EUCHNER GMOX-PR-22DS-C16 User Manual [en, de, fr, it]

GMOX-PR-22DS-C16

103374

AS-i Safety Monitor

Protocol: PROFIBUS
Interface: PROFIBUS

02102800000000001

Euchner GmbH+Co.KG YoC: 2011
Kohlhammerstr. 16 70771 Leinfelden

AC-15, DC-13 3 A 30 V
Version NO.: 13915

Id.-No.: 104119 - Ausgabedatum: 2011-8-30 !

Technische Änderungen vorbehalten

Safety Version: V4.2 FA.0001

Originalbetriebsanleitung GMOX-PR-22DS-C16

Anschlussanleitung (Kurzfassung)

AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integriertem
Sicherheitsmonitor für 2 AS-i-Kreise

Hinweise zur Benutzung der Anschluss- und Betriebsanleitung

Diese Anschluss- und Betriebsanleitung enthält Informationen über den bestim­mungsgemäßen und effektiven Einsatz des AS-i/Gateways.

Detaillierte Informationen siehe Handbuch „AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit inte­griertem Sicherheitsmonitor für 2 AS-i-Kreise“ und Handbuch „ASIMON Konfigurati­onssoftware“.
Sicherheits- und Warnhinweise sind mit dem Symbol gekennzeichnet.

EUCHNER GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäße
Benutzung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kennt­nis dieser Anleitung.

© Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit ausdrücklicher
Genehmigung durch:

EUCHNER GmbH + Co. KG

Kohlhammerstraße 16 * D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Tel. [phone]
Fax [phone]
Internet: http://www.euchner.de

Diese Kurzfassung der Anschluss- und Betriebsanleitung ist Bestandteil des Liefer­umfangs.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch des Sicherheitsmonitors:

Der Sicherheitsmonitor ist als abschaltende Schutzvorrichtung für das
Absichern von Gefahrenbereichen an kraftbetriebenen Arbeitsmitteln
entwickelt worden. Über die Sicherheitsausgänge wird eine Maschine in
den sicheren Zustand versetzt.

Zum Anschluss und zur Inbetriebnahme des AS-i-Sicherheitsmonitors
gehört die Kenntnis der Anschluss- und Betriebsanleitung sowie des
Benutzerhandbuchs der ASIMON-Konfigurations- und Diagnosesoft­ware.

Personenschutzfunktion:

Sicherheitsmonitore erfüllen eine Personenschutzfunktion. Unsachge­mäßer Einbau beeinträchtigt die Funktion! Der Hersteller der Maschine/
Anlage, an der das sicherheitsgerichtete System eingesetzt wird, ist ver­antwortlich für die korrekte und sichere Gesamtfunktion aller einzelnen
Sicherheitskomponenten! Je nach Auswahl der verwendeten Sicher­heitsbauteile kann die Einstufung des gesamten Sicherheitssystems
auch in eine niedrigere Sicherheitskategorie erfolgen!

Einsatzbereich

Das AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor für 2 AS-i-Krei­se ist die Kombination eines Profibus-Gateways und eines Sicherheitsmonitors für 2
AS-i-Kreise.

Die Sicherheitseinheit arbeitet mit zwei gleichberechtigten AS-i-Kreisen und kann bis
zu 16 unabhängige Schaltsignale erzeugen. Sie kann bis zu 16 SaW-Ausgänge steu­ern und bis zu 16 sichere Koppelslaves erzeugen.

Der AS-i-Sicherheitsmonitor ist für den Einsatz von Sicherheitsanwendungen bis Ka­tegorie 4/SIL 3 zugelassen.

Technische Daten

PROFIBUS-Schnittstelle
Serielle Schnittstelle

gemäß DIN 19 245, Teil 3
RS 232

Sicherheitsmonitor

Freigabekreise 4
Eingänge:

4 x EDM/Start
Ausgänge:

4 x Ausgangsschaltelemente

EDM: Eingänge zur Überwachung externer Geräte!
Start: Starteingänge

Relais-Ausgänge (Ausgangskreise 1 und 2)
Halbleiter-Ausgänge (Ausgangskreise 3 und 4)

Kartensteckplatz Chipkarte zur Speicherung von Konfigurationsdaten

Anzeige

LCD AS-i-Slave-Adressenanzeige, Fehlermeldungen
LED power Spannung EIN
LED PROFIBUS PROFIBUS-Master erkannt
LED config error Konfigurationsfehler
LED U AS-i AS-i-Spannung OK
LED AS-i active AS-i-Betrieb normal
LED prg enable automatische Slaveprogrammierung möglich
LED prj mode Projektierungsmodus aktiv
LED AUX Hilfsenergie liegt an
4 x LED EDM/Start Zustand der Eingänge

4 x LED Ausgangskreis Zustand der Ausgangskreise

LED aus: offen; LED an: geschlossen

LED aus: offen; LED an: geschlossen

Elektrische Daten

Bemessungsbetriebsstrom Masternetzteil, max. 300 mA aus AS-i-Kreis 1!

(ca. 70 mA - 300 mA), max. 300 mA aus AS-i-Kreis 2
(ca. 70 mA - 300 mA); in Summe max. 370 mA

Bemessungsbetriebsspannung 30 V, 9 W
Isolationsspannung " 500 V
Gehäuse Mastergehäuse in Edelstahl
Umgebungstemperatur 0°C … +55°C
Lagertemperatur -25°C … +85°C
Maße (L / B / H in mm) 120 / 100 / 96
Schutzart nach IEC 60 529 IP20
zulässige Schock- und !

Schwingbeanspruchung

gemäß EN 61 131-2

Gewicht 800 g

Sicherheitstechnische Kenndaten

Kenndaten Wert Norm

Sicherheitskategorie 4 EN 954-1

EN 13 849-1:2008
Performance Level (PL) e EN 13 849-1:2008
Safety Integrity Level (SIL) 3 EN 61 508
Gebrauchsdauer (TM) [Jahr] 20 EN 13 849-1:2008
Maximale Einschaltdauer [Monat] 12 EN 61 508

.

PFD

PFH

1

D

# 9,25
# 5,36

Max. Reaktionszeit [ms] 40 EN 61 508

1). Wahrscheinlichkeit eines Gefahren bringenden Ausfalls pro Stunde.

Zusätzlich zur Reaktionszeit im Monitor, müssen eventuell noch Reak­tionszeiten der weiteren verketteten AS-i-Komponenten addiert werden.
Siehe dazu die technischen Daten der jeweiligen Geräte.

-6

IEC 61 508 EN 62 061

10

.

-9

10

Maßzeichung

85

96

100

120

Montage Demontage

[1]

[2]

3

2

1

Die Montage des AS-i/Gateways erfolgt auf 35 mm Normschienen nach
DIN EN 50 022.

Setzen Sie das Gerät zur Montage an der Oberkante der Normschiene an und
schnappen Sie es dann an der Unterkante ein.

Die AS-i bzw. die 24 V-Versorgung muss aus einem PELV-Netzteil er­folgen, dessen maximale Ausgangsspannung auch im Fehlerfall 42 V
nicht übersteigt!

Anschluss

5 ... 6 mm / PZ2

10

10

AWG

0,8 Nm
7 LB.IN

2 x (0,5 ... 1,5) mm

2 x (0,5 ... 1,5) mm

2 x 24 ...12

2

2

Fachgerecht installieren:

Die elektrische Installation ist von eingewiesenem Fachpersonal durch­zuführen. Bei der Installation ist darauf zu achten, dass Versorgungs­und Signalleitungen und auch die AS-i-Busleitung getrennt von Kraft­stromleitungen verlegt sind. Im Schaltschrank ist darauf zu achten, dass
bei Schützen eine entsprechende Funkenlöschung verwendet wird. Bei
Antriebsmotoren und -bremsen ist auf die Installationshinweise in den
entsprechenden Bedienungsanleitungen zu achten. Bitte beachten Sie,
dass die maximale Leitungslänge für die AS-i-Busleitung 100 m beträgt.
Darüber hinausgehende Leitungslängen erfordern den Einsatz geeigne­ter Leitungsverlängerungen.

Halten Sie die vorgeschriebene Absicherung unbedingt ein, nur so ist
ein sicheres Abschalten im Fehlerfall gewährleistet.

Wartung

Die einwandfreie Funktion des AS-i-Sicherheitsmonitors innerhalb des absichernden
Systems, d. h. das sichere Abschalten bei Auslösung eines zugeordneten sicherheits­gerichteten Sensors oder Schalters, ist vom Sicherheitsbeauftragten mindestens jähr­lich zu kontrollieren.

Dazu ist jeder sicherheitsgerichtete AS-i-Slave mindestens einmal pro
Jahr zu betätigen und das Schaltverhalten durch Beobachtung der Aus­gangskreise des AS-i-Sicherheitsmonitors zu kontrollieren.

Abhängig vom für die Gesamtversagenswahrscheinlichkeit gewählten
PFD-Wert ist die maximale Einschaltdauer und die Gesamtbetriebsdau­er zu beachten.

Bei Erreichen der maximalen Einschaltdauer (drei, sechs oder zwölf
Monate) ist die ordnungsgemäße Funktion des Sicherheitssystems
durch Anforderung der Abschaltfunktion zu überprüfen.

Bei Erreichen der Gesamtbetriebsdauer (20 Jahre) ist das Gerät vom
Hersteller auf seine ordnungsgemäße Funktion im Herstellerwerk zu
überprüfen.

(Draufsicht)

[3]
[4]

[1]

[5]

[3]

[2]

[6]

M4

5 mm max!

-

+-+

+ASI 1–

ASI 1 +PWR– (max. 8A)

+ASI 2–

+

ASI 2 +PWR– (max. 8A)

-

+

[1] - Chipkarte
[2] - RS 232 Anschluss
[3] - LED-Statusanzeige
[4] - PROFIBUS-Anschluss
[5] - LCD-Anzeige
[6] - Tasten für Handbedienung

+ASI 1– | +ASI 2–

Anschluss an 1. AS-i-Kreis | Anschluss an 2. AS-i-Kreis

ASI 1 +PWR– (max. 8 A) | ASI 2 +PWR– (max. 8 A)

Versorgungsspannung AS-i-Kreis 1 | Versorgungsspannung AS-i-Kreis 2
Abb. 1: Anschlussbild Gateway

K 4

24V_1

0V_2

24V_2

0V_1
0V_2

K1

K3

Abb. 2: Anschlussbild Sicherheitsmonitor

1.Y1 (EDM 1/Start 1), 2.Y1 (EDM 2/Start 2), 1.Y2 (EDM 3/Start 3), !

2.Y2 (EDM 4/Start 4)

Die Eingänge dürfen nicht mit anderen Potenzialen verbunden werden, sondern nur di­rekt oder über potenzialfreie Schalter mit + (für EDM/START).
Schaltstrom statisch 4 mA bei 24 V, dynamisch 30 mA bei 24 V (T=100 µs)

3.14, 4.14

Halbleiter-Ausgänge. Max. Kontaktbelastbarkeit: 0,5 A DC-13 bei 30 V

1.14, 2.14; 1.13, 2.13

Potenzialfreie Relaiskontakte. Sicherheitsrelais mit einem Kontaktsatz zur Rücklesung.
Max. Kontaktbelastbarkeit: 3 A AC-15 bei 30 V, 3 A DC-13 bei 30 V

0 V, 24 V

Versorgung der Halbleiterausgänge aus separaten 24 V DC

+ (für EDM/Start)

Stromversorgungs-Ausgang, versorgt aus AS-i. Darf nicht mit anderen Potenzialen,
sondern darf nur direkt oder über potenzialfreie Schalter mit einem der EDM- oder Start­Eingänge verbunden werden. Spannung 30 ... 15 V

K 3

1.13

0 V

+

2.Y2

1.Y1

+

1.14

3.14

K2K1

K4

K2

DC

2.13

24 V

+

2.Y1

1.Y2

+

2.14

4.14

.

GMOX-PR-22DS-C16

103374

AS-i Safety Monitor

Protocol: PROFIBUS
Interface: PROFIBUS

02102800000000001

Euchner GmbH+Co.KG YoC: 2011
Kohlhammerstr. 16 70771 Leinfelden

AC-15, DC-13 3 A 30 V
Version NO.: 13915

Id.-No.: 104119 - Issue date: 2011-8-30 !

Subject to change without prior notice

Safety Version: V4.2 FA.0001

Translation of the original operating instructions GMOX-PR-22DS-C16

Connecting instruction (abridged version)

AS-i 3.0 PROFIBUS Gateway with integrated
Safety Monitor for 2 AS-i networks

Notes on using these connecting and operating instructions

This connecting and operating instruction contains information regarding the proper
and effective use of the AS-i gateway.

See the manual „AS-i 3.0 PROFIBUS Gateway with integrated Safety Monitor for 2
AS-i networks“ and manual „ASIMON configuration software“ for detailed information.
Safety precautions and warnings are designated by the symbol

EUCHNER GmbH + Co. KG is not liable for damage resulting from improper use
of its equipment. Familiarity with these instructions constitutes part of the !
knowledge required for proper use.

© Reprint and reproduction, in whole or in part, only with the explicit permission of:

EUCHNER GmbH + Co. KG

Kohlhammerstraße 16 * D-70771 Leinfelden-Echterdingen
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Fax [phone]
Internet: http://www.euchner.de

This short description of the connection and operating instruction is a part of the
scope of delivery.

Specified normal operation of the safety unit:

The safety monitor has been designed as a disconnecting protective de­vice to safeguard danger areas on power-driven working materials. The
safe outputs put a machine in the safe state.

For connection and commissioning of the AS-i safety monitor the know­ledge is assumend of the connecting und operating instructions as well
as operating instructions of ASIMON configuration and diagnostic soft­ware.

Person protective function:

Safety monitor fulfills a person protective function. Inappropriate instal­lation puts the function in risk! The manufacturer of the machine/plant at
that one the safety related devices is used is responsible for the correct
and safe total function of all single safety components! Depending on
the choice of safety components to be used the safety system as a who­le may also be assigned to a lower safety category.

Application

The AS-i 3.0 PROFIBUS Gateway with integrated Safety Monitor for 2 AS-i networks
is a combination of a gateway with a safety monitor for 2 AS-i networks.

The safety unit works with two equal AS-i circuits and creates 16 stand-alone signals.
16 Safety at Work outputs can be controlled by it and up to two safe couple slaves can
be created.

The AS-i safety monitor is approved for safety applications up to Category 4/SIL 3.

Technical data

PROFIBUS interface according to DIN 19 245 Part 3
Serial interface RS 232

Safety monitor

Release circuits 4
Inputs:

4 x EDM/Start
Outputs:

4 x output switching elements

EDM: contactor monitoring inputs!
Start: start inputs

relay outputs (output circuits 1 and 2)
semiconductor outputs (output circuits 3 and 4)

Card slot chip card for storage of configuration data

Display

LCD indication of slave addresses !

and error messages
LED power power on
LED PROFIBUS PROFIBUS master recognized
LED config error configuration error
LED U AS-i AS-i voltage OK
LED AS-i active AS-i normal operation active
LED prg enable automatic address programming enabled
LED prj mode configuration mode active
LED AUX auxiliary power ON
4 x LEDs EDM/Start state of inputs

4 x LEDs output circuit state of output switching element

LED off: open; LED on: closed

LED off: open; LED on: closed

Electrical data

Operating current master power supply, max. 300 mA out of AS-i circuit 1

(approx. 70 mA - 300 mA),!

max. 300 mA out of AS-i circuit 2!

(approx. 70 mA - 300 mA); in sum max. 370 mA
Operating voltage 30 V, 9 W
Voltage of insulation " 500 V
Housing AS-i master housing in stainless steel
Ambient operating temperature 0°C … +55°C
Storage temperature -25°C … +85°C
Dimensions (L / B / H in mm) 120 / 100 / 96
Protection category IEC 60 529 IP20
Tolerable loading referring to im-

pacts and vibrations

according to EN 61 131-2

Weight 800 g

Safety characteristics

Characteristics Value Standard

Safety category 4 EN 954-1

EN 13 849-1:2008
Performance Level (PL) e EN 13 849-1:2008
Safety Integrity Level (SIL) 3 EN 61 508
Service life (TM) [year] 20 EN 13 849-1:2008
Maximal power-on time (month) 12 EN 61 508

.

-6

PFD

PFH

1

D

# 9,25
# 5,36

Max. reaction time [ms] 40 EN 61 508

1). Probability of a dangerous loss per hour.

In addition to the reaction time in the monitor, eventually reaction times
of other daisy-chained AS-i components have to be added too. See the
respective technical data for details.

IEC 61 508 EN 62 061

10

.

-9

10

Dimensional drawing

85

96

100

120

Assembling Disassembling

[1]

[2]

3

2

1

The AS-i gateway is mounted on 35 mm standard rails acc. to DIN EN 50 022.
For assembling, position the device on the upper edge of the standard rail and snap

it onto the bottom edge then.

Connection

0,8 Nm

5 ... 6 mm / PZ2

10

10

AWG

7 LB.IN

2 x (0,5 ... 1,5) mm

2 x (0,5 ... 1,5) mm

2 x 24 ...12

2

2

Ensure appropiate installation:

Electrical installation is to be performed by trained expert personnel. Du­ring installation care must be taken that supply and signal leads and also
the AS-i bus cable are laid separately from power cables. In the switch­gear cabinet it must be ensured that appropriate spark-quenching
equipment is used with contactors. Where drive motors and brakes are
used, attention must be paid to the installation instructions in the corre­sponding operating instructions. Please note that the maximum line
length of the AS-i bus cable is 100 m. Cables above that length require
the use of a suitable circuit extension.

It is essential to adhere to the prescribed fusing; this is the only way of
guaranteeing safe disconnection in the case of a fault.

Maintenance

The proper function of the AS-i safety monitor within the system to be secured, i.e. the
safe shutdown following the triggering of an assigned safe sensor or switch, is to be
checked at least annually by the safety officer.

This is to be performed by activating each safe AS-i slave at least once
per year and visually inspecting the switching behaviour of the output
circuits of the AS-i safety monitor.

The maximum switch-on time and total operating time depends on the
PFD value selected for the overall failure probability.

When the maximum switch-on time has been reached (three, six or twel­ve months), the safety system must be checked to ensure that it is
functioning correctly by prompting the shutdown function.

When the total operating time has been reached (20 years), the device
must be checked at the manufacturer's factory to ensure that it is
functioning correctly.

(top view)

[3]
[4]

[1]

[5]

[3]

[2]

[6]

M4

5 mm max!

-

+-+

+ASI 1–

ASI 1 +PWR– (max. 8A)

+ASI 2–

+

ASI 2 +PWR– (max. 8A)

-

+

[1] - Chip card
[2] - RS 232 connection
[3] - LED status indicator
[4] - PROFIBUS connection
[5] - LCD display
[6] - Buttons for manual operation

+ASI 1– | +ASI 2–

Connection AS-i 1 circuit | Connection AS-i 2 circuit

ASI 1 +PWR– (max. 8 A) | ASI 2 +PWR– (max. 8 A)

Supply voltage AS-i circuit 1 | Supply voltage AS-i circuit 2

Fig. 1: Connection overview gateway

K 4

24V_1

0V_2

24V_2

0V_1
0V_2

K1

K3

Fig. 2: Connection overview safety monitor

1.Y1 (EDM 1/Start 1), 2.Y1 (EDM 2/Start 2), 1.Y2 (EDM 3/Start 3), !

2.Y2 (EDM 4/Start 4)

EDM- and start-inputs may not be connected with other potentials, but may only be con­nected directly or over potential-free switches with + (for EDM/START). !
Switching current static 4 mA at 24 V, dynamic 30 mA at 24 V (T=100 µs).

3.14, 4.14

Semiconductor outputs. Max. contact load: 0,5 A DC-13 at 30 V

1.14, 2.14; 1.13, 2.13

Potential-free relay switches. Safety relay with a switch-set for feedback.

Max. contact load: 3 A AC-15 at 30 V, 3 A DC-13 at 30 V

0 V, 24 V

Supply for semiconductor outputs out of auxiliary 24 V DC

K 3

1.13

0 V

+

2.Y2

1.Y1

+

1.14

3.14

K2K1

K4

K2

24 V

2.Y1

4.14

2.13
+

1.Y2

+

2.14

+ (for EDM/Start)

Current supply output, supplied out of AS-i. It must not be connected with other poten­zials, but it may be connected directly or via potential-free switches with the one of the
EDM- or start inputs. Voltage range 30 ... 15 VDC.