Beispiel einer möglichen Kollision:

HBAS sendet eine Tastenänderung STX ??
Die Steuerung sendet "LCD-Text" STX ??

Lösung:

Erst sendet das HBAS dann sendet die Steuerung

HBAS STX 31H DLE ETX BCC DLE DLE
Steuerung STX DLE DLE STX 6CH 25H DLE ETX BCC

Struktogramm Sende-/ Empfangsroutine für die Steuerungsseite

Empfangsroutine

Status Check

Status Check

Status CheckEmpfangsroutine

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 12 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

5. Verhalten beim Einschalten / Initialisierung

Direkt nach dem Einschalten der Spannungsversorgung befindet sich das HBAS zunächst
in einem passiven Zustand.
Es wird vom Handbediengerät ein Selbsttest durchgeführt, der ca. 7 Sekunden dauert.

Nach dem Selbsttest ertönt ein kurzer Tonimpuls und es besteht 5 Sekunden lang die
Möglichkeit mit der <ENTER>-Taste in das Konfigurationsmenü zu gelangen. Nach Ablauf
dieser Zeit wird die serielle Kommunikationsschnittstelle aktiviert.
Im Display wird das EUCHNER-LOGO angezeigt und es wird auf die Initialisierung durch
die Steuerung gewartet.

Bis die Initialisierung (siehe Kapitel 9) durchgeführt wurde, werden sämtliche
Tastenbetätigungen ignoriert.

5.1 Konfigurationsmenü

Im Konfigurationsmenü können sämtliche Parameter, die eine individuelle Konfiguration
des Handbediengerätes erlauben, von Hand geändert werden. Das Abspeichern einer
Parameteränderung dauert ca. 5 Sekunden. Die erfolgreiche Übernahme der neuen
Parameter wird durch einen kurzen Tonimpuls quittiert.
Das Konfigurationsmenü ist durch eine PIN geschützt. (Auslieferungszustand „1234“)
Die serielle Kommunikationsschnittstelle ist abgeschaltet.

Nach dem Einschalten der Spannungsversorgung erscheint nach dem Selbsttest der Text
„Handbediengerät konfigurieren, <ENTER>“.
Der Bediener hat nun 5 Sekunden Zeit mit der <ENTER> - Taste in das Menü zu gelangen.
Nach Eingabe von <ENTER> wird die PIN abgefragt. Es ist eine maximal 4-stellige PIN
einzugeben. Die Ausnahme macht hierbei die SuperPIN (151050) welche 6-stellig ist und
nicht änderbar ist. Das Löschen einer Ziffer ist mit der Taste möglich.

Es sind nun folgenden Einstellungen möglich:

KONFIGURATION:

KONFIGURATION:

PIN ändern (Kapitel 5.1.1)

Kollisionspriorität (Kapitel 5.1.2)

Versionsabfrage (Kapitel 5.1.3)

Impulsgeber (Kapitel 5.1.4)

Akustisches Signal (Kapitel 5.1.5)

Firmware Update (Kapitel 5.1.6)

KONFIGURATION:KONFIGURATION:

Pin ändern

Pin ändern

Pin ändernPin ändern

Priorität

Priorität

Priorität Priorität

Ausgewählt wird mit den Tasten, bestätigt mit <ENTER>
Mit der Taste <ESC> wird das Konfigurationsmenü verlassen.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 13 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

5.1.1 PIN ändern

Das Konfigurationsmenü ist PIN-geschützt.
Ausgeliefert wird das Handbediengerät
standardmäßig mit der PIN: „1234“. Diese
PIN sollte vom Kunde geändert werden, um
die Konfigurationseinstellungen des Hand­bediengerätes zu schützen.
Es können nur die Ziffern 0-9 eingegeben werden.

Das Löschen einer Ziffer erfolgt durch die Taste.
Bestätigt wird mit <ENTER>.
Abgebrochen wird mit <ESC>.

Die PIN muss ein 2. Mal bestätigt werden.

5.1.2 Priorität

Wenn das HBAS und die Steuerung gleichzeitig STX
senden, spricht man von Kollision. Es muss festgelegt
werden, welche Seite Priorität hat.

Auswahl mit dem Pfeil ->
und Bestätigung mit der Taste <ENTER>.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.
Die aktuell gespeicherte Einstellung wird durch

* (Stern) markiert.

den

-> durch die <Pfeiltasten>

->->

PIN ändern

PIN ändern

PIN ändern PIN ändern

Neue PIN:

Neue PIN:

Neue PIN: Neue PIN:

****

****

**** ****

PIN ändern

PIN ändern

PIN ändern PIN ändern

PIN bestätigen

PIN bestätigen

PIN bestätigen PIN bestätigen

****

****

**** ****

Priorität

Priorität

PrioritätPriorität

****HBA

->

Auswahl

Auswahl <ENTER>

Auswahl Auswahl

HBA

HBAHBA

-> Steuerung

Steuerung

->->

Steuerung Steuerung

<ENTER>

<ENTER><ENTER>

5.1.3 Versionsabfrage

In diesem Info-Fenster wird die aktuelle Firmware-Version
mit dem zugehörigen Datum angezeigt.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.

5.1.4 Impulsgeber

Im Impulsgebermenü sind folgende Funktionen anwählbar:

• Aktivierung

• Verzögerung

• Tastenbelegung

• Frequenz

Auswahl durch die <Pfeiltasten> und
Bestätigung mit der Taste <ENTER>.
Verlassen des Menüs mit <ESC>.

Version

Version

VersionVersion

Firmware

Firmware V1.0

FirmwareFirmware

01.07.2003

01.07.2003

01.07.200301.07.2003

IMPULSGEBER

IMPULSGEBER

IMPULSGEBERIMPULSGEBER

Aktivierung

Aktivierung

AktivierungAktivierung

Verzögerung

Verzögerung

VerzögerungVerzögerung

V1.0

V1.0V1.0

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 14 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

Aktivierung:

Aktivierung

Aktivierung

Einstellung ob die Impulsgeberfunktion aktiviert sein soll:
Auswahl mit dem Pfeil ->
und Bestätigung mit der Taste <ENTER>.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.
Die aktuell gespeicherte Einstellung wird durch

* (Stern) markiert.

den

Verzögerungszeit:

Wird eine Impulsgebertaste betätigt, so wird ein 1 Impuls
ausgegeben (siehe Kapitel 8).
Wird diese Impulsgebertaste aber länger als die
Verzögerungszeit betätigt, so werden Impulse mit einer
stetigen Frequenz ausgegeben. Diese Verzögerungszeit
(in Millisekunden) für Umschaltung von Einzelimpuls auf
stetige Impulsfolge kann hier ausgewählt werden.
Auswahl mit den <Pfeiltasten> in den Schritten:

100, 250, 500, 1000, 1500, 2000,

und Bestätigung mit der Taste <ENTER>.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.

-> durch die <Pfeiltasten>

->->

AktivierungAktivierung

****aktiv

->

Auswahl

Auswahl <ENTER>

AuswahlAuswahl

Verzöger

Verzöger.Taste

VerzögerVerzöger

Eingabe in ms

Eingabe in ms:

Eingabe in msEingabe in ms

0100

Auswahl

Auswahl <ENTER>

Auswahl Auswahl

aktiv

aktivaktiv

-> inaktiv

inaktiv

->->

inaktivinaktiv

ENTER>

ENTER>ENTER>

Taste

TasteTaste

0100

01000100

ENTER>

ENTER>ENTER>

Tastenfestlegung für Impulsfolge Links / Rechts:

Die Tasten mit denen die Impulsgeberfunktion ausgeführt wird,
können frei festgelegt werden. Ausnahme sind die Tasten
<ENTER>, <ESC>, <C> und <.>
Die Taste auf welche der Pfeil <--
betätigen der entsprechenden Taste festgelegt werden.
Bei jeder Betätigung toggelt der Pfeil zwischen
Linksdrehung (CCW) und Rechtsdrehung (CW).
Die aktuell gespeicherte Einstellung wird durch

* (Stern) markiert.

den
Eine gleiche Tastenbelegung ist nicht möglich und wird beim
Abspeichern gesperrt.
Bestätigung mit der Taste <ENTER>.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.

Impulsfrequenz:

Beim Betätigen einer Impulsgebertaste werden nach Ablauf
einer Verzögerungszeit Impulse mit stetiger Frequenz in
Impulse / Sekunde ausgegeben.
Diese Frequenz wird mit den <Pfeiltasten>
in den Schritten 10, 20, 30, 40, 48, 60, 80, 121, 242
ausgewählt.
Bestätigung mit der Taste <ENTER>.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.

<-- zeigt kann durch

<--<--

Tastenbelegung

Tastenbelegung

TastenbelegungTastenbelegung

CCW CW

CCW CW

CCW CWCCW CW

**** <--

Auswahl
Zurück

Frequenz

Frequenz

Frequenz Frequenz

Impulsfrequenz

Impulsfrequenz

Impulsfrequenz Impulsfrequenz
in Imp./Sek.

in Imp./Sek.

in Imp./Sek. in Imp./Sek.

080

<-- ****

<--<--

Auswahl <ENTER>

AuswahlAuswahl
Zurück <ESC

Zurück Zurück

080

080080

ENTER>

ENTER>ENTER>

<ESC

<ESC<ESC

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 15 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

5.1.5 Tasten-Klick

Tasten-Klick

Tasten-Klick

Tasten-Klick Tasten-Klick

Es besteht die Möglichkeit den Tastendruck
akustisch durch einem kurzen Tonimpuls zu signalisieren.
Auswahl mit dem Pfeil ->
und Bestätigung mit der Taste <ENTER>.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.
Die aktuell gespeicherte Einstellung wird durch

* (Stern) markiert.

den

5.1.6 Firmware Update

Das Handbediengerät ist mit einem Flash-Programmspeicher
ausgerüstet. Dies erlaubt eine Änderung bzw. ein Update
der Firmware. Dazu wird die kostenlose Software
„Flash Magic“ V1.66 benötigt (siehe auch www.euchner.de).

-> durch die <Pfeiltasten>

-> ->

Klick Ein

Klick Ein

Klick Ein Klick Ein

->

-> ****Klick Aus

->->

Klick Aus

Klick AusKlick Aus

ENTER>

ENTER>ENTER>

Auswahl

Auswahl <ENTER>

AuswahlAuswahl

Es ist folgendermaßen vorzugehen:

1. Das HBAS ist über einen RS422-RS232 Schnittstellenwandler mit der seriellen
Schnittstelle des Rechners zu verbinden und an die Spannungsversorgung DC 24V
anzuschließen.

Firmware Update

Firmware Update

2. Um eine neue Version der Firmware in das
HBAS zu laden, muss das Handbediengerät in den
Programmiermodus gebracht werden.
Dazu wird im Konfigurationsmenü das
Firmwareupdate angewählt.
Verlassen des Fensters mit <ESC>.

Firmware Update Firmware Update

Zum Aktivieren

Zum Aktivieren

Zum Aktivieren Zum Aktivieren
Kommando senden

Kommando senden

Kommando senden Kommando senden

3. Die Software „Flash Magic“ muss gestartet werden.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 16 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

4. Zum Aktivieren des Übertragungsmodus muss nun
das Kommandowort „EUCO“ gesendet werden.

Kommandowort senden:

4e.

Im Pull-Down Menü von
„ISP“ Start BootROM
auswählen

4a.

Schnittstelle COMPort einstellen
Baud Rate 9600 einstellen
Device auswählen
Oscillator Freq. einstellen

4b.

Häkchen bei „Erase all
Flash+Security“ setzen

4c.

Position und Name des
HEX-Files angeben

4d.

Häkchen bei „Execute“
setzen

4f.

„Send Command“
auswählen

4g.

Kommando EUCO
eintragen und Baudrate
9600 auswählen

4h.

„Nothing“ auswählen

4i.

<Start BootROM> ­Button betätigen
 Das Kommandowort
wird übertragen

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 17 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

5. Wenn das Kommandowort korrekt empfangen

wurde, schaltet sich das HBAS in den Übertragungsmodus
(Text “ Bereit zur...“ wird angezeigt).
Die Status-LED erlischt.
Die Datenübertragung kann beginnen.

Achtung:

Befindet sich das Handbediengerät im Übertragungsmodus
muss eine Datenübertragung stattfinden. Danach wird das
Handbediengerät in den Normal-Modus zurückgesetzt.
Findet keine Übertragung statt, kann dieser Zustand nur von
der Fa. Euchner beseitigt werden.

5a.

Baud Rate auf 57600
ändern

Firmware Update

Firmware Update

Firmware Update Firmware Update

Bereit zur

Bereit zur

Bereit zur Bereit zur
Datenübertragung

Datenübertragung

DatenübertragungDatenübertragung

5b.

„Start“ Button betätigen

Die Datenübertragung
dauert ca. 45 Sekunden.
(20 Sek. für Flash löschen
und 25 Sek. für Flash
programmieren)
Danach beginnt das HBA
mit der Initialisierung.

5.2 Einstellen der Baudrate

Das Handbediengerät erkennt die Baudrate der Steuerung automatisch und stellt sich auf
diese ein. Mögliche Werte sind 9600 und 19200 Baud.

Diese automatische Einstellung erfolgt beim Initialisieren des Handbediengerätes (siehe
Kapitel 9). Eine Änderung der Baudrate kann nur erfolgen, wenn das Handbediengerät
kurzzeitig von der Spannungsversorgung getrennt wird. Bei der anschließenden neuen
Initialisierung wird das HBAS auf die neue Baudrate eingestellt.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 18 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

6. Signalmeldung

6.1 Akustische Signalmeldung (Befehlsbyte 52H)

Im Handbediengerät ist ein akustischer Signalgeber integriert. Dieser kann von der
Steuerung bedient werden. Dazu muss das Befehlsbyte 52H mit dem entsprechenden
Parameter gesendet werden.

Befehlsbyte Beschreibung Parameter:

52H

Dauerton Ein
Dauerton Aus
Tonintervall Ein (Frequenz 1Hz)
Tonimpuls 0,1s

30H
31H
32H
33H

Beispiel: Tonintervall einschalten

HBAS DLE DLE
Steuerung STX 52H 32H DLE ETX BCC

Wird ein falscher Parameter angegeben, wird das Fehlerbyte auf 34H gesetzt.
Das Fehlerbyte kann über die Statusabfrage abgefragt werden (siehe Kapitel 9).

6.2 Optische Signalmeldung: Status-LED

Die Status-LED signalisiert programminterne Informationen. Der Anwender hat keinen
Zugriff auf die Ansteuerung.

Folgende Informationen werden signalisiert:

Status-LED Funktion

Dauerlicht Datenübertragung aktiv
Blinken 0,5Hz Datenübertragung nicht aktiv, HBAS bereit zur Initialisierung
Blinken 2 Hz Handbediengerät im Konfigurationsmodus
Blinken 4 Hz

1)

Scheitert der Versuch vom HBAS die Verbindung zur Steuerung aufzubauen, oder wird

Fehler in der Kommunikation

1)

eine bestehende Verbindung unterbrochen (siehe Kapitel 3), so geht das
Handbediengerät in den Fehlerzustand und die Status-LED blinkt mit einer Frequenz
von 4 Hz.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 19 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

6.3 Optische Signalmeldung: Power-LED

Die Power-LED signalisiert die korrekte Spannungsversorgung.

Folgende Informationen werden angezeigt:

Power-LED Funktion

Aus Spannungswert zu niedrig
Blinken Spannungsversorgung im kritischen Bereich. keine Funktion
Dauerlicht Spannungsversorgung in Ordnung

7. Tastenänderung melden

Ist das Handbediengerät initialisiert und die Kommunikation mit der Steuerung aufgebaut,
wird beim Betätigen einer Taste das entsprechende Tastenbyte an die Steuerung
gesendet.

Tastenbyteübertragung beim gleichzeitigen Betätigen von mehreren Tasten:

Grundsätzlich wird immer die zuerst betätigte Taste übertragen.
Wenn zum Zeitpunkt der Betätigung bereits eine andere Taste betätigt ist, wird die zweite
Taste ignoriert, es erfolgt erst eine Zustandsänderung, wenn die zuerst betätigte Taste
losgelassen wird.
Wird zusätzliche eine dritte Taste betätigt, und dann die erste Taste losgelassen, so bleibt
die Tasteninformation der ersten Taste bestehen.

Steuerung HBAS

Byte 1 STX (02H)

Byte 1 DLE

Byte 2 TASTENBYTE (siehe Tastentabelle)
Byte 3 DLE (10H)
Byte 4 ETX (03H)

Byte 5 BCC

Byte 2 DLE

Beispiel: Taste S11 wird betätigt

HBAS STX 3BH DLE ETX BCC
Steuerung DLE DLE

Beispiel: Taste S11 wird losgelassen

HBAS STX 30H DLE ETX BCC
Steuerung DLE DLE

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 20 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

Tastentabelle Tasten Layout

Tastennr. TASTENBYTE

Taste S 1 31H
Taste S 2 32H
Taste S 3 33H
Taste S 4 34H
Taste S 5 35H
Taste S 6 36H
Taste S 7 37H
Taste S 8 38H
Taste S 9 39H
Taste S 10 3AH
Taste S 11 3BH
Taste S 12 3CH
Taste S 13 3DH
Taste S 14 3EH
Taste S 15 3FH
Taste S 16 40H
Taste S 17 41H
Taste S 18 42H
Taste S 19 43H
Taste S 20 44H

keine Taste betätigt 30H

POWER STATUS

S1 S2 S3

S4 S5 S6 S7

S8 S9 S10 S11

S14 S15S12 S13

S18 S19S16 S17

S20

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 21 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

8. Impulsgeberfunktion

Im Handbediengerät ist ein Impulsgeber integriert. Diese Funktion wird mit zwei frei
wählbaren Tasten realisiert. Die Festlegung erfolgt im Konfigurationsmenü
(siehe Kapitel 5.1.4).
Voreingestellt sind die Tasten . Die Freigabe des Impulsgebers erfolgt ebenfalls im
Konfigurationsmenü. Grundeinstellung ist: „aktiviert“.

Der Bediener hat die Möglichkeit, mit dem Betätigen einer der beiden Tasten Zählimpulse
an die Steuerung auszugeben. Als Ausgangsstufe wird ein RS422 Treiberbaustein
verwendet, der die Ausgangssignale A, /A, und B, /B beinhaltet (siehe technische Daten).

Wird die Taste (oder vom Kunden verändert)
kurz gedrückt, so wird 1 Zählimpuls
rechtsdrehend (CW) gesendet.

Bei Betätigung der Taste (oder vom Kunden
verändert) wird 1 Zählimpuls
linksdrehend (CCW) gesendet.

Wird eine der beiden Tasten länger als die eingestellte Verzögerungszeit (Umschaltung
von Einzelimpuls auf stetige Impulsfolge) gedrückt, so wird nach Ablauf dieser Zeit eine
Zählfrequenz der entsprechenden Richtung ausgegeben. Der Wert dieser Zeit und die
Frequenz werden im Konfigurationsmenü eingestellt (siehe Kapitel 5).

Beispiel: Taste für CW wird ca.2 Sekunden lang betätigt.

Eingestellte Verzögerungszeit = 500ms, eingestellte Zählfrequenz = 80 Hz.

Einzel-

impuls

4ms

Taste

betätigt

Verz.-

zeit

500ms

Zählfrequenz 80Hz

1500ms

Taste

losgelassen

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 22 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

9. Initialisierung

Um die Kommunikationsschnittstelle freizugeben, muss das Handbediengerät initialisiert
werden.
Die Initialisierung erfolgt entweder durch das Abfragen der aktuellen Zustände der Tasten
mit der Funktion „Statusabfrage“, mit der Parameterübertragung (siehe Kapitel 9), oder mit
dem Senden eines sonstigen gültigen Befehlsbytes (siehe Kapitel 10.3 Befehlsübersicht).
Bei der Initialisierung wird auch die Baudrate eingestellt (siehe Kapitel 5).

9.1 Statusabfrage (Befehlsbyte 23H)

Der Zustand der Tasten und das Fehlerbyte können von der Steuerung zu jedem
beliebigen Zeitpunkt mit dem Befehlsbyte 23H abgefragt werden.
Das Fehlerbyte bleibt so lange gesetzt, bis eine Statusabfrage durchgeführt wird oder eine
weitere fehlerfreie Übertragung erfolgt.
Nach der Statusabfrage wird das Fehlerbyte auf 31H (kein Fehler) zurückgesetzt.
Es wird empfohlen, nach dem Empfang eines NAK Zeichens eine Statusabfrage zur
Initialisierung durchzuführen, da hierdurch das HBAS zurückgesetzt wird.

Die Steuerung fordert vom HBAS den aktuellen Status an

HBAS Steuerung

Byte 1 STX (02H)

Byte 1 DLE

Byte 2 STATUSWORT (23H)
Byte 3 DLE (10H)
Byte 4 ETX (03H)
Byte 5 BCC

Byte 2 DLE

Das HBAS sendet der Steuerung seinen aktuellen Status

Steuerung HBAS

Byte 1 STX (02H)

Byte 1 DLE

Byte 2 TASTENBYTE (siehe Kapitel 7)
Byte 3 FEHLERBYTE (siehe Kapitel 9)
Byte 4 DLE (10H)
Byte 5 ETX (03H)
Byte 6 BCC

Byte 2 DLE

Die Steuerung darf mit der Datenübertragung erst dann fortfahren, wenn das HBAS mit der
Statusübertragung fertig ist.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 23 / 40

EUCHNER Handbediengerät HBAS-094594

Beispiel: Statusanforderung und Senden von Taste S11und Fehlerbyte 31H

Steuerung fordert

Status an

HBAS DLE DLE STX 3BH 31H DLE ETX BCC

Steuerung STX 23H DLE ETX BCC DLE DLE

HBA sendet Taste

und Fehlerbyte

Fehlerbytes

Wird bei einem Befehl, der eine Parameterangabe erfordert, ein falscher oder
unvollständiger Parameter übertragen, kann mit der Statusabfrage dieses Fehlerbyte
abgefragt werden. Das Fehlerbyte wird nach der Tasteninformation gesendet.

Folgende Fehlermeldungen sind möglich:

Fehler-

byte

31H

32H

33H

34H

35H

Fehler Erklärung

keine Fehler Störungsfreier Betriebszustand

Text nicht definiert

Bereich nicht definiert

Parameter ungültig

zu viele Parameter

Ein mit einem Kurzbefehl aufgerufener Text
wurde noch nicht definiert
Ein mit einem Kurzbefehl aufgerufener Bereich
wurde noch nicht definiert
Ein angegebener Parameter ist außerhalb des
gültigen Wertebereichs
Die Anzahl der angegebenen Parameter
entspricht nicht der erwarteten Anzahl
Ein aufgerufener Bereich überschneidet sich

36H

Bereich ungültig

mit einem Zeichen, das mit dem großen Font
dargestellt wird. (siehe Kapitel 10)

9.2 Konfigurations-Parameterübergabe (Befehlsbyte 53H)

Von der Steuerung können sämtliche Parameter, die im Konfigurationsmenü eingestellt
werden können, zu jedem beliebigen Zeitpunkt übertragen werden.
Dazu muss vor die Parameterdaten das Befehlsbyte 53H gesetzt werden.

Nachdem die Datenübertragung gestartet wurde, erlischt die STATUS-LED.
Das Display wird gelöscht und der Text „Par. speichern“ ausgegeben.

Als Quittierung für eine korrekte Datenspeicherung im Flash wird vom HBAS ein kurzer
Tonimpuls ausgegeben und der Text „Par. speichern wird gelöscht.

Wird ein Parameter nicht korrekt angegeben, so wird das Fehlerbyte „34H“ gesetzt. Das
Fehlerbyte kann durch die Steuerung über die Statusabfrage abgefragt werden.

095640-02-02/06 Technische Änderungen vorbehalten Seite 24 / 40