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GMOX-PR-12DS-C16
AS-i Safety Monitor
Protocol: PROFIBUS
Interface: PROFIBUS
02102800000000001
Euchner GmbH+Co.KG YoC: 2011
Kohlhammerstr. 16 70771 Leinfelden
AC-15, DC-13 3 A 30 V
Version NO.: 13916
Id.-No.: 104118 - Ausgabedatum: 2011-8-30 !
Technische Änderungen vorbehalten
Originalbetriebsanleitung GMOX-PR-12DS-C16
Anschlussanleitung (Kurzfassung)
Safety Version: V4.2 FA.0001
103373
AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integriertem
Sicherheitsmonitor für 2 AS-i-Kreise
Hinweise zur Benutzung der Anschluss- und Betriebsanleitung
Diese Anschluss- und Betriebsanleitung enthält Informationen über den bestimmungsgemäßen und effektiven Einsatz des AS-i/Gateways.
Detaillierte Informationen siehe Handbuch „AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor für 2 AS-i-Kreise“ und Handbuch „ASIMON Konfigurationssoftware“.
Sicherheits- und Warnhinweise sind mit dem Symbol gekennzeichnet.
EUCHNER GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch unsachgemäße
Benutzung entstehen. Zur sachgerechten Verwendung gehört auch die Kenntnis dieser Anleitung.
© Nachdruck und Vervielfältigung, auch auszugsweise, nur mit ausdrücklicher
Genehmigung durch:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16 * D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Tel. +49(0)711/7597-0
Fax +49(0)711/753316
Internet: http://www.euchner.de
Diese Kurzfassung der Anschluss- und Betriebsanleitung ist Bestandteil des Lieferumfangs.
Bestimmungsgemäßer Gebrauch des Sicherheitsmonitors:
Der Sicherheitsmonitor ist als abschaltende Schutzvorrichtung für das
Absichern von Gefahrenbereichen an kraftbetriebenen Arbeitsmitteln
entwickelt worden. Über die Sich erheitsausgänge wird eine Maschine in
den sicheren Zustand versetzt.
Zum Anschluss und zur Inbetriebnahme des AS-i-Sicherheitsmonitors
gehört die Kenntnis der Anschluss- und Betriebsanleitung sowie des
Benutzerhandbuchs der ASIMON-Konfigurations- und Diagnosesoftware.
Personenschutzfunktion:
Der Sicherheitsmonitor erfüllt eine Personenschutzfunktion. Unsachgemäßer Einbau beeinträchtigt die Funktion! Der Hersteller der Maschine/
Anlage, an der das sicherheitsgeri chtete System eingesetzt wird, ist verantwortlich für die korrekte und sichere Gesamtfunktion aller einzelnen
Sicherheitskomponenten! Je nach Auswahl der verwendeten Sicherheitsbauteile kann die Einstufung des gesamten Sicherheitssystems
auch in eine niedrigere Sicherheitskategorie erfolgen!
Einsatzbereich
Das AS-i 3.0 PROFIBUS-Gateway mit integriertem Sicherheitsmonitor für 2 AS-i-Kreise ist die Kombination eines Profibus-Gateways und eines Sicherheitsmonitors für 2
AS-i-Kreise.
Die Sicherheitseinheit arbeitet mit zwei gleichberechtigten AS-i-Kreisen und kann bis
zu 16 unabhängige Schaltsignale erzeugen. Sie kann bis zu 16 SaW-Ausgänge steuern und bis zu 16 sichere Koppelslaves erzeugen.
Der AS-i-Sicherheitsmonitor ist für den Einsatz von Sicherheitsanwendungen bis Kategorie 4/SIL 3 zugelassen.
Technische Daten
PROFIBUS-Schnittstelle gemäß DIN 19 245, Teil 3
Serielle Schnittstelle RS 232
Sicherheitsmonitor
Freigabekreise 4
Eingänge:
4 x EDM/Start
Ausgänge:
4 x Ausgangsschaltelemente
Kartensteckplatz Chipkarte zur Speicherung von Konfigurationsdaten
Anzeige
LCD AS-i-Slave-Adressenanzeige, Fehlermeldung en
LED power Spannung EIN
LED PROFIBUS PROFIBUS-Master erkannt
LED config error Konfigurationsfehler
LED U AS-i AS-i-Spannung OK
LED AS-i active AS-i-Betrieb normal
LED prg enable automatische Slaveprogrammierung möglich
LED prj mode Projektierungsmodus aktiv
LED AUX Hilfsenergie liegt an
4 x LED EDM/Start Zustand der Eingänge
4 x LED Ausgangskreis Zustand der Ausgangskreise
Elektrische Daten
Bemessungsbetriebsstrom Masternetzteil, max. 300mA aus AS-i-Kreis 1!
Bemessungsbetriebsspannung 30 V, 9 W
Isolationsspannung " 500 V
Gehäuse Mastergehäuse in Edelstahl
Umgebungstemperatur 0°C … +55°C
Lagertemperatur -25°C … +85°C
Maße (L / B / H in mm) 120 / 100 / 96
Schutzart nach IEC 60 529 IP20
zulässige Schock- und !
Schwingbeanspruchung
Gewicht 800 g
EDM: Eingänge zur Überwachung externer Geräte!
Start: Starteingänge
Relais-Ausgänge (Ausgangskreise 1 und 2)
Halbleiter-Ausgänge (Ausgangskreise 3 und 4)
LED aus: offen; LED an: geschlossen
LED aus: offen; LED an: geschlossen
(ca. 70mA ... 300mA), max. 300mA aus AS-i-Kreis 2!
(ca. 70mA ... 300mA); in Summe max. 370mA
gemäß EN 61 131-2
Sicherheitstechnische Kenndaten
Kenndaten Wert Norm
Sicherheitskategorie 4 EN 954-1
Performance Level (PL) e EN 13 849-1:2008
Safety Integrity Level (SIL) 3 EN 61 508
Gebrauchsdauer (TM) [Jahr] 20 EN 13 849-1:2008
Maximale Einschaltdauer [Monat] 12 EN 61 508
PFD
1
PFH
D
Max. Reaktionszeit [ms] 40 EN 61 508
# 9,25
# 5,36
1). Wahrscheinlichkeit eines Gefahren bringenden Ausfalls pro Stunde.
Zusätzlich zur Reaktionszeit im Monitor, müssen eventuell noch Reaktionszeiten der weiteren verketteten AS-i-Komponenten addiert werden.
Siehe dazu die technischen Daten der jeweiligen Geräte.
EN 13 849-1:2008
.
-6
IEC 61 508 EN 62 061
10
.
-9
10
Maßzeichung
85
96
100
120
Montage Demontage
[1]
[2]
3
Die Montage des AS-i/Gateways erfolgt auf 35 mm Normschienen nach
DIN EN 50 022.
Setzen Sie das Gerät zur Montage an der Oberkante der Normschiene an und
schnappen Sie es dann an der Unterkante ein.
Die AS-i bzw. die 24 V-Versorgung muss aus einem PELV-Netzteil erfolgen, dessen maximale Ausgangsspannung auch im Fehlerfall 42 V
nicht übersteigt!
Anschluss
5 ... 6 mm / PZ2
10
10
AWG
0,8 Nm
7 LB.IN
2 x (0,5 ... 1,5) mm
2 x (0,5 ... 1,5) mm
2 x 24 ...12
2
2
2
Fachgerecht installieren:
Die elektrische Installation ist von eingewiesenem Fachpersonal durchzuführen. Bei der Installation ist darauf zu achten, dass Versorgungsund Signalleitungen und auch die AS-i-Busleitung getrennt von Kraftstromleitungen verlegt sind. Im Schaltschrank ist darauf zu achten, dass
bei Schützen eine entsprechende Funkenlöschung verwendet wird. Bei
Antriebsmotoren und -bremsen ist auf die Installationshinweise in den
entsprechenden Bedienungsanleitungen zu achten. Bitte beachten Sie,
dass die maximale Leitungslänge für die AS-i-Busleitung 100 m beträgt.
Darüber hinausgehende Leitungslängen erfordern den Einsatz geeigneter Leitungsverlängerungen.
Halten Sie die vorgeschriebene Absicherung unbedingt ein, nur so ist
ein sicheres Abschalten im Fehlerfall gewährleistet.
Wartung
Die einwandfreie Funktion des AS-i-Sicherheitsmonitors innerhalb des absichernden
Systems, d. h. das sichere Abschalten bei Auslösung eines zugeordneten sicherheitsgerichteten Sensors oder Schalters, ist vom Sicherheitsbeauftragten mindestens jährlich zu kontrollieren.
Dazu ist jeder sicherheitsgerichtete AS-i-Slave mindestens einmal pro
Jahr zu betätigen und das Schaltverhalten durch Beobachtung der Ausgangskreise des AS-i-Sicherheitsmonitors zu kontrollieren.
Abhängig vom für die Gesamtversagenswahrscheinlichkeit gewählten
PFD-Wert ist die maximale Einschaltdauer und die Gesamtbetriebsdauer zu beachten.
Bei Erreichen der maximalen Einschaltdauer (drei, sechs oder zwölf
Monate) ist die ordnungsgemäße Funktion des Sicherheitssystems
durch Anforderung der Abschaltfunktion zu überprüfen.
Bei Erreichen der Gesamtbetriebsdauer (20 Jahre) ist das Gerät vom
Hersteller auf seine ordnungsgemäße Funktion im Herstellerwerk zu
überprüfen.
1
[3]
[4]
[5]
[3]
(Draufsicht)
[1]
[2]
[6]
-
-
+-+
M4
5 mm max!
+ASI 1–
+ASI 1–
ASI 1 +PWR– (max. 8A)
+
+ASI 2– / 24V, 0V
+ASI 1–
Anschluss an 1. AS-i-Kreis
ASI 1 +PWR– (max. 8 A)
Versorgungsspannung AS-i-Kreis 1
+ASI 2– / 24 V, 0 V
Anschluss an 2. AS-i-Kreis / 24 V Versorgung optional
+
[1] - Chipkarte
[2] - RS 232 Anschluss
[3] - LED-Statusanzeige
[4] - PROFIBUS-Anschluss
[5] - LCD-Anzeige
[6] - Tasten für Handbedienung
Abb. 1: Anschlussbild Gateway
K 4
24V_1
0V_2
24V_2
0V_1
0V_2
Abb. 2: Anschlussbild Sicherheitsmonitor
1.Y1 (EDM 1/Start 1), 2.Y1 (EDM 2/Start 2), 1.Y2 (EDM 3/Start 3), !
2.Y2 (EDM 4/Start 4)
Die Eingänge dürfen nicht mit anderen Pote nzialen verbunden werden, sondern nur direkt oder über potenzialfreie Schalter mit + (für EDM/STA RT).
Schaltstrom statisch 4 mA bei 24 V, dynamisch 30 mA bei 24 V (T=100 µs)
3.14, 4.14
Halbleiter-Ausgänge. Max. Kontaktbelastbarkeit: 0,5 A DC-13 bei 30 V
1.14, 2.14; 1.13, 2.13
Potenzialfreie Relaiskontakte. Sicherheitsrela is mit einem Kontaktsatz zur Rücklesung.
Max. Kontaktbelastbarkeit: 3 A AC-15 bei 30 V, 3 A DC-13 bei 30 V
0 V, 24 V
Versorgung der Halbleiterausgänge aus separaten 24 V DC
+ (für EDM/Start)
Stromversorgungs-Ausgang, versorgt a us AS-i. Darf nicht mit anderen Potenzialen,
sondern darf nur direkt oder über potenzialfreie Schal ter mit einem der EDM- oder StartEingänge verbunden werden. Spannung 30 ... 15 V
K3
K1
K 3
1.13
2.Y2
+
1.14
K2K1
K4
K2
2.13
24 V
0 V
1.Y1
3.14
+
+
2.Y1
1.Y2
+
2.14
4.14
.
DC
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GMOX-PR-12DS-C16
AS-i Safety Monitor
Protocol: PROFIBUS
Interface: PROFIBUS
02102800000000001
Euchner GmbH+Co.KG YoC: 2011
Kohlhammerstr. 16 70771 Leinfelden
AC-15, DC-13 3 A 30 V
Version NO.: 13916
Id.-No.: 104118 - Issue date: 2011-8-30 !
Subject to change without prior no tice
Translation of the original operating instructions GMOX-PR-12DS-C16
Connecting instruction (abridged version)
Safety Version: V4.2 FA.0001
103373
AS-i 3.0 PROFIBUS Gateway with integrated
Safety Monitor for 2 AS-i networks
Notes on using these connecting and operating instructions
This connecting and operating instruction contains information regarding the proper
and effective use of the AS-i gateway.
See the manual „AS-i 3.0 PROFIBUS Gateway with integrated Safety Monitor for 2
AS-i networks“ and manual „ASIMON configuration software“for detailed information.
Safety precautions and warnings are designated by the symbol
EUCHNER GmbH + Co. KG is not liable for damage res ulting from improper use
of its equipment. Familiarity with these instructions constitutes part of the !
knowledge required for proper use.
© Reprint and reproduction, in whole or in part, only with the explicit permission of:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16
Tel. +49(0)711/7597-0
Fax +49(0)711/753316
Internet: http://www.euchner.de
This short description of the connection and operating instruction is a part of the
scope of delivery.
D-70771 Leinfelden-Echterdingen
*
Specified normal operation of the safety unit:
The safety monitor has been designed as a disconnecting protective device to safeguard danger area s on power-driven working materials. The
safe outputs put a machine in the safe state.
For connection and commi ssioning of the AS-i safety monitor the knowledge is assumend of the connecting und operating instructions as well
as operating instructions of ASIMON configuration and diagnostic software.
Person protective function:
Safety monitor fulfills a person protective function. Inappropriate installation puts the function in risk! The manufacturer of the machine/plant at
that one the safety related devices is used is responsible for the correct
and safe total function of all single safety components! Depending on
the choice of safety components to be used the safety system as a whole may also be assigned to a lower safety category.
Application
The AS-i 3.0 PROFIBUS Gateway with integrated Safety Monitor for 2 AS-i networks
is a combination of a gateway with a safety monitor for 2 AS-i networks.
The safety unit works with two equal AS-i circuits and creates 16 stand-alone signals.
16 Safety at Work outputs c an be controlled by it and up to two safe couple sl aves can
be created.
The AS-i safety monitor is approved for safety applications up to Category 4/SIL 3.
Technical data
PROFIBUS interface according to D IN 19 245 Part 3
Serial interface RS 232
Safety monitor
Release circuits 4
Inputs:
4 x EDM/Start
Outputs:
4 x output switching elements
Card slot chip card for storage of configuration data
Display
LCD indication of slave addresses !
LED power power on
LED PROFIBUS PROFIBUS master recognized
LED config error configuration error
LED U AS-i AS-i voltage OK
LED AS-i active AS-i no rmal operation active
LED prg enable automatic address programming enabled
LED prj mode configuration mode active
LED AUX auxiliary power ON
4 x LEDs EDM/Start state of inputs
4 x LEDs output circuit state of output switching element
Electrical data
Operating current master power supply, max. 300 mA out of AS-i circuit 1
Operating voltage 30 V, 9 W
Voltage of insulation " 500 V
Housing AS-i master housing in stainless steel
Ambient operating temperature 0°C … +55°C
Storage temperature -25°C … +85°C
Dimensions (L / B / H in mm) 120 / 100 / 96
Protection category IEC 60 529 IP20
Tolerable loading referring to im-
pacts and vibrations
Weight 800 g
EDM: contactor monitoring inputs!
Start: start inputs
relay outputs (output circuits 1 and 2)
semiconductor outputs (output circuits 3 and 4)
and error messages
LED off: open; LED on: closed
LED off: open; LED on: closed
(approx. 70 mA ... 300 mA), max. 300 mA out of AS-i circuit 2 (approx. 70 mA ... 300 mA); in sum max. 370 mA
according to EN 61 131-2
Safety characteristics
Characteristics Value Standard
Safety category 4 EN 954-1
Performance Level (PL) e EN 13 849-1:2008
Safety Integrity Level (SIL) 3 EN 61 508
Service life (TM) [year] 20 EN 13 849-1:2008
Maximal power-on time (month) 12 EN 61 508
PFD
1
PFH
D
Max. reaction time [ms] 40 EN 61 508
# 9,25
# 5,36
1). Probability of a dangerous loss per hour.
In addition to the reaction time in the monitor, eventually reaction times
of other daisy-chained AS-i components have to be added too. See the
respective technical data for details.
EN 13 849-1:2008
.
-6
IEC 61 508 EN 62 061
10
.
-9
10
Dimensional drawing
85
96
100
120
Assembling Disassembling
[1]
[2]
3
2
The AS-i gateway is mounted on 35 mm standard rails acc. to DIN EN 50 022.
For assembling, position the device on the upper edge of the standard rail and snap
it onto the bottom edge then.
The AS-i and/or the 24 V supply must be made from a PELV power supply. Its maximal output voltage may not exceed 42 V even in the case of
an error!
Connection
5 ... 6 mm / PZ2
10
10
AWG
0,8 Nm
7 LB.IN
2 x (0,5 ... 1,5) mm
2 x (0,5 ... 1,5) mm
2 x 24 ...12
2
2
Ensure appropiate installation:
Electrical installation i s to be performed by trained expert perso nnel. During installation care must be taken that supply and signal leads and also
the AS-i bus cable are laid separately from power cables. In the switchgear cabinet it must be ensured that appropriate spark-quenching
equipment is used with contactors. Where drive motors and brakes are
used, attention must be paid to the installation instructions in the corresponding operating instructions. Please note that the maximum line
length of the AS-i bus cable is 100 m. Cables above that length require
the use of a suitable circuit extension.
It is essential to adhere to the prescribed fusing; this is the only way of
guaranteeing safe disconnection in the case of a fault.
Maintenance
The proper function of the AS-i safety monitor within the system to be secured, i.e. the
safe shutdown following the triggering of an assigned safe sensor or switch, is to be
checked at least annually by the safety officer.
This is to be performed by activating each safe AS-i slave at least once
per year and visually inspecting the switching behaviour of the output
circuits of the AS-i safety monitor.
The maximum switch-on time and total operating time depends on the
PFD value selected for the overall failure probability.
When the maximum switch-on time has been reached (three, six or twelve months), the safety system must be checked to ensure that it is
functioning correctly by prompting the shutdown function.
When the total operating time has been reached (20 years), the device
must be checked at the manufacturer's factory to ensure that it is
functioning correctly.
1
[3]
[4]
[5]
[3]
(top view)
[1]
[2]
[6]
-
-
+-+
M4
5 mm max!
+ASI 1–
+ASI 1–
ASI 1 +PWR– (max. 8A)
+
+ASI 2– / 24V, 0V
+ASI 1–
Connection AS-i 1 circuit
ASI 1 +PWR– (max. 8 A)
Supply voltage AS-i circuit 1
+ASI 2– / 24 V, 0 V
Connection to 2nd AS-i network / 24 V supply optional
+
[1] - Chip card
[2] - RS 232 connection
[3] - LED status indicator
[4] - PROFIBUS connection
[5] - LCD display
[6] - Buttons for manual operation
Fig. 1: Connection overview gateway
K 4
24V_1
0V_2
24V_2
0V_1
0V_2
Fig. 2: Connection overview safety monitor
1.Y1 (EDM 1/Start 1), 2.Y1 (EDM 2/Start 2), 1.Y2 (EDM 3/Start 3), !
2.Y2 (EDM 4/Start 4)
EDM- and start-inputs may not be connected with oth er potentials, but may only be connected directly or over potential-free switches with + (for EDM/START). !
Switching current static 4 mA at 24 V, dynamic 30 mA at 24 V (T=100 µs).
3.14, 4.14
Semiconductor outputs. Max. contact load: 0,5 A DC-13 at 30 V
1.14, 2.14; 1.13, 2.13
Potential-free relay switches. Safety relay with a switch-set for feedback.
Max. contact load: 3 A AC-15 at 30 V, 3 A DC-13 at 30 V
0 V, 24 V
Supply for semiconductor outputs out of auxiliary 24 V DC
+ (for EDM/Start)
Current supply output, supplied out of AS-i. It must not be connected with other potenzials, but it may be connected directly or via potential-free switches with the one of the
EDM- or start inputs. Voltage range 30 ... 15 VDC.
K3
K1
K 3
1.13
2.Y2
+
1.14
K2K1
K4
K2
2.13
24 V
0 V
1.Y1
3.14
+
+
2.Y1
1.Y2
+
2.14
4.14
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A
GMOX-PR-12DS-C16
AS-i Safety Monitor
Protocol: PROFIBUS
Interface: PROFIBUS
02102800000000001
Euchner GmbH+Co.KG YoC: 2011
Kohlhammerstr. 16 70771 Leinfelden
AC-15, DC-13 3 A 30 V
Version NO.: 13916
Id.-No.: 104118 - Édition: 2011-8-30 !
Sous réserve de modifications techniques
Traduction des instructions de service originales GMOX-PR-12DS-C16
Instructions de raccordement (Version abrégée)
Safety Version: V4.2 FA.0001
103373
Passerelle AS-i v3.0 PROFIBUS avec
moniteur de sécurité AS-i pour 2 circuits AS-i
Remarques pour l’utilisation des instructions de raccordement et
de service
Ces instructions de raccordeme nt et de service contiennent des informations sur l’utilisation conforme et effective de la passerelle AS-i.
Pour plus d’informations, voir le manuel d’utilisation de la „Passerelle AS-i v3.0 PROFIBUS avec moniteur de sécurité AS-i pour 2 circuits AS-i“.
Les avertissements sont caractérisés par le symbole suivant .
EUCHNER GmbH + Co. KG dégage toute responsabilité en cas de dommages
liés à une utilisation non conforme. L’utilisation appropriée implique d’avoir lu
et assimilé ces instructions.
© La réimpression ou reproduction en tout ou partie ne peut être faite sans l’agrément
préalable de:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16 * D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Tel. +49(0)711/7597-0
Fax +49(0)711/753316
Internet: http://www.euchner.de
Cette version abrégée des instructions de raccordement et de service est incluse
dans la livraison.
Utilisation conforme du moniteur de sécurité:
Le moniteur de sécurité est un dispositif de sécurité, destiné à la protection des zones dangereuses près des machines mécaniques. Le moniteur permet de gérer, via ses sorties de sécurité, la fonction de mise en
sécurité d’une machine.
Pour brancher et mettre en service le moniteur de sécurité, il est impératif de connaître les instru ctions de raccordement et de service ainsi qu e
le manuel d’utilisation du logiciel de configuration et de diagnostic
ASIMON (voir accessoires).
Fonction de protection des personnes:
Les moniteurs de sécurité remplissent une fonction de protection des
personnes. Le montage non conforme endommage sa fonction! Le fabricant d’une machine/installation, sur laquelle le système de sécurité
est installé, est responsable du fonctionnement d’ensemble correct et
sûr de tous les composants de sécurité! Suivant le choix des composants de sécurité, le système de sécurité dans son ensemble peut être
classé dans une catégorie de sécurité inférieure!
Domaines d’application
La passerelle AS-i PROFIBUS avec moniteur de sécurité pour 2 circuits AS-i est la
combinaison d’une passerelle et d’un moniteur de sécurité.!
L’unité de sécurité gère deux circuits AS-i équivalents et crée jusqu’à 16 signaux indépendants. Elle peut commander jusqu’à 16 sorties de sécurité et générer jusqu’à
16 esclaves de couplage.
Le moniteur de sécurité AS-i est conçu pour des applications de sécurité allant jusqu’à
la catégorie 4/SIL 3.
Données techniques
Interface PROFIBU S selon DIN19 245, partie 3
Interface série RS 232
Moniteur de sécurité
Circuit de validation 4
Entrées:
4 x EDM/Start
Sorties:
4 x éléments de commutation
Slot de carte mémoire carte mémoire pour l’enregistrement des donnée s de
Visualisation
LCD affichage des adresses esclave AS -i et des messa-
LED power tension ON
LED PROFIBUS maître PROFIBUS identifié
LED config error erreur de configuration
LED U AS-i tension AS-i OK
LED AS-i active fonctionnement AS-i normal
LED prg enable configuration automatique des esclaves possible
LED prj mode mode de configuration actif
LED AUX énergie auxiliaire présente
4 x LED EDM/Start état des entrées; LED off: ouvert / LED on: fermé
4 x LED circuit de sortie état des circuits de sorties
Données électriques
Courant consommé alimentation maître, 300 mA pour bus AS-i 1 max.
Tension d’utilisation 30 V, 9 W
Tension d’isolation " 500 V
Boîtier acier inox
Température de fonctionnement 0 °C … +55 °C
Température de stockage -25 °C … +85 °C
Dimensions (H / L / P en mm) 120 / 100 / 96
Indice de protection selon IEC
40 050
Tenue aux chocs et vibrations conformé ment à EN 61 131-2
Poids 800 g
Caractéristique de sécurité
Caractéristiques Valeur Standard
EDM: entrées de contrôle des appareils externes;
Start: entrées Start
sorties relais (circuits de sortie 1 et 2)
sorties sémiconducteur (circuits de sortie 3 et 4)
configuration
ges d’erreur
LED off: ouvert / LED on: fermé
(env. 70 mA ... 300 mA), 300 mA pour bus AS-i 2,
max. (env. 70 mA ... 300 mA); au total max. 370 mA
IP20
Catégorie de sécurité 4 EN 954-1
EN 13 849-1:2008
Performance Level (PL) e EN 13 849-1:2008
Safety Integrity Level (SIL) 3 EN 61 508
Durée de service (TM) [années] 20 EN 13 849-1:2008
Durée de marche maximale [mois] 12 EN 61 508
PFD
1
PFH
D
Temps de réaction max [ms] 40 EN 61 508
# 9,25
# 5,36
.
-6
IEC 61 508 EN 62 061
10
.
-9
10
1). Probabilité d’une panne dangereuse par heure.
En plus du temps de réaction dan s le moniteur, il faut encore rajouter les
autres temps de réaction éventuels des autres composants en chaîne
AS-i. Pour ce faire, veuillez consulter les données techniques des appareils respectifs.
Encombrement
85
96
100
120
Montage Démontage
[1]
[2]
La passerelle AS-i est prévue pour un montage sur rails normalisés (35 mm) selon
DIN EN 50 022.
Pour monter l’appareil, l’appuyer fermement contre la partie supérieure du profilé et
le clipser sur la partie inférieure.
L´alimentation d´AS-i et/ou l´alimentation 24 V doit être effecuée à
pashir d´une alimentation électrique PELV dont la tension de sortie maximale ne dépasse pas 42 V, même en cas d´erreur.
Raccordement
5 ... 6 mm / PZ2
10
10
AWG
0,8 Nm
7 LB.IN
2 x (0,5 ... 1,5) mm
2 x (0,5 ... 1,5) mm
2 x 24 ...12
2
2
3
2
Conseils pour l’installation électrique:
L’installation électrique sera effectuée par du personnel qualifié et informé. Lors de l’installation, veiller à poser les câbles d’alimentation et de
signaux ainsi que le câble bus AS-i séparément des câbles d’énergie.
Dans l’armoire technique, prendre soin d’équiper les contacteurs de dispositifs d’antiparasitage. Pour les moteurs et les freins, respecter les indications figurant dans les instructions de services respectives.
Remarque: la longueur maximale du câble AS-i est de 100 m. Pour les
longueurs supérieures, il faudra monter dans la ligne un répéteur AS-i.
Respectez impérativemen t le calibre de protection prescrit; c e n’est qu’à
cette condition que la coupure sûre est assurée en cas de défaut.
Maintenance
Le fonctionnement parfait du moniteur de sécurité AS-i au sein du système de sécurité, c’est à dire la coupure fiable du système en cas de déclenchement d’un des capteurs ou interrupteurs de sécurité sous la dépendance du moniteur doit faire l’objet
d’un contrôle au minimum annuel.
Pour ce faire, actionner au moins une fois par an, chaque esclave AS-i
affecté à la sécurité et con trôler le comportement du système au niveau
des sorties de sécurité du moniteur de sécurité AS-i.
Il faut observer la durée de marche et la durée totale de service maximale en fonction de la valeur PFD calculée pour la probabilité de défaillance.
Lorsque la durée de marche maximale est atteinte (3, 6 ou 12 mois), il
faut contrôler le fonctionnement correct du système de sécurité en déclenchant la fonction d’arrêt.
Lorsque la durée totale de service est atteinte (20 ans), l’appareil doit
être examiné en vue de son fonctionnement correct par le fabriquant.
1
[3]
(Vue d’en haut)
[4]
[5]
[1]
[3]
[6]
-
-
+-+
M4
5 mm max!
+ASI 1–
+ASI 1–
ASI 1 +PWR– (max. 8A)
+
+ASI 2– / 24V, 0V
+AS-i 1–
Raccordement au 1ier circuit AS-i
AS-i 1+PWR– (max. 8 A)
Tension d’alimentation circuit AS-i 1
+ASI 2– / 24 V, 0 V
Raccordement au 2ième circuit AS-i / alimentation 24 V optio nnelle
+
[2]
[1] - Carte mémoire
[2] - Raccordement RS 232
[3] - Affichage d’état LED
[4] - Raccordement PROFIBUS
[5] - Affichage LCD
[6] - Touches pour l’utilisation manuelle
Fig. 1: Raccordements de la passerelle
K 4
24V_1
0V_2
24V_2
0V_1
0V_2
Fig. 2: Raccordements du moniteur de sécurité
1.Y1 (EDM 1/Start 1), 2.Y1 (EDM 2/Start 2), 1.Y2 (EDM 3/Start 3), !
2.Y2 (EDM 4/Start 4)
Il ne faut pas relier les entrées avec d’autres potentiels, mais elles doivent être raccordées directement ou via commutateurs libres de potentiels avec + (pour EDM/
START). Courant de commutation statique 4 mA sous 24 V, dynamique 30 mA
sous 24 V (T=100µs)
3.14, 4.14
Sorties sémiconducteur. Charge max. des contacts: 0,5 A DC sous 30 V
1.14, 2.14; 1.13, 2.13
Contacts relais libres de potentiels. Relais de s écurité avec contrôle contacteurs EDM.
Courant admissible max. des contacts: 3 A AC-15 sous 30 V, 3 A DC-13 sous 30 V
0 V, 24 V
limentation des sorties sémiconducteur à partir de 24 V DC séparé.
+ (pour EDM/Start)
Sortie d’alimentation, alimentée par AS-i. Il ne faut pa s la relier avec d’autres potentiels,
mais elle doit être raccordée directement ou via commutateurs libres de potentiels avec
une des entrées EDM et/ou Start. Tension 30 ... 15 V DC
K3
K1
K 3
1.13
2.Y2
+
1.14
K2K1
K4
K2
2.13
24 V
0 V
1.Y1
3.14
+
+
2.Y1
1.Y2
+
2.14
4.14
.
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GMOX-PR-12DS-C16
AS-i Safety Monitor
Protocol: PROFIBUS
Interface: PROFIBUS
02102800000000001
Euchner GmbH+Co.KG YoC: 2011
Kohlhammerstr. 16 70771 Leinfelden
AC-15, DC-13 3 A 30 V
Version NO.: 13916
Id.-No.: 104118 - Edizione: 2011-8-30 !
Con riserva di modifiche
Traduzione delle istruzioni per l'uso originali GMOX-PR-12DS-C16
Istruzioni per il collegamento (supplemento)
Safety Version: V4.2 FA.0001
103373
Gateway AS-i 3.0 PROFIBUS con monitor di
sicurezza per 2 circuiti AS-i
Avvisi per l’utente delle istruzioni per il collegamento e l’uso
Queste istruzioni per il collegamento e l’uso contengono informazioni importanti all’impiego efficace e conforme alla destinazione d’uso del gateway AS-i.
Per ulteriori informazioni, vedere il manuale del gateway „Gateway AS-i 3.0 PROFIBUS con monitor di sicurezza per 2 circuiti AS-i“ e il manuale del software di configurazione ASIMON.
Le avvertenze di sicurezza sono indicate con il simbolo .
EUCHNER GmbH + Co. KG declina ogni responsabilità per danni dovuti ad un
uso inadeguato. Di un impiego appropria to del monitor di sicurezza AS-i fa parte anche la conoscenza delle istruzioni per il collegamento e per l’uso.
© Stampa e riproduzione vietata, anche in forma di estratto, se non dietro esplicito
permesso della:
EUCHNER GmbH + Co. KG
Kohlhammerstraße 16 * D-70771 Leinfelden-Echterdingen
Tel. +49(0)711/7597-0
Fax +49(0)711/753316
Internet: http://www.euchner.de
Questo supplemento delle istruzioni per il collegamento e l’uso costituisce parte integrante della fornitura.
Uso appropriato del monitor di sicurezza:
Il monitor di sicurezza è un dispositivo di sicurezza destinato alla protezione di zone pericolose su impianti e macchine con motrice. Il monitor
di sicurezza permette di gestire, tramite le uscite di sicurezza, la funzione messa in sicurezza di una macchina.
Per l’allacciamento e la messa in servizio del monitor di sicurezza è imperativo conoscere le istruzioni per il collegamento e l’uso ed anche il
manuale d’uso del software di configurazione e di diagnostica ASIMON
(vedere accessori).
Funzione di protezione degli operatori:
I monitor di sicurezza svolgono una funzione di protezione degli operatori. Un’installazione inadeguata può causare gravi lesioni alle persone.
Il costruttore di una macchina o di un impianto è risponsabile del funzionamento corretto e sicuro di tutti i componenti di sicurezza! In funzione
della scelta dei componenti di sicurezza utilizzati, l’intero sistema di sicurezza può anche essere inserito in una categoria inferiore!
Campi di impiego
Il gateway AS-i 3.0 PROFIBUS con monitor di sicurezza integrato per 2 circuiti AS-i è
la combinazione di un gate way AS-i 3.0 e di un monitor di sicurezza per 2 circuiti AS-i.
L’unità di sicurezza gestisce due circuiti AS-i equivalenti e crea fino a 16 segnali indipendenti. Essa commanda fino a 16 uscite di sicurezza e genera fino a 16 slave di
accoppiamento.!
Il monitor di sicurezza AS-i è concepito per applicazioni di sicurezza fino alla categoria
di rischio 4/SIL 3.
Data tecnici
Interfaccia PROFI BUS secondo EN 19 245, parte 3
Interfaccia seriale RS 232
Monitor di sicurezza
Circuito di abilitazione 4
Ingressi:
4 x EDM/Start
Uscite:
4 x elementi di commutazione
Interface RS 232, slot della chip card
Visualizzazione
LCD visualizzazione di indirizzi slave AS-i e messaggi di
LED power tensione ON
LED PROFIBUS master PROFIBUS riconosciuto
LED config error errore di configurazione
LED U AS-i tensione AS-i OK
LED AS-i active funzionamento AS-i normale
LED prg enable conf igurazione automatica degli slave attivata
LED prj mode m odo di configurazione attivo
LED AUX energia ausiliaria presente
4 x LED EDM/Start stato degli ingressi; LED of f: aperto / LED on: chiuso
4 x circuito di uscita stato dei circuiti di uscita:!
Dati elettrici
Corrente nominale di funzionamento alimentatore master, max. 300 mA da AS-i circuito 1
Tensione nominale di funzionamento 30 V, 9 W
Tensione di isolamento " 500 V
Custodia di acciaio inox
Temperatura ambiente 0°C … +55°C
Temperatura di immagazzinamento -25°C … +85°C
Dimensioni (L / L / A in mm) 120 / 100 / 96
Grado di protezione (IEC 40 050) IP20
Sollecitazione ammissibile a urto e a vibrazioni: conforme a EN 61 131-2
Peso 800 g
EDM: ingressi di controllo degli apparecchi esterni;
Start: ingressi Start
uscite relè (circuiti di uscita 1 e 2)
uscite semiconduttori (circuiti di uscita 3 e4)
errori
LED off: aperto / LED on: chiuso
(ca. 70 mA ... 300 mA), max. 200 mA da AS-i circuito
2 (ca. 70 mA … 300 mA); max. di somma 370 mA
Caratteristiche di sicurezza
Caratteristiche Valore Standard
Safety category 4 EN 954-1
Performance Level (PL) e EN 13 849-1:2008
Safety Integrity Level (SIL) 3 EN 61 508
Durata di esercizio (TM) [anni] 20 EN 13 849-1:2008
Durata max. dell’inserzione [mesi] 12 EN 61 508
PFD
1
PFH
D
Tempo max. di reazione [ms] 40 EN 61 508
# 9,25
# 5,36
1). Probabilità di un guasto pericoloso all’ora.
Oltre al tempo di reazione nel monitor, si devono aggiungere eventualmente anche i tempi di reazione degli altri componenti AS-i concatenati. Vedi in merito i dati tecnici dei rispettivi apparecchi.
EN 13 849-1:2008
.
-6
IEC 61 508 EN 62 061
10
.
-9
10
Dimensioni
85
96
100
120
Montaggio Smontaggio
[1]
[2]
L’installazione del gateway AS-i con monitor di sicurezza avviene agganciandolo ad
una guida ad installazione rapida da 35 mm secondo DIN EN 50 022.
Per montare il monitor esercitare una certa pressione sulla parte superiore della guida
e inserirlo a scatto nella parte inferiore.
La tensione AS-i rispettivamente le 24 V devono essere alimentate di
una alimentazione PELV, di cui la massima tensione di uscita non deve
superare i 42 V in caso di un difetto.
Collegamento
5 ... 6 mm / PZ2
10
10
AWG
0,8 Nm
7 LB.IN
2 x (0,5 ... 1,5) mm
2 x (0,5 ... 1,5) mm
2 x 24 ...12
2
2
3
2
Avvertenze relative all’installazione elettrica:
L’installazione elettrica deve essere eseguita da peronale tecnico qualificato. Durante l’installazione è necessario che i conduttori di alimentazione e dei segnali così come il cavo di bus AS-Interface vengano stesi
separatemente dai cavi di potenza. Nell’armadio di comando occorre
fare attenzione a che sui contattori vengono utilizzati dispositivi spegniscintille. Per i motori dei freni e degli azionamenti occorre rispettare le
avvertenze di installazione contenute nelle corrispondenti istruzioni di
servizio.
Fare attenzione a che la massima lunghezza di cavo per il bus AS-i sia
di 100 m. Lunghezze di cavo maggiori richiedono l’impiego di un repeater AS-i.
Rispettare assolutamente la protezione prescritta, solo cosí in caso di
guasto è garantita una disinserzione sicura.
Manutenzione
Il corretto funzionamento del monitor di sicurezza AS-i nell’ambito del sistema di sicurezza, ovvero la disattivazione sicura in caso di disinserimento di un sensore assegnato, deve essere sottoposto a controllo a cadenza annuale da parte del personale
adetto.
Per questo è necessario azionare gli slave di sicurezza AS-i almeno una
volta l’anno e controllare il comportamento del sensore tramite osservazione delle uscite di sicurezza del monitor di sicurezza AS-i.
Tenere conto della durata della inserzione e della durata complessiva di
esercizio in funzione del valore PFD calcolato per la probabilità di guasto.
Quando la durata della inserzione è raggiunta (3, 6 ou 12 mesi), si deve
controllare il funzionamento corretto del sistema di sicurezza attivando
la funzione di arresto di emergenza.
Quando la durata complessiva di esercizio è raggiunta (20 anni), l’apparecchio deve essere esaminato dal fabbricante in vista di un funzionamento corretto.
1
[3]
[4]
[5]
[3]
(vista dall’alto)
[1]
[2]
[6]
-
-
+-+
M4
5 mm max!
+ASI 1–
+ASI 1–
ASI 1 +PWR– (max. 8A)
+
+ASI 2– / 24V, 0V
+AS-i 1–
Collegamento al primo circuito AS-i
AS-i 1+PWR– (max. 8 A)
Tensione di alimentazione circuito 1 AS-i
+ASI 2– / 24 V, 0 V
Collegamento al secondo circuito AS-i / Alimentazione 24 V opzionale
+
[1] - Chip card
[2] - Collegamento RS 232
[3] - Visualizzazione di stato LED
[4] - Collegamento PROFIBUS
[5] - Visualizzazione LCD
[6] - Tasti per l’uso manuale
Fig. 1: Collegamenti del gateway
K 4
24V_1
0V_2
24V_2
0V_1
0V_2
Fig. 2: Collegamenti del monitor di sicurezza
1.Y1 (EDM 1), 1.Y2 (Start 1); 2.Y1 (EDM 2), 2.Y2 (Start 2)
Gli ingressi EDM e START non devono essere collegati ad altri potenziali, ma devono
essere collegati direttamente o tramite commutatori privi di potenziale con + (per EDM/
START). Corrente di commutazione statica 4 mA a 24 V, dinamica 30 mA a 24 V
(T=100 µs).
3.14, 4.14
Uscite semiconduttori. Max. carico sui contatti: 0,5 A DC a 30 V
1.14, 2.14, 1.13, 2.13
Contatti a relè privi di potenziale. Relè di sicurezza con control lo di contattori EDM. !
Max. carico del contatto: 3 A AC-15 a 30 V, 3 A DC-13 a 30 V.
0 V, 24 V
Alimentazione delle uscite semiconduttori da 24 V DC separati.
+ (per EDM/Start)
Uscita di alimentazione, alimentata da AS-i. Non deve esse re collegata ad altri potenziali, ma occorre collegarla direttamen te o tramite commutatori privi di potenziale con
uno degli ingressi EDM e/o Start. Tensione 30 ... 15 V DC.
K3
K1
K 3
1.13
2.Y2
+
K4
1.14
K2K1
K2
2.13
24 V
0 V
1.Y1
3.14
+
+
2.Y1
1.Y2
+
2.14
4.14
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